Driftsvejledning D r i f t s v e j l e d n i n g T estbart sikkerhedslysgitter TGS 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes 1
Driftsvejledning 2 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes
Driftsvejledning Inhold Inhold 1 Generelt...5 1.1 Funktion...5 1.2 Målgruppe...5 1.3 Gyldighedsområde... 5 1.4 Informationsdybde...6 1.5 Anvendte symboler...6 2 Vedrørende sikkerhed... 7 2.1 Fagkyndigt personale... 7 2.2 Apparatets anvendelsesområder... 7 2.3 Brug af apparatet i overensstemmelse med formålet...8 2.4 Generelle sikkerhedshenvisninger og beskyttelsesforholdsregler... 9 2.5 Kontrolhenvisninger... 10 2.5.1 Kontroller inden første idriftsættelse... 10 2.5.2 Regelmæssig kontrol af beskyttelsesanordningen af en sagkyndig... 10 2.5.3 Daglig kontrol af beskyttelsesanordningen af autoriserede og bemyndigede personer... 10 2.6 Miljøkorrekt adfærd... 11 3 Beskrivelse af produktet...12 3.1 Kendetegn... 12 3.2 Systemets opbygning... 12 3.3 Indikatorer... 13 3.4 Fejlvisning... 14 3.5 Eksempler på anvendelsesområdet... 15 3.6 Flerdobbelt sikring... 16 4 Montering...17 4.1 Montering af sensorerne... 17 4.2 Sikkerhedsafstand... 17 4.3 Afstand til spejlende flader...19 4.4 Mekanisk fastgøring... 19 5 Elektrisk installation...21 5.1 Intern testning...22 5.2 Ekstern testning... 24 5.3 Indstilling af strålekodningen... 25 6 Pleje...26 7 Tekniske data...27 7.1 Oversigt over de tekniske data... 27 7.2 Målskitser... 29 7.3 Udvalgstabel TGS... 30 7.4 Udvalgstabel tilbehør... 31 8 Checkliste...32 9 Overensstemmelseserklæring...33 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes 3
Driftsvejledning 4 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes
Driftsvejledning Generelt Kapitel 1 Forkortelse BWS TGSE TGSS OSSD Berøringsløst virkende beskyttelsesanordning TGS modtageenhed TGS sendeenhed (Output Signal Switching Device) Signaludgang, som udløser sikkerhedsstrømkredsen 1 Generelt 1.1 Funktion Denne betjeningsvejledning giver maskinproducentens eller maskinejerens tekniske personale vejledning til en sikker montage, konfiguration, elektroinstallation, ibrugtagning samt til drift og vedligeholdelse af det testbare sikkerhedslysgitter TGS. Denne betjeningsvejledning giver ikke vejledning til betjening af de maskiner, det testbare sikkerhedslysgitter TGS er eller bliver integreret i. Informationer derom skal ses i maskinens betjeningsvejledning. 1.2 Målgruppe Denne betjeningsvejledning henvender sig til planlæggere, udviklere og ejere af anlæg, som skal sikres med et eller flere testbare sikkerhedslysgitre TGS. Den henvender sig også til de personer, som integrerer et TGS i en maskine, tager det i brug første gang eller vedligeholder det. 1.3 Gyldighedsområde Denne betjeningsvejledning gælder for det testbare sikkerhedslysgitter TGS med følgende typeskilt-angivelse i feltet Operating Instructions: 8 010 472. Dette dokument er del af SICK-artikelnummer 8 010 472 (betjeningsvejledningen Testbart sikkerhedslysgitter TGS på alle sprog, som kan leveres). 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes 5
Kapitel 1 Generelt Driftsvejledning 1.4 Informationsdybde Denne betjeningsvejledning indeholder informationer om Montering El-installation Ibrugtagning og konfiguration Pleje Fejldiagnose og fejludbedring Artikelnumre Overensstemmelse og godkendelse af sikkerhedslysgitteret TGS. Derudover kræves teknisk fagkundskab ved planlægning og brug af beskyttelsesanordninger som TGS; disse er ikke indeholdt i dette dokument. Generelt skal myndighedernes forskrifter og lovforskrifterne overholdes ved brugen af TGS. Brochuren Sikre maskiner med optoelektroniske beskyttelsesanordninger indeholder almene informationer om ulykkesbeskyttelse ved hjælp af optoelektroniske beskyttelsesanordninger. 1.5 Anvendte symboler Nogle informationer i denne driftsvejledning er fremhævet særligt for at gøre brugen af disse informationer lettere: Henvisning Forklaring Anbefaling En henvisning informerer om apparatets særlige beskaffenheder. En forklaring giver baggrundsviden. En anbefaling hjælper med til at udføre arbejdet optimalt. Advarselshenvisning! Bemærk! Advarselshenvisninger skal altid læses omhyggeligt og overholdes samvittighedsfuldt. På illustrationer og tilslutningstegninger angiver symbolet symbolet modtageren. senderen og 6 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes
Driftsvejledning Vedrørende sikkerheden Kapitel 2 2 Vedrørende sikkerheden Enheden kan kun opfylde sin sikkerhedsrelevante opgave, hvis den indsættes korrekt; det gælder både for den sikre dvs. fejlsikre tilslutning og for dens positionering. Det testbare sikkerhedslysgitter TGS opfylder de sikkerhedsspecifikke krav for sikkerhedskategori type 2 iht. pr EN 50 100. 2.1 Fagkyndigt personale Det testbare sikkerhedslysgitter TGS må kun monteres, tages i brug og vedligeholdes af fagkyndigt personale. Som fagkyndig regnes en, som råder over en egnet teknisk uddannelse og af maskinejeren er instrueret i betjeningen og de gældende sikkerhedsdirektiver og har adgang til apparat-instrukserne. 2.2 Apparatets anvendelsesområder Sikkerhedslysgitteret TGS er en berøringsløst virkende beskyttelsesanordning med en opløsning på 20, 30 eller 40 mm. Det tjener til håndbeskyttelse ved maskiner og anlæg og er optimeret til vævemaskiner. Der gælder forskellige sikkerhedsafstande i overensstemmelse med opløsningen. I praksis gælder følgende kriterier (billede 1): Markeringer af beskyttelsesfeltets grænser Beskyttelsesfeltets højde Objekt Opløsning Beskyttelsesfeltets bredde (6 m) Billede 1: Kriterierne for et sikkerhedslysgitter TGS 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes 7
Kapitel 2 Vedrørende sikkerheden Driftsvejledning Alt efter opstillingsstedet kan sikkerhedslysgitteret TGS muligvis ikke give tilstrækkelig beskyttelse alene. I dette tilfælde er det nødvendigt at indsætte yderligere mekaniske beskyttelsesanordninger. Det må kun være muligt at komme frem til det farlige sted gennem beskyttelsesfeltet. Så længe der opholder sig personer inden for det farlige område, må anlægget ikke starte (billede 2). Billede 2: Ved monteringen skal følgende fejl udelukkes: gribe over, gribe under, gribe udenom og gå ind bagved 2.3 Brug af apparatet i overensstemmelse med formålet Det sikkerheds-lysgitter TGS må kun benyttes i overensstemmelse med 2.2 Apparatets anvendelsesområder. Ved enhver anden brug eller ved ændringer på apparatet også i forbindelse med montering og installation bortfalder ethvert garantikrav over for SICK AG. 8 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes
Driftsvejledning Vedrørende sikkerheden Kapitel 2 2.4 Generelle sikkerhedshenvisninger og beskyttelsesforholdsregler 1 For brugen/indbygningen af den berøringsløst virkende beskyttelsesanordning samt til idrifttagningen og de regelmæssige tekniske kontroller gælder de nationale / internationale retsforskrifter, især Bemærk! è maskindirektiv 98/37/EØF, direktivet om brugen af arbejdsmidler 89/655/EØF, sikkerhedsforskrifterne samt forskrifterne til forebyggelse af uheld/ sikkerhedsreglerne Producenten og brugeren af den maskine, vore beskyttelsesanordninger skal anvendes på, skal på eget ansvar sørge for, at alle gældende sikkerhedsforskrifter/-regler aftales med den pågældende myndighed, og at de overholdes. 2 Desuden skal vore henvisninger, især kontrolforskrifterne (se kapitlet Kontroller) fra denne tekniske beskrivelse/driftsvejledning f.eks. vedrørende anvendelse, montering, installation eller integration i maskinens styring, ubetinget overholdes. 3 Kontrollerne skal gennemføres af sagkyndige eller hertil autoriserede og bemyndigede personer og dokumenteres, så det bagefter kan forstås og kontrolleres. 4 Denne betjeningsvejledning skal stilles til rådighed for brugeren af den maskine, det testbare sikkerhedslysgitter benyttes ved. Maskinens operatør skal instrueres af fagkyndige og forpligtes til at læse betjeningsvejledningen. 5 Apparaternes eksterne spændingsforsyning skal iht. EN 60 204-1 klare et kort netsvigt på 20 ms. Egnede netdele kan leveres af SICK som tilbehør (Siemens serie 6 EP 1). 6 I slutningen af denne betjeningsvejledning finder De en kopi af kontrolrapporten i over-ensstemmelse med den berøringsløst virkende beskyttelsesanordnings anvendelsesområde. Afleveringen foretages i overensstemmelse med denne rapport. 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes 9
