TECH-system Type 208. For singledrift. Monteringsvejledning og brugsanvisning

Transkript

1 TECH-system Type 208 For singledrift Monteringsvejledning og brugsanvisning

2 Forord Kære Bruger, Det glæder os at De har valgt et aktuator-system fra LINAK. LINAK systemerne består af højteknologiske produkter, som er baseret på mange års erfaring med fremstilling og udvikling af aktuatorer, elektriske kontrolbokse, styringer og ladere. TECH-systemer er sammensat af LINAK aktuatorer og en motorstyring udviklet og fremstillet hos 3. parts producenter. TECH-systemernes funktion og driftssikkerhed er testet og gennemprøvet i alle tænkelige situationer. Desuden forbedrer vi løbende vore produkter og systemer for at efterkomme kundernes krav. I denne brugsanvisning kan De læse om, hvordan De monterer og vedligeholder Deres TECHsystem. Vi er overbeviste om at De vil få en lang og problemfri drift med Deres TECH-system. Inden vore produkter forlader fabrikken, gennemgår de en 100 % funktions og kvalitetstest. Skulle der alligevel opstå problemer med Deres systemer, er De altid velkommen til at kontakte; LINAK Danmark A/S på telefon LINAK yder garanti på alle sine produkter og systemer. Denne garanti er dog givet under forudsætning af at produktet anvendes i henhold til specifikationerne, at vedligehold udføres korrekt samt at eventuelle reparationer udføres på et værksted, som er autoriseret til at reparere LINAK produkter. Ændringer i montage og anvendelse af LINAK systemer kan have indflydelse på drift og holdbarhed. Produkterne må ikke åbnes af uautoriserede personer. LINAK Danmark A/S Mønstedsvej Silkeborg Side 2 af 26 aug ver. 06

3 Vigtig information Vigtig information om LINAK produkter er beskrevet med følgende overskrifter: Advarsel! Manglende efterkommelse af disse instruktioner kan resultere i ulykker med alvorlig personskade til følge. Bemærk! Manglende efterkommelse af disse instruktioner kan resultere i beskadigelse eller ødelæggelse af produktet. Garanti LINAK garantien dækker fabrikationsfejl på produkterne, regnet fra produktionsdagen. Kontakt LINAK Danmark A/S for yderligere information om garantiperioden. Garantien er begrænset til værdien af LINAK produktet. LINAKs garanti gælder kun hvis systemet er uåbnet og har været anvendt korrekt. Kontrolboks og styring må ikke udsættes for vold. Herved bortfalder garantien. Sikkerhedsinstruktioner Læs venligst følgende sikkerhedsinformationer nøje. Det er vigtigt for enhver som skal forbinde, installere eller anvende systemet at have de nødvendige informationer samt adgang til denne brugsanvisning. LINAK anbefaler at aktuatorerne anvendes til trykapplikationer frem for trækapplikationer. Det er vigtigt for enhver som skal forbinde, montere eller betjene systemerne at have den nødvendige information samt adgang til denne brugsanvisning. Før montering, afmontering eller fejlfinding: Stop aktuatoren. Afbryd strømforsyningen eller træk netstikket ud. Frigør aktuatoren for enhver last, som kan udløses under arbejde. Før opstart: Sørg for at systemet er monteret som beskrevet i denne brugsanvisning. Sørg for at spændingen i kontrolboksen er korrekt, før systemet tilsluttes strømforsyning Systemforbindelse. De individuelle dele skal forbindes før motorstyringen tilsluttes netspændingen. Under driften: Hvis motorstyringen afgiver unormale lyde eller lugte, afbryd da netspændingen og et evt. eksternt batteri. Sørg for at kablerne ikke er beskadiget. Afbryd netkablet til mobilt udstyr før dette flyttes. Produkterne kan benyttes såvel inden døre samt udendørs (se endvidere tæthedsklasse for den enkelte aktuator) Klassifikation: Side 3 af 26 aug ver. 06

4 Udstyret er ikke egnet til brug i nærheden af en brandbar, bedøvende blanding med luft, ilt eller lattergas. Miljøforhold Advarsel! Hvis aktuatoren anvendes til træk i en applikation med risiko for personskade, gælder følgende: Det er producenten af applikationen der har ansvaret for at indføre passende sikkerhedsforanstaltninger, som forhindrer personskade fra at opstå, i tilfælde af aktuatorsvigt. Advarsel! Bemærk at der i enhver applikation, hvor en aktuator skal indgå, ikke må være risiko for personskade som f.eks. klemskader på fingre Advarsel! Plastikdelene i systemet tåler ikke skæreolie Side 4 af 26 aug ver. 06

