Online-datablad WL9LGC-3P2452A71 W9 MINI-FOTOCELLER

Relaterede dokumenter
Online-datablad WSE9LC-3P2436A70 W9 MINI-FOTOCELLER

Online-datablad WL9C-3P2432A70 W9 MINI-FOTOCELLER

Online-datablad WTB4SL-3P2262V W4SL-3V MINIATURE-FOTOCELLER

Online-datablad WL4SLC-3P2232A70 W4SL-3 MINIATURE-FOTOCELLER

Online-datablad. WTB4S-3N1162V W4S-3 Inox MINIATURE-FOTOCELLER

Online-datablad. WTT12L-B3541 PowerProx MULTITASK-FOTOCELLER

Online-datablad. WTT12L-B2522 PowerProx MULTITASK-FOTOCELLER

Online-datablad. WTT12L-B1568 PowerProx MULTITASK-FOTOCELLER

Online-datablad. WTT190L-P2236 PowerProx MULTITASK-FOTOCELLER

Online-datablad. WTT2SL-2P3292 PowerProx MULTITASK-FOTOCELLER

Online-datablad WL12C-3P2432A91 W12-3 MINI-FOTOCELLER

Online-datablad WL2SGC-2P3234A00 W2SG-2 MINIATURE-FOTOCELLER

Online-datablad. WLG4SC-3P3232B01 W4S-3 Glas MINIATURE-FOTOCELLER

Online-datablad GRTB18-P2412 GR18 RUNDE FOTOCELLER

Online-datablad GRTE18-P2462 GR18 RUNDE FOTOCELLER

Online-datablad WL2SGC-2P3234A00 W2SG-2 FOTOCELLER

Online-datablad. WS/WE2F-F110 W2 Flat MINIATURE-FOTOCELLER

Online-datablad GRTE18-P1112 GR18 RUNDE FOTOCELLER

Online-datablad GRSE18-P1147 GR18 RUNDE FOTOCELLER

Online-datablad WS/WE100-2N1439 W100-2 MINIATURE-FOTOCELLER

Online-datablad VT12T-2P410 V12-2 RUNDE FOTOCELLER

Online-datablad WT100-2P1402S04 W100-2 MINIATURE-FOTOCELLER

Online-datablad WT34-B410 W34 KOMPAKTE FOTOCELLER

Online-datablad. WTB190TL-P460 W190 Laser High Grade MINI-FOTOCELLER

Online-datablad VS/VE18-4P3740 V18 RUNDE FOTOCELLER

Online-datablad VT12T-2P112 V12-2 PRODUKTPORTEFØLJE

Online-datablad WT34-B440 W34 KOMPAKTE FOTOCELLER

Online-datablad WS/WE260-F470 W260 KOMPAKTE FOTOCELLER

Online-datablad VS/VE18-4P3212 V18 RUNDE FOTOCELLER

Online-datablad ET3-P4228 ELF-3 RUNDE FOTOCELLER

WL140-2P330. Online-datablad

Online-datablad WL12GC-3P2472A70 W12G MINI-FOTOCELLER

Online-datablad WS/WE45-P260 W45 PRODUKTPORTEFØLJE

Online-datablad. RT-P2420S03 ZoneControl MULTITASK-FOTOCELLER

Online-datablad. WLG190T-P410 W190 Laser High Grade Glass PRODUKTPORTEFØLJE

Online-datablad. WTB190L-P430 W190 Laser Standard MINI-FOTOCELLER

Online-datablad. RT-P3221 ZoneControl MULTITASK-FOTOCELLER

Online-datablad WT260-R260 W260 KOMPAKTE FOTOCELLER

Online-datablad WT260-P260 W260 KOMPAKTE FOTOCELLER

WS/WE170-P132. Online-datablad

Online-datablad WLL260-R240 WLL260 LYSLEDER-SENSORER

