Driftsvejledning. MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2. Udgave 12/ / DA EA360000

Transkript

1 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2 EA Udgave 12/ / DA Driftsvejledning

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 1 Vigtige anvisninger Sikkerhedsanvisninger Opbygning Systemoversigt SL2 produktudførelser Sagsnumre til MOVIDRIVE MDX61B Parameter Parameterindstillinger Elektrisk installation Sikkerhedsanvisninger Idrifttagning Forudsætninger for idrifttagning Kommuteringskørslens forløb Idrifttagningens forløb Beregning af kørselsparametrene Drift og service Driftsforstyrrelser Fejl under kommuteringssøgningen Fejl under driften Indeks Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2 3

4 1 Vigtige anvisninger Driftsvejledning 1 Vigtige anvisninger Sikkerhedsog advarselsanvisninger Sikkerheds- og advarselsanvisningerne i denne dokumentation skal overholdes! Alvorlig risiko på grund af stød. Mulige følger: Død eller alvolige personskader. Truende fare. Mulige følger: Død eller alvorlige personskader. Farlig situation. Mulige følger: Lette eller ubetydelige personskader. Skadelig situation. Mulige følger: Skader på apparat og omgivelser. Anvendelsestips og nyttige informationer. Overholdelse af nedenstående driftsvejledninger er forudsætningen for fejlfri drift og en forudsætning for, at eventuelle mangelkrav kan gøres gældende. Læs derfor først driftsvejledningen før du arbejder med enheden! Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX60B / 61B Driftsvejledning for synkrone linearmotorer SL2 Driftsvejledningerne indeholder vigtige anvisninger med hensyn til service; de skal derfor opbevares i nærheden af enheden. På SEWs hjemmeside ( kan du finde den aktuelle dokumentation til downloading. Videregående dokumentation Oplysninger om projektering samt tekniske specifikationer og måleblade finder du i kataloget "Synkrone linearrmotorer SL2". Systemhåndbog MOVIDRIVE MDX60B/61B 4 Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2

5 Vigtige anvisninger 1 Korrekt anvendelse Drevomformerne MOVIDRIVE MDX61B...5_ driver synkrone linearmotorer af type SL2. Der må ikke anvendes andre motorbelastninger end de tilladte ligesom de kun må anvendes i industrianlæg, medmindre andet er aftalt med SEW-EURODRIVE. Idrifttagningen (start af forskriftsmæssig drift) er ikke tilladt, før det er konstateret, at maskinen overholder EMC-direktiv 89/336/EWG og at slutproduktet stemmer overens med maskindirektiv 98/37/EØG (overhold EN 60204). Arbejdsomgivelser VFølgende er forbudt, hvis apparatet ikke er udtrykkeligt beregnet til det: Anvendelse i eksplosionsbeskyttede miljøer. Anvendelse i miljøer med skadelig olie, syre, gas, damp, støv, stråling. Ved yderligere spørgsmål til de omgivende betingelser kontaktes SEW-EURODRIVE. Anvendelse til ikke-stationære formål, hvor der optræder mekaniske svingnings- og stødpåvirkninger, der går ud over det krav der anføres i EN Sikkerhedsfunktioner Drevomformerne MOVIDRIVE MDX61B...5_ og linearmotorerne i serie SL2 må ikke uden overordnede sikkerhedssystemer varetage sikkerhedsfunktioner. Anvend overordnede sikkerhedssystemer for at garantere maskinsikkerheden og personsikkerhed. Kvalificeret personale Linearmotorerne SL2D kan være forbundet med farer for personer og materielle værdier. Derfor må al monterings-, installations-, idrifttagnings- og servicearbejde kun udføres af faguddannet personale, der er bekendt med mulige farer. Personalet skal have de nødvendige kvalifikationer til at udføre det pågældende arbejde og være fortrolig med montering, installation, idrifttagning og drift af produktet. Derfor skal driftsvejledningen og specielt sikkerhedsanvisningerne læses omhyggeligt, forstås og følges nøje. Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2 5

6 1 Vigtige anvisninger Ansvar for mangler Fagligt ukorrekte handlinger eller handlinger, der ikke er i overensstemmelse med driftsvejledningen, påvirker produktets egenskaber. Dette medfører, at enhver form for krav mod firmaet SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG vedr. ansvar for mangler bortfalder. Produktnavne og varemærker De mærker og produktnavne, der nævnes i driftsvejledningen, er varemærker eller registrerede varemærker, der tilhører den pågældende virksomhed. Bortskaffelse Overhold gældende bestemmelser. Bortskaf, afhængig af beskaffenhed og eksisterende forskrifter, udstyret som f.eks.: Elektronisk affald (printkort). Kunststof (kabinet) Stålplade Kobber osv. 6 Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2

7 Sikkerhedsanvisninger 2 2 Sikkerhedsanvisninger Følg sikkerhedsanvisningerne i nedenstående driftsvejledninger: Synkron-linearmotorer SL2 MOVIDRIVE MDX60B / 61B Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2 7

8 3 Opbygning Systemoversigt 3 Opbygning 3.1 Systemoversigt 3 x AC V Option netfilter Option netdrossel MOVIDRIVE MDX61B...-5_ Effektkabel Feedbackkabel Option bremsemodstand Option udgangsdrossel SL2-Basic SL2-Advance System SL2-Power System Længdemålesystem AL1H Fig. 1: Systemoversigt MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL ADA 8 Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2