5 Indholdsfortegnelse. Forord... 2 Vigtig information... 3 Garanti... 3 Sikkerhedsinstruktioner... 3 Miljøforhold... 4 Indholdsfortegnelse Tekniske data... 6 Beskrivelse af systemet... 6 Aktuator: (pos.3)... 7 Betjening: (pos.2)... 8 Dimensioner... 9 Typeskilt og mærkning Inkorporeringserklæring Tilslutning og montering Montering af motorstyring Tilslutning af motorstyring Montering af aktuatorer Tilslutning af LINAK aktuatorer Tilslutningsdiagram for LINAK betjeninger Tilslutningsdiagram for PLC og manuel betjening Tilslutningsdiagram for relæ til PLC fejlmelding Funktionsindstillinger Starttilstand Styringstilstand Valgt af styringslogik Maks. strømgrænse Drejepotentiometre Drift Fejlsøgning Bortskaffelse af LINAK s produkter Side 5 af 26 aug ver. 06

6 Tekniske data TECH-system type 208 består af; motorstyring, aktuatorer og betjening. Motorstyringen kan fås i flere varianter, med og uden strømforsyning. Der kan vælges mellem 11 forskellige aktuatortyper og 4 forskellige standard LINAK-betjeninger. Beskrivelse af systemet TECH-system type 208 er et aktuatorsystem bestående af 1 LINAK aktuator der vhj.a en specieldesignet motorstyring sikrer et driftssikkert system. TECH-System type 208 er udviklet specielt til industrielle formål. Motorstyringen kan konfigureres med forskellige funktioner. Eks. er det muligt at justere accelerations-/decelerations-tiden og maks. strømgrænse. TECH-System type 208 er kompatibel med flere forskellige LINAK aktuatorer. Side 6 af 26 aug ver. 06

7 Motorstyring: (pos.1) Typebetegnelse: TR-EM-208 Aktuatortilslutning: 1 aktuator Aktuator strømgrænse: 20 A ved maks. intermittens 30% Aktuator spænding: 24Vdc Forsyningsspænding til print: Vdc udglattet spænding Termisk beskyttelse: 120 C Blindstrøm: < 10 ma Strømgrænse, indstilling: 1-25 A Spændingsområde, indgange: 4-30V = Aktiv; 0-1V = Inaktiv Driftstemperatur (Ta): +5 C til +40 C Motorstyringen kan fås i 4 varianter: Løs print Best. nr.: TR-EM-208 Print monteret I kasse: Best. nr.: TR-EM-208-H Print monteret på DIN skinne for tavlemontering: Best. nr.: TR-EM-208-R Print monteret i kasse med strømforsyning: Best. nr.: TR-EM-208-T-230 Strømforsyning: (gælder for TR-EM-208-T230) Forsyningsspænding: 230Vac Sikring: T1.6A / 20.0 x 5.0 mm Maks. Strøm: 10A (intermittens på 12%) Kontinuerlig strøm: 3,5A Transformer: 230/220V 150Va Strømforsyning i plastkasse excl.styring. Best.nr: TR-EM-000-T-230 Aktuator: (pos.3) Systemet er kompatibel med følgende LINAK-aktuatorer (alle uden tilbagemelding): Aktuator LA12 Aktuator LA14 Aktuator LA23 Aktuator LA25 Aktuator LA28 Aktuator LA30 Aktuator LA31 Aktuator LA32 Aktuator LA34 Aktuator LA35 Aktuator LA36 (Se aktuelle datablad for yderligere info) Side 7 af 26 aug ver. 06

8 Betjening: (pos.2) Systemet er kompatibelt med følgende LINAK-betjeninger Bordbetjening type DP1T: Best.nr: DP1T Bordbetjening type TP1: Best.nr: TP Håndbetjening type HB41T: Best.nr: HB41T Håndbetjening type HB61: Best.nr: HB61T Vippekontakt for indbygning (Rocker): Best.nr: TR Andre typer betjeninger kan anvendes. Side 8 af 26 aug ver. 06

9 Dimensioner Motorstyring TR-EM-208 monteret i plastkasse med indbygget strømforsyning Vægt: 2,4 kg Side 9 af 26 aug ver. 06

10 TR-EM-208 for montering på DIN-skinne for indbygning i eltavle Vægt: 200 gram TR-EM-208 monteret i plasthus uden forsyning Vægt: 300 gram Side 10 af 26 aug ver. 06

11 Typeskilt og mærkning Typesklilt på TR-EM-208-styring: Typeskilt på aktuator LA23 : Side 11 af 26 aug ver. 06

12 Inkorporeringserklæring Side 12 af 26 aug ver. 06

13 Tilslutning og montering Tilslutning af motorstyringen TR-EM-208 sker via skrueterminaler. Nedenfor er angivet en generel beskrivelse af de enkelte klemmer. For korrekt tilslutning af de forskellige aktuatorer, se diagrammer senere i dette dokument. Montering af motorstyring Motorstyringen TR-EM-208 fås i 4 varianter; 1. Løs print: Best. nr.: TR-EM Print monteret i kasse: Best. nr.: TR-EM-208-H 3. Print monteret på DIN skinne for tavlemontering: Best. nr.: TR-EM-208-R 4. Print monteret i kasse med strømforsyning: Best. nr.: TR-EM-208-T-230 Løs print - TR-EM-208 Printet monteres med 3 stk. ø3mm skruer og forsynes af ekstern strømforsyning. Højden på printet er ca. 25 mm Side 13 af 26 aug ver. 06

14 Print monteret i kasse - TR-EM-208-H: Kassen monteres med 4 stk. ø4mm skruer og forsynes af ekstern strømforsyning. Kassen overholder tæthedsklasse IP66 og er således velegnet til udendørsmontering. Print monteret på DIN skinne for tavlemontering - TR-EM-208-R Side 14 af 26 aug ver. 06

15 Printet monteres på DIN-skinne og forsynes af ekstern strømforsyning Side 15 af 26 aug ver. 06

16 Print monteret i kasse med intern strømforsyning - TR-EM-208-T-230 Kassen monteres med 4 skruer og strømforsyningen tilsluttes netspænding som vist nedenfor. Sikring Tilslut netspænding til trafo. Side 16 af 26 aug ver. 06

17 Tilslutning af motorstyring Klemme 1: Spænding til motor på aktuator (+) Klemme 2: Spænding til motor på aktuator (-) Klemme 3: Forsyningsspænding ( Vdc) udglattet spænding. Klemme 4: Forsyningsspænding (- gnd) Klemme 5: Fælles 0V (GND) Klemme 6: Aktuator FREM (PIL-OP på LINAK-betjening) Klemme 7: Aktuator TILBAGE (PIL-NED på LINAK-betjening) Klemme 8: STOPPER al kørsel. Kan anvendes til endestopswitche el. Klemme 9+10: For ekstern fejlindikering 5V ud. Side 17 af 26 aug ver. 06

18 Montering af aktuatorer Ved montage af aktuatorer skal man være opmærksom på at aktuatoren kan bevæge sig frit i hele slaglængden uden at være begrænset af den mekaniske konstruktion. Vær ligeledes opmærksom på at skævt vrid og træk samt skævt fordelt last ikke må forekomme i applikationen Bemærk! Aktuatoren må kun befæstes i stempelstangsende og bagfæste aldrig på spindelens yderrør eller motorhuset. Endvidere henvises til databladet for den valgte aktuator for yderligere informationer Side 18 af 26 aug ver. 06

19 Tilslutning af LINAK aktuatorer Langt de fleste LINAK aktuatorer leveres som standard med fastmonteret kabel og afhængig af hvilken kontrolboks der er valgt til styringen, forsynes aktuatorerne med forskellige typer stik. Til drift sammen med TR-EM-208 leveres aktuatorerne typisk uden stik. LA12 / LA14 / LA28 / LA31 / LA32 / LA34 LA30 LA23 / LA25 - minifitstik M- (blå) M+ (brun) Side 19 af 26 aug ver. 06

20 Den nye generation af aktuatorer er forsynet med minifitstik i motorhuset og leveres således helt uden faste kabler. Til forskel fra de ovennævnte kabeltyper, er forsyning- og signal-leder nu separeret og er således fordelt på hver sit kabel. LA35 LA36 Motorkabel Best.nr.: Signalkabel anvendes ikke Signalkabel anvendes ikke LA23 Motorkabel Best.nr.: A Side 20 af 26 aug ver. 06

21 Tilslutningsdiagram for LINAK betjeninger (Maks. kabellængde på 5m) Side 21 af 26 aug ver. 06

22 Tilslutningsdiagram for PLC og manuel betjening (Maks. kabellængde på manuel betjening over 5m) Tilslutningsdiagram for relæ til PLC fejlmelding Side 22 af 26 aug ver. 06

