S T R A NGKO BRUGER VEJLEDNING PLC-STYRING BRUGER VEJLEDNING TIL AUTOTANDEM MED MILK CONTROL. Juni version 2mc003

Transkript

1 S T R A NGKO PLC-STYRING TIL AUTOTANDEM MED MILK CONTROL Juni version 2mc003

2 INDHOLDSFORTEGNELSE: 1. FORORD SIKKERHED Sikkerhedsforeskrifter TRYKLUFT Kompressor Vedligehold af trykluftkomponenter volts tilslutning Betjening BETJENING AF STYRINGEN TIL TANDEMMALKESTALDEN Indstillingsmuligheder Betjeningsknapper på keyboard Tandemstyringens funktioner Blokering af udgangslåge ved alarm på en ko: Manuel frigivelse/blokering af udgangslåge Gensidig spærring af bokslåger: Betjeningseksempler Eks 1 - manuel, MAN ( indstilles på styreboks, se Figur 28): Eks 2 - fotocelle, FOTO ( indstilles på styreboks, se Figur 28): Eks 3 - semi-automatisk, SEMI ( indstilles på styreboks, se Figur 28): Eks 4 - fuldautomatisk, AUTO ( indstilles på styreboks, se Figur 28): Før hver malkning Under en malkning MALKESTALDSKONSTRUKTION VEDLIGEHOLD: Kompressor og tågesmørrer Luftcylindre Tandembokse og texaslåge SPECIFIKATION kompressor FIGURLISTE RESERVEDELE Reservedele generelt Reservedele specielt til Norge EGNE NOTATER

3 1. FORORD For at opnå sikkerhed for, at De benytter Deres nye Strangko tandemmalkestald på optimal vis, er det vigtigt, at De læser instruktionsbogen nøje igennem. Ved at følge de nævnte råd og anvisninger om sikkerhed, betjening og vedligeholdelse vil De opleve Deres nye malkestald, som en stabil og driftssikker hjælp i dagligdagen de næste mange år. 2. Sikkerhed Dette sikkerheds- og advarselssymbol angiver, at det pågældende afsnit indeholder vigtige sikkerhedsregler og anvisninger til forebyggelse af ulykker. 2.1 Sikkerhedsforeskrifter Ved adskillelse af trykluftkomponenter, sørg altid for at afbryde kompressoren og tage trykket af anlægget først. Afbryd altid forsyningsspænding til anlægget under service. Styringsboksen indeholder 230 V-kredse og må kun åbnes af STRANGKO-montør eller autoriseret elektriker. Når anlægget er i drift, må der ikke opholde sig personer i lågernes arbejdsområde. Tandemmalkestalden er forsynet med elektrisk betjent trykluftstyring ved ind- og udgangslåger samt ved texasdøre. Ved betjening af lågerne skal man være opmærksom på, at personer eller dyr ikke kommer i klemme. 2

4 3. Trykluft. 3.1 Kompressor. Under placering af kompressoren tages der hensyn til støj, til nem adgang for service og til, at det skal være frostfrit i rummet ved kompressoren. El-tilslutning af kompressor og styreskab udføres af autoriseret elinstallatør. 3.2 Vedligehold af trykluftkomponenter. Der skal monteres tågesmørrer og vandudskiller. Tågesmørrer placeres så tæt på ventilerne som muligt, for at sikre at ventiler og luftcylindre smøres optimalt. 3

5 volts tilslutning. Styreboksen er forsynet med rækkeklemmer for tilslutning af 1 fase, 1 nul-leder og en beskyttelsesleder. I styreboksen findes 4 sikringsholdere forsynet med hhv. 1 stk 5 A, 1 stk 630 ma og 1 stk 100 ma sikring, som vist i Figur 1 Max 630 ma sikring (primær) Max 5 A sikring (sekundær) Max 100 ma sikring (24 V DC) S1 S2 S3 Komponent til apparatbeskyttelse. Hvis den lille røde lysdiode lyser, skal stikdelen udskiftes hurtigst muligt, for at opretholde beskyttelsen mod transienter på forsyningsnettet. Figur volts tilslutning. Tilslutningsklemmer for beskyttelsesleder Tilslutningsklemmer for 230 V AC 4

6 3.4 Betjening. Ved hver tandemmalkeplads placeres et Milk Control keyboard. Keyboardet tilsluttes Milk Control elektronikenheden som står I forbindelse med PLCstyringen. Figur 2 Milk Control keyboard. Følgende taster kan anvendes til at betjene tandemboksens låger: Det er ligegyldigt hvilken af de 2 taster der aktivers. 5

