Universalbeslag til stangmontage

Transkript

1 N u m m e r

2 INDHOLD Universalbeslag til stangmontage 2 Sikkerhedstrædemåtter sikrer togpassagerer 3 Aftastning af glas og transparente emner 4 Ny stregkodelæser CLV Containerhavn sikres med laserscanner 6 Ny komplet fotocelleserie W34 8 Ny komplet fotocelleserie W140 9 Forside Universalbeslag til stangmontage Ove Bruun Thomsen thomsen@sick.dk SICK kan nu præsentere et prisbilligt, multijusterbart universalbeslag til rør/stagmontage med befæstigelsesmuligheder for næsten hele vort program i fotoceller og reflektorer samt en del induktive/kapacitive følere. Fordelene er, som navnet jo siger, justeringsmulighederne, samt at det passer til næsten alle vore følere. Kontakt os for yderligere information. KT 5 specialmodel til kantstyring 10 Kapacitive sensorer til niveaukontrol 11 WS/WE 18 hjalp robotterne i Den Store Mission 12 Overgangsbeslag for W9 til W Tykkelsesmåling med OD sensorer 14 Pinolskrue ø28 ø R E F L E K T O R N R S I C K A / S - T E L W W W. S I C K. D K

3 Sikkerhedstrædemåtter sikrer togpassagerer Finn Bech-Hansen Sikkerhedsudstyr leveret af SICK A/S installeres i reglen på farlige maskiner i industrien. Som bekendt findes der imidlertid ingen regler uden undtagelser, heller ikke hos os. I forbindelse med byggeriet af Metroen i København har det været nødvendigt at ombygge en del af Nørreport Station, idet stationen fremover skal udgøre en del af Metro-tognettet. Trædemåtter giver togføreren signal Den del af byggeriet, der foregår på stationens togperron, har det været nødvendigt at afskærme for togpassagerer. Adgang til byggepladsen fra perronen forhindres ved hjælp af et hegn. Af sikkerhedsmæssige årsager er det imidlertid ikke muligt at anbringe hegnet helt ud til kanten af perronen, hvor toget passerer. Hegnet er placeret ca. en meter fra kanten af perronen. Det er med andre ord muligt for en person at stige af toget og opholde sig mellem toget og hegnet, hvilket i sagens natur er et meget farligt opholdssted, når toget begynder at køre. DSB ønskede derfor at sikre, at togføreren med sikkerhed får besked såfremt der opholder sig en person i dette område, således at han ikke starter toget. Den mest hensigtsmæssige måde at detektere en person i disse omgivelser (forekomst af støv, vand og snavs) er ved hjælp af sikkerhedstrædemåtter. Vi besluttede derfor i samarbejde med DSB/Banestyrelsen og deres entreprenører, at installere/montere sikkerhedstrædemåtter langs stationens fire perroner, på den del af perronen, der er omfattet af byggeriet; for alle perronernes vedkommende, der hvor de fire sidste vogne holder. Idéen med systemet er, at togføreren modtager et signal, når der opholder sig en person på trædemåtterne, d.v.s. i det forbudte område. I alt er der monteret 500 kvadratmeter trædemåtter på perronerne. Trædemåtterne skal være robuste Opgaven er speciel, fordi omgivelserne på Nørreport Station stiller anderledes krav til elektriske komponenter end omgivelserne i industrien. Der er således meget snavset og vådt på en station sammenlignet med en maskine, der arbejder i den traditionelle industri. Det er derfor vigtigt, at tæthedsgraden på trædemåtterne lever op til klassificeringen IP65, dels fordi entreprenørmaskinerne der anvendes på byggepladsen benytter vand, men også fordi, togene der ankommer til perronen, tit medbringer regnvand. Skitsen illustrerer, hvorledes sikkerhedstrædemåtterne er anbragt på perronen. Med S-tog fra Nørreport 3