Online-datablad. HTB18-L5B2AB SureSense HYBRIDFOTOCELLER

Online-datablad WSE16I A00 W16 MINI-FOTOCELLER

Online-datablad. MLG10S-1490D10501 MLG-2 Prime MÅLENDE AUTOMATIONSLYSGITRE

Online-datablad. MLG05S-0445A10501 MLG-2 Prime MÅLENDE AUTOMATIONSLYSGITRE

WTR1-P421B10P01 ZoneControl. Online-datablad

Online-datablad IQ20-07BPPDQ0S IQV INDUKTIVE SENSORER

Online-datablad LBV331-XXAGRTVMX0280 LBV301 NIVEAUMÅLERE

Online-datablad. SAPPD2D-06AP006 Safeguard Detector SIKKERHEDSSYSTEMER

Online-datablad LBV311-XXAGCNKMX LBV301 NIVEAUMÅLERE

Online-datablad UE403-A0930 UE403 SIKKERHEDSRELÆER

Online-datablad. DT50-2B Dx50-2 MID-RANGE-AFSTANDSMÅLERE

Online-datablad. IN40-D0101K IN4000 Standard BERØRINGSFRIE SIKKERHEDSAFBRYDERE

Online-datablad. IN40-D0303K IN4000 Standard BERØRINGSFRIE SIKKERHEDSAFBRYDERE

Online-datablad IMC12-04BPPVC0SC05 IDF INDUKTIVE SENSORER

Online-datablad LBV311-GXAGCTVMX LBV301 NIVEAUMÅLERE

Online-datablad. IN40-E0109K IN4000 Direct BERØRINGSFRIE SIKKERHEDSAFBRYDERE

Online-datablad MLG2-0880F511 MLG MÅLENDE AUTOMATIONSLYSGITRE

Online-datablad LL3-DK04 LL3 LYSLEDER

Online-datablad PBS-RB250SG2SS0BMA0Z PBS TRYKSENSORER

Online-datablad FFUS10-1C1SR FFU FLOWMÅLERE

Online-datablad STR1-SAFU10P8 STR1 BERØRINGSFRIE SIKKERHEDSAFBRYDERE

Online-datablad STR1-SAMU03P5 STR1 BERØRINGSFRIE SIKKERHEDSAFBRYDERE

Online-datablad STR1-SAXU10P8 STR1 BERØRINGSFRIE SIKKERHEDSAFBRYDERE

Online-datablad LL3-DK33 LL3 LYSLEDER

Online-datablad FFUS10-1G1IO FFU FLOWMÅLERE

Online-datablad. FLN-EMSS Flexi Loop SIKKER SERIEKOBLING

Online-datablad. V3T12S-MR32A8 TriSpector1000 3D-VISION

Online-datablad. V3T12S-MR32A8 TriSpector1000 3D-VISION

Online-datablad. V3T13S-MR62A8 TriSpector1000 3D-VISION

Online-datablad. IN30-E0306K IN3000 Direct BERØRINGSFRIE SIKKERHEDSAFBRYDERE

Online-datablad LL3-DY01 LL3 LYSLEDER

Online-datablad. FLN-EMSS Flexi Loop SIKKER SERIEKOBLING

Online-datablad. IQ40-20BPSKC0K IQ Standard INDUKTIVE SENSORER

Online-datablad FFUS10-1G1IO FFU FLOWMÅLERE

Online-datablad IQ06-03BPOKU2S IQM INDUKTIVE SENSORER

Online-datablad LL3-DR06 LL3 LYSLEDER

Online-datablad STR1-SASM10P5 STR1 BERØRINGSFRIE SIKKERHEDSAFBRYDERE

Online-datablad IQ12-04BPPKW2S IQB INDUKTIVE SENSORER

Online-datablad. FX3-XTDI80002 Flexi Soft / Safe EFI-pro System SIKKERHEDSSTYRINGER / SIKKERHEDSSYSTEMER

Online-datablad. RLY3-OSSD2 ReLy SIKKERHEDSRELÆER

Online-datablad. UE410-XM3 Flexi Classic SIKKERHEDSSTYRINGER

Online-datablad. TR4-SDM10P TR4 Direct BERØRINGSFRIE SIKKERHEDSAFBRYDERE

Online-datablad ACS36-K1K0-K01 ACS/ACM36 ABSOLUTENCODERE

Online-datablad. MOC3SA-BAB43D31 Speed Monitor SIKKERHEDSRELÆER

Online-datablad. FTS-I100F14A T-Easic FTS FLOWMÅLERE

Online-datablad. i10-e0454 Lock i10 Lock SIKKERHEDSLÅS

Online-datablad. UE410-XU3T0 Flexi Classic SIKKERHEDSSTYRINGER

Online-datablad. IQ40-20NPP-KK1 IQ Standard INDUKTIVE SENSORER

Online-datablad. UE410-GU3 Flexi Classic SIKKERHEDSSTYRINGER

Online-datablad MAX48N-12V10AC0250 MAX48 LINEÆRE ENCODERE

Online-datablad UE43-3AR3D2 UE43-3AR SIKKERHEDSRELÆER

Online-datablad. ACM60B-S1KE13x06 ACM60 ABSOLUTENCODERE

Online-datablad UE45-3S12D330 UE45-3S1 SIKKERHEDSRELÆER

Online-datablad. UE410-2RO4 Flexi Classic SIKKERHEDSSTYRINGER

Online-datablad FLG FLG KOBLENDE AUTOMATIONSLYSGITRE

Online-datablad. MOC3ZA-KAZ34A6 Standstill Monitor SIKKERHEDSRELÆER

Online-datablad. UE410-MU4T5 Flexi Classic SIKKERHEDSSTYRINGER

Transkript:

Online-datablad WL9LGC-3P2452A71 W9

A B C D E F Billeder kan afvige Bestillingsoplysninger Type Varenr. WL9LGC-3P2452A71 1080956 Andre instrumentudførelser og tilbehør www.sick.com/w9 H I J K L M N O P Q R S T Oversigt over tekniske data Egenskaber Sensor-/ detektionsprincip Dimensioner (l x h x b) Husform (lysudgang) Hulmønster Refleksionsfotocelle, Autokollimation 12,2 mm x 52,2 mm x 23,6 mm Firkantet M3 Tasteafstand maks. 0 m... 3,5 m 1) Tasteafstand 0 m... 2,2 m 1) Lystype Synligt rødt lys Lyskilde Laser 2) Lyspletstørrelse (afstand) Bølgelængde Ø 0,4 mm (60 mm) 650 nm Laserklasse 1 (IEC 60825-1 / CDRH 21 CFR 1040.10 & 1040.11) Indstilling Pin-2-konfiguration Diagnose AutoAdapt Særlige applikationer 1) Refleksionsfolie REF-AC1000. 2) Gennemsnitlig levetid 50.000 timer ved TU = +25 C. IO-Link Nem teach-in knap Ekstern indgang, Teach-in indgang, Sender fra indgang, Detekteringsudgang, Logikudgang, Alarmudgang tilsnavsning af enhed Overvågning af enhedens tilsnavsning, Teach-in kvalitet Detektering af små objekter, Detektering af gennemsigtige objekter 2 FOTOCELLER SICK Online-datablad 2019-07-10 17:58:46 Der tages forbehold for fejl og ændringer

Mekanik/elektricitet Forsyningsspænding 10 V DC... 30 V DC 1) Rippel < 5 V 2) ss Strømforbrug 30 ma 3) Transistorudgang PNP 4) Tilslutningsfunktion Antivalent Udgangsfunktion Aktiv ved lys/aktiv ved mørke 4) Udgangsstrøm I max. 100 ma Reaktionstid 0,5 ms 5) Reaktionstid Q/ på Pin 2 5) 6) 300 µs... 450 µs Skiftefrekvens 1.000 Hz 7) Skiftefrekvens Q/ på Pin 2 1.000 Hz 8) Tilslutningsmåde Stik M12, 4-polet Beskyttelseskredsløb A 9) Beskyttelsesklasse Vægt Polfilter IO-Link Husets materiale Materiale, optik Kapslingsklasse Speciel udførelse B 10) C 11) III 13 g Plast, VISTAL Plast, PMMA IP66 IP67 IP69K Omgivelsestemperatur, drift 10 C... +50 C Detektering af gennemsigtige objekter Omgivelsestemperatur, udvidet drift 12) 13) 30 C... +55 C Omgivelsestemperatur, lager 30 C... +70 C UL-file-nr. NRKH.E181493 Gentagelsesnøjagtighed Q/ på Pin 2: 150 µs 6) 1) Grænseværdier ved drift i kortslutningsbeskyttet net maks. 8 A. 2) Må ikke overstige eller være mindre end UV -tolerance. 3) Uden belastning. 4) Q = aktiv ved lys. 5) Signalvarighed ved resistiv belastning. 6) Gældende for Q \ til pin2, hvis konfigureret pr. software. 7) Ved et lys-/mørkeforhold på 1:1. 8) Ved et lys-/mørkeforhold på 1:1, gældende for Q \ til pin2, hvis konfigureret pr. software. 9) A = Polsikrede UV -tilslutninger. 10) B = Polsikrede ind- og udgange. 11) C = Støjimpulsundertrykkelse. 12) Fra Tu = 50 C er en maks. forsyningsspænding V maks. = 24 V og en maks. udgangsstrøm I maks. = 50 ma tilladt. 13) Drift under Tu = 10 C er mulig, hvis sensoren allerede tilkobles ved Tu > -10 C, derpå afkøles og ikke længere adskilles fra forsyningsspændingen. Tilkobling under Tu = 10 C er ikke tilladt. 2019-07-10 17:58:46 Online-datablad Der tages forbehold for fejl og ændringer FOTOCELLER SICK 3