7 4. Betjening af styringen til tandemmalkestalden. 4.1 Indstillingsmuligheder. På fronten er der følgende muligheder for at ændre på styringens funktioner. Kontrollampe som viser at et eller flere malkesæt har taget af indenfor neutraltiden Kontrollampe som viser at styreboksen er tændt. Tænd / sluk for styreboksen. RESET FOTO SEMI AUTO Figur 3 Front på styreboks. RESET: FOTO: SEMI: AUTO: Ved aktivering af denne knap sker der en nulstilling af anlægget. D.v.s. at alle låger lukkes og kontrolprogrammet sletter alle oplysninger om køer i malkestalden. I indstilling FOTO styrer fotodetektorenhederne lukningen af de enkelte låger, mens lukningen skal foretages manuelt når denne omskifter ikke står i stilling FOTO. I indstillingen SEMI lukkes der en ny ko ind hver gang malkeren lukker en ko ud af tandemboksen. I indstillingen AUTO lukkes der automatisk en ny ko ind når den pågældende ko er færdigmalket. 6

8 4.2 Betjeningsknapper på keyboard. Når en betjeningsknap eller aktiveres ved den enkelte tandemmalkeplads, sker der først noget når man slipper knappen, d.v.s hvis knappen holdes inde i f.eks 5 sek., så sker der ingen ting. Fra det øjeblik hvor knappen slippes, er der indbygget en tidsforsinkelse på 0.5 sek. inden styringen reagerer. Hvis systemet er med automatisk kodriver og denne er koblet sammen med Milk Control keyboardet kan kodriveren aktiveres med tasten for at drive køerne frem og tasten for at køre kodriveren tilbage i udgangsstilling. 7

9 4.3 Tandemstyringens funktioner. Tandemstyringen er udstyret med flere forskellige funktioner alt afhængig den aktuelle indstilling på styreboksen. Under afsnit 4.1 er beskrevet de forskellige omskiftere på styreboksen. Ved hjælp af disse omskiftere kan tandemstyringen bringes til at fungere som en styring der er 1. MANUEL ( når 2, 3 eller 4 ikke er valgt ) 2. Med FOTOCELLER 3. SEMI-AUTOMATISK 4. FULD-AUTOMATISK Ved hver indstilling er der en forskellige grader af automatik indbygget fra ren håndbetjent drift til fuldautomatisk drift, hvor koen lukkes ud umiddelbart efter endt malkning. I. MANUEL: A. Tryk I på betjeningsknap åbner texasdør og boksdør. B. Tryk II på betjeningsknap lukker texasdør. C. Tryk III på betjeningsknap lukker indgangsdør i boksen. D. Tryk IV på betjeningsknap åbner udgangsdør efter malkning. E. Tryk V på betjeningsknap lukker udgangsdøren. F. Tryk VI på betjeningsknap åbner igen texasdør og indgangsdør. II. III. IV. Med FOTOCELLER: A. Tryk I på betjeningsknap åbner texasdør og boksdør. B. Fotocellen ved texasdøren lukker texasdør når koen har passeret C. Fotocellen i boksen lukker indgangsdøren når koen er inde i boksen D. Tryk II på betjeningsknap åbner udgangsdøren E. Fotocellen i boksen lukker udgangsdøren når koen er ude af boksen F. Tryk III på betjeningsknap åbner igen texasdør og indgangsdør. SEMI-AUTOMATISK: A. Tryk I på betjeningsknap åbner texasdør og boksdør. B. Fotocellen ved texasdøren lukker texasdør når koen har passeret C. Fotocellen i boksen lukker indgangsdøren når koen er inde i boksen D. Tryk II på betjeningsknap åbner udgangsdøren E. Fotocellen i boksen lukker udgangsdøren når koen er ude af boksen og åbner igen indgangsdør og texasdør. FULD-AUTOMATISK: A. Tryk I på betjeningsknap åbner texasdør og boksdør. B. Fotocellen ved texasdøren lukker texasdør når koen har passeret C. Fotocellen i boksen lukker indgangsdøren når koen er inde i boksen D. Efter endt malkning åbnes udgangslågen E. Fotocellen i boksen lukker udgangsdøren når koen er ude af boksen og åbner igen indgangsdør og texasdør. F. Fotocellen ude på gangen giver tilladelse til at næste ko kan lukkes ud af én af de andre bokse, når koen ude på gangen har passeret fotodetektorenheden. 8