23 Funktionsindstillinger Motorstyringen TR-EM-208 har en række funktioner der kan indstilles så det passer til den enkelte applikation. Indstillingerne foretages direkte på printet ved hjælp af DIP-switche og trinløs variable drejepotentiometre. DIP-switche 3 stk. Drejepotentiometre DIP-switch Starttilstand Med DIP-switch nr. 4 foretages valget af hvilken måde aktuatoren ønskes startet igen efter stop. Med DIP-4 sat til ON kan styringen, efter en STOP-kommando eller overskridelse af maks. strømgrænse kun startes igen med PIL-NED-knappen Med DIP-4 sat til OFF kan styringen, efter en STOP-kommando eller overskridelse af maks. strømgrænse, startes igen med både PIL-OP- og PIL-NED-knappen Styringstilstand Med DIP-switch nr. 3 foretages valget mellem pulstryk og konstanttryk. Ved pulstryk starter styringen aktuatoren ved et enkelt tryk på knappen og fortsætter kørslen til endestop eller afbrydelse på maks. strømgrænse. Ved konstanttryk skal knappen holdes nede hele tiden for at køre med aktuatoren. Aktuatoren stopper når knappen slippes eller afbrydelse på maks. strømgrænse. Med DIP-3 sat til ON er pulstryk valgt. Aktuatoren startes med et enkelt tryk på PIL- OP-/eller PIL-NED-knappen, fortsætter kørsel til der trykkes på STOP, PIL-OP-/eller PIL-NED-knappen, samt overskridelse af maks. strømgrænse. Med DIP-3 sat til OFF er konstanttryk valgt. Side 23 af 26 aug ver. 06

24 Valgt af styringslogik STYRINGSLOGIK-switch, gnd- / pos-logik Vælg styring som gnd (NPN) eller positiv (PNP) styring. Hvis der bruges PNP-styring, kan der bruges 5-V-referenceudgang eller ekstern 4-30 V DC BEMÆRK! Alle LINAK-betjeninger anvender NPN-logik Maks. strømgrænse Med DIP-switch nr. 1 og 2 foretages valg af justeringsområdet for afbrydelse på maks. strømgrænse. 1-5 A: Gældende for LA12; LA14; LA23; LA31 og LA A: Gældende for LA25; LA28; LA30; LA32; LA A: Gældende for LA36 og LA37 Finjusteringen af maks. strømgrænse foretages på drejepotentiometeret Drejepotentiometre Drejepotentiometrene anvendes til finjustering af funktionerne; Soft-start (Rampe-OP), Soft-stop (rampe-ned) og maks. strømgrænse. Følgende betragtning er gældende for alle: Drejes mod uret Drejes med uret = minimum = maksimum Soft-start (accelerationstid til 0-3 sek) Soft-stop (decelerationstid til 0-3 sek) Strømgrænse BEMÆRK: Hvis soft-start/stop er indstillet til 0 sek., bliver styringskommandoerne udført med det samme uanset den forrige kommando eller den kommando, der udføres på det pågældende tidspunkt. Side 24 af 26 aug ver. 06

25 Drift Inden systemet tages i drift, er det vigtigt at motorstyringen er indstillet korrekt iht. ovenstående. Foretager man sig intet vil systemet anvende de fabriksindstillede værdier. Stop Kommandoen stop har højeste prioritet og vil blive udført, selvom kommandoen for fremad- eller tilbagekørsel er slået til. Efter stop er det muligt at genstarte i begge retninger eller kun i tilbagegående retning i henhold til indstillingen. Fejlsøgning Hvis der opstår fejl eller styringen er slået fra på maks. strømgrænse, stopper al kørsel med aktuatoren og der vises fejltilstand via en rød LED på printet. LED en er synlig når låget på styringen skrues af. Rød LED Hvis der opstår overophedning, aktiveres den termiske beskyttelse, og den slukker for styringen. Det angives med fejludgangen og blinkende fejl-led. Side 25 af 26 aug ver. 06

26 Bortskaffelse af LINAK s produkter LINAKs produkter kan bortskaffes ved først at opdele dem i forskellige kategorier for genbrug eller brandbart. Det anbefales at produktet er mest muligt demonteret ved bortskaffelse, samt at deponere delene til genbrug. Som eksempel på kategorier inden for sortering kan nævnes: Metal Plastik Kabler Brandbart materiale Genbrug Nogle af disse kategorier kan underinddeles. Fx kan metal inddeles i stål og aluminium, og plastik kan inddeles i ABS og PP. Som eksempel på sortering, vises neden for hvilke kategorier de forskellige LINAK-komponenter skal placeres i: Side 26 af 26 aug ver. 06