insight Afsløring Ny sensorgeneration bringer SICK foran! Lillebror kræver ingen plads Nu også sikkerhedsfunktioner SICK kundemagasin

Transkript

1 insight SICK kundemagasin Afsløring Ny sensorgeneration bringer SICK foran! Side 9 ASI bussen kører nu også i Danmark Nu også sikkerhedsfunktioner til ASI Se side 12 Ultra kompakt stregkodelæser CLV 405 Lillebror kræver ingen plads Se side 17

2 02 Indhold Leder Leder Applikation Absolut målesystem til længder op til 1700 meter Positionering med mm nøjagtighed Minifotocelle til elektronikindustrien KT 3 Kontrastsensor registrerer forskellen Sikkerhed på en fødevaremaskine L400 den hensigtsmæssige løsning til overvågning af 7 låger Speciel Komplet sikringsprogram til døre og porte Interview Større udnyttelse og intelligens indbygget i næste generation chips Afstandsmåling med laser til basisopgaver, DT Spar ikke på sikkerheden, spar penge med sikkerhed ASI bussen kører nu også i Danmark Håndholdte stregkodelæsere med billedbehandling læser bedre Nye bus-moduler til alle SICK stregkodescannere, CMF DeviceNet interface og 300 meters måleområde, DME Kompakt stregkodescanner, CLV Hurtigere og simplere service, UE Gaffel med nye tænder stregkodescannere, CMF Wire-drevne encodere kan også måle om hjørner, BTF/PRF Ny sensorserie til fødevareindustrien, IM12, 18, Sensorer til fødevareindustrien, Udgiver: SICK A/S Datavej 52. DK-3460 Birkerød Tel Fax Redaktion: Henrik Bostrup Layout og produktion: M2 Marketing A/S Tryk: Kerteminde Tryk Odense A/S Oplag: SICK på papir I vores elektroniske tider med , PDF datablade og Internet er kommunikationen hurtig og meget mere effektiv, end da vi for snart 20 år siden startede vores målrettede indsats på at blive den ledende sensorleverandør til industrien i Danmark. Dengang ringede vore kunder til vore konsulenter og fik efterfølgende sendt et datablad med posten. Kort efter kom telefaxen, og nu gik tingene hurtigt. Fra vi modtog henvendelsen til en kopi var afsendt med fax gik kun kort tid. På dette tidspunkt forudså vi en revolution indenfor kommunikationen mellem kunderne og os. Dette kom også til at passe, men det tog dog lidt længere tid, end vi havde forestillet os. Først da vores hjemmeside i 1999 var aktiv og fyldt med information, begyndte den aktive informationssøgning, som kunden selv fortager, at tage rigtig fart. I dag ligger størstedelen af SICKs datablade på standardprodukter på og i den internationale productfinder. Dette sikrer vore kunder en hurtig og opdateret information om alle vore produkter. Der er dog stadig et behov for at kunne få et overblik over SICKs produktprogram, og derfor har vi nu mulighed for at præsentere det nye hovedkatalog fra sensordivisionen. I 1980 var hovedkataloget på 60 sider, hvoraf kun 30 var produktdatablade. År 2004 udgaven er på ikke mindre end 1500 sider omhandlende 3500 produkter og med en vægt på 3.3 kg er det en bog i sværvægtsklassen. Viden om vore produkter Vigtigt for både dig og os For at kunne yde vore kunder en optimal service er det vigtigt, at vi har mulighed for løbende hurtigt at kunne informere om såvel produktnyheder som andre ting, der er relevante for vort samarbejde. Vi vil derfor gerne have din adresse, således at vi fremover kan sende dig et baseret nyhedsblad samt holde dig løbende orienteret om de ting, som efter vort skøn måtte have din interesse. Ud over at være en hurtig måde er det også en billig måde at holde dig opdateret på, hvilket er med at holde vore omkostninger og dermed vore priser nede. Vi håber, at du efter at have læst disse linier vil sende os din adresse samt andre relevante oplysninger, således at vi kan få dig oprettet i vores database. Du vil så for fremover foruden INSIGHT automatisk modtage E-news samt øvrige relevante informationer. Send din mail med oplysningerne til sick@sick.dk. Jørgen Mølholm, salgschef

3 SICK insight Applikation 03 Pomux KH53 Absolut målesystem til længder op til 1700 meter Udviklingen indenfor containerskibsfart betyder nye muligheder for Pomux KH53 målesystemet fra SICK Stegmann, og derfor kommer der mange nye løsninger til f.eks. styring af kraner. Pomux KH 53 lineær målesystem Encodere, laserbaserede målesystemer og lineær magnetbaserede absolutte positionssystemer er de mest brugte teknologier til at bestemme positionen af kraner i f.eks. containerhavne og forbrændingsanlæg placeret over hele verden. Hver teknologi har sine fordele og foretrækkes måske også af historiske grunde. Med den intensentive investering, der lige nu foretages i optimering for at nedbringe driftsomkostninger i bl.a. containerhavne, har Pomuxsystemet gang på gang vist sin overlegenhed til positionsbestemmelse af kraner. Store fordele ved lange afstande i meget hårde miljøer Fordelen ved Pomux KH 53 er, at systemet kan arbejde under forhold hvor optisk baserede systemer vil blive påvirket af miljøet. Uanset om det regner, sner eller er meget tåget, virker systemet 100% med afstande op til 1700 meter. Det robuste system er opbygget af et målehoved i aluminium, som placeres på den bevægelig del af kranen. Langs sporet placeres måle-elementer, som har indbygget magneter, der internt er placeret i en kodet linie. Systemet bygger på samme princip, som man f.eks. fastlægger alderen på et træ. Når træet er skåret over kan årringene ses som henholdsvis en lys og en mørk stribe. Uanset hvor man tager et udsnit vil afstanden imellem ringene være en kode, som i træets tilfælde kan benyttes til at aflæse såvel alderen som forholdene det pågældene år. Når magneterne placeres i måle-elementet i henholdvis lys og mørke som årringene, kan målehovedet bestemme sin position, uanset hvor på linien det placeres. Systemet er absolut fungerende. Det vil sige, at uanset hvor målehovedet placeres, og forsyningsspændingen tilsluttes, vil den rigtige position blive læst ud. Det skal aldrig nulstilles, som f.eks. encodersystemer skal. Testet og i brug over hele Europa Verdens første 100% automatiske containerhavn, Hamburg-Altenwerder, har besluttet at benytte Pomux KH53 systemet. Efter intensiv test i havnen viste Pomuxsystemet sig som det mest sikre system. Med konditioner som isslag og temperaturer ned til 20 C blev testen meget krævende, men systemet bestod alle tests. I Danmark er der just blevet leveret 4 systemer til I/S Vestforbrændingen. I et samarbejde med Rambøll A/S har SICK A/S konstrueret et system med en længde på 100 meter, med 3 målehoveder. Dette bevirker, at de tre kraner, som kører i siloen kan positionsbestemmes inden for 1/10 mm. Ydermere er de 3 tværgående grabkraner også monteret med Pomuxsystemet til nøjagtig positionsbestemmelse af grabben. Hos I/S Vestforbrændingen var Profibus allerede standard, og derfor leveres alle målehovederne med Profibus interface. Med systemerne fulgte en gsd-fil således at implementeringen var tæt på plug and play. Fordelene for I/S Vestforbrændingen er blandt andet: Systemet er vedligeholdelsesfrit. Systemet er absolut, således at et strømudfald ikke har indflydelse på positionsbestemmelsen efter genstart. Ingen nulpunktskalibering er nødvendig. Ved fysisk nedbrud af måleelemet kan dette skiftes på få minutter ved at benytte et universalelement. SICK vil i den nærmeste fremtid kontakte lignende værker over hele Danmark for at fremvise de gode resultater.

