ASTRONAUT A3 Malkerobot

Transkript

1 Lely Industries N.V. Malkeudstyr ASTRONAUT A3 Malkerobot Betjeningsvejledning Oversat fra original engelsk brugervejledning

2 BLANK MED VILJE ii

3 REGISTREREDE VAREMÆRKER, COPYRIGHT OG FORBEHOLD Lely, Astronaut, Atlantis, Hibiscus, Lotus, Splendimo, Astri, Astrodata, Calm, Commodus, Compedes, Cosmix, Discovery, E-link, Fertiliner, Gravitor, Grazeway, Hubble, Lely Center, Lelywash, Luna, Pura, Shuttle, T4C, Time for Cows og Viseo er registrerede varemærker, der tilhører Lely Group. Eksklusivretten til at bruge disse varemærker tilhører virksomhederne i Lely-koncernen. Alle rettigheder forbeholdes. Informationen givet i denne publikation er kun for informationsbrug, og udgør ikke et salgstilbud. Visse produkter er måske ikke tilgængelige i visse land, og sendte produkter kan variere fra de viste produkter. Ingen del af denne publikation må kopieres eller offentliggøres ved hjælp af tryk, fotokopiering, mikrofilm eller på nogen som helst anden måde uden forudgående skriftlig tilladelse fra Lely Holding NV. Selv om indholdet af denne publikation er indsamlet med størst mulig forsigtighed, kan Lely ikke acceptere ansvar for skader der måtte opstå fra fejl eller mangler i denne publikation. Copyright 2006 Lely Industries N.V. Alle rettigheder forbeholdes Lely Industries N.V. Weverskade PA Maassluis the Netherlands Tlf.: +31 (0) Fax: +31 (0) Hjemmeside: iii

4 BLANK MED VILJE iv

5 LISTE OVER MEDTAGNE ÆNDRINGER Nej: Dato (åå/mm) Kapitel (kapitler) Bemærkninger Indledende sag v

6 BLANK MED VILJE vi

7 FORORD Indhold af brugerhåndbog Denne brugermanual indeholder informationen der behøves for at anvende en ASTRONAUT A3 Malkerobot. Den indeholder også information om vedligeholdelse og fejlfinder, der kan udføres af en operatør. Læs og forstå disse specifikationer grundigt, før du anvender malkerobotten. Hvis dette ikke sker, kan det resultere i personlige skader eller skader til udstyret. Kontakt venligst din lokale Lely-forhandler, hvis du ikke forstår anvisningerne i denne vejledning, eller hvis du har brug for yderligere oplysninger. Alle informationer i denne vejledning er blevet samlet med stor omhu. Lely er ikke ansvarlig for eventuelle fejl eller mangler, der kan forekomme i denne vejledning. Anbefalingerne er tænkt som retningslinier. Anvisninger, figurer og specifikationer i denne vejledning er baseret på den nyeste information, der var til rådighed på tidspunktet for publicering. Malkerobotten kan omfatte forbedringer, funktioner eller ekstraudstyr, der ikke er omtalt i denne vejledning. Anvendelighed Den nedenstående tabel viser typenumrene for Astronaut malkerobotter, for hvilke denne vejledning gælder. De sidste tre tal (XXX) identificerer specifikke muligheder, der er installeret med malkerobotten. Modelbenævnelse Model Astronaut malkerobottens venstre hånd (LH) Astronaut malkerobottens højre hånd (RH) Typenummer XXX XXX Registrering Skiltet med Astronaut malkerobottens type- og serienummer er anbragt på højre side (højremodeller) eller foran på venstre side (venstremodeller). Oplys altid malkerobottens type- og serienummer, når du kontakter din lokale Lely-forhandler eller når du bestiller reservedele. Skilt med type- og serienummer vii

8 Vi anbefaler, at du skriver din malkerobots type- og serienummer i feltet nedenfor. Dette gør det let at finde informationen. Typenummer Serienummer Godkendt vedligeholdelse ADVARSEL Kun teknikere der er godkendte af Lely Industries er autoriserede til at vedligeholde ASTRONAUT A3 Malkerobot. Hvis personer, der ikke er godkendte af Lely Industries, vedligeholder ASTRONAUT A3 Malkerobot, vil garantien på ASTRONAUT A3 Malkerobot blive ugyldig. Før en tekniker vedligeholder en ASTRONAUT A3 Malkerobot, skal ejeren kontrollere teknikerens servicekort, og sikre sig at teknikeren er godkendt til at udføre vedligeholdelse på en ASTRONAUT A3 Malkerobot. Når teknikeren er færdig med at vedligeholde en ASTRONAUT A3 Malkerobot, skal informationen noteres i journalen for ASTRONAUT A3 Malkerobot. Journalen skal altid opbevares i nærheden af ASTRONAUT A3 Malkerobot. Informationen i journalen skal inkludere: Den udførte vedligeholdelse Teknikerens navn Teknikerens certifikationsnummer Dato for vedligeholdelsen Teknikerens træning Alle teknikere, der er godkendte af Lely Industries, har gennemgået et træningsprogram, og bestået skriftlige og praktiske prøver under og efter træningsprogrammet. Disse prøver er overvågede af produktspecialister og inkluderer fejlfinding og korrigerende vedligeholdelse af ASTRONAUT A3 Malkerobot. Der er fire certifikationsgrupper: Installationstekniker (gyldighed 2 år) Vedligeholdelsestekniker (gyldighed 2 år) Servicetekniker (gyldighed 2 år) Produktspecialist (gyldighed 1 år) Under træningen har eleven lov til at arbejde maksimum et halvt år på en ASTRONAUT A3 Malkerobot, overvåget af en godkendt tekniker. Når træningsprogrammer er fuldført, udsteder Lely et certifikat og et servicekort til teknikeren. Servicekortet viser følgende oplysninger: Teknikerens navn Et foto af teknikeren Teknikerens certifikationsnummer Dato for udløb af certifikationen. viii

9 Kontaktnummer for lokal vedligeholdelse Vi anbefaler at du skriver telefonnummeret og adressen på din lokale kontaktperson for vedligeholdelse i den nedenstående tabel. Dette gør det lettere for dig at finde den korrekte information. Telefonnummer adresse ix

10 BLANK MED VILJE x

11 Table of Contents 1. Indledning Malkerobot Boks Maskinrum Robotarmen X-link betjeningspanelet Tankrummet Kontor Kompressor Sikkerhed Indledning Nøgleord Sikkerhedsanvisninger Generel sikkerhed Elektrisk sikkerhed Sikkerhed under installationen Driftssikkerhed Sikkerhed under vedligeholdelsen Sikkerhedsetiketter Meddelelser på sikkerhedsskilte Vedligeholdelse af sikkerhedsetiketter Installation af sikkerhedsetiketter Nødstop knapper Specifikationer Malkerobot Mål/vægt Operationsområde Trykluftenhed Type Mål/vægt Ydelse: Beskrivelse og brug Indledning Beskrivelse Malkerobot Barbering af yver og hale Betjeningsvejledning Rengøringssystem Alarmsystem 4-13 xi

12 5. Installation Driftsanvisning Start systemet Kalibrer robotarmen Start malkerobotten Start brug af malkerobotten Afbryd malkerobotterne Afbryd malkerobotten (X-link) Afbryd malkerobotten (CRS+) Ekstra foder Aktiver ekstra foder Sluk for ekstra foder Tøm M4Use spandene Tøm malketanken Prøvetagning Klargøring Udskift prøvestativ Stop prøveudtagning HANDLINGER VED ALARMER Ryd aktive alarmer Dæmp aktive alarmer Rengøringssystem X-Link CRS Malkning Første malkning Afbryd besøg Afbryd forbehandling Fastgør malkekopperne igen Forlæng malkning Afbryd efterbehandling 6-14 xii

13 7. Forebyggende vedligeholdelse Skema for forebyggende vedligeholdelse Rengør ventilationshullerne Rengør ydersiden af pattegummierne Rengør robotarmen og boksen Rengør stds skærmen Rengør X-Link kontaktskærmen Rengør vakuumpumpen Undersøg trykluftenheden og lufttørrer Undersøg alarmerne Undersøg rengøringsbørstene Fodertragt Undersøg de dobbelte slanger Undersøg alarmlisten Undersøg kvantiteten af Astri -CID Undersøg kvantiteten af Astri -LIN Undersøg kvantiteten af Astri -L Undersøg kvantiteten af Astri -UC Undersøg Pattegummiforinger Undersøg vakuumpumpens oliestandsglas Test temperaturen af det varme rengøringsvand Undersøg koncentrationen af Astri -L Udskift filterelement for enkelt filter Udskift filterelement for dobbletfilter Udskift Pattegummiforinger Korrigerende vedligeholdelse Udskift rengøringsbørster Udskift en dobbelt slange Forkort en dobbelt slange Test og juster Test Nødstop Juster servicepositionerne Juster referencepunkterne Juster service-1 positionen Juster service-2 positionen Juster service-3 positionen 9-2 xiii

14 9.3 Juster ACID:HYPO forholdet Juster antallet af forbehandlinger Juster indstillinger for mælkeseperation for kælvende køer Juster indstillinger for mælkeseperation for syge køer Fejlfinding Mælken bevæger sig op og ned/ bliver ikke transporteret Børste er snavsede efter rengøring Diagram for fejlfinding Alarmer og telefonopkald Diagrammer Malkerobot LH længdedimensioner (metrisk) LH breddedimensioner (metrisk) LH længdedimensioner (britisk) LH breddedimensioner (britisk) RH længdedimensioner (metrisk) RH breddedimensioner (metrisk) RH længdedimensioner (britisk) RH breddedimensioner (britisk) Reservedele Værktøj og udstyr Forbrugsgods Reservedele 12-3 Glossary of Terms 12-1 Index 12-1 xiv

15 1. INDLEDNING Astronaut malkerobotten er en del af et automatiseret malkesystem, der mælker, fodrer og overvåger køers helbred. Malkesystemet undersøger også kvantiteten og kvaliteten af mælken fra køerne, og hvis det påkræves, kan det adskille kontamineret mælk der ikke opfylder de korrekte krav. En sender på hver ko lader systemet identificere koen via et unikt nummer, og et styresystem indeholder specifikke oplysninger om hver ko. Malkesystemet bruger disse oplysninger til at styre malkningen og fodringen af en ko, når den anvender malkerobotten. Malkesystemet har fire primære dele: Malkerobotten. Tankrumet Kontoret Kompressoren 1.1 Malkerobot Malkerobotten opdager, vejer, malker og fodrer de køer, der går ind i malkerobotten. Malkeboksen er opstillet i eller i nærheden af stalden. Malkerobotten er installeret, således at malkerobottens gulv er på næsten samme højde som staldens gulv. Dette giver køerne sikker og let adgang til og fra malkerobotten. Malkerobotten fremstilles i højre hånds (RH) og venstre hånds (LH) versioner (se illustrationerne på side 1-4 og 1-5). Malkerobotten er forbundet til tankrummet og kontoret via en række kabler, der indeholder mælkeleveringslinien samt elektriske kabler og datakabler. En ekstern kompressor leverer komprimeret luft til robottens pneumatiske systemer Boks Malkerobotten har fire primære dele: Boksen Maskinrummet Robotarmen X-link betjeningspanelet. Boksen er området af malkerobotten hvor koen står under malkningen. Det er en metalramme, der indeholder indgangs- og udgangsporte, vægtbroen og fødningssystemet. Robotarmen er installeret på den højre (RH model) eller venstre (LH model) side af boksen. Indgangs- og udgangsportene er installerede på den venstre (RH model) eller højre (LH model) side af boksen. Gulvet i boksen er en vægtbro, der opdager koen når den går ind i malkerobotten. Vægtbroen finder også koens position for malkesystemet, og vejer koen når den er i den rette stilling (stående på gulvet). Indledning 1-1

16 Fødningssystemet er installeret foran på boksen, og indeholder også antennen der identificerer koen til malkesystemet Maskinrum Maskinrummet er installeret bagest i boksen. Maskinrummet indeholder størstedelen af malke-, rense- og kontrolsystemerne. Milk 4 Use (M4Use) systemet er installeret på robotarm-siden af maskinrummet. Adgang til delene er via to døre, adgangspaneler og dæksler. Alle forbindelserne til tankrummet og computerrummet er også i maskinrummet Robotarmen Robotarmen flytter malkekopperne til den korrekte position for at anbringe dem på koens patter. Robotarmen er installeret på den højre (RH model) eller venstre (LH model) side af boksen. Robotarmen har tre primære dele: Vognenheden Armenheden Moderskibet. Vognenheden Vognenheden forbinder armenheden til boksen og tillader vandrette bevægelser af armen. Rullere og en vandret pneumatisk cylinder forbinder vognenheden til boksen. Armkontrolsystemet er også installeret på vognenheden. Armenheden Armenheden har tre primære dele: Overarmen Drejearmen Underarmen. Armenheden forbindes til vognenheden via et hængsel og tre pneumatiske cylindre. De tre pneumatiske cylindre tillader vandrette og lodrette bevægelser af armenheden. Malkekopsystemet (TAS), 4Effect og patterengøringsbørstene er installerede på underarmen X-link betjeningspanelet. Moderskib Moderskibet er forbundet til enden af underarmen. Moderskibet indeholder pattesporingssystemet (TDS) og pattegummierne. TDS finder patterne på koen, og fortæller den rette position af pattegummierne til TAS. X-link betjeningspanelet er brugeroverfladen for malkerobotten. Det viser alle kommandoer og information der er påkrævet for at anvende og vedligeholde robotten. 1-2 Indledning

17 X-link betjeningspanelet er en berøringsskærm og er installeret på en bevægelig arm på højre forside (RH model) eller venstre forside (LH model) af boksen. X-link panelet er forbundet til T4C netværket og kommunikerer med styresystemet og CSR Tankrummet Tankrummet indeholder systemet der sikrer at mælken opbevares korrekt. Tankrummet har to primære dele: Lagertanken CRS+ rengørings- og alarmsystemet. Tankrummet kan også indholde andre valgfri dele. Disse inkluderer et dobbeltfilter, buffertank og en for-køler. CSR+ er forbundet til T4C netværket og kommunikerer med T4C styresystemet og X-link. 1.3 Kontor Kontoret indeholder den personlige computer (PC) der overvåger og styrer malkesystemet. PC'en er forbundet til malkerobotten og CRS+ i tankrummet via T4C netværket for at skabe et fuldt integreret netværk. Det kan også forbindes til internettet via et modem. Time for Cows (T4C) landbrugsstyresoftwaret, der er installeret på PC'en, vedligeholder oplysninger om hver ko, og sender information om malkning, fodring og rengøring til malkerobotten (X-link) og CRS+ i tankrummet. 1.4 Kompressor Kompressoren leverer trykluftdrevet, ren og tør luft til malkesystemet. Den har en kompressorenhed, et tørreapparat og en lagerbeholder. Kompressoren er installeret i et frostfrit miljø med ren luft. Indledning 1-3

18 KEY: 1. Box - 2. Feed Assembly - 3. Entrance/Exit Gates - 4. Robot Arm - 5. Weighbridge - 6. X-Link - 7. Machine Room Astronaut Milking Robot (LH Model) 1-4 Indledning

19 KEY: 1. Box - 2. Machine Room 3. - Entrance/Exit Gates - 4. Weighbridge - 5. X-Link - 6. Robot Arm - 7. Feed Assembly Astronaut Milking Robot (RH Model) Indledning 1-5

20 BLANK MED VILJE 1-6 Indledning

21 2. SIKKERHED 2.1 Indledning Symbolet for en sikkerhedsadvarsel henviser til vigtige meddelelser vedrørende sikkerheden på din Astronaut malkerobot og i vejledningen. Når du ser dette symbol, skal du være agtpågivende, fordi der er risiko for personskade eller død. Følg anvisningerne i sikkerhedsmeddelelsen. Symbol for sikkerhedsadvarsel 2.2 Nøgleord FARE Vær opmærksom på brugen af nøgleordene FARE, ADVARSEL og FORSIGTIG i sikkerhedsmeddelelserne. Nøgleordene for hver meddelelse har følgende betydninger: Angiver en umiddelbar farlig situation, der, hvis ikke afklaret, vil resultere i død eller alvorlige skader. ADVARSEL Angiver en potentiel faresituation der, hvis den ikke undgås, kan medføre alvorlig personskade eller død, og den omfatter farer, der opstår når sikkerhedsafskærmninger fjernes. FORSIGTIG Angiver en potentiel faresituation der, hvis den ikke undgås, kan medføre mindre eller moderat personskade eller skade på produktet. BEMÆRK: Dette viser yderligere information, der kan hjælpe læseren. Sikkerhed 2-1

22 2.3 Sikkerhedsanvisninger DU er ansvarlig for den SIKRE betjening og vedligeholdelse af malkerobotten. DU skal sørge for, at du og alle andre, der betjener, vedligeholder eller arbejder i nærheden af systemet, er fortrolige med alle beslægtede SIKKERHEDSOPLYSNINGER i denne vejledning Generel sikkerhed Elektrisk sikkerhed Det er DIG, der er nøglen til sikkerhed. Forebyggende sikkerhedsrutiner beskytter ikke kun dig, men også menneskerne omkring dig. Sørg for at integrere disse rutiner i dit sikkerhedsprogram. Vær sikker på at ALLE der betjener, vedligeholder eller arbejder nær malkerobotten overholder sikkerhedsanvisningerne. Risikér ikke at komme til skade ved ikke at overholde sikkerhedsforskrifterne. Astronaut A3 ejere skal træne operatører før de kan betjene malkerobotten. Denne træning skal gentages mindst een gang årligt. Det er operatørens ansvar at have læst og forstået alle sikkerheds- og betjeningsforskrifter i vejledningen og at overholde disse. Personer, der ikke har læst og forstået samtlige betjenings- og sikkerhedsforskrifter, er ikke kvalificerede til at betjene malkerobotten. Modificer ikke udstyret på nogen måde. Uautoriseret modificering kan forringe maskinens funktion og/eller sikkerhed, og kan påvirke såvel udstyrets holdbarhed som operatørens eller tilskueres liv. Brug kun godkendte reservedele, og vær sikker på at de kun installeres af autoriserede teknikere. Læs og forstå betjeningsvejledningen og alle sikkerhedstegn før du tilslutter malkerobotten til strømmen, betjener, vedligeholder eller justerer den. Malkerobotten må kun betjenes af specielt uddannede, kompetente personer. En førstehjælpskasse skal være tilgængelig nær malkerobotten. Opbevares på et godt synligt sted. En brandslukker skal være tilgængelig nær malkerobotten. Opbevares på et godt synligt sted. Installer alle beskyttende dæksler og skærme før du anvender malkerobotten Bær det korrekte beskyttende tøj og udstyr SLUK maskinen, afbryd strømforsyningen, aflast lufttrykket, og vent til alle bevægelige dele er standset, inden malkerobotten rengøres eller vedligeholdes. Sørg for altid at have telefonnummeret på skadestuen i dit område ved hånden. Kontakt den nærmeste Lely-kundeservice, hvis du har spørgsmål. Gennemgå ofte (en gang om året) emner, der har med sikkerhed at gøre, med alle operatører. Lad en faguddannet elektriker tilslutte malkerobotten til strømmen. Vær sikker på at jordingen for det elektriske system og alle dele af malkerobotten opfylder lokale regler og krav Kontroller, at alle elektriske afbrydere er i positionen FRA, før der tændes for strømmen. Udskift øjeblikkeligt strømkabler, ledninger, afbrydere og komponenter, der er beskadiget. 2-2 Sikkerhed

23 Isoler den elektriske strømforsyning ved hovedpanelet, før du åbner det elektriske panel for at arbejde med det elektriske system Sikkerhed under installationen Malkerobottens vægt er ca kg. Anvend altid det korrekte løfteudstyr når du flytter malkerobotten. Læs og overhold instrukserne i byggespecifikationerne og installationsmanualen. Ved hjælp af bærerammen oven på malkeboksen kan malkeboksen flyttes med en gaffeltruck. På flade gulve (herunder spaltegulve) kan robotten også flyttes ved hjælp af et specielt hjulsæt Robotten er ikke stabil før den er korrekt installeret. Sørg for tilstrækkelig støtte under alle bevægelser af malkerobotten. Vær sikker på at malkerobotten er korrekt installeret i stalden Malkerobotten skal opstilles vandret. Brug om nødvendigt understøtningsdele for at sikre, at robottens gulvoverflade er fuldstændigt vandret. Kontroller, at strømforsyningen er korrekt, inden du forbinder den til malkerobotten Lad en faguddannet elektriker tilslutte malkerobotten til strømmen. Vær sikker på at jordingen for det elektriske system og alle dele af malkerobotten opfylder lokale regler og krav Driftssikkerhed Læs og forstå betjeningsvejledningen og alle sikkerhedstegn før du tilslutter malkerobotten til strømmen, betjener, vedligeholder eller justerer den. Malkerobotten må kun betjenes af specielt uddannede, kompetente personer. SLUK maskinen, afbryd strømforsyningen, aflast lufttrykket, og vent til alle bevægelige dele er standset, inden malkerobotten rengøres eller vedligeholdes. Installer alle dæksler og skærme før du anvender malkerobotten Sørg for at holde hænder, fødder, hår og tøj væk fra alle bevægelige dele. Hold uautoriserede personer, især små børn, væk fra malkerobotten til alle tider. Forvis dig om, at alle komponenter er tætte og at alle ledninger/slanger og fittings er i god stand, før trykluft tilføres. Kom ikke i nærheden af robotarmens arbejdsområde. Afspær ikke robotarmen. Den kan bevæge sig med tilstrækkelig kraft til at du og/eller koen kan komme til skade. Betjen ikke enheden fra kontrolområdet, når pattekopperne anbringes på koen. Vær altid opmærksom på uventede bevægelser af køerne. Køer kan overføre store kræfter til malkerobotten og dens (bevægelige) dele. Kig ikke direkte i laserstrålen. Sørg for at holde arbejdsområdet så rent og tørt som mulig. Kontakt den nærmeste Lely-kundeservice, hvis du har spørgsmål. Gennemgå ofte (en gang om året) emner, der har med sikkerhed at gøre, med alle operatører Sikkerhed under vedligeholdelsen Læs og forstå betjeningsvejledningen og alle sikkerhedstegn før du tilslutter malkerobotten til strømmen, betjener, vedligeholder eller justerer den. Sikkerhed 2-3

24 2.4 Sikkerhedsetiketter Meddelelser på sikkerhedsskilte Malkerobotten må kun betjenes af specielt uddannede, kompetente personer. SLUK maskinen, afbryd og isoler strømforsyningen, aflast lufttrykket, og vent til alle bevægelige dele er standset, inden malkerobotten vedligeholdes. Udvis stor forsigtighed, når du arbejder i nærheden af eller med trykluftsanlæg, der arbejder ved højt tryk. Tag trykket af systemet, før du udfører arbejde på det. Bær beskyttende tøj og sikkerhedsbriller når du arbejder med trykluftsystemet Vær sikker på at alle dæksler og skærme er installerede når vedligeholdelsen er færdig. I dette afsnit om sikkerhedsmeddelelser kan der vises generelle sikkerhedsmeddelelser. Specifikke sikkerhedsmeddelelser er omtalt i relevante dele af denne vejledning, med angivelse af potentielle farer, hvis forskrifterne ikke overholdes eller procedurerne ikke følges. Fare pga. kemikalier (ved indtagelse/forbrænding) Symbol for fare pga. kemikalier (undtagen Canada og USA) ADVARSEL Symbol for fare pga. kemikalier (Canada og USA) Kan forårsage alvorlige forbrændinger på fingre og hænder. Følg alle gældende sundheds- og sikkerhedsforskrifter. Undgå at få rengøringsmidlet på huden eller i øjnene. Brug handsker, sikkerhedsbriller og beskyttelsestøj. Hvis rengøringsmidlet er kommet i øjnene: Skyl straks med rigeligt vand og søg læge. Fare for elektrisk stød 2-4 Sikkerhed

25 Symbol for fare for elektrisk stød (undtagen Canada og USA) Symbol for fare for elektrisk stød (Canada og USA) ADVARSEL Stop malkerobotten, afbryd strømmen på hovedpanelet og vent til alle bevægelige dele står stille, før du udfører vedligeholdelse, justering eller reparationer. Frakobl og slå hovedafbryderen fra. Fare ved udsættelse for laserstråler Faresymbol for type en laserstråler (undtagen Canada og USA) Faresymbol for type to laserstråler (undtagen Canada og USA) Faresymbol for laserstråler (Canada og USA) Sikkerhed 2-5

26 FORSIGTIG Klasse 2 laserprodukt. Laserstråling. Kig ikke direkte i laserstrålen. Adgang forbudt for uvedkommende Symbol "Adgang forbudt for uvedkommende" ADVARSEL Kun personer, der har læst og forstået alle relevante sikkerhedsanvisninger, har adgang til området. Fare for klemning Symbol for fare for klemning (undtagen Canada og USA) ADVARSEL Symbol for fare for klemning (Canada og USA) Fare for at blive klemt af bevægelige dele. Hold dig borte fra alle bevægelige dele, når malkerobotten er i drift. Trykgrænse 2-6 Sikkerhed

27 Symbol for trykgrænse FORSIGTIG Sørg for, at den trykgrænse, der er vist på skiltet, ikke overskrides. For højt tryk kan forårsage personskade og/eller skade på udstyret. Fare pgå. høje temperaturer Faresymbol for type en temperatur (undtagen Canada og USA) Faresymbol for type to temperatur (undtagen Canada og USA) FORSIGTIG Faresymbol for høje temperaturer (Canada og USA) Rør ikke rengøringssystemets komponenter, før de er afkølede. Høje temperaturer kan forårsage forbrændinger. Sørg for at bruge beskyttelseshandsker Vedligeholdelse af sikkerhedsetiketter Sikkerhedsetiketterne på Astronaut malkerobotten indeholder vigtige og nyttige oplysninger, der hjælper dig med at betjene og vedligeholde maskinen sikkert. Følg de nedenstående instrukser for at sikre at alle etiketter forbliver i den korrekte position og tilstand. Sikkerhed 2-7

28 Hold altid sikkerhedsetiketterne rene og læselige. Rengør sikkerhedsetiketterne med sæbe og vand. Brug ikke rensebenzin, rengøringsmidler med slibemiddel, eller lignende rengøringsmidler, der kan beskadige etiketterne. Udskift sikkerhedsetiketter, der mangler eller som er blevet ulæselige. Sikkerhedsetiketter kan købes hos den lokale Lely-kundeservice. 2-8 Sikkerhed

29 2.4.3 Installation af sikkerhedsetiketter 2.5 Nødstop knapper 1. Sørg for, at overfladen er ren og tør. 2. Kontroller at områdets temperatur er mindst 5 C. 3. Bestem den nøjagtige placering, før du fjerner papiret på etikettens bagside. 4. Fjern den mindste del af papiret på etikettens bagside. 5. Anbring etiketten over det dertil indrettede sted og tryk forsigtigt den blotlagte selvklæbende lille del på overfladen. 6. Fjern langsomt det resterende papir bag på etiketten og glat resten af etiketten ud. 7. Punkter små luftbobler i etiketten med en nål, og anvend papiret bag på etiketten til at glatte etiketten ud med. Tre nødstopknapper er installeret på malkerobotten. Nødstopknapperne er installeret ved siden af X-link kontrolpanelet, bag på robotarmen og på larvefodsbæreren. Hvis een af disse knapper bliver trykket, vil malkerobotten straks standse og robotarmen vil ophøre med at bevæge sig. ADVARSEL Når nødstopknapperne er trykkede, er de elektriske og pneumatiske forsyningsledninger stadig forbundet til malkerobotten. Vær sikker på at du straks slukker for de elektriske og pneumatiske forsyningsledninger umiddelbart efter et nødstop. For at nulstille en nødstopknap, drej knappen med uret og træk den ud, indtil den låser. Robotten skal efterstilles og robotarmen skal omjusteres før den kan anvendes. Position of Emergency Stop Buttons LH Model Sikkerhed 2-9

30 Position of Emergency Stop Buttons RH Model 2-10 Sikkerhed

31 BLANK MED VILJE Sikkerhed 2-11

32

33 3. SPECIFIKATIONER 3.1 Malkerobot Mål/vægt Højde (cm) 229 cm. Længde (cm): 423 cm. Bredde (cm): Robotarm, udstrakt: ca. 198 cm Robotarm, tilbagetrukket: ca. 180 cm Vægt: ca kg Se diagrammerne i kapitel 10 for de komplette dimensioner for malkerobotten Operationsområde Det mindste område påkrævet for brug af malkerobotten er: Ko-side (for portene): 130 cm. Robotarm-side (med udstrakt arm): 160 cm. Det er ikke nødvendigt med plads for enderne af malkeboksen. 3.2 Trykluftenhed Type Mål/vægt Ydelse: Atlas Copco SF4 P8-SD6. Dimensioner (inkl. lufttørrer): Længde: 60 cm. Bredde: 130 cm. Højde: 160 cm. Vægt: ca. 215 kg Tryk ydelse: 8 bar (112 psi). Specifikationer 3-1

34

35 4. BESKRIVELSE OG BRUG 4.1 Indledning Dette kapitel indeholder en beskrivelse af delene til ASTRONAUT A3 malkesystemt samt de fysiske tilstande som køerne skal have for at kunne anvende malkerobotten. Dette kapitel forklarer også hvordan delene af et ASTRONAUT A3 malkesystem arbejder sammen for at malke en ko. Informationen i dette kapitel er for operatører af ASTRONAUT A3 malkesystemet. Se håndbogen for korrigerende vedligeholdelse for en komplet beskrivelse af ASTRONAUT A3 malkesystemet. Operatøren af et ASTRONAUT A3 malkesystem anvender de følgende dele: ASTRONAUT A3 Malkerobotten Den personlige computer (PC) med Time for Cows (T4C) bedriftsmanagement software CRS+ rengørings- og alarmsystemet. Det følgende billede viser et eksempel på, hvordan delene forbindes for at danne et ASTRONAUT A3 malkesystem. Beskrivelse og brug 4-1

36 Eksempel på forbindelsen af delene til ASTRONAUT A3 Malkesystemet 1 = Malkerobot, 2 = T4C Netværk, 3 = PC, 4 = Alarmboks (separat eller integreret), 5 = CRS+, 6 = Lagertank til mælk, 7 = Mælkeledningssystem 4-2 Beskrivelse og brug

37 4.2 Beskrivelse Malkerobot Barbering af yver og hale Malkerobotten virker bedst hvis køerne bliver malket adskillige gange pr. dag. For at sikre, at malkerobottens kapacitet udnyttes fuldt ud, er det påkrævet, at systemet er placeret et dyrevenligt og fortroligt sted i flokken. På den måde vil køerne gå ind i malkesystem uden brug af menneskelig assistance. Hver ko har et halsbånd med et skilt med et unikt identifikationsnummer. Malkesystemet genkender koen via dette identifikationsnummer. Hvis en ko befinder sig i boksen, sikrer robotten sig at koen kan malkes. Systemet kontrollerer f.eks. tiden mellem to malkesessioner. Hvis denne tid er for kort, vil forsiden af boksen åbne og koen vil forlade boksen. Når en ko er i boksen, vil et antal detaljer om koen (patteposition, mælkemængde, konduktivitet, mælkens farve, malketider) opbevares i malkerobotten, og sendes også til PC/T4C. Hvis koen kan malkes, vil malkeprocessen begynde automatisk Robotarmen bevæger sig ned under koen, og et patterengøringssystem renser og stimulerer patterne. Derefter vil pattegummierne fra malkerobotten automatisk forbindes til koens patter. Pattegummierne frakobles individuelt, når hver enkelt er færdig med malkning. Efter malkningen, sprøjtes patterne og forsiden af boksen åbner, så koen kan forlade boksen. Patterensebørsterne skylles og rengøres også for hver malkesession. Malkerobotten sættes automatisk i eller ud af drift ved rengøring af mælkeanlægget. Afhængigt af indstillingen, rengøres hele malkesystemet op til mælketanken mindst tre gange dagligt. Inden en ko går i malkerobotten for første gang, skal yverets underside være barberet. Dette er for at undgå, at stds detekterer et uskarpt billede. Barberingen skal gentages, når yveret bliver håret igen. Hvis yveret ikke barberes, kan tilslutningsprocessen forsinkes eller selv blive umulig. Det kan medføre, at patter, der ikke skal malkes, alligevel bliver tilsluttet. For at undgå, at koens hale klemmes mellem rengøringsbørsterne under forbehandlingen, skal halens hårede ende skæres af et par centimeter under det sidste haleben. Det anbefales samtidig at barbere halen over den resterende ende Betjeningsvejledning BEMÆRK: Malkesystemet har tre brugergrænseflader: Et display panel og tastatur for CRS+ Kontaktskærm for X-Link Den personlige computer (PC) med Time for Cows (T4C) software Nogle funktioner er kun tilgængelige for een af grænsefladerne, andre funktioner er tilgængelige for alle grænseflader. CRS+ Beskrivelse og brug 4-3

38 CRS+ kontrollerer og overvåger malkesystemet. Tastaturet lader brugeren give kommandoer til malkesystemet, ændre værdier, og navigere gennem CRS+ menuen, der vises på display panelet. Display panelel viser også rapporter og alarmer CRS+ grænseoverflade CRS+ tastatur Tasterne på tastaturet har følgende funktioner: Alfanumeriske taster: Indtast telefonnumre Indtast navne Indtast numre Indtast et komma (ved at holde tasten 0 nede lidt længere). Piletaster Ændr værdier: Op = øg værdi Ned = formindsk værdi. Navigation gennem menuen: Op = op gennem menuen Ned = ned gennem menuen Højre = Bekræft et valg (gå dybere ind i menuen) Venstre = flytter til venstre (f.eks. for at ændre en numerisk værdi) Telefonnumre (tekstmodus): Op = Tilbagerykning Ned = Indsæt mellemrum. ENTER tasten Bekræfter valg og indtastninger. ESC tasten For at forlade menuen og gå op i menustrukturen RMO tasten Tømning af malketanken 4-4 Beskrivelse og brug

39 RESET alarm tasten Nulstiller alarmer PROG tasten For at skifte filteret i det dobbelte filter. USER tasten Bruges til at definere forskellige output konfigurationer. CRS+ menu Når du bevæger dig gennem CRS+ menuen, vil den valgte menumulighed blinke. En pil op og/eller en pil ned viser at du kan bladre gennem menuen. En højrepil viser at der er en undermenu. Eksempel på menu Det følgende eksempel forklarer menuen. +- valg 1 +- under 1 +- under 2 +- valg 2 +- valg 3 +- valg 4 +- valg 5 CRS+ vil vise dette som: Eksempel p menu Valg 1> Valg 2 Valg 3 I denne vejledning er pil op og pil ned ikke vist, menu er udvidet og alle valgmuligheder er vist. Eksempel p menu Valg 1> Valg 2 Valg 3 Valg 4 Valg 5 I denne vejledning anvendes den følgende tekst, når operatøren skal vælge Sub 2: Beskrivelse og brug 4-5

40 Eksempel p menu > Valg 1 > Under 2 X-Link X-link styrer og overvåger malkerobotten og kommunikerer med T4C styresystemet. X-link opbevarer også visse historiske data og aktuelle data om køer. Dette sikrer at malkerobotten kan fortsætte med at fungere, trods en kommunikationsfejl mellem T4C og X-link. Kontaktskærmen, navigationstasten og de to trykknapper lader brugeren give kommandoer og ændre værdier i malkerobotten. Kontaktskærmen viser også rapporter og alarmer Brugeroverfladen på kontaktskærmen har genvejstaster for let udførelse af visse funktioner. Disse funktioner er også tilstede andre steder i X-link menuen. Der er faner for: Proces Indstillinger Test Symboler System T4C Service Prøvetagning (denne fane vises kun når prøveudtagning er valgt). Under normal brug af malkerobotten vil procesfanen for X-link ændres, hver gang status for malkerobotten ændres. Pop-op vinduer kan også dukke op under brug af malkerobotten. Disse pop-op vinduer viser alarmer eller beder operatører om at træffe et valg. Disse pop-op vinduer dukker op uanset hvilken fane der vælges. X-Link kontaktskærm Navigation gennem X-link menuen Når du bevæger dig gennem X-link menuen, vil de valgte muligheder vises som følgende: 4-6 Beskrivelse og brug

41 1. 8. Betjeningsvejledning Valgte faner: kommer forud Valgte menumuligheder: skifter til en blå firkant med tekst Valgte taster: vises som trykkede ind. Pop-op vinduer Den følgende tabel navngiver pop-op vinduerne og beskriver deres funktioner. Navn Kald for assistance Beskrivelse Når en ko har brug for assistance, dukker denne pop-op frem og en alarm starter. Hvis operatøren ikke svarer inden for 10 minutter, vil boksen åbne og koen løslades. Første malkning Når en ko besøger malkerobotten, undersøger systemet dataene og viser denne pop-op hvis nogle af de følgende vilkår opfyldes: Hvis koen besøger malkerobotten for den første gang = Ja Hvis koen genkendes af systemet = Nej Hvis malkeindstillingerne er kendt for koen = Nej Hvis patteindstillingerne er kendt for koen = Nej Hvis T4C styresystemet kræver assistance for koen = Ja Korrekt fodring Afbryd kobesøg Afbryd forbehandling Afbryd forbindelseskoppe Afbryd malkning Fortsæt malkning Forlæng malkning Afbryd efterbehandling For at justere mængden af foder. For at afbryde koen besøg til boksen. For at afbryde forbehandlingen af yverne. For at afbryde forbindelse af pattegummier til koen. For at afbryde malkning af koen. For at fortsætte malkeprocessen efter at du afbrød den. For at forlænge malkeperioden. For at afbryde efterbehandlingen af yverne. Ændring af mælkeretning Ændring af koens retning For at ændre mælkestrømmen til en anden mælketank eller til et afløb eller anden container. n.a. (De)aktiver overvågning For at fortælle T4C at overvågning skal (de)aktiveres (denne indstilling gemmes efter malkingen er færdig). Spring over Lelywash /kort skylning For at udelade den planlagte Lelywash eller korte skylning Beskrivelse og brug 4-7

42 X-Link faner Procesfane Fanenavn: Proces Under normal brug af malkerobotten vil procesfanen konstant fornys for at vise nuværende status for følgende emner: Status for boksen For eksempel: Venter på besøg Status for ko For eksempel: Navn på ko, nummer på ko og koens halsbånd. Generel malkestatus For eksempel: Forbehandling. Detaljeret malkestatus For eksempel: Farveinformation og temperatur. Status for mælkedestinationen For eksempel: M4Use. Status for fodring For eksempel: Mængden af foder ædt af koen. Status for kodestinationen Hvor går koen hen efter malkning. Status mål For eksempel: Nuværende målevægt for vægten Status for rengøring For eksempel: Status for lokal rengøring og brug af rengøringsmiddel Indstillingsfane Fanenavn: Indstillinger FORSIGTIG Denne fane indeholder systemindstillinger der kan ændres af operatører og vedligeholdelsespersonale. Der er to undermenuer: Indstillinger Avancerede indstillinger. Operatører må ikke ændre indstillinger i undermenuen Avancerede indstillinger. Indstillinger Undermenuen inkluderer: Tillad & kanalisering efter malkning Malkeprocedure Fodring Rengøring af robot Advarsler Display. Testfane Fanenavn: Test Denne fane indeholder en menu hvor man kan teste følgende funktioner for malkerobotten: Boks Fodring Netværk 4-8 Beskrivelse og brug

43 Robotarm stds Vakuumpumpe Pulsator Mælketransport Mælkekvalitetskontrol Rengøring Moderskib Alarm Faciliteter Tilbehør. Symbolfane Fanenavn: Symboler Denne fane indeholder en oversigt over alle rapporter og alarmer. Se Håndtering af alarmer (side 6-8). Systemfane Fanenavn: System Denne fane viser komponenterne anvendt i malkerobotten. Den indeholder også menuerne for at aktivere og deaktivere malkerobotten, og for at nulstille robotarmen. T4C fane Fanenavn: T4C Denne fane lader operatøren kommunikere med T4C softwaren. Operatøren kan se rapporter, der inkluderer hvilke køer der kom for sent til malkning, og hvornår en malkning slog fejl. Dato og tid fane Fanenavn: n.a. Denne fane viser den aktuelle dato eller den aktuelle tid. Genvejstaster fane Fanenavn: ^ Genvejstasterne lader brugeren let udføre visse rutineopgaver på malkerobotten. Genvejstasterne er: Ud/ind operation Ved hjælp af denne tast sættes mælkerobotten ud af drift. Robotten fuldfører den nuværende rengørings- eller malkeproces, og lukker derefter portene for at standse adgang for køer. Planlagte rengøringer bliver også standsede. Beskrivelse og brug 4-9

44 Ekstra foder (een pulsering) Denne tast giver ekstra foder til koen. Tasten trykkes før koen går ind i boksen. Når koen er i boksen, vil det ekstra foder leveres hvert 20. sekund. Den ekstra fodning standser efter 20 minutter, eller hvis koen var fodret som anvist af foderprogrammet, eller hvis operatøren trykker på tasten igen. Udskiftning af mælkefilter Denne tast viser operatøren hvordan mælkefilteret skiftes. Se dialog for M4Use Når denne tast trykkes, vil det nuværende status for M4Use spandene vises. Operatøren kan ændre status for spandene når de er tomme. Nulstil alarm Denne tast frakobler den summer, der lyder når en alarm foregår. Alarmerne vil blive ved med at komme frem som pop-op vinduer og skal bekræftes af operatøren. Hvis operatøren ikke bekræfter alarmerne, vil summeren automatisk blive tilkoblet igen. Ekstra rengøring Denne tast starter en ekstra hovedrengøring, en Lely vask, en kort afskylning, stds rengøring, Astri -L, Astri -LIN eller Astri -CID rengøring. Aktiverer brugeroverflade for prøveudtagning på X- Link Denne tast lader brugeren starte prøveudtagning. En pendulenhed er nødvendig hvis mere end een prøveudtagning skal foretages Beskrivelse og brug

45 X-Link rengøring Denne tast frakobler kontaktskærmen på X-link for rengøring. Personlig computer med Time for Cows software Den personlige computer med Time for Cows (T4C) er styresystemet for malkesystemet. T4C softwaren lader brugeren undersøge data om hver ko, og sende specifikke kommandoer til malkerobotten. T4C softwaren viser også rapporter og alarmer Se venligst T4C brugervejledninger for yderligere information Rengøringssystem Rent og hygiejnisk brug af robotten er væsentlig for at producere mælk af høj kvalitet. Malkerobotten starter ofte en automatisk rengøring. Rengøringen kan variere fra skylning af pattegummiernes toppe til en rengøring, der er baseret på et syreholdigt eller alkalisk rengøringsmiddel. Hvis malkerobotten ikke bruges i en længere periode, skylles systemet med vand. CRS+ styrer rengøringssystemet. Efter malkningen af en ko, hvis mælk er blevet separeret, skylles malkeanlægget altid med vand med en temperatur af 40 C. Således holdes mælken fri for kolostrum- eller penicillinrester. Efter rengøring åbner malkerobotten automatisk indgangsporten, så malkning kan fortsætte. stds rengøring Når stds er rengjort, vil de følgende beskeder vises i rækkefølgen vist på Fane [Proces] i feltet Rengøring: På den første linje: Status er: 'stds rengøring'. På den anden linje: Status er: 'stds afskylning' På den tredje linje: Status er: 'Astri -L' eller 'Astri -cid' eller 'Astri -lin'. Lely vask Under en Lely vask, vil de følgende beskeder vises på Fane [Proces] i rammen Rengøring: På den første linje: Status er: 'Lelyvask'. På den anden linje: Status er: 'Afskylning af malkekop' På den tredje linje: Status er: 'Astri -L' eller 'Astri -lin' eller 'Astri -cid'. Pattegummierne afskylles og vandet drænes gennem Premilk enheden. Beskrivelse og brug 4-11

46 Kort skylning FORSIGTIG Hvis skylningen kun er for malkerobotten, vil de følgende beskeder vises på Fane [Proces] i rammen Rengøring: På den første linje: Status er: 'Robot skylning'. På den anden linje: Status er: 'Afskylning af malkekop' Status er: 'Robot skylning' Status er: 'Tør mælkeledning' På den tredje linje: Status er: 'Astri -L' eller 'Astri -cid' eller 'Astri -lin'.. Rengøring med et rengøringsmiddel (Astri -L) ved en temperatur på mere end 40 C kan medføre varig skade på udstyr. Pattegummiernes toppe renses og anlægget skylles med koldt eller lunkent vand (tilsat rengøringsmidlet Astril, hvis det er nødvendigt). Ved denne rengøring skylles også ventilationshullerne i pattegummierne igennem. I slutningen af skylningen suges de lange mælkeledninger tom en ad gangen. Vandet bortledes ved hjælp af malkerobottens bortledningssystem. Mælkeledning skylning Under en kort afskylning af mælkeledningen, vil de følgende beskeder vises på Fane [Proces] i rammen: Rengøring På den første linje: Status er: 'Gruppe rengøring' På den anden linje: Status er: 'Afskylning af malkekop' Status er: 'Blæs tom tank' Status er: 'Rengøring af mælkeledning' Status er: 'Blæs tom vandtank' Status er: 'Tør mælkeledning' På den tredje linje: Status er: 'Astri -L' eller 'Astri -cid' eller 'Astri -lin'. Kort afskylning af mælkeledningen er næsten identisk til en kort afskylning, bortset fra at leveringslinjen til tanken også afskylles. Hvis flere malkerobotter er tilsluttet til en mælkeledning, opstartes afskylning samtidig for de forskellige robotter. Klargøring hovedrengøring Før hovedrengøring kan påbegyndes, skal den forberedes. I dette tilfælde, vises de følgende beskeder på Fane [Proces] i rammen Rengøring: På den første linje: Status er: 'Klargører Astri -lin' eller 'Klargører Astri -cid'. På den anden linje: Status er: 'Afskylning af malkekop' Status er: 'Tøm varmtvandsbeholderen' Status er: 'Robot skylning' Status er: 'Tør mælkeledning'. På den tredje linje: Status er: 'Astri -L' eller 'Astri -cid' eller 'Astri -lin' Beskrivelse og brug

47 Efter varmtvandsbeholderen er tom, fyldes den med vand. Dette vand opvarmes til kogepunktet, og robotten er klar for hovedrengøring. Hovedrengøring Under en hovedrengøring, vil de følgende beskeder vises på Fane [Proces] i rammen Rengøring: På den første linje: Status er: 'Gruppe rengøring'. På den anden linje: Status er: 'Afskylning af malkekop' Status er: 'Blæs tom tank' Status er: 'For skylning' Status er: 'Hovedrengøring' Status er: 'efterskylning' Status er: 'Blæs tom vandtank' Status er: 'Tør mælkeledning'. På den tredje linje: 2. Status er: 'Astri -lin' eller 'Astri -cid' eller 'Astri -lin'.. For- og efterskylningen er næsten det samme som den korte skylning, bortset fra at også mælkeledningen til tanken skylles igennem under for- og efterskylning. Til hovedrengøring anvendes der varmt vand på 98 C, tilsat et syreholdigt eller alkalisk rengøringsmiddel, nemlig Astrolina eller Astrocida, der pumpes gennem malkeanlægget og mælkeledningen. Hvis flere malkerobotter er tilsluttet til en mælkeledning, opstartes for- og efterskylning samt hovedrengøring samtidig for de forskellige robotter. Filtre Som bestemt af lokale vedtægter, kan hver malkerobot have et filter, et dobbeltfiler (hvis mere end een robot er installeret) eller slet intet filter. Ifølge EU-direktiver (vedrørende hygiejnen) skal filterelementet skiftes før en hovedrengøring udføres, Dette er for at undgå, at hovedrengøringen udføres med et kontamineret filterelement. Bag filteret er der monteret en kontraventil for at undgå, at der strømmer mælk ud af mælkeledningen, når filteret udskiftes. Et system bestående af flere malkerobotter omfatter et antal malkefiltre. Dobbeltfilter Ved brug af et automatisk system med et dobbeltfilter, kan enhver hovedrengøring påbegyndes med et nyt filterelement Alarmsystem Alarmer indikeres med: En lyd En LED på CRS+ panelet Tekst på X-link skærmen Visse alarmer vil forårsage et telefonopkald. Det afhænger af CRS+ indstillingerne. Beskrivelse og brug 4-13

48 Alarmsystemem kombinerer de følgende funktioner: Registrering af aktive alarmmeldinger Gør alarmer hørlige med en summer, og også med talebeskeder over telefonen. Gør alarmer synlige på skærmene. Genkender alarmprioriteter Nulstiller alarmer Bekræfter alarmer Midlertidig undertrykkelse af alarmmeldinger Gør alarmer hørbare og synlige En indgående alarm vises på CRS+ panelet ved hjælp af en "ALARM" LED; endvidere aktiveres der en alarmsummer. Der er to slags alarmer: Konstante alarmer Pulserende alarmer Pulserende alarmer udløser direkte et telefonopkald, konstante alarmer udløser et telefonopkald efter en vis (programmerbar) tid. Alle aktive alarmer vises på CRS+ displayet (). Telefonopkald Hvis en alarm varer ved en bestemt tid og der er indstillet en prioritet, genereres der et telefonopkald. For hver alarm kan man indstille, at der foretages et telefonopkald i en tidsramme, der er indstillet i forvejen (tidspunkter om dagen eller natten). Højst 5 alarmer kan rapporteres under hver telefonopkald. Alarmer under natten vil blive rapporteret til brugeren ved skiftet mellen nat og dag. Nulstil alarm Når en alarm nulstilles, dæmper den straks alarmen. Alarmen fjernes ikke, men hverken alarmsummeren eller telefonopkaldet bliver aktiveret. Alarmer kan nulstilles ved hjælp af: hurtigtasten "RESET" på CRS+ betjeningspanelet telefonen. Hvis en ny alarm sker efter at alarmerne er nulstillede, vil alarmsummeren aktiveres igen. Bekræftelse af alarmer Hver alarm på robotten skal kvitteres af brugeren. Årsagen til den fejl, der har udløst alarmen skal derefter fjernes. Alarmer som vist på CRS+ skærmen Lufttryk for lavt om lidt Tank er ikke tom efter rengøring Rengøringstemperatur ikke opnået Ko (nummer <UL1>) identificeret, ingen data tilgængelig Ko (nummer <UL1>) forlader boksen før besøget er forbi Type af alarm KRITISK ALARM NORMAL ALARM NORMAL ALARM NORMAL ALARM NORMAL ALARM 4-14 Beskrivelse og brug

49 Alarmer som vist på CRS+ skærmen Ko (nummer <UL1>) for længe i boksen Afvigelse sat - virkelig position robotarm (<LH1>, <LH2>) Afvigelse sat - virkelig vakumniveau Nødstopknapper trykkede Fejl i luftstrømføler <P1> Fejl i kommunikaiton T4C Fejl fyldning varmtvandsbeholder Fejl frekvens inverter malkepumpe Fejl frekvens inverter vakuumpumpe Fejl mælkeledningsføler <P1> Fejl konduktivitetsføler <P1> Fluktuering i værdi loadcell <P1> scale Forkert føler Y position. Svigt af armkontrol (<LH1>, <LH2>) Svigt af lasersystem (<LH1>, <LH2>) Svigt af vakuumsystem Intet rengøringsmiddel (<P1>) opdaget Strømsvigt Stativpendler fuld (stativnr. <US1>) Start rengøring ikke modtaget af ICS Antal fortløbende afvigende mælk Antal fortløbende mislykkede malkninger Antal fortløbende mislykkede identificeringer Antal fortløbende mislykkede kopmonteringer Pattepositioner ikke tilgængelige. Pattepositioner ikke beregnede Time out alive comp. <P1> Time out init comp. <P1> Time out sluk for computer <P1> Time out start computer <P1> Time out start af bruger (<US1> Sec.) Besøgende ko har brug for overvågning Lufttryk for lavt om lidt CRS+: Time out kommunikation Astronaut <US1> CRS+: Astronaut ikke klar til rengøring Type af alarm NORMAL ALARM KRITISK ALARM KRITISK ALARM KRITISK ALARM NORMAL ALARM NORMAL ALARM NORMAL ALARM KRITISK ALARM KRITISK ALARM KRITISK ALARM NORMAL ALARM NORMAL ALARM NORMAL ALARM NORMAL ALARM NORMAL ALARM KRITISK ALARM NORMAL ALARM KRITISK ALARM NORMAL ALARM NORMAL ALARM NORMAL ALARM KRITISK ALARM KRITISK ALARM KRITISK ALARM NORMAL ALARM NORMAL ALARM KRITISK ALARM NORMAL ALARM KRITISK ALARM NORMAL ALARM NORMAL ALARM NORMAL ALARM KRITISK ALARM KRITISK ALARM NORMAL ALARM Beskrivelse og brug 4-15

50 Alarmer som vist på CRS+ skærmen Type af alarm CRS+: Time out kommunikation Astronaut NORMAL ALARM CRS+: Time out rengøring af tank NORMAL ALARM CRS+: Time out interval hovedrengøring NORMAL ALARM Time out mellem besøg fra køer NORMAL ALARM Intet foder tilgængeligt eller afmålt NORMAL ALARM Fejl level meter mælkeglas KRITISK ALARM Fejl position trevejsventiler Astronaut NORMAL ALARM Rengøring af mælkeledning ikke godkendt: NORMAL ALARM Rengøring af mælketank ikke godkendt NORMAL ALARM Comm. time-out MS (<P1>) KRITISK ALARM M4Use position fejl NORMAL ALARM Stativpendler næsten fuld (stativnr. <US1>) NORMAL ALARM Hubble tilgængelig NORMAL ALARM Ekstern alarm NORMAL ALARM Alarm udløst i mælketank NORMAL ALARM Ukendt alarm modtaget NORMAL ALARM Fejl position filterventil NORMAL ALARM Fejl position tankventil KRITISK ALARM Fejl position trevejsventiler CRS+ KRITISK ALARM 30 min. tilbage til filterudskiftning NORMAL ALARM Rengøringstid er udløbet NORMAL ALARM Telefon optaget NORMAL ALARM Telefon ikke tilgængelig NORMAL ALARM Robot for lang tid ude af drift NORMAL ALARM Lufttrykkets dugpunkt for højt NORMAL ALARM Udskiftnig af mælkefilter stadig aktiv NORMAL ALARM TS: M4Use position fejl NORMAL ALARM Fejl i kommunikaiton T4C NORMAL ALARM Fejl i datakommunikaiton T4C NORMAL ALARM Alle spande M4Use er fyldte NORMAL ALARM Rengøring af tank starter ikke NORMAL ALARM Buffertank fuld NORMAL ALARM BEMÆRK: Kritiske alarmer udløser altid et telefonopkald under natten eller dagen. Dette kan ikke ændres. NORMALE ALARMER kan programmeres Beskrivelse og brug

51 Alarmsystem menusti På CRS+: Hovedmenu > Alarm system (alarmsystem) Alarm system (alarmsystem) Vis aktive alarmer. Alarmhistorie Ryd alarmliste Ignorer alarmer de næste 60 minutter Vagttæller Alarm vagttæller På CRS+: Hovedmenu > Alarm system (alarmsystem) > Vagttæller Gennemsnitstid/malkning 7 dage : tt:mm Gennemsnitstid/malkning i dag : tt:mm Tid siden Service 09/12/05 : 0 Tid siden 09/12/05 : 0 BEMÆRK: Skærmen viser et eksempel Vis aktive alarmer. På CRS+: Hovedmenu > Alarm system (alarmsystem) > Vis aktive alarmer. 12/22 13:45 Hubble alarm 12/22 12:45 Rengøringstid er udløbet 12/22 11:33 Alarm udløst i mælketank BEMÆRK: 12/21 13:45 Fejl fyldning varmtvandsbeholder 11/14 22:45 Fejl position filterventil Skærmen viser et eksempel Beskrivelse og brug 4-17

52 Alarmhistorie Alle alarmer og telefonopkald gemmes i CRS+. På CRS+: Hovedmenu > Alarm system (alarmsystem) > Alarmhistorie 01/30 CRS+ Telefon ikke tilgængelig 12/24 CRS+ Ekstern alarm BEMÆRK: Skærmen viser et eksempel Rækkevidde: De sidste 30 alarmer gemmes. Så snart alarm 31 sker, slettes den ældste alarm (0) fra listen Beskrivelse og brug

53 BLANK MED VILJE Beskrivelse og brug 4-19

54

55 5. INSTALLATION Der er ingen installationsoplysninger i denne vejledning. Installation 5-1

56 BLANK MED VILJE 5-2 Installation

57 6. DRIFTSANVISNING 6.1 Start systemet 6.2 Kalibrer robotarmen 1. Vælg Fane [System]. 2. I feltet Robotoperation, vælg [Genstart]. 3. Vent højst 10 sekunder, og vær sikker på at: 1. De følgende pop-op vinduer vises: Vælg opstartsmodus Kalibrering robotarm. 2. Status for komponenterne BS, ICS, MMS, MQC, MS, RCS, TAS og TS er Init. 4. Hvis begge pop-op vinduer vises, og status af komponenterne er korrekt, juster robotarmen Se Juster robotarm (side 6-1). 5. Hvis begge pop-op vinduer ikke vises: 1. Vælg: [Shutdown] [Nulstil alle]. 2. Vent 10 sekunder og vær sikker på at status for komponenterne BS, ICS, MMS, MQC, MS, RCS, TAS og TS er Init. 3. Hvis status for een eller flere af komponenterne ikke er Init, vælg [Nulstil alle] igen. 4. Når status for alle komponenterne BS, ICS, MMS, MQC, MS, RCS, TAS og TS er Init, vælg [Start]. 5. Når begge disse pop-op vinduer vises, kalibrer robotarmen. Se Kalibrer robotarm (side 6-1). 1. Vælg pop-op vinduet: Kalibrering robotarm. 2. Vælg [Start]. 3. Vær sikker på at: Robotarmen kan bevæges op, ud, op igen og derefter frem til grænsen for alle cylindre Robotarmen stopper i den fuldt fremstrakte position. 4. Hvis alle cylindre bevæger sig så langt de kan, vælg [Accepter] og vær sikker på at robotarmen flyttes til neutral position. 5. Hvis alle cylindre ikke bevæger sig så langt de kan, vælg [Stop] og gentag trin 2 til 4 igen. Driftsanvisning 6-1

58 6.3 Start malkerobotten. 6.4 Start brug af malkerobotten 1. Vælg pop-op vinduet Vælg opstartsmodus. 2. Vælg een af de følgende metoder: [Normal] [Kort skylning] [Tøm varmtvandsbeholderen]. 3. Vælg [OK]. 4. Vær sikker på at alle komponenter har status Løber. 1. Vælg den Fane [Proces]. 2. Hvis teksten er Ude af drift: 1. Vælg: [ ^ ]. 2. Hvis tasten ændres til og derefter til, er malkerobotten i brug. 3. Hvis tasten kun ændres til og teksten i feltet Fremskridt er Rengøring foregår, vælg og vær sikker på at tasten ændres til. 4. Go to step Hvis teksten er Hovedrengøring er igangværende: 1. Gå til CRS+ og kontroller om en CRS+ proces kører. 6-2 Driftsanvisning

59 6.5 Afbryd malkerobotterne 2. Hvis en CRS+ proces kører, vent til processen er færdig, og udfør derefter trin 1 og Hvis en CRS+ proces ikke kører, tryk [ENTER]. 4. Vælg: Rengøringssystem > Robotter arbejder > Ja. 5. Tryk [ENTER]. 6. Udfør trin Afbryd malkerobotten (X-link) Det er muligt af afbryde malkerobotten med X-Link (side 6-3) eller med CRS+ (side 6-3). Når malkerobotten arbejder: 1. Vælg: [ ^ ] [ ] 2. Vær sikker på at tasten ændres til [ ] og derefter til [ ], hvorefter malkerobotten er afbrudt. Når malkerobotten arbejder: 1. Vælg: [ ^ ] 2. Vær sikker på at tasten ændres til [ ], hvorefter malkerobotten er afbrudt. Driftsanvisning 6-3

60 6.5.2 Afbryd malkerobotten (CRS+) 6.6 Ekstra foder Aktiver ekstra foder 1. Tryk [ENTER]. 2. Vælg: Rengøringssystem > Robotter ude af drift > Ja. 3. Tryk [ENTER]. På X-Link: 1. Vælg: [ ^ ] [ ]. 2. Tasten ændres til [ ] og malkerobotten giver ekstra foder hvert 20. sekund. 3. Når en ny ko registreres, eller når 10 portioner er givet, vil tasten Sluk for ekstra foder ændres til [ ] og den ekstra fodring stopper. På X-Link: 1. Vælg: [ ^ ] [ ]. 2. Tasten ændres til [ ] og den ekstra fodring stopper. 6-4 Driftsanvisning

61 6.7 Tøm M4Use spandene På X-Link: 1. Vælg: [ ^ ] 6.8 Tøm malketanken [ ]. 2. Et pop-op vindue vises med teksten Følgende spande er ledige/i brug: 3. Hvis der er information i linjerne 1, 2, 3 og 4, og alle M4Use spande er tomme, vælg [Tøm alle]. 4. Hvis der er information i een eller flere af linjerne 1, 2, 3 og 4, og M4Use spanden under det relevante udløb er tom, vælg [Tøm]. 5. Vælg [Luk]. 1. Vær sikker på at tilslutte mælkeslangen fra tankvognen til mælketanken. 2. Vælg på CRS+: Hovedmenu > Indstillinger > Indstillinger for rengøringssystemet > Mælkemodtagelse. 3. Identificer systemets konfiguration 4. Hvis systemets konfiguration er een tank, En tank med buffertønde Boetech, eller en tank med buffertank: 1. Tryk. 2. Når LED til venstre for tasten er grøn, vælg: Hovedmenu > Rengøringssystem > Åbn tankventilen. > Åben. 3. Tryk [Enter]. 4. Når tanken er tom, frakobl mælkeslangen fra mælketanken. 5. Rengør mælketanken 6. Vælg: Hovedmenu > Rengøringssystem > Åbn tankventilen. > Luk. 7. Tryk [Enter]. 8. Tryk. 5. Hvis systemets konfiguration er en tank med automatisk rengøring, se dokumentationen leveret med systemet. Driftsanvisning 6-5

62 6.9 Prøvetagning Klargøring 1. Vælg: [ ^ ] [ < ] [ ]. 2. En ny fane [Prøvetagning] åbnes 3. I feltet Prøveudtagningsapparat, Brug shuttle, vælg [Ja]. 4. Vælg [Næste]. 5. Når skærmen ændres til Forbind shuttle nu, tryk næste ved afslutning, vælg [Åben] I feltet Ventil prøveudtagning. 6. Før slangen (4) gennem hullet (5) på prøveudtagningsenheden. 7. Forbind slangen (4) til niplen (3). 8. Vælg [Luk]. 9. Fjern stikket (2) fra knæet (1). 10. Installer niplen (3) med slangen (4) ind i hullet i knæet (1). 11. Vælg [Næste]. 12. Vær sikker på værdien i feltet Nuværende stativnummer er korrekt. 13. hvis det er relevant: 1. Vælg [Ændring]. 2. Indtast den korrekte værdi i regnemaskinen 3. Vælg [ENTER]. 14. Vær sikker på værdierne i felterne: Startposition (flaske nummer) og Slutposition (flaske nummer) er korrekt. 15. hvis det er relevant: 1. Vælg [Ændring]. 2. Indtast den korrekte værdi i regnemaskinen 3. Vælg [ENTER]. 16. Vær sikker på værdien i feltet Antal tomme flasker for alarm er korrekt. 17. hvis det er relevant: 1. Vælg [Ændring]. 2. Indtast den korrekte værdi i regnemaskinen 3. Vælg [ENTER]. 18. Vær sikker på værdien i feltet Påfyldningstid prøveflaske er korrekt. 19. hvis det er relevant: 6-6 Driftsanvisning

63 1. Vælg [Ændring]. 2. Indtast den korrekte værdi i regnemaskinen 3. Vælg [ENTER]. 20. Vælg [Næste]. 21. Når skærmen ændres til Shuttle fungerer, Køer er ikke markerede for prøveudtagning, vælg [Marker alle køer] og [OK] I feltet Aktivering af ko. 22. Start prøveudtagningen med T4C softwaren (Se T4C vejledningen). Prøveenhed Udskift prøvestativ På X-Link: 1. Vælg Fane [Prøvetagning]. 2. Vælg Ændring I feltet Fremskridt. 3. Nær skærmen ændres til Prøvestativ, Nuværende stativnummer: 1. Vælg [Ændring]. 2. Indtast den korrekte værdi i regnemaskinen 3. Vælg [ENTER]. 4. Vælg [OK] Stop prøveudtagning 1. Start prøveudtagningen med T4C softwaren (Se T4C vejledningen). 2. Vælg Fane [Prøvetagning]. 3. Vælg [Sluk for prøveudtagning]. 4. Når Bekræft stop prøveudtagning pop-op vinduet vises, vælg [Stop]. Driftsanvisning 6-7

64 5. Når skærmen ændres til Køer er ikke markerede for prøveudtagning, Frakobl shuttle nu, tryk luk når du er klar, vælg [Luk] I feltet Ventil prøveudtagning. 6. Fjern niplen (3) og slangen (4) fra knæet (1). 7. Installer stikket (2) i hullet i knæet (1). 8. Fjern niplen (3) fra slangen (4). 9. Fjern slangen (4) fra prøveudtagningsenheden. 10. I feltet Ventil prøveudtagning, vælg: [Åben] [Luk]. 11. Vær sikker på at fanen [Prøvetagning] forsvinder Prøveenhed 6.10 HANDLINGER VED ALARMER Ryd aktive alarmer. BEMÆRK: På CRS+: 1. Vælg: Hovedmenu > Alarm system (alarmsystem) > Ryd alarmliste Ja. 2. Tryk [ENTER]. Hvis årsagen til en alarm fjernes, vil en nulstilling af malkerobotten også fjerne alarmen fra CRS+. Hvis en alarm ikke var bekræftet på malkerobotten, vil den vises igen på CRS Driftsanvisning

65 Dæmp aktive alarmer 6.11 Rengøringssystem X-Link På CRS+: 1. Vælg: Hovedmenu > Alarm system (alarmsystem) > Ignorer alarmer de næste 60 minutter Ja. 2. Tryk [ENTER]. Start hovedrengøring med X-Link 1. Vælg: [ ^ ] [ < ] [ ]. 2. Et pop-op vindue vises med teksten Her kan man vælge een af følgende rengøringsmuligheder manuelt. 3. I feltet Hovedrengøring, vælg: [Automatic] [OK]. Start Astri -LIN hovedrengøring (X-Link) 1. Vælg: [ ^ ] [ < ] [ ]. 2. Et pop-op vindue vises med teksten Her kan man vælge een af følgende rengøringsmuligheder manuelt. 3. I feltet Hovedrengøring, vælg: [Astri -lin] [OK]. Driftsanvisning 6-9

66 Anmod om hovedrengøring med Astri -CID via X-Link 1. Vælg: [ ^ ] [ < ] [ ]. 2. Et pop-op vindue vises med teksten Her kan man vælge een af følgende rengøringsmuligheder manuelt. 3. I feltet Hovedrengøring, vælg: [Astri -cid] [OK]. Afskyl mælkeledningen (X-Link) 1. Vælg: [ ^ ] [ < ] [ ]. 2. Et pop-op vindue vises med teksten Her kan man vælge een af følgende rengøringsmuligheder manuelt. 3. I feltet Gruppe, vælg: [Skyl] [OK]. Start en kort afskylning (X-Link) 1. Vælg: [ ^ ] [ < ] [ ]. 2. Et pop-op vindue vises med teksten Her kan man vælge een af følgende rengøringsmuligheder manuelt. 3. I feltet Lokal, vælg: [Kort skylning] [OK] Driftsanvisning

67 Start en Lely vask (X-Link) 1. Vælg: [ ^ ] [ < ] [ ]. 2. Et pop-op vindue vises med teksten Her kan man vælge een af følgende rengøringsmuligheder manuelt. 3. I feltet Lokal, vælg: [Lelyvask] [OK]. Start en stds rengøring (X-Link) 1. Vælg: [ ^ ] [ < ] [ ]. 2. Et pop-op vindue vises med teksten Her kan man vælge een af følgende rengøringsmuligheder manuelt. 3. I feltet Lokal, vælg: [stds rengøring] [OK] CRS+ Annuller skylning 1. Vælg den Fane [Proces]. 2. I feltet Rengøring, vælg [Annuller skylning]. Start automatisk hovedrengøring (CRS+) 1. Vælg: Hovedmenu > Rengøringssystem > Start hovedrengøring Ja. 2. Press [Enter]. Driftsanvisning 6-11

68 Start Astri -LIN hovedrengøring (CRS+) 1. Vælg: Hovedmenu > Rengøringssystem > Starter hovedrengøring hypo Ja. 2. Press [Enter]. Start Astri -CID hovedrengøring (CRS+) 1. Vælg: Hovedmenu > Rengøringssystem > Starter hovedrengøring syre Ja. 2. Press [Enter]. Start afskylning af mælkeledning 1. Vælg: Hovedmenu > Rengøringssystem > Hovedafskylning Ja. 2. Press [Enter]. Blæs mælkeledningen tom (CRS+) 1. Vælg: Hovedmenu > Rengøringssystem > Blæs tom mælkeledning Ja. 2. Press [Enter] Malkning Første malkning BEMÆRK: Hvis en ko kommer ind i boksen for første gang, kender systemet ikke koordinaterne for patter. 1. Når koen træder ind i boksen og genkendes, og pop-op vinduet En brugers tilstedeværelse påkræves fordi: vises, vælg [OK]. 2. Når pop-op vinduet Ændr og bekræft de følgende indstillinger for at fortsætte malkeprocessen: vises, vær sikker på at: Mælk og Malk ikke indstillingerne for de fire firkanter er korrekte Afvigende patter indstillingen er korrekt. 3. Om nødvendigt, juster indstillingerne og vælg [OK]. 4. Vælg [Sving ind]. 5. Se på feltet Position: og vælg den korrekte tast som følgende: Hvis robotten er en Venstre hånd robot, vælg [R] Hvis robotten er en Højre hånd robot, vælg [L] 6-12 Driftsanvisning

69 Afbryd besøg 6. Vælg: [f] for at flytte robotarmen 25 mm til koens hovede [F] for at flytte robotarmen 100 mm til koens hovede [b] for at flytte robotarmen 25 mm til koens hale [B] for at flytte robotarmen 100 mm til koens hale [l] for at flytte robotarmen 25 mm til koens venstre [R] for at flytte robotarmen 50 mm til koens venstre [r] for at flytte robotarmen 25 mm til koens højre [R] for at flytte robotarmen 50 mm til koens højre [u] for at flytte robotarmen 10 mm op [U] for at flytte robotarmen 25 mm op [d] for at flytte robotarmen 20 mm down [D] for at flytte robotarmen 50 mm ned 7. Når de bagerste pattegummier er i den korrekte stilling, vælg [Start forbindelse] Afbryd forbehandling Fastgør malkekopperne igen 1. Vælg Fane [Proces]. 2. I feltet Fremskridt, vælg [Afbryd besøg]. 3. Når pop-op vinduet Bekræft brugerafbrydelse af dette besøg vises: 1. I feltet Besøg er:, vælg [Mislykket] eller [Lykkedes]. 2. I feltet Besøg vil:, vælg [Stop]. 1. Vælg Fane [Proces]. 2. I feltet Fastgørelsessystem, vælg [Afbryd forbehandling]. 3. Når pop-op vinduet Bekræft brugerafbrydelse af dette besøg vises, vælg [Stop]. 1. Vælg fane [Proces]. 2. I feltet Fastgørelsessystem, vælg [Fastgør pattegummier igen]. 3. Når pop-op vinduet Bekræft brugerafbrydelse af dette besøg vises, vælg [Ja]. 4. Vælg: [f] for at flytte robotarmen 25 mm til koens hovede [F] for at flytte robotarmen 100 mm til koens hovede [b] for at flytte robotarmen 25 mm til koens hale [B] for at flytte robotarmen 100 mm til koens hale [l] for at flytte robotarmen 25 mm til koens venstre [R] for at flytte robotarmen 50 mm til koens venstre [r] for at flytte robotarmen 25 mm til koens højre [R] for at flytte robotarmen 50 mm til koens højre [u] for at flytte robotarmen 10 mm op [U] for at flytte robotarmen 25 mm op [d] for at flytte robotarmen 20 mm down [D] for at flytte robotarmen 50 mm ned 5. Når de bagerste pattegummier er i den korrekte stilling, vælg [Start forbindelse]. Driftsanvisning 6-13

70 Forlæng malkning Afbryd efterbehandling 1. Vælg Fane [Proces]. 2. I feltet Malkning vælg [Forlæng malkning]. 3. Når pop-op vinduet vises, vælg [Forlæng 5 minutter]. 1. Vælg Fane [Proces]. 2. I feltet Fastgørelsessystem vælg [Afbryd efterbehandling]. 3. Når pop-op vinduet Bekræft brugerafbrydelse af dette besøg vises, vælg [Stop] Driftsanvisning

71 7. FOREBYGGENDE VEDLIGEHOLDELSE 7.1 Skema for forebyggende vedligeholdelse Den følgende tabel viser skemaet for forebyggende vedligeholdelse for Astronaut A3 malkerobotten, som defineret af Lely. Forebyggende vedligeholdelse skal også udføres som angivet af lokale vedtægter. BEMÆRK: Hyppighederne vist i denne tabel er de minimum påkrævede hyppigheder. Vedligeholdelsesjob Hyppigheder Undersøg alarmerne (side 7-7) 8 Timer Dag Uge Måned År Driftstid Malkninger Undersøg den relaterede mælkemængde (side 7-10) Udskift filterelement for enkelt filter (side 7-13) Udskift filterelement for dobbletfilter (side 7-14) Rengør stds skærmen (side 7-4) 12 Rengør X-Link kontaktskærmen (side 7-4) Rengør ventilationshullerne (side 7-2) 1 1 Rengør robotarmen og boksen (side 7-3) Rengør ydersiden af pattegummierne (side 7-3) Undersøg rengøringsbørstene (side 7-8) Undersøg mælke- og pulsationsslangerne (side 7-9) Undersøg kvantiteten af Astri -UC (side 7-11) Undersøg kvantiteten af Astri - CID (side 7-10) Undersøg kvantiteten af Astri -LIN (side 7-11) Forebyggende vedligeholdelse 7-1

72 Vedligeholdelsesjob Hyppigheder Timer Dag Uge Måned År Driftstid Malkninger Undersøg kvantiteten af Astri -L (side 7-11) 1 Undersøg koncentrationen af Astri -L (side 7-12) Undersøg Pattegummiforinger (side 7-12) 1 1 Udskift Pattegummiforinger (side 7-14) Test temperaturen af det varme rengøringsvand (side 7-12) Undersøg trykluftenheden og lufttørrer (side 7-7) Undersøg trykluftenheden for lækager (side 7-7) Rengør vakuumpumpen (side 7-5) 6 Undersøg vakuumpumpens oliestandsglas (side 7-12) Undersøg fodertragten (side 7-8) 1 Test Nødstop (side 9-1) 1 Kuper halens spids ca. 3 cm under det nederste haleben. (side 4-3) Barber yverne (side 4-3).Se barbering af yvere og hale (side 4-3) Kontroller malkemaskinens jordslutning silicone gummi Forebyggende vedligeholdelse

73 7.2 Rengør ventilationshullerne 1. Afbryd malkerobotten med X-Link (side 6-3). 2. Flyt robotarmen til servicepositionen. 3. Rengøring ventilationshullerne (1) i pattegummierne med ventilationshulnålen 4. Start malkerobotten med X-Link (side 6-2). 5. Start en kort afskylning (X-Link) (side 6-10). Ventilationshul 7.3 Rengør ydersiden af pattegummierne FORSIGTIG Det frarådes at bruge en højtryksrenser til rengøring af pattegummierne Skade på pattegummierne kan ske. 1. Afbryd malkerobotten med X-Link (side 6-3) 2. Flyt robotarmen til servicepositionen. 3. Brug en spand med vand og en børste, eller en vandslange med en blød stråle til at rense ydersiden af pattegummierne. 4. Start malkerobotten med X-Link (side 6-2). 5. Start en kort afskylning (X-Link) (side 6-10). 7.4 Rengør robotarmen og boksen FORSIGTIG Anvend ikke en højtryksrenser til rengøring af robotarmen og boksen. Robotarmen indeholder mange elektroniske dele. En højtryksrenser kan skade disse dele. Forebyggende vedligeholdelse 7-3

74 ADVARSEL 1. Afbryd malkerobotten med X-Link (side 6-3). Vent indtil robotarmen er stoppet i servicepositionen før du vedligeholder malkerobotten. 7.5 Rengør stds skærmen 2. Vælg: Fane [Test] [Robotarm] [Service-3] [Flyt robotarm]. 3. Vent til robotarmen stopper i servicepositionen. 4. Brug en spand med vand og en børste, eller en vandslange med en blød stråle til at rense robotarmen og boksen. 5. Start malkerobotten med X-Link (side 6-2). 6. Start en kort afskylning (X-Link) (side 6-10). FORSIGTIG 1. Afbryd malkerobotten med X-Link (side 6-3). 2. Flyt robotarmen til servicepositionen. Rengør kun stds skærmen med Astri -TDS. Brugen af andre rensemidler kan skade stds skærmen 3. Brug en blød, fugtig klud med en smule Astri -TDS for at rengøre stds skærmen. 4. Start malkerobotten med X-Link (side 6-2). 7-4 Forebyggende vedligeholdelse

75 7.6 Rengør X-Link kontaktskærmen 1. Vælg: [ ^ ] [ < ] 7.7 Rengør vakuumpumpen 2. Rengør X-link kontaktskærmen med en blød støvfri klud med varmt vand. 3. Tryk på een af de tre sorte taster på X-link nedenunder kontaktskærmen for at aktivere kontaktskærmen. FORSIGTIG Under driften kan vakuumpumpens overflade nå temperaturer på mere end 70 C. Vær sikker på at vakuumpumpen er afkølet før du vedligeholder den. 1. Afbryd malkerobotten med X-Link (side 6-3). 2. Brug en skruetrækker for at dreje låsene (1) og (2) 90 grader mod uret for at frigøre dækslet til multifunktions-styreskabet 3. Træk den nederste kant af dækslet mod dig for at åbne multifunktionsstyreskabet 4. Sæt omskifteren på vakuumpumpen til den nederste position. 5. Vælg: Fane [Test] [Vakuumpumpe] Vælg [Til].. 6. Hvis vakuumpumper starter, kontakt din lokale serviceorganisation. 7. Vær sikker på at du har uhindret adgang til robotten. 8. Hvis påkrævet, bloker kotrafikken. 9. Åbn dørene til maskinrummet 10. Tænd lyset 11. Skub håndtaget til vandfælden up og fjern den fra holderen. 12. Fjern holderen fra vandfælden. 13. Vær sikker på at cyklonen, ledningerne og vandfælden er rene. 14. Sørg for at gummitætningen er ren og fri for skader. 15. Gentag rengøring af delene, om nødvendigt. 16. Installer vandfælden i holderen. 17. Vær sikker på at gummitætningen er korrekt installeret på vandfælden. Forebyggende vedligeholdelse 7-5

76 18. Put håndtaget i holderen og skub håndtaget ned. 19. Fjern spændet til luftindgangen fra vakuumpumpen. 20. Frakobl ledningen fra luftindgangen. 21. Fjern de fem skruer fra fordækslet til vakuumpumpen. 22. Fjern fordækslet til vakuumpumpen. 23. Brug en gummihammer for at fjerne pumpehuset 24. Sørg for at bladene, huset og forpladen er rene og fri for skader. 25. Gentag rengøring af delene, om nødvendigt. 26. Installer pumpehuset, anvend en gummihammer hvis påkrævet 27. Installer forpladen. 28. Installer de fem skruer i forpladen. 29. Forbind ledningen til luftindgangen. 30. Stram spændet på ledningen. 31. Sæt omskifteren på vakuumpumpen til den øverste position. 32. Vælg: Fane [Test] [Pulsator] [Kontroller]. 33. I feltet Vakuumventiler, vælg: LF [Luk] LR [Luk] RF [Luk] RR [Luk]. 34. Vælg: Fane [Test] [Vakuumpumpe] Vakuum sæt niveau Rediger]. 35. Skriv vakuumniveauet i datafeltet. 36. I feltet Vakuumpumpe, vælg [Til]. 37. Vær sikker på at vakuumpumpen kører problemfrit 38. Vær sikker på at der ikke er nogen luftlækage i maskinrummet. 39. Sluk lyset. 40. Luk begge døre til maskinrummet 41. Hvis påkrævet, ophæv blokeringen af kotrafikken. 42. Vælg: Fane [Test] [Vakuumpumpe] I feltet Vakuumpumpe, vælg [Off]. 43. Træk dækslet ned for at lukke multifunktions-styreskabet 44. Brug en skruetrækker for at dreje låsene (1) og (2) 90 grader med uret 45. Start malkerobotten med X-Link (side 6-2). 7-6 Forebyggende vedligeholdelse

77 Closed Multiple Function Box 7.8 Undersøg trykluftenheden og lufttørrer 7.9 Undersøg alarmerne 1. Vælg: Fane [Test] [Faciliteter]. 2. I feltet Luftforsyning, sammenlign Temperatur dugpunkt værdien med Temperatur miljø: værdien. 3. Hvis miljøtemperaturen er højere end dugpunktstemperaturen, kontakt din lokale serviceorganisation. 4. Se vedledningen for trykluftenheden og lufttørreren for yderlige vedligeholdelsesinformation. BEMÆRK: 1. Undersøg alarmerne på X-Link, T4C eller CRS+ som følgende: På X-Link: 1. Vælg Fane [Symboler]. På T4C systemet: 1. Se T4C vejledningen. På CRS+: 1. Vælg: Hovedmenu > Alarm system (alarmsystem) > Vis aktive alarmer.. 2. Om nødvendigt, korriger problemerne vist af alarmerne. Køer med et malkeinterval af mere end 10 timer må guides ind i malkerobotten. undersøg yveret af køer med afvigende konduktivitet, alarm pga. mælkefarve, foderforbrug eller mælkemængde for eventuelle (yver) sygdomme. Forebyggende vedligeholdelse 7-7

78 7.10 Undersøg rengøringsbørstene 7.11 Fodertragt 1. Afbryd malkerobotten med X-Link (side 6-3). 2. Flyt robotarmen til servicepositionen. 3. Undersøg rengøringsbørsterne og vær sikker på at de er rene og ubeskadige. 4. Hvis rengøringsbørstee er beskadige udskift rengøringsbørstene (side 8-1). 5. Start malkerobotten med X-Link (side 6-2). 6. Start en kort afskylning (X-Link) (side 6-10). FORSIGTIG 1. Afbryd malkerobotten med X-Link (side 6-3). 2. Vælg: Fane [Test] [Boks] [Porte]. 3. I feltet Porte, vælg Udgangsport, [Åben]. 4. Gå ind i boksen via udgangsporten. 5. Fjern: Låsestifterne (2) på forsiden af fodertragten Dækslet for fodertragten (1). 6. Vær sikker på at: Føringstragten er ren. Sørg for, at den pneumatiske fodringscylinder er sikret forsvarligt og at den ikke kan fjernes. Rør ikke ved eller anbring dine fingre nær de bevægelige dele. 7. Tøm foderbeholderen. 8. Installer: Dækslet for fodertragten (1) Låsestifterne (2) på forsiden af fodertragten. 9. Gå ud af boksen via udgangsporten. 10. Vælg: Fane [Test] [Boks] [Porte]. 11. I feltet Porte, vælg, Udgangsport, [Luk]. 12. Start malkerobotten med X-Link (side 6-2). 7-8 Forebyggende vedligeholdelse

79 Fastgørelsespunkter for fodertragt 7.12 Undersøg de dobbelte slanger 1. Afbryd malkerobotten med X-Link (side 6-3). 2. Flyt robotarmen til servicepositionen. 3. Vælg: Fane [Test] [Moderskib] [Kopper]. 4. I feltet Hældningskopper, vælg: LF [Lige] LR [Lige] RF [Lige] RR [Lige]. 5. I feltet Ledningskopper, vælg: LF [Løse] LR [Løse] RF [Løse] RR [Løse]. 6. Undersøg de dobbelte slanger for lækager, bevægelsesfrihed og elasticitet (dobbelte slanger trækker sig let tilbage til TDS dækningspladen.) Forebyggende vedligeholdelse 7-9

80 7.13 Undersøg alarmlisten 7. Hvis der er lækager, forkort de dobbelte slanger (side 8-3). 8. Hvis der ikke er tilstrækkelig bevægelsesfrihed, eller elasticiteten ikke er tilstrækkelig,udskift en dobbelt slange (side 8-1). 9. Vælg: LF [Faste] LR [Faste] RF [Faste] RR [Faste]. 10. Vælg Fane [Test] [Robotarm] [Neutral] [Flyt robotarm]. 11. Vent til robotarmen stopper i neutral position. 12. Start malkerobotten med X-Link (side 6-2). 13. Start en kort afskylning (X-Link) (side 6-10). BEMÆRK: 1. Undersøg alarmlisten for X-Link, T4C eller CRS+ som følgende: På X-Link: 1. Vælg fanen [T4C]. På T4C systemet: 1. Se T4C vejledningen. - Køer med et malkeinterval af mere end 10 timer må guides ind i malkerobotten. - Undersøg yveret af køer med afvigende konduktivitet, alarm pga. mælkefarve, foderforbrug eller mælkemængde for eventuelle (yver) sygdomme Forebyggende vedligeholdelse

81 7.14 Undersøg kvantiteten af Astri -CID BEMÆRK: Den røde slange går til Astri -CID containeren Undersøg kvantiteten af Astri -LIN 1. Åbn dørene til maskinrummet. 2. Vær sikker på at der er nok Astri -CID i containeren, og om sugeledningen stadig er positioneret godt i væsken for at sikre korrekt sugning. 3. Udskift beholderen med en fuld beholder, hvis påfyldningsniveauet er for lavt. 4. Luk dørene til maskinrummet. BEMÆRK: Den blå slange går til Astri -LIN containeren Undersøg kvantiteten af Astri -L 1. Åbn dørene til maskinrummet. 2. Vær sikker på at der er nok Astri -LIN i containeren, og om sugeledningen stadig er positioneret godt i væsken for at sikre korrekt sugning. 3. Udskift beholderen med en fuld beholder, hvis påfyldningsniveauet er for lavt. 4. Luk dørene til maskinrummet. BEMÆRK: Den grønne slange går til Astri -UC containeren. 1. Åbn dørene til maskinrummet. 2. Vær sikker på at der er nok Astri -L i containeren, og om sugeledningen stadig er positioneret godt i væsken for at sikre korrekt sugning. 3. Udskift beholderen med en fuld beholder, hvis påfyldningsniveauet er for lavt. 4. Luk dørene til maskinrummet. Forebyggende vedligeholdelse 7-11

82 7.17 Undersøg kvantiteten af Astri -UC BEMÆRK: Den gennemsigtige slange går til Astri -UC containeren Undersøg Pattegummiforinger 1. Åbn dørene til maskinrummet. 2. Vær sikker på at der er nok Astri -UC i containeren, og om sugeledningen stadig er positioneret godt i væsken for at sikre korrekt sugning. 3. Udskift beholderen med en fuld beholder, hvis påfyldningsniveauet er for lavt. 4. Luk dørene til maskinrummet. 1. Afbryd malkerobotten med X-Link (side 6-3). 2. Flyt robotarmen til servicepositionen. 3. Undersøg Pattegummiforinger for snavs og skader. 4. Hvis påkrævet, Udskift pattegummiforinger (side 7-14). 5. Start malkerobotten med X-Link (side 6-2). 6. Start en kort afskylning (X-Link) (side 6-10) Undersøg vakuumpumpens oliestandsglas 1. Se vejledningen til vakuumpumpen for detaljer Test temperaturen af det varme rengøringsvand 1. Mål rengøringsvandets temperatur i enden af mælkeledningen (i nærheden af tanken). 2. Rengør systemet med varmt vand 3. Vær sikker på at temperaturen af rengøringsvandet ikke overstiger 77 ºC for et minimum af 2 minutter under den varme rengøring. 4. Når den varme rengøring er færdig, fjern termometeret Forebyggende vedligeholdelse

83 7.21 Undersøg koncentrationen af Astri -L 7.22 Udskift filterelement for enkelt filter 1. Vælg: Fane [Test] [Rengøring] [Forbehandling.]. 2. I feltet Rengøring af børster, vælg [Til]. 3. Anbring et stor kop under rensetappen og opmål næsten halv en kopfuld Astri -L vand. 4. Tilføj den samme mængde rent vand til koppen. 5. Anbring en Merck hydrogen peroxide teststribe i blandingen i koppen. 6. Fjern teststriben fra koppen og ryst den for at fjerne resterende væske. 7. Vent ca. 30 sekunder, og sammenlign derefter teststibens farve med farveskalaen på beholderen for Merck hydrogen peroxide. 8. Hvis farveværdien er mindre end 600 eller større end 800, kontakt din lokale serviceorganisation. 1. Vælg: [ ^ ] [ ]. 2. Når pop-op vinduet med teksten Fortsæt udskiftning af mælkefilter> åbnes, vælg [OK]. 3. Et pop-op vindue åbner med teksten Mælkefiltret forberedes for udskiftning og tasten ændres til [ ]. 4. Vent indtil teksten i vindue ændres til Mælkefiltret er klar til udskiftning. 5. Hold filterhuset og fjern skruelåget. 6. Fjern filterhuset. 7. Fjern filtersokken og fjederen fra filterhuset. 8. Kontroller filtersokken for flager der indikerer mastitis i flokken. 9. Fjern filterringen og filtersokken fra fjederen. 10. Skyl filterringen og filterhusets inderside med vand. 11. Vær sikker på at skruegangen og toppen af filterhuset er rene og tørre. Forebyggende vedligeholdelse 7-13

84 12. Lad fjederen glide i et nyt filter og fold filterets øverste kant i fjederens øverste kant. 13. Installer filterringen på fjederen. 14. Lad filteret og fjederen glide tilbage i filterhuset, men forvis dig om, at ± 15 cm stikker ud af huset. 15. Hold filterhuset på plads neden under mælkeledningen, og skub filtersokken op i den koniske del af mælkeledningen. 16. Forbing låget til filterhuset og stram låget til. 17. Vælg [Mælkefilteret er udskiftet] Udskift filterelement for dobbletfilter 18. Et pop-op vindue lukkes og tasten ændres til [ ]. 1. På CRS+: 1. Tryk: [ENTER]. 2. Hold filterhuset og fjern skruelåget. 3. Fjern filterhuset. 4. Fjern filtersokken og fjederen fra filterhuset. 5. Kontroller filtersokken for flager der indikerer mastitis i flokken. 6. Fjern filterringen og filtersokken fra fjederen. 7. Skyl filterringen og filterhusets inderside med vand. 8. Vær sikker på at skruegangen og toppen af filterhuset er rene og tørre. 9. Lad fjederen glide i et nyt filter og fold filterets øverste kant i fjederens øverste kant. 10. Installer filterringen på fjederen. 11. Lad filteret og fjederen glide tilbage i filterhuset, men forvis dig om, at ± 15 cm stikker ud af huset. 12. Hold filterhuset på plads neden under mælkeledningen, og skub filtersokken op i den koniske del af mælkeledningen. 13. Forbing låget til filterhuset og stram låget til. 14. På CRS+: 1. Tryk [ENTER] Forebyggende vedligeholdelse

85 7.24 Udskift Pattegummiforinger 1. Afbryd malkerobotten med X-Link (side 6-3). 2. Flyt robotarmen til servicepositionen. 3. Vælg: Fane [Test] [Moderskib] [Kopper]. 4. I feltet Hældningskopper, vælg: LF [Lige] LR [Lige] RF [Lige] RR [Lige]. 5. I feltet Ledningskopper, vælg: LF [Løse] LR [Løse] RF [Løse] RR [Løse]. 6. Drej pattegummierne mod uret til de kan fjernes. 7. Vær sikker på mælkefangerne er rene 8. Rengør mælkefangerne om nødvendigt. 9. Fjern foringer fra pattegummierne ved at trække fra oversiden. 10. Vær sikker på mælkekopperne er rene 11. Rengør mælkekopperne med vand og tør dem om nødvendigt. 12. Anbring den nye foring i pattegummiet. 13. Anbring mærket på foringen (1) ud for hakket i pattegummiet (2). 14. Anvend det specielle værktøj til at skubbe foret ind i pattegummiet. 15. Vær sikker på at bunden af foringen (3) passer korrekt til bunden af pattegummiet (4). 16. Vær sikker på at foringen er lige i pattegummiet. 17. Undersøg gummi O-ringen på pattegummiet for skader. 18. Udskrift O-ringen om nødvendigt. 19. Smør skruegangen og gummitætningerne på pattegummierne med vaseline. 20. Skru pattegummierne ind i mælkekopperne. 21. Start malkerobotten med X-Link (side 6-2). 22. Start en kort afskylning (X-Link) (side 6-10). Forebyggende vedligeholdelse 7-15

86 Installer foring i pattegummi 7-16 Forebyggende vedligeholdelse

87 BLANK MED VILJE Forebyggende vedligeholdelse 7-17

88

89 8. KORRIGERENDE VEDLIGEHOLDELSE 8.1 Udskift rengøringsbørster. 8.2 Udskift en dobbelt slange. 1. Afbryd malkerobotten med X-Link (side 6-3). 2. Flyt robotarmen til servicepositionen. 3. Løsn de to skruer. 4. Fjern de to børster fra drivakslen. 5. Installer de to nye børster på drivakslen. 6. Stram de to skruer. 7. Start malkerobotten med X-Link (side 6-2). 8. Start en kort afskylning (X-Link) (side 6-10). 1. Afbryd malkerobotten med X-Link (side 6-3). 2. Flyt robotarmen til servicepositionen. 3. Vælg: Fane [Test] [Moderskib] [Kopper] LF [Lige] LR [Lige] RF [Lige] RR [Lige] LF [Løse] LR [Løse] RF [Løse] RR [Løse]. 4. Fjern låsestiften (1). 5. Fjern mellemhængslet. 6. Fjern skrue og (1) og låsestiften (2). 7. Løsn skruerne (3) og (4) indtil dækslet til moderskibet kan bevæges frit. 8. Flyt forsigtigt dækslet til moderskibet væk fra pattegummierne og moderskibet. Vær sikker på TDS kablet ikke strammes eller beskadiges. 9. Placer forsigtigt dækslet til moderskibet på jorden ved siden af moderskibet. 10. Anvend det specielle værktøj til at løsne spænderne på den dobbelte slange. 11. Frakobl slangen fra mælkefangeren og 4effect. 12. Fjern de dobbelte slanger fra området. Korrigerende vedligeholdelse 8-1

90 13. Anbring forsigtigt den nye dobbelte slange i den korrekte placering i moderskibet. 14. Forbind de dobbelte slanger til 4effect. 15. Vær sikker på at den forkortede dobbelte slange har tilstrækkelig bevægelsesfrihed. 16. Tilkobl den dobbelte slange til moderskibet og mælkefangeren. 17. Hold pattegummiet, og med een finger på foringen, kontroller at pattegummiet ikke drejer. 18. Hvis påkrævet, drej de dobbelte slanger for at passe til pattegummiet. 19. Stram slangeklemmerne. 20. Anbring forsigtigt dækslet til moderskibet på moderskibet. 21. Stram de to skruer (3) og (4). 22. Installer skruen (1) og låsestiften (4). 23. Vær sikker på at ledningerne og kablerne er korrekt placerede og installer mellemhængslet. 24. Installer låsestiften (1). 25. I feltet Ledningskopper, vælg: LF [Faste] LR [Faste] RF [Faste] RR [Faste] Fane [System] [Flyt til referencepunkt]. 26. Start malkerobotten med X-Link (side 6-2). 27. Start en kort afskylning (X-Link) (side 6-10) 8-2 Korrigerende vedligeholdelse

91 Mellemdæksel Dæksel til moderskib Korrigerende vedligeholdelse 8-3

92 8.3 Forkort en dobbelt slange. 1. Afbryd malkerobotten med X-Link (side 6-3). 2. Flyt robotarmen til servicepositionen. 3. Vælg: Fane [Test] [Moderskib] [Kopper] LF [Lige] LR [Lige] RF [Lige] RR [Lige] LF [Løse] LR [Løse] RF [Løse] RR [Løse] 4. Anvend det specielle værktøj til at løsne spænderne på den dobbelte slange. 5. Afskær den beskadigede del af dobbelt slangen. 6. Vær sikker på at den forkortede dobbelte slange har tilstrækkelig bevægelsesfrihed. 7. Hvis der ikke er tilstrækkelig bevægelsesfrihed, udskift dobbelt slangen. Se Udskift en dobbelt slange (side 8-1). 8. Forbind de dobbelte slanger til mælkefangeren. 9. Hold pattegummiet, og med een finger på foringen, kontroller at pattegummiet ikke drejer. 10. Hvis påkrævet, drej de dobbelte slanger for at passe til pattegummiet. 11. Stram slangeklemmerne. 12. Vælg: LF [Faste] LR [Faste] RF [Faste] RR [Faste] Fane [System] [Flyt til referencepunkt]. 13. Start malkerobotten med X-Link (side 6-2). 14. Start en kort afskylning (X-Link) (side 6-10). 8-4 Korrigerende vedligeholdelse

93 9. TEST OG JUSTER 9.1 Test Nødstop 1. På CRS+, vær sikker på et en hovedrengøring ikke forberedes. 2. Hvis en hovedrengøring forberedes, vent indtil hovedrengøring er færdig før du fortsætter denne procedure. 3. Afbryd malkerobotten med X-Link (side 6-3). 4. Brug en skruetrækker for at dreje låsene (1) og (2) 90 grader mod uret for at frigøre dækslet til multifunktions-styreskabet 5. Træk den nederste kant af dækslet mod dig for at åbne multifunktionsstyreskabet 6. Vær sikker på at reservebatterierne i multifunktionsboksen er forbundet. 7. Kontroller funktionen af nødstoppet ved at trykke på testknappen. 8. Hvis nødstopknappen ikke virker umiddelbart, udskift nødstopknappen. 9. Sæt nødstopknappen til den øverste position. 10. Træk dækslet ned for at lukke multifunktions-styreskabet 11. Brug en skruetrækker for at dreje låsene (1) og (2) 90 grader med uret 12. Hvis påkrævet, start malkerobotten (side 6-1). 13. Start malkerobotten med X-Link (side 6-2). Closed Multiple Function Box Test og juster 9-1

94 9.2 Juster servicepositionerne Juster referencepunkterne Juster service-1 positionen Juster service-2 positionen 1. Vælg: Fane [Test] [Robotarm] [Neutral]. 2. I feltet Sæt position, sæt værdierne for X position, Y position og Z position. 3. Vælg [Flyt robotarm] for at flytte armen til den valgte position.. 4. Hvis referencepunktet ikke er korrekt, gentag trin 2 og Hvis referencepunktet er korrekt, vælgt [Gem armposition] for at gemme værdierne. 1. Vælg: Fane [Test] [Robotarm] [Service-1]. 2. I feltet Sæt position, sæt værdierne for X position, Y position og Z position. 3. Vælg [Flyt robotarm] for at flytte armen til den valgte position.. 4. Hvis Service-1 positionen ikke er korrekt, gentag trin 2 og hvis Service-1 positionen er korrekt, vælg [Gem armposition] for at gemme værdierne Juster service-3 positionen 1. Vælg: Fane [Test] [Robotarm] [Service-2]. 2. I feltet Sæt position, sæt værdierne for X position, Y position og Z position.. 3. Vælg [Flyt robotarm] for at flytte armen til den valgte position.. 4. Hvis Service-2 positionen ikke er korrekt, gentag trin 2 og hvis Service-2 positionen er korrekt, vælg [Gem armposition] for at gemme værdierne. 1. Vælg: Fane [Test] [Robotarm] [Service-3]. 2. I feltet Sæt position, sæt værdierne for X position, Y position og Z position. 3. Vælg [Flyt robotarm] for at flytte armen til den valgte position Test og juster

95 9.3 Juster ACID:HYPO forholdet 4. Hvis Service-3 positionen ikke er korrekt, gentag trin 2 og hvis Service-3 positionen er korrekt, vælg [Gem armposition] for at gemme værdierne. På CRS+: 9.4 Juster antallet af forbehandlinger 1. Vælg: Hovedmenu > Indstillinger > Indstillinger for rengøringssystemet > Hovedrengøring > Forhold Acid:Hypo 2. Brug pil op og pil ned tasterne til at justere værdien. 3. Press [Enter]. 1. Se T4C vejledningen for hvordan du justerer antallet af forbehandlinger 9.5 Juster indstillinger for mælkeseperation for kælvende køer På T4C: 1. Vælg fane Kalender. 2. Vælg fane Landbrug. 3. Vælg koen fra listen. 4. I feltet Forventet handling, vælg Kælve. 5. Klik Udfør. 6. Når skemaet viset, skriv al nødvendig data i skemaet. 7. Klik: Fremlæg Luk. 9.6 Juster indstillinger for mælkeseperation for syge køer ADVARSEL Juster altid indstillinger for mælkeseperation i T4C software før koen modtager den medicin, der gjorde seperation nødvendig. På T4C: 1. Vælg fane: Helbred. 2. Vælg fane: Landbrug. 3. Vælg koen fra listen. 4. Vælg fane: Sygdom. 5. I feltet Tilføj plan/behandling, vælg Diagnose. 6. Klik Tilføj. 7. Når skemaet viset, skriv al nødvendig data i skemaet. Test og juster 9-3

96 8. Klik Fremlæg. 9. Når skemaet viset, skriv al nødvendig data i skemaet. 10. Klik: Fremlæg Luk. 9-4 Test og juster

97 10. FEJLFINDING 10.1 Mælken bevæger sig op og ned/ bliver ikke transporteret 1. Rengør ventilationshullerne (side 7-2) Børste er snavsede efter rengøring 1. Øg antallet af forbehandlinger. 2. Rengør båse og passager 3. Anvendes mere halm. 4. Barber yverne. 5. Trim halerne 6. Udskift fodertypen. Fejlfinding 10-1

98 10.3 Diagram for fejlfinding Alarmer og telefonopkald Initial call delay passed? N Y Dial phone number Response time-out during call starts counting say "Press 1 to play message" N Response time-out during call passed? Key 1 pressed Y N wait 2 seconds Y Messages Y > 1 N Y say "Number of alarm messages" <number> say "Message number" <number> say "Alarm message" "from CRS+" or "from 1101, 1102, etc" Key 2 pressed N 1st time playing Y N Y All alarms done N Y say "Press 1 to repeat, press 2 to repeat" counter n + 1 N Y Key 1 pressed counter n > 5 Y N Key 2 pressed N wait 2 seconds Y Y remote reset code = 0 N say "Please enter your reset code" Timeout entering reset code = 30 sec. Y N N Key tones pressed within 5 sec. Y N Reset code OK Y say "Reset code received" Alarm message reset succesfully Disconnect Alarm message reset not succesfully Disconnect and dial next number 10-2 Fejlfinding

99 11. DIAGRAMMER 11.1 Malkerobot LH længdedimensioner (metrisk) Længdedimensioner LH breddedimensioner (metrisk) Bredde dimensioner Diagrammer 11-1

100 LH længdedimensioner (britisk) Længdedimensioner LH breddedimensioner (britisk) Bredde dimensioner 11-2 Diagrammer

101 RH længdedimensioner (metrisk) Længdedimensioner RH breddedimensioner (metrisk) Bredde dimensioner Diagrammer 11-3

102 RH længdedimensioner (britisk) Længdedimensioner RH breddedimensioner (britisk) Bredde dimensioner 11-4 Diagrammer

103 12. RESERVEDELE 12.1 Værktøj og udstyr Informationen i dette kapitel vil blive tilføjet i en senere udgave af denne vejledning. Navn Delnummer Antal Bemærkninger Reservedele 12-1

104 12.2 Forbrugsgods Navn Delnummer Antal Bemærkninger 12-2 Reservedele

105 12.3 Reservedele Navn Delnummer Antal Bemærkninger Reservedele 12-3

106 BLANK MED VILJE 12-4 Reservedele

107 GLOSSARY OF TERMS m: meter ca. cirka M4Use: Milk for Use Astronaut: Lely Astronaut A3 malkerobot ma: milliampere cm: centimeter MQC: Mælkekvalitetskontrol Cosmix: Lely kraftfodrer PC: Personlig Computer CRS+: Lely rengørings- og alarmsystem. EU: Den Europæiske Union Formalkningsenhed: Enhed (T-piece) for at dræne den første mælk fra hver malkning. Også brugt til at dræne vand under Lelyvask gal: gallon psi: pund per kvadrattomme Grazeway: Lely udvalgsport RH: Højre hånd in: tomme Separationslåge: En port (kontrolleret af malkerobotten) der kontrollerer retningen af køerne når de forlader malkerobotten. kg: kilogram kpa: kilopascal kw: kilowatt T4C: Lely Time 4 Cows Bedriftsmanagementprogram TDS: Pattedetektionssystem l/min: liter pr. minut Twin tube: to kombinerede tuber (vakuum og mælketransport), der forbinder pattegummierne med 4effect lb: pund V: Volt LED Lysemitterende diode LH: Venstre hånd X-Link: Lely brugeroverflade med Astronaut malkerobot Reservedele 12-1

108 yd: yard (91,44 cm) 12-2 Reservedele

109 INDEX A Adgang forbudt for uvedkommende 2-6 Afbryd malkerobotten (CRS+) 6-3 Afbryd malkerobotten (X-link)6-3, 7-3, 7-4, 7-5, 7-8, 7-9, 7-12, 7-15, 8-1, 8-4, 9-1 B Barbering af yver og hale 7-2 F Fare for elektrisk stød 2-4 Fare for klemning2-6 Fare pga. kemikalier (ved indtagelse/forbrænding) 2-4 Fare pgå. høje temperaturer 2-7 Fare ved udsættelse for laserstråler 2-5 Fodertragt Forkort en dobbelt slange H HANDLINGER VED ALARMER 4-9 I T Test Nødstop Test temperaturen af det varme rengøringsvand7-2 Trykgrænse U Udskift en dobbelt slange. 7-10, 8-4 Udskift filterelement for dobbletfilter 7-1 Udskift filterelement for enkelt filter 7-1 Udskift Pattegummiforinger 7-2, 7-12 Udskift rengøringsbørster. 7-8 Undersøg alarmerne 7-1 Undersøg alarmlisten 7-1 Undersøg de dobbelte slanger 7-1 Undersøg koncentrationen af Astri -L 7-2 Undersøg kvantiteten af Astri -CID 7-1 Undersøg kvantiteten af Astri -L 7-2 Undersøg kvantiteten af Astri -LIN 7-1 Undersøg kvantiteten af Astri -UC 7-1 Undersøg Pattegummiforinger 7-2 Undersøg rengøringsbørstene 7-1 Undersøg trykluftenheden og lufttørrer 7-2 Undersøg vakuumpumpens oliestandsglas7-2 Indledning K Kalibrer robotarmen 6-1 M Meddelelser på sikkerhedsskilte 2-4 R Rengør robotarmen og boksen 7-1 Rengør stds skærmen 7-1 Rengør vakuumpumpen 7-2 Rengør ventilationshullerne 7-1, 10-1 Rengør X-Link kontaktskærmen 7-1 Rengør ydersiden af pattegummierne 7-1 S Start brug af malkerobotten7-3, 7-4, 7-6, 7-8, 7-10, 7-12, 7-15, 8-1, 8-2, 8-4, 9-1 Start en kort afskylning (X-Link)7-3, 7-4, 7-8, 7-10, 7-12, 7-15, 8-1, 8-2, 8-4 Start malkerobotten. 9-1 Reservedele 12-1

110 BLANK MED VILJE 12-2 Reservedele

111 Betjeningsvejledning

112