Stoptidsmåler og Maskindiagnose Smart www.jokabsafety.com
Indholdsfortegnelse Side 1 Stoptidsmåling 6:2 Stoptidsmåler og Maskindiagnose - Smart 6:3 Smart Manager 6:4 Smart og tilbehør 6:6 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Beskrivelser og eksempler i denne bog viser hvordan produktet virker og anvendes. Det indebærer ikke at de opfylder kravene for alle typer af maskiner og processer. Køberen/anvenderen har ansvaret for at produktet installeres og anvendes i henhold til forskrifter og standarder. Ret til ændringer i produktet og produktblade uden forudgående varsel forbeholdes. For seneste opdatering se www.jokabsafety.com. 2008 v02. www.jokabsafety.com 6:1 12 13
Stoptidsmåling Hvorfor skal man måle stoptiden? For at vide hvilken sikkerhedsanordning som er mulig at anvende på et bestemt område af maskinen og hvor man skal placere sikkerhedsanordningen. Stoptid Maskinens stoptid bestemmer sikkerhedsafstanden dvs. hvor langt fra fareområdet en sikkerhedsanordning skal placeres. Grundtanken er at beskyttelsen skal placeres så langt fra de farlige bevægelser at man ikke kan nå ind til fareområdet før maskinen er stoppet. For manuelt betjente maskiner er stoptiden specielt vigtigt når der anvendes Iysgitter eller tohåndsbetjening som beskyttelse. En operatør rækker refleksmæssigt ud efter et emne, hvis det sidder skævt i værktøjet selv om maskinen er startet. Da skal maskinen stoppe inden hånden når fareområdet. En kort stopstrækning / stoptid er ofte nødvendig for at opnå en god ergonomi ved manuelt betjente maskiner. Selv på automatiske maskiner forekommer operatør- indgreb. Her handler det ofte om at forhindre driftsforstyrrelser ved hurtigt at rette en detalje. Stoptiden har også stor betydning hvis en person falder ind i en maskine. Til beregning af sikkerhedsafstanden anvendes stoptid, gang (1,6 m/s) og eller håndhastighed (2,0 m/s) og iblandt en fast minimumsafstand. Se standard EN 999 (erstattes af EN ISO 13855) for beregning af sikkerhedsafstand, eller oversigten i afsnittet om lysgitre. Stopstrækning For klemlister er det specielt vigtigt at stopstrækningen kontrolleres. Fejlagtig stopstrækning vil i de fleste tilfælde medføre store risici. Stoptrækningen er også nødvendig ved områdebegrænsning af f.eks. robotter ved sektor opdeling af deres arbejdsområde. For klemlister er det vigtigt at stopstrækningen er kortere end de bløde dele af klemlisten. Standarder og bekendtgørelser Det er også vigtigt at måle stoptiden for at opfylde de krav som stilles i gældende standarder, direktiver og bekendtgørelser for maskinen. Her kan vi hjælpe dig, ved at vi har lang erfaring af praktisk tilpasning af bekendtgørelser og standarder både fra myndigheds- og produktionssiden. Desuden medvirker vi i standardiseringskommittér som laver disse standarder. Et eksempel på noget vi medvirker i for tiden er revisionen af EN 999 som handler om placering af sikkerhedsanordninger rundt om en maskine baseret på stoptiden. Med en kort sikkerhedsafstand kan man sidde nær maskinen og arbejde, som på billedet til venstre. Hvis sikkerhedsafstanden er længere kan det være nødvendigt at gå frem til maskinen ved indgreb og desuden måske anvende ekstra beskyttelse for at forhindre opstart med en person indenfor beskyttelsen. Denne standard vil få betegnelsen EN ISO 13855 når den er klar. Standarden er generel for alle maskintyper, men for visse maskiner, hvor der findes en harmoniseret C-standard, skal dennes krav på sikkerhedsafstand og stoptidsmåling bruges. For eksempelvis mekaniske presser findes der også krav til hvordan stoptidsmålinger skal udføres i EN 692, og for hydrauliske presser i EN 693. Årlig kontrol Slitage på en maskine er noget som kan påvirke bremser og motorer og gør at stoptiden forandres med tiden. Visse forandringer på maskinen, som f.eks. ændring af vægten på arbejdstrykket eller ændret tryk på pneumatiske systemer, kan også påvirke stoptiden. Af disse årsager, blandt andet, er det vigtigt at udføre en årlig kontrol af stoptiden. Hvordan stoptiden påvirker valget af beskyttelsesudstyr - eksempel I et tilfælde målte vi stoptiden på et par valser i en virksomhed i tekstilindustrien. Virksomheden havde tænkt sig at placere lysbomme eller et lysgitter foran valserne for at forhindre operatørerne i at blive fanget af materialet og blive trukket ind i maskinen. Stoptidsmålingen viste at det tog et sekund for valserne at stoppe. På den tid nåede materialet at blive trukket næsten to meter ind. For at få en tilstrækkelig sikkerhedsafstand skulle lysbommene placeres cirka tre meter fra maskinen og lysgitteret på cirka to meters afstand. Denne plads fandtes ikke tilgængelig og var heller ikke realistisk. Løsningen blev i stedet vertikale beskyttelsesluger. 6:2 www.jokabsafety.com
Stoptidsmåler og Maskindiagnose Smart Smart er ideel til sikkerhedskontrol og maskindiagnose Grafisk præsentation af målinger Enkelt at analyserer stopforløb og bevægelser Oplyser om parametrene for sikkerhedskonstruktion Beregner mindste tilladte sikkerhedsafstand for maskinen Viser hvordan stopstrækningen for maskinen kan optimeres Se både elektrisk reaktionstid og mekanisk bremsetid Digitale ind-/udgange og analog indgange Web support - Smart På vores kundeside http://customer.jokabsafety.com har vi en side specielt for dig som er Smartkunde. Her kan du holde dig opdateret ved at downloade den seneste version af Smart Manager, manualer, drivers eller læse FAQ. Godkendelser: Smart viser grafer/værdier for: Stoptid og deltider Stopstrækning Analog signaler f.eks. hastighed Position for stopsignal/stop Fordele: Enkel at anvende Måling med eller uden elektrisk tilslutning Ideel til maskindiagnose Beregning af korrekt sikkerhedsafstand Smart anvendes til årlige eftersyn af sikkerhedsparametre samt andre parametre for vedligeholdelse og fejlsøgning på maskiner. Smart kan sammenligne gamle og nye grafer, derved bliver det lettere at finde fejlårsager. Man kan også overvåge maskiner under drift og sammenligne hvordan de kører over en tidsperiode. Stopenheder og følere Smart er en videreudvikling af vores stoptidsmåler JSSM1. Alle stopenheder og følere for JSSM1 kan også anvendes til Smart. Derudover er antallet af tilslutningsmuligheder af yderligere følere udbygget. Smart har 12 digitale I/O, en indgang for inkrementalfølere (for position og hastighed) samt 2 analog indgange. Dette gør det enkelt at måle sekvenser i forbindelse med bevægelsesforløb og andre analoge værdier. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 www.jokabsafety.com 6:3 13
Smart Manager Smart styres og kontrolleres i realtid fra en computer ved hjælp af programmet Smart Manager. Herfra udføres målinger og måledata kan gemmes og analyseres. Måledata gemmes i en SQL-database med mulighed for at eksportere data til Microsoft excel hvis man ønsker dette. Programmet beregner stoptid og sikkerhedsafstand samt udskriver resultatet sammen med en graf over måleforløbet. Smart Manager findes på flere sprog: Dansk, Engelsk, Svensk, Tysk, Fransk, Tjekkisk og polsk. Oversætning til flere sprog kan enkelt ordnes ved behov. Programmet er gratis og kan downloades fra vores hjemmeside ved køb af en Smart stoptidsmåler. Fordele: Enkel programstruktur Viser hele stopforløbet Giver et fingeraftryk af en maskines bevægelser Sammenlign målinger Beregner stoptiden Gemmer målinger i database Eksporterer måledata til Excel Udskriver komplet måleprotokol Aktuelle værdier fra følere og styring Startvilkår Vilkår for stopsignal Afslutningsvilkår Måleindstillinger kan gemmes Startmenu Stoptidsdata Zoom kontrol Egne markører Måleformular Stopsignal gives Måleresultat Systemkrav Windows XP/2000/Me/NT 100 MB ledig diskplads Pentium II 233 MHz 128 MB RAM Relækontakt falder Maskinen stoppet Beregninger Min-, maks- og middelværdi samt standardafvigelse fra en måleserie Sikkerhedsafstand kan beregnes 6:4 www.jokabsafety.com
Gemme Vælg måleserie Angiv ekstra information, f.eks. forudsætninger og specielle omstændigheder for målingen. Arkiv Søgefilter Gemte målinger Exporterede målinger 1 2 Konvertering af analoge signaler Smart kan måle og vise grafer for to forskellige analogfølere samtidigt med sine indgange for 0/4-20 ma. Konvertering af den målte strømværdi kan gøres automatisk ved at indstille min.- og maks. værdier samt enhed for indgangene. På denne måde kan f.eks. resultatet fra en analog trykmåler vises og beregnes som 0-400 bar i stedet for 4-20 ma, eller en analog vejecelle som 0-2 kn. Dette indebærer også at hvis man vil have at systemet skal trigge ved en bestemt kraft, angiver man den kraft i stedet for at udregne modsvarende strømværdi. Udskrift Udskriften er en af de vigtigste funktioner i programmet. Her vises al vigtig information om målingen som behøves ved f.eks. årlig kontrol eller service og CE-mærkning for en maskine. I og med at hele måleforløbet vises som en graf kan man få forståelse for hvorfor stoptiden har en hvis værdi og man kan også i visse fald se hvad der skal gøres for at mindske stoptiden. Grafen fungerer også som et slags fingeraftryk af maskinens bevægelser, hvilket gør at man kan sammenligne forskellige målinger med hinanden for at se hvordan stopforløbet varierer fra gang til gang eller fra år til år. På denne måde ses f.eks. slidte bremser eller andre påvirkning på maskinens styresystem. For at få en komplet dokumentation fra en måling er det vigtigt at angive hvilke antagelser som er gjort og hvilke forudsætninger som gjaldt ved valget af hvornår og hvordan stopsignalet blev givet. På udskriften vises bl.a. information om hvem der har foretaget målingen samt, måleudstyr, maskine, beregninger og sikkerhedsafstand. Desuden har udskriften et firmalogo som kan ændres samt et felt til ekstra information. 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 www.jokabsafety.com 6:5 13
Smart og tilbehør SM1 Smart Logger Smart Logger er hovedenheden for dataindsamlingen. Loggeren har USBtilslutning til PC og 8 stk. M12-stik: et for strømforsyningen af I/O, et for inkrementalfølere, to for analogfølere og fire for øvrige I/O-signaler. Indkapslingen til Loggeren er IP67 med M12-stik for at beskyttes mod partikler og væsker i værkstedsmiljø. For at forhindre at Smart Loggeren skades af fejlagtige strømme og spændinger fra eksternt udstyr er alle ind- og udgange samt eksterne enheder galvanisk adskilt fra processoren i Loggeren med optokoblere. 70-300-01 SM1 Smart Logger 62 x 220 x 80 mm. (bxhxd) 0,5 kg Tæthedsgrad: IP 67 24 VDC Responshastighed: maks. 1 ms Målenøjagtighed, position: +/- 0,1 mm Digitale I/O: 8 indgange, 4 udgange (NPN OC) Analoge indgange: 2 stk. 0/4-20 ma Dekoder: 1 tilslutning for pulsgiver SM2 Stopenhed, hånd SM2 anvendes sammen med Smart Loggeren for måling med manuel stop impuls uden elektrisk tilslutning til maskinen. Når SM2 trykkes mod f.eks. et nødstopstryk for stop af maskinen giver SM2 signal til Smart Loggeren for start af måling. En lysdiode tændes på SM2 når ønsket stopposition er opnået. SM2 sluttes til Smart Loggeren med et M12- stik. 70-300-02 SM2 Stopenhed, hånd 50 x 100 x 25 mm. (bxhxd) 0,2 kg Tohåndsbetjening, Nødstop etc. Forsynes fra Smart Loggeren SM3 Stopenhed, relæ SM3 anvendes sammen med Smart Loggeren for automatisk stoptidsmåling ved indstillet position, alternativt manuel stopimpuls. Når et stopsignal kommer fra Smart Loggeren veksler et relæ i SM3. Da giver SM3 dels signal til Smart Loggeren for start af måling og dels aktiveres relæudgangene for stop af maskinen. Relæet i SM3 resettes via softwaren når man vil lave en ny måling. SM3 sluttes til Smart Loggeren med et M12-stik. Relæudgange: 70-300-03 SM3 stopenhed, relæ 85 x 72 x 49 mm. (bxhxd) 0,2 kg Elektrisk tilslutning for stopimpuls Forsynes fra Smart Loggeren 2 NO, 2 NC, 6A/250 VAC. SM11 Flagenhed SM11 anvendes sammen med Smart Loggeren for automatisk måling af stoptid og stopstrækning. Enheden placeres i en lysbom/lysgitter med flaget parallelt med strålerne. Når flaget aktiveres, brydes lysstrålerne i lysbommen/lysgitteret og maskinen stopper. SM11 sluttes til Smart Loggeren med et M12-stik. 70-300-11 SM11 Flagenhed 145 x 85 x 37 (bxhxd). Aksel ø3 x 45 mm 0,6 kg Tæthedsgrad: IP 40 Batterier: Energi: Temperatur: Montering: Oplader: Lysbom, lysgitter 10 genopladelige 1.2 V NiMH batterier. Totalt 12 V Maks. 1200 mah (ca. 200 aktiveringer). 0 til +45 C. På et bord eller et standard ¼ kamerastativ SM14 6:6 www.jokabsafety.com
SM5 1250 & 2500 Wireenhed SM5 anvendes sammen med Smart Loggeren for registrering af en lineær bevægelse. Den inkrementale impulsgiver giver en meget præcis måling. En kraftig kapsling beskytter impulsgiveren. Montage på maskinen sker ved hjælp af kraftige magneter, både på kapslingen og på wire-enden. SM5 sluttes til Smart Loggeren med et M12-stik. Maks. længder: Maks. hastighed: Opløsning: SM5/1250: 70-300-04 Wireenhed SM5/2500: 70-300-05 Wireenhed SM5/1250: 106 x 88 x 100 mm (bxhxd) SM5/2500: 114 x 125 x 116 mm (bxhxd) SM5/1250: 1 kg SM5/2500: 1,4 kg Liniær bevægelse, f.eks. presser Forsynes fra Smart Loggeren 1250 eller 2500 mm 5 m/s 0,1 mm 1 2 3 SM7 Rulleenhed SM7 er en inkrementalføler der anvendes sammen med Smart Loggeren for registrering af en roterende bevægelse. Føleren registrerer rotationsbevægelsen via et hjul med gummibelægning som ruller mod en aksel. Stativet fikserer rulleenheden ved hjælp af kun et drejegreb. Selve stativet fikseres på maskinen med en kraftig magnetfod. SM7 sluttes til Smart Loggeren med et M12-stik. rulleenhed; stativ; Maks. hastighed: Opløsning: Hjulets omkreds: 70-300-07 SM7 Rulleenhed 46 x 40 x 59 (bxhxd) Udstrakt position ca. 400 x 50 x 90 (bxhxd) 1,7 kg inklusive stativ Roterende bevægelse, feks. valser Forsynes fra Smart Loggeren 5 m/s 0,1 mm 125 mm 4 5 6 SM13 Batteripakke SM13 er en batteripakke til Smart Loggeren som gør Smart til et helt mobilt måleværktøj. Med SM13 slipper du for at slutte Smart Loggern til en stikkontakt for at få strøm og kan nemt bevæge dig rundt mellem maskiner når du måler. Da batteripakken SM13 har samme fysiske mål som flagenheden SM11, får den nemt plads i bæretasken SM9. Opladeren til SM13 hedder SM14 og kan lade SM13 op på ca 3 timer og 15 minutter (2100 mah). SM14 fungerer også som hurtig oplader til SM11. SM9 Bæretaske SM9 er en praktisk taske med tilpassede fag for de forskellige enheder til Smart. Ved at en del af det beskyttende skum i låget på tasken kan fjernes, kan man også få plads til en bærbar computer. Derved får man plads til al nødvendigt udstyr i en og samme taske. 70-300-23 SM13 Batteripakke 145 x 85 x 37 mm (LxBxH) 0,8 kg Tæthedsgrad: IP 40 Stik: Strømstyrke: Maksimalt 0,9A Energi: Batterier: Negativ pol i midten af ladestikket 2100 mah. Rækker ved normal anvendelse i ca. 10-12 timer. (Større kapacitet ved forespørgsel) 20 opladelige 1.2 V NiMH batterier, størrelse AA(R06). Totalt 24 V 70-300-09 SM9 Bæretaske 535 x 155 x 430 mm (LxBxH) 3,5 kg 7 8 9 10 Øvrige tilbehør Type Artikelnummer Beskrivelse SM6 70-300-06 AC/DC strømforsyning til Smart Logger SM14 70-300-24 Oplader til flagenhed SM11 og batteripakke SM13 USB-kabel 70-300-15 USB-kabel for Smart - bærbar computer Enkoderadapter 70-300-13 Adapter til gamle JSSM-wireenheder Stopenhedsadapter 70-300-14 Adapter til gamle JSSM-stopenheder Forlængerkabler 20-056-20, 20-056-21, 20-056-22, 20-056-23 og 20-056-24 Jokab Safety s forlængerkabler med 5 ledere passer til alt Smart s tilbehør www.jokabsafety.com 6:7 11 12 13