ACS850. Firmwaremanual ACS850-standardstyreprogram

Transkript

1 ACS850 Firmwaremanual ACS850-standardstyreprogram

2 ACS850-drevmanualer HARDWAREMANUAL FOR DREVET Kode (engelsk) Kode (dansk) ACS Drive Modules (0.37 to 45 kw) Hardware Manual 1) 3AUA AUA ACS Drive Modules (55 to 160 kw, 75 to 200 hp) Hardware 1) 3AUA AUA Manual ACS Drive Modules (200 to 500 kw, 250 to 600 hp) Hardware 1) 3AUA AUA Manual FIRMWAREMANUALER FOR DREVET ACS850 Standard Control Program Firmware Manual 2) 3AUA AUA MANUALER FOR EKSTRAUDSTYR ACS-CP-U Control Panel IP54 Mounting Platform Kit (+J410) Installation Guide Manualer til I/O Extension Modules, Fieldbus Adapters etc. 1) 3AUA APPLIKATIONSVEJLEDNINGER Application programming for ACS850 drives ATEX certified safe disconnection function for ACS850 drives Safe torque off function for ACSM1, ACS850 and ACQ810 drives 3AUA AUA AFE ) En hurtiginstallationsvejledning på flere sprog er indeholdt i leverancen. 2) En Quick Start-up Guide på flere sprog er indeholdt i leverancen.

3 Firmwaremanual ACS850-standardstyreprogram Indholdsfortegnelse 3AUA Rev E DA GÆLDENDE FRA: ABB Oy. Alle rettigheder forbeholdes.

4

5 Indholdsfortegnelse Indholdsfortegnelse 5 ACS850-drevmanualer Orientering om denne manual Oversigt Kompatibilitet Sikkerhedsinstruktioner Forventninger til læseren Indhold Relaterede manualer Udtryk og forkortelser ACS850-betjeningspanelet Oversigt Egenskaber Installation Mekanisk installation Elektrisk installation Layout Statuslinje Betjeningsinstruktioner Grundlæggende betjening Liste over opgaver Hjælp og panelversion hvilken som helst mode Grundlæggende betjening hvilken som helst mode Outputmode Parametre Assistenter Ændrede parametre Fejllogger Tid & dato Parameter-backup I/O-indstillinger Referenceredigering Drevinfo Parameterændringslog Styresteder og driftsmodes Safety Oversigt Lokal styring/ekstern styring Lokalstyring Eksternt styrested Drevets driftsmodes Hastighedsstyringsmode Momentstyringsmode Specielle styremodes

6 6 Indholdsfortegnelse 4. Programegenskaber Oversigt Drevkonfiguration og programmering Programmering med parametre Applikationsprogrammering Styre-interfaces Programmerbare analogindgange Programmerbare analogudgange Programmerbare digitale indgang og udgang Programmerbare I/O-udvidelsesmoduler Programmerbare relæudgange Fieldbusstyring Motorstyring Konstante hastigheder Kritiske hastigheder Indstilling af hastighedsregulatoren Encoder-support Jogging Skalarstyring af motoren Brugerdefinerbar brugerbelastningskurve Brugerdefinerbar U/f kurve Autosynkronisering Fluxbremsning Applikationsstyring Applikationsmakroer Processens PID-styring Mekanisk bremsestyring Timerfunktioner DC-spændingsstyring Overspændingsregulering Underspændingsstyring Spændingsstyring og grænser Bremsechopper Sikkerhed og beskyttelse Nødstop Termisk beskyttelse af motoren Programmerbare beskyttelsesfunktioner Automatisk fejlnulstillinger Diagnose Signalovervågning Vedligeholdelsestællere Energibesparelsesberegner Belastningsanalysator Diverse Backup og gendannelse af drevets indhold Datahukommelsesparametre Drev-til-drev-forbindelse

7 Indholdsfortegnelse 7 5. Applikationsmakroer Oversigt Generelt Fabriksmakro Standardstyreforbindelser for fabriksmakroen Hånd-/auto-makro Standardstyreforbindelser for hånd-/auto-makro PID-styremakro Standardstyreforbindelser for PID-styremakroen Momentstyringsmakro Standardstyreforbindelser for momentstyringsmakroen Sekvensstyringsmakro Standardstyreforbindelser for makro med sekvensstyring Parametre Oversigt Udtryk og forkortelser Parameterliste Faktiske værdier I/O-værdier Styreværdier Brugsværdier Drevstatus Alarmer og fejl Systemoplysninger Start/stop/retning Start/stop-mode Driftsmode Analoge input Digital I/O Analoge output System Hastighedsskaler Grænser Hastighedsreference Hastighedsreferencerampe Hastighedsstyring Momentreference Kritiske hastigheder Konstante hastigheder PID Fejlfunktioner Motor therm beskyt Automatisk reset Overvågning Bruger lastkurve Procesvariabel Tidsstyrede funktioner Fluxreference

8 8 Indholdsfortegnelse 40 Motorstyring Mekanisk bremsestyring Vedligeholdelse Energioptimering Voltage ctrl Bremsechopper Datalagring Fieldbus FBA-indstillinger FBA data in FBA data out Panelvisning D2D communication Indbygget modbus Load analyzer Enc module sel Absol enc conf Resolver conf Pulse enc conf Ext IO conf Hw configuration User motor par Start-up data Yderligere parameterdata Oversigt Udtryk og forkortelser Fieldbusækvivalenter Pointerparameterformat i fieldbuskommunikation bit heltalpointere bit heltalbitpointere Parametergrupper Parametergrupper Fejlsøgning Oversigt Sikkerhed Reset af fejl Fejlhistorik Alarmmeddelelser genereret af drevet Fejlmeldinger genereret af drevet Styring via det indbyggede fieldbusinterface Oversigt Systemoversigt Tilslutning af det indbyggede fieldbus til drevet Opsætning af det indbyggede fieldbudinterface Indstilling af drevets styreparametre

9 Indholdsfortegnelse 9 Grundlæggende for det indbyggede fieldbudinterface Kontrolord og statusord Referencer Aktuelle værdier Dataindgange/-udgange Orientering om EFB-kommunikationsprofiler Klassisk ABB drevprofil og udvidet ABB drevprofil Kontrolord for ABB drevprofilerne Statusord for ABB drevprofiler Statustransitionsdiagram for ABB drevprofiler Referencer for ABB drevprofilerne Aktuelle værdier for ABB drevprofilerne Modbusregisteradresser for klassisk ABB drevprofil Modbusregisteradresse til udvidet ABB drevprofil DCU 16-bit profil Kontrol- og statusord for DCU 16-bit profil Statusord for DCU 16-bit profil Statustransitionsdiagram for DCU 16-bit profil Referencer for DCU 16-bit profil Aktuelle signaler for DCU 16-bit profil Modbusregisteradresse for DCU 16-bit profil DCU 32-bit profil Kontrol- og statusord for DCU 32-bit profil Statusord for DCU 32-bit profil Statustransitionsdiagram for DCU 32-bit profil Referencer for DCU 32-bit profil Aktuelle signaler for DCU 32-bit profil Modbusregisteradresse for DCU 32-bit profil Modbusfunktionskoder Modbusundtagelseskoder Styring via en fieldbusadapter Oversigt Systemoversigt Opsætning af kommunikation via et fieldbusadaptermodul Indstilling af drevets styreparametre Grundlæggende for fieldbusadapaterinterfacet Kontrolord og statusord Faktiske værdier FBA-kommunikationsprofil Fieldbusreferencer Tilstandsdiagram Drev-til-drev-forbindelse Oversigt Generelt Ledningsføring Datasæt Meddelelsestyper

10 10 Indholdsfortegnelse Master punkt-til-punkt-meddelelser Fjernlæsningsmeddelelser Follower punkt-til-punkt-meddelelse Standard multicast-meddelelser Broadcast-meddelelser Multicast-meddelelseskæde Diagrammer over styreforbindelse og drevlogik Oversigt Hastighedsfeedback Ændring og rampe for hastighedsfeedback Håndtering af hastighedsfejl Ændring af momentreference, valg af driftsmode Proces-PID Drevlogik Drevlogik 2 (Fieldbusinterface) Direkte momentstyring Yderligere oplysninger Forespørgsler vedrørende produktet og service Produktuddannelse Dit feedback vedr. ABB-drevmanualer Dokumentbibliotek på internettet

11 Orientering om denne manual 11 Orientering om denne manual Oversigt Kapitlet beskriver indholdet af manualen. Det indeholder også oplysninger om kompatibilitet, sikkerhed, samt hvem der bør læse denne manual. Kompatibilitet Manualen er kompatibel med ACS850-standardstyreprogram version UIFI2100 og senere versioner. Sikkerhedsinstruktioner Følg alle de sikkerhedsinstruktioner, som er leveret sammen med drevet. Læs alle sikkerhedsinstruktioner, inden drevet installeres, idriftsættes eller tages i brug. Alle sikkerhedsinstruktioner er oplyst i begyndelsen af hardwaremanualen. Læs de særlige advarsler og bemærkninger om de forskellige softwarefunktioner, inden der ændres i funktionernes fabriksindstillinger. For hver funktion er advarsler og bemærkninger beskrevet i manualen i underafsnit med beskrivelse af mulige parameterindstillinger. Forventninger til læseren Det forventes, at læseren af manualen kender til normale elektriske diagrammer, elektroniske komponenter og de elektriske, skematiske symboler.

12 12 Orientering om denne manual Indhold Manualen indeholder følgende afsnit: ACS850-betjeningspanelet angiver en beskrivelse og instruktioner i brug af betjeningspanelet. Styresteder og driftsmodes beskriver drevets styresteder og funktionsområder. Programegenskaber indeholder beskrivelser af funktionerne i ACS850- standardstyreprogrammet. Applikationsmakroer, der indeholder en kort beskrivelse af hver makro sammen med et tilslutningsdiagram. Parametre beskriver drevets parametre. Yderligere parameterdata indeholder flere oplysninger om parametrene. Fejlsøgning angiver alarm- (advarsels-)- og fejlmeddelelser med oplysning om de mulige fejlårsager, samt hvordan fejlene kan rettes. Styring via det indbyggede fieldbusinterface beskriver kommunikationen til og fra et fieldbusnetværk ved hjælp af et indbygget fieldbusinterface. Styring via en fieldbusadapter beskriver kommunikationen til og fra et fieldbusnetværk ved hjælp af et valgfrit fieldbusadaptermodul. Drev-til-drev-forbindelse beskriver kommunikationen mellem drev, der er forbundet via drev-til-drev-forbindelsen. Diagrammer over styreforbindelse og drevlogik. Relaterede manualer En Quick Start-up Guide på flere sprog er indeholdt i leverancen. En komplet liste over relaterede manualer er trykt på indersiden af forsideomslaget. Udtryk og forkortelser Udtryk/forkortelse AI AO DC-mellemkreds DI DO DTC IFB FBA FEN-01 FEN-11 FEN-21 FEN-31 Definition Analog indgang, grænseflade for analoge indgangssignaler Analog udgang, grænseflade for analoge udgangssignaler Jævnstrøm mellem ensretter og vekselretter Digital indgang, grænseflade for digitale indgangssignaler Digital udgang, grænseflade for digitale udgangssignaler Direkte momentstyring Embedded fieldbus Fieldbus-adapter TTL-encoder-interfacemodul som ekstraudstyr til ACS850 Absolut encoder-interfacemodul som ekstraudstyr til ACS850 Resolver-interfacemodul som ekstraudstyr til ACS850 HTL-encoder-interfacemodul som ekstraudstyr til ACS850

13 Orientering om denne manual 13 Udtryk/forkortelse FIO-01 FIO-11 FIO-21 FCAN-0x FDNA-0x FECA-01 FENA-0x FLON-0x FPBA-0x FSCA-0x HTL IGBT I/O ID KØRSEL JCU JMU JPU LSB LSW MSB MSW Parameter PI-regulator PID-regulering PLC Effekt enhed PTC RFG RO SSI STO TTL UIFI xxxx UPS Definition Digitalt I/O-udvidelsesmodul som ekstraudstyr til ACS850 Analogt I/O-udvidelsesmodul som ekstraudstyr til ACS850 Analogt/digitalt I/O-udvidelsesmodul som ekstraudstyr til ACS850 CANopen-adapter som ekstraudstyr til ACS850 DeviceNet-adapter som ekstraudstyr til ACS850 EtherCAT -adapter som ekstraudstyr til ACS850 Ethernet/IP-adapter som ekstraudstyr til ACS850 LONWORKS -adapter som ekstraudstyr til ACS850 PROFIBUS DP-adapter som ekstraudstyr til ACS850 Modbus-adapter som ekstraudstyr til ACS850 High-threshold logic Isoleret topolet gate-transitor. En spændingsstyret halvledertype med bred anvendelse i invertere, fordi de er nemme at styre og har en høj koblingsfrekvens Input/output Motoridentifikationskørsel. Ved identifikationskørslen vil drevet identificere motorens karakteristika for derved at optimere motorstyringen. Drevmodulets styreenhed. JCU er installeret oven på effektenheden. De eksterne I/O-styresignaler er koblet til JCU, eller også er der monteret I/ O-udvidelsesmoduler (ekstraudstyr) på den. Hukommelsesenhed, der er monteret på drevets styreenhed Effekt enhed; se definitionen neden for. Mindst betydningsfulde bit Mindst betydningsfulde ord Mest betydningsfulde bit Mest betydningsfulde ord Indstilling af drevet, som kan indstilles af brugeren, eller signal målt eller beregnet af drevet Proportional-integral regulator Proportional integral derivativ regulator. Styring af drevkontrol er baseret på PID-algoritme. Programmable logic controller Indeholder elektronik og forbindelser til drevmodulet. JCU er forbundet til strømenheden. Positiv temperaturkoefficient Rampefunktionsgenerator Relæudgang, grænseflade for et digitalt udgangssignal. Implementeret med et relæ. Synkron seriel interface Safe torque off Transistor-transistor logic Firmwaren til ACS850-drevet Nødstrømforsyning, strømforsyningsudstyr med batteri for at opretholde udgangsspænding under strømsvigt

14 14 Orientering om denne manual

15 ACS850-betjeningspanelet 15 ACS850-betjeningspanelet Oversigt Kapitlet beskriver egenskaberne for og betjening af ACS850-betjeningspanelet. Betjeningspanelet kan anvendes til at styre drevet, til at læse statusdata og til parameterjustering. Egenskaber Alfanumerisk betjeningspanel med et LCD-display. Kopifunktion parametre kan kopieres til betjeningspanelets hukommelse for senere overførsel til andre drev eller som backup for et bestemt system. Hjælpetekster. Realtidsur.

16 16 ACS850-betjeningspanelet Installation Mekanisk installation Se drevets Hardware Manual for at få oplysninger om montering. Der findes instruktioner til montering af betjeningspanelet på en kabinetdør i ACS-CP-U Control Panel IP54 Mounting Platform Kit Installation Guide (3AUA [engelsk]). Elektrisk installation Benyt et CAT5-netværksgennemløbskabel på maksimalt 3 meter. Egnede kabler kan rekvireres fra ABB. Se i drevets Hardware Manual for at få oplysninger om placeringen af betjeningspanelets tilslutningsstik på drevet.

17 ACS850-betjeningspanelet 17 Layout 1 2a 2b 2c LOK LOC 30.00rpm 30.00rpm 30.10Hz 400RPM 10 Hz RPM 12.4 A0. 50 A dm3/s% RETNING DIR 00:00 12:45 MENU Nr. Anvendelse 1 Status-LED grøn for normal drift. 2 LCD-display opdelt i tre hovedområder: Statuslinje variabel, afhængig af driftsmode, se afsnittet Statuslinje på side 18. Midten variabel, generelt, viser signal- og parameterværdier, menuer eller lister. Viser også fejl og alarmer. Bundlinje viser aktuelle funktioner for de to taster samt tidspunkt, hvis aktiveret. 3 Tast nr. 1 Funktionen afhænger af sammenhængen. Teksten i det nederste, venstre hjørne af LCDdisplayet indikerer funktionen. 4 Tast nr. 2 Funktionen afhænger af sammenhængen. Teksten i det nederste, højre hjørne af LCDdisplayet indikerer funktionen. 5 Op Ruller op gennem en menu eller liste, som er vist i midten af LCD-displayet. Forøger en værdi, hvis en parameter er valgt. Forøger referenceværdien, hvis det øverste, højre hjørne er fremhævet. Holdes tasten nede, ændres værdien hurtigere. 6 Ned Ruller ned gennem en menu eller liste, som er vist i midten af LCD-displayet. Reducerer en værdi, hvis en parameter er valgt. Reducerer referenceværdien, hvis det øverste, højre hjørne er fremhævet. Holdes tasten nede, ændres værdien hurtigere. 7 LOC/REM Skifter mellem lokal- og fjernstyring af drevet. 8 Hjælp Viser kontekstafhængige informationer, når tasten holdes nede. Den information, der vises, beskriver det element, som for øjeblikket er fremhævet i midten af displayet. 9 STOP Standser drevet i lokalstyring. 10 START Starter drevet i lokalstyring.

18 18 ACS850-betjeningspanelet Statuslinje Den øverste linje i LCD-displayet viser drevets grundlæggende statusinformation. LOK 30.00rpm LOK HOVEDMENU Nr. Felt Alternative Forklaring muligheder 1 Styrested LOK Drevet styres lokalt fra betjeningspanelet. REM Drevet fjernstyres, f.eks. via drevets I/O eller fieldbus. 2 Tilstand Omløbsretning er forlæns. Omløbsretning er baglæns. Roterende pil Drevet kører ved referencepunkt. Stiplet roterende pil Drevet kører, men ikke ved referencepunkt. Stationær pil Drevet er stoppet. Stiplet stationær pil Startkommando er til stede, men motoren kører ikke. F.eks. fordi startfrigivelsessignalet mangler. 3 Panelbetjeningsmode Navn på aktuel mode. Navn på den viste liste eller menu. Navn på driftsstatus, f.eks. REF REDIGER. 4 Referenceværdi eller nummer for det valgte element. Referenceværdi i outputmode. Nummer for det fremhævede punkt, f.eks. status, parametergruppe eller fejl.

19 ACS850-betjeningspanelet 19 Betjeningsinstruktioner Grundlæggende betjening Betjeningspanelet betjenes ved hjælp af menuer og taster. Blandt tasterne er der to programmerbare taster, hvis aktuelle funktion bliver vist i displayet over hver tast. Der foretages et valg, f.eks. driftsmode eller parameter, ved at indtaste MENUtilstanden via tast nr. 2 og derefter rulle med og piletasterne, indtil valgmuligheden fremhæves, hvorefter der trykkes på den relevante programmerbare tast. Med den højre tast kommer man sædvanligvis til en mode, accepterer en valgmulighed eller gemmer ændringer. Den venstre programmerbare tast anvendes til at slette de foretagne ændringer og komme tilbage til det tidligere driftsniveau. Betjeningspanelet har ti valgmuligheder i hovedmenuen: parametre, assistenter, ændrede parametre, fejllogger, klokkeslæt og dato, parameterbackup, I/Oindstillinger, referenceredigering, drevinfo og parameterændringslog. Desuden har betjeningspanelet en outputmode, som anvendes som standard. Hvis der opstår en fejl eller alarm, går panelet også automatisk til fejlmode og viser fejlen eller alarmen. Du kan nulstille fejlen i Output- eller Fejlmode. Betjeningen i disse modes og valgmuligheder beskrives i dette kapitel. Til at begynde med er panelet i outputmode, hvor man kan starte, stoppe, ændre omdrejningsretning, skifte mellem lokal- og fjernstyring, ændre referenceværdien og se op til tre aktuelle værdier. Skal der udføres andre opgaver, går man først til hovedmenuen og vælger den relevante mulighed i menuen. Statuslinjen (se afsnit Statuslinje på side 18) viser navnet på den aktuelle menu, mode, element eller tilstand. LOK RETNING LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT A 10.7 % 00:00 HOVEDMENU 1 00: rpm 10 Hz MENU ENTER

20 20 ACS850-betjeningspanelet Liste over opgaver Skemaet nedenfor giver en oversigt over fælles opgaver, i hvilken mode disse opgaver kan udføres samt forkortelser af valgmulighederne i hovedmenuen. Endvidere er der anført det sidenummer, hvor de enkelte opgaver er detaljeret beskrevet. Opgave Mode/valgmuligheder i hovedmenu Forkortelser for valgmuligheder i hovedmenuen * Sådan får du hjælp Alle - 21 Sådan bestemmes panelversionen Alle - 21 Sådan startes og stoppes drevet Output - 22 Sådan skiftes der mellem lokal- og fjernstyring Alle - 22 Sådan ændres motorens omløbsretning Alle - 23 Sådan indstilles hastighed, frekvens eller Output - 23 momentreference i outputmode Sådan justeres displaykontrasten Output - 24 Sådan ændres en parameterværdi Parametre PARAMETRE 25 Sådan ændres værdien af en værdipointerparameter Parametre PARAMETRE 26 Sådan ændres værdien af en bitpointerparameter, så Parametre PARAMETRE 28 den peger på værdien af en bit i et andet signal Sådan fastsættes værdien af en bitpointerparameter Parametre PARAMETRE 30 til 0 (FALSE) eller 1 (TRUE) Sådan vælges de overvågede signaler Parametre PARAMETRE 31 Sådan udføres guidede opgaver (specifikation af Assistenter ASSISTENT 32 relaterede parametersæt) med assistenter Sådan vises og redigeres ændrede parametre Ændrede parametre ÆNDRET PAR 34 Sådan vises fejl Fejllogger FEJLLOGGER 36 Sådan nulstilles fejl og alarmer Fejllogger FEJLLOGGER 37 Sådan vises/gemmes klokkeslæt, ændres dato- og tidsformater og indstilles tiden og aktiveres/ deaktiveres automatisk ændring af tiden ved overgang til sommertid Tid & dato TID & DATO 38 Sådan kopieres parametre fra drev til Parameter-backup PAR BACKUP 40 betjeningspanel Sådan overføres parametre fra betjeningspanel til Parameter-backup PAR BACKUP 40 drev Sådan vises backup-information Parameter-backup PAR BACKUP 46 Sådan redigeres og ændres parameterindstillinger, I/O-indstillinger I/O INDSTILL 48 relateret til I/O-terminaler Sådan redigeres en referenceværdi Referenceredigering REF REDIGER 50 Sådan vises drevinfo Drevinfo DREV INFO 51 Sådan vises og redigeres nyligt ændrede parametre Parameterændringslog PAR CHG LOG 52 * Hovedmenuvalg, som vises i betjeningspanelet. Side

21 ACS850-betjeningspanelet 21 Hjælp og panelversion hvilken som helst mode Sådan får du hjælp Trin Handling Display 1. Tryk på for at læse den kontekstafhængige hjælptekst for den position, som er fremhævet.? LOK TID & DATO 6 TIDSFORMAT DATOFORMAT INDSTIL TID INDSTIL DATO SOMMERTID Hvis der findes en hjælptekst for denne position, vil den blive vist i displayet. 2. Hvis man ikke kan se hele teksten, ruller man ned ad linjerne med tasterne og. 3. Efter at have læst teksten kommer du tilbage til den EXIT tidligere visning ved at trykke på. Sådan bestemmes panelversionen Trin Handling Display 1. Hvis netspændingen er tilsluttet, skal den kobles fra. - Hvis panelkablet nemt kan frakobles, afmonteres panelkablet fra betjeningspanelet, ELLER - hvis panelkablet ikke er nemt at koble fra, slås betjeningspanelet eller drevet fra. EXIT 00:00 VALG LOK HJÆLP Anvend Sommertid for at aktivere eller deaktivere automatisk urindstilling iht. daglig gemning af EXIT 00:00 LOK HJÆLP at aktivere eller deaktivere automatisk urindstilling iht. daglig gemning af ændringer EXIT 00:00 LOK TID & DATO 6 TIDSFORMAT DATOFORMAT INDSTIL TID INDSTIL DATO SOMMERTID EXIT 00:00 VALG 2. Hold? tasten nede, mens netspændingen indkobles, og læs informationerne. Displayet viser følgende panelinformationer: Panel-SW: Panel-firmwareversion ROM CRC: Panel ROM-checksum Flash Rev: Version af flash-indhold Kommentar til flash-indhold. Når du slipper? tasten, går panelet i outputmode. PANEL VERSION INFO Panel-SW: x.xx ROM CRC: xxxxxxxxxx Flash Rev: x.xx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

22 22 ACS850-betjeningspanelet Grundlæggende betjening hvilken som helst mode Sådan startes, stoppes og skiftes der mellem lokal- og fjernstyring Du kan starte, stoppe og skifte mellem lokal- og fjernstyring i en hvilken som helst mode. For at kunne startes eller stoppes via betjeningspanelet skal drevet være i lokalstyring. Trin Handling Display 1. For at skifte mellem fjernstyring (REM er vist i statuslinjen) og lokalstyring (LOK er vist i statuslinjen) LOK trykkes der på REM. Bemærk! Skift til lokalstyring kan forhindres med parameteren Lokal spærring. Den allerførste gang drevet tilsluttes netspændingen, er det i fjernstyring (REM) og styres via drevets I/Oterminaler. For at skifte til lokalstyring (LOK), hvorved LOK drevet styres via betjeningspanelet, trykkes på REM. Resultatet afhænger af, hvor længe tasten trykkes ned: Hvis tasten slippes omgående (begynder displayet at blinke "Skift til lokalmode"), og drevet stopper. Indstil lokalstyringsreferencen som angivet på side 23. Hvis tasten holdes nede, indtil teksten Drevet fortsætter vises, fortsætter drevet med at køre som før. Drevet kopierer de aktuelle fjernstyringsværdier for drift/stopstatus og referencen og anvender dem som de oprindelige lokalstyringsindstillinger. LOK BESKED Skift til lokalmode. 00:00 For at stoppe drevet i lokalstyring trykkes på. Pilen ( eller ) i statuslinjen stopper med at rotere. For at starte drevet i lokalstyring trykkes. Pilen ( eller ) i statuslinjen begynder at rotere. Den er stiplet, indtil drevet når indstillingspunktet.

23 ACS850-betjeningspanelet 23 Outputmode I outputmode er det muligt at: få vist aktuelle værdier for op til tre signaler ændre motorens omløbsretning indstille hastigheds-, frekvens- eller momentreferencen justere displaykontrasten starte, stoppe, ændre omløbsretning og skifte mellem lokal- og fjernstyring. Du kan komme i outputmode ved at trykke på Det øverste, højre hjørne i displayet viser referenceværdien. Midten kan konfigureres til at vise op til tre signalværdier eller søjlediagrammer. På side 31 findes der oplysninger om valg og ændring af de overvågede signaler. Sådan ændres motorens omløbsretning EXIT gentagne gange. LOK RETNING Trin Handling Display 30.00rpm 10 Hz A 10.7 % 00:00 MENU 1. Hvis du ikke er i outputmode, skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til dertil. EXIT 2. Hvis drevet kører i fjernstyring (der står REM i LOK statuslinjen), skiftes til lokalstyring ved at trykke på REM. Displayet viser kortvarigt en besked om ændring af mode og vender dernæst tilbage til outputmode. 3. For at skifte omløbsretning fra forlæns ( vises i statuslinjen) til baglæns ( vises i statuslinjen) eller RETNING omvendt trykkes på. REM RETNING LOK RETNING 30.00rpm 10 Hz A 10.7 % 00:00 MENU 30.00rpm 10 Hz A 10.7 % 00:00 MENU Sådan indstilles hastighed, frekvens eller momentreference i outputmode Se også afsnit Referenceredigering på side 50. Trin Handling Display 1. Hvis du ikke er i outputmode, skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til dertil. EXIT REM RETNING 30.00rpm 10 Hz A 10.7 % 00:00 MENU

24 24 ACS850-betjeningspanelet Trin Handling Display 2. Hvis drevet kører i fjernstyring (der står REM i LOK statuslinjen), skiftes til lokalstyring ved at trykke på REM. Displayet viser kortvarigt en besked om ændring af mode og vender dernæst tilbage til outputmode. 3. For at forøge den fremhævede referenceværdi, der er vist i øverste, højre hjørne i displayet, trykkes på Værdien ændres omgående. Værdien gemmes i drevets hukommelse og gendannes automatisk efter frakobling af netspændingen. For at mindske værdien trykkes på. LOK RETNING LOK RETNING 30.00rpm 10 Hz A 10.7 % 00:00 MENU 31.00rpm 10 Hz A 10.7 % 00:00 MENU Sådan ændres displaykontrasten Trin Handling Display 1. Hvis du ikke er i outputmode, skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til dertil. MENU EXIT 2. For at gøre kontrasten stærkere trykkes på og samtidig. MENU For at gøre kontrasten svagere trykkes på og samtidig. LOK RETNING LOK RETNING 30.00rpm 10 Hz A 10.7 % 00:00 MENU 30.00rpm 10 Hz A 10.7 % 00:00 MENU

25 ACS850-betjeningspanelet 25 Parametre I parameterindstillingen kan du: få vist og ændre parameterværdier starte, stoppe, ændre omløbsretning og skifte mellem lokal- og fjernstyring. Sådan vælges en parameter og skiftes parameterværdi Trin Handling Display 1. Gå til hovedmenuen ved at trykke, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. 2. Gå til parametermoden ved at vælge PARAMETRE i menuen med piletasterne og, hvorefter der ENTER trykkes. 3. Vælg den ønskede parametergruppe med tasterne og. VALG Tryk på. 4. Vælg den ønskede parameter med tasterne og. Den gældende parameterværdi vises ved siden af den valgte parameter. Her bruges parameteren Mot nom strøm som eksempel. REDIGER Tryk på. MENU LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT HOVEDMENU 1 00:00 ENTER LOK PAR Aktuel værdi 02 I/O værdi 03 Kontrol værdi 04 Applikations værdi 06 Drev status EXIT 00:00 VALG LOK PAR GRUPPER Opstartsdata 01 Aktuel værdi 02 I/O værdi 03 Kontrol værdi 04 Applikations værdi EXIT 00:00 VALG LOK PARAMETRE 9901 Sprog Engelsk 9904 Motor type 9905 Motor styre mode 9906 Mot nom strøm EXIT 00:00 REDIGER LOK PARAMETRE 9901 Sprog 9904 Motor type 9905 Motor styre mode 9906 Mot nom strøm 0.0 A EXIT 00:00 REDIGER LOK PAR ÆNDRING 9906 Mot nom strøm 0.0 A ANNULL 00:00 GEM

26 26 ACS850-betjeningspanelet Trin Handling Display 5. Angiv en ny værdi for parameteren med tasterne og. Et tryk på en piletast øger eller reducerer værdien. Holdes tasten nede, ændres den aktuelle værdi først hurtigt, hvorefter markøren rykkes en position til venstre. Dette gentages, indtil tasten slippes. Når tasten slippes, er det muligt at justere den aktuelle værdi trin for trin. Hvis der ikke holdes nogen tast nede i et stykke tid, vender markøren tilbage mod højre, en position ad gangen. Trykkes begge taster ned samtidig, erstattes den viste værdi med standardværdien. 6. For at gemme den nye værdi trykkes på. For at slette den nye værdi og beholde den oprindelige ANNULL trykkes på. GEM LOK PAR ÆNDRING 9906 Mot nom strøm ANNULL 00: A GEM LOK PARAMETRE 9906 Mot nom strøm 3.5 A 9907 Mot nom spænding 9908 Mot nom frekv 9909 Mot nom hastigh EXIT 00:00 REDIGER Sådan ændres værdien af en værdipointerparameter Ud over parametrene, som er vist ovenfor, findes der to slags pointerparametre: værdipointerparametre og bitpointerparametre. En værdipointerparameter peger på en anden parameters værdi. Trin Handling Display MENU 1. Gå til hovedmenuen ved at trykke, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. 2. Gå til parametermoden ved at vælge PARAMETRE i menuen med piletasterne og, hvorefter der ENTER trykkes. 3. Vælg den ønskede parametergruppe med tasterne og. Her bruges værdipointerparameteren Hast. Ref1 valg som eksempel. LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT HOVEDMENU 1 00:00 ENTER LOK PAR GRUPPER Aktuel værdi 02 I/O værdi 03 Kontrol værdi 04 Applikations værdi 06 Drev status EXIT 00:00 VALG LOK PAR GRUPPER Analog outputs 16 System 19 Hastighedskalk. 20 Grænser 21 Hastighed ref EXIT 00:00 VALG

27 ACS850-betjeningspanelet 27 Trin Handling Display VALG 4. Tryk på for at vælge den relevante parametergruppe. Vælg den relevante parameter med tasterne og. Hver parameters aktuelle værdi vises under den. REDIGER 5. Tryk på. Både den aktuelle værdi for værdipointerparameteren og den parameter, den peger på, vises. 6. Angiv en ny værdi med tasterne og. Parameteren, som værdipointerparameteren peger på, ændres tilsvarende. VALG 7. Tryk på for at acceptere hvilken som helst af de forudvalgte værdier og vende tilbage til parameterlisten. Den nye værdi vises i parameterlisten. For frit at angive et analogt signal som værdien skal du NÆSTE vælge Pointer og trykke på. Parametergruppe og indeks vises. Vælg parametergruppen med og. Teksten under markøren viser den aktuelt valgte parametergruppe. NÆSTE 8. Tryk på for at vælge parameterindekset. Teksten under markøren angiver igen den aktuelle indstilling. 9. For at gemme pointerparameterens nye værdi skal du trykke på. Den nye værdi vises i parameterlisten. LOK PARAMETRE 2101 Hast. Ref1 valg AI2 skaleret 2102 Hast. Ref2 valg 2103 Hast. Ref1 funk 2104 Hast. Ref1/2Funk EXIT 00:00 REDIGER LOK PAR ÆNDRING 2101 Hast. Ref1 valg AI1 skaleret [P.02.05] ANNULL 00:00 LOK PAR ÆNDRING VALG 2101 Hast. Ref1 valg FBA ref1 [P.02.26] ANNULL 00:00 VALG LOK PARAMETRE 2101 Hast. Ref1 valg FBA ref Hast. Ref2 valg 2103 Hast. Ref1 funk 2104 Hast. Ref1/2Funk EXIT 00:00 REDIGER LOK PAR ÆNDRING 2101 Hast. Ref1 valg P I/O værdi ANNULL 00:00 LOK PAR ÆNDRING GEM 2101 Hast. Ref1 valg P AI2 skaleret ANNULL 00:00 GEM GEM LOK PARAMETRE 2101 Hast. Ref1 valg AI2 skaleret 2102 Hast. Ref2 valg 2103 Hast. Ref1 funk 2104 Hast. Ref1/2Funk EXIT 00:00 REDIGER

28 28 ACS850-betjeningspanelet Sådan ændres værdien af en bitpointerparameter Bitpointerparameteren peger på værdien af en bit i et andet signal, eller den kan fastsættes til 0 (sand) eller 1 (falsk). For den sidste mulighed skal du se side 30. En bitpointerparameter peger på bitværdien (0 eller 1) af en bit i et 32-bit signal. Første bit fra venstre er bit nummer 31, og første bit fra højre er bit nummer 0. Trin Handling Display 1. Gå til hovedmenuen ved at trykke, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. 2. Gå til parametermoden ved at vælge PARAMETRE i menuen med piletasterne og, hvorefter der ENTER trykkes. 3. Vælg den ønskede parametergruppe med tasterne og. Her bruges bitpointerparameteren EKS1 startkilde1 som eksempel. VALG 4. Tryk på for at vælge den relevante parametergruppe. Den aktuelle værdi af hver parameter vises under dens navn. Vælg parameteren EKS1 startkilde1 med tasterne og. REDIGER 5. Tryk på. MENU LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT HOVEDMENU 1 00:00 ENTER LOK PAR GRUPPER Aktuel værdi 02 I/O værdi 03 Kontrol værdi 04 Applikations værdi 06 Drev status EXIT 00:00 VALG LOK PAR GRUPPER Start/stop/retning 11 Start/stop mode 12 Drifts mode 13 Analog input 14 Digital I/O EXIT 00:00 VALG LOK PARAMETRE 1001 EKS1 start valg In EKS1 startkilde EKS1 startkilde EKS2 start valg EXIT 00:00 REDIGER LOK PARAMETRE 1001 EKS1 start valg 1002 EKS1 startkilde1 DI EKS1 startkilde EKS2 start valg EXIT 00:00 REDIGER LOK PAR ÆNDRING 1002 EKS1 startkilde1 DI1 [P ] ANNULL 00:00 VALG

29 ACS850-betjeningspanelet 29 Trin Handling Display 6. Angiv en ny værdi med tasterne og. Teksten under markøren viser den tilsvarende parametergruppe, indeks og bit. VALG 7. Tryk på for at acceptere hvilken som helst af de forudvalgte værdier og vende tilbage til parameterlisten. For frit at angive en bit for en binær parameter som NÆSTE værdien skal du vælge Pointer og trykke på. Parametergruppe, indeks og bit vises. Vælg parametergruppen med og. Teksten under markøren viser den aktuelt valgte parametergruppe. NÆSTE 8. Tryk på for at vælge parameterindekset. Teksten under markøren angiver igen den aktuelle indstilling. NÆSTE 9. Tryk på for at vælge bit. Teksten under markøren angiver igen den aktuelle indstilling. 10. For at gemme pointerparameterens nye værdi skal du trykke på. Den nye værdi vises i parameterlisten. LOK PAR ÆNDRING 1002 EKS1 startkilde1 DI6 [P ] ANNULL 00:00 VALG LOK PARAMETRE 1002 EKS1 startkilde1 DI EKS1 startkilde EKS2 start valg 1005 EKS2 startkilde1 EXIT 00:00 REDIGER LOK PAR ÆNDRING 1002 EKS1 startkilde1 P I/O værdi ANNULL 00:00 LOK PAR ÆNDRING GEM 1002 EKS1 startkilde1 P DI-Status ANNULL 00:00 LOK PAR ÆNDRING GEM 1002 EKS1 startkilde1 P DI2 ANNULL 00:00 GEM GEM LOK PARAMETRE 1002 EKS1 startkilde1 P EKS1 startkilde EKS2 start valg 1005 EKS2 startkilde1 EXIT 00:00 REDIGER

30 30 ACS850-betjeningspanelet Sådan fastsættes værdien af en bitpointerparameter til 0 (FALSE) eller 1 (TRUE) Bitpointerparameteren kan fastsættes til den konstante værdi 0 (falsk) eller 1 (sand). Når en bit-indstilling indstilles på betjeningspanelet, vælges CONST for at fastsætte værdien til 0 (vises som C.FALSE) eller 1 (C.TRUE). Trin Handling Display 1. Gå til hovedmenuen ved at trykke, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. 2. Gå til parametermoden ved at vælge PARAMETRE i menuen med piletasterne og, hvorefter der ENTER trykkes. Vælg den ønskede parametergruppe med tasterne og. Her bruges bitpointerparameteren DIO2 signalkilde som eksempel. VALG 3. Tryk på for at vælge den relevante parametergruppe. Vælg den ønskede parameter med tasterne og. Den aktuelle værdi af hver parameter vises under dens navn. REDIGER 4. Tryk på. MENU Vælg CONST med tasterne og. LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT HOVEDMENU 1 00:00 ENTER LOK PAR GRUPPER Aktuel værdi 02 I/O værdi 03 Kontrol værdi 04 Applikations værdi 06 Drev status EXIT 00:00 VALG LOK PAR GRUPPER Start/stop/retning 11 Start/stop mode 12 Drifts mode 13 Analog input 14 Digital I/O EXIT 00:00 VALG LOK PARAMETRE 1404 DIO1 on delay 1405 DIO1 off delay 1406 DIO2 konfig 1407 DIO2 signalkilde P EXIT 00:00 REDIGER LOK PAR ÆNDRING 1407 DIO2 signalkilde ANNULL LOK Pointer 00:00 PAR ÆNDRING NÆSTE 1407 DIO2 signalkilde Const ANNULL 00:00 NÆSTE

31 ACS850-betjeningspanelet 31 Trin Handling Display NÆSTE 5. Tryk på. 6. Angiv en ny konstant værdi (TRUE eller FALSE) for bitpointerparameteren med tasterne og. 7. Hvis du vil fortsætte, skal du trykke på. For at slette den nye værdi og beholde den oprindelige ANNULL trykkes på. Den nye værdi vises i parameterlisten. Sådan vælges overvågede signaler LOK Trin Handling Display GEM PAR ÆNDRING 1407 DIO2 signalkilde [0] ANNULL LOK C.Falsk 00:00 PAR ÆNDRING GEM 1407 DIO2 signalkilde [1] ANNULL C. Sandt 00:00 GEM LOK PARAMETRE 1407 DIO2 signalkilde C.TRUE 1408 DIO2 on delay 1409 DIO2 off delay 1410 DIO3 konfig EXIT 00:00 REDIGER 1. Du kan vælge de signaler, der overvåges i outputmode, og hvordan de vises med gruppe-56 Panelvisningparametre. Se yderligere instruktioner om ændring af parameterværdier på side 25. Bemærk! Hvis en af parametrene indstilles til nul, vises navnene på de to resterende signaler i outputmode. Navnene vises også, hvis du indstiller en af mode-parameterne til Deaktiveret. LOK PAR ÆNDRING 5601 Signal1 param ANNULL 00:00 NÆSTE LOK PAR ÆNDRING 5602 Signal2 param ANNULL 00:00 NÆSTE LOK PAR ÆNDRING 5603 Signal3 param ANNULL 00:00 NÆSTE

32 32 ACS850-betjeningspanelet Assistenter Assistenter er rutiner, der guider dig gennem de grundlæggende parameterindstillinger, som relaterer til en bestemt opgave, for eksempel valg af applikationsmakro, indtastning af motordata eller referencevalg. I assistentmode er det muligt at: anvende assistenter for at blive vejledt gennem specifikationen af et sæt basisparametre starte, stoppe, ændre omløbsretning og skifte mellem lokal- og fjernstyring. Sådan anvendes en assistent Tabellen nedenfor viser, hvordan assistenter aktiveres. Motoropstillingsassistenten er her anvendt som eksempel. Trin Handling Display MENU 1. Gå til hovedmenuen ved at trykke, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. 2. Gå til assistentmode ved at vælge ASSISTENT på menuen ved hjælp af tasterne og, og tryk ENTER. 3. Assitenten Motor Set-up er vist som eksempel. Vælg Motor Set-up (motoropsætning) med tasterne og, og tryk på. 4. Vælg den ønskede motortype med tasterne og. LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT HOVEDMENU 1 00:00 ENTER LOK VALG 1/5 Vælg assistent Application Macro Motor Set-up Start/Stop Control Referencevalg EXIT 00:00 OK LOK PAR ÆNDRING OK 9904 Motor type [0] EXIT LOK Asynkron 00:00 PAR ÆNDRING 9904 Motor type GEM PM-Synkron [1] EXIT 00:00 GEM

33 ACS850-betjeningspanelet 33 Trin Handling Display 5. For at acceptere den nye værdi og fortsætte med GEM indstillingen af den næste parameter trykkes på. Når alle assistentens parametre er indstillet, vises hovedmenuen. Gentag proceduren fra trin 2, hvis du vil køre en anden assistent. For at afbryde en assistent kan du trykke på hvilket som helst tidspunkt. EXIT på et LOK PAR ÆNDRING 9905 Motor styre mode [0] EXIT DTC 00:00 GEM

34 34 ACS850-betjeningspanelet Ændrede parametre I parameterændringsmoden er det muligt at: få vist en liste over alle de parametre, der er blevet ændret fra makrostandardværdier ændre disse parametre starte, stoppe, ændre omløbsretning og skifte mellem lokal- og fjernstyring. Sådan vises og redigeres ændrede parametre Trin Handling Display MENU 1. Gå til hovedmenuen ved at trykke, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. 2. Gå til parameterændringsmoden ved at vælge ÆNDRET PAR på menuen med tasterne og, og tryk ENTER på. Hvis der ikke er nogen ændrede parametre i historikken, vises den tilhørende tekst. LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT HOVEDMENU 1 00:00 LOK BESKED No parameters ENTER 00:00 Hvis parametrene er blevet ændret, vises de på en liste. Vælg den ændrede parameter på listen ved hjælp af tasterne og. Værdien af den valgte parameter vises nedenunder. REDIGER 3. Tryk på for at ændre værdien. 4. Angiv en ny værdi for parameteren med tasterne og. Ved at trykke én gang på tasten enten øges eller reduceres værdien. Holdes tasten nede, ændres værdien hurtigere. Trykkes tasterne ned samtidig, erstattes den viste værdi med standardværdien. LOK ÆNDRET PAR 9906 Mot nom strøm 3.5 A 9907 Mot nom spænding 9908 Mot nom frekv 9909 Mot nom hastigh EXIT 00:00 REDIGER LOK PAR ÆNDRING 9906 Mot nom strøm ANNULL LOK 00: A PAR ÆNDRING GEM 9906 Mot nom strøm ANNULL 00: A GEM

35 ACS850-betjeningspanelet 35 Trin Handling Display 5. For at acceptere den nye værdi trykkes. Hvis den nye værdi er standardværdien, fjernes parameteren fra listen af ændrede parametre. For at slette den nye værdi og beholde den oprindelige ANNULL trykkes på. GEM LOK ÆNDRET PAR 9906 Mot nom strøm 3.0 A 9907 Mot nom spænding 9908 Mot nom frekv 9909 Mot nom hastigh EXIT 00:00 REDIGER

36 36 ACS850-betjeningspanelet Fejllogger I fejlloggermodus er det muligt at: få vist drevets fejlhistorik se oplysningerne om de seneste fejl læse hjælptekst for fejl og foretage korrigerende handlinger starte, stoppe, ændre omløbsretning og skifte mellem lokal- og fjernstyring. Sådan vises fejl Trin Handling Display MENU 1. Gå til hovedmenuen ved at trykke, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. 2. Gå til Fejlloggermode ved at vælge FEJLLOGGER på menuen med tasterne og, og tryk på ENTER. Hvis der ikke er fejl i fejlhistorikken, vises den tilhørende tekst. LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT HOVEDMENU 1 00:00 LOK BESKED No fault history found ENTER Hvis der er fejlhistorik, viser displayet fejlloggen, hvor de seneste fejl vises først. Nummeret på rækken er fejlkoden. Årsag og fejlretning for de enkelte koder findes i afsnit Fejlsøgning (side 289). LOK FEJLLOGGER 1 36: LOK STYRING TABT :45:58 3. Ønskes detaljer om en fejl, vælges den med tasterne DETAIL og, og tryk. Rul frem til teksten ved hjælp af tasterne og. For at komme tilbage til det tidligere display trykkes på EXIT. 4. Hvis der ønskes hjælp til diagnosticering af fejl, trykkes på. EXIT 00:00 DETAIL LOK LOK STYRING TABT TID 10:45:58 FEJLKODE 36 FEJLKODE UDVID EXIT 00:00 DIAG DIAG LOK Kontroller parameter Lok.kontrol tabt. Kontrollér pcværktøjet eller betjeningspanelets EXIT OK

37 ACS850-betjeningspanelet 37 Trin Handling Display OK 5. Tryk på. Panelet gør det muligt at redigere de nødvendige parametre for at rette fejlen. 6. Angiv en ny værdi for parameteren med tasterne og. GEM For at acceptere den nye værdi trykkes. For at slette den nye værdi og beholde den oprindelige EXIT trykkes på. LOK PAR ÆNDRING 3003 Lok.kontrol tabt Fejl [1] EXIT 00:00 GEM LOK PAR ÆNDRING 3003 Lok.kontrol tabt Sikker hast. [2] EXIT 00:00 GEM Sådan nulstilles fejl Trin Handling Display 1. Når der sker en fejl, vises en tekst, som identificerer fejlen. RESET For at nulstille fejlen trykkes på. For at komme tilbage til det tidligere display trykkes på EXIT. LOK FEJL FEJL 36 LOK STYRING TABT RESET AFSLUT

38 38 ACS850-betjeningspanelet Tid & dato I tids- og datomode er det muligt at: få vist eller gemme uret. ændre dato og klokkeslætsformater. indstille dato og klokkeslæt. aktivere og deaktivere automatisk indstilling af tiden i forhold til sommer-/vintertid. starte, stoppe, ændre omløbsretning og skifte mellem lokal- og fjernstyring. Betjeningspanelet indeholder et batteri, som sikrer, at uret fungerer, når drevet ikke er tilsluttet netspændingen. Hvordan man viser eller gemmer uret, ændrer displayformater, indstiller dato og klokkeslæt og stiller uret frem eller tilbage iht. sommer-/vintertid Trin Handling Display MENU 1. Gå til hovedmenuen ved at trykke, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. 2. Gå til tids- og datomode ved at vælge TID & DATO på menuen ved hjælp af tasterne og, og tryk ENTER på. 3. Hvis du vil vise (gemme) uret, skal du vælge Ur vises på VALG menuen og trykke på. Derefter skal du vælge Vis ur (Skjul ur) ved hjælp af tasterne og og VALG trykke på. Eller hvis du ønsker at gå tilbage til den tidligere visning uden at foretage nogen ændringer, skal du trykke på EXIT. For at specificere tidsformatet vælges TIDSFORMAT på VALG menuen, tryk og vælge et passende format med VALG tasterne og. Tryk på for at gemme ANNULL eller for at slette ændringerne. LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT HOVEDMENU 1 00:00 ENTER LOK TID & DATO 1 UR VISES TIDSFORMAT DATOFORMAT INDSTIL TID INDSTIL DATO EXIT 00:00 VALG LOK UR VISES 1 Vis ur Skjul ur EXIT 00:00 VALG LOK TIDSFORMAT 1 24 timer 12 timer Hvis du vil angive datoformatet, skal du vælge VALG DATOFORMAT på menuen, trykke på og vælge det ønskede format. OK ANNULL Tryk på for at gemme eller for at slette ændringerne. ANNULL 00:00 VALG LOK DATOFORMAT 1 dd.mm.åå mm/dd/åå dd.mm.åååå mm/dd/åååå ANNULL 00:00 OK

39 ACS850-betjeningspanelet 39 Trin Handling Display For at indstille klokken vælges INDSTIL TID på menuen. VALG Tryk derefter på. Angiv timerne med tasterne og, og tryk OK. OK Herefter angives minutterne. Tryk på for at gemme ANNULL eller for at slette ændringerne. For at indstille dato vælges INDSTIL DATO på menuen, VALG og der trykkes på. Angiv første del af datoen (dag eller måned afhængigt af det valgte datoformat) med tasterne og, og OK tryk på. Gentag for den anden del. Når året er OK angivet, trykker du på. Du kan annullere ANNULL ændringerne ved at trykke på. For at aktivere eller deaktivere den automatiske ændring af tiden ved overgang til sommertid vælges VALG SOMMERTID i menuen, og der trykkes. Når man trykker på?, åbnes den hjælpefunktion, der viser start- og slutdata for de tidsperioder, der er sommertid i hvert land eller område, og hvilke sommertidsindstillinger man kan vælge. Rul frem til teksten ved hjælp af tasterne og. For at komme tilbage til det tidligere display trykkes på EXIT. For at deaktivere den automatiske ændring af tiden ved overgang til sommertid vælges Off. Tryk derefter på VALG. For at aktivere den automatiske tidsovergang vælges det land eller det område, hvis sommertid man vil følge, VALG hvorefter der trykkes på. For at komme tilbage til det tidligere display uden at EXIT foretage ændringer trykkes på. LOK ANNULL LOK INDSTIL TID 15:41 OK INDSTIL DATO ANNULL 00:00 OK LOK SOMMERTID 1 Off EU US Australia1:NSW,Vict. Australia2:Tasmania. EXIT 00:00 VALG LOK HJÆLP EU: On: Mar sidste Søndag Off: Okt sidste Søndag US: EXIT 00:00

40 40 ACS850-betjeningspanelet Parameter-backup Parameter-backup-moden bruges til at eksportere parametre fra et drev til et andet eller til at foretage backup af drevparametre. Ved overførsel lagres alle drevparametrene, herunder op til fire brugersæt, i betjeningspanelet. Det er muligt gendanne/hente valgbare undersæt af backup-filen fra betjeningspanelet til det samme drev eller til et drev af den samme type. I parameter-backup-moden kan der gøres følgende: Kopiere alle parametre fra drevet til betjeningspanelet (Kør backup til panel). Dette inkluderer alle definerede, brugerindstillede parametre og interne parametre (parametre, der ikke kan ændres af brugeren) som dem, der er lavet i forbindelse med ID-kørslen. Vise oplysninger om den backup, der er gemt til betjeningspanelet med Vis backup info. Dette omfatter f.eks. versionsoplysninger osv. vedrørende den aktuelle backup-fil i panelet. Det er en god ide at kontrollere disse oplysninger, når du vil gendanne parametre til et andet drev med Gendan alle param, så du sikrer, at drevene er kompatible. Gendanne det fulde parametersæt fra betjeningspanelet til drevet ved hjælp af kommandoen Gendan alle param. Dette inkluderer alle parametre, inklusive de interne ikke-brugertilpassede motorparametre til drevet. Det inkluderer IKKE de brugerindstillede parametre. Bemærk: Brug kun denne funktion til at gendanne parametrene fra en backup eller for at gendanne parametrene til kompatible systemer. Gendanne alle parametre, undtagen motordata, til drevet med kommandoen Gendan param ej IDrun. Udelukkende gendanne motordataparametre til drevet med kommandoen Gendan param ID run. Gendanne alle brugerdefinerede sæt til drevet med kommandoen Gendan alle brugersæt. Udelukkende gendanne brugersættet 1 4 til drevet med kommandoerne Gendan brugersæt 1 Gendan brugersæt 4. Sådan foretages backup og gendannelse af parametre Se side 40 vedrørende alle de tilgængelige backup- og gendannelsesfunktioner. Trin Handling Display MENU 1. Gå til hovedmenuen ved at trykke, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT HOVEDMENU 1 00:00 ENTER

41 ACS850-betjeningspanelet 41 Trin Handling Display 2. Gå til Parameter Backup-indstillingen ved at vælge PAR BACKUP i menuen ved hjælp af tasterne og ENTER, og tryk på. For at kopiere parametre (inkl. brugerindstillinger og interne parametre) fra drevet til betjeningspanelet vælges Kør backup til panel på Par Backup ved hjælp af tasterne VALG og, hvorefter der trykkes på. AFBRYD Handlingen starter. Tryk på, hvis handlingen ønskes standset. Når backup er afsluttet, viser displayet en meddelelse om OK fuldførelsen. Tryk på at gå tilbage til Par Backup. LOK PAR BACKUP 1 Kør backup til panel Vis backup info Gendan alle param Gendan param ej IDrun Gendan param ID run EXIT 00:00 VALG LOK PAR BACKUP Kopierer fil 1/2 EXIT 00:00 LOK BESKED Parametre upload gennemført OK 00:00 Hvis der skal udføres gendannelsesfunktioner, vælges den relevante betjening (her anvendes Gendan alle param som eksempel) på Par Backup med tasterne og. Tryk på VALG. Gendannelsen starter. LOK PAR BACKUP 3 Kør backup til panel Vis backup info Gendan alle param Gendan param ej IDrun Gendan param ID run EXIT 00:00 VALG LOK PAR BACKUP Initializing param restore operation Backup-interfaceversionen kontrolleres. Rul frem til teksten ved hjælp af tasterne og. FORTSÆT Hvis der skal fortsættes, trykkes på. Tryk på, hvis handlingen ønskes standset. Hvis download fortsættes, vises en meddelelse i displayet om dette. 00:00 LOK VERSION KONTR. 1 BACKUP INTERFACE VER OK SOFTWARE VERSION ANNULL 00:00 FORTSÆT ANNULL LOK PAR BACKUP Initializing param restore handling 00:00

42 42 ACS850-betjeningspanelet Trin Handling Display Overførslen fortsættes, drevet genstartes. LOK PAR BACKUP Restarting drive 00:00 Displayet viser overførselsstatus som en procentdel af udførelsen. LOK PAR BACKUP Gendan/download alle parametre 50% Overførslen afsluttes. LOK PAR BACKUP Finishing restore operation Parameterfejl Hvis du prøver at foretage backup af og gendanner parametre mellem forskellige firmwareversioner, viser panelet følgende oplysninger om parameterfejl: Trin Handling Display 1. Gendannelseshandling starter normalt. LOK PAR BACKUP Initializing param restore operation 00:00 2. Firmwareversion kontrolleres. Du kan se i panelet, at firmwareversionerne ikke er identiske. Rul frem til teksten ved hjælp af tasterne. Hvis du vil fortsætte, skal du trykke på ANNULL for at stoppe handlingen. FORTSÆT og. Tryk på LOK Ver kontrol 1 SOFTWARE VERSION UIFI, 2020, 0, UIFI, 1010, 0, OK PRODUKT VARIANT ANNULL 00:00 FORTSÆT LOK Ver kontrol 2 SOFTWARE VERSION PRODUKT VARIANT 3 3 OK ANNULL 00:00 FORTSÆT

43 ACS850-betjeningspanelet 43 Trin Handling Display 3. Hvis download fortsættes, vises en meddelelse i displayet om dette. LOK PAR BACKUP Initializing param restore operation 00:00 Overførslen fortsættes, drevet genstartes. LOK PAR BACKUP Restarting drive 00:00 Displayet viser overførselsstatus som en procentdel af udførelsen. LOK PAR BACKUP Gendan/download alle parametre 50% Overførslen fortsættes. LOK PAR BACKUP Restarting drive 00:00 Overførslen afsluttes. LOK PAR BACKUP Finishing restore operation 4. Panelet viser en liste over parametre med fejl. Du kan rulle gennem parametrene med tasterne og. Årsagen til parameterfejlen vises også. LOK PARAMETER FEJL Ext IO1 valg 0? FORKERT VÆRDITYPE 9402 Ext IO2 valg KLAR 00:00 LOK PARAMETER FEJL ? PARAM IKKE FUNDET KLAR 00:00

44 44 ACS850-betjeningspanelet Trin Handling Display 5. Du kan redigere parametre ved at trykke på, når kommandoen REDIGER er synlig. Parameteren KontrKort forsyn benyttes som eksempel. Rediger parameteren som beskrevet i afsnittet Parametre på side 25. GEM 6. Tryk på for at gemme den nye værdi. ANNULL Tryk på for at gå tilbage til listen over parametre 9501 KontrKort forsyn med fejl. 7. Den valgte parameterværdi er synlig under parameternavnet. KLAR REDIGER Tryk på, når du er færdig med at redigere parametrene. Forsøg på at gendanne et brugersæt mellem forskellige firmwareversioner Hvis du prøver at foretage backup af og gendanne et brugersæt mellem forskellige firmwareversioner, viser panelet følgende alarmoplysninger: LOK Trin Handling Display PAR ÆNDRING 9501 KontrKort forsyn Ekstern 24V [1] ANNULL LOK 00:00 PAR ÆNDRING GEM Intern 24V [0] ANNULL 00:00 GEM LOK PARAMETER FEJL KontrKort forsyn 0 0 FORKERT VÆRDITYPE 9503 KLAR 00:00 REDIGER 1. Gendannelseshandling starter normalt. LOK PAR BACKUP Initializing param restore operation 00:00 2. Versionkontrol er også OK. Du kan se i panelet, at firmwareversionerne ikke er identiske. Du kan rulle gennem teksten med tasterne. og LOK Ver kontrol 1 SOFTWARE VERSION UIFI, 2020, 0, UIFI, 1010, 0, OK PRODUKT VARIANT ANNULL 00:00 FORTSÆT LOK Ver kontrol 2 SOFTWARE VERSION PRODUKT VARIANT 3 3 OK ANNULL 00:00 FORTSÆT

45 ACS850-betjeningspanelet 45 Trin Handling Display 3. Hvis download fortsættes, vises en meddelelse i displayet om dette. LOK PAR BACKUP Initializing param restore operation 00:00 4. Overførslen fortsættes, drevet genstartes. LOK PAR BACKUP Restarting drive 00:00 5. Displayet viser overførselsstatus som en procentdel af udførelsen. LOK PAR BACKUP Gendan/download brugersæt 1 50% 6. Overførslen fortsættes. LOK PAR BACKUP Initializing param restore operation 00:00 7. Overførslen fortsættes, drevet genstartes. LOK PAR BACKUP Restarting drive 00:00 8. Overførslen afsluttes. LOK PAR BACKUP Finishing restore operation 9. Panelet viser en tekst, som identificerer alarmen, og går tilbage til Par Backup. LOK ALARM ALARM 2036 PARAM. FABRIKSINST EXIT

46 46 ACS850-betjeningspanelet Forsøg på at indlæse et brugersæt mellem forskellige firmwareversioner Hvis du prøver at indlæse et brugersæt mellem forskellige firmwareversioner, viser panelet følgende fejloplysninger: Trin Handling Display 1. Gå til parametermode ved at vælge PARAMETRE i hovedmenuen som vist i afsnit Parametre på side 25. Et brugersæt indlæses via parameteren Bruger sæt valg. Vælg parametergruppen 16 System med tasterne og. VALG 2. Tryk på for at vælge parametergruppen 16. Vælg parameteren Bruger sæt valg med tasterne og. Den aktuelle værdi af hver parameter vises under dens navn. REDIGER 3. Tryk på. Vælg det brugersæt, der skal indlæses, med tasterne og. GEM Tryk på. 4. Panelet viser en tekst, som identificerer fejlen. LOK PAR GRUPPER Drifts mode 13 Analog input 14 Digital I/O 15 Analog outputs 16 System EXIT 00:00 VALG LOK PARAMETRE 1603 Password Param fabriksinst 1607 Param gem 1609 Bruger sæt valg EXIT 00:00 REDIGER LOK PAR ÆNDRING 1609 Bruger sæt valg IngenForesp [1] ANNULL LOK 00:00 PAR ÆNDRING GEM 1609 Bruger sæt valg Load set 1 [2] ANNULL LOK FEJL 00:00 FEJL 310 PARSET LOADES GEM RESET AFSLUT Sådan vises oplysninger om backup Trin Handling Display MENU 1. Gå til hovedmenuen ved at trykke, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT HOVEDMENU 1 00:00 ENTER

47 ACS850-betjeningspanelet 47 Trin Handling Display 2. Gå til Par Backup-moden ved at vælge PAR BACKUP i menuen ved hjælp af tasterne og, og tryk ENTER på. Vælg Vis backup info med tasterne og. VALG 3. Tryk på. Displayet viser følgende oplysninger om det drev, hvorfra der blev foretaget en backup: BACKUP INTERFACE VER: Formatversion af backupfilen SOFTWARE VERSION: Oplysninger om firmwaren UIFI: Firmwaren til ACS850-drevet 2020: Firmwareversion 0: Firmwarepatchversion PRODUKT VARIANT: 3: ACS850 (standardstyreprogram) Du kan rulle gennem oplysningerne med og. EXIT 4. Tryk på at gå tilbage til PAR BACKUP. LOK PAR BACKUP 2 Kør backup til panel Vis backup info Gendan alle param Gendan param ej IDrun Gendan param ID run EXIT 00:00 VALG LOK BACKUP INFO BACKUP INTERFACE VER SOFTWARE VERSION UIFI,2020,0, EXIT 00:00 LOK BACKUP INFO SOFTWARE VERSION UIFI,2020,0, UIFI,1010,0, PRODUKT VARIANT 3 EXIT 00:00 LOK PAR BACKUP 1 Kør backup til panel Vis backup info Gendan alle param Gendan param ej IDrun Gendan param ID run EXIT 00:00 VALG

48 48 ACS850-betjeningspanelet I/O-indstillinger I I/O-indstillings-modus er det muligt at: kontrollere de parameterindstillinger, som konfigurerer drevets indgang/udgang kontrollere de parametre, som har en indgang eller udgang valgt som deres kilde eller destination redigere parameterindstillingen starte, stoppe, ændre omløbsretning og skifte mellem lokal- og fjernstyring. Sådan redigeres og ændres parameterindstillinger relateret til I/O-terminaler Trin Handling Display MENU 1. Gå til hovedmenuen ved at trykke, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. 2. Gå til I/O-indstillingsmodus ved at vælge I/O INDSTILL på menuen med tasterne og, og tryk på ENTER. Vælg I/O-gruppen, f.eks. Digitale indgange, med tasterne og. VALG 3. Tryk på. Efter en kort pause viser displayet valgets aktuelle indstillinger. Du kan rulle til de digitale indgange og parametrene med tasterne og. INFO 4. Tryk på. Panelet viser oplysninger, som er knyttet til den valgte indgang/udgang (i dette tilfælde DI1). Du kan rulle gennem oplysningerne med tasterne og. EXIT Tryk på for at gå tilbage til de digitale indgange. LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT HOVEDMENU 1 00:00 ENTER LOK I/O INDSTILL 1 Analog udgang Analog indgang Digital I/Os Digital indgang Relæudgang EXIT 00:00 VALG LOK I/O INDSTILL 4 Analog udgang Analog indgang Digital I/Os Digital indgang Relæudgang EXIT 00:00 VALG LOK I/O INDSTILL 1 DI EKS1 startkilde1 DI2 DI Fejl reset EXIT 00:00 INFO LOK I/O INFO Antal I/O punkter 0 Slot nummer 0 Node EXIT 00:00

49 ACS850-betjeningspanelet 49 Trin Handling Display 5. Vælg indstilling (linje med et parameternummer) med tasterne og. Du kan redigere parameteren (valg af INFO ændres til valg af REDIGER). REDIGER 6. Tryk på. 7. Specificér en ny værdi for indstillingen med tasterne og. Ved at trykke én gang på tasten enten øges eller reduceres værdien. Holdes tasten nede, ændres værdien hurtigere. Trykkes tasterne ned samtidig, udskiftes den viste værdi med defaultværdien. VALG 8. For at gemme den nye værdi trykkes på. For at slette den nye værdi og beholde den oprindelige ANNULL trykkes på. LOK I/O INDSTILL 1 DI EKS1 startkilde1 DI2 DI Fejl reset EXIT 00:00 REDIGER LOK PAR ÆNDRING 1002 EKS1 startkilde1 DI1 [P ] ANNULL 00:00 LOK PAR ÆNDRING VALG 1002 EKS1 startkilde1 DI04 [P ] ANNULL 00:00 VALG LOK I/O INDSTILL 1 DI EKS1 startkilde1 DI2 DI Fejl reset EXIT 00:00 REDIGER

50 50 ACS850-betjeningspanelet Referenceredigering I referenceredigeringsmode er det muligt: nøjagtigt at kontrollere den lokale referenceværdi, starte, stoppe, ændre omløbsretning og skifte mellem lokal- og fjernstyring. Redigering er kun tilladt i tilstanden. Denne mode redigerer altid den lokale referenceværdi. Sådan redigeres en referenceværdi Trin Handling Display 1. Hvis panelet er i fjernstyringsmode (der vises REM på statuslinjen), skal du skifte til lokal styring (LOK vises på LOK statuslinjen). Det gøres ved at trykke på REM. Referenceindstilling er ikke muligt i fjernstyringsmode. (Se side 22 for at få oplysninger om, hvordan der skiftes mellem lokalstyringmode og fjernstyringsmode.) Displayet viser en meddelelse om dette, hvis du forsøger at angive REF REDIGER i fjernstyringsmoden. 2. Ellers skal du gå til hovedmenuen ved at trykke på, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. 3. Gå til referenceredigeringsmoden ved at vælge REF REDIGER i menuen ved hjælp af tasterne og ENTER, og tryk på. MENU REM BESKED Reference editing enabled only in local control mode LOK 00:00 PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT LOK HOVEDMENU 1 00:00 REF REDIGER ENTER rpm 4. Vælg det korrekte tegn med tasterne og, NÆSTE og tryk på. Vælg det korrekte nummer med tasterne og. Når hvert enkelt nummer er valgt, skal du trykke på. ANNULL 00:00 NÆSTE LOK REF REDIGER NÆSTE rpm 5. Når det sidste nummer er valgt, trykkes der på. Gå EXIT til outputmode ved at trykke på. Den valgte referenceværdi vises på statuslinjen. GEM ANNULL LOK RETNING 00:00 GEM -1250,00rpm. 10 Hz A 10.7 % 00:00 MENU

51 ACS850-betjeningspanelet 51 Drevinfo I parameterindstillingen kan du: få vist oplysninger om drevet, starte, stoppe, ændre omløbsretning og skifte mellem lokal- og fjernstyring. Sådan vises drevinfo Trin Handling Display MENU 1. Gå til hovedmenuen ved at trykke, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. 2. Gå til drevinfo-moden ved at vælge DREV INFO i menuen ved hjælp af tasterne og, og tryk ENTER på. 3. Displayet viser oplysninger om drevet. Du kan rulle gennem oplysningerne med tasterne og. Bemærk! De viste oplysninger kan variere alt efter drevets firmwareversion. DREV NAME: Drevnavnet defineret som tekst i DriveStudios iværksættelses- og vedligeholdelsesværktøj DREV TYPE: f.eks. ACS850 DREV MODUL: Drevets typekode FW VERSION: Se side 46. SOLUTION PROGRAM: Versionsoplysninger for det aktive applikationsprogram BASIS SOLUTION PROGR: Versionsoplysninger om applikationsprogramskabelonen STANDARD BIBLIOTEK: Versionsoplysninger om standardbiblioteket TEKNOLOGI BIBLIOTEK: Gælder ikke for ACS850 SERIE NR EFFEKTENHED: Serienummer for strømfasen (JPU) SERIE NR HW MEM.KORT: Serienummer ved fremstilling af hukommelsesenheden (JMU) SER.NR KONF MEM.KORT: Serienummer ved konfiguration af hukommelsesenheden (JMU) EXIT Tryk på for at gå tilbage til hovedmenuen. LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT HOVEDMENU 1 00:00 LOK DREV INFO DREV NAVN - DREVTYPE ACS850 DREV MODUL EXIT 00:00 ENTER LOK DREV INFO FW VERSION UIFI, 2020, 0, SOLUTION PROGRAM - BASIS SOLUTION PROGR: EXIT 00:00

52 52 ACS850-betjeningspanelet Parameterændringslog I indstillingen parameterændringsloggen kan du gøre følgende: få vist de seneste parameterændringer, som er foretaget via betjeningspanelet eller pc-værktøjet, redigere disse parametre, starte, stoppe, ændre omløbsretning og skifte mellem lokal- og fjernstyring. Sådan vises de seneste parameterændringer, og sådan redigeres parametre Trin Handling Display MENU 1. Gå til hovedmenuen ved at trykke, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. 2. Gå til parameterændringslogindstillingen ved at vælge PAR ÆND LOG på menuen med tasterne og ENTER, og tryk på. Hvis der ikke er parameterændringer i historikken, vises den tilhørende tekst. LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT HOVEDMENU 1 00:00 LOK BESKED No parameters available ENTER 00:00 Hvis der er parameterændringer i historikken, viser panelet en liste over de seneste parameterændringer, hvor der startes med den seneste ændring. Rækkefølgen af ændringerne er også angivet med et nummer i øverste højre hjørne (1 står for den seneste ændring, 2 for den næst seneste ændring osv.) Hvis en parameter er ændret to gange, vises den som en enkelt ændring på listen. Den aktuelle værdi af parameteren og dato og klokkelæt for parameterændringer vises også under den valgte parameter. Du kan rulle gennem parametrene med tasterne og. 3. Hvis du vil redigere en parameter, skal du vælge den med tasterne og og trykke på REDIGER. 4. Angiv en ny værdi for parameteren med tasterne og. GEM For at gemme den nye værdi trykkes på. For at slette den nye værdi og beholde den oprindelige ANNULL trykkes på. LOK SIDSTE ÆNDR Ext IO2 valg Ingen :04: Ext IO1 valg 9402 Ext IO2 valg EXIT 00:00 REDIGER LOK PAR ÆNDRING 9402 Ext IO2 valg [0] ANNULL LOK Ingen 00:00 PAR ÆNDRING 9402 Ext IO2 valg [1] ANNULL FIO-01 00:00 GEM GEM

53 ACS850-betjeningspanelet 53 Trin Handling Display 5. Parameterændringen vises som den første på listen over seneste parameterændringer. Bemærk! Du kan nulstille parameterændringsloggen ved at indstille parameteren ResetLogPar ændr til Reset. LOK SIDSTE ÆNDR Ext IO2 valg FIO :09: Ext IO2 valg 9401 Ext IO1 valg EXIT 00:00 REDIGER

54 54 ACS850-betjeningspanelet

55 Styresteder og driftsmodes 55 Styresteder og driftsmodes Oversigt Dette kapitel beskriver drevets styresteder og driftsmodes.

56 56 Styresteder og driftsmodes Lokal styring/ekstern styring Drevet har to hovedstyresteder: eksternt og lokalt. Styrestedet vælges med LOC/ REM-tasten på betjeningspanelet eller med pc-værktøjet (Take/Release-knappen). ACS850 2) 3) I/O 1) 3) Eksternt styrested Lokalstyring PLC (= Programmable logic controller) Drev-til-drevforbindelse eller EFB Betjeningspanel eller pc-værktøj (DriveStudio) (ekstraudstyr) Fieldbusadapter Fxxx i stik 3 Encoder M 3~ MOTOR 1) Ekstra indgange/udgange kan tilføjes ved at installerede valgfrie I/O-udvidelsesmoduler (FIO-xx) i drevstik 1/2. 2) Encoder- eller resolver-interfacemodul (FEN-xx) installeret i drevstik 1/2 3) To encoder-/resolver-interfacemoduler af samme type er ikke tilladt. Lokalstyring Styrekommandoerne gives fra betjeningspanelets tastatur eller fra en pc udstyret med DriveStudio, når drevet er i lokalstyring. Styringsmodes for hastighed og moment er til rådighed ved lokalstyring. Lokalstyring bruges hovedsageligt i forbindelse med idriftsættelse og vedligeholdelse. Betjeningspanelet tilsidesætter altid de eksterne styresignalkilder, når lokalstyring er valgt. Ændring af styrestedet til lokal kan deaktiveres med parameter Lokal spærring. Brugeren kan med en parameter (30.03 Lok.kontrol tabt) vælge, hvordan drevet reagerer på en kommunikationsfejl i betjeningspanelet eller pc-værktøjet.

57 Styresteder og driftsmodes 57 Eksternt styrested Når drevet er i ekstern styring, gives kommandoerne via fieldbus-interfacet (via et et indbygget fieldbusinterface eller et fieldbusadaptermodul som ekstraudstyr), I/Oterminalerne (digitale og analoge indgange, valgfrie I/O-udvidelsesmoduler eller drev til drev-forbindelsen. Eksterne referencer gives via fieldbus-interfacet, analoge input, drev til forbindelsen-link og encoder-input. To eksterne styresteder, EKS1 og EKS2, er til rådighed. Brugeren kan vælge styresignaler (f.eks. start og stop) og styremodes for begge eksterne styresteder. Enten EKS1 eller EKS2 er aktiv afhængigt af brugerens valg. Der vælges mellem EKS1/EKS2 via digitale indgange eller fieldbus-styreord. Drevets driftsmodes Drevet kan betjenes i flere forskellige styremodes. Hastighedsstyringsmode Motoren roterer ved en hastighed, der er proportionel med den hastighedsreference, der er givet drevet. Denne mode kan bruges enten med estimeret hastighed brugt som feedback eller med en encoder eller resolver for at opnå en bedre hastighedsnøjagtighed. Hastighedsstyremode er tilgængelig i både lokal og ekstern styring. Momentstyringsmode Motormomentet er proportionelt med den momentreference, der gives til drevet. Denne mode kan bruges enten med eller uden en encoder eller resolver. Ved brug af en encoder eller resolver, tilvejebringer denne mode mere nøjagtig og dynamisk motorstyring. Momentstyringsmode er tilgængelig i både lokal og ekstern styring. Specielle styremodes I tillæg til ovennævnte styremodes er følgende specielle styremodes tilgængelige: Nødstopmodes OFF1 og OFF3: Drevet stopper sammen med det definerede decelerationsrampe- og drevmodulationsstop. Joggingmode: Drevet starter og accelerer til den definerede hastighed, når joggingsignalet er aktiveret. Se parametergruppe 10 Start/stop/retning på side 124 for at få flere oplysninger.

58 58 Styresteder og driftsmodes

59 Programegenskaber 59 Programegenskaber Oversigt Kapitlet beskriver styreprogrammets egenskaber. Drevkonfiguration og programmering Drevstyreprogrammet er inddelt i to dele: firmwareprogram applikationsprogram. Drevstyreprogram Applikationsprogram Firmware Standard blokbibliotek Funktionsblokprogram Firmwareblokke (parameterog signalinterface) Hastighedsstyring Momentstyring Drevlogik I/O interface Fieldbusinterface Beskyttelser Feedback M E Firmwareprogrammet udfører de overordnede styrefunktioner som f.eks. hastighedsog momentstyring, drevlogik (start/stop), I/O, feedback, kommunikation og beskyttelsesfunktioner. Firmwarefunktioner konfigureres og programmeres med parametre.

60 60 Programegenskaber Programmering med parametre Parametre kan indstilles via betjeningspanelet, som beskrevet i kapitel ACS850-betjeningspanelet PC-værktøjet DriveStudio, som beskrevet i DriveStudio User Manual (3AFE (på engelsk)) eller fieldbusinterface, som beskrevet i kapitel Styring via det indbyggede fieldbusinterface og Styring via en fieldbusadapter. Alle parameterindstillinger gemmes automatisk i drevets permanente hukommelse. Hvis der anvendes en +24 V DC-strømforsyning til drevets styringsenhed, anbefales det dog kraftigt at udføre en lagring ved hjælp af parameteren Parameter gem, før der slukkes for drevet, når der er foretaget ændringer til parametrene. Standardparameterværdierne kan gendannes ved hjælp af parameteren Param fabrikinst, hvis det er nødvendigt. Bemærk: En selektiv liste over parametre vises af drevpanelet eller DriveStudio som standard. Alle parametre kan vises ved at indstille parameter Param liste valg til Load lang. Applikationsprogrammering Funktionerne i firmwareprogrammet kan udvides ved hjælp af applikationsprogrammering. (En standarddrevleverance inkluderer ikke et applikationsprogram.) Applikationsprogrammer kan opbygges af funktionsblokke baseret på IEC standarden. Nogle drevparametre benyttes som blokindgange til firmwarefunktioner og kan derfor også redigeres vha. applikationsprogrammet. For yderligere information henvises til Application guide: Application programming for ACS850 drives (3AUA (på engelsk)) og DriveSPC User manual (3AFE (på engelsk)). Licensering og beskyttelse af applikationsprogram Drevet kan tildeles en applikationslicens, der består af et ID og en adgangskode, ved hjælp af DriveSPC-værktøjet. På samme måde kan det applikationsprogram, der er oprettet i DriveSPC, beskyttes med et ID og en adgangskode. Hvis der downloades et beskyttet applikationsprogram til et licenseret drev, skal ID'erne og adgangskoderne for applikationen og drevet stemme overens. En beskyttet applikation kan ikke downloades til et ikke-licenseret drev. En ubeskyttet applikation kan derimod godt downloades til et licenseret drev. DriveStudio viser applikationslicensens ID i egenskaberne for drevsoftwaren som APPL LICENCE. Hvis værdien er 0, er der ikke tildelt nogen licens til drevet.

61 Programegenskaber 61 Noter: Applikationslicensen kan kun tildeles til et komplet drev, ikke til en enkeltstående styreenhed. En beskyttet applikation kan kun downloades til et komplet drev, ikke til en enkeltstående styreenhed. Styre-interfaces Programmerbare analogindgange Drevet har to programmerbare analogindgange. Hver indgang kan indstilles til spændings- (0/2 10 V eller V) eller strøminput (0/4 20 ma) med en jumper på JCU-styreenheden. Hver indgang kan filtreres, inverteres og skaleres. Antallet af analoge indgange kan øges ved at bruge FIO-xx I/O-udvidelsesmoduler. Indstillinger Parametergruppe 13 Analoge input (side 135). Programmerbare analogudgange Drevet har to analoge strømindgange. Hver udgang kan filtreres, inverteres og skaleres. Antallet af analoge udgange kan øges ved at bruge FIO-xx I/Oudvidelsesmoduler. Indstillinger Parametergruppe 15 Analoge output (side 155). Programmerbare digitale indgang og udgang Drevet har seks digitale indgange, en digital startinterlockindgang og to digitale indgange/udgange. En digital indgang (DI6) fungerer også som en PTC-termistorindgang. Se afsnit Termisk beskyttelse af motoren på side 82. Én af de digitale indgange/udgange kan bruges som en frekvensindgang, og én kan bruges som frekvensudgang. Antallet af digitale indgange/udgange kan øges ved at bruge FIO-xx I/Oudvidelsesmoduler. Indstillinger Parametergruppe 14 Digital I/O (side 142).

62 62 Programegenskaber Programmerbare I/O-udvidelsesmoduler Antallet af indgange og udgange kan øges ved at bruge FIO-xx I/Oudvidelsesmoduler. Parametrene for drevets I/O-konfiguration (parametergrupper 13, 14 og 15) omfatter det maksimale antal af DI, DIO, AI, AO og RO, der kan tages i brug med forskellige FIO-xx-kombinationer. Skemaet herunder viser de mulige I/O-kombinationer for drevet: Placering Med f.eks. FIO-01 og FIO-21 forbundet til drevet, er parametre, der styrer DI1 8, DIO1 6, AI1 3, AO1 2 og RO1 7 i brug. Indstillinger Parametergrupper 13 Analoge input (side 135), 14 Digital I/O (side 142), 15 Analoge output (side 155) og 94 Ext IO conf (side 256). Programmerbare relæudgange Drevet har tre relæudgange. Det signal, som udgangene skal vise, kan vælges med parametre. Relæudgange kan øges ved at bruge FIO-xx I/O-udvidelsesmoduler. Indstillinger Parametergruppe 14 Digital I/O (side 142). Fieldbusstyring Drevet kan sluttes til flere forskellige automatiksystemer via dets fieldbusinterface. Se kapitel Styring via det indbyggede fieldbusinterface (side 311) og Styring via en fieldbusadapter (side 339). Indstillinger Digitale indgange (DI) Digital I/O (DIO) Analoge indgange (AI) Analoge udgange (AO) Relæudgange (RO) JCU-styringsenhed FIO FIO FIO Parametergrupper 50 Fieldbus (side 235), 51 FBA-indstillinger (side 237), 52 FBA data in (side 239), 53 FBA data out (side 239) og 58 Indbygget modbus (side 243).

63 Programegenskaber 63 Motorstyring Konstante hastigheder Det er muligt at forudindstille op til 7 konstante hastigheder. Konstante hastigheder kan f.eks. aktiveres via digitale indgange. Konstante hastigheder tilsidesætter hastighedsreferencen. Indstillinger Parametergruppe 26 Konstante hastigheder (side 187). Kritiske hastigheder Der findes en funktion til kritiske hastigheder til situationer, hvor det er nødvendigt at undgå bestemte motorhastigheder eller hastighedsområder f.eks. på grund af mekaniske resonansproblemer. Indstillinger Parametergruppe 25 Kritiske hastigheder (side 186). Indstilling af hastighedsregulatoren Drevets hastighedsregulator kan justeres automatisk ved brug af autotune-funktionen (parameter PI tune mode). Autotuning er baseret på motorens og maskinens belastning og interti. Det er dog også muligt at justere regulatorens forstærkning, integrationstid og differentialtid manuelt. Der kan udføres autotuning på fire forskellige måder, afhængigt af indstillingen af parameteren PI tune mode. Valgene Blød, Middel og Hård bestemmer, hvordan drevmomentreferencen skal reagere på et hastighedsreferencetrin efter tuning. Valget Blød giver en langsom reaktion, mens Hård giver en hurtig reaktion. Valget Bruger muliggør brugertilpasset justering af styrefølsomheden ved hjælp af parametrene Tune båndbredde og Tune dæmpning. Parameteren Status hastkontr giver detaljerede statusinformationer om tuning. Hvis autotuningrutinen mislykkes, udløses alarmen AUTOTUNE FAILED (0x8481) i cirka 15 sekunder. Hvis der afgives en stopkommando til drevet under autotuning, afbrydes rutinen.

64 64 Programegenskaber Forudsætningerne for at gennemføre autotuningrutinen er, at: ID-kørslen er gennemført uden fejl Grænserne for hastighed, moment, strøm og acceleration (parametergrupperne 20 Grænser og 22 Hastighedsreferencerampe) er indstillet Hastighedstilbagemeldingsfiltrering, hastighedsfejlfiltrering og nulhastighed er indstillet (parametergrupperne 19 Hastighedsskaler og 23 Hastighedsstyring) Drevet er stoppet. Resultaterne af autotuningrutinen overføres automatisk til parametre P forstærkning (proportional forstærkning af hastighedsregulatoren) Integrationstid (hastighedsregulatorens integrationstid) Mekn tidkonstant (maskinens mekaniske tidskonstant). Figuren nedenfor viser hastighedsrespons ved et givet hastighedsreferencetrin (typisk 1-20 %). n n N % A B C D A: Underkompenseret B: Normalt indstillet (autotuning) C: Normal indstilling (manuel). Bedre dynamiske egenskaber end med B D: Overkompenseret hastighedsregulator t

65 Programegenskaber 65 Figuren nedenfor er et forenklet blokdiagram, som viser hastighedsregulatoren. Regulatorudgangen er referencen for momentregulatoren. Differential accelerationskompensation Momentreference + Hastighedsreference Fejlværdi Proportional, integral + Differential Faktisk hastighed Indstillinger Parametergruppe 23 Hastighedsstyring (side 176). Encoder-support Programmet understøtter to encodere (eller resolvere), encoder 1 og 2. Multiturnencodere understøttes kun som encoder 1. Der er tre tilgængelige, valgfrie interfacemoduler: TTL encoder-interface FEN-01: to TTL-indgange, TTL-udgang (til encoderemulering og -ekko) og to digitale indgange til positionslåsning Absolut encoder-interface FEN-11: absolut encoder-indgang, TTL-indgang, TTLudgang (til encoderemulering og -ekko) og to digitale indgange til positionslåsning Resolver-interface FEN-21: resolver-indgang, TTL-indgang, TTL output (til encoderemulering og -ekko) og to digitale indgange til positionslåsning. HTL encoder-interface FEN-31: HTL-encoder-input, TTL-udgang (til encoderemulering og -ekko) og to digitale indgange til positionslåsning Interfacemodulet er koblet til drevstik 1 eller 2. Bemærk! To encoderinterfacemoduler af samme type er ikke tilladt. Indstillinger Parametergrupper 91 Absol enc conf (side 251), 92 Resolver conf (side 254) og 93 Pulse enc conf (side 254).

66 66 Programegenskaber Jogging Der er to tilgængelige joggingfunktioner (1 eller 2). Når en joggingfunktion er aktiveret, starter drevet og accelererer til den definerede jogginghastighed langs den definerede joggingaccelerationsrampe. Når funktionen deaktiveres, decelererer drevet, så det stopper langs den definerede decelerationsrampe for joggingfunktionen. En tryktast kan bruges til at starte og stoppe drevet, mens joggingfunktionen er aktiveret. Joggingfunktionen bruges typisk til at styre maskineriet lokalt ved service eller ibrugtagning. Joggingfunktionerne 1 og 2 aktiveres via et parameter eller en fieldbus. Se parameter FBA hoved CW eller EFB hoved cw for at få mere at vide om aktivering via fieldbus. Nedenstående figur og tabel beskriver drevets drift, mens jogging er aktiveret. (Bemærk, at de ikke kan overføres direkte til jogging-kommandoer via fieldbus, da disse ikke kræver noget aktiveringssignal. Se parameter Jog Frigivet). Der vises ligeledes, hvordan drevet skifter til normal drift ( = jogging inaktiv), når drevets startkommando er aktiv. Jog cmd = status for jogginginput; Jog enable = Jogging aktiveret af kilde defineret i parameter Jog Frigivet; Start cmd = status for drevets startkommando. Hastighed Eksempel: jogging Tid Fase Jog cmd Jog enable Start cmd Beskrivelse Drevet accelererer til jogginghastigheden langs joggingfunktionens accelerationsrampe Drevet kører ved jogginghastigheden Drevet decelererer til hastigheden nul langs joggingfunktionens decelerationsrampe Drevet er stoppet Drevet accelererer til jogginghastigheden langs joggingfunktionens accelerationsrampe Drevet kører ved jogginghastigheden.

67 Programegenskaber 67 Fase Jog cmd Jog enable Start cmd 7-8 x 0 1 Jog enable er ikke aktivt. Normal drift fortsætter. 8-9 x 0 1 Normal drift tilsidesætter joggingfunktionen. Drevet følger hastighedsreferencen x 0 0 Drevet decelererer til hastigheden nul langs den aktive decelerationsrampe x 0 0 Drevet er stoppet x 0 1 Normal drift tilsidesætter joggingfunktionen. Drevet accelerer til hastighedsreferencen langs den aktive accelerationsrampe Startkommandoen tilsidesætter jog enable-signalet Drevet decelererer til jogginghastigheden efter joggingsfunktionens decelerationsrampe Drevet kører ved jogginghastigheden x 0 0 Drevet decelererer til hastigheden nul langs joggingfunktionens decelerationsrampe. Bemærk! Joggingfunktionen er ikke aktiv, når startkommandoen for drevet er aktiv, eller hvis drevet styres lokalt. Bemærk! Tiden for rampeform sættes til nul ved jogging. Skalarstyring af motoren Beskrivelse Det er muligt at vælge skalarstyring som motorstyring i stedet for direkte momentstyring (DTC). I skalarstyringsmode styres drevet med en frekvensreference. DTC's exceptionelle ydelse kan dog ikke opnås med skalarstyring. Det anbefales at aktivere skalarstyringmoden under følgende forhold: Ved flermotordrift: 1) hvis belastningen ikke er ligeligt fordelt mellem motorerne, 2) hvis motorerne er af forskellige størrelser, eller 3) hvis motorerne skal udskiftes efter motoridentifikationen (ID-kørsel) Hvis motorens nominelle strøm er mindre end 1/6 af drevets nominelle udgangsstrøm Hvis drevet anvendes uden at være forbundet til en motor (f.eks. i forbindelse med test) Hvis drevet kører en mellemspændingsmotor via en step-up-transformator. Nogle standardegenskaber kan ikke opnås i skalarstyringsmode.

68 68 Programegenskaber IR-kompensation for drev med skalarstyring IR-kompensation er kun aktiv, når motorstyringmoden er skalar. Når IRkompensation er aktiveret, giver drevet ekstra spænding til motoren ved lave hastigheder. IR-kompensation er nyttig til applikationer, der har brug for et højt koldstartmoment. Ved direkte momentstyring (DTC) er IRkompensation hverken mulig eller nødvendig. Motorspænding IR-kompensation Ingen kompensation f (Hz) Brugerdefinerbar brugerbelastningskurve Drevets output kan begrænses ved at definere en brugerdefinerbar belastningskurve. I praksis består brugerbelastningskurven af en kurve for overbelastning og underbelastning, selvom ingen af delene er obligatoriske. Hver kurve tegnes med fem punkter, der repræsenterer strøm- eller momentoutput som en funktion af frekvens. Det er muligt at få en alarm eller fejlmeddelelse aktiveret, når kurven overskrides. Den øverste grænse (overbelastningskurven) kan også bruges som en moment- eller strømbegrænsning. Belastning (%) Overlastområde Tilladt driftsområde Underlastområde Par Par Par Par Par f (Hz) Indstillinger Parametergruppe 34 Bruger lastkurve (side 206).

69 Programegenskaber 69 Brugerdefinerbar U/f kurve Brugeren kan definere en U/f-kurve (spændingsoutput som en funktion af frekvensen). Kurven kan bruges i specielle tilfælde, hvor lineære og kvadratiske U/fforhold ikke er tilstrækkelige (f.eks. når motorens startmoment skal øges). Spænding (V) Brugerdefineret U/f-forhold Par Par Par Par Par.38,09 Par Par Par Par Par f (Hz) Bemærk: U/f-kurven kan kun anvendes ved skalarstyring, dvs. når indstillingen for Motor styre mode er Scalar. Bemærk! Hvert brugerdefineret punkt skal have en højere frekvens og højere spænding end det foregående punkt. ADVARSEL! Høj spænding ved lave frekvenser kan medføre en dårlig ydelse eller motorskader som følge af overophedning. Indstillinger Parametergruppe 38 Fluxreference (side 219). Autosynkronisering Autosynkronisering er en automatisk, rutinemæssig måling, der skal bestemme den vinkeldannede position af den magnetiske flux i en synkronmotor med permanent magnet. For præcist at kunne styre motorens moment skal motorstyringen kende den nøjagtige rotorflux-position.

70 70 Programegenskaber Sensorer som f.eks. absolutte encodere og resolvere viser rotorens position til enhver tid, efter at offset mellem rotorens nulvinkel og sensorens nulvinkel er fastlagt. En standardpulsgiver bestemmer derimod rotorens position, når den roterer, men den oprindelige position er ukendt. Men en pulsgiver kan benyttes som en absolut encoder, hvis den udstyres med Hall-sensorer, dog med begrænset nøjagtighed for den oprindelige position. Hall-sensorerne genererer såkaldte omskiftningspulser, der ændrer deres tilstand seks gange under en rotation, så det vides kun, inden for hvilket udsnit på 60 af en komplet omdrejning den oprindelige position er. N Rotor Absolut encoder/resolver S Autofasningsrutinen udføres med synkronmotorer med permanent magnet i følgende tilfælde: 1. Ved enkeltstående måling af forskellen mellem rotorens og encoderens position, hvis der benyttes en absolut encoder, en resolver eller en encoder med omskiftningssignaler 2. Ved hver opstart, når der benyttes en trinvist stigende encoder 3. Til åben sløjfestyring af motoren, gentagne målinger af rotorpositionen ved hver start. Der findes flere tilgængelige autosynkroniseringsmoder (se parameter Autofasning). Drejemode anbefales især til det første eksempel, da det er den mest robuste og præcise metode. I drejemode drejes motorens aksel frem og tilbage (±360/polpar) for at kunne bestemme rotorpositionen. I det tredje eksempel (åben sløjfestyring) drejes akslen kun i én retning, og vinklen er mindre. Stillestående mode kan bruges, når motoren ikke kan drejes (f.eks. når belastning er tilkoblet). Fordi motoregenskaber og belastning varierer, skal den korrekte stillestående mode findes ved hjælp af test. En forskydning af rotorpositionen, der anvendes til motorstyringen, kan også angives af bruges. Se parameteren PM angle offset.

71 Programegenskaber 71 Drevet er i stand til at bestemme rotorens position, når det er tilkoblet en kørende motor med åben eller lukket sløjfestyring I sådanne tilfælde har indstillingen af Autofasning ingen betydning. Fluxbremsning Drevet kan give en højere deceleration ved at øge magnetiseringsniveauet i motoren. Ved at øge motorfluxen kan den energi, der fremkommer, når motoren bremser, ændres til termisk motorenergi. Motorhast. Ingen fluxbremsning T Br T N 60 (%) T Br = Bremsemoment T N = 100 Nm 40 Fluxbremsning Fluxbremsning t (s) 20 Ingen fluxbremsning f (Hz) Drevet overvåger hele tiden motorens status, også under fluxbremsning. Fluxbremsning kan derfor anvendes både til at standse motoren og til at ændre hastighed. De andre fordele ved fluxbremsning er: Nedbremsninger begynder omgående, efter at stopkommandoen er givet. Det er ikke nødvendigt at vente på fluxreduktion, før nedbremsning kan påbegyndes. Kølingen af kortslutningsmotoren er tilstrækkelig. Motorens statorstrøm forøges under fluxbremsningen, men det gør rotorstrømmen ikke. Statoren køles meget mere effektivt end rotoren. Fluxbremsning kan bruges med kortslutningsmotorer og synkronmotorer med permanente magneter. Der findes to bremseeffektniveauer: Moderat bremsning sikrer hurtigere deceleration sammenlignet med en situation, hvor fluxbremsning er deaktiveret. Motorens fluxniveau er begrænset for at forhindre overdreven opvarmning af motoren. Fuld bremsning udnytter næsten al tilgængelig strøm til at ændre mekanisk bremseenergi til termisk motorenergi. Bremsetiden er kortere sammenlignet med moderat bremsning. Ved cyklisk brug kan motoropvarmning være signifikant. Indstillinger Parameter Fluxbremsning (side 221)

72 72 Programegenskaber Applikationsstyring Applikationsmakroer Se kapitel Applikationsmakroer (side 91). Processens PID-styring Der er en indbygget PID-regulator i drevet. Regulatoren kan anvendes til at styre procesvariabler som tryk, gennemstrømning og væskeniveau. Når processen PID-styring aktiveres, sluttes en procesreference (referencesignal) til drevet i stedet for en hastighedsreference. Der meldes også en faktisk værdi (procesfeedback) tilbage til drevet. PID-styringen tilpasser drevets hastighed, så den målte procesmængde (faktisk værdi) bliver på det ønskede niveau (reference). Det forenklede blokdiagram nedenfor viser PID-styringen. Indstillingspunkt AI1 AI2 D2D FBA Processens faktiske værdier Proces- PID Få et mere detaljeret blokdiagram på side 364. Hurtig konfiguration af proces PID-regulator 1. Vælg en setpunktkilde (27.01 PID setp. valg). 2. Vælg en feedbackkilde, og angiv kildens minimum- og maksimumniveauer (27.03 procfeedb1 kilde, procfeedb1 maks, procfeedb1 min). Hvis der benyttes en anden feedbackkilde, skal du også indstille parametrene procfeedb. Funkt, procfeedb2 kilde, procfeedb2 maks og procfeedb2 min. 3. Indstil forstærkning, integrationstid, afvigelsestid og PID-udgangsniveauerne (27.12 PID forstærkning, PID integr. tid, PID afvig. Tid, PID maks. og PID min.). 4. PID-reguleringsudgangen vises af parameteren Proces PID ud. Vælg den for eksempel som kilde til Hast. Ref1 valg eller Moment ref1 valg.

73 Programegenskaber 73 Dvalefunktion til PID-styringen. Følgende eksempel viser, hvordan dvalefunktionen virker. Drevet styrer en boosterpumpe. Vandforbruget falder om natten. Derfor reducerer PID-regulatoren motorhastigheden. Dog vil motoren på grund af naturlige tab i rørene og centrifugalpumpens lave effektivitet ved lave hastigheder aldrig stoppe med at rotere. Dvalefunktionen registrerer den langsomme rotation og standser al unødvendig pumpning efter endt dvaleforsinkelse. Drevet skifter til dvalemode, men fortsætter med at måle trykket. Pumpen genstarter, når trykket falder til under det angivne minimumniveau og opvågningsforsinkelsen er overstået. Motorhastighed t d = Dvaleforsinkelse (27.24) t wd = Opvågningsforsinkelse (27.26) t<t d t d Dvaleniveau (27.23) Faktisk værdi STOP SLEEP MODE START Tid Ikke-inverteret (kilde på = 0) Opvågningsniveau (27.25) Faktisk værdi t wd Tid Opvågningsniveau (27.25) t wd Inverteret (kilde på = 1) Tid Indstillinger Parametergruppe 27 PID (side 189) og parameter HastRef tillæg (side 180). PID-styringsmakroen kan aktiveres i betjeningspanelets hovedmenu ved at vælge ASSISTENTER Firmware assistants Application Macro PID control. Se også side 96.

74 74 Programegenskaber Mekanisk bremsestyring En mekanisk bremse kan bruges til at holde motoren og det drevne maskinanlæg på nulhastighed, når drevet er stoppet eller spændingsløst. Parametre Bremse MomHukom og Bremse kommando viser henholdsvis den lagrede momentværdi, når der gives en kommando for bremsning, og værdien for denne bremsekommando. Indstillinger Parametergruppe 42 Mekanisk bremsestyring (side 222). BSM = Brake State Machine * Afhængigt af parameters indstillinger Bremsefejl funkt Fra enhver status 1) BSM STOPPET 0/0/1/1 9) 2) Fejl/alarm* BREMSE IKKE LUKKET BSM START 0/1/1/1 10) 3) Fejl/alarm* BREMSESTARTMOM ÅBEN BREMSE 1/1/0/0 4) 11) FRIGØR RAMPE 1/1/0/0 5) 12) 6) LUK BREMSE 0/1/1/0 8) Fejl/alarm* BREMSE IKKE ÅBEN 13) Fejl/alarm* BREMSE IKKE LUKKET 7) UDVIDET DRIFT 14) Tilstand (Symbol NN W/X/Y/Z ) - NN: Tilstandsnavn - W/X/Y/Z: Tilstands-output/-handling W: 1 = Kommando for åbning af bremse er aktiv. 0 = Kommando for bremsning er aktiv. (Kontrolleret via udvalgte digitale eller relæ-udgange med signal Bremse kommando).

75 Programegenskaber 75 X: 1 = Forceret start (inverter arbejder). Funktionen fastholder den interne startkommando, indtil bremsen er lukket, uafhængigt af status for den eksterne stopkommando. Virker kun, hvis rampestoppet er blevet valgt som stopmode (11.03 Stop metode). Startfrigivelse og fejl tilsidesætter den forcerede start. 0 = Ingen forceret start (normal drift). Y: 1 = Drevets styremode tvinges til hastighed/skalar. Z: 1 = Rampegeneratorens output tvinges til nul. 0 = Rampegeneratorens output er aktiveret (normal drift). Betingelser for tilstandsændringer (Symbol ) 1) Bremsestyring er aktiveret (42.01 Bremse kontrol = Med tilbagem eller IkkeTilb.mel) ELLER der anmodes om stop af drevmodulation. Drevets styremode tvinges til hastighed/skalar. 2) Ekstern startkommando er aktiv OG anmodning om åbning af bremserne er aktiv (kilde valgt af Br. Lukkeanmod. er 0) OG genåbn forsinkelse (42.07 Genåben forsink.) er udløbet. 3) Det påkrævede startmoment ved frigivelse af bremsen er nået (42.08 Bremse åben mom) OG hold bremse-funktionen er ikke aktiv (42.11 Br.HoldÅbenKilde). Bemærk! Med skalarstyring har det definerede startmoment ingen virkning. 4) Bremsen er åben (bekræftelseskilde valgt med par Bremse tilbmeld. lig 1) OG forsinket bremseåbning er udløbet (42.03 Forsink. Åben). Start = 1. 5) 6) Start = 0 ELLER kommando for bremsning er aktiv OG faktisk motorhastighed < bremselukkehastighed (42.05 Hast. Lukke) OG forsinkelse af kommando for bremsning (42.06 Bremsekom. Fors.) er udløbet. 7) Bremsen er lukket (bekræftelse = 0) OG forsinket bremseudkobling (42.04 Forsink. Lukke) er udløbet. Start = 0. 8) Start = 1 OG anmodning om åbning af bremserne er aktiv (kilde valgt af Br. Lukkeanmod. er 0) OG genåbn forsinkelse er udløbet. 9) Bremsen er åben (bekræftelse = 1) OG forsinket bremseudkobling er udløbet. 10) Det angivne startmoment ved frigivelse af bremsen er ikke nået. 11) Bremsen er lukket (bekræftelse = 0) OG forsinket bremseåbning er udløbet. 12) Bremsen er lukket (bekræftelse = 0). 13) Bremsen er åben (bekræftelse = 1) OG forsinket bremseudkobling er udløbet. Fejl opstår efter fejl i forsinket bremseudkobling (42.13 Br. Fejlforsink.) er udløbet. 14) Bremsen er lukket (bekræftelse = 0) OG forsinket udvidet drift (42.14 Periode med udvidet drift) er udløbet. Start = 0.

76 76 Programegenskaber Tidsskema for driften Det forenklede tidsskema nedenfor viser driften af bremsestyringsfunktionen. Start cmd Rampeinput Modulerer Ref_Running Bremse åben cmd Rampeoutput n cs Momentreference T s T mem 1 t 2 3 md t 4 od 5 6 t cd 7 t ex 8 Tid T s T mem t md t od n cs t ccd t cd t ex Startmoment ved bremsefrigivelse (parameter Bremse åben mom) Lagret momentværdi ved lukning af bremsen (signal Bremse MomHukom) Motormagnetiseringsforsinkelse Forsinket bremseåbning (parameter Forsink. Åben) Bremselukkehastighed (parameter Hast. Lukke) Forsinket kommando for bremsning (parameter Bremsekom. Fors.) Forsinket bremseudkobling (parameter Forsink. Lukke) Periode med udvidet drift

77 Programegenskaber 77 Eksempel Figuren nedenfor viser et eksempel på bremsestyring. ADVARSEL! Kontroller, at maskinanlægget, som drevet med bremsestyring er integreret i, opfylder de gældende sikkerhedsbestemmelser. Vær opmærksom på, at frekvensomformeren (et komplet drevmodul eller et basisdrevmodul som defineret i IEC ) ikke betragtes som sikkerhedsudstyr, som beskrevet i maskindirektivet og øvrige harmoniserede standarder. Derfor må de sikkerhedsbestemmelser, der gælder for det personale der arbejder med maskinanlægget, ikke baseres udelukkende på egenskaber ved en enkelt frekvensomformer (som f.eks. bremsestyring), men skal implementeres som beskrevet i de specifikke applikationsregulativer.. Ind- og udkobling af bremsen kontrolleres via et signal Bremse kommando. Bremseovervågningskilden vælges med parameter Bremse tilbmeld.. Hardware for bremsestyringen og tilslutningen til denne skal installeres af brugeren. Ind-/udkobling af bremsen via det valgte relæoutput eller digitale output. Bremseovervågning via det valgte digitale input. Nødafbryder til bremsen i bremsestyringens kredsløb. Styring af ind- og udkobling af bremsen via relæoutput (dvs. indstillingen for parameter RO1 signalkilde er P = Bremse kommando). Bremseovervågning via digitalt input DI5 (dvs. indstillingen for parameter Bremse tilbmeld. er P = DI -status, bit 4) Hardware til bremsestyring 230 V AC JCU-enhed X2 1 RO1 2 RO1 3 RO1 Nødbremse X3 11 DI V M Motor Mekanisk bremse

78 78 Programegenskaber Timerfunktioner Det er muligt at definere fire forskellige daglige eller ugentlige tidsperioder. Tidsperioderne kan bruges til at styre fire forskellige timere. Til/fra-status for de fire timere er angivet i bit 0 3 for parameter Stauts timere, hvorfra signalet kan forbindes til alle parametre med en bit-indstilling (se side 104). Derudover er bit 4 for parameter tændt, hvis bare én af de fire timere er tændt. Hver tidsperiode kan knyttes til flere timere. Ligeledes kan en timer styres af flere tidsperioder. Figuren nedenfor viser, hvordan forskellige tidsperioder er aktive i dagsmode og ugemode. Tidsperiode 1: Starttid 00:00:00; Sluttid 00:00:00 eller 24:00:00; Start tirsdag; Stop søndag Tidsperiode 2: Starttid 03:00:00; Sluttid 23:00:00; Start onsdag; Stop onsdag Tidsperiode 3: Starttid 21:00:00; Sluttid 03:00:00; Start tirsdag; Stop lørdag Tidsperiode 4: Starttid 12:00:00; Sluttid 00:00:00 eller 24:00:00; Start torsdag; Stop tirsdag Tidsperiode 1 (ugentlig) Tidsperiode 1 (daglig) Tidsperiode 2 (ugentlig) Tidsperiode 2 (daglig) Tidsperiode 3 (ugentlig) Tidsperiode 3 (daglig) Tidsperiode 4 (ugentlig) Tidsperiode 4 (daglig) Mandag Tirsdag Onsdag Torsdag Fredag Lørdag Søndag Mandag Tirsdag Onsdag Torsdag

79 Programegenskaber 79 Timerne kan også aktiveres ved hjælp af en boost -funktion: En signalkilde kan vælges for at udvide aktiveringstiden for en tidsperiode, der kan justeres ved hjælp af en parameter. Timer aktiv Signal for aktiveret timer Boost-signal Boostertid Indstillinger Parametergruppe 36 Tidsstyrede funktioner (side 214). DC-spændingsstyring Overspændingsregulering Overspændingsstyring af DC-mellemkredsen kræves med 2-kvadrant sidekonvertere, når motoreren kører inden for den genererende kvadrant. For at forhindre DC-spændingen i at overstige grænsen for overspændingsovervågning reducerer overspændingsregulatoren automatisk generatormomentet, når grænsen nås. Underspændingsstyring Hvis indgangsspændingen udkobles, vil drevet fortsat være i drift, idet bevægelsesenergien fra den roterende motor udnyttes. Drevet vil kunne være i drift, så længe motoren roterer og danner energi til drevet. Drevet kan fortsætte driften efter afbrydelsen, hvis hovedkontaktoren forbliver indkoblet.

80 80 Programegenskaber Bemærk! Enheder, der er forsynet med en hovedkontakter, skal være udstyret med et holdekredsløb (f.eks. UPS) for at holde kontaktorstyrekredsløbet lukket under et kort strømsvigt. U net T M (Nm) f out (Hz) U DC (V DC) U DC f udg T M 1,6 4,8 8 11,2 14,4 t(s) U DC = drevets mellemkredsspænding, f udg = Drevets udgangsfrekvens, T M = motormoment Netudfald ved nominel belastning (f udg. = 40 Hz). Mellemkredsspændingen falder til minimumgrænsen. Regulatoren holder spændingen konstant under netudfaldet. Drevet kører motoren i generatordrift. Motorhastigheden falder, men drevet forbliver i drift, så længe motoren har tilstrækkelig kinetisk energi. Spændingsstyring og grænser Styringen og grænsen af regulatoren for DC-mellemkredspændingen er relativ i forhold til en forsyningsspændingsværdi, der angives af brugeren, eller en automatisk bestemt forsyningsspænding. Den faktiske spænding, der anvendes, er vist af parameteren Netspændning. DC-spændingen (U DC ) svarer til 1,35 gange denne værdi. Der udføres automatisk identifikation af forsyningsspændingen, hver gang drevet kobles til. Den automatiske identifikation kan deaktiveres af parameteren ForsSpænAutLad. Brugeren kan derefter definere spændingen manuelt ved parameteren Forsyningsspæn..

81 Programegenskaber 81 Niveau for overspændingsfejlgrænse (U DC, høj + 70 V, 880 V maks.)* Niveau for overspændingsstyring (1,25 U DC, 810 V maks.) DC spænding Niveau for underspændingsstyring (0,8 U DC, 400 V min.) Underspændingsfejlgrænse (U DC, lav V, 350 V min.) U DC = 1, Netspændning U DC, høj = 1,25 x U DC U DC, lav = 0,8 x U DC *Drev med 230 V netspænding (ACS xxxx-2): Overspændingsfejlgrænsen er indstillet til 500 V, og minimumgrænserne for underspændingsstyring og fejl fjernes. DC-mellemkredsen oplades over en intern modstand, der omgås, når kapacitorerne anses for opladet, og spændingen er stabil. Indstillinger Parametergruppe 47 Voltage ctrl (side 233). Bremsechopper Drevets indbyggede bremsechopper kan bruges til at håndtere den energi, der skabes af en motor, som decelererer. Når bremsechopperen er aktiveret, og en modstand er tilsluttet, begynder chopperen at lede energi, når drevets DC-mellemkredsspænding når U DC_BR - 30 V. Den maksimale bremsekraft opnås ved U DC_BR + 30 V. U DC_BR = 1,35 1, Netspændning. Indstillinger Parametergruppe 48 Bremsechopper (side 234).

82 82 Programegenskaber Sikkerhed og beskyttelse Nødstop Bemærk! Brugeren er ansvarlig for at installere nødstop samt andet sikkerhedsudstyr, der kræves for at nødstoppet kan imødekomme den påkrævede nødstopskategori. Kontakt det lokale ABB-kontor for at få yderligere oplysninger. Nødstopsignalet skal kobles til den digitale indgang, der er valgt som aktiveringskilde for nødstoppet (par Em stop off3 eller Em stop off1). Nødstoppet kan også aktiveres via fieldbus (02.22 FBA hoved CW eller EFB hoved cw). Bemærk: Når et nødstopsignal registreres, kan nødstopfunktionen ikke annulleres, selvom signalet afbrydes. Termisk beskyttelse af motoren Motoren kan beskyttes mod overophedning ved at bruge modellen for termisk beskyttelse af motoren måle temperaturen i motoren med PTC-, Pt100- eller KTY84-sensorer. Dette vil give en mere præcis motormodel. Model for termisk beskyttelse af motoren Drevet beregner motortemperaturen på grundlag af følgende antagelser: 1) Når drevet sluttes til strøm for første gang, svarer motorens temperatur til omgivelsernes (defineret af parameter Mot. omgiv. Temp). Herefter antages det, at motoren har den beregnede temperatur, når drevet er tilsluttet strøm. 2) Motorens temperatur beregnes ved hjælp af den brugertilpassede termiske tidskonstant og motorbelastningskurven. Belastningskurven bør ændres, hvis omgivelsestemperaturen overstiger 30 C. Det er muligt at justere motorens overvågningsgrænser for temperaturen og vælge, hvordan drevet skal reagere på for høje temperaturer. Bemærk! Den termiske motormodel kan anvendes, når kun én motor er tilsluttet inverteren.

83 Programegenskaber 83 Temperaturovervågning ved hjælp af PTC-sensorer En PTC-sensor kan tilsluttes mellem drevets +24 V-indgang og den digitale indgang DI6 eller til et valgfrit encoder-interfacemodul FEN-xx. Sensorens modstand vil stige kraftigt, hvis motortemperaturen overskrider sensorens referencetemperatur T ref, og dermed forårsager en stigning af spændingen over modstanden. Funktionen til temperaturmåling aflæser spændingen og konverterer den til ohm. Figuren og skemaet neden for viser typiske PTC-sensormodstandsværdier som funktion af motorens driftstemperatur Ohm 1330 Temperatur Normal Meget høj PTC-modstand 0 1 kohm > 1 kohm Se i drevets hardwaremanual for at få oplysninger om kabelføringen af sensoren. Temperaturovervågning ved hjælp af Pt100-sensorer En Pt100-sensor kan tilsluttes til AI1 og AO1 på JCU-kontrolenheden eller til den første ledige AI og AO på det valgfri FIO-xx I/O-udvidelsesmodul. Den analoge udgang forsyner sensoren med konstant strøm. Sensormodstanden, og dermed spændingen over sensoren, stiger, når motortemperaturen stiger. Temperaturmålefunktionen aflæser spændingen via den analoge indgang og konverterer det til grader celcius. Se i drevets hardwaremanual for at få oplysninger om kabelføringen af sensoren. T

84 84 Programegenskaber Temperaturovervågning ved hjælp af KTY84-sensorer En KTY84-sensor kan tilsluttes til et valgfrit encoder-interfacemodul FEN-xx. Figuren og skemaet neden for viser typiske KTY84-sensormodstandsværdier som funktion af motorens driftstemperatur Ohm KTY84-skalering 90 C = 936 ohm 110 C = 1063 ohm 130 C = 1197 ohm 150 C = 1340 ohm T o C Det er muligt at justere motorens overvågningsgrænser for temperaturen og vælge, hvordan drevet skal reagere på for høje temperaturer. Se i drevets hardwaremanual for at få oplysninger om kabelføringen af sensoren. Indstillinger Parametergruppe 31 Motor therm beskyt (side 196).

85 Programegenskaber 85 Programmerbare beskyttelsesfunktioner Start interlock (parameter 10.20) Parameteren vælger, hvordan drevet reagerer på tab af startinterlocksignalet (DIIL). Ekstern fejl (parameter 30.01) Denne parameter vælger en kilde til det eksterne fejlsignal. Når signalet mistes, opstår der en fejl. Registrering af mistet lokalstyring (parameter 30.03) Parameteren vælger, hvordan drevet reagerer på en kommunikationsfejl i betjeningspanelet eller pc-værktøjet. Registrering af mistet motorfase (parameter 30.04) Parameteren vælger, hvordan drevet reagerer, hvis der registreres en mistet motorfase. Registrering af jordfejl (parameter 30.05) Funktionen til registrering af jordfejl er baseret på måling af det samlede strømforbrug. Bemærk! En jordfejl på forsyningskablet aktiverer ikke beskyttelsen. Ved jordede net aktiveres beskyttelsen på 200 millisekunder. Ved ujordede net bør netkapaciteten være 1 mikrofarad eller mere. Den kapacitive strøm genereret af skærmede motorkabler på op til 300 meter vil ikke forårsage en aktivering af beskyttelsen. Beskyttelsen deaktiveres, når drevet stoppes. Registrering af mistet netfase (parameter 30.06) Parameteren vælger, hvordan drevet reagerer, hvis der registreres en mistet netfase. Registrering af Safe torque off (parameter 30.07) Drevet overvåger status for STO Aktiv-indgangen. Du kan få flere oplysninger om STO Aktiv-funktionen i hardwaremanualen til drevet samt i Application guide - Safe torque off function for ACSM1, ACS850 and ACQ810 drives (3AFE (på engelsk)). Kobling af net og motorkabler (parameter 30.08) Drevet kan registrere, hvis nettet og motorkablerne ved en fejl er blevet byttet (f.eks. hvis nettet er tilkoblet drevets motorforbindelse). Parameteren vælger, hvorvidt der er opstået en fejl.

86 86 Programegenskaber Blokeringsbeskyttelse (parameters ) Drevet beskytter motoren ved blokering. Det er muligt at justere overvågningsgrænserne (strøm, frekvens og tid) og vælge, hvordan drevet skal reagere i en blokeringssituation. Automatisk fejlnulstillinger Drevet kan selv udføre automatisk kvittering efter fejl som f.eks. overstrøm, overspænding, underspænding, ekstern og "analogindgang under et minimum". Som standard er automatiske nulstillinger slået fra og skal aktiveres separat af brugeren. Indstillinger Parametergruppe 32 Automatisk reset (side 202). Diagnose Signalovervågning Det er muligt at vælge tre signaler, der skal overvåges af denne funktion. Når et signal overstiger (eller bliver mindre end) en foruddefineret grænse, aktiveres et bit Status overvågn. Absolutte værdier kan anvendes. Indstillinger Parametergruppe 33 Overvågning (side 202). Vedligeholdelsestællere Programmet har seks forskellige vedligeholdelsestællere, der kan konfigureres, så der lyder en alarm, når tælleren når til en foruddefineret grænse. Tælleren kan indstilles til at overvåge hvilken som helst parameter. Denne funktion er især nyttig som påmindelse om, at vedligeholdelse snart er påkrævet. Der er tre typer tællere: Driftstæller. Måler den tid, en digital kilde (f.eks. en bit i et statusord) er tændt. Stigende flange-tæller. Denne tællers værdi stiger, hver gang den digitale kilde, der overvåges, ændrer status fra 0 til 1. Værditæller. Denne tæller måler den overvågede parameter ved integration. Der lyder en alarm, når det beregnede område under spidsværdien for signalet overskrider en brugerdefineret grænse. Indstillinger Parametergruppe 44 Vedligeholdelse (side 226).

87 Programegenskaber 87 Energibesparelsesberegner Denne funktion består af tre funktionaliteter: En energioptimering, der tilpasser motorfluxen, så den samlede effektivitet maksimeres En tæller, der overvåger den energi, som motoren har brugt og sparet, og viser disse i kwh, valuta eller mængde CO 2 -emission og En lastanalysator, der viser belastningsprofilen for drevet (se side 87). Bemærk: Nøjagtigheden af beregningen af energibesparelsen er direkte afhængig af nøjagtigheden af den referencemotoreffekt, der er angiver i parameteren Referenceeffekt. Indstillinger Parametergruppe 45 Energioptimering (side 232). Belastningsanalysator Logger for spidsværdi Brugeren kan vælge et signal, der skal overvåges af loggeren for spidsværdi. Loggeren registrerer spidsværdien for signalet samt tidspunkt, ligesom den også registrerer motorstrøm, jævnstrømsspænding og motorhastighed på tidspunktet for spidsværdien. Amplitudeloggere Drevet har to amplitudeloggere. Når det gælder amplitudelogger 2, kan brugeren vælge et signal, der skal testes med et interval på 200 ms, mens drevet kører, ligesom brugeren også kan angive en værdi, der svarer til 100 %. De indsamlede data fra testen sorteres efter amplitude i 10 skrivebeskyttede parametre. Hver parameter repræsenterer et amplitudeområde, der er 10 procentpoint bredt, og viser den procentdel af de indsamlede data, der hører til i området.

88 88 Programegenskaber Procentdel af indsamlede testdata 0 10% 10 20% 20 30% 30 40% 40 50% 50 60% 60 70% 70 80% 80 90% >90% Amplitudeområder (parametrene ) Amplitudelogger 1 er fastsat til at overvåge motorstrømmen og kan ikke nulstilles. Med amplitudelogger svarer 100 % til drevets nominelle udgangsstrøm (I Maks ). Indstillinger Parametergruppe 64 Load analyzer (side 247). Diverse Backup og gendannelse af drevets indhold Generelt Drevet giver mulighed for at foretage backup af adskillige indstillinger og konfigurationer til eksternt lager, for eksempel en fil på en PC (ved hjælp af værktøjet DriveStudio) og den interne hukommelse i betjeningspanelet. Disse indstillinger og konfigurationer kan siden gendannes til drevet eller til flere forskellige drev. Backup ved hjælp af DriveStudio omfatter Parameterindstillinger Brugerparametersæt Applikationsprogram.

89 Programegenskaber 89 Backup ved hjælp af drevbetjeningspanelet omfatter Parameterindstillinger Brugerparametersæt. Se side 40 og dokumentationen til DriveStudio for at få detaljerede instruktioner til udførelse af backup/gendannelse. Begrænsninger Der kan tages backup uden at afbryde drevets drift, men gendannelse fra en backup vil altid nulstille og genstarte styreenheden, så der kan ikke foretages gendannelse, mens drevet kører. Det anses for risikabelt at gendanne backupfiler fra én firmwareversion til en anden, så resultatet skal kontrolleres og verificeres omhyggeligt, første gang dette gøres. Parametrene og applikationsunderstøttelsen ændrer sig altid fra firmwareversion til firmwareversion, og backups er ikke altid kompatible med andre firmwareversioner, selvom backup-/gendannelsesværktøjet tillader gendannelsen. Før du benytter funktioner til backup/gendannelse mellem forskellige firmwareversioner, skal du se i produktbemærkningerne til de forskellige versioner. Applikationer må ikke overføres mellem forskellige firmwareversioner. Kontakt leverandøren af applikationen, når den skal opdateres til en ny firmwareversion. Parametergendannelse Parametre er opdelt i tre grupper, der kan gendannes sammen eller hver for sig: Motorkonfigurationsparametre og resultater af ID-kørsel. Fieldbus-adapter og encoder-indstillinger Andre parametre. Hvis du f.eks. beholder de eksisterende resultater af ID-kørsel i drevet, er det ikke nødvendigt at udføre en ny ID-kørsel. Gendannelse af individuelle parametre kan mislykkes af følgende årsager: Den gendannede værdi ligger ikke mellem min.- og maks.grænserne for drevparameteren Den gendannede parameters type er forskellig fra parameteren i drevet Den gendannede parameter findes ikke i drevet (dette er ofte tilfældet, når parametre gendannes fra en ny firmwareversion til et drev med en ældre version) Din backup indeholder ikke en værdi til drevparameteren (dette er ofte tilfældet, når parametre fra en ældre firmwareversion gendannes til et drev med en nyere version). I disse tilfælde bliver parameteren ikke gendannet og backup/gendannelsesværktøjet advarer brugeren og giver mulighed for at indstille parameteren manuelt.

90 90 Programegenskaber Brugerparametersæt Drevet har fire brugerparametersæt, der kan gemmes til den permanente hukommelse og genindlæses ved hjælp af drevparametre. Det er også muligt at benytte digitale indgange til at skifte mellem forskellige brugerparametersæt. Se beskrivelserne af parametrene Et brugerparametersæt indeholder alle værdier af parametergrupperne 10 til 99 (undtagen konfigurationsindstillingerne for fieldbusadapterkommunikation). Eftersom motorindstillingerne er inkluderet i brugerparametersættene, skal du sørge for, at indstillingerne svarer til den motor, der bruges i applikationen, før du genindlæser et brugersæt. I en applikation, hvor der bruges forskellige motorer sammen med et drev, skal der udføres en motor-id-kørsel med hver motor, som skal gemmes til forskellige brugersæt. Det korrekte sæt kan derefter genindlæses, når der skiftes motor. Indstillinger Parametergruppe 16 System (side 162). Datahukommelsesparametre Der er fire 16-bit og fire 32-bit parametre tilgængelige til datahukommelse. Disse parametre er ikke forbundne og kan benyttes til sammenkædnings-, test- og idriftsættelsesformål. Der kan skrives til dem og læses fra dem ved hjælp af andre parametres pointerindstillinger. Indstillinger Parametergruppe 49 Datalagring (side 235). Drev-til-drev-forbindelse Drev-til-drev-forbindelse er en "daisy-chained" RS-485-transmissionslinje, der giver mulighed for grundlæggende master/follower-kommunikation med ét masterdrev og flere følgere (followers). Se kapitel Drev-til-drev-forbindelse (side 349). Indstillinger Parametergruppe 57 D2D communication (side 241).

91 Applikationsmakroer 91 Applikationsmakroer Oversigt I dette kapitel beskrives applikationsmakroernes tilsigtede brug, drift og standardstyretilslutninger. Se flere oplysninger om JCU-styreenhedens tilslutningsmuligheder i hardwaremanualen til drevet. Generelt Applikationsmakroer er forprogrammerede parametersæt. Når drevet startes op, vælger brugeren typisk en af makroerne som basis, udfører de nødvendige ændringer og gemmer resultatet som et brugerparametersæt. Applikationsmakroer aktiveres via betjeningspanelets hovedmenu ved at vælge ASSISTANTS Application Macro. Brugerparametersæt administreres ved hjælp af parametrene i gruppe 16 System.

92 92 Applikationsmakroer Fabriksmakro Fabriksmakroen er egnet til relativt enkle hastighedskontrolapplikationer såsom transportbånd, pumper og ventilatorer samt testbænke. Ved ekstern styring er styrestedet tilsluttet EKS1. Drevet er hastighedsstyret, og referencesignalet er forbundet til det analoge input AI1. Tegnet for referencen bestemmer kørselsretningen. Start/stop-kommandoer gives via digitalt input DI1. Fejl resettes via DI3. Standardparameterindstillingerne for fabriksmakroen er angivet i kapitel Yderligere parameterdata (side 263).

93 Applikationsmakroer 93 Standardstyreforbindelser for fabriksmakroen Ekstern hjælpespænding 24 V DC, 1,6 A XPOW +24VI 1 GND 2 Relæudgang RO1 [Driftklar] 250 V AC/30 V DC 2 A NO COM NC Relæudgang RO1 [Modulerer] NO V AC/30 V DC COM 5 2 A NC 6 Relæudgang RO3 [Fejl(-1)] NO V AC/30 V DC COM 8 2 A NC V DC +24VD 1 Jording af digital indgang DIGND V DC +24VD 3 Jording af digital indgang/udgang DIOGND 4 Jumpere til valg af DI/DIO -jording Digital indgang DI1 [Stop/Start] DI1 1 Digital indgang DI2 DI2 2 Digital indgang DI3 [Nulstil] DI3 3 Digital indgang DI4 DI4 4 Digital indgang DI5 DI5 5 Digital indgang DI6 eller termistorindgang DI6 6 Start interlock (0 = Stop) DIIL A Digital indgang/udgang DIO1 [Udgang: Driftsklar] DIO1 1 Digital indgang/udgang DIO2 [Udgang: Drift] DIO2 2 Referencespænding (+) +VREF 1 Referencespænding ( ) -VREF 2 Jord AGND 3 Analog indgang AI1 [Hastighedsreference 1] AI1+ 4 (Strøm eller spænding, kan vælges med jumper AI1) AI1-5 Analog indgang AI2 (strøm eller spænding, kan vælges med jumper AI2) AI1 jumper til valg af strøm/spænding AI2 jumper til valg af strøm/spænding Analog udgang AO1 [Strøm-%] Analog udgang AO2 [Hastigheds-%] Jumper til afbrydelse af drev-til-drev-forbindelse Drev til drev-forbindelse. Safe torque off. Begge kredse skal være lukkede, for at drevet kan starte. Tilslutning til betjeningspanel Tilslutning til hukommelsesenhed XRO1 XRO2 XRO3 XD24 XDI XDIO XAI XAO XD2D XSTO AI2+ 6 AI2-7 AI1 AI2 AO1+ 1 AO1-2 AO2+ 3 AO2-4 T B 1 A 2 BGND 3 OUT1 1 OUT2 2 IN1 3 IN2 4

94 94 Applikationsmakroer Hånd-/auto-makro Hånd-/auto-makroen er egnet til hastighedsstyringsapplikationer, hvor to eksterne styreenheder bruges. Drevet er hastighedsstyret fra de eksterne styresteder EKS1 og EKS2. Der vælges mellem styrestederne via digitalt input DI3. Start/stop-signalet for EKS1 er forbundet med DI1, mens kørselsretningen bestemmes af DI2. I forbindelse med EKS2 gives start/stop-kommandoer via DI6 og retningen via DI5. Referencesignalerne for EKS1 og EKS2 er forbundet med henholdsvis analogt input AI1 og AI2. En konstant hastighed (300 o/min) kan aktiveres via DI4. Standardparameterindstillinger for hånd-/automakro Herunder kan ses en liste over standardparameterværdier, som adskiller sig fra de værdier, der er angivet i kapitel Yderligere parameterdata (side 263). Parameter Standard for hånd-/ Nr. Navn auto-makro EKS1 start valg In1St In2Dir EKS1 startkilde2 DI EKS2 start valg In1St In2Dir EKS2 startkilde1 DI EKS2 startkilde2 DI Fejl reset C.FALSE EKS1/EKS2 valg DI AI1 min skala 0, AI2 maks skala 1500, AI2 min skala 0, Hast. Ref2 valg AI2 skaleret Hast. Ref1/2Funk DI Konst hast valg1 DI Konst hast1 300 o/min

95 Applikationsmakroer 95 Standardstyreforbindelser for hånd-/auto-makro Ekstern hjælpespænding 24 V DC, 1,6 A XPOW +24VI 1 GND 2 Relæudgang RO1 [Driftklar] 250 V AC/30 V DC 2 A NO COM NC Relæudgang RO1 [Modulerer] NO V AC/30 V DC COM 5 2 A NC 6 Relæudgang RO3 [Fejl(-1)] NO V AC/30 V DC COM 8 2 A NC V DC +24VD 1 Jording af digital indgang DIGND V DC +24VD 3 Jording af digital indgang/udgang DIOGND 4 Jumpere til valg af DI/DIO -jording Digital indgang DI1 [EXT1 Stop/Start] DI1 1 Digital indgang DI2 [EKS1 Retning] DI2 2 Digital indgang DI3 [Valg af EKS1/EKS2] DI3 3 Digital indgang DI4 [Konstant hastighed 1] DI4 4 Digital indgang DI5 [EKS2 Retning] DI5 5 Digital indgang DI6 eller termistorindgang [EKS2 Stop/Start] DI6 6 Start interlock (0 = Stop) DIIL A Digital indgang/udgang DIO1 [Udgang: Driftsklar] DIO1 1 Digital indgang/udgang DIO2 [Udgang: Drift] DIO2 2 Referencespænding (+) +VREF 1 Referencespænding ( ) -VREF 2 Jord AGND 3 Analog indgang AI1 [EKS1 Reference (hastighed ref1)] AI1+ 4 (Strøm eller spænding, kan vælges med jumper AI1) AI1-5 Analog indgang AI2 [EKS2 Reference (hastighed ref2)] AI2+ 6 (Strøm eller spænding, kan vælges med jumper AI2) AI2-7 AI1 jumper til valg af strøm/spænding AI1 AI2 jumper til valg af strøm/spænding AI2 Analog udgang AO1 [Strøm-%] AO1+ 1 AO1-2 Analog udgang AO2 [Hastigheds-%] Jumper til afbrydelse af drev-til-drev-forbindelse Drev til drev-forbindelse. Safe torque off. Begge kredse skal være lukkede, for at drevet kan starte. Tilslutning til betjeningspanel Tilslutning til hukommelsesenhed XRO1 XRO2 XRO3 XD24 XDI XDIO XAI XAO XD2D XSTO AO2+ 3 AO2-4 T B 1 A 2 BGND 3 OUT1 1 OUT2 2 IN1 3 IN2 4

96 96 Applikationsmakroer PID-styremakro PID-styremakroen er egnet til processtyringsapplikationer, f.eks. tryk i lukket sløjfe, niveau- og flowstyresystemer såsom trykboosterpumper til offentlige vandforsyningsanlæg niveaukontrolpumper til vandreservoirer trykboosterpumper til fjernvarmesystemer materialeflowregulering på en transportbåndlinje. Referencesignalet for processen er forbundet til det analoge input AI1, og feedbacksignalet for processen er forbundet til AI2. Som et alternativ hertil kan en direkte hastighedsreference gives til drevet via AI1. Der er så ikke taget hensyn til PID-reguleringen, og drevet vil ikke længere styre procesvariablen. Valget mellem direkte hastighedsstyring (styrested EKS1) og procesvariabelstyring (EKS2) sker via den digitale indgang DI3. Stop/start-startsignalerne for EKS1 og EKS2 er forbundet til henholdsvis DI1 og DI6. En konstant hastighed (300 o/min) kan aktiveres via DI4. Standardparameterindstillinger for PID-styremakro Herunder kan ses en liste over standardparameterværdier, som adskiller sig fra de værdier, der er angivet i kapitel Yderligere parameterdata (side 263). Parameter PIDstyremakrostandard Nr. Navn EKS2 start valg In EKS2 startkilde1 DI Fejl reset C.FALSE EKS1/EKS2 valg DI AI1 min skala 0, AI2 maks skala 1500, AI2 min skala 0, Hast. Ref2 valg PID ud Hast. Ref1/2Funk DI Konst hast valg1 DI Konst hast1 300 o/min

97 Applikationsmakroer 97 Standardstyreforbindelser for PID-styremakroen Ekstern hjælpespænding 24 V DC, 1,6 A XPOW +24VI 1 GND 2 Relæudgang RO1 [Driftklar] 250 V AC/30 V DC 2 A NO COM NC Relæudgang RO1 [Modulerer] NO V AC/30 V DC COM 5 2 A NC 6 Relæudgang RO3 [Fejl(-1)] NO V AC/30 V DC COM 8 2 A NC V DC +24VD 1 Jording af digital indgang DIGND V DC +24VD 3 Jording af digital indgang/udgang DIOGND 4 Jumpere til valg af DI/DIO -jording Digital indgang DI1 [EXT1 Stop/Start] DI1 1 Digital indgang DI2 DI2 2 Digital indgang DI3 [Proces- eller hastighedsstyring] DI3 3 Digital indgang DI4 [Konstant hastighed 1] DI4 4 Digital indgang DI5 DI5 5 Digital indgang DI6 eller termistorindgang [EKS2 Stop/Start] DI6 6 Start interlock (0 = Stop) DIIL A XRO1 XRO2 XRO3 XD24 XDI Digital indgang/udgang DIO1 [Udgang: Driftsklar] DIO1 1 Digital indgang/udgang DIO2 [Udgang: Drift] DIO2 2 Referencespænding (+) +VREF 1 Referencespænding ( ) -VREF 2 Jord AGND 3 Analog indgang AI1 [Proces- eller hastighedsreference] AI1+ 4 (Strøm eller spænding, kan vælges med jumper AI1) AI1-5 Analog indgang AI2 [Procesfeedback] AI2+ 6 (Strøm eller spænding, kan vælges med jumper AI2) AI2-7 AI1 jumper til valg af strøm/spænding AI1 AI2 jumper til valg af strøm/spænding AI2 Analog udgang AO1 [Strøm-%] AO1+ 1 AO1-2 Analog udgang AO2 [Hastigheds-%] Jumper til afbrydelse af drev-til-drev-forbindelse Drev til drev-forbindelse. Safe torque off. Begge kredse skal være lukkede, for at drevet kan starte. Tilslutning til betjeningspanel Tilslutning til hukommelsesenhed XDIO XAI XAO XD2D XSTO AO2+ 3 AO2-4 T B 1 A 2 BGND 3 OUT1 1 OUT2 2 IN1 3 IN2 4 PT

98 98 Applikationsmakroer Momentstyringsmakro Denne makro anvendes til applikationer, der kræver styring af motorens drejningsmoment. Momentreference gives via analogt input AI2, typisk som et strømsignal i området 0 20 ma (svarende til % af nominelt motormoment). Start/stop-signalet forbindes til digitalt input DI1, retningssignal til DI2. Ved digitalt input DI3 er det muligt at vælge hastighedsstyring i stedet for momentstyring. En konstant hastighed (300 o/min) kan aktiveres via DI4. Standardparameterindstillinger for momentstyringsmakro Herunder kan ses en liste over standardparameterværdier, som adskiller sig fra de værdier, der er angivet i kapitel Yderligere parameterdata (side 263). Parameter Standard for Nr. Navn momentstyringsmakro EKS1 start valg In1St In2Dir EKS1 startkilde2 DI EKS2 start valg In1St In2Dir EKS2 startkilde1 DI EKS2 startkilde2 DI Fejl reset C.FALSE EKS1/EKS2 valg DI EKS2 CTRL Moment mode AI1 min skala 0, AI2 min skala 0, Acc/Dec valg DI Konst hast valg1 DI Konst hast1 300 o/min

99 Applikationsmakroer 99 Standardstyreforbindelser for momentstyringsmakroen Ekstern hjælpespænding 24 V DC, 1,6 A XPOW +24VI 1 GND 2 Relæudgang RO1 [Driftklar] 250 V AC/30 V DC 2 A NO COM NC Relæudgang RO1 [Modulerer] NO V AC/30 V DC COM 5 2 A NC 6 Relæudgang RO3 [Fejl(-1)] NO V AC/30 V DC COM 8 2 A NC V DC +24VD 1 Jording af digital indgang DIGND V DC +24VD 3 Jording af digital indgang/udgang DIOGND 4 Jumpere til valg af DI/DIO -jording Digital indgang DI1 [Stop/Start] DI1 1 Digital indgang DI2 [Retning] DI2 2 Digital indgang DI3 [Valg af hastigheds-/momentstyring] DI3 3 Digital indgang DI4 [Konstant hastighed 1] DI4 4 Digital indgang DI5 [Acc/Dec-rampe 1/2 valg] DI5 5 Digital indgang DI6 eller termistorindgang DI6 6 Start interlock (0 = Stop) DIIL A Digital indgang/udgang DIO1 [Udgang: Driftsklar] DIO1 1 Digital indgang/udgang DIO2 [Udgang: Drift] DIO2 2 Referencespænding (+) +VREF 1 Referencespænding ( ) -VREF 2 Jord AGND 3 Analog indgang AI1 [EKS1 Reference (hastighed ref1)] AI1+ 4 (Strøm eller spænding, kan vælges med jumper AI1) AI1-5 Analog indgang AI2 [EKS2 Reference (moment ref1)] AI2+ 6 (Strøm eller spænding, kan vælges med jumper AI2) AI2-7 AI1 jumper til valg af strøm/spænding AI1 AI2 jumper til valg af strøm/spænding AI2 Analog udgang AO1 [Strøm-%] AO1+ 1 AO1-2 Analog udgang AO2 [Hastigheds-%] Jumper til afbrydelse af drev-til-drev-forbindelse Drev til drev-forbindelse. Safe torque off. Begge kredse skal være lukkede, for at drevet kan starte. Tilslutning til betjeningspanel Tilslutning til hukommelsesenhed XRO1 XRO2 XRO3 XD24 XDI XDIO XAI XAO XD2D XSTO AO2+ 3 AO2-4 T B 1 A 2 BGND 3 OUT1 1 OUT2 2 IN1 3 IN2 4

100 100 Applikationsmakroer Sekvensstyringsmakro Sekvensstyringsmakroen er egnet til hastighedsstyringsapplikationer, hvor hastighedsreference, flere konstante hastigheder og to accelerations- og decelerationsramper kan bruges. Denne makro har syv forudindstillede, konstante hastigheder, der kan aktiveres via de digitale input DI4 til DI6 (se parameter Konst hast funk). Der kan vælges to accelerations-/decelerationsramper via DI3. Ekstern hastighedsreference kan gives gennem det analoge input AI1. Referencen er kun aktiv, når der ikke er aktiveret en konstant hastighed (alle digitale input fra DI4 til DI6 er slået fra). Driftskommandoer kan også gives fra betjeningspanelet. Driftsdiagram Figuren herunder viser et eksempel på anvendelse af makroen. Hastighed Hastighed 3 Hastighed 2 Stop langs decelerationsrampe Hastighed 1 Tid Accel1 Accel1 Accel2 Decel2 Start/Stop Accel1/Decel1 Hastighed 1 Hastighed 2 Accel2/Decel2 Hastighed 3

101 Applikationsmakroer 101 Standardparameterindstillinger for makro med sekvensstyring Herunder kan ses en liste over standardparameterværdier, som adskiller sig fra de værdier, der er angivet i kapitel Yderligere parameterdata (side 263). Parameter Standard for makro Nr. Navn med sekvensstyring EKS1 start valg In1St In2Dir EKS1 startkilde2 DI Fejl reset C.FALSE Stop metode Rampe AI1 min skala 0, Acc/Dec valg DI Konst hast funk 0b Konst hast valg1 DI Konst hast valg2 DI Konst hast valg3 DI Konst hast1 300 o/min Konst hast2 600 o/min Konst hast3 900 o/min Konst hast o/min Konst hast o/min Konst hast o/min Konst hast o/min

102 102 Applikationsmakroer Standardstyreforbindelser for makro med sekvensstyring Ekstern hjælpespænding 24 V DC, 1,6 A XPOW +24VI 1 GND 2 Relæudgang RO1 [Driftklar] 250 V AC/30 V DC 2 A NO COM NC Relæudgang RO1 [Modulerer] NO V AC/30 V DC COM 5 2 A NC 6 Relæudgang RO3 [Fejl(-1)] NO V AC/30 V DC COM 8 2 A NC V DC +24VD 1 Jording af digital indgang DIGND V DC +24VD 3 Jording af digital indgang/udgang DIOGND 4 Jumpere til valg af DI/DIO -jording Digital indgang DI1 [Stop/Start] DI1 1 Digital indgang DI2 [Retning] DI2 2 Digital indgang DI3 [Acc/Dec-rampe 1/2 valg] DI3 3 Digital indgang DI4 [Konstant hastighed sel1] DI4 4 Digital indgang DI5 [Konstant hastighed sel2] DI5 5 Digital indgang DI6 eller termistorindgang [Konstant hastighed sel3] DI6 6 Start interlock (0 = Stop) DIIL A Digital indgang/udgang DIO1 [Udgang: Driftsklar] DIO1 1 Digital indgang/udgang DIO2 [Udgang: Drift] DIO2 2 Referencespænding (+) +VREF 1 Referencespænding ( ) -VREF 2 Jord AGND 3 Analog indgang AI1 [EKS1 Reference (hastighed ref1)] AI1+ 4 (Strøm eller spænding, kan vælges med jumper AI1) AI1-5 Analog indgang AI2 (strøm eller spænding, kan vælges med jumper AI2) AI1 jumper til valg af strøm/spænding AI2 jumper til valg af strøm/spænding Analog udgang AO1 [Strøm-%] Analog udgang AO2 [Hastigheds-%] Jumper til afbrydelse af drev-til-drev-forbindelse Drev til drev-forbindelse. Safe torque off. Begge kredse skal være lukkede, for at drevet kan starte. Tilslutning til betjeningspanel Tilslutning til hukommelsesenhed XRO1 XRO2 XRO3 XD24 XDI XDIO XAI XAO XD2D XSTO AI2+ 6 AI2-7 AI1 AI2 AO1+ 1 AO1-2 AO2+ 3 AO2-4 T B 1 A 2 BGND 3 OUT1 1 OUT2 2 IN1 3 IN2 4

103 Parametre 103 Parametre Oversigt Kapitlet beskriver styreprogrammets parametre, herunder faktiske signaler. Bemærk! En selektiv liste over parametre vises af drevpanelet eller DriveStudio som standard. Alle parametre kan vises ved at indstille parameter Param liste valg til Load lang.

104 104 Parametre Udtryk og forkortelser Udtryk Aktuelt signal Bit pointer setting FbEq p.u. Value pointer setting Definition Type af parameter, som er et resultat af drevets måling eller beregning. Faktiske signaler kan overvåges, men ikke indstilles af brugeren. Parametergrupper 1 9 indeholder typisk faktiske signaler. En parameterindstilling, som peger på værdien af en bit i en anden parameter (som regel et faktisk signal), eller som kan fastsættes til 0 (FALSE) eller 1 (TRUE). Når en bit-indstilling indstilles på det valgfri betjeningspanel, vælges Const for at fastsætte værdien til 0 (vises som C.False ) eller 1 ( C.True ). Pointer vælges for at definere en kilde fra en anden parameter. En pointerværdi angives i formatet P.xx.yy.zz, hvor xx = parametergruppe, yy = parameterindeks, zz = bitnummer. Hvis der peges på en ikke-eksisterende bit, vil det tolkes som 0 (FALSE). Ud over valgene Const og Pointer kan bitpointerindstillinger også have andre forudvalgte indstillinger. Fieldbusækvivalent. Skaleringen mellem værdien, som vises på panelet, og det hele tal i den serielle kommunikation. Pr. enhed En parameterværdier, der peger på værdien af et andet aktuelt signal eller parameter. En pointerværdi gives i formatet P.xx.yy.zz, hvor xx = parametergruppe, yy = parameterindeks.

105 Parametre 105 Parameterliste Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Faktiske værdier Basissignaler til overvågning af drevet Motor hast. Omdr Filtreret faktisk hastighed i o/min. Den anvendte hastighedsfeedback defineres af parameteren HastighedFB valg. Filtertidskonstanten kan indstilles ved at anvende parameteren Motorhastig filt. 100 = 1 o/ min Motor hast. % Faktisk hastighed i procent af motorens synkrone hastighed. 100 = 1 % Udgangsfrekvens Drevets beregnede udgangsfrekvens i Hz. 100 = 1 Hz Motor strøm Målt motorstrøm i A. 100 = 1 A Motor strøm % Motorstrøm i procent af nominel motorstrøm. 10 = 1 % Motor moment Motorstrøm i procent af nominel motormoment. Se også 10 = 1 % parameteren Moment nom skala DC spænding Målt mellemkredsspænding. 100 = 1 V Encoder1 hast Hastighed af Encoder 1 i o/min. 100 = 1 o/ min Encoder1 pos Faktisk position for encoder 1 inden for en omdrejning = 1rev Encoder2 hast Hastighed af Encoder 2 i o/min. 100 = 1 o/ min Encoder2 pos Faktisk position for encoder 2 inden for en omdrejning = 1rev Aktuel position Faktisk position for encoder 1 i omdrejninger = 1 rev Pos 2nd encoder Skaleret faktisk position for encoder 2 i omdrejninger = 1 rev Motor hast bereg Beregnet motorhastighed i o/min. 100 = 1 o/min Temp drev Beregnet IGBT-temperatur i procent af fejlgrænsen. 10 = 1 % Temp chopper Bremsechopperens IGBT-temperatur i procent af 10 = 1 % fejlgrænsen Motor temp 1 Målt temperatur i motor 1 i grader Celsius, når der anvendes en KTY- eller Pt100-sensor. (Med en PTC-sensor er værdien altid 0.) 10 = 1 C Motor temp 2 Målt temperatur i motor 2 i grader Celsius, når der anvendes en KTY- eller Pt100-sensor. (Med en PTC-sensor er værdien altid 0.) Netspændning Enten den forsyningsspænding, som brugeren har angivet (parameteren Forsyningsspæn.), eller, hvis parameteren ForsSpænAutLad tillader automatisk identifikation, den automatisk bestemte forsyningsspænding Bremsemod belast Beregnet temperatur på bremsemodstand. Værdien er angivet i procent af den temperatur, som modstanden opnår, når den er belastet med spændingen, der er defineret af parameteren BrEffekt maksknt. 10 = 1 C 10 = 1 V 1 = 1 % Cpu last Belastning af mikroprocessor i procent. 1 = 1 % Drev effekt ud Drevudgangsspænding i kw eller hk afhængigt af parameterindstillingen Effekt enhed Motor effekt Beregnet motoreffekt i kw eller hk afhængigt af parameterindstillingen Effekt enhed. 100 = 1 kw eller hk 100 = 1 kw eller hk

106 106 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq kwh drev udgang Mængde af energi, som er løbet igennem drevet (i alle retninger) i kilowatt-timer. Minimumværdien er nul. Kan resettes ved at indtaste 0 ved hjælp af pc-værktøjet DriveStudio kwh drev indgang Mængde af energi, som drevet har taget fra (eller givet til) forsyningsspændingen i kilowatt-timer. Kan resettes ved at indtaste 0 ved hjælp af pc-værktøjet DriveStudio Tid indkoblet Tændt-tæller. Tælleren kører, når drevet er tilsluttet netspænding. Kan resettes ved at indtaste 0 ved hjælp af pcværktøjet DriveStudio Tid drift Motors driftstidstæller. Timetæller kører, når inverteren arbejder. Kan resettes ved at indtaste 0 ved hjælp af pcværktøjet DriveStudio Driftstid fan Drevets køleventilators driftstimer. Kan resettes ved at indtaste 0 ved hjælp af pc-værktøjet DriveStudio Moment nom skala Nominelt moment, som svarer til 100 %. Bemærk! Denne værdi er kopieret fra parameter Mot nom moment, hvis denne er indtastet. Ellers beregnes værdien. 1 = 1 kwh 1 = 1 kwh 1 = 1 t 1=1t 1 = 1 t 1000 = 1 N m Pol par Beregnet antal polpar i motoren. 1 = Mekn tidkonstant Drevet og maskinanlæggets mekaniske tidskonstant, som bestemt af hastighedsregulatorens autotune-funktion. Se parameteren PI tune mode = 1 s Temp fase A Den målte temperatur af fase U-effekttrin i procent af fejlgrænsen Temp fase B Den målte temperatur af fase V-effekttrin i procent af fejlgrænsen Temp fase C Den målte temperatur af fase W-effekttrin i procent under fejlgrænsen Sparet energi Sparet energi i kwh sammenlignet med motor forbundet direkte til nettet. Se parametergruppe 45 Energioptimering på side Sparet mængde Penge sparet sammenlignet med motor forbundet direkte til nettet. Denne værdi er en multiplikation af parametrene Sparet energi og Energi tariff1. Se parametergruppe 45 Energioptimering på side Sparet CO2 Reduktion af CO 2 -emission i metriske ton sammenlignet med motor forbundet direkte til nettet. Værdien beregnes ved at gange den gemte energi i MWh med CO2 Conv factor (standard 0,5 tn/mwh). Se parametergruppe 45 Energioptimering på side = 1 % 10 = 1 % 10 = 1 % 1 = 1 kwh 1 = 1 1 = 1 metrisk ton Temp int kort Målt temperatur på interfacekortet i grader celcius. 10 = 1 C I/O-værdier Indgangs- og udgangssignaler DI -status Status for digitale indgange DI8 DI1. De 7 cifre afspejler start interlock-indgangen (DIIL). Eksempel: = DI1 og DIIL er aktiveret, DI2 DI6 og DI8 er deaktiveret RO -status Status for relæudgange RO7 RO1. Eksempel: = RO1 er trukket, RO2 RO7 er ikke trukket. -

107 Parametre 107 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq DIO -status Status for digitale indgange/udgange DIO10 DIO1. Eksempel: = DIO1 og DIO4 er slået til, resten er slået fra. DIO3 DIO10 er kun tilgængelige med FIO I/Oudvidelsesmoduler AI1 Værdi af analogindgang AI1 i V eller ma. Indgangstype er valgt med jumper J1 på JCU-kontrolenheden AI1 skaleret Skaleret værdi for analogindgang AI1. Se parametre AI1 maks skala og AI1 min skala AI2 Værdi af analogindgang AI2 i V eller ma. Indgangstype er valgt med jumper J2 på JCU-kontrolenheden AI2 skaleret Skaleret værdi for analogindgang AI2. Se parametre AI2 maks skala og AI2 min skala AI3 Værdi af analogindgang AI3 i V eller ma. Se manual til udvidelsesmodul for at få flere oplysninger om indgangstypen AI3 skaleret Skaleret værdi for analogindgang AI3. Se parametre AI3 maks skala og AI3 min skala AI4 Værdi af analogindgang AI4 i V eller ma. Se manual til udvidelsesmodul for at få flere oplysninger om indgangstypen AI4 skaleret Skaleret værdi for analogindgang AI4. Se parametre AI4 maks skala og AI4 min skala AI5 Værdi af analogindgang AI5 i V eller ma. Se manual til udvidelsesmodul for at få flere oplysninger om indgangstypen AI5 skaleret Skaleret værdi for analogindgang AI5. Se parametre AI5 maks skala og AI5 min skala AI6 Værdi af analogindgang AI6 i V eller ma. Se manual til udvidelsesmodul for at få flere oplysninger om indgangstypen AI6 skaleret Skaleret værdi for analogindgang AI6. Se parametre AI6 maks skala og AI6 min skala = 1 enhed 1000 = 1 enhed 1000 = 1 enhed 1000 = 1 enhed 1000 = 1 enhed 1000 = 1 enhed 1000 = 1 enhed 1000 = 1 enhed 1000 = 1 enhed 1000 = 1 enhed 1000 = 1 enhed 1000 = 1 enhed AO1 Værdi for analogudgang AO1 i ma = 1 ma AO2 Værdi for analogudgang AO2 i ma = 1 ma AO3 Værdi for analogudgang AO3 i ma = 1 ma AO4 Værdi for analogudgang AO4 i ma = 1 ma Frekv indg Skaleret værdi af DIO1, når den bruges som indgangsfrekvens. Se parametre DIO1 konf og Frekv. ind maks = Frekv udg Værdien af udgangsfrekvensen af DIO2, når den bruges som udgangsfrekvens (parameteren er indstillet til Frekv. udg.) = 1 Hz

108 108 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq FBA hoved CW Drevets interne kontrolord modtaget gennem fieldbusadapaterinterfacet. Se også afsnittet Styring via en fieldbusadapter på side 339. Log. = Logisk kombination (dvs. Bit OG/ELLER parametre til valg); Par. = parameter til valg. Bit Navn Værdi Oplysninger Log. Par. 0* Stop 1 Stop iht. stopmode valgt af par Stop metode eller iht. til forespurgte stopmode (bits 2 6). Bemærk! Samtidige stop- og startkommandoer medfører en stopkommando. 0 Inaktiv. 1 Start 1 Start Bemærk! Samtidige stop- og startkommandoer medfører en stopkommando. 0 Inaktiv. 2* StpMode em off 3* StpMode em stop 4* StpMode off1 5* StpMode ramp 6* StpMode udløb 7 Drift Frigivet - ELLE R ELLE R 10.01, , Nødstop OFF2 (bit 0 skal være 1). Drevet stoppes ved at afbryde spændingen til motoren (motoren stopper ved udløb). Drevet genstartes kun ved den næste stigende startsignalflange, når signalet Drift Frigivet er OG til. 0 Inaktiv. 1 Nødstop OFF3 (bit 0 skal være 1). Stop inden for tiden defineret af Emerg. Stop tid. OG Inaktiv. 1 Nødstop OFF1 (bit 0 skal være 1). Stop med den valgte decelerationsrampe. OG Inaktiv. 1 Stop med den valgte decelerationsrampe Inaktiv. 1 Stop med udløb Inaktiv. 1 Aktiverer Drift Frigivet. OG Aktiverer run disable. 8 Reset 0 -> 1 Fejlreset, hvis der eksisterer en aktiv fejl. ELLE andet Inaktiv. R (fortsat) * Hvis alle stopmodebit (2 6) er 0, vælges stopmode af parameteren Stop metode. Stop med udløb (bit 6) overskrider nødstop (bits 2/3/4). Nødstop overskriver normalt rampestop (bit 5).

109 Parametre 109 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Bit Navn Værdi Oplysninger Log. Par. (fortsat) 9 Jogging 1 1 Aktiver Jogging 1. Se afsnit Jogging på side 66. ELLE 0 Jogging 1 inaktiv. R Jogging 2 1 Aktiver Jogging 2. Se afsnit Jogging på side 66. ELLE 0 Jogging 2 inaktiv. R Fieldbus 1 Fieldbusstyring aktiveret. styring 0 Fieldbusstyring deaktiveret. 12 Rampe ud 0 1 Tvinger rampefunktionsgeneratorudgangen til nul. Drevet ramper til stop (strøm- og DC spændingsgrænser er i kraft). 0 Inaktiv. 13 Ramp hold 1 Fastholder rampe (Rampefunktiongeneratorudgangen fastholdes). 0 Inaktiv. 14 Rampe ud 1 Tvinger rampefunktionsgeneratorudgangen til nul. 0 0 Inaktiv. 15 Ext1 / Ext2 1 Skifter til ekstern styring EKS2. ELLE 0 Skifter til ekstern styring EKS1. R Startspærr 1 Aktiverer startblokering. e 0 Start ikke blokeret. 17 Lokal kontrol 1 Forespørger lokal styring af kontrolord. Bruges, når drevet styres fra et pc-værktøj, et panel eller en lokal fieldbus. Lokal fieldbus: Overfører til lokal fieldbusstyring (kontrol via kontrolord eller reference). Fieldbus overtager styringen. Panel eller pc-værktøj: Overfør til lokalstyring 0 Anmoder om ekstern kontrol. 18 FbLokal ref 1 Anmoder om lokal fieldbusstyring. 0 Ingen lokal fieldbusstyring Reserveret 28 CW B28 Frit programmerbare kontrolbit. Se parametrene CW B29 og brugermanualen til fieldbusadapteren. 30 CW B30 31 CW B31

110 110 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq FBA hoved CW Drevets interne statusord skal sendes gennem fieldbusadapaterinterfacet. Se også afsnittet Styring via en fieldbusadapter på side Bit Navn Værdi Oplysninger 0 Startklar 1 Drevet er klar til at modtage startkommando. 0 Drevet er ikke klar. 1 Frigivet 1 Eksternt signal for Drift Frigivet er modtaget. 0 Der er ikke modtaget eksternt signal for Drift frigivet. 2 Kører 1 Drevet modulerer. 0 Drevet modulerer ikke. 3 Ref. Aktiv 1 Normal drift er aktiv. Drevet kører og følger angiven reference. 0 Normal drift er deaktiv. Drevet følger ikke den angivne reference (f.eks. modulerer det under magnetisering). 4 Em off (OFF2) 5 Em stop (OFF3) 6 Start spærret 1 Nødstop OFF2 er aktivt. 0 Nødstop OFF2 er inaktivt. 1 Nødstop OFF3 (rampestop) er aktivt. 0 Nødstop OFF3 er inaktivt. 1 Startblokering er aktiv. 0 Startblokering er inaktiv. 7 Alarm 1 En alarm er aktiv. Se kapitlet Fejlsøgning på side Ingen alarmer er aktive. 8 På ref. 1 Drevet er ved indstillet punkt. Faktisk værdi er den samme som referenceværdien (dvs. forskellen mellem den faktiske hastighed og hastighedsreferencen er inden for den hastighedsramme, der er defineret af parameter Hastighedsvindue). 0 Drevet har ikke nået det indstillede punkt. (fortsat)

111 Parametre 111 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Bit Navn Værdi Oplysninger (fortsat) 9 Grænse 1 Driften begrænses af en af momentgrænserne. 0 Drift sker inden for momentgrænserne. 10 Over grænse 1 Den faktiske hastighed overstiger den grænse, der er defineret af parameteren HastigGr.Overvåg. 0 Den faktiske hastighed er inden for de definerede grænser. 11 Ext2 aktiv 1 Eksternt EKS2-styrested er aktivt. 0 Eksternt EKS1-styrested er aktivt. 12 Lokal fieldbus 1 Lokal fieldbusstyring er aktiv. 0 Lokal fieldbusstyring er inaktiv. 13 Nul. Hastig 1 Drevets hastighed er under den grænse, der er defineret af parameteren Nulgrænse hastig. 0 Drevets hastighed har ikke nået nulgrænsen. 14 Retn. Reverse 1 Drevet kører baglæns. 0 Drevet kører forlæns. 15 Reserveret 16 Fejl 1 Aktiv fejl Se kapitlet Fejlsøgning på side Der er ingen aktive fejl. 17 Lokal panel Reserveret 27 Forspr. CW 1 Lokal styring er aktiv, dvs. drevet styres fra pc-værktøjet eller kontrolpanelet. 0 Lokal styring er inaktiv. 1 Kontrolord fra fieldbus. 0 Kontrolord er ikke fra fieldbus. 28 SW B28 Programmerbare kontrolbit (medmindre de er fastsat af den anvendte profil). 29 SW B29 Se parametrene og brugermanualen til fieldbusadapteren. 30 SW B30 31 SW B FBA hoved ref1 Drevets interne og skalerede reference 1 modtaget gennem fieldbusadapaterinterfacet. Se parameter Fba ref1 modevlg og kapitel Styring via en fieldbusadapter på side FBA hoved ref2 Drevets interne og skalerede reference 2 modtaget gennem fieldbusadapaterinterfacet. Se parameter Fba ref2 modevlg og kapitel Styring via en fieldbusadapter på side D2D hoved CW Drev til drev-kontrolord modtaget fra masteren. Se også det faktiske signal D2D follower CW. 1 = 1 1 = 1 - Bit Oplysninger 0 Stop. 1 Start 2 6 Reserveret. 7 Drift Frigivet. Som standard ikke tilsluttet i et followerdrev. 8 Reset. Som standard ikke tilsluttet i et followerdrev Kan frit tildeles gennem bitpointerindstillinger. 15 Valg af EKS1/EKS2. 0 = EKS1 aktiv, 1 = EKS2 aktiv. Som standard ikke tilsluttet i et followerdrev.

112 112 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq D2D follower CW Drev til drev-kontrolord sendt til followerne som standard. Se også parametergruppe 57 D2D communication på side 241. Bit Oplysninger 0 Stop. 1 Start 2 6 Reserveret. 7 Drift Frigivet. 8 Reset Kan frit tildeles gennem bitpointerindstillinger. 15 Valg af EKS1/EKS2. 0 = EKS1 aktiv, 1 = EKS2 aktiv D2D ref1 Drev til drev-reference 1 modtaget fra masteren. 1 = D2D ref2 Drev til drev-reference 2 modtaget fra masteren. 1 = Panel ref Reference givet fra betjeningspanelet. Se også parameteren Local ref unit FEN DI status Status på de digitale indgange for FEN-xx encoder-interfaces i drevets slot 1 og 2. Eksempler: (01h) = DI1 for FEN-xx i i stik 1 er ON, alle andre er OFF (02h) = DI2 for FEN-xx i stik 1 er ON, alle andre er OFF (10h) = DI1 for FEN-xx i stik 2 er ON, alle andre er OFF (20h) = DI2 for FEN-xx i stik in 2 er ON, alle andre er OFF. 100 = 1 o/min 10 = 1 % -

113 Parametre 113 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq EFB hoved cw Drevets interne kontrolord modtaget gennem det indbyggede fieldbusinterface. Se kapitlet Styring via det indbyggede fieldbusinterface på side 311. Log. = Logisk kombination (dvs. Bit OG/ELLER parametre til valg); Par. = parameter til valg. Bit Navn Værdi Oplysninger Log. Par. 0* Stop 1 Stop iht. stopmode valgt af par Stop metode eller iht. til forespurgte stopmode (bits 2 6). Bemærk! Samtidige stop- og startkommandoer medfører en stopkommando. - ELLER 10.01, Inaktiv. 1 Start 1 Start Bemærk! Samtidige stop- og startkommandoer medfører en stopkommando. ELLER 10.01, Inaktiv. 2* StpMode em off 3* StpMode em stop 4* StpMode off1 5* StpMode ramp 6* StpMode udløb 7 Drift Frigivet 1 Nødstop OFF2 (bit 0 skal være 1). Drevet stoppes ved at afbryde spændingen til motoren (motoren stopper ved udløb). Drevet genstartes kun ved den næste stigende startsignalflange, når signalet Drift OG Frigivet er til. 0 Inaktiv. 1 Nødstop OFF3 (bit 0 skal være 1). Stop inden for tiden defineret af Emerg. Stop tid. OG Inaktiv. 1 Nødstop OFF1 (bit 0 skal være 1). Stop med den valgte decelerationsrampe. OG Inaktiv. 1 Stop med den valgte decelerationsrampe Inaktiv. 1 Stop med udløb Inaktiv. 1 Aktiverer Drift Frigivet. 0 Aktiverer run disable. 8 Reset 0 -> 1 Fejlreset, hvis der eksisterer en aktiv fejl. OG ELLER andet Inaktiv. (fortsat) * Hvis alle stopmodebit (2 6) er 0, vælges stopmode af parameteren Stop metode. Stop med udløb (bit 6) overskrider nødstop (bits 2/3/4). Nødstop overskriver normalt rampestop (bit 5).

114 114 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Bit Navn Værdi Oplysninger Log. Par. (fortsat) 9 Jogging 1 1 Aktiver Jogging 1. Se afsnit Jogging på side Jogging 1 inaktiv. ELLER Jogging 2 1 Aktiver Jogging 2. Se afsnit Jogging på side Jogging 2 inaktiv. ELLER Fieldbus 1 Fieldbusstyring aktiveret. styring 0 Fieldbusstyring deaktiveret. 12 Rampe ind 0 1 Tvinger rampefunktionsgeneratorudgangen til nul. Drevet ramper til stop (strøm- og DC spændingsgrænser er i kraft). 0 Inaktiv. 13 Ramp hold 1 Fastholder rampe (Rampefunktiongeneratorudgangen fastholdes). 0 Inaktiv. 14 Rampe ud 1 Tvinger rampefunktionsgeneratorudgangen til nul. 0 0 Inaktiv. 15 Ext1 / Ext2 1 Skifter til ekstern styring EKS2. 0 Skifter til ekstern styring EKS1. ELLER Startspærr 1 Aktiverer startblokering. e 0 Start ikke blokeret. 17 Lokal kontrol 1 Forespørger lokal styring af kontrolord. Bruges, når drevet styres fra et pc-værktøj, et panel eller en lokal fieldbus. Lokal fieldbus: Overfører til lokal fieldbusstyring (kontrol via kontrolord eller reference). Fieldbus overtager styringen. Panel eller pc-værktøj: Overfør til lokalstyring 0 Anmoder om ekstern kontrol. 18 FbLokal ref 1 Anmoder om lokal fieldbusstyring. 0 Ingen lokal fieldbusstyring Reserveret 28 CW B28 Frit programmerbare kontrolbit. Se parametrene 29 CW B CW B30 31 CW B31

115 Parametre 115 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq EFB hoved sw Drevets interne statusord skal sendes gennem det indbyggede fieldbusinterface. Se kapitlet Styring via det indbyggede fieldbusinterface på side Bit Navn Værdi Oplysninger 0 Startklar 1 Drevet er klar til at modtage startkommando. 0 Drevet er ikke klar. 1 Frigivet 1 Eksternt signal for Drift Frigivet er modtaget. 0 Der er ikke modtaget eksternt signal for Drift frigivet. 2 Kører 1 Drevet modulerer. 0 Drevet modulerer ikke. 3 Ref. Aktiv 1 Normal drift er aktiv. Drevet kører og følger angiven reference. 0 Normal drift er deaktiv. Drevet følger ikke den angivne reference (f.eks. modulerer det under magnetisering). 4 Em off (OFF2) 5 Em stop (OFF3) 6 Start spærret 1 Nødstop OFF2 er aktivt. 0 Nødstop OFF2 er inaktivt. 1 Nødstop OFF3 (rampestop) er aktivt. 0 Nødstop OFF3 er inaktivt. 1 Startblokering er aktiv. 0 Startblokering er inaktiv. 7 Alarm 1 En alarm er aktiv. Se kapitlet Fejlsøgning på side Ingen alarmer er aktive. 8 På ref. 1 Drevet er ved indstillet punkt. Faktisk værdi er den samme som referenceværdien (dvs. forskellen mellem den faktiske hastighed og hastighedsreferencen er inden for den hastighedsramme, der er defineret af parameter Hastighedsvindue). 0 Drevet har ikke nået det indstillede punkt. (fortsat)

116 116 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Bit Navn Værdi Oplysninger (fortsat) 9 Grænse 1 Driften begrænses af en af momentgrænserne. 0 Drift sker inden for momentgrænserne. 10 Over grænse 1 Den faktiske hastighed overstiger den grænse, der er defineret af parameteren HastigGr.Overvåg. 0 Den faktiske hastighed er inden for de definerede grænser. 11 Ext2 aktiv 1 Eksternt EKS2-styrested er aktivt. 0 Eksternt EKS1-styrested er aktivt. 12 Lokal fieldbus 1 Lokal fieldbusstyring er aktiv. 0 Lokal fieldbusstyring er inaktiv. 13 Nul. Hastig 1 Drevets hastighed er under den grænse, der er defineret af parameteren Nulgrænse hastig. 0 Drevets hastighed har ikke nået nulgrænsen. 14 Retn. Reverse 1 Drevet kører baglæns. 0 Drevet kører forlæns. 15 Reserveret 16 Fejl 1 Aktiv fejl Se kapitlet Fejlsøgning på side Der er ingen aktive fejl. 17 Lokal panel Reserveret 27 Forspr. CW 1 Lokal styring er aktiv, dvs. drevet styres fra pc-værktøjet eller kontrolpanelet. 0 Lokal styring er inaktiv. 1 Kontrolord fra fieldbus. 0 Kontrolord er ikke fra fieldbus. 28 SW B28 Programmerbare kontrolbit (medmindre de er fastsat af den anvendte profil). 29 SW B29 Se parametrene SW B30 31 SW B EFB hoved ref1 Drevets interne og skalerede reference 1 modtaget gennem det indbyggede fieldbusinterface. Se parameter Fba ref1 modevlg og kapitel Styring via det indbyggede fieldbusinterface på side EFB hoved ref2 Drevets interne og skalerede reference 2 modtaget gennem det indbyggede fieldbusinterface. Se parameter Fba ref2 modevlg og kapitel Styring via det indbyggede fieldbusinterface på side Styreværdier Hastighedsstyring, momentstyring og andre værdier HastRef forramp Den anvendte hastighedsreference før brug af rampe og form i o/min. 100 = 1 o/min HastRef eft ramp Rampe og formhastighedsreference i o/min. 100 = 1 o/ min HastRef benyttet Anvendt hastighedsreference i o/min. (reference før hastighedsfejlberegning). 100 = 1 o/ min Hast fejl filter Filtreret hastighedsfejlværdi i o/min. 100 = 1 o/ min AccKompen. Udg. Udgang for accelerationskompensation (moment i procent). 10 = 1 %

117 Parametre 117 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq RampMomRef kontr Begrænset udgangsmoment for hastighedsregulator i procent. 10 = 1 % MomRef eft rampe Rampemomentreference i procent. 10 = 1 % MomRef hastgræn Momentreference begrænset af spidsbelastningsstyring (værdi i procent). Moment er begrænset for at sikre, at hastigheden er mellem de minimums- og maksimumhastighedsgrænser, der er defineret af parametrene Maks hastighed og min hastighed. 10 = 1 % MomRef f MomKon Momentreference i procent for momentstyringen. 10 = 1 % MomRef benyttet Momentreference efter frekvens-, spændings- og momentbegrænsere. 100 % svarer til motorens nominelle moment. 10 = 1 % Bremse MomHukom Momentværdi (i procent) lagres, når der gives en kommando til lukning af mekanisk bremse Bremse kommando Kommando til ind-/udkobling af bremse, 0 = luk, 1 = åbn. For ind-/udkobling af bremse skal dette signal tilsluttes en relæudgang (eller digital udgang). Se afsnit Mekanisk bremsestyring på side = 1 % Flux ref benyttet Aktuel fluxreference i procent. 1 = 1 % HastRef motpotm Motorens potentiometerfunktions udgang. (Motorpotentiometer konfigureres ved hjælp af parametrene ). 100 = 1 o/min Maks. hast. ref. Maksimumhastighedsreference. 100 = 1 o/ min Min. hast. ref. Minimumhastighedsreference. 100 = 1 o/ min Brugsværdier Proces og tællerværdier Proces aktuel 1 Procesfeedback 1 for PID-regulatoren. 100 = 1 enhed Proces aktuel 2 Procesfeedback 2 for PID-regulatoren. 100 = 1 enhed Proces aktuel Endelig procesfeedback efter udvælgelse og ændring af procesfeedback Proces PID fejl Proces-PID-fejl, dvs. forskellen mellem PIDindstillingspunktet og feedback. 1 = = 1 enhed 10 = 1 enhed Proces PID ud PID-regulatorens udgang. 10 = 1 enhed Proces variabel1 Procesvariabel 1. Se parametergruppen 35 Procesvariabel 1000 = Proces variabel2 Procesvariabel 2. Se parametergruppen 35 Procesvariabel 1000 = Proces variabel3 Procesvariabel 3. Se parametergruppen 35 Procesvariabel 1000 = Tæller tid on 1 Aflæsning af driftstidstæller 1. Se parameteren = 1 s Driftstid1 funkt. Kan resettes ved at indtaste Tæller tid on 2 Aflæsning af driftstidstæller 2. Se parametergruppe = 1 s Driftstid2 funkt. Kan resettes ved at indtaste Tæller flanke 1 Aflæsning af stigende flange-tæller 1. Se parametergruppe 1 = Flangetæl1 funkt. Kan resettes ved at indtaste Tæller flanke 2 Aflæsning af stigende flange-tæller 2. Se parametergruppe Flangetæl2 funkt. Kan resettes ved at indtaste 0. 1 = 1

118 118 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Tæller værdi 1 Aflæsning af værditæller 1. Se parametergruppe Værd 1 = 1 tæl1 funkt. Kan resettes ved at indtaste Tæller værdi 2 Aflæsning af værditæller 2. Se parametergruppe Værd 1 = 1 tæl2 funkt. Kan resettes ved at indtaste Drevstatus Statusord for drev Status ord1 Statusord 1 for drevet. - Bit Navn Oplysninger 0 Startklar 1 = Drevet er klar til at modtage startkommando. 0 = Drevet er ikke klar. 1 Frigivet 1 = Eksternt signal for Drift Frigivet er modtaget. 0 = Der er ikke modtaget eksternt signal for Drift Frigivet. 2 Startet 1 = Drevet har modtaget startkommando. 0 = Drevet har ikke modtaget startkommando. 3 Kører 1 = Drevet modulerer. 0 = Drevet modulerer ikke. 4 Em off (off2) 1 = Nødstop OFF2 er aktiv. 0 = Nødstop OFF2 er inaktiv. 5 Em stop (off3) 1 = Nødstop OFF3 (rampestop) er aktiv. 0 = Nødstop OFF3 er inaktiv. 6 Start spærret 1 = Startblokering er aktiv. 0 = Startblokering er inaktiv. 7 Alarm 1 = Alarm er aktiv. Se kapitlet Fejlsøgning på side = Ingen alarmer er aktive. 8 Ext2 aktiv 1 = Ekstern EKS2-styring er aktiv. 0 = Ekstern EKS1-styring er aktiv. 9 Lokal fieldbus 1 = Lokal fieldbusstyring er aktiv. 0 = Lokal fieldbusstyring er inaktiv. 10 Fejl 1 = Fejl er aktiv. Se kapitlet Fejlsøgning på side = Ingen fejl er aktive. 11 Lokal panel 1 = Lokal styring er aktiv, dvs. drevet styres fra pc-værktøjet eller kontrolpanelet. 0 = Lokal styring er inaktiv. 12 Fejl(-1) 1 = Ingen fejl er aktive. 0 = Fejl er aktiv. Se kapitlet Fejlsøgning på side Reserveret

119 Parametre 119 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Status ord2 Statusord 2 for drevet. - Bit Navn Oplysninger 0 Start aktiv 1 = Kommando for start af drev er aktiv. 0 = Kommando for start af drev er inaktiv. 1 Stop aktiv 1 = Kommando for stop af drev er aktiv. 0 = Kommando for stop af drev er inaktiv. 2 Relæ klar 1 = Klar til funktion: signalet Drift Frigivet, ingen fejl, signal for nødstop fra, ingen ID-kørselsbegrænsning. Tilsluttet som standard til DIO1 med par DIO1 signalkilde. 0 = Ikke klar til drift. 3 Modulerer 1 = Modulering: IGBT'er styres, dvs. drevet KØRER. 0 = Ingen modulering: IGBT'er styres ikke. 4 Ref. Aktiv 1 = Normal drift er aktiv. Kører. Drevet følger den angivne reference. 0 = Normal drift er deaktiveret. Drevet følger ikke den angivne reference (f.eks. at drevet modulerer i magnetiseringsfasen). 5 Jogging 1 = Joggingfunktion 1 eller 2 er aktiv. 0 = Joggingfunktion er inaktiv. 6 Off1 1 = Nødstop OFF1 er aktivt. 0 = Nødstop OFF1 er inaktivt. 7 Startsp. Maske 1 = Maskerbar (med par Start spærret) startfrigivelse er aktiv. 0 = Ingen maskerbar startfrigivelse er aktiv. 8 Startsp. nomaske 1 = Ingen ikke-maskerbare startfrigivelser er aktiv. 0 = Ingen ikke-maskerbare startfrigivelse er aktiv. 9 Laderelæ lukket 1 = Opladningsrelæ er lukket. 0 = Opladningsrelæ er åben. 10 STO aktiv 1 = funktionen Safe Torque Off er aktiv. Se parameteren STO diagnostik. 0 = funktionen Safe Torque Off er inaktiv. 11 Reserveret 12 Rampe ud 0 1 = Rampefunktionsgeneratorens indgang tvinges til nul. 0 = Normal drift. 13 Ramp hold 1 = Rampefunktionsgenerators udgang fastholdes. 0 = Normal drift. 14 Rampe ind Reserveret 1 = Rampefunktionsgeneratorens udgang tvinges til nul. 0 = Normal drift.

120 120 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Status hastkontr Statusord til hastighedsstyring. - Bit Navn Oplysninger 0 Akt. Hast. 1 = Faktisk hastighed er negativ. Neg 1 Nul. Hastig 1 = Faktisk hastighed har nået nulgrænsen (parametrene Nulgrænse hastig og Nulgrænse delay). 2 Over grænse 1 = Faktisk hastighed har oversteget overvågningsgrænsen (parameter HastigGr.Overvåg). 3 På ref. 1 = Forskellen mellem den faktiske hastighed og hastighedsreference uden rampe er inden for hastighedsrammen (parameteren Hastighedsvindue). 4 Reserveret 5 PI tuner 1 = Autotuning for hastighedscontroller er aktiv. aktiv 6 PI tuner foresp 1 = Der er anmodet om autotuning af hastighedscontroller af parameteren PI tune mode. 7 PI tuner 1 = Hastighedscontrollerens autotuning er gennemført. færdig 8 Speed not zero 1 = Der er anmodet om autotuning af hastighedsregulatoren, mens drevet kørte, men nulhastigheden er ikke nået inden for den forudindstillede maks. tidsgrænse. 9 Spd tune aborted 1 = Autotune af hastighedsregulatoren blev afbrudt af en stopkommando. 10 Spd tune timeout 1 = Der er opstået timeout for autotune af hastighedsregulatoren. Der blev anmodet om autotune, mens drevet kørte, men det blev ikke efterfulgt af en stopkommando Der er sendt en stopkommando, men drevet har ikke nået nulhastighed Drevet accelererer og decelererer ikke i overensstemmelse med den angivne reference under autotune StatusGrænseord1 Begrænsningsord 1. - Bit Navn Oplysninger 0 Moment grænse 1 = Drevets moment begrænses af motorstyringen (underspændingsregulering, strømstyring, belastningsvinkelstyring eller maksimumsstyring) eller af momentbegrænsningsparametre i gruppen 20 Grænser. 1 HastKonMi nmom 1 = Minimumsmoment for hastighedscontrollerens udgang er aktivt. Grænsen defineres af parameteren Min.Mom.Hast. 2 HastKonMa 1 = Maksimummoment for hastighedscontrollerens udgang er aktivt. ksmom Grænsen defineres af parameteren Maks.Mom.Hast. 3 Moment ref 1 = Momentreference (03.11 MomRef eft rampe) maksimumgrænse er maks aktiv. Grænsen defineres af parameteren Maks. Mom. Valg. 4 Moment ref 1 = Momentreference (03.11 MomRef eft rampe) minimumgrænse er aktiv. min Grænsen defineres af parameteren Min. Moment Valg. 5 Mom.gr.Ma ks hast 6 Mom.gr.Min hast 1 = Momentreferencens maksimumværdi begrænses af spidsbelastningsstyring på grund af den maksimale hastighedsgrænse Maks hastighed. 1 = Momentreferencens minimumværdi begrænses af spidsbelastningsstyring på grund af minimumshastighedsgrænsen min hastighed.

121 Parametre 121 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq StatusMomReg gr Momentregulatorens statusord for begrænsning. - Bit Navn Oplysninger 0 Underspæn 1 = DC-mellemkredsunderspænding. * ding 1 Overspænd 1 = DC-mellemkredsoverspænding. * ing 2 Min. moment 1 = Momentreferencens minimumgrænse er aktiv. Grænsen defineres af parameteren Min. Moment Valg. * 3 Mak. moment 1 = Momentreferencens maksimumgrænse er aktiv. Grænsen defineres af parameteren Maks. Mom. Valg. * 4 Int. Strømgræn 1 = En faktisk grænse for inverter er aktiv. Grænsen er identificeret af bit se 5 Last vinkel 1 = Kun for permamagnetmotorer: Belastningsvinklens grænse er aktiv, dvs. motoren kan ikke producere mere moment. 6 Motor kipmoment 1 = Kun for asynkrone motorer: Motorens maksimumgrænse er aktiv, dvs. motoren kan ikke producere mere moment. 7 Reserveret 8 Termisk strømgr. 1 = Indgangsstrøm er begrænset af effektkredsens termiske maksimumafbryder. 9 INUmaksimum 1 = Maksimumgrænse for inverterens udgangsstrøm er aktiv (begrænser drevets udgangsstrøm I MAX ). ** 10 Bruger strømgr. 1 = Maksimumgrænse for inverterens udgangsstrøm er aktiv. Grænsen defineres af parameteren Maks strøm. ** 11 Termisk 1 = Beregnet termisk strømværdi begrænser inverterens udgangsstrøm. ** IGBT gr. * En af bit 0 3 kan være slået til på samme tid. Bitten angiver typisk den grænse, der blev overskredet først. ** Kun én af bit 9 11 kan være slået til på samme tid. Bitten angiver typisk den grænse, der blev overskredet først Status drift Bekræftelse af driftsmode: 0 = Stoppet, 1 = Hastighed, 2=Moment, 3=Min., 4=Maks., 5=Tilføj, 10=Skalar, 11 = Forceret magn. (dvs. DC Hold) Status overvågn Supervision-statusord. Bit 0 2 afspejler status for henholdsvis overvågningsfunktion 1 3. Funktionerne konfigureres i parametergruppen 33 Overvågning (side 202) Stauts timere Bit 0 3 viser til/fra-status for de fire timere (henholdsvis 1 4), der er konfigureret i parametergruppen 36 Tidsstyrede funktioner (side 214). Bit 4 er aktiveret, hvis en af de fire timere er aktiveret Status tællere Tællerstatusord. Viser, hvorvidt vedligeholdelsestællerne, som er konfigureret i parametergruppen 44 Vedligeholdelse (side 226), har overskredet deres grænser. 1 = Bit Navn Oplysninger 0 Drifttid1 1 = Driftstidstæller 1 har nået sin nuværende grænse. 1 Drifttid2 1 = Driftstidstæller 2 har nået sin nuværende grænse. 2 Flanke 1 = Stigende flange-tæller 1 har nået sin nuværende grænse. tæller1 3 Flanke 1 = Stigende flange-tæller 2 har nået sin nuværende grænse. tæller2 4 Værdi1 1 = Værditæller 1 har nået sin nuværende grænse. 5 Værdi2 1 = Værditæller 2 har nået sin nuværende grænse.

122 122 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Alarmer og fejl Oplysninger om alarmer og fejl Aktiv fejl Fejlkode for den sidste fejl. 1 = Sidste fejl Fejlkode for den anden seneste fejl. 1 = Dato for fejl Tidspunkt (realtid eller indkoblingtid) for, hvornår den aktive 1 = 1 d fejl opstod i formatet dd.mm.åå (dag, måned og år) Tid for fejl Tidspunkt (realtid eller indkoblingtid) for, hvornår den aktive 1 = 1 fejl opstod i formatet tt.mm.ss (timer, minutter og sekunder) Alarm ord1 Alarmord 1. Se Fejlsøgning på side 289. for at få flere oplysninger om mulige årsager og udbedring. Kan resettes ved at indtaste 0. - Bit Navn 0 Bremse st. mom. 1 Bremse ikke luk. 2 Bremse ikke åben 3 Safe Torq Off 4 STO mode 5 Motor-Temp 1 6 Em off 7 Drift Frigivet 8 Id run 9 Em stop 10 Positionsskaler 11 Bremse overtemp. 12 BC IGBT overtemp. 13 Enhed overtemp. 14 Int.KortOvertemp 15 Bch.Mod. Ov.temp Alarm ord2 Alarmord 2. Se Fejlsøgning på side 289 for at få flere oplysninger om mulige årsager og udbedring. Kan resettes ved at indtaste 0. - Bit Navn 0 Inu overtemp. 1 Fieldbus komm. 2 Panel fejl 3 AL overvågning 4 FieldbusParKonf. 5 Ingen motordata 6 Encoder1 7 Encoder2 8 Ref. Pos 1 9 Ref. Pos 2 10 Encoder Emul 11 FEN temp. Mål 12 Emul maks. Frekv 13 Emul pos ref. 14 Resolver trim. 15 Encoder1 kabel

123 Parametre 123 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Alarm ord3 Alarmord 3. Se Fejlsøgning på side 289 for at få flere oplysninger om mulige årsager og udbedring. Kan resettes ved at indtaste 0. Bit Navn 0 Encoder2 kabel 1 D2D komm 2 D2D Buffer 3 PS Komm 4 Par. Fabriksinst 5 Strømmåling kalib 6 Autosynkron. 7 Jordfejl 8 Autoreset 9 Motor nom. Værdi 10 D2D Konfig 11 Blokeret 12 Lastkurve 13 Lastkurve konfig 14 U/f Kurve konfig 15 Hastighed måling Alarm ord4 Alarmord 4. Se Fejlsøgning på side 289 for at få flere oplysninger om mulige årsager og udbedring. Kan resettes ved at indtaste 0. - Bit Navn 0 Opt. Komm mistet 1 Solution prog 2 Motor temp2 3 IGBT overlast 4 IGBT temperatur 5 Køling 6 Menuskift 7 Tempmål.fejl 8 Minuttæller (fælles for vedligeholdelsestælleralarmer ) 9 DC ej opladet 10 Hast.tun.fejl 11 Start afbryder Systemoplysninger Oplysninger om drevtype, programrevision og anvendte stik Drev type Viser drevtypen (f.eks. ACS850) Drev rating ID Viser drevets invertertype (ACS850-xx- ). 0 = Ikke-konfigureret, 101 = 03A0, 102 = 03A6, 103 = 04A8, 104 = 06A0, 105 = 08A0, 106 = 010A, 107 = 014A, 108 = 018A, 109 = 025A, 110 = 030A, 111 = 035A, 112 = 044A, 113 = 050A, 114 = 061A, 115 = 078A, 116 = 094A, 117 = 103A, 118 = 144A, 119 = 166A, 120 = 202A, 121 = 225A, 122 = 260A, 123 = 290A, 124 = 430A, 125 = 521A, 126 = 602A, 127 = 693A, 128 = 720A, 141 = 03A0_2, 142 = 03A6_2, 143 = 04A8_2, 144 = 06A0_2, 145 = 08A0_2, 146 = 010A_2, 147 = 014A_2, 148 = 018A_2, 149 = 025A_2, 150 = 030A_2, 151 = 035A_2, 152 = 044A_2, 153 = 050A_2, 154 = 061A_2, 155 = 078A_2, 156 = 094A_2 1 = 1

124 124 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Firmware ID Viser navnet på firmwaren, f.eks. UIFI Firmware version Viser, hvilken version drevets firmwarepakke er, f.eks. E00F - hex Firmware patch Viser, hvilken version firmware-patch der er i drevet. 1 = Vers. int logik Viser drevets hovedstyrekorts logikversion Option slot1 Viser, hvilken type valgfrit modul der er i stik 1. 0 = Ingen valgmulighed, 1 = Ingen komm., 2 = Ukendt, 3=FEN-01, 4=FEN-11, 5=FEN-21, 6=FIO-01, 7 = FIO-11, 8 = FPBA-01, 9 = FPBA-02, 10 = FCAN-01, 11 = FDNA-01, 12 = FENA-01, 13 = FENA-02, 14 = FLON-01, 15 = FRSA-00, 16 = FMBA-01, 17 = FFOA-01, 18 = FFOA-02, 19 = FSEN-21, 20 = FEN-31, 21 = FIO-21, 22 = FSCA-01, 23 = FSEA-21, 24 = FIO-31, 25 = FECA-01 1 = Option slot2 Viser, hvilken type valgfrit modul der er i stik 2. Se signalet 1 = Option slot Option slot3 Viser, hvilken type valgfrit modul der er i stik 3. Se signalet 1 = Option slot Start/stop/retning Start/stop/retning osv. Valg af signalkilde EKS1 start valg Vælger kilden for start- og stopkommandoer for det eksterne styrested 1 (EKS1). Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. Ikke valgt Der er ikke valgt nogen kilde for start- og stopkommando. 0 In1 Kilden for start- og stopkommandoer vælges med parameteren EKS1 startkilde1. Statustransitionerne for kildebit omregnes som følger: 1 Kildestatus Kommando (via par 10.02) 0 -> 1 Start 1 -> 0 Stop 3-wire Kilderne for start- og stopkommandoer vælges med parametrene EKS1 startkilde1 og EKS1 startkilde2. Statustransitionerne for kildebit omregnes som følger: Kildestatus 1 Kildestatus 2 Kommando (via par ) (via par ) 0 -> 1 1 Start Alle 1 -> 0 Stop Alle 0 Stop 2 FB D2D Start- og stopkommandoer er taget fra fieldbussens kontrolord, der er defineret af parameter Fb cw used. Start- og stopkommandoerne stammer fra et andet drev via D2D-kontrolordet (drev til drev). 3 4

125 Parametre 125 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq In1F In2R In1St In2Dir Den kilde, der er valgt med EKS1 startkilde1, er signalet til forlæns start, hvor den kilde, der er valgt med EKS1 startkilde2, er signalet til baglæns start. Den kilde, der er valgt med EKS1 startkilde1, er startsignalet (0 = stop, 1 = start), hvor kilden, der er valgt med EKS1 startkilde2, er retningssignalet (0 = fremad, 1 = baglæns) EKS1 startkilde1 Vælger kilde 1 for start- og stopkommandoer for det eksterne EKS1-styrested. Se parameteren EKS1 start valg, valgene In1 og 3-wire. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af DI -status, bit 0) DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af DI -status, bit 5) DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af DIO -status, bit 3). Timer funkt Bit 4 af parameter Stauts timere. Bitten er tændt, når mindst én af de fire tællere, der er konfigureret i parametergruppen 36 Tidsstyrede funktioner, er tændt Const Pointer Kildestatus 1 Kildestatus 2 Kommando (via par ) (via par ) 0 0 Stop 1 0 Start forlæns 0 1 Start baglæns 1 1 Stop Konstant- og bitpointerindstillinger (se Udtryk og forkortelser på side 104) EKS1 startkilde2 Vælger kilde 2 for start- og stopkommandoer for det eksterne EKS1-styrested. Se parameteren EKS1 start valg, valget 3-wire. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af DI -status, bit 1) DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af DI -status, bit 4) DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af DIO -status, bit 4). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer EKS2 start valg Vælger kilden for start- og stopkommandoer for det eksterne styrested 2 (EKS2). Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. Ikke valgt Der er ikke valgt nogen kilde for start- og stopkommando

126 126 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq In1 Kilden for start- og stopkommandoer vælges med parameteren EKS2 startkilde1. Statustransitionerne for kildebit omregnes som følger: Kildestatus Kommando (via par 10.05) 0 -> 1 Start 1 -> 0 Stop 1 3-wire Kilderne for start- og stopkommandoer vælges med parametrene EKS2 startkilde1 og EKS2 startkilde2. Statustransitionerne for kildebit omregnes som følger: Kildestatus 1 Kildestatus 2 Kommando (via par ) (via par ) 0 -> 1 1 Start Alle 1 -> 0 Stop Alle 0 Stop 2 FB D2D In1F In2R Start- og stopkommandoer er taget fra fieldbussens kontrolord, der er defineret af parameter Fb cw used. Start- og stopkommandoerne stammer fra et andet drev via D2D-kontrolordet (drev til drev). Den kilde, der er valgt med EKS2 startkilde1, er signalet til forlæns start, hvor den kilde, der er valgt med EKS2 startkilde2, er signalet til baglæns start. Kildestatus 1 Kildestatus 2 Kommando (via par ) (via par ) 0 0 Stop 1 0 Start forlæns 0 1 Start baglæns 1 1 Stop In1St In2Dir Den kilde, der er valgt med EKS2 startkilde1, er startsignalet (0 = stop, 1 = start), hvor kilden, der er valgt med EKS2 startkilde2, er retningssignalet (0 = fremad, 1 = baglæns) EKS2 startkilde1 Vælger kilde 1 for start- og stopkommandoer for det eksterne EKS2-styrested. Se parameteren EKS2 start valg, valgene In1 og 3-wire. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af DI -status, bit 0) DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af DI -status, bit 5) DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af DIO -status, bit 3). Timer funkt Bit 4 af parameter Stauts timere. Bitten er tændt, når mindst én af de fire tællere, der er konfigureret i parametergruppen 36 Tidsstyrede funktioner, er tændt Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 6

127 Parametre 127 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq EKS2 startkilde2 Vælger kilde 2 for start- og stopkommandoer for det eksterne EKS2-styrested. Se parameteren EKS2 start valg, valget 3-wire. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af DI -status, bit 1) DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af DI -status, bit 4) DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af DIO -status, bit 4). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Jog 1 start Hvis funktionen er aktiveret med parameteren Jog Frigivet, vælger denne aktiveringskilden for joggingfunktion 1. (Joggingfunktion 1 kan også aktiveres via fieldbus uanset parameter10.09). 1=Aktiv. Se også andre joggingparametre: Jog 2 start, Jog Frigivet, Speed ref jog1, Speed ref jog1, Acc tid jog, Dec tid jog og Nulgrænse delay. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af DI -status, bit 2) DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af DI -status, bit 3) DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af DI -status, bit 4) DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af DI -status, bit 5) DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af DIO -status, bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af DIO -status, bit 4). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Jog 2 start Hvis funktionen er aktiveret med parameteren Jog Frigivet, vælger denne aktiveringskilden for joggingfunktion 2. (Joggingfunktion 2 kan også aktiveres via fieldbus uanset parameter10.09). 1=Aktiv. Se også parameteren Jog 1 start. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af DI -status, bit 2) DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af DI -status, bit 3) DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af DI -status, bit 4) DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af DI -status, bit 5) DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af DIO -status, bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af DIO -status, bit 4)

128 128 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Jog Frigivet Vælger kilden til aktivering af parametrene Jog 1 start og Jog 2 start. Bemærk! Jogging kan aktiveres ved kun at bruge denne parameter, når der ikke er en aktiv startkommando fra et eksternt styrested. Hvis jogging allerede er aktiveret, kan drevet dog ikke startes fra et eksternt styrested, medmindre der er tale om jog-kommandoer via fieldbus. DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af DI -status, bit 2) DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af DI -status, bit 3) DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af DI -status, bit 4) DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af DI -status, bit 5) DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af DIO -status, bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af DIO -status, bit 4). DIO6 Digitalt DIO6-input/output (som angivet af DIO -status, bit 5). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Fejl reset Vælger kilde for det eksterne resetsignal ved fejl. Signalet resetter drevet efter en fejludkobling, hvis årsagen til fejlen ikke længere er til stede. 0-> 1=Fejl reset. Bemærk! En fejlnulstilling af fieldbussen overholdes altid uanset denne indstilling. DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af DI -status, bit 0) DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af DI -status, bit 1) DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af DI -status, bit 2) DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af DI -status, bit 3) DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af DI -status, bit 4) DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af DI -status, bit 5) DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af DIO -status, bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af DIO -status, bit 4). DIO6 Digitalt DIO6-input/output (som angivet af DIO -status, bit 5). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Drift Frigivet Vælger kilden for det eksterne signal Drift Frigivet. Hvis signalet for startfrigivelse udkobles, vil drevet ikke starte, og hvis det kører, vil det stoppe ved udløb. 1 = Drift Frigivet. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af DI -status, bit 0)

129 Parametre 129 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af DI -status, bit 1) DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af DI -status, bit 2) DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af DI -status, bit 3) DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af DI -status, bit 4) DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af DI -status, bit 5) DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af DIO -status, bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af DIO -status, bit 4). DIO6 Digitalt DIO6-input/output (som angivet af DIO -status, bit 5). KOMM.CW Eksterne signaler, der kræves gennem fieldbussens kontrolord (som indikeret af FBA hoved CW, bit 7). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Em stop off3 Vælger kilden for nødstopsignalet OFF3. Drevet standses langs nødstoprampen på det tidspunkt, der defineres med parameteren Emerg. Stop tid. 0=OFF3 aktiv. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af DI -status, bit 0) DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af DI -status, bit 1) DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af DI -status, bit 2) DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af DI -status, bit 3) DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af DI -status, bit 4) DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af DI -status, bit 5) DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af DIO -status, bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af DIO -status, bit 4). DIO6 Digitalt DIO6-input/output (som angivet af DIO -status, bit 5). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Em stop off1 Vælger kilden for nødstopsignalet OFF1. Drevet stoppes ved hjælp af den aktive decelerationstid. Nødstoppet kan også aktiveres via fieldbus (02.22 FBA hoved CW eller EFB hoved cw). 0=OFF1 aktiv. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af DI -status, bit 0) DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af DI -status, bit 1) DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af DI -status, bit 2) DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af DI -status, bit 3) DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af DI -status, bit 4)

130 130 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af DI -status, bit 5) DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af DIO -status, bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af DIO -status, bit 4). DIO6 Digitalt DIO6-input/output (som angivet af DIO -status, bit 5). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Start Frigivet Vælger kilden for startfrigivelsessignalet. 1 = Start frigivet. Hvis signalet udkobles, vil drevet ikke starte, og hvis det kører, vil det stoppe ved udløb. DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af DI -status, bit 0) DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af DI -status, bit 1) DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af DI -status, bit 2) DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af DI -status, bit 3) DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af DI -status, bit 4) DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af DI -status, bit 5) DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af DIO -status, bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af DIO -status, bit 4). DIO6 Digitalt DIO6-input/output (som angivet af DIO -status, bit 5). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Start spærret Aktiverer/deaktiverer startblokeringsfunktionen. Funktionen forhindrer genstart af drevet (dvs. beskytter mod uventet opstart), hvis drevet stopper ved en fejl, og fejlen resettes, startfrigivelsessignalet aktiveres, mens startkommandoen er aktiv (se parameteren Drift Frigivet) styringen skifter fra lokal styring til fjernstyring det eksterne styrested skifter fra EKS1 til EKS2 eller omvendt. En ny stigende flange for startkommandoen er nødvendig, efter at start blokering er blevet aktiveret. Bemærk! I visse applikationer er det nødvendigt at lade drevet genstarte. Deaktiveret Startblokeringsfunktionen er deaktiveret. 0 Frigivet Startblokeringsfunktionen er aktiveret Start interl func Definerer, hvordan start interlock-indgangen (DIIL) på JCUstyreenheden påvirker drifter af drevet.

131 Parametre 131 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Off2 stop Off3 stop Med når drevet kører: 1 = Normal drift. 0 = Stop ved udløb. Drevet kan genstartes ved at gendanne start interlock-signalet og skifte startsignalet fra 0 til 1. Med drevet stoppet: 1 = Start muligt. 0 = Start ikke muligt. Med når drevet kører: 1 = Normal drift. 0 = Stop ved rampe. Decelerationstiden er defineret af parameter Emerg. Stop tid. Drevet kan genstartes ved at gendanne start interlock-signalet og skifte startsignalet fra 0 til 1. Med drevet stoppet: 1 = Start muligt. 0 = Start ikke muligt Start/stop-mode Indstillinger for start, stop, magnetisering osv Start metode Vælger motorens startfunktion. Bemærk! Valgene Hurtigt og Konstanttid ignoreres, hvis er indstillet til Scalar. Start ved en roterende maskine er ikke mulig, når DCmagnetisering er valgt (Hurtigt eller Konstanttid). Ved permamagnetmotorer skal startfunktionen Automatik benyttes. Hurtigt Drevet formagnetiserer motoren før start. Formagnetiseringstiden fastsættes automatisk og vil typisk ligge på mellem 200 ms og 2 sek. afhængigt af motorens størrelse. Denne mode er hensigtsmæssig, hvis et højt løsrivelsesmoment er påkrævet. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. Konstanttid Drevet formagnetiserer motoren før start. Formagnetiseringstiden defineres af parameteren DC magn tid. Denne mode er hensigtsmæssig, hvis en konstant formagnetiseringstid er påkrævet (f.eks. hvis motorstarten skal synkroniseres med frigivelsen af den mekaniske bremse). Denne indstilling garanterer også det højst mulige løsrivelsesmoment, hvis formagnetiseringstiden er lang nok. ADVARSEL! Drevet vil starte, når magnetiseringstiden er udløbet, selv om motormagnetiseringen ikke er fuldført. Kontrollér altid, at den konstante magnetiseringstid er lang nok til at tillade generering af fuld magnetisering og moment i applikationer, hvor et fuldt løsrivningsmoment er vigtigt

132 132 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Automatik Automatisk start sikrer optimal motorstart i de fleste tilfælde. Funktionen omfatter funktionerne flyvende start (ved start til en roterende maskine) og automatisk genstart (en standset motor kan genstartes uden at vente på, at motorens flux dør ud). Motorstyringen identificerer såvel maskinens flux som dens mekaniske tilstand og starter under alle omstændigheder motoren øjeblikkeligt. Bemærk! Hvis parameteren Motor styre mode er indstillet til Scalar er flyvende start eller automatisk genstart ikke umiddelbart mulig DC magn tid Definere den konstante DC-magnetiseringstid. Se parameteren Start metode. Efter startkommandoen formagnetiserer drevet motoren i den angivne tidsperiode. For at sikre fuld magnetisering indstilles værdien til samme eller højere værdi end rotorens tidskonstant. Hvis denne ikke er kendt, anvendes nedenstående værdier som tommelfingerregel: Nominel motoreffekt Konstant magnetiseringstid < 1 kw > 50 til 100 ms 1 til 10 kw > 100 til 200 ms 10 til 200 kw > 200 til 1000 ms 200 til 1000 kw > 1000 til 2000 ms Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører ms Konstant DC-magnetiseringstid. 1 = 1 ms Stop metode Vælger motorens stopfunktion. Friløb stop Stop ved afbrydelse af spændingen til motoren. Motoren stopper ved udløb. ADVARSEL! Sørg for, at det er sikkerhedsmæssigt forsvarligt at stoppe drevet ved at lade det løbe, hvis der bruges mekanisk bremse. 1 Rampe Stop efter rampe. Se parametergruppe 22 2 Hastighedsreferencerampe på side DC hold hastigh Definerer hastigheden for DC-holdebremsen. Se parameteren DC hold. 0,0 1000,0 o/ DC hold speed. 10 = 1 o/min min DC hold strømref Definerer DC-holdestrømmen i procent af motorens nominelle strøm. Se parameteren DC hold % DC-holdestrøm. 1 = 1 % 2

133 Parametre 133 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq DC hold Aktiverer DC-holdefunktionen. Funktionen gør det muligt at låse rotoren ved nulhastighed. Når både referencen og hastigheden når under værdien for parameter DC hold hastigh, stopper drevet med at generere sinusformet strøm og tilfører i stedet motoren DCspænding. Strømværdien er defineret med parameteren DC hold strømref. Når hastighedsreferencen overstiger parameteren DC hold hastigh, vil drevet genoptage normal drift. Motorhast. DC hold Reference DC hold hastigh t t Noter: DC-holdefunktionen virker ikke, hvis startsignalet er fjernet. DC-holdefunktionen kan kun aktiveres i hastighedsstyringsmode. DC-holdefunktionen kan ikke aktiveres, hvis parameteren Motor styre mode er indstillet til Scalar. Motoren opvarmes ved at tilføre motoren DC-spænding. Ved brug med lange perioder med DC-holdefunktionen bør der anvendes en motor med fremmedventilation. Ved lange perioders brug af DC-holdefunktionen kan den ikke forhindre motorakslen i at rotere, hvis motoren er udsat for konstant belastning. Deaktiveret DC-holdefunktionen er deaktiveret. 0 Frigivet DC-holdefunktionen er aktiveret Autofasning Vælger den måde, autosynkroniseringen skal udføres på under id-kørsel. Se afsnit Autosynkronisering på side 69. Dreje Denne mode giver det mest præcise resultat i forbindelse med autosynkronisering. Denne mode anbefales i tilfælde, hvor det er tilladt for motoren at rotere under id-kørsel, og hvor opstarten ikke er tidsafhængig. Bemærk! I denne mode vil motoren rotere under id-kørsel. 0 Stilstand1 Stilstand2 Hurtigere end Dreje-mode, men ikke helt så præcis. Motoren roterer ikke. En alternativ stillestående mode til autosynkronisering, som kan bruges, hvis Dreje-mode ikke kan bruges, og Stilstand1- moden giver uregelmæssige resultater. Denne mode er dog væsentligt langsommere end Stilstand Driftsmode Valg af eksternt styreted og driftsmodes EKS1/EKS2 valg Vælger kilden til valg af det eksterne EKS1/EKS2-styrested. 0 = EKS1 1 = EKS2 1 2

134 134 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af DI -status, bit 0) DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af DI -status, bit 1) DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af DI -status, bit 2) DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af DI -status, bit 3) DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af DI -status, bit 4) DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af DI -status, bit 5) DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af DIO -status, bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af DIO -status, bit 4). DIO6 Digitalt DIO6-input/output (som angivet af DIO -status, bit 5). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer EKS1 CTRL mode Vælger driftsmode for det eksterne EKS1-styrested. Hastighed Hastighedsstyring. Output fra hastighedsregulator 1 (momentreference) er RampMomRef kontr. Moment Momentstyring. Momentreference er MomRef 2 hastgræn. Min Kombination af valgene Hastighed og Moment: Momentvælgeren sammenligner momentreferencen og output fra hastighedsregulatoren, og den mindste af dem anvendes. 3 Maks Add Kombination af valgene Hastighed og Moment: Momentvælgeren sammenligner momentreferencen og output fra hastighedsregulatoren, og den største af dem anvendes. Kombination af valgene Hastighed og Moment: Momentvælgeren tilføjer outputtet fra hastighedsregulatoren til momentreferencen EKS2 CTRL mode Vælger driftsmode for det eksterne EKS2-styrested. Hastighed Hastighedsstyring. Output fra hastighedsregulator (momentreference) er RampMomRef kontr. Moment Momentstyring. Momentreference er MomRef hastgræn. Min Kombination af valgene Hastighed og Moment: Momentvælgeren sammenligner momentreferencen og output fra hastighedsregulatoren, og den mindste af dem anvendes. Maks Add Kombination af valgene Hastighed og Moment: Momentvælgeren sammenligner momentreferencen og output fra hastighedsregulatoren, og den største af dem anvendes. Kombination af valgene Hastighed og Moment: Momentvælgeren tilføjer outputtet fra hastighedsregulatoren til momentreferencen Lok. CTRL-tilst. Vælger driftsmode for lokal styring. Hastighed Hastighedsstyring. Momentreference er RampMomRef kontr

135 Parametre 135 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Moment Momentstyring. Momentreference er MomRef hastgræn Analoge input Behandling af analoge inputsignaler AI1 filt tid Definerer filtertidskonstanten for det analoge AI1-input. 2 % Ufiltreret signal Filtreret signal T t O = I (1 - e -t/t ) I = filterinput (trin) O = filteroutput t = tid T = filtertidskonstant Bemærk! Signalet bliver også filtreret i kraft af signalinterfacehardwaren (tidskonstant på ca. 0,25 ms). Dette kan ikke ændres med parameterindstilling. 0,000 30,000 s Filtertidskonstant = 1 s AI1 maks Definerer den maksimale værdi for det analoge AI1-input. Inputtypen er valgt med jumper J1 på JCU-kontrolenheden ma eller V Maksimum-AI1-værdi = 1 enhed AI1 min Definerer minimumværdien for det analoge AI1-input. Inputtypen er valgt med jumper J1 på JCU-kontrolenheden ma eller V Minimum-AI1-værdi = 1 enhed

136 136 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq AI1 maks skala Definerer den reelle værdi, som svarer til den maksimale værdi for det analoge AI1-input, der er defineret med parameteren AI1 maks. AI (skaleret) AI (ma/v) ,000 Reel værdi svarende til maksimum-ai1-værdi = , AI1 min skala Definerer den reelle værdi, som svarer til minimumværdien for det analoge AI1-input, der er defineret med parameteren AI1 min. Se tegningen ved parameter AI1 maks skala ,000 Reel værdi svarende til minimum-ai1-værdi = , AI2 filter tid Definerer filtertidskonstanten for det analoge AI2-input. Se parameteren AI1 filt tid. 0,000 30,000 s Filtertidskonstant = 1 s AI2 maks Definerer den maksimale værdi for det analoge AI2-input. Inputtypen er valgt med jumper J2 på JCU-kontrolenheden ma eller V Maksimumværdi for AI = 1 enhed AI2 min Definerer minimumværdien for det analoge AI2-input. Inputtypen er valgt med jumper J2 på JCU-kontrolenheden ma eller V Minimumværdi for AI = 1 enhed

137 Parametre 137 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq AI2 maks skala Definerer den reelle værdi, som svarer til den maksimale værdi for det analoge AI2-input, der er defineret med parameteren AI2 maks. AI (skaleret) AI (ma/v) ,000 Reel værdi svarende til maksimum-ai2-værdi = , AI2 min skala Definerer den reelle værdi, som svarer til minimumværdien for det analoge AI2-input, der er defineret med parameter AI2 min. Se tegningen ved parameter AI2 maks skala ,000 Reel værdi svarende til minimum-ai2-værdi = , AI3 filter tid Definerer filtertidskonstanten for det analoge AI3-input. Se parameteren AI1 filt tid. 0,000 30,000 s Filtertidskonstant = 1 s AI3 maks Definerer den maksimale værdi for det analoge AI3-input. Inputtypen afhænger af typen af og/eller indstillingerne for det I/O-udvidelsesmodul, der er installeret. Se brugerdokumentationen til udvidelsesmodulet ma eller V Maksimumværdi for AI = 1 enhed AI3 min Definerer minimumværdien for det analoge AI3-input. Inputtypen afhænger af typen af og/eller indstillingerne for det I/O-udvidelsesmodul, der er installeret. Se brugerdokumentationen til udvidelsesmodulet ma eller V Minimumværdi for AI = 1 enhed

138 138 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq AI3 maks skala Definerer den reelle værdi, som svarer til den maksimale værdi for det analoge AI3-input, der er defineret med parameteren AI3 maks. AI (skaleret) AI (ma/v) ,000 Reel værdi svarende til maksimum-ai3-værdi = , AI3 min skala Definerer den reelle værdi, som svarer til minimumværdien for det analoge AI3-input,der er defineret med parameter AI3 min. Se tegningen ved parameter AI3 maks skala ,000 Reel værdi svarende til minimum-ai3-værdi = , AI4 filter tid Definerer filtertidskonstanten for det analoge AI4-input. Se parameteren AI1 filt tid. 0,000 30,000 s Filtertidskonstant = 1 s AI4 maks Definerer den maksimale værdi for det analoge AI4-input. Inputtypen afhænger af typen af og/eller indstillingerne for det I/O-udvidelsesmodul, der er installeret. Se brugerdokumentationen til udvidelsesmodulet ma eller V Maksimumværdi for AI = 1 enhed AI4 min Definerer minimumværdien for det analoge AI4-input. Inputtypen afhænger af typen af og/eller indstillingerne for det I/O-udvidelsesmodul, der er installeret. Se brugerdokumentationen til udvidelsesmodulet ma eller V Minimumværdi for AI = 1 enhed

139 Parametre 139 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq AI4 maks skala Definerer den reelle værdi, som svarer til den maksimale værdi for det analoge AI4-input, der er defineret med parameteren AI4 maks. AI (skaleret) AI (ma/v) ,000 Reel værdi svarende til maksimum-ai4-værdi = , AI4 min skala Definerer den reelle værdi, som svarer til minimumværdien for det analoge AI4-input, der er defineret med parameter AI4 min. Se tegningen ved parameter AI4 maks skala ,000 Reel værdi svarende til minimum-ai4-værdi = , AI5 filter tid Definerer filtertidskonstanten for det analoge AI5-input. Se parameteren AI1 filt tid. 0,000 30,000 s Filtertidskonstant = 1 s AI5 maks Definerer den maksimale værdi for det analoge AI5-input. Inputtypen afhænger af typen af og/eller indstillingerne for det I/O-udvidelsesmodul, der er installeret. Se brugerdokumentationen til udvidelsesmodulet ma eller V Maksimumværdi for AI = 1 enhed AI5 min Definerer minimumværdien for det analoge input-ai5. Inputtypen afhænger af typen af og/eller indstillingerne for det I/O-udvidelsesmodul, der er installeret. Se brugerdokumentationen til udvidelsesmodulet ma eller V Minimumværdi for AI = 1 enhed

140 140 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq AI5 maks skala Definerer den reelle værdi, som svarer til den maksimale værdi for det analoge AI5-input, der er defineret med parameteren AI5 maks. AI (skaleret) AI (ma/v) ,000 Reel værdi svarende til maksimum-ai5-værdi = , AI5 min skala Definerer den reelle værdi, som svarer til minimumværdien for det analoge AI5-input, der er defineret med parameter AI5 min. Se tegningen ved parameter AI5 maks skala ,000 Reel værdi svarende til minimum-ai5-værdi = , AI6 filter tid Definerer filtertidskonstanten for det analoge AI6-input. Se parameteren AI1 filt tid. 0,000 30,000 s Filtertidskonstant = 1 s AI6 maks Definerer den maksimale værdi for det analoge AI6-input. Inputtypen afhænger af typen af og/eller indstillingerne for det I/O-udvidelsesmodul, der er installeret. Se brugerdokumentationen til udvidelsesmodulet ma eller V Maksimumværdi for AI = 1 enhed AI6 min Definerer minimumværdien for det analoge AI6-input. Inputtypen afhænger af typen af og/eller indstillingerne for det I/O-udvidelsesmodul, der er installeret. Se brugerdokumentationen til udvidelsesmodulet ma eller V Minimumværdi for AI = 1 enhed

141 Parametre 141 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq AI6 maks skala Definerer den reelle værdi, som svarer til den maksimale værdi for det analoge AI6-input, der er defineret med parameteren AI6 maks. AI (skaleret) AI (ma/v) ,000 Reel værdi svarende til maksimum-ai6-værdi = , AI6 min skala Definerer den reelle værdi, som svarer til minimumværdien for det analoge AI6-input, der er defineret med parameter AI6 min. Se tegningen ved parameter AI6 maks skala ,000 Reel værdi svarende til minimum-ai6-værdi = , AI tuning Starter AI-indstillingsfunktionen Slut signalet til inputtet, og vælg den passende indstillingsfunktion. Ingen aktion AI tune er ikke aktiveret. 0 AI1 min tune Den faktiske signalværdi for det analoge AI1-input indstilles som minimumværdi for AI1 i parameter AI1 min. Værdien går automatisk tilbage til Ingen aktion. 1 AI1 makstune AI2 min tune AI2 makstune Den faktiske signalværdi for det analoge AI1-input indstilles som maksimumværdi for AI1 i parameter AI1 maks. Værdien går automatisk tilbage til Ingen aktion. Den faktiske signalværdi for analoge input-ai2 indstilles som minimumværdi for AI2 i parameter AI2 min. Værdien går automatisk tilbage til Ingen aktion. Den faktiske signalværdi for det analoge AI2-input indstilles som maksimumværdi for AI2 i parameter AI2 maks. Værdien går automatisk tilbage til Ingen aktion AI overvågning Bestemmer drevets handling, hvis grænsen for et analogt inputsignal nås. Grænsen vælges af parameteren AI overvågn. CW. Nej Ingen handling foretaget. 0 Fejl Drevet stopper ved en AL OVERVÅGNING-fejl

142 142 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Sikker hast. Drevet genererer en AL OVERVÅGNING-alarm og sætter hastigheden til værdien, defineret med parameteren Sikker hast. Ref. ADVARSEL! Kontroller, at det er sikkert at fortsætte driften, selvom kommunikationen med betjeningspanelet forsvinder. 2 Sidste hast. Drevet genererer en AL OVERVÅGNING-alarm og fastfryser hastigheden til den faktiske værdi. Hastigheden bestemmes som middelværdien af hastigheden over en periode på de seneste 10 sekunder. ADVARSEL! Kontroller, at det er sikkert at fortsætte driften, selvom kommunikationen med betjeningspanelet forsvinder AI overvågn. CW Vælger overvågningsgrænsen for det analoge inputsignal. Bit Overvågning Den handling, der er valgt med parameteren AI overvågning udføres, hvis 0 AI1<min. Signalværdien for AI1 kommer under værdien, som er defineret med formlen: par AI1 min - 0,5 ma eller V 1 AI1>maks. Signalværdien for AI1 overstiger værdien, som er defineret med formlen: par AI1 maks + 0,5 ma eller V 2 AI2<min. Signalværdien for AI2 kommer under værdien, som er defineret med formlen: par AI2 min - 0,5 ma eller V 3 AI2>maks. Signalværdien for AI2 overstiger værdien, som er defineret med formlen: par AI2 maks + 0,5 ma eller V Eksempel: Hvis parameterværdien er indstillet til 0b0010, vælges bit 1 AI1>maks Digital I/O Konfigurering af digitale input/output og relæoutput DI invertering Inverterer status for digitale input, som rapporteret af DI -status. Bit Navn 0 1 = Invert DI1 1 1 = Invert DI2 2 1 = Invert DI3 3 1 = Invert DI4 4 1 = Invert DI5 5 1 = Invert DI6 6 Reserveret 7 1 = Invert DI8 (på valgfri FIO-21 I/O-udvidelse) DIO1 konf Vælger, om DIO1 bruges som digital udgang, digital indgang eller indgangsfrekvens. Udgang DIO1 bruges som digital udgang. 0 Indgang DIO1 bruges som digital indgang. 1 Frekv. indg. DIO1 bruges som indgangsfrekvens DIO1 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal tilsluttes det digitale output DIO1 (når DIO1 konf er indstillet til Udgang). Bremse kmd Bremse kommando (se side 117)

143 Parametre 143 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Startklar Bit 0 af Status ord1 (se side 118) Frigivet Bit 1 af Status ord1 (se side 118) Startet Bit 2 af Status ord1 (se side 118) Kører Bit 3 af Status ord1 (se side 118) Alarm Bit 7 af Status ord1 (se side 118) Ekst.2 aktiv Bit 8 af Status ord1 (se side 118) Fejl Bit 10 af Status ord1 (se side 118) Fejl (-1) Bit 12 af Status ord1 (se side 118) relæ klar Bit 2 af Status ord2 (se side 119) Modulerer Bit 3 af Status ord2 (se side 119) Ref. Aktiv Bit 4 af Status ord2 (se side 119) Opladn. Klar Bit 9 af Status ord2 (se side 119) Neg. Hastig Bit 0 af Status hastkontr (se side 120) Nul. Hastig Bit 1 af Status hastkontr (se side 120) Over grænse Bit 2 af Status hastkontr (se side 120) På ref. Bit 3 af Status hastkontr (se side 120) Overvågning1 Bit 0 af Status overvågn (se side 121) Overvågning2 Bit 1 af Status overvågn (se side 121) Overvågning3 Bit 2 af Status overvågn (se side 121) Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer DIO1 on delay Definerer forsinkelsen på aktivering (on delay) for det digitale input/output DIO1, når DIO1 konf er indstillet til Udgang. Drevstatus 1 0 DIO1-status 1 0 Tid t On t Off t On t Off t On t Off DIO1 on delay DIO1 off delay 0, ,0 s Forsinkelse på aktivering (on delay) for DIO1, når det er indstillet til output DIO1 off delay Definerer forsinkelse på deaktivering (off delay) for det digitale input/output DIO1, når DIO1 konf er indstillet til Udgang. Se parameteren DIO1 on delay. 10 = 1 s

144 144 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 0, ,0 s Forsinkelse på deaktivering (off delay) for DIO1, når det er 10 = 1 s indstillet til output DIO2 konfig Vælger, om DIO2 bruges som digital udgang, digital indgang eller udgangsfrekvens. Udgang DIO2 bruges som digitalt output. 0 Indgang DIO2 bruges som digitalt input. 1 Frekv. udg. DIO2 bruges som udgangsfrekvens DIO2 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal tilsluttes det digitale output DIO2 (når DIO2 konfig er indstillet til Udgang). Bremse kmd Bremse kommando (se side 117) Startklar Bit 0 af Status ord1 (se side 118) Frigivet Bit 1 af Status ord1 (se side 118) Startet Bit 2 af Status ord1 (se side 118) Kører Bit 3 af Status ord1 (se side 118) Alarm Bit 7 af Status ord1 (se side 118) Ekst.2 aktiv Bit 8 af Status ord1 (se side 118) Fejl Bit 10 af Status ord1 (se side 118) Fejl (-1) Bit 12 af Status ord1 (se side 118) Relæ klar Bit 2 af Status ord2 (se side 119) Modulerer Bit 3 af Status ord2 (se side 119) Ref. Aktiv Bit 4 af Status ord2 (se side 119) Opladn. Klar Bit 9 af Status ord2 (se side 119) Neg. Hastig Bit 0 af Status hastkontr (se side 120) Nul. Hastig Bit 1 af Status hastkontr (se side 120) Over grænse Bit 2 af Status hastkontr (se side 120) På ref. Bit 3 af Status hastkontr (se side 120) Overvågning1 Bit 0 af Status overvågn (se side 121) Overvågning2 Bit 1 af Status overvågn (se side 121) Overvågning3 Bit 2 af Status overvågn (se side 121) Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer

145 Parametre 145 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq DIO2 on delay Definerer forsinkelsen på aktivering (on delay) for det digitale DIO2-input/output, når DIO2 konfig er indstillet til Udgang. Drevstatus 1 0 DIO2-status 1 0 Tid t On t Off t On t Off t On t Off DIO2 on delay DIO2 off delay 0, ,0 s Forsinkelse på aktivering (on delay) for DIO2, når det er 10 = 1 s indstillet til output DIO2 off delay Definerer forsinkelse på deaktivering (off delay) for det digitale DIO2-input/output, når DIO2 konfig er indstillet til Udgang. Se parameteren DIO2 on delay. 0, ,0 s Forsinkelse på deaktivering (off delay) for DIO2, når det er 10 = 1 s indstillet til output DIO3 konfig Vælger om DIO3 bruges som digital udgang eller indgang. Udgang DIO3 bruges som digitalt output. 0 Indgang DIO3 bruges som digitalt input DIO3 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal tilsluttes det digitale DIO3- output (når DIO3 konfig er indstillet til Udgang). Bremse kmd Bremse kommando (se side 117) Startklar Bit 0 af Status ord1 (se side 118) Frigivet Bit 1 af Status ord1 (se side 118) Startet Bit 2 af Status ord1 (se side 118) Kører Bit 3 af Status ord1 (se side 118) Alarm Bit 7 af Status ord1 (se side 118) Ekst.2 aktiv Bit 8 af Status ord1 (se side 118) Fejl Bit 10 af Status ord1 (se side 118) Fejl(-1) Bit 12 af Status ord1 (se side 118) Relæ klar Bit 2 af Status ord2 (se side 119) Modulerer Bit 3 af Status ord2 (se side 119) Ref. Aktiv Bit 4 af Status ord2 (se side 119) Opladn. Klar Bit 9 af Status ord2 (se side 119) Neg. Hastig Bit 0 af Status hastkontr (se side 120) Nul. Hastig Bit 1 af Status hastkontr (se side 120) Over grænse Bit 2 af Status hastkontr (se side 120)

146 146 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq På ref. Bit 3 af Status hastkontr (se side 120) Overvågning1 Bit 0 af Status overvågn (se side 121) Overvågning2 Bit 1 af Status overvågn (se side 121) Overvågning3 Bit 2 af Status overvågn (se side 121) Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer DIO4 konfig Vælger, om DIO4 bruges som digitalt output eller input. Udgang DIO4 bruges som digitalt output. 0 Indgang DIO4 bruges som digitalt input DIO4 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal tilsluttes det digitale DIO4- output (når DIO4 konfig er indstillet til Udgang). Bremse kmd Bremse kommando (se side 117) Startklar Bit 0 af Status ord1 (se side 118) Frigivet Bit 1 af Status ord1 (se side 118) Startet Bit 2 af Status ord1 (se side 118) Kører Bit 3 af Status ord1 (se side 118) Alarm Bit 7 af Status ord1 (se side 118) Ekst.2 aktiv Bit 8 af Status ord1 (se side 118) Fejl Bit 10 af Status ord1 (se side 118) Fejl (-1) Bit 12 af Status ord1 (se side 118) relæ klar Bit 2 af Status ord2 (se side 119) Modulerer Bit 3 af Status ord2 (se side 119) Ref. Aktiv Bit 4 af Status ord2 (se side 119) Opladn. Klar Bit 9 af Status ord2 (se side 119) Neg. Hastig Bit 0 af Status hastkontr (se side 120) Nul. Hastig Bit 1 af Status hastkontr (se side 120) Over grænse Bit 2 af Status hastkontr (se side 120) På ref. Bit 3 af Status hastkontr (se side 120) Overvågning1 Bit 0 af Status overvågn (se side 121) Overvågning2 Bit 1 af Status overvågn (se side 121) Overvågning3 Bit 2 af Status overvågn (se side 121) Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer DIO5 konfig Vælger, om DIO5 bruges som digitalt output eller input. Udgang DIO5 bruges som digitalt output. 0 Indgang DIO5 bruges som digitalt input DIO5 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal tilsluttes det digitale DIO5- output (når DIO5 konfig er indstillet til Udgang). Bremse kmd Bremse kommando (se side 117) Startklar Bit 0 af Status ord1 (se side 118) Frigivet Bit 1 af Status ord1 (se side 118) Startet Bit 2 af Status ord1 (se side 118)

147 Parametre 147 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Kører Bit 3 af Status ord1 (se side 118) Alarm Bit 7 af Status ord1 (se side 118) Ekst.2 aktiv Bit 8 af Status ord1 (se side 118) Fejl Bit 10 af Status ord1 (se side 118) Fejl (-1) Bit 12 af Status ord1 (se side 118) Relæ klar Bit 2 af Status ord2 (se side 119) Modulerer Bit 3 af Status ord2 (se side 119) Ref. Aktiv Bit 4 af Status ord2 (se side 119) Opladn. Klar Bit 9 af Status ord2 (se side 119) Neg. Hastig Bit 0 af Status hastkontr (se side 120) Nul. Hastig Bit 1 af Status hastkontr (se side 120) Over grænse Bit 2 af Status hastkontr (se side 120) På ref. Bit 3 af Status hastkontr (se side 120) Overvågning1 Bit 0 af Status overvågn (se side 121) Overvågning2 Bit 1 af Status overvågn (se side 121) Overvågning3 Bit 2 af Status overvågn (se side 121) Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer DIO6 konfig Vælger, om DIO6 bruges som digitalt output eller input. Udgang DIO6 bruges som digitalt output. 0 Indgang DIO6 bruges som digitalt input DIO6 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal tilsluttes det digitale DIO6- output (når DIO6 konfig er indstillet til Udgang). Bremse kmd Bremse kommando (se side 117) Startklar Bit 0 af Status ord1 (se side 118) Frigivet Bit 1 af Status ord1 (se side 118) Startet Bit 2 af Status ord1 (se side 118) Kører Bit 3 af Status ord1 (se side 118) Alarm Bit 7 af Status ord1 (se side 118) Ekst.2 aktiv Bit 8 af Status ord1 (se side 118) Fejl Bit 10 af Status ord1 (se side 118) Fejl (-1) Bit 12 af Status ord1 (se side 118) Relæ klar Bit 2 af Status ord2 (se side 119) Modulerer Bit 3 af Status ord2 (se side 119) Ref. Aktiv Bit 4 af Status ord2 (se side 119) Opladn. Klar Bit 9 af Status ord2 (se side 119) Neg. Hastig Bit 0 af Status hastkontr (se side 120) Nul. Hastig Bit 1 af Status hastkontr (se side 120) Over grænse Bit 2 af Status hastkontr (se side 120) På ref. Bit 3 af Status hastkontr (se side 120) Overvågning1 Bit 0 af Status overvågn (se side 121)

148 148 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Overvågning2 Bit 1 af Status overvågn (se side 121) Overvågning3 Bit 2 af Status overvågn (se side 121) Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer DIO7 konfig Vælger, om DIO7 bruges som digitalt output eller input. Udgang DIO7 bruges som digitalt output. 0 Indgang DIO7 bruges som digitalt input DIO7 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal tilsluttes det digitale DIO7- output (når DIO7 konfig er indstillet til Udgang). Bremse kmd Bremse kommando (se side 117) Startklar Bit 0 af Status ord1 (se side 118) Frigivet Bit 1 af Status ord1 (se side 118) Startet Bit 2 af Status ord1 (se side 118) Kører Bit 3 af Status ord1 (se side 118) Alarm Bit 7 af Status ord1 (se side 118) Ekst.2 aktiv Bit 8 af Status ord1 (se side 118) Fejl Bit 10 af Status ord1 (se side 118) Fejl (-1) Bit 12 af Status ord1 (se side 118) Relæ klar Bit 2 af Status ord2 (se side 119) Modulerer Bit 3 af Status ord2 (se side 119) Ref. Aktiv Bit 4 af Status ord2 (se side 119) Opladn. Klar Bit 9 af Status ord2 (se side 119) Neg. Hastig Bit 0 af Status hastkontr (se side 120) Nul. Hastig Bit 1 af Status hastkontr (se side 120) Over grænse Bit 2 af Status hastkontr (se side 120) På ref. Bit 3 af Status hastkontr (se side 120) Overvågning1 Bit 0 af Status overvågn (se side 121) Overvågning2 Bit 1 af Status overvågn (se side 121) Overvågning3 Bit 2 af Status overvågn (se side 121) Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer DIO8 konfig Vælger, om DIO8 bruges som digitalt output eller input. Udgang DIO8 bruges som digitalt output. 0 Indgang DIO8 bruges som digitalt input DIO8 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal tilsluttes det digitale DIO8- output (når DIO8 konfig er indstillet til Udgang). Bremse kmd Bremse kommando (se side 117) Startklar Bit 0 af Status ord1 (se side 118) Frigivet Bit 1 af Status ord1 (se side 118) Startet Bit 2 af Status ord1 (se side 118) Kører Bit 3 af Status ord1 (se side 118) Alarm Bit 7 af Status ord1 (se side 118)

149 Parametre 149 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Ekst.2 aktiv Bit 8 af Status ord1 (se side 118) Fejl Bit 10 af Status ord1 (se side 118) Fejl (-1) Bit 12 af Status ord1 (se side 118) Relæ klar Bit 2 af Status ord2 (se side 119) Modulerer Bit 3 af Status ord2 (se side 119) Ref. Aktiv Bit 4 af Status ord2 (se side 119) Opladn. Klar Bit 9 af Status ord2 (se side 119) Neg. Hastig Bit 0 af Status hastkontr (se side 120) Nul. Hastig Bit 1 af Status hastkontr (se side 120) Over grænse Bit 2 af Status hastkontr (se side 120) På ref. Bit 3 af Status hastkontr (se side 120) Overvågning1 Bit 0 af Status overvågn (se side 121) Overvågning2 Bit 1 af Status overvågn (se side 121) Overvågning3 Bit 2 af Status overvågn (se side 121) Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer DIO9 konfig Vælger, om DIO9 bruges som digitalt output eller input. Udgang DIO9 bruges som digitalt output. 0 Indgang DIO9 bruges som digitalt input DIO9 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal tilsluttes det digitale DIO9- output (når DIO9 konfig er indstillet til Udgang). Bremse kmd Bremse kommando (se side 117) Startklar Bit 0 af Status ord1 (se side 118) Frigivet Bit 1 af Status ord1 (se side 118) Startet Bit 2 af Status ord1 (se side 118) Kører Bit 3 af Status ord1 (se side 118) Alarm Bit 7 af Status ord1 (se side 118) Ekst.2 aktiv Bit 8 af Status ord1 (se side 118) Fejl Bit 10 af Status ord1 (se side 118) Fejl (-1) Bit 12 af Status ord1 (se side 118) Relæ klar Bit 2 af Status ord2 (se side 119) Modulerer Bit 3 af Status ord2 (se side 119) Ref. Aktiv Bit 4 af Status ord2 (se side 119) Opladn. Klar Bit 9 af Status ord2 (se side 119) Neg. Hastig Bit 0 af Status hastkontr (se side 120) Nul. Hastig Bit 1 af Status hastkontr (se side 120) Over grænse Bit 2 af Status hastkontr (se side 120) På ref. Bit 3 af Status hastkontr (se side 120) Overvågning1 Bit 0 af Status overvågn (se side 121) Overvågning2 Bit 1 af Status overvågn (se side 121) Overvågning3 Bit 2 af Status overvågn (se side 121)

150 150 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer DIO10 konfig Vælger, om DIO10 bruges som digitalt output eller input. Udgang DIO10 bruges som digitalt output. 0 Indgang DIO10 bruges som digitalt input DIO10 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal tilsluttes det digitale DIO10- output (når DIO10 konfig er indstillet til Udgang). Bremse kmd Bremse kommando (se side 117) Startklar Bit 0 af Status ord1 (se side 118) Frigivet Bit 1 af Status ord1 (se side 118) Startet Bit 2 af Status ord1 (se side 118) Kører Bit 3 af Status ord1 (se side 118) Alarm Bit 7 af Status ord1 (se side 118) Ekst.2 aktiv Bit 8 af Status ord1 (se side 118) Fejl Bit 10 af Status ord1 (se side 118) Fejl (-1) Bit 12 af Status ord1 (se side 118) Relæ klar Bit 2 af Status ord2 (se side 119) Modulerer Bit 3 af Status ord2 (se side 119) Ref. Aktiv Bit 4 af Status ord2 (se side 119) Opladn. Klar Bit 9 af Status ord2 (se side 119) Neg. Hastig Bit 0 af Status hastkontr (se side 120) Nul. Hastig Bit 1 af Status hastkontr (se side 120) Over grænse Bit 2 af Status hastkontr (se side 120) På ref. Bit 3 af Status hastkontr (se side 120) Overvågning1 Bit 0 af Status overvågn (se side 121) Overvågning2 Bit 1 af Status overvågn (se side 121) Overvågning3 Bit 2 af Status overvågn (se side 121) Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer RO1 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal forbindes til relæoutput RO1. Bremse kmd Bremse kommando (se side 117) Startklar Bit 0 af Status ord1 (se side 118) Frigivet Bit 1 af Status ord1 (se side 118) Startet Bit 2 af Status ord1 (se side 118) Kører Bit 3 af Status ord1 (se side 118) Alarm Bit 7 af Status ord1 (se side 118) Ekst.2 aktiv Bit 8 af Status ord1 (se side 118) Fejl Bit 10 af Status ord1 (se side 118) Fejl(-1) Bit 12 af Status ord1 (se side 118) relæ klar Bit 2 af Status ord2 (se side 119) Modulerer Bit 3 af Status ord2 (se side 119)

151 Parametre 151 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Ref. Aktiv Bit 4 af Status ord2 (se side 119) Opladn. Klar Bit 9 af Status ord2 (se side 119) Neg. Hastig Bit 0 af Status hastkontr (se side 120) Nul. Hastig Bit 1 af Status hastkontr (se side 120) Over grænse Bit 2 af Status hastkontr (se side 120) På ref. Bit 3 af Status hastkontr (se side 120) Overvågning1 Bit 0 af Status overvågn (se side 121) Overvågning2 Bit 1 af Status overvågn (se side 121) Overvågning3 Bit 2 af Status overvågn (se side 121) Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer RO1 on delay Definerer forsinkelsen på aktivering (on delay) for RO1- relæoutput. Drevstatus 1 0 RO1-status 1 0 Tid t On t Off t On t Off t On t Off RO1 on delay RO1 off delay 0, ,0 s Forsinkelse på aktivering (on delay) for RO1. 10 = 1 s RO1 off delay Definerer forsinkelsen på deaktivering (off delay) for RO1- relæoutput. Se parameteren RO1 on delay. 0, ,0 s Forsinkelse på deaktivering (off delay) for RO1. 10 = 1 s RO2 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal forbindes til RO2-relæoutput. Bremse kmd Bremse kommando (se side 117) Startklar Bit 0 af Status ord1 (se side 118) Frigivet Bit 1 af Status ord1 (se side 118) Startet Bit 2 af Status ord1 (se side 118) Kører Bit 3 af Status ord1 (se side 118) Alarm Bit 7 af Status ord1 (se side 118) Ekst.2 aktiv Bit 8 af Status ord1 (se side 118) Fejl Bit 10 af Status ord1 (se side 118) Fejl(-1) Bit 12 af Status ord1 (se side 118) Relæ klar Bit 2 af Status ord2 (se side 119) Modulerer Bit 3 af Status ord2 (se side 119)

152 152 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Ref. Aktiv Bit 4 af Status ord2 (se side 119) Opladn. Klar Bit 9 af Status ord2 (se side 119) Neg. Hastig Bit 0 af Status hastkontr (se side 120) Nul. Hastig Bit 1 af Status hastkontr (se side 120) Over grænse Bit 2 af Status hastkontr (se side 120) På ref. Bit 3 af Status hastkontr (se side 120) Overvågning1 Bit 0 af Status overvågn (se side 121) Overvågning2 Bit 1 af Status overvågn (se side 121) Overvågning3 Bit 2 af Status overvågn (se side 121) Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer RO3 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal forbindes til RO3-relæoutput. Bremse kmd Bremse kommando (se side 117) Startklar Bit 0 af Status ord1 (se side 118) Frigivet Bit 1 af Status ord1 (se side 118) Startet Bit 2 af Status ord1 (se side 118) Kører Bit 3 af Status ord1 (se side 118) Alarm Bit 7 af Status ord1 (se side 118) Ekst.2 aktiv Bit 8 af Status ord1 (se side 118) Fejl Bit 10 af Status ord1 (se side 118) Fault(-1) Bit 12 af Status ord1 (se side 118) Relæ klar Bit 2 af Status ord2 (se side 119) Modulerer Bit 3 af Status ord2 (se side 119) Ref. Aktiv Bit 4 af Status ord2 (se side 119) Opladn. Klar Bit 9 af Status ord2 (se side 119) Neg. Hastig Bit 0 af Status hastkontr (se side 120) Nul. Hastig Bit 1 af Status hastkontr (se side 120) Over grænse Bit 2 af Status hastkontr (se side 120) På ref. Bit 3 af Status hastkontr (se side 120) Overvågning1 Bit 0 af Status overvågn (se side 121) Overvågning2 Bit 1 af Status overvågn (se side 121) Overvågning3 Bit 2 af Status overvågn (se side 121) Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer RO4 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal forbindes til RO4-relæoutput. Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer RO5 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal forbindes til relæoutput RO5. Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer

153 Parametre 153 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Frekv. ind maks Definerer den maksimale indgangsfrekvens for DIO1, når parameteren DIO1 konf er indstillet til Frekv. indg.. Det frekvenssignal, der er forbundet til DIO1, skaleres til et internt signal (02.20 Frekv indg) af parametrene på følgende måde: Frekv indg f DIO1 (Hz) Hz Maksimumfrekvens for DIO1. 1 = 1 Hz Frekv. Ind min Definerer minimumindgangsfrekvensen for DIO1, når parameteren DIO1 konf er indstillet til Frekv. indg.. Se parameteren Frekv. ind maks Hz Minimumfrekvens for DIO1. 1 = 1 Hz FrekvIndMaksSkal Definerer den reelle værdi, som svarer til den maksimale indgangsfrekvens, der er defineret ved parameteren Frekv. ind maks. Se parameteren Frekv. ind maks Skaleret værdi svarende til maksimumfrekvens for DIO1. 1 = FrekvIndMinSkal Definerer den reelle værdi, som svarer til den minimale indgangsfrekvens, der er defineret ved parameteren Frekv. Ind min. Se parameteren Frekv. ind maks Skaleret værdi svarende til minimumfrekvens for DIO1. 1 = Frekv. Ud kilde Vælger et drevsignal, som skal forbindes til DIO2- frekvensoutput (når DIO2 konfig er indstillet til Frekv. udg.). Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). -

154 154 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq FrekvUdMaksKilde Når DIO2 konfig er indstillet til Frekv. udg., definerer dette signalets reelle værdi (valgt af parameteren Frekv. Ud kilde), som svarer til den maksimale værdi for frekvensoutput for DIO2 (defineret af parameteren FrekvUdMaksSkal). f DIO2 (Hz) f DIO2 (Hz) Signal (reel) vælges med par Signal (reel) vælges med par Reel signalværdi svarende til maksimumudgangsfrekvens for 1 = 1 DIO FrekvUdMinKilde Når DIO2 konfig er indstillet til Frekv. udg., definerer dette signalets reelle værdi (valgt af parameteren Frekv. Ud kilde), som svarer til minimumværdien for frekvensoutput for DIO2 (defineret med parameteren FrekvUdMinSkal) Reel signalværdi svarende til minimumsudgangsfrekvens for 1 = 1 DIO FrekvUdMaksSkal Definerer maksimumsudgangsfrekvensen for DIO2, når DIO2 konfig er indstillet til Frekv. udg Hz Maksimumudgangsfrekvens for DIO2. 1 = 1 Hz FrekvUdMinSkal Definerer minimumudgangsfrekvensen for DIO2, når DIO2 konfig er indstillet til Frekv. udg Hz Minimumudgangsfrekvens for DIO2. 1 = 1 Hz RO6 src Vælger et drevsignal, som skal forbindes til RO6-relæoutput. Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer RO7 src Vælger et drevsignal, som skal forbindes til relæoutput RO7.

155 Parametre 155 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer DIO invert mask Inverterer status for digitale indgang/udgang som rapporteret af DIO -status. Bit Navn 0 1 = Invertér DIO1 1 1 = Invertér DIO2 2 1 = Invertér DIO3 (på valgfri FIO-01 I/O-udvidelse) 3 1 = Invertér DIO4 (på valgfri FIO-01 I/O-udvidelse) 4 1 = Invertér DIO5 (på valgfri FIO-01 I/O-udvidelse) 5 1 = Invertér DIO6 (på valgfri FIO-01 I/O-udvidelse) 6 1 = Invertér DIO7 (på valgfri FIO-01 I/O-udvidelse) 7 1 = Invertér DIO8 (på valgfri FIO-01 I/O-udvidelse) 8 1 = Invertér DIO9 (på valgfri FIO-01 I/O-udvidelse) 9 1 = Invertér DIO10 (på valgfri FIO-01 I/O-udvidelse) Analoge output Valg og behandling af faktiske signaler, som indikeres gennem de analoge output. Se afsnittet Programmerbare analogudgange på side AO1 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal forbindes til analogoutput AO1. Hast. rpm Motor hast. Omdr (se side 105) Hast. % Motor hast. % (se side 105) Frekvens Udgangsfrekvens (se side 105) Strøm Motor strøm (se side 105) Strøm % Motor strøm % (se side 105) Moment Motor moment (se side 105) Dc-spænding DC spænding (se side 105) Effekt drev Drev effekt ud (se side 105) Effekt motor Motor effekt (se side 105) HastRefNedR HastRef forramp (se side 116) HastRef Ramp HastRef eft ramp (se side 116) HastRef beny HastRef benyttet (se side 116) MomRef benyt MomRef benyttet (se side 117) Proces akt Proces aktuel (se side 117) Proc PID ud Proces PID ud (se side 117) Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104).

156 156 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq AO1 filter tid Definerer filtertidskonstanten for det analoge AO1-output. % Ufiltreret signal Filtreret signal T t O = I (1 - e -t/t ) I = filterinput (trin) O = filteroutput t = tid T = filtertidskonstant 0,000 30,000 s Filtertidskonstant = 1 s AO1 ud maks Definerer den maksimale outputværdi for det analoge AO1- output. 0,000 22,700 ma Maksimumoutputværdi for AO = 1 ma AO1 ud min Definerer minimumoutputværdien for det analoge AO1- output. 0,000 22,700 ma Minimumoutputværdi for AO = 1 ma

157 Parametre 157 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq AO1 maks værdi Definerer signalets reelle værdi (valgt med parameteren AO1 signalkilde), som svarer til den maksimale outputværdi for AO1 (defineret med parameter AO1 ud maks). I AO1 (ma) I AO1 (ma) Signal (reel) vælges med par Signal (reel) vælges med par Reel signalværdi svarende til maksimumoutputværdi for AO = AO1 min værdi Definerer signalets reelle værdi (valgt med parameteren AO1 signalkilde), som svarer til minimumsoutputværdien for AO2 (defineret med parameter AO1 ud min). Se parameteren AO1 maks værdi ,000 Reel signalværdi svarende til minimumutputværdi for AO = , AO2 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal forbindes til analogoutput AO2. Hast. rpm Motor hast. Omdr (se side 105) Hast. % Motor hast. % (se side 105) Frekvens Udgangsfrekvens (se side 105) Strøm Motor strøm (se side 105) Strøm % Motor strøm % (se side 105) Moment Motor moment (se side 105) Dc-spænding DC spænding (se side 105) Effekt drev Drev effekt ud (se side 105) Effekt motor Motor effekt (se side 105)

158 158 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq HastRefNedR HastRef forramp (se side 116) HastRef Ramp HastRef eft ramp (se side 116) HastRef beny HastRef benyttet (se side 116) MomRef benyt MomRef benyttet (se side 117) Proces akt Proces aktuel (se side 117) Proc PID ud Proces PID ud (se side 117) Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) AO2 filter tid Definerer filtertidskonstanten for det analoge AO2-output. Se parameteren AO1 filter tid. 0,000 30,000 s Filtertidskonstant = 1 s AO2 ud maks Definerer maksimumsoutputværdien for det analoge AO2- output. 0,000 22,700 ma Maksimumsoutputværdien for AO = 1 ma AO2 ud min Definerer minimumsoutputværdien for analogoutput AO2. 0,000 22,700 ma Minimumsoutputværdien for AO = 1 ma AO2 maks værdi Definerer signalets reelle værdi (valgt med parameteren AO2 signalkilde), som svarer til maksimumsoutputværdien for AO2 (defineret med parameter AO2 ud maks). I AO2 (ma) I AO2 (ma) Signal (reel) vælges med par Signal (reel) vælges med par , ,000 Reel signalværdi svarende til maksimumsoutputværdien for AO = 1

159 Parametre 159 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq AO2 min værdi Definerer signalets reelle værdi (valgt med parameteren AO2 signalkilde), som svarer til minimumsoutputværdien for AO2 (defineret med parameter AO2 ud min). Se parameteren AO2 maks værdi , ,000 Reel signalværdi svarende til minimumsoutputværdien for AO = AO3 signalværdi Vælger et drevsignal, som skal forbindes til analogoutput AO3. Hast. rpm Motor hast. Omdr (se side 105) Hast. % Motor hast. % (se side 105) Frekvens Udgangsfrekvens (se side 105) Strøm Motor strøm (se side 105) Strøm % Motor strøm % (se side 105) Moment Motor moment (se side 105) Dc-spænding DC spænding (se side 105) Effekt drev Drev effekt ud (se side 105) Effekt motor Motor effekt (se side 105) HastRefNedR HastRef forramp (se side 116) HastRef Ramp HastRef eft ramp (se side 116) HastRef beny HastRef benyttet (se side 116) MomRef benyt MomRef benyttet (se side 117) Proces akt Proces aktuel (se side 117) Proc PID ud Proces PID ud (se side 117) Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) AO3 filter tid Definerer filtertidskonstanten for det analoge AO3-output. Se parameteren AO1 filter tid. 0,000 30,000 s Filtertidskonstant = 1 s AO3 ud maks Definerer den maksimale outputværdi for det analoge AO3- output. 0,000 22,700 ma Maksimumoutputværdien for AO = 1 ma AO3 ud min Definerer minimumsoutputværdien for det analoge AO3- output. 0,000 22,700 ma Minimumsoutputværdi for AO = 1 ma

160 160 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq AO3 maks værdi Definerer signalets reelle værdi (valgt med parameteren AO3 signalværdi), som svarer til maksimumsoutputværdien for AO3 (defineret med parameter AO3 ud maks). I AO3 (ma) I AO3 (ma) Signal (reel) vælges med par Signal (reel) vælges med par Reel signalværdi svarende til maksimumsoutputværdien for AO = AO3 min værdi Definerer signalets reelle værdi (valgt med parameteren AO3 signalværdi), som svarer til minimumsoutputværdien for AO3 (defineret med parameter AO3 ud min). Se parameteren AO3 maks værdi Reel signalværdi svarende til minimumoutputværdi for AO = AO4 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal forbindes til analogoutput AO4. Hast. rpm Motor hast. Omdr (se side 105) Hast. % Motor hast. % (se side 105) Frekvens Udgangsfrekvens (se side 105) Strøm Motor strøm (se side 105) Strøm % Motor strøm % (se side 105) Moment Motor moment (se side 105) Dc-spænding DC spænding (se side 105) Effekt drev Drev effekt ud (se side 105) Effekt motor Motor effekt (se side 105)

161 Parametre 161 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq HastRefNedR HastRef forramp (se side 116) HastRef Ramp HastRef eft ramp (se side 116) HastRef beny HastRef benyttet (se side 116) MomRef benyt MomRef benyttet (se side 117) Proces akt Proces aktuel (se side 117) Proc PID ud Proces PID ud (se side 117) Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) AO4 filter tid Definerer filtertidskonstanten for det analoge AO4-output. Se parameteren AO1 filter tid. 0,000 30,000 s Filtertidskonstant = 1 s AO4 ud maks Definerer maksimumsoutputværdien for det analoge AO4- output. 0,000 22,700 ma Maksimumsoutputværdien for AO = 1 ma AO4 ud min Definerer minimumsoutputværdien for det analoge AO4- output. 0,000 22,700 ma Minimumsoutputværdien for AO = 1 ma AO4 maks værdi Definerer signalets reelle værdi (valgt med parameteren AO4 signalkilde), som svarer til maksimumsoutputværdien for AO4 (defineret med parameteren AO4 ud maks). I AO4 (ma) I AO4 (ma) Signal (reel) vælges med par Signal (reel) vælges med par Reel signalværdi svarende til maksimumsoutputværdien for AO = 1

162 162 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq AO4 min værdi Definerer signalets reelle værdi (valgt med parameteren AO4 signalkilde), som svarer til minimumsoutputværdien for AO4 (defineret med parameter AO4 ud min). Se parameteren AO4 maks værdi Reel signalværdi svarende til minimumsoutputværdien for AO AO control ord Definerer, hvordan en signeret kilde behandles, før den sendes til output. Bit Navn Oplysninger 0 AO1 funk 1 = AO1 er bipolar 0 = AO1 er kildens absolutte værdi 1 AO2 funk 1 = AO2 er bipolar 0 = AO2 er kildens absolutte værdi System Parameterlås, genoprettelse af parameter, brugerparametersæt osv Lokal spærring Vælger kilden til deaktivering af lokal styring (Take/Releaseknappen i pc-værktøjet, LOC/REM-tasten på panelet). 0 = Lokal styring aktiveret. 1 = Lokal styring deaktiveret. ADVARSEL! Inden aktivering skal det sikres, at det ikke er nødvendigt at anvende panelet for at stoppe drevet! Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Parameterlås Vælger status for parameterlås. Låsen forhindrer parameterændring. Låst Låst. Parameterværdier kan ikke ændres fra betjeningspanelet. Låsen kan åbnes ved at indtaste den gyldige kode i parameter Password = 1 Åbn Låsen er åben. Parameterværdier kan ændres. 1 Ikke gemt Låsen er åben. Parameterværdier kan ændres, men 2 ændringerne gemmes ikke ved netudkobling Password Vælger låsekoden til parameterlåsen (se parameteren Parameterlås). Efter indtastning af 358 ved denne parameter kan parameteren Parameterlås justeres. Værdien går automatisk tilbage til Låsekode til parameterlås. 1 = Param fabrikinst Genopretter programmets oprindelige indstillinger, dvs. fabriksindstillede standardværdier for parametre. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. Færdig Restoring is completed. 0 Fabriksinst. Alle parameterværdier genoprettes til standardværdier, undtaget motordata, resultater af id-kørsel og konfigurationsdata for fieldbusadapter, drev til drev-link og encoder. 1

163 Parametre 163 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Slet alt Alle parameterværdier genoprettes til standardværdier, inklusive motordata, resultater af id-kørsel og konfigurationsdata for fieldbusadapter og encoder. Kommunikation med pc-værktøjer afbrydes under genopretningen. Drevets CPU genstartes, når genoprettelsen er fuldført Parameter gem Gemmer gyldige parameterværdier i hukommelsen. Bemærk: En ny parameterværdi gemmes automatisk, hvis den ændres via pc-værktøjet, men ikke hvis den ændres via en fieldbusadapterforbindelse. Færdig Ændringerne er gemt. 0 Gemmer I gang med at gemme Bruger sæt valg Gør det muligt at gemme og genoprette op til fire brugerdefinerede sæt af parameterindstillinger. Det sæt, som var i brug, før drevet blev slukket, er også i brug, næste gang drevet opstartes. Noter: Fieldbusadapter- og encoderparametre (henholdsvis gruppe og respectively) er ikke en del af brugerparametersættene. Parameterændringer, som foretages efter indlæsning af et sæt, gemmes ikke automatisk de skal gemmes via denne parameter. IngenForesp Færdig med at indlæse eller gemme; normal drift. 1 Load set 1 Indlæs brugerparametersæt 1. 2 Load set 2 Indlæs brugerparametersæt 2. 3 Load set 3 Indlæs brugerparametersæt 3. 4 Load set 4 Indlæs brugerparametersæt 4. 5 Gem set 1 Gem brugerparametersæt 1. 6 Gem set 2 Gem brugerparametersæt 2. 7 Gem set 3 Gem brugerparametersæt 3. 8 Gem set 4 Gem brugerparametersæt 4. 9 IO mode Indlæs brugerparametersæt via parametrene Bruger 10 IOvalg lo og Bruger Iovalg hi Bruger sæt log Viser status for brugerparametersættene (se parameteren Bruger sæt valg). Skrivebeskyttet. Ikke tilgæng Der er ikke blevet gemt noget brugersæt. 0 Loader Et brugersæt indlæses. 1 Gemmer Et brugersæt gemmes. 2 Fejlet Ugyldigt eller tomt parametersæt. 4 Set1 IO akt Brugerparametersæt 1 er blevet valgt med parametrene Bruger IOvalg lo og Bruger Iovalg hi. Set2 IO akt Brugerparametersæt 2 er blevet valgt med parametrene Bruger IOvalg lo og Bruger Iovalg hi. Set3 IO akt Brugerparametersæt 3 er blevet valgt med parametrene Bruger IOvalg lo og Bruger Iovalg hi. Set4 IO akt Brugerparametersæt 4 er blevet valgt med parametrene Bruger IOvalg lo og Bruger Iovalg hi. 64 2

164 164 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Set1 par akt Brugerparametersæt 1 er blevet indlæst via parameteren Bruger sæt valg. Set2 par akt Brugerparametersæt 2 er blevet indlæst via parameteren Bruger sæt valg. Set3 par akt Brugerparametersæt 3 er blevet indlæst via parameteren Bruger sæt valg. Set4 par akt Brugerparametersæt 4 er blevet indlæst via parameteren Bruger sæt valg Bruger IOvalg lo Når parameteren Bruger sæt valg er indstillet til IO mode, vælges brugerparametersættet sammen med parameteren Bruger Iovalg hi. Kildens status, som defineres med denne parameter og parameteren 16.12, vælger brugerparametersættene som følger: Kildens status defineret med par Kildens status defineret med par FALSK FALSK Sæt 1 SANDT FALSK Sæt 2 FALSK SANDT Sæt 3 SANDT SANDT Sæt 4 Valgt brugerparameter sæt Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Bruger Iovalg hi Se parameteren Bruger IOvalg lo. Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer ResetLogPar ændr Resetter loggen for seneste parameterændringer. Færdig Der blev ikke forespurgt om nustilling (normal drift). 0 Reset Reset loggen for seneste parameterændringer. Værdien 1 skifter automatisk tilbage til Færdig Param liste valg Indlæser den korte eller lange parameterliste. Drevet viser som standard den korte (selektive) parameterliste. IngenForesp Der er ikke blevet anmodet om nogen ændring. 0 Load kort Indlæs en kort parameterliste. Der vises kun en selektiv liste 1 over parametre. Load lang Indlæs en lang parameterliste. Alle parametre vises Aktiv paramliste Viser, hvilken parameterliste der er aktiv. Se parameteren Param liste valg. Ingen Ingen parameterliste er aktiv. 0 Kort menu Kort parameterliste er aktiv. 1 Lang menu Lang parameterliste er aktiv. Alle parametre vises Effekt enhed Vælger effektenheden for parametre såsom Drev effekt ud, Motor effekt og Mot nom effekt. kw Kilowatt. 0 hk Hestekræfter. 1

165 Parametre 165 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Hastighedsskaler Indstillinger for hastighedsfeedback, hastighedsramme osv Speed scaling Definerer sluthastighedsværdien, der bruges ved acceleration, og starthastighedsværdien, som bruges ved deceleration (se parametergrupe 22 Hastighedsreferencerampe). Definerer også værdien i o/min, som svarer til for fieldbuskommunikation med ABB Drives' kommunikationsprofil o/min. Acceleration/deceleration slut-/starthastighed. 1 = 1 o/min HastighedFB valg Definerer værdien for hastighedsfeedback, som anvendes til styringen. Beregnet Der anvendes et beregnet hastighedsestimat. 0 Encod1 Hast Faktisk hastighed målt med encoder 1. Encoderen vælges 1 med parameteren Encoder 1 valgt. Encod2 Hast Faktisk hastighed målt med encoder 2. Encoderen vælges 2 med parameteren Encoder 2 valgt Motorhastig filt Definerer tidskonstanten for det faktiske hastighedsfilter, dvs. den tid, det tager den faktiske hastighed at nå 63 % af den nominelle hastighed (filtreret hastighed = Motor hast. Omdr). Hvis den anvendte hastighedsreference forbliver konstant, kan de mulige forstyrrelser i hastighedsmålingen filtreres fra med det faktiske hastighedsfilter. Der kan forekomme indstillingsproblemer for hastighedsregulatoren, hvis en rippel reduceres med filter. En lang filtertidskonstant og hurtig accelerationstid er i modstrid med hinanden. En meget lang filtertid giver ustabil styring. Hvis der er væsentlige forstyrrelser i hastighedsmålingen, bør filtertidskonstanten være proportional med den samlede inerti for belastningen og motoren, i dette tilfælde % af den mekaniske tidskonstant t mech = (n nom / T nom ) J tot 2π / 60, hvor J tot = samlede inerti for belastning og motor (der skal tages højde for gearforhold mellem belastning og motor) n nom = motorens nominelle hastighed T nom = motorens nominelle moment Se også parameteren HastFejl filttid. 0, ,000 Tidskonstant for det faktiske hastighedsfilter = 1 ms ms Nulgrænse hastig Definerer nulgrænsen. Motoren standses langs en hastighedsrampe, indtil den definerede nulgrænse nås. Efter grænsen standser motoren ved udløb. 0, ,00 o/ min. Nulgrænse. 100 = 1 o/ min.

166 166 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Nulgrænse delay Definerer forsinkelsen for funktionen nulhastighedsforsinkelse. Funktionen er nyttig ved brug, hvor det er vigtigt med en glidende og hurtig genstart. Drevet kender den nøjagtige rotorposition under forsinkelsen. Uden nulhastighedsforsinkelse: Drevet modtager en stopkommando og decelererer langs en rampe. Når motorens faktiske hastighed bliver mindre end værdien af parameteren Nulgrænse hastig, kobles hastighedsstyringen fra. Invertermodulationen stopper, og motoren stopper ved udløb. Hastighed Hastighedsregulator frakoblet: Motor stopper ved udløb. Tid Nulgrænse hastig Med nulhastighedsforsinkelse: Drevet modtager en stopkommando og decelererer langs en rampe. Når den faktiske motorhastighed bliver mindre end værdien af parameteren Nulgrænse hastig, aktiveres funktionen til nulhastighedsforsinkelse. Under forsinkelsen holder funktionen hastighedsregulatoren i gang: Inverteren arbejder videre, motoren magnetiseres, og drevet er klar til en hurtig genstart. Nulhastighedsforsinkelse kan f.eks. anvendes med joggingfunktionen. Hastighed Hastighedsregulator forbliver aktiv. Motor decelererer til reel nulhastighed Nulgrænse hastig Forsinkelse Tid ms Nulhastighedsforsinkelse. 1 = 1 ms HastigGr.Overvåg Definerer overvågningsgrænsen for den faktiske hastighed. Se også parameteren FBA hoved CW, bit o/min. Overvågningsgrænse for faktiske hastighed. 1 = 1 o/min.

167 Parametre 167 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq MarginOverhastig Definerer sammen med Maks hastighed og min hastighed motorens maksimalt tilladte hastighed (overhastighedsbeskyttelse). Hvis den faktiske hastighed (01.01 Motor hast. Omdr) overstiger hastighedsgrænsen, som er defineret med parameteren eller med mere end denne parameters værdi, stopper drevet pga. OVERHASTIGHED-fejl. Eksempel: Hvis maksimumshastigheden er 1420 o/min, og hastighedsbeskyttelsesmarginen er 300 o/min, stopper drevet ved 1720 o/min. Hastighed Hastighedsbeskyttelsesmargin Tid Hastighedsbeskyttelsesmargin 0, ,0 o/ Beskyttelsesmargin for overhastighed. min Hastighedsvindue Definerer den absolutte værdi for overvågning af motorens hastighedsramme, dvs. den absolutte værdi for forskellen mellem den faktiske hastighed og hastighedsreferencen uden rampe (01.01 Motor hast. Omdr HastRef forramp). Når motorhastigheden er inden for grænserne, som er defineret med denne parameter, er signalet FBA hoved CW bit 8 (AT_SETPOINT) 1. Hvis motorhastigheden ikke er inden for de definerede grænser, er bit o/min. Absolut værdi for overvågning af motorens hastighedsramme HastighedFbkFejl Vælger handlingen i tilfælde af tab af hastighed for tilbagemeldningsdata. Bemærk: Hvis parameteren er indstillet til Advarsel eller Nej, vil tab af feedback medføre en intern fejltilstand. Brug parameter Enc. Par aktualis til at slette denne interne fejltilstand og genaktivere hastighedsfeedback. Fejl Drevet stopper på grund af en fejl (OPTION KOMM TABT, ENCODER 1/2, ENCODER 1/2 CABLE eller HAST. TILBAGEMELD, afhængigt af typen af problem). Advarsel Nej Drevet fortsætter handlingen med åben sløjfestyring og genererer en alarm (OPTION KOMM TABT, ENCODER 1/2 FEJL, ENCODER 1/2 CABLE eller HAST. TILBAGEMELD, afhængigt af typen af problem). Drevet fortsætter handlingen med åben sløjfestyring. Der genereres ingen fejl eller alarmer. 10 = 1 o/min. 1 = 1 o/min

168 168 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Grænser Driftsgrænser for drevet. Se også afsnit Indstilling af hastighedsregulatoren på side Maks hastighed Definerer den maksimalt tilladte hastighed. Efter ID-kørsel er denne parameter af sikkerhedsmæssige årsager indstillet til en værdi, der er 1,2 gange højere end motorens nominelle hastighed (parameter Mot nom hastigh) o/min. Maksimumhastighed. 1 = 1 o/min min hastighed Definerer den mindste tilladte hastighed. Efter ID-kørsel er denne parameter af sikkerhedsmæssige årsager indstillet til en værdi, der er 1,2 gange højere end motorens nominelle hastighed (parameter Mot nom hastigh) rpm Minimumhastighed 1 = 1 o/min Pos hast Frigiv Vælger kilden til aktiveringskommandoen for den positive hastighedsreference. 1 = Positiv hastighedsreference er aktiveret. 0 = Positiv hastighedsreference er fortolket som nulhastighedsreference (I figuren herunder er HastRef forramp indstillet til nul, efter at aktiveringssignalet for positiv hastighed er blevet resettet). Handlinger i forskellige styringsmodes: Hastighedsstyring: Hastighedsreference er indstillet på nul, og motoren er stoppet langs den faktiske aktive decelerationsrampe. Momentstyring: Momentgrænsen er indstillet på nul, og spidsbelastningscontrolleren stopper motoren Pos hast Frigiv Neg hast Frigiv HastRef forramp Encoder1 hast Eksempel: Motoren roterer forlæns. For at stoppe motoren deaktiveres aktiveringssignalet for den positive hastighed ved hjælp af en hardware-grænseafbryder (f.eks. via digitalt input). Hvis aktiveringssignalet for den positive hastighed forbliver deaktiveret, og aktiveringssignalet for den negative hastighed er aktivt, er kun baglæns rotation tilladt. Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Neg hast Frigiv Vælger kilden til aktiveringskommandoen for den negative hastighedsreference. Se parameteren Pos hast Frigiv. Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Maks strøm Definerer maks. tilladte motorstrøm.

169 Parametre 169 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 0, ,00 A Maksimummotorstrøm 100 = 1 A Maks mom. Grænse Definerer en kilde, der vælger mellem de to sæt momentgrænser, der er defineret af parametrene = Momentgrænserne, der er defineret af parametrene Maks moment 1 og Min moment 1, er gældende. 1 = Momentgrænserne, der er defineret af parametrene Maks moment 2 og Min moment 2, er gældende. Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Maks moment 1 Definerer maksimummomentgrænse 1 for drevet (i procent af motorens nominelle moment). Se parameteren Maks mom. Grænse. 0,0 1600,0 % Maximum torque = 1 % Min moment 1 Definerer minimummomentgrænse 1 for drevet (i procent af motorens nominelle moment). Se parameteren Maks mom. Grænse ,0 0,0 % Minimum torque = 1 % Maks moment 2 Definerer kilden til maksimummomentgrænse 2 for drevet (i procent af motorens nominelle moment). Se parameteren Maks mom. Grænse. AI1 skaleret AI1 skaleret (se side 107) AI2 skaleret AI2 skaleret (se side 107) FBA ref FBA hoved ref1 (se side 111) FBA ref FBA hoved ref2 (se side 111) D2D ref D2D ref1 (se side 112) D2D ref D2D ref2 (se side 112) PID ud Proces PID ud (se side 117) Maks Mom Maks moment 1 (se side 169) Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) Min moment 2 Definerer kilden til minimummomentgrænse 2 for drevet (i procent af motorens nominelle moment). Se parameteren Maks mom. Grænse. AI1 skaleret AI1 skaleret (se side 107) AI2 skaleret AI2 skaleret (se side 107) FBA ref FBA hoved ref1 (se side 111) FBA ref FBA hoved ref2 (se side 111) D2D ref D2D ref1 (se side 112) D2D ref D2D ref2 (se side 112) PID ud Proces PID ud (se side 117) Neg max torq Maks moment 2 (se side 169) Min Mom Min moment 1 (se side 169) Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) P motoriskgrænse Definerer den maksimalt tilladte effekt, som inverteren leverer til motoren, i procent af motorens nominelle effekt.

170 170 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 0,0 1600,0 % Maksimummotoreffekt. 10 = 1 % P generator græn Definerer den maksimalt tilladte effekt, som motoren leverer til inverteren, i procent af motorens nominelle effekt. 0,0 1600,0 % Maksimumeffektgenerering. 10 = 1 % Hastighedsreference Hastighedsreferencekilde og skaleringsindstillinger; indstillinger af motorpotentiometer Hast. Ref1 valg Vælger kilden for hastighedsreference 1. Se også parameteren Hast. Ref1 funk. Nul Nulhastighedsreference. 0 AI1 skaleret AI1 skaleret (se side 107) AI2 skaleret AI2 skaleret (se side 107) Frekvens ind Frekv indg (se side 107) FBA ref FBA hoved ref1 (se side 111) FBA ref FBA hoved ref2 (se side 111) D2D ref D2D ref1 (se side 112) D2D ref D2D ref2 (se side 112) Panel Panel ref (se side 112) EFB ref EFB hoved ref1 (se side 116) EFB ref EFB hoved ref2 (se side 116) Motor pot HastRef motpotm (se side 117) PID ud Proces PID ud (se side 117) Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) Hast. Ref2 valg Vælger kilden for hastighedsreference 2. Nul Nulhastighedsreference. 0 AI1 skaleret AI1 skaleret (se side 107) AI2 skaleret AI2 skaleret (se side 107) Frekvens ind Frekv indg (se side 107) FBA ref FBA hoved ref1 (se side 111) FBA ref FBA hoved ref2 (se side 111) D2D ref D2D ref1 (se side 112) D2D ref D2D ref2 (se side 112) Panel Panel ref (se side 112) EFB ref EFB hoved ref1 (se side 116) EFB ref EFB hoved ref2 (se side 116) Motor pot HastRef motpotm (se side 117) PID ud Proces PID ud (se side 117) Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) Hast. Ref1 funk Vælger en matematisk funktion mellem de referencekilder, der er valgt af parametrene Hast. Ref1 valg og21.02 Hast. Ref2 valg, således at de kan blive brugt som hastighedsreference 1.

171 Parametre 171 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Ref1 Add Sub Signalet, der er valgt med Hast. Ref1 valg, bruges som hastighedsreference 1. Summen af referencekilderne bruges som hastighedsreference 1. Subtraktionen ([21.01 Hast. Ref1 valg] - [21.02 Hast. Ref2 valg]) af referencekilderne bruges som hastighedsreference 1. Mul Multiplikationen af referencekilderne bruges som 3 hastighedsreference 1. Min Den mindste af referencekilderne bruges som 4 hastighedsreference 1. Maks Den største af referencekilderne bruges som 5 hastighedsreference Hast. Ref1/2Funk Konfigurerer valget mellem hastighedsreferencerne 1 og 2. (Kilderne for referencerne er defineret af henholdsvis parameter Hast. Ref1 valg og Hast. Ref2 valg). 0 = Hastighedsreference 1 1 = Hastighedsreference 2 DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af DI -status, bit 0) DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af DI -status, bit 1) DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af DI -status, bit 2) DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af DI -status, bit 3) DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af DI -status, bit 4) DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af DI -status, bit 5) Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Hast. Skalering Definerer skaleringsfaktoren for hastighedsreference 1/2 (hastighedsreference 1 eller 2 ganges med den definerede værdi). Hastighedsreference 1 eller 2 vælges med parameteren Hast. Ref1/2Funk. -8,000 8,000 Skaleringsfaktor for hastighedsreference 1000 = Speed ref jog1 Definerer hastighedsreferencen for jogging-funktion 1. Se side 87 for at få flere oplysninger rpm Hastighedsreference for jogging-funktion 1. 1 = 1 o/min Speed ref jog1 Definerer hastighedsreferencen for jogging-funktion 2. Se side 87 for at få flere oplysninger rpm Hastighedsreference for jogging-funktion = 1 o/min.

172 172 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq SpeedRef min abs Definerer den absolutte minimumsgrænse for hastighedsreferencen. Begrænset hastighedsreference Maks hastighed SpeedRef min abs -(21.09 SpeedRef min abs) Hastighedsreference min hastighed o/min. Absolut minimumgrænse for hastighedsreference. 1 = 1 o/min Motor pot funkt Vælger, om værdien af motorens potentiometer bevares ved slukning af drevet. Reset Slukning af drevet resetter værdien af motorens 0 potentiometer. Gem Værdien af motorens potentiometer bevares ved slukning af 1 drevet Motor pot up Vælger kilden for motorpotentiometerets oppesignal. DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af DI -status, bit 3) DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af DI -status, bit 4) DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af DI -status, bit 5) Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Motor pot ned Vælger kilden for motorpotentiometerets nedesignal. DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af DI -status, bit 3) DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af DI -status, bit 4) DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af DI -status, bit 5) Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer

173 Parametre 173 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Hastighedsreferencera mpe Indstillinger af hastighedsreferencerampe Acc/Dec valg Vælger den kilde, som skifter mellem de to sæt accelerations- /decelerationstider, der er defineret af parametrene = Accelerationstid 1 og decelerationstid 1 anvendes. 1 = Accelerationstid 2 og decelerationstid 2 anvendes. DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af DI -status, bit 0) DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af DI -status, bit 1) DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af DI -status, bit 2) DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af DI -status, bit 3) DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af DI -status, bit 4) DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af DI -status, bit 5) Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Acc tid1 Definerer accelerationstid 1 som den tid, der kræves for ændring af hastigheden fra nul til den hastighedsværdi, der er defineret med parameteren Speed scaling. Hvis hastighedsreferencen stiger hurtigere end den indstillede acceleration, vil motorhastigheden følge accelerationsrampen. Hvis hastighedsreferencen stiger langsommere end den indstillede acceleration, vil motorhastigheden følge referencesignalet. Hvis accelerationstiden er for kort, vil drevet automatisk forlænge accelerationen for ikke at overskride drevets momentgrænser. 0, ,000 Accelerationstid = 1 s s Dec tid1 Definerer accelerationstid 1 som den tid, der kræves for ændring af hastigheden fra nul til den hastighedsværdi, der er defineret med parameteren Speed scaling. Hvis hastighedsreferencen falder langsommere end den indstillede deceleration, vil motorhastigheden følge referencesignalet. Hvis referencen falder hurtigere end den indstillede deceleration, vil motorhastigheden følge decelarationsrampen. Hvis decelerationstiden er for kort, vil drevet automatisk forlænge decelerationen for ikke at overskride drevets momentgrænser. Hvis der er tvivl om, hvorvidt decelerationstiden er for kort, skal det kontrolleres, at DCoverspændingsstyringen er aktiveret (parameter Overspænd. Kontr.). Bemærk: Hvis der er behov for kort decelerationstid i en anvendelse med højt inertimoment, bør drevet udstyres med en elektrisk bremse, f.eks. bremsechopper (indbygget) og en bremsemodstand. 0, ,000 Decelerationstid = 1 s s Acc tid2 Definerer accelerationstid 2. Se parameteren Acc tid1.

174 174 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 0, ,000 Accelerationstid 2. s Dec tid2 Definerer accelerationstid 2. Se parameteren Dec tid1. 0, ,000 Decelerationstid 2. s Acc1 form tid Definerer formen på accelerationsrampen i begyndelsen af accelerationen. 0 s: Lineær rampe. Anvendes ved drev, som kræver konstant acceleration/deceleration og ved langsomme ramper s: S-formet rampe. S-formede ramper er ideelle til løftebrug. S-formen består af symmetriske kurver i begge ender af rampen og en lineær del i midten. Acceleration: 1000 = 1 s 1000 = 1 s Hastighed Lineær rampe: Par = 0 s Lineær rampe: Par = 0 s S-formet rampe: Par > 0 s S-formet rampe: Par > 0 s Tid Deceleration: Hastighed Lineær rampe: Par = 0 s S-formet rampe: Par > 0 s Lineær rampe: Par = 0 s S-formet rampe: Par > 0 s Tid 0, ,000 Rampeform ved start på acceleration. s Acc2 form tid Definerer formen på accelerationsrampen ved afslutningen af accelerationen. Se parameteren Acc1 form tid = 1 s

175 Parametre 175 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 0, ,000 Rampeform ved afslutning på acceleration. s Dec1 form tid Definerer formen på decelerationsrampen i begyndelsen af decelerationen. Se parameteren Acc1 form tid. 0, ,000 Rampeform ved start på deceleration. s Dec2 form tid Definerer formen på decelerationsrampen ved afslutning af decelerationen. Se parameteren Acc1 form tid. 0, ,000 Rampeform ved afslutning på deceleration. s Acc tid jog Definerer accelerationstiden for jogging-funktionen, dvs. den tid, der kræves for ændring af hastigheden fra nul til den hastighedsværdi, der er defineret med parameteren Speed scaling.. 0, ,000 Accelerationstid for jogging. s Dec tid jog Definerer decelerationstiden for jogging-funktionen, dvs. den tid, der kræves for ændring af hastigheden fra nul til den hastighedsværdi, der er defineret med parameteren Speed scaling til nul. 0, ,000 Decelerationstid for jogging. s Emerg. Stop tid Definerer tiden, hvor drevet er stoppet, hvis nødstoppet OFF3 er aktiveret (dvs. den tid, der er påkrævet for at ændre hastigheden fra den hastighedsværdi, der er defineret med parameteren Speed scaling til nul). Aktiveringskilden for nødstop vælges med parameteren Em stop off3. Nødstoppet kan også aktiveres via fieldbus (02.22 FBA hoved CW eller EFB hoved cw). Bemærk! Nødstop OFF1 bruger den aktive rampetid. 0, ,000 Decelerationstid for nødstop OFF3. s 1000 = 1 s 1000 = 1 s 1000 = 1 s 1000 = 1 s 1000 = 1 s 1000 = 1 s

176 176 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Hastighedsstyring Indstillinger for hastighedsregulator. Se parameter PI tune mode for at få oplysninger om en autotuningsfunktion P forstærkning Definerer den proportionelle forstærkning (K p ) for hastighedsregulatoren. For stor forstærkning kan medføre hastighedsoscillation. Figuren viser hastighedsregulatoroutput efter et fejltrin, når fejlen forbliver konstant. % Forstærkning = K p = 1 T I = Integrationstid = 0 T D = Differentialtid = 0 Controller output = K p e Fejlværdi Regulatoroutput e = Fejlværdi Tid Hvis forstærkningen er indstillet til 1, forårsager en ændring på 10 % af fejlværdien (reference faktisk værdi), at hastighedsregulatorens output ændres med 10 %. Bemærk! Denne parameter indstilles automatisk af hastighedsregulatorens autotuningsfunktion. Se parameteren PI tune mode. 0,00 200,00 Proportionel forstærkning for hastighedsregulator. 100 = 1

177 Parametre 177 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Integrationstid Definerer hastighedsregulatorens integrationstid. Integrationstiden definerer den værdi, som regulatoroutputtet ændres med, når fejlværdien er konstant, og hastighedsregulatorens proportionelle forstærkning er 1. Jo kortere integrationstiden er, jo hurtigere rettes den fortsatte fejlværdi. For kort integrationstid gør regulatoren ustabil. Hvis parameterværdien indstilles til nul, deaktiveres I-delen af regulatoren. Anti-windup stopper integratoren, hvis regulatorens output begrænses. Se StatusGrænseord1. Figuren nedenfor viser output fra hastighedsregulatoren efter et fejltrin, når fejlen forbliver konstant. % K p e Regulatoroutput Forstærkning = K p = 1 T I = Integrationstid > 0 T D = Differentialtid = 0 K p e e = Fejlværdi T I Tid Bemærk! Denne parameter indstilles automatisk af hastighedsregulatorens autotuningsfunktion. Se parameteren PI tune mode. 0,00 600,00 s Integrationstid for hastighedsregulator. 100 = 1 s

178 178 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Afvigelsestid Definerer differentialtiden for hastighedsregulatoren. Differentialdelen booster regulatoroutputtet, hvis fejlværdien ændres. Jo længere differentialtiden er, jo mere boostes hastighedsregulatorens output ved ændringer. Hvis differentialtiden sættes til nul, vil regulatoren arbejde som PIregulator, eller som PID-regulator. Differentialdelen gør reguleringen mere følsom over for forstyrrelser. Differentialdelen af hastighedsfejlen skal filtreres med lavpassagefilter for at eliminere forstyrrelser. Figuren nedenfor viser output fra hastighedsregulatoren efter et fejltrin, når fejlen forbliver konstant. % Regulatoroutput K p T D Δe T s K p e Fejlværdi K p e e = Fejlværdi T I Tid Forstærkning = K p = 1 T I = Integrationstid > 0 T D = Differentialtid > 0 T s = Prøvetidinterval = 250 µs Δe = Ændring af fejlværdi mellem to prøver Bemærk: Det anbefales kun at ændre denne parameterværdi, hvis der anvendes en puls-encoder. 0,000 10,000 s Differentialtid for hastighedsregulator = 1 s Afvig. Filtertid Definerer konstant differentialfiltertid. Se parameteren Afvigelsestid. 0,0 1000,0 ms Differentialfiltertidskonstant. 10 = 1 ms

179 Parametre 179 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq DevTid acc komp Definerer differentialtiden for kompensation af accelerationen/(decelerationen). For at kompensere for inerti under acceleration lægges differentialet af referencen til hastighedsregulatorens output. Princippet for en differentialhandling er beskrevet under parameter Afvigelsestid. Bemærk! Som hovedregel bør denne parameter sættes til en værdi på mellem 50 og 100 % af summen af motorens og den drevne maskines mekaniske tidskonstanter. Figuren neden for viser hastighedsreaktionen, når en høj inertibelastning accelereres langs en rampe. Uden accelerationskompensation: % Hastighedsreference Faktisk hastighed Accelerationskompensation: % Tid Hastighedsreference Faktisk hastighed 0,00 600,00 s Differentialtid for accelerationskompensation. 100 = 1 s filttid acc komp Definerer differentialfiltertidskonstanten for kompensation af accelerationen/(decelerationen). Se parametre Afvigelsestid og DevTid acc komp. Bemærk! Denne parameter indstilles automatisk af hastighedsregulatorens autotuningsfunktion (når den udføres i Bruger-mode). Se parameteren PI tune mode. 0,0 1000,0 ms Differentialfiltertidskonstant for accelerationskompensation. 10 = 1 ms Tid

180 180 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq HastFejl filttid Definerer tidskonstanten for lavpassagefilterets hastighedsfejl. Hvis den anvendte hastighedsreference ændres hurtigt, kan de mulige forstyrrelser i hastighedsmålingen filtreres fra med hastighedsfejlfilteret. Der kan forekomme indstillingsproblemer for hastighedsregulatoren, hvis en rippel reduceres med filter. En lang filtertidskonstant og hurtig accelerationstid er i modstrid med hinanden. En meget lang filtertid giver ustabil styring. 0,0 1000,0 ms Filtreringstidskonstant for hastighedsfejl. 0 = filtrering 10 = 1 ms deaktiveret HastRef tillæg Definerer en hastighedsreference, der skal tilføjes efter ramping. Bemærk! Additivet anvendes af sikkerhedsgrunde ikke, når stopfunktionerne aktive. Nul Nulhastighedsadditiv 0 AI1 skaleret AI1 skaleret (se side 107) AI2 skaleret AI2 skaleret (se side 107) FBA ref FBA hoved ref1 (se side 111) FBA ref FBA hoved ref2 (se side 111) D2D ref D2D ref1 (se side 112) D2D ref D2D ref2 (se side 112) PID ud Proces PID ud (se side 117) Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) Maks.Mom.Hast Definerer det maksimale outputmoment for hastighedsregulatoren ,0 1600,0 Maksimumoutputmoment for hastighedsregulator. 10 = 1 % % Min.Mom.Hast Definerer minimumoutputmomentet for hastighedsregulatoren ,0 1600,0 % Min. outputmoment for hastighedsregulator. 10 = 1 %

181 Parametre 181 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq HastFejl.V.Funk Aktiverer eller deaktiverer vinduesstyringens hastighedsfejl. Vinduesstyringen af hastighedsfejl giver en hastighedsovervågningsfunktion for et momentstyret drev. Den overvåger hastighedsfejlværdien (hastighedsreference faktisk hastighed). I normal drift holder vinduesstyringen hastighedsstyringens input på nul. Hastighedsregulatoren aktiveres kun, hvis hastighedsfejlen overstiger vinduets øvre grænse (parameter HastFejl.V. høj), eller den absolutte værdi af den negative hastighedsfejl overstiger vinduets nedre grænse (23.13 HastFejl.V. lav). Når hastighedsfejlen flytter uden for vinduet, forbindes den overskridende del af fejlværdien til hastighedsregulatoren. Hastighedsregulatoren danner en reference ud fra inputtet og hastighedsregulatorens forstærkning (parameter P forstærkning)), som momentvælgeren tilføjer momentreferencen. Resultatet anvendes som den interne momentreference for drevet. Eksempel: Når der sker et belastningstab, reduceres drevets interne momentreference for at forhindre, at motorhastigheden stiger betydeligt. Hvis vinduesstyringen var inaktiv, vil motorhastigheden stige, indtil drevets hastighedsgrænse er nået. Deaktiveret Vinduesstyring af hastighedsfejl inaktiv. 0 Absolut Vinduesstyring af hastighedsfejl aktiv. Grænserne, der er defineret med parametrene HastFejl.V. høj og HastFejl.V. lav, er absolute. 1 Relativ Vinduesstyring af hastighedsfejl aktiv. Grænserne, der er defineret med parametrene HastFejl.V. høj og HastFejl.V. lav, er relative i forhold til hastighedsreferencen HastFejl.V. høj Definerer hastighedsfejlvinduets øvre grænse. Afhængigt af indstillingen af parameteren HastFejl.V.Funk er dette enten en absolut værdi eller en relativ værdi i forhold til hastighedsreferencen o/min. Hastighedsfejlvinduets øvre grænse. 1 = 1 o/min HastFejl.V. lav Definerer hastighedsfejlvinduets nedre grænse. Afhængigt af indstillingen af parameteren HastFejl.V.Funk er dette enten en absolut værdi eller en relativ værdi i forhold til hastighedsreferencen o/min. Hastighedsfejlvinduets nedre grænse. 1 = 1 o/min. 2

182 182 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Drooping rate Definerer udfaldsraten (i procent af motorens nominelle hastighed). Udfaldet reducerer drevhastigheden, da drevbelastningen stiger. Om den faktiske hastighed reduceres ved et bestemt driftspunkt afhænger af indstillingen for udfaldsrate samt drevbelastningen (=momentreference/ output for hastighedsstyring). Ved 100 % hastighedsstyret output er udfaldet på det normale niveau, dvs. lig med værdien af denne parameter. Udfaldet bevirker lineære reduktioner til nul sammen med den reducerede belastning. Udfaldsraten kan f.eks. bruges til at justere belastningsfordelingen i en master/follower-applikation, der køres af flere drev. I en master/follower-applikation er motorakslerne koblet til hinanden. Den korrekte udfaldsrate findes i praksis for hver enkelt proces. Fald i hastighed = hastighedsregulatoroutput udfald maksimumhastighed Eksempel: Hastighedsregulatoroutput er 50 %, udfaldsraten er 1 %, maks. hastighed for drevet er 1500 rpm. Fald i hastighed = 0,50 0, rpm = 7,5 o/min. Motorhastighed i % af nominel hastighed 100 % Intet udfald Udfald Drooping rate Hastigheds regulatorudgang/%. 100 % Drevbelastning 0,00 100,00 % Udfaldsrate. 100 = 1 % PI.adap makshast Maksimumhastighed til tilpasning af hastighedsregulator. Hastighedsregulatorens forstærkning og integrationstid kan tilpasses i forhold til den faktiske hastighed. Dette gøres ved at gange forstærkningen (23.01 P forstærkning) og integrationstiden (23.02 Integrationstid) med koefficienter ved bestemte hastigheder. Koefficienterne defineres individuelt for både forstærkning og integrationstid. Når den faktiske hastighed er under eller lig PIadapt minhast, P forstærkning og Integrationstid ganges med henholdsvis P Koeff. MinHast og I Koeff. MinHast. Når den faktiske hastighed er lig eller overstiger PI.adap makshast, foretages der ingen tilpasning. Med andre ord bruges P forstærkning og Integrationstid, som de er. Koefficienterne beregnes lineært på basis af afbrydelsespunkterne i både PIadapt minhast og PI.adap makshast.

183 Parametre 183 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Koefficient for K p eller T I 1, P Koeff. MinHast eller I Koeff. MinHast PIadapt minhast PI.adap makshast Faktisk hastighed (o/min.) K p = Proportionel forstærkning T I = Integrationstid o/min. Maksimumhastighed til tilpasning af hastighedsregulator. 1 = 1 o/min PIadapt minhast Minimumshastighed til tilpasning af hastighedsregulator. Se parameteren PI.adap makshast o/min. Minimumshastighed til tilpasning af hastighedsregulator. 1 = 1 o/min P Koeff. MinHast Proportionel forstærkningskoefficient ved minimumhastighed. Se parameteren PI.adap makshast. 0,000 10,000 Proportionel forstærkningskoefficient ved minimumhastighed = I Koeff. MinHast Koefficient for integrationstid ved minimumhastighed. Se parameteren PI.adap makshast. 0,000 10,000 Koefficient for integrationstid ved minimumhastighed = 1

184 184 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq PI tune mode Aktiverer autotuning for hastighedsregulatoren. Autotuningsfunktioner indstiller automatisk parametrene P forstærkning og Integrationstid samt Mekn tidkonstant. Hvis Bruger-autotuningsmode vælge, indstilles HastFejl filttid også automatisk. Statusse af autotuningsrutinen vises af parameteren Status hastkontr. ADVARSEL! Motoren når monent- og strømgrænserne under autotuningsrutinen. KONTROLLÉR, AT DET ER SIKKERT AT KØRE MED MOTOREN, INDEN AUTOTUNINGSRUTINEN PÅBEGYNDES! Noter: Før autotuningsfunktionen anvendes, skal følgende parametre angives: Alle parametre, der er justeret under opstart, sådan som det er beskrevet i ACS850 (standardstyreprogrammet) Quick Start-up Guide Speed scaling Motorhastig filt Nulgrænse hastig Rampeindstillinger for hastighedsreference i gruppen 22 Hastighedsreferencerampe HastFejl filttid. Drevet skal være i lokalstyringsmode og skal stoppes, før der anmodes om en autotuning. Når der anmodes om en autotuning med denne paramenter, skal drevet startes inden for 20 sekunder. Vent, indtil autotuningsrutinen er fuldført (denne parameter returneres til værdien Færdig). Rutinen kan afbrydes ved at stoppe drevet. Kontroller værdierne af de parametre, der indstilles af autotuningsfunktionen. Se også afsnit Indstilling af hastighedsregulatoren på side 63. Færdig Der blev ikke anmodet om justering (normal drift). Parameteren returnerer til den værdi, når en autotuning er fuldført. Blød Middel Hård Bruger Anmoder om autotuning for hastighedsregulatoren med foruddefinerede indstillinger til jævn drift. Anmoder om autotuning for hastighedsregulatoren med foruddefinerede indstillinger til mellemstram drift. Anmoder om autotuning for hastighedsregulatoren med foruddefinerede indstillinger til stram drift. Anmod om autotuning af hastighedsregulatoren med de indstillinger, der er defineret i parametrene Tune båndbredde og Tune dæmpning Tune båndbredde Hastighedsregulatorbåndbredde i forbindelse med autotuningsproceduren, Bruger-mode (se parameter PI tune mode). En større båndbredde giver mere begrænsede indstillinger af hastighedsregulatoren. 00, ,00 Hz Indstil båndbredde for Bruger-autotuningsmode = 1 Hz

185 Parametre 185 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Tune dæmpning Hastighedsregulatorens spjældindstillinger i forbindelse med autotuningsproceduren, Bruger-mode (se parameter PI tune mode). Et tættere lukket spjæld giver en mere sikker og jævn drift. 0,0 200,0 Hastighedsregulatorens spjældindstillinger for Brugerautotuningstilstanden Momentreference Valg, begrænsning og ændring af indstillinger for momentreference. 10 = Moment ref1 valg Vælger kilden for momentreference 1. Nul Ingen momentreference valgt. 0 AI1 skaleret AI1 skaleret (se side 107) AI2 skaleret AI2 skaleret (se side 107) FBA ref FBA hoved ref1 (se side 111) FBA ref FBA hoved ref2 (se side 111) D2D ref D2D ref1 (se side 112) D2D ref D2D ref2 (se side 112) EFB ref EFB hoved ref1 (se side 116) EFB ref EFB hoved ref2 (se side 116) PID ud Proces PID ud (se side 117) Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) Mom.Ref add valg Vælger kilde til tilføjelse af momentreference. Denne parameter kan bruges i styringsmodes for hastighed og moment, fordi references først tilføjes efter valg af momentreference. Bemærk! Referencetillægget anvendes af sikkerhedsgrunde ikke, når stopfunktionerne aktive. Nul Intet momentreferencetillæg valgt. 0 AI1 skaleret AI1 skaleret (se side 107) AI2 skaleret AI2 skaleret (se side 107) FBA ref FBA hoved ref1 (se side 111) FBA ref FBA hoved ref2 (se side 111) D2D ref D2D ref1 (se side 112) D2D ref D2D ref2 (se side 112) EFB ref EFB hoved ref1 (se side 116) EFB ref EFB hoved ref2 (se side 116) PID ud Proces PID ud (se side 117) Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) Maks. Mom. Valg Definerer den maksimale momentreference. 0,0 1000,0 % Maksimummomentreference. 10 = 1 % Min. Moment Valg Definerer den mindst mulige momentreference ,0 0,0 % Mindst mulige momentreference. 10 = 1 % Last valg Skalerer momentreferencen til det påkrævede niveau (momentreferencen ganges med den valgte værdi).

186 186 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq -8,000 8,000 Skalering af momentreference = Moment ramp op Definerer rampestigetiden for momentreference, dvs. den tid, det tager for referencen at stige fra nul til motorens nominelle moment. 0 60,000 s Rampestigetid for momentreference = 1 s Moment ramp ned Definerer momentreferencens rampefaldetid, dvs. den tid, det tager for referencen at falde fra det nominelle motormoment til nul. 0 60,000 s Rampefaldetid for momentreference = 1 s Kritiske hastigheder Angiver kritiske hastigheder eller hastighedsområder, der skal undgås på grund af f.eks. mekaniske resonansproblemer Krit hast valg Aktiverer/deaktiverer funktionen for kritiske hastigheder. Eksempel: En ventilator har kritiske vibrationer i området 540 til 690 o/min og i området 1380 til 1560 o/min. For at få drevet til at undgå vibrationsområderne skal man: aktivere funktionen for kritiske hastigheder indstille de kritiske hastighedsområder som vist i nedenstående figur. Motorhastighed (o/min) Drevhastighed (o/min) 1 Par = 540 o/min 2 Par = 690 o/min 3 Par = 1380 o/min 4 Par = 1590 o/min Inaktiv Kritiske hastigheder er deaktiveret. 0 Aktiv Kritiske hastigheder er aktiveret Krit hast1 lav Definerer minimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 1. Bemærk! Denne værdi skal være mindre end eller lig værdien for Krit hast1 høj Minimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 1. 1 = 1 o/min. rpm Krit hast1 høj Definerer maksimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 1. Bemærk! Denne værdi skal være større end eller lig værdien for Krit hast1 lav.

187 Parametre 187 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Maksimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 1. rpm Krit hast2 lav Definerer minimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 2. Bemærk! Denne værdi skal være mindre end eller lig værdien for Krit hast2 høj Minimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 2. rpm Krit hast2 høj Definerer maksimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 2. Bemærk! Denne værdi skal være større end eller lig værdien for Krit hast2 lav Maksimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 2. rpm Krit hast3 lav Definerer minimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 3. Bemærk! Denne værdi skal være mindre end eller lig værdien for Krit hast3 høj Minimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 3. rpm Krit hast3 høj Definerer maksimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 3. Bemærk! Denne værdi skal være større end eller lig værdien for Krit hast3 lav Maksimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 3. rpm Konstante hastigheder Valg af og værdier for valg af konstant hastighed. En aktiv konstant hastighed tilsidesætter hastighedsreferencen for drevet. Se afsnit Konstante hastigheder på side Konst hast funk Bestemmer, hvordan de konstante hastigheder vælges, og hvorvidt omløbsretningen skal tages i betragtning eller ej ved indstilling af en konstant hastighed. 1 = 1 o/min. 1 = 1 o/min. 1 = 1 o/min. 1 = 1 o/min. 1 = 1 o/min. Bit Navn Oplysninger 0 KonstHast. Mode 1 = Pakket: Der kan vælges mellem syv konstante hastigheder ved at bruge de tre kilder, der er defineret af parametrene og = Separat: De konstante hastigheder 1, 2 og 3 aktiveres separat af kilderne, som er defineret af parametrene 26.02, og Skulle der opstå en situation, hvor flere er valgt, har den konstante hastighed med det laveste nummer førsteprioritet. 1 Retning Frigivet 1 = Startretning: For at bestemme omløbsretningen ved en konstant hastighed ganges fortegnet for indstillingen af den konstante hastighed (parametrene ) med retningssignalet (forlæns: +1, baglæns: -1). Hvis retningssignalet f.eks. kører baglæns og den aktive, konstante hastighed er negativ, vil drevet køre forlæns. 0 = Bestemt med par: Omløbsretningen for den konstante hastighed bestemmes med fortegnet for indstillingen af den konstante hastighed (parametrene ).

188 188 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Konst hast valg1 Når bit 0 af parameter Konst hast funk er 0 (separat), skal der vælges en kilde, som aktiverer konstant hastighed 1. Når bit 0 af parameteren Konst hast funk er 1 (pakket), skal denne parameter og parametrene Konst hast valg2 og Konst hast valg3 vælge tre kilder, hvis modes aktiverer konstante hastigheder således: Kilde defineret med par Kilde defineret med par Kilde defineret med par Konstant hastighed aktiv Ingen Konstant hastighed Konstant hastighed Konstant hastighed Konstant hastighed Konstant hastighed Konstant hastighed Konstant hastighed 7 DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af DI -status, bit 0) DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af DI -status, bit 1) DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af DI -status, bit 2) DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af DI -status, bit 3) DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af DI -status, bit 4) DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af DI -status, bit 5) Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Konst hast valg2 Når bit 0 af parameter Konst hast funk er 0 (separat), skal der vælges en kilde, som aktiverer konstant hastighed 2. Når bit 0 af parameter Konst hast funk er 1 (pakket), skal denne parameter og parametrene Konst hast valg1 og Konst hast valg3 vælge tre kilder, der skal bruges til at aktivere konstante hastigheder. Se tabel under parameter Konst hast valg1. DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af DI -status, bit 0) DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af DI -status, bit 1) DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af DI -status, bit 2) DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af DI -status, bit 3) DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af DI -status, bit 4) DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af DI -status, bit 5) Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Konst hast valg3 Når bit 0 af parameter Konst hast funk er 0 (separat), skal der vælges en kilde, som aktiverer konstant hastighed 3. Når bit 0 af parameter Konst hast funk er 1 (pakket), skal denne parameter og parametrene Konst hast valg1 og Konst hast valg2 vælge tre kilder, der skal bruges til at aktivere konstante hastigheder. Se tabel under parameter Konst hast valg1. DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af DI -status, bit 0)

189 Parametre 189 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af DI -status, bit 1) DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af DI -status, bit 2) DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af DI -status, bit 3) DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af DI -status, bit 4) DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af DI -status, bit 5) Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Konst hast1 Definerer konstant hastighed Konstant hastighed 1 1 = 1 o/min. rpm Konst hast2 Definerer konstant hastighed Konstant hastighed 2 1 = 1 o/min. rpm Konst hast3 Definerer konstant hastighed Konstant hastighed 3 1 = 1 o/min. rpm Konst hast4 Definerer konstant hastighed Konstant hastighed 4 1 = 1 o/min. rpm Konst hast5 Definerer konstant hastighed Konstant hastighed 5 1 = 1 o/min. rpm Konst hast7 Definerer konstant hastighed Konstant hastighed 6 1 = 1 o/min. rpm Konst hast7 Definerer konstant hastighed Konstant hastighed 7 1 = 1 o/min. rpm PID Konfiguration af PID-regulering. Se også afsnit Processens PID-styring på side PID setp. valg Vælger kilden for PID-regulatorens indstillingspunkt (reference). Nul Nulreference. 0 AI1 skaleret AI1 skaleret (se side 107) AI2 skaleret AI2 skaleret (se side 107) FBA ref FBA hoved ref1 (se side 111) FBA ref FBA hoved ref2 (se side 111) D2D ref D2D ref1 (se side 112) D2D ref D2D ref2 (se side 112) Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) procfeedb. Funkt Definerer, hvordan den endelige procesfeedback beregnes ud fra de to kilder, der er valgt med parametrene procfeedb1 kilde og procfeedb2 kilde. Aktuel1 Procesfeedback 1 anvendt. 0

190 190 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Add Summen af feedback 1 og feedback 2. 1 Sub Feedback 2 trækkes fra feedback 1. 2 Mul Feedback 1 ganges med feedback 2. 3 Div Feedback 1 divideres med feedback 2. 4 Maks Den største af de to feedback-kilder anvendes. 5 Min Den mindste af de to feedback-kilder anvendes. 6 Sqrt sub Kvadratroden af (feedback 1 feedback 2). 7 Sqrt add Kvadratroden af feedback 1 + kvadratroden af feedback procfeedb1 kilde Vælger kilden til procesfeedback 1. Nul Ingen feedback. 0 AI1 skaleret AI1 skaleret (se side 107) AI2 skaleret AI2 skaleret (se side 107) FBA ref FBA hoved ref1 (se side 111) FBA ref FBA hoved ref2 (se side 111) D2D ref D2D ref1 (se side 112) D2D ref D2D ref2 (se side 112) Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) procfeedb2 kilde Vælger kilden til procesfeedback 2. Nul Ingen feedback. 0 AI1 skaleret AI1 skaleret (se side 107) AI2 skaleret AI2 skaleret (se side 107) FBA ref FBA hoved ref1 (se side 111) FBA ref FBA hoved ref2 (se side 111) D2D ref D2D ref1 (se side 112) D2D ref D2D ref2 (se side 112) Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) procfeedb1 maks Maksimumværdi for procesfeedback ,00 Maksimumværdi for procesfeedback = , procfeedb1 min Minimumværdi for procesfeedback ,00 Minimumværdi for procesfeedback = , procfeedb2 maks Maksimumværdi for procesfeedback ,00 Maksimumværdi for procesfeedback = , procfeedb2 min Minimumværdi for procesfeedback ,00 Minimumværdi for procesfeedback = , procfeedb forstik Multiplikator til skalering af den endelige feedbackværdi for PID-regulator. -32,768 32,767 PID-feedbackforstærkning = 1

191 Parametre 191 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq procfeedb filtid Definerer tidskonstanten for filteret, hvorigennem procesfeedback er tilsluttet PID-regulatoren. 0 30,000 s Filtertidskonstant = 1 s % Ufiltreret signal Filtreret signal T t O = I (1 - e -t/t ) I = filterinput (trin) O = filteroutput t = tid T = filtertidskonstant PID forstærkning Definerer PID-regulatorens forstærkning. Se parameteren PID integr. tid. 0,00 100,00 Forstærkning for PID-regulator. 100 = PID integr. tid Definerer integrationstiden for PID-regulatoren. Fejl/regulatoroutput O I G I G I Ti Tid I = regulatorinput (fejl) O = regulatoroutput G = forstærkning Ti = integrationstid Bemærk! Hvis denne værdi indstilles til 0, deaktiveres I - delen, hvor PID regulatoren indstilles til en PD regulator. 0,00 320,00 s Integrationstid. 100 = 1 s PID afvig. Tid Definerer differentialtiden for PID-regulatoren. Differentialdelen ved regulatorens output beregnes på baggrund af to fortløbende fejlværdier (E K-1 og E K ) i henhold til følgende formel: PID-DIFF.TID (E K - E K-1 )/T S, hvor T S = 12 ms prøvetid E = Fejl = Procesreference processens feedback. 0,00 10,00 s Differentialtid. 100 = 1 s

192 192 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq PID afvig. Filt. Definerer tidskonstanten for det 1-polede filter, som anvendes til at udglatte PID-regulatorens differentialkomponenter. % Ufiltreret signal Filtreret signal T t O = I (1 - e -t/t ) I = filterinput (trin) O = filteroutput t = tid T = filtertidskonstant 0,00 10,00 s Filtertidskonstant. 100 = 1 s PID fejl inv. PID-fejlinvertering. Når kilden valgt af denne parameter er tændt, inverteres fejlen (procesindstillingspunktet procesfeedback) i PID-regulatorens input. Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer PID mode Aktiverer trimningsfunktionen af PID regulatorens output. Ved at anvende trimning er det muligt at anvende en korrektionsfaktor på drevreferencen. Direkte Der anvendes ikke proportional trimming. 0 Prop. Hast. PID regulatorens output trimmes i forhold til hastigheden. 1 Prop. Moment PID regulatorens output trimmes i forhold til momentet PID maks. Definerer maksimumgrænsen for PID-regulatoroutput. Ved at have grænseværdier for det minimalt og maksimalt tilladte er det muligt at begrænse driften til et bestemt hastighedsområde ,0 Maksimumgrænse for PID-regulatoroutput. 10 = , PID min. Definerer minimumgrænsen for PID-regulatoroutput. Se parameteren PID maks ,0 Minimumgrænse for PID-regulatoroutput. 10 = , Dvale mode Aktiverer dvalefunktionen. Nej Dvalefunktion ikke aktiv. 0 Intern Dvalefunktionen aktiveres og deaktiveres automatisk i henhold til parametrene Dvale niveau og Dvale forsinkel. Forsinkelserne på dvale og opvågning (27.24 Dvale forsinkel og Vågn op forsink) er effektive. 1

193 Parametre 193 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Ekstern Dvalefunktionen aktiveres af den kilde, der er valgt med parameteren Dvale frigiv. Forsinkelserne på dvale og opvågning (27.24 Dvale forsinkel og Vågn op forsink) er effektive Dvale niveau Definerer startgrænsen for dvalefunktionen. Hvis motorens hastighed er under denne værdi i længere tid end dvalens forsinkelse (27.24 Dvale forsinkel), skifter drevet til dvalemode ,0 Startniveau for dvalefunktion. 10 = , Dvale forsinkel Definerer forsinkelse for dvalens startfunktion. Se parameteren Dvale niveau. Når motorhastigheden falder under dvaleniveauet, starter tælleren. Når motorhastigheden overstiger dvaleniveauet, resettes tælleren. 0,0 360,0 s Forsinkelse for dvalestart. 10 = 1 s Vågn op niveau Definerer opvågningsgrænsen fra dvalefunktionen. Drevet aktiveres, hvis den faktiske værdi er over niveauet for opvågning længere end forsinkelsen for opvågning (27.26 Vågn op forsink). 0, ,0 Wake-up level. 10 = Vågn op forsink Definerer opvågningsforsinkelse for dvalefunktionen. Se parameteren Vågn op niveau. Når processens faktiske værdi falder under opvågningsgrænsen, starter opvågningstælleren. Når den faktiske værdi overstiger opvågningsniveauet, resettes tælleren. 0,0 360,0 s Forsinkelse for opvågning. 10 = 1 s Dvale frigiv Definerer en kilde, der kan bruges til aktivere dvalemode, når parameteren Dvale mode er indstillet til Ekstern. DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af DI -status, bit 0) DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af DI -status, bit 1) DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af DI -status, bit 2) DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af DI -status, bit 3) DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af DI -status, bit 4) DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af DI -status, bit 5) Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Fejlfunktioner Vælger, hvordan drevet skal reagere i forskellige fejlsituationer Ekstern fejl Vælger en kilde for et eksternt fejlsignal. 0 = Ekstern fejludkobling 1 = Ingen ekstern fejl DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af DI -status, bit 0) DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af DI -status, bit 1) DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af DI -status, bit 2) DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af DI -status, bit 3) DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af DI -status, bit 4) DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af DI -status, bit 5)

194 194 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af DIO -status, bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af DIO -status, bit 4). DIO6 Digitalt DIO6-input/output (som angivet af DIO -status, bit 5). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Sikker hast. Ref Definerer den sikre hastighedsreference, der bruges med indstillingen Sikker hast. af overvågningsparametrene AI overvågning, Lok.kontrol tabt eller Komm. Tab funk. ved en alarm. Denne hastighed bruges, når parameteren er indstillet til Sikker hast Sikker hastighedsreference. 1 = 1 o/min. rpm Lok.kontrol tabt Vælger, hvordan drevet reagerer på en kommunikationsfejl i betjeningspanelet eller pc-værktøjet. Nej Ingen handling foretaget. 0 Fejl Drevet udkobler pga. fejlen LOKAL STYRING TABT. 1 Sikker hast. Drevet genererer en LOKAL STYRING TABT-alarm og sætter hastigheden til den værdi, der er defineret med parameteren Sikker hast. Ref. ADVARSEL! Kontroller, at det er sikkert at fortsætte driften, selvom kommunikationen med betjeningspanelet forsvinder. 2 Sidste hast. Drevet genererer alarmen LOKAL STYRING TABT og fastfryser hastigheden til den faktiske værdi. Hastigheden bestemmes som middelværdien af hastigheden over en periode på de seneste 10 sekunder. ADVARSEL! Kontroller, at det er sikkert at fortsætte driften, selvom kommunikationen med betjeningspanelet forsvinder Motor fase fejl Vælger, hvordan drevet reagerer, når der registreres en mistet motorfase. Nej Ingen handling foretaget. 0 Fejl Drevet udkobler pga. fejlen MOTORFASE Jordfejl Vælger, hvordan drevet reagerer, hvis der detekteres en jordfejl eller en strømmæssig ubalance i motoren eller i motorkablet. Nej Ingen handling foretaget. 0 Advarsel Drevet genererer alarmen JORDFEJL. 1 Fejl Drevet udkobler pga. fejlen JORDFEJL Net fase fejl Vælger, hvordan drevet reagerer, når der registreres en mistet netfase. Nej Ingen handling foretaget. 0 Fejl Drevet udkobler pga. fejlen NETFASE. 1

195 Parametre 195 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq STO diagnostik Vælger, hvordan drevet reagerer, når det registrerer fravær af et eller begge STO Aktiv-signalerne (STO Safe Torque Off). Bemærk! Denne parameter er kun til overvågning. Funktionen Safe Torque Off kan også aktiveres, når denne parameter er indstillet til Nej. Du kan få generelle oplysninger om STO aktiv-funktionen i hardwaremanualen til drevet og i Application guide - Safe torque off function for ACSM1, ACS850 and ACQ810 drives (3AFE [på engelsk]). Fejl Drevet stopper ved STO AKTIV, hvis et af eller begge STOsignalerne går tabt. Alarm Drevet kører: Drevet stopper ved STO AKTIV, hvis et af eller begge STOsignalerne går tabt. Drevet er stoppet: Drevet genererer en STO AKTIV-alarm, hvis begge STOsignalerne mangler. Hvis kun ét af signalerne går tabt, stopper drevet på STO1 AKTIVERET eller STO2 AKTIVERET. Nej Only Alarm Drevet kører: Drevet stopper ved STO AKTIV, hvis et af eller begge STOsignalerne går tabt. Drevet er stoppet: Ingen aktion, hvis begge STO-signalerne mangler. Hvis kun ét af signalerne går tabt, stopper drevet på STO1 AKTIVERET eller STO2 AKTIVERET. Drevet genererer en STO AKTIV-alarm, hvis begge STOsignalerne mangler. Hvis kun ét af signalerne går tabt, stopper drevet på STO1 AKTIVERET eller STO2 AKTIVERET Kab.Tilslut.Fejl Vælger, hvordan drevet reagerer på forkert net- eller og motorkabeltilslutning (dvs. netkabel, der er tilsluttet drevets motorklemmer). Nej Ingen handling foretaget. 0 Fejl Drevet udkobler pga. fejlen NETKABEL FEJL

196 196 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Mot. Blokering Vælger, hvordan drevet reagerer ved motorblokering. En blokeringsfejl er defineret på følgende måde: Drevet har nået strømgrænsen for blokering (30.10 Mot.Blok. strømgr), og udgangsfrekvensen er under grænsen defineret med parameteren MotBlok.frekvHøj ovennævnte forhold har gjort sig gældende i længere tid end indstillet med Motor blok. Tid. Se afsnit Blokeringsbeskyttelse (parameters ) på side 86. Bit Funktion 0 Frigiv overvågn. (aktiver overvågning) 0 = Deaktiveret: Overvågning deaktiveret. 1 = Aktiveret: Overvågning aktiveret. 1 Frigiv advarsel (aktiver advarsel) 0 = Deaktiveret 1 = Aktiveret: Drevet genererer en alarm i tilfælde af en motorblokering. 2 Frigiv fejl (aktiver fejl) 0 = Deaktiveret 1 = Aktiveret: Drevet udkobler pga. en motorblokeringsfejl Mot.Blok. strømgr Strømgrænsen i procent af motorens nominelle strøm. Se parameteren Mot. Blokering. 0,0 1600,0 % Strømgrænse ved blokering. 10 = 1 % MotBlok.frekvHøj Frekvensgrænse ved blokering. Se parameteren Mot. Blokering. Bemærk! Det anbefales ikke at angive grænsen til mindre end 10 Hz. 0,5 1000,0 Hz Frekvensgrænse ved blokering. 10 = 1 Hz Motor blok. Tid Blokeringstid. Se parameteren Mot. Blokering s Blokeringstid. 1 = 1 s Motor therm beskyt Indstillinger for måling af temperaturen i motoren samt termisk beskyttelse Mot temp1 Besk Vælger, hvordan drevet reagerer, når motorens termiske beskyttelse registrerer overophedning i motoren Nej Motorens termiske beskyttelse 1 ikke aktiv. 0 Alarm Drevet genererer alarmen MOTOR TEMPERATUR, når temperaturen overstiger det alarmniveau, der er defineret med parameteren Mot temp1 almgr. 1 Fejl Drevet genererer alarmen MOTOR TEMPERATUR eller udkobler pga. fejlen MOTOROVERTEMP, når temperaturen overstiger det alarm-/fejlniveau, der er defineret med parameteren Mot temp1 almgr / Mot temp1 fltgr (den laveste af de to ovenstående) Mot temp1 kilde Vælger metode til temperaturmåling for motorens termiske beskyttelse 1. Når der registreres overophedning reagerer drevet som defineret med parameteren Mot temp1 Besk. Bemærk: Hvis man anvender et FEN-xx-modul, skal parameterindstillingen være enten KTY 1st FEN eller PTC 1st FEN. FEN-xx-modulet kan være i enten stik 1 eller stik 2. 2

197 Parametre 197 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Beregnet Temperaturen overvåges på baggrund af modellen for termisk beskyttelse af motoren, som anvender motorens termiske tidskonstant (parameteren Mot. Therm. Tidk) og motorens belastningskurve (parametrene ). Brugerindstilling er normalt kun nødvendig, hvis omgivelsestemperaturen afviger fra motorens normale temperaturområde. Motorens temperatur stiger, hvis den arbejder i området over motorens belastningskurve. Motorens temperatur falder, hvis den arbejder i området under motorens belastningskurve (hvis motoren er overophedet). ADVARSEL! Modellen beskytter ikke motoren, hvis køleevnen er reduceret på grund af støv og snavs. 0 KTY 1st FEN KTY 2nd FEN PTC JCU PTC 1st FEN PTC 2nd FEN Pt100 JCU x1 Pt100 JCU x2 Pt100 JCU x3 Pt100 Ext x1 Temperaturen overvåges ved at bruge en KTY84-sensor, der er sluttet til encoderinterfacemodulet FEN-xx installeret i drevstik 1/2. Hvis der anvendes to encoderinterfacemoduler, bruges encodermodulet i stik 1 til temperaturovervågningen. Bemærk! Dette valg gælder ikke for FEN-01. Temperaturen overvåges ved at bruge en KTY84-sensor, der er sluttet til encoderinterfacemodulet FEN-xx installeret i drevstik 1/2. Hvis der anvendes to encoderinterfacemoduler, bruges encodermodulet i stik 2 til temperaturovervågningen. Bemærk! Dette valg gælder ikke for FEN-01. Temperaturen overvåges ved hjælp af en PTC-sensor, der er forbundet til DI6. Temperaturen overvåges ved at bruge en PTC-sensor, der er sluttet til encoderinterfacemodulet FEN-xx installeret i drevstik 1/2. Hvis der anvendes to encoderinterfacemoduler, bruges encodermodulet i stik 1 til temperaturovervågningen. Temperaturen overvåges ved at bruge en PTC-sensor, der er sluttet til encoderinterfacemodulet FEN-xx installeret i drevstik 1/2. Hvis der anvendes to encoderinterfacemoduler, bruges encodermodulet i stik 2 til temperaturovervågningen. Temperaturen overvåges ved at bruge en Pt100-sensor, som er sluttet til en analog AI1-indgang og en analog AO1-udgang på drevets JCU-kontrolenhed. Analogudgangen forsyner sensoren med konstant strøm. Sensormodstanden, og dermed spændingen over sensoren, stiger, når motortemperaturen stiger. Temperaturmålefunktionen aflæser spændingen via den analoge indgang, og konverterer det til grader celcius. Temperaturen overvåges ved at bruge to Pt100-sensorer, som er sluttet til en analog AI1-indgang og en analog AO1- udgang på drevets JCU-kontrolenhed. Se Pt100 JCU x1 ovenfor. Temperaturen overvåges ved hjælp af tre Pt100-sensorer, som er sluttet til en analog AI1-indgang og en analog AO1- udgang på drevets JCU-kontrolenhed. Se Pt100 JCU x1 ovenfor. Temperaturen overvåges ved at bruge en Pt100-sensor, der er sluttet til den først tilgængelige analoge indgang og analoge udgang på de I/O-udvidelsesmoduler, der er blevet monteret på drevet. Se Pt100 JCU x1 ovenfor

198 198 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Pt100 Ext x2 Pt100 Ext x3 Temperaturen overvåges ved at bruge to Pt100-sensorer, der er sluttet til den først tilgængelige analoge indgang og analoge udgang på de I/O-udvidelsesmoduler, der er blevet monteret på drevet. Se Pt100 JCU x1 ovenfor. Temperaturen overvåges ved at bruge tre Pt100-sensorer, der er sluttet til den først tilgængelige analoge indgang og analoge udgang på de I/O-udvidelsesmoduler, der er blevet monteret på drevet. Se Pt100 JCU x1 ovenfor Mot temp1 almgr Definerer alarmgrænsen for motorens termiske beskyttelse 1 (når parameteren Mot temp1 Besk er indstillet til enten Alarm eller Fejl) ? Alarmgrænse for overophedning. 1 = 1 C Mot temp1 fltgr Definerer fejlgrænsen for motorens termiske beskyttelse 1 (når parameteren Mot temp1 Besk er indstillet til Fejl) ? Fejlgrænse for overophedning af motoren. 1 = 1 C Mot temp2 Besked Vælger, hvordan drevet reagerer, når motorens termiske beskyttelse 2 registrerer overophedning i motoren. Nej Motorens termiske beskyttelse 2 ikke aktiv. 0 Alarm Drevet genererer alarmen MOTOR TEMPERATUR, når temperaturen overstiger det alarmniveau, der er defineret med parameteren Mot temp2 almgr. 1 Fejl Drevet genererer alarmen MOTTEMPAL2 eller udkobler pga. fejlen MOTTEMP2, når temperaturen overstiger det alarm-/ fejlniveau, der er defineret med parameteren Mot temp2 almgr / Mot temp2 fltgr (den laveste af de to ovenstående) Mot temp2 kilde Vælger metode til temperaturmåling for motorens termiske beskyttelse 2. Når der registreres overophedning reagerer drevet som defineret med parameteren Mot temp2 Besked. Bemærk: Hvis man anvender et FEN-xx-modul, skal parameterindstillingen være enten KTY 1st FEN eller PTC 1st FEN. FEN-xx-modulet kan være i enten stik 1 eller stik 2. Beregnet Temperaturen overvåges på baggrund af modellen for termisk beskyttelse af motoren, som anvender motorens termiske tidskonstant (parameteren Mot. Therm. Tidk) og motorens belastningskurve (parametrene ). Brugerindstilling er normalt kun nødvendig, hvis omgivelsestemperaturen afviger fra motorens normale temperaturområde. Motorens temperatur stiger, hvis den arbejder i området over motorens belastningskurve. Motorens temperatur falder, hvis den arbejder i området under motorens belastningskurve (hvis motoren er overophedet). ADVARSEL! Modellen beskytter ikke motoren, hvis køleevnen er reduceret på grund af støv og snavs KTY 1st FEN Temperaturen overvåges ved at bruge en KTY84-sensor, der er sluttet til encoderinterfacemodulet FEN-xx installeret i drevstik 1/2. Hvis der anvendes to encoderinterfacemoduler, bruges encodermodulet i stik 1 til temperaturovervågningen. Bemærk! Dette valg gælder ikke for FEN-01. 2

199 Parametre 199 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq KTY 2nd FEN PTC JCU PTC 1st FEN PTC 2nd FEN Pt100 JCU x1 Pt100 JCU x2 Pt100 JCU x3 Pt100 Ext x1 Pt100 Ext x2 Pt100 Ext x3 Temperaturen overvåges ved at bruge en KTY84-sensor, der er sluttet til encoderinterfacemodulet FEN-xx installeret i drevstik 1/2. Hvis der anvendes to encoderinterfacemoduler, bruges encodermodulet i stik 2 til temperaturovervågningen. Bemærk! Dette valg gælder ikke for FEN-01. Temperaturen overvåges ved hjælp af en PTC-sensor, der er forbundet til DI6. Temperaturen overvåges ved at bruge en PTC-sensor, der er sluttet til encoderinterfacemodulet FEN-xx installeret i drevstik 1/2. Hvis der anvendes to encoderinterfacemoduler, bruges encodermodulet i stik 1 til temperaturovervågningen. Temperaturen overvåges ved at bruge en PTC-sensor, der er sluttet til encoderinterfacemodulet FEN-xx installeret i drevstik 1/2. Hvis der anvendes to encoderinterfacemoduler, bruges encodermodulet i stik 2 til temperaturovervågningen. Temperaturen overvåges ved at bruge en Pt100-sensor, som er sluttet til en analog AI1-indgang og en analog AO1-udgang på drevets JCU-kontrolenhed. Analogudgangen forsyner sensoren med konstant strøm. Sensormodstanden, og dermed spændingen over sensoren, stiger, når motortemperaturen stiger. Temperaturmålefunktionen aflæser spændingen via den analoge indgang, og konverterer det til grader celcius. Temperaturen overvåges ved at bruge to Pt100-sensorer, som er sluttet til en analog AI1-indgang og en analog AO1- udgang på drevets JCU-kontrolenhed. Se Pt100 JCU x1 ovenfor. Temperaturen overvåges ved hjælp af tre Pt100-sensorer, som er sluttet til en analog AI1-indgang og en analog AO1- udgang på drevets JCU-kontrolenhed. Se Pt100 JCU x1 ovenfor. Temperaturen overvåges ved at bruge en Pt100-sensor, der er sluttet til den først tilgængelige analoge indgang og analoge udgang på de I/O-udvidelsesmoduler, der er blevet monteret på drevet. Se Pt100 JCU x1 ovenfor. Temperaturen overvåges ved at bruge to Pt100-sensorer, der er sluttet til den først tilgængelige analoge indgang og analoge udgang på de I/O-udvidelsesmoduler, der er blevet monteret på drevet. Se Pt100 JCU x1 ovenfor. Temperaturen overvåges ved at bruge tre Pt100-sensorer, der er sluttet til den først tilgængelige analoge indgang og analoge udgang på de I/O-udvidelsesmoduler, der er blevet monteret på drevet. Se Pt100 JCU x1 ovenfor Mot temp2 almgr Definerer alarmgrænsen for motorens termiske beskyttelse 2 (når parameteren Mot temp2 Besked er indstillet til enten Alarm eller Fejl) ? Alarmgrænse for overophedning. 1 = 1 C Mot temp2 fltgr Definerer fejlgrænsen for motorens termiske beskyttelse 2 (når parameteren Mot temp2 Besked er indstillet til Fejl) ? Fejlgrænse for overophedning af motoren. 1 = 1 C Mot. omgiv. Temp Definerer omgivelsestemperaturen den termiske beskyttelsesmode ? Omgivelsestemperatur. 1 = 1 C

200 200 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Mot. Lastkurve Definerer belastningskurven sammen med parametrene nulhast. Last og Kippunkt Når parameteren er indstillet til 100 %, er den maksimale belastning lig parameterens værdi Mot nom strøm (større belastning varmer motoren op). Belastningskurven skal justeres, hvis omgivelsestemperaturen afviger fra den nominelle værdi. Belastningskurven bruges af modellen for termisk beskyttelse af motoren, når parameteren Mot temp1 kilde er sat til Beregnet. I/I N (%) I = Motorstrøm I N = Nominel motorstrøm Drevets udgangs frekvens % Maksimumbelastning på motorens belastningskurve. 1 = 1 % nulhast. Last Definerer belastningskurven sammen med parametrene Mot. Lastkurve og Kippunkt. Definerer den maksimale motorbelastning ved nulhastighed på belastningskurven. En højere værdi kan anvendes, hvis motoren har en ekstern motorventilator til at forstærke afkølingen. Se producentens anbefalinger. Se parameteren Mot. Lastkurve % Belastning ved nulhastighed på motorens belastningskurve. 1 = 1 % Kippunkt Definerer belastningskurven sammen med parametrene Mot. Lastkurve og nulhast. Last. Definerer belastningskurvens knækpunktsfrekvens, dvs. det punkt, hvor motorens belastningskurve begynder at falde fra værdien angivet med parameteren Mot. Lastkurve til værdien angivet med parameteren nulhast. Last. Se parameteren Mot. Lastkurve. 0,01 500,00 Hz Knækpunkt for motorens belastningskurve. 100 = 1 Hz

201 Parametre 201 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Mot.Nom.Tempstig Definerer motorens temperaturstigning, når motoren er belastet med nominel strøm. Se producentens anbefalinger. Temperaturstigningsværdien bruges af modellen for termisk beskyttelse af motoren, når parameteren Mot temp1 kilde er indstillet til Beregnet. Temperatur Stigning i motorens nominelle temperatur Omgivelsestemperatur Tid C Temperaturstigning. 1 = 1? Mot. Therm. Tidk Definerer den termiske tidskonstant for modellen for termisk beskyttelse af motoren (dvs. den tid, det tager motortemperaturen at nå op på 63 % af den nominelle temperatur). Se producentens anbefalinger. Modellen for termisk beskyttelse af motoren anvendes, når parameteren Mot temp1 kilde er indstillet til Beregnet. Motorbelastning 100 % Tid Temperaturstigning 100 % 63 % Motorens termiske tid Tid s Motortermisk tidskonstant. 1 = 1 s

202 202 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Automatisk reset Definerer betingelser for automatiske reset af fejl Autoreset valg Vælger fejl, der automatisk resettes. Parameteren er et 16-bit ord, hvor hver bit svarer til en fejltype. Når en bit er indstillet til 1, resettes den tilsvarende fejl automatisk. Bittene for det binære tal svarer til følgende fejl: Bit Fejl 0 Overstrøm 1 Overspænding 2 Underspænding 3 AI min 4 Reserveret 5 Ekstern fejl Antal forsøg Definerer antallet af automatiske fejlreset, som drevet gennemfører inden for den tid, der er defineret med parameteren Forsøg tid. 0 5 Antal automatiske reset. 1 = Forsøg tid Definerer tiden for automatisk fejlresetfunktion. Se parameteren Antal forsøg. 1,0 600,0 s Tiden for automatiske reset. 10 = 1 s Tid forsinkelse Definerer tiden, som drevet vil vente efter en fejl, inden der sker automatisk reset. Se parameteren Autoreset valg. 0,0 120,0 s Resetforsinkelse 10 = 1 s Overvågning Konfiguration af signalovervågning. Se også afsnit Signalovervågning på side Overvåg1 Funkt. Vælger overvågningsmode 1. Deaktiveret Overvågning 1 ikke i brug. 0 Lav Når det signal, der er valgt af parameteren Overvåg1 aktuel, kommer under værdien for parameteren Overvåg1 lav, aktiveres bit 0 af Status overvågn. Hvis bitten skal ryddes, skal signalet overstige værdien af parameteret Overvåg1 høj. 1 Høj Absol. Lav Absol. Høj Når det signal, der er valgt af parameteren Overvåg1 aktuel, overstiger værdien for parameteren Overvåg1 høj, aktiveres bit 0 af Status overvågn. Hvis bitten skal ryddes, skal signalet være under værdien af parameteret Overvåg1 lav. Når den absolutte værdi af det signal, der er valgt af parameteren Overvåg1 aktuel, kommer under værdien for parameteren Overvåg1 lav, aktiveres bit 0 af Status overvågn. Hvis bitten skal ryddes, skal den absolutte værdi af signalet overstige værdien af parameteret Overvåg1 høj. Når den absolutte værdi af det signal, der er valgt af parameteren Overvåg1 aktuel, overstiger værdien for parameteren Overvåg1 høj, aktiveres bit 0 af Status overvågn. Hvis bitten skal ryddes, skal den absolutte værdi af signalet være under værdien af parameteret Overvåg1 lav

203 Parametre 203 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Overvåg1 aktuel Vælger det signal, der skal overvåges af overvågning 1. Se parameteren Overvåg1 Funkt.. Hast. rpm Motor hast. Omdr (se side 105) Hast. % Motor hast. % (se side 105) Frekvens Udgangsfrekvens (se side 105) Strøm Motor strøm (se side 105) Strøm % Motor strøm % (se side 105) Moment Motor moment (se side 105) Dc-spænding DC spænding (se side 105) Effekt drev Drev effekt ud (se side 105) Effekt motor Motor effekt (se side 105) HastRefNedR HastRef forramp (se side 116) HastRef Ramp HastRef eft ramp (se side 116) HastRef beny HastRef benyttet (se side 116) MomRef benyt MomRef benyttet (se side 117) Proces akt Proces aktuel (se side 117) Proc PID ud Proces PID ud (se side 117) Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) Overvåg1 høj Vælger den øvre grænse for overvågning 1. Se parameteren Overvåg1 Funkt Øvre grænse for overvågning = Overvåg1 lav Vælger den nedre grænse for overvågning 1. Se parameteren Overvåg1 Funkt ,00 Nedre grænse for overvågning = , Overvåg2 Funkt. Vælger overvågningsmode 2. Deaktiveret Overvågning 2 ikke i brug. 0 Lav Når det signal, der er valgt af parameteren Overvåg2 aktuel, kommer under værdien for parameteren Overvåg2 lav, aktiveres bit 1 af Status overvågn. Hvis bitten skal ryddes, skal signalet overstige værdien af parameteret Overvåg2 høj. 1 Høj Absol. Lav Når det signal, der er valgt af parameteren Overvåg2 aktuel, overstiger værdien for parameteren Overvåg2 høj, aktiveres bit 1 af Status overvågn. Hvis bitten skal ryddes, skal signalet være under værdien af parameteret Overvåg2 lav. Når den absolutte værdi af det signal, der er valgt af parameteren Overvåg2 aktuel, kommer under værdien for parameteren Overvåg2 lav, aktiveres bit 1 af Status overvågn. Hvis bitten skal ryddes, skal den absolutte værdi af signalet overstige værdien af parameteret Overvåg2 høj. 2 3

204 204 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Absol. Høj Når den absolutte værdi af det signal, der er valgt af parameteren Overvåg2 aktuel, overstiger værdien for parameteren Overvåg2 høj, aktiveres bit 1 af Status overvågn. Hvis bitten skal ryddes, skal den absolutte værdi af signalet være under værdien af parameteret Overvåg2 lav Overvåg2 aktuel Vælger det signal, der skal overvåges af overvågning 2. Se parameteren Overvåg2 Funkt.. Hast. rpm Motor hast. Omdr (se side 105) Hast. % Motor hast. % (se side 105) Frekvens Udgangsfrekvens (se side 105) Strøm Motor strøm (se side 105) Strøm % Motor strøm % (se side 105) Moment Motor moment (se side 105) Dc-spænding DC spænding (se side 105) Effekt drev Drev effekt ud (se side 105) Effekt motor Motor effekt (se side 105) HastRefNedR HastRef forramp (se side 116) HastRef Ramp HastRef eft ramp (se side 116) HastRef beny HastRef benyttet (se side 116) MomRef benyt MomRef benyttet (se side 117) Proces akt Proces aktuel (se side 117) Proc PID ud Proces PID ud (se side 117) Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) Overvåg2 høj Vælger den øvre grænse for overvågning 2. Se parameteren Overvåg2 Funkt ,00 Øvre grænse for overvågning = , Overvåg2 lav Vælger den nedre grænse for overvågning 2. Se parameteren Overvåg2 Funkt ,00 Nedre grænse for overvågning = , Overvåg3 Funkt. Vælger overvågningsmode 3. Deaktiveret Overvågning 3 ikke i brug. 0 Lav Når det signal, der er valgt af parameteren Overvåg3 aktuel, kommer under værdien for parameteren Overvåg3 lav, aktiveres bit 2 af Status overvågn. Hvis bitten skal ryddes, skal signalet overstige værdien af parameteret Overvåg3 høj. 1 Høj Når det signal, der er valgt af parameteren Overvåg2 aktuel, overstiger værdien for parameteren Overvåg3 høj, aktiveres bit 2 af Status overvågn. Hvis bitten skal ryddes, skal signalet være under værdien af parameteret Overvåg3 lav. 4 2

205 Parametre 205 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Absol. Lav Absol. Høj Når den absolutte værdi af det signal, der er valgt af parameteren Overvåg3 aktuel, kommer under værdien for parameteren Overvåg3 lav, aktiveres bit 2 af Status overvågn. Hvis bitten skal ryddes, skal den absolutte værdi af signalet overstige værdien af parameteret Overvåg3 høj. Når den absolutte værdi af det signal, der er valgt af parameteren Overvåg2 aktuel, overstiger værdien for parameteren Overvåg3 høj, aktiveres bit 2 af Status overvågn. Hvis bitten skal ryddes, skal den absolutte værdi af signalet være under værdien af parameteret Overvåg3 lav Overvåg3 aktuel Vælger det signal, der skal overvåges af overvågning 3. Se parameteren Overvåg3 Funkt.. Hast. rpm Motor hast. Omdr (se side 105) Hast. % Motor hast. % (se side 105) Frekvens Udgangsfrekvens (se side 105) Strøm Motor strøm (se side 105) Strøm % Motor strøm % (se side 105) Moment Motor moment (se side 105) Dc-spænding DC spænding (se side 105) Effekt drev Drev effekt ud (se side 105) Effekt motor Motor effekt (se side 105) HastRefNedR HastRef forramp (se side 116) HastRef Ramp HastRef eft ramp (se side 116) HastRef beny HastRef benyttet (se side 116) MomRef benyt MomRef benyttet (se side 117) Proces akt Proces aktuel (se side 117) Proc PID ud Proces PID ud (se side 117) Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) Overvåg3 høj Vælger den øvre grænse for overvågning 3. Se parameteren Overvåg3 Funkt ,00 Øvre grænse for overvågning = , Overvåg3 lav Vælger den nedre grænse for overvågning 3. Se parameteren Overvåg3 Funkt , ,00 Nedre grænse for overvågning = 1 3 4

206 206 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Bruger lastkurve Definition af bruger lastkurve. Se også afsnit Brugerdefinerbar brugerbelastningskurve på side Overlast funkt. Konfigurerer overvågningen af den øvre grænse for kundebelastningskurven. Bit Funktion 0 Frigiv overvågn. (aktiver overvågning) 0 = Deaktiveret: Overvågning deaktiveret. 1 = Aktiveret: Overvågning aktiveret. 1 Indput værdi val (valg af inputværdi) 0 = Strøm: Strøm overvåges. 1 = Moment: Moment overvåges. 2 Frigiv advarsel (aktiver advarsel) 0 = Deaktiveret 1 = Aktiveret: Drevet genererer en alarm, når kurven overskrides. 3 Frigiv fejl (aktiver fejl) 0 = Deaktiveret 1 = Aktiveret: Drevet stopper ved en fejl, når kurven overskrides. 4 Frigiv gr. Integ (aktiver integration af grænse) 0 = Deaktiveret 1 = Aktiveret: Integrationstid defineret med parameteren Last integ tid bruges. Når overvågning er aktiveret, begrænses strømmen eller momentet af belastningskurvens øvre grænse. 5 Frigiv gr. Altid (aktiver altid grænse) 0 = Deaktiveret 1 = Aktiveret: Strømmen eller momentet er altid begrænset af belastningskurvens øvre grænse Underlast funkt. Konfigurerer overvågningen af den nedre grænse for kundebelastningskurven. Bit Funktion 0 Frigiv overvågn. (aktiver overvågning) 0 = Deaktiveret: Overvågning deaktiveret. 1 = Aktiveret: Overvågning aktiveret. 1 Indput værdi val (valg af inputværdi) 0 = Strøm: Strøm overvåges. 1 = Moment: Moment overvåges. 2 Frigiv advarsel (aktiver advarsel) 0 = Deaktiveret 1 = Aktiveret: Drevet genererer en alarm, når belastningen forbliver under kurven i længere tid end den tid, der er defineret med parameteren Underlast tid. 3 Frigiv fejl (aktiver fejl) 0 = Deaktiveret 1 = Aktiveret: Drevet stopper ved en fejl, når belastningen forbliver under kurven i længere tid end den tid, der er defineret med parameteren Underlast tid Last frekvens1 Drevets udgangsfrekvens ved punkt 1 på brugerbelastningskurven Hz Frekvens ved punkt 1. 1 = 1 Hz Last frekvens2 Drevets udgangsfrekvens ved punkt 2 på brugerbelastningskurven Hz Frekvens ved punkt 2. 1 = 1 Hz

207 Parametre 207 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Last frekvens3 Drevets udgangsfrekvens ved punkt 3 på brugerbelastningskurven Hz Frekvens ved punkt 3. 1 = 1 Hz Last frekvens4 Drevets udgangsfrekvens ved punkt 4 på brugerbelastningskurven Hz Frekvens ved punkt 4. 1 = 1 Hz Last frekvens5 Drevets udgangsfrekvens ved punkt 5 på brugerbelastningskurven Hz Frekvens ved punkt 5. 1 = 1 Hz Last lav grænse1 Minimumbelastning (strøm eller moment) ved punkt 1 på brugerbelastningskurven % Minimumbelastning ved punkt 1. 1 = 1 % Last lav grænse2 Minimumbelastning (strøm eller moment) ved punkt 2 på brugerbelastningskurven % Minimumbelastning ved punkt 2. 1 = 1 % Last lav grænse3 Minimumbelastning (strøm eller moment) ved punkt 3 på brugerbelastningskurven % Minimumbelastning ved punkt 3. 1 = 1 % Last lav grænse4 Minimumbelastning (strøm eller moment) ved punkt 4 på brugerbelastningskurven % Minimumbelastning ved punkt 4. 1 = 1 % Last lav grænse5 Minimumbelastning (strøm eller moment) ved punkt 5 på brugerbelastningskurven % Minimumbelastning ved punkt 5. 1 = 1 % Last høj grænse1 Maksimumbelastning (strøm eller moment) ved punkt 1 på brugerbelastningskurven % Maksimumbelastning ved punkt 1. 1 = 1 % Last høj grænse2 Maksimumbelastning (strøm eller moment) ved punkt 2 på brugerbelastningskurven % Maksimumbelastning ved punkt 2. 1 = 1 % Last høj grænse3 Maksimumbelastning (strøm eller moment) ved punkt 3 på brugerbelastningskurven % Maksimumbelastning ved punkt 3. 1 = 1 % Last høj grænse4 Maksimumbelastning (strøm eller moment) ved punkt 4 på brugerbelastningskurven % Maksimumbelastning ved punkt 4. 1 = 1 % Last høj grænse5 Maksimumbelastning (strøm eller moment) ved punkt 5 på brugerbelastningskurven % Maksimumbelastning ved punkt 5. 1 = 1 % Last integ tid Integrationstid brugt i grænseovervågning, når aktiveret med parameteren 34.01/ s Integrationstid. 1 = 1 s Last køle tid Definerer køletiden. Udgangen fra overbelastningsintegratoren indstilles til nul, hvis belastningen forbliver konstant under den øvre grænse i brugerbelastningskurven s Køletid for belastning. 1 = 1 s

208 208 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Underlast tid Tiden for underbelastningsfunktionen. Se parameteren Underlast funkt s Underload time 1 = 1 s Procesvariabel Valg og ændring af procesvariabler til visning som parametrene Signal1 param Vælger et signal, der tilvejebringes som parameteren Proces variabel1. Hast. rpm Motor hast. Omdr (se side 105) Hast. % Motor hast. % (se side 105) Frekvens Udgangsfrekvens (se side 105) Strøm Motor strøm (se side 105) Strøm % Motor strøm % (se side 105) Moment Motor moment (se side 105) Dc-spænding DC spænding (se side 105) Effekt drev Drev effekt ud (se side 105) Effekt motor Motor effekt (se side 105) HastRefNedR HastRef forramp (se side 116) HastRef Ramp HastRef eft ramp (se side 116) HastRef beny HastRef benyttet (se side 116) MomRef benyt MomRef benyttet (se side 117) Proces akt Proces aktuel (se side 117) Proc PID ud Proces PID ud (se side 117) Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) Signal1 maks Definerer den reelle værdi af det valgte signal, der svarer til den maksimale, viste værdi, der er defineret med parameteren Proc var1 maks Proces variabel Signal valgt af Signal1 param Reel signalværdi svarende til maksimumprocesvariabel 1- værdi. 1 = 1

209 Parametre 209 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Signal1 min Definerer den reelle værdi af det valgte signal, der svarer til den minimale, viste værdi, der er defineret med parameteren Proc var1 min. Se diagram ved parameteren Signal1 maks Reel signalværdi svarende til minimumprocesvariabel 1-1 = 1 værdi Proc var1 skaler Skalering for procesvariabel 1. Denne indstilling skalerer også værdien for fieldbus. 0 1 = = = = = = Proc var1 enhed Specificerer enheden for parameteren Proces variabel1 (procesvariabel 1). 0 Ingen 0 1 A 1 2 V 2 3 Hz 3 4 % 4 5 s 5 6 t 6 7 rpm 7 8 kh 8 9 C 9 10 lbft ma mv kw W kwh F hk MWh m/s m3/t dm3/t bar kpa GPM PSI CFM 26

210 210 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 27 ft MGD inhg FPM kbit khz Ohm ppm pps l/s l/min l/t m3/s m3/m kg/s kg/m kg/t mbar Pa GPS gal/s gal/m gal/t ft3/s ft3/m ft3/t lb/s lb/m lb/t FPS ft/s inh2o inwg ftwg lbsi ms Mrev dage inwc mpmin uge 67

211 Parametre 211 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 68 tons m/s^ rev grad m tomme inc m/s^ kg/m^ kg/m^ m^ [tom] u/s u/min u/t [tom] u/s^ min u/h^ [tom] Vrms bit Nm p.u /s mh mohm USA C/W Proc var1 maks Maksimumværdi for procesvariabel 1. Se diagram ved parameteren Signal1 maks Maksimumværdi for procesvariabel 1. 1 = Proc var1 min Minimumværdi for procesvariabel 1. Se diagram ved parameteren Signal1 maks Minimumværdi for procesvariabel 1. 1 = Signal2 param Vælger et signal, der tilvejebringes som parameteren Proces variabel2. Hast. rpm Motor hast. Omdr (se side 105) Hast. % Motor hast. % (se side 105) Frekvens Udgangsfrekvens (se side 105) Strøm Motor strøm (se side 105) Strøm % Motor strøm % (se side 105)

212 212 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Moment Motor moment (se side 105) Dc-spænding DC spænding (se side 105) Effekt drev Drev effekt ud (se side 105) Effekt motor Motor effekt (se side 105) HastRefNedR HastRef forramp (se side 116) HastRef Ramp HastRef eft ramp (se side 116) HastRef beny HastRef benyttet (se side 116) MomRef benyt MomRef benyttet (se side 117) Proces akt Proces aktuel (se side 117) Proc PID ud Proces PID ud (se side 117) Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) Signal2 maks Definerer den reelle værdi af det valgte signal, der svarer til den maksimale, viste værdi, der er defineret med parameteren Proc var2 maks Proces variabel Signal valgt af Signal2 param Reel signalværdi svarende til maksimumprocesvariabel 2- værdi Signal2 min Definerer den reelle værdi af det valgte signal, der svarer til den minimale, viste værdi, der er defineret med parameteren Proc var2 min. Se diagram ved parameteren Signal2 maks Reel signalværdi svarende til minimumprocesvariabel 2- værdi Proc var2 skaler Skalering for procesvariabel 2. Denne indstilling skalerer også værdien for fieldbus. 0 1 = = = = = = = 1 1 = 1

213 Parametre 213 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Proc var2 enhed Specificerer enheden for parameteren Proces variabel2 (procesvariabel 2) Se parameteren Proc var1 enhed. 1 = Proc var2 maks Maksimumværdi for procesvariabel 2. Se diagram ved parameteren Signal2 maks Maksimumværdi for procesvariabel 2. 1 = Proc var2 min Minimumværdi for procesvariabel 2. Se diagram ved parameteren Signal2 maks Minimumværdi for procesvariabel 2. 1 = Signal3 param Vælger et signal, der tilvejebringes som parameteren Proces variabel3. Hast. rpm Motor hast. Omdr (se side 105) Hast. % Motor hast. % (se side 105) Frekvens Udgangsfrekvens (se side 105) Strøm Motor strøm (se side 105) Strøm % Motor strøm % (se side 105) Moment Motor moment (se side 105) Dc-spænding DC spænding (se side 105) Effekt drev Drev effekt ud (se side 105) Effekt motor Motor effekt (se side 105) HastRefNedR HastRef forramp (se side 116) HastRef Ramp HastRef eft ramp (se side 116) HastRef beny HastRef benyttet (se side 116) MomRef benyt MomRef benyttet (se side 117) Proces akt Proces aktuel (se side 117) Proc PID ud Proces PID ud (se side 117) Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) Signal3 maks Definerer den reelle værdi af det valgte signal, der svarer til den maksimale, viste værdi, der er defineret med parameteren Proc var3 maks Proces variabel Signal valgt af Signal3 param Reel signalværdi svarende til maksimumprocesvariabel 3- værdi. 1 = 1

214 214 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Signal3 min Definerer den reelle værdi af det valgte signal, der svarer til den minimale, viste værdi, der er defineret med parameteren Proc var3 min. Se diagram ved parameteren Signal3 maks Reel signalværdi svarende til minimumprocesvariabel 3-1 = 1 værdi Proc var3 skaler Skalering for procesvariabel 3. Denne indstilling skalerer også værdien for fieldbus. 0 1 = = = = = = Proc var3 enhed Specificerer enheden for parameteren Proces variabel3 (procesvariabel 3) Se parameteren Proc var1 enhed. 1 = Proc var3 maks Maksimumværdi for procesvariabel 3. Se diagram ved parameteren Signal3 maks Maksimumværdi for procesvariabel 3. 1 = Proc var3 min Minimumværdi for procesvariabel 3. Se diagram ved parameteren Signal3 maks Minimumværdi for procesvariabel 3. 1 = Tidsstyrede funktioner Konfiguration af timere. Se også afsnit Timerfunktioner på side Timer frigiv Aktiver/deaktiver styring af timere. Når den kilde, der er valgt af denne parameter, er slået fra, er timerne deaktiverede, og når kilden er slået til, er timerne aktiverede. DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af DI -status, bit 0) DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af DI -status, bit 1) DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af DI -status, bit 2) DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af DI -status, bit 3) DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af DI -status, bit 4) DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af DI -status, bit 5) DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af DIO -status, bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af DIO -status, bit 4). DIO6 Digitalt DIO6-input/output (som angivet af DIO -status, bit 5). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer

215 Parametre 215 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Timers mode Angiver, om tidsperioderne, der er defineret af parametrene Start tid Stop dag4, er gyldige dagligt eller ugentligt. Bit Funktion 0 Timer1 mode 0 = Dagligt 1 = Ugentligt 1 Timer2 mode 0 = Dagligt 1 = Ugentligt 2 Timer3 mode 0 = Dagligt 1 = Ugentligt 3 Timer4 mode 0 = Dagligt 1 = Ugentligt Start tid1 Definerer starttidspunktet for tidsperiode 1. 00:00:00 Starttid for tidsperiode 1. 24:00: Stop tid1 Definerer stoptidspunktet for tidsperiode 1. 00:00:00 Stoptidspunktet for tidsperiode 1. 24:00: Start dag1 Definerer ugedagen, hvor tidsperiode 1 begynder. Mandag Tidsperiode 1 starter mandag. 1 Tirsdag Tidsperiode 1 starter tirsdag. 2 Onsdag Tidsperiode 1 starter onsdag. 3 Torsdag Tidsperiode 1 starter torsdag. 4 Fredag Tidsperiode 1 starter fredag. 5 Lørdag Tidsperiode 1 starter lørdag. 6 Søndag Tidsperiode 1 starter søndag Stop dag1 Definerer ugedagen, hvor tidsperiode 1 slutter. Mandag Tidsperiode 1 slutter mandag. 1 Tirsdag Tidsperiode 1 slutter tirsdag. 2 Onsdag Tidsperiode 1 slutter onsdag. 3 Torsdag Tidsperiode 1 slutter torsdag. 4 Fredag Tidsperiode 1 slutter fredag. 5 Lørdag Tidsperiode 1 slutter lørdag. 6 Søndag Tidsperiode 1 slutter søndag Start tid2 Definerer starttidspunktet for tidsperiode 2. 00:00:00 24:00:00 Starttid for tidsperiode 2. 1 = 1 s (24:00:00 = 86400) 1 = 1 s (24:00:00 = 86400) 1 = 1 s (24:00:00 = 86400)

216 216 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Stop tid2 Definerer stoptidspunktet for tidsperiode 2. 00:00:00 Stoptidspunktet for tidsperiode 2. 24:00: Start dag2 Definerer ugedagen, hvor tidsperiode 2 begynder. Mandag Tidsperiode 2 starter mandag. 1 Tirsdag Tidsperiode 2 starter tirsdag. 2 Onsdag Tidsperiode 2 starter onsdag. 3 Torsdag Tidsperiode 2 starter torsdag. 4 Fredag Tidsperiode 2 starter fredag. 5 Lørdag Tidsperiode 2 starter lørdag. 6 Søndag Tidsperiode 2 starter søndag Stop dag2 Definerer ugedagen, hvor tidsperiode 2 slutter. Mandag Tidsperiode 2 slutter mandag. 1 Tirsdag Tidsperiode 2 slutter tirsdag. 2 Onsdag Tidsperiode 2 slutter onsdag. 3 Torsdag Tidsperiode 2 slutter torsdag. 4 Fredag Tidsperiode 2 slutter fredag. 5 Lørdag Tidsperiode 2 slutter lørdag. 6 Søndag Tidsperiode 2 slutter søndag Start tid3 Definerer starttidspunktet for tidsperiode 3. 00:00:00 24:00:00 Starttid for tidsperiode Stop tid3 Definerer stoptidspunktet for tidsperiode 3. 00:00:00 Stoptidspunktet for tidsperiode 3. 24:00: Start dag3 Definerer ugedagen, hvor tidsperiode 3 begynder. Mandag Tidsperiode 3 starter mandag. 1 Tirsdag Tidsperiode 3 starter tirsdag. 2 Onsdag Tidsperiode 3 starter onsdag. 3 Torsdag Tidsperiode 3 starter torsdag. 4 Fredag Tidsperiode 3 starter fredag. 5 Lørdag Tidsperiode 3 starter lørdag. 6 Søndag Tidsperiode 3 starter søndag Stop dag3 Definerer ugedagen, hvor tidsperiode 3 slutter. Mandag Tidsperiode 3 slutter mandag. 1 Tirsdag Tidsperiode 3 slutter tirsdag. 2 Onsdag Tidsperiode 3 slutter onsdag. 3 Torsdag Tidsperiode 3 slutter torsdag. 4 Fredag Tidsperiode 3 slutter fredag. 5 Lørdag Tidsperiode 3 slutter lørdag. 6 1 = 1 s (24:00:00 = 86400) 1 = 1 s (24:00:00 = 86400) 1 = 1 s (24:00:00 = 86400)

217 Parametre 217 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Søndag Tidsperiode 3 slutter søndag Start tid4 Definerer starttidspunktet for tidsperiode 4. 00:00:00 24:00:00 Starttid for tidsperiode Stop tid4 Definerer stoptidspunktet for tidsperiode 4. 00:00:00 Stoptidspunktet for tidsperiode 4. 24:00:00 1 = 1 s (24:00:00 = 86400) 1 = 1 s (24:00:00 = 86400) Start dag4 Definerer ugedagen, hvor tidsperiode 4 begynder. Mandag Tidsperiode 4 starter mandag. 1 Tirsdag Tidsperiode 4 starter tirsdag. 2 Onsdag Tidsperiode 4 starter onsdag. 3 Torsdag Tidsperiode 4 starter torsdag. 4 Fredag Tidsperiode 4 starter fredag. 5 Lørdag Tidsperiode 4 starter lørdag. 6 Søndag Tidsperiode 4 starter søndag Stop dag4 Definerer ugedagen, hvor tidsperiode 4 slutter. Mandag Tidsperiode 4 slutter mandag. 1 Tirsdag Tidsperiode 4 slutter tirsdag. 2 Onsdag Tidsperiode 4 slutter onsdag. 3 Torsdag Tidsperiode 4 slutter torsdag. 4 Fredag Tidsperiode 4 slutter fredag. 5 Lørdag Tidsperiode 4 slutter lørdag. 6 Søndag Tidsperiode 4 slutter søndag Boost signal Boosting kan bruges til at udvide signalet til aktivering af timer i den tid, der er defineret med parameteren Boost tid. Boostertiden starter, når boostersignalet ændrer status fra 1 til 0. DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af DI -status, bit 0) DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af DI -status, bit 1) DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af DI -status, bit 2) DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af DI -status, bit 3) DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af DI -status, bit 4) DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af DI -status, bit 5) DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af DIO -status, bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af DIO -status, bit 4). DIO6 Digitalt DIO6-input/output (som angivet af DIO -status, bit 5). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer

218 218 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Boost tid Boostertid. Se parameteren Boost signal. 00:00:00 Boost time. 24:00: Timervalg funkt1 Vælger, hvilke tidsperioder (1 4) der bruges sammen med den tidsstyrede funktion 1. Bestemmer også, om boost anvendes sammen med den tidsstyrede funktion 1. Parameteren er et 16-bit ord, hvor hver bit svarer til en funktion. Når en bit er indstillet til 1, er den tilsvarende funktion i brug. Bittene for det binære tal svarer til følgende funktioner: Bit Funktion 0 Timer1 frigiv (tidsperiode 1 aktiver) 1 Timer2 frigiv (tidsperiode 2 aktiver) 2 Timer3 frigiv (tidsperiode 3 aktiver) 3 Timer4 frigiv (tidsperiode 4 aktiver) 4 Boost frigiv (Boost aktiver) Timervalg funkt2 Vælger, hvilke tidsperioder (1 4) der bruges sammen med den tidsstyrede funktion 2. Bestemmer også, om boost anvendes sammen med den tidsstyrede funktion 2. Parameteren er et 16-bit ord, hvor hver bit svarer til en funktion. Når en bit er indstillet til 1, er den tilsvarende funktion i brug. Bittene for det binære tal svarer til følgende funktioner: Bit Funktion 0 Timer1 frigiv (tidsperiode 1 aktiver) 1 Timer2 frigiv (tidsperiode 2 aktiver) 2 Timer3 frigiv (tidsperiode 3 aktiver) 3 Timer4 frigiv (tidsperiode 4 aktiver) 4 Boost frigiv (Boost aktiver) Timervalg funkt3 Vælger, hvilke tidsperioder (1 4) der bruges sammen med den tidsstyrede funktion 3. Bestemmer også, om boost anvendes sammen med den tidsstyrede funktion 3. Parameteren er et 16-bit ord, hvor hver bit svarer til en funktion. Når en bit er indstillet til 1, er den tilsvarende funktion i brug. Bittene for det binære tal svarer til følgende funktioner: Bit Funktion 0 Timer1 frigiv (tidsperiode 1 aktiver) 1 Timer2 frigiv (tidsperiode 2 aktiver) 2 Timer3 frigiv (tidsperiode 3 aktiver) 3 Timer4 frigiv (tidsperiode 4 aktiver) 4 Boost frigiv (Boost aktiver) 1 = 1 s (24:00:00 = 86400)

219 Parametre 219 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Timervalg funkt4 Vælger, hvilke tidsperioder (1 4) der bruges sammen med den tidsstyrede funktion 4. Bestemmer også, om boost anvendes sammen med den tidsstyrede funktion 4. Parameteren er et 16-bit ord, hvor hver bit svarer til en funktion. Når en bit er indstillet til 1, er den tilsvarende funktion i brug. Bittene for det binære tal svarer til følgende funktioner: Bit Funktion 0 Timer1 frigiv (tidsperiode 1 aktiver) 1 Timer2 frigiv (tidsperiode 2 aktiver) 2 Timer3 frigiv (tidsperiode 3 aktiver) 3 Timer4 frigiv (tidsperiode 4 aktiver) 4 Boost frigiv (Boost aktiver) Fluxreference Fluxreference og U/f-kurveindstillinger. Se også afsnit Brugerdefinerbar U/f kurve på side Flux ref Indstiller fluxreferencen (i procent med parameteren Mot nom frekv) ved feltsvækningspunktet % Fluxreference ved feltsvækningspunkt. 1 = 1 % U/f/Kurve Funkt Vælger formen for U/f-kurven (spænding/frekvens) under feltsvækningspunktet. Bemærk: Denne funktion kan kun anvendes ved skalarstyring, dvs. når indstillingen for Motor styre mode er Scalar. Lineær Lineær U/f-kurve. Anbefales til anvendelser med konstant 0 moment. Kvadratisk Kvadratisk U/f-kurve. Anbefales til anvendelser med 1 centrifugalpumper og ventilatorer. Bruger Brugerdefineret U/f-kurve. Kurven formes af de punkter, som 2 er defineret af parametrene U/f-Kurve Frekv1 Definerer frekvensen ved 1. punkt på den brugerdefinerede U/f-kurve i procent af parametrene Mot nom frekv. Bruges, når parameteren U/f/Kurve Funkt er indstillet til Bruger % 1st point, frequency. 1 = 1 % U/f-Kurve Frekv2 Definerer frekvensen ved 2. punkt på den brugerdefinerede U/f-kurve i procent af parametrene Mot nom frekv % 2nd point, frequency. 1 = 1 % U/f-Kurve Frekv3 Definerer frekvensen ved 3. punkt på den brugerdefinerede U/f-kurve i procent af parametrene Mot nom frekv % 3rd point, frequency. 1 = 1 % U/f-Kurve Frekv4 Definerer frekvensen ved 4. punkt på den brugerdefinerede U/f-kurve i procent af parametrene Mot nom frekv % 4th point, frequency. 1 = 1 % U/f-Kurve Frekv5 Definerer frekvensen ved 5. punkt på den brugerdefinerede U/f-kurve i procent af parametrene Mot nom frekv % 5th point, frequency. 1 = 1 % 38,09 U/f-Kurve Spæn.1 Definerer spændingen ved 1. punkt på den brugerdefinerede U/f-kurve i procent af parametrene Mot nom spænding.

220 220 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq % 1st point, voltage. 1 = 1 % U/f-Kurve Spæn.2 Definerer spændingen ved 2. punkt på den brugerdefinerede U/f-kurve i procent af parametrene Mot nom spænding % 2nd point, voltage. 1 = 1 % U/f-Kurve Spæn.3 Definerer spændingen ved 3. punkt på den brugerdefinerede U/f-kurve i procent af parametrene Mot nom spænding % 3rd point, voltage. 1 = 1 % U/f-Kurve Spæn.4 Definerer spændingen ved 4. punkt på den brugerdefinerede U/f-kurve i procent af parametrene Mot nom spænding % 4th point, voltage. 1 = 1 % U/f-Kurve Spæn.5 Definerer spændingen ved 5. punkt på den brugerdefinerede U/f-kurve i procent af parametrene Mot nom spænding % 5th point, voltage. 1 = 1 % Flux ref pointer Vælger kilden for fluxreferencen. Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) Motorstyring Indstillinger af motorstyring Motor støj En optimeringsindstilling for en afvejning af styringsevnen i forhold til motorstøjniveauet. Cyklisk Styringsevnen er optimeret for cykliske belastningsapplikationer. Bemærk! Med denne indstilling er den maksimale motorkabellængde mindre end med Lange kabler. 0 Lav støj Minimerer motorstøjen, styringsevnen er optimeret for høje (> 300 Hz) udgangsfrekvenser. Bemærk! Drevets belastningsevne reduceres med denne indstilling, og der skal anvendes nogen reduktion, hvis der kræves en vis konstant udgangsstrøm. Indstillingen anbefales ikke for cykliske belastningsapplikationer. Den maksimale motorkabellængde er 50 m (164 fod) med drev på op til 45 kw. Lange kabler Styringsevnen optimeret for lange motorkabler Slip forstærkn. Definerer slipforstærkningen, som bruges til at forbedre det estimerede motorslip. 100 % betyder fuld slipforstærkning, 0 % betyder ingen slipforstærkning. Standardværdien er 100 %. Andre værdier kan anvendes, hvis en statisk hastighedsfejl opdages til trods for fuld slipforstærkning. Eksempel (med nominel belastning og nominel forstærkning på 40 o/min): Der gives en konstant hastighedsreference på 1000 o/min til drevet. Til trods for den fulde slipforstærkning (= 100 %) giver en manuel takometermåling en hastighedsværdi på 998 o/min fra motorakslen. Den statiske hastighedsfejl er 1000 o/min 998 o/min = 2 o/min. For at kompensere for fejlen skal slipforstærkningen øges. Ved forstærkningsværdien på 105 % eksisterer der ikke nogen statisk hastighedsfejl (2 o/min / 40 o/min = 5 %) % Slipforstærkning 1 = 1 % 1

221 Parametre 221 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Spændingsreserve Definerer den minimalt tilladte spændingsreserve. Når spændingsreserven er faldet til den indstillede værdi, kommer drevet ind i feltsvækningsområdet. Hvis DC-mellemkredsspændingen U dc = 550 V, og spændingsreserven er 5 %, er RMS-værdien for den maksimale udgangsspænding i vedvarende drift 0, V / kvrd(2) = 369 V Motorstyringens dynamiske ydelse i feltsvækningsområdet kan forbedres ved at øge spændingsreserven, men drevet kommer tidligere ind i feltsvækningsområdet % Voltage reserve 1 = 1 % Force open loop Definerer hastigheds-/positionsoplysninger, der anvendes af motormodellen. Falsk Motormodellen bruger den hastighedsfeedback, der er valgt 0 med parameteren HastighedFB valg. Sandt Motormodellen bruger det interne hastighedsestimat (selv når parameteren HastighedFB valg er indstillet til Encod1 Hast / Encod2 Hast) IR-kompensation Definerer den ekstra relative spænding, som gives motoren ved nul hastighed (IR-kompensation). Funktionen er nyttig ved anvendelser med højt løsrivelsesmoment, hvor direkte momentstyring (DTC-mode) ikke kan anvendes. 100 % U / U N (%) Relativ udgangsspænding. IRkompensation indstillet til 15 %. 15 % Feltsvækningspunkt Relativ udgangsspænding. IR-kompensation ikke indkoblet. f (Hz) 60 % af den nominelle frekvens Se også afsnit IR-kompensation for drev med skalarstyring på side 68. 0,00 50,00 % Spændingsboost i procent af motorens nominelle spænding 100 = 1 % ved hastigheden nul Fluxbremsning Definerer niveauet for bremseeffekt Deaktiveret Fluxbremsning er deaktiveret. 0 Jævn Fluxniveauet er begrænset under bremsning. 1 Decelerationstid er længere end ved fuld bremsning. Fuld Maksimal bremseeffekt. Næsten al tilgængelig strøm udnyttes til at ændre mekanisk bremseenergi til termisk bremseenergi i motoren. 2

222 222 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Mekanisk bremsestyring Konfiguration af mekanisk bremsestyring. Se også afsnit Mekanisk bremsestyring på side Bremse kontrol Aktiverer bremsestyringsfunktionen med eller uden overvågning. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. Nej Bremsestyring deaktiveret. 0 Med tilbagem Bremsestyring aktiveret med overvågning (overvågning 1 aktiveres med parameteren Bremse tilbmeld.). IkkeTilb.mel Bremsestyring aktiveret uden overvågning Bremse tilbmeld. Vælger kilden for aktiveringen af til/fra-overvågning af den eksterne bremse (når parameteren Bremse kontrol er indstillet til Med tilbagem). Anvendelse af eksternt til/fraovervågningssignal er valgfrit. 1 = Bremsen er åben 0 = Bremsen er lukket Bremseovervågning styres normalt ved hjælp af et digitalt input. Når der detekteres en bremsestyringsfejl, reagerer drevet som defineret med parameteren Bremsefejl funkt. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af DI -status, bit 3) DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af DI -status, bit 4) DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af DI -status, bit 5) DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af DIO -status, bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af DIO -status, bit 4). DIO6 Digitalt DIO6-input/output (som angivet af DIO -status, bit 5). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Forsink. Åben Definerer forsinkelse for åbning af bremsen (= forsinkelsen mellem intern kommando for åbning af bremsen og frigivelse af motorhastighedsstyring). Forsinkelsestælleren starter, når drevet har magnetiseret motoren og hævet momentet til det nødvendige niveau ved bremsefrigivelse (parameter Bremse åben mom). Samtidig med start af tælleren aktiveres relæudgangen, som styrer bremsen, hvorved bremsen begynder at åbne. Forsinkelsestiden stilles til det samme som bremsens mekaniske åbningsforsinkelse, der er specificeret af bremsefabrikanten. 0,00 5,00 s Forsinkelse for åbning af bremsen. 100 = 1 s

223 Parametre 223 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Forsink. Lukke Definerer den forsinkede bremseudkobling. Forsinkelsetælleren starter, når motorens faktiske hastighed er faldet under det indstillede niveau (parameteren Hast. Lukke), efter at drevet har modtaget stopkommandoen. Samtidig med start af tælleren aktiveres relæudgangen, som styrer bremsen, hvorved bremsen begynder at lukke. I forsinkelsesperioden holder bremsefunktionen motoren i live, for at undgå at motorhastigheden falder under nul. Forsinkelsestiden stilles til det samme som bremsens mekaniske make-up-tid (= driftsforsinkelse, når bremsen lukkes), der er specificeret af bremsefabrikanten. 0,00 60,00 s Forsinket bremseudkobling. 100 = 1 s Hast. Lukke Definerer bremselukningshastigheden (som en absolut værdi). Se parameteren Forsink. Lukke. 0,0 1000,0 o/ Bremselukkehastighed. 10 = 1 o/min. min Bremsekom. Fors. Definerer en lukkekommandoforsinkelse, dvs. tiden mellem tidspunktet, hvor bremselukningsforholdene opfyldes, og tidspunktet, hvor lukkekommandoen gives. 0,00 10,00 s Forsinkelse af bremselukningskommando. 100 = 1 s Genåben forsink. Definerer en genåbningsforsinkelse, dvs. tiden mellem tidspunktet, hvor lukkekommandoen giver, og tidspunktet, hvor bremsen kan genåbnes. 0,00 10,00 s Brake reopen delay. 100 = 1 s Bremse åben mom Definerer motorens startmoment ved bremsefrigivelse (i procent af motorens nominelle moment), hvor parameteren Br.ÅbenMom.kilde er indstillet til P Bemærk! Hvis værdien er forskellig fra 0, tilsidesætter den indstillingen for parameteren Br.ÅbenMom.kilde ,0 1000,0 Motorens startmoment ved bremsefrigivelse. 10 = 1 % % Br.ÅbenMom.kilde Vælger kilden til momentværdien "Bremse åben" (motorens startmoment ved bremsefrigivelse). Se også parameteren Bremse åben mom. Nul Nulhastighedsreference. 0 AI1 skaleret AI1 skaleret (se side 107) AI2 skaleret AI2 skaleret (se side 107) FBA ref FBA hoved ref1 (se side 111) FBA ref FBA hoved ref2 (se side 111) D2D ref D2D ref1 (se side 112) D2D ref D2D ref2 (se side 112) Brk. Mom.mem Bremse MomHukom (se side 117) P Parameter Bremse åben mom Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) Br. Lukkeanmod. Vælger kilden for forespørgslen om åbn/luk bremse. 1 = Forespørgsel om lukning af bremse 0 = Forespørgsel om åbning af bremse Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører.

224 224 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af DI -status, bit 3) DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af DI -status, bit 4) DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af DI -status, bit 5) DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af DIO -status, bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af DIO -status, bit 4). DIO6 Digitalt DIO6-input/output (som angivet af DIO -status, bit 5). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Br.HoldÅbenKilde Vælger kilden til aktivering af kommandohold for åbning af bremse. 1 = Hold aktiv 0 = Normal drift Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af DI -status, bit 3) DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af DI -status, bit 4) DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af DI -status, bit 5) DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af DIO -status, bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af DIO -status, bit 4). DIO6 Digitalt DIO6-input/output (som angivet af DIO -status, bit 5). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Bremsefejl funkt Definerer, hvordan drevet reagerer i tilfælde af fejl i den mekaniske bremsestyring. Hvis overvågningen af bremsestyringen ikke er aktiveret med parameteren Bremse kontrol, er denne parameter deaktiveret. Fejl Drevet stopper på grund af fejlen BREMSE IKKE LUKKET/ BREMSE IKKE ÅBEN, hvis status for det valgfri bekræftelsessignal for den eksterne bremse ikke opfylder den status, der forventes af bremsestyringsfunktionen. Drevet stopper på grund af fejlen BREMSE STARTMOM, hvis det påkrævede motorstartmoment ved bremsefrigivelse ikke er opnået. 0 Alarm Drevet genererer alarmen BREMSE IKKE LUKKET/BREMSE IKKE ÅBEN, hvis status for det valgfri bekræftelsessignal for den eksterne bremse ikke opfylder den status, der forventes af bremsestyringsfunktionen. Drevet genererer alarmen BREMSE STARTMOM, hvis det påkrævede motorstartmoment ved bremsefrigivelse ikke er opnået. 1

225 Parametre 225 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Åben fejl Drevet genererer alarmen BREMSE IKKE LUK. (ved lukning af bremsen) og stopper ved fejlen BREMSE IKKE ÅBEN (ved åbning af bremsen), hvis status for det valgfri eksterne bremsebekræftelsessignal ikke svarer til den status, der forventes af bremsestyringslogikken. Drevet stopper ved BREMSE STARTMOM, hvis det påkrævede motorstartmoment ved bremsefrigivelse ikke er opnået Br. Fejlforsink. Definerer en forsinket bremseudkobling, dvs. tiden mellem tidspunktet, hvor bremsen lukkede, og tidspunktet, hvor en bremselukningsfejl blev genereret. 0,00 600,00 s Forsinket bremseudkobling. 100 = 1 s Periode med udvidet drift Definerer en udvidelse at drifttiden for bremsestyringsfunktion ved stop. I forsinkelsesperioden holdes motoren magnetiseret (modulering) og klar til omgående genstart. 0,0 s = Bremsestyringsfunktionens normale stoprutine: Motormagnetiseringen (modulering) forsvinder, når tiden for forsinket bremseudkobling er gået. 0,1 3600,0 s = Udvidet stoprutine for bremsestyringsfunktionen: Motormagnetiseringen (modulering) forsvinder, når tiden for forsinket bremseudkobling og tiden for udvidet drift er gået. I perioden med udvidet drift, holdes momentreferencen på nul, og motoren er klar til hurtig genstart. t Start/stop 2 Faktisk hastighed Drevet modulerer t 1 = Hastigh. hvor bremsen aktiveres 2 = Forsinkelse af bremseaktivering 3 = Udvidet drifttid 0,0 3600,0 s Periode med udvidet drift. 100 = 1 s

226 226 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Vedligeholdelse Konfiguration af vedligeholdelsestællere. Se også afsnit Vedligeholdelsestællere på side Driftstid1 funkt Konfigurerer driftstidstæller 1. Denne tæller kører, når signalet, der er valgt med parameteren Driftstid1 kilde, er slået til. Når grænsen, der er indstillet med parameteren Driftstid1 græn., er nået, gives en alarm, der er angivet af parameteren Driftstid1 alarm, og tælleren resettes. Den faktiske værdi af tælleren kan aflæses fra parameteren Tæller tid on 1. Bit 0 af Status tællere indikerer, at tallet har oversteget grænsen. Bit Funktion 0 Tæller mode 0 = Sløjfe: Hvis alarmen er aktiveret ved bit 1, er alarmen kun aktiv i 10 sekunder. 1 = Mætning: Hvis en alarm aktiveres af bit 1, vil alarmen være aktiv, indtil den bliver resettet. 1 Frigiv advarsel (Aktiver alarm) 0 = Deaktiver: Der gives ingen alarm, når grænsen nås. 1 = Aktiver: Der gives en alarm, når grænsen nås Driftstid1 kilde Vælger det signal, der skal overvåges af driftstidstæller 1. Se parameteren Driftstid1 funkt. RO1 Relæudgang RO1 (som indikeret af RO -status, bit 0) Kører Bit 3 af Status ord1 (se side 118) Ladet Bit 9 af Status ord2 (se side 119) Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Driftstid1 græn. Indstiller alarmgrænsen for driftstidstæller 1. Se parameteren Driftstid1 funkt s Alarmgrænse for driftstidstæller Driftstid1 alarm Vælger alarmgrænsen for driftstidstæller 1. Se parameteren Driftstid1 funkt. On time1 Forudvalgbar alarm for driftstidstæller 1. 0 Rens enhed Forudvalgbar alarm for driftstidstæller 1. 1 Tilføj vent Forudvalgbar alarm for driftstidstæller 1. 2 Kabinet vent Forudvalgbar alarm for driftstidstæller 1. 3 DC-Kondens Forudvalgbar alarm for driftstidstæller 1. 4 Motorlejer Forudvalgbar alarm for driftstidstæller 1. 5

227 Parametre 227 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Driftstid2 funkt Konfigurerer driftstidstæller 2. Denne tæller kører, når signalet, der er valgt med parameteren Driftstid2 kilde, er slået til. Når grænsen, der er indstillet med parameteren Driftstid2 græn., er nået, gives en alarm, der er angivet af parameteren Driftstid2 alarm, og tælleren resettes. Den faktiske værdi af tælleren kan aflæses fra parameteren Tæller tid on 2. Bit 1 af Status tællere indikerer, at tallet har oversteget grænsen. Bit Funktion 0 Tæller mode 0 = Sløjfe: Hvis alarmen er aktiveret ved bit 1, er alarmen kun aktiv i 10 sekunder. 1 = Mætning: Hvis en alarm aktiveres af bit 1, vil alarmen være aktiv, indtil den bliver resettet. 1 Frigiv advarsel (Aktiver alarm) 0 = Deaktiver: Der gives ingen alarm, når grænsen nås. 1 = Aktiver: Der gives en alarm, når grænsen nås Driftstid2 kilde Vælger det signal, der skal overvåges af driftstidstæller 2. Se parameteren Driftstid2 funkt. RO1 Relæudgang RO1 (som indikeret af RO -status, bit 0) Kører Bit 3 af Status ord1 (se side 118) Ladet Bit 9 af Status ord2 (se side 119) Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Driftstid2 græn. Indstiller alarmgrænsen for driftstidstæller 2. Se parameteren Driftstid2 funkt s Alarmgrænse for driftstidstæller 2. 1 = 1 s Driftstid2 alarm Vælger alarmgrænsen for driftstidstæller 2. Se parameteren Driftstid2 funkt. On time2 Forudvalgbar alarm for driftstidstæller 2. 0 Rens enhed Forudvalgbar alarm for driftstidstæller 2. 1 Tilføj vent Forudvalgbar alarm for driftstidstæller 2. 2 Kabinet vent Forudvalgbar alarm for driftstidstæller 2. 3 DC-Kondens Forudvalgbar alarm for driftstidstæller 2. 4 Motorlejer Forudvalgbar alarm for driftstidstæller 2. 5

228 228 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Flangetæl1 funkt Konfigurerer stigende flangetæller 1. Denne tæller stiger, hver gang signalet, der er valgt med parameteren Flangetæl1 kilde, sluttes til (medmindre en divisorværdi anvendes se parameteren Flangetæl1 div). Når grænsen, der er indstillet med parameteren Flangetæl1 græn., er nået, gives en alarm, der er angivet af parameteren Flg. tæl1 alarm, og tælleren resettes. Den faktiske værdi af tælleren kan aflæses fra parameteren Tæller flanke 1. Bit 2 af Status tællere indikerer, at tallet har oversteget grænsen. Bit Funktion 0 Tæller mode 0 = Sløjfe: Hvis alarmen er aktiveret ved bit 1, er alarmen kun aktiv i 10 sekunder. 1 = Mætning: Hvis en alarm aktiveres af bit 1, vil alarmen være aktiv, indtil den bliver resettet. 1 Frigiv advarsel (Aktiver alarm) 0 = Deaktiver: Der gives ingen alarm, når grænsen nås. 1 = Aktiver: Der gives en alarm, når grænsen nås Flangetæl1 kilde Vælger det signal, der skal overvåges af stigende flangetæller 1. Se parameteren Flangetæl1 funkt. RO1 Relæudgang RO1 (som indikeret af RO -status, bit 0) Kører Bit 3 af Status ord1 (se side 118) Ladet Bit 9 af Status ord2 (se side 119) Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Flangetæl1 græn. Indstiller alarmgrænsen for stigende flangetæller 1. Se parameteren Flangetæl1 funkt Alarmgrænse for stigende flangetæller 1. 1 = Flangetæl1 div Divisor for stigende flange-tæller 1. Bestemmer, hvor mange stigende flanger der forøger-tælleren med Divisor for stigende flangetæller 1. 1 = Flg. tæl1 alarm Vælger alarmgrænsen for stigende flangetæller 1. Se parameteren Flangetæl1 funkt. FlangeTæl. 1 Forudvalgbar alarm for stigende flangetæller 1. 0 Hovedkont. Forudvalgbar alarm for stigende flangetæller 1. 1 Udgangsrelæ Forudvalgbar alarm for stigende flangetæller 1. 2 Motor starts Forudvalgbar alarm for stigende flangetæller 1. 3 Tilkobling Forudvalgbar alarm for stigende flangetæller 1. 4 DC-opladning Forudvalgbar alarm for stigende flangetæller 1. 5

229 Parametre 229 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Flangetæl2 funkt Konfigurerer stigende flangetæller 2. Tælleren stiger, hver gang signalet, der er valgt med parameteren Flangetæl2 kilde, tænder (medmindre en divisorværdi anvendes se parameteren Flangetæl2 div). Når grænsen, der er indstillet af parameter Flangetæl2 græns, er nået, gives en alarm, der er angivet af parameteren Flg. tæl2 alarm, og tælleren resettes. Den faktiske værdi af tælleren kan aflæses fra parameteren Tæller flanke 2. Bit 3 af Status tællere indikerer, at tallet har oversteget grænsen. Bit Funktion 0 Tæller mode 0 = Sløjfe: Hvis alarmen er aktiveret ved bit 1, er alarmen kun aktiv i 10 sekunder. 1 = Mætning: Hvis en alarm aktiveres af bit 1, vil alarmen være aktiv, indtil den bliver resettet. 1 Frigiv advarsel (Aktiver alarm) 0 = Deaktiver: Der gives ingen alarm, når grænsen nås. 1 = Aktiver: Der gives en alarm, når grænsen nås Flangetæl2 kilde Vælger det signal, der skal overvåges af stigende flangetæller 2. Se parameteren Flangetæl2 funkt. RO1 Relæudgang RO1 (som indikeret af RO -status, bit 0) Kører Bit 3 af Status ord1 (se side 118) Ladet Bit 9 af Status ord2 (se side 119) Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Flangetæl2 græns Indstiller alarmgrænsen for stigende flangetæller 2. Se parameteren Flangetæl2 funkt Alarmgrænse for stigende flangetæller 2. 1 = Flangetæl2 div Divisor for stigende flange-tæller 2. Bestemmer, hvor mange stigende flanger der forøger-tælleren med Divisor for stigende flangetæller 2. 1 = Flg. tæl2 alarm Vælger alarmgrænsen for stigende flangetæller 2. Se parameteren Flangetæl2 funkt. Flange Tæl.2 Forudvalgbar alarm for stigende flangetæller 2. 0 Hovedkont. Forudvalgbar alarm for stigende flangetæller 2. 1 Udgangsrelæ Forudvalgbar alarm for stigende flangetæller 2. 2 Motor starts Forudvalgbar alarm for stigende flangetæller 2. 3 Tilkobling Forudvalgbar alarm for stigende flangetæller 2. 4 DC-opladning Forudvalgbar alarm for stigende flangetæller 2. 5

230 230 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Værd tæl1 funkt Konfigurerer værditæller 1. Denne tæller overvåger, ved integration, området under det signal, der er valgt af parameteren Værd tæl1 kilde. Når det samlede område overstiger den grænse, der er fastsat af parameteren Værd tæl1 grænse, gives en alarm (hvis det er aktiveret af bit 1 for denne parameter). Signalet testes ved intervaller på 1 sekund. Bemærk, at der anvendes den skalerede (se kolonnen FbEq for det pågældende signal) værdi for signalet. Den faktiske værdi af tælleren kan aflæses fra parameteren Tæller værdi 1. Bit 4 af Status tællere indikerer, at tælleren har oversteget grænsen. Bit Funktion 0 Tæller mode 0 = Sløjfe: Hvis alarmen er aktiveret ved bit 1, er alarmen kun aktiv i 10 sekunder. 1 = Mætning: Hvis en alarm aktiveres af bit 1, vil alarmen være aktiv, indtil den bliver resettet. 1 Frigiv advarsel (Aktiver alarm) 0 = Deaktiver: Der gives ingen alarm, når grænsen nås. 1 = Aktiver: Der gives en alarm, når grænsen nås Værd tæl1 kilde Vælger det signal, der skal overvåges af værditæller 1. Se parameteren Værd tæl1 funkt. Hast. rpm Motor hast. Omdr (se side 105) Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) Værd tæl1 grænse Indstiller alarmgrænsen for værditæller 1. Se parameteren Værd tæl1 funkt Alarmgrænse for værditæller 1. 1 = Værd tæl1 div Divisor for værditæller 1. Værdien af det overvågede signal divideres med denne værdi før integration Divisor for værditæller 1. 1 = Værd cnt1 alarm Vælger alarmen for værditæller 1. Se parameteren Værd tæl1 funkt. Værdi1 Forudvalgbar alarm for værditæller 1. 0 Motorlejer Forudvalgbar alarm for værditæller 1. 1

231 Parametre 231 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Værd tæl2 funkt Konfigurerer værditæller 2. Denne tæller overvåger, ved integration, området under det signal, der er valgt af parameteren Værd tæl2 kilde. Når det samlede område overstiger den grænse, der er fastsat af parameteren Værd tæl2 grænse, gives en alarm (hvis det er aktiveret af bit 1 for denne parameter). Signalet testes ved intervaller på 1 sekund. Bemærk, at der anvendes den skalerede (se kolonnen FbEq for det pågældende signal) værdi for signalet. Den faktiske værdi af tælleren kan aflæses fra parameteren Tæller værdi 2. Bit 5 af Status tællere indikerer, at tælleren har oversteget grænsen. Bit Funktion 0 Tæller mode 0 = Sløjfe: Hvis alarmen er aktiveret ved bit 1, er alarmen kun aktiv i 10 sekunder. 1 = Mætning: Hvis en alarm aktiveres af bit 1, vil alarmen være aktiv, indtil den bliver resettet. 1 Frigiv advarsel (Aktiver alarm) 0 = Deaktiver: Der gives ingen alarm, når grænsen nås. 1 = Aktiver: Der gives en alarm, når grænsen nås Værd tæl2 kilde Vælger det signal, der skal overvåges af værditæller 2. Se parameteren Værd tæl2 funkt. Hast. rpm Motor hast. Omdr (se side 105) Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) Værd tæl2 grænse Indstiller alarmgrænsen for værditæller 2. Se parameteren Værd tæl2 funkt Alarmgrænse for værditæller 2. 1 = Værd tæl2 div Divisor for værditæller 2. Værdien af det overvågede signal divideres med denne værdi før integration Divisor for værditæller 2. 1 = Værd cnt2 alarm Vælger alarmen for værditæller 2. Se parameteren Værd tæl2 funkt. Værdi2 Forudvalgbar alarm for værditæller 2. 0 Motorlejer Forudvalgbar alarm for værditæller FanDrifttidGræn Indstiller grænsen for køleventilatorens driftstimetæller. Tælleren overvåger signal Driftstid fan (se side 106). Når signalet når grænsen, gives alarm 2056 KØLEVENTILATOR (0x5081). 0,00 Alarmgrænse for køleventilatorens driftstimer. 1 = 1 min h DrevDrifttidGræn Indstiller grænsen for drevets driftstimetæller. Tælleren overvåger signal Tid drift (se side 106). Når signalet når grænsen, gives den alarm, der er angivet af parameter Tid alarm valg. 0,00 Alarmgrænse for drevets driftstimetæller. 1 = 1 min h Tid alarm valg Vælger alarmen for drevets driftstimetæller. Rens enhed Forudvalgbar alarm for drevets driftstimetæller. 1 Tilføj vent Forudvalgbar alarm for drevets driftstimetæller. 2

232 232 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Kabinet vent Forudvalgbar alarm for drevets driftstimetæller. 3 DC-Kondens Forudvalgbar alarm for drevets driftstimetæller. 4 Motorlejer Forudvalgbar alarm for drevets driftstimetæller kwh drev grænse Indstiller grænsen for energitælleren. Tælleren overvåger signal kwh drev udgang (se side 106). Når signalet når grænsen, gives den alarm, der er angivet af parameter kwh drevalarm vl Alarmgrænse for energitælleren. 1 = 1 kwh kwh drevalarm vl Vælger alarmen for energitælleren. Rens enhed Forudvalgbar alarm for energitælleren. 1 Tilføj vent Forudvalgbar alarm for energitælleren. 2 Kabinet vent Forudvalgbar alarm for energitælleren. 3 DC-Kondens Forudvalgbar alarm for energitælleren. 4 Motorlejer Forudvalgbar alarm for energitælleren Energioptimering Indstillinger for energioptimering. Se også afsnit Energibesparelsesberegner på side Energi optimer Aktiverer/deaktiverer energioptimeringsfunktionen. Funktionen optimerer fluxen, så det samlede energiforbrug og motorens støjniveau reduceres, når drevet kører under den nominelle belastning. Den samlede effektivitet (motor og drev) kan forbedres med 1 10 % afhængigt af lastmoment og hastighed. Bemærk! Med en permamagnetmotor er energioptimering altid aktiveret uanset denne parameter. Inaktiv Energioptimering deaktiveret. 0 Aktiv Energioptimering er aktiveret Energi tariff1 Energipris pr. kwh. Bruges som reference, når besparelserne beregnes. Se parametrene Sparet energi, Sparet mængde og Sparet CO Energipris pr. kwh. 1 = EnerTariff enhed Angiver den valuta, der anvendes til beregningen af besparelsen. Lokal Valutaen bestemmes af indstillingen af parameter Sprog. EUR Euro. 1 USD Amerikanske dollar CO2 Conv factor Konverteringsfaktor til konvertering af energi til CO2- udledninger (kg/kwh eller tons/mwh). Bruges til at gange den sparede energi i MWh for at beregne værdien af signalet Sparet CO2 (reduktion af kuldioxid-udledninger i tons) Sparet CO2 = Sparet energi (MWh) CO2 Conv factor (tn/mwh) Konverteringsfaktor til konvertering af energi til CO2- udledninger (kg/kwh eller tons/mwh). 1 = 1

233 Parametre 233 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Referenceeffekt Motoreffekt ved tilslutning direkte til forsyning. Bruges som reference, når energibesparelserne beregnes. Se parametrene Sparet energi, Sparet mængde og Sparet CO2. Bemærk! Nøjagtigheden af beregningerne af energibesparelsen er direkte afhængig af nøjagtigheden af denne værdi. 00,0 1000,0 % Motoreffekt i procent af nominel motoreffekt. 1 = Energi nulstil Resetter energitællerne Sparet energi, Sparet mængde og Sparet CO2. Færdig Der blev ikke forespurgt om nustilling (normal drift). 0 Reset Reset energitællere. Værdien skifter automatisk tilbage til 1 Færdig Voltage ctrl Styringsindstillinger for overspænding og underspænding. Se også afsnit DC-spændingsstyring på side Overspænd. Kontr. Aktiverer overspændingsstyring af DC-mellemkreds. Hurtig opbremsning af belastning med stor inerti får mellemkredsspændingen til at stige op til grænsen for overspændingsovervågning. For at forhindre at mellemkredsspændingen overstiger grænsen, nedsætter overspændingsreguleringen automatisk bremsemomentet. Bemærk: Hvis en bremsechopper og -modstand eller en regenerativ forsyningsdel inkluderes i drevet, skal regulatoren deaktiveres. Inaktiv Overspændingsstyring er deaktiveret. 0 Aktiv Overspændingsstyring er aktiveret Underspæn. Kontr Aktiverer underspændingsstyring af DC-mellemkreds. Hvis mellemkredsspændingen falder pga. netudfald, vil underspændingsovervågningen automatisk reducere motormomentet for at holde spændingen over den nedre grænse. Ved at nedsætte motormomentet vil belastningens inerti forårsage, at drevet regenereres, hvorved DC underspændingsovervågningen forbliver opladt, og en underspænding forhindres, indtil motoren standser ved udløb. Dette virker som en opretholdelse af driften ved netudfald i systemer med stor interti, f.eks. en centrifuge eller en ventilator. Inaktiv Underspændingsregulering er deaktiveret. 0 Aktiv Underspændingsregulering er aktiveret ForsSpænAutLad Aktiverer automatisk identifikation af forsyningsspændingen. Inaktiv Automatisk identifikation af forsyningsspænding er 0 deaktiveret. Aktiv Automatisk identifikation af forsyningsspænding er aktiveret Forsyningsspæn. Definerer den nominelle forsyningsspænding. Bruges, hvis den automatiske identifikation af forsyningsspændingen ikke er aktiveret af parameteret ForsSpænAutLad V Nominel forsyningsspænding. 10 = 1 V

234 234 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Bremsechopper Bremsechopperkontrol Br.Chopper aktiv Aktiverer bremsechopperkontrol. Bemærk! Før bremsechopperkontrollen aktiveres, skal du sørge for, at en bremsemodstand er tilsluttet, og at overspændingsstyringen er slået fra (parameter Overspænd. Kontr.). Inaktiv Bremsechopperkontrol er deaktiveret. 0 AktivTherm Bremsechopperkontrol er aktiveret med 1 overbelastningsbeskyttelse for bremsemodstanden. Aktiv Bremsechopperkontrol er aktiveret uden overbelastningsbeskyttelse for bremsemodstanden. Denne indstilling kan anvendes, hvis f.eks. bremsemodstanden er udstyret med en termisk maksimumafbryder, der er trådført til at stoppe drevet, hvis modstanden overopheder BrChDriftstid ak Vælger kilden for hurtig bremsechopperkontrol i drift. 0 = Bremsechopper IGBT pulser falder ud 1 = Normal bremsechopper IGBT-modulation Denne parameter kan anvendes til at programmere chopperkontrollen til kun at fungere, når drevet er i generatordrift. Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer BrThermTidKonst Definerer den termiske tidskonstant for bremsemodstanden for overbelastningsbeskyttelse s Bremsemodstandens termiske tidskonstant. 1 = 1 s BrEffekt maksknt Definerer maks. kontinuerlig bremseeffekt, som hæver modstandstemperaturen til den maksimalt tilladte værdi. Værdien anvendes til overbelastningsbeskyttelsen Maks. kontinuerlig bremseeffekt = 1 kw kw Ohm modstand Br Definerer modstandsværdien for bremsemodstanden. Værdien anvendes til bremsechopperbeskyttelsen ohm Bremsemodstandens modstandsværdi = 1ohm Br. Temp. Fejlgr Vælger fejlgrænsen for bremsemodstandens temperaturovervågning. Værdien er angivet i procent af den temperatur, som modstanden opnår, når den er belastet med spændingen, der er defineret af parameteren BrEffekt maksknt. Når grænsen overstiger drevets stop på fejlen BRMODSTAND TEMP % Bremsemodstandens temperaturfejlgrænse. 1 = 1 % Br. TempAlarmgr Vælger alarmgrænsen for bremsemodstandens temperaturovervågning. Værdien er angivet i procent af den temperatur, som modstanden opnår, når den er belastet med spændingen, der er defineret af parameteren BrEffekt maksknt. Når grænsen overstiges, genererer drevet en BRMODSTAND TEMP-alarm % Bremsemodstandens temperaturalarmgrænse. 1 = 1 %

235 Parametre 235 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Datalagring 16-bit og 32-bit datahukommelsesparametre, som der kan skrives til og læses fra ved hjælp af andre parametres pointerindstillinger. Se også afsnit Datahukommelsesparametre på side Data hukommelse1 Datalagringsparameter bit data. 1 = Data hukommelse2 Datalagringsparameter bit data. 1 = Data hukommelse3 Datalagringsparameter bit data. 1 = Data hukommelse4 Datalagringsparameter bit data. 1 = Data hukommelse5 Datalagringsparameter bit data. 1 = Data hukommelse6 Datalagringsparameter bit data. 1 = Data hukommelse7 Datalagringsparameter bit data. 1 = Data hukommelse8 Datalagringsparameter bit data. 1 = Fieldbus Indstillinger for konfiguration af kommunikation via en fieldbusadapter. Se også afsnittet Styring via en fieldbusadapter på side Fieldbus aktiv Aktiver kommunikationen mellem drevet og fieldbusadapteren. Inaktiv Kommunikation mellem drevet og fieldbusadapteren er 0 deaktiveret. Aktiv Kommunikation mellem drevet og fieldbusadapteren er 1 aktiveret Komm. Tab funk. Definerer, hvordan drevet reagerer ved fieldbuskommunikationsfejl. Tidsforsinkelsen er defineret af parameter Komm.Tab timeout. Nej Detektering af kommunikationsfejl er deaktiveret. 0 Fejl Detektering af kommunikationsfejl er aktiveret. Efter en kommunikationsfejl stopper drevet på fejlen FIELDBUS COMM og stopper ved udløb. 1 Sikker hast. Detektering af kommunikationsfejl er aktiveret. Efter en kommunikationsfejl genererer drevet alarmen FIELDBUS COMM og indstiller hastigheden til den værdi, der er defineret af parameter Sikker hast. Ref. ADVARSEL! Kontroller, at det er sikkert at fortsætte driften, selvom kommunikationen med betjeningspanelet forsvinder. 2

236 236 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Sidste hast. Detektering af kommunikationsfejl er aktiveret. Ved kommunikationsfejl genererer drevet alarmen FIELDBUS KOMM og fastfryser hastigheden til det niveau, drevet kørte med. Hastigheden bestemmes som middelværdien af hastigheden over en periode på de seneste 10 sekunder. ADVARSEL! Kontroller, at det er sikkert at fortsætte driften, selvom kommunikationen med betjeningspanelet forsvinder Komm.Tab timeout Definerer tidsforsinkelsen før handlingen, der er defineret af parameter Komm. Tab funk., foretages. Tidstællingen starter, når linket ikke opdaterer meddelelsen. 0,3 6553,5 s Tidsforsinkelse. 10 = 1 s Fba ref1 modevlg Vælger fieldbusreferencen FBA REF1-skalering og den faktiske værdi, som sendes til fieldbussen (FBA ACT1). Rå data Ingen skalering (dvs. data overføres uden skalering). Kilde for den faktiske værdi, som sendes til fieldbussen vælges af parameter Fb act1 trkilde. 0 Moment Hastighed Fieldsbus bruger momentreferenceskalering. Momentets referenceskalering defineres af den anvendte fieldbusprofil (f.eks. med ABB Drevprofil svarer heltallet til 100 % momentværdi). Signal Motor moment sendes til fieldbussen som en faktisk værdi. Se brugermanualen for at få flere oplysninger om fieldbusadaptermodulet. Fieldsbus bruger hastighedsreferenceskalering. Hastighedens referenceskalering defineres af den anvendte fieldbusprofil (f.eks. med ABB Drevprofil svarer heltallet til parameteren Speed scaling værdien). Signal Motor hast. Omdr sendes til fieldbussen som en faktisk værdi. Se brugermanualen for at få flere oplysninger om fieldbusadaptermodulet Fba ref2 modevlg Vælger fieldbusreferencen FBA REF2-skalering. Se parameteren Fba ref1 modevlg. Rå data Se parameteren Fba ref1 modevlg. 0 Moment Se parameteren Fba ref1 modevlg. 1 Hastighed Se parameteren Fba ref1 modevlg Fb act1 trkilde Vælger kilden for fieldbus faktiske værdi 1, når parameteren Fba ref1 modevlg / Fba ref2 modevlg er indstillet til Rå data. Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) Fba act2 trkilde Vælger kilden for fieldbus faktiske værdi 2, når parameteren Fba ref1 modevlg / Fba ref2 modevlg er indstillet til Rå data. Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) FbaSwBit12 kilde Vælger kilden for frit programmerbare fieldbusstatusord bit 28 (02.24 FBA hoved CW bit 28). Bemærk, at denne funktionalitet muligvis ikke understøttes af fieldbuskommunikationsprofilen. Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 3 1 2

237 Parametre 237 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq FbaSwBit13 kilde Vælger kilden for frit programmerbare fieldbusstatusord bit 29 (02.24 FBA hoved CW bit 29). Bemærk, at denne funktionalitet muligvis ikke understøttes af fieldbuskommunikationsprofilen. Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer FbaSwBit14 kilde Vælger kilden for frit programmerbare fieldbusstatusord bit 30 (02.24 FBA hoved CW bit 30). Bemærk, at denne funktionalitet muligvis ikke understøttes af fieldbuskommunikationsprofilen. Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer FbaSwBit15 kilde Vælger kilden for frit programmerbare fieldbusstatusord bit 31 (02.24 FBA hoved CW bit 31). Bemærk, at denne funktionalitet muligvis ikke understøttes af fieldbuskommunikationsprofilen. Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer Fb cw used Vælger det kontrolord for fieldbus, der styrer drevet. Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) Fb main sw func Vælger den regel, som drevet bruger til at definere værdien for FBA hoved CW bit 1 (Aktiveret). Bit Navn Oplysninger 0 Run enable func 1 = Kun parameter: Drevet skriver værdien 1 til bit, når det eksterne frigivelsessignal (par Drift Frigivet) har værdien 1. 0 = Param OG Fb cw: Drevet skriver værdien 1 til bit, når det eksterne frigivelsessignal (par Drift Frigivet) er 1 OG FBA hoved CW bit 7 (Start frigiv) er FBA-indstillinger Fieldbusadapterspecifikke indstillinger FBA type Viser det tilsluttede fieldbusadaptermoduls type. 0 = Fieldbusmodulet blev ikke fundet, eller det er ikke korrekt tilsluttet, eller parameter Fieldbus aktiv er indstillet til Inaktiv, 1 = FPBA-xx PROFIBUS-DP-adaptermodul, 32 = FCAN-xx CANopen-adaptermodul, 37 = FDNA-xx DeviceNet-adaptermodul FBA par2 Parametrene er specifikke i forhold til adaptermodulet. Se brugermanualen for fieldbusadaptermodulet for at få flere oplysninger. Bemærk, at ikke alle disse parametre nødvendigvis anvendes FBA par26 Se parameteren FBA par FBA par opdater Validerer enhver ændring af parameterindstillinger for adaptermodulets konfiguration. Efter opdatering ændres værdien automatisk til Færdig. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. -

238 238 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Færdig Opdatering gennemført. 0 Aktualiser Opdatering Par tabel ver Viser parametertabelrevisionen af tilknytningsfilen for fieldbusadaptermodulet, der er gemt i drevets hukommelse. I formatet xyz, hvor x = hovedrevisionsnummer; y = sekundært revisionsnummer; z = korrektionsnummer. 0x0000 0xFFFF Parametertabelrevision. 1 = drev typekode Viser drevtypekoden for fieldbusadaptermodulets tilknytningsfil, der er gemt i drevets hukommelse Tilknytningsfil for drevtypekode for fieldbusadaptermodul. 1 = Mapping fil ver Viser tilknytningsfilrevisionen for fieldbusadaptermodulet, der er gemt i drevets hukommelse i decimalformat. Eksempel: 0x107 = revision Revision for tilknytningsfil. 1 = FBA Komm. stat Viser kommunikationsstatus for fieldbusadapter. Ubenyttet Adapter er ikke konfigureret. 0 Iniialiser Adapter initialiseres. 1 Time out Der er opstået en timeout i kommunikationen mellem adapter 2 og drev. Konfig. Fejl Adapterkonfigurationsfejl: Hovedrevisionskoden eller den sekundære revisionskode for den almindelige programrevision i fieldbusadaptermodulet er ikke den revision, der kræves af modulet (se parameteren FBA Komm.SW.Ver), eller også er tilknytningsfilens upload mislykkedes mere end tre gange. 3 Off-line Adapter er offline. 4 On-line Adapter er online. 5 Reset Adapter gennemfører en hardwarereset FBA Komm.SW.Ver Viser den almindelige programrevision af adaptermodulet i format axyz, hvor a = hovedrevisionsnummer, xy = sekundære revisionsnumre. z = korrektionsbogstav. Eksempel: 190A = revision 1.90A. Almindelig programversion af adaptermodul. 1 = FBA Appl. SW Ver Viser applikationsprogramrevisionen af adaptermodulet i formatet axyz, hvor: a = hovedrevisionsnummer, xy = sekundære revisionsnumre, z = korrektionsbogstav. Eksempel: 190A = revision 1.90A. Applikationsprogramrevision af adaptermodul. 1 = 1

239 Parametre 239 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq FBA data in Udvælgelse af data, der skal overføres fra drevet til fieldbusstyringen, via fieldbusadapter FBA data in1 Parametrene vælger data, som skal sendes fra drev til fieldbusstyring. 4 Statusord (16 bit) 4 5 Faktisk værdi 1 (16 bit) 5 6 Faktisk værdi 2 (16 bit) 6 14 Statusord (32 bit) Faktisk værdi 1 (32 bit) Faktisk værdi 2 (32 bit) Parameterindex 1 = FBA data in12 Se parameteren FBA data in FBA data out Udvælgelse af data, der skal overføres fra fieldbusstyringen til drevet, via fieldbusadapter FBA data out1 Parametrene vælger data, som skal sendes fra fieldbusstyring til drevet. 1 Statusord (16 bit) 1 2 Reference REF1 (16 bit) 2 3 Reference REF2 (16 bit) 3 11 Statusord (32 bit) Reference REF1 (32 bit) Reference REF2 (32 bit) Parameterindex 1 = FBA data out12 Se parameteren FBA data out Panelvisning Udvalg af signaler, der vises på betjeningspanelet Signal1 param Vælger det første signal, der skal vises på det valgfri betjeningspanel. Standardsignalet er Udgangsfrekvens Det første signal, der vises Signal2 param Vælger det andet signal, der skal vises på det valgfri betjeningspanel. Standardsignalet er Motor strøm Det andet signal, der vises Signal3 param Vælger det tredje signal, der skal vises på det valgfri betjeningspanel. Standardsignalet er Motor moment Det tredje signal, der vises Signal1 mode Definerer den måde, som det signal, der er valgt af parameteren Signal1 param, vises på det valgfri betjeningspanel. Inaktiv Signalet vises ikke. Andre signaler, der ikke er deaktiverede, -1 vises sammen med deres respektive signalnavn. Normal Viser signalet som en numerisk værdi, efterfulgt af enhed. 0

240 240 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Bar Viser signalet som en vandret bjælke. 1 Drev navn Viser drevets navn. (Drevets navn kan angives ved hjælp af 2 pc-værktøjet DriveStudio). Drev type Viser drevtypen Signal2 mode Definerer den måde, som det signal, der er valgt af parameteren Signal2 param, vises på det valgfri betjeningspanel. Inaktiv Signalet vises ikke. Andre signaler, der ikke er deaktiverede, -1 vises sammen med deres respektive signalnavn. Normal Viser signalet som en numerisk værdi, efterfulgt af enhed. 0 Bar Viser signalet som en vandret bjælke. 1 Drev navn Viser drevets navn. (Drevets navn kan angives ved hjælp af 2 pc-værktøjet DriveStudio). Drev type Viser drevtypen Signal3 mode Definerer den måde, som det signal, der er valgt af parameteren Signal3 param, vises på det valgfri betjeningspanel. Inaktiv Signalet vises ikke. Andre signaler, der ikke er deaktiverede, -1 vises sammen med deres respektive signalnavn. Normal Viser signalet som en numerisk værdi, efterfulgt af enhed. 0 Bar Viser signalet som en vandret bjælke. 1 Drev navn Viser drevets navn. (Drevets navn kan angives ved hjælp af 2 pc-værktøjet DriveStudio). Drev type Viser drevtypen Local ref unit Definerer, hvordan hastighedsreferencen indtastes og vises af det valgfri betjeningspanel og PC-værktøjet DriveStudio. Bestemmer også enheden for signalet Panel ref. Bemærk! Denne parameter anvendes også på ekstern styring, når hastighedsreferencen angives fra betjeningspanelet. o/min Hastighedsreferencen vises og indtastes i omdrejninger pr. 0 minut. Procent Hastighedsreferencen vises og indtastes i procent. Skaleringen er som følger: 1 Betjeningspanelreference 100 % Hastighed (rpm) Maks hastighed 0 % % min hastighed

241 Parametre 241 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq D2D communication Konfiguration af drev til drev-kommunikation. Se også afsnittet Drev-til-drev-forbindelse på side Link mode Aktiverer drev til drev-tilslutningen. Bemærk! Drev-til-drev-forbindelse kan kun aktiveres, hvis det indbyggede fieldbusinterface er deaktiveret (parameter Protok.akt.valg er indstillet til Deaktiveret). Deaktiveret Drev til drev-tilslutningen er deaktiveret. 0 Follower Drevet er en follower på drev til drev-forbindelsen. 1 Master Drevet er master på drev til drev-forbindelsen. Kun ét drev 2 kan være master ad gangen Komm. Tab funk. Vælger, hvordan drevet fungerer, når et fejlagtigt drev til drevkonfiguration eller en kommunikationsfejl detekteres. Nej Beskyttelsen er ikke aktiv. 0 Alarm Drevet genererer en alarm. 1 Fejl Drevet stopper ved fejl Strømknudeadr. Indstiller strømknudeadressen for et follower-drev. Hver follower skal have en dedikeret strømknudeadresse. Bemærk! Hvis drevet er indstillet til at være master på drev til drev-forbindelsen, har denne parameter ingen effekt (masteren tildeles automatisk strømknudeadressen 0) Strømknudeadresse. 1 = Follower mask 1 På masterdrevet vælges de followere, der skal tages stikprøver fra. Hvis der ikke modtages en reaktion fra en follower, der skal tages stikprøver fra, foretages den handling, der er valgt af parameter Komm. Tab funk.. Den mindst væsentlige bit repræsenterer follower med nodeadresse 1, mens den mest væsentlige bit repræsenterer follower 31. Når en bit indstilles til 1, tages der en stikprøve af den tilsvarende nodeadresse. F.eks. tages der stikprøver af follower 1 og 2, når denne parameter er indstillet til værdien af 0x3. 0h Follower mask 1. 1 = 1 0h7FFFFFFF Follower mask 2 På masterdrevet vælges de followere, der skal tages stikprøver fra. Hvis der ikke modtages en reaktion fra en follower, der skal tages stikprøver fra, foretages den handling, der er valgt af parameter Komm. Tab funk.. Den mindst væsentlige bit repræsenterer follower med nodeadresse 32, mens den mest væsentlige bit repræsenterer follower 62. Når en bit indstilles til 1, tages der en stikprøve af den tilsvarende nodeadresse. F.eks. tages der stikprøver af follower 32 og 33, når denne parameter er indstillet til værdien af 0x3. 0h Follower mask 2. 1 = 1 0h7FFFFFFF Ref 1 kilde Vælger kilden for D2D reference 1, der sendes til followere. Parameteren er aktiv på masterdrevet samt på undermastere (57.03 Strømknudeadr. = Ref1 mc gruppe) i en multicast-meddelelseskæde (se parameteren Ref1 msg type).. Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). -

242 242 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Ref 2 kilde På masterdrevet vælges kilden for D2D reference 2, der sendes til alle followere. Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104) Follower cw kil. Vælger kilden for D2D kontrolord 1, der sendes til followere. Parameteren er effektiv på masterdrevet samt undermastere i en multicast-meddelelseskæde (se parameteren Ref1 msg type).. Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104) Ref1 msg type Som standard i drev til drev-kommunikation sender masteren drev til drev-kontrolordet og referencerne 1 og 2 til alle followere. Denne parameter muliggør multicasting, dvs. drev til drev-kontrolordet og referencen 1 sendes til et bestemt drev eller en drevgruppe. Meddelelsen kan derefter yderligere videresendes til en anden drevgruppe, så der dannes en multicast-kæde. I masteren samt eventuelle undermastere (dvs. followere, der videresender meddelelsen til andre followere) vælges kilderne for kontrolordet og reference 1 henholdsvis af parametrene Follower cw kil. og Ref 1 kilde. Bemærk!Reference 2 broadcastes altid af masteren til alle followere. Broadcast Kontrolordet og reference 1 sendes af masteren til alle followere. Hvis masteren har denne indstilling, har parameteren ingen effekt for followerne. Ref1 MC Grps Drev til drev-kontrolordet og reference 1 sendes kun til de drev i multicastgruppen, der er angivet af parameteren Next ref1 mcgrp. Denne indstilling kan også benyttes i undermastere (followere, hvor parametrene Strømknudeadr. og Ref1 mc gruppe er angivet til den samme værdi) for at danne en multicast-kæde Ref1 mc gruppe Vælger den multicastgruppe, som drevet hører til. Se parameteren Ref1 msg type Multicast group. 1 = Next ref1 mcgrp Angiver den næste multicastgruppe med drev, som multicastmeddelelsen videresendes til. Se parameteren Ref1 msg type. Parameteren er kun aktiv på masteren eller undermasterne (followere, hvor parametrene Strømknudeadr. og Ref1 mc gruppe er angivet til den samme værdi). 0 No group selected Den næste multicastgruppe i kæden. 1 = Nr ref1 mc grps Angiver antallet af drev, der sender meddelelser i meddelelseskæden. Værdien er normalt lig med antallet af multicast-grupper i kæden, idet det antages, at det sidste drev IKKE sender en bekræftelse til masteren. Se parameteren Ref1 msg type. Bemærk! Denne parameter er kun aktiv på masteren Antal forbindelser i multicastkæden. 1 = D2D Kom port Definerer hardwaren, som drev til drev-forbindelsen er tilsluttet. I specielle tilfælde (såsom barske driftsmiljøer) kan FMBA-modulet gøre det ud for mere robust kommunikation end den almindelige drev-til-drev-forbindelse

243 Parametre 243 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq on-board Connector XD2D på JCU-kontrolenheden er anvendt. 0 Slot 1 Et FMBA modul, der er installeret i JCU-stik 1, er anvendt. 1 Slot 2 Et FMBA-modul, der er installeret i JCU-stik 2, er anvendt. 2 Slot 3 Et FMBA modul, der er installeret i JCU-stik 3, er anvendt Indbygget modbus Konfigurationsparametre for indbygget fieldbus (EFB)- interface. Se også afsnittet Styring via det indbyggede fieldbusinterface på side Protok.akt.valg Aktiverer/deaktiverer indbygget fieldbuskommunikationsprotokol. Bemærk: Når det indbyggede fieldbusinterface er aktiveret, deaktiveres drev-til-drev-forbindelsen (parametergruppe 57) automatisk. Deaktiveret Deaktiveret. 0 Modbus RTU Modbus RTU-protokol aktiveret Strømknudeadr. Definerer strømknudeadressen Strømknudeadresse. 1 = Baudrate Vælger baudrate for RS-485 link ,8 kbit/s ,6 kbits/s ,6 kbits/s ,4 kbit/s ,6 kbit/s ,8 kbit/s ,2 kbit/s Paritet Vælger antallet af databits, brug og type af paritetsbit samt antallet af stopbits. 8 ingen 1 Otte databits, ingen paritetsbit, et stopbit. 0 8 ingen 2 Otte databits, ingen paritetsbit, to stopbits. 1 8 lige 1 Otte databits, lige paritetsbit, et stopbit. 2 8 ulige 1 Otte databits, ulige paritetsbit, et stopbit Kontrolprofil Vælger kommunikationsprofilen, som anvendes af modbusprotokollen. ABB klassisk ABB drevprofil, klassisk version. 0 ABB udvidet ABB drevprofil, udvidet version. 1 DCU 16-bit DCU 16-bit profil. 2 DCU 32-bit DCU 32-bit profil Komm.Tab timeout Definerer timeoutgrænsen for overvågning af tab af EFBkommunikation. Hvis et kommunikationsbrud overstiger timeoutgrænsen, fortsætter funktionen med handlingen defineret med parameter Komm.tab handl.. Se også parameteren Komm.tab tilst ms Beregningsfaktor for timeout. Den faktiske timeoutværdi beregnes som følger; Komm. Tab timeout 100 ms Eksempel: Hvis du angiver denne værdi til 22, vil den faktiske timeoutværdi være: ms = ms. 100 = 1 ms

244 244 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Komm.tab tilst. Aktiverer/deaktiverer overvågning af tab af EFBkommunikation og definerer, hvilken adgang for modbusregister, der resetter timeouttælleren. Se parameteren Komm.Tab timeout. Ingen Overvågning af tab af EFB-kommunikation er deaktiveret. 0 Enhver besk. Overvågning af tab af EFB-kommunikation er aktiveret. 1 Enhver modbusanmodning resetter timeouttælleren. Ctrl skriv Overvågning af tab af EFB-kommunikation er aktiveret. Skrivning til kontrol- eller referenceord resetter timeouttælleren Komm.tab handl. Definerer drevets handling efter overvågning af tab af EFBkommunikation vågner. Se parametre Komm.Tab timeout og Komm.tab tilst.. Ingen Inaktiv. 0 Fejl Drevet stopper på grund af en fejl (EFB COMM LOSS 1 FAULT). Sikker hast. Drevet genererer en alarm (EFB COMM LOSS ALARM) og tager den sikre hastighed i brug (se parameter Sikker hast. Ref). 2 Sidste hast. Drevet genererer en alarm (EFB COMM LOSS ALARM) og tager den sikre hastighed i brug (gennemsnit over de seneste 10 sekunder) Opdater Opdaterer indstillingen af parametrene Fuldført Initial værdi. Værdien gendannes, når opdateringen er udført. 0 Aktualiser Aktualiser Referenceskala Definerer den faktor, som DCU 16-bit kommunikationsprofilen bruger ved skalering af fieldbusreferencer til drevreferencer og drevets aktuelle værdier til aktuelle fieldbussignaler. Referencen ganges med denne skaleringsfaktor. Se afsnit DCU 16-bit profil på side Skaleringsfaktor. 1 = Komm.diagnost. 16-bit pakket boolesk dataord til flagbit til kommunikationsdiagnostik. Skrivebeskyttet. 3

245 Parametre 245 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Bit Oplysninger 0 Ikke anvendt. 1 Seneste modtagede pakke var ikke til denne node. 2 Ikke anvendt. 3 Mindst en pakke er blevet modtaget efter opstart. 4 Ikke anvendt. 5 Der er opstået kommunikations-timeout. 6 Ikke anvendt. 7 Ikke anvendt. 8 Seneste skrivning mislykkedes på grund af en overtrædelse af grænse for parameterværdi. 9 Sidste læsning mislykkedes, da kun et register blev anvendt til at læse en 32-bit værdi. 10 Seneste skrivning mislykkedes, da parameteren var skrivebeskyttet. 11 Seneste parameteradgang mislykkedes, da parameteren eller gruppen ikke eksisterede. 12 Ikke anvendt. 13 Ikke anvendt. 14 Ikke anvendt. 15 Sidste skrivning mislykkedes, da kun et register blev anvendt til at læse en 32-bit værdi Ikke anvendt. 0x0000 0xFFFF Dataord (hex). 1 = Modtagne pakker Viser antallet af meddelelsespakker, som drevet har modtaget, herunder pakker adresseret til drevet. Bemærk! Brugeren kan nulstille tælleren (ved at indstille værdien til 0) Antal af meddelelsespakker. 1 = Sendte pakker Viser antallet af meddelelsespakker, som drevet har sendt. Bemærk! Brugeren kan nulstille tælleren (ved at indstille værdien til 0) Antal af meddelelsespakker. 1 = Alle pakker Viser antallet af meddelelsespakker, som drevet har modtaget, herunder alle pakker adresseret til en hvilken som helst gyldig node på fieldbusforbindelsen. Bemærk! Brugeren kan nulstille tælleren (ved at indstille værdien til 0) Antal af meddelelsespakker. 1 = UART-fejl Viser antallet af meddelelser med kommunikationsfejl udover CRC-fejl, som drevet har modtaget (for mange UARTbufferfejl). Skrivebeskyttet Antallet af meddelelser med fejl (med undtagelse af meddelelser med CRC-fejl). 1 = CRC fejl Viser antallet af meddelelser med CRC-fejl, som drevet har modtaget. Skrivebeskyttet. Bemærk! Høj elektromagnetisk støj kan generere fejl Antallet af meddelelser med CRC-fejl. 1 = Rå CW LSW Viser LSW-delen af kontrolordet, som drevet modtager fra modbusmasteren. Skrivebeskyttet. 0x0000 0xFFFF Bits 0 15 af kontrolordet som hex-værdi. 1 = Rå CW MSW Viser MSW-delen af kontrolordet, som drevet modtager fra modbusmasteren. Skrivebeskyttet.

246 246 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 0x0000 0xFFFF Bits 0 32 af kontrolordet som hex-værdi. 1 = Rå SW LSW Viser LSW-delen af statusordet, som drevet modtager fra modbusmasteren. Skrivebeskyttet. 0x0000 0xFFFF Bits 0 15 af statusordet som hex-værdi. 1 = Rå SW MSW Viser MSW-delen af statusordet, som drevet modtager fra modbusmasteren. Skrivebeskyttet. 0x0000 0xFFFF Bits 0 32 af statusordet som hex-værdi. 1 = Rå Ref 1 LSW Viser LSW-delen af reference 1, som drevet modtager fra modbusmasteren. Skrivebeskyttet. 0x0000 0xFFFF Bits 0 15 af reference 1 som hex-værdi. 1 = Rå Ref 1 MSW Viser MSW-delen af reference 1, som drevet modtager fra modbusmasteren. Skrivebeskyttet. 0x0000 0xFFFF Bits 0 32 af reference 1 som hex-værdi. 1 = Rå Ref 2 LSW Viser LSW-delen af reference 2, som drevet modtager fra modbusmasteren. Skrivebeskyttet. 0x0000 0xFFFF Bits 0 15 af reference 2 som hex-værdi. 1 = Rå Ref 2 MSW Viser MSW-delen af reference 2, som drevet modtager fra modbusmasteren. Skrivebeskyttet. 0x0000 0xFFFF Bits 0 32 af reference 2 som hex-værdi. 1 = Transmitforsink. Definerer den tidsforsinkelse som slaven venter, indtil der sendes et svar ms Tid for transmitforsinkelse. 1 = 1 ms Ret.app.fejl Vælger, om drevet returnerer modbus-undtagelseskoder eller ej. Nej Nej 0 Ja Ja Rækkefølgen af ord Definerer rækkefølgen for dataord i modbus-rammen. MSW LSW Mest betydningsfulde ord, derefter mindst betydningsfulde 0 ord. LSW MSW Mindst betydningsfulde ord, derefter mest betydningsfulde 1 ord Data I/O 1 Definerer adressen på det drevparameter, som modbus får adgang til, når den skriver fra eller læser til den registeradresse, der svarer til modbus I/O-parameter 1. Modbus-master definerer typen af data (input/output). Værdien kommunikeres i en modbusramme ved hjælp af to 16-bit ord. Hvis drevparameteren er en 16-bit værdi, kommunikerer LSW (mindst betydningsfulde ord) værdien. Hvis drevparameteren er en 32-bit værdi, er den næste modbus I/O-parameter også reserveret Parameteradresse. Format: xxyy, hvor: xx = parametergrupper yy = parameterindeks 1 = Data I/O 2 Se parameter Se parameter = Data I/O 24 Se parameter Se parameter = 1

247 Parametre 247 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Load analyzer Indstillinger for spidsværdi og amplitudelogger. Se også afsnit Belastningsanalysator på side PVL signal Vælger det signal, der skal overvåges af loggeren for spidsværdi. Signalet er filtreret ved hjælp af den filtertid, der er angivet af parameteren PVL filt tid. Spidsværdien er lagret sammen med andre forudvalgte signaler på tidspunktet i parametrene Parameteren Reset loggere resetter både loggeren af spidsværdi og amplitudelogger 2. Det seneste tidspunkt, hvor loggerne blev resettet lagres i parameteren Hast. rpm Motor hast. Omdr (se side 105) Hast. % Motor hast. % (se side 105) Frekvens Udgangsfrekvens (se side 105) Strøm Motor strøm (se side 105) Strøm % Motor strøm % (se side 105) Moment Motor moment (se side 105) Dc-spænding DC spænding (se side 105) Effekt drev Drev effekt ud (se side 105) Effekt motor Motor effekt (se side 105) Proces akt Proces aktuel (se side 117) Proc PID ud Proces PID ud (se side 117) Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) PVL filt tid Filtertid for logger for spidsværdi. Se parameteren PVL signal. 0,00 120,00 s Filtertid for logger for spidsværdi. 100 = 1 s Reset loggere Vælger det signal, der skal resette loggeren for spidsværdi og amplitudelogger 2. (Amplitudelogger 1 kan ikke resettes). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer AmplSignal kilde Vælger det signal, der skal overvåges af amplitudelogger 2. Signalet testes ved intervaller på 200 ms, når drevet kører. Resultaterne vises af parametrene Hver parameter repræsenterer et amplitudeområde og viser, hvilken del af testene der falder inden for dette område. Den signalværdi, der svarer til 100 % er defineret af parameteren AmplSignal skal. Parameteren Reset loggere resetter både loggeren af spidsværdi og amplitudelogger 2. Det seneste tidspunkt, hvor loggerne blev resettet lagres i parameteren Bemærk! Amplitudelogger 1 er fastsat til at overvåge motorstrømmen (01.04 Motor strøm). Resultaterne vises af parametrene % af signalværdien svarer til drevets maksimale udgangsstrøm (se den tilhørende hardwaremanual). Hast. rpm Motor hast. Omdr (se side 105) Hast. % Motor hast. % (se side 105) Frekvens Udgangsfrekvens (se side 105)

248 248 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Strøm Motor strøm (se side 105) Strøm % Motor strøm % (se side 105) Moment Motor moment (se side 105) Dc-spænding DC spænding (se side 105) Effekt drev Drev effekt ud (se side 105) Effekt motor Motor effekt (se side 105) Proces akt Proces aktuel (se side 117) Proc PID ud Proces PID ud (se side 117) Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104) AmplSignal skal Definerer den signalværdi, der svarer til 100 % amplitude Signalværdi, der svarer til 100 %. 100 = PVL spidsværdi1 Spidsværdi registreres af loggeren for spidsværdi Peak value. 100 = Dato spidsværdi Datoen for, hvornår spidsværdien blev registreret Datoen for spidsværdien (dd.mm.åå). 1 = 1 d Tid spidsværdi Tidspunktet for, hvornår spidsværdien blev registreret. 00:00:00 Peak occurrence time. 1 = 1 s 23:59: Strøm spidsværdi Motorstrøm på det tidspunkt, hvor spidsværdien blev registreret ,00 Motorstrøm ved spidsværdi. 100 = 1 A 32768,00 A Dc spænd spidsv Spænding i drevets DC-mellemkredsspænding på det tidspunkt, hvor spidsværdien blev registreret. 0, ,00 V Dc spænd spidsv. 100 = 1 V Hast. ved spidsv Motorhastighed på det tidspunkt, hvor spidsværdien blev registreret , ,00 o/min. Motorhastighed ved spidsværdi. 100 = 1 o/ min Dato for reset Datoen for, hvornår loggeren for spidsværdi og amplitudelogger 2 blev resettet sidst Sidste dato for reset af loggere (dd.mm.åå). 1 = 1 d Tid for reset Tidspunktet for, hvornår loggeren for spidsværdi og amplitudelogger 2 blev resettet sidst. 00:00:00 Seneste tidspunkt for reset af loggere. 1 = 1 s 23:59: Ampl % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 1, som falder mellem 0 og 10 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 1 mellem 0 og 10 %. 100 = 1 % Ampl % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 1, som falder mellem 10 og 20 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 1 mellem 10 og 20 %. 100 = 1 % Ampl % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 1, som falder mellem 20 og 30 %.

249 Parametre 249 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 1 mellem 20 og 30 %. 100 = 1 % Ampl % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 1, som falder mellem 30 og 40 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 1 mellem 30 og 40 %. 100 = 1 % Ampl % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 1, som falder mellem 40 og 50 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 1 mellem 40 og 50 %. 100 = 1 % Ampl % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 1, som falder mellem 50 og 60 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 1 mellem 50 og 60 %. 100 = 1 % Ampl % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 1, som falder mellem 60 og 70 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 1 mellem 60 og 70 %. 100 = 1 % Ampl % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 1, som falder mellem 70 og 80 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 1 mellem 70 og 80 %. 100 = 1 % Ampl % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 1, som falder mellem 80 og 90 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 1 mellem 80 og 90 %. 100 = 1 % Ampl.1 over 90 % Procentdel af data, der blev registreret af amplitudelogger 1, som overskrider 90 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 1 over 90 %. 100 = 1 % Ampl % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 2, som falder mellem 0 og 10 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 2 mellem 0 og 10 %. 100 = 1 % Ampl % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 2, som falder mellem 10 og 20 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 2 mellem 10 og 20 %. 100 = 1 % Ampl % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 2, som falder mellem 20 og 30 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 2 mellem 20 og 30 %. 100 = 1 % Ampl % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 2, som falder mellem 30 og 40 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 2 mellem 30 og 40 %. 100 = 1 % Ampl % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 2, som falder mellem 40 og 50 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 2 mellem 40 og 50 %. 100 = 1 % Ampl % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 2, som falder mellem 50 og 60 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 2 mellem 50 og 60 %. 100 = 1 % Ampl % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 2, som falder mellem 60 og 70 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 2 mellem 60 og 70 %. 100 = 1 % Ampl % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 2, som falder mellem 70 og 80 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 2 mellem 70 og 80 %. 100 = 1 %

250 250 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Ampl % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 2, som falder mellem 80 og 90 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 2 mellem 80 og 90 %. 100 = 1 % Ampl.2 Over 90 % Procentdel af data, der blev registreret af amplitudelogger 2, som overskrider 90 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 2 over 90 %. 100 = 1 % Enc module sel Aktivering af encoder-/resolver-grænseflader. Se også afsnit Encoder-support på side Encoder 1 valgt Aktiverer kommunikationen til valgfri encoder-/resolverinterface 1. Bemærk! Det anbefales, at encoder-interface 1 anvendes, når det er muligt, da data, der er modtaget gennem denne grænseflade er nyere end data, der er modtaget gennem interface 2. På den anden side skal det siges, at når positionsværdierne, der anvendes i emulering bestemmes af drevets software, anbefales det at anvende encoder-interface 2, da værdierne overføres tidligere gennem interface 2 end gennem interface 1. Ingen Inaktiv. 0 FEN-01 TTL+ Kommunikation aktiv. Modultype: FEN-01 TTL Encoderinterface. Indgang: TTL encoder-input med omskiftningssupport (X32). 1 FEN-01 TTL Kommunikation aktiv. Modultype: FEN-01 TTL Encoderinterface. 2 Indgang: TTL encoder-input (X31). FEN-11 ABS Kommunikation aktiv. Modultype: FEN-11 Absolute Encoderinterface 3 Indgang: Absolute encoder input (X42). FEN-11 TTL Kommunikation aktiv. Modultype: FEN-11 Absolute Encoderinterface 4 Indgang: TTL encoder-input (X41). FEN-21 RES Kommunikation aktiv. Modultype: FEN-21 Resolver-interface. 5 Indgang: Resolver-indgang (X52). FEN-21 TTL Kommunikation aktiv. Modultype: FEN-21 Resolver-interface. 6 Indgang: TTL encoder- indgang (X51). FEN-31 HTL Kommunikation aktiv. Modultype: FEN-31 HTL Encoderinterface. 7 Indgang: HTL encoder-indgang (X82) Encoder 2 valgt Aktiverer kommunikationen til valgfri encoder-/resolverinterface 2. Bemærk! Optællingen af akselomdrejninger understøttes ikke for encoder 2. Ingen Inaktiv. 0 FEN-01 TTL+ Se parameteren Encoder 1 valgt. 1 FEN-01 TTL Se parameteren Encoder 1 valgt. 2 FEN-11 ABS Se parameteren Encoder 1 valgt. 3 FEN-11 TTL Se parameteren Encoder 1 valgt. 4 FEN-21 RES Se parameteren Encoder 1 valgt. 5 FEN-21 TTL Se parameteren Encoder 1 valgt. 6 FEN-31 HTL Se parameteren Encoder 1 valgt. 7

251 Parametre 251 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq TTL ekko valgt Aktiverer og vælger interfacet for TTL encodersignalekkoet. Bemærk! Hvis encoderemulering og ekko er aktiveret for den samme FEN-xx TTL-udgang, vil emuleringen overskrive ekkoet. Deaktiveret Ingen ekkointerface aktiveret. 0 FEN-01 TTL+ Modultype: FEN-01 TTL Encoder-interface. Ekko: TTL encoder-indgangens (X32) pulser videresendes til TTLudgangen. 1 FEN-01 TTL FEN-11 TTL FEN-21 TTL FEN-31 HTL Modultype: FEN-01 TTL Encoder-interface. Ekko: TTL encoder-indgangens (X31) pulser videresendes til TTLudgangen. Modultype: FEN-11 Absolute Encoder-interface Ekko: TTL encoder-indgangens (X41) pulser videresendes til TTLudgangen. Modultype: FEN-21 Resolver-interface. Ekko: TTL encoderindgangens (X51) pulser videresendes til TTL-udgangen. Modultype: FEN-31 HTL Encoder-interface. Ekko: HTL encoder-indgangens (X82) pulser videresendes til TTLudgangen Enc. Kabel fejl Vælger en handling i tilfælde af, at der registreres en fejl på et encoderkabel af FEN-xx encoder-interface. Nej Registrering af kabelfejl er inaktiv. 0 Fejl Drevstop på en ENCODER 1/2 CABLE-fejl. 1 Advarsel Drevet genererer en ENCODER 1/2 CABLE-advarsel. Dette er den anbefalede indstilling, hvis maksimumpulsfrekvensen af gradvise sinus-/cosinus-signaler overstiger 100 khz; ved høje frekvenser kan signalerne reducere nok til at aktivere funktionen. Maksimumpulsfrekvensen kan beregnes på denne måde: 2 Pulses per rev. Max. speed in rpm Max. pulse frequency = Enc. Par aktualis Indstilling af denne parameter til 1 fremtvinger genkonfiguration af FEN-xx-interfacerne, hvilket er nødvendigt, hvis alle parameterændringer i grupperne skal træde i kraft. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. Færdig Genkonfiguration er gennemført. 0 Konfigurer Genkonfigurering. Værdien vil automatisk ændres til Færdig Absol enc conf Konfiguration af absolut encoder. Se også afsnit Encodersupport på side Sin/Cos nr Definerer antallet af sinus/cosinus-kurvekredsløb inden for én omdrejning. Bemærk! Denne parameter behøver ikke at blive indstillet, når EnDat- eller SSI-encodere anvendes i kontinuerlig tilstand. Se parameteren SSI mode / Endat mode Antal sinus/cosinus-kurvekredsløb. 1 = Abs enc interf Vælger kilden for den absolutte encoderposition. Ingen Ikke valgt

252 252 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Kommut.Sign Omskiftningssignaler. 1 EnDat Serielt interface: EnDat-encoder. 2 Hiperface Serielt interface: HIPERFACE-encoder. 3 SSI Serielt interface: SSI-encoder. 4 Tamag. 17/33b Serielt interface: Tamagawa 17/33-bit encoder Rev. Bit tæller Definerer antallet af anvendte bits i optællingen af omdrejninger med multiturn-encodere. Bruges, når parameteren Abs enc interf er angivet til EnDat, Hiperface eller SSI. Når parameteren Abs enc interf er angivet til Tamag. 17/33b, og denne parameter indstilles til en værdi forskellig fra nul, aktiveres multiturn-dataanmodning Antal bits, der benyttes i optælling af omdrejninger. F.eks. 1 = 1 svarer 4096 omdrejninger til 12 bits Pos. Bit tæller Definerer det antal bits, der benyttes inden for én omdrejning, når parameteren Abs enc interf er angivet til EnDat, Hiperface eller SSI. Hvis parameteren Abs enc interf er angivet til Tamag. 17/33b, angives denne parameter internt til Antal bits. F.eks. svarer positioner pr. omdrejning til 15 1 = 1 bits Nul imp Frigivet Aktiverer encoderens nulpuls for den absolutte encoderindgang (X42) for et FEN-11-modul (hvis det findes). Nulpuls kan anvendes til positionslåsning. Bemærk! Med serielle interfaces (dvs. når indstillingen for parameteren Abs enc interf er EnDat, Hiperface, SSI eller Tamag. 17/33b), skal nulpulsen deaktiveres. Falsk Nulpuls er deaktiveret. 0 Sand Nulpuls er aktiveret Hiperf.Parität Definerer anvendelsen af paritet og stopbit til HIPERFACEencoder (dvs. når indstillingen for parameteren Abs enc interf er Hiperface). Normalt skal denne parameter ikke nødvendigvis indstilles. Ulige Indikationsbit med ulige paritet, et stopbit 0 Lige Indikationsbit med lige paritet, et stopbit Hiperf baudrate Definerer kommunikationshastigheden for forbindelsen til HIPERFACE-encoder (dvs. når indstillingen for parameteren Abs enc interf er Hiperface). Normalt skal denne parameter ikke nødvendigvis indstilles bit/s bit/s bit/s bit/s Hiperf. Node adr Definerer nodeadressen for HIPERFACE-encoder (dvs. når indstillingen for parameteren Abs enc interf er Hiperface). Normalt skal denne parameter ikke nødvendigvis indstilles HIPERFACE encoderens nodeadresse. 1 = 1

253 Parametre 253 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq SSI clock cycles Definerer længden af SSI-meddelelsen. Længden er defineret som antal clock-cyklusser. Antallet af cyklusser kan beregnes ved at tilføje 1 til antallet af bit i en SSImeddelelsesramme. Anvendes med SSI-encodere, dvs. når indstillingen for parameteren Abs enc interf er SSI SSI meddelelsens længde. 1 = SSI position msb Definerer placeringen af MSB (den mest væsentlige bit) for positionsdata inden for en SSI-meddelelse. Anvendes med SSI-encodere, dvs. når indstillingen for parameteren Abs enc interf er SSI Placering af MSB (bitnummer) i SSI-positionsdata. 1 = SSI revol msb Definerer placeringen af MSB (den mest væsentlige bit) for optællingen af omdrejninger inden for en SSI-meddelelse. Anvendes med SSI-encodere, dvs. når indstillingen for parameteren Abs enc interf er SSI Placering af MSB (bitnummer) i SSI-optælling af 1 = 1 omdrejninger SSI data format Vælger dataformat for SSI-encoder (dvs. når indstillingen for parameteren Abs enc interf er SSI). binary Binært dataformat. 0 gray Gråt dataformat SSI baud rate Vælger baudrate for SSI-encoder (dvs. når indstillingen for parameteren Abs enc interf er SSI). 10 kbit/s 10 kbit/s baudrate kbit/s 50 kbit/s baudrate kbit/s 100 kbit/s baudrate kbit/s 200 kbit/s baudrate kbit/s 500 kbit/s baudrate kbit/s 1000 kbit/s baudrate SSI mode Vælger SSI-encodermode. Bemærk! Denne parameter skal kun indstilles, hvis en SSIencoder anvendes i kontinuerlig tilstand, dvs. uden gradvise sinus-/cosinus-signaler (understøttes kun som encoder 1). SSI encoder vælges ved at indstille parameteren Abs enc interf til SSI. Initial pos. Overførselsmode for enkeltposition (første position). 0 Vedvarende Overførselsmode for kontinuerlig position SSI transmit cyc Vælger overførselscyklus for SSI-encoder. Bemærk! Denne parameter skal kun indstilles, hvis en SSIencoder anvendes i kontinuerlig tilstand, dvs. uden gradvise sinus-/cosinus-signaler (understøttes kun som encoder 1). SSI encoder vælges ved at indstille parameteren Abs enc interf til SSI. 50 µs 50 µs overførselscyklus µs 100 µs overførselscyklus µs 200 µs overførselscyklus µs 500 µs overførselscyklus. 3 1 ms 1 ms overførselscyklus. 4

254 254 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 2 ms 2 ms overførselscyklus SSI zero phase Definerer fasevinklen inden for én sinus-/cosinussignalperiode, der svarer til værdien af nul på serielle SSIlinkdata. Denne parameter anvendes til at justere synkroniseringen af SSI-positionsdata og den position, der er baseret på gradvise sinus-/cosinus-signaler. Forkert synkronisering kan forårsage en trinvis periodefejl på ±1. Bemærk! Denne parameter skal kun indstilles, når en SSIencoder med gradvise sinus-/cosinus-signaler anvendes i den første positionsmode grad fasevinkel grad fasevinkel grad fasevinkel grad fasevinkel Endat mode Vælger EnDat-encodermode Bemærk! Denne parameter skal kun indstilles, hvis en EnDat-encoder anvendes i kontinuerlig tilstand, dvs. uden gradvise sinus-/cosinus-signaler (understøttes kun som encoder 1). EnDat-encoder vælges ved at indstille parameteren Abs enc interf til EnDat. Initial pos. Dataoverførsel for enkeltposition (første position). 0 Vedvarende Dataoverførsel for kontinuerlig position Endat max calc Vælger den maksimale encoder-beregningstid for EnDatencoder. Bemærk! Denne parameter skal kun indstilles, hvis en EnDat-encoder anvendes i kontinuerlig tilstand, dvs. uden gradvise sinus-/cosinus-signaler (understøttes kun som encoder 1). EnDat-encoder vælges ved at indstille parameteren Abs enc interf til EnDat. 10 µs 10 µs maksimumberegningstid µs 100 µs maksimumberegningstid. 1 1 ms 1 ms maksimumberegningstid ms 50 ms maksimumberegningstid Resolver conf Konfiguration af resolver. Se også afsnit Encoder-support på side Resolv polpar Vælger antallet af polpar Antallet af polpar. 1 = AmplSignal magn Definerer amplituden for magnetiseringssignalet. 4,0 12,0 Vrms Amplitude for magnetiseringssignal. 10 = 1 Vrms KrekvSignal magn Definerer frekvensen for magnetiseringssignalet khz Frekvensen for magnetiseringssignal. 1 = 1 khz Pulse enc conf Konfiguration af pulsencoder. Se også afsnit Encoder-support på side Enc1 pulse nr Definerer pulsnummeret pr. omdrejning for encoder Antallet af pulser for encoder 1. 1 = Enc1 type Vælger typen af encoder 1. Kvadratur Quadrature encoder (har to kanaler, A og B) 0

255 Parametre 255 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Enkelt tur Single track-encoder (har én kanal, A) Enc1 hastkalk Vælger hastighedsberegningsmode for encoder 1. A&B alle Kanalerne A og B: Stigende og faldende flanker anvendes til hastighedsberegning. Kanal B: Definerer omløbsretningen. Noter: 0 Når single track-mode er valgt af parameteren Enc1 type, vil denne indstilling fungere som indstillingen A alle. Når single track-mode er valgt af parameteren Enc1 type, er hastigheden altid positiv. A alle A stigende A fallende Auto stigend Kanal A: Stigende og faldende flanker anvendes til hastighedsberegning. Kanal B: Definerer omløbsretningen. Bemærk: Når single track-mode er valgt af parameteren Enc1 type, er hastigheden altid positiv. Kanal A: Stigende flanker anvendes til hastighedsberegning. Kanal B: Definerer omløbsretningen. Bemærk: Når single track-mode er valgt af parameteren Enc1 type, er hastigheden altid positiv. Kanal A: Faldende flanker anvendes til hastighedsberegning. Kanal B: Definerer omløbsretningen. Bemærk: Når single track-mode er valgt af parameteren Enc1 type, er hastigheden altid positiv. En af de ovenstående modes vælges automatisk afhængigt af pulsfrekvensen således: Pulsfrekvens for kanal/kanaler Mode anvendt <2.442 Hz A&B alle Hz A alle >4.884 Hz A stigende Auto fallend En af de ovenstående modes vælges automatisk afhængigt af pulsfrekvensen således: Pulsfrekvens for kanal/kanaler Mode anvendt < 2442 Hz A&B alle Hz A alle > 4884 Hz A fallende Enc2 pulse nr Definerer pulsnummeret pr. omdrejning for encoder Antallet af pulser for encoder 2. 1 = Enc2 type Vælger typen af encoder 2. Kvadratur Quadrature encoder (har to kanaler, A og B) 0 Enkelt tur Single track-encoder (har én kanal, A) Enc2 hastkalk Vælger hastighedsberegningsmode for encoder 2. A&B alle Se parameteren Enc1 hastkalk. 0 A alle Se parameteren Enc1 hastkalk. 1 A stigende Se parameteren Enc1 hastkalk. 2 A fallende Se parameteren Enc1 hastkalk. 3 Auto stigend Se parameteren Enc1 hastkalk. 4 Auto fallend Se parameteren Enc1 hastkalk. 5

256 256 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Ext IO conf Konfiguration af I/O-udvidelsesmodul Ext IO1 valg Aktiverer en I/O-udvidelse, der er installeret i stik 1. Aktiverer DI8 DI9, DIO3 DIO10, AI3 AI5, AO3 AO4 eller RO4 RO7 afhængigt af det anvendte modul. Ingen Ingen udvidelse er installeret i stik 1. 0 FIO-01 FIO-01-udvidelse er installeret i stik 1. Ekstra 4 x DIO og 1 2 x RO er i brug. FIO-11 FIO-11-udvidelse er installeret i stik 1. Ekstra 3 x AI, 1 x AO 2 og 2 x DIO er i brug. FIO-21 FIO-21-udvidelse er installeret i stik 1. Ekstra 1 x AI, 1 x DI og 3 2 x RO er i brug Ext IO2 valg Aktiverer et I/O-udvidelse, der er installeret i stik 2. Aktiverer DI8 DI9, DIO3 DIO10, AI3 AI5, AO3 AO4 eller RO4 RO7 afhængigt af det anvendte modul. Ingen Der er ikke installeret en anden udvidelse i stik 2. 0 FIO-01 FIO-01-udvidelse er installeret i stik 2. Ekstra 4 x DIO og 1 2 x RO er i brug. FIO-11 FIO-11-udvidelse er installeret i stik 2. Ekstra 3 x AI, 1 x AO 2 og 2 x DIO er i brug. FIO-21 FIO-21-udvidelse er installeret i stik 2. Ekstra 1 x AI, 1 x DI og 3 2 x RO er i brug Hw configuration Diverse hardwarerelaterede indstillinger KontrKort forsyn Vælger, hvordan drevets styringsenhed forsynes. Intern 24V Drevets styringsenhed forsynes fra drevets omformer, som 0 den er monteret på. Det er standardindstillingen. Ekstern 24V Drevets styringsenhed forsynes af en ekstern strømforsyning Omgivelses temp Definerer den maksimale omgivelsestemperatur. Temperaturen bruges til at beregne den estimerede drevtemperatur. Hvis den målte drevtemperatur overstiger den estimerede værdi, genereres en alarm (COOLALARM) eller fejl (COOLING) C Drevets omgivelsestemperatur. 1 = 1 C User motor par Motorværdier, der angives af brugeren, og som anvendes i motormodellen Valg motordata Aktiverer parametrene for motormodellen og parameteren for rotorens vinkelforskydning. Bemærk! Parameterværdier indstilles automatisk til nul, når IDkørslen vælges af parameter Idrun mode. Værdierne for parametrene opdateres ifølge motorens karakterisika, der blev identificeret i løbet af ID-kørslen. Denne parameter kan ikke ændres, mens drevet kører. NoUserPars Parametrene er inaktive. 0 UserMotPars Værdierne for parametrene anvendes i 1 motormodellen. UserPosOffs Værdien af parameteren bruges som rotorens forskydningsvinkel. Parametrene er inaktive. 2

257 Parametre 257 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq AllUserPars Værdien af parametrene bruges i motormodellen, og værdien af parameteren bruges som rotorens vinkelforskydning Rs bruger Definerer statormodstanden R S for motormodellen. 0, ,50000 p.u. Statormodstand i pr. enhed = 1p.e Rr bruger Definerer rotormodstanden R R for motormodellen. Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for asynkrone motorer. 0, ,50000 p.u. Rotormodstand i pr. enhed = 1p.e Lm bruger Definerer hovedinduktansen L M for motormodellen. Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for asynkrone motorer. 0, ,00000 p.u. Hovedinduktans i pr. enhed = 1p.e SigmaL bruger Definerer lækageinduktans σl S. Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for asynkrone motorer. 0, ,00000 p.u. Lækageinduktans i pr. enhed = 1p.e Ld bruger Definerer den direkte akse (synkron) induktans. Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for permamagnetmotorer. 0, ,00000 p.u Direkte akseinduktans i pr. enhed = 1p.e Lq bruger Definerer den kvadrature akse (synkron) induktans. Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for permamagnetmotorer. 0, ,00000 p.u Kvadrature akseinduktans i pr. enhed = 1p.e Pm flux bruger Definerer den permanente magnetiske flux. Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for permamagnetmotorer. 0, ,00000 p.u Permanent magnetisk flux i pr. enhed = 1p.e Rs bruger SI Definerer statormodstanden R S for motormodellen. 0, ,00000 ohm Statormodstand = 1ohm Rr bruger SI Definerer rotormodstanden R R for motormodellen. Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for asynkrone motorer. 0, ,00000 ohm Rotormodstand = 1ohm Lm bruger SI Definerer hovedinduktansen L M for motormodellen. Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for asynkrone motorer. 0, ,00 mh Hovedinduktans = 1 mh

258 258 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq SigL bruger SI Definerer lækageinduktans σl S. Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for asynkrone motorer. 0, ,00 Lækageinduktans. 100 = 1 mh mh Ld bruger SI Definerer den direkte akse (synkron) induktans. Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for permamagnetmotorer. 0, ,00 Direkte akseinduktans. 100 = 1 mh mh Lq bruger SI Definerer den kvadrature akse (synkron) induktans. Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for permamagnetmotorer. 0, ,00 Kvadrature akseinduktans. 100 = 1 mh mh PM angle offset Definerer en vinkelforskydning mellem nulpositionen for synkronmotoren og nulpositionen for positionsføleren. Noter: Værdien er i elektriske grader. Den elektriske vinkel er lig med den mekaniske vinkel ganget med antallet af motorpolpar. Denne parameter er kun gyldig for permamagnetmotorer Angle offset. 1 = Start-up data Sprogvalg, motorkonfiguration og indstillinger for ID-kørsel Sprog Vælger det sprog, som kontrolpanelet skal vise. Bemærk! Det er muligvis ikke alle de nedenstående sprog, der understøttes. English Engelsk hex Deutsch Tysk hex Italiano Italiensk hex Español Spansk. 040A hex Français Fransk. 040C hex Dansk Dansk hex Svenska Svensk. 041D hex Russki Russisk hex Türkçe Tyrkisk. 041F hex Motor type Vælger motortypen. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. Asynkron Asynkron motor. Trefaset AC-kortslutningsmotor. 0 PM-Synkron Permanmagnetmotor. Trefaset AC-synkron motor med permanmagnetrotor og sinusformet BackEMF-spænding. 1

259 Parametre 259 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Motor styre mode Vælger motorstyringsmode. DTC Direkte momentstyring. Denne mode er anvendelig til de fleste anvendelser. Bemærk! I stedet for direkte momentstyring bør anvendes skalarstyring med anvendelse af flere motorer 1) hvis belastningen ikke er ligeligt fordelt mellem motorerne, 2) hvis motorerne er af forskellige størrelser, eller 3) hvis motorerne skal udskiftes efter motoridentifikationen (ID-kørsel), hvis motorens nominelle strøm er mindre end 1/6 af drevets nominelle udgangsstrøm hvis drevet anvendes uden at være forbundet til en motor (f.eks. i forbindelse med test), hvis drevet kører en mellemspændingsmotor via en stepup-transformator. Scalar Skalarstyring. Denne mode kan anvendes i specielle tilfælde, hvor DTC ikke er egnet. I skalarstyring styres drevet med en frekvensreference. Den fremragende, nøjagtige motorstyring, der opnås ved anvendes af DTC, kan ikke opnås ved skalarstyring. Nogle standardfunktioner er deaktiverede i skalarstyringsmode. Bemærk! Korrekt motordrift kræver, at magnetiseringsstrømmen for motoren ikke overstiger 90 % af inverterens nominelle strøm. Se også afsnit Skalarstyring af motoren på side Mot nom strøm Definerer motorens nominelle strøm. Skal være samme værdi som på motorens mærkeplade. Hvis flere motorer er tilsluttet drevet, skal motorernes samlede strøm indtastes. Noter: Korrekt motordrift kræver, at magnetiseringsstrømmen for motoren ikke overstiger 90 % af drevets nominelle strøm. Denne parameter kan ikke ændres, mens drevet kører. 0,0 6400,0 A Motorens nominelle strøm. Det tilladte område er 1/6 2 I Hd 10 = 1 A af drevet (0 2 I Hd med skalarstyringsmode) Mot nom spænding Definerer den nominelle motorspænding som grundlæggende fase til fase-rms-spænding, der leveres til motoren ved det nominelle driftspunkt. Denne indstilling skal stemme overens med værdien på motorens mærkeplade. Noter: Med permanmagnetmotorer er den nominelle spænding BackEMF-spændingen ved motorens nominelle hastighed. Hvis spændingen angives som spænding pr. o/min., f.eks. 60 V pr o/min., er spændingen for en nominel hastighed på 3000 o/min V = 180 V. Bemærk, at den nominelle spænding ikke er den samme som den tilsvarende DC-motorspænding (EDCM), der er angivet af nogle motorfabrikanter. Den nominelle spænding kan beregnes ved at dividere EDCM-spændingen med 1,7 (= kvadratroden af 3). Hvor meget motorisolationen stresses, afhænger altid af drevets netspænding. Dette gælder også i de tilfælde, hvor motorens nominelle spænding er lavere end drevets og forsyningen. Denne parameter kan ikke ændres, mens drevet kører. 1/6 2 U N Motorens nominelle spænding. 10 = 1 V 0 1

260 260 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Mot nom frekv Definerer motorens nominelle frekvens. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. 5,0 500,0 Hz Motorens nominelle frekvens. 10 = 1 Hz Mot nom hastigh Definerer motorens nominelle hastighed. Denne indstilling skal stemme overens med værdien på motorens mærkeplade. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. Bemærk! Efter ID-kørsel indstilles maksimum og minimum hastighedsgrænser (parameter og 20.02) af sikkerhedsmæssige årsager automatisk til en værdi, der er 1,2 gange højere end motorens nominelle hastighed o/min. Motorens nominelle hastighed. 1 = 1 o/min Mot nom effekt Definerer motorens nominelle effekt. Denne indstilling skal stemme overens med værdien på motorens mærkeplade. Hvis flere motorer er tilsluttet drevet, skal motorernes samlede effekt indtastes. Enheden vælges af parameter Effekt enhed. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. 0, ,00 Motorens nominelle effekt. 100 = 1 kw kw Mot nom cosfii Definerer motorens cosphi for en mere nøjagtig motormodel. (Gælder ikke permamagnetmotorer). Ikke obligatorisk, hvis den indstilles, bør den stemme overens med værdien på motorens mærkeplade. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. 0,00 1,00 Motorens cosphi. 100 = Mot nom moment Definerer motorens nominelle akselmoment for en mere nøjagtig motormodel. Ikke obligatorisk. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører ,647 Nm Motorens nominelle moment = 1 N m

261 Parametre 261 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Idrun mode Vælger den type motoridentifikation, der udføres ved næste start af drevet (for direkte momentstyring). Ved identifikationen vil drevet identificere motorens karakteristika for derved at optimere motorstyringen. Efter ID-kørslen stoppes drevet. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. Når ID-kørslen er aktiveret, kan den annulleres ved at stoppe drevet: Hvis ID-kørsel allerede er udført én gang, indstilles parameteren automatisk til NO. Hvis der ikke er udført nogen ID-kørsel endnu, indstilles parameteren automatisk til Stilstand. I så fald skal ID-kørslen udføres. Noter: ID-kørsel kan kun udføres i lokal styring (dvs. når drevet styres via pc-værktøj eller kontrolpanel). ID-kørslen kan ikke udføres, hvis parameteren Motor styre mode er indstillet til Scalar ID-kørsel skal udføres, hver gang en af motorparametrene (99.04, ) er blevet ændret. Parameteren indstilles automatisk til Stilstand, når motorparametrene er blevet indstillet. I tilfælde af permamagnetmotor må motorakslen IKKE låses, og belastningsmomentet skal være < 10 % under ID-kørslen (Normal/Reduceret/Stilstand). Sørg for, at potentielle Safe Torque Off og nødstopkredse lukkes under ID-kørslen. Mekanisk bremsning åbnes ikke af logikken for id-kørslen. Nej Der forespørges ikke om motor-id-kørsel. Denne mode kan kun vælges, hvis ID-kørslen (Normal/Reduceret/Stilstand) allerede er blevet udført en gang før. Normal Normal ID-kørsel. Garanterer bedst mulig styrenøjagtighed. ID-kørslen tager ca. 90 sekunder. Denne mode skal vælges, når det er muligt Noter: Det drevne maskinanlæg skal frakobles motoren med Normal ID-kørsel, hvis belastningsmomentet er højere end 20 %, eller hvis maskinanlægget ikke kan klare den nominelle momenttransient under ID-kørslen. Kontrollér motorens omløbsretning, inden ID-kørslen påbegyndes. Under ID-kørslen vil motoren rotere forlæns. ADVARSEL! Motoren vil køre med op til ca % af den nominelle hastighed under IDkørslen. KONTROLLÉR, AT DET ER SIKKERT AT KØRE MED MOTOREN, INDEN ID-TESTEN PÅBEGYNDES! 0 1

262 262 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Reduceret Stilstand Autofasning Kal. Strømm Reduceret ID-kørsel. Denne mode skal vælges i stedet for IDkørslen Normal, hvis de mekaniske tab er større end 20 % (dvs. hvis motoren ikke kan frakobles det drevne udstyr), eller hvis fluxreduktion ikke er tilladt, når motoren kører (f.eks. i tilfælde af en motor med integeret bremse med forsyning fra motorterminalerne). Med ID-kørslen Reduceret er styringen i feltsvækningsområdet eller ved højere momenter ikke nødvendigvis lige så nøjagtig som ved ID-kørslen Normal. IDkørslen Reduceret gennemføres hurtigere end ID-kørslen Normal (< 90 sekunder). Bemærk! Kontrollér motorens omløbsretning, inden IDkørslen påbegyndes. Under ID-kørslen vil motoren rotere forlæns. ADVARSEL! Motoren vil køre med op til ca % af den nominelle hastighed under IDkørslen. KONTROLLÉR, AT DET ER SIKKERT AT KØRE MED MOTOREN, INDEN ID-KØRSLEN PÅBEGYNDES! ID-kørslen Stilstand. Motoren tilføres DC-spænding. I tilfælde af en asykron motor roterer motorakslen ikke (i tilfælde af permamagnetmotorer kan akslen rotere < 0,5 omgange). Bemærk! Denne mode kan kun vælges, hvis ID-kørslen Normal eller Reduceret ikke er mulig på grund af begrænsningerne, der skyldes den tilsluttede teknik (f.eks. med lift eller kran). Under autosynkronisering bestemmes motorens startvinkel. Bemærk, at andre motormodelværdier ikke opdateres. Se også parameteren Autofasning. Noter: Autofasning kan først vælges, når ID-kørslen Normal/ Reduceret/Stilstand er udført én gang. Autofasning anvendes, når der er tilføjet/ændret en absolut encoder, en resolver eller en encoder med omskiftningssignaler til en permamagnetmotor, og der ikke er behov for at udføre ID-kørslen Normal/Reduceret/Stilstand igen. Under Autofasning må motorakslen IKKE låses, og belastningsmomentet skal være < 5 %. Kalibrering af faktisk offset- og forstærkningsmåling. Kalibreringen udføres ved næste start

263 Yderligere parameterdata 263 Yderligere parameterdata Oversigt Dette kapitel beskriver parametre med nogle yderligere data. Læs mere om beskrivelser af parametre i kapitel Parametre på side 103. Udtryk og forkortelser Udtryk Faktisk signal Bitpointer enum FbEq INT32 No. Pb REAL Definition Signal målt eller beregnet af drevet. Signalet kan normalt overvåges, men ikke indstilles. Nogle tællere kan dog resettes ved at indtaste. Bitpointer. En bitpointer kan pege på en enkelt bit i værdien for en anden parameter eller være fastsat til 0 (C.FALSE) eller 1 (C.TRUE). Nummereret liste, dvs. liste over valg. Fieldbusækvivalent: Skaleringen mellem værdien, som vises på panelet, og det hele tal i den serielle kommunikation. 32-bit heltal (31 bits + fortegn). Parameternummer. Pakket boolesk værdi. 16-bit værdi 16-bit værdi (31 bits + fortegn) = heltalværdi = brøkværdi REAL24 8-bit værdi 24-bit værdi (31 bits + fortegn) = heltalværdi = brøkværdi

264 264 Yderligere parameterdata Type UINT32 Værdipointer Datatype. Se enum, INT32, Bitpointer, Værdipointer, Pb, REAL, REAL24, UINT bit heltal uden fortegn. Værdipointer. Peger på værdien for en anden parameter. Fieldbusækvivalenter Data for seriel kommunikation mellem fieldbusadapter og drevet overføres i heltal. Drevets faktiske værdier og referencesignalværdier skal derfor skaleres til 16/32-bit heltal. Fieldbusækvivalenten definerer skaleringen mellem signalværdien og heltallet, der anvendes ved seriel kommunikation. Alle læste og indstillede værdier er begrænset til 16/32 bits Eksempel: Hvis Maks. Mom. Valg er indstillet fra et eksternt styresystem, svarer et heltal på10 til 1 %. Pointerparameterformat i fieldbuskommunikation Værdi- og bitpointerparametre overføres mellem fieldbus og drevet som 32-bit heltal. 32-bit heltalpointere Når en værdipointerparameter forbindes til værdien for en anden parameter, er formatet således: Bit Navn Kildetype Anvendes ikke Gruppe Indeks Værdi Beskrivelse Værdipointer er tilsluttet parameteren - Kildeparametergr uppe Indeks over kildeparameter For eksempel er den værdi, der skal skrives til parameteren Overvåg1 aktuel for at ændre dens værdi til DC spænding, = (32-bit heltal).

265 Yderligere parameterdata 265 Når en værdipointerparameter er forbundet med et applikationsprogram, er formatet således: Bit Navn Kildetype Anvendes ikke Adresse Værdi Beskrivelse Værdipointer er forbundet med et applikationsprogram. - Relativ adresse for applikationsprogramvariabel Bemærk! Værdipointerparametre, der er forbundet med et applikationsprogram, er skrivebeskyttede via fieldbus. 32-bit heltalbitpointere Når en bitpointerparameter er tilsluttet værdi 0 eller 1, er formatet således: Bit Navn Kildetype Anvendes ikke Anvendes ikke Værdi Værdi Beskrivelse Bitpointer er tilsluttet = Falsk, 1 = Sand 0/1. Når en bitpointerparameter sluttes til en bitværdi for en anden parameter, er formatet således: Bit Navn Kildetype Anvendes Bit sel Gruppe Indeks ikke Værdi Beskrivelse Bitpointer er tilsluttet signalbitværdi. - Bitvalg Kildeparametergruppe Indeks over kildeparameter Når en bitpointerparameter er forbundet med et applikationsprogram, er formatet således: Bit Navn Kildetype Bit sel Adresse Værdi

266 266 Yderligere parameterdata Beskrivelse Bit Bitpointer er forbundet med et applikationsprogram. Bitvalg Relativ adresse for applikationsprogramvariabel Bemærk! Bitpointerparametre, der er forbundet med et applikationsprogram, er skrivebeskyttede via fieldbus.

267 Yderligere parameterdata 267 Parametergrupper 1 9 Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Opdat.- tid 01 Faktiske værdier Motor hast. Omdr REAL rpm 250 µs Motor hast. % REAL % 2 ms Udgangsfrekvens REAL Hz 2 ms Motor strøm REAL A 10 ms Motor strøm % REAL % 2 ms Motor moment REAL % 2 ms DC spænding REAL V 2 ms Encoder1 hast REAL rpm 250 µs Encoder1 pos REAL rev 250 µs Encoder2 hast REAL rpm 250 µs Encoder2 pos REAL rev 250 µs Aktuel position REAL rev 2 ms Pos 2nd encoder REAL rev 2 ms Motor hast bereg REAL rpm 2 ms Temp drev REAL % 2 ms Temp chopper REAL % 2 ms Motor temp 1 REAL C 10 ms Motor temp 2 REAL C 10 ms Netspændning REAL V 10 ms Bremsemod belast REAL % 50 ms Cpu last UINT % Drev effekt ud REAL kw eller 10 ms hp Motor effekt REAL kw eller 2 ms hp kwh drev udgang INT kwh 10 ms kwh drev indgang INT kwh 10 ms Tid indkoblet INT t 10 ms Tid drift INT t 10 ms Driftstid fan INT t 10 ms Moment nom skala INT Nm Pol par INT Mekn tidkonstant REAL s 10 ms Temp fase A REAL % 2 ms Temp fase B REAL % 2 ms Temp fase C REAL % 2 ms Sparet energi INT kwh 10 ms Sparet mængde INT ms Sparet CO2 INT t 10 ms Temp int kort REAL C 2 ms 02 I/O-værdier DI -status Pb 16 0b ms 0b RO -status Pb 16 0b ms 0b DIO -status Pb 16 0b b ms AI1 REAL V eller ma V eller ma 2 ms Bemærkninger

268 268 Yderligere parameterdata Nr. Navn Type Datalængde tid Område Enhed Opdat AI1 skaleret REAL ms AI2 REAL V eller V eller 2 ms ma ma AI2 skaleret REAL ms AI3 REAL ma 2 ms AI3 skaleret REAL ms AI4 REAL ma 2 ms AI4 skaleret REAL ms AI5 REAL ma 2 ms AI5 skaleret REAL ms AI6 REAL ma 2 ms AI6 skaleret REAL ms AO1 REAL ma 2 ms AO2 REAL ma 2 ms AO3 REAL ma 2 ms AO4 REAL ma 2 ms Frekv indg REAL µs Frekv udg REAL Hz 250 µs FBA hoved CW Pb 32 0x µs 0xFFFFFFFF FBA hoved CW Pb 32 0x µs 0xFFFFFFFF FBA hoved ref1 INT µs FBA hoved ref2 INT µs D2D hoved CW Pb 16 0x0000 0xFFFF µs D2D follower CW Pb 16 0x0000 0xFFFF - 2 ms D2D ref1 REAL µs D2D ref2 REAL ms Panel ref REAL rpm 10 ms eller % FEN DI status Pb x µs EFB hoved cw Pb 32 0x ms 0xFFFFFFFF EFB hoved sw Pb 32 0x ms 0xFFFFFFFF EFB hoved ref1 INT ms EFB hoved ref2 INT ms Styreværdier HastRef forramp REAL rpm 250 µs HastRef eft ramp REAL rpm 250 µs HastRef benyttet REAL rpm 250 µs Hast fejl filter REAL rpm 250 µs AccKompen. Udg. REAL % 250 µs RampMomRef kontr REAL % 250 µs MomRef eft rampe REAL % 250 µs MomRef hastgræn REAL % 250 µs MomRef f MomKon REAL % 250 µs Bemærkninger

269 Yderligere parameterdata 269 Nr. Navn Type Datalængde tid Område Enhed Opdat MomRef benyttet REAL % 250 µs Bremse MomHukom REAL % 2 ms Bremse kommando enum ms Flux ref benyttet REAL % 2 ms HastRef motpotm REAL rpm 10 ms Maks. hast. ref. REAL rpm 2 ms Min. hast. ref. REAL rpm 2 ms 04 Brugsværdier Proces aktuel 1 REAL ms Proces aktuel 2 REAL ms Proces aktuel REAL ms Proces PID fejl REAL ms Proces PID ud REAL ms Proces variabel1 REAL ms Proces variabel2 REAL ms Proces variabel3 REAL ms Tæller tid on 1 UINT s 10 ms Tæller tid on 2 UINT s 10 ms Tæller flanke 1 UINT ms Tæller flanke 2 UINT ms Tæller værdi 1 UINT ms Tæller værdi 2 UINT ms 06 Drevstatus Status ord1 Pb 16 0x0000 0xFFFF - 2 ms Status ord2 Pb 16 0x0000 0xFFFF - 2 ms Status hastkontr Pb 16 0x0000 0xFFFF µs StatusGrænseord1 Pb 16 0x0000 0xFFFF µs StatusMomReg gr Pb 16 0x0000 0xFFFF µs Status drift enum ms Status overvågn Pb 16 0b00 0b11-2 ms Stauts timere Pb 16 0b0000 0b ms Status tællere Pb 16 0b b ms 08 Alarmer og fejl Aktiv fejl enum Sidste fejl enum Dato for fejl INT (dato) Tid for fejl INT :00:00 24:00:00 (tid) Alarm ord1 UINT x0000 0xFFFF - 2 ms Alarm ord2 UINT x0000 0xFFFF - 2 ms Alarm ord3 UINT x0000 0xFFFF - 2 ms Alarm ord4 UINT x0000 0xFFFF - 2 ms 09 Systemoplysninger Drev type INT Drev rating ID INT Firmware ID Pb Firmware version Pb Firmware patch Pb Vers. int logik Pb Option slot1 INT Option slot2 INT Option slot3 INT Bemærkninger

270 270 Yderligere parameterdata Parametergrupper Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) 10 Start/stop/retning EKS1 start valg enum In EKS1 startkilde1 Bitpointer DI EKS1 startkilde2 Bitpointer C.FALSE EKS2 start valg enum Ikke valgt EKS2 startkilde1 Bitpointer C.FALSE EKS2 startkilde2 Bitpointer C.FALSE Jog 1 start Bitpointer C.FALSE Jog 2 start Bitpointer C.FALSE Jog Frigivet Bitpointer C.FALSE Fejl reset Bitpointer DI Drift Frigivet Bitpointer C.TRUE Em stop off3 Bitpointer C.TRUE Em stop off1 Bitpointer C.TRUE Start Frigivet Bitpointer C.TRUE Start spærret enum Deaktiveret Start interl func enum Off2 stop 11 Start/stop-mode Start metode enum Automatik DC magn tid UINT ms 500 ms Stop metode enum Friløb stop DC hold hastigh REAL rpm 5,0 o/min DC hold strømref UINT % 30% DC hold enum Deaktiveret Autofasning enum Dreje 12 Driftsmode EKS1/EKS2 valg Bitpointer C.FALSE EKS1 CTRL mode enum Hastighed EKS2 CTRL mode enum Hastighed Lok. CTRL-tilst. enum Hastighed 13 Analoge input AI1 filt tid REAL s 0,100 s AI1 maks REAL ma eller V AI1 min REAL ma eller V ma eller V ma eller V 10,000 V V AI1 maks skala REAL AI1 min skala REAL AI2 filter tid REAL s 0,100 s

271 Yderligere parameterdata 271 Nr. Navn Type Datalængde Område AI2 maks REAL ma eller V AI2 min REAL ma eller V ma eller V ma eller V 10,000 V V AI2 maks skala REAL AI2 min skala REAL AI3 filter tid REAL s 0,100 s AI3 maks REAL ma eller V AI3 min REAL ma eller V ma eller V ma eller V 22,000 ma 4,000 ma AI3 maks skala REAL AI3 min skala REAL AI4 filter tid REAL s 0,100 s AI4 maks REAL ma eller V AI4 min REAL ma eller V ma eller V ma eller V 22,000 ma 4,000 ma AI4 maks skala REAL AI4 min skala REAL AI5 filter tid REAL s 0,100 s AI5 maks REAL ma eller V AI5 min REAL ma eller V ma eller V ma eller V 22,000 ma 4,000 ma AI5 maks skala REAL AI5 min skala REAL AI6 filter tid REAL s 0,100 s AI6 maks REAL ma eller V AI6 min REAL ma eller V Enhed ma eller V ma eller V Standard (fabriksmakro) 22,000 ma 4,000 ma AI6 maks skala REAL AI6 min skala REAL AI tuning enum Ingen aktion AI overvågning enum Nej AI overvågn. CW UINT b0000 0b1111-0b Digital I/O DI invertering Pb 16 0b b b DIO1 konf enum Udgang DIO1 signalkilde Bitpointer relæ klar DIO1 on delay UINT s 0,0 s DIO1 off delay UINT s 0,0 s

272 272 Yderligere parameterdata Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) DIO2 konfig enum Udgang DIO2 signalkilde Bitpointer Modulerer DIO2 on delay UINT s 0,0 s DIO2 off delay UINT s 0,0 s DIO3 konfig enum Udgang DIO3 signalkilde Bitpointer Fejl(-1) DIO4 konfig enum Udgang DIO4 signalkilde Bitpointer relæ klar DIO5 konfig enum Udgang DIO5 signalkilde Bitpointer Ref. Aktiv DIO6 konfig enum Udgang DIO6 signalkilde Bitpointer Fejl DIO7 konfig enum Udgang DIO7 signalkilde Bitpointer Alarm DIO8 konfig enum Udgang DIO8 signalkilde Bitpointer Ekst.2 aktiv DIO9 konfig enum Udgang DIO9 signalkilde Bitpointer På ref DIO10 konfig enum Udgang DIO10 signalkilde Bitpointer Nul. Hastig RO1 signalkilde Bitpointer relæ klar RO1 on delay UINT s 0,0 s RO1 off delay UINT s 0,0 s RO2 signalkilde Bitpointer Modulerer RO3 signalkilde Bitpointer Fault(-1) RO4 signalkilde Bitpointer P RO5 signalkilde Bitpointer P Frekv. ind maks REAL Hz Hz Frekv. Ind min REAL Hz 3 Hz FrekvIndMaksSkal REAL FrekvIndMinSkal REAL Frekv. Ud kilde Værdipointer P FrekvUdMaksKilde REAL FrekvUdMinKilde REAL FrekvUdMaksSkal REAL Hz Hz FrekvUdMinSkal REAL Hz 3 Hz RO6 src Bitpointer C.FALSE RO7 src Bitpointer C.FALSE DIO invert mask Pb 16 0b b b

273 Yderligere parameterdata 273 Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) 15 Analoge output AO1 signalkilde Værdipointer Strøm % AO1 filter tid REAL s 0,100 s AO1 ud maks REAL ma 20,000 ma AO1 ud min REAL ma 4,000 ma AO1 maks værdi REAL AO1 min værdi REAL AO2 signalkilde Værdipointer Hast. % AO2 filter tid REAL s 0,100 s AO2 ud maks REAL ma 20,000 ma AO2 ud min REAL ma 4,000 ma AO2 maks værdi REAL AO2 min værdi REAL AO3 signalværdi Værdipointer Frekvens AO3 filter tid REAL s 0,100 s AO3 ud maks REAL ma 22,000 ma AO3 ud min REAL ma 4,000 ma AO3 maks værdi REAL AO3 min værdi REAL AO4 signalkilde Værdipointer Frekvens AO4 filter tid REAL s 0,100 s AO4 ud maks REAL ma 22,000 ma AO4 ud min REAL ma 4,000 ma AO4 maks værdi REAL AO4 min værdi REAL AO control ord UINT b0000 0b1111-0b System Lokal spærring Bitpointer C.FALSE Parameterlås enum Åbn Password INT Param fabrikinst enum Færdig Parameter gem enum Færdig Bruger sæt valg enum IngenForesp Bruger sæt log Pb Ikke tilgæng Bruger IOvalg lo Bitpointer C.FALSE Bruger Iovalg hi Bitpointer C.FALSE ResetLogPar ændr enum Færdig Param liste valg enum IngenForesp Aktiv paramliste enum Kort menu Effekt enhed enum kw

274 274 Yderligere parameterdata Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) 19 Hastighedsskaler Speed scaling REAL rpm 1500 o/min HastighedFB valg enum Beregnet Motorhastig filt REAL ms ms Nulgrænse hastig REAL rpm 30,00 o/min Nulgrænse delay UINT ms 0 ms HastigGr.Overvåg REAL rpm 0 o/min MarginOverhastig REAL rpm 500,0 o/min Hastighedsvindue REAL rpm 100 o/min HastighedFbkFejl enum Fejl 20 Grænser Maks hastighed REAL rpm 1500 o/min min hastighed REAL rpm o/min Pos hast Frigiv Bitpointer C.TRUE Neg hast Frigiv Bitpointer C.TRUE Maks strøm REAL A 0,00 A Maks mom. Bitpointer C.FALSE Grænse Maks moment 1 REAL % 300.0% Min moment 1 REAL % % Maks moment 2 REAL Maks Mom Min moment 2 REAL Min Mom P motoriskgrænse REAL % 300.0% P generator græn REAL % 300.0% 21 Hastighedsreference Hast. Ref1 valg Værdipointer AI1 skaleret Hast. Ref2 valg Værdipointer Nul Hast. Ref1 funk enum Ref Hast. Ref1/2Funk Bitpointer C.FALSE Hast. Skalering REAL Speed ref jog1 REAL rpm 0 o/min Speed ref jog1 REAL rpm 0 o/min SpeedRef min abs REAL rpm 0 o/min Motor pot funkt enum Reset Motor pot up Bitpointer DI Motor pot ned Bitpointer DI6 22 Hastighedsreferencerampe Acc/Dec valg Bitpointer C.FALSE Acc tid1 REAL s 20,000 s Dec tid1 REAL s 20,000 s Acc tid2 REAL s s

275 Yderligere parameterdata 275 Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) Dec tid2 REAL s s Acc1 form tid REAL s 0,100 s Acc2 form tid REAL s 0,100 s Dec1 form tid REAL s 0,100 s Dec2 form tid REAL s 0,100 s Acc tid jog REAL s 0,000 s Dec tid jog REAL s 0,000 s Emerg. Stop tid REAL s s 23 Hastighedsstyring P forstærkning REAL Integrationstid REAL s 0,500 s Afvigelsestid REAL s 0,000 s Afvig. Filtertid REAL ms 8,0 ms DevTid acc komp REAL s 0,00 s filttid acc komp REAL ms 8,0 ms HastFejl filttid REAL ms 0.0 ms HastRef tillæg Værdipointer Nul Maks.Mom.Hast REAL % 300.0% Min.Mom.Hast REAL % % HastFejl.V.Funk enum Deaktiveret HastFejl.V. høj REAL rpm 0 o/min HastFejl.V. lav REAL rpm 0 o/min Drooping rate REAL % 0.00% PI.adap makshast REAL rpm 0 o/min PIadapt minhast REAL rpm 0 o/min P Koeff. MinHast REAL I Koeff. MinHast REAL PI tune mode enum Færdig Tune båndbredde REAL Hz 100,00 Hz Tune dæmpning REAL Momentreference Moment ref1 valg Værdi-pointer AI2 skaleret Mom.Ref add valg Værdi-pointer Nul Maks. Mom. Valg REAL % 300.0% Min. Moment Valg REAL % % Last valg REAL Moment ramp op UINT s 0,000 s Moment ramp ned UINT s 0,000 s 25 Kritiske hastigheder Krit hast valg enum Inaktiv

276 276 Yderligere parameterdata Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) Krit hast1 lav REAL rpm 0 o/min Krit hast1 høj REAL rpm 0 o/min Krit hast2 lav REAL rpm 0 o/min Krit hast2 høj REAL rpm 0 o/min Krit hast3 lav REAL rpm 0 o/min Krit hast3 høj REAL rpm 0 o/min 26 Konstante hastigheder Konst hast funk Pb 16 0b00 0b11-0b Konst hast valg1 Bitpointer C.FALSE Konst hast valg2 Bitpointer C.FALSE Konst hast valg3 Bitpointer C.FALSE Konst hast1 REAL rpm 0 o/min Konst hast2 REAL rpm 0 o/min Konst hast3 REAL rpm 0 o/min Konst hast4 REAL rpm 0 o/min Konst hast5 REAL rpm 0 o/min Konst hast7 REAL rpm 0 o/min Konst hast7 REAL rpm 0 o/min 27 PID PID setp. valg Værdipointer AI1 skaleret procfeedb. Funkt enum Aktuel procfeedb1 kilde Værdipointer AI2 skaleret procfeedb2 kilde Værdipointer AI2 skaleret procfeedb1 maks REAL procfeedb1 min REAL procfeedb2 maks REAL procfeedb2 min REAL procfeedb forstik REAL procfeedb filtid REAL s 0,040 s PID forstærkning REAL PID integr. tid REAL s 60,00 s PID afvig. Tid REAL s 0,00 s PID afvig. Filt. REAL s 1,00 s PID fejl inv. Bitpointer C.FALSE PID mode enum Direkte PID maks. REAL PID min. REAL Dvale mode enum Nej Dvale niveau REAL Dvale forsinkel UINT s 0,0 s

277 Yderligere parameterdata 277 Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) Vågn op niveau REAL Vågn op forsink UINT s 0,0 s Dvale frigiv Bitpointer C.FALSE 30 Fejlfunktioner Ekstern fejl Bitpointer C.TRUE Sikker hast. Ref REAL rpm 0 o/min Lok.kontrol tabt enum Fejl Motor fase fejl enum Fejl Jordfejl enum Fejl Net fase fejl enum Fejl STO diagnostik enum Fejl Kab.Tilslut.Fejl enum Fejl Mot. Blokering Pb 16 0b000 0b111-0b Mot.Blok. strømgr REAL % 200.0% MotBlok.frekvHøj REAL Hz 15,0 Hz Motor blok. Tid UINT s 20 s 31 Motor therm beskyt Mot temp1 Besk enum Nej Mot temp1 kilde enum Beregnet Mot temp1 almgr INT C 90 C Mot temp1 fltgr INT C 110 C Mot temp2 Besked enum Nej Mot temp2 kilde enum Beregnet Mot temp2 almgr INT C 90 C Mot temp2 fltgr INT C 110 C Mot. omgiv. Temp INT C 20? Mot. Lastkurve INT % 100% nulhast. Last INT % 100% Kippunkt INT Hz 45,00 Hz Mot.Nom.Tempstig INT C 80 C Mot. Therm. Tidk INT s 256 s 32 Automatisk reset Autoreset valg Pb 16 0b b b Antal forsøg UINT Forsøg tid UINT s 30,0 s Tid forsinkelse UINT s 0,0 s 33 Overvågning Overvåg1 Funkt. enum Deaktiveret Overvåg1 aktuel Værdipointer Hast. rpm Overvåg1 høj REAL

278 278 Yderligere parameterdata Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) Overvåg1 lav REAL Overvåg2 Funkt. enum Deaktiveret Overvåg2 aktuel Værdipointer Strøm Overvåg2 høj REAL Overvåg2 lav REAL Overvåg3 Funkt. enum Deaktiveret Overvåg3 aktuel Værdipointer Moment Overvåg3 høj REAL Overvåg3 lav REAL Bruger lastkurve Overlast funkt. Pb 16 0b b b Underlast funkt. Pb 16 0b0000 0b1111-0b Last frekvens1 REAL Hz 5 Hz Last frekvens2 REAL Hz 25 Hz Last frekvens3 REAL Hz 43 Hz Last frekvens4 REAL Hz 50 Hz Last frekvens5 REAL Hz 500 Hz Last lav grænse1 REAL % 10% Last lav grænse2 REAL % 15% Last lav grænse3 REAL % 25% Last lav grænse4 REAL % 30% Last lav grænse5 REAL % 30% Last høj grænse1 REAL % 300% Last høj grænse2 REAL % 300% Last høj grænse3 REAL % 300% Last høj grænse4 REAL % 300% Last høj grænse5 REAL % 300% Last integ tid UINT s 100 s Last køle tid UINT s 20 s Underlast tid UINT s 10 s 35 Procesvariabel Signal1 param Værdipointer Hast. % Signal1 maks REAL Signal1 min REAL Proc var1 skaler enum Proc var1 enhed enum Proc var1 maks REAL Proc var1 min REAL Signal2 param Værdipointer Strøm % Signal2 maks REAL

279 Yderligere parameterdata 279 Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) Signal2 min REAL Proc var2 skaler enum Proc var2 enhed enum Proc var2 maks REAL Proc var2 min REAL Signal3 param Værdipointer Moment Signal3 maks REAL Signal3 min REAL Proc var3 skaler enum Proc var3 enhed enum Proc var3 maks REAL Proc var3 min REAL Tidsstyrede funktioner Timer frigiv Bitpointer C.FALSE Timers mode Pb 16 0b0000 0b1111-0b Start tid1 UINT :00:00 24:00:00-00:00: Stop tid1 UINT :00:00 24:00:00-00:00: Start dag1 enum Mandag Stop dag1 enum Mandag Start tid2 UINT :00:00 24:00:00-00:00: Stop tid2 UINT :00:00 24:00:00-00:00: Start dag2 enum Mandag Stop dag2 enum Mandag Start tid3 UINT :00:00 24:00:00-00:00: Stop tid3 UINT :00:00 24:00:00-00:00: Start dag3 enum Mandag Stop dag3 enum Mandag Start tid4 UINT :00:00 24:00:00-00:00: Stop tid4 UINT :00:00 24:00:00-00:00: Start dag4 enum Mandag Stop dag4 enum Mandag Boost signal Bitpointer C.FALSE Boost tid UINT :00:00 24:00:00-00:00: Timervalg funkt1 Pb 16 0b b b Timervalg funkt2 Pb 16 0b b b Timervalg funkt3 Pb 16 0b b b Timervalg funkt4 Pb 16 0b b b Fluxreference Flux ref REAL % 100% U/f/Kurve Funkt enum Lineær

280 280 Yderligere parameterdata Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) U/f-Kurve Frekv1 REAL % 10% U/f-Kurve Frekv2 REAL % 30% U/f-Kurve Frekv3 REAL % 50% U/f-Kurve Frekv4 REAL % 70% U/f-Kurve Frekv5 REAL % 90% 38,09 U/f-Kurve Spæn.1 REAL % 20% U/f-Kurve Spæn.2 REAL % 40% U/f-Kurve Spæn.3 REAL % 60% U/f-Kurve Spæn.4 REAL % 80% U/f-Kurve Spæn.5 REAL % 100% Flux ref pointer Værdipointer P Motorstyring Motor støj enum Cyklisk Slip forstærkn. REAL % 100% Spændingsreserve REAL % -1% Force open loop enum Falsk IR-kompensation REAL % 0.00% Fluxbremsning enum Deaktiveret 42 Mekanisk bremsestyring Bremse kontrol enum Nej Bremse tilbmeld. Bitpointer C.FALSE Forsink. Åben UINT s 0,00 s Forsink. Lukke UINT s 0,00 s Hast. Lukke REAL rpm 100,0 o/min Bremsekom. Fors. UINT s 0,00 s Genåben forsink. UINT s 0,00 s Bremse åben mom REAL % 0.0% Br.ÅbenMom.kilde Værdipointer P Br. Lukkeanmod. Bitpointer C.FALSE Br.HoldÅbenKilde Bitpointer C.FALSE Bremsefejl funkt enum Fejl Br. Fejlforsink. UINT s 0,00 s Periode med udvidet drift UINT s 0,00 s 44 Vedligeholdelse Driftstid1 funkt Pb 16 0b00 0b11-0b Driftstid1 kilde Bitpointer Kører Driftstid1 græn. UINT s s Driftstid1 alarm enum Motorlejer Driftstid2 funkt Pb 16 0b00 0b11-0b Driftstid2 kilde Bitpointer Ladet

281 Yderligere parameterdata 281 Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) Driftstid2 græn. UINT s s Driftstid2 alarm enum Rens enhed Flangetæl1 funkt Pb 16 0b00 0b11-0b Flangetæl1 kilde Bitpointer Ladet Flangetæl1 græn. UINT Flangetæl1 div UINT Flg. tæl1 alarm enum DC-opladning Flangetæl2 funkt Pb 16 0b00 0b11-0b Flangetæl2 kilde Bitpointer RO Flangetæl2 græns UINT Flangetæl2 div UINT Flg. tæl2 alarm enum Udgangsrelæ Værd tæl1 funkt Pb 16 0b00 0b11-0b Værd tæl1 kilde Værdipointer Hast. rpm Værd tæl1 grænse UINT Værd tæl1 div UINT Værd cnt1 alarm enum Motorlejer Værd tæl2 funkt Pb 16 0b00 0b11-0b Værd tæl2 kilde Værdipointer Hast. rpm Værd tæl2 grænse UINT Værd tæl2 div UINT Værd cnt2 alarm enum Værdi FanDrifttidGræn UINT t 0,00 timer DrevDrifttidGræn UINT t 0,00 timer Tid alarm valg enum Rens enhed kwh drev grænse UINT kwh 0 kwh kwh drevalarm vl enum Rens enhed 45 Energioptimering Energi optimer enum Inaktiv Energi tariff1 UINT EnerTariff enhed enum CO2 Conv factor REAL Referenceeffekt REAL % 100.0% Energi nulstil enum Færdig 47 Voltage ctrl Overspænd. Kontr. enum Aktiv Underspæn. Kontr enum Aktiv ForsSpænAutLad enum Aktiv Forsyningsspæn. REAL V 400,0 V

282 282 Yderligere parameterdata Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) 48 Bremsechopper Br.Chopper aktiv enum Inaktiv BrChDriftstid ak Bitpointer C.TRUE BrThermTidKonst REAL s 0 s BrEffekt maksknt REAL kw 0,0000 kw Ohm modstand Br REAL ohm 0,0000 Ohm Br. Temp. Fejlgr REAL % 105% Br. TempAlarmgr REAL % 95% 49 Datalagring Data hukommelse1 UINT Data hukommelse2 UINT Data hukommelse3 UINT Data hukommelse4 UINT Data hukommelse5 UINT Data hukommelse6 UINT Data hukommelse7 UINT Data hukommelse8 UINT Fieldbus Fieldbus aktiv enum Inaktiv Komm. Tab funk. enum Nej Komm.Tab timeout UINT s 0,3 s Fba ref1 modevlg enum Hastighed Fba ref2 modevlg enum Moment Fb act1 trkilde Værdipointer P Fba act2 trkilde Værdipointer P FbaSwBit12 kilde Bitpointer C.FALSE FbaSwBit13 kilde Bitpointer C.FALSE FbaSwBit14 kilde Bitpointer C.FALSE FbaSwBit15 kilde Bitpointer C.FALSE Fb cw used Værdipointer P Fb main sw func Pb 16 0b000 0b111-0b FBA-indstillinger FBA type UINT FBA par2 UINT FBA par26 UINT FBA par opdater enum Færdig Par tabel ver UINT

283 Yderligere parameterdata 283 Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) drev typekode UINT Mapping fil ver UINT FBA Komm. stat enum Ubenyttet FBA Komm.SW.Ver UINT FBA Appl. SW Ver UINT FBA data in FBA data in1 UINT FBA data in12 UINT FBA data out FBA data out1 UINT FBA data out12 UINT Panelvisning Signal1 param UINT Signal2 param UINT Signal3 param UINT Signal1 mode INT Normal Signal2 mode INT Normal Signal3 mode INT Normal Local ref unit UINT o/min 57 D2D communication Link mode enum Deaktiveret Komm. Tab funk. enum Alarm Strømknudeadr. UINT Follower mask 1 UINT h h h7FFFFFFF Follower mask 2 UINT h h h7FFFFFFF Ref 1 kilde Værdipointer P Ref 2 kilde Værdipointer P Follower cw kil. Værdipointer P Ref1 msg type enum Broadcast Ref1 mc gruppe UINT Next ref1 mcgrp UINT Nr ref1 mc grps UINT D2D Kom port enum on-board 58 Indbygget modbus Protok.akt.valg UINT Modbus RTU Strømknudeadr. UINT Baudrate UINT

284 284 Yderligere parameterdata Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) Paritet UINT ingen Kontrolprofil UINT ABB udvidet Komm.Tab timeout UINT ms Komm.tab tilst. UINT Ingen Komm.tab handl. UINT Ingen Opdater UINT Fuldført Referenceskala Pb Komm.diagnost. Pb 16 0x0000 0xFFFF - 0x Modtagne pakker UINT Sendte pakker UINT Alle pakker UINT UART-fejl UINT CRC fejl UINT Rå CW LSW Pb 16 0x0000 0xFFFF - 0x Rå CW MSW Pb 16 0x0000 0xFFFF - 0x Rå SW LSW Pb 16 0x0000 0xFFFF - 0x Rå SW MSW Pb 16 0x0000 0xFFFF - 0x Rå Ref 1 LSW Pb 16 0x0000 0xFFFF - 0x Rå Ref 1 MSW Pb 16 0x0000 0xFFFF - 0x Rå Ref 2 LSW Pb 16 0x0000 0xFFFF - 0x Rå Ref 2 MSW Pb 16 0x0000 0xFFFF - 0x Transmitforsink. UINT ms Ret.app.fejl UINT Ja Rækkefølgen af ord UINT LSW MSW Data I/O 1 UINT Data I/O 2 UINT Data I/O 24 UINT Load analyzer PVL signal Værdipointer Effekt drev PVL filt tid REAL s 2.00 s Reset loggere Bitpointer C.FALSE AmplSignal kilde Værdipointer Effekt motor AmplSignal skal REAL PVL spidsværdi1 REAL Dato spidsværdi UINT d Tid spidsværdi UINT :00:00 23:59:59 s Strøm spidsværdi REAL A Dc spænd spidsv REAL V Hast. ved spidsv REAL rpm -

285 Yderligere parameterdata 285 Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) Dato for reset UINT d Tid for reset UINT :00:00 23:59:59 s Ampl % REAL % Ampl % REAL % Ampl % REAL % Ampl % REAL % Ampl % REAL % Ampl % REAL % Ampl % REAL % Ampl % REAL % Ampl % REAL % Ampl.1 over 90 % REAL % Ampl % REAL % Ampl % REAL % Ampl % REAL % Ampl % REAL % Ampl % REAL % Ampl % REAL % Ampl % REAL % Ampl % REAL % Ampl % REAL % Ampl.2 Over 90 % REAL % - 90 Enc module sel Encoder 1 valgt enum Ingen Encoder 2 valgt enum Ingen TTL ekko valgt enum Deaktiveret Enc. Kabel fejl enum Fejl Enc. Par aktualis enum Færdig 91 Absol enc conf Sin/Cos nr UINT Abs enc interf enum Ingen Rev. Bit tæller UINT Pos. Bit tæller UINT Nul imp Frigivet enum Falsk Hiperf.Parität enum Ulige Hiperf baudrate enum Hiperf. Node adr UINT SSI clock cycles UINT SSI position msb UINT SSI revol msb UINT

286 286 Yderligere parameterdata Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) SSI data format enum binary SSI baud rate enum kbit/s SSI mode enum Initial pos SSI transmit cyc enum µs SSI zero phase enum grad Endat mode enum Initial pos Endat max calc enum ms 