Kapitel 2 Vedrørende sikkerheden Driftsvejledning 2.5 Kontrolhenvisninger 2.5.1 Kontroller inden første idriftsættelse Kontrollen inden første idriftsættelse tjener til at bekræfte de sikkerhedskrav, som kræves ifølge de nationale/internationale forskrifter, især direktiverne vedrørende anvendelsen af maskiner og arbejdsmidler (EF-overensstemmelsesattest). Kontrol af, at beskyttelsesanordningen virker på maskinen i alle driftsformer, som kan indstilles på maskinen. Det personale, som betjener den maskine, som er sikret med beskyttelsesanordningen, skal, inden arbejdet påbegyndes, instrueres af maskinejerens sagkyndig. Instruktionen hører ind under maskinejerens ansvar. 2.5.2 Regelmæssig kontrol af beskyttelsesanordningen af en sagkyndig Kontrollen i overensstemmelse med de nationalt gældende forskrifter og de deri indeholdte intervaller. Disse kontroller tjener til at opdage ændringer eller manipulationer på beskyttelsesanordningen i forhold til første idriftsættelse. Kontrollerne skal også udføres, hver gang der er foretaget væsentlige ændringer på maskinen eller beskyttelsesanordningen eller efter omstilling og istandsættelse i tilfælde af en beskadigelse på huset, frontruden, tilslutningskablet osv. 2.5.3 Daglig kontrol af beskyttelsesanordningen af autoriserede og bemyndigede personer Anbefaling Henvisning Den daglige kontrol tjener til at sikre, at der foreligger en effektiv personbeskyttelse. F.eks. kan opbygningen siden sidste kontrol have ændret sig, for eksempel ved en apparatveksel. Dette kunne medføre, at det farlige sted, hvor der kan gribes under eller over eller opholde sig bagved, forbliver uregistreret og ubeskyttet. Dette er en vigtig anbefaling; ejeren kan dog også træffe andre organisatoriske forholdsregler for at sikre en korrekt beskyttelsesfunktion. 10 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes
Driftsvejledning Vedrørende sikkerheden Kapitel 2 Til kontrol af, at det ikke er muligt ubemærket at komme frem til det farlige sted gennem åbningen mellem eskyttelses feltet (den opto-elektroniske beskyttelsesanordning): Før en prøvestav med en diameter på 20 mm (hhv. 30 eller 40 mm) langsomt gennem den adgangsåbning, som skal sikres i overensstemmelse med billedet til venstre, følg pilene. Derefter kontrollerer man i overensstemmelse med billedet til højre, at der ikke er nogen fare for at gribe ind over eller ind under. Henvisning Derved må kun den røde LED på TGSE lyse. Billede 3: Daglig kontrol ved hjælp af prøvestaven 2.6 Miljøkorrekt adfærd Sikkerheds-lysgitteret TGS er konstrueret sådan, at det belaster miljøet mindst muligt. Det emitterer og indeholder ingen miljøskadelige substanser og forbruger kun et minimum af energi og ressourcer. Bortskaffelse Anbefalling Tænk også ved arbejdspladsen på miljøet. Overhold derfor de følgende informationer vedrørende bortskaffelsen. Lysgitterets hus består af trykstøbt aluminium, det kan anvendes igen, når kunststofruden er fjernet. Alle elektronikkomponenter kan afmonteres. Elektronikkomponenter skal bortskaffes som farligt affald. SICK AG tager ikke ubrugelige eller irreparable enheder tilbage. 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes 11
Kapitel 3 Beskrivelse af produktet Driftsvejledning 3 Beskrivelse af produktet 3.1 Systemets opbygning Sikkerhedslysgitter TGS særlige kendetegn er: Strålekodning Selvtestning Praksissvarende opløsning 20, 30 og 40 mm Optisk synkronisation Opfylder kravene iht. pr EN 50 100 1/2 3.2 Systembeskrivelse Sikkerhedslysgitter FGS består af to komponenter, sendeenheden og modtageenheden (billede 4). Mellem disse to befinder der sig et beskyttelsesfelt. Beskyttelsesfeltets højde bestemmer det pågældende systems størrelse. Beskyttelsesfeltets øverste og nederste grænse er markeret på systemet med grå markeringer. Synkronisationen mellem sender og modtager foregår optisk, dvs. at det ikke er nødvendigt med elektriske forbindelser mellem de to komponenter. Beskyttelsesfeltets højde 150... 1200 mm Opløsning 20/30/40 mm Beskyttelsesfeltets bredde 6 m Billede 4: Hjørneværdier for et sikkerhedslysgitter TGS 12 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes
Driftsvejledning Beskrivelse af produktet Kapitel 3 3.3 Display Signallamper på enhederne signaliserer de forskellige driftstilstande. gelb gul rød rot grün grøn Sendeenhed LED gul Betydning/funktion Driftsspænding foreligger, sendeenheden sender Test er aktiv, sendeenheden sender ikke Umiddelbart efter Power up: LED en blinker 1, 2 eller 3 gange (viser den indstillede kodning). Modtageenhed LED grøn rød Betydning/funktion Beskyttelsesfeltet er frit Beskyttelsesfeltet er frit Beskyttelsesfeltet er afbrudt Udgangen er aktiv Udgangen er aktiv Tilsmudsning Udgangen er inaktiv Umiddelbart efter Power up: Den røde LED blinker 1, 2 eller 3 gange (viser den indstillede kodning). lyser blinker med 1/sek. 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes 13