A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Sikkerhedstekniske parametre MTTF D 655 År (EN ISO 13849-1) 1) 1) Beregning efter parts-count-procedure. Klassifikationer ECl@ss 5.0 27270902 ECl@ss 5.1.4 27270902 ECl@ss 6.0 27270902 ECl@ss 6.2 27270902 ECl@ss 7.0 27270902 ECl@ss 8.0 27270902 ECl@ss 8.1 27270902 ECl@ss 9.0 27270902 ETIM 5.0 ETIM 6.0 EC002717 EC002717 UNSPSC 16.0901 39121528 Smart Task Smart Task betegnelse Logikfunktion Timerfunktion Omformer Tæller + prel Direkte VINDUE Hysterese Maks. tællefrekvens SIO Direct: --- 1) Deaktiveret Indkoblingsforsinkelse Frafaldsforsinkelse Indkoblings- og frafaldsforsinkelse Impuls (one shot) Ja SIO Logic: 1000 Hz 2) IOL: 900 Hz 3) Reset varighed SIO Direct: --- 1) SIO Logic: 1,5 ms 2) IOL: 1,5 ms 3) Min. tid mellem to proceshændelser SIO Direct: --- SIO Logic: 450 µs IOL: 500 µs Signalregistreringstid, maks. SIO Direct: --- SIO Logic: 30.000 ms IOL: 30.000 ms Detekteringssignal Q L1 Detekteringssignal Q L2 Måleværdi Transistorudgang (afhængig af den indstillede grænseværdi) Transistorudgang (afhængig af den indstillede grænseværdi) Tælleværdi 1) SIO Direct: Sensordrift i standard I/O-modus uden IO-Link-kommunikation og uden brug af sensorinterne logik- eller tidsparametre (indstillet til direkte / inaktiv ). 2) SIO Logic: Sensordrift i standard I/O-modus uden IO-Link kommunikation. Brug af sensorinterne logik- eller tidsparametre, desuden automatiseringsfunktioner. 3) IOL: Sensordrift med fuld IO-Link-kommunikation og brug af logik-, tids- og automatiseringsfunktionsparametre. Kommunikationsinterface Kommunikationsinterface IO-Link V1.1 4 FOTOCELLER SICK Online-datablad 2019-07-10 17:58:46 Der tages forbehold for fejl og ændringer

Kommunikationsinterface detaljer Cyklustid Procesdatalængde Procesdatastruktur COM2 (38,4 kbaud) 2,3 ms 16 Bit Bit 0 = detekteringssignal Q L1 Bit 1 = detekteringssignal Q L2 Bit 2... 15 = måleværdi Indstillingsmuligheder Nem teach-in knap 3 Indikator-LED gul: Status lysmodtagelse 4 Indikator-LED grøn: Statusindikator 8 Teach-in-taste Tilslutningsskema Cd-367 BN BK WH BU 1 + (L+) 4 Q L1 /C 2 MF 3 (M) 2019-07-10 17:58:46 Online-datablad Der tages forbehold for fejl og ændringer FOTOCELLER SICK 5

A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Identifikation 100 10 1 Sensing range 1 2 Sensing range typ. max. 0 1,000 (39.37) 2,000 (78.74) 3,000 (118.11) 1 Reflektor PLV14-A / PLH25-M12 / PLH25-D12 2 Reflektor P41F / refleksionsfolie REF-AC1000 Lyspletstørrelse 40 ( 1.57) 0 1,000 100 (39.37) (3.94) 1 Vertical Horizontal 2,000 (78.74) 3,000 (118.11) 4,000 (157.48) Distance in mm (inch) 4,000 (157.48) Distance in mm (inch) Radius in mm (inch) 40 (1.57) Dimensions in mm (inch) 30 (1.18) 20 (0.79) 10 (0.39) 0 10 ( 0.39) 20 ( 0.79) 30 ( 1.18) 1 Mindsteafstand mellem sensor og reflektor Sensing range 60 mm (2.36) 200 mm (7.87) 2,000 mm (78,74) 3,500 mm (137.80) Vertical 0.4 (0.02) 3.2 (0.13) 40 (1.57) 60 (2.36) Horizontal 0.4 (0.02) 2.4 (0.09) 30 (0.18) 50 (1.97) 6 FOTOCELLER SICK Online-datablad 2019-07-10 17:58:46 Der tages forbehold for fejl og ændringer

Lyspletstørrelse (detailoversigt) Radius in mm (inch) 1.6 (0.06) 1.2 (0.05) 0.8 (0.03) 0.4 (0.02) 0 0.4 ( 0.02) 0.8 ( 0.03) 1.2 ( 0.05) 1.6 ( 0.06) 0 40 80 120 (1.57) (3.15) (4.72) Vertical 1 Horizontal 100 (3.94) 1 Mindsteafstand mellem sensor og reflektor 160 (6.3) 200 (7.87) Distance in mm (inch) Detekteringsafstandsdiagram 1 2 0 0 0 1 (3.28) Sensing range 1.5 2.5 2.2 3.5 2 (6.56) 3 (9.84) Sensing range max. 4 5 (13.12) (16.40) Distance in m (feet) 2019-07-10 17:58:46 Online-datablad Der tages forbehold for fejl og ændringer FOTOCELLER SICK 7

A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Måltegning (Dimensioner i mm) WL9L-3 18.3 (0.72) 12.2 (0.48) 5.2 (0.2) 5.2 (0.2) 3 (0.12) 19.6 (0.77) 23.6 (0.93) 3.7 (0.15) 50 (1.97) 1 Midte optikakse sender og modtager 2 Gennemgangshul M3 (Ø 3,1 mm) 3 Indikator-LED gul: Status lysmodtagelse 4 Indikator-LED grøn: Statusindikator 5 Kabel eller kabel med stik 6 Stik M8, 4-polet 7 Stik M12, 4-polet Anbefalet tilbehør Andre instrumentudførelser og tilbehør Universelle klemsystemer Montagevinkler og -plader Stikforbindelser og ledninger 8.5 (0.33) 8.5 (0.33) 19.2 (0.76) www.sick.com/w9 49.8 (1.96) 0.2 (0.01) 22.1 (0.87) Kort beskrivelse Type Varenr. Universalklemmeholder til montagestænger med diameter 12 mm, Zinkstøbning, ekskl. fastgørelsesplade og skruer Plade N02 til universalklemmeholder, Stål, galvaniseret (plade), Zinkstøbning (klemmeholder), Universalklemmeholder (5322626), fastgørelsesmaterialer Plade N08 til universalklemmeholder, Stål, galvaniseret (plade), Zinkstøbning (klemmeholder), Universalklemmeholder (5322626), fastgørelsesmaterialer 52.5 (2.07) BEF-KHS-KH3 5322626 BEF-KHS-N02 2051608 BEF-KHS-N08 2051607 Gevindplade med M3-gevindmuffe, PMMA, Messing (Ms) BEF-GPM3-W9 4066039 Fastgørelsesvinkler, Stål, galvaniseret, inkl. fastgørelsesmateriale BEF-WN-W9-2 2022855 Hoved A: Hunstik, M12, 4-polet, lige Hoved B: - Ledning: uskærmet DOS-1204-G 6007302 8 FOTOCELLER SICK Online-datablad 2019-07-10 17:58:46 Der tages forbehold for fejl og ændringer

Kort beskrivelse Type Varenr. Hoved A: Hunstik, M12, 4-polet, vinklet Hoved B: - Ledning: uskærmet DOS-1204-W 6007303 Hoved A: Hunstik, M12, 4-polet, lige, A-kodet Hoved B: løs kabelende Ledning: Sensor-/aktuator-ledning, PVC, uskærmet, 2 m Hoved A: Hunstik, M12, 4-polet, lige, A-kodet Hoved B: løs kabelende Ledning: Sensor-/aktuator-ledning, PVC, uskærmet, 5 m Hoved A: Hunstik, M12, 4-polet, vinklet, A-kodet Hoved B: løs kabelende Ledning: Sensor-/aktuator-ledning, PVC, uskærmet, 2 m Hoved A: Hunstik, M12, 4-polet, vinklet, A-kodet Hoved B: løs kabelende Ledning: Sensor-/aktuator-ledning, PVC, uskærmet, 5 m YF2A14-020VB3XLEAX YF2A14-050VB3XLEAX YG2A14-020VB3XLEAX YG2A14-050VB3XLEAX 2096234 2096235 2095895 2095897 Reflektorer Fintrippel, kan skrues på, egnet til lasersensorer, 47 mm x 47 mm, PMMA/ABS, kan P250F 5308843 Fintrippel, kan skrues på, egnet til lasersensorer, 18 mm x 18 mm, PMMA/ABS, kan PL10F 5311210 Fintrippel, kan skrues på, egnet til lasersensorer, 38 mm x 16 mm, PMMA/ABS, kan PL20F 5308844 Fintrippel, kan skrues på, egnet til lasersensorer, 56 mm x 28 mm, PMMA/ABS, kan PL30F 5326523 Fintrippel, kan skrues på, egnet til lasersensorer, 76 mm x 45 mm, PMMA/ABS, kan PL81-1F 5325060 Egnet til lasersensorer, selvklæbende, tilpasset, justeringsvejledning skal overholdes, 56,3 mm x 56,3 mm, selvklæbende REF-AC1000-56 4063030 Fintrippel, kemikaliebestandig, kan skrues på, 18 mm x 18 mm, Plast, kan skrues på, 2- hulsfastgørelse PL10F CHEM 5321636 Kemikaliebestandig, kan skrues på, egnet til lasersensorer, 16 mm x 38 mm, Plast, kan PL20F-CHEM 5326089 Reflektor af rustfrit stål, hygiejnisk design, kemikaliebestandig, tæthedsgrad/kapsling IP 69K, D12-adapterskaft, PMMA-frontruder, 25 mm x 25 mm, Rustfrit stål V4A (1.4404, 316L), D12-adapterskaft Reflektor af rustfrit stål, hygiejnisk design, kemikaliebestandig, tæthedsgrad/kapsling IP 69K, M12-adaptergevind, PMMA-frontruder, 25 mm x 25 mm, Rustfrit stål V4A (1.4404, 316L), M12-adaptergevind Reflektor af rustfrit stål, washdown-design, kemikaliebestandig, tæthedsgrad/kapsling IP 69K, kan skrues på, PMMA-frontruder, 14 mm x 14 mm, Rustfrit stål V4A (1.4404, 316L), kan PLH25-D12 2063404 PLH25-M12 2063403 PLV14-A 2063405 2019-07-10 17:58:46 Online-datablad Der tages forbehold for fejl og ændringer FOTOCELLER SICK 9

Online datablad Overblik over SICK SICKer en af verdens førende producenter af intelligente sensorer og sensorløsninger til industrielle applikationer. En enestående vifte af produkter og serviceydelser skaber det perfekte grundlag for sikker og effektiv styring af processer, til beskyttelse af mennesker mod uheld og forebyggelse af miljøskader. Vi har stor erfaring på mange områder og kender de tilhørende processer og krav. Med vore intelligente sensorer kan vi derfor levere præcis det, som vore kunder ønsker. Systemløsninger testes og optimeres med henblik på kundespecifikke ønsker i applikationscentre i Europa, Asien og Nordamerika. Alt i alt gør det os til en pålidelig leverandør og udviklingspartner. Vort sortiment kompletteres af omfattende serviceydelser: SICK LifeTime Services supporterer under hele maskinens levetidscyklus og sørger for sikkerhed og produktivitet. Det er, hvad vi mener med Sensor Intelligence. Tæt på i hele verden: Kontaktpersoner og afdelinger - www.sick.com SICK AG Waldkirch Germany www.sick.com