Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. MOVITRAC B- interface. Driftsvejledning. Udgave 07/ / DA

Transkript

1 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service MOVITRAC B- interface Udgave 7/ / DA Driftsvejledning

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Indholdsfortegnelse 1 Vigtige anvisninger Forklaring af piktogrammerne Korrekt anvendelse Bortskaffelse Sikkerhedsanvisninger Installation og idrifttagning Drift og service Installation Installation af systembus (SBus) Installation af interface RS Idrifttagning Parameterfortegnelse Idrifttagning med PC og MOVITOOLS MotionStudio Drift og service Returnkoder (r r-38) Omformertilstandskoder Tekniske data Elektronikdata for kommunikationsinterface FSC11B Indeks Driftsvejledning for interface MOVITRAC B 3

4 1 Vigtige anvisninger Forklaring af piktogrammerne 1 Vigtige anvisninger 1.1 Forklaring af piktogrammerne Vær specielt opmærksom på de sikkerheds- og advarselsanvisninger, der benyttes i denne driftsvejledning! Risiko Der henvises til en eventuelt truende fare, der kan medføre alvorlige kvæstelser eller død. Advarsel Der henvises til en mulig fare på grund af produktet, der uden tilstrækkelig forebyggelse kan medføre kvæstelser eller død. Dette symbol finder man også i forbindelse med advarsler mod materielle skader. Forsigtig Der henvises til en eventuelt truende situation, der kan medføre beskadigelse af produktet eller omgivelserne. Henvisning Man gøres opmærksom på nyttige oplysninger, f.eks. i forbindelse med idrifttagning. Dokumentationshenvisning Man gøres opmærksom på dokumentation, f.eks. driftsvejledning, katalog, datablad. Overholdelsen af driftsvejledningen er en forudsætning for: Fejlfri drift At eventuelle garantikrav kan tages til følge Du bedes derfor læse driftsvejledningen igennem, før produktet tages i brug! Driftsvejledningen indeholder vigtige henvisninger vedrørende service. Driftsvejledningen bør derfor altid opbevares i nærheden af apparatet. 4 MOVITRAC B Driftsvejledning for interface

5 Vigtige anvisninger Korrekt anvendelse Korrekt anvendelse Frekvensomformerne fra SEW-EURODRIVE driver vekselstrømsmotorer. Disse motorer skal være egnede til drift med frekvensomformere. Der må ikke tilsluttes andre belastninger til frekvensomformerne. Frekvensomformere er apparater til stationær installation i kontaktskabe. Alle oplysninger vedrørende de tekniske data og de tilladte betingelser på anvendelsesstedet skal altid overholdes. Idrifttagning (dvs. start af korrekt drift) må først finde sted, når følgende er konstateret: At maskinen overholder EMC-direktivet 98/37/EG. At slutproduktet stemmer overens med maskindirektivet 98/37/EG, vær også opmærksom på EN Arbejdsomgivelser Følgende anvendelser er forbudt, med mindre frekvensomformeren udtrykkeligt er beregnet hertil: Anvendelse i potentielt eksplosionsfarlige miljøer. Anvendelse i omgivelser med skadelige stoffer iht. EN 6721, f.eks.: Olie, syre, gasser, dampe, støv, stråling. Anvendelse med mekaniske svingnings- og stødpåvirkninger, der overstiger kravene i EN Hvis omformeren varetager sikkerhedsfunktioner, som skal sikre beskyttelsen af maskiner og personer. 1.3 Bortskaffelse De gældende bestemmelser skal overholdes: Bortskaf iht. beskaffenhed og eksisterende forskrifter. MOVITRAC B Driftsvejledning for interface 5

6 2 Sikkerhedsanvisninger Installation og idrifttagning 2 Sikkerhedsanvisninger 2.1 Installation og idrifttagning Beskadigede produkter må aldrig installeres eller tages i brug. Skader skal omgående reklameres over for transportøren. Installations-, idrifttagnings- og servicearbejder på omformeren må kun udføres af autoriserede el-installatører. Personalet skal have en relevant uddannelse i forebyggelse af ulykker og skal overholde de gældende forskrifter (f.eks. EN 624, VBG4, DIN-VDE 1/113/16). Ved installation og idrifttagning af motor og bremse skal de pågældende vejledninger følges! Sikkerhedsforanstaltninger og sikkerhedsanordninger skal overholde de gældende nationale forskrifter (f.eks. stærkstrømsregulativ EN 624 eller EN ). Jordingen af omformeren er en nødvendig beskyttelsesforanstaltning. Overstrømsbeskyttelse er en nødvendig sikkerhedsforanstaltning. Omformeren opfylder alle krav med hensyn til sikker adskillelse af effekt- og elektroniktilslutninger iht. EN For at garantere sikker adskillelse skal alle tilsluttede strømkredse ligeledes opfylde kravene om sikker adskillelse. Ved hjælp af egnede foranstaltninger f.eks. afmontering af elektronik-klemblokken skal det sikres, at den tilsluttede motor ikke starter af sig selv, når omformeren tilkobles nettet. 6 MOVITRAC B Driftsvejledning for interface

7 Sikkerhedsanvisninger Drift og service Drift og service Afbryd strømtilførslen til omformeren, inden afskærmningen fjernes. Der kan forekomme farlige spændinger i op til 1 minutter efter netfrakobling. Ved afmonteret afskærmning tilhører omformeren kapslingsklasse IP, farlige spændinger ved alle komponenter med undtagelse af styreelektronikken. Under drift skal omformeren være lukket. I indkoblet tilstand optræder der farlige spændinger på udgangsklemmerne og de dertil tilsluttede kabler og motorklemmer. Dette er også tilfældet, hvis omformeren er spærret og motoren står stille. Omformeren er ikke altid spændingsfri, når alle visningerne er slukket. Omformerinterne sikkerhedsfunktioner eller mekanisk blokering kan forårsage motorstilstand. Afhjælpning af fejlårsagen eller reset kan bevirke, at drivstationen starter igen af sig selv. Hvis den drevne maskine af sikkerhedsmæssige årsager ikke må starte igen, skal strømtilførslen til omformeren afbrydes, inden fejlen afhjælpes. Der må kun kobles ved frekvensomformerens udgang, når sluttrinnet er spærret. For enfasede apparater AC 23 V skal der være en minimumtid på 12 sekunder mellem to netindkoblinger. For 3-fase apparater skal der være en minimum-udkoblingstid på 1 sek. Fare for forbrænding! Bremsemodstande har overfladetemperaturer på op til 25 C. MOVITRAC B Driftsvejledning for interface 7

8 3 Installation Installation af systembus (SBus) 3 Installation 3.1 Installation af systembus (SBus) Der kan maks. adresseres 64 CAN-busenheder via systembussen (SBus). Anvend afhængigt af kabellængde og kabelkapacitet en repeater efter 2 til 3 enheder. SBus understøtter overførselsteknikken iht. ISO Systembus-forbindelse MOVITRAC B (forskellige klemmer) MOVITRAC B S1 S2 MOVITRAC B S1 S2 MOVIDRIVE B S12 X44 FSC11B X45 X46 X44 FSC11B X45 X46 X12: DGND 1 SC11 2 SC12 3 HL HL Systembus-forbindelse MOVITRAC B (samme klemmer) MOVITRAC B S1 S2 MOVITRAC B S1 S2 MOVIDRIVE B S12 X44 FSC11B X45 X46 X44 FSC11B X45 X46 X12 : DGND 1 SC11 2 SC12 3 HL HL VIO24 = Hjælpespændingsudgang / ekstern spændingsforsyning (X46:7) GND = Systembus reference (X46:6) SC22 = Systembus (X46:5) SC21 = Systembus (X46:4) GND = Systembus reference (X46:3) SC12 = Systembus (X46:2) SC11 = Systembus (X46:1) S1 = Systembus afslutningsmodstand S2 = (reserveret) SBus MOVITRAC B: Tilslut udgangsenhederne til SC11/SC12. Funktionen DC24V for X46:7 er identisk med grundapparatets X12:8. Alle apparatets GND-klemmer er forbundet med hinanden. 8 MOVITRAC B Driftsvejledning for interface

9 Installation Installation af systembus (SBus) 3 Kabelspecifikation Anvend et 4-koret, snoet og skærmet kobberkabel (dataoverførselskabel med skærm af kobbernet). Kablet skal opfylde følgende specifikationer: Koretværsnit,25...,75 mm 2 (AWG AWG 18) Ledningsmodstand 12 Ê ved 1 MHz Kapacitetsbelægning  4 pf/m ved 1 khz F.eks. CAN-bus- eller DeviceNet-kabel er egnede. Montering af skærm Afskærmningen monteres på begge sider med god fladekontakt til elektronikskærmklemmen på omformeren og den overordnede styring. Stelforbindelse er ikke nødvendig ved forbindelse mellem MOVITRAC B og gateway med skærmet kabel. Ledningslængde Den tilladte samlede ledningslængde afhænger af den indstillede SBus-baudrate (P884): 125 kbaud: 32 m 25 kbaud: 16 m 5 kbaud: 8 m 1 kbaud: 4 m Du skal bruge skærmet ledning. Afslutningsmodstand I starten og slutningen af systembusforbindelsen tilsluttes systembus-afslutningsmodstanden (S1 = ). Ved de andre enheder slukkes for afslutningsmodstanden (S1 = ). Potentialforskydning Der må ikke optræde potentialforskydning mellem de apparater, der forbindes med SBus. Undgå potentialforskydning ved hjælp af egnede foranstaltninger, f.eks. ved at forbinde apparatstellene med en separat ledning. MOVITRAC B Driftsvejledning for interface 9

10 3 Installation Installation af interface RS Installation af interface RS-485 Med interfacet RS-485 kan du maksimalt forbinde 32 MOVITRAC -enheder, for eksempel ved master-slave-drift, eller 31 MOVITRAC -enheder og en overordnet styring PLC). RS-485-forbindelse MOVITRAC B MOVITRAC B S1 S2 X44 FSC11B X45 X46 HL MOVITRAC B S1 S2 X44 FSC11B X45 X46 HL MOVIDRIVE B X13 : DGND 9 ST11 1 ST12 11 GND = RS-485 reference (X45:stel) ST12 = RS-485 (X45:L) ST11 = RS-485+ (X45:H) Alle apparatets GND-klemmer er forbundet med hinanden. Kabelspecifikation Anvend et 4-koret, snoet og afskærmet kobberkabel (dataoverførselskabel med skærm af kobbernet). Kablet skal opfylde følgende specifikationer: Koretværsnit,25...,75 mm 2 (AWG ) Ledningsmodstand Ê ved 1 MHz Kapacitetsbelægning  4 pf/m ved 1 khz Følgende kabel er f.eks. egnet: Firma BELDEN ( datakabel type 317A Montering af skærm Afskærmningen monteres på begge sider med god fladekontakt til elektronikskærmklemmen på omformeren og den overordnede styring. Ledningslængde Den tilladte samlede ledningslængde er 2 m. Du skal bruge skærmet ledning. Afslutningsmodstand Dynamiske afslutningsmodstande er fast monteret. Der må ikke tilkobles eksterne afslutningsmodstande! Potentialforskydning Mellem apparaterne, der forbindes med RS-485, må der ikke optræde potentialforskydning. Undgå potentialforskydning ved hjælp af egnede foranstaltninger, f.eks. ved at forbinde apparatstellene med en separat ledning. 1 MOVITRAC B Driftsvejledning for interface

11 Idrifttagning Parameterfortegnelse I 4 4 Idrifttagning 4.1 Parameterfortegnelse Alle parametre, der også kan vises eller ændres via betjeningsenheden, er markeret i spalten "FBG" (betjeningsenhed) på følgende måde: Valg i kort og lang menu Valg i kort menu Valg via piktogram på betjeningsenheden Valg i løbet af FBG motoridrifttagningen Hvis der er flere valgmuligheder, er fabriksindstillingen fremhævet med fed skrift. Nr. FBG Indeks Navn Område / fabriksindstilling Værdi dec. Display MOVITOOLS MotionStudio efter idrifttagning Visningsværdier (kun læselige) _ Procesværdier 8318 Omdrejningstal [rpm] (med fortegn) Frekvens (med [Hz] fortegn) Udgangsstrøm [% I N ] (størrelse) Effektiv strøm [% I N ] (med fortegn) Mellemkredsspænding [V] Udgangsstrøm [A] 1_ Statusvisninger Omformerstatus [Tekst] Driftstilstand [Tekst] Fejlstatus [Tekst] Kølelegemetemperatur [ C] 2_ Analogt setpunkt Analogindgang AI1 [V] MOVITRAC B Driftsvejledning for interface 11

12 4 I Idrifttagning Parameterfortegnelse Nr. FBG Indeks dec. Navn Område / fabriksindstilling Værdi Display MOVITOOLS MotionStudio efter idrifttagning 3_ Binær-indgange 3 Binærindgang Fejl-reset DI Binærindgang HØJRE/STOP (fast konfiguration) DI Binærindgang VENSTRE/STOP DI Binærindgang FRIGIVELSE/STOP DI Binærindgang n11/n21 DI Binærindgang n12/n22 DI Binærindgange Binær visning DI... DI5 5_ Binærudgange Binærudgang /FEJL DO Binærudgang BREMSE TIL DO Binærudgang DRIFTSKLAR DO Binærudgange Binær visning DO1, DO2 7_ Omformerdata Apparattype [Tekst] Udgangsmærkestrøm [A] Firmware [Sagsnummer og version] grundapparat 8_ Fejlhukommelse 8 Fejl t- Fejlkode Baggrundsinformationer vedr. tidligere fejl 9_ Busdiagnose PO 1 setpunkt [hex] PO 2 setpunkt [hex] PO 3 setpunkt [hex] PI 1 aktuel værdi [hex] PI 2 aktuel værdi [hex] PI 3 aktuel værdi [hex] 12 MOVITRAC B Driftsvejledning for interface

13 Idrifttagning Parameterfortegnelse I 4 Nr. FBG Indeks Navn Område / fabriksindstilling Værdi dec. Display MOVITOOLS MotionStudio efter idrifttagning 1 Setpunkter/integratorer (på FBG kun parametersæt 1) 1_ Setpunkt-forvalg Setpunktkilde Styrekilde BIPOL./FAST SETPUNKT UNIPOL./FAST SETPUNKT RS-485 MOTORPOTENTIOMETER FAST SETPUNKT + AI1 FAST SETPUNKT * AI1 KLEMMER RS-485 SBus 3-WIRE-CTROL Frekvensskalering Indstillingsområde, , [khz] 11_ Analogindgang 1 (... 1 V) AI1 Skalering AI1 Driftsmodus Setpunktspændingsoffset 1 V V 3 1/min ( 1 V) N-MAKS ( 1 V) U-Off., N-MAKS N-MAKS ( 2 ma) N-MAKS (4 2 ma) 12_ Setpunktindstilling for FBG betjeningsenheden Addition setpunktindstilling FBG manuel drift _ / 14_ Omdrejningsramper 13 / / / / / / 8484 Rampe t11 / t21 op Rampe t11 / t21 ned Stoprampe t13 / t23 1 2, [s], [s], [s] 15_ Motorpotentiometer Rampe t3 op = ned, [s] Gem sidste setpunktværdi off On UNDTAGEN FSW UNIPOLÆR HØJRE UNIPOLÆR VENSTRE BIPOLÆR HØJRE + VENSTRE MOVITRAC B Driftsvejledning for interface 13

14 4 I Idrifttagning Parameterfortegnelse Nr. FBG Indeks dec. 16_ / 17_ Faste setpunkter 16 / / / / / / 8494 Navn Område / fabriksindstilling Værdi Display MOVITOOLS MotionStudio efter idrifttagning Internt setpunkt n11 / n21 PI-regulator aktiveret Internt setpunkt n12 / n22 PI-regulator aktiveret Internt setpunkt n13 / n23 PI-regulator aktiveret [rpm] [%] [rpm] [%] [rpm] [%] 2 Regulatorparametre 25_ PI-regulator PI-regulator 1 2 NORMAL INVERTERET P-forstærkning I-andel [s] PI-aktuel værdi modus PI-aktuel værdi skalering PI-aktuel værdi offset V... 1 V... 2 ma ma,1... 1,... 1,,... 1, [%] 3 Motorparameter (på FBG kun parametersæt 1) 3_ / 31_ Begrænsninger 3 / / / / / / / / 8522 Start-stop-omdrejningstal Min. omdrejningstal Maks. omdrejningstal Strømgrænse 32_ / 33_ Motorudligning 32 / / / / / / 853 Automatisk udligning [rpm] [rpm] [rpm] [% I N ] off on Boost... 1 [%] IxR-justering... 1 [%] 14 MOVITRAC B Driftsvejledning for interface

15 Idrifttagning Parameterfortegnelse I 4 Nr. FBG Indeks dec. 323 / / / / 8532 Formagnetiseringstid Slipkompensation Tomgangssvingningsdæmpning 345 / / 9115 Navn Område / fabriksindstilling Værdi Display MOVITOOLS MotionStudio efter idrifttagning I N -UL-overvågning... 2 [s]... 5 [rpm] off On,1...5 A 4 Referencemeddelelser 4_ Omdrejningstal referencemelding Omdrejningstal [rpm] referenceværdi Hysterese [rpm] Forsinkelsestid [s] Meddelelse = "1" ved 45_ PI-regulator-referencemelding PI-aktuel værditærskel Meddelelse = "1" ved 1 1 n < n ref n > nref PI-aktuel værdi < PI-reference PI-aktuel værdi > PI-reference 5 Kontrolfunktioner (på FBG kun parametersæt 1) 5_ Omdrejningstal overvågninger 5 / / / / 856 Omdrejningstal overvågning Forsinkelsestid 6 Klemmeplacering 6_ Binær-indgange Binærindgang DI Binærindgang DI Binærindgang DI Binærindgang DI Binærindgang DI [s] : INGEN FUNKTI 1: FRIKOBLING/STOP (fabriksindstilling DI3) 2: HØJRE/STOP 3: VENSTRE/STOP (fabriksindstilling DI2) 4: n11/n21 (fabriksindstilling DI4) 5: n12/n22 (fabriksindstilling DI5) n13 = n11 + n12 6: FAST SETPUNKT OMK. 7: PARAMETERSÆT 2 9: MOTORPOT. OP 1: MOTORPOT. NED 11: /EKST. FEJL 12: FEJL-RESET (fabriksindstilling DI) 2: SETPUNKT OVERTAGES 26: TF-MEDDELELSE (kun ved DI5) 3: REGULATORSPÆRRE MOVITRAC B Driftsvejledning for interface 15

16 4 I Idrifttagning Parameterfortegnelse Nr. FBG Indeks dec. 62_ Binærudgange Binærudgang DO Binærudgang DO Binærudgang DO3 7 Styrefunktioner (på FBG kun parametersæt 1) 7_ Modus 7 / / 8575 Modus _ Stilstandsstrøm-funktion 71 / / 8577 Stilstandsstrømfunktion...5 % I mot 72_ Setpunkt-stop-funktion 72 / / / / / / 8583 Setpunkt-stopfunktion Stop-setpunkt 1 / 2 Start-offset 73_ Bremsefunktion 731 / / / / 8587 Bremseåbningstid Bremselukketid 76_ Manuel betjening Låsning Run/Stop-taster off On : INGEN FUNKTI 1: /FEJL (fabriksindstilling DO1) 2: DRIFTSKLAR (fabriksindstilling DO3) 3: SLUTTRIN 4: DREJEFELT 5: BREMSE FRA (fabriksindstilling DO2) 9: OMDR. REFERENCE 11: SETP. AKT.VÆRDI SML. 23: PI-AKT.VÆRDIREF. VFC 1 VFC & hejseværk VFC 1 & DC-BREMSNING VFC & FANGNING U/f-KARAKTERISTIK U/f-KARAKTERISTIK & DC-BREMSNING [rpm] [rpm]... 2 [s]... 2 [s] off On 8 Apparatfunktioner (på FBG kun parametersæt 1) 8_ Setup 8 Kort menu long short Fabriksindstilling no Std All Parameterspærre off On Navn Område / fabriksindstilling Værdi Display MOVITOOLS MotionStudio efter idrifttagning / NEJ 1 / STANDARD 2 / VED LEVERING FRA FABRIK Reset statistikdata NEJ FEJLHUKOMMELSE 16 MOVITRAC B Driftsvejledning for interface

17 Idrifttagning Parameterfortegnelse I 4 Nr. FBG Indeks Navn Område / fabriksindstilling Værdi dec. Display MOVITOOLS MotionStudio efter idrifttagning 81_ Seriel kommunikation RS-485 adresse RS-485 gruppeadresse RS-485 Remotetimeout 82_ Bremsedrift 82 / / kvadrantdrift 83_ Fejlreaktioner Reaktion /EKST. FEJL [s] off on _ Reset-egenskaber Manuel reset JA NEJ 86_ Modulation 86 / / / / 8752 PWM-frekvens PWM fast On off 87_ Feltbusparametrering Mærkeværdibeskrivelse PO Mærkeværdibeskrivelse PO Mærkeværdibeskrivelse PO Beskrivelse af aktuel værdi PI Beskrivelse af aktuel værdi PI Beskrivelse af aktuel værdi PI Frikobling af PO-data LYNSTOP./FEJL STOP/FEJL STOP/ADVARSEL 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz INGEN FUNKTI (fabriksindstilling P872) OMDREJNINGSTAL (fabriksindstilling P871) MAKS. OMDREJNINGSTAL RAMPE STYREORD 1 (fabriksindstilling P87) OMDREJNINGSTAL [%] PI-REGULATOR-SETPUNKT INGEN FUNKTI OMDREJNINGSTAL (fabriksindstilling P874) UDGANGSSTRØM (fabriksindstilling P875) EFFEKTIV STRØM STATUSORD 1 (fabriksindstilling P873) OMDREJNINGSTAL [%] IPOS PE-DATA PI-REGULATOR [%] MOVITRAC B Driftsvejledning for interface 17

18 4 I Idrifttagning Parameterfortegnelse Nr. FBG Indeks dec. Navn Område / fabriksindstilling Værdi Display MOVITOOLS MotionStudio efter idrifttagning 88_ Seriel kommunikation SBus SBus adresse SBus gruppeadresse SBus timeout-tid [s] SBus baudrate kbaud 25 kbaud 5 kbaud 1 kbaud 18 MOVITRAC B Driftsvejledning for interface

19 Idrifttagning Idrifttagning med PC og MOVITOOLS MotionStudio I Idrifttagning med PC og MOVITOOLS MotionStudio Start MOVITOOLS MotionStudio via Windows-startmenuen: Programmer / SEW / MOVITOOLS MotionStudio 5.x / MotionStudio 5.x Ved start af MOVITOOLS MotionStudio startes SEW-kommunikationsserveren ligeledes. Konfigurer kommunikationsserveren ved at dobbeltklikke på piktogrammet i taskbjælken. Med knappen [Scan] kan du med MOVITOOLS MotionStudio opliste alle tilsluttede apparater i apparattræstrukturen. Med et klik på højre museknap på et af apparaterne kan du f.eks. gennemføre idrifttagningen. Yderligere oplysninger står i online-hjælpen. MOVITRAC B Driftsvejledning for interface 19

20 5 Drift og service Returnkoder (r r-38) 5 Drift og service 5.1 Returnkoder (r r-38) Return-koder MOVITRAC B: Nr. Betegnelse Betydning 19 Parameterspærre aktiveret Ændring af parametre ikke mulig 2 Fabriksindstilling kører Ændring af parametre ikke mulig 28 Regulatorspærre nødvendig Regulatorspærre nødvendig 29 Værdi for parameter ikke tilladt Værdi for parameter ikke tilladt. Valg af manuel FBG-drift ikke tilladt, da PC-manuel drift er aktiv. 32 Frikobling Funktionen kan ikke udføres i status FRIKOBLING 34 Fejl i processen Fejl ved lagring i FBG11B. Idrifttagning ikke sket. Gennemfør FBG idrifttagning med MotionStudio eller vælg motoren igen. 38 FBG7B forkert datasæt De gemte datapost passer ikke til apparatet 5.2 Omformertilstandskoder Omformertilstandskoderne kan udlæses via statusord 1. Kode x x1 x2 x3 x4 x8 Betydning Ikke parat Regulatorspærre Ingen frikobling Stilstandsstrøm aktiv, ingen frikobling Frikobling Fabriksindstilling er aktiv 2 MOVITRAC B Driftsvejledning for interface

21 Tekniske data Elektronikdata for kommunikationsinterface FSC11B kva i P f n Hz 6 6 Tekniske data 6.1 Elektronikdata for kommunikationsinterface FSC11B Funktion Klemme Betegnelse Data Systembus (SBus) RS-485- grænseflade Servicegrænseflade X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ1 SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Referencepotentiale SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: Referencepotentiale 24VIO: Hjælpespænding/ekstern spændingsforsyning ST11: RS-485+ ST12: RS-485 GND: Referencepotentiale CAN-Bus efter CAN-specifikation 2., del A og B, transmissionsteknik iht. ISO 11898, maks. 64 enheder, afslutningsmodstand (12 Ê) kan tilkobles via DIP-kontakt Klemmetværsnit: 1,5 mm 2 (AWG15) uden terminalrør 1, mm 2 (AWG17) med terminalrør IIO-standard, 9.6 kbaud, maksimal 32 enheder Maksimal kabellængde 2 m Dynamisk afslutningsmodstand er fast monteret Klemmetværsnit: 1,5 mm 2 (AWG15) uden terminalrør 1, mm 2 (AWG17) med terminalrør Kun i forb. med service, udelukkende til punkt-tilpunkt-forbindelse Maksimal kabellængde 3 m (1 ft) MOVITRAC B Driftsvejledning for interface 21

22 Indeks Indeks A Afslutningsmodstand, RS Afslutningsmodstand, SBus...9 E Eksplosionsbeskyttede områder...5 I Idrifttagning med PC...19 K Kabelspecifikation, RS Kabelspecifikation, SBus...9 L Ledningslængde, RS Ledningslængde, SBus...9 M MotionStudio MOVITOOLS O Omformertilstandskoder... 2 P Parameterliste PC, Idrifttagning R Return-koder... 2 RS-485, installation... 1 S Systembus (SBus), installation Driftsvejledning for interface MOVITRAC B

23 SEW-EURODRIVE Driving the world

24 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service Driving the world Med mennesker der er hurtigere til at tænke rigtigt og sammen udvikle fremtiden. Med en service der er lige i nærheden over hele verden. Med drivstationer og styreenheder der automatisk forbedrer arbejdsydelsen. Med en omfattende know-how inden for vor tids vigtigste brancher. Med kompromisløs kvalitet, hvis høje standarder gør det daglige arbejde en del nemmere. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global tilstedeværelse for hurtige og overbevisende løsninger. Overalt. Med innovative ideer, hvor morgendagen allerede rummer fremtidens løsning. Med en internetadgang der giver 24-timers adgang til oplysninger og opdateringer. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 323 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com