Kapitel 3 Beskrivelse af produktet Driftsvejledning 3.4 Fejlvisning I tilfælde af fejl udlæses diagnosen via den gule LED på sendeenheden hhv. via den røde LED på modtageenheden. Fejlen vises med en blinkemodus, som defineres på følgende måde: Sendeenhed: gul LED 1,5 s... Sendeenheden er defekt og skal udskiftes 1,5 s... Fejl på indgangen, check stikforbindelsen Modtageenhed: rød LED 1,5 s... Modtageenheden er defekt og skal udskiftes 1,5 s... Fejl på ind- eller udgangene, check stikforbindelsen 1,5 s... Modtageren modtager fremmedlys, check kodeindstillingen 14 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes
Driftsvejledning Beskrivelse af produktet Kapitel 3 3.5 Eksempler på anvendelsesområdet Det testbare sikkerhedslysgitter TGS beskyttelsesfunktion foreligger, hvis følgende forudsætninger er opfyldt: Maskinens styring skal kunne påvirkes elektrisk. Ved TGS montering skal det udelukkes, at der kan gribes over, gribes under, gribes udenom og gås ind bagved beskyttelsesfeltet. For sensorernes anvendelse og opbygning gælder de tilsvarende lovbestemmelser og myndighedernes bestemmelser. Disse bestemmelser er forskellige alt efter anvendelsesområdet. Billede 5: Sikring af et farligt sted ved en vævemaskine med sikkerhedslysgitter TGS 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes 15
Kapitel 3 Beskrivelse af produktet Driftsvejledning 3.6 Flerdobbelt sikring Strålekodningen giver en elegant mulighed for at opbygge en anordning, hvor ukodede enheder normalt ville påvirke hinanden (billede 6). Der kan vælges tre kodninger. Kodning 1 Kodning 2 Kodning 3 Kodning 1 Den grønne grüne LED LED lyserleuchtet Den grüne grønne LED LED lyser leuchtet Den grüne grønne LED LED lyser leuchtet Den grüne grønne LED LED lyser leuchtet S 1 E 1 S 2 E 2 S 3 E 3 S 4 E 4 Vævemaskine 1 Vævemaskine 2 Vævemaskine 3 Vævemaskine 4 150 200 150 200 150 200 150 > 12 m Billede 6: Applikation med vævemaskiner: ingen gensidig påvirkning på grund af strålekodning Hvis der benyttes samme kodning, skal afstanden mellem modtageren (E 4) og en ekstern, ens kodet sender (S 1) mindst være 12 m. 16 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes
Driftsvejledning Montering Kapitel 4 4 Montering 4.1 Sensorernes indbygning TGS kan benyttes i en vilkårlig indbygningsposition. Derved skal man være opmærksom på de foreskrevne sikkerhedsafstande og en tilstrækkelig højde for beskyttelsesfeltet. Man skal være særligt opmærksom på faren for at gribe over og under og for at gå ind bagved. 4.2 Sikkerhedsafstand Henvisning Beskyttelsesanordningen forudsætter en vis mindsteafstand til det farlige sted. Denne skal sikre, at man kun kan komme frem til det farlige sted, når den farlige bevægelse er kommet til stilstand (billede 7). Sikkerhedsafstanden afhænger derfor (iht. EN 999 og 294) af Maskinens efterløbstid Beskyttelsesanordningens udløsningstid Beskyttelsesanordningens opløsning Gribehastigheden Efterløbstiden er en af maskinens målestørrelser, gribehastigheden er...... op til 500 mm sikkerhedsafstand: 2 m/s,... derover: 1,6 m/s. Farlige sted S Billede 7: Sikkerhedsafstand S til det farlige sted 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes 17
Kapitel 4 Montering Driftsvejledning Henvisning Sikkerhedsafstanden S beregnes efter formlen S 500 mm: S = 2000 T + 8 (d 14) S > 500 mm: S = 1600 T + 8 (d 14) S Sikkerhedsafstand i mm 2000 Gribehastighed i mm/sek. 1600 Gribehastighed i mm/sek. TMaskinens efterløbstid + udløsningstid BWS (f.eks. 50 ms + 7,5 ms = 57,5 ms) d Opløsning (20, 30 eller 40 mm) Eksempel: S = 2000 0,0575 + 8 (30 14) = 243 mm S = 2000 0,0575 + 8 (40 14) = 323 mm Fremgangsmåde Anbefaling 1. Beregn sikkerhedsafstanden ved hjælp af formlen; indsæt en gribehastighed på 2000 mm/sek. 2. Værdi under 500 mm = sikkerhedsafstand Værdi over 500 mm Gennemfør beregningen igen med en gribehastighed 1600 mm/sek. 3. Ny værdi over 500 mm = sikkerhedsafstand Ny værdi under 500 mm = grænsetilfælde Grænsetilfælde Henvisning På grund af forskellen mellem to gribehastigheder kan det grænsetilfælde opstå, at sikkerhedsafstanden er 2000 mm/sek. gribehastighed: > 500 mm 1600 mm/sek. gribehastighed: < 500 mm. I dette tilfælde er sikkerhedsafstanden præcis 500 mm. 18 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes
4º Driftsvejledning Montering Kapitel 4 4.3 Afstand til spejlende flader Senderens lysstråler kan blive afbøjet af reflekterende flader. Det kan medføre, at et objekt ikke registreres. Derfor skal alle reflekterende flader og genstande (f.eks. materialebeholdere) overholde en mindsteafstand a til systemets beskyttelsesfelt (billede 8). Mindsteafstanden a afhænger af afstanden D mellem sender og modtager (billede 9). Reflektierende Reflekterende Fläche flade Öffnungswinkel Åbningsvinkel Mindestabstand Mindsteafstand a Abstand Afstand D Sender sender - Empfänger modtager Billede 8: Mindsteafstand til reflekterende flader a (mm) 500 400 300 200 100 50 0 1 2 3 4 5 6 RW (m) Billede 9: Afstand a i afhængighed af rækkevidden RW 4.4 Mekanisk fastgøring Til den mekaniske fastgøring af TGS står der i grundudstyret 2 notsten til rådighed til sendeenheden og 2 notsten til modtageenheden med M5- gevind (billede 10). Disse notsten skubbes ind i noten i siden af huset, så kan sideholderen fastgøres der. 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes 19
Kapitel 4 Montering Driftsvejledning Sideholder Seithalter 31,5 14 10,5 6 50 19 Vægholder Wandhalter 34,5 6 23 Klemmschraube Klemskrue (justering) (Justage) Bemærk! 2,2 28,5 1 3,5 Billede 10: Mekaniske fastgøringsmuligheder for testbare sikkerhedslysgitre TGS Lysgitteret skal sikres mod at flytte sig! Bemærk! For at sikre de monterede lysgitre mod at flytte sig, skal sideholdernes notsten anbringes ved notkanalens begyndelse og ende. Alternativt skal der monteres egnede anordninger, som udelukker mulige forskydninger. Anbefaling Ved tilretningen af anordninger med stor rækkevidde eller med omstyringsspejl anbefales det at benytte laser-tilretningshjælpen AR 60. 20 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes
Driftsvejledning Elektrisk installation Kapitel 5 5 Elektrisk installation TGS sende- og modtageenhed lader sig integrere direkte i maskinens styring, en yderligere udnyttelse er ikke nødvendig. Sende- og modtageenheden råder over et 7-polet apparatstik (billede 11). 7 6 4 3 1 2 4 3 5 5 6 7 2 1 Pin Farve Funktion Betegnelse 1 hvid Strålekodning Sel 1 2 brun Forsyningsspænding +24 V 3 grøn Strålekodning Sel 2 4 *) gul Funktionsjord Shield 5 grå Test 6 7 blå 0 V 0 V 1 hvid Strålekodning Sel 1 2 brun Forsyningsspænding +24 V 3 grøn Strålekodning Sel 2 4 *) gul Funktionsjord Shield 5 grau Udgang OSSD 6 rosa lyserød 7 blå 0 V 0 V *) Som alternativ kan der også jordes over en tand-notsten på maskinen, bestillings-nr. 4 031 411 Billede 11: Apparatstikkets pinfordeling Anbefaling Det maksimale ledningstværsnit, som kan tilsluttes, er 0,25 mm. Begge enheder skal forsynes med en jævnspænding på 24 V (± 20 %). Den eksterne spændingsforsyning skal svare til EN 60 204. SICK kan levere egnede netdele som tilbehør (Siemens serie 6 EW 1). 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes 21
Kapitel 5 Elektrisk installation Driftsvejledning 5.1 Intern testning TGS råder over en intern testning, derfor er en eksternt initieret testning ikke nødvendig. TGS arbejder normalt med en programmerbar logisk styreenhed (PLC). Udover koblingsudgangen OSSD (Output Signal Switching Device) skal meldeudgangen også benyttes. OSSD-udgangen testes cyklisk i aktiv tilstand (kort LOW-kobling), se billede 12. Ved valget af de efterkoblede styreelementer skal man sørge for, at testpulserne ved de ovenfor angivne parametre ikke medfører en frakobling. Meldeudgangen 250 µs OSSD grøn (24 V) rød (0 V)... 14 ms Melde- grøn (24 V) udgangen rød (0 V)... Billede 12: Slukkehuller fra koblingsudgangen OSSD til tværslutningsovervågning Henvisning Meldeudangen ier ikke overvåget rbejder som koblingsudgangen OSSD dtjener til 2-kanals integrering for at give PLC en et frakoblingssignal i tilfælde af fejl i OSSD (f.eks. kortslutning). Vigtigt: Testindgangen skal lægges på +24 V, så senderen emitterer lyspulser. 22 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes
Driftsvejledning Elektrisk installation Kapitel 5 Billederne 13 og 14 viser tilslutningseksempler i forbindelse med en PLC. PLC en skal opfylde følgende opgaver: Den koblingsudgang (OSSD), som er ført fra modtageren ind i PLC en, skal ved PLC ens udgang endnu en gang overvåges (en)fejlsikkert, ellers ville f.eks. en fejl ved PLC ens udgang ikke blive registreret. Iht. pr EN 50 100 kræves en 2-kanals opbygning også for type-2- sensorer: Dermed kan meldeudgangen, selv i tilfælde af en fejl i OSSD-udgangen, stadigvæk bevirke et stopsignal. p g 24 V 0 V PE Test Sel 1 Sel 2 24 V 0 V PE OSSD Meldea. Sel 1 Sel 2 2 7 4 5 1 3 6 2 7 4 5 6 1 3 PLC SPS Udnyttelse Auswertung FSD PLC en skal opfylde følgende opgaver: I tilfælde af en sensorfejl afgiver meldeudgangen et signal (LOW) til PLC en. PLC en skal stoppe maskinen. PLC en skal samtidigt overvåge FSD (PLC ens udgang) med regelmæssige mellemrum (testbar) for f.eks. at fastslå en fejl i PLC ens udgang. Billede 13: Tilslutningsskema ved overvågning af udgangen ved hjælp af meldeudgangen 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes 23
Kapitel 5 Elektrisk installation Driftsvejledning 5.2 Ekstern testning Hvis en tokanals tilslutning ikke er mulig, skal enheden testes cyklisk (ekstern test). Genereringen af testsignalet og kontrollen af OSSDtilstanden gennemføres så af en udnyttekobling (billede 14), som slukker for senderen og tænder igen og derved kontrollerer, om modtageren tænder og slukker. Den overordnede styring skal ved denne test opdage apparatfejl. Hvis systemtesten varer længere end 150 ms, skal den overordnede udnyttekoblings manuelle genstart aktiveres (billede 15). Hvis systemtesten varer kortere end 150 ms, er det ikke nødvendigt at aktivere den manuelle genstart. Testningen skal foretages i en ufarlig maskintilstand. Hvis testen ikke lykkes (OSSD ved modtageren reagerer ikke), skal PLC en garantere frakoblingen. Meldeudgangen behøver ikke at blive installeret tilsluttet. 24 V 0 V PE Sel 1 Sel 2 2 7 4 5 1 3 6 + 24 V Billede 14: Testindgangens tilslutning. Kontakt sluttet: senderen sender, kontakt brudt: senderen sender ikke 24 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes
Driftsvejledning Elektrisk installation Kapitel 5 24 V 0 V PE Test Sel 1 Sel 2 24 V 0 V PE OSSD Meldea. Sel 1 Sel 2 2 7 4 5 1 3 6 2 7 4 5 6 1 3 Test PLC SPS Auswertung Udnyttelse FSD Testcyklus: Ved udløsning af en testimpuls til senderen fra maskinstyringen kobler PLC ens udgang fra. Denne frakobling ophæves først, når udnyttelsen (PLC en) har fastslået en reaktion ved modtagerens OSSD. PLC en skal samtidig ved denne testcyklus overvåge PLC ens FSD (f.eks. fastslå en fejl ved PLC ens udgang). Billede 15: Tilslutningsskema ved ekstern testning Henvisning Ved den cykliske systemtest skal man være opmærksom på testkoblingen iht. pr EN 50 100-1 (billede A 2). 5.3 Indstilling af strålekodningen TGS kodning kan indstilles på maskinstyringens klemmerække. På denne måde bevares den indstillede kodning ved udskiftning af enheden: Sel 1 Sel 2 Kodning 0 V 0 V Kodning 1 24 V 0 V Kodning 2 0 V 24 V Kodning 3 24 V 24 V ugyldig *) *) Modtageren går i lockout. Tilstanden kan ophæves ved at indstille den rigtige konfiguration og derefter slå forsyningsspændingen fra og til. 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes 25
Kapitel 6 Pleje Driftsvejledning 6 Pleje Det testbare sikkerhedslysgitter TGS arbejder vedligeholdelsesfrit. Frontruden skal renses regelmæssigt og ved tilsmudsning. Derved må man ikke benytte aggressive rensemidler ikke benytte slidfremmende rensemidler På grund af statisk opladning bliver støvpartikler siddende på frontruden. Denne effekt kan reduceres ved at benytte den antistatiske kunststofrenser fra SICK (art.-nr. 5 600 006) og optikkluden fra SICK (art.-nr. 4 003 353). 26 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes
Driftsvejledning Tekniske data Kapitel 7 7 Tekniske data 7.1 Oversigt over de tekniske data min. typisk max. Generelle systemdata Beskyttelsesfeltets højde (afhængigt af typen) 150 mm 1050 mm Beskyttelsesfeltets bredde 0,3 m 6 m Opløsning,(afhængigt af typen) 20, 30, 40 mm Bølgelængde des Senders 880 nm Kapslingsklasse 3 Tæthedsgrad IP 54 Driftsform beskyttelse med automatisk genstart Forsyningsspænding U 1 S ) 19,2 V 24 V 28,8 V Rippelspænding 2 ) 2,4 V SS Synkronisation optisk, uden separat synkronisationskanal zmellem sendeog modtageenhed Indkoblingstid OSSD nach Anlegen der efter tilslutningen af forsyningsspændingen til sender og modtager (lysvejen fri) 3 s Sendeenhed Testindgang Indgangsmodstand (HIGH) 5 kω (mod 0 V) Sender inaktiv (test) 0 V 12 V Sender aktiv 17 V 28,8 V Reaktionstid på test 3 ) 37 ms Effektforbrug 3 W Modtageenhed Udgange OSSD PNP-halvledere, aktivt overvåget, kortslutningssikre 4 ) (2,2 kω mod 0 V i enheden) Meldeudgang PNP-halvledere, kortslutningssikre 4 ) (2,2 kω mod 0 V i enheden) OSSD og meldeudgang: Udgangsspænding HIGH aktiv (U eff ) U V 2,25 V U V Udgangsspænding LOW 0 V 5 V Udgangsstrøm 20 ma Lækagestrøm 5 ) < 40 µa Belastningskapacitet 30 nf Testimpulsdata 6 ) Testimpulsbredde 240 µs 250 µs 260 µs Testimpulshastighed (afhængigt af typen) 9,5 ms 14 ms 18,5 ms Tilladte ledningsmodstand mellem TGS og last 7 ) 100 Ω Reaktionstid, afhængigt af typen (se tabellen) 7,5 ms 18 ms Indkoblingstider efter afbrydelse af lysgitteret 2 x udløsningstid 200 ms 8 ) Effektforbrug 5 W Spændingsangivelser i DC Referencepunkt for måleværdierne: tilslutningsstikket 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes 27
