Carsten Rasmussen 27-01-2007 M3a Styring & Regulering Projekt 3.23. Elevatorstyring. Projekt 3.23 Styring & Regulering - 1 -

Carsten Rasmussen 27-01-2007 M3a Styring & Regulering Projekt 3.23 Elevatorstyring Projekt 3.23 Styring & Regulering - 1 -

Carsten Rasmussen 27-01-2007 M3a Styring & Regulering Projekt 3.23 Sekvensdiagram ONESHOT F0 START F1 NED-BUND OP-TOP ADGANG F2 NED LÅSFRI-NED ADGANG F7 OP LÅSFRI-OP OP S-DØR-OP S-DØR-NED NED S-DØR-OP S-DØR-NED LÅST F3 NED LÅST F8 OP XF3/2 sek. XF8/2 sek. LANGSOM F4 OP LANGSOM OP LANGSOM F9 NED LANGSOM NED NED-MIDT OP-MIDT HURTIG F5 OP HURTIG OP HURTIG F10 NED HURTIG NED OP-MIDT NED-MIDT LANGSOM F6 OP LANGSOM OP LANGSOM F11 NED LANGSOM NED OP-TOP NED-BUND STOP OP-TOP STOP NED-BUND - 2 -

Carsten Rasmussen 27-01-2007 M3a Styring & Regulering Projekt 3.23 Elevatorstyring: Udarbejd følgende: Eltegning Sekvensdiagram Signalliste Ladderdiagram Sikkerhedsmæssige programtilføjelser: Drifttilstand tilføjet, betjenes af START og STOP Manuel styring af LANGSOM OP og LANGSOM NED ved aktivering af nødstop Ventetid på 10 sek. Før tilkaldefunktion (OP-HERTIL/NED- HERTIL) starter elevator. Testresultat: Ladderdiagram downloadet til PLC S7-200 Udgange simuleret af lysdioder Indgange erstattet af manuelt betjente kontakter Samtlige ind- udgange navngivet Faseforløb Nødstop Tilkald Driftfunktion Manuel styring Sikkerhed Ventetid (tilkald) - 3 -

ONESHOT F0 START F1 NED-BUND OP-TOP ADGANG F2 NED LÅSFRI-NED ADGANG F7 OP LÅSFRI-OP OP S-DØR-OP S-DØR-NED NED S-DØR-OP S-DØR-NED LÅST F3 NED LÅST F8 OP XF3/2 sek. XF8/2 sek. LANGSOM F4 OP LANGSOM OP LANGSOM F9 NED LANGSOM NED NED-MIDT OP-MIDT HURTIG F5 OP HURTIG OP HURTIG F10 NED HURTIG NED OP-MIDT NED-MIDT LANGSOM F6 OP LANGSOM OP LANGSOM F11 NED LANGSOM NED OP-TOP NED-BUND STOP OP-TOP STOP NED-BUND

Block: Author: Created: Last Modified: MAIN 03/23/2006 12:41:37 am 03/24/2006 03:02:25 pm Symbol Var Type Data Type Comment TEMP TEMP TEMP TEMP ELEVATORSTYRING TIL 2 ETAGER Network 1 FASE 0 INITIALISERINGSFASE ONESHOT FASE_1 FASE_0 / STOPDRIFT NØDSTOP_AKTIV FASE_0 FASE_0 M0.0 FASE_1 M0.1 ONESHOT SM0.1

Network 2 FASE 1 GENNEMLØBSFASE UDEN AKTIVITET FASE_0 STARTKNAP FASE_2 FASE_7 STOPDRIFT NØDSTOP_AKTIV / / / / FASE_6 OP_TOP 2.A FASE_11 NED_BUND FASE_1 FASE_1 2.A FASE_0 M0.0 FASE_1 M0.1 FASE_11 M1.3 FASE_2 M0.2 FASE_6 M0.6 FASE_7 M0.7 NED_BUND I1.3 OP_TOP I0.6 STARTKNAP I0.0

Network 3 ADGANG NED FASE 2 FASE_1 NED_BUND FASE_3 STOPDRIFT NØDSTOP_AKTIV FASE_2 / / / FASE_2 FASE_1 M0.1 FASE_2 M0.2 FASE_3 M0.3 NED_BUND I1.3 Network 4 LÅST NED FASE 3 FASE_2 S_DØR_OP S_DØR_NED OP FASE_4 / TIMER_3 OP_ETAGE 4.A FASE_3 STOPDRIFT NØDSTOP_AKTIV FASE_3 / / 4.A FASE_2 M0.2 FASE_3 M0.3 FASE_4 M0.4 OP I3.0 OP_ETAGE M5.3 S_DØR_NED I1.1 S_DØR_OP I1.0 TIMER_3 M7.3

Network 5 LANGSOM OP FASE 4 FASE_3 TIMER_1 FASE_5 STOPDRIFT NØDSTOP_AKTIV FASE_4 / / / FASE_4 FASE_3 M0.3 FASE_4 M0.4 FASE_5 M0.5 TIMER_1 M7.1 Network 6 HURTIG OP FASE 5 FASE_4 NED_MIDT FASE_6 STOPDRIFT NØDSTOP_AKTIV FASE_5 / / / / FASE_5 FASE_4 M0.4 FASE_5 M0.5 FASE_6 M0.6 NED_MIDT I1.2 Network 7 LANGSOM OP FASE 6 FASE_5 OP_MIDT FASE_1 STOPDRIFT NØDSTOP_AKTIV FASE_6 / / / FASE_6 FASE_1 M0.1 FASE_5 M0.5 FASE_6 M0.6 OP_MIDT I0.7

Network 8 ADGANG OP FASE 7 FASE_1 OP_TOP FASE_8 STOPDRIFT NØDSTOP_AKTIV FASE_7 / / / FASE_7 FASE_1 M0.1 FASE_7 M0.7 FASE_8 M1.0 OP_TOP I0.6 Network 9 LÅST OP FASE 8 FASE_7 S_DØR_OP S_DØR_NED NED FASE_9 / TIMER_4 NED_ETAGE 9.A FASE_8 STOPDRIFT NØDSTOP_AKTIV FASE_8 / / 9.A FASE_7 M0.7 FASE_8 M1.0 FASE_9 M1.1 NED I2.4 NED_ETAGE M5.2 S_DØR_NED I1.1 S_DØR_OP I1.0 TIMER_4 M7.4

Network 10 FASE 9 LANGSOM NED FASE_8 TIMER_2 FASE_10 STOPDRIFT NØDSTOP_AKTIV FASE_9 / / / FASE_9 FASE_10 M1.2 FASE_8 M1.0 FASE_9 M1.1 TIMER_2 M7.2 Network 11 HURTIG NED FASE 10 FASE_9 OP_MIDT FASE_11 STOPDRIFT NØDSTOP_AKTIV FASE_10 / / / / FASE_10 FASE_10 M1.2 FASE_11 M1.3 FASE_9 M1.1 OP_MIDT I0.7 Network 12 LANGSOM NED FASE 11 FASE_10 NED_MIDT FASE_1 STOPDRIFT NØDSTOP_AKTIV FASE_11 / / / FASE_11 FASE_1 M0.1 FASE_10 M1.2 FASE_11 M1.3 NED_MIDT I1.2

Network 13 STOPKREDS NED_BUND STOPKNAP STOPDRIFT / OP_TOP NED_BUND I1.3 OP_TOP I0.6 STOPKNAP I0.2 Network 14 TIMER 1 TIMER FOR FASE 3 FASE_3 FASE_4 T37 / IN TON 20 PT 100 ms FASE_3 M0.3 FASE_4 M0.4 Network 15 TIMER 1 UDGANG FOR TIMER FOR FASE 3 T37 TIMER_1 TIMER_1 M7.1 Network 16 TIMER 2 TIMER FOR FASE 8 FASE_8 FASE_9 T39 / IN TON 20 PT 100 ms FASE_8 M1.0 FASE_9 M1.1

Network 17 TIMER 2 UDGANG FOR TIMER FOR FASE 8 T39 TIMER_2 TIMER_2 M7.2 Network 18 NØDSTOP NØDSTOP SERVICE NØDSTOP_AKTIV / / NØDSTOP_AKTIV NØDSTOP I0.3 SERVICE I0.1 Network 19 MANUEL STYRING MANUEL STYRING FOR LANGSOM OP NØDSTOP_AKTIV MANUEL_OP OP_TOP LANGSOM_OP_M~ / LANGSOM_OP_MAN M5.4 MANUEL_OP I0.4 OP_TOP I0.6 Network 20 MANUEL STYRING MANUEL STYRING FOR LANGSOM NED NØDSTOP_AKTIV MANUEL_NED NED_BUND LANGSOM_NED_~ / LANGSOM_NED_MAN M5.5 MANUEL_NED I0.5 NED_BUND I1.3

Network 21 ETAGE PANEL OP MÆRKE FOR ETAGE PANEL (OP HERTIL) FASE_7 OP_HERTIL FASE_7 OP_ETAGE / / OP_ETAGE FASE_7 M0.7 OP_ETAGE M5.3 OP_HERTIL I3.1 Network 22 ETAGE PANEL NED MÆRKE FOR ETAGE PANEL (NED HERTIL) FASE_2 NED_HERTIL FASE_2 NED_ETAGE / / NED_ETAGE FASE_2 M0.2 NED_ETAGE M5.2 NED_HERTIL I2.3 Network 23 TIMER 3 TIMER FOR ETAGE PANEL (OP) (FASE 2) FASE_2 IN T40 TON 100 PT 100 ms FASE_2 M0.2 Network 24 TIMER 3 UDGANG FOR TIMER FOR ETAGE PANEL (OP) (FASE 2) T40 FASE_3 TIMER_3 / TIMER_3 FASE_3 M0.3 TIMER_3 M7.3

Network 25 TIMER 4 TIMER FOR ETAGE PANEL (NED) (FASE 7) FASE_7 IN T41 TON 100 PT 100 ms FASE_7 M0.7 Network 26 TIMER 4 UDGANG FOR TIMER FOR ETAGE PANEL (NED) (FASE 7) T41 FASE_8 TIMER_4 / TIMER_4 FASE_8 M1.0 TIMER_4 M7.4 Network 27 LANGSOM OP FASE_4 LANGSOM_OP FASE_6 LANGSOM_OP_M~ FASE_4 M0.4 FASE_6 M0.6 LANGSOM_OP Q0.7 LANGSOM_OP_MAN M5.4 Network 28 HURTIG OP FASE_5 HURTIG_OP FASE_5 M0.5 HURTIG_OP Q0.6

Network 29 LANGSOM NED FASE_9 LANGSOM_NED FASE_11 LANGSOM_NED_~ FASE_11 M1.3 FASE_9 M1.1 LANGSOM_NED Q1.0 LANGSOM_NED_MAN M5.5 Network 30 HURTIG NED FASE_10 HURTIG_NED FASE_10 M1.2 HURTIG_NED Q1.1

Network 31 FASE_3 ELEVATORLÅS_FRI FASE_4 FASE_5 FASE_6 FASE_8 FASE_9 FASE_10 FASE_11 ELEVATORLÅS_FRI Q0.1 FASE_10 M1.2 FASE_11 M1.3 FASE_3 M0.3 FASE_4 M0.4 FASE_5 M0.5 FASE_6 M0.6 FASE_8 M1.0 FASE_9 M1.1 Network 32 LÅSFRI-NED FASE_2 LÅSFRI_NED FASE_2 M0.2 LÅSFRI_NED Q0.2

Network 33 LÅSFRI-OP FASE_7 LÅSFRI_OP FASE_7 M0.7 LÅSFRI_OP Q0.0 Network 34 DRIFTLAMPE FASE_3 H_DRIFT FASE_4 FASE_5 FASE_6 FASE_8 FASE_9 FASE_10 FASE_11 FASE_10 M1.2 FASE_11 M1.3 FASE_3 M0.3 FASE_4 M0.4 FASE_5 M0.5 FASE_6 M0.6 FASE_8 M1.0 FASE_9 M1.1 H_DRIFT Q2.1

Network 35 LAMPE FOR NØDSTOP NØDSTOP_AKTIV H_NØDSTOP H_NØDSTOP Q0.5

Block: Author: Created: Last Modified: SBR_0 03/23/2006 12:41:37 am 03/23/2006 12:41:37 am Symbol Var Type Data Type Comment EN IN BOOL IN IN_OUT OUT TEMP SUBROUTINE COMMENTS Network 1 Network Title Network Comment

Block: Author: Created: Last Modified: INT_0 03/23/2006 12:41:37 am 03/23/2006 12:41:37 am Symbol Var Type Data Type Comment TEMP TEMP TEMP TEMP INTERRUPT ROUTINE COMMENTS Network 1 Network Title Network Comment

LANGSOM_NED_MAN M5.5 LANGSOM_OP_MAN M5.4 OP_HERTIL I3.1 STARTKNAP I0.0 SERVICE I0.1 STOPKNAP I0.2 NØDSTOP I0.3 MANUEL_OP I0.4 MANUEL_NED I0.5 OP_TOP I0.6 OP_MIDT I0.7 S_DØR_OP I1.0 S_DØR_NED I1.1 NED_MIDT I1.2 NED_BUND I1.3 OP I3.0 NED_HERTIL I2.3 NED I2.4 FASE_0 M0.0 FASE_1 M0.1 FASE_2 M0.2 FASE_3 M0.3 FASE_4 M0.4 FASE_5 M0.5 FASE_6 M0.6 FASE_7 M0.7 FASE_8 M1.0 FASE_9 M1.1 FASE_10 M1.2 FASE_11 M1.3 NED_ETAGE M5.2 OP_ETAGE M5.3 TIMER_1 M7.1 TIMER_2 M7.2 TIMER_3 M7.3 TIMER_4 M7.4 LÅSFRI_OP Q0.0 ELEVATORLÅS_FRI Q0.1 LÅSFRI_NED Q0.2 H_NØDSTOP Q0.5 HURTIG_OP Q0.6 LANGSOM_OP Q0.7 LANGSOM_NED Q1.0 HURTIG_NED Q1.1 H_DRIFT Q2.1 ONESHOT SM0.1

SBR_0 SBR0 SUBROUTINE COMMENTS INT_0 INT0 INTERRUPT ROUTINE COMMENTS MAIN OB1 ELEVATORSTYRING TIL 2 ETAGER