4 04 Applikation SICK insight OD HIGH sensor kontrollerer samlingen af brændstof pumper Positionering med mm nøjagtighed trykker fejlmålinger fra den skinnende overflade. På hver produktionslinie er placeret to OD forskudt 90 i forhold til hinanden. Begge er indlært med den korrekte afstand til et korrekt placeret emne med en nøjagtighed på mm. Robotten kan således kun placere rotoren i huset, hvis begge OD har givet korrekt signal. En Teamindsats Som så ofte før var det en teamindsats fra kunden og den lokale SICK medarbejder, der resulterede i denne optimale løsning. Investeringen i de 4 OD sensorer var hurtigt tjent hjem, da antallet af ødelagte rotorer/hus nu er minimeret. Detektering af aksial rotation i produktionsproces OD HIGH afstandsmåleren er en high-tech løsning for afstandsmåling og positionering i µ-området. Hos Bosch i Nürenberg udnyttes potentialet fuldt ud til maksimal præcisionsjustering af delene i brændstofpumper til biler. Orienteringen af rotorens aksel skal detekteres med en nøjagtighed på mm på to produktionslinier. Hvis registreringen ikke fortages perfekt hver gang, vil en robot ikke kunne placere rotoren korrekt i pumpehuset med deraf følgende ødelæggelse. Rotoren har en skinnende overflade og er kun Ø4 mm. Dette gør opgaven særdeles svær og den kunne kun løses med en OD HIGH sensor. To OD forskudt 90 Fordelen ved at benytte OD sensoren er bl.a. den sikre klasse 2 laser, som er indbygget i et lille hus, komplet med display, trykknapper og forstærker. Ved power on starter sensoren med en nem menu, hvor man kan indlære den konkrete opgave. Målingerne behandles i en driftsikker digital signalbehandler og en yderligere fordel er CMOS modtagerelementet, der under- Danske løsninger I en årrække har SICK henvist kunder med krævende opgaver til vore kollegaer. Men efter lanceringen af OD High sensoren kan vi nu løse selv meget krævende opgaver, og fordelen for kunden er, at OD High er en serieproduceret sensor med deraf følgende lavere pris. At det er en standard SICK sensor betyder også, at reservedele er til at skaffe hurtigt og lokalt hos kunden. I Danmark har vi bl.a. løst opgaver med positionering af emner (tandhjul), hvor der er en lille udfræsning. Tandhjulet bliver drejet indtil OD sensoren måler en forskel i afstanden, og en robot kan herefter gribe tandhjulet og placere, det korrekt i en anden maskindel. Hos en større virksomhed udstanses små dele, som er af henholdsvis rustfrit stål og titanium. Disse små dele skal placeres i en presse, og her kontrollerer vi antallet af emner ved at måle højden. Et emne er 0.4 mm og fra helt sort til skinnende. insightlink Mere information vedr. OD HIGH:

5 SICK insight Applikation 05 Mini fotocelle til elektronikindustrien Mini hus mini lysplet Detektering af små emner, fleksibel justering og korrekt baggrundsafblænding er grunden til, at W2 serien benyttes ved bl.a. print-fremstilling. Ikke megen plads? W2 er løsningen Ekstrem lille og let, med kvalitetsbaggrundsafblænding og klar til start uden justering er forhold, som gør at printindustrien værdsætter W2 serien. Der er som oftest begrænset plads i printmaskiner, samtidigt med at der er krav om stor nøjagtighed samt pålidelighed. Pladskravet har tidligere være løst med bl.a. lyslederfiberfotoceller men disse er ikke altid pålidelige. Derfor blev det en opgave for SICKs ingeniører at fremstille en fotocelle, som kunne tilfredsstille de krav, som print industrien stiller. Det er lykkedes med W2 serien. Her er små indbygningsmål kombineret med en knivskarp lysplet og suveræn baggrundsafblænding blevet en sikker succes. Kombineret med SICK stregkodelæsere, induktive sensorer og visioncameraer står SICK nu som en stærk totalleverandør til hele elektronikindustrien. Inspektion af print Semi-automatisk samlestation monteret med W2 mini fotocelle insightlink Mere information vedr. W2: Svag violet eller transparent? KT 3 Kontrast sensor registrerer forskellen Svag violet eller transparent? KT 3 kontrastsensor benyttes i den nyeste DVD-R maskine fra Alpha Sweden. Alpha Sweden er en kendt producent af CD og DVD er. Firmaet søgte en sensor til at genkende to af de lag en sådan skive består af. Forskellen på de enkelte lag er deres transparens. Datalaget har en svag violet farve. Alpha Sweden benytter KT 3 til at kontrollere, at det er to forskellige lag, som bliver sammenføjet. Vi valgte at benytte KT 3, fordi den sikkert kontrollerer denne del af produktionen, selvom vi så det som en udfordring for en optisk sensor, da lagtykkelsen kun er 0.6 mm udtaler Tord Karlsson, ansvarlig for produktionen af DVD-R maskinerne hos Alpha Sweden. Detekterer den lille forskel KT 3 har kun behov for en meget lille refleksionsforskel, og derudover er den næsten immun over for blanke overflader. Hos Alpha Sweden har man også udnyttet KT 3 på en anderledes måde, da man benytter den ved at se igennem materialet og imod en reflektor. Dette betyder, at afstanden fra KT 3 til emnet ikke er så kritisk og kan øges væsentligt. Dette lader sig dog kun gøre ved transparente emner! Hurtig Teach-In for hurtig produktion Under installationen måler KT 3 forskellen på emnerne, herunder også emnets glans. Dette forøger sikkerheden for korrekt detektering. Alpha Swedens maskiner producerer skiver per dag. Der er derfor fart på maskinen, men KT 3 med 10 KHz skiftefrekvens kan rigeligt følge med, selv i sådanne high speed opgaver. NEWS

