magasinetindustri tema Safety En kombination der skaber værdi Ny kontaktor sparer strøm Undgå at strømafbrydelser skaber problemer

Transkript

1 Nr. 3 - September 2008 magasinetindustri En kombination der skaber værdi Ny kontaktor sparer strøm Undgå at strømafbrydelser skaber problemer tema Safety

2 magasinetindustri - September velkommen til magasinetindustri September 2008 Funktionssikre maskiner I dette nummer af Solar Industri Magasinet har vi sat fokus på temaet Safety for b.la. at synliggøre ændringerne i bestemmelserne i maskindirektivet. I samarbejde med nogle af vore primære leverandører, har vi medtaget en række artikler inden for temaet. Derudover indeholder magasinet artikler om andre produkter fra vore egne produktingeniører. For at give en yderligere uddybning af temaet, vil der blive afholdt seminarer i Solars tre regioner i september måned. Seminaret er relevant for alle der arbejder med sikkerhed på maskiner og udbyttet giver deltagerne indsigt i, hvilke overvejelser der er nødvendige når man arbejder med sikkerhed på maskiner. Separat invitation er vedlagt magasinet. Bagest i magasinet er en beskrivelse af Solar Skolens relevante kurser inden for området. Vi håber du må få glæde af denne udgave af magasinet og ser frem til at se dig på et af vore seminarer. Med venlig hilsen Solar Danmark A/S Funktionssikre maskiner... 2 Ny Guardmaster Sensaguard serie... 5 Nilpeter A/S forbereder sig på det nye maskindirektiv... 6 GuardMotion Integrated Motion Control... 9 Sikkerhed integreret i PLC-styringen Forøget fleksibilitet, større funktionalitet, forbedret sikkerhed Det umulige er blevet muligt - med industrial W-LAN Fleksible sikkerhedsløsninger Intelligente sikkerhedsløsninger Nye sikkerhedsmagnetswitche Lysgitter- og lysbommeapplikationer Magnetswitche Undgå at strømafbrydelser skaber problemer.. 25 Nye motorstartere møder trends i markedet Nye suveræne Siemens softstartere 3RW Altivar61 og Altivar71 frekvensomformere En kombination der skaber værdi En ny dimension inden for motorstyring ELTECH i Odense - konkurrencevinder Kort Nyt Produktinfo Solar Skolen Af Per Juul, Funktionssikre maskiner ApS Der bliver i disse tider sagt og skrevet meget om det nye maskindirektiv og de nye sikkerhedsstandarder. I virkeligheden handler det om at indse, at maskindirektivet i såvel det nye som de gamle udgaver har levet en kummerlig tilværelse, siden det første maskindirektiv fra Der har i Danmark såvel som i resten af medlemslandene i EU ikke været undervist i, hvad det vil sige at være maskinfabrikant eller maskinbygger. Den undervisning, der har været op til i dag har været stærk mangelfuld og til tider ofte misvisende. Maskinfabrikanten er en juridisk person, og han har det overordnede ansvar, når en maskine markedsføres i EU. Det er dermed ikke sagt, at han er alene om at have ansvar, men han er den eneste i systemet, som ikke kan slippe for ansvar, når noget går galt. Man bliver maskinfabrikant den dag man markedsfører en maskine i EU, og mange bliver overrasket, når de hører, at en gammel vaskemaskinemotor skruet på en hjemmelavet drejebænk i en private garage er omfattet af reglerne, og er markedsført i det øjeblik, der sættes strøm på for første gang. Produktansvaret træder dog først i kraft, når og hvis drejebænken sælges eller foræres til andre. Hvorfor er det så gået så galt? De uddannelsessystemer, som omfatter maskinbranchen f.eks. elektrikere, elinstallatører, maskinmestre og maskiningeniører, har i årevis brugt den europæiske standard EN som grundlag for undervisning i styresystemer på maskiner, herunder de sikkerhedsrelaterede styresystemer. Sandheden er, at den nævnte standard aldrig har kunnet anvendes til design af sikkerhedsrelaterede styresystemer. EN har oprindelse i en DIN standard fra 1964 og er i årene, der er gået, blevet fornyet og moderniseret en del gange som både International IEC standard og europæisk Cenelec standard. Standarden er anvendelig til design af de elektriske systemer på maskinen, men design af maskinens sikkerhedsrelaterede styresystem kræver helt anderledes midler. De nødvendige standarder til dette formål stammer (med enkelte undtagelser) fra en anden verden ISO og CEN, og disse standarder har kun sporadisk været nævnt i undervisningen af maskinbranchens unge mennesker. Vores hedengangne Elektricitetsråd har en stor del af æren for situationen. Med udgivelse af EN som henholdsvis et afsnit i Stærkstrømsreglementet, og senere som en selvstændig del af Stærkstrømsbekendtgørelsen har såvel lærerstaben som de studerende levet i god tro. Denne æra er heldigvis slut. Med nye visionære personer på de rigtige poster i Sikkerhedsstyrelsen og Dansk Standard er det lykkedes at få den nyeste udgave på gaden

3 Fortsættes på næste side som det den er en harmoniseret Europæisk standard. Dermed er det blevet synligt, at standarden skal bruges med rettidig omhu, og forudsætningen for anvendelse af standarden er, at man kan sit maskindirektiv. Og det er gået galt!!!! Maskinfabrikanten er forpligtet til at opsøge den viden, som er nødvendig for, at han kan bygge en maskine, som har det for operatøren og den udsatte person nødvendige sikkerhedsniveau. Det ses helt tydeligt, at selv meget store maskinfabrikker har svært ved at finde denne viden og få den omsat i praksis. Det er ikke sådan, at man bare gør noget. Der tænkes store tanker og oftest med et godt resultat. Problemet er bare, at selv små fejl (som anvendelse af stiksokkelrelæer i sikkerhedsrelaterede styresystemer, eller en manglende sikkerhedsrelateret ventil i trykluftsystemet, så også disse dele kan bringes til sikre standsninger) kan medføre fatale fejl. Her er det vigtigt at minde om, at skader forårsaget af maskiner, udløser store erstatningskrav. Retssystemet har flere gange nulstillet såvel leveringsbetingelser, garantiudløb og forældelse af produktansvar. Produktansvaret forældes aldrig!!!!!!!!!!!!!!!! Hvad gør vi så? Der skal uddannelse til. Maskinfabrikkerne er som sagt forpligtet til selv at søge den nødvendige viden. På Solar Skolen udbydes i efteråret en kursusrække omfattende: Regler for maskiner, Elektrisk sikkerhed på maskiner, Grundlæggende maskinsikkerhed og Funktionssikre maskiner. Læs mere på Solar Skolen eller Denne kursusrække er gennemprøvet på såvel maskinfabrikker som åbne kurser, og med gode resultater. Kurser slår ikke til! For at leve op til kravet om functional safety i maskindirektivet og de nye sikkerhedsrelaterede standarder, er maskinfabrikanter og til en vis grad også maskin-ejere nødt til at nedsætte en functional safety arbejdsgruppe. Vi taler om en lille kerne af personer, som til sine møder har ret til at indkalde enhver, som har berøring med en given maskine i hele maskinens levetid, således at alle magasinetindustri - September

