Højdeforvalg. Driftsanvisning

Transkript

1 Højdeforvalg Driftsanvisning K

2 Forord Bemærkninger til driftsanvisningen For at kunne anvende højdeforvalget sikkert er det nødvendigt at være i besiddelse af den viden, der formidles i denne ORIGINALE DRIFTSANVISNING. Oplysningerne er opstillet i kort og overskuelig form. Kapitlerne er inddelt efter bogstaver og siderne er nummereret fortløbende. Vores produkter videreudvikles til stadighed. Vi er derfor nødsaget til at tage forbehold for ændringer vedr. udformning, udstyr og teknik. Der kan derfor ikke rejses krav om bestemte truckegenskaber på baggrund af denne driftsanvisning. Sikkerhedsanvisninger og markeringer Sikkerhedsanvisninger og vigtige forklaringer er markeret med følgende piktogrammer: FARE! Markerer en situation med usædvanligt stor fare. Hvis denne anvisning ikke følges, vil det medføre alvorlige, irreversible skader eller evt. død. ADVARSEL! Markerer en situation med usædvanligt stor fare. Hvis denne anvisning ikke følges, kan det medføre alvorlige, irreversible skader evt. med døden til følge. FORSIGTIG! Markerer en faresituation. Hvis denne anvisning ikke følges, kan det medføre lette eller middelsvære skader. BEMÆRKNING Markerer risiko for materielle skader. Hvis denne anvisning ikke følges, kan det medføre materielle skader. Står foran anvisninger og forklaringer. t o Markerer standardudstyr Markerer ekstraudstyr 3

3 Ophavsret Ophavsretten til denne driftssvejledning tilhører JUNGHEINRICH AG. Jungheinrich Aktiengesellschaft Am Stadtrand Hamburg - Tyskland Tlf.: +49 (0) 40/

4 Indholdsfortegnelse A Tilsigtet anvendelse Generelt Tilladte anvendelsesbetingelser Den driftsansvarliges forpligtelser... 8 B Produktbeskrivelse Beskrivelse af display og betjeningselementer Funktionsbeskrivelse C Betjening Beskrivelse af display og betjeningselementer Første idriftsættelse Klargøring af trucken til drift Programmering af lagerområder og reolniveauer Ordreindtastning Indstilling af lagerområde Indtastning af ordre Ordreforløb Videre forløb for ordren ved aktiveret stablingshjælp SNAP-IN-funktion Højdeforvalg og lastsensorer Parametre Afhjælpning af fejl Grænsefladen Warehouse Management-system Funktionsbeskrivelse Hardware Beskrivelse af dataprotokol

5 6

6 A Tilsigtet anvendelse 1 Generelt Højdeforvalget beskrevet i nærværende driftsanvisning anvendes til positionering af lastoptagningsudstyret ved indstilling og visning af den aktuelle løftehøjde samt driftstilstandene. Operatøren kontrollerer løfte- og stablingsprocessen direkte. Højdeforvalget skal anvendes, betjenes og vedligeholdes, som beskrevet i nærværende driftsanvisning. Enhver anden form for anvendelse er ikke i overensstemmelse med den tilsigtede og kan medføre skader på personer, truck eller materiel. 2 Tilladte anvendelsesbetingelser BEMÆRKNING Lastenheder med en vægt, der er mindre end 100 kg, kan ikke registreres sikkert af systemet. Systemet registrerer en udlagringsordre i stedet for en indlagringsordre. Der køres til reolniveauerne med en lavere højde og der er mulighed for at skyde mod reolen. Ved indlagring af en tom palle eller lastenheder mindre end 100 kg, skal ordretypen "Indlagringsordre" indtastes manuelt. Anvendelse i industrielle og erhvervsmæssige omgivelser. Tilladt temperaturområde -25 C til +40 C. Ved anvendelse under ekstreme betingelser kræves der særligt udstyr og særlig tilladelse til trucken. Anvendelse i eksplosionsfarlige områder er ikke tilladt. 7

