SAMSON AGRO A/S Brugerrmanual 2.8 3B Side 1 af 71

Brugerrmanual 2.8 3B Side 1 af 71 Gylledoseringscomputer Brugermanual version 3,0 = Montørmanual 1.22 Okt.2010 SlurryMaster 6000 V2 3B Ændringer i forhold til foregående revision er markeret med kursiv. SAMSON AGRO A/S Vestermarksvej 25 DK 8800 Viborg Tel +45 87 50 93 00 Fax +45 87 50 93 01

Brugerrmanual 2.8 3B Side 2 af 71 INDHOLDSFORTEGNELSE 1 Forord...4 2 Anvendelse...5 3 Beskrivelse af systemet...5 4 Funktioner...6 5 Tastbeskrivelse...6 6 Kontaktbeskrivelse...7 6.1 Switchbeskrivelse, liftbjælke:...7 6.2 C bjælke med switch angivelser...8 6.3 Timerfunktion på C switch 1-3...9 6.4 50/50 Reduktion på C3 switch (hvis monteret)...9 7 Kort om styringssystemet...10 7.1 Strømforsyning til SlurryMaster...10 7.2 Ved start af dosering...10 7.3 Automatisk dosering af gyllen...10 7.4 Manuel dosering af gyllen...11 7.5 Sikkerhedsfunktioner...11 7.6 Aktiv lift ved sortjordsnedfælder...11 7.7 Auto dybderegulering af nedfælder...11 7.8 2 Hastigheder på lift op/ned og lift auto hævetid...12 8 Betjening af ekstra liftkontakter...13 8.1 Automatisk ind- og udklapning af bom og nedfælder...13 8.2 Fordeler (omdrejningsretning og hastighed)...13 8.3 Sporløsner...14 8.4 50/50 Reduktion på sporløsner switch (hvis monteret)...14 8.5 Drypstop på sporløsnerkontakt....14 8.6 Skummarkør...14 9 Hjulstyring...15 10 SAMSON Hjulstyring...16 10.1 Beskrivelse af systemet...16 10.2 Kalibrering af nulpunkt...16 10.3 Indstilling/aktivering af automatisk hjullås...17 11 Dogwalk hjulstyring...17 11.1 Passiv dogwalk på 4-hjulsstyrende traktor (f.eks. Claas Xerion)...17 11.2 Praktiske hensyn i marken med SAMSON hjulstyring og passiv dogwalk på 4-hjulsstyrende traktor: 17 11.3 AKTIV dogwalk på 4-hjulsstyrende traktorer (f.eks. Claas Xerion) (hvis monteret):...18 11.4 Alarmer hjulstyring TGX/SG...19 12 Statusmeldinger/ informationer i forbindelse med dosering...19 13 Sikkerheds/hjælpefunktioner...20 14 Beskrivelse jobnr. styring:...21 15 Beskrivelse af printertilslutning...22 15.1 Udskrivning med printer...22 16 Beskrivelse af display og tast funktioner for opsætning...22 17 Indtastningsbeskrivelse...23 17.1 Indtastning af ønsket auto doseringsmængde (m³ / Ha)...23 17.2 Valg af jobnr. og evt. nulstil job data (Ha, distance, tid og m³ udspredt) eller nulstil data enkeltvis...23 17.3 Aktivering af FILL funktion i SlurryMaster 6000...24 17.4 Automatisk påfyldning af tank...24 17.5 Automatisk påfyldning af tank med fyldevejledning...24 17.6 Ekstra displayfunktioner:...24 17.7 Variabel spredepumpestyring (ekstra udstyr)...24 17.8 Justering af fordeleralarm...25 17.9 Dosering vha. GPS system (ekstra udstyr)...26 17.10 Extern GPS aktivering (ekstra udstyr)...26 18 Brugeropsætning...27 18.1 Flowmåler...27 19 Maskineopsætning...30

Brugerrmanual 2.8 3B Side 3 af 71 19.1 Opsætning af timerfunktion på A switch...35 19.2 Opsætning af timerfunktion på C switch...35 20 SM Joystick (ekstra udstyr)...36 20.1 Kameramonitor...37 21 TGX affjedringsregulering...38 21.1 Funktionsbeskrivelse...38 21.2 Aktivering af affjedringsreguleringen, hvis vognen fyldes med ekstern pumpe...38 21.3 Aflastning af den bagerste aksel...38 22 Ekstra funktioner på monitor...38 22.1 Betjening af rotorblink og arbejdslys på 2 bjælket monitor....38 23 Sektionsfordeler...39 23.1 Beskrivelse af systemet...39 23.2 Spredning i marken...39 23.3 Kilekørselsswitch betjening...39 23.4 Brugermenu 4,0 (taste 3)...39 23.5 Spredning i marken...39 23.6 Betjening af switch...40 23.7 Ved start i kile som på billedet...41 23.8 Betjening af SlurryMaster 6000 ved start i kile...42 23.9 Følerplaceringer på sektionsfordeler...42 24 Fejlsøgning på sektionsfordeler...43 24.1 Statustilbagemelding fra sektionsfordeler...44 25 Hjultræk...45 25.1 Beskrivelse af systemet...45 25.2 Kranpumpen...45 25.3 Sikkerhed i systemet...45 26 Betjening af hjultræk...46 26.1 Kw % satsjustering...46 26.2 Hjulslip % satsjustering...46 26.3 Autodosering med hjultræk...46 26.4 Manuel aktivering af hjultræk...47 26.5 Booster...47 27 Betjening af SG med hjultræk...48 27.1 Kw procentsatsjustering...48 27.2 Hjulslip procentsatsjustering...48 27.3 Autodosering med hjultræk:...48 27.4 Manuel aktivering af hjultræk...49 27.5 Booster...49 27.6 Aktivering af bak (må kun aktiveres, når man holder stille)...49 28 Hjultrækføler placeringer...50 29 Fejlfinding og opstartsprocedure for SAMSON hjultræk...50 29.1 Opstartsprocedure ved reparation/service/filterskifte...50 29.2 Opstart af motor/pumpe:...50 29.3 PTO opstart...51 29.4 SG hjultræk:...51 29.5 Testmenu for hjultræk...52 30 Betjening af spredepumpestyring på SG med hjultræk...52 30.1 Indstilling af omrøringseffekt i brugermenu 9,0...52 30.2 Indstilling af maks. arbejdstryk i brugermenu 9,1...52 31 Adgang til specielle funktioner...53 31.1 Opsætning af liftfunktioner (Code 10)...54 31.2 Opsætning af displaylys og alarmlyd (Code 50)...55 32 Oversigt over statusmeldinger i SM6000...56 33 Adgang til testfunktioner...57 33.1 Kontrol af induktive følere på slave decentral til sektionsfordeler og hjultræk:...58 34 Indstilling af printer:...60 35 Opdatering af program med ny prom...60 35.1 Opkobling til SAMSON gyllevogne pin nr. på V2 Master decentral...61 35.2 Opkobling til SAMSON gyllevogne pin nr. på V2 Slave decentral...63 36 UPU tilslutningsprint (IN/OUT 2000-21)...66 37 Opkoblingsskema...67

Brugerrmanual 2.8 3B Side 4 af 71 38 Diagram joystick funktioner...68 39 Egne notater...69 40 Stikordsregister...70 1 Forord Tillykke med Deres nye SAMSON SlurryMaster 6000 styring. For at få det største udbytte og kendskab til Deres gyllevogn/styring samt størst mulige sikkerhed i det daglige arbejde, opfordrer vi Dem til at læse denne

Brugerrmanual 2.8 3B Side 5 af 71 instruktionsbog omhyggeligt. Opstår der spørgsmål, som bogen ikke besvarer, er De i øvrigt meget velkommen til at kontakte SAMSON AGRO A/S. Vi anbefaler, at De gemmer denne instruktionsbog, så den kan tages frem når nye ønsker/spørgsmål opstår. 2 Anvendelse SAMSON SlurryMaster 6000 styring er beregnet til at styre en gyllevogn/slamsuger via et elhydraulisk system. SAMSON SlurryMaster 6000 er ikke beregnet til at styre andre typer maskiner. Det skyldes, at risikoen for farer og ulykker ikke har kunnet vurderes. SAMSON SlurryMaster 6000 er konstrueret til enmandsbetjente maskiner, som kun må anvendes, vedligeholdes og repareres af personer, som er fortrolige hermed, og som kender faremomenterne. De af producenten foreskrevne brugs-, vedligeholdelses- og servicebestemmelser skal til enhver tid overholdes. Det er op til brugeren at sikre sig, at vogn og udstyr opfylder den til enhver tid gældende lovgivning, og at de påbudte sikkerhedsforskrifter såvel som andre generelt gældende sikkerhedstekniske, arbejdsmedicinske og trafiksikkerhedsmæssige regler overholdes. 3 Beskrivelse af systemet SlurryMaster 6000 består af en traktormonteret betjeningsenhed (Monitor) forbundet med en styreboks (Decentral) monteret på gyllevognen. Afhængig af udstyr på vognen er der monteret en eller flere af disse decentraler. Dette anlæg kan nu styre mange nye funktioner, såsom Sektionsfordeler/ Hjultræk/ SAMSON hjulstyring samt mange andre ekstra funktioner. Monitoren består af: Et informationsdisplay med et antal Fingertouch knapper En eller flere betjeningsbjælker med kontakter Et RS232 stik for printer/gps En sikringsholder for monitor glassikring Informationsdisplayet har baggrundsbelysning som automatisk slukker, når systemet ikke har haft in/output i 10 minutter. Lyset kan desuden slukkes helt. Fingertouch-knapperne aktiverer funktioner ved tryk. Visse funktioner aktiveres ved længerevarende tryk. Betjeningsbjælkerne er monteret med 2 eller 3 stillingskontakter, med lås i yderstillingerne eller fjederretur til midterstilling. RS232 stikket er et computerstik med 9 ben, som kan kobles til en printer for udskrift af dagens arbejde til computer, som doserer gylle i forhold til markkort og GPS. Til dette stik kan der nu monteres en adaptor, der kan aktivere et GPS-baseret sporfølgesystem (kontakt SAMSON AGRO A/S) (se code 911 for opsætning) Decentral består af: Et styreprint. Et stort antal relæudgange Et stort antal indgange Styreprintet er hjernen i systemet hvor alle funktioner styres fra. Relæudgangene styrer hydraulikventiler, elektriske kontakter og andet, som har brug for et signal for at udføre en funktion. Indgangene, som kan modtage signal fra flowmåler, hjulføler, pressostater, tryktransmittere og elektriske kontakter.

Brugerrmanual 2.8 3B Side 6 af 71 4 Funktioner m³ / Ha Doseringsmængde 0.0-199.9 m³ / Ha. Km/t Kørehastighed 0.0-99.9 Km/t. Distance Distance, der køres, når der IKKE doseres gylle 0.000-99E4 / 999999 Km. Ha Hektar, der doseres gylle på 0.000-99E3 / 99999 Hektar Arbejdstid Start-/stopur 0.00-99E4 / 999999 timer.minut Aktuel m³ i tank Mængde i tanken 0.0-9999.9 m³ Batterispænding Batterispænding målt på styringen 0.0-30.0 volt Udspredt m³ Mængde, der er doseret ud 0.0-99E4 / 999999 m³ m³ / minut Mængde/minut, der løber gennem flowmåleren 0.00-99.99 m³ / minut Rpm Aktuelt omdrejningstal på rpm føler 0-9999 rpm. (ekstra udstyr) Bar Aktuelt tryk i styrehydraulik 0-9999 bar P Bar Aktuelt tryk i spredehydraulik (fuldhydraulisk) 0-9999 bar (ekstra udstyr) 5 Tastbeskrivelse Displayfunktioner Job nr. Tast 1 m³ / Ha % åben % spredepumpe Tast 2 Distance for aktuelt job Arbejdstid (stop ur) aktuelt job Hektar for aktuelt job Tast 3 Brugeropsætning Variabelspredepumpe Tast 4 Aktuel m³ i tank Batteri spænding (volt) Udspredt m³ for aktuel job Tast 5 Dump af akselaffjedring (kun TGX) Tast 6 Rpm Tryk i styrehydraulik Bar Tryk i spredehydraulik P m³ / minut Tast 7 Ekstra funktioner Tast 9 Tast 10 Tast 11 Tast 12 Tast 13 Tast 14 Tast 15 Tast 16 Tast 8 Sektionsfordeler Tast 1: Tast 2: Tast 3: Tast 4: Tast 5: Tast 6: Tast 7: Tast 8: Tast 9: Tast 10: Tast 11: Tast 12: Tast 13: Tast 14: Tast 15: Tast 16: m³ / Ha, % åben spredehane, % variabel spredepumpeindstilling Ha, arbejdstid og distance Adgang til brugeropsætning, adgang til variabel spredepumpe indstilling Aktuel m³ i tank, batterispænding, udspredt m³ og alarm ved for lav batterispænding Dump af akselaffjedring (kun TGX) m³ / minut, RPM, tryk i styrehydraulik, tryk i spredehydraulik og adgang til indstilling af alarmtryk for tryktransmitter Aktiverer ekstra funktionsmenu Anvendes til visning af sektionsfordeler Skummarkør venstre. Menu skift og ændringer af indtastningsværdier Menu skift og ændringer af indtastningsværdier Skift til næste ciffer, når man indtaster en værdi. Starter og stopper stopur. Tryk OK for at godkende en indtastning. Tryk ESC for at fortryde en indtastning eller for at forlade en opsætning. Skift mellem auto eller manuel gylledosering Skummarkør højre

Brugerrmanual 2.8 3B Side 7 af 71 6 Kontaktbeskrivelse Nedenstående kontaktbeskrivelse kan variere i forhold til den enkelte vogns udstyrsniveau. 6.1 Switchbeskrivelse, liftbjælke: Kontakt 1: Hjulstyring Oppe: Hjul flyde eller auto hjulstyring Midt: Hjullås til ligeud kørsel Nede: Nulstil hjulstyring Kontakt 2: Vægtoverføring Oppe: Påfyld mere olietryk på vægtoverføringscylinderen Midt: Låst i aktuel stilling Nede: Låst i aktuel stilling Kontakt 3: Sporløsner Oppe: Hæv sporløsner Midt: Låst i aktuel stilling Nede: Sporløsner (Auto funktion vælges i display). Kan også bruges ved 2 fordeler bomme til at reducere arbejdsbredden og dosering eller drypstop. Kontakt 4: Hjuludskud Oppe: Hjul skydes ind Midt: Låst i aktuel stilling Nede: Hjul skydes ud Kontakt 5: Fordeler Oppe: Fordeler kører højre om, når dosering er startet. Midt: Fordeler er altid stoppet. Nede: Fordeler kører venstre om, når dosering er startet. Kontakt 6: Vinge, redskab ind og ud Oppe: Vinge, redskab ind Midt: Låst i aktuel stilling Nede: Vinge, redskab ud Kontakt 7: Lift op eller ned Oppe: Lift hæves Midt: Låst i aktuel stilling Nede: Lift sænkes

Brugerrmanual 2.8 3B Side 8 af 71 Kontakt 8: Start / stop af dosering Oppe: Doseringen er stoppet. Nede: Doseringen er startet. 6.2 C bjælke med switch angivelser Switch for f.eks. ekstra hydraulikfunktion med fjederretur Switch for f.eks. ekstra hydraulikfunktion med fjederretur Switch for f.eks. ekstra hydraulikfunktion med fjederretur Kan også bruges ved 2 fordeler bomme til at reducere arbejdsbredde og dosering. Krantop op/ned Kranudskud ind/ud Kran 1 op/ned Kran 2 op/ned Kran krøj/drej

Brugerrmanual 2.8 3B Side 9 af 71 6.3 Timerfunktion på C switch 1-3 Funktionsbeskrivelse: Tiden, som den pågældende switch C 1-3 skal aktivere en funktion, kan nu justeres. Disse tider kan nemt tilpasses i maskinopsætning menu 120,1. O = ingen tid aktiveret, 99 = uendelig UDEN bip. Hvis en af C switchene 1-2 eller 3 holdes i en retning (op eller ned) i mere end 2 sekunder, vil den automatisk aktivere den funktion, der er på den pågældende switch i den tid som er indtastet i menu 120,1. Kontakt kan slippes efter de 2 sekunder. Hvis man ønsker at afbryde en automatisk funktion skal man aktivere den pågældende switch i modsat retning, og den automatiske funktion afbrydes. OBS: Kun de valgte switche code setup bliver nu vist i maskinopsætning for at give en nemmere betjening af timerfunktionen. Opsætning: Se Maskinopsætning menu 120,1 6.4 50/50 Reduktion på C3 switch (hvis monteret) Ved anvendelse af 2 stk. fordelere på en bred bom er der mulighed for hydraulisk at afbryde flowet til den ene fordeler, så der kun spredes i halv bom bredde. Dermed vil SlurryMaster 6000 automatisk reducere arbejdsbredde og mængde med 50 %, når der lukkes for flowet til den ene side med C3 switchen. F.eks. valgt arbejdsbredde 24 m reduceres til 12 m, Denne funktion virker begge veje på switchen.

Brugerrmanual 2.8 3B Side 10 af 71 7 Kort om styringssystemet Når der sættes strøm til styringen, vil der foregå en kort opstartssekvens, hvor man bl.a. kan aflæse master styringens versionsnummer f.eks. 36. I denne opstartssekvens er der indlagt en hjælpefunktion, der skal kontrollere om der er strøm nok til at aktivere styringen. Dette tager ca. 15 sek., hvor styringen kun kan detektere om der er mere end 11,5 volt i mere end 15 sek. Under denne opstart vises i displayet kun: I n I samt den aktuelle batterispænding. Hvis denne betingelse opfyldes, starter decentralen op som normalt. Det er i de fleste tilfælde muligt at opdatere SlurryMaster 6000 til nyeste styringsversion. Der kommer årlige opdateringer med nye funktioner, som kan gøre dit arbejde lettere og bedre. Nulstil altid styringen med Code 183 efter prom opdatering. Visse nye funktioner er først aktiverede efter nulstilling. Husk at skriv setup ud inden nulstilling, så ny indstilling er let og hurtig. Denne manual er skrevet til version: 6100-36, 6110-33 samt 770-20 7.1 Strømforsyning til SlurryMaster Strømforsyningen til SlurryMaster 6000 må IKKE være tilkoblet når traktoren startes. Det skyldes faren for ekstreme spændingsforskelle i det øjeblik traktoren startes. VIGTIGT Forsyningskablet til SlurryMaster 6000 SKAL altid være frakoblet, når traktorens batteri oplades, eller hvis der opstår behov for at svejse på enten gyllevogn eller traktor. 7.2 Ved start af dosering Når doseringen er stoppet i manuel, vises i displayet i stedet for m³ / Ha en værdi mellem 0 % op til 100 % som er den ønskede åbningsprocent man ønsker reguleringsventilen åbnet til, når doseringen startes. Med tasterne 10 og 11 (pil op og ned) kan åbningsprocenten ændres. I både AUTO og MANUEL dosering åbnes reguleringsventilen til den på forhånd satte åbningsprocent når doseringen startes. 7.3 Automatisk dosering af gyllen AUTO tasten: Systemet aktiveres for automatisk dosering ved tryk på tast 15 Auto' så displayet viser Auto. Ved kørsel vil ventilen åbne til en position som svarer til den ønskede dosering. Når der startes åbner ventilen til den ønskede åbningsprocent. Den automatiske regulering starter efter den indstillede tid i menu 150.6. Ønskes der på et område i marken en større eller mindre dosering i forhold til den programmerede værdi anvendes tasterne 10 og 11 (pil op og ned). Et tryk giver plus eller minus 5%, maksimalt 10 tryk = 50% højere eller lavere end den ønskede dosering. Displayet vil da med intervaller vise værdien af den øgede eller formindskede rate samt procentværdien af justeringen. Ønskes der nu at dosere med den oprindelige rate, nulstilles justeringen ved tryk på tasterne på samme tid eller ved efterfølgende tasttryk. Hvis man kommer udenfor det mulige doseringsområde vil der komme en hare eller en skildpadde. En hare symboliserer, at man kører for stærkt, en skildpadde for langsomt. Dvs. 70t/ha og 15km/h => hare i display hvorved man sænker hastigheden til f.eks. 5km/t. Man gør det, symbolet viser: Blinker hvis man kører for hurtigt Blinker hvis man kører for langsomt

Brugerrmanual 2.8 3B Side 11 af 71 7.4 Manuel dosering af gyllen Systemet aktiveres for manuel dosering ved tryk på tast 15 Auto' så displayet viser Man. Når systemet er i manuel, kan operatøren frit på tasterne 10 og 11 (pil op og ned), justere doseringsventilens position i % til den ønskede rate eller udbringningsmængde er opnået. Mens der spredes, kan reguleringsventilen åbnes eller lukkes ved at bruge piletasterne 10 (op) og 11 (ned). Dette vises ikke i displayet. 7.5 Sikkerhedsfunktioner For at forhindre spredning af gylle pga. fejlbetjening er der lagt en række sikkerhedsfunktioner ind i styringen, det drejer sig bl.a. om: I auto dosering lukker reguleringsventilen 4 sekunder efter autoreguleringen er startet, hvis man stadig holder stille eller går i stå midt i læsset. I auto dosering åbner reguleringsventilen langsomt, hvis der ikke registreres gylle gennem flowmåleren. I manuelle doseringer ovenstående sikkerhedsfunktioner ikke aktive. Ved en fremkørselshastighed over 25 km/t er liften låst. 7.6 Aktiv lift ved sortjordsnedfælder For bedre at styre en sortjordsnedfælder i en løs mark kan der nu løftes i sortjordsnedfælderen. Dette gøres hydraulisk via en ekstra ventil.(se manual for PG gyllevogn for justering af denne ventil) Ved påvirkning af lift op/ned switch deaktiveres aktiv lift programmet til lift op/ned slippes igen. I brugeropsætning 8,0 vælges om denne funktion skal aktiveres med JA/NEJ. 7.7 Auto dybderegulering af nedfælder Hvis der er monteret sensor for auto dybderegulering på nedfælder, kan der på sensoren justeres hvor dybt, man ønsker skæret ned i jorden. Når nedfælderen er monteret og der skal laves auto dybderegulering, vil styringen automatisk sænke/hæve liften, når doseringen startes/stoppes. Doseringen startes. Lift sænkes, til sensor melder nedfælder sænket i jorden. Reguleringsventilen åbnes, når indprogrammeret tid i menu nr. 181.2 og 182.2 er gået. Auto dybdereguleringen starter, når sensor registrer, at nedfælderen er i jorden. Når doseringen stoppes. Reguleringsventilen lukkes og nedfælderen venter med at hæve i det antal sekunder, som er indtastet i tid i menu nr. 181.8 og 182.8. Derefter hæver nedfælder som sat i menu nr 181.1 og 182.1. Vingerne kan samtidig hæves lidt (menu nr. 181.3/182.3), så der er større afstand fra vingespids til jord i forbindelse med vending i forageren. (180.3/182.3 = 0 bevirker at vinge ikke hæves.) Hvis nedfælder skal hæves lidt før vingerne hæves, kan den ventetid indstilles i menu nr. 181.7/182.7.

Brugerrmanual 2.8 3B Side 12 af 71 7.8 2 Hastigheder på lift op/ned og lift auto hævetid Hvis der er monteret liftstyring (Danfoss M. hydraulik modul), kan liften hæves og sænkes i 2 hastigheder. Under opsætning af maskinen menu nr. 180, som er opsætning af styring af liften. - Lav hastighed menu nr. 180.3, som anvendes når der laves auto dybderegulering. Denne hastighed er også gældende, når liften betjenes med de ekstra kontakter, der er monteret ved liften (ekstra udstyr) - Lav hæve hastighed menu nr. 180.7 anvendes til dybderegulering i nedfælder 3 - Lav sænke hastighed menu nr. 180.8 anvendes til dybderegulering i nedfælder 3 - Høj hastighed menu nr. 180.4, som anvendes, når IKKE auto dybderegulering og når nedfælder hæves fra jorden eller sænkes i jorden. Under Auto dybderegulering kan lift op betjenes, hvorved liften hæves, indtil kontakt slippes. Derefter vil styringen genoptage dybderegulering. OBS. Hvis nedfælderen er udstyret med drypstop, som automatisk bliver aktiveret, når man hæver liften (SAMSON TD og TE), skal hævningen være kortvarig, ellers risikerer man at der kommer tryk i gylleslangerne, som derved kan springe af. Under kørsel i bomprogrammet, er der lagt en ekstra sænkehastighed ind i code 10 menu 180,5. Dermed kan det bestemmes, hvor hurtigt bommen skal sænke. Denne funktion er gældende for de 3 bomprogrammer for at sikre en rolig bevægelse af bommen. Under kørsel i nedfælder 3, er der lagt en ekstra sænke hastighed ind i 180.6. Dermed kan det bestemmes, hvor hurtigt nedfælderen skal sænke. Ved vejtransport over 15 km/t (184.0) sænkes liften automatisk i antal 1/10 sek. (183.9) for affjedring af lift.

Brugerrmanual 2.8 3B Side 13 af 71 8 Betjening af ekstra liftkontakter Ekstra udstyr Disse er monteret på bagenden af vognen og anvendes til at give en nemmere betjening ved til- og frakobling af redskaber. For at aktivere funktionen trykkes begge taster ind samtidig i 2 sek. Deaktiveringen foregår automatisk efter en forudindstillet tid. Lift op Dette er en sikkerhed for at forhindre utilsigtet aktivering. Når liften betjenes med en af disse taster, kører liften på lav hastighed af sikkerhedsmæssige grunde. Lift ned 8.1 Automatisk ind- og udklapning af bom og nedfælder Den kan sættes op til 3 typer nedfældere og 3 typer bomme, som kan have forskellige tider for at klappe bom eller nedfælder ind og ud (indtastes i menu nr. 181.1 og 2 til 186.1 og 2). Hvis kontakt 6 (bom/nedfælder ind og ud) holdes i en retning (op eller ned) i mere end 2 sekunder, vil den automatisk slå bom eller nedfælder ind eller ud i den tid som er indtastet. Kontakt kan slippes efter de 2 sekunder. Hvis man ønsker at afbryde en automatisk ind- eller udklapning skal man aktivere kontakt 6 (bom/nedfælder ind og ud) i modsat retning og den automatiske ind- eller udklapning stoppes. 8.2 Fordeler (omdrejningsretning og hastighed) Hvis kontakten til fordeler, står i midterposition er fordeleren altid stoppet (anvendes ved bom 3). Hvis kontakten står oppe eller nede (kører højre eller venstre om), vil fordeleren starte, når doseringen starter. Når doseringen stoppes, vil fordeleren køre i yderlig den tid som er indtastet i menu nr. 170.1 Hvis der er monteret Danfoss M. Modul til fordelerstyring kan fordeleren køre i 2 hastigheder (denne funktion er kun aktiv ved de 2 nedfælderprogrammer). Fordelerens Lav hastighed menu nr. 170.2: Fordelerens Høj hastighed menu nr. 170.3: Hastighed fordeleren kører med når der Auto dybdereguleres, eller når lift/sprede switch aktiveres. Hastighed fordeleren kører med når der IKKE Auto dybdereguleres, eller når lift/sprede switch aktiveres Når doseringen starter og nedfælder sænkes, vil fordeleren, hvis der er monteret sensor for auto dybderegulering, køre med lav hastighed indtil skæret er i jorden eller max. 2 sekunder med lav hastighed. Under Auto dybderegulering kan lift op betjenes, hvorved liften hæves indtil kontakt slippes. Fordeleren vil køre med høj hastighed.

Brugerrmanual 2.8 3B Side 14 af 71 8.3 Sporløsner OBS: denne switch kan også anvendes til andre funktioner (se 50/50 Reduktion på sporløsner switch) Hvis kontakten til sporløsner står i midt position, er sporløsner låst i aktuel position. Hvis kontakten trykkes op, hæves sporløsner. Hvis kontakten trykkes ned, sænkes sporløsner. Auto funktion, så sporløsner sænker og hæver automatisk, når doseringen startes og stoppes, vælges nu i brugermenu 7,0: JA/NEJ. Uanset om auto funktionen er valgt eller spredning er aktiv eller ej, kan sporløsner switch altid betjenes uafhængig af de andre funktioner. 8.4 50/50 Reduktion på sporløsner switch (hvis monteret) Ved anvendelse af 2 stk. fordelere på en bred bom er der mulighed for hydraulisk at afbryde flowet til den ene fordeler, så der kun spredes i halv bom bredde. Dermed vil SlurryMaster 6000 automatisk reducere arbejdsbredde og mængde med 50 %, når der lukkes for flowet til den ene side med sporløsner-switchen. F.eks. valgt arbejdsbredde 24 m reduceres til 12 m. Denne funktion virker begge veje på switchen. OBS: auto funktion 7,0 må IKKE aktiveres ved kørsel med 2 fordeler bomme. 8.5 Drypstop på sporløsnerkontakt. Denne function kan benyttes ved kørsel med nedfælder med hydr. Aktiverede drypstop. F. eks Samson TD 12. Her vil drypstoppet automatisk blive åbnet og lukket ved sprede ON/OFF 8.6 Skummarkør Denne funktion bruges nu som standard til at starte kranpumpe (hvis standard kran monteret) samt aflæsse pumpe (aflæssepumpe, kun fuldhydraulisk). Skum symbol i monitor blinker, når kranpumpe eller aflæsse pumpe er aktiveret (aflæsse pumpe, kun fuldhydraulisk). Stop af kranpumpen kan nu foregå automatisk, hvis dette er aktiveret i code setup. Når kranpumpen er startet og der kommer info fra tank pressostat eller føler om at vognen er fuld, vil dette automatisk afbryde kranpumpen. Kranpumpen kan startes igen ved at afbryde tasten og derefter aktivere tasten igen, auto stop funktion er også aktiv ved start af kranpumpe på vogne med hjultræk. (opsætning: se code 88 menu 146,7) Skummarkørfunktion kan sættes til automatisk at skifte side (højre til venstre og omvendt) hver gang doseringen stoppes. (I maskineopsætning menu nr. 70.0). Hvis den IKKE er sat til automatisk sideskift (menu nr. 70.0 = NEJ): Trykkes der på tast 9 Trykkes der igen på tast 9 Trykkes der på tast 16 Trykkes der igen på tast 16 (skummarkør venstre) starter skummarkør venstre (skummarkør højre stoppes). (skummarkør venstre) stoppes skummarkør venstre. (skummarkør højre) starter skummarkør højre (skummarkør venstre stoppes). (skummarkør højre) stoppes skummarkør højre. OBS. hvis der ikke anvendes skummarkør kan disse kontakter også bruges til andre funktioner. Via et eksternt relæ kan kontakten bruges til at aktivere f.eks. LS kranarbejdslys eller andet. Hvis den er sat til automatisk sideskift (menu nr. 70.0 = JA): Hvis doseringen er stoppet, kan man vælge til hvilken side skummarkør skal starte næste gang man starter doseringen. Trykkes der på tast 9 (skummarkør venstre) skummarkør venstre side valgt. Trykkes der igen på tast 9 (skummarkør venstre) skummarkør funktion stoppet. Trykkes der på tast 16 (skummarkør højre) skummarkør højre side valgt.

Brugerrmanual 2.8 3B Side 15 af 71 Trykkes der igen på tast 16 (skummarkør højre) skummarkør funktion stoppet. Display visning: Hvis skummarkering er stoppet vil symbol for skum blinke langsom. Hvis skummarkering er startet og der er valgt at starte skummarkør vil symbol for skum blinke hurtigt. Hvis skummarkør er startet vil symbol for skum blinke henholdsvis venstre eller højre side. 9 Hjulstyring Drejbare hjulaksler på gyllevognen kan være udstyret med 3 forskellige styringer: 1. Manuel bogielås, betjenes af switch 2. Auto bogielås, bogien låses automatisk ved en indstillet kørehastighed, f.eks. 15km/t. 3. Auto hjulstyring, betjenes af switch og styres af separat hjulstyringscomputer. Bogielås Auto hjulstyring Kontakt Oppe: Hjul er i flydestilling. Hjul styres vha. styrekabel til traktor. Vogn følger traktor forlæns. Vogn kan styres både forlæns og baglæns. Hjulsymbol lyser konstant. Hjulsymbol lyser konstant. (kun FP) Kontakt Midt: Hjul låse til bak og ligeud kørsel. Hjul låses i aktuel stilling. Anbefales ved transportkørsel så Bruges ved kørsel på tværs af skråninger. risiko for at hjul fanger grøften minimeres. Lydsignal i 5-7 sekunder til Lydsignal indikerer at hjulene er låst. cylinderne er ude. Hjulsymbol lyser konstant samtidig med lydsignal. Kontakt Nede: Reset ved skævkørsel til Lige ud position. Ønskes yderligere oplysninger henvises til hjulstyringsafsnit.

Brugerrmanual 2.8 3B Side 16 af 71 10 SAMSON Hjulstyring 10.1 Beskrivelse af systemet Hjulstyringen (hvis monteret) er en del af standardstyringssystemet, som giver adgang til en mere brugervenlig opsætning. Hjulstyringscomputeren måler kontinuerligt vinklen mellem traktor og vogn og vinkeldrejningen af hvert hjulpar via elektroniske vinkelmålere. Når traktoren drejer, aflæser computeren drejningsvinklen og giver strøm til hydraulikventilerne, der drejer hjulene forholdsmæssigt. Styringen sørger således for, at de drejelige akslers hjul har den rette drejningsvinkel. Det mindsker risikoen for udskridning ved kørsel på landevej som følge af, at de styrbare hjul kommer ud i rabatten, og det hjælper desuden til, at det bliver lettere at bakke med vognen. Et indbygget statussystem overvåger om der er elektrisk forbindelse til hydraulik-ventiler, om hydraulikcylinderne fungerer (manglende tryk), og om wiretrækket til trækaksel-vinkelmåleren er sprunget eller faldet af. Alle fejl på systemet vil resultere i, at hjulstyringen automatisk sættes i flydestilling med det samme. Hvis fejlen ikke kan resettes, skal fortsat kørsel foregå med yderste forsigtighed. 10.2 Kalibrering af nulpunkt Når traktoren tilkobles første gang eller wiren er blevet udskiftet. Hjulstyringsswitch Taste 4: cal Taste OK Alle vinkelmålere til hjulstyring er fra fabrikken kalibreret. Ved tilkobling på traktoren skal der blot sættes et nyt nulpunkt. Dette gøres på følgende måde: Brugermenu 5,0: Auto/Reset-kontakt til hjulstyring holdes i Reset, mens der køres frem på plan grund. Når alle hjul/vogntoget står lige ud, trykkes på taste 4 og cal blinker, OK trykkes én gang (bip for ok), Reset-kontakt slippes og føres op i auto. Hvis vognen er udstyret med joystik til dogwalk, skal denne funktion kalibreres på følgende måde: Der køres fremad min 1 km/t og knap foran på joystik klikkes til venstre. Traktor vælges til dogwalk venstre. Foretag kalibrering som beskrevet oven for Der køres fremad min 1 km/t og knap foran på joystik klikkes til højre. Traktor vælges til dogwalk højre. Foretag kalibrering som beskrevet oven for I Auto: Hvis der er fejl (fejlen vises som error xx i displayet) på anlægget, annulleres disse ved at sætte switch i reset og derefter flyttes switch op i Auto. Hvis fejlen ikke kan annulleres, kan der i nogle tilfælde køres videre ved at sætte switch i Reset og derefter lade switch stå i lås (midterstilling). OBS: Dette låser hjulstyring, så auto hjulstyring er deaktiveret.

Brugerrmanual 2.8 3B Side 17 af 71 Statusmeldinger vises som:err xx 10.3 Indstilling/aktivering af automatisk hjullås Hjulstyringen er udstyret med en funktionalitet, hvor hjulene låses i lige ud position ved en passende hastighed. Denne funktionalitet anvendes til at stabilisere køretøjet ved kørsel i topfart. Ved kørsel i topfart kan selv meget lidt slør i koblingen mellem traktor og vogn bevirke ikke ønsket styring af vognen. Styringen gør kørslen mere urolig end nødvendigt. Hjulstyringslåsen indstilles ca. 3 km/t lavere end traktorens maksimale hastighed. 11 Dogwalk hjulstyring 11.1 Passiv dogwalk på 4-hjulsstyrende traktor (f.eks. Claas Xerion) Anvendelse af SAMSON hjulstyring og passiv dogwalk Funktions beskrivelse: I brugermenu 5,1 bestemmes om hjulstyring altid er aktiv eller om den skal deaktiveres sammen med sprede ON. Når hjulstyringen deaktiveres = JA i 5,1 er den kun deaktiveret ved sprede ON, dvs. hjulstyringen er i flydestilling, når spredeknappen er nede, (med denne funktion aktiveret, er der et blinkende hjulsymbol i displayet, når hjulstyringen er deaktiveret) Denne funktion anvendes, når der køres i dogwalk med 4-hjulsstyrende traktor, f.eks. ved nedfældning. OBS: der må aldrig bakkes eller køres på skråninger med denne funktion aktiveret! Ved kørsel i ekstremt terræn skal hjulstyringen altid låses i ligeud position for maksimal sikkerhed. Hvis NEJ i 5,1 er hjulstyringen altid aktiv, uafhængig af spredeknappen. Denne funktion anvendes f.eks. ved kørsel med bom 11.2 Praktiske hensyn i marken med SAMSON hjulstyring og passiv dogwalk på 4-hjulsstyrende traktor: Start af nedfældning: Stop af nedfældning: Med vogntoget kørende lige ud, trykkes spredeknappen ned og derefter drejes den 4-hjulsstyrende traktor ud i dogwalk. Dette vil forhindre forkert styre udslag på vognen. Før spredeknappen trykkes op, rettes vogntoget op, (4-hjulsstyrende traktor tages ud af dogwalk). Dette vil forhindre forkert styre udslag på vognen, og samtidig genaktiveres hjulstyringen, når spredeknappen er OFF for bedre manøvrering i forageren samt når der bakkes.

Brugerrmanual 2.8 3B Side 18 af 71 11.3 AKTIV dogwalk på 4-hjulsstyrende traktorer (f.eks. Claas Xerion) (hvis monteret): Anvendelse af SAMSON hjulstyringog aktiv dogwalk: Funktionsbeskrivelse: I brugermenu 5.2 bestemmes om hjulstyring altid er aktiv eller om det skal være muligt at offsettet hjulstyringen til højre eller venstre via joystickketes dogwalk switch. På joystickkets front er placeret en switch der kan trykkes: ON til højre eller ON til venstre og OFF i midterstilling: se billede: Denne switch aktiverer dogwalk funktion på hjulstyringen, dvs. at når traktoren f.eks. dogwalkes ud til højre trykkes der samtidig på denne switch. Dette får hjulstyringen til at acceptere den ændrede dreje vinkel mellem traktor og vogn, uden at vognen begynder at trække skæv (dette forudsætter en kalibrering i code 75) Mens denne dogwalk funktion er aktiv er hjulstyringen 100 % aktiv, dvs. der kan drejes og bakkes i denne mode. I monitoren vises den aktive dogwalk side: Når dogwalk aktiv funktionen er aktiveret vil symbolerne og lyse konstant til den valgte side. I denne lille sketch er der trykket dogwalk til højre: Sikkerhed på dette system: Dogwalk systemet kan ikke offsettes under 1 km/t (for at forhindre beskadigelser på dæk og hjul), men hvis systemet er aktiv og km/t kommer under 1 km/t er systemet stadig aktiv. Dogwalk systemet kan aktives helt op til 20 km/t, ved hastigheder der over 20 km/t deaktiveres systemet automatisk, og kan kun aktiveres igen ved at sænke hastigheden til under 20 km/t og stille switchen i OFF og derefter til ON. Denne funktion anvendes, når det ønskes at køre i aktiv dogwalk med 4-hjulsstyrende traktor, f.eks. ved nedfældning. OBS: Dogwalk funktion SKAL altid deaktiveres før der køres på offentlig vej!

Brugerrmanual 2.8 3B Side 19 af 71 11.4 Alarmer hjulstyring TGX/SG Når drejevinklen mellem traktor og vogn overskrides med mere end 90 grader, aktiveres en alarm= error 18. Denne alarm vises også ved deformering af pianotråden på forreste vinkelmåler. 12 Statusmeldinger/ informationer i forbindelse med dosering Dosering startet. Skummarkør i venstre/højre side aktiv. Blinker hvis man kører for hurtigt Blinker hvis man kører for langsomt Arbejdsbredde Flowmåler Hjulføler 12.1.1.1 Manuel dosering (Der står Man i display) Der er ikke nogen alarmer ved manuel dosering. 12.1.1.2 Auto dosering (Der står Auto i display) Auto dosering, doseringen er startet og ingen gylle vil der efter 5 sekunder komme en alarm. (Symboler blinker i displayet og alarmen bipper hurtigt). Er der ikke nogen hjulpulser. (Segment? og traktor symbol blinker). Er der ikke nogen flowmålerpulser. (Segment?, flowmåler symbol blinker samtidig med bip). Er der hverken hjul- eller flowmålerpulser. (Segment?, traktor symbol og flowmåler symbol blinker). Hvis man kører for hurtigt, så der ikke kan doseres den ønskede mængde (reguleringsventilen er helt åben). Kommer der 2 bip og segment harer blinker i displayet. Hvis man kører for langsom, så der ikke kan doseres den ønskede mængde (reguleringsventilen er helt lukket). Kommer der 2 bip og segment skildpadde blinker i displayet. Hvis fordelerkontakt ikke er aktiveret, bipper alarmen og display blinker tekst For. Ikke bom 3! Alarm der kommer i både manuel og auto dosering og doseringen er startet. Hvis fordeler går i stå, bipper alarmen og display blinker tekst For.

Brugerrmanual 2.8 3B Side 20 af 71 13 Sikkerheds/hjælpefunktioner Styringen indeholder en række hjælpe- og sikkerhedsfunktioner og der kan bla. nævnes: Forsyningsspænding der falder til under 11v i mere end 10 sek., udløser en alarm, der vises ved, at monitoren skifter til batterivisning i displayet (ved taste 4) samt en bip-lyd,, der informerer om for lav spænding. Switch for betjening af krandreje højre/venstre kan kun aktiveres ved meget lav hastighed, som ikke forekommer under kørsel på landevej. Ved betjening og overskridelse af maks. hastighed kommer en lydalarm. OBS: hvis der forsøges at krøje mens km/t er for høj vil der komme alarm i monitoren: samt km/t visning blinker for at advare om for høj hastighed. Switch for betjening af vinge ind/ud kan kun aktiveres ved meget lav hastighed, som ikke forekommer under kørsel på landevej. Ved betjening og overskridelse af maks. hastighed kommer en lydalarm. OBS: hvis der forsøges at klappe vinge ud/ind i mens km/t er for høj vil der komme alarm i monitoren: samt km/t visning blinker for at advare om for høj hastighed. Ved ufrivillig stop på mark under spredning venter styringen 4 sekunder med at sikkerhedslukke for dosering, så har man tid til at komme i gang igen. Virker ligeledes hvis man ikke kommer i gang. Ved meget langsom start eller for langsom start. Hvis man ved en fejl har sat åbningsprocent for doseringsventil på 0% vil styringen langsomt åbne doseringsventilen for at få gylle igennem flowmåleren. Kun fuldhydraulisk: hvis maks. tryk overskrides ved læsning, kommer der lydalarm. Samt det blinkende P ved taste 6 blinker med det aktuelle tryk. Alarmer der kommer uafhængig om der doseres eller ej Hvis fejl fra hjulstyring, bipper alarmen og displayblinker tekst HjuL.(Kun Frank Poulsen hjulstyring) Med SAMSON hjulstyring vises statusmeldinger som: ERROR?? Ved automatisk ind og ud klapning af bom eller nedfælder bipper alarmen medens den hydrauliske funktion er i gang. Med timer funktion aktiv på A eller C switch vil alarmen bippe i den tid som er lagt under den pågældende funktion. Samme type alarm som ved auto vinge ud/ind. Tryktransmittere med fejl vises nu også som ERROR: XX i display. Statusmeldinger vises som:err xx Oversigt over statusmeldinger findes i afsnit 32.