VLT AQUA Drive FC200 Tilslutning og programmerings eksempler VLT Aqua Drive FC200
Indholdsfortegnelse Forord...3 Initialisering af frekvensomformeren...4 Tilslutning af motorbeskyttelse...5 Start/stop med analog hastighedsreference 0-10 VDC på kl.53...6 Start/stop med analog hastighedsreference 4-20 ma på kl.54...7 Start/stop med fast digital hastighedsreference...8 Skift mellem forskellige faste digitale hastigheder...9 Styring med hastighed op/ned (digital) funktionen... 10 Styring med Digipot hastighedsstyring.... 11 Styring med skift mellem opsætninger under drift... 12 Styring med skift mellem opsætninger under drift... 13 Sammenkædning af opsætninger... 14 Proces PI regulering Intern sætpunkt, feedback på kl.53 (0-10 V)... 15 Proces PI regulering - internt sætpunkt, feedback på kl.54 (4-20 ma)... 16 Proces PI regulering, eksternt sætpunkt kl.53 (0-10 V), feedback på kl.54 (4-20 ma)... 17 Funktionen Sleepmode... 18 FC200_.doc Page 2/19
Forord Denne manual er lavet som hjælp til forskellige generelle programmerings situationer. Der skal selvfølgelig altid tages hensyn de aktuelle applikationer og de forhold der gør sig gældende i det pågældende anlæg eller styring. Den er ikke dækkende for alle funktioner i drevet, kun det mest almindeligt anvendte funktioner. Danfoss tager ikke ansvar for havari eller funktionsfejl i forhold til udenforstående forhold i styringer og reguleringer. Alle tilslutningseksemplerne er lavet ud fra den betingelse, at frekvensomformeren er blevet initialiseret, så derfor er allerede fabriksindstillede parametre ikke beskrevet i de enkelte eksempler. Det er altid en god ide at have den opdaterede dokumentation med sig når man skal idriftsætte eller programmere en VLT. Tjek altid vores hjemmeside for ny dokumentation. Vi håber at eksemplerne er til hjælp og inspiration, og vil meget gerne modtage feedback hvis der er fejl eller forbedringsforslag. Brug endelig nedenstående mail og hvis der er behov for yderlig hjælp eller spørgsmål kan vi kontaktes på følgende: Teknisk rådgivning og produktsupport ---------------- 8948 9177 Ordrebehandling, prisforespørgsel etc. ---------------- 8948 9188 Service og bestilling af servicetekniker. ---------------- 8948 9199 Service udenfor normal åbningstid. --------------- 8948 9111 - der henviser til vor servicevagt! Brug vores hjemmeside www.danfoss.com/denmark/businessareas/drivessolutions/ Eller kontakt os på mail : vlt.dk@danfoss.dk FC200_.doc Page 3/19
Initialisering af frekvensomformeren Før vi starter op med at programmere VLT frekvensomformeren er det altid en god idé at få resat alle parametrene til deres fabriksindstilling, også selvom der lige nu er spænding på for første gang. Derfor skal vi have lavet det vi kalder en Initialisering som det første. Følg vejledningen herefter. 1. Gå ind i Main menu og find parameter 14-22, Driftstilstand 2. Tryk ok og ændre indstillingen til Initialisering 3. Tryk ok igen for at gemme. 4. Sluk for VLT frekvensomformeren og vent til displayet er sort. 5. Tænd nu igen og vent til der vises en Alarm 80 i displayet. 6. VLT frekvensomformeren er nu resat. 7. Tryk på reset knappen og du er nu klar til at forsætte programmeringen. FC200_.doc Page 4/19