4 magasinetindustri - September Fortsat fra forrige side aspekter vedrørende maskinens sikkerhed kan blive belyst. Functional safety gruppen er den naturlige følge af en afsluttet kursusrække. Hvad er functional safety? Når det popsmarte er taget ud af begrebet, drejer det sig om at opfylde et par oversete afsnit i maskindirektivets bilag 1. I forkortet udgaver handler det om, at maskiner skal fungere fra det øjeblik, der trykkes på startknappen, til maskinen standses ved tryk på stopknappen. Hvis maskiner går i stå i den mellemliggende periode på grund af nedbrud, er det fordi brugsanvisningen vedrørende forebyggende vedligehold ikke har været tilstrækkelig (hvem husker f.eks. at skrive, at en kontaktor til en rundsav skal være 100% overdimensioneret og at levetiden er 10% af kontaktorfabrikantens oplysning?). En anden indfaldsvinkel: Ca. 80% af alle arbejdsulykker ved maskiner sker, fordi maskiner driller og operatørerne bliver kreative. Ulykker sker kun sjældent fordi det sikkerhedsrelaterede udstyr svigter!! Og så har vi hele nødstopsnakken Maskiner skal være helt sikre inden det skal overvejes om et nødstop er nødvendigt. Det gamle maskindirektiv beskriver problematikken på en klumpet måde, men i det nye maskindirektiv står det lysende klart. Nødstoppet er et supplement til maskinens sikkerhed. Et eksempel: I lufthavnen lyder en klokke. Alle ved, at nu kommer der kufferter, og lidt henne ad båndet DS/ISO Safety related parts of control systems SRP/CS Alle teknologier PL=a til PL=e Validering iht. ISO med videre IEC serien De programmerbare sikkerhedskomponenter Fabrikanternes standard Afsnit 9.2 DS/EN :2006 Elektrisk materiel på maskiner Afsnit 9.2 Normativ referencestandard for C-standarderne En maskine bygges i overensstemmelse med maskindirektivet og så vidt muligt i overensstemmelse med en harmoniseret C-standard sidder Bedste og et par børnebørn, og kan ikke komme væk. Her er nødstoppet på sin plads, og det skal kunne nås, inden båndet starter. EN 1088 ISO Alle de andre DS/IEC Safety related elektronic control system SRECS Elektriske teknologier SIL 1 SIL 2 SIL 3 Validering iht. IEC ISO er normativ reference, men er kun dækkende ved væsentlige fravalg Skematisk sammenhæng mellem de 4 nøglestandarder på området samt nogle få af de andre kendte standarder. Standarder for sikkerhedsrelaterede styresystemer De nye standarder for sikkerhedsrelaterede styresystemer er kommet fra to verdener, som ikke er specielt gode til at kommunikere med hinanden. Derfor blev der to meget forskellige standarder ud af det. Fra IEC / CENELEC udkom en standard for sikkerhedsrelaterede elektriske dele af maskiners styresystemer (SRECS). Denne standard udgives på dansk i dette efterår som DS/EN (IEC) Fra ISO / CEN kom nogenlunde samtidigt ISO :2006 som en revision af EN 954-1:1999. Denne standard er udkommet på dansk som DS/EN/ISO :2007. Denne standard omhandler alle sikkerhedsrelaterede styresystemer (SRP/CS) uanset energiformen. Solar Skolen De tidligere nævnte kurser på Solar Skolen i dette efterår giver som en samlet helhed et indblik i, hvorledes det er muligt at anvende de to standarder hver for sig. Man får samtidig et indblik i hvor den ene standard ikke rækker længere og den anden tager over, samt hvor det med fordel kan anbefales at anvende begge standarder.

5 Ny Guardmaster Sensaguard serie nu kan du enkelt anvende og klassificere iht: DS/EN ISO ! Den nye Guardmaster SensaGuardserie af berøringsfri aftastere gør det mere fleksibelt og effektivt at udvikle sikkerhedssystemer iht. DS/EN ISO Når det drejer sig om maskinsikkerhed, er beskyttelsen af medarbejderne og udstyret altafgørende. Samtidig er man nødt til at fokusere på fleksibilitet og produktivitet, når teknikere skal udvikle et sikkerhedssystem. Det bliver nu nemmere med SafeGuardserie af kodede berøringsfri aftastere, som er kategori 4-/SIL 3-klassificeret, og tilgængelige med de nyeste data såsom PFHd & MTTF samt DC værdier. Serien er udviklet og beregnet til maskinovervågning med delvis eller fuld person adgang. Den er særlig velegnet til maskiner, hvor flere adgangsdøre skal overvåges simultant. Produkterne er udstyret med den nyeste RFID-teknologi for kodning og induktiv sensorteknologi, og Sensa- Guards store sensorområde og tolerance på op til 30 mm over for dårlig justering giver en billig løsning, der egner sig perfekt til en lang række industrielle sikkerhedsapplikationer. SafeGuard-aftasterne kan sluttes til mange typer standard Guardmastersikkerhedsrelæer via de to sikkerheds- PNP-output og AUX PNP-output. De omfatter Minotaur MSR127, MSR serien, SmartGuard og Safety I/O Blocks. Flere aktuatorstørrelser muliggør en stor sensorafstand typisk mm. Både versionerne i plast og i rustfrit stål er IP69K-miljøklassificerede og leveres med indbygget elektronisk kortslutning og beskyttelse mod overspænding. Versionen i rustfrit stål er særlig velegnet til brug i hygiejnekrævende og barske miljøer samt miljøer, hvor man rengør med højtryksspuling, altså typisk inden for fødevare- eller biotekindustrien. SensaGuard-produkterne er meget alsidige og kan derfor også bruges ved pakning og materialehåndtering eller i fiber- og tekstilindustrien, siger Jesper Brydesen, Safety Produktchef, Rockwell Automation Danmark. SensaGuard-serien anvender beslag i standardstørrelse, hvilket gør det nemt at montere aftasterne i eksisterende installationer. Kategori 4-/SIL 3-klassificeringen kan desuden bevares, selv når flere enheder serieforbindes. LED-indikatorer på sensoren giver en visuel indikation af dørens status, og den indbyggede diagnostik letter fejlfindingen. En lang række andre Allen-Bradley Guardmastersikkerhedskomponenter, såsom lysgitre og nødstop kan desuden nemt serieforbindes, så man opnår dynamiske maskinovervågningsløsninger. magasinetindustri - September

6 magasinetindustri - September Nilpeter A/S forbereder sig på det nye maskindirektiv Virksomheden Nilpeter A/S producerer højteknologiske produkter i form af etikettryk-maskiner til industrien. Dermed er virksomheden maskinfabrikant og omfattet af det ny maskindirektiv, der træder i kraft 1. januar Der arbejdes intenst hos Nilpeter A/S for at få styr på de nye standarder, der træder i kraft i det nye år, og dermed omfatter de maskiner, Nilpeter leverer efter nytår. - Vi er forpligtet til at søge og indhente den nødvendige viden f.eks. de mange datablade, vi skal have hjem fra vore leverandører for, at kunne leve op til det nye maskindirektiv. Det er et stort arbejde, som vi lige nu er dybt begravet i, siger electrical engineer Johnny Jensby. Maskinfabrikanten er en juridisk person, der har det overordnede ansvar, når en maskine markedsføres i EU. Det er dermed ikke sagt, at maskinfabrikanten er alene om at have ansvar, men fabrikanten er den eneste i systemet, som ikke kan slippe for ansvar, hvis noget går galt. Vi skal beskytte operatøren Virksomheden bliver maskinfabrikant den dag, virksomheden markedsfører en maskine i EU, og er markedsført i det øjeblik, der sættes strøm på for første gang. Produktansvaret træder i kraft, når maskinen sælges til andre. - Som maskinfabrikant er vi forpligtet til at søge den viden, som er nødvendig for, at vi kan bygge en maskine med det sikkerhedsniveau som kræves for at beskytte operatøren. Derfor har vi nedsat en lille kerne af personer, som tager sig af kravet om sikkerhed lige fra ordren kommer ind og til maskinen er stillet op og fungerer hos kunden, fortæller manager Jesper Larsen.

7 Functional safety For at leve op til kravet om functional safety i maskindirektivet og de nye sikkerhedsrelaterede standarder, kan maskinfabrikanter og maskine med fordel nedsætte en functional safety arbejdsgruppe. En lille kerne af personer, som har ret til at indkalde enhver, som har berøring med en given maskine i hele maskinens levetid, således at aspekter vedrørende maskinens sikkerhed kan blive belyst. - Vi baserer vores sikkerhedsarbejde på en risikovurdering. Den udarbejdes i første omgang før vi går i gang med, at bygge maskinen i vores produktionslokaler. Men under selve opbygningen af maskinen foregår, der en løbende udvikling af den konkrete risikovurdering for, at vi får indbygget den mest optimale sikkerhed for operatørerne, forklarer electrical engineer Lars Lünell. 150 maskiner globalt pr. år Nilpeter A/S producerer godt 150 maskinanlæg om året og eksporterer 98% af sin produktion. Nilpeter har desuden et datterselskab i USA og er i dag en meget moderne virksomhed med åbne, lyse og gennemsigtige lokaler. - Vi er ganske enkelt afhængige af en åben og flad struktur. Derfor er det vigtigt at vi samarbejder i f.eks. vores sikkerhedsgruppe. Vi skal i dag vide så meget, at en sådan viden kun kan bæres af flere hoveder, når vi f.eks. skal leve op til og indarbejde de mange standarder i vores maskiner og datablade skal omsættes til sikkerhedsdokumentation, siger Jesper Larsen. EN har oprindelse i en DIN standard fra 1964 og er i årene, der er gået, blevet fornyet og moderniseret en del gange som både International IEC standard og europæisk Cenelec standard. Nu kommer den i en ny udgave i en harmoniseret Europæisk standard. Fortsættes på næste side Nilpeter A/S Virksomheden Nilpeter A/S i Slagelse er grundlagt i 1919 og producerer højteknologiske produkter i form af etikettryk-maskiner til industrien. Produktionen foregår i Danmark og USA med afsætning over hele verden. Nilpeter eksporterer 98% af sin produktion. I Danmark er der ansat ca. 325 medarbejdere. magasinetindustri - September

8 magasinetindustri - September Fortsat fra forrige side Standarden er anvendelig til design af de elektriske systemer på maskinen, mens design af maskinens sikkerhedsrelaterede styresystem kræver en anden standard under betegnelsen DS/EN/ISO :2007. Denne standard omhandler alle sikkerhedsrelaterede styresystemer (SRP/CS) uanset energiformen. Kurser i de nye standarder Kurserne på Solar Skolen giver et samlet indblik i, hvorledes de to standarder anvendes hver for sig. - Her får deltagerne samtidig et indblik i, hvor den ene standard ikke rækker længere og den anden tager over, samt hvor det med fordel kan anbefales, at anvende begge standarder, fortæller uddannelseschef Poul Erik Verner fra Solar Skolen. Standarder for sikkerhedsrelaterede styresystemer De nye standarder for sikkerhedsrelaterede styresystemer er kommet fra to verdener. Derfor blev der to forskellige standarder ud af det. Fra IEC /CENELEC udkom en standard for sikkerhedsrelaterede elektriske dele af maskiners styresystemer (SRECS). Denne standard udgives på dansk i dette efterår som DS/EN (IEC) Fra ISO / CEN kom nogenlunde samtidig ISO :2006 som en revision af EN 954-1:1999. Denne standard er udkommet på dansk som DS/EN/ ISO :2007. Denne standard omhandler alle sikkerhedsrelaterede styresystemer (SRP/CS) uanset energiformen. info Kurser i det nye maskindirektiv og de nye standarder: IN200.0 Regler for maskiner IN210.0 Elektrisk sikkerhed på maskiner IN220.0 Grundlæggende maskinsikkerhed IN230.0 Funktionssikre maskiner Læs mere på og klik på solar Skolen. Kursusrækken er gennemprøvet med gode resultater.

9 GuardMotion Integrated Motion Control Sikkerhed i industrien er et meget vigtigt anliggende. Sikring af personale handler ikke kun om at forebygge personskader, men kan også nedsætte vedligeholdelsestiden og andre relaterede omkostninger. Men maskinens produktivitet er også afgørende, da man konstant er under pres for at skulle producere mere, og producere det mere effektivt. Før i tiden var det en udfordring at bringe sikkerhed og produktivitet sammen. Sikkerhedsregler var ofte besværlige, dyre og resulterede i en hel del nedetid. Men med Allen-Bradley s Kinetix 6000 og Kinetix 7000 med Guard- Motion, kan man nu drage fordel af et high-performance servodrev, som ikke kun giver sikkerhed for personalet, men også gøre det muligt at forbedre maskinens produktivitet. GuardMotion er grundlaget for sikkerheden integreret i Kinetix motion produkter. Dette gør det muligt for maskinbyggeren og fabrikanten at udvikle maskinløsninger, der giver sikkerhed og maksimal tilgængelighed i maskinen. Opgaver såsom maskinomstilling, rengøring, fjernelse af restprodukter og anden form for typisk vedligeholdelsesarbejde, der tidligere krævede at man fjernede spændingen fra maskinen, kan nu ske uden at fjerne spændingen fra hele maskinen. Som et resultat af dette, vil man opnå hurtigere genstart og kortere nedetid på maskinen efter en udkobling af sikkerhedskredsen. Desuden kan komponenter som hovedkontaktorer fjernes fra styreskabet og dermed reducere pladsen og de samlede systemomkostninger. Guardlogix 2 Mb STD 1 Mb Safety Safe-off funktion i Kinetix 6000 og Kinetix 7000 er certificeret af TUV og opfylder kravene i EN kategori 3 og IEC SIL 3 for Safe-off og forebyggelse mod uventede genstart af applikationer. Med safe-off funktionen i servodrevet bliver outputet til motoren sikkert frakoblet, således at der ikke kan komme moment på motoren. Kinetix 6000 Modul 10A Safe 400 magasinetindustri - September

10 magasinetindustri - September Sikkerhed integreret i PLC-styringen Af Bjarke Scheller Petersen, Rockwell Automation A/S. PLC en var banebrydende, da den kom frem for 30 år siden. Nu kommer næste innovative bølge, hvor PLC og maskinsikkerhed smelter sammen. Skalérbarhed og fleksibilitet følger i halen på de nye integrerede løsninger, som hurtigt tjener sig hjem. Da de første PLC ere så dagens lys i automatiseringsprojekter for år siden, blev de mødt med skepsis af både fagfolk og virksomheder. I dag er det næsten utænkeligt at forestille sig en maskine uden PLC. Nu er en helt ny type PLC på vej den integrerede sikkerheds-plc og den ser heldigvis ud til at blive modtaget med langt større interesse og velvilje. Større sikkerhed, bedre økonomi Rockwell Automation har som en af de første lanceret en ny serie integrerede PLC er, som gør det muligt at skabe komplet integration af maskinsikkerhed og controller. Det er sket med GuardLogix, som er en videreudvikling af den velkendte Control- Logix-serie, og som er den første PLC, som kan håndtere både servo og sikkerhed i samme controller. Der er flere grunde til denne lancering, hvoraf en af de væsentligste er, at den integrerede sikkerheds-plc gør det muligt at tilpasse risikoprofilen og dermed optimere sikkerheden i forhold til hver enkel af et produktionsanlægs driftssituationer. Risiko og sikkerhed varierer jo i forhold til, hvad der foretages på anlægget. Hvor ofte er et anlægs risikoprofil for produktion identisk med risikoprofilen for rengøring eller omstilling? Sjældent eller aldrig. Ved at optimere sikkerheden i forhold til hver enkelt risikoprofil kan der opnås betragtelige indtjeningsmuligheder på mange anlæg. Så alene ud fra en sikkerhedsmæssig og økonomisk betragtning er den integrerede sikkerheds-plc interessant. Øget fleksibilitet En anden fordel ved at anvende integreret sikkerheds-plc er som GuardLogix er, at sikkerhedssystemer kan opbygges med en helt ny grad af dynamik. Både sikkerheds-plc er og de lokalt placerede IO kan tilpasses under projektets opbygning. Det er muligt løbede at ændre antallet, og man kan frit skifte mellem fastfortrådede og trådløse IO er. Det er en mulighed, flere maskinbyggere og slutbrugere allerede med glæde har benyttet sig af, ikke mindst hvis en endelig risikovurdering for hele anlægget ikke foreligger ved projektstart. I disse tilfælde er fleksibiliteten i sikkerhedssystemet særdeles attraktiv. Enklere validering Valideringsprocessen bliver også nemmere, når man implementerer sikkerheds- og styrings-plc i én og samme enhed. Det skyldes, at mængden af kabler og ledninger mellem sikkerhedskomponenterne kan reduceres markant, ikke mindst fordi status og diagnose fra de enkelte sikkerhedskomponenter hentes direkte i registrene i PLC en frem for at skulle aftastes på komponenten. Man undgår således den irriterende situation, hvor sikkerhedskredsen ikke kan kobles ind, mens anlæggets øvrige styringer melder klar. Styringen ser indiskutabelt det samme som sikkerhedskredsen og kan således guide operatøren i fejlårsagen. GuardLogix sikkerheds-plc Den nye GuardLogix sikkerheds-plc fra Rockwell Automation er en PLC, som er blevet udbygget med et partner-modul i en redundant konfiguration. Den er TÜV-godkendt efter gængse maskinsikkerhedsstandarder som DSEN og IEC Programmeringsmiljøet er den velkendte RSlogix-5000 software, som har fået tilføjet nye TÜV godkendte sikkerhedsinstruktioner. GuardLogix kan placeres på en hvilken som helst slot-plads i et Control- Logix-chassis. Eneste krav er, at PLC og partner-modulet er placeret side om side. Øvrige komponenter i og omkring sikkerheds-plc en er standardkomponenter, såsom chassis, strømforsyning og netværkskort. Signaler til og fra GuardLogix indhentes og udveksles via decentralt placerede IO-moduler, som kommunikerer på CIP Safety-protokollen enten baseret på DeviceNet eller EtherNet IP. Den anvendte protokol CIP Safety

11 kan uden problemer accepteres på en hvilken som helst EtherNet eller DeviceNet-bus. Således kan standard EtherNet eller DeviceNet-komponenter problemfrit forbindes til samme fysiske netværk, som sikkerheds-iomodulerne er forbundet til. Den optimale situation at kunne vælge, om man ønsker kombineret eller separat netværk er således til stede. Programmering Programmering af GuardLogix sker med softwarepakken RSLogix-5000, hvor et specifikt programafsnit er forbeholdt sikkerhedsdelen. Der kræves således ingen ekstra licens, ekstra programpakke eller specielt udviklede funktionsblokke. Alt er integreret i softwarepakken fra starten. I henhold til standarder, som vedrører programmerbare sikkerhedsløsninger, DS/EN ISO og IEC 61508, bør programmering på LVL foregå enten med ladder-programmering eller funktionsblokke. Med RSLogix foregår programmeringen med en ladder-editor i et specifikt markeret tidsstyret program, hvorfra subrutiner kaldes og afvikles i den rækkefølge, standarderne foreskriver. Der er pt. otte eksisterende funktionsblokke i RSlogix-5000, som er TÜV-godkendt. Disse anvendes til registrering og styring af nødstop, lysgitre, magnetaftastere m.m. samt selvfølgelig kontrol og styring af udgange til relæer og ventiler. Hurtigt afkast Den marginale merinvestering, som implementeringen af en sikkerheds- PLC giver, tjener sig hurtigt hjem i form af hurtig opstart, optimale valideringsmuligheder, hurtig fejlfinding og sikker diagnose ved systemfejl. Det er stærke fordele, som tilsammen forbedrer anlæggets indtjening og performance. Så der er reelt set ingen god grund til at tvivle eller tøve. Den integrerede sikkeheds-plc er kommet for at blive. magasinetindustri - September

12 12 magasinetindustri - September 2008 Forøget fleksibilitet, større funktionalitet, forbedret sikkerhed - SIRIUS 3RK3 Modular Safety System giver helt nye muligheder Med Safety Integrated tilbydes et ensartet sikkerhedskoncept, der let lader sig integrere i automationsverdenen. SIRIUS MSS, nye modulære og software-parametrerbare sikkerhedssystem, afrunder flot vores brede program af sikkerhedsprodukter. Hvad enten du har simple opgaver eller komplekse sikkerhedsapplikationer, vil du drage fordele af en integreret og sikker platform, der får det maksimale ud af dine maskiner eller systemer. Og det er uanset, om der tales om nye koncepter eller opgradering af eksisterende. Det nye fleksible MSS-system tilbyder et modulært design. Et centralt modul danner kernen i systemet, og antallet af inputs og outputs kan på et hvilket som helst tidspunkt justeres via udvidelsesmoduler. Det giver en fleksibilitet, at systemet enkelt kan tilpasses den respektive applikation. Ved at bruge et busmodul kan systemet forbindes til overordnede systemer via PROFIBUS. Softwaren MSS ES gør parametrering hurtig og effektiv. MSS kan installeres i sikkerhedsapplikationer op til kategori 4 efter EN eller SIL 3 efter IEC 61508/ og Performance Level e efter EN Systemet giver større fleksibilitet til dine applikationer og reducerer omkostningerne, da du kan nøjes med at installere de nødvendige moduler. Desuden spares tid på parametreringen via softwaren MSS ES. 3RK3 centralt modul Alle MSS-systemer er bygget op omkring dette centrale modul. Modulet læser inputs, styrer outputs og kommunikerer med overordnede systemer via et busmodul. Hele applikationens sikkerhedsprogram bliver afviklet i det centrale modul. For at give en større fleksibilitet kan der forbindes op til 7 udvidelsesmoduler til det centrale moduls højre side. Alligevel ligger der i forvejen stor funktionalitet i det centrale modul: 8 sikre sensor-inputs 1 sikkert relæ-output 1 sikkert elektronisk output Udvidelsesmoduler Stiger kravene til sikkerhedsapplikationen, så følger MSS bare med! Den modulære opbygning med udvidelsesmoduler giver dig vide muligheder for at bygge videre på dit system, så du opnår den funktionalitet, du ønsker hverken mere eller mindre. Modulerne kan kombineres efter behov. Følgende udvidelsesmoduler er tilgængelige: Udvidelsesmodul 4/8F-DI - 8 sikre sensor-inputs Udvidelsesmodul 2/4F-DI 1/2F-RO - 4 sikre sensor-inputs - 2 sikre relæ-outputs Udvidelsesmodul 2/4F-DI 2F-DO - 4 sikre sensor-inputs - 2 sikre elektroniske outputs Udvidelsesmodul 8DO - 8 standard elektroniske outputs 3RK3 centralt modul Udvidelsesmodul 4/8F-DI Udvidelsesmodul 2/4F-DI 1/2F-RO Udvidelsesmodul 2/4F-DI 2F-DO Udvidelsesmodul 8DO

13 DP-interfacebusmodul DP-interfacemodulet sender diagnose- og tilstandsdata videre til et overordnet PROFIBUS-netværk. På denne måde kan op til 32 bit cykliske data udveksles med styringen. Diagnosedata kan kaldes acyklisk fra modulet. MSS ES-parametreringssoftware En del af det modulære sikkerhedssystem MSS er parametreringssoftwaren MSS ES. Softwaren giver mulighed for hurtig og overskuelig opsætning af de enkelte sikkerhedsfunktioner, der ellers skulle klares med tidskrævende fortrådning. info Fordele ved SIRIUS Modular Safety System Stor fleksibilitet gennem det modulære design Mere plads i tavlen og reducerede omkostninger takket være strukturen i den modulære opbygning Alle funktionselementer indsættes via drag & drop. Både sikkerhedsfunktionerne og de logiske funktioner tilbydes som blokke og kan linkes indbyrdes. Hurtigere oppe at køre Med MSS ES får du mulighed for at teste dit sikkerhedssystem og se, hvordan sikkerhedsfunktionerne reagerer i forhold til hinanden. Det sparer tid i forbindelse med idriftsættelsen. Ydermere fungerer MSS ES også som diagnoseværktøj, da den tillader online-overvågning af funktionselementerne og Flere muligheder og store tidsbesparelser med det software-parametrerbare system Udførlig on-site diagnose med MSS ES Bedre systemdiagnose og forøget oppetid via dataudveksling over PROFIBUS deres indbyrdes forbindelse. I tillæg til dette genereres en udførlig dokumentation af sikkerhedsfunktionerne. Overblik over funktionerne Overvågningsfunktioner Nødstop Lysgitter Sikkerhedsmåtte Dørovervågning Input Tohåndsbetjening Inputvælger Logikfunktioner AND OR XOR NAND NOR Negation (NEG) Flip-Flop Tællerfunktioner Tæller 0 -> 1 Tæller 1 -> 0 Tæller 0 -> 1 / 1 -> 0 Tidsfunktioner ON-delay Forbikobling OFF-delay Clock-pulsegenerator Start-up-funktioner Output-funktioner Overvåget start-up Manuel start-up Standard output F-output magasinetindustri - September

14 magasinetindustri - September Det umulige er blevet muligt med Industrial W-LAN Af Lars Peter Hansen, Product Manager, Industrial Communication, Siemens IA SC IC Safety og security i trådløs sammenhæng Anvendelsen af Industrial W-LAN i industrien er i løbet af de sidste par år vokset med en enorm hastighed. Dette faktum skyldes i høj grad de mange nye muligheder, som denne teknologi kan tilføre industrien en garanteret båndbredde, realtidskommunikation, adskillige former for redundans og ikke mindst muligheden for at etablere trådløse nødstop. Men en forudsætning for, at Industrial W-LAN overhovedet kan anvendes i dag, er, at datasikkerheden også er i orden. De seneste par år er der - også på dette område - sket en rivende udvikling, ikke mindst på grund af den meget fokus medierne har haft på trådløs datasikkerhed eller rettere mangel på samme. I sommeren 2004 blev de første applikationer baseret på trådløs realtidskommunikation (PROFINET) designet i Danmark, og det var starten på et helt nyt kapitel inden for industriel kommunikation. Pludselig var det muligt at etablere en trådløs kommunikation til bevægelige dele af en proces med meget høj båndbredde baseret på den Wi-Fi-certificerede standard IEEE Udfordringerne fra hobbybrug til industrielle anvendelser At anvende standard W-LAN (som det i dag anvendes til hobby-, hjemme- og kontorbrug) til industrielle applikationer er imidlertid forbundet med en række problemstillinger. Først og fremmest kræves der helt andre fysiske egenskaber af et industriprodukt. Blandt andet et udvidet temperaturområde, robusthed, høj kapslingsklasse, evne til at håndtere

15 Fortsættes på næste side kondensering og muligheden for at udskifte et produkt, uden at der kræves en PC, en speciel software eller andre former for konfiguration. Mediet for W-LAN er jo luft, og dette medium er fælles for alle kommunikationsparterne. Det har den store ulempe, at kun én deltager kan transmittere data ad gangen. Og hvis en deltager transmitterer en stor mængde data, må de andre deltagere vente, til denne transmission er afsluttet. Dette forhold gør det umuligt at etablere realtidskommunikation eller bare noget, der minder om en cyklisk dataoverførsel. Roaming muligheden for at en trådløs klient kan bevæge sig mellem flere access points - er også til stede når man anvender et standard W- LAN. Men typisk vil den tid der går, fra en klient har sluppet et access point, og til der er etableret kommunikation med det næste access point, være op til 1 sekund. Hvis man ønsker at etablere trådløs kommunikation med I/O, er dette forhold naturligvis aldeles uacceptabelt - der vil være behov for roaming-tider i millisekundområdet. Anvendelse af standard W-LAN til overførsel af safety-signaler (nødstop) er i sagens natur heller ikke muligt, da det ikke kan lade sig gøre at reservere båndbredde eller opnå en cyklisk overførsel af data. Løsningen på samtlige disse problemer er: SCALANCE W, Industrial W-LAN. Trådløs safety nødstopstryk og realtidskommunikation SCALANCE W giver som de eneste produkter på markedet mulighed for at konfigurere et realtids-w-lan med en cyklisk opdatering af de tilsluttede klientmoduler. Dette er muligt, selv hvis roaming er påkrævet, samtidig med at man opretholder hhv. realtid og cyklisk dataoverførsel. Det er forudsætningen for at etablere trådløse netværksbaserede safetysignaler. Sammen med PROFINET kan SCA- LANCE W realisere en TÜV-certificeret safety-løsning, som overholder SIL 3/Kat. 4 (IEC61508). Det vil sige, at hvis der er behov for at kommunikere med bevægelige processer med stor båndbredde, og der samtidig er et ønske om at bruge det samme medium til at overføre safety-signaler, så er det nu blevet muligt med PROFINET-baseret kommunikation via SCALANCE W- produkterne. Det kan med andre ord ikke lade sig gøre med andre produkter på markedet, da hverken industri- eller kontorprodukter på nuværende tidspunkt kan håndtere realtidskommunikation og cyklisk dataoverførsel. I skrivende stund er flere af disse løsninger ved at blive installeret i Danmark. Trådløs security det sikre, trådløse netværk Jævnligt dukker der rapporter op i medierne om åbne/usikre W-LAN overalt i landet. Dette problem burde være en saga blot, da der er en række muligheder for at sikre standard W-LAN. Og skal W-LAN avendes til andet end hobby- og hjemmebrug, er det naturligvis vigtigt, at sikkerhedsniveauet er forsvarligt. På dette område har standard W- LAN også udviklet sig meget i løbet af de seneste par år fra et simpelt MAC-filter til et sikkert lukket netværk, baseret på den åbne standard IEEE802.11i, som er udviklet af Wi-Fi Alliance. I 2001 konstaterede flere uafhængige studier, at der var adskillige svagheder ved Wired Equivalent Privacy (WEP), den første form for sikkerhed, der anvendes i forbindelse med W-LAN baseret på IEEE standarden. Disse studier viste, at en hacker med en moderat teknisk viden og udstyret med en software, der er tilgængelig på internettet, kunne få uautoriseret adgang til det bagved liggende netværk via access points udstyret med WEP. Det resulterede i, at mange virksomheder supplerede WEP med 3. parts sikkerhedsløsninger såsom VPN, der reducerede netværkets båndbredde væsentligt. Wi-Fi Alliance tog hånd om dette problem og introducerede i 2003 Wi-Fi Protected Access (WPA ), som er et stærkt standardbaseret sikkerhedskoncept. WPA giver sikkerhed for, at de overførte data forbliver beskyttede/krypte- magasinetindustri - September

16 magasinetindustri - September Fortsat fra forrige side rede og at kun autoriserede brugere får adgang til netværket. I 2004 introducerede Wi-Fi Alliance Wi-Fi Protected Access 2 (WPA2 ), den anden generation af WPA-sikkerhed. WPA2 er baseret på den endelige standard IEEE802.11i, som lukker de sidste huller i sikkerheden. Når man anskaffer sig Industrial W-LAN produkter skal man være opmærksom på, at størstedelen af de produkter, der på nuværende tidspunkt er på markedet, kun understøtter WEP og enkelte WPA. Ud over disse sikkerhedsstandarder er kravet om et kontrolleret radiofelt også begyndt at dukke op, men dette behov kan imidlertid i nogen grad dækkes ved hjælp af Leaky Coax-teknologien. Denne teknologi benytter sig af et coaxkabel med en perforeret skærm, der fungerer som antenne. Kablet kan være op til m, og radiofeltet omkring kablet kan kontrolleres. Typisk vælges et radiofelt på 10 cm til 10 m omkring dette kabel. Der er således mulighed for at begrænse radiofeltet så voldsomt, at de signaler, der kan opfanges uden for bygningen, praktisk talt ingenting er. Alle disse sikkerhedsfunktioner er i dag en integreret del af Industrial W- LAN-produkterne SCALANCE W. De nye muligheder fuld knald på I dag understøtter de fleste industrielle wireless-produkter standarderne IEEE802.11b og IEEE802.11g (2,4 GHz) og enkelte også IEEE802.11a (5 GHz). Effekten, man kan transmittere, er reguleret af lovgivning. I Danmark er den begrænset til 100 mw for IEEE802.11b og IEEE802.11g, og 60 mw for IEEE802.11a. En anden begrænsning er antallet af ikke overlappende kanaler. IEEE802.11b og IEEE802.11g er begrænset til 3 og IEEE802.11a til 4, hvilket kan forhindre, at mange access points monteres på et begrænset fysisk område. Disse begrænsninger reduceres væsentligt, hvis W-LAN produkterne understøtter den nye IEEE802.11h standard. Med denne standard øges den transmitterede effekt til 1000 mw, og antallet af ikke overlappende kanaler øges til 18. Dermed får man mulighed for at dække et væsentligt større område end med tidligere standarder. En yderligere fordel ved IEEE802.11h-standarden er, at den opererer i 5GHz-området. Dette område er p.t. ikke så belastet af anden kommunikation som 2,4 GHz-området, hvor også Bluetooth, mikrobølger og ikke mindst mere eller mindre uautoriserede W-LAN etableret af selvbestaltede IT-administratorer. Med andre ord har man med IEEE802.11h-standarden mulighed for at installere et industrielt W-LAN i en virksomhed, hvor der allerede er installeret et kontor-w-lan, uden at det skaber problemer. Som det eneste industriprodukt understøtter SCALANCE W i dag samtlige standarder IEEE802.11b, g, a og h. Design og dimensionering hvad skal man dog stille op? De virkelig mange muligheder med Industrial W-LAN giver dog også anledning til en lang række nye spørgsmål: Hvor mange access points? Hvor skal de placeres? Hvordan vil dækningen være, og hvilken båndbredde kan man forvente? Specielt i industrien er der mange ting at tage højde for maskiner, robotter, kraner og meget andet. Siemens A&D har i dag et værktøj, SINEMA E, der kan tage hånd om alle disse spørgsmål og hjælpe netværksdesigneren igennem planlægnings- og idriftsættelsesfasen. Værktøjet kan simulere en hel fabrik, udendørs og indendørs installationer, inklusive forhindringer som maskiner, reoler, vægge, vinduer og meget mere og genererer en rapport med grafisk visning af signalstyrke, signal-/støjforhold, båndbredde, antal og fysisk placering af access points. Det er også muligt at simulere flere

17 typer antenner, så man direkte kan se, hvilken virkning en given retningsbestemt antenne eller sågar et Leaky Coax-kabel vil have. Denne konfigurationssoftware er en del af SCALANCE W-familien og kan derfor også bruges som et centralt managementværktøj, der kan uploade og downloade til samtlige industri- og kontor-w-lan produkter. Hvor er vi nået til i dag hvad kan lade sig gøre? I dag er prisen på Industrial W-LAN nede på så lavt et niveau, at det ofte ikke længere giver mening at anvende hængekabler og slæberinge eller anden vedligeholdelseskrævende hardware til kommunikationen mellem bevægelige maskindele/processorer. applikationer nu muligt at realisere. Der findes avancerede softwareløsninger der kan anvendes inden for en række industrier. Industrial W-LAN kan også anvendes til voice-over-ip, trådløs IP-telefoni. Så det er muligt at etablere en løsning til service og vedligehold af en hel produktion hvor en tekniker har wireless adgang til alt teknisk udstyr, kan ringe via trådløs IP-telefoni, hente manualer fra Internettet og samtidig lokalisere produkter/personer via Industrial W-LAN. I dag er Industrial W-LAN ikke bare en mulighed for at forbinde enkelte I/O med en controller eller at etablere en onlineforbindelse imellem en controller og en notebook. Nu giver Industrial W-LAN mulighed for at etablere et sikkert, redundant netværk, der kan håndtere både realtidskommunikation, safety-kommunikation og eventuelt flere trådløse V-LAN i samme løsning. Industrial W-LAN er i dag en moden teknologi, der åbner for muligheden for at etablere avancerede trådløse netværksløsninger, der specielt er designet til industrien. Ofte høres argumentet: Vi skal jo alligevel bruge hængekabler/slæberinge til effektoverførslen. Men dette argument giver ikke altid mening, da der på markedet i dag findes løsninger, der kan overføre effekt trådløst op til ca. 40 KVA over en afstand på ca. 10 cm. Kombineres denne løsning med Leaky Coax-teknologien, er det muligt at konstruere eksempelvis et Mono Rail-system uden fysisk, elektrisk forbindelse til omverdenen med et 54 Mbit kommunikationslink. Siemens A&D har idriftsat et sådant system hos kendt Tysk bilproducenten i Positionering af personer eller produkter, ved hjælp af Industrial W-LAN og Wi-Fi-based Active RFID Tags, er nu også en realitet. Med en nøjagtighed på 1-2 m. er en række nye magasinetindustri - September

18 magasinetindustri - September Fleksible sikkerhedsløsninger giver hurtigere projektering og højere oppetid Af Jesper Thomsen, Siemens Med sikkerheds-plc er fra Siemens kan kravene til hurtig udvikling og i- driftsættelse i udviklingsfasen kombineres med kravene om høj oppetid i systemets levetid. Når kravene til et nyt automationsprojekt kræver kort leveringstid, høj oppetid og et fleksibelt nødstopsystem, der løbende kan tilpasses til nye anlægslayout med en minimal stoptid, så er svaret en sikkerheds-plc fra Siemens. Komplet produktprogram En sikkerheds-plc fra Siemens tilbyder en meget fleksibel løsning, hvor én PLC både løser den almindelige automationsopgave og afvikler en sikkerhedsdel, som styrer sikkerheden på anlægget. Med Siemens PRO- FISAFE-protokol kan almindelige og fejlsikre ind- og udgange placeres lokalt, og udgifterne til dokumentation og kabling kan derfor minimeres. Med Safety Integrated-softwaren arbejder man som normalt, og al diagnose, programmering og HWkonfigurering er, som det plejer. Når anlægget kører, er fuld diagnose til rådighed, og ændringer i nødstopzoner og funktionalitet kan klares, uden at man behøver at flytte ledninger. Baggrund Med start i 1980 (S5 110F) har Siemens nu i over 25 år leveret sikkerheds-plc er, og dette område oplever i dag en vækstrate, der er markant større end for traditionelle PLC ers vedkommende. Vi leverer certificerede produkter, der overholder alle europæiske og internationale normer og standarder (UL/ CSA) for både person- og processikkerhed og de højeste sikkerhedsklasser (kat. 4/SIL3). Med et komplet sikkerhedsprogram, der omfatter alt fra følere, laserscannere og lysgitre over I/O til PLC er og videre til drev og betjeningspaneler, tilbyder vi en komplet sammenhængende systemløsning, hvor komponenterne er afstemt efter hinanden og efter opgaven. Hurtig engineering Sikkerhedssoftwaren Safety Integrated er fuldt integreret i TIA-konceptet (Totally Integrated Automation), hvilket betyder, at hvis man er fortrolig med STEP7, er man hurtigt i gang med sit projekt. På hardwaresiden har man alle muligheder for at lave optimale løsninger, da fejlsikre ind- og udgange kan placeres såvel centralt som decentralt både på PROFIBUS og PROFINET. Til begge løsninger tilbyder vi både kabel- og fiberløsninger, og på PRO- FINET kan der yderligere implementeres en trådløs løsning. Fælles for alt dette er, at hardwareopsætningen er den samme som for en almindelig hardware - det er kun modulnumrene og parametreringen af kortene, der er anderledes. Genbrug af den viden, der allerede er i virksomheden, giver en hurtig projektafvikling, hvor også kvaliteten er i orden.

19 Høj oppetid Når anlægget er i drift, er korrekte fejlinformationer vigtige for hurtigt at kunne lokalisere fejlkilden og få løst problemet. Med en udførlig diagnose direkte online kan fejl hurtigt findes, fjernes og visualiseres i operatørsystemet. Desuden er det muligt at udskifte komponenter under drift, hvilket giver færre stop. Lige så vigtigt er det, at når ændringer i processen kræver ændringer i nødstopsystemet, er omfanget af dokumentation markant reduceret, fordi nødstop, lågekontakter og andet kan blive siddende rent hardwaremæssigt, og funktionsændringer alene foretages i softwaren. Dermed kan ændringer implementeres med minimale stoptider. Enhver ændring i softwaren skal selvfølgelig testes, og den korrekte funktion skal dokumenteres, hvilket systemet understøtter. Hvad tilbyder vi? Med erfaring fra flere hundrede installerede anlæg alene i Danmark har vi et bredt grundlag for at hjælpe dig i gang, ligesom vi har et standard 3-dages kursus, hvor alle dele af projektering, validering, standarder og så videre berøres. Vi udarbejder gerne et koncept, der afspejler netop dine krav, og med et komplet produktprogram finder vi den rigtige løsning. Som vist på figuren herunder, er det i dag muligt at implementere løsninger, der forener det bedste fra henholdsvis PROFIBUS og PROFINET i én løsning. Netværksløsning Security HMI Controller Fail-safe communication via PROFIsafe-Profil Switching Proxy M otion Control Distributed I/O Sensors HM I Proxy Wireless Other fieldbuses Distributed I/O magasinetindustri - September

20 magasinetindustri - September Intelligente sikkerhedsløsninger Med preventa fra Schneider Electric Af Søren Lund, Produkt Marketingchef Schneider Electric Danmark A/S Integration af sikkerhedsløsningen inden for automationsløsninger til maskiner er i dag et vigtigt emne med hensyn til at sikre optimal oppetid samt betjenings- og servicevenlighed af maskinen. Ved anvendelse af sikkerhedskontrollere i forbindelse med sikkerhedsløsninger opnår du den bedste integration og fleksibilitet til applikationen. Med diagnose via indbygget Fieldbus af alle sikkerhedsindgange samt udgange er du sikret en optimal produktivitet. Stand alone og liniemaskiner Ved stand alone maskiner kan du ved, at anvende XPSMC sikkerhedskontrollere med 16 eller 32 sikkerhedsindgange fra Schneider Electric, håndtere hele sikkerhedsapplikationen fra én enhed, hvilket giver en simpel løsning og opbygning af sikkerhedskredsen tillige med at gældende krav og normer overholdes. Ved anvendelse af en lang række intelligente funktioner som f.eks. timerfunktioner og and & or funktioner kan du via simpel softwarekonfigurering opnå funktioner, der betyder, at sikkerheden tilpasses netop din applikation, uden en masse fortrådning, hvilket giver en mere overskuelig dokumentation og løsning. Ved linjemaskiner kan du opdele din maskine i moduler, så overordnet nødstop f.eks. stopper hele maskinen mens en sikkerhedskontroller i hvert modul varetager sikkerhedslågeswitche m.m. Ved anvendelse af Fieldbus kan du fra ét accesspunkt kommunikere med alle sikkerhedskontrollere og dermed programmere og diagnosticere hele applikationen. Dette giver dig også mulighed for fjerndiagnose samt programmering via WEB opkobling og dermed en servicevenlighed for hele applikationen. Zoneopdeling af sikkerheden giver øget produktion Zoneopdeling af sikkerheden giver dig en øget produktivitet, da zoneopdelingen sikrer at kun de farlige situationer stoppes, hvilket f.eks. vil sige, at du kan benytte en funktion, hvor nødstop stopper hele maskinen, mens mekaniske låger med sikkerhedslågeswitche kun stopper den del af maskinen, der åbnes ved den farlige situation. Dermed kan spændingen forblive til f.eks. servosystemer og frekvensomformere, hvis disse ikke udgør mulighed for en farlig situation ved pågældende åbne låge. Sikkerhedskategori og hardware Sikkerhedskontrolleren er kategori 4 godkendt i henhold til EN954-1 og PLE i henhold til EN ISO samt SIL3 godkendt i henhold til IEC Sikkerhedskontrolleren består af 16 eller 32 sikkerhedsindgange og 8 uafhængige sikkerhedsudgange til f.eks. zoneopdeling. Kontrollerens meget tydelige frontdisplay giver en hurtig status over indgange og udgange tillige med evt. fejl på sikkerhedskredsen. Kontrolleren kan håndtere alle typer af sikkerhedskomponenter på sikkerhedsindgange, så sikkerhedskredsen er samlet på én enhed. Enkel software og overskuelig grafisk projektvisning Programmet opbygges i en meget enkelt software XPS-MCWIN, ud fra velkendte Windows principper og med alle sikkerhedskomponenter vist som grafisk enhed til højre på skærmen. Ud fra drag & drop princippet konfigureres der direkte på udgangene, hvilke komponenter der skal sidde på netop den specifikke udgang. Komponenter kan indsættes som og samt eller led. Sporbarhed er indbygget i programmet via en valideringsfunktion, der via et password beskytter programmet og holder styr på, hvornår og hvem, der sidst har været koblet op på soft-

21 waren og evt. ændret i programmet. Ved at gå online på kontrolleren via softwaren kan alle indgange og udgange monitoreres og status gives for hver kreds i sikkerhedskomponenterne samt overordnet, om udgangene er udkoblet eller om der mangler reset etc. Eventuelle fejl indikeres direkte ud fra en given komponent ved f.eks. en kortslutning. Diagnoseversion af softwaren er tilgængelig på com til f.eks. on-site service. Diagnose via Fieldbus Diagnose af status for alle indgange og udgange samt diagnose af eventuelle fejl, som f.eks. kortslutninger på komponenter og lign. via indbygget Fieldbus. XPSMC sikkerhedskontroller har indbygget Modbus og Profibus samt CANopen. Ethernet TCP/IP via TSXETG100 bridge samt Devicenet via LUFP9 gateway. Nye sikkerhedsmagnetswitche uden behov for sikkerhedsrelæ Sidste nye teknologi inden for sikkerhedsmagnetswitche fra Schneider Electric gør det nu muligt for dig at anvende magnetswitche med integreret sikkerhedsmonitorering og dermed har du ikke behov for sikkerhedsrelæer. Teknologien opfylder det højeste sikkerhedsniveau og er dermed kategori 3 og 4 godkendt samt SIL2 og SIL3 godkendt med en MTTFd værdi på 182 år. Sikkerheden styres via integreret egensikker elektronisk effektkreds med to sikkerheds PNP udgange til direkte styring af f.eks. kontaktorer og lign. XCSDM sikkerhedsmagnetswitche er kodet teknologi ud fra et højt sikkerhedsniveau, hvilket gør dem imune over for evt. ydre påvirkninger. Høj tæthedsklasse på op til IP69K gør dem velegnede i selv meget krævende miljøer og med mulighed for fast kabeltype eller stiktype kan du vælge den løsning, der netop passer din applikation. XCSDM kan monteres som stand alone løsning eller i seriekobling ved f.eks. sikring af flere mekaniske låger. Løsningen giver dig en mere overskuelig fortrådning og synlig diodeindikering, tillige med at monitorudgang for status giver bedre servicevenlighed. magneterne på en nem og fleksibel måde i forhold til de fysiske forhold på maskinen. Eksempel på kategori 4 SIL3 diagram Ved at kunne taste fra hele seks sider, er der mulighed for, at montere magasinetindustri - September