TECH-system Type 288-SAF

TECH-system Type 288-SAF For single servo-aktuatordrift Monteringsvejledning og brugsanvisning

Forord Kære Maskinbygger, Det glæder os at du har valgt et aktuator-system fra LINAK. LINAK systemerne består af højteknologiske produkter, som er baseret på mange års erfaring med fremstilling og udvikling af aktuatorer, elektriske kontrolbokse, styringer og ladere. TECH-systemer er sammensat af LINAK aktuatorer og en motorstyring udviklet og fremstillet hos 3. parts producenter. TECH-systemernes funktion og driftssikkerhed er testet og gennemprøvet i alle tænkelige situationer. Desuden forbedrer vi løbende vore produkter og systemer for at efterkomme kundernes krav. Denne monteringsvejledning beskriver hvorledes et LINAK TECH-system skal monteres, tilsluttes og betjenes for at sikre et problemfrit og brugervenligt slutprodukt. Inden vore produkter forlader fabrikken, gennemgår de en 100 % funktions og kvalitetstest. Skulle der alligevel opstå problemer med dine systemer, er du altid velkommen til at kontakte; LINAK Danmark A/S på telefon 86 80 36 11 LINAK yder garanti på alle sine produkter og systemer. Denne garanti er dog givet under forudsætning af at produktet anvendes i henhold til specifikationerne, at vedligehold udføres korrekt samt at eventuelle reparationer udføres på et værksted, som er autoriseret til at reparere LINAK produkter. Ændringer i montage og anvendelse af LINAK systemer kan have indflydelse på drift og holdbarhed. Produkterne må ikke åbnes af uautoriserede personer. LINAK Danmark A/S Mønstedsvej 9 8600 Silkeborg Side 2 af 35 feb. 2018 ver. 05

Vigtig information Vigtig information om LINAK produkter er beskrevet med følgende overskrifter: Advarsel! Manglende efterkommelse af disse instruktioner kan resultere i ulykker med alvorlig personskade til følge. Bemærk! Manglende efterkommelse af disse instruktioner kan resultere i beskadigelse eller ødelæggelse af produktet. Garanti LINAK garantien dækker fabrikationsfejl på produkterne, regnet fra produktionsdagen. Kontakt LINAK Danmark A/S for yderligere information om garantiperioden. Garantien er begrænset til værdien af LINAK produktet. LINAK's garanti gælder kun hvis systemet er uåbnet og har været anvendt korrekt. Kontrolboks og styring må ikke udsættes for vold. Herved bortfalder garantien. Sikkerhedsinstruktioner Læs venligst følgende sikkerhedsinformationer nøje. Det er vigtigt for enhver som skal forbinde, installere eller anvende systemet at have de nødvendige informationer samt adgang til denne monteringsvejledning. LINAK anbefaler at aktuatoren anvendes til tryk frem for træk. Det er vigtigt for enhver som skal forbinde, montere eller betjene systemerne at have den nødvendige information samt adgang til denne monteringsvejledning. Før montering, afmontering eller fejlfinding: Stop aktuatoren. Afbryd strømforsyningen eller træk netstikket ud. Frigør aktuatoren for enhver last, som kan udløses under arbejde. Før opstart: Sørg for at systemet er monteret som beskrevet i denne monteringsvejledning. Sørg for at spændingen til motorstyringen er korrekt, før systemet tilsluttes strømforsyning Systemforbindelse. De individuelle dele skal forbindes før motorstyringen tilsluttes netspænding. Under driften: Hvis motorstyringen afgiver unormale lyde eller lugte, afbryd da netspændingen og et evt. eksternt batteri. Sørg for at kablerne ikke er beskadiget. Afbryd netkablet til mobilt udstyr før dette flyttes. Produkterne kan benyttes såvel inden døre samt udendørs. Kontroller dog altid at de enkelte produkter svarer til den ønskede IP-tæthedsklasse. (se produktlabel) Side 3 af 35 feb. 2018 ver. 05