Tilslutning af motorbeskyttelse Motorbeskyttelsen kan indbygges ved hjælp af forskellige teknikker: De eksterne, PTC- eller KTY-føler (se også afsnittet KTY følertilslutning) i motorviklingerne, en mekanisk termoafbryder (af typen Klixon) eller det den interne beskyttelse, elektronisk termorelæ (ETR). FC200 er fra fabrikken indstillet til at beskytte motoren v.h.a Par. 1-90 der er sat til ETR Trip 1. Hvis man ønsker at bruge ekstern beskyttelse i form af termistor eller Klixon beskrives fremgangsmåden på denne side. Der kan bruges både Analoge og digitale indgange for tilslutning af føler og både 10 V og 24 V forsyningsspænding. Se afsnittet Motortemperatur i FC202 programming guiden for yderligere informationer. Her er vist 2 eksempler, et med analog og et med digital tilslutning. ved digital tilslutning. 1-9 Motortemperatur 1-90 Termisk motorbeskyttelse Termistor trip [2] 1-91 Ekstern ventilator Nej [0] 1-93 Termistorkilde Digital indgang 33 [6] ved analog tilslutning. 1-9 Motortemperatur 1-90 Termisk motorbeskyttelse Termistor trip [2] 1-91 Ekstern ventilator Nej [0] 1-93 Termistorkilde Analog indgang 54 Indgang Digital/analog Forsyningsspænding VDc Tærskel Udkoblingsværdier [kω] Digital 24 V 6,6 10,8 Digital 10 V 0,8 2,7 Analog 10 V 3,0 3,0 FC200_.doc Page 5/19
Start/stop med analog hastighedsreference 0-10 VDC på kl.53 2. Start med lave en total reset af alle parametre Følg vejledningen på side 4 hvis du er tvivl. 0-01 Sprog Dansk [3] 0-02 Hastigheds enhed Hz 1-21 Motoreffekt Aflæs mærkeplade 1-22 Motorspænding Aflæs mærkeplade 1-23 Motorfrekvens Aflæs mærkeplade 1-24 Motorstrøm Aflæs mærkeplade 1-25 Motor nominel omdr. Aflæs mærkeplade tilpasning Kompl.motortilp. til Gennemfør den automatiske tilpasning ved af følge anvisningerne på displayet (husk lus mellem kl.12 og 27) Resten af parametre i Quick menu indstilles efter behov FC200_.doc Page 6/19
Start/stop med analog hastighedsreference 4-20 ma på kl.54 2. Start med lave en total reset af alle parametre følg vejledningen på side 4 hvis du er i tvivl. 0-01 Sprog Dansk [3] 0-02 Hastigheds enhed Hz 1-21 Motoreffekt Aflæs mærkeplade 1-22 Motorspænding Aflæs mærkeplade 1-23 Motorfrekvens Aflæs mærkeplade 1-24 Motorstrøm Aflæs mærkeplade 1-25 Motor nominel omdr. Aflæs mærkeplade tilpasning Kompl.motortilp. til Gennemfør den automatiske tilpasning ved af følge anvisningerne på displayet (husk lus mellem kl.12 og 27) Konfigurering og skalerings parametre 6-22 Indstil min. niveau for A54 4 ma 6-23 Indstil maks. niveau for A54 20 ma 3-15 Referencekilde 1 Analog indgang 54 [2] Resten af parametre i quick menu indstilles efter behov Husk at indstille S202 (A54) til ON = strøm indgang. FC200_.doc Page 7/19
Start/stop med fast digital hastighedsreference 2. Start med lave en total reset af alle parametre følg vejledningen på side 4 hvis du er i tvivl. 0-01 Sprog Dansk [3] 0-02 Hastigheds enhed Hz 1-21 Motoreffekt Aflæs mærkeplade 1-22 Motorspænding Aflæs mærkeplade 1-23 Motorfrekvens Aflæs mærkeplade 1-24 Motorstrøm Aflæs mærkeplade 1-25 Motor nominel omdr. Aflæs mærkeplade tilpasning Kompl.motortilp. til Gennemfør den automatiske tilpasning ved af følge anvisningerne på displayet (husk lus mellem kl.12 og 27) Konfigurering og skalerings parametre 3-10.0 Preset reference 0 (hast. i %) Eks. 70 % = 35 Hz 3-15 Referencekilde 1 Ingen funktion Resten af parametre i quick menu indstilles efter behov FC200_.doc Page 8/19