10 4.4 Blokering af udgangslåge ved alarm på en ko: Når der optræder en alarm for en ko er det muligt at indstille Milk Control keyboardet til at blokere udgangslågen for følgende typer af alarmer: Brunst Drægtighedskontr. Goldning Gold Minimum ydelse Sygdomskode 1 Sygdomskode 2 Separer Konduktivitet Temperatur Aktivitet Man angiver om alarmen skal vises på keyboardet i manupunktet Alarmer og man angiver om der skal finde en blokering sted i menupunktet Blokerings indst på Milk Control keyboardet; et nul (0) angiver at den pågældende alarm eller blokering skal være inaktiv og et ettal (1) angiver at alarmen eller blokeringen skal være aktiv. Det tidsrum i hvilken udgangslågen blokeres bestemmes af indstillingen Blokerings tid i Milk Control keyboardet. 4.5 Manuel frigivelse/blokering af udgangslåge. RESET I tilfælde af en automatisk blokering kan en slut-puls gives ved tryk på -tasten i to sekunder, koen kan derefter forlade malkestalden. RESET Ved at trykke på -tasten i to sekunder under malkeprocessen kan man manuelt programmere en blokering (lys vil tændes). Efter at brugeren har givet en slut-puls manuelt (kun efter at malkningen er slut), får koen lov til at forlade malkestalden. Når udganslågen frigives efter en blokering er det ikke sikkert at det er udgangslågen ved den pågældende boks som bliver åbnet. Dette er afhængig af om PLC-styringen har melding om andre færdigmalkede køer som skal lukkes ud, hvis der ikke er andre køer i systemet som skal lukkes ud åbnes udgangslågen umiddelbart efter frigivelsen. 9

11 4.6 Gensidig spærring af bokslåger: Af sikkerhedshensyn er styringen lavet således, at der kun kan være én bokslåge åben af gangen i tandemmalkestalden. Dette betyder, at hvis man i en tandemmalkestald af typen, som er vist i Figur 4, åbner udgangslågen i boks nr. 3, så kan man ikke samtidigt åbne indgangslågen/udgangslågen til boks nr. 1 og lukke en ko ind/ud her mens der går en ko ud af boks nr. 3. Texasdør Boks 1 Boks 2 Boks 3...?? Figur 4 Tandemstald med bokse i én side Man kan til gengæld betjene en åben bokslåge fra en betjeningstrykknap som sidder ved en anden malkeplads. Efterfølgende findes nogle eksempler på hvordan tandemstaldens låger åbnes og lukkes ved forskellige indstillinger af styreboksen. 4.7 Betjeningseksempler Eks 1 - manuel, MAN ( indstilles på styreboks, se Figur 3): Du har lige åbnet indgangslågen til boks nr.1 og texasdøren står åben. En ko i boks nr. 3 kræver din opmærksomhed. Når styreboksen er indstillet til MAN bliver texasdøren ikke lukket, når en ko passerer gennem denne. Trykker du nu på betjeningsknappen ved boks nr. 1 vil dette bevirke at texasdøren lukkes. Når koen er inde i boksen kan du igen trykke på eksempelvis betjeningsknappen ved boks nr. 3 og opnå at indgangslågen i boks nr. 1 lukkes. Bemærk - endnu et tryk på betjeningsknappen ved boks nr. 3 vil åbne udgangslågen til boks 3. 10

12 4.7.2 Eks 2 - fotocelle, FOTO ( indstilles på styreboks, se Figur 3): Du har lige åbnet indgangslågen til boks nr.1 og texasdøren står åben. En ko i boks nr. 3 kræver din opmærksomhed. Når styreboksen er indstillet til FOTO vil texasdøren blive lukket, efter at en ko har passeret forbi denne.trykker du på en betjeningsknap inden koen har passeret fotodetektorenheden ved texasdøren vil dette også bevirke at texasdøren lukkes. Når koen er inde i boksen, sørger fotodetektorenheden ved tandemboksen for at anlægget lukker indgangsdøren automatisk. Næste tryk ved boks nr. 1 åbner udgangslågen; efter at koen har forladt boksen, lukkes udgangslågen automatisk af fotodetektorenheden ved tandemboksen. Bemærk - endnu et tryk på betjeningsknappen ved boks nr. 3 vil åbne udgangslågen til denne Eks 3 - semi-automatisk, SEMI ( indstilles på styreboks, se Figur 3): Du har lige åbnet indgangslågen til boks nr.1 og texasdøren står åben. En ko i boks nr. 3 kræver din opmærksomhed. Når styreboksen er indstillet til SEMI vil texasdøren blive lukket, efter at en ko har passeret gennem denne. Trykker du på en betjeningsknap inden koen har passeret fotodetektorenheden ved texasdøren vil dette også bevirke at texasdøren lukkes. Når koen er inde i boksen, sørger fotodetektorenheden ved tandemboksen for at anlægget lukker indgangsdøren automatisk. Næste tryk ved boks nr. 1 åbner udgangslågen; efter at koen har forladt boksen, lukkes udgangslågen automatisk af fotodetektorenheden ved tandemboksen. Den næste ko lukkes nu automatisk ind i boks nr. 1 så snart udgangslågen lukkes Eks 4 - fuldautomatisk, AUTO ( indstilles på styreboks, se Figur 3): Du har lige åbnet indgangslågen til boks nr.1 og texasdøren står åben. En ko i boks nr. 3 kræver din opmærksomhed. Når styreboksen er indstillet til AUTO vil texasdøren blive lukket, efter at en ko har passeret gennem denne. Trykker du på en betjeningsknap inden koen har passeret fotodetektorenheden ved texasdøren vil dette også bevirke at texasdøren lukkes. Når koen er inde i boksen, sørger fotodetektorenheden ved tandemboksen for at anlægget lukker indgangsdøren automatisk. 11