6 06 Applikation SICK insight C 4000 Micro i en IP 67 kapsling: hygieinisk og produktivt Sikkerhed på en fødevaremaskine hjælp af C4000 micro i IP 67 kapslingen, idet dette produkt kan modstå den aggressive rengøringsmetode. Med andre ord er det nu muligt, at erstatte den tidskrævende mekaniske beskyttelsesanordning med den mere produktive, optiske løsning i form af et sikkerhedslysgitter. IP 67 kapslingen er udført i PMMA acrylhylster med endcaps i V4A rustfri stål. Det kompakte design tilsikrer, at snavs og madrester ikke kan ophobes på kapslingen. En trykudlignende membran, integreret i kapslingens endcaps sikrer mod indtrængen af dampe og fugt, samt at lysgitteret kan ånde, således at der ikke opstår kondensationsproblemer. Kabler tilsluttes lysgitteret gennem industrigodkendte PG forskruninger. Automatisk maskine afskærmet med C 4000 i IP 67 hus 10% højere produktivitet og 100% personbeskyttelse disse fordele opnås ved hjælp af sikkerhedslysgitter C 4000 Micro på kødpressemaskiner. Brugen af sikkerhedslysgitteret er gjort mulig ved hjælp af IP 67 kapslingen, idet denne beskytter lysgitteret mod beskadigelse fra rengøringsmidler samt højtryksspuling. Kød-presser anvendes i fødevareindustrien af to årsager: for at standardisere vægten af færdigpakket fersk kød og for at sammenpresse og forme røget kød, som f.eks. bacon og skinkeprodukter. Presseprocessen er opbygget ved hjælp af hydrauliske cylindre på tre akser i pressekammeret. Hidtil har det været kutyme, at anvende mobile mekaniske barrierer til sikring mod personskade. Virkemåden har været, at de mekaniske skærme var lukket, når pressen arbejdede, og åbne, når operatøren skulle have adgang til pressekammeret. Metoden har imidlertid været kritiseret for at være relativ uproduktiv, idet den erkendte spildtid i form af operatørens ventetid ved åbne- og lukkefunktionen er stor. Det rengøringsvenlige alternativ Brug af sikkerhedslysgitter som beskyttelsesanordning, på maskiner i fødevareindustrien, har hidtil ikke været mulig, fordi disse ikke har kunne leve op til de strenge hygieinekrav. Kravene til hygieinen kommer til udtrykt ved rengøringsproceduren, der indbefatter brug af højtryksspuling samt anvendelse af aggressive rengøringsmidler. Problemet er imidlertid løst nu ved IP 67 er testet i.h.t. ECOLAB med modstandsdygtighed overfor P3 rengøringsmidler IP 67 kapslingen og de tilhørende kablers modstandsdygtighed overfor P3 rengøringsmidler (P3-topax 56, P3- topax 66, P3-topax 91, P3-topactive 200, P3-topactive DES), er testet i.h.t. ECOLAB (Henkel). Denne lavtryks proces (COP rengøring og desinfektion) stemmer overens med de i fødevareindustrien stillede krav. Fødevareindustrien bekræfter anvendeligheden af IP 67 på fødevaremaskiner Introduktionen af IP 67 kapslingen med C 4000 Micro til brug på fødevaremaskiner bliver hilst velkommen af industrien og er accepteret som en produktiv og anvendelig løsning til sikring mod personskade. Dette faktum skyldes ikke mindst den registrerede forøgelse af produktiviteten, ved brug af IP67/C4000 micro, sammenlignet med en mekanisk løsning. PMMA og rustfrit stål sikrer lysgitret

7 SICK insight Applikation 07 L 400 den hensigtsmæssige løsning til overvågning af 7 låger Syv fluer med et smæk Lysbommen benytter spejle i to hjørner for at sikre en vertikal kartonnagemaskine I stedet for at udruste alle døre på en kartonnagemaskine med hver sin lågekontakt, er det muligt at overvåge alle lågerne v.hj.a. blot et sikkerhedslysbom system. Den cylindriske lysbom L400 overvåger alle låger på én gang. Montage, installation og fortrådning af den klassiske løsning med sikkerhedslågekontakter kræver flere timers intensivt arbejde, specielt når maskinen indeholder mange låger. Derfor er der generelt et ønske om at overvåge dørene v.hj.a. et system, der er mindre tids- og dermed omkostningskrævende. Ét udstyr i stedet for syv, én times montage i stedet for fire! Den nye løsningsmulighed v.hj.a. L400 er økonomisk fordelagtig ikke kun fordi omkostningerne til sikkerhedskomponenterne er mindre, men også fordi udgifterne til installationen og fortrådningen er mindre. Et kompakt udstyr sikrer en nem integration på maskinen L 400 benyttes til sikring af adgang til farlige maskinområder. Sikkerhedslysbommen er godkendt som type 4, i.h.t. EN 61496, og er dermed godkendt i.h.t. den højest mulige sikkerhedskategori. Både sender og modtager huser såvel elektronik som optik i det cylindriske M18 hus. Lysstrålen kan reflekteres omkring hjørner v.hj.a. spejle, således at kartonnagemaskinen kan sikres på tre sider (eller fire) sider med én sikkerhedslysbom. Selve sikkerhedsovervågningen af systemet finder sted i sikkerhedsrelæet UE 401. Såfremt en af lågerne på maskinen åbnes, således at lysbommen brydes, vil UE 401 øjeblikkeligt generere et stopsignal til maskinstyringen, hvorved den farlige bevægelse stoppes. Brugervenlig sikkerhed Ydermere stiller UE 401 andre brugervenlige faciliteter til rådighed. Eksempler herpå er overvågning af eksterne relæer samt genstart funktion af sikkerhedslysbommen. Signaldioder i forskellige farver samt et 7-segment display gør betjeningen af systemet meget brugervenlig for maskinoperatøren, idet en diagnose eller betjeningskommando hurtigt kan fastlægges.