Skift mellem forskellige faste digitale hastigheder 2. Start med lave en total reset af alle parametre følg vejledningen på side 4 hvis du er i tvivl. 0-01 Sprog Dansk [3] 0-02 Hastigheds enhed Hz 1-21 Motoreffekt Aflæs mærkeplade 1-22 Motorspænding Aflæs mærkeplade 1-23 Motorfrekvens Aflæs mærkeplade 1-24 Motorstrøm Aflæs mærkeplade 1-25 Motor nominel omdr. Aflæs mærkeplade tilpasning Kompl.motortilp. til Gennemfør den automatiske tilpasning ved af følge anvisningerne på displayet (husk lus mellem kl.12 og 27) Konfigurering og skalerings parametre 3-10.0 Preset reference 0 (hast. i %) Eks. 10 % = 5 Hz 3-10.1 Preset reference 1 (hast. I %) Eks. 50 % = 25 Hz 3-10.2 Preset reference 2 (hast. I %) Eks. 80 % = 40 Hz 3-10.3 Preset reference 3 (hast. I %) Eks. 100 % = 50 Hz 5-14 Indstil digital indgang 32 Preset-ref. Bit 0 [16] 5-15 Indstil digital indgang 33 Preset-ref. Bit 1 [17] 3-15 Referencekilde 1 Ingen funktion [0] Resten af parametre i quick menu indstilles efter behov Skema der viser valg af de indstillede Preset-ref. bit 2 1 0 Preset ref. 0 0 0 0 Preset ref. 1 0 0 1 Preset ref. 2 0 1 0 Preset ref. 3 0 1 1 Preset ref. 4 1 0 0 Preset ref. 5 1 0 1 Preset ref. 6 1 1 0 Preset ref. 7 1 1 1 hastigheder FC200_.doc Page 9/19
Styring med hastighed op/ned (digital) funktionen 2. Denne funktion muliggør at hastigheden op/ned styres med 2 stk. NO kontakter eller en PLC. Hvis der ønskes størst muligt fleksibilitet vælges Digipot funktionen som beskrevet næste side. 3. Start med lave en total reset af alle parametre følg vejledningen på side 4 hvis du er i tvivl. 0-01 Sprog Dansk [3] 0-02 Hastigheds enhed Hz 1-21 Motoreffekt Aflæs mærkeplade 1-22 Motorspænding Aflæs mærkeplade 1-23 Motorfrekvens Aflæs mærkeplade 1-24 Motorstrøm Aflæs mærkeplade 1-25 Motor nominel omdr. Aflæs mærkeplade tilpasning Kompl.motortilp. til Gennemfør den automatiske tilpasning ved af følge anvisningerne på displayet (husk lus mellem kl.12 og 27) Konfigurering og skalerings parametre 5-11 Indstil digital indgang 19 Fastfrys reference [19] 5-14 Indstil digital indgang 32 Hastighed op [21] 5-15 Indstil digital indgang 33 Hastighed ned [22] 3-15 Referencekilde 1 Ingen funktion [0] Resten af parametre i quick menu indstilles efter behov FC200_.doc Page 10/19
Styring med Digipot hastighedsstyring. 2. Start med lave en total reset af alle parametre følg vejledningen på side 4 hvis du er i tvivl. 0-01 Sprog Dansk [3] 0-02 Hastigheds enhed Hz 1-21 Motoreffekt Aflæs mærkeplade 1-22 Motorspænding Aflæs mærkeplade 1-23 Motorfrekvens Aflæs mærkeplade 1-24 Motorstrøm Aflæs mærkeplade 1-25 Motor nominel omdr. Aflæs mærkeplade tilpasning Kompl.motortilp. til Gennemfør den automatiske tilpasning ved af følge anvisningerne på displayet (husk lus mellem kl.12 og 27) Konfigurering og skalerings parametre 5-11 Indstil digital indgang 19 Digipot ryd [57] 5-14 Indstil digital indgang 32 Digipot forøg [55] 5-15 Indstil digital indgang 33 Digipot reducer [56] Digitalt pot.meter [20] 3-15 Referencekilde 1 Parameter 3-90 til 3-95 kan indstilles hvis der er behov. Normalt kan standard indstillingerne bruges. Resten af parametre i quick menu indstilles efter behov FC200_.doc Page 11/19