7 3 Den driftsansvarliges forpligtelser Den driftsansvarlige er i denne driftsvejlednings forstand enhver naturlig eller juridisk person, der anvender højdeforvalget selv, eller på hvis vegne det anvendes. Den driftsansvarlige skal sikre sig, at højdeforvalget kun anvendes i overensstemmelse med det tilsigtede, og at enhver form for fare for operatørens eller tredjemands liv og helbred undgås. Den driftsansvarlige skal endvidere sørge for, at Arbejdstilsynets sikkerhedsforskrifter, øvrige sikkerhedstekniske regler samt retningslinjerne for drift, service og vedligeholdelse følges. Den driftsansvarlige skal sikre sig, at alle operatører har læst og forstået denne driftsanvisning. BEMÆRKNING Hvis denne driftsanvisning ikke følges, bortfalder garantien. Det samme gælder, hvis kunden og/eller tredjemand udfører usagkyndigt arbejde på genstanden uden tilladelse fra producenten. 8

8 B Produktbeskrivelse 1 Beskrivelse af display og betjeningselementer Indtastningsenheden består af et folietastatur. Det indeholder en blok med fem symboltaster (2-6) og en blok med cifrene fra 0 til 9 (7). Visningsenheden består af et grafikdisplay (1). Afmærkningen af tasterne og indikatorerne sker uafhængigt af sprog ved hjælp af piktogrammer Pos. Betegnelse Funktion 1 Grafikdisplay 2 Lagerområdeskift Tast til skift mellem lagerområder. 3 Udlagringsordre Tast til aktivering af en udlagringsordre. 4 SNAP-IN Tast til skift mellem højdeforvalg- og SNAP- IN-funktion. 5 CE-tast Tast til sletning af en ordre og afslutning af et programmeringsforløb. 6 Indlagringsordre Tast til aktivering af en indlagringsordre. 7 Numerisk tastatur 0-9 Taster til indtastning af reolniveauerne

9 AC BD SNAP mm inch Pos. Betegnelse, indikator Funktion 8 Lagerområdesymbol 9 Lagerområde Alfabetisk visning af lagerområderne A-D 10 Lagerområde Numerisk visning af lagerområderne SNAP-IN-funktion Viser, om SNAP-IN-funktionen er aktiveret. 12 Løft Viser den nom. løfteretning for funktionen Løft. 13 Løftehøjde Angivelse af den aktuelle løftehøjde i mm eller inch. 14 Reolniveausymbol 15 Reolniveau Angivelse af reolniveau 16 Sænkning Angiver den nom. løfteretning for funktionen Sænkning. 17 Trådløs forbindelse Indikerer en trådløs forbindelse/en remotefunktion. 18 Trækning Indikerer, at lasten med funktionen Trækning kan tages ud af reolen. 19 Udlagringsordre Indikerer, at en udlagringsordre er aktiv. 20 Indlagringsordre Indikerer, at en indlagringsordre er aktiv. 21 Skydning Indikerer, at lasten med funktionen Skydning kan afsættes i reolen. 10

10 2 Funktionsbeskrivelse FORSIGTIG! Føreren af trucken har ansvaret for stablingsprocessen. Løfteforvalget er kun et assistentsystem. Højdeforvalget understøtter operatøren ved positionering af lastoptagningsudstyret ved indstilling og visning den aktuelle løftehøjde (13) og driftstilstandene. Højdeforvalget arbejder alt efter udbygningstrin i friløft og mastløft eller kun i mastløft. Ind- og udlagringsordre Højdeforvalget giver mulighed for indtastning af reolniveauer ved hjælp af det numeriske tastatur (7) og valg af ind- og udlagringsordrer ved hjælp af tasterne til indlagringsordre (6) og udlagringsordre (3). Efter indtastningen af en ind- eller udlagringsordre giver højdeforvalget flere muligheder for positioneringshjælp. Nom. løfteretning og hastighedsreducering Den nom. løfteretning vises ved hjælp af indikatoren Løft (12) eller Sænkning (16). Når trucken nærmer sig målpositionen, blinker indikatoren Løft eller Sænkning hurtigere og løfte- eller sænkehastigheden reduceres. Målposition Løftebevægelsen standses, når målpositionen er nået og indikatoren Skydning (21) vises. Samtidig slukkes indikatoren Løft (12) eller Sænkning (16). Lasten kan afsættes i reolen eller tages ud af reolen med funktionen Skydning. Ordren afsluttes, når målpositionen nås. Løfte- eller sænkeproceduren fortsættes, hvis styregrebet tages i brug igen. 11

11 SNAP-IN I SNAP-IN-funktionen registreres det nærmeste reolniveau automatisk som målhøjde ved løft eller sænkning, når udsvinget på MULTI-PILOT'en eller SOLO-PILOT'en udgør mindre end 60 % af det maksimale udsving. Der genereres automatisk en stablingsordre. SNAP-IN-funktionen skal aktiveres ved hjælp af tasten SNAP-IN (4), (se "SNAP-IN-funktion" på side 22). Lastsensorer (o) Er trucken udstyret med lastsensorer, registrerer styresystemet automatisk, om der er tale om en indlagrings- eller udlagringsordre. Det er ikke nødvendigt at trykke på tasterne "Indlagring" eller "Udlagring". Ordren startes, så snart et gyldigt reolniveau er indtastet. BEMÆRKNING Lastenheder med en vægt, der er mindre end 100 kg, kan ikke registreres sikkert af systemet. Systemet registrerer en udlagringsordre i stedet for en indlagringsordre. Der køres til reolniveauerne med en lavere højde og der er mulighed for at skyde mod reolen. Ved indlagring af en tom palle eller lastenheder mindre end 100 kg, skal ordretypen "Indlagringsordre" indtastes manuelt. 12

12 Stablingshjælp (o) Stablingshjælpen understøtter operatøren ved ind-/udlagring ved at beregne højden til friløft eller sænkning af lasten til reolhyldens højde. Producentens kundeservice kan aktivere eller deaktivere stablingshjælpen ved hjælp af en parameter, (se "Videre forløb for ordren ved aktiveret stablingshjælp" på side 21). Driftstyper Højdeforvalget kan anvendes i 4 driftstyper: Visning af løftehøjde: Løftehøjden vises. Operatøren har ingen mulighed for at gribe ind. Højdeforvalg: Løftehøjden vises. Operatøren kan vælge reolniveauer, der derefter kan køres til. Højdeforvalg med stablingshjælp: Efter løft/sænkning til målhøjden genererer højdeforvalget endnu en ordre for at løfte lasten fri/afsætte lasten på afsætningshøjden i reolen. Højdeforvalg med stablingshjælp og lastsensorer: Højdeforvalget registrerer automatisk, om der er tale om en ind- eller udlagringsordre. Efter løft/sænkning til målhøjden genererer højdeforvalget endnu en ordre for at løfte lasten fri/afsætte lasten på afsætningshøjden i reolen. Driftstypen kan indstilles af producentens kundeservice. 13

13 14

14 C Betjening 1 Beskrivelse af display og betjeningselementer Pos. Betegnelse Funktion 1 Grafikdisplay 2 Lagerområdeskift Tast til skift mellem lagerområder. 3 Udlagringsordre Tast til aktivering af en udlagringsordre. 4 SNAP-IN Tast til skift mellem højdeforvalg- og SNAP- IN-funktion. 5 CE-tast Tast til sletning af en ordre og afslutning af et programmeringsforløb. 6 Indlagringsordre Tast til aktivering af en indlagringsordre. 7 Numerisk tastatur 0-9 Taster til indtastning af reolniveauerne

15 AC BD SNAP mm inch Pos. Betegnelse, indikator Funktion 8 Lagerområdesymbol 9 Lagerområde Alfabetisk visning af lagerområderne A-D 10 Lagerområde Numerisk visning af lagerområderne SNAP-IN-funktion Viser, om SNAP-IN-funktionen er aktiveret. 12 Løft Viser den nom. løfteretning for funktionen Løft. 13 Løftehøjde Angivelse af den aktuelle løftehøjde i mm eller inch. 14 Reolniveausymbol 15 Reolniveau Angivelse af reolniveau 16 Sænkning Angiver den nom. løfteretning for funktionen Sænkning. 17 Trådløs forbindelse Indikerer en trådløs forbindelse/en remotefunktion. 18 Trækning Indikerer, at lasten med funktionen Trækning kan tages ud af reolen. 19 Udlagringsordre Indikerer, at en udlagringsordre er aktiv. 20 Indlagringsordre Indikerer, at en indlagringsordre er aktiv. 21 Skydning Indikerer, at lasten med funktionen Skydning kan afsættes i reolen. 16

16 2 Første idriftsættelse Ved første idrifttagning af højdeforvalget er en indstilling af lagerområderne og de tilhørende reolniveauer nødvendig. Denne indstilling kan foretages af producentens kundeservice. 3 Klargøring af trucken til drift Når trucken er tændt, skal højdeforvalget tages i brug. Etablering af driftsberedskab Fremgangsmåde Løft lastoptagningsudstyret en gang til referencepunktet (overgangen mellem friløft og mastløft). Uden yderligere indstillinger vises den aktuelle løftehøjde i millimeter(se "Funktionsbeskrivelse" på side 11). Der er etableret driftsberedskab. 17

17 4 Programmering af lagerområder og reolniveauer Aktivering af programmeringsfunktion Fremgangsmåde Tryk på tasten "Indlagringsordre" (6), og hold den inde i 4 sek. Tryk derefter på tasten "Udlagringsordre" (3) i 4 sek. for at aktivere programmeringsfunktionen. Den første indtastning kvitteres der for ved, at der blinkes kortvarigt. Pausen mellem de to indtastninger må ikke vare længere end 2 sek. Programmeringsfunktion aktiveret Programmering af lagerområde/reolniveau Forudsætninger Lastoptagningsudstyr ubelastet. Gaffelarme i vandret position. Fremgangsmåde Indstil lagerområde, (se "Indstilling af lagerområde" på side 19). Indtast ønsket reolniveau ved hjælp af det numeriske tastatur (7). Ved indtastning af et ugyldigt reolniveau udfyldes visningerne af "Løftehøjde" (13) og "Reolniveau" (15) med ottetaller. Kør hen imod det indtastede reolniveau. Reolniveauet er nået, når gaffelarmene peger ind i de nederste åbninger i pallen i reolen. Tryk på tasten "Indlagringsordre" (6) for at gemme positionen. Når et reolniveau er blevet gemt korrekt, afbrydes blinkningen på visningen "Lagerområde" (9 eller 10) og "Reolniveau" (14) i 2 sek. Derefter slukkes visningen "Reolniveau", og visningen "Lagerområde" (9 eller 10) blinker. Programmering af flere reolniveauer. Tryk på tasten "Lagerområdeskift" (2) for at programmere flere lagerområder. Programmér reolniveauerne, som beskrevet. Lagerområde/reolniveau programmeret Deaktivering af programmeringsfunktion Fremgangsmåde Tryk på "CE"-tasten (5) for at deaktivere programmeringsfunktionen efter endt programmering. Hvis der i mere end 20 sek. ikke trykkes på nogen tast, skifter højdeforvalget automatisk tilbage driftsfunktionen. Programmeringsfunktion deaktiveret 18

18 5 Ordreindtastning Uden gyldig løftehøjde vises "----" på visningen "Løftehøjde" (13). Så snart en gyldig løftehøjde registreres, vil den blive vist på visningen "Løftehøjde" (13). Lagerområdet er som standard indstillet til A. Visningen "Lagerområder" (9) omfatter lagerområderne A, B, C, D. Den numeriske visning "Lagerområde" (10) omfatter lagerområderne 0 og Indstilling af lagerområde Indstilling af lagerområde Fremgangsmåde Tryk kortvarigt på tasten "Lagerområdeskift" (2). Visningen "Lagerområde" (9, 10) skifter til rækkefølgen A0 - B0 - C0 - D0 - A0 osv. Tryk på tasten "Lagerområdeskift" (2), og hold den inde. Visningen "Lagerområde" (9, 10) skifter til rækkefølgen A0 - A1 - A0 - A1 osv. Tryk kortvarigt på tasten "Lagerområdeskift" (2) igen. Visningen "Lagerområde" (9, 10) skifter til rækkefølgen A1 - B1 - C1 - D1 - A1 osv. Lagerområde indstillet. Lagerområdet fortsætter med at være indstillet, indtil et nyt lagerområde indstilles. 19

19 5.2 Indtastning af ordre Indtastning af ordre Fremgangsmåde Indtast ordrens niveaunummer ved hjælp af det numeriske tastatur (7). Indtastningen skal være en- eller tocifret. Indstillingsområde: Bekræft indtastningen ved at trykke på tasten "Udlagringsordre" (3) eller tasten "Indlagringsordre" (6). Er trucken udstyret med ekstra lastsensorer, registrerer højdeforvalget automatisk i løbet af maks. 2 sek., om der er tale om en indlagrings- eller udlagringsordre. Lastregistreringen kan dog overstyres ved betjening af tasten "Udlagringsordre" (3) eller "Indlagringsordre" (6). Ordre indtastet. BEMÆRKNING Lastenheder med en vægt, der er mindre end 100 kg, kan ikke registreres sikkert af systemet. Systemet registrerer en udlagringsordre i stedet for en indlagringsordre. Der køres til reolniveauerne med en lavere højde og der er mulighed for at skyde mod reolen. Ved indlagring af en tom palle eller lastenheder mindre end 100 kg, skal ordretypen "Indlagringsordre" indtastes manuelt. Overskrivning af ordre Fremgangsmåde Indtast niveaunummer igen ved hjælp af det numeriske tastatur. Ændring af ordreindtastningen er kun mulig, hvis ordren endnu ikke er afsluttet med tasten "Udlagringsordre" (3) eller "Indlagringsordre" (6). Ordre overskrevet. Sletning af ordre Fremgangsmåde Tryk på "CE"-tasten (5). Hvis ordreindtastningen er afsluttet, er ordren under bearbejdning og kan kun slettes ved hjælp af "CE"-tasten. Ordre slettet. 20

20 6 Ordreforløb Efter indtastningen af ordren viser visningen "Løft" (12) eller "Sænkning" (16) løfteretningen ved at blinke langsomt. Når lastoptagningsudstyret har nået målpositionens nærområde (ca. 500 mm), blinker den tilhørende løfteretningsindikator hurtigere og løftehastigheden reduceres. Når den forvalgte stablingsposition er nået, standser løfteproceduren, visningen "Løft" (12) eller "Sænkning" (16) slukkes og symbolet "Skydning (21) vises. Når betjeningsgrebet slippes (betjeningsgreb går tilbage i udgangspositionen), er ordren afsluttet. Hvis stablingshjælpen er aktiveret, fortsættes ordren, (se "Videre forløb for ordren ved aktiveret stablingshjælp" på side 21). 7 Videre forløb for ordren ved aktiveret stablingshjælp Stablingshjælpen understøtter operatøren ved ind- eller udlagring. Stablingshjælpen kan aktiveres eller deaktiveres af producentens kundeservice. Når målhøjden er nået og betjeningsgrebet er sluppet (MULTI-PILOT, SOLO- PILOT), beregnes en 2. målhøjde. Ved indlagring befinder lastoptagningsudstyret sig over hyldeplaceringen, og dermed bliver hyldehøjden i reolen beregnet som 2. målhøjde. Ved udlagring befinder lastoptagningsudstyret sig stadigvæk på reolhøjden, og dermed beregnes en overhøjde som 2. målhøjde, for at lasten skal kunne løftes fri. Der kan køres til 2. målhøjde på sædvanlig vis. Når den 2. målhøjde er nået og betjeningsgrebet er sluppet (betjeningsgreb går tilbage i udgangspositionen), er ordren afsluttet. 21

21 8 SNAP-IN-funktion Visningen "SNAP-IN-Modus" (11) viser, om SNAP-IN-funktionen er aktiveret. I SNAP-IN-funktionen registreres det nærmeste reolniveau automatisk som målhøjde ved løft eller sænkning. Der skal ikke indtastes et reolniveau. I SNAP-IN-funktionen registreres det nærmeste reolniveau automatisk som målhøjde ved løft eller sænkning, når udsvinget på MULTI-PILOT'en eller SOLO- PILOT'en udgør mindre end 60 % af det maksimale udsving. Løfte-/ sænkehastigheden skal reduceres, og det nærmeste reolniveau inden for det aktuelt valgte lagerområde antages som mål. Aktivering eller deaktivering af SNAP-IN-funktion Fremgangsmåde Tryk på tasten "SNAP-IN (4) for at aktivere eller deaktivere SNAP-IN-funktionen. Visningen "SNAP-IN-funktion" (11) viser, om SNAP-IN-funktionen er aktiveret eller deaktiveret. SNAP-IN er aktiveret eller deaktiveret. Ordren bearbejdes, som beskrevet. 9 Højdeforvalg og lastsensorer Er trucken udstyret med lastsensorer, registrerer højdeforvalget, om der er tale om en ind- og udlagringsordre. Det er ikke nødvendigt at trykke på tasterne (3) eller (6). Stablingsordren startes, så snart et gyldigt reolniveau er indtastet. BEMÆRKNING Lastenheder med en vægt, der er mindre end 100 kg, kan ikke registreres sikkert af systemet. Systemet registrerer en udlagringsordre i stedet for en indlagringsordre. Der køres til reolniveauerne med en lavere højde og der er mulighed for at skyde mod reolen. Ved indlagring af en tom palle eller lastenheder mindre end 100 kg, skal ordretypen "Indlagringsordre" indtastes manuelt. Overskrivning af ind- og udlagringsordre Fremgangsmåde Tryk på tasten "Udlagringsordre" (3) eller "Indlagringsordre" (6) for at overskrive en eksisterende ind- eller udlagringsordre. Ind- eller udlagringsordre overskrevet. 22

22 10 Parametre Producentens kundeservice kan indstille højdeforvalgets funktionsomfang ved hjælp af parametre. Følgende funktioner kan indstilles: Angivelse af løftehøjden i mm eller inch Aktivering/deaktivering af stablingshjælp Indstilling af den hastighed, hvormed målet tilgås Indstilling af driftstype Stablingsoffset separat for hvert lagerområde (difference mellem ind- og udstabling) 11 Afhjælpning af fejl Ved forkert indtastning vises værdien "8888" på visningen "Løftehøjde (13) i 3 sek. Derefter skifter højdeforvalget tilbage til indtastningsfunktionen. Ved en fejlfunktion på højdeforvalget vises "Err" i visningen "Løftehøjde"(13). 23

23 12 Grænsefladen Warehouse Management-system 12.1 Funktionsbeskrivelse Den serielle grænseflade (RS-232) til højdeforvalget giver mulighed for Ordreindtastning ved hjælp af et Warehouse Management-system Forespørgsel på ordrestatus for en ordre Forespørgsel på truckens tilstande Udvekslingen af oplysninger sker ved hjælp af telegrammer mellem datatransmission og højdeforvalg. I telegrammet fra datatransmissionen til højdeforvalget indkoder datatransmissionsterminalen om, der skal foretages indlagring der skal foretages udlagring der skal forespørges på ordrestatus eller der skal forespørges på truckens status. Efter afslutningen af en ordre sendes der et 0 for at slette den udførte ordre. Derefter kan der indtastes en ny ordre ved hjælp af Warehouse Management-systemet. 24

24 12.2 Hardware Systemkrav Seriel RS-232 grænseflade Dataoverførsel 9600 Baud 8 databit Ingen paritetsbit En standsebit Intet Handshake Pin-bestykning 4-polet Saab-stik Tilslutning af Warehouse Management-system Tilslutning af Warehouse Management-system PIN Betegnelse Bemærkning 1 RS232, GND Stel, jord 2 RS232, RxD Indgående data 3 RS232, TxD Udgående data 4 Ledig Forudsætninger Højdeforvalg installeret Fremgangsmåde Forbind stikket fra højdeforvalget med stikket til Warehouse Managementsystemet. Stikket til tilslutning af Warehouse Management-systemet til højdeforvalget er monteret på førerværnet. Warehouse Management-systemet er tilsluttet. 25

25 12.3 Beskrivelse af dataprotokol Opbygning af telegram for datatransmission til højdeforvalg Byte Data 0 Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Data 5 Betegnelse Starttegn Ordretype Nom. løftehøjde (MSB) Nom. løftehøjde (LSB) Kontrolsum Sluttegn Opbygning af telegram for højdeforvalg til datatransmission Byte Data 0 Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Data 5 Data 6 Data 7 Data 8 Data 9 Data 10 Data 11 Data 12 Data 13 Betegnelse Starttegn Truckstatus Tilstand Nom. løftehøjdetegn (LSB) Nom. løftehøjde (MSB) Nom. løftehøjde (LSB) Fakt. løftehøjdetegn Fakt. løftehøjde (MSB) Fakt. løftehøjde (LSB) Lastvægttegn Lastvægt (MSB) Lastvægt (LSB) Kontrolsum Sluttegn Opbygning af telegram for datatransmission til højdeforvalg Byte Data 0 Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Data 5 Data 6 Data 7 Data 8 Data 9 Data 10 Data 11 Betegnelse Starttegn Truckstatus Kørehastighed Styrevinkel (MSB) Styrevinkel (LSB) Skydeposition Sideskiftposition Batteriladetilstand Driftstimetæller (MSB) Driftstimetæller (LSB) Kontrolsum Sluttegn 26

26 Kontrolsum Den 1 byte lange kontrolsum findes ved addition af alle sendte tegn (starttegn til sidste databyte). Kontrolsummen overføres uden overløb. Der sendes ingen kvittering for modtagne telegrammer Kodning Kodning af ordretype Betegnelse Kodning Ingen ordre ASCII 48 Indlagring ASCII 49 Udlagring ASCII 50 Forespørgsel på stablingsstatus ASCII 51 Forespørgsel på truckstatus ASCII 52 Kodning af tilstand Betegnelse Kodning Ordre er ikke aktiv (tilkoblingstilstand) ASCII 48 Ordre modtaget ASCII 49 Ordre udført ASCII 50 Ordre fejlagtigt modtaget ASCII 51 Ordre afbrudt af højdeforvalg ASCII 52 Indlagringsordre for højdeforvalg er ASCII 53 aktiv Udlagringsordre for højdeforvalg er ASCII 54 aktiv Indstillingsområde og fejlmeddelelser Betegnelse Værdiområde Bemærkning Fejl Nom./fakt. løftehøjde mm 1-mm-trin 0x8000 Lastvægt kg 1-kg-trin 0x8000 Kørehastighed 0-20 km/h 0,1 km/h-trin 0x8000 Styrevinkel grader 0 = drevretning, mod 0x8000 uret Skydeposition cm Mastholder fuldstændig 255 tilbagetrukket = 0 Sideskiftposition ± 200 mm Midtfor = 0, 0x80 venstre = negative værdier, højre = positive værdier Driftstimetæller timer Batteriladetilstand %

27 28