4 Aftastning af glas og transparente emner Kim Christensen Med enhver standardfotocelle kan man føre en papkasse gennem lysstrålen og få et signal, det er der ingen problemer med. Men når det emne, man ønsker at detektere, er af glas eller transparent så begynder problemerne. Det er med SICK s store program af fotoceller til transparente/glas emner muligt at løse selv den vanskeligste opgave. Som grundprincip er fotocellen en reflektortype, hvor det er reflektorens størrelse, der afgør den maksimale rækkevidde. WL 4G Den lille fotocelle WL 4G har med det kompakte kunststofhus en meget fleksibel montage. Fotocellen har en justeringsskrue til følsomheden, med hvilken fotocellen justeres ind til optimal aftastning af emnet. WL 12G Den større WL 12G serie har med metalhus en meget solid byggeform. I denne serie findes 2 justeringsmuligheder, en mekanisk som i WL 4G serien og så en elektronisk som indlæres ved en teach-in funktion. Når først den er indlært, så ved den, hvor langt der er til reflektoren, og hvor stor den er. Sker der en gradvis tilsmudsning af linsen eller reflektoren vil fotocellen løbende skrue op for lysstyrken. På et tidspunkt vil selv denne fotocelle opgive, men man vil ikke opleve, at en produktion har løbende fejl. Ved for kraftig tilsmudsning stopper fotocellen helt, og en rengøring skal foretages for at produktionen kan køre videre. Kontakt os for yderligere information og datablad. Transparente emner er intet problem for WL 4G. WL 12G & WL 4G. Sikker detektering af PET flasker med WL 12G. 4

5 Ny stregkodelæser CLV 450 Holger Jensen Stor ydeevne kendetegner den nye CLV 450, som er en helt ny stregkodelæser i CLV 400 serien. CLV 450 har samme fysiske dimensioner som de velkendte CLV 430 og CLV 440 (90x60x36mm), og den elektriske tilslutning er også identisk. Trods de små dimensioner kan CLV 450 læse stregkoder i afstande op til 1600 mm. (x-dim. 1mm). Den dynamiske fokuskontrol giver mulighed for en stor dybdeskarphed, idet fokus kan ændres under drift. Ændring af fokus tager typisk 30 ms. Den indbyggede koderekonstruktion SMART kombineret med en scanfrekvens på 1000 Hz, giver de bedste muligheder for at læse stregkoder der er tilsmudsede eller delvist ødelagte, ligesom skævt placerede stregkoder også kan læses. En ny laserdiode med en bølgelængde på 650 nm sikrer en bedre aflæsning af stregkoder med dårlig kontrast, herunder termoprintede stregkoder. CLV 450 kan leveres både som liniescanner og som liniescanner med svingspejl. Svingspejlet giver f.eks. mulighed for at afdække det meste af en palleside, hvis stregkoden er orienteret som stakit, hvilket er typisk for en EAN128 palleetiket. Scanneren konfigureres ved hjælp af et windows setup program (gratis), eller ved brug af kommandoer. Endelig er der profil programmeringen, som giver mulighed for at konfigurere scanneren off-line blot ved at indlæse nogle stregkoder, som er udskrevet fra windowsprogrammet. Scanneren er indbygget i et robust aluminiumshus med en tæthedsgrad på IP 65. Den er derfor særdeles velegnet til montage i industrielt miljø, herunder også montage på gaffeltrucks. Stregkodelæser CLV

6 Container havn sikres med laserscanner Henrik Bostrup Ny teknologi i havnen I blandt andet Singapore terminalen og Algeciras Terminalen i Spainen, har SICK opsat LMS210/220 laserscanner til sikring af containerkraner. Der er flere opgaver på hver kran og efterfølgende skitseres hver opgave: 1. Sikring af kranben, horisontalt, imod påkørsel af lastvogne etc. 2. Sikring af kranben, veritikalt, imod påkørsel af små kraner på skib etc. 3. Sikring af kranudlægger imod påkørsel af skibsdele Beskrivelse af horisontal sikring af kranben En containerkran bevæger sig langs med kajen på jernbanespor. Normalt er det kranførerens opgave at sikre sig, at der ikke befinder sig personer, lastvogne eller containere på sporet, når kranen skal flyttes. Dette kræver at kranføreren flytter sig fysisk til en position, hvor han kan overskue hele kajen i begge retninger. Efterfølgende skal føreren tilbage og køre med kranen. Det siger sig selv, at dette tager tid og derfor ikke altid bliver gjort. Når SICKs LMS210 laserscanner er placeret, en på hver ben, overtager laserscanneren ansvaret for, at der ikke befinder sig objekter på sporet. Derved kan føreren koncentere sig om sin primære opgave, og hastigheden forøges. Samtidigt sikres kranen bedre end ved en manual overvågning. Beskrivelse af vertikal sikring af kranben Sikring af den horisentale kørevej er dog ikke nok. Der er stadig risiko for, at mindre kraner på skibet selv eller andet kan blive påkørt af kranbenene tættest på skibet. Derfor placeres der 2-4 LMS210 scannere til sikring af vertikal flade foran og bagved kranbenene. Beskrivelse af sikring af udlægger imod påkørsel af skib Når kranudlæggeren befinder sig over skibet er førerens opmærksomhed delt mellem kørsel med kranen og gribning af containere. Dette betyder, at koncentrationen ikke er fokuseret på den primære opgave, at flytte containere til/fra skibet. Når kranudlæggeren sikres med laserscanneren bliver førerens opmærksomhed fokuseret på containeren og denne gribes/afleveres i et højere tempo. Hænder det, at kranudlæggeren forsøges kørt ind i skibet, advares føreren, og hvis denne fortsætter, stopper kranen automatisk. Algeciras Terminalen har fået opsat LMS scanner. 6

7 Fordele ved brug af LMS scanner Berøringsløs sikring, på lange afstande Søfast udførsel i IP67 hus, frontvindue i glas Kan leveres med automatisk styret frontklap over frontvindue Næsten ingen vedligeholdelse (frontvindue renses efter forholdene på stedet) Større felter kan downloades automatisk ved forøgelse af hastighed Simpel indstilling af sikringsfelter, foretages via Windowsbaseret software Password beskyttet software Større udnyttelse af krankapaciteten Mindre risiko for påkørsler Virker under alle normale vejrforhold Sne, regn og tåge udblænding, indbygget i LMS scanneren Simpel fysisk installation Der kan ses flere applikationfotos på LMS scanner. 7

8 Ny komplet fotocelleserie W34 Jørgen Mølholm Portstyring med W34. For at imødekomme kundernes ønske om at kunne købe fotoceller, der både er bedre og billigere, har SICK endnu engang udviklet en ny fotocelleserie: Serie W34, der er en komplet serie bestående af såvel envejsfotoceller, refleksionsfotoceller som fotocelleaftastere. Egentlig er der slet ikke tale om en ny serie, men derimod blot en videreudvikling af den kendte robuste W24 serie. Forskellen er blot at W34 er i kunststofhus og ikke i metalhus som W24 serien. Denne forskel har gjort det muligt at lave en fotocelle, der har den samme optiske ydeevne som W24 serien, men som samtidig er væsentlig billigere. W34 er også kompatibel med den lidt ældre fotocelleserie W36. Serie W34, der er IP 67, leveres både med stik og klemmerum. Som tilbehør kan leveres diverse beslag samt beskyttelsekappe. Oplagte anvendelseområder for denne nye fotocellerserie er: Dør- og portindustrien samt indenfor palletering, intern transport og lagerstyring. W34 ny fotocelleserie i kunststofhus. 8

9 Ny komplet fotocelleserie W140 Jørgen Mølholm W140 serien er en ny fotocelleserie i miniaturehus. Serien, der er en komplet serie, er kendetegnet ved, at den har særdeles store rækkevidder/tasteafstande. Envejsfotocellen WS/WE 140, har en rækkevidde på op til 15 m. Som tilbehør hertil kan leveres blænder og polarisationsfiltre, for at undgå fejlsignaler, hvor der monteres flere fotoceller ved siden af hinanden. Rekleksionsfotocellen WL 140, der har indbygget polarisationsfilter, har en rækkevidde på op til 6 m mod en PL 80 reflektor (80x80 mm). Fotocelleaftasteren WT 140, leveres både med baggrundsafblænding og uden baggrundsafblænding (=energetisk). Den energitiske aftaster har en tasteafstand på 900 mm, og versionen med baggrundsafblænding har en justerbar tasteafstand på op til 500 mm. Fotocelleserien har parametre, der kan sammenlignes med store fotoceller. Eksempelvis kan nævnes justering af følsomhed/tasteafstand samt display, der viser funktionsreserven. W140 leveres enten med fastmonteret kabel eller 3- eller 4-polet M8 stik. De påtænkte målgrupper for denne fotocelleserie er: Interne transportsystemer og lagerstyring, halvlederindustrien, håndteringsog samlesystemer samt en lang række andre steder, hvor der er behov for en forholdsvis lille fotocelle med en stor ydeevne. W140 ny miniature fotocelleserie. 9

10 KT 5 specialmodel til kantstyring Niels Larsen larsen@sick.dk KT 5 er forsynet med et objektiv, med en spredningsvinkel på 20 x 4 (hvilket giver en maksimal lysplet på ca. 260 x 50 mm) og har en rækkevidde mod reflektor på op til 700 mm. Man tager en KT 5 kontrastmærketaster, og forsyner den med et andet objektiv end det originale, og vips har man en fotocelle til kantstyring. Ovenstående kan lyde som en god vittighed men er ikke med mindre rigtig. I en standard kontrastmærketaster type KT 5-P1111, har man på grund af den analoge udgang mulighed for meget præcis at overvåge f.eks. kanten på en papirbane. Denne kantstyringsfotocelle der har typebetegnelse KT 5-P1111E03, er et meget prisgunstigt alternativ til andre kendte og mere avancerede typer. Forsynet med analogudgang 0,1 10 ma, samt PNP transistorudgang hvor et eksakt kippunkt kan indstilles via det indbyggede potentiometer. KT 5 anvendes nu som refleksionsfotocelle, og emnet der ønskes detekteret skal altså placeres mellem fotocelle og reflektor. Kontakt os for yderligere information og datablad KT 5-P1111E M5 30, , M Byggemål for KT 5. Kantstyringsfotocelle KT 5-P1111E03. R E F L E K T O R 10 N R S I C K A / S - T E L W W W. S I C K. D K

11 Kapacitive sensorer til niveaukontrol Jan Efland Niveaukontrol Det er ofte nødvendigt at lave en niveaukontrol i beholdere og tanke. En sådan applikation kan løses på en nem og billig måde med kapacitive sensorer. Ved at montere kapacitive sensorer på siden af beholderen/tanken er det muligt at detektere det aktuelle niveau. Eneste krav til applikationen er, at beholderen/tanken ikke må være af metal. Det er ikke muligt for en kapacitiv sensor, at detektere igennem en metalplade. En metalplade har en meget høj dielektriske konstant. Den dielektriske konstant har betydning for sensorens evne til at detektere. Plastik, glas og keramik har en meget lavere dielektrisk konstant og er derfor særdeles velegnet til, at detektere igennem. Udvidelse af produktprogrammet Produktprogrammet er blevet udvidet, så vi nu kan levere samtlige modeller med PNP eller NPN transistorudgang. Tekniske features PNP eller NPN transistorudgang Forsyningsspænding VDC LED statusindikator M12 stik eller 2 meter kabel Kontakt os for datablad og yderligere information. Niveaukontrol med kapacitive sensorer. Montage Sensoren monteres så den aktive flade er helt plan med beholderen/tanken. Herefter stilles sensorens følsomhed via et potentiometer til ikke at detektere på beholder/tank. Efter denne simple montage og indstilling er det muligt at detektere niveauet. Produktprogrammet CM18, CM30 & CQ35. 11

12 WS/WE 18 hjalp robotterne i Den Store Mission Jan Efland efland@sick.dk Programmet TV2 s stort anlagte program Den Store Mission som er blevet sendt i efteråret 2000 har som det første tv-program i Danmark gjort brug af robotter. ABB Energi & Industri har stillet robotterne til rådighed for produktionsselskabet Jarowskij Danmark, som har produceret programmet for TV2. SICK har igennem ABB Energi & Industri leveret fotoceller og ALU-stander til programmet. WS/WE 18 Fotocellerne er blevet brugt til at detektere deltagerne i forbindelse med en balancemaskine, hvor robotter monteret med puder skal gøre det svært, at holde balancen på et roterende rør. Tekniske features for ALU-stander Standerhøjde 1000/1600 mm Standardprofil 50 x 50 mm Arme og beslag findes som tilbehør Links ABB Energi & Industri: Den Store Mission: Kontakts os for yderligere information WS/WE 18. Når deltageren kommer frem til balancemaskinen bliver de detekteret af fotocellerne og robotterne starter med at køre deres program. For at kunne detektere alle deltagere uanset højde og tøjfarve er der blevet brugt 2 envejsfotoceller af typen WS/WE 18. Fordelen ved et envejssystem er, at lyset kun skal i en retning fra sender til modtager. Fotocellerne er monteret på en SICK ALU-stander, hvor et beslag til fotocellen gør indstilling meget fleksibel via standerens notgang og glidemøtrik. Tekniske features for WS/WE 18 Rækkevidde 15 meter OES chip - Ikke følsom overfor fremmedlys LED statusindikator PNP/NPN transistorudgang M12 stiktilslutning eller 2 m fastkabel IP 67 kapsling WS/WE 18 monteret på ALU-stander. 12

13 13

14 Overgangsbeslag for W9 til W9-2 OD sensorer til tykkelsesmåling. Jan Efland For at gøre overgangen fra serie W9 til den nye og mindre serie W9-2, så nem som mulig er der blevet lavet et overgangsbeslag. Det er således muligt at benytte de eksisterende montagehuller når W9 skal udskiftes med en W9-2. Kontakt os for yderligere information. Tykkelsesmåling med OD sensorer Jan Efland Applikation Det er ofte nødvendigt at måle tykkelsen af en plade i forbindelse med udstandsning. Maskinens værktøj kan blive ødelagt, hvis der fremføres to plader oven på hinanden. Det er derfor af afgørende betydning, at der kun fremføres en plade af gangen. Ved at måle tykkelsen på pladen er det muligt at detektere, om der er mere end det ønskede materiale tilstede. Med et målesystem fra SICK kan en sådan og lignende applikationer løses med optiske laserafstandssensorer. OD Laserafstandssensoreren har fået navnet OD, Optical Displacementsensor og kan leveres i en udgave med et måleområde fra mm og fra mm. Opløsningen for begge typer sensorer er 0,01 mm. For at opnå en opløsning på 0,01 mm forudsætter det, at der bruges 2 sensorer til målingen og en controller til behandling af de analog signaler. Controller For at opnå stabile måleresultater er det nødvendigt, at lave de analoge signaler fra sensorerne om til digitale signaler hurtigst muligt. Vi har i samarbejde med Staus Systems lavet en controller, som behandler signalerne fra sensorerne og afleverer et digitalt signal for ok eller ikke-ok. 14

15 Tykkelsesmåling af 0,15 mm plade med 2 OD sensorer. Controller fra Staus Systems. Controlleren sættes nemt op via Windowsbaseret software. Emnets referencemål og tolerancer indtastes i programmet og overføres via et standard RS232 interface til controlleren. Teknik & Data 2001 Vi vil på Teknik & Data i Odense Congress Center fra februar 2001 udstille dette nye system til tykkelsesmåling. Adgangskort til Teknik & Data kan bestilles på bagsiden af Reflektor. Links Teknik & Data Staus Systems - OD sensor. 15

16 Returneres ved varig adresseændring B PP DANMARK sick dot dk - den hurtigste vej til informationer Datablad på dansk Online indkøb Søgefunktion Nyheder er udgivet af: SICK A/S Datavej 52 DK-3460 Birkerød Tlf.: Fax: Redaktion: Jan Efland Layout/Produktion: M2 Marketing AS Tryk: Kerteminde Tryk Odense A/S Oplag: Mød SICK A/S på Teknik & Data Adgangskort til Teknik & Data i Odense Congress Center fra den februar 2001 kan bestilles på: Fax: eller moeller@sick.dk Navn: Stilling: Firma: Adresse: Telefon: Fax: