Cat. No. W317-DA2-01 SYSMAC CPM1A PLC OPERATION MANUAL

Transkript

1 Cat. No. W317-DA2-01 SYSMAC CPM1A PLC OPERATION MANUAL

2 Afsnit 1 Installation og fortrådning Dette afsnit giver oplysninger om installation og fortrådning af CPM1 PLC en. Følg anvisningerne for at undgå skader på personer eller materiel. 1-1 CPM1 placering Forbindelse af en I/O udvidelsesenhed CPM1A oversigt CPM1A System Konfiguration I/O terminaler og IR bit lokationer Ind - og udgange Fortrådning af indgange Fortrådning af udgange Forbindelse af perifære enheder Host Link forbindelser :1 -Link (PLC sammenkobling)

3 Installation og fortrådning Afsnit CPM1 placering CPM1 skal opsættes som vist nedenfor for at sikre tilstrækkelig Rigtigt køling. Opsæt ikke CPM1 på nogen af de to følgende måder. Forkert Forkert Forbindelse af en I/O udvidelsesenhed En I/O udvidelsesenhed kan forbindes til CPM1 ens CPU. Brug følgende fremgangsmåde. 1, 2, Fjern beskyttelsesdækslet fra CPU ens I/O udvidelsesstik. I/O udvidelsesstik beskyttelses-- dæksel 2. Sæt I/O udvidelsesenhedens forbindelseskabel i CPU ens I/O udvidelsesstik. 2

4 Installation og fortrådning Afsnit CPM1A oversigt CPU med AC forsynig 10 I/O (Udvidelse ikke mulig) 20 I/O (Udvidelse ikke mulig) 30 I/O Punkter 40 I/O Punkter CPU med DC forsyning 10 I/O (Udvideslse ikke mulig) 20 I/O (Udvidelse ikke mulig) 30 I/O Punkter 40 I/O Punkter I/O Udvidelsesenhed RS-232C Adapter RS-422 Adapter CPM1-CIF01 CPM1-CIF11 20 I/O points 3

5 Installation og fortrådning Afsnit CPM1A System Konfiguration Periferiport Forbindelseskabel CPM1-CIF01/CIF11 Adapter Både AC og DC modellerne. (Kun 30 og 40 punkters CPU). Kan udvides med op til 3 udvidelsesmoduler. I/O Udvidelsesmodul I/O Udvidelsesmodul I/O Udvidelsesmodul I/O terminaler og IR bit lokationer Tabellen viser hvilke IR bits der er allokeret til I/O terminalerne på CPM1A s CPU og udvidelsesmoduler. Antal I/O Punkter på CPU 10 6 punkter CPU Terminaler CPM1A-20EDT Udvidelsesmodul Forsy - Indgange Udgange to punkter to punkter to to punkter to to Indgange Udgange Indgange Udgange Indgange Udgange ning Model 4 punkter to AC CPM1A- 10CDj-A DC CPM1A- 10CDj-D 8 punkter to AC CPM1A- 20CDj-A DC CPM1A- 20CDj-D 12 punkter to to punkter to to punkter 8 punkter 12 punkter 8 punkter 12 punkter 8 punkter to to to to to to punkter 8 punkter 12 punkter 8 punkter 12 punkter 8 punkter to to to to to to AC DC AC DC CPM1A- 30CDj-A CPM1A- 30CDj-D CPM1A- 40CDj-A CPM1A- 40CDj-D 4

6 Installation og fortrådning Afsnit Ind - og udgange Antallet af ind-- / udgange og nummereringen af ind-- / udgange for CPM1 CPU og udvidelsesenhed ses nedenfor. Type 10 ind-- / udgange 20 ind-- / udgange 30 ind-- / udgange Forsyning Udgange Model Kun CPU Med udvidelsesenhed Indgange Udgange Indgange Udgange Relæer CPM1-10CDR-A VAC til til til til VDC CPM1-10CDR-D CPM1-20CDR-A VAC til til til til VDC CPM1-20CDR-D VAC CPM1-30CDR-A VDC CPM1-30CDR-D til 00011, til til 01007, til til til

7 Installation og fortrådning Afsnit Fortrådning af indgange Fortråd indgangene til PLC ens CPU-- og I/O udvidelsesenheder, som vist på det følgende diagram. CPM1-10CDR-j CPU Den viste CPU er en AC--type. DC-typen har ikke indbygget 24 VDCfølerforsyning VCC COM Signalgivere 24 VDC, 300 ma intern strømforsyning CPM1-20CDR-j CPU og CPM1-20EDR I/O udvidelsesenhed Diagrammet viser indgangskonfigurationen for CPM1-20CDR-j CPU og CPM1-20EDR I/O udvidelsesenhed. VCC COM Signalgivere CPM1-30CDR-j CPU Diagrammet viser indgangskonfigurationen for CPM1-30CDR-j CPU. VCC COM Signalgivere 6

8 Installation og fortrådning Afsnit 1 Signalgivere (initiatorer) Det følgende skema viser, hvordan forskellige signalgivere forbindes. Udstyr Relæudgang Relæ Forbindelsesdiagram IN 5 ma/12 ma CPM1 COM (+) NPN åben collector Sensor (føler) + Følerstrøm-- forsyning Udgang 5 ma/12 ma 0 V IN COM (+) CPM1 NPN strømudgang Brug samme strømforsyning til sensor og indgang. Konstant kreds strøm-- + Udgang 5 ma/12 ma 0 V + IN COM (+) CPM1 PNP strømudgang + 5 ma/12 ma Udgang 0 V Følerstrøm-- forsyning IN COM (+) CPM1 Spændingsudgang + Udgang 0 V Følerstrøm-- forsyning COM (+) IN CPM Fortrådning af udgange Forbind udgangene til CPM1 s CPU og I/O udvidelsesenheder som vist i det følgende diagram. Brug enten entrådet ledning eller ledningstyller ved flertrådet. Overbelast hverken den enkelte udgang eller den enkelte common. Emne Udgangsmærkestrøm Common mærkestrøm Specifikationer 2 A (250 VAC eller 24 VDC) 4 A/common 7

9 Installation og fortrådning Afsnit 1 CPM1-10CDR-j CPU Den viste CPU er en AC--type. DC-typen har ikke intern 24 VDC strømforsyning Load Load Load Load CPM1-20CDR-j CPU og CPM1-20EDR I/O udvidelsesenhed Det følgende diagram viser udgangskonfigurationen for CPM1-20CDR-j CPU og CPM1-20EDR I/O udvidelsesenhed. Load Load Load Load Load Load Load Load CPM1-30CDR-j CPU Dette diagram viser udgangskonfigurationen for CPM1-30CDR-j CPU. Load Load Load Load Load Load Load Load Load Load Load Load Forholdsregler Vær opmærksom på følgende forholdsregler med henblik på beskyttelse af PLC ens interne komponenter. Kortslutningsbeskyttelse af udgangene Udgangene eller de interne kredsløb kan blive beskadiget, hvis belastningen, der er forbundet til udgangen, kortsluttes. Derfor anbefales det at placere sikringer til beskyttelse mod disse skader i udgangskredsløbene. Induktive belastninger Ved forbindelse af induktive belastninger til en udgang, skal udgangen be-- skyttes med en stødstrømsbeskyttelse, RC--led eller diode afhængigt af styrestrømmen. Komponenter til stødstrømsbeskyttelse skal opfylde følgende krav: OUT CPM1 Relæudgang COM RC--led 8

10 Installation og fortrådning Afsnit 1 Dioden skal opfylde følgende krav: Gennembrudsspændingen i spærreretningen skal mindst være tre gange så stor som belastningsspændingen. Middelværdien for den ensrettede støm skal være 1 A. OUT CPM1 Relæudgang COM Diode Forbindelse af perifære enheder CPM1 CPU kan forbindes med en C200H-PRO27-E programmeringsenhed med et standard C200H-CN222 (2 m) eller C200H-CN422 (4 m) forbindelseskabel. CPM1 CPU kan også forbindes med en CQM1-PRO01-E, som er forsynet med et 2-m forbindelseskabel Host Link forbindelser Host Link er et kommando/svar kommunikationssystem, hvor kommandoerne sendes fra hostcomputeren og de tilsvarende svar sendes tilbage fra de tilsluttede PLC er. Host Link kommandoer bruges til at læse/skrive data i PLC ernes dataområder og læse/skrive PLC opsætninger. 1:1 Host Link forbindelse CPM1 CPU kan kobles til en IBM PC/AT kompatibel computer eller en operatør-- terminal med en RS-232C adapter, som vist på det følgende diagram. PT Command Command Response RS-232C Adapter CPM1 CPU Response RS-232C Adapter CPM1 CPU 9

11 Installation og fortrådning Afsnit 1 Det følgende diagram viser forbindelserne i det RS-232C kabel, der bruges til at forbinde en CPM1 med en host computer eller en operatørterminal. IBM PC/AT compatible computer operatørerminal eller 1:1 link RS-232C Adapter Signal Ben nr Ben nr Signal FG 1 1 FG SD 2 2 SD RD 3 3 RD RS 4 4 RS CS CS SG 9 9 SG Note Når CPM1 forbindes til en host computer, så sæt RS-232C adapterens mode switch til HOST :1 -Link (PLC sammenkobling) En CPM1 kan kobles sammen med en CPM1, CQM1, eller C200HS PLC med en RS-232C adapter. Den ene PLC fungerer som master og den anden som slave. Master styrer kommunikationen, og der er 16 ord eller 256 bit til rådighed til 1:1--Link kommunikation i LR området (LR 0000 til LR 1515). RS-232C kabel RS-232C adapter (se note) CPM1 CPU RS-232C adapter (se note) CPM1 CPU Link bit Link bit SKRIV LR 00 LR 07 LR 08 SKRIVE område LÆSE område LR 00 LR 07 LR 08 LÆS LÆS LR 15 LÆSE område SKRIVE område LR 15 SKRIV 10

12 Installation og fortrådning Afsnit 1 Note 1:1 PLC sammenkobling kræver en RS-232C adapter (CPM1-CIF01) på CPM1--CPU ens periferiport. Sæt DIP switchen på RS-232C adapter (CPM1-CIF01) til NT--Link (ned). 11

13 Afsnit 2 PLC Setup og tilhørende funktioner Dette afsnit forklarer PLC Setup og tilhørende CPM1 funktioner, incl. interruptafvikling og kommunikation. PLC Setup bruges til at styre PLC ens virkemåde. 2-1 CPM1 PLC Setup CPM1A -MAD01 Analog modul setup CPM1 Interrupt Funktioner Interrupt typer Indgangsinterrupts Afmaskning af alle interrupts Intervaltimer interrupt High-speed tæller Interrupt Kommunikationsfunktioner CPM1 Host Link Kommunikation CPM1 1:1 -Link Kommunikation CPM1 NT Link Kommunikation

14 CPM1 PLC Setup Afsnit CPM1 PLC Setup PLC Setup en er inddelt i 4 kategorier: 1) opsætning relateret til PLC ens grundlæggende virkemåde, 2) opsætning relateret til scantid, 3) opsætning relateret til interrupt og 4) opsætning relateret til kommunikation. Nedenstående tabel viser PLC Setup for CPM1. PLC en skal være i STOP/ PROGRAM mode, førend DM6600 til DM6655 kan overføres til den. ord Bit Funktion Grundlæggende opsætning (DM 6600 til DM 6614) Følgende opsætningsdata får først virkning efter overførsel til PLC en, efter at PLC en slukkes og tændes igen DM til 07 Opstarts mode (Får virkning hvis bit 08 til 15 er sat til 02). 00: PROGRAM; 01: MONITOR eller 02: RUN 08 til 15 Hvad bestemmer opstarts mode 00: Nøgleswitchen på håndprogrammeringsenheden 01: Start op i samme mode, som PLC en var i, da den blev slukket 02: Opstarts mode bestemmes af bit 00 til 07 DM til 07 Sæt til til 11 IOM Hold Bit (SR 25212) Status (Skal status af IR bit og LR bit bibeholdes når PLC en går i STOP/PRG mode) 0: Reset; 1: Bibehold 12 til 15 Tvangsstyret status hold bit (SR 25211) status (skal status af tvangsstyrede kontakter bibeholdes eller resettes når PLC en går i STOP/PRG mode) 0: Reset; 1: Bibehold DM til 03 Programhukommelse skrivebeskyttes eller ej 0: Program hukommelse kan overskrives 1: Programhukommelse skrivebeskyttet (Undtagen DM 6602) DM 6603 til DM til 07 Håndprogrammeringsenhedens sprog 0: Engelsk; 1: Japansk 08 til 15 00: Expansion funktioner kan ikke overføres til PLC 01: Expansion funktioner kan overføres til PLC 00 til 15 Reserveret (sæt til 0000) Opsætning relateret til scantid (DM 6615 til DM 6619) Følgende opsætningsdata får virkning efter overførsel til PLC en så snart PLC en sættes i RUN eller MONITOR mode. DM 6615, 00 til 15 Reserveret (sæt til 0000) DM 6616 DM til 07 Betjeningstid for periferiport (Får virkning hvis bit 08 til 15 er sat til 01) 00 til 99 (BCD): Procentdel af scantid til betjening af periferiport 08 til 15 Periferiportens betjeningstidsopsætning 00: 5% af scantiden 01: Opsætning i bit 00 til 07. DM til 07 Scan moniteringstid (Får virkning hvis bit 08 til 15 er sat til 01, 02, eller 03) 00 til 99 (BCD): Indstilling (se 08 til 15) 08 til 15 Scan monitering enable ( tillades ) (Indstilling i 00 til 07 x unit; 99 S max.) 00: 120 ms (Indstilling i bit 00 til 07 disables)( forbydes ) 01: Opsætningsenhed: 10 ms 02: Opsætningsenhed: 100 ms 03: Opsætningsenhed: 1 S DM til 15 Scantid 0000: Variabel (intet minimum) 0001 til 9999 (BCD): Minimum tid i ms 13

15 CPM1 PLC Setup Afsnit 2-1 ord Bit Interrupt eksekvering (DM 6620 til DM 6639) Funktion Følgende opsætningsdata får virkning efter overførsel til PLC en så snart PLC en sættes i RUN eller MONITOR mode. DM til 03 Indgangsfilter konstant for IR til IR : 8 ms; 1: 1 ms; 2: 2 ms; 3: 4 ms; 4: 8 ms; 5: 16 ms; 6: 32 ms; 7: 64 ms; 8: 128 ms 04 til 07 Indgangsfilter konstant for IR og IR (Samme opsætning som bit 00 til 03) 08 til 11 Indgangsfilter konstant for IR og IR (Samme opsætning som bit 00 til 03) 12 til 15 Indgangsfilter konstant for IR og IR (Samme opsætning som bit 00 til 03) DM til 07 Indgangsfilter konstant for IR : 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64 ms; 08: 128 ms 08 til 15 Indgangsfilter konstant for IR 002 (Samme opsætning som for IR 001.) DM til 07 Indgangsfilter konstant for IR 003 (Samme opsætning som for IR 001.) 08 til 15 Indgangsfilter konstant for IR 004 (Samme opsætning som for IR 001.) DM til 07 Indgangsfilter konstant for IR 005 (Samme opsætning som for IR 001.) 08 til 15 Indgangsfilter konstant for IR 006 (Samme opsætning som for IR 001.) DM til 07 Indgangsfilter konstant for IR 007 (Samme opsætning som for IR 001.) 08 til 15 Indgangsfilter konstant for IR 008 (Samme opsætning som for IR 001.) DM til 07 Indgangsfilter konstant for IR 009 (Samme opsætning som for IR 001.) 08 til 15 Reserveret DM 6626 til 00 til 15 Reserveret DM 6627 DM til 03 Opsætning af indgang IR (0: Normal indgang; 1: Interrupt indgang 2: Hurtig--respons) DM 6629 til DM til 07 Opsætning af indgang IR (0: Normal indgang; 1: Interrupt indgang; 2: Hurtig-respons) 08 til 11 Opsætning af indgang IR (0: Normal indgang; 1: Interrupt indgang; 2: Hurtig-respons) 12 til 15 Opsætning af indgang IR (0: Normal indgang; 1: Interrupt indgang; 2: Hurtig-respons) 00 til 15 Reserveret High-speed tæller opsætning (DM 6640 til DM 6644) Følgende opsætningsdata får virkning næste gang PLC en sættes i RUN. DM 6640 til 00 til 15 Reserveret DM 6641 DM til 03 High-speed tæller mode 0: Op/ned mode; 4: OP-- tæller mode 04 til 07 High-speed tæller reset metode 0: Z fase og software reset; 1: Software reset kun 08 til 15 High-speed tæller enable 00: Ingen high--speed tæller; 01: High-speed tæller med opsætning i 00 til 07 DM 6643, DM til 15 Reserveret 14

16 CPM1 PLC Setup Afsnit 2-1 ord Bit Funktion Periferiport opsætning Følgende opsætningsdata får virkning efter overførsel til PLC en så snart PLC en sættes i RUN eller MONITOR mode. DM 6645 til 00 til 15 Reserveret DM 6649 DM til 07 Port opsætning 00: Standard (1 start bit, 7 data bits, lige paritet, 2 stop bits, 9,600 bps) 01: Opsætning i DM 6651 (Andre opsætninger vil medføre en ikke-fatal fejl og standardopsætningen (00) bruges.) 08 til 11 Link område ved 1:1--link via periferi port: 0: LR 00 til LR til 15 Kommunikations mode 0: Host link; 2: 1:1--link (slave); 3: 1:1--link (master); 4: NT link (Andre opsætninger vil medføre en ikke-fatal fejl og standardopsætningen (00) bruges.) DM til 07 Kommunikationshastighed (Baud rate) 00: 1.2K, 01: 2.4K, 02: 4.8K, 03: 9.6K, 04: 19.2K 08 til 15 Frame format Start Længde Stop Paritet 00: 1 bit 7 bit 1 bit Lige 01: 1 bit 7 bit 1 bit Ulige 02: 1 bit 7 bit 1 bit Ingen 03: 1 bit 7 bit 2 bit Lige 04: 1 bit 7 bit 2 bit Ulige 05: 1 bit 7 bit 2 bit Ingen 06: 1 bit 8 bit 1 bit Lige 07: 1 bit 8 bit 1 bit Ulige 08: 1 bit 8 bit 1 bit Ingen 09: 1 bit 8 bit 2 bit Lige 10: 1 bit 8 bit 2 bit Ulige 11: 1 bit 8 bit 2 bit Ingen (Andre opsætninger vil medføre en ikke-fatal fejl og standardopsætningen bruges.) DM til 15 Transmissionsforsinkelse (Host Link) 0000 til 9999 ms. (Andre opsætninger vil medføre en ikke-fatal fejl og standardopsætningen (0000) bruges.) DM til 07 Node nummer (Host link) 00 til 31 (BCD) (Andre opsætninger vil medføre en ikke-fatal fejl og standardopsætningen (00) bruges.) 08 til 15 Reserveret DM til 15 Reserveret Opsætning af fejllogning (DM 6655) Følgende opsætningsdata får virkning, så snart de er overført til PLC en. DM til 03 Værdi 0: Skifter når 10 fejl er blevet gemt 1: Gemmer kun de 10 første fejl (ingen skift) 2 til F: Gemmer ikke fejl 04 til 07 Reserveret 08 til 11 Monitering af scantid enable(aktiv) 0: Opfatter lange scantider som ikke-fatale fejl 1: Reagerer ikke på lange scantider 12 til 15 Reserveret 15

17 CPM1 PLC Setup Afsnit CPM1A -MAD01 Analog modul setup Terminaler for externe forbindelser 9 Fælles indgang 2 Strømindgang Spændings-- indgang 2 Fælles indgang Strømindgang 1 Spændings-- indgang Fælles ud Strømudgang 2 1 Spændings-- udgang Specifikationer Antal analog udgange 1 Udgangs signalomrâde Spændingsudgang Strømudgang 0V til +10V --10V til +10V 4mA til 20mA Opløsning Spændingsudgang Strømudgang 1/256 1/256 (0V til +10V) 1/512 (--10V til +10V) Nøjagtighed Spændingsudgang Strømudgang 1.0% max. (fuld skala) 1.0% max. (fuld scala) Antal analoge indgange 2 Indgangssignalområde Spændingsindgang Strømindgang 0V til +10V +1V til +5V 4mA til 20mA Opløsning Nøjagtighed Max. Indgangssignal Konverteringstid (Se note s. 17.) Spændingsindgang 1/256 Strømindgang 1/256 Spændingsindgang 1.0% max. (fuld scala) Strømindgang 1.0% max (fuld scala) Spændingsindgang ±15V Strømindgang 30mA 10ms. max. / enhed Max. udgangsstrøm Spændingsudgang 5mA Max. belastningsmodstand Strømudgang 350Ω Max. total udgangsstrøm (enhed) PC signal Eksterne forbindelser 21mA Spændings udgang Strømudgang 9--pin klemmeblok (ikke aftagelig) 8--bit binær+fortegnsbit (80FF FF hexadecimal) 8--bit binær (0000 til 00FF hexadecimal) Isolation Strømforbrug Dimensioner Vægt Mellem ind/udgange og PC : Optokoblere Mellem udgangsterminalerne : Ingen 60mA max. (5VDC) 60mA max. (24VDC) 66(B) x 90(H) x 50(D) mm 150 gram max. 16

18 CPM1 PLC Setup Afsnit 2-1 Note Dette er tiden for en komplet opdatering af indgange og udgange på modulet. -- Spændingsudgang og strømudgang kan bruges samtidig såfremt den samlede strøm ikke overstiger 21mA. -- Data skrevet til udgangskanalen kan bruges til både strøm og spændingsudgang. -- Data læst fra indgangskanalen kan bruges til strøm eller spændingsindgang. Opsætning af dataområder Efter opstart skal du definere dine dataområder. Disse områder opsættes ved at skrive FF0x til udgangskanalen på CPM1A--MAD01 (se tabellen nedenfor): Område Kode FF00 FF01 FF02 FF03 FF04 FF05 FF06 FF07 Udgang Indgang1 Indgang 2 0 til 10 V 4 til 20mA --10 til 10 V 4 til 20mA 0 til 10 V 4 til 20mA --10 til 10 V 4 til 20mA 0 til 10 V 4 til 20mA --10 til 10 V 4 til 20mA 0 til 10 V 4 til 20mA --10 til 10 V 4 til 20mA 0 til 10 V 0 til 10 V 0 til 10 V 0 til 10 V 1 til 5 V 4 til 20mA 1 til 5 V 4 til 20mA 0 til 10 V 0 til 10 V 0 til 10 V 1 til 5 V 4 til 20mA 0 til 10 V 1 til 5 V 4 til 20mA 1 til 5 V 4 til 20mA 1 til 5 V 4 til 20mA 1 til 5 V 4 til 20mA 1 til 5 V 4 til 20mA NOTE Start altid med opsætningen ved opstart af PLC, ellers vil CPM1A--MAD01 ikke konvertere ind og udgangene. Dette kan fx. gøres ved, i første scan at flytte værdien ned i kanalen med en Move fun(21) funktion Kanal allokation CPU Udgangskanal MAD01 Indgangskanal 1 MAD01 Indgangskanal 2 MAD01 10CDj CDj CDj

19 CPM1 PLC Setup Afsnit 2-1 IR bit allokation s/b x x x x x x x d d d d d d d d Bruges ikke(0) databits s: Fortegnsbit bit 1 0 positiv spændingsudgang 1 negativ Spændingsudgang b: Ledningsbrud bit 2 0 Ingen ledningsbrud 1 Ledningsbrud 1. Fortegnet er kun gældende hvis området er sat til --10V til +10V. 2. Ledningsbrud bittet vil blive sat hvis der er valgt 1--5V/4--20mA som indgangsområde, og spændingen/strømmen kommer under 1V/4mA. Fortrådning Udgange CPM1A -MAD01 Kabel_ Skærmet parsnoet Spænding Strøm Indgange Kabel: Skærmet parsnoet Spænding Strøm Data Udgang Spænding/strøm Indgang Spænding/strøm Udgangsdata (Hexadecimal) Indgangsdata (Hexadecimal) 18

20 CPM1 Interrupt Funktioner Afsnit CPM1 Interrupt Funktioner Interrupt typer Interrupt prioritet High-speed tæller instruktioner og Interrupt Dette afsnit forklarer opsætning og metoder ved brug af CPM1 interrupt funktioner. CPM1 har tre typer interrupts (afbrydelser), som beskrevet nedenfor. indgangsinterrupt CPM1 PLC en har to eller fire interrupt indgange. Interrupt af programmet sker, når en af disse indgange går ON via et eksternt signal. intervaltimer Interrupt Interrupt af programmet udføres af en intervaltimer med en nøjagtighed på 0.1 ms. High-speed tæller Interrupt High-speed tælleren tæller pulser (indgang til 00002). Interrupt af programmet sker, når tællingen når SV (Set Værdien) på den indbyggede highspeed tæller. Når et interrupt er genereret, udføres den angivne interrupt--subrutine. Interrupts har følgende prioritetsrækkefølge. indgangsinterrupt > Interval interrupt = High-speed tæller interrupt Når et interrupt med en højere prioritet modtages, mens et andet interrupt er i gang, vil den igangværende interrupt--subrutine afbrydes, og interrupt--subrutinen med den højere prioritet vil starte i stedet. Når denne rutine er afviklet, vil den afbrudte interrupt--subrutine genoptages. Når et interrupt med lavere prioritet modtages, mens en rutine er i gang, vil det lavere prioriteret interrupt blive afviklet, når det med højere prioritet er afsluttet. Når to eller flere interrupts med samme prioritet modtages samtidig, vil de blive udført i følgende rækkefølge: indgangsinterrupt 0 > indgangsinterrupt 1 > indgangsinterrupt 2 > indgangsinterrupt 3 Interval interrupt > High-speed tæller interrupt indgange, som er benyttet til interrupt, kan ikke bruges som almindelige indgange. De følgende instruktioner kan ikke udføres i en interrupt subrutine, når den instruktion, som styrer high-speed tælleren, udføres i hovedprogrammet. INI(61), PRV(62), eller CTBL(63) Følgende metoder kan anvendes for at omgå denne begrænsning: Metode 1 Al udførelse af interrupt kan udmaskes mens instruktionen INI(61)

21 CPM1 Interrupt Funktioner Afsnit 2-2 Metode 2 Udfør instruktionen igen i hovedprogrammet. 1, 2, Dette er en del af DM 0000 LR 0000 CTBL(63) DM 0000 RSET LR Dette er en programdel af interrupt subrutine: SBN(92) DM LR 0000 Note 1. Definer interrupt--subrutiner ved afslutningen af hovedprogrammet med SBN(92) og RET(93) instruktioner, præcis som almindelige subrutiner. 2. Når man definerer en interrupt--subrutine, vil en SBS UNDEFD (subrutinekald udefineret) fejl fremkomme under programcheck, men programmet vil udføres normalt alligevel Indgangsinterrupts CPM1-10CDR-j PLC en har to interrupt indgange (00003 og 00004), mens CPM1-20CDR-j og CPM1-30CDR-j PCs har fire interrupt indgange (00003 til 00006). Der er to modes for indgangsinterrupt: indgangsinterrupt mode og tæller mode. CPM1-10CDR-j CPM1-20CDR-j og CPM1-30CDR-j VDC NC 20

22 CPM1 Interrupt Funktioner Afsnit 2-2 PLC model Ind - gang Interrupt nummer Responstid (svartid) Interrupt mode CPM1-10CDR-j ms max. 1 khz (Tiden der går til CPM1-20CDR-j interruptprogrammet CPM1-30CDR-j udføres) Tæller mode Note Hvis indgangsinterrupt ikke bruges, kan indgangene til bruges som almindelige indgange. Indgangsinterrupt opsætning Indgangene til skal sættes til interrupt indgange i DM 6628, hvis de skal anvendes til dette i CPM1. Sæt det tilsvarende bit til 1, hvis indgangen skal bruges som interrupt indgang (indgangsinterrupt eller tæller mode); Sæt bit til 0, hvis de skal bruges som almindelige indgange. (Normalopsætning = 0) Ord DM 6628 Opsætning 0: Normal indgang 1: Interrupt indgang 2: Hurtig indgang DM 6628 Bit 15 0 Opsætning for 00006: Sæt til 1 Opsætning for 00005: Sæt til 1 Opsætning for 00004: Sæt til 1 Opsætning for 00003: Sæt til 1 Interrupt Subrutiner Indgangsopdatering Indgangsinterrupt Mode Interrupt fra indgangene til angiver interrupt numrene 00 til 03 og kalder subrutinerne 000 til 003. Hvis indgangsinterrupt ikke bruges, kan subrutinerne 000 til 003 bruges som almindelige subrutiner. Indgangsnummer Interruptnummer Subrutinenummer Normalt opdateres indgangsbits i PLC--programmet kun een gang pr. scan, hvilket kan give en lille unøjagtighed, hvis indgangsbits f.eks. benyttes i en interrupt--subrutine. Benyt evt. IORF(97) instruktionen i subrutinen, hvis nyeste status af indgange skal benyttes. Skal en udgang aktiveres øjeblikkeligt, benyt da igen IORF(97) i subrutinen til udgangsaktivering. Når signalet fra et indgangsinterrupt modtages, afbrydes hovedprogrammet og interrupt--subrutinen udføres øjeblikkeligt, uanset hvornår interruptet modtages. Interruptsignalet skal være ON i mindst 200 µs for at blive detekteret. Hovedprogram Hovedprogram Interrupt--subrutine Indgangsinterrupt 21

23 CPM1 Interrupt Funktioner Afsnit 2-2 Brug følgende instruktioner til at programmere indgangsinterrupt, idet man bruger indgangsinterrupt Mode. Interrupt med og uden afmaskning Med instruktionen INT(89) kan interrupts maskes (gøres aktive) og afmaskes (gøres inaktive) D Lav opsætning med ord D bit 0 til 3, svarende til indgangsinterrupts 0 til 3. 0: Maske cleared. (Indgangsinterrupt aktiv) 1: Maske set. (Indgangsinterrupt inaktiv) Alle indgangsinterrupts er masket (inaktive), når PLC en sættes i RUN. Hvis indgangsinterrupt mode anvendes, så vær sikker på at få gjort indgangene aktive med INT(89) instruktionen, som vist ovenfor. At afmaske Interrupts Hvis det bit, der svarer til et indgangsinterrupt går ON, mens det er masket, vil det pågældende interrupt blive gemt i hukommelsen, og det vil da blive udført, så snart interruptet afmaskes. Hvis det indgangsinterrupt ikke skal blive udført efter afmaskning, skal interruptet cleares fra hukommelsen. Der gemmes kun eet interruptsignal i hukommelsen for hvert interruptnummer. INT(89) instruktionen fjerner indgangsinterrupt fra hukommelsen således: (@)INT(89) D Hvid D bit 0 til 3, som svarer til indgangsinterrupt 0 til 3, sættes til 1, så fjernes indgangsinterrupt fra hukommelsen. 0: Indgangsinterrupt opretholdes. 1: Indgangsinterrupt fjernes. Læsning af Maske Status INT(89) instruktionen læser maskestatus for indgangsinterrupts således: (@)INT(89) D Status for cifret længst til højre i data gemt i ord D (bit 0 til 3) viser status for masken. 0: Mask cleared. (Indgangsinterrupt aktiv.) 1: Mask set. (Indgangsinterrupt inaktiv.) Program eksempel Når indgang (interrupt nr. 0) går ON, går operationen øjeblikkeligt til interrupt programmet med subrutine nummer 000. Indgange i DM 6628 er sat til Første scan flag ON i #000E indgangsinterrupt mask/afmask. Afmask 00003(interrupt indgang 0), resten maskes. SBN(92) 000 Interrupt program RET(93) Tæller Mode Signaler fra interrupt indgange tælles, og et interrupt genereres, når tællingen når den valgte set værdi. Når et interrupt genereres, afbrydes hovedprogrammet og interrupt--subrutinen udføres. Signaler op til 1 khz kan tælles. 22

24 CPM1 Interrupt Funktioner Afsnit 2-2 Hovedprogram Hovedprogram Interrupt--subrutine Indgangsinterrupt Set Værdi (SV) Brug følgende trin i programmet for at programmere indgangsinterrupt til tæller Mode. 1, 2, Programmer SV (set værdier) for tælleren i SR ord som vist i følgende tabel. SV skrives mellem 0000 og FFFF (0 til 65,535). En værdi på 0000 gør tællingen inaktiv, indtil en ny værdi skrives og trin 2 nedenfor gentages. Interrupt Indgangsinterrupt 0 SR 240 Indgangsinterrupt 1 SR 241 Indgangsinterrupt 2 SR 242 Indgangsinterrupt 3 SR 243 ord SR ord, som bruges i tæller mode (SR 240 til SR 243), indeholder hexadecimale data, ikke BCD. Hvis tæller mode ikke anvendes, kan disse ord bruges som almindelige bits. Note Disse SR ord resettes, når PLC en sættes i RUN, og derfor skal de indstilles i programmet. 2. INT(89) instruktionen opdaterer tæller mode set værdi og aktivering af interrupt. (@)INT(89) D Hvis D bit 0 til 3, som passer til indgangsinterrupt 0 til 3, sættes til 0, så vil SV blive opdateret og interrupt kan udføres. 0: Tæller mode SV opdateres, samt afmaskning. 1: Opdateres ikke. Note Sæt det bit, der passer til 1, hvis et indgangsinterrupt ikke skal aktiveres. Det indgangsinterrupt, hvis SV opdateres, er aktiv og i tæller Mode. Når tællingen når SV, vil et interrupt genereres, tælleren resettes. Både tælling og interrupt fortsætter, indtil tælleren stoppes. 1. Hvis INT(89) instruktionen udføres under tællingen, vil den aktuelle værdi (PV) ændres til SV. Derfor skal man anvende den flankestyrede (@) variant af instruktionen, for ellers genereres interruptet aldrig. 2. SV sættes, når INT(89) instruktionen udføres. Hvis interrupt allerede er i gang, så vil SV ikke ændres ved en ændring af indholdet i SR 240 til SR 243. Det vil sige, at hvis indholdet ændres, skal SV opdateres ved at udføre INT(89) instruktionen igen. Interrupt kan maskes ved at bruge samme fremgangsmåde som ved indgangsinterrupt mode, men hvis de maskede interrupt afmaskes med den fremgangsmåde, vil interrupt virke i indgangsinterrupt mode og ikke i tæller mode. Interrupt signaler som modtages for maskede interrupt kan også afmaskes med den samme fremgangsmåde som ved indgangsinterrupt mode. Tæller PV (aktuel værdi) i tæller Mode Når der bruges indgangsinterrupts i tæller mode, gemmes tællernes PV i de SR ord, der passer til indgangsinterrupt 0 til 3. Værdierne er 0000 til FFFE (0 til 65,534) og vil være lig med tællerens PV minus en. 23

25 CPM1 Interrupt Funktioner Afsnit 2-2 Interrupt Indgangsinterrupt 0 SR 244 Indgangsinterrupt 1 SR 245 Indgangsinterrupt 2 SR 246 ord Indgangsinterrupt 3 SR 247 Eksempel: Den aktuelle værdi for et interrupt, hvis SV er 000A, vil opfattessom 0009, umiddelbart efter at INT(89) er udført. Note Hvis indgangsinterrupt ikke anvendes i tæller mode, kan disse SR bits ikke bruges som almindelige bits. Programeksempel Hvis indgang (interrupt nr. 0) går ON 10 gange, går operationen øjeblikkeligt til interrupt--subrutinen med subrutine nummer 000. Den følgende tabel viser, hvor tællerens SV og PV--1 gemmes. Indgangene for DM 6628 er blevet sat til Interrupt Indgang (Indgangsinterrupt 0) Indgang (Indgangsinterrupt 1) Indgang (Indgangsinterrupt 2) Indgang (Indgangsinterrupt 3) ord indeholdende SV SR 240 SR 244 SR 241 SR 245 SR 242 SR 246 SR 243 SR 247 ord indeholdende PV Første scan flag ON i 1 scan MOV(21) #000A 240 Sætter SV til 10. (0000 til FFFF) ord som indeholder SV (SR #000E Opdaterer tæller SV. Opdaterer kun SV for (interrupt indgang 0). SBN(92) 000 Interrupt--subrutine RET(93) Afmaskning af alle interrupts Maskning af interrupts Brug INT(89) instruktionerne parvis, idet den første INT(89) instruktion masker og den anden afmasker interrupts. Brug INT(89) instruktionen til at gøre alle interrupts inaktive. (@)INT(89) Hvis et interrupt genereres, mens interrupts er maskede, vil interrupt af programmet ikke udføres, men indgangs --, intervaltimer --, og high-speed tæller interrupts vil blive registreret, og derefter afviklet, så snart interrupts afmaskes. 24

26 CPM1 Interrupt Funktioner Afsnit 2-2 Afmaskning af interrupt Brug INT(89) instruktionen til at afmaske interrupts som følger: Intervaltimer interrupt CPM1 PLC en er udstyret med en intervaltimer. Når intervaltimerens tid er udløbet, afbrydes hovedprogrammet, og interrupt--subrutinen udføres øjeblikkeligt. Operation Opstart i One-Shot Mode Brug STIM(69) instruktionen til at starte intervaltimeren i one-shot mode. (@)STIM(69) C 1 C 2 C 3 C 1 : intervaltimer, one-shot mode (000) C 2 : Timer SV (første ordadresse) C 3 : Subrutine nr. (4 cifre BCD): 0000 til , 2, Når C 2 programmeres som ord adresse: C 2 : Tæl--ned tællers set værdi (4 cifre BCD): 0000 til 9999 C 2 + 1: Tidsinterval for nedtælling (4 cifre BCD; enhed: 0.1 ms): 0005 til 0320 (0.5 ms til 32 ms). Hver gang den tid, som intervallet er sat til i ord C 2 + 1, er gået, vil tælleren tælle een ned. Når PV når 0, vil den angivne subrutine blive kaldt een gang, og timeren vil herefter standse. Den måde tiden beregnes på, fra STIM(69) instruktionen udføres og indtil tiden er gået, er som følger: (Indhold i C 2 ) (Indhold i C 2 + 1) 0.1 ms = (0.5 til 319,968 ms) 2. Når C 2 programmeres som en konstant: Konstanten angiver tæl--ned tællerens set værdi, og tidsintervallet for nedtælling vil være 10 ms. Opstart i Tidsstyret Interrupt Mode Brug STIM(69) instruktionen til at starte intervaltimeren i tidsstyret interrupt mode. (@)STIM(69) C 1 C 2 C 3 C 1 : intervaltimer, tidsstyret interrupt mode (003) C 2 : Timer SV (første ord nr.) C 3 : Subrutine nr. (4 cifre BCD): 0000 til , 2, Når C 2 programmeres som en ord adresse: C 2 : Tæl--ned tællers SV (4 cifre BCD): 0000 til 9999 C 2 + 1: Tidsinterval for nedtælling (4 cifre BCD; enhed: 0.1 ms): 0005 til 0320 (0.5 ms til 32 ms) Opsætningens betydning er den samme som i one-shot mode, men i tidsstyret interrupt mode vil timeren resettes til SV og nedtællingen vil starte igen efter at subrutinen er blevet kaldt. I tidsstyret interrupt mode vil interrupt fortsætte med de fastsatte intervaller, indtil timeren stoppes. 2. Når C 2 indskrives som en konstant: Opsætningens betydning er den samme som i one--shot mode, men interrupt fortsætter med de fastsatte intervaller, indtil timeren stoppes. 25

27 CPM1 Interrupt Funktioner Afsnit 2-2 Læsning af timerens PV tid (mellemtid) Brug STIM(69) instruktionen til at læse timerens mellemtid. C 1 C 2 C 3 C 1 : Læsning af mellemtid (006) C 2 : Første ord i parameter 1 C 3 : Parameter 2 C 2 : Det antal gange, tælleren har talt ned (4 cifre BCD) C 2 + 1: Tællerens tidsinterval (4 cifre BCD; enhed: 0.1 ms) C 3 : Den tid, der er gået fra sidste nedtælling. (4 cifre BCD; enhed: 0.1 ms) Den måde tiden beregnes, fra intervaltimeren startede, til instruktionen udføres, er som følger: {(Indhold i C 2 ) (Indhold i C 2 + 1) + Indhold i C3)} 0.1 ms = (0.5 til 319,968 ms) Hvis den angivne intervaltimer stoppes, vil 0000 blive gemt. At stoppe timeren Brug STIM(69) instruktionen til at stoppe intervaltimeren. intervaltimeren stoppes således: (@)STIM(69) C C 1 : Stop intervaltimer (010) High-speed tæller Interrupt CPM1 PLC en har en high-speed tæller funktion, som kan bruges i en--kanal (optæller)mode eller to--kanal (op/ned)mode. High-speed tælleren kan generere interrupts i henhold til en programmeret målværdi--tabel eller områdeforvalgstabel. High-speed tællerens signaler er indgangene til VDC NC Mode Indgangsfunktioner Indgangsform Tælle - frekvens Op/ned Tæl op 00000: A-faseindgang 00001: B-faseindgang 00002: Z-faseindgang 00000: Tælle Indgang 00001: Se note : Reset indgang A/B--faserne faseforskudt 90 grader Om - råde 2.5 khz max til Een pulsindgang 5.0 khz max. 0 til Styreform Styring af målværdier: Op til 16 målværdier og interrupt subrutine numre kan programmeres. Områdeforvalg: Op til 8 stk. øvre grænseværdier, nedre grænseværdier og interrupt subrutine numre kan programmeres. Note I optæller mode kan indgang (00001) bruges som almindelig indgang. 26

28 CPM1 Interrupt Funktioner Afsnit 2-2 High-speed tæller Opsætning Følgende opsætning skal laves i DM 6642, når man bruger CPM1 shigh-speed tæller funktion. DM 6642 Bit Funktion 00 til 03 Bestemmer tæller mode: 0: Op/ned 4: Tæl op 04 til 07 Bestemmer reset metode: 0: Z-fase + software reset 1: Software reset 08 til 15 Benyt indgangene som high speed tæller: 00: Tæller bruges ikke. 01: Tæller bruges. Opsætning Tæl op Op/ned Ubenyttet eller 4 0 eller 1 0 eller 1 0 eller Tælle område Virkemåde CPM1 s high-speed tæller arbejder lineært og tællingen (PV) sker i SR 248 og SR 249. (De fire højeste cifre i SR 248 og de fire mindste cifre i SR 249.) Mode Tælle område Op/ned F til (--32,767 til 32,767) Cifret længst til venstre i SR 248 viser fortegn. F er negativ, 0 er positiv. Tæl op til (0 til 65,535) Der vil optræde overflow, hvis tællingen overskrider øvre grænse i tælleområdet og underflow, hvis tællingen passerer nedre grænse i tælleområdet. Fejl Tæl op mode Op/ned mode Øjebliks værdi Overflow Fremkommer, hvis der tælles over 65,535. Fremkommer, hvis der tælles over 65,537. Underflow --- Fremkommer, hvis der tælles under 65,537. 0FFF FFFF FFFF FFFF To typer signaler kan bruges som pulsindgang. Tællerens mode afhænger af signaltypen. Tælle mode og reset mode bestemmes i DM Disse opsætninger aktiveres, når PLC en sættes i RUN. Op/ned mode: Der bruges tre indgangssignaler A-fase, B-fase og evt. Z-fase fra en encoder. Tælleren tæller op eller ned afhængigt af forskellen i de to fasesignaler. Denne forskel bestemmes af, om encoderen drejer højre eller venstre om, som vist i nedenstående diagram. Tæl op mode: Der bruges eet pulssignal ( indgang 00000) og evt. et reset signal. Tælleren tæller op styret af disse to signaler. Op/ned Mode Tæl op A-Fase Pulsindgang B-Fase Tæl-- ling Optælling Nedtælling Tæl-- ling Kun optælling Note En af de resetmetoder, der beskrives nedenfor, skal altid bruges inden genstart af tælleren. Tælleren resettes automatisk, når PLC en sættes i RUN. 27

29 CPM1 Interrupt Funktioner Afsnit 2-2 Følgende signalgang medfører, at tælleren tæller op: A-Fase stigende flanke før B-Fase stigende flanke, og som følge heraf, A-Fase faldende flanke før B-Fase faldende flanke. Tælleren vil tælle ned, hvis B--Fasesignalet kommer før A--Fase signalet. Derfor: Drejer encoderen den ene vej, tælles der op, og drejer den den anden vej, tælles der ned. Op/ned Mode er specielt bestemt for encodere. Encodere fremstilles med forskellige antal pulser pr. omdrejning. Vælg derfor en encoder der passer sammen med tællerens tælleområde og max. frekvens. Reset Metoder En af de to metoder, der beskrives nedenfor, kan anvendes til reset af tællerens PV (aktuel værdi). Z-Fase signal + software reset: PV resettes, når Z-Fase signalet (resetindgangen) går ON og High-speed tællerens resetbit (SR 25200) er ON. Software reset: PV resettes, når High-speed tællerens resetbit (SR 25200) går ON. Z-Fase signal + software reset 1 eller flere scan Software reset Z-Fase (resetindgang) 1 eller flere scan SR /flere scan I en scan SR25200 I en scan Resettes interrupt. af Resettes ikke. Resettes ikke. Reset af scan. Programmering Note High-speed tællerens resetbit (SR 25200) opdateres en gang i hvert scan. Derfor skal det være ON i mindst et scan, hvis man skal være sikker på at resette. Encoderens Z--signal er en indikering af, at encoderen er drejet en omgang. High-speed tæller Interrupt Ved high-speed tæller interrupt, bruges en sammenligningstabel i stedet for en set værdi. Kontrol af tællingen kan udføres på en af de to måder, der beskrives nedenfor. I sammenligningstabellen gemmes sammenligningsbetingelser og kombinationer for interrupt--subrutiner. Målværdi: Et maximum på 16 sammenligningsbetingelser (tælleværdi, tælle-- retning og interrupt--subrutine) gemmes i sammenligningstabellen. Når tællerens PV og tælleretning passer til en målværdi, udføres den angivne interrupt-- subrutine. Område (zone) for sammenligning: I sammenligningstabellen gemmes 8 områder med nedre og øvre grænser samt interrupt--subrutine nummer. Når tællerens PV ligger indenfor et område, det vil sige lig med eller større end nedre grænse og lig med eller mindre end øvre grænse, udføres den angivne interrupt--subrutine. Brug følgende fremgangsmåde ved programmering af high-speed tælleren. High-speed tælleren begynder at tælle, når den korrekte opsætning i PLC Setup er programmeret, men sammenligninger med sammenligningstabellen og deraf følgende interrupt genereres ikke, medmindre CTBL(63) instruktionen udføres. High-speed tælleren resettes (nulstilles), når PLC en sættes i RUN. High-speed tællerens PV opbevares i SR 248 og SR

30 CPM1 Interrupt Funktioner Afsnit 2-2 Styring af High-speed tæller Interrupt 1, 2, Brug CTBL(63) instruktionen til at aktivere sammenligningstabellen: P C TB C: (3 cifre BCD) 000: Opsæt målværdier og start sammenligning 001: Opsæt områdeforvalg og start sammenligning 002: Kun opsætning af måltabel 003: Kun opsætning af område TB: Begyndelsesord for sammenligningstabel Hvis C sættes til 000, så vil sammenligningen udføres med målværdimetoden ; og ved 001 vil sammenligningen udføres med områdeforvalgsmetoden. Sammenligningstabellen registreres og sammenligningen starter. Mens sammenligningen udføres, vil high-speed interrupt udføres i henhold til sammenligningstabellen. Der henvises til forklaringen på CTBL(63) instruktionen i Afsnit 5 Instruktionssæt. Note Sammenligningsresultaterne lagres normalt i AR 1100 til AR 1107 mens områdeforvalgs--sammenligningen udføres. Hvis C sættes til 002, vil sammenligningen blive udført efter målværdimetoden. Sættes C til 003, vil sammenligningen blive udført efter områdeforvalgsmetoden. Sammenligningen startes så med INI(61) instruktionen. 2. Sammenligningen standses ved at udføre INI(61) instruktionen som vist nedenfor. (@)INI(61) Sammenligningen startes igen ved at sætte den anden operand til 000 (udfør sammenligning) og udføre INI(61) instruktionen. Når tabellen er registreret, vil den opretholdes i CPM1, mens PLC en er i RUN, indtil en anden tabel evt. registreres, eller sammenligningen stoppes med INI(61). At læse PV (aktuel værdi) Man kan læse PV på to måder. Enten læses den i SR 248 og SR 249, eller også bruges PRV(62) instruktionen. At læse SR 248 og SR 249 High-speed tællerens PV lagres i SR 248 og SR 249 som vist nedenfor. Cifret længst til venstre er F for negative værdier og 0 for positive. 4 cifre til venstre 4 cifre til højre Op/ned Mode Tæl op Mode SR 248 SR 249 F til ( ) til Note 1. Disse ord opdateres kun en gang i hvert scan, så derfor kan der være en forskel i forhold til den øjeblikkelige PV. 2. Hvis high-speed tælleren ikke anvendes, kan bittene i disse ord bruges som arbejdsbits. Brugen af PRV(62) Instruktionen At læse high-speed tællerens PV med PRV(62) instruktionen: (@)PRV(62) P1 P1: Første ord i PV 29

31 CPM1 Interrupt Funktioner Afsnit 2-2 High-speed tællerens PV lagres som vist nedenfor. Cifret længst til venstre er F for negative værdier og 0 for positive. 4 cifre til venstre 4 cifre til højre Op/ned mode Tæl op mode P1+1 P1 F til ( ) til Den PV, der læses med PRV(62) instruktionen, er den aktuelle. Ændring af PV (aktuel værdi) High-speed tællerens PV kan ændres på to måder. Den ene er at resette (nul-- stille) med en af resetmetoderne, og den anden er at bruge INI(61) instruktionen. Metoden, hvor man bruger INI(61) instruktionen, er følgende: (med hensyn til resetmetoderne henvises til beskrivelsen af high-speed tælleren). Ændring af timer PV med INI(61) instruktionen vises nedenfor. (@)INI(61) D D: Første ord -- lagring af PV nye data 4 cifre til venstre 4 cifre til højre Op/ned Mode Tæl op mode D+1 D F til til Cifret længst til venstre er F for negative værdier og 0 for positive. Eksempel på anvendelse (Tæl op mode) Dette eksempel viser et program, hvor high-speed tælleren bruges med en enkelt indgang i Tæl op mode. Sammenligningerne laves efter målværdimetoden. Sammenligningsbetingelserne (målværdier og tælleretning) lagres i sammenligningstabellen med subrutine nummeret. Indtil 16 målværdier kan lagres. Den tilsvarende subrutine udføres, når tællerens PV passer til målværdien. De følgende data gemmes til sammenligningstabellen: DM Antal målværdier i tabellen: 2 DM Målværdi 1: 1000 DM DM Sammenligning 1 interrupt--subrutine nr.: 30 DM Målværdi 2: 2000 DM DM Sammenligning 2 interrupt--subrutine nr.: 31 30

32 CPM1 Interrupt Funktioner Afsnit 2-2 Det følgende ladder diagram viser et programmeringseksempel. DM 6642 skal sættes til 01j4, hvorjer resetmetoden, som kan sættes til 0 eller (ON for first cycle) CTBL(63) DM 0000 Registrer målværditabel og start sammenlign. Første ord i sammenligningstabellen SBN(92) 030 RET(93) Interrupt--subrutine 30 SBN(92) 031 RET(93) Interrupt--subrutine 31 Eksempel på anvendelse (Op/ned Mode) Det følgende eksempel viser et program, hvor high-speed tælleren bruges med en encoder i op/ned Mode. Sammenligningerne laves som områdeforvalgssammenligninger. Sammenligningsværdierne (øvre og nedre grænser for områderne) lagres i sammenligningstabellen sammen med subrutine nummeret. Der kan defineres indtil 8 adskilte områder. Den tilsvarende subrutine udføres, når tællerens PV er indenfor området. Note Sæt altid 8 områder. Hvis der ikke er behov for 8 områder, så sæt overskydende subrutine numre til FFFF. En værdi på FFFF indikerer, at ingen subrutine skal udføres. Følgende data lagres til sammenligningstabellen: DM DM Nedre grænse 1: 1,500 pulser DM DM Øvre grænse 1: 3,000 pulser DM Område 1 interrupt subrutine nr.: 40 DM DM Nedre grænse 2: 7,500 pulser DM DM Øvre grænse 2: 10,000 pulser DM Område 2 interrupt subrutine nr.: 41 DM DM DM DM DM 0014 FFFF Område 3 interrupt subrutine udføres ikke DM DM DM DM DM 0039 FFFF Område 8 interrupt subrutine udføres ikke 31

33 Kommunikationsfunktioner Afsnit 2-3 Det følgende ladderdiagram viser et programmeringseksempel. DM 6642 skal sættes til 01j0, hvorjer resetmetoden, som kan sættes til 0 eller (ON for first cycle) CTBL(63) DM 0000 Register sammenligningstabel, område mode Første ord i sammenligningstabellen SBN(92) 040 RET(93) Interrupt--subrutine 40 SBN(92) 041 RET(93) Interrupt--subrutine Kommunikationsfunktioner CPM1 Kommunikation CPM1 Host Link Kommunikation PLC Setup -opsætning CPM1 kan udføre kommunikation på flere forskellige måder via sin perifære port med enten en RS-232C adapter eller en RS-422 adapter. Host Link Kommunikation CPM1 PLC en kan deltage i et Host Link System, hvor op til 32 PLC er kan styres fra en host computer. Ved 1:1 kommunikation bruges en RS-232C adapter og ved 1:n kommunikation en RS-422 Adapter. CPM1 udstyret med en RS-232C Adapter kan også kommunikere med en NT terminal (operatørpanel) ved anvendelse af host link kommandoer. Der henvises til CPM1 Host Link kommunikation i denne manual og Host Link kommunikation i Operation Manual for yderligere detaljer. 1:1 Link Et data--link kan opbygges ved at anvende LR--områderne i CPM1, CQM1, eller C200HS PLC er. Der bruges en RS-232C adapter til denne 1:1--Link kommunikation. Der henvises til 1:1 -Link kommunikation i denne manual for yderligere detaljer. NT Link Ved brug af NT link kan CPM1 PLC en forbindes til en NT terminal (NT Link Interface) via en RS-232C adapter. NT Link er en hurtigere kommunikation end Host Link. Der henvises til CPM1 NT Link kommunikation i denne manual for yderligere detaljer. Host link kommunikation blev udviklet af OMRON med det formål at kunne forbinde en computer til en eller flere PLC er med et serielt kabel til programmering eller datakommunikation. Normalt sender host computeren en kommando til PLC en, og PLC en sender automatisk et svar tilbage. På den måde gennemføres kommunikationen, uden at PLC en tager aktiv del. Når CPM1 skal bruges i host link kommunikation, skal den perifære ports opsætning være korrekt. Dette vises i PLC Setup tabellen section , DM6650 til DM

34 Kommunikationsfunktioner Afsnit CPM1 1:1 -Link Kommunikation I 1:1--Link er CPM1 linket sammen med en anden CPM1, en CQM1 eller en C200HS via en RS-232C adapter og et standard RS-232C kabel. En af PLC erne i dette net er master og den anden er slave. I 1:1--Linkkommunikeres der via 256 bit (LR 0000 til LR 1515) i de to PLC er. Et 1:1 CPM1 net Det følgende diagram viser 1:1--Link mellem to CPM1 ere. RS-232C kabel RS-232C Adapter (se note) CPM1 CPU RS-232C Adapter (se note) CPM1 CPU De ord, der bruges til 1:1--Link, vises nedenfor. Som det ses, får hver PLC 8 ord til at skrive i og 8 til at læse i. Master har LR00 til LR07 til at skrive i, og dem kan slaven så læse. Slaven skriver i LR08 til LR15, og dem kan master læse. Skriv data Læs data LR00 LR07 LR08 LR15 Master Master skriver Master læser Slave Slave læser Slave skriver LR00 LR07 LR08 LR15 Læs data Skriv data Begrænsninger i 1:1 -Link med CPM1 PLC Setup -opsætning Det er kun de 16 ord, LR00 til LR15, der kan anvendes med CPM1, også selv om der indgår en CQM1 eller C200HS. Disse to modeller har 64 ord, LR00 til LR63 som dataområde i 1:1--Link net. Kommunikationsopsætningsområdet vises i den følgende tabel. DM6650 skal sættes til 0000 (standardopsætning) eller Ord Bit Function Opsæt - ning (Master) DM til 07 Port opsætning 1 00: Standard (1 start bit, 7 databit, lige paritet, 2 stopbit, 9,600 bps) 01: Opsætning i DM til 11 Linkområde i 1:1 PLC net via perifær port 0: LR 00 til LR til 15 Kommunikations mode 1 0: Host link; 2: 1:1--link (slave); 3: 1:1--link (master); 4: NT link 00 (valgfri) Opsæt - ning (Slave) 00 (valgfri) 0 0 (valgfri) 3 2 Note 1. Hvis opsætningen ikke er korrekt, vil en ikke--fatal fejl opstå, AR1302 går ON, og standardopsætningen (0000) bruges. 2. For yderligere information om opsætning af andre OMRON PLC er ved 1:1 Link henvises til de pågældende PLC ers manual. Programeksempel Dette eksempel viser et ladder program, hvor både master og slave kopierer (MOV(21)) status i modpartens IR 000 til sin egen SR 200. Den ene PLC s skri- 33