Brugsanvisning og sikkerhed RL350/550/850 www.robomow.dk DOC0079C
Robomow Kvik start guide 1 2 Kant-switch Batteriet stilles til opladning - Juster hjulene til højeste position - De bagerste hjul justeres i batteri rummet - Det forreste hjul justeres ved at dreje monteringshullet ét klik giver een højdeindstilling. - Monter sikringen og indsæt batteripakken - Tilslut batterilader til 220 volts stikkontakt. Tilslut ledning fra batterilader i stikket under fjernbetjeningsholderen. - Åbn dækslet på kant-switchen. - Isæt 3 stk. C-batterier. - Monter dækslet forsvarligt igen. - Installer holderen bag på kant-switchen. (Efter montering af kantledningen bliver de to ender tilkoblet det grønne stik på kant-switchen for at lukke kredsløbet). Kant-switchen skal installeres vertikalt og placeres mindst 1,5 m fra kantledningen. 3 Montering af kantledning - Læg kantledningen rundt i kanten af plænen og sæt den godt fast med pløkkerne. - Brug den medfølgende afstandsmåler til monteringen. - Smalle passager (mindre end 1,7 m) samt træer og buske tæt på kanten (mindre end 1,2 m) bør holdes udenfor området. Tip: Fastgør ledningen i hvert hjørne af plænen og sæt derefter pløkker med jævne mellemrum i mellem så ledningen ligger helt ned mod plænen. 4 Beskyttelse af blomsterbede - Monter kantledning rundt om blomsterbede, swimmingpool, træer og buske hvor du ikke ønsker at RoboMow skal klippe. - De to ledninger der kommer fra kanten ind til det afgrænsede område og tilbage igen skal være parallelle og fastgøres side om side. - Plæneklipperens stødsensorer vil detektere træer og andre faste genstande som er minimum 15 cm høje der er ingen grund til at afskærme disse ting. - Brug den medfølgende afstandsmåler til monteringen.
2
EC Declaration of Conformity 1. F. Robotics Acquisitions, Hatzabar St., Industrial Zone, Pardesiya, Israel erklærer at maskinen beskrevet under punkt 2 overholder direktiverne listet i punkterne 3 og 4. 2. Produkt: 24 Volt Batteriforsynet automatisk plæneklipper, model RL500, RL550, RL800, RL850 og RL1000*. Serienummer: se på den enkelte maskine. 3. Testet af the British Standards Institute (BSI) for overenstemmelse med The supply of Machine (Safety) Regulation 1992 Essential Health and Safety Requirements relating to the design and construction of machinery. Følgende europæiske standarder blev anvendt ved test af maskinen: EN 292: Parts 1 and 2:1991, Safety of Machinery - Basic concepts, general principles for design. EN 294: 1992, Safety of Machinery - Safety distances to prevent danger zones being reached by the upper limbs. EN 418:1992, Safety of Machinery - Emergency stop equipment, functional aspects - Principles for design. EN 60204: Part 1:1997, Safety of Machinery - Electrical equipment of machines - general requirements. EN 60335: Part 1:1994, Safety of household and similar electrical appliances. In addition the following National standard and draft were taken into consideration when testing the machine: BS 3456: Part 2: Section 2.42: 1997, Safety of household and similar electrical appliances - Section 2.42 Battery-operated lawnmowers. PrEN 50338: 1999, Safety of household and similar electrical appliances Particular requirements for pedestrian controlled battery powered electrical lawnmowers. Noise level testing was conducted to the requirements of: 79/113/EEC and 88/181/EEC. (also compliant with Directives 2000/14/EC and 98/37/EC). Resultaterne er offentliggjort i BSI i rapport nummer 282/4077203 dateret 14. juli 2000. Marylands Avenue, Hemel Hempstead, Hertfordshire HP2 4SQ, UK. 4. Produktet er også testet af Hermon Laboratories for overensstemmelse med The Electromagnetic compatibility directive 89/336/EEC. Resultaterne er offentliggjort af Hermon Laboratories i rapport nummer Frienmc_EN.14123 dateret 21. juni 2000. Rakevet Industry Zone, Binyamina, 30550, Israel. 5. Målt lydtryk: 85 db. 6. Garanteret lydtryk: 90 db. 7. Teknisk dokumentation ved Mr. Dedy Gur, QA director. I hereby declare that the above product conforms to the requirements as specified above. *Den originale RL500 blev testet af BSI i 2000. Alle Friendly Robotics modeller der nu sælges er testet af F.Robotics Acquisitions Ltd. Issued at Pardesiya, Israel Shai Abramson Senior VP R&D 3
Dette produkt fremstilles af F. Robotics Acquisitions (Friendly Robotics). CE godkendt. Friendly Robotics, 2007-A. Alle rettigheder forbeholdes. Dette dokument eller dele deraf må ikke fotokopieres, reproduceres elektronisk eller på anden måde. Ej heller må det oversættes uden forudgående skriftligt samtykke fra Friendly Robotics. Produktet, produktspecifikationerne og dette dokument kan ændres uden forudgående varsel. Alle andre varemærker er de respektive indehaveres ejendom. Velkommen... til automatisk plæneklipning med Friendly Robotics Robomow. Vi er overbeviste om at du vil nyde den ekstra fritid du får mens Robomow klipper din plæne. Når Robomow installeres og anvendes korrekt vil den fungere sikkert på din græsplæne og udføre kvalitetsklipning som kun matches af få plæneklippere uanset type. Græsplænens udseende vil gøre indtryk på dig og det bedste af det hele, Robomow gjorde arbejdet for dig: VIGTIGT! De følgende sider indeholder vigtige oplysninger om sikkerhed og brug. Læs og følg venligst alle instruktioner i denne anvisning. Læs og gennemgå omhyggeligt alle sikkerhedsinstruktioner, advarsler og forsigtighedsregler. Manglende overholdelse af instruktioner, advarsler og forsigtighedsregler kan medføre alvorlig skade på personer, kæledyr og løsøre. 4
5
Indholdsfortegnelse Sikkerhed, advarsler og forholdsregler....................................... 7 Sikkerhedsfunktioner........10 Kassens indhold................... 12 Kapitel 1 Udlægning af kantledning.... 14 Kapitel 2 Klargøring af Robomow. 23 Kapitel 3 Manuel og automatisk kørsel.. 30 Kapitel 4 Opladning 35 Kapitel 5 Indstillinger og avancerede funktioner.. 38 Kapitel 6 Displaymeddelelser og problemløsning...43 Kapitel 7 Specifikationer...49 Kapitel 8 Vedligehold og opbevaring.. 50 Kapitel 9 Tilbehør...........53 Tips til vedligehold af deres plæne.54 Begrænset garanti 54 6
Sikkerhed, advarsler og forholdsregler Oplæring og vejledning 1. Læs denne brugsanvisning omhyggeligt før du tager Robomow i brug. Vær fortrolig med den korrekte brug af Robomow, følg alle sikkerhedsinstruktioner og respektér advarsler. 2. Anvend ikke Robomow til andre formål end den er beregnet. 3. Lad aldrig børn eller personer som ikke er fortrolige med disse instruktioner betjene Robomow. 4.Klip aldrig hvis der er personer specielt børn eller kæledyr i nærheden. 5. Brugeren er ansvarlig for uheld og skader på andre personer og disses ejendom. 6. Det må på det kraftigste anbefales at bruge funktionen Børnesikring for at forhindre børn eller andre der ikke er fortrolige med brugen af Robomow i at betjene den. Forberedelse 7.Vær sikker på at udlægning og tilslutning af kantledning udføres som beskrevet i instruktionerne. 8. Bær altid kraftigt fodtøj og lange bukser når klipperen betjenes manuelt. 9. Efterse jævnligt det område der klippes af Robomow og fjern sten, grene, pinde, snore, ben og andet. Genstande, der rammes af knivene, kan blive slynget ud og forårsage alvorlige skader på mennesker og dyr. 10.Før Robomow bruges bør man altid først tage batteriet ud og undersøge knivene for slid og skader. Slidte og/eller beskadigede knive skal skiftes. 11.Anvend kun tilbehør og ekstraudstyr der er beregnet for dette produkt. Brug 12. Lad aldrig Robomow klippe uden opsyn. 13. Når der klippes med manuel kontrol bør det ske i dagslys eller kraftigt kunstigt lys. 14. Undgå brug af Robomow med manuel kontrol hvis du er barfodet eller har sandaler på. Bær altid kraftigt fodtøj og lange bukser. 15. Når du klipper med manuel kontrol på skrå arealer skal du sørge for sikkert fodfæste. 16. Brug ikke klipperen på arealer der skråner mere end 30 cm pr meter og brug ikke klipperen med manuel kontrol på arealer der skråner mere end 30 cm hvis der ikke er sikkert fodfæste. 17. Sørg for at alle skærme, sikkerhedsindretninger og sensorer sidder hvor de skal. Reparer eller udskift beskadigede dele, også advarselsskilte. Brug ikke Robomow hvis nogen del er beskadiget eller slidt. 18. Brug ikke Robomow hvis en sikkerhedsfunktion eller sikkerhedsanordning er beskadiget eller ikke lader sig betjene. 19. Forsøg ikke på at udkoble eller omgå nogen sikkerhedsfunktion eller sikkerhedsanordning. 20. Når klipperen bruges med manuel kontrol skal motorerne altid tændes i overensstemmelse med instruktionerne og med fødderne langt væk fra knivene. 21. Klipperen har skarpe roterende blade! Hold tilskuere, børn og kæledyr væk, når den er i brug. 22. Lad aldrig nogen sidde eller køre på klipperen. 7
23. Vær forsigtig ved løft af klipperen, den er tung. Batteriet bør altid tages ud før løft. 24. Hold hænder og fødder væk fra de roterende knive og andre bevægende dele. 25. Løft aldrig og bær aldrig klipperen mens motorerne kører. 26. Forsøg aldrig at servicere eller justere klipperen mens den kører. 27. Hæv aldrig klipperen og forsøg aldrig at kontrollere knivene mens klipperen kører. 28. Tag altid batteriet ud før klipperen løftes eller justeres. 29. Start aldrig Robomow til automatisk kørsel uden for det område der begrænses af kantledningen. Vedligehold og opbevaring 30. Vedligehold, servicér og opbevar Robomow som beskrevet i instruktionerne ( se kap. 9 ). 31. Udskift slidte eller beskadigede dele af sikkerhedshensyn. 32. Brug kraftige handsker ved kontrol og servicering af knive. 33. Brug kun originalt udstyr, batteri og strømforsyning til denne klipper. Forkert brug kan medføre elektrisk chok, overophedning eller udslip af ætsende væske fra batteriet. 34. Opladeren ( strømforsyningen ) er kun til indendørs brug. Den bør ikke bruges hvor der er risiko for fugt eller vand. Den bør placeres et beskyttet sted, hvor der er tørt, godt ventileret og hvor den ikke er udsat for direkte sollys. 35. Bortskaf ikke batteriet ved at brænde det eller ved at smide det ud sammen med husholdningsaffaldet. Det skal bortskaffes på en mijlømæssigt forsvarlig måde, f.eks. afleveres på den lokale genbrugsstation. 36. Undlad at åbne eller beskadigede batteriet. Den væske der er i batteriet er ætsende og kan give alvorlige skader på øjne og hud. 37. Brug øjenbeskyttelse og handsker ved udlægning af kantledning og isætning af pløkker. Tryk alle pløkker helt ned for at forhindre personer i at snuble over kantledningen. 38. Brug ikke strømforsyning/oplader hvis ledningen er beskadiget. 39. Transport - for sikkert at flytte fra, til eller inden for arbejdsområdet: 1. Vær forsigtig ved løft af Robomow, den er tung! Tag altid batteriet ud før løft. 2. Brug den manuelle kontrolenhed til at køre fra sted til sted ( se afsnit 2.4 ) 3. Hvis der er højdeforskelle eller trapper, tag batteriet ud og bær klipperen i håndtaget ( se figur nr. 2.1 ). Når tingene er udslidte 40. Når Robomow og tilbehør dertil er udslidt bør effekterne afleveres til den kommunale modtagestation med henblik på genbrug. 41. Robomow og tilbehør dertil bør ikke bortskaffes som husholdningsaffald. 42. Batteriet må ikke afleveres som husholdningsaffald. Det indeholder miljøskadelige stoffer og skal afleveres på den kommunale modtagestation med henblik på genbrug. 8
Sikkerhed, advarsler og forholdsregler Forklaring af advarselsskilte 1 2 3 4 5 6 1. ADVARSEL: Dette er et farligt motordrevet redskab. Udvis omtanke ved brug og følg alle sikkerhedsanvisninger og respektér advarsler. 2. Læs brugsanvisningen omhyggeligt og følg alle sikkerhedsanvisninger. 3. Genstande kan slynges bort fra maskinen når den arbejder, tag forholdsregler. 4. Hold børn, kæledyr og tilskuere borte fra klipperen. 5. Skarpe roterende knive. Hold hænderne væk og forsøg ikke løfte klipperen. 6. Skarpe roterende knive. Hold fødderne væk.. FARE! Skarpe roterende knive. Hold hænder og fødder væk. Mulighed for alvorlige skader ADVARSEL! Tag batteriet ud før klipperen forsøges løftet uanset af hvilken årsag. Bortskaf ikke Robomow eller nogen del deraf som husholdningsaffald. Alt bør afleveres på den kommunale containerplads. 9
Robomow - Sikkerhedsfunktioner 1. Børnesikring Denne funktion forhindrer børn eller andre der ikke er fortrolige med anvendelsen af klipperen i at bruge den. 2. Løfte-sensor En sensor placeret ved klipperens forreste hjul vil standse de roterende knive øjeblikkeligt (< 1 sekund ), hvis klipperens forende løftes mere end 2,5 cm fra hvilende position. 3. Kofangere med sensorer Forreste og bagerste kofanger er udstyret med kontakter der aktiveres hvis klipperen rammer en massiv fast genstand mindst 15 cm højere end det underlag klipperen bevæger sig på. Dette vil få klipperen til først at stoppe, dernæst bakke væk fra forhindringen. Hvis klipperen betjenes manuelt vil aktivering af sensorerne stoppe de roterende knive øjeblikkeligt ( < 1 sekund ). 4. Nødstop Er placeret nederst på betjeningspanelet og er rød. Aktivering vil stoppe såvel klipperens kørsel som de roterende knive øjeblikkeligt ( < 1 sekund ). 5. Automatisk genkendelse af klippemåde Robomow er designet så den ikke kan betjenes manuelt, når betjeningspanelet er anbragt i sin holder. Ligeledes kan den ikke fungere automatisk, når betjeningspanelet er taget ud af sin holder. 6. To-trins kontrol af operatørens tilstedeværelse Når klipperen bruges manuelt skal to knapper trykkes i bestemt rækkefølge for at aktivere knivene og den sidst trykkede knap skal holdes nede så længe knivene skal køre. Slippes knappen skal to-trinssekvensen gentages for at starte knivene påny. 7. Elektronisk kontrolleret ladesystem Robomow er udstyret med en ladekontrol der forhindrer overladning. Batteriet kan derfor være forbundet til opladeren hele tiden uden risiko for overladning og altid klar til brug. 8. Forseglet batteri Batteriet, der leverer energi til Robomow, er forseglet og kan ikke lække nogen form for væske uanset position. Derudover er batteriet forsynet med en sikring ( engangs ), der vil beskytte i tilfælde af f.eks. kortslutning. 9. Kant-switch og kantledning Robomow kan ikke fungere medmindre kantledningen er udlagt og forbundet til kantswitchen. Hvis kant-switchen slukkes eller på anden måde sættes ud af funktion stopper Robomow. På samme måde vil et brud på kantledningen stoppe Robomow. Et brud på kantledningen før Robomow er sat i gang vil forhindre den i at starte. Robomow kan kun fungere inden for grænserne af kantledningen. 10. Automatisk slukning af kant-switch Kant-switchen slukker automatisk efter ca. 5 timers uafbrudt funktion. Dette er typisk 1-2 timer efter at et fuldt opladet batteri skal genoplades. Funktionen hjælper med til at forhindre at uvedkommende personer genstarter Robomow efter afsluttet kørsel. 10
11. Overstrømsovervågning og -beskyttelse De tre klippemotorer og de to køremotorer overvåges konstant - mens de arbejder - for enhver tilstand, der kan medføre overophedning. Hvis en sådan tilstand opstår stopper Robomow mindst én motor, men sandsynligvis hele klipperen og indikerer at motoren er ved at køle ned. Det er usædvanligt men kan ske hvis klipperen: er blevet anbragt på et område med meget højt græs er mangelfuldt rengjort på undersiden er stødt på en forhindring, der ikke aktiverer sensorerne i kofangerne er forhindret i at bevæge sig på grund af et problematisk underlag ADVARSEL!! Dette advarselssymbol kan ses adskillige steder i denne brugsanvisning. Hensigten er at gøre opmærksom på en vigtig forholdsregel, advarsel eller sikkerhedsinformation. Vær specielt opmærksom på disse tekster og vær sikker på at de er forstået før der fortsættes. 11
Kassens indhold (Robomow ) 1. Robomow 1 2. Batteri 3. Brugsanvisning 2 4. Standard oplader Bruges til opladning af Robomow batteri. Kun til indendørs brug. 5. Lineal Bruges til udmåling af afstanden fra kantledningen til kanten af plænen. 6. Pløkker Bruges til at fastgøre kantledningen til jorden rundt langs kanten af plænen og rundt om forhindringer på plænen. 4 5 7. Ledning Bruges til at skabe en "mur" for Robomow. 6 6 7 8. Kant-switch ( og batterier størrelse C ) Aktiverer kantledningen som omkranser det område Robomow skal arbejde indenfor. 9. Holder til kant-switch Bruges til opsætning af kant-switchen ved græsplænen. 10. Ledningssamler Bruges til samling af ledninger (hvis nødvendigt). 8 9 11. Områdestik Bruges til at forbinde den færdigudlagte kantledning til kant-switchen. 10 10 11 12
Sådan fungerer den En tynd ledning, kaldet kantledningen, udlægges langs kanten af græsplænen og omkring områder på græsplænen ( ø'er ) hvor klipperen ikke skal køre ind. Fra en enhed (kantswitchen) der er forbundet til kantledningen udsendes et lille elektrisk signal. Når kantswitchen er tændt føres signalet gennem kantledningen og skaber en "mur". Denne "mur" er kun synlig for Robomow og holder Robomow inde på græsplænen. Kun når kantswitchen er tændt og derved gør kantledningen aktiv, kan Robomow fungere. Kant-switch er tændt og udsender signal "Mur" der kun er synlig for Robomow 13
Kapitel 1 Udlægning af kantledning 1.0 Hvor skal man begynde? Før man begynder udlægning af kantledningen er det hensigtsmæssigt først at gøre nogle overvejelser vedrørende plænens facon og nærmeste omgivelser. Selv om mange plæner kan klippes effektivt i én omgang, har mange haver en sådan indretning og facon at Robomow ikke kan køre frit over det hele. Derfor vil det typisk være sådan at der skal etableres to adskilte arealer eller zoner. For hver zone - men uden for denne - skal der findes et sted, hvor der kan opsættes en kant-switch. Placeringen bør vælges så kant-switchen er nem at komme til, den bør sidde tørt og beskyttet. Man kan f.eks. skjule kant-switchene ved at anbringe dem bag buske eller lignende. Når man har besluttet sig for antallet af zoner og hvor kant-switchene skal opsættes kan man begynde udlægning af kantledningen, der hvor kant-switchene skal opsættes. Mur Baghave Kant- Switch Kant- Switch Forhave På figur 1.1, er forhave og baghave fysisk adskilt af en mur. Dette hegn forhindrer Robomow i frit at kunne køre mellem de to områder. I dette eksempel er der to zoner, en for forhave og en for baghave. Det er en stor fordel hvis man på forhånd har afgjort hvor mange zoner der skal etableres. 1.1 Brug af lineal Med Robomow følger en speciel lineal. Den bruges ved udlægning af kantledningen langs plænekanter, mure, hegn, fortove, indkørsler, blomsterbede og andre kantledningszoner. To af målene på linealen skal bruges. Det korte mål bruges hvor det område der ligger umiddelbart uden for plænekanten (ca. 25-30 cm) er uden forhindringer og i samme niveau som plænekanten. Det lange mål bruges hvor området der ligger umiddelbart uden for plænekanten rummer forhindringer eller afviger i niveau fra plænekanten. Se figur 1.2. 14
Bemærk: Brug det korte mål på linealen ved udlægning af kantledning omkring forhindringer og områder ( ø'er ) Robomow ikke må køre ind i ( se afsnit 1.6 ). Område uden for plænekant. Samme niveau og uden forhindringer. Område uden for plænekant. Muren er en forhindring. Placering af kantledning Placering af kantledning 1.2 Udlægning af kantledning Kort mål Figur 1.2 Brug af linealen Fjern det perforerede midterstykke i æsken med kantledning. Tryk en finger gennem den klare plastik, føl med fingeren efter enden af ledningen og træk ledningsenden ud. Da emballagen fungerer som dispenser er det en fordel at lade rullen blive i plastikken. Hvis der er behov for at forlænge ledningen, bør de medfølgende ledningssamlere VIGTIGT: Før man begynder udlægning af kantledning er det nødvendigt at læse dette kapitel ( Udlægning af kantledning ) for at være opmærksom på alle retningslinier og instruktioner. Langt mål Alt efter hvor langt græsset er kan det være en god ide at klippe græsset langs kanten af haven for at kunne lægge ledningen tættere til jorden. Begynd hvor kant-switchen skal placeres og træk ledningen ud af dispenseren mens du går langs kanten af plænen. Sørg for at der hvor udlægningen begynder er ledning nok til at den kan nå fra kanten af plænen til det sted hvor kant-switchen skal placeres ( den afstand skal være mindst 1,5 meter ). Når der er rullet så meget ledning ud at den kan nå hele vejen rundt om den pågældende zone skal man med linealen udmåle den korrekte placering af ledningen ( se afsnit 1.1 ) og fastgøre den med et minimum af pløkker. Når klipningen af kanten senere testes viser det sig måske at ledningen nogle steder skal flyttes lidt. Se afsnit 2.8 for detaljer om test. Pløkkerne kan midlertidigt sættes i med hånden og efter testen slås ned i jordniveau med en hammer. Er jorden særlig hård, kan det være en god ide at vande jorden, for lettere at kunne sætte pløkkerne i. ADVARSEL!! Mulighed for skade på øjne. Anvend øjenbeskyttelse og kraftige arbejdshandsker når pløkkerne slås i. Hård og tør jord kan få pløkkerne til at knække når de slås i. I særlige tilfælde kan det være en fordel at vande plænen hvor pløkkerne skal slås i. 1.3 Fastgørelse af kantledning til jorden Det er ikke nødvendigt at begrave kantledningen selvom man kan gøre det hvis man ønsker det, op til 7,5 cm. De små pløkker, der leveres med Robomow, bruges til at fastgøre kantledningen til jorden under græsniveau. De ligner små teltpløkker. Når de slås rigtigt i jorden vil såvel pløkker som kantledning hurtigt blive usynlige under det nye græs der gror frem. Pløkkerne holder simpelthen ledningen på plads mens græsset vokser hen over den. Afstanden mellem pløkkerne skal være sådan at ledningen holdes under græsniveau så den ikke kommer til at fungere som snubletråd i tiden der går inden græsset vokser hen over den. Se Figur 1.3. Husk at teste kantklipningen inden den endelige fastgørelse af ledningen sker. Se afsnit 2.8 for detaljer om test. 15
Kantledning Sæt ekstra pløkker i for at holde kantledningen helt ned til jorden, under græsniveau. Figur 1.3 Fastgørelse af kantledning 1.4 Hjørner og skarpe drej Når kantledningen udlægges er det vigtigt at den ikke drejes skarpere end 90 grader ved noget hjørne. Hvis der drejes skarpere end 90 grader kan det medføre at Robomow mister kontakten til kantledningen. Er der ved et hjørne behov for at dreje skarpere end 90 grader skal det deles op i to drej som hver skal være mindre end 90 grader. Se Figur 1.4. Korrekt udlægning af kantledning for at undgå hjørner der er skarpere end 90 grader. Græsplæne Forkert udlægning Figur 1.4 Korrekt udlægning af skarpe hjørner 90 grader 1.5 Smalle områder og smalle passager Der er en nedre grænse for hvor smalt et område Robomow effektivt kan navigere igennem for at komme frem til et andet men tilknyttet område. En smal passage defineres som et område der snævrer væsentligt ind i forhold til den egentlige bredde af området og som Robomow skal køre igennem for at få adgang til et andet område der skal klippes ( timeglasfacon ). Minimumbredden for en smal passage, der skal fungere effektivt, er 1,7 m mellem kantledningerne. Jo bredere en passage kan gøres jo bedre vil Robomow kunne bevæge sig mellem de forskellige områder og det vil ganske væsentligt forbedre effektiviteten af klipperen Se figur 1.7. For et smalt område der ikke fungerer som passage til andet område er der en minimumsbredde på 1,7 m ( se figur 1.7 ). Bemærk monteres ledningerne tættere end 1.7 meter, kan det bevirke at Robomow kører udenfor område, med dertil uheldige følger. Dette er ikke dækket af garantien. 16
1.6 Områder og genstande der skal beskyttes Mange af de forhindringer der er på plænen behøver man ikke beskytte ved at lægge kantledning omkring dem. Som tommelfingerregel gælder det genstande der er mere end 15 cm høje og desuden hårde. Eksempler på den type forhindringer er flagstænger, større træer og elmaster. Når de findes på plænen er det lettest at lade Robomow køre ind i dem, da det vil aktivere stødsensorerne i kofangerne og få klipperen til at navigere uden om dem. Unge nyplantede træer bør beskyttes af kantledning, da de ikke er særligt stive. Andre forhindringer, der ikke er stive og mindst 15 cm høje, bør beskyttes af kantledning. Typiske eksempler på genstande der kræver beskyttelse er blomsterbede, små træer og sænkninger med skarpe kanter. Er man usikker med hensyn til en bestemt forhindring er det bedst at udelukke den med kantledningen. Det har ingen indflydelse på klipperens effektivitet og den kan senere fjernes såfremt den ikke behøves. For at etablere et beskyttet område skal kantledningen fra det sted hvor den er tættest på forhindringen føres ind omkring denne og tilbage til præcis det sted hvor den forlod kanten. To regler skal overholdes når der skal etableres beskyttede områder: 1. ledningen, der fører fra kanten af plænen ind til ø'en og ledningen der fører fra ø'en tilbage til kanten, skal ligge tæt op ad hinanden, 2. den udlægningsretning der er valgt for kantledningen skal følges ved etableringen af ø'erne inde på plænen. Dvs. at ledningerne ikke må krydses. På figur 1.5 er det vist at der er afstand mellem de to ledninger der fører til og fra ø'en, men det er kun for at tydeliggøre udlægningsretningen. Den korrekte placering af de to ledninger er at de ligger så tæt at de rører hinanden og at der på intet sted er mere end 3 mm imellem dem. Det bedste resultat opnås ved at fastgøre ledningerne under de samme pløkker. Når ledningerne placeres som beskrevet udlignes det elektriske signal i denne del af ledningen og Robomow kan frit bevæge sig hen over den dobbelte ledning men vil stadig respektere kantledningen der er lagt omkring forhindringen. For den nemmeste installation, er det en god ide at sætte kantledningen fast med så få pløkker som muligt. Når ledningen er monteret hele vejen rundt og forbundet til kant-switchen/ladestationen, vælger du menuen "Ledn.placering". Robomow vil derefter køre langs kanten uden at klippe. Gå nu bag Robomow og se nøje efter om den kører langs kanten som den skal, hvis ikke flyttes ledningen ind eller ud indtil det er OK. Først derefter sættes ledningen fast med pløkker for hver 0,5-1 m. Når der laves en ø på plænen, f.eks. rundt om et blomsterbed, vil Robomow klippe ud til ledningen. Du skal dog være opmærksom på, at forenden af robotten vil "svæve" ca. 25 cm ud over ledningen. Hvis der ikke er plads ud over øen bruges linealen i kort afstand. Er der derimod en kantflise eller andet som Robomow må køre ud over lægges ledningen helt tæt til kanten. Det er også altid en god ide at lægge et lager af ledning, som kan bruges til at rette på kantledningen. Dette gøres ved, f.eks. halvvejs rundt i haven, at lægge ledningen dobbelt. Altså den samme vej den lige er kommet ca. 1 m. tilbage og frem igen. Ledninger der ligger helt tæt ser Robomow ikke, og den vil køre som om det kun er 1 ledning. Figur 1.5 Udelukkelse af forhindringer med kantledning Udlægningsretning Blomsterbed Selv om tegningen viser de to ledninger adskilt skal de ligge tæt og højst 3mm fra hinanden Kantledning Kant-switchen placeres mindst 1,5m fra kantledningen. Ledningerne, der fører ud til kant-switchen, skal ligge tæt ligesom ledningerne til en forhindring Udlægningsretningen følges omkring forhindringen 17
Figur 1.6 Afstande ved udlægning af kantledning omkring forhindringer Træer der er så store at de kan holde til at Robomow kører ind i dem Lille træ, skal udelukkes med kantledning Træer der står for tæt ved kanten ( mindre end 1,2m ) udelukkes med kantledning Mindst 1,5m fra kant Mindste afstand mellem beskyttet område og kantledning 1,5m Robomow kan frit køre hen over denne dobbeltledning men vil alligevel respektere det beskyttede område. På grund af denne egenskab kan der etableres mange beskyttede områder på plænen uden at de vil påvirke Robomows bevægelighed og effektivitet væsentligt Figur 1.7 To zoner med to kant-switche Smalle passager skal være mindst 1,7m brede Større træer der ikke behøver at blive udelukket med kantledning. Vær sikker på at de er mindst 1,2m fra kanten. Zone et Zone to 0,9m bred 18 Afstand større end 1,5m Forhindringer tættere end 1,2m på kanten udelukkes med kantledning Bredden skal være mindst 1,7m målt fra kantledning til kantledning
1.7 Flere zoner/områder Som nævnt tidligere kan haven være indrettet sådan at det er nødvendigt at etablere flere zoner for at Robomow kan fungere effektivt på hele området. Det vil i mange tilfælde være at foretrække at der indrettes to eller måske tre zoner frem for kun en. Der hvor græsarealerne ikke er sammenhængende eller er adskilt af hegn eller lignende anbefales det at hvert område indrettes som en separat zone. En enkel men effektiv og ofte anvendt fremgangsmåde er at indrette en zone for forhave og en zone for baghave. Eventuelle græsarealer på siden af huset kan så inkluderes enten i for- eller baghavezone eller hvis det er hensigtsmæssigt indrettes til særskilte zoner. Målet er at indrette netop det antal zoner der vil få Robomow til at arbejde mest effektivt. Selv om plænen er indrettet i flere zoner er det ikke besværligt holde græsplænen. Tværtimod vil det give mere fleksibilitet med hensyn til måden der klippes, fordi den tid Robomow bruger i hver zone kan kontrolleres individuelt for op til fire zoner. Det vil sige at hver enkelt zone afhængig af areal, facon og indretning kan blive tildelt nøjagtig den tid der er behov for. Se Kapitel 5, Indstillinger og avancerede funktioner, for at få detaljeret information om denne mulighed. Der er adskillige måder disse zoner kan indrettes på, inklusive opsætning af kant-switch, afhængig af det konkrete plæneområde. Eksempler er vist i figur 1.7 og 1.8 Zone A Back Baghave yard Kant-switch Perimeter Switch placering 1 ocation 1 Kant-switch placering 3 Hus House og and garage Fence Mur Kant-switch placering 2 Zone C Sidehave yard Indkørsel Driveway Zone B Front Forhave yard Figur 1.8 Én kant-switch til flere zoner 19
1.8 Hældninger Som tommelfingerregel vil ethvert område der kan klippes sikkert ved at gå bag maskinen også kunne slås sikkert af Robomow automatisk. Den maksimalt tilladte hældning er 30 cm pr. meter. det samme som for en traditionel plæneklipper. Vær opmærksom på at selv om 30 cm ikke lyder af meget er det faktisk en ganske stejl hældning. Hvis man forsøger at bruge Robomow på en hældning der er for kraftig vil forenden af klipperen forsøge at løfte sig en smule. Dette aktiverer løftesensoren, hvorpå knivene stopper af sikkerhedshensyn. I alle tilfælde skal et skrånende område der aktiverer løftesensoren udelukkes fra den automatiske klipning. I nogle tilfælde vil det pågældende område kunne klippes manuelt med Robomow. Inden man forsøger at klippe et skrånende område manuelt skal man sørge for at der er mulighed for at få sikkert fodfæste. Er man usikker på om hældningen på et område er for stejl bør man først forsøge at køre Robomow manuelt op ad skråningen. Hvis forenden ikke løfter sig kan skråningen indgå i det automatisk klippede område. Hvis den derimod løfter sig skal den udelukkes fra det automatisk klippede område. ADVARSEL!! Mulighed for alvorlige skader. Ved manuel klipning af arealer der er for stejle til automatisk klipning skal man sørge for at have sikkert fodfæste inden man begynder at klippe. Kør på tværs af sikkerhedshensyn. Bær altid kraftigt, lukket fodtøj når Robomow bruges manuelt. 1.9 Færdiggørelse Når kantledningen er udlagt og fastgjort med pløkker til jorden skal kant-switchen forbindes inden man kan foretage en testkørsel. Hvis kantledningen er lagt rigtigt ud er der to løse ender der hvor udlægningen startede. Se figur 1.9. De to løse ender skal mens de holdes stramt og tæt føres over til det sted hvor kant-switchen skal opsættes. Undervejs fastgøres de med pløkker således at begge ledninger ligger tæt under de samme pløkker. Sørg for at ledningerne der fører fra kant til kant-switch ligger stramt og tæt ( højst 3mm afstand ). Fastgør ledningerne omhyggeligt til jorden med pløkker To ledningsender fra udlægningen af kantledning. Kantswitch skal være mindst 1,5m fra kant Figur 1.9 Tilslutning af kantledning til kant-switch På det sted hvor kant-switchen skal opsættes skæres de to ledninger af i samme og passende længde. Fra hver ledningsende fjernes 6 mm isolation. De afisolerede ledningsender sættes i det 20
grønne stik. Det er ligegyldigt hvilken ledning der kommer i hvilket hul. Skruerne strammes som vist på figur 1.10 Afisoler 6mm af hver ledningsender på kantledningen og sæt en ledning i hvert hul på stikket. Brug en lille flad skruetrækker til at stramme de to skruer der skal fastholde ledningerne i stikket Figur 1.10 Montering af kantledning i stik Tag kant-switchen og hold de to klapper trykket ind som vist på figur 1.11 mens bagstykket tages af kant-switchen. Læg de tre batterier ( størrelse C ) i holderen som vist på figur 1.12 og sæt bagstykket på plads igen. Figur 1.11 - Tryk for at åbne Figur 1.12 Ilægning af batterier 1.10 Afprøvning af kant-switch Sæt stikket med kantledningen i fatningen på kant-switchen (se figur 1.13) og tryk på ON-knappen. Et lille grønt blinkende lys ved siden af ON-knappen viser at systemet er tændt og virker som det skal. Kant-switchen har også en kontrollampe der viser når batterierne skal skiftes og en der viser hvis kantledningen ikke er tilsluttet eller på anden måde er afbrudt. Figur 1.14. ON-knap og kontrollampe "Batteri" kontrollampe "Afbrudt kantledning" kontrollampe Figur 1.13 Sæt stikket med kantledning i kant-switchen Figur 1.14 Betjeningspanel på kant-switch 21
Kant-switchen er udstyret med en automatisk slukkefunktion der afbryder ca. 5 timer efter at den er blevet tændt. Det gør det overflødigt at man husker selv at slukke hver gang den har været i brug. Hvis der bruges Alkaline-batterier af god kvalitet til kant-switchen kan man forvente at de holder det meste af, måske endda hele sæsonen. Kant-switchen kan slukkes manuelt ved at holde ONknappen trykket i tre sekunder. Med et bip indikeres at nu er den slukket. 1.11 Opsætning af kant-switch Kant-switchen er designet så den hurtigt og nemt kan til- og frakobles. Det kan være en fordel hvis græsplænen er inddelt i flere zoner. Frakoblingen foretages ganske simpelt ved at trække stikket ud af fatningen. Med kant-switchen følger en holder der fastgøres ved hjælp af en snaplås på bagsiden af kantswitchen. Holderen er udformet som en pløk og det gør det nemt at flytte kant-switchen til den zone hvor den skal bruges. Se figur 1.15 En anden mulighed for opsætning af kant-switchen er at skrue den fast på en lodret overflade, f.eks. en mur eller et stakit. Kant-switchen er på bagsiden forsynet med tre runde fremspring, der skal anvendes hvis den fastgøres med skruer. Brug f.eks. 3,5 mm eller 4 mm skruer. Se figur 1.16. Uanset hvordan kantswitchen opsættes skal den placeres lodret for at være vandtæt og det bedste er at vælge et tørt og beskyttet sted. Kant-switchen skal monteres lodret for at være vandtæt Opsætning af kant-switchen med skruer i de tre runde fremspring på bagsiden Tag stikket ud af kantswitchen og flyt den til en anden zone Figur 1.15 Kant-switch monteret på holder Figur 1.16 22
Kapitel 2 Klargøring af Robomow Bærehåndtag Kofangere med stødsensorer Manuel kontrolenhed Advarselslampe Lamp Batteri Figur 2.1 - Hvad er hvad på Robomow 2.1 Isætning af batterisikring Robomow leveres uden batterisikring monteret og den kan ikke fungere uden. Sikringen er i den lille plastikpose der er fastgjort oven på batteriet. Tag batteriet ud af Robomow og monter sikringen i sikringsholderen. Det er ligegyldigt hvilken vej den vender. Se figur 2.2 Sæt omhyggeligt batteriet tilbage i Robomow og klipperen "vågner op". Batteriet er opladet fra fabrikken og der er nok strøm til at man kan gennemføre de indledende indstillinger og testkørsler, men derefter skal batteriet oplades i 20 timer før klipperen tages i brug. Se Kapitel 4, Opladning. Kontakter Sæt batterisikringen i sikringsholderen. Det er underordnet hvilken vej den vender. Figur 2.2 Montering af sikring i batteri 23
2.2 Brug af manuel kontrolenhed Robomow er udstyret med en manuel kontrolenhed. Den gør det muligt at køre og betjene klipperen manuelt. Før man begynder at bruge den manuelle kontrolenhed bør man studere figur 2.3 og gøre sig bekendt med de forskellige knapper og deres funktion. Se kapitel 3, Manuel og automatisk klipning for alle detaljer om den manuelle kontrolenhed. 1. Manuel aktivering af knive 2. LCD display 8. Navigation 7. Manuel kontrol af hastighed hurt./langs. 3. Clear 6. Valg af menu 4. GO/Start Figur 2.3 - Manuel kontrolenhed 5. Stop 1. Manuel aktivering af knive for manuelt at aktivere knivene skal to knapper trykkes i bestemt rækkefølge. Det kaldes to-trins OPC ( Operator Presence Control dvs. kontrol af operatørens tilstedeværelse ). Hvis knappen på noget tidspunkt slippes stopper knivene og de foregående trin skal gentages for at aktivere knivene. Se afsnit 3.8 for alle detaljer om manuel klipning. 2. LCD-display viser tekstmeddelelser. Viser også batteriets status. Hvis det udsættes for direkte sollys gennem længere tid kan det blive vanskeligt at læse. Flyttes klipperen til et område uden direkte sollys vil displayet hurtigt blive læsbart igen. 3. Clear ( Slet ) denne knap bruges bl.a. til den to-trins OPC som er beskrevet under punkt 1, Manuel aktivering af knive. Når man foretager brugervalgte indstillinger anvendes knappen til at slette forkerte indtastninger i LCD-displayet. Knappen anvendes også til at komme tilbage til hovedmenuen fra undermenuerne. 4. GO/Start den knap der skal trykkes for at få klipperen til at køre automatisk. Desuden anvendes den til at udføre valg og bekræfte valg der foretages i menuen og undermenu og som vises i LCDdisplayet. 5. Stop trykkes denne knap mens Robomow robotklipper stopper både knive og hjul. Knappen kan også anvendes til at standse en klipning før den er påbegyndt. 6. Valg af menu ved hjælp af den manuelle kontrolenhed kan brugeren foretage forskellige valg og indstillinger. Menuerne og valgmulighederne vises som tekst på LCD- displayet og er der flere valgmuligheder anvendes piltasterne til at "blade" mellem disse muligheder. 7. Manuel kontrol af hastighed når klipperen køres manuelt kan man vælge mellem to hastigheder, hurtig og langsom. For at skifte fra den ene hastighed tid den anden skal knappen trykkes én gang. Kører klipperen hurtigt vil et tryk få klipperen til at køre langsomt. Kører klipperen langsomt vil et tryk få den til at køre hurtigt. Denne funktion virker kun mens klipperen kører. 8. Navigation bruges til at styre klipperen i den ønskede retning. Tryk let på navigationsknappen og rul med fingeren i den ønskede køreretning. Navigationsknappen virker i alle retninger - både frem og bak - og skal holdes nedtrykket for at være aktiv. 24
2.3 Manuel og automatisk kørsel Af sikkerhedshensyn er Robomow designet sådan at den kun kan fungere manuelt når den manuelle kontrolenhed er taget ud af sin holder og holdes af den der skal betjene den. Se figur 2.4. Manuel kørsel bruges primært til at køre klipperen ind på plænen og tilbage igen efter endt klipning, men bruges også når klipperen skal flyttes fra en zone til en anden. Den manuelle kontrolenhed muliggør også aktivering af klippefunktionen. Kombineret med kørefunktionen giver det mulighed for at foretage trimning og klipning i områder hvor klipperen ikke kan fungere automatisk. På samme måde er automatisk klipning ikke mulig medmindre den manuelle kontrolenhed sidder i sin holder og er trykket ned så den er i plan med oversiden af klipperen. Se figur 2.5. Den manuelle kontrolenhed tages ud 2.4 Kørsel med Robomow Robomow køres ved hjælp af den manuelle kontrolenhed Figur 2.4 Manuel kørsel med Robomow Den manuelle kontrolenhed anbragt i sin holder og trykket ned så den er i plan med oversiden af klipperen Figur 2.5 Kontrolenheden trykkes i plan med oversiden af klipperen For at køre med Robomow ved hjælp af den manuelle kontrolenhed skal denne først tages ud af sin holder. Det gøres ved at anbringe en finger i den fordybning der er til venstre foran kontrolenheden og vippe den opad hvorefter enheden kan tages ud af sin holder, se figur 2.4. Man betjener nemmest navigationsknappen med en let tommelfinger og trykker blot i den retning man ønsker at køre, se figur 2.6. Frem ( F ) og bak ( R ) er markeret ud for de respektive pile på navigationsknappen. Frem og bak angiver retningerne set fra en position bag ved klipperen. Trykker man på venstrepil vil Robomow dreje til venstre, trykkker man på højrepil vil den dreje til højre. Trykker man på en af de små pile vil klipperen foretage en delvis drejning i den pågældende retning. Frem skråt til venstre Frem Frem skråt til højre Navigationsknap på den manuelle kontrolenhed Venstre Højre Bak skråt til venstre Bak Bak skråt til højre Figur 2.6 Brug af navigationsknap 25
2.3 Manuel og automatisk kørsel Af sikkerhedshensyn er Robomow designet sådan at den kun kan fungere manuelt når den manuelle kontrolenhed er taget ud af sin holder og holdes af den der skal betjene den. Se figur 2.4. Manuel kørsel bruges primært til at køre klipperen ind på plænen og tilbage igen efter endt klipning, men bruges også når klipperen skal flyttes fra en zone til en anden. Den manuelle kontrolenhed muliggør også aktivering af klippefunktionen. Kombineret med kørefunktionen giver det mulighed for at foretage trimning og klipning i områder hvor klipperen ikke kan fungere automatisk. På samme måde er automatisk klipning ikke mulig medmindre den manuelle kontrolenhed sidder i sin holder og er trykket ned så den er i plan med oversiden af klipperen. Se figur 2.5. Den manuelle kontrolenhed tages ud 2.4 Kørsel med Robomow Robomow køres ved hjælp af den manuelle kontrolenhed Figur 2.4 Manuel kørsel med Robomow Den manuelle kontrolenhed anbragt i sin holder og trykket ned så den er i plan med oversiden af klipperen Figur 2.5 Kontrolenheden trykkes i plan med oversiden af klipperen For at køre med Robomow ved hjælp af den manuelle kontrolenhed skal denne først tages ud af sin holder. Det gøres ved at anbringe en finger i den fordybning der er til venstre foran kontrolenheden og vippe den opad hvorefter enheden kan tages ud af sin holder, se figur 2.4. Man betjener nemmest navigationsknappen med en let tommelfinger og trykker blot i den retning man ønsker at køre, se figur 2.6. Frem ( F ) og bak ( R ) er markeret ud for de respektive pile på navigationsknappen. Frem og bak angiver retningerne set fra en position bag ved klipperen. Trykker man på venstrepil vil Robomow dreje til venstre, trykkker man på højrepil vil den dreje til højre. Trykker man på en af de små pile vil klipperen foretage en delvis drejning i den pågældende retning. Frem skråt til venstre Frem Frem skråt til højre Navigationsknap på den manuelle kontrolenhed Venstre Højre Bak skråt til venstre Bak Bak skråt til højre Figur 2.6 Brug af navigationsknap 25
2.5 Indstilling af klippehøjde og frigang til jord Fjern batteriet før der foretages nogen form for justering. Robomow har to grundlæggende indstillinger, klippehøjde og frigang til jord. Når der anvendes knive til høj klipning, kan klippehøjden justeres fra 3,8-8,9 cm og med knive til lav klipning kan klippehøjden indstilles fra 2,5-6,4 cm. Udstyres klipperes med små hjul kan der opnås en mindste klippehøjde på 20 mm. Frigang til jord kan indstilles i to højder (tre når der anvendes små hjul). Justering af klippehøjden foretages ved at dreje forhjulets basis ind eller ud, se figur 2.7. Drej forhjulets basis indad (lavere) eller udad (højere) for at justere højden. Hvert klik svarer til en ændring på 6 mm i klippehøjde. Drej denne vej for at få klippet højere Drej denne vej for at få klipet lavere Figur 2.7 Indstilling af klippehøjde ADVARSEL!! Mulighed for alvorlige skader. Tag altid batteriet ud før der foretages nogen form for justering og før klipperen løftes fra jorden. Løft aldrig klipperen mens den kører og foretag aldrig nogen form for justering mens den kører. Knivene er meget skarpe og der er mulighed for alvorlige snitsår. Bær altid kraftige handsker når der arbejdes omkring og tæt på knivene. Indstilling af frigang til jord foregår i batterirummet på klippperen. Se figur 2.8. Der er to positioner, en øvre og en nedre (RL350 + RL550 har tre; øvre, nedre og midt i ). Den laveste position ( tættest ved bunden af batterirummet ) giver den største frigang til jord, mens den øverste position ( længst væk fra bunden af batterirummet ) giver den mindste frigang til jord. Se figur 2.9. Det anbefales typisk at indstille frigangen til maksimum dvs. positionen tættest ved bunden af batterirummet. Til europæiske plæner og plæner hvor græsset skal klippes meget kort ( kortere end 5 cm ) kan det vise sig at indstilling af frigang til minimum fungerer bedst. Indstilling af frigang til jord foregår i batterirummet. Træk ud i den lille bøjle og flyt den op eller ned for at justere frigang Figur 2.8 Placering af justeringsgreb Figur 2.9 Justering af frigang 26
2.6 Indstilling af land og kalibrering af kompas Robomow anvender et avanceret navigationssystem baseret på et indbygget elektronisk kompas der indstiller sig efter de magnetiske poler på Jorden. Magnetisk nord kan variere fra et sted på Jorden til et andet afhængig af geografien. For at tilpasse sig denne variation er det nødvendigt at kalibrere kompasset på det område af Jorden hvor klipperen skal bruges. Det en engangskalibrering der ikke behøver gentagelse medmindre klipperen flyttes adskillige hundrede kilometer fra det sted hvor den første gang blev kalibreret. Se figur 2.10. Kalibreringsprocessen er ganske simpel og Robomow beder om at få den udført før den overhovedet kan anvendes til automatisk klipning. Tag den manuelle kontrolenhed ud af holderen og kør klipperen til et jævnt og vandret område af plænen. Hvis græsset er meget højt skal klippehøjde og frigang til jord justeres til maksimum. Placer Robomow midt på området og sæt den manuelle kontrolenhed tilbage i holderen og tryk den ned så den er i plan med oversiden af klipperen. Vær omhyggelig med at få spiralledningen ned i rummet under kontrolenheden. Tænd for kant-switchen for at aktivere kantledningen da dette er nødvendigt for at gennemføre kalibreringen. Nu vil den første besked i figur 2.10 blive vist i LCD-displayet. Følg derpå sekvensen vist i figur 2.10 for at fuldføre kalibreringsprocessen. Under kalibreringsprocessen vil Robomow begynde at dreje langsomt rundt i en cirkel og holde små pauser undervejs. Robomow kan køre rundt op til fire gange og holde adskillige sekunders pause. Mens dette foregår blinker meddelelsen Vent i LCD-displayet og først når meddelelsen Test OK Tryk C vises er processen tilendebragt. Tryk derpå [C] for at vende tilbage til hovedmenuens meddelelse Zone A-MAX. Selv om det er usædvanligt kan det ske at første forsøg på kalibrering mislykkes. I så fald vises meddelelsen Prøv andet sted. Selv om det er usædvanligt betyder det ikke at der er problemer med Robomow. Det betyder blot at noget i nærheden forstyrrer så meget at der ikke kan opnås præcis kalibrering. Det kan f.eks. være større metalgenstande eller sågar nedgravede elektriske ledninger. Når først kalibreringen er gennemført betyder disse forstyrrende elementer intet for Robomows funktion. For at kalibrere om køres Robomow til et andet jævnt område på plænen mindst 3,0-4,5 m væk fra det første område og den tidligere gennemførte sekvens gentages. Når kalibreringen er lykkedes vil meddelelsen der kræver kalibrering ikke blive vist igen. 27
Figur 2.10 Sekvens ved kalibrering Det bliver vist Dock Zone A Zone MAX MAX MAX Tryk Press GO GO Det skal der gøres Tryk [GO] Vælg Set Country land Tryk Press GO GO Tryk [GO] Not Ikke set Not valgt Set! Rul Blad Scroll Tryk [ ] eller [ ] for at finde land Danmark USA USA Bekræft Confirm Tryk [GO] for at bekræfte valget Zone Dock A Zone: MAX MAX MAX Tryk Press GO GO Tryk [GO] Calibration Kalibr.nødvendig Req GO Press Tryk GO Tryk [GO] Aktiver motorer Activate Motors Tryk Tryk Press GO GO GO Tryk [GO]. Processen starter og varer i 1-2 minutter Test OK Test Passed Tryk Press GO C Tryk [C] Dock Zone A Zone: MAX Tryk Press GO GO MAX MAX Klar til at klippe 28
2.7 Test af kantledningens placering ved kantklipning Som nævnt i kapitel 1 er det bedst at teste placeringen af kantledningen ved at lade Robomow foretage kantklipning. Så er det nemt at se om ledningens placering skal justeres lidt inden den endelige fastgørelse med resten af pløkkerne foretages. Hvis ledningen er placeret for tæt på en mur eller andre faste genstande vil kofangerne blive aktiveret når de rammer de pågældende objekter. Resultatet vil være at klipperen først forlader kanten for at komme omkring forhindringen og derpå vender tilbage til kanten, men der kan forekomme andre situationer der nødvendiggør små ændringer i udlægningen. Kør klipperen manuelt ind på plænen så den står med forenden mod kantledningen og er ca 1m fra denne ( se figur 2.11 ). Sæt den manuelle kontrolenhed tilbage i holderen og tryk den ned på plads. Vær sikker på at kant-switchen er tændt. Figur 2.11 Test af kantledningens placering Placer Robomow med front mod kantledning Brug [ ] i menuen Hovedmenu og følg instruktionerne nedenfor ( figur 2.12 ): Figur 2.12 Placering af kantledning menuvalg Manuel Manual Hovedmenu User Options User Brugervalg Preferences Tryk Press GO GO Zone opsætning Tryk GO Ledn.placering Wire position Press Tryk GO GO Ledn.placering Wire position Tryk Press GO GO for to test test Tryk [GO] Tryk [GO] Tryk [ ] én gang til 'Wire Position" Tryk [GO] Tryk [GO] Gå ved siden af Robomow, mens den kører langs kanten. Der hvor klipperen kører for tæt på kanten af plænen skal kantledningen flyttes lidt ind f.eks. hvis den rammer huset mens den forsøger at klippe kanten af plænen. Omvendt hvis f.eks. klipperen efterlader helligdage langs indkørslen skal kantledningen flyttes tættere på plænekanten. Flyt kantledningen på de steder hvor det er nødvendigt, men flyt den kun lidt og prøv så at klippe kanten igen. Gentag processen indtil den kan klippe hele kanten uden at ramme nogen genstand og indtil den kører så tæt på tilstødende områder som det ønskes. Når processen er afsluttet fastgøres kantledningen endeligt med flere pløkker sådan at den overalt ligger tæt til jorden. Hvis nødvendigt købes ekstra pløkker. 29