Styring med skift mellem opsætninger under drift 2. Start med lave en total reset af alle parametre følg vejledningen på side 4 hvis du er i tvivl. 3. Der ønskes at VLT programmeres så den kan kører i 2 forskellige opsætninger. Opsætning 0 skal der køres via kl.54 / 4-20 ma analog reference og i opsætning 1 køres der digital op/ned. Begge tilfælde 0 50 Hz. 4. Husk!! At par. 0-10 skal indstilles til Multiopsætning Dette gøres for at kunne skifte opsætning via den digitale indgang. Forbindelser ligges som skemaet viser. Programmér efter skemaet på efterfølgende side. Husk at indstille S202 (A54) til ON = strøm indgang. FC200_.doc Page 12/19
Styring med skift mellem opsætninger under drift Par Funktion Indst. Opsæt. 1 (PID) Indst. Opsæt. 2 (digital) 0-01 Sprog Dansk [3] Dansk [3] 0-02 Hastigheds enhed Hz Hz 0-10 Aktiv opsætning Multiopsætning [9] Multiopsætning [9] 1-21 Motoreffekt Aflæs mærkeplade Aflæs mærkeplade 1-22 Motorspænding Aflæs mærkeplade Aflæs mærkeplade 1-23 Motorfrekvens Aflæs mærkeplade Aflæs mærkeplade 1-24 Motorstrøm Aflæs mærkeplade Aflæs mærkeplade 1-25 Motor nominel omdr. Aflæs mærkeplade Aflæs mærkeplade tilpasning Kompl.motortilp.til Kompl.motortilp. til Gennemfør den automatiske tilpasning ved af følge anvisningerne på displayet (husk lus på kl.27) Konfigurering og skaleringsparametre 3-15 Referencekilde Analog indgang 54 [2] Ingen funktion [0] 5-11 Indstil digital indgang 19 Ingen funktion [0] Fastfrys reference [19] 5-13 Indstil digital indgang 29 Opsætning vælg bit 0 [23] Opsætning vælg bit 0 [23] 5-14 Indstil digital indgang 32 Ingen funktion [0] Hastighed op [21] 5-15 Indstil digital indgang 33 Ingen funktion [0] Hastighed ned [22] Nu kan der skiftes til en anden opsætning når frekvensomformeren er stoppet. Hvis det ønskes at kunne skifte opsætning mens frekvensomformeren kører med motoren, skal proceduren på næste side følges!!! FC200_.doc Page 13/19
Sammenkædning af opsætninger 1. For at gøre opsætningsskift under drift af VLT Frekvensomformeren muligt, skal de opsætninger man ønsker at skifte i mellem kædes sammen. Dette gøres i Par. 0-12. Start med at trykke på Off knappen, ellers kan man ikke få lov til at kæde opsætningerne sammen. Gå derefter ind i par. 0-12 og ændre den til opsæt.2 Displayet vil skrive som det viste. FC200_.doc Page 14/19
Proces PI regulering Intern sætpunkt, feedback på kl.53 (0-10 V) 2. Start med lave en total reset af alle parametre følg vejledningen på side 4 hvis du er i tvivl. 0-01 Sprog Dansk [3] 0-20 Reference/setpunkt udlæsn. Reference enhed [1601] 0-24 Feedback udlæsn. Feedback enhed [1652] 0-02 Hastigheds enhed Hz 1-21 Motoreffekt Aflæs mærkeplade 1-22 Motorspænding Aflæs mærkeplade 1-23 Motorfrekvens Aflæs mærkeplade 1-24 Motorstrøm Aflæs mærkeplade 1-25 Motor nominel omdr. Aflæs mærkeplade tilpasning Kompl.motortilp. til 1-90 Motorbeskyttelse ETR trip 1 [4] Gennemfør den automatiske tilpasning ved af følge anvisningerne på displayet (husk lus på kl.27) Konfigurering og skalerings parametre 1-00 Konfigurations indstilling Lukket sløjfe [3] 20-12 Enhed fra transmitter f. eks Bar [71] 