8 08 Speciel SICK insight Sikringsudstyr som lever op til EN standarden Komplet sikringsprogram til døre og porte Den nye standard dækker et meget stort antal døre og porte, f.eks. foldeporte, sideporte, rulleporte og herunder en masse varianter. Opto-elektroniske sensorer er blandt de produkter, som kan benyttes til sikring af døre og porte. De relevante krav, herunder kategori 2 ifølge EN 954-1, med alarmgivning, hvis udstyret er fejlbehæftet, løses af SICKs fotoceller mm. Flere serier af opto-sensorer kan benyttes Der er 6 serier som kan benyttes til de forskellige opgaver. Serien WS/WE 12, med sine små indbygningsmål, kan benyttes til mindre døre/porte, hvorimod WS/WE 24 og 27 kan benyttes til opgaver ved større porte. 12 og 24 serien er velkendte fra industrien som særdeles robuste typer i kraftigt metalhus med glasfrontlinse. Photo: Ved at benytte standard godkendte sensorer sikres dine døre/porte Viste du, at der er kommet en ny standard for sikringsudstyr, der benyttes til at sikre automatiske døre og porte? 1. Januar trådte den nye standard i kraft, men stadig er der mange døre og porte, som mangler den fornødne sikring. Forskellige løsninger til forskellige opgaver Systemer til komplet overvågning af dør/port areal Ifølge standarden kan SICKs ELG lysgitter benyttes til en komplet overvågning af portåbninger med en højde op til 3.2 meter. Ved at benytte ELG kan f.eks. gafler på en gaffel-truck registeres uanset hvilken højde, de er placeret i. W 280 serien af fotoceller er en prisstærk løsning, der kan dække åbninger op til 12 meter. Men det indbyggede klemmerum for tilslutning af kabler er der tale om en meget hurtig montering og tilslutning. Sidste serie er W 100 serien, som har en 24 VDC variant med rækkevidde op til 15 meter og miniature hus Vi garanterer høj stabilitet Alle fotocellerne og lysgitteret ELG er opbygget i industrielle huse for at kunne tåle hård behandling. Tæthedsklassen er IP65 modstandsdygtig mod slag, stød og vibrationer. Temperaturområdet starter ved 40 C og går til + 55 C.

9 SICK insight Wilhelm Schürmann, Chef for produkterne hos SICK Interview 09 Ny generation af chips åbner for helt nye muligheder for standardfotoceller Større udnyttelse og intelligens indbygget i næste generation En nyudviklet chip vil revolutionere brugen af standardfotoceller i industrien. Den første serie af fotoceller WT 18-3 introduceres nu. SICK INSIGHT har talt med den ansvarlige produktchef hos SICK i Tyskland, Wilhelm Schürmann. Wilhelm giver i denne artikel et indtryk af, hvorfor der er investeret så meget i den nye chip. Den nyudviklede chip Sick Insight (SI): Hvorfor er det nu tiden til, at en ny chip skal sætte standarden for sensorer. Wilhelm Schürmann (WS): Tiden er selvfølgelig altid rigtig for nye ideer og produkter, som flytter den teknologiske grænse vores søgen efter nye standarder har været motoren, der driver vores udvikling. I 80érne med udviklingen af den første ASIC (application-specific integrated Circuits) til fotoceller lagde SICK grunden til de sidste mange års lederskab på sensormarkedet. Den tidlige investering i mere intelligente fotoceller og det succesfulde resultat heraf, som på det tidspunkt betød et kæmpespring fremad, bevirkede at vores arbejde siden har været i fokus, og investeringslysten i firmaet er steget lige siden. I 90érne hvor SICK allerede var godt i gang med 2. generation var flere af vores største konkurrenter ikke engang startet med lanceringen af deres 1. generation. SI: Og er ASIC så stadig relevant i dag? WS: Brugen af ASIC er nu et krav for overhovedet at være på markedet! Der er flere grunde til dette. På den ene side er markedets krav om mindre sensorer samtidigt med krav om større funktion og på den anden side vores ønske om en lav produktionspris via masseproduktion. Kravene til vore kunder er også øget både med hensyn til pris og ydelse dette er en proces, som ikke stopper, og derfor fortsætter vi nu med 3. generation ASIC. Et krav er at sensorerne skal fungere i et miljø hvor EMC er blevet et større og større problem.(bl.a. p.gr.a. mobiltelefoner, frekvensomformere og andre elektromagnetiske kilder) et andet at vores optiske del skal blive bedre og bedre. Dette ses ved at omgivelserne nu ofte indeholder fremmedlys fra f.eks. høj og lav frekvent kunstig belysning, andre sensorers lys, roterende alarmlys og blitzlys. Derudover kræves der modstandsdygtighed overfor rengøringsvæsker ændringer i temperaturer og mekanisk modstandsdygtighed. Introduktionen af chipteknologien betød at vi kunne ændre vores design, såvel optisk som mekanisk, så vi flyttede grænserne for hvor en optisk sensor kunne benyttes. Vi kan nu arbejde i miljøer fra 40 C til 60 C, med ekstrem fremkomst af fremmedlys og en EMC der ville ødelægge et hvert forsøg for bare få år siden og dette er vel at mærke med en standard sensor, til en meget overkommelig pris. SI: Hvad er så det nye i den chip, som bliver introduceret i WT 18-3 serien. WS: Den første milesten er nok værd at bemærke. Indtil nu har alle direkte aftastende fotoceller krævet en mekanisk eller optisk justeringsmulighed. Specielt har der været fokuseret på lange tasteafstande, høj præcision, lille forskel på sort/hvidt farveskifte og nem justering. Dette har været løst med specielle modtagerelementer, justerbare mekaniske spejle og en avanceret elektronik. Kravene er ikke slækket på den optiske del, og her vil vi forsat være ledende indenfor udviklingen af kvalitetsoptik, derimod vil den mekaniske del nu blive helt udskiftet med en rent elektronisk løsning, og dette med et bedre resultat. Den nye ASCI giver mulighed for justering i tusinder af step og forbedrer fotocellen væsentligt. SI: Hvilken fordel er det for brugeren? WS: Fordelene er flere, blandt andet den større nøjagtighed i aftastningen specielt ved lange afstande samt den mindre forskel på sorte og hvide farver. Teknologien giver os samtidig mulighed Fortsættes næste side >>

10 10 SICK insight Fortsat side 9 for at installere fotoceller i industri miljøer med EMC og indflydelse fra fremmedlys. Ældre fotoceller har ofte givet problemer med f.eks. roterende blink/flash blink på gaffeltruck o.lign. Med serie 3 typer er dette problem helt elimineret. SI: Hvordan viser intelligensen sig, kan sensoren lære? Kan den sende og modtage informationer? WS: Svaret er ja. Introduktionen af den nye chip betyder, at vi nu kan kommunikere med standardsensorer via f.eks. bus systemer. Indtil nu har det kun være avancerede og dermed dyre sensorer, der har haft denne mulighed. Med ASIC 3 chippen har SICK for første gang mulighed for at tilbyde et fieldbus interface til almindelige standardsensorer. Dette betyder, at med et stikmodul kan man kommunikere direkte med den enkelte sensor og få alarm meldinger om sensorens tilstand og opsætning. Ved udskiftning vil den gamle opsætning automatisk blive lagt ned i den nye sensor, og dette sparer, tid. Ydermere kan opsætningen visualiseres og gemmes til dokumentationen. Vi har startet introduktionen af type 3 chippen i denne sommer og inden for en kort årrække vil de fleste af vore serie 2 sensorer blive udskiftet. Afsløring Ny generation af sensorchip DT 60 Afstandsmåling med laser til basisopgaver Nyeste generation af afstandsmålere fra SICK er en laserbaseret sensor DT 60 med høj ydelse og attraktiv pris. Afstandssensoren kan måle fra 200 mm til 2800 mm imod 6% sort og op til 5300 mm imod 90% hvid. Signaludgangen er ma, som frit kan indlæres på valgfri positioner i måleområdet. Dog skal minimummåleområde være 300 mm. Signalet kan inverteres så ma signalet stiger eller falder ved stigende afstand. Der kan indlæres et alarmpunkt, som afgiver signal via et standard PNP signal. Dette benyttes f.eks. til kontrol af, at afstandsmåleren er i funktion. Teach in, en simpel proces Oven på DT 60 sensoren er et potentiometer samt en trykknap. Når sensoren skal indlæres, kan der vælges 4 positioner, 4 ma. 20 ma, Q og inverteret. Emnet der skal måles til sættes i f.eks. maksimal afstand, potentiometeret drejes til 20 ma, og knappen aktiveres. Efterfølgende sættes emnet i minimal afstand, og potentiometeret sættes på 4 ma. Efter tryk på knappen er analog værdien indlagt i mellem de to indlærte punkter. Hvis analogsignalet ønskes inverteret bytter maksimal og minimal afstand plads i ovenstående. PNP signaludgangen Q og Q(inverteret) indlæres på samme måde. Til slut sættes potentiometeret i run og sensoren starter. Mere simpelt kan det ikke gøres! Speciel Plug and play version for OEM kunder Når en maskine eller et transportanlæg benytter intelligente sensorer, er det som oftest nødvendigt at fortage en justering af sensoren. Der skal f.eks. indlæres en konfiguration, som er specifik for det enkelte montagested. Hvis slutkunden på et tidspunkt har behov for en sensor som reservedel, er det nødvendigt, at denne konfigureres til det sted, hvor den skal sidde. Hvis maskinleverandøren ønsker det, kan SICK levere sensorer, som er justeret ab fabrik og fritager derved maskinleverandøren for at skulle udføre konfigurationen. Slutkunden kan derved bestille et specifikt varenummer fra en hvilken som helst leverandør af SICK sensorer og denne kan levere direkte uden at tænke på konfigurering. Test og løs din opgave SICKs tilbud om test ved den konkrete opgave er et udtryk for vores ønske om, at vore kunder skal være 100% sikre på at opgaven løses korrekt. Derfor forgår der ofte en dialog imellem kunden og vores tekniske konsulent. Her vurderes opgaven, og er der tvivl om slut resultatet, kan en sensor udlånes til test hos kunden. Ved større og mere komplekse opgaver tager vore lokale konsulenter ud til kunden og giver råd og vejledning.

11 SICK insight 11 Spar ikke på sikkerheden, spar penge med sikkerhed Central overvågningsenhed til berøringsløse dørkontakter Hvis opgaven er at sikre flere lågeåbninger vil den nye RE 4000 enhed mindske omkostningerne. Op til 6 låger kan overvåges af det berøringsfrie system. Derved spares rælæer og kablingsomkostninger samtidigt med at systemet er godkendt i katagori 4 Central overvågning af seks døre med RE 4000 RE 4000 er et berøringsløst overvågningssystem, som består af en evalueringsenhed og op til 6 sensorer. Sensorens magnetkontakt er kodet og testet i både NO- og NC-funktion og bibeholdt den krævede redundans. Kodningen sikrer et højt sikringsniveau imod forsøg på omgåelse af sensoren. En evalueringsenhed seks sensorer Modsat et individuelt system kan der her tilsluttes seks sensorer til hver RE 4000, og systemet har indbygget manual genstart og ekstern systemovervågning. Udover at der kan spares på relæer og kabling, som benyttes i en normal opstilling, byder systemet også på ekstra funktioner. For eksempel kan status af hver lågekontakt aflæses via 6 LED på RE 4000 front. Dette giver en simpel idriftsættelse samt service. På udgangssiden er der 3 sikkerhedssignaler, 1 signalkontakt samt en tidsforsinket udgang, der derved sikrer en optimal fleksibilitet ved integrationen til overordnet styring. Godkendt i højeste sikringskatagori RE 4000 er godkendt til kategori 4 ifølge EN På trods af det berøringsløse design kan systemet derfor benyttes i højrisiko områder. insightlink Mere information vedr. RE 4000:

12 12 SICK insight ASI-bussen nu endnu længere Fra introduktionen af ASI-bussen har der været visse tekniske begrænsninger, der har afholdt nogle kunder fra at starte med at benytte denne simple sensor-bus. Et problem har altid været antallet af signaler i bussen og længden af kablet. Med de sidste nye komponenter er maks. længden nu forøget til 600 meter og signalmængden til 248 ind/186 ud. Både længden og antal I/O er afhængig af konfigurationen af bussen. Med disse data er ASI-bussen blevet yderst interessant, ikke kun på små maskiner, men også på større conveyoranlæg. Almindelige og sikkerhedskomponenter i et ASI netværk ASI ASI-bussen kører nu også i Danmark Efter en noget sløv start er ASI-bussen nu også ved at vinde indpas hos de danske maskinproducenter. Da ASI-bussen første gang blev præsenteret, var der stor optimisme om størrelsen på markedet for denne simple sensor-bus. Det viste sig dog, at den tid, der skulle gå, før ASI bussen slog igennem, ikke skulle tælles i måneder men i mange år. Med de sidste tekniske forbedringer ser det ud til, at også de danske maskinproducenter vil tage fat på at benytte bussen og derved kunne konkurrere med bl.a. de tyske producenter, der benytter ASI- bus i meget stort antal. Fra vore kollegaer i udlandet har vi hørt om salgstal, der måned efter måned har vist en tocifret stigning, og vi har set, at tendensen også er på vej i Danmark. Safety at Work kickstarter ASI Den største enkeltårsag til, at der nu er skærpet interesse for bussen, er den nye Safety at Work (SaW) funktion. SaW åbner mulighed for, at alle sikkerhedskomponenter på en maskine kan sende signalet via bussen. Derved undgås det, at der skal sidde et almindeligt ASI-bussystem parallelt med et sikkerhedsnetværk. Når et SaW system skal opbygges, vil man benytte den normale ASI gateway/master, som leveres i mange forskellige udformninger og fra mange producenter. I bussystemet kobles en monitor ind, som overvåger hele bussystemet, og som er godkendt til sikkerheds-niveau kategori 4 (i følge EN954) Herefter kan der kobles sikkerhedsslaver eller almindelige slaver ind et hvilket som helst sted i bussen, og der spares tid og penge på at drive to parallelt løbende systemer. En yderligere fordel er, at ASI-bussen er uafhængig af platform og kan kobles på en hvilken som helst overordnet styring, herved er man ikke afhængig af at skulle benytte en specifik leverandør. Danmark i det globale marked Det er altid en svær opgave at skulle starte med at benytte en ny teknologi på de maskiner eller conveyor-systemer, man producerer. Det er derfor naturligt, at nogle vil satse på det sikre og benytte den løsning for signaloverførsel, som man har benyttet i en længere periode. Med den store opmærksomhed der for øjeblikket er på Danmarks maskinproducenter, og hvor de skal befinde sig i det globale marked, er der et stort pres på en mere sofistikeret maskinproduktion. De mange udmeldinger om, at vi i Danmark ikke kan leve af at producere standardmaskiner, men er tvunget til at producere viden tunge maskiner/- løsninger vil også influere på behovet for bus systemer. Om det så er ASI bus eller en anden type bus, der skal benyttes, må bunde i en konkret vurdering af opgaven. Fordelen ved ASI bussen er klart, at det er en leverandøruafhængig standard, som alle har mulighed for at producere komponenter til. Dette sikrer en stor udvikling og er en fordel for brugerne. Master of ASI En af de producenter, som er stukket af fra hovedfeltet er det tyske Bihl + Wiedemann fra Mannheim. B+W har fra starten satset benhårdt på ASI-bussen, og deres tekniske niveau er i dag det højeste i branchen. B+W står som underleverandør til de fleste ASI-leverandører, og SICK har benyttet dem i en årrække. Vores

13 SICK insight 13 Automatisk system til conveyorsystemer opbygget med ASI erfaringer har været meget positive siden starten. Derfor arbejder B+W og SICK A/S nu som partnere på det danske marked. Med fælles indsats er det lykkedes at levere både standardløsninger såvel som teknisk avancerede løsninger til flere af de store maskinproducenter i Danmark. SICK A/S og bus-systemer? Med vores baggrund i sensorbranchen er det naturligt at spørge om SICK kan rådgive om ASI-bus. Vi betegner os stadig som en komponentleverandør, og hvordan hænger det så sammen med et bus- system. Navnet ASI-bus betyder Actuator- Sensor-Interface, og heri ligger forklaringen. Vore komponenter inden for fotoceller, sikkerhedsudstyr m.m. skal levere deres signaler til en styring. ASIbussen er i vore øjne ikke et system, men blot en forlængelse af det punkt, hvor vores signal afleveres. Med samarbejdet med B+W har vi mulighed for at levere de mest avancerede løsninger, og derved opnår vi et kompetenceniveau, der sikrer en forsat videnudvikling og en sikkerhed for, at vore kunder modtager en sikker vurdering og service. Vore kunder er fortrinsvis maskinproducenter, som så varetager kontakten til deres kunder, slutbrugerne. Vi rådgiver maskinproducenterne og yder service fra projektering, installering og idriftsættelse. Herudover tilbyder vi på timebetaling service i forbindelse med eventuel fejllokalisering. Med de sidste nye værktøjer er det muligt at undersøge et komplet ASIsystem, inden dette idriftsættes, og dette sikrer en teknisk korrekt løsning fra starten og nedbringer risikoen for fejl i et nyt ASI-system. Interesseret? Med ASI-bussen er det bare om at komme i gang. Bruger du sikkerhedskontakter, lysbomme, fotoceller eller aktuatorer på din maskine, vil en vurdering givetvis vise, at du i dag bruger tid og penge på et signalsystem, der burde moderniseres. Kontakt SICK A/S Jan Efland eller Henrik Bostrup på og hør om mulighederne for at benytte ASIbussen. Ny ASI master med grafisk display insightlink Mere information vedr. ASI:

14 14 SICK insight Håndholdte stregkodelæsere med billedbehandling læser bedre SICKs nye generation af håndholdte stregkodelæsere med integreret Adaptus billedbehandlingsteknologi giver en forbedret læserate og forbedrede læsemuligheder IT 4600 og IT 5800 (nederst) Adaptus er fjerde generation af den kraftfulde CMOS-baserede billedbehandlingsteknologi. Fordelen for brugeren er en meget høj læserate, forbedret læseafstande og dybder, for 1-D og 2-D koder samt forbedret digital billedopsamling. Resultatet er at håndholdte stregkodelæsere som IT5600/5800 eller IT 4600/4800 giver forbedret funktionalitet og ydelse end tilsvarende udstyr med laser eller CCD teknologi. IT 5600/5800: lynhurtig 1-D håndholdte stregkodelæsere til lange afstande Paller på reoler, stregkoder på stakkede kartonner eller identifikation af bevægelige stakke alle disse opgaver kræver lang læseafstand, stor læsedybde og hurtig billedbehandling. Selv koder med dårligt kontrastforhold eller delvist ødelagte koder læses uden tab af læserate. De fysisk forbedrede huse tillader brug i industrimiljø samt i kontor-, lager- eller laboratoriemiljøer. Den lineære billedeopsamling er en kraftig forbedring i forhold til konventionelle laserbaserede stregkodelæsere. IT4600/4800: Den håndholdte løsning til Omni læsning af 1-D og 2-D koder 2-D billedbehandlingen tillader lynhurtig og brugervenlig omni-direktionel læsning af alle typer 1-D og 2-D koder, af signaturer, postkoder og digitale fotos. Det nye og unikke skanninglys, i grønt, tillader hurtig justering af stregkodelæsere i forhold til emnet. Uanset om opgaven er i industrien eller i laboratoriummiljø sikrer IT4800 og 4600 at løsningen er optimal for en sikker detektering af emnerne. Tabellen nederst viser hvor styrken for 1-D og 2-D stregkodelæserne er. Produkt Læseafstand/ Kodetype Tætheds- Arbejds- Påvirkningstests Anvendelsesområder opløsning grad temperatur IT 5600 Læseafstand: mm 1-D codes IP 41 0 C +50 C 50 fald fra 1,8 m Identificeringsopgaver på Opløsning: 0,127 mm (bar codes) mod beton kontorer lagre og laboratorier IT 5800 Læseafstand: mm 1-D codes IP C +50 C 50 fald fra 2,0 m Scanning af stablede paller på Opløsning: 0,127 mm (bar codes) mod beton lagre, kartoner på multietagehylder, bar-code læsning inden for industriel produktion IT 4600 Læseafstand: mm 1-D, 2-D koder, IP 41 0 C +50 C 50 fald fra 1,8 m Identificeringsopgaver på Opløsning: 0,20 mm (1-D koder) bogstaver, tal, mod beton kontorer, lagre og laboratorier 0,28 mm (2-D koder) symboler, underskrifter IT 4800 Læseafstand: mm 1-D, 2-D koder, IP C +50 C 50 fald fra 1,8 m Godsbehandling på post- Opløsning: 0,20 mm (1-D koder) bogstaver, tal, mod beton og logistik- inden for 0,28 mm (2-D koder) symboler, under- industriel produktion Læseafstand: mm skrifter Opløsning: 0,19 mm (1-D koder) 0,25 mm (2-D koder)

15 SICK insight 15 CMF Nye bus-moduler til alle SICK stregkodescannere Mange forskellige tilslutningsmuligheder er tilstede med det nye CMF bus-modul. De nye bus-moduler (CMF) fra SICK, giver mulighed for tilslutning af alle SICK stregkodescannere (42X- 49X) til forskellige bustyper. Der kan vælges mellem Profibus-DP, DeviceNet og Ethernet tilslutning. Det er ligeledes muligt at tilslutte SICK s program af håndscannere til bus-modulerne. Tre forskellige bus-muligheder i samme tilslutningsboks I tilslutningsboksen (CDM) er der mulighed for at integrere et af de tre busmoduler, alt afhængig af den bus-type, der ønskes til den videre kommunikation. Man behøver således ikke at være lagerførende med specifikke scannertyper, idet alle scannere passer til de forskellige bus-moduler. Udover den direkte tilslutning af en enkelt stregkodescanner, kan der via CANbus netværk tilsluttes op til 32 stregkodescannere på det samme CMF bus-modul. Store fordele Med CMF er mange ting betydeligt simplere for brugeren. Via CLV-setup, som bruges til scannerkonfiguration, konfigureres også bus-modulet. På en gratis CD-rom leveres GSD, eller EDS filer, samt div. manualer og hjælpeværktøjer, der måtte være nødvendige for en nem installation og integration af busmodulerne i et nyt, eller eksisterende netværk. Man har således en installation, hvor al kommunikation mellem scanner og PLC går via busmodulet også triggersignalet til scanneren. I krævende miljøer kan der ved hjælp af en speciel stiktype opnås en IP65 ProfiBus tilslutning. CDM 400 tilslutningsboksen med indbygget CMF bus-modul. insightlink Mere information vedr. CMF:

16 16 SICK insight DME 5000 Laser afstandsmåler DeviceNet interface og 300 meters måleområde DME 5000 serien af afstandsmålere er nu udvidet med en DeviceNet version til simpel opkobling mod styringssystemer, som skal eksporteres til USA eller Asien. Samtidigt er måleområdet forøget til 300 meter. DME 5000 benyttes blandt andet til kranpositionering. Afstandsmålere som DME 5000 benyttes ofte til positionering af kraner i automatiske lagre. Afstandsmåleren placeres enten på den bevægelige kran eller fast på en væg eller lign. Herefter opmåles afstanden til en refleksfolie/brik kontinuerligt og data sendes via et interface, f.eks. DeviceNet, til en overordnet styring som udregner positionen i forhold til andre kraner eller faste fixpunkter. Tre forskellige versioner DME 5000 leveres i tre versioner alt efter opgave. Rækkevidde m, med 0,5 mm gentagelsesnøjagtighed Rækkevidde m, med 1 mm gentagelsesnøjagtighed Rækkevidde m, med 4 mm gentagelsesnøjagtighed Der er fire interfaces: DeviceNet, Profibus, SSI eller RS422 samt 2 multifunktions udgange. Der er udviklet et specielt beslag, som sikrer nem og nøjagtig justering af den fysiske placering, og der er både CSA og UL godkendelser. Så fremover vil DME 5000 være den fortrukne afstandsmåler til kranstyringer. insightlink Mere information vedr. DM 5000:

17 SICK insight 17 CLV405 Kompakt stregkodescanner Selv om den ikke er større end en æske tændstikker, vil den nye CLV 405 være dominerende i applikationer, hvor der er ganske lidt plads, men krav om stor ydeevne. Høje transporthastigheder er heller ikke noget problem for den lille CLV 405. Stregkodescannerne i CLV 405 familien er blevet udviklet til at løse krævende applikationer indenfor bl.a. robot-, medicinal- og elektronikindustrien mm. Mindre yder mere CLV 405 stregkodelæser Dimensioner, stregkoder og hurtighed De små dimensioner på CLV 405 garanterer en simpel og nem montering, selvom pladsforholdende er meget begrænsede. Stregkoder af forskellige typer, bliver læst sikkert og nemt, og grundet scannerens åbningsvinkel på 70, bliver selv lange koder læst på ganske kort afstand. En scanfrekvens på op til 1000 Hz, sikrer hurtig aflæsning af stregkoder ved høje transporthastigheder. Forskellige versioner og nem konfiguration CLV 405 kan leveres som linie eller rasterscanner, og som standard eller high-density version. Den kan også leveres i en vinkeludgave, hvor den læser ud gennem siden. Disse varianter giver stor fleksibilitet i forbindelse med en installation. Scanneren kan konfigureres via det brugervenlige CLV-setup, ligesom der også er muligheder for autosetup, matchcode, teach-in mm. De mange funktioner sammen med de små dimensioner (46x46x22mm.), gør CLV 405 særdeles velegnet til et væld af applikationer.

18 18 SICK insight UE 48 Sikkerhedsrelæ Hurtigere og simplere service Små fejl, men stor effekt et eksempel på dette kunne være et defekt sikkerhedsrelæ som omgående stopper produktionen. Som en tommelfingerregel kan det siges, at jo mere en fabrikation er automatiseret desto mere følsom er den for elektriske nedbrud på alle dens komponenter. Service koster penge, men værst er tabt produktion. I nogle industrier er en omkostning per tabt produktionstime oppe på kr/time, og dette tab kan som oftest ikke indtjenes igen p.gr.a. den store udnyttelsegrad på maskinen. Det er derfor en stor hjælp, hvis servicetiden og antal produktionsstop minimeres. UE 48 Et sikkerhedsrelæ til 4 løsningstyper I stedet for at benytte et produktspecifikt sikkerhedsrelæ, som kun kan benyttes til den enkelte sikkerhedsløsning, er det en fordel at benytte UE 48, som kan benyttes til de 4 mest brugte sikkerhedsløsninger. Nødstop-tryk, sikringsmåtter, lysgitre eller laserscannere kan alle kobles på UE 48. Derved skal serviceteknikeren kun kende og lagerføre et sikringsrelæ. Så i den værst tænkelige situation produktionen stoppes af et defekt sikkerhedsrelæ kan dette tages fra lageret og udskiftes på få minutter. Ingen problem med identifikation af relæet, og udskiftning kan omgående foretages. Et defekt sikkerhedsrelæ er dog noget, som hører til sjældenhederne. Med en nominel levetid på 10 millioner skift og 1000 per dag vil det statistisk tage minimum 28 år, før det skal udskiftes. Men Murphys lov gælder jo altid så forberedelse sparer alligevel penge! insightlink Mere information vedr. UE 48: Simpel og hurtig udskiftning UE 48

19 SICK insight 19 Ny serie fotoceller til detektering af etiketter og justering af endeløse baner Gaffel med nye tænder Med det største udvalg af gaffelfotoceller på markedet bygger den nye WF serie videre med nye funktioner Optimeret optisk akseposition, teach-in og væsentligt forøget følsomhed. Gaffel afstanden er nu mellem mm og dybden på den optiske akse 40, 60 eller 95 mm. Denne variation sikrer, at der findes så mange versioner, at også nye opgaver kan løses med en gaffelfotocelle. Fordelen er blandt andet, at når en gaffel sættes ned over et lille transportbånd, hvor f.eks. medicinalflasker fremføres, er den fysiske justering allerede i orden. Herefter fortages en teach-in på emnet og løsningen er færdig. I de nye versioner er der kun 3 mm fra forkanten til den optiske akse, hvilket giver mulighed for at detektere meget lave emner. Hvad enten det er en ny installation eller en udskiftning, sørger monteringshullerne for, at der kan findes optimal placering. Bedre justering end med potentiometer: keyboard knapper for sikker justering Uanset versionen har den nye WF serie to knapper i stedet for et potentiometer, og dette resulterer i en mere nøjagtig justering. Manuel tilpasning kan udføres med stor nøjagtighed på få sekunder, og også Teach-in versionerne sikrer en lynhurtig justering. Der benyttes en 2- punkt Teach-in hvor emnet indlæres og derefter baggrunden. Dette sikrer at en etiket på et bærepapir detekteres i løbet af sekunder. Ønsker man en efterjustering ved ekstremt svære emner, kan dette hurtig udføres via + og knapperne. WF serien er udført i vridningsstabilt aluminium, som sikrer, at den fysiske justering er korrekt og der kan detekteres emner ned til 0,2 mm

20 20 SICK insight Liniær opmåling uden liniær føring Wire-drevne encodere kan også måle om hjørner Den nye wire-drevne encoder serie, BTF/PRF fra SICK-Stegmann giver en nøjagtig positionsangivelse, selv hvis emnet bevæger sig rundt om et hjørne. BTF 08 SSI absolut wire encoder måler op til 2 meter Styringen på elevatorplatforme, entreprenørmaskiner eller kraner har typisk behov for en nøjagtig opmåling af positionen til en del af maskinen. Dette besværliggøres ofte af den fysiske konstruktion, det kan være en grab eller lign., som er placeret på et hængsel. Wire-encoderen er løsningen på dette problem. Wire-encoderen er en kombination af en wire-dreven enhed og en standard encoder. Der kan positionsbestemmes afstande op til 50 meter. Roterende bevægelse bliver en afstand Den wire-drevne encoder er forsynet med en rustfri stålwire, som trækkes mellem start- og slutpunkt på målestrækningen. Antallet af rotationer af akslen i encoderhuset er udtryk for afstanden, og akselpositionen tælles af en standard encoder. Selv uden en fuldstændig lineær bane vil positionen bestemmes med stor nøjagtighed og krangrabben, elevatorplatformen eller graveskovlen kan positioneres korrekt af styringen. For at kunne fungere optimalt, også under hårde miljøpåvirkninger, er huset udført i IP64 tæthedsklasse med en snavsskraber og automatisk fedtpåførelse af wiren. Valgfri absolut eller incremental encoder Udfra kravet til de ønskede data kan wire-encoderen vælges som enten absolut eller incremental. Huset bestilles med den ønskede encodertype og levers samlet ab fabrik. Interfacet til styringen kan være Profibus, CANopen, DeviceNet eller SSI ved valg af absolut encoderen eller som HTL (10..30VDC) eller TTL (4..6 VDC) for incremental typerne. BTF 13 SSI absolut wire encoder måler op til 5 meter Løsningen til mange applikationer Det store udvalg af versioner inden for wire-encoderen betyder, at en stort antal opgaver kan løses f.eks. indenfor presser, ekstrudermaskiner, højlagre, teaterscener eller medicinalindustrien. Nye opgaver dukker stadig op, og derfor hjælper vi gerne med at se, om din opgave kan løses nemt og billigt med en Wire-encoder. insightlink Mere information vedr. BTF/PRF: