TECH-system Type 167. For singledrift med servofunktion. Monteringsvejledning og brugsanvisning

Transkript

1 TECH-system Type 167 For singledrift med servofunktion Monteringsvejledning og brugsanvisning

2 Forord Kære Bruger, Det glæder os at De har valgt et aktuator-system fra LINAK. LINAK systemerne består af højteknologiske produkter, som er baseret på mange års erfaring med fremstilling og udvikling af aktuatorer, elektriske kontrolbokse, styringer og ladere. TECH-systemer er sammensat af LINAK aktuatorer og en motorstyring udviklet og fremstillet hos 3. parts producenter. TECH-systemernes funktion og driftssikkerhed er testet og gennemprøvet i alle tænkelige situationer. Desuden forbedrer vi løbende vore produkter og systemer for at efterkomme kundernes krav. I denne brugsanvisning kan De læse om, hvordan De monterer og vedligeholder Deres TECHsystem. Vi er overbeviste om at De vil få en lang og problemfri drift med Deres TECH-system. Inden vore produkter forlader fabrikken, gennemgår de en 100 % funktions og kvalitetstest. Skulle der alligevel opstå problemer med Deres systemer, er De altid velkommen til at kontakte; LINAK Danmark A/S på telefon LINAK yder garanti på alle sine produkter og systemer. Denne garanti er dog givet under forudsætning af at produktet anvendes i henhold til specifikationerne, at vedligehold udføres korrekt samt at eventuelle reparationer udføres på et værksted, som er autoriseret til at reparere LINAK produkter. Ændringer i montage og anvendelse af LINAK systemer kan have indflydelse på drift og holdbarhed. Produkterne må ikke åbnes af uautoriserede personer. LINAK Danmark A/S Mønstedsvej Silkeborg Side 2 af 20 jan ver. 00

3 Vigtig information Vigtig information om LINAK produkter er beskrevet med følgende overskrifter: Advarsel! Manglende efterkommelse af disse instruktioner kan resultere i ulykker med alvorlig personskade til følge. Bemærk! Manglende efterkommelse af disse instruktioner kan resultere i beskadigelse eller ødelæggelse af produktet. Garanti LINAK garantien dækker fabrikationsfejl på produkterne, regnet fra produktionsdagen. Kontakt LINAK Danmark A/S for yderligere information om garantiperioden. Garantien er begrænset til værdien af LINAK produktet. LINAKs garanti gælder kun hvis systemet er uåbnet og har været anvendt korrekt. Kontrolboks og styring må ikke udsættes for vold. Herved bortfalder garantien. Sikkerhedsinstruktioner Læs venligst følgende sikkerhedsinformationer nøje. Det er vigtigt for enhver som skal forbinde, installere eller anvende systemet at have de nødvendige informationer samt adgang til denne brugsanvisning. LINAK anbefaler at aktuatorerne anvendes til tryk-applikationer frem for træk-applikationer. Det er vigtigt for enhver som skal forbinde, montere eller betjene systemerne at have den nødvendige information samt adgang til denne brugsanvisning. Før montering, afmontering eller fejlfinding: Stop aktuatoren. Afbryd strømforsyningen eller træk netstikket ud. Frigør aktuatoren for enhver last, som kan udløses under arbejde. Før opstart: Sørg for at systemet er monteret som beskrevet i denne brugsanvisning. Sørg for at spændingen i motorstyringen er korrekt, før systemet tilsluttes strømforsyning Systemforbindelse. De individuelle dele skal forbindes før motorstyringen tilsluttes netspændingen. Under driften: Hvis motorstyringen afgiver unormale lyde eller lugte, afbryd da netspændingen og et evt. eksternt batteri. Sørg for at kablerne ikke er beskadiget. Afbryd netkablet til mobilt udstyr før dette flyttes. Produkterne er beregnet til brug inden døre (se endvidere tæthedsklasse for den enkelte aktuator) Side 3 af 20 jan ver. 00

4 Klassifikation: Udstyret er ikke egnet til brug i nærheden af en brandbar, bedøvende blanding med luft, ilt eller lattergas. Miljøforhold Advarsel! Hvis aktuatoren anvendes til træk i en applikation med risiko for personskade, gælder følgende: Det er producenten af applikationen der har ansvaret for at indføre passende sikkerhedsforanstaltninger, som forhindrer personskade i at opstå, i tilfælde af aktuatorsvigt. Advarsel! Bemærk at der i enhver applikation, hvor en aktuator skal indgå, ikke må være risiko for personskade som f.eks. klemskader på fingre Advarsel! Plastikdelene i systemet tåler ikke skæreolie Side 4 af 20 jan ver. 00

5 Side 5 af 20 jan ver. 00

6 Indholdsfortegnelse. Forord... 2 Vigtig information... 3 Garanti... 3 Sikkerhedsinstruktioner... 3 Miljøforhold... 4 Tekniske data... 7 Beskrivelse af systemet... 7 Servo controller m. betjening: (pos.1)... 8 Aktuator: (pos.2)... 8 Dimensioner... 8 Typeskilt og mærkning... 9 Inkorporeringserklæring Tilslutning og montering Montering af motorstyring Tilslutning af motorstyring Montering af aktuatorer Tilslutning af LINAK aktuatorer Tilslutningsdiagram LA12 - Potentiometer LA30/32 - Potentiometer LA23 - Hall-pot LA35 - Hall-pot Funktionsindstillinger Afbrydergrænse Justering af afbrydergrænsen Justering af nedre slaglængdebegrænsning Justering af øvre slaglængdebegrænsning Drift Stop Fejlsøgning Symbolforklaring Bortskaffelse af LINAKs produkter Side 6 af 20 jan ver. 00

7 Tekniske data TECH-system type 167 består af; servo-controller og aktuator. Der kan vælges mellem 5 forskellige aktuatortyper. Beskrivelse af systemet TECH-system type 167 er et aktuatorsystem bestående af 1 LINAK aktuator der vhj.a en specieldesignet motorstyring sikrer et driftssikkert og prisgunstigt system til opgaver hvor der ønskes en nøjagtig og nem positionering af aktuatorens spindelbevægelse. Motorstyringen har indbygget drejeknap for betjening af aktuatorens bevægelse. TECH-System type 167 er udviklet specielt til industrielle formål og er kompatibel med flere forskellige LINAK aktuatorer. Side 7 af 20 jan ver. 00

8 Servo controller m. betjening: (pos.1) Typebetegnelse: TR-EM-167 Aktuatortilslutning: 1 aktuator Aktuator strømgrænse: 4 A kontinuerlig 8 A i maks. 10 sek. "on", 20 sek. "off" 15A i maks. 3 sek. "on", 30 sek. "off" Aktuator spænding: 12/24Vdc Forsyningsspænding til print: Vdc udglattet spænding Strømgrænse, indstilling: 0-15A trinløs indstilling Fejludgang: NPN open-coll. 30 V 50 ma Reguleringsnøjagtighed: +/- 1% Driftstemperatur (Ta): C Styringsindgange: Potentiometer kohm eller 0-5V DC Slaglængdebegrænsning: Nedre: 0-30% Øvre: % Aktuator: (pos.2) Systemet er kompatibel med følgende LINAK-aktuatorer (alle med potentiometer- tilbagemelding): Aktuator LA12 - potentiometer Aktuator LA23 - hall -potentiometer Aktuator LA30 - potentiometer Aktuator LA32 - potentiometer Aktuator LA35 - hall -potentiometer (se aktuelle datablad for yderligere info) Dimensioner Dimensioner for aktuatoren findes i databladet for den valgte type. Dimensioner for servo controller: Side 8 af 20 jan ver. 00

9 Typeskilt og mærkning Typeskilt på LA12 Typeskilt på LA23 : Typeskilt på LA30 Typeskilt på LA32 I : Typeskilt på LA35 Side 9 af 20 jan ver. 00

10

11 Tilslutning og montering Montering af motorstyring Motorstyringen TR-EM-167 kan monteres i tavle eller betjeningspanel med maks. pladetykkelse på 3mm, ved at bore et hul på ø10mm til forskruningen. Fastgør efterfølgende skalainddelingen på frontpladen inden møtrik og drejeknap monteres. Skalainddelingen er forsynet med dobbeltklæbende tape på bagsiden for nem montering Side 11 af 20 jan ver. 00

12 Tilslutning af motorstyring Tilslutning af motorstyringen TR-EM-167 sker via skrueterminaler. Nedenfor er angivet en generel beskrivelse af de enkelte klemmer. For korrekt tilslutning af de forskellige aktuatorer, se diagrammer senere i dette dokument. Klemme 1: Klemme 2: Klemme 3: Klemme 4: Klemme 5: Klemme 6: Klemme 7: Fejlsignal UD, NPN max. 50 ma 5V-signal UD max. 15 ma Aktuator signal IND Forsyningsspænding / 0V - signal (GND) Spænding til motor på aktuator (-0Vdc) Spænding til motor på aktuator (+12/24Vdc) Forsyningsspænding ( Vdc) udglattet spænding Side 12 af 20 jan ver. 00

13 Montering af aktuatorer Ved monteringen af aktuatorer skal man være opmærksom på at aktuatoren kan bevæge sig frit i hele slaglængden uden at være begrænset af den mekaniske konstruktion. Vær ligeledes opmærksom på at skævt vrid og træk samt skævt fordelt last ikke må forekomme i applikationen Bemærk! Aktuatoren må kun befæstiges i stempelstangsende og bagfæste aldrig på spindelens yderrør eller motorhuset. Endvidere henvises til databladet for den valgte aktuator for yderligere informationer Side 13 af 20 jan ver. 00

14 Tilslutning af LINAK aktuatorer Langt de fleste LINAK aktuatorer leveres som standard med fastmonteret kabel og afhængig af hvilken kontrolboks der er valgt til styringen, forsynes aktuatorerne med forskellige typer stik. Til drift sammen med TR-EM-167 leveres aktuatorerne typisk uden stik. Den nye generation af aktuatorer er forsynet med minifitstik i motorhuset og leveres således helt uden faste kabler. På LA 35 er forsyning- og signal-leder separeret og er således fordelt på hver sit kabel. LA35 Motorkabel Best.nr.: Signalkabel Best. nr.: LA23 Motorkabel Best.nr.: A Side 14 af 20 jan ver. 00

15 LA12 - Potentiometer EM-167 POSITIONER LA Sort Gul Grøn Blå Rød (+) 12-24Vdc forsyning (-) GND forsyning LA30/32 - Potentiometer EM-167 POSITIONER LA30/ Sort Blå Brun Hvid Grøn (+) 12-24Vdc forsyning (-) GND forsyning Gul Rød Side 15 af 20 jan ver. 00

16 Instruction Manual for TECH-system type 167 LA23 - Hall - Potentiometer EM-167 POSITIONER LA Black Violet White (+) 12-24Vdc Supply (-) 0V Blue Brown LA35 - Hall-potentiometer EM-167 POSITIONER LA Black Violet White Blue Brown (+) 12-24Vdc Supply (-) 0V Side 16 af 20 jan ver. 00

17 Funktionsindstillinger Motorstyringen TR-EM-167 har på printet monteret 3 drejepotentiometre som gør det muligt at indstille afbrydergrænsen så den passer til den enkelte aktuatortype, samt indstilling af slaglængdebegrænsning. Nedre slaglængdebegrænsning. Afbrydergrænse. Øvre slaglængdebegrænsning. Afbrydergrænse Afbrydergrænsen bør indstilles så den færdige applikation ikke lider unødvendig overbelastning ved endestop eller ved fastklemte emner el. samt at beskytte aktuatoren mod overbelastning og deraf svigt. Nedenfor er angivet de maksimalt tilladte ampereforbrug for de kompatible aktuatortyper: 2A = LA12 4A = LA23, LA30,LA32 (afhængig af spindelstigning) 7A = LA30, LA32, LA35 (afhængig af spindelstigning) 12A = LA30, LA32, LA35 (afhængig af spindelstigning) Justering af afbrydergrænsen Start med at justere afbrydergrænsen så den svarer til aktuatorens maks. belastning, når applikationen er færdigmonteret, kan afbrydergrænsen finjusteres så den passer til den pågældende driftssituation. Drejes mod uret Drejes med uret = minimum = maksimum Advarsel! Det er vigtigt at vælge en afbrydergrænse der er afstemt efter både applikationen og aktuatoren. Det kan resultere i store skader hvis afbrydergrænsen vælges for høj. Justering af nedre slaglængdebegrænsning Ved at justere på den nedre slaglængdebegrænsning, kan aktuatoren bringes til at stoppe fra 0-30% af den fulde slaglængde før den når sit inderste stop. Drejes mod uret = maksimum Drejes med uret = minimum Side 17 af 20 jan ver. 00

18 Justering af øvre slaglængdebegrænsning Ved at justere på den øvre slaglængdebegrænsning, begrænses aktuatorens slaglængde i udadgående retning fra % af den fulde slaglængde. Drejes mod uret Drejes med uret = maks. slaglængde = min. slaglængde Drift Inden systemet tages i drift, er det vigtigt at motorstyringen er indstillet korrekt iht. ovenstående. Foretager man sig intet vil systemet anvende de fabriksindstillede værdier. Stop Selve positioneringen sker ved hjælp af drejeknappen på motorstyringen, der har forbindelse med et indbygget potentiometer. Så snart drejeknappen drejes, sammenligner motorstyringen feedbackværdien fra aktuatoren med drejeknappens indstillingsværdi og begynder at køre aktuatoren hen mod den indstillede værdi. Når værdierne begynder at nærme sig hinanden, reduceres hastigheden til værdierne er identiske og aktuatoren stopper. Fejlsøgning Motorstyringen lukker automatisk ned i tilfælde af fejl, enten hvis strømmen har overskredet grænseværdien i mere end 2s, eller hvis det tager mere end 30s at nå den indstillede værdi. I en fejlsituation aktiveres fejludgangen. Genstart efter afbrydelse sker ved at køre aktuatoren i modsat retning. Side 18 af 20 jan ver. 00

19 Symbolforklaring Bemærk! Ikke alle nedenstående symboler er at finde på de omhandlende produkter. Side 19 af 20 jan ver. 00

20 Bortskaffelse af LINAKs produkter LINAKs produkter kan bortskaffes ved først at opdele dem i forskellige kategorier for genbrug eller brandbart. Det anbefales at Deres produkt er mest muligt demonteret ved bortskaffelse, samt at De genbruger delene. Som eksempel på kategorier indenfor sortering kan nævnes: Metal, plastik, kabler, brandbart materiale samt genbrug. Nogle af disse kategorier kan underinddeles. Fx kan metal inddeles i stål og aluminium, og plastik kan inddeles i ABS og PP. Som eksempel på sortering, vises nedenfor hvilke kategorier de forskellige LINAK-komponenter skal placeres i: Side 20 af 20 jan ver. 00