Kapitel 7 Tekniske data Driftsvejledning min. typisk max. Drifts data Elektrisk tilslutning apparatstik M12, 7-polet Sikkerhedskategori Typ 2 Godkendt iht. pr EN 50 100 del 1 og 2 (IEC 61496-1/2) Omgivelsestemperatur, ved drift 0 C + 55 C Luftfugtighed (ikke kondenserende) 15 % 95 % Omgivelsestemperatur, ved opbevaring 20 C + 70 C Fysiske dimensioner Højde afhængigt af beskyttelsesfeltets højde, se måltegningerne Husets tværsnit 28,5 mm x 31,5 mm Vibrationsstyrke *) Chockstyrke 10 g, 16 ms iht. IEC 68-2-29 *) TGS er specielt beregnet til vævemaskiners vibrationskrav. På grund af en speciel montageteknik er TGS beregnet til op til 600 mm beskyttelsesfelthøjde ved følgende maksimale vibrationsværdier ved sensoren: 10... 200 Hz ± 20 g 200... 400 Hz ± 15 g For beskyttelsesfelthøjder over 600 mm gælder: (5 g, 10... 55 Hz iht.) IEC 68-2-6, højere værdier på forespørgsel 1 ) Den eksterne strømforsyning skal iht. EN 60 204 klare et kort netsvigt på 20 ms. Egnede netdele kan leveres af SICK som tilbehør (Siemens serie 6 EP 1). 2 ) De angivne grænseværdier for forsyningsspændingen skal dog overholdes. 3 ) Tiden måles fra aktivering af test-indgangen til frakobling af OSSD-udgangen 4 ) Gælder for spændinger i området mellem U V og 0 V (2,2 kω od 0 V i enheden) 5 ) I tilfælde af fejl (afbrydelse af 0 V-ledningen) reagerer udgangen som en modstand > 480 kω i. f. t. U V. De til udgangene tilsluttede laster (f.eks. relæer) skal registrere denne tilstand som LOW. 6 ) Udgangene testes cyklisk is aktiv tilstand (kort LOW-kobling). Ved valg af de tilsluttede relæer skal man sørge for, at testimpulser 7 ) DLedningsmodstand tilsluttede relæer skal begrænses til denne værdi, så en kortslutning mellem udgangene registreres med sikkerhed. (Desuden skal man overholde EN 60 204-1 Elektrisk materiel på maskiner). 8 ) Denne værdi gælder ved afbrydelse af synkronisationsstrålen (1. stråle over apparatstikket). Udløsningstider Beskyttelsesfeltets Opløsning højde 20 mm 30 mm 40 mm Reaktionstid i ms i ms i ms 150 10 8 7,5 300 10 8,5 8,5 450 14 8,5 10 600 18 10,5 9,5 750 12,5 9 900 15 10 1050 17 11 OSSD s udløsningstid i ms (meldeudgangens udløsningstid er 50 % højere) 28 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes
Driftsvejledning Tekniske data Kapitel 7 7.2 Målskitser 16,5 17,3 31,5 10,5 6 14 L 1 L 2 43,7 12 28,5 2,2 1 3,5 Husets længde Beskyttelsesfeltets højde L 1 (mm) L 2 (mm) 216 150 366 300 516 450 666 600 816 750 966 900 1116 1050 Billede 16: Målskitser TGS 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes 29
Kapitel 7 Tekniske data Driftsvejledning 7.3 Udvalgstabel TGS Opløsning 20 mm Beskyttelsesfeltets højdesendeenhed Bestillings-nr. Modtageenhed Bestillings-nr. 150 mm TGSS 15-111111 1 016 353 TGSE 15-111111 1 016 354 300 mm TGSS 30-111111 1 016 280 TGSE 30-111111 1 016 281 450 mm TGSS 45-111111 1 016 319 TGSE 45-111111 1 016 320 Opløsning 30 mm Beskyttelsesfeltets højdesendeenhed Bestillings-nr. Modtageenhed Bestillings-nr. 150 mm TGSS 15-121111 1 016 355 TGSE 15-121111 1 016 356 300 mm TGSS 30-121111 1 016 229 TGSE 30-121111 1 016 230 450 mm TGSS 45-121111 1 016 231 TGSE 45-121111 1 016 232 600 mm TGSS 60-121111 1 016 408 TGSE 60-121111 1 016 409 Opløsning 40 mm Beskyttelsesfeltets højdesendeenhed Bestillings-nr. Modtageenhed Bestillings-nr. 150 mm TGSS 15-131111 1 017 804 TGSE 15-131111 1 017 805 300 mm TGSS 30-131111 1 016 795 TGSE 30-131111 1 016 796 Specialløsning Beskyttelsesfeltets højdesendeenhed Bestillings-nr. Modtageenhed Bestillings-nr. 300 mm TGSS-SO 1 1 018 357 TGSE-SO 1 1 018 358 450 mm TGSS 45-161511 1 018 572 TGSE 45-161511 1 018 573 450 mm TGSS 45-161111 1 015 704 TGSE 45-161111 1 015 705 30 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes
Driftsvejledning Tekniske data Kapitel 7 7.4 Udvalgstabel tilbehør Artikel Bestillings-nr. Ledningsdåse M12, 8-polet, lige med 2,5 m ledningslængde 6 020 537 med 5,0 m ledningslængde 6 020 354 med 7,5 m ledningslængde 6 020 353 med 10 m ledningslængde 6 020 352 med 15 m ledningslængde 6 020 872 Ledningsdåse M12, 8-polet, vinklet med 5 m ledningslængde 6 021 343 med 15 m ledningslængde 6 021 342 Relæmodul med skrueklemmer 2 019 772 med trækfjederklemmer 2 019 771 uden klemmer 6 020 342 Fastgørelse Tand-notsten (1 stk.) 4 031 411 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes 31
Checkliste Driftsvejledning Checkliste for producenten / leverandøren til installationen af opto-elektroniske beskyttelsesanordninger (AOPDs) Angivelserne til de nedenstående punkter skal i det mindste ved første idriftsættelse foreligge dog afhængigt af den installation, producenten/leverandøren skal kontrollere. Denne checkliste skal opbevares eller deponeres sammen med maskinens underlag, så den kan benyttes som reference ved gentagne kontroller. 1. Er de sikkerhedsforskrifter benyttet, som svarer til de for denne maskine gældende direktiver/standarder? Ja Nej 2. Er de anvendte direktiver og standarder angivet i overensstemmelsesattesten? Ja Nej 3. Svarer beskyttelsesanordningen til den krævede styringskategori? Ja Nej 4. Er adgang/indgreb i fareområdet/det farlige sted kun mulig gennem BWS beskyttelsesfelt? Ja Nej 5. Er der truffet forholdsregler, som ved sikring af fareområdet / det farlige sted forhindrer eller overvåger et ubeskyttet ophold i fareområdet (mekanisk beskyttelse mod ophold bagved), og er disse sikret mod at blive fjernet? Ja Nej 6. Er der truffet yderligere mekaniske forholdsregler, som forhindrer, at der gribes over, under eller udenom, og er disse sikret mod manipulation? Ja Nej 7. Er maskinens max. stoptid og efterløbstid målt efter og angivet og dokumenteret (på maskinen og/eller i maskinens underlag)? Ja Nej 8. Bliver den for BWS krævede sikkerhedsafstand til det nærmeste farlige sted overholdt? Ja Nej 9. Er BWS-enhederne befæstet korrekt og efter justeringen sikret mod at flytte sig? Ja Nej 10. Virker de nødvendige forholdsregler til beskyttelse mod elektrisk stød (beskyttelsesklasse)? Ja Nej 11. Foreligger startknappen til reset af (BWS) beskyttelsesanordningen eller til genstart af maskinen, og er den anbragt korrekt? Ja Nej 12. Er BWS udgange (OSSD) integreret i overensstemmelse med den nødvendige styringskategori og svarer integreringen til strømskemaerne? Ja Nej 13. Er beskyttelsesfunktionen kontrolleret i overensstemmelse med kontrolhenvisningerne i denne dokumentation? Ja Nej 14. Virker den angivne beskyttelsesfunktion ved alle driftsvælgerens indstillinger? Ja Nej 15. Overvåges de af BWS udløste koblingselementer, f.eks. relæer og ventiler? Ja Nej 16. Virker BWS under hele den farlige tilstand? Ja Nej 17. Stoppes en indledt farlig tilstand, når BWS stoppes eller slukkes samt ved skift af driftsformen eller ved skift til en anden beskyttelsesanordning? Ja Nej 18. Er henvisningsskiltet vedrørende den daglige kontrol anbragt let synligt for operatøren? Ja Nej Denne checkliste er ingen erstatning for første idriftsættelse og regelmæssig kontrol af en sagkyndig. 32 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes
Driftsvejledning Overensstemmelseserklæring Kapitel 9 8 010 474/05-08-03 SICK AG Industrial Safety Systems Tyskland Alle rettigheder forbeholdes 33
Contact: 8 010 474/05-08-03 KW/XX Subject to change without prior notice The specified product features and technical data do not represent any guarantee 02 A4-2c int16 Australia Phone +61 3 9497 4100 1800 33 48 02 tollfree E-Mail sales@sick.com.au Belgium/Luxembourg Phone +32 (0)2 466 55 66 E-Mail info@sick.be Brasil Phone +55 11 5091-4900 E-Mail sac@sick.com.br Ceská Republika Phone +420 2 57 91 18 50 E-Mail sick@sick.cz China Phone +852-2763 6966 E-Mail ghk@sick.com.hk Danmark Phone +45 45 82 64 00 E-Mail sick@sick.dk Deutschland Phone +49 (0)2 11 53 01-260 E-Mail vzdinfo@sick.de España Phone +34 93 480 31 00 E-Mail info@sick.es France Phone +33 1 64 62 35 00 E-Mail info@sick.fr Great Britain Phone +44 (0)1727 831121 E-Mail info@sick.co.uk Italia Phone +39 02 27 40 93 19 E-Mail ced@sick.it Japan Phone +81 (0)3 3358 1341 E-Mail info@sick.jp Korea Phone +82-2 786 6321/4 E-Mail kang@sickkorea.net Nederlands Phone +31 (0)30 229 25 44 E-Mail info@sick.nl Norge Phone +47 67 81 50 00 E-Mail austefjord@sick.no Österreich Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0 E-Mail office@sick.at Polska Phone +48 22 837 40 50 E-Mail info@sick.pl Schweiz Phone +41 41 619 29 39 E-Mail contact@sick.ch Singapore Phone +65 6744 3732 E-Mail admin@sicksgp.com.sg Suomi Phone +358-9-25 15 800 E-Mail sick@sick.fi Sverige Phone +46 8 680 64 50 E-Mail info@sick.se Taiwan Phone +886 2 2365-6292 E-Mail sickgrc@ms6.hinet.net USA/Canada/México Phone +1(952) 941-6780 1 800-325-7425 tollfree E-Mail info@sickusa.com More representatives and agencies in all major industrial nations at www.sick.com SICK AG Industrial Safety Systems Waldkirch Germany www.sick.com