Klassifikation: Udstyret er ikke egnet til brug i nærheden af en brandbar, bedøvende blanding med luft, ilt eller lattergas. Miljøforhold Under drift: Temperatur Relative luftfugtighed Atmospheric pressure Ved opbevaring: Temperatur Relative luftfugtighed Atmospheric pressure +5 C til +40 C 20% til 90% @ 30 C ikke kondenserende 700 til 1060 hpa -10 C til +50 C 20% til 90% @ 30 C ikke kondenserende 700 til 1060 hpa Advarsel! Hvis aktuatoren anvendes til træk i en maskine med risiko for personskade, gælder følgende: Det er dig som producent af den færdige maskine der har ansvaret for at indføre passende sikkerhedsforanstaltninger, som forhindrer personskade fra at opstå, i tilfælde af aktuatorsvigt. Advarsel! Bemærk at der i enhver maskine, hvor en aktuator skal indgå, ikke må være risiko for personskade som f.eks. klemskader på fingre Advarsel! Plastikdelene i systemet tåler ikke skæreolie Side 4 af 35 feb. 2018 ver. 05

Indholdsfortegnelse. Forord... 2 Vigtig information... 3 Garanti... 3 Sikkerhedsinstruktioner... 3 Miljøforhold... 4 Indholdsfortegnelse.... 5 Tekniske data... 6 Beskrivelse af systemet... 6 Dimensioner... 8 Typeskilt og mærkning... 10 Inkorporeringserklæring... 11 Tilslutning og montering... 12 Montering af motorstyring... 12 Tilslutning af motorstyring... 15 Montering af aktuatorer... 16 Tilslutning af LINAK aktuatorer... 17 Tilslutningsdiagram for LINAK aktuatorer... 19 LA12 Reed... 19 LA12 potentiometer... 20 LA12 Hall-potentiometer... 20 LA30/32 potentiometer... 20 LA23 Hall- potentiometer... 21 LA35 Hall- potentiometer... 21 LA36 Hall- potentiometer... 21 Forbindelsesdiagram for service- / reset-knap... 22 Tilslutningsdiagram for relæ til PLC fejlmelding... 22 Parameterindstillinger... 23 Programmeringsenheden TR-EM-236... 23 Parametre... 24 Forklaring til parametre... 26 Opstart/drift... 31 Tilsigtet brug:... 31 Forkert brug:... 31 Vedligehold... 31 Udlæsning af overvågningsværdier... 32 Forklaring til overvågningsværdier... 32 Servicekørsel... 32 Fejlsøgning... 33 Fejludlæsning... 33 Nulstilling af fejl... 33 Symbolforklaring... 34 Bortskaffelse af LINAKs produkter... 35 Side 5 af 35 feb. 2018 ver. 05

Tekniske data TECH-system type 288-SAF består af en motorstyring i kombination med en aktuator. Der kan vælges mellem 6 forskellige aktuatortyper. Beskrivelse af systemet TECH-system 288-SAF er designet til industrielle løsninger og maskiner, som eks. ventilation, transportsystemer, landbrugsmaskiner o.l. Systemet er et single aktuatorsystem med servofunktion til indbygning i maskiner og ventillationssystemer til at udføre funktioner hvor der ønskes en automatiseret regulering, justering, dosering, indkobling, omskiftning ol. Aktuatorspindlens position (slaglængde) bestemmes af et signal der sendes fra enten et mekanisk manuelt betjent potentiometer, joystick eller fra en PLC-styring. Ved hjælp af 24 justerbare parametre, kan TR-EM-288-SAF motorstyringen indstilles til drift med flere forskellige aktuatortyper og indgangslogik, samt aktuatorens bevægelsesmønster. Parametrene kan kun ændres ved anvendelse af programmeringsenheden, TR-EM-236 og foretages typisk inden den færdige maskine ibrugtages første gang, samt ved efterjustering. Side 6 af 35 feb. 2018 ver. 05

Motorstyring: (pos.1) Typebetegnelse: TR-EM-288-SAF Aktuatortilslutning: 1 aktuator Aktuator strømgrænse: 15 A intermittens 100 % 30 A ved start Aktuator spænding: 24Vdc Forsyningsspænding til print: 10-35 Vdc udglattet spænding Strømgrænse, indstilling: 0,1-20 A Rampetider (start/stop): 0-5 sekunder PWM-frekvens: 2 khz Styringsindgang : 0-5,5V; 0-11V; 0...20mA Driftstemperatur (Ta): +5 C til +40 C Motorstyringen kan fås i 4 varianter: 1. Løs print: Best. nr.: TR-EM-288-SAF 2. Print monteret I kasse: Best. nr.: TR-EM-288-SAF-H 3. Print monteret på DIN skinne for tavlemontering: Best. nr.: TR-EM-288-SAF-R 4. Print monteret i kasse med strømforsyning: Best. nr.: TR-EM-288-SAF-T-230 Aktuator: (pos.3) Systemet er kompatibelt med følgende LINAK-aktuatorer. Alle med enten potentiometer tilbagemelding eller hall-potentiometer: Aktuator LA12 Aktuator LA23 Aktuator LA30 Aktuator LA32 Aktuator LA35 Aktuator LA36 (se aktuelle datablad for yderligere info) Betjening: (pos.2) Aktuatorsystem TECH-288-SAF kan betjenes på 2 måder afhængig af den færdige maskines funktion: 1) Automatisk igangsætning og positionering via et signal fra eks. en PLC-styring 2) Manuel igangsætning og positionering via et manuelt betjent potentiometer eller joystick. Side 7 af 35 feb. 2018 ver. 05

Dimensioner Motorstyring TR-EM-288-SAF monteret i plastkasse med indbygget strømforsyning Vægt: 2,4 kg Side 8 af 35 feb. 2018 ver. 05

TR-EM-288-SAF for montering på DIN-skinne for indbygning i eltavle Vægt:ca.200 gram TR-EM-288-SAF monteret i plasthus uden forsyning Vægt: ca.300 gram Motorstyring TR-EM-288-SAF som løs print Side 9 af 35 feb. 2018 ver. 05

Typeskilt og mærkning Typesklilt på TR-EM-288-SAF-styring: Typeskilt på aktuator : Side 10 af 35 feb. 2018 ver. 05

Inkorporeringserklæring Side 11 af 35 feb. 2018 ver. 05

Tilslutning og montering Tilslutning af motorstyringen TR-EM-288-SAF sker via skrueterminaler. Nedenfor er angivet en generel beskrivelse af de enkelte klemmer. For korrekt tilslutning af de forskellige aktuatorer, se diagrammer senere i dette dokument. Montering af motorstyring Motorstyringen TR-EM-288-SAF fås i 4 varianter; 1. Løs print: Best. nr.: TR-EM-288-SAF 2. Print monteret I kasse: Best. nr.: TR-EM-288-SAF-H 3. Print monteret på DIN skinne for tavlemontering: Best. nr.: TR-EM-288-SAF-R 4. Print monteret i kasse med strømforsyning: Best. nr.: TR-EM-288-SAF-T-230 Løs print - TR-EM-288-SAF Printet monteres med 3 stk. ø3mm skruer og forsynes af ekstern strømforsyning. Højden på printet er ca. 25 mm Side 12 af 35 feb. 2018 ver. 05

Print monteret på DIN skinne for tavlemontering - TR-EM-288-SAF-R Printet monteres på DIN-skinne og forsynes af ekstern strømforsyning. Side 13 af 35 feb. 2018 ver. 05

Print monteret i kasse med intern strømforsyning - TR-EM-288-SAF-T-230 Kassen monteres med 4 skruer og strømforsyningen tilsluttes 230 Vac netspænding som vist nedenfor. Sikring Tilslut 230 Vac netspænding til trafo. Side 14 af 35 feb. 2018 ver. 05

Tilslutning af motorstyring Fortegnelse over tilslutningsklemmer på motorstyring, TR-EM-288-SAF Klemme 1: Forsyningsspænding (- gnd) Klemme 2: Spænding til motor på aktuator (-24Vdc) Klemme 3: Spænding til motor på aktuator (+24Vdc) Klemme 4: Forsyningsspænding (+ 10-35Vdc) udglattet spænding. Klemme 5: Forsyning til ekstern endestopswitch Klemme 6: Ekstern endestopswitch - UDE Klemme 7: Ekstern endestopswitch - INDE Klemme 8: Signal GND Klemme 9: Signal fra aktuator Klemme 10: Ikke i brug Klemme 11: Service / Reset (klemme 11+14) Klemme 12: Indgang for styresignal (0-5,5V / 0-11V / 4-20mA Klemme 13: Kombineret udgang. (aktuelle position / fejlsignal) Klemme 14: Forsyning 5V / 10mA Side 15 af 35 feb. 2018 ver. 05

Montering af aktuatorer Ved montage af aktuatorer skal man være opmærksom på at aktuatoren kan bevæge sig frit i hele slaglængden uden at være begrænset af den mekaniske konstruktion. Vær ligeledes opmærksom på at skævt vrid og træk samt skævt fordelt last ikke må forekomme i maskineen Bemærk! Aktuatoren må kun befæstiges i stempelstangsende og bagfæste aldrig på spindelens yderrør eller motorhuset. Endvidere henvises til databladet for den valgte aktuator for yderligere informationer ADVARSEL! Drej aldrig på aktuatorens spindel for evt. at justere under monteringen. Dette resulterer i øjeblikkelig fejl ved positionering, når aktuatoren efterfølgende tilsluttes styringen og startes op. Side 16 af 35 feb. 2018 ver. 05

Tilslutning af LINAK aktuatorer Langt de fleste LINAK aktuatorer leveres som standard med fastmonteret kabel og afhængig af hvilken kontrolboks der er valgt til styringen, forsynes aktuatorerne med forskellige typer stik. Til drift sammen med TR-EM-288-SAF leveres aktuatorerne typisk uden stik. LA12 med potentiometer LA30/32 med potentiometer Side 17 af 35 feb. 2018 ver. 05

Den nye generation af aktuatorer er forsynet med minifitstik i motorhuset og leveres således helt uden faste kabler. Til forskel fra de ovennævnte kabeltyper, er forsyning- og signal-leder nu separeret og er således fordelt på hver sit kabel. LA35 LA36 Motorkabel Best.nr.: 0367002-1500 Signalkabel Signalkabel LA23 Motorkabel Best.nr.: 0237008-0750-A Side 18 af 35 feb. 2018 ver. 05

Tilslutningsdiagram for LINAK aktuatorer På de følgende sider er indtegnet diagrammer for de forskellige typer af aktuatorer, samt LINAK s anbefalede vejledende parameterværdier. Aktuator LA12 m. reed switch: Item nr.: 12xRxxxxxx24xx Aktuator LA12 m. potentiometer (11Kohm): Item nr.: 12xPxxxxxx24xx Aktuator LA12 m. hallpotentiometer (0-10V): Item nr.: 12xBxxxxxx24xx Aktuator LA23 m. hallpotentiometer (0-5V): Item nr.: 23xxxxxx14xxxBx Aktuator LA30 m. potentiometer (1 Kohm): Item nr.: 30xxPx-xxxxx0xx Aktuator LA32 m. potentiometer (1 Kohm): Item nr.: 32xxPx-xxxxx0xx Aktuator LA35 m. hallpotentiometer (0-10V): Item nr.: 35xxxxxxAxxxBxx Aktuator LA36 m. hallpotentiometer (0-10V): Item nr.: 36xxxx+xBxxxB2x LA12 Reed Item nr.: 12xRxxxxxx24xx Side 19 af 35 feb. 2018 ver. 05

LA12 potentiometer Item nr.: 12xPxxxxxx24xx LA12 Hall-potentiometer Item nr.: 12xBxxxxxx24xx LA30/32 potentiometer Item nr.: 30xxPx-xxxxx0xx Item nr.: 32xxPx-xxxxx0xx Side 20 af 35 feb. 2018 ver. 05

LA23 Hall- potentiometer Item nr.: 23xxxxxx14xxxBx LA35 Hall- potentiometer Item nr.: 35xxxxxxAxxxBxx LA36 Hall- potentiometer Item nr.: 36xxxx+xBxxxB2x Side 21 af 35 feb. 2018 ver. 05

Forbindelsesdiagram for service- / reset-knap Tilslutningsdiagram for relæ til PLC fejlmelding Side 22 af 35 feb. 2018 ver. 05

Parameterindstillinger Motorstyringen TR-EM-288-SAF har 24 parametre der kan indstilles så det passer til den enkelte maskine. For at ændre på disse parametre, skal programmeringsenheden TR-EM-236 tilsluttes til motorstyring. BEMÆRK! Styringen skal være tilsluttet spænding før det er muligt at anvende TR-EM-236 Programmeringsenheden TR-EM-236 Ved et tryk på 2 sekunder på PIL-NED, fremkommer programmeringsenhedens hovedmenu. I hoved menuen vælges ved at trykke PIL-OP eller PIL-NED, det menupunkt der ønskes. Man åbner den pågældende menu ved at trykke på +(plus)-tasten. Parameterværdierne ændres ved at åbne menupunktet Load & Edit Værdi Pågældende parameter. I dette tilfælde 1 af 11 Med piletasterne vælger man hvilken parameter man ønsker at ændre på. Den valgte parameter vises i displayet som <1 / 11> hvilket betyder; parameter 1 af 11. Værdien vises i [ ] og kan ændres med hhv. plus og minus-tasten Når de ønskede ændringer er foretaget, gemmes den nye konfigurering ved at trykke min. 2 sekunder på tasten; PIL-OP. Side 23 af 35 feb. 2018 ver. 05

Parametre Følgende parametre kan justeres efter behov og ønske: 1. Ikke i brug: Ingen funktion. 2. Switch styringstilstand: Valg af styringstype til eksterne endestopswitche 3. Hastighed, Frem Indstilling af hastigheden, Frem 4. Hastighed, Tilbage Indstilling af hastigheden, Tilbage 5. Hastighed, Service: Indstilling af hastigheden, Servicekørsel 6. Strømgrænse,UD: Indstilling af strømgrænse,ud 7. Strømgrænse, IND: Indstilling af strømgrænse, IND 8. Forsinkelse i afbrydelse: Indstilling af tiden i millisekunder 9. Udlæsning af fejl: Indstilling af fejltype til udlæsning (klemme 13) 10. Overspændingsgrænse: Indstilling af overspændingsgrænsen (15-40V) 11. Belastningsudligning: Indstilling af lastkompensation 12. Køretid: Indstilling af maks. køretid i sekunder 13. Manuel nulstilling/reset: Reset eller nulstilling af timetæller 14. Service/ Reset indstilling: Indstilling af service / resetfunktion 15. Startbetingelse: Indstilling af startfunktion efter fejl 16. Ikke i brug: 17. Dødbånd: Indstilling af dødbåndsområdet 18. Nedbremsningsnøjagtighed: Indstilling af aktuatorens nedbremsning 19. Startrampe: Indstilling af startrampen (0-2,5 sek.) 20. Stoprampe: Indstilling af stoprampen (0-2,5 sek.) 21. Sæt værdi, styresignal - MIN.: Indstilling af min. styrespænding fra 0-5,5V 22. Sæt værdi, styresignal - MAX.: Indstilling af max. styrespænding fra 0-5,5V 23. Maks. slaglængde UD: Indstilling af slaglængdebegrænsning, UD 24. Maks. slaglængde IND: Indstilling af slaglængdebegrænsning, IND 25. Motorfrekvens: Indstilling af motorfrekvens (khz) BEMÆRK! LINAK s anbefalede parameterværdier er ligeledes at finde i tilslutningsdiagrammerne for de enkelte aktuatorer. Side 24 af 35 feb. 2018 ver. 05

Parameterindstillinger (grundindstilling) Parameter Beskrivelse/ description LA12P/B LA23 LA30/32 LA35 LA36 1 Ikke i brug / No function 0 0 0 0 0 2 Eksterne aftaster logik / Limit input logic 1 1 1 1 1 3 Hastighed frem/ Speed forward 100 100 100 100 100 4 Hastighed tilbage/ Speed backward 100 100 100 100 100 5 Hastighed service kørsel/ Speed service-driving 60 60 60 60 60 6 Afbrydergrænse frem / Current Cut off forward 20 15 50 50 130 7 Afbrydergrænse tilbage / Current Cut off backward 20 15 50 50 130 8 Forsinkelse i afbrydelse / Current Cut off delay 50 50 50 50 50 9 Udlæsning af fejl / Error read out (klemme/terminal 13) 1 1 1 1 1 10 Spændingsgrænse / Over voltage limit 35 35 35 35 35 11 Lastkompensation / Load compensation 0 0 0 0 0 12 Køretid afbrudt / Time out cut off 0 0 0 0 0 13 Reset timetæller / Reset hour counter ( 1 = reset) 0 0 0 0 0 14 Servicekørsel / Service run (>5 sec. Klemme/therminal 11) 1 1 1 1 1 15 Manuel reset / Reset 1 1 1 1 1 16 Ikke i brug / No function 0 0 0 0 0 17 Dødbånd / Dead band 15 15 15 15 15 18 Nedrampningsområde / Bracking area 4 1 1 1 1 19 Start rampe / Start ramp 5 5 5 5 5 20 Stop rampe / Stop ramp 3 3 3 3 3 21 Min. Indgangsværdi / Min. Set value 0 0 0 0 0 22 Maks. Indgangsværdi / Max. Set value 550 550 550 550 550 23 maks. Slaglængde IND / Max. Stroke IN 0 0 0 0 0 24 maks. Slaglængde UD / Max. Stroke OUT 0 0 0 0 0 25 Motorfrekvens / Motor frequency (1=2khz; 2=16khz) 1 1 1 1 1 Side 25 af 35 feb. 2018 ver. 05

Forklaring til parametre Nedenfor følger uddybende forklaring til de enkelte parametre. Parametrene sættes ved at angive et tal i displayet. BEMÆRK! LINAK s anbefalede parameterværdier er anført i { } efter hver beskrivelse nedenfor. 1 Ingen funktion: Denne parameter er ikke i brug. Værdien "0" skal indgives. {0} 2 Switch styringstilstand: Denne parameter angiver hvilken styringstilstand evt. eksterne endestopswitche tilsluttet klemme 7 og 8, aktiveres med. PNP eller NPN 1 = PNP 2 = NPN 3 = PNP inverteret 4 = NPN inverteret {1} LINAK-aftastere anvender typen PNP. 3 Hastighed UD: 4 Hastighed IND: Denne parameter gør det muligt, at indstille hastigheden på aktuatoren i udadgående retning. Hastigheden angives i %. Maks. hastighed = 100%. 20 100 {100} Denne parameter gør det muligt, at indstille hastigheden på aktuatoren i indadgående retning. Hastigheden angives i %. Maks. hastighed = 100%. 20 100 {100} 5 Hastighed (service): Denne parameter gør det muligt, at indstille hastigheden på aktuatoren når den kører i servicetilstand. Hastigheden angives i %. Maks. hastighed = 100%. 20 100 {60} 6 Strømgrænse, UD: Med denne parameter angives den max. tilladelige strømforbrug for den tilsluttede aktuator når denne kører UD. Strømgrænsen måles i Amp. Fra 0,1 20 A. 1 til 200 {30} (afhængig af aktuatortype) Side 26 af 35 feb. 2018 ver. 05

7 Strømgrænse, IND: Med denne parameter angives den max. tilladelige strømforbrug for den tilsluttede aktuator når denne kører IND. Strømgrænsen måles i Amp. Fra 0,1 20 A. 1 til 200 {30}(afhængig af aktuatortype) 8 Forsinkelse : Med denne parameter angives den tidsforsinkelse i millisekunder der må gå inden styringen afbryder på strømgrænse. Tiden måles i millisekunder Fra 0 255 ms. 0 til 255, (0=deaktiveret) {20} 9 Udlæsning af fejl: (Kombi-port) Med denne parameter angives hvornår der sendes signal til klemme 13 10 1 = ved enhver fejl 2 = når aktuatorens position er korrekt 3 = udlæsning af den aktuelle position (0-5V) 4 = aktuelle position (0,5-4,5V) og hvis fejlsignal = 0V {1} Overspændingsgrænse: 11 Belastningsudligning: Denne parameter gør det muligt at indgive en værdi for, ved hvilken spænding overstrømsbeskyttelsen skal afbryde styringen. Der kan vælges en spænding mellem 15-40V 15-40 {35} Med denne parameter kan man forbedre lav hastighed og startmoment. En for høj udligning medfører ustabil kørsel. Kør motoren ved lav hastighed (30 %), og øg udligningen i små trin, indtil motorstyringens adfærd er ustabil, og reducer derefter værdien med ca. 10 %. 0-255 {0} Side 27 af 35 feb. 2018 ver. 05

12 Køretid: Med denne parameter kan man indstille den maksimalt tilladelige køretid for aktuatoren målt i sekunder. 0-255 (0 = deaktiveret) {0} 13 Nulstilling: (Start- og timetæller) 14 Servicekørsel: Denne parameter nulstiller start- og timetælleren. Nulstilling af tælleren sker på følgende måde: Sæt denne parameter til 1 og tryk på Gem. Efterfølgende sættes parameteren til 0 igen. 0-1 {0} Med denne parameter angives i hvilken retning aktuatoren skal køre når funktionen "Servicekørsel" aktiveres via en knap forbundet mellem klemme 11 og 14. Knappen skal aktiveres i mere end 5 sek. for at træde i kraft. 1 = Aktuatoren kører helt IND 2 = Aktuatoren kører helt UD {1} 15 Nulstilling af fejlsignal: 16 Ikke i brug: Med denne parameter kan man angive hvorledes en fejl nulstilles. Knappen skal aktiveres i mere end 5 sek. for at træde i kraft. 0 = nulstilling ved aktivering af knap mellem klemme 11 og 14 1 = nulstilling sker ved kørsel i modsat retning {0} Denne parameter er ikke i brug {0} 17 Dødbånd: Med denne parameter angiver man bredden på den døde zone hvor styringen betragter aktuatorernes position som nået. Bredden kan indstilles mellem 0 5% 0 til 50 {15} Side 28 af 35 feb. 2018 ver. 05

18 Nedbremsningsnøjagtighed: Med denne parameter angives, hvornår aktuatoren skal begynde at bremse ned, før den når sin position. Nøjagtigheden kan indstilles mellem 1-8% 19 Startrampe: 20 Stoprampe: 21 Sæt værdi, MIN.: (Styresignal) 1 til 8 {3} Med denne parameter kan man angive startrampe op til en softstart.startrampetiden måles i sekunder fra 0,1 2,5 sek. 1 til 25 {5} Med denne parameter kan man angive stoprampe ned til en softstop.stoprampetiden måles i sekunder fra 0,1 2,5 sek. 1 til 25 {3} Med denne parameter kan man angive en min. værdi for styresignal fra 0-5,5V. Indgives værdien 551, findes værdien automatisk af styringen. 0 til 551 {0} Ønsker man at anvende styresignal med værdien målt i milliampere fra 4-20mA, skal der monteres en modstand på 249 Ohm i klemme X8 (se diagram side 16) Parameter 21 sættes til 100 = 4 ma 22 Sæt værdi, MAX.: (Styresignal) Med denne parameter kan man angive en maks. værdi for styresignal fra 0-5,5V. Indgives værdien 551, findes værdien automatisk af styringen. 0 til 551 {550} Ønsker man at anvende styresignal med værdien målt i milliampere fra 4-20mA, skal der monteres en modstand på 249 Ohm i klemme X8 (se diagram side 16) Parameter 22 sættes til 500 = 20 ma Side 29 af 35 feb. 2018 ver. 05

23 Slaglængde, UD: Med denne parameter angiver man den ønskede begrænsning af slaglængden fra 0-50 % af den totale slaglængde UD. BEMÆRK! Funktionen "Service" overstyrer denne parameter 0 til 500 {0} 24 Slaglængde, IND: Med denne parameter angiver man den ønskede begrænsning af slaglængden fra 0-50 % af den totale slaglængde IND. BEMÆRK! Funktionen "Service" overstyrer denne parameter 0 til 500 {0} 25 Motorfrekvens: Med denne parameter angiver man den ønskede motorfrekvens til enten 1 = 2 khz ; 2 = 16 khz 1 eller 2 {1} Side 30 af 35 feb. 2018 ver. 05

Opstart/drift Inden systemet tages i drift, er det vigtigt at alle parametre i motorstyringen er indgivet korrekt iht. de for de valgte aktuatorer korrekte specifikationer. (se side 24) Tilsigtet brug: Aktuatorsystemet er kun beregnet/designet til anvendelse for indbygning i maskiner og udstyr til brug i industrielle miljøer. Efterprøv systemet for korrekt funktion efter installation. Maskineen bør kunne bevæge sig frit i hele aktuatorens slaglængde Bolte til befæstelse i aktuatorernes stempelstang og bagfæste bør være sikret mod at falde ud. Sikre at systemet tilsluttes korrekt spænding. Forkert brug: Intermittensen må ikke overstige 10 %: maks. 2 min. drift efterfulgt af 18 min. pause. Aktuatoren må ikke belastes med en kraft der overstiger den på typeskiltet angivne max. belastning. Aktuatoren må ikke belastes med sidekræfter. Aktuatoren må ikke udsættes for slag og kraftige stød. Ujævn fordelt last der belaster aktuatorerne skævt. Systemet må ikke tilsluttes anden spænding end den der er anført på typeskiltet. Kontrolboks og strømforsyning må ikke tildækkes. Udstyret er ikke egnet til brug i nærheden af brandbar, bedøvende mixtur af luft, oxygen eller lattergas. Systemet er ikke egnet til maskineer der betegnes som: Medicinsk udstyr udstyr til Offshore industrien (ATEX) luftfartøjer A-kraftværker Systemet må ikke anvendes før det er forsvarligt indbygget i slutproduktet. Vedligehold Rengør systemerne udvendigt for støv og skidt med passende mellemrum og inspicer disse for beskadigelse og brud. Inspicer forbindelserne, kabler, kabinet og stik og kontroller for korrekt funktion. Med undtagelse af motorstyringer udført som print eller til montering i eltavle, er kontrolboksene tætnede og vedligeholdelsesfrie. Efterse forbindelserne, kabler, kabinet og stik. Aktuatorer med tæthedsklasse IPX6 og opefter bør, ved afvaskning med vand, kun vaskes med stempelstangen (spindelen) kørt helt i bund. Side 31 af 35 feb. 2018 ver. 05

Udlæsning af overvågningsværdier Der er muligt ved hjælp af programmeringsenheden TR-EM-236 at udlæse aktuelle værdier for systemet. Der kan vises 5 værdier. Vælg i hovedmenuen med PIL-NED-tasten menuen Monitor Values Forklaring til overvågningsværdier 1. Viser fejlkode 1, 2, 3 eller 4 (se nedenfor) 2. Aktuelle strømforbrug: 0-20A = (0-200) 3. Kontrolsignal (klemme 12): 0 100% (0-1000) 4. Aktuator tilbagemelding (klemme 9): 0 100% (0-1000) 5. Timetæller: (maks. 65535 h) 6. Start-tæller: (maks. 65535 start) 7. Start-tæller pr. 10.000 start: (Maks. 65535) Fejlkoder: 1. strømgrænsen er nået 2. timeout 3. slået fra pga. varme 4. overspænding Servicekørsel Servicekørsel er en funktion der gør det muligt at "tvinge" aktuatoren til at køre til en af sine endepositioner, ud over en eventuel slaglængdebegrænsning. Funktionen frembringes ved at der monteres en trykknap mellem klemme 11 og 14 (Se diagram side 23). Knappen skal holdes sluttet i mere end 5 sek. for at funktionen træder i funktion. Ønsket funktion vælges ved parameter 14: 0 = Aktuator kører IND ved tryk på knap 1 = Aktuator kører UD ved tryk på knap BEMÆRK! Aktuatoren kører kun så længe knappen holdes trykket. Når knappen slippes, returnerer aktuatoren til den sidst indstillede position. Side 32 af 35 feb. 2018 ver. 05

Fejlsøgning Hvis der opstår fejl, stopper al kørsel med aktuatorerne og der vises fejltilstand via en rød LED på printet. LEDérne er synlige når låget på styringen skrues af. Rød LED = Fejltilstand Fejludlæsning Ved fejl blinker den røde LED. Blinkene har følgende betydning: 1. strømgrænsen er nået: 1 x blink 2. timeout: 2 x blink 3. slået fra pga. varme: 3 x blink 4. overspænding: 4 x blink Nulstilling af fejl Nulstilling af fejl kan ske på 2 måder, enten ved aktivering af en resetknap der monteres mellem klemme 11 og 14, eller ved at køre aktuatoren i modsat retning. (Se diagram side 23) Resetknappen skal holdes sluttet i mere end 5 sek. for at funktionen træder i funktion. Funktionen vælges ved parameter 15: 0 = reset ved tryk på knap 1 = reset ved at køre aktuator i modsat retning Side 33 af 35 feb. 2018 ver. 05

Symbolforklaring Bemærk! Ikke alle nedenstående symboler er at finde på de omhandlende produkter. Side 34 af 35 feb. 2018 ver. 05

Bortskaffelse af LINAKs produkter LINAKs produkter kan bortskaffes ved først at opdele dem i forskellige kategorier for genbrug eller brandbart. Det anbefales at produktet er mest muligt demonteret ved bortskaffelse, samt at deponere delene til genbrug. Som eksempel på kategorier indenfor sortering kan nævnes: metal plastik kabler brandbart materiale genbrug Nogle af disse kategorier kan underinddeles. Fx kan metal inddeles i stål og aluminium, og plastik kan inddeles i ABS og PP. Som eksempel på sortering, vises nedenfor hvilke kategorier de forskellige LINAK-komponenter skal placeres i: Side 35 af 35 feb. 2018 ver. 05