3-02 Transmitterens min. værdi eks. 0 Bar 3-03 Transmitterens max. værdi eks.10 Bar 3-15 Referencekilde Ingen funktion [0] 6-00 Live zero timeout tid Indstil tiden 6-01 Live zero timeout funktion Indstil funktion 6-10 Min. signal værdi transmitter 0 V 6-11 Max. signal værdi transmitter 10 V 6-14 Klemme53 lav værdi eks. 0 Bar 6-15 Klemme 53 høj værdi eks.10 Bar 6-16 Filter tidskonstant 2 sek. 20-00 Angiv feedback kilde kl.53 20-21 Sætpunkt 1 Indstil. Ønsket tryk 20-81 PID normal/invers styring Normal [0] 20-83 PID start hastighed Indstil PID starthast. 20-93 Proportionalfaktor 1-2 (erfaringstal) 20-94 Integraltid 10-20 (erfaringstal) 4-12 Min. Hastighed Indstil ønsket min. Hz 4-14 Max. Hastighed Indstil ønsket max. Hz FC200_.doc Page 15/19
Proces PI regulering - internt sætpunkt, feedback på kl.54 (4-20 ma) 2. Start med lave en total reset af alle parametre følg vejledningen på side 4 hvis du er i tvivl. Husk at indstille S202 (A54) til ON = strøm indgang. Se side 5 0-01 Sprog Dansk [3] 0-20 Reference/setpunkt udlæsn. Reference enhed [1601] 0-24 Feedback udlæsn. Feedback enhed [1652] 0-02 Hastigheds enhed Hz 1-21 Motoreffekt Aflæs mærkeplade 1-22 Motorspænding Aflæs mærkeplade 1-23 Motorfrekvens Aflæs mærkeplade 1-24 Motorstrøm Aflæs mærkeplade 1-25 Motor nominel omdr. Aflæs mærkeplade tilpasning Kompl.motortilp. til 1-90 Motorbeskyttelse ETR trip 1 [4] Gennemfør den automatiske tilpasning ved af følge anvisningerne på displayet (husk lus på kl.27) Konfigurering og skalerings parametre 1-00 Konfigurations indstilling Lukket sløjfe [3] 20-12 Enhed fra transmitter f. eks Bar [71] 3-02 Transmitterens min. værdi eks. 0 Bar 3-03 Transmitterens max. værdi eks.10 Bar 3-15 Referencekilde Ingen funktion [0] 6-00 Live zero timeout tid Indstil tiden 6-01 Live zero timeout funktion Indstil funktion 6-22 Min. signal værdi transmitter 4 ma 6-23 Max. signal værdi transmitter 20 ma 6-24 Klemme54 lav værdi eks. 0 Bar 6-25 Klemme 54 høj værdi eks.10 Bar 6-26 Filter tidskonstant 2 sek. 20-00 Angiv feedback kilde kl.53 20-21 Sætpunkt 1 Indstil. Ønsket tryk 20-81 PID normal/invers styring Normal [0] 20-83 PID start hastighed Indstil PID starthast. 20-93 Proportionalfaktor 1-2 (erfaringstal) 20-94 Integraltid 10-20 (erfaringstal) 4-12 Min. Hastighed Indstil ønsket min. Hz 4-14 Max. Hastighed Indstil ønsket max. Hz FC200_.doc Page 16/19
Proces PI regulering, eksternt sætpunkt kl.53 (0-10 V), feedback på kl.54 (4-20 ma) 2. Start med lave en total reset af alle parametre følg vejledningen på side 3 hvis du er i tvivl. Husk at indstille S202 (A54) til ON = strøm indgang. Se side 5 0-01 Sprog Dansk [3] 0-20 Reference/setpunkt udlæsn. Reference enhed [1601] 0-24 Feedback udlæsn. Feedback enhed [1652] 0-02 Hastigheds enhed Hz 1-21 Motoreffekt Aflæs mærkeplade 1-22 Motorspænding Aflæs mærkeplade 1-23 Motorfrekvens Aflæs mærkeplade 1-24 Motorstrøm Aflæs mærkeplade 1-25 Motor nominel omdr. Aflæs mærkeplade tilpasning Kompl.motortilp. til 1-90 Motorbeskyttelse ETR trip 1 [4] Gennemfør den automatiske tilpasning ved af følge anvisningerne på displayet (husk lus på kl.27) Konfigurering og skaleringsparametre 1-00 Konfigurations indstilling Lukket sløjfe[3] 3-01 Enhed fra transmitter f. eks Bar [71] 3-02 Transmitterens min. værdi eks. 0 Bar 3-03 Transmitterens max. værdi eks.10 Bar 3-15 Referencekilde Analog indgang 53 3-41 Rampe 1 op 1 sek. 3-42 Rampe 1 ned 1 sek. 4-12 Min. Hastighed Indstil ønsket min. Hz 4-14 Max. Hastighed Indstil ønsket max. Hz 6-22 min. værdi transmitter signal 0 eller 4 ma 6-23 Max. værdi trandmitter signal 20 ma 6-24 Klemme 54 lav værdi eks. 0 Bar 6-25 Klemme 54 høj værdi eks.10 Bar 6-16 Filter tidskonstant 2 sek. 20-00 Feedback kilde kl.54 [2] 20-93 Proportionalfaktor 1-2 (erfaringstal) 20-94 Integraltid 10-20 (erfaringstal) FC200_.doc Page 17/19
Funktionen Sleepmode Hvis belastningen på systemet muliggør standsning af motoren, og belastningen overvåges, kan motoren standses ved at aktivere funktionen Sleep mode. Dette er ikke en normal Stop-kommando. Motoren rampes ned til 0 O/MIN, og den magnetiseres ikke længere. I sleep mode overvåges bestemte tilstande for at finde ud af, hvornår der igen er belastning på systemet. Sleep mode kan aktiveres enten via Registrering af lav effekt, lav hastighed eller via et eksternt signal påført en af de digitale indgange. Indgangen skal have et +24 VDC signal når der er no flow og den skal programmeres via parametrene til konfiguration af de digitale indgange, par. 5-1* ved at vælge sleep mode. Sleepmode via lav hastigheds detektion Konfigurering og skaleringsparametre 22-22 Detektion af lav hastighed Aktiveret 22-23 No flow funktion Sleepmode 22-28/29 No flow hastighed Indstil hastighed 22-40 Min. køretid indstil den tid VLT skal køre efter sleepmode 60 90 sek 22-41 Min. sleep tid indstil den tid som VLT min.skal være i sleepmode. 15 30 sek 22-44 Wake up ref/feedback forskel. 10 20 % Sleepmode via lav effekt detektion For at bruge funktionen lav effekt detektion er det nødvendigt at få specificeret min max effekt i VLT en. Dette kan gøre på 2 måder, enten manuel eller auto. Husk at indstille motordata og kør AMA inden dette trin!! Manuel: 1. Luk for hovedventil for lave nul flow. 2. Kør med motor indtil den er driftsvarm. 3. Tryk på hand on knappen og indstil hastigheden til 85 % af maks. Hastigheden i par.4-13/14. 4. Aflæs din hastighed og den aktuelle optagne effekt på displayet og indstil par.22-36/37 og par. 22-38. 5. Sæt hastigheden ned på 50 % af maks. Aflæs effekt og hastighed og indstil par. 22-32/33 og par. 22-34. 6. Sæt VLT tilbage i Auto on eller off FC200_.doc Page 18/19
Autoopsætning: 1. Luk for ventiler eller haner for at sikre at der ingen flow er. 2. Frekvensomformeren skal være indstillet til åben sløjfe (par.1-00 Konfigurationstilstand). Bemærk, at det også er vigtigt at indstille par. 1-03 Momentkarakteristikker. Når automatikken er Aktiveret, aktiveres en automatisk opsætningssekvens, der automatisk indstiller hastigheden til ca. 50 og 85 % af den nominelle motorhastighed (par.4-13 og par.4-14 ). Ved disse to hastigheder måles og lagres effektforbruget automatisk. Konfigurering og skaleringsparametre 22-21 Lav effekt detektion Aktiveret 22-23 No flow funktion Sleepmode 22-40 Min. køretid indstil den tid VLT skal køre efter sleepmode 60 90 sek 22-41 Min. sleep tid indstil den tid som VLT min.skal være i sleepmode. 15 30 sek 22-44 Wake up ref/feedback forskel. 10 20 % FC200_.doc Page 19/19