9 Opbygning SL2 produktudførelser SL2 produktudførelser SEW-EURODRIVE skelner mellem tre produktudførelser i forbindelse med linearmotorer SL2: SL2-Basic Motorpakke og sekundærdele SL2-Advance System Motorpakke integreret i motordæksel og sekundærdel. Forberedt til montering af linearføringerne og lineargiveren. SL2-Basic SL2-Power System Motorpaket integreret i motordæksel med fremmedventilator og sekundærdele. Forberedt til montering af linearføringerne og lineargiveren. [1] [3] [2] Fig. 2: Synkron-linearmotor SL2-Basic 52619AXX SL2-Advance System / SL2- Power System [1] Primærdel [2] Elektrisk tilslutning i form af kabelende [3] Sekundærdel med permamagnet [1] [2] [5] [3] [7] [4] [6] Fig. 3: Synkron-linearmotor SL2- Advance System og SL2-Power System 55394AXX [1] Motoroption motordæksel [2] Forberedte noter som fastgørelsessystem for opbygning hos kunden [3] Motordækseloption fremmedventilator [4] Elektrisk stik [5] Primærdel (ikke synlig) monteret i motordæksel [6] Sekundærdel [7] Længdemålesystem Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2 9

10 3 Opbygning Sagsnumre til MOVIDRIVE MDX61B Sagsnumre til MOVIDRIVE MDX61B De synkrone linearmotorer SL2 drives sammen med omformeren MOVIDRIVE MDX61B...-5_ af SEW-EURODRIVE. Typebetegnelse MOVIDRIVE MDX61B MDX61 B A Udførelse 08 = Sykron-linearmotor SL2 Kvadranter 4 = 4Q (med bremsechopper) Tilslutningstype 3 = 3-faset Støjdæmpning på netsiden A = Støjdæmpningsgrad A 0 = Ingen støjdæmpning Tilslutningsspænding 5 = AC V Anbefalet motoreffekt 0011 = 1,1 kw Version B Typeserie 61 = Optionsegnet Ved tilslutning af motorføleren AL1H skal du altid anvende optionen HIPERFACE - giverkort type DEH11B (sagsnummer ). Du finder flere oplysninger i systemhåndbogen MOVIDRIVE MDX60B/61B. Firmwaren understøtter den drevinterne Splineberegning for 20 støttepunkter (_GetSys(SS_SPLINE, var)). Derved kan der internt i drevet beregnes en formatafhængig kurveskive af støttepunkter, uden at skulle overføre en komplet støttepunkttabel fra den overordnede styring. Enhederne MOVIDRIVE MDX61B har alle egenskaberne fra serien MOVIDRIVE MDX60B/61B...-0T ( systemhåndbog MOVIDRIVE MDX60B/61B). 10 Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2

11 Opbygning Sagsnumre til MOVIDRIVE MDX61B Tildeling af sagsnumre MOVIDRIVE MDX61B Sagsnummer MDX61B0005-5A MDX61B0008-5A MDX61B0011-5A MDX61B0014-5A MDX61B0015-5A MDX61B0022-5A MDX61B0030-5A MDX61B0040-5A MDX61B0055-5A MDX61B0075-5A MDX61B0110-5A MDX61B MDX61B MDX61B MDX61B MDX61B MDX61B MDX61B MDX61B MDX61B MDX61B Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2 11

12 4 P6.. P60. P600 Parameter Parameterindstillinger 4 Parameter 4.1 Parameterindstillinger Alle parametre fra standardenhederne MOVIDRIVE MDX60B/61B forefindes. De følgende rotationsstørrelser skal omregnes til lineære størrelser: Rampe Omdrejningstal Omregningerne afhænger af den tilsluttede følers signalperiode. For at udelukke afrundingsfejl indtaster du værdierne i idrifttagningsbrugerfladen ( følgende billede) AEN 12 Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2

13 Elektrisk installation Sikkerhedsanvisninger 5 5 Elektrisk installation Under installationen skal du altid følge sikkerhedsanvisningerne i driftsvejledningen til omformeren! 5.1 Sikkerhedsanvisninger Synkrone linearmotorer SL2 og MOVIDRIVE MDX61B...-5_ fra SEW-EURODRIVE er beregnet som komponenter til montering i maskiner og anlæg. Producenten af maskinen eller anlægget er ansvarlig for overholdelse af EMC-direktiv 89/336/EØF. Udførlige oplysninger om dette emne ses i SEW-brochuren: "Praxis der Antriebstechnik Band 7, Antriebe projektieren" og i "Praxis der Antriebstechnik Band 9, EMV in der Antriebstechnik". Tilslutning giver Ved tilslutning af en giver overholdes følgende anvisninger: Hvis der til optionen DEH11B ud over Hiperface -giver AL1H ved X15 tilsluttes en giver mere til X14, skal den ene af de to givere forsynes med ekstern spænding (Bemærk: Den maksimale strømbelastningsevne for DC 12-V-forsyningen til X14/X15 er på ialt 650 ma). Anvend kun afskærmet ledning med parvist snoede ledere. Anbring skærmen på hele fladen på PE-potentialet i begge sider. Træk signalledninger adskilt fra strømkabler eller bremseledninger (afstand mindst 200 mm). EMCforanstaltninger TFanalyseapparat Ved drevkombinationen SL2...og MOVIDRIVE MDX61B...-5_ kan TF tilsluttes direkte til omformeren og analyseres. En fuldstændig motorbeskyttelse er kun sikret med TF. Hvis der anvendes en temperatursensor KTY (KTY ) skal SEW-EURODRIVE kontaktes. Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2 13

14 5 Elektrisk installation Sikkerhedsanvisninger Opbygning af feedbackledningen AL1H til MOVIDRIVE MDX61B [5] [1] [2] [3] [4] Fig. 4: Opbygning af feedbackledning AL1H 57872AXX [1] [2] [3] [4] [5] Stik: Intercontec ASTA Påtryk: SEW-EURODRIVE Typeskilt Ledningslængde 10 m: Tolerance +200 mm Ledningslængde 10 m: Tolerance +2 % Tilladt ledningslængde iht. den tekniske dokumentation Sub-D-stik Ved tilslutning af giversystemet anvendes et 12-polet EMC-signalstik med bøsningskontakter fra Intercontec. Skærmen er placeret EMC-korrekt i kabinettet. Alle stik tætner stikket på kabelsiden med en lameltætning. Konfektionering på omformersiden På omformersiden anvendes gængse Sub-D EMC-stik med stiftkontakter. Passende afstemt efter omformeren anvendes der et 15-polet stik. Hybridkabel På den udvendige kappe er der på motor- og omformersiden placeret et typeskilt med sagsnummeret og producentens firmalogo. Længden og den tilladte tolerance afhænger af hinanden på følgende måde: Ledningslængde 10 m: Tolerance 200 mm Ledningslængde 10 m: Tolerance +2 % Til projekteringen af den maksimale kabellængde skal du overholde angivelserne i systemhåndbogen til omformeren. 14 Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2

15 Elektrisk installation Sikkerhedsanvisninger 5 Kabel til AL1H giver MOVIDRIVE B Fig. 5: Kabel til AL1H-giver 57871AXX Type Montering Sagsnummer SL2 slæbedygtig montering (MOVIDRIVE B) Tilslutning Hiperface -giver AL1H til DEH11B Nedenstående billede viser tilslutningen af Hiperface -giveren AL1H set mod giverstikket) til optionen DEH11B (set mod apparatbøsning X15). 6 8 AL1H RD 1 BU 5 YE 6 GN 7 VT 2 BK 10 GYPK U S 12 RDBU cos+ cossin+ sin- DATA- DATA+ PK GY max. 100 m DEH11B, X15: AXX Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2 15

16 6 I 0 Idrifttagning Forudsætninger for idrifttagning 6 Idrifttagning 6.1 Forudsætninger for idrifttagning Ved idrifttagningen skal sikkerhedsanvisningerne i kapitel 2 overholdes! Inden idrifttagningen skal det sikres, at primærdelen kan flyttes let, uden kollision og uden mekanisk berøring af primær- og sekundærdele over hele kørestrækningen alle tilslutninger er udført korrekt alle beskyttelsesanordninger er installeret forsvarligt. alle motorbeskyttelsesanordninger er aktive bremsen arbejder korrekt ved hejseværk du har en MOVIDRIVE MDX61B...-5_ der ikke forekommer andre risikokilder idrifttagningssoftwaren MOVITOOLS er installeret på pc en 6.2 Kommuteringskørslens forløb I modsætning til roterende servomotorer findes der ved linearmotorer SL2 i første omgang ingen mekanisk sammenhæng mellem giversystem, primærdel og sekundærdel. Denne sammenhæng skal etableres ved idrifttagning. Derefter kan synkronlinearmotoren SL2 aktiveres korrekt af omformeren. Denne proces kaldes kommuteringssøgning eller kommuteringskørsel. Dette sker ved absolutte vejmålesystemer én gang ved "Giverjustering" altid ved inkrementelle vejmålesystemer efter hver tilkobling eller reset. 16 Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2

17 Idrifttagning Kommuteringskørslens forløb I 0 6 Kommuteringskørslens forløb 1. Linearmotor SL2 trækkes hen på en tilfældig position i positiv eller negativ retning (0 mm til maks. 16 mm borte fra den aktuelle position). Her bliver linearmotoren SL2 stående i ca. 1 sekund. 16 mm 16 mm - + Fig. 6: Kommuteringskørsel 1. cyklus 53461AXX 2. Linearmotor SL2 køres 32 mm i den positive retning. Her bliver den stående i ca. 1 sekund. 32 mm - + Fig. 7: Kommuteringskørsel 2. cyklus 53462AXX 3. Linearmotor SL2 køres 32 mm i negativ retning. Her bliver den stående i ca. 1 sekund. 32 mm - + Fig. 8: Kommuteringskørsel 3. cyklus 53463AXX Omformeren gentager kommuteringskørslen, hvis linearmotoren SL2 under kommuteringskørslen kører mod et hardwareendestop. Resultatet er, at linearmotoren SL2 kører hen på en ny startposition, der ligger 32 mm længere inde, og gentager kommuteringskørslen. Derefter kan der høres en lille knæklyd, og omformeren skifter fra styret til reguleret drift. Den variable H458 sættes på "1". Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2 17

18 6 I 0 Idrifttagning Idrifttagningens forløb 6.3 Idrifttagningens forløb Forløbet af idrifttagningen er inddelt i følgende afsnit: Idrifttagning af linearmotor Idrifttagning af V/X-regulator Test af giverevaluering Test af hardwareendestop Aktivering af drevbegrænsinger til første idrifttagning Kommuteringskørsel (med absolutværdi- eller inkrementalgiver) Optimering af akse Idrifttagning af linearmotor Kontrollér, at omformeren er i tilstand reguleringsspærre eller 24 V-drift. Åbn i MOVITOOLS -Shell menupunktet [Idrifttagning] / [Linearmotor] ( følgende billede) AEN Markér optionen "Motor and encoder commissioning + V/X controller commissioning". Tryk på knappen "Next". 18 Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2

19 Idrifttagning Idrifttagningens forløb I 0 6 I det følgende vindue skal du indtaste dataene for den tilsluttede linearmotor og giversystemet AEN Når du har indtastet alle data,skal du trykke på knappen "Next". Vinduet "Omregningsfaktorer" åbnes ( følgende billede) AEN Omregningsfaktorerne lineær roterende vises. Tryk på "Next". For at overføre dataene til omformeren skal du i det følgende vindue trykke på knappen "Download". Derefter åbnes automatisk idrifttagningen af V/X-regulatoren ( følgende billede). Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2 19

20 6 I 0 Idrifttagning Idrifttagningens forløb Idrifttagning af V/X-regulator 10529BEN Indtast i indtastningsfeltet "Total volume moved" vægten på den masse, der skal bevæges. Vælg i valgfeltet "Drive", om drevet er slørfrit eller ej. Indtast i indtastningsfeltet "Stiffness" drevets stivhed (startende med værdien "1"). Det beskrevne forløb kan efter idrifttagning og kontrol af giveren og endestoppene gentages med henblik på optimering ( afsnit "Optimering af akse"). Tryk på knappen "Next". De foreslåede regulatorparametre vises ( følgende billede) AEN Tryk på knappen "Take over proposal". De foreslåede værdier overføres til "System values". Tryk derefter på "Next". 20 Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2

21 Idrifttagning Idrifttagningens forløb I 0 6 De foreslåede procesparametre (venstre) og systemværdierne (lineære og omregnet til rotationsstørrelser) vises ( følgende billede) AEN Hvis du vil acceptere forslagene, skal du trykke på knappen "Take over proposal". Ellers kan du tilpasse værdierne. Tryk derefter på "Next" AEN For at afslutte idrifttagningen og indlæse dataene i omformeren, skal du trykke på knappen "Download". Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2 21

22 6 I 0 Idrifttagning Idrifttagningens forløb Test af giverevaluering Skub manuelt primærdelen i én retning, og iagttag i MOVITOOLS parameteren P003 Faktisk position. Find den positive bevægelsesretning. Skub derefter linearmotoren SL2 én gang hen over hele kørselsvejen for at kontrollere, om giveren arbejder korrekt i alle områder. Test af hardwareendestop Indstil parametrene for hardwareendestoppene ( følgende billede), og kontroller deres funktion ved manuelt at skubbe primærdelen mod hardwareendestoppene AEN Aktivering af drevbegrænsning for første idrifttagning Begræns ved første idrifttagning den maksimale hastighed ved hjælp af parameteren P302 Maks.omdrejningstal 1 og den maksimale kraft ved hjælp af parameteren P304 Drejningsmomentgrænse, så motoren i tilfælde af en ukontrolleret aksebevægelse ikke kan udvikle hele sin kraft og hastighed. Begræns ikke den maksimale kraft vha. parameteren P303 Strømgrænse 1 og ikke den maksimale hastighed i den første dialog for linearmotoridrifttagningen, da der her påvirkes interne systemstørrelser. 22 Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2

23 Idrifttagning Idrifttagningens forløb I 0 6 Kommuteringskørsel Følg nedenstående anvisninger: Belæg altid en binær indgang med signalet "Frigivelse". Påfør under ingen omstændigheder omformeren et frigivelsessignal under kommuteringskørslen! Kontrollér, at motoren kan køres så langt til højre, som det der svarer til længden af en poldeling. Motor med Hiperface -giver Hvis motoren er udstyret med en Hiperface -giver, skal du bestemme motorens relative position i forhold til giveren en gang. Vælg derfor ved idrifttagningen af linearmotoren optionen "Encoder adjustment" ( følgende billede) AEN Tryk på knappen "Next". Vinduet "Encoder adjustment" åbnes ( følgende billede). Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2 23

24 6 I 0 Idrifttagning Idrifttagningens forløb Tryk på knappen "Start" AEN 11235AEN Deaktivér reguleringsspærre (DI00=1). Giverjusteringen starter. Efter afslutning af giverjusteringen, vises følgende vindue. 24 Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2

25 Idrifttagning Idrifttagningens forløb I AEN Måleprocessen er afsluttet, giveren er justeret. Efter vel gennemført kommuteringskørsel sætter omformeren automatisk IPOS plus -variablen H458 på "1". Denne værdi skal senere evalueres i IPOS plus -programmet eller i PLCen, for at omformerfrigivelsen kan tillades. Motor med inkrementalgiver Følg nedenstående anvisninger: Kontrollér, at motoren ved hver strømtilførsel eller reset af omformeren kan køres så langt til højre, som det der svarer til længden af en poldeling. Du må først frigive drevet, når IPOS plus -variablen H458 står på "1". Hvis motoren er udstyret med en inkrementalgiver, skal du, hver gang netspændingen slås til, bestemme giverens relative position i forhold til motoren. Kommuteringskørslen starter automatisk ved at sætte klemmen "/Reguleringsspærre" på værdien "1". Efter vel gennemført kommuteringskørsel sætter omformeren automatisk variablen H458 på "1". Denne værdi skal senere evalueres i IPOS plus -programmet eller i PLCen,for at omformerfrigivelsen kan tillades. Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2 25

26 6 I 0 Idrifttagning Idrifttagningens forløb Optimering af akse Skriv et lille IPOS plus -program, der får linearmotoren SL2 til at bevæge sig cyklisk mellem to positioner. Start IPOS plus -programmet, og vælg i idrifttagningsvinduet for linearmotoren punktet "Kun V/X-regulatoridrifttagning". Hvis linearmotoren bevæger sig korrekt, indstiller du grænserne for strøm og kraft på de oprindelige værdier og optimerer via indtastningsfeltet "Stiffness" og knappen "Estimate", som man plejer med roterende servomotorer, drevets reguleringskreds ( afsnittet "Idrifttagning af V/X-regulator") BEN Fig. 9: Dialog til optimering af aksen med knappen "Estimate" og indtastningsfeltet "Stiffness" Yderligere indstillinger Hvis menupunktet "Encoder adjustment" ikke gennemføres, opfører en absolutværdigiver sig lige som en inkrementalgiver, og linearmotoren SL2 gennemfører efter hver tilkobling en kommuteringskørsel ved borttagelse af reguleringsspærren. Hvis der til linearaksen skal bruges en anden positiv givertælleanordning, aktiveres motoromstyringen via parameter P350. Frakobl TF-ledningen på omformeren ved standset og frigivet motor og kontrollér om TF-overvågningen reagerer (fejl 31; TF-udløser). Hvis drevet har en ekstern bremse, anbefales det at aktivere denne direkte. Med parametrene P730 - P732 indstilles aktiveringen af bremserne. 26 Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2

27 Idrifttagning Beregning af kørselsparametrene I Beregning af kørselsparametrene Omformeren og den integrerede processtyring IPOS plus arbejder internt med rotationsstørrelser. I løbet af idrifttagningen finder programmet omregningsfaktorerne fra lineære størrelser til rotationsstørrelser. Fig. 10: Omregningsfaktorer, der vises i slutningen af linearmotor-idrifttagningen, for SL2-100M-030 med Hiperface -giver 10395AEN Eksempel: En synkron linearmotor SL2-100M-030 med Hiperface -giver skal køre med følgende køredata: v = 1m/s s = 1000 mm a = 5 m/s 2 Med de ovenfor viste omregningsfaktorer skal der i IPOS plus eller via feltbus ske følgende rotative angivelser: Omdrejningstal = Hastighed / 0,0007 = /min Strækning = (64 / 625) 1000 = inkrementer Rampe = 2,000 / 5 = 0,4 sek. Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2 27

28 6 I 0 Idrifttagning Beregning af kørselsparametrene 10530AEN Fig. 11: Dialog i linearmotor-idrifttagningen med den interne omregning af lineare størrelser til rotationsstørrelser Angivelserne i Fig. 10 er afrundet. De nøjagtige rotationsstørrelser for IPOS plus kan beregnes vha. de lineære størrelser med den sidste dialog for V/X-regulatoridrifttagningen. I Fig. 11 blev der f.eks. efter indtastning af positioneringshastigheden 1 m/s beregnet et nominelt omdrejningstal for IPOS plus på 1500 O/min. 28 Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2

29 Idrifttagning Beregning af kørselsparametrene I 0 6 Eksempel på et IPOS plus -program med inkrementelt målesystem [1] Frigivelsen nulstilles [2] Vent, indtil kommuteringssøgningen er afsluttet [3] Frigivelsen sættes [4] Fortsæt programmet som sædvanlig 11237AEN Vigtige anvisninger Ved absolut-målesystemer skal det kontrolleres, at drevet under idrifttagningen uhindret kan køres så langt til højre som svarende til længden af en poldeling. Ved inkrementelle målesystemer skal det ved hver indkobling kontrolleres, at drevet uhindret kan køres til højre, som svarende til længden af en poldeling. Kommuteringssøgningen startes automatisk ved "/REGULERINGSSPÆRRE=1". Derefter sættes H458 på "1", og IPOS plus -programmet afvikles. Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2 29

30 7 Drift og service Driftsforstyrrelser 7 Drift og service 7.1 Driftsforstyrrelser Driftsforstyrrelser meldes af omformeren MOVIDRIVE MDX61B...-5_ vha. et 7-segmentdisplay og en fejlkode. Til fejlafhjælpning skal du bruge driftsvejledningen MOVIDRIVE MDX60B/61B. De følgende anvisninger er supplerende anvisninger til fejlsøgning, specielt for synkrone linearmotorer SL2. Ved fagligt forkert udført EMC-kabelføring optræder der vanskeligt lokaliserbare fejl. Disse fejl giver ofte problemer i omformeren, da TF-ledningen løber i motorkablet. For at udelukke denne fejl anbefaler vi ved fejlfinding under kommuteringskørslen forsøgsvis at frakoble TF og indstille P835 på "Ingen reaktion". Motorovervågningen er deaktiveret (P835 står på "Ingen reaktion"): Kontrollér, at der ikke sker en termisk overbelastning af linearmotoren SL2! Linearmotoren SL2 vil ellers blive ødelagt. Efter vellykket fejlafhjælpning tilkobles TF-overvågningen altid igen, og parameter P835 stilles på "NØDST. / FEJL." 30 Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2

31 Drift og service Fejl under kommuteringssøgningen Fejl under kommuteringssøgningen Fejl Mulig årsag Afhjælpning Giverfejl (14), når linearmotoren SL2 flyttes manuelt Linearmotor SL2 starter ikke ved borttagning af REGULERINGSSPÆRREN n-overvågning / slæbefejl under kommuteringskørslen Giverfejl efter kommuteringskørsel i positiv retning (2. bevægelse) Giverfejl efter kommuteringskørsel i negativ retning (3. bevægelse) Linearmotor SL2 løber løbsk Giver ikke korrekt monteret Giver ikke korrekt forbundet Motorledning afbrudt Bremsefunktion P730 = TIL Kun ved HIPERFACE -giver: Omformeren melder, at giveren allerede er justeret (H458=1) Omformeren er ikke i tilstanden "INGEN FRIGIVELSE", fordi der ud over REGULERINGSSPÆRRING også er registreret frigivelse eller der f.eks ikke er programmeret en klemme på "FRIGIVELSE" EMC-problemer Giverens tælleretning stemmer ikke overens med faserækkefølgen U,V,W for motoren Opløsning for giversystem ikke korrekt / giver defekt Strømgrænse reduceret for meget Strækningerne er ikke identiske, fordi aksen kører mekanisk trægt Strækningerne er ikke identiske, fordi giveren er defekt Strømgrænse reduceret for meget EMC-problemer Defekt sted i linearmålestok Kontroller monteringen ved hjælp af giverproducentens angivelser: 1. Luftspalte giver - målebånd 2. Justering giver - målebånd 3. Ved HIPERFACE -giver: Monteringsretning kontrolleres således, at kabeludgangen viser i retning af lavere absolutværdier (Retning "Punkt" på målebånd, hvis målebåndet findes). Kontroller pinplaceringen, HIPERFACE -giveren tages forsøgsvis i drift som Sin/Cos-giver Kontroller linearmotortilslutningen P730 må under kommuteringssøgningen sættes "AV". Hvis De vil gennemføre en kommuteringskørsel, angives i idrifttagningsdialogen "Encoder adjustment", i dette tilfælde nulstiller omformeren selv bit Placer binærindgangen direkte på apparatet, via IPOS plus -styreord eller via feltbus med FRIGIVELSE, f.eks.. P603 = FRIGIVELSE / HOLDT Se systemhåndbogen MOVIDRIVE MDX60B / 61B og bind 9 Praxis der Antriebstechnik. Kontrollér korrekt afskærmning, potentialeudligning og følg anvisningen i begyndelsen af dette kapitel. Kontrollér, om giveren tæller positivt i den retning, som primærdelen har bevæget sig. Hvis ikke, må motorledningstilslutningerne U og W byttes om. Skub linearmotor SL2 et defineret stykke og kontroller med den omregning, der vises af MOVITOOLS, om de viste inkrementer stemmer overens med den beregnede værdi. Tilpas eventuelt giveropløsningen i linearmotor-idrifttagningen og kontroller afstanden læsehoved - målebånd Sæt P303 tilbage på den værdi, der er indstillet af linearmotor-idrifttagningen. Ved kraftreduceringen benyttes parameter P304. Kontroller, at drivstationen kan bevæges let i hele afsnittet og at ingen andre kræfter (proceskraft, vægtkraft) virker Skub linearmotor SL2 et defineret stykke og kontroller med den omregning, der vises af MOVITOOLS, om de viste inkrementer stemmer overens med den beregnede værdi. Tilpas eventuelt giveropløsningen i linearmotor-idrifttagningen og kontroller afstanden læsehoved - målebånd Sæt P303 tilbage på den værdi, der er indstillet af linearmotor-idrifttagningen. Ved kraftreduceringen benyttes parameter P304. Se systemhåndbogen MOVIDRIVE MDX60B / 61B og bind 9 Praxis der Antriebstechnik. Kontrollér korrekt afskærmning, potentialeudligning og følg anvisningen i begyndelsen af dette kapitel. Skub linearmotor SL2 et defineret stykke og kontroller med den omregning, der vises af MOVITOOLS, om de viste inkrementer stemmer overens med den beregnede værdi. Gennemfør dette de forskellige steder og kontroller afstanden læsehoved-målebånd Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2 31

32 7 Drift og service Fejl under driften 7.3 Fejl under driften Fejl Mulig årsag Afhjælpning Linearmotor SL2 starter ikke Linearmotor SL2 brummer eller kører ujævnt Linearmotor SL2 bliver for varm HIPERFACE -giverfejl Motorledning afbrudt Bremsen åbner ikke Fejl på giverledning Reguleringsparameter ikke korrekt indstillet Giver ikke tilstrækkelig stift forbundet med primærdelen Tilladt driftstemperatur for giver overskredet Overbelastning Utilstrækkelig køling Luftspalen er for stor, derved mistes kraft ved samme strøm (se Deratingtabel i kataloget "Synkrone linearmotorer SL2") Omgivelsestemperaturen er for høj Fejl på giverledning Giver ikke korrekt monteret Kontrollér motortilslutningen Kontrollér bremsestyringen. Kontrollér lufttilførslen til pneumatiske bremser. Se systemhåndbogen MOVIDRIVE MDX60B / 61B og bind 9 Praxis der Antriebstechnik. Kontrollér korrekt afskærmning, potentialeudligning og følg anvisningen i begyndelsen af dette kapitel. Foretag en ny idrifttagning af reguleringskredsen. Kontroller, om giveren er mekanisk tilstrækkelig stift forbundet med primærdelen. Vælg kørselscyklus således, at udgangsstrømmens effektive værdi er mindre end motorens nominelle strøm Sørg for bedre varmebortføring fra primærdelen Frakobl giveren termisk (montering med kunststofmellemplade) Anvend et giversystem med højere driftstemperatur Vælg kørselscyklussen således, at udgangsstrømmens effektive værdi er mindre end motorens nominelle strøm. Forbedr kølingen, montér evt. en ventilator Justér luftspalten. Vælg kørselscyklussen således, at udgangsstrømmens effektive værdi er mindre end den nominelle strøm for linearmotoren SL2. Hvis disse ikke optræder, når der skubbes med hånden, er årsagen ofte fejl på giverledningen eller TF-ledningen. Ved fejlafhjælpning følges systemhåndbogen MOVIDRIVE MDX60B / 61B og bind 9 Praxis der Antriebstechnik. Kontrollér korrekt afskærmning, potentialeudligning og følg anvisningen i begyndelsen af dette kapitel. Kontroller monteringen ved hjælp af giverproducentens angivelser: 1. Luftspalte giver - målebånd 2. Justering giver - målebånd 3. Ved HIPERFACE -giver: Kontroller monteringsretningen, så kabelafgangen peger i retning af mindre absolutværdier (retning "Punkt" på målebåndet, hvis det eksisterer). Kontroller givermonteringens stivhed. Også ved kraftige accelerationer skal producenttolerancerne overholdes. 32 Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2

33 Indeks 8 8 Indeks A Advarselsanvisninger...4 Aktivering af drevbegrænsninger for første idrifttagning...22 Arbejdsomgivelser...5 B Beregning af kørselsparametrene...27 Bortskaffelse...6 D Drift og service Driftsforstyrrelser...30 Fejl under driften...32 Fejl under kommuteringssøgningen...31 Driftsforstyrrelser...30 E Elektrisk installation Opbygning af feedbackledningen AL1H...14 Sagsnummer kabel til giver AL1H...15 Sikkerhedsanvisninger...13 EMC-foranstaltninger...13 TF-analyseapparat...13 Tilslutning giver...13 Tlslutningsdiagram, Hiperface -giver AL1H til DEH11B...15 F Fejl under driften...32 Fejl under kommuteringssøgningen...31 I Idrifttagning Aktivering af drevbegrænsninger for første idrifttagning...22 Beregning af kørselsparametrene...27 Eksempel på et IPOS plus -program med inkrementelt målesystem...29 Forudsætninger...16 Idrifttagning af linearmotor...18 Idrifttagning af V/X-regulator...20 Kommuteringskørsel med motor med Hiperface -giver...23 Kommuteringskørsel med motor med inkrementalgiver...25 Kommuteringskørslens forløb...16 Optimering af akse...26 Test af giverevaluering...22 Test af hardwareendestop...22 Idrifttagning af linearmotor...18 Idrifttagning af V/X-regulator...20 K Kommuteringskørsel med motor med Hiperface -giver...23 Kommuteringskørsel med motor med inkrementalgiver...25 Kommuteringskørslens forløb...16 M MOVIDRIVE MDX61B sagsnumre O Opbygning... 8 Optimering af akse P Parameterindstillinger S Sikkerhedsanvisninger... 4, 7 Sikkerhedsfunktion... 5 SL2-Advance... 9 SL2-Basic... 9 SL2-Power System... 9 SL2-produktudførelser... 9 Systemoversigt... 8 T Test af giverevaluering Test af hardwareendestop TF-analyseapparat Tildeling af sagsnumre MOVIDRIVE MDX61B Tilslutningsdiagram, Hiperface -giver AL1H til DEH11B Typebetegnelse MOVIDRIVE MDX61B Driftsvejledning MOVIDRIVE MDX61B...-5_ med synkrone linearmotorer SL2 33

34 Adressefortegnelse Adressefortegnelse Tyskland Hovedkontor Produktionsværk Competence Center Frankrig Produktionsværk er Bruchsal Midt Gear / motorer Midt Elektronik Nord Øst Syd SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postfachadresse Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (nær Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (nær Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (nær München) Vest SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (nær Düsseldorf) Drive Hotline / 24-timers tilkaldevagt Yderligere adresser på service-stationer i Tyskland fås på forespørgsel. Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F Verneuil I Etang Yderligere adresser på service-stationer i Frankrig fås på forespørgsel. Tlf Fax sew@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-mitte-e@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-nord@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-ost@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-sued@sew-eurodrive.de Tlf Fax sc-west@sew-eurodrive.de SEWHELP Tlf Fax sew@usocome.com Tlf Fax Tlf Fax Tlf Fax Algeriet Alger Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach Alger Tlf Fax Argentina Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tlf Fax sewar@sew-eurodrive.com.ar 34 05/2006

35 Adressefortegnelse Australien er Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tlf Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tlf Fax enquires@sew-eurodrive.com.au Belgien Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tlf Fax info@caron-vector.be Brasilien Produktionsværk Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: Guarulhos/SP - Cep.: Yderligere adresser på service-stationer i Brasilien fås på forespørgsel. Tlf Fax sew@sew.com.br Bulgarien Sofia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Cameroun Douala Electro-s Rue Drouot Akwa B. P Douala Tlf Fax bever@mbox.infotlf.bg Tlf Fax Canada er Toronto Vancouver Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Yderligere adresser på service-stationer i Canada fås på forespørgsel. Tlf Fax l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tlf Fax b.wake@sew-eurodrive.ca Tlf Fax a.peluso@sew-eurodrive.ca Chile Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tlf Fax sewsales@entelchile.net Columbia Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tlf Fax sewcol@andinet.com Danmark København SEW-EURODRIVEA/S Geminivej DK-2670 Greve Tlf Fax sew@sew-eurodrive.dk 05/

36 Adressefortegnelse Elfenbenskysten Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165, Bld de Marseille B. P. 2323, Abidjan 08 Estland Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin Tlf Fax Tlf Fax veiko.soots@alas-kuul.ee Finland Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tlf Fax sew@sew-eurodrive.fi Gabun Libreville Electro-s B. P Libreville Tlf Fax Grækenland Athen Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR Piraeus Tlf Fax info@boznos.gr Holland Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tlf Fax info@vector.nu Hong Kong Hong Kong SEW-EURODRIVE Ltd. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tlf Fax sew@sewhk.com Indien Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda Gujarat Tekniske kontorer Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai Tlf Fax mdoffice@seweurodriveindia.com Tlf Fax sewbangalore@sify.com Tlf Fax sewmumbai@vsnl.net Irland Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tlf Fax Israel Tel Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tlf Fax lirazhandasa@barak-online.net 36 05/2006

37 Adressefortegnelse Italien Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tlf Fax sewit@sew-eurodrive.it Japan Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, Tlf Fax sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Kina Produktionsværk Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Tlf Fax victor.zhang@sew-eurodrive.cn Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, P. R. China Tlf Fax suzhou@sew.com.cn Korea Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit , Shingil-Dong Ansan Tlf Fax master@sew-korea.co.kr Kroatien Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR Zagreb Tlf Fax kompeks@net.hr Letland Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Libanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Litauen Alytus UAB Irseva Merkines g. 2 A LT-4580 Alytus Tlf Fax info@alas-kuul.ee Tlf Fax gacar@beirut.com Tlf Fax irmantas.irseva@one.lt Luxembourg Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Tlf Fax info@caron-vector.be Malaysia Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tlf Fax kchtan@pd.jaring.my 05/

38 Adressefortegnelse Marokko Casablanca S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca Tlf Fax srm@marocnet.net.ma New Zealand er Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tlf Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tlf Fax sales@sew-eurodrive.co.nz Norge Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tlf Fax sew@sew-eurodrive.no Peru Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tlf Fax sewperu@sew-eurodrive.com.pe Polen Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Lodz Tlf Fax sew@sew-eurodrive.pl Portugal Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tlf Fax infosew@sew-eurodrive.pt Rumænien Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tlf Fax sialco@sialco.ro Rusland St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS St. Petersburg Tlf Fax sew@sew-eurodrive.ru Schweiz Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tlf Fax info@imhof-sew.ch Senegal Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B. P. 3251, Dakar Serbien og Montenegro Beograd DIPAR d.o.o. Kajmakcalanska 54 SCG Beograd Tlf Fax senemeca@sentoo.sn Tlf Fax dipar@yubc.net 38 05/2006

39 Adressefortegnelse Singapore Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tlf Fax sales@sew-eurodrive.com.sg Slovakiet Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o. Trnavska 920 SK Sered Tlf Fax sew@sew-eurodrive.sk Slovenien Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3000 Celje Tlf Fax pakman@siol.net Spanien Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tlf Fax sew.spain@sew-eurodrive.es Storbritannien Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR Tlf Fax info@sew-eurodrive.co.uk Sverige Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tlf Fax info@sew-eurodrive.se Sydafrika er Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tlf Fax dross@sew.co.za Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tlf Fax Telex dswanepoel@sew.co.za Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tlf Fax dtait@sew.co.za Thailand Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri Tlf Fax sewthailand@sew-eurodrive.co.th Tjekkiet Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Luná 591 CZ Praha 6 - Vokovice Tlf Fax sew@sew-eurodrive.cz 05/

40 Adressefortegnelse Tunesien Tunis T. M.S. Technic Marketing 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh Tlf Fax Tyrkiet Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR Maltepe ISTANBUL Tlf Fax sew@sew-eurodrive.com.tr Ungarn Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tlf Fax office@sew-eurodrive.hu USA Produktionsværk er Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, California SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio Dallas SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas Yderligere adresser på service-stationer i USA fås på forespørgsel. Tlf Fax Sales Fax Manuf Fax Ass Telex cslyman@seweurodrive.com Tlf Fax cshayward@seweurodrive.com Tlf Fax csbridgeport@seweurodrive.com Tlf Fax cstroy@seweurodrive.com Tlf Fax csdallas@seweurodrive.com Venezuela Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tlf Fax sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net Østrig Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tlf Fax sew@sew-eurodrive.at 40 05/2006

41

42

43 SEW-EURODRIVE Driving the world

44 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Driving the world Med mennesker der er hurtigere til at tænke rigtigt og sammen udvikle fremtiden. Med en service der er lige i nærheden over hele verden. Med drivstationer og styreenheder der automatisk forbedrer arbejdsydelsen. Med en omfattende know-how inden for vor tids vigtigste brancher. Med kompromisløs kvalitet, hvis høje standarder gør det daglige arbejde en del nemmere. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global tilstedeværelse for hurtige og overbevisende løsninger. Overalt. Med innovative ideer, hvor morgendagen allerede rummer fremtidens løsning. Med en internetadgang der giver 24-timers adgang til oplysninger og opdateringer. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com