13 Når koen i boks nr 1 er færdigmalket og malkesættet er taget af, åbnes udgangslågen automatisk; efter at koen har forladt boksen, lukkes udgangslågen automatisk af fotodetektorenheden ved tandemboksen. Den næste ko lukkes nu automatisk ind i boks nr. 1 så snart udgangslågen lukkes. 4.8 Før hver malkning. Før påbegyndelse af en malkning tilrådes det at trykke en gang på RESET -knappen på PLC-styreboksen (ikke på Milk Control keyboard), dette vil sikre, at de informationer som styringen lagrer omkring hvilke bokse der indeholder køer og hvor langt de er i den aktuelle malkesituation bliver nulstillet. Eventuelle bokslåger, som står åbne bliver også lukket ved et tryk på reset. Ønsker man at benytte den fuldautomatiske indstilling for styringen tilrådes det at skiftet til AUTO -indstillingen og trykke på RESET-knappen inden malkningen påbegyndes. 4.9 Under en malkning. Under en malkning frarådes det, at der skiftes til AUTO. Hvis der skiftes til AUTO vil dette bevirke, at alle bokse får besked om at den pågældende ko er færdigmalket og køerne vil blive lukket ud. 12

14 5. Malkestaldskonstruktion Monteres ifølge Strangko s retningslinier, dokumenteret ved hjælp af monteringstegninger. Tandembokse og Indgangslåge (texaslåge) samles i henhold til samlingstegning i denne vejledning. Føring ved texaslåge og lejerør ved cylindrene i ind- og udgangslåge i bokse smøres med fedt af typen Molykote

15 6. Vedligehold: 6.1 Kompressor og tågesmørrer. Trykluft beholderen tømmes jævnligt for vand, eller det sikres på anden måde at vandet ledes ud af beholderen jævnligt. Tågesmørrer fyldes jævnligt med smørreolie af typen. HAYDN 10, varenummer I vinterperioden kan det være nødvendig at bruge special olie, der også kan smøre selv om det er frost. Denne type kan rekvireres hos Strangko ved angivelse af varenummer Se iøvrigt brugsanvisningen for kompressoren. 6.2 Luftcylindre Luftcylindrene kræver normalt ikke vedligehold, dog kan det vise sig nødvendigt, at smøre cylinderen, hvis den støjer. 6.3 Tandembokse og texaslåge Glideskinne ved texaslåge og lejerør ved bokslåger smøres jævnligt for at sikre, at lågernes funktion bevares. 6.4 SPECIFIKATION kompressor Min. kapacitet på kompressor: Kompressorydelse: 240 l/min. 14

16 7. Figurliste. Figur volts tilslutning... 4 Figur 3 Front på styreboks Figur 4 Tandemstald med bokse i én side

17 8. Reservedele. 8.1 Reservedele generelt. Varenummer: Tekst: MAINS PLUGTRAB STIKDEL MAINS PLUGTRAB GRUNDMODUL PILOTLAMPE GRØN Ø22.5MM V PÆRE FOR SIGNALLAMPE SIKKERHEDSAFBRYDER, AFLÅSELI SPOLE 24VAC 50HZ FOR EK-MAGNETVENTIL EL-STIK FOR EK-MAGNETVENTIL FILTER MOD KONTAKTSTØJ VISOLUX FOTOCELLEAFTASTER AT FINSIKRING TRÆG 5X ,630 AT GLASSIKRING 5X20 TR ,10 AT GLASSIKRING 5X20 TRÆ Sokkel 1 pol. Din-skinne Relæ 24 VAC, 10 A, 1 pol. 8.2 Reservedele specielt til Norge MAINS PLUGTRAB STIKDEL 16

18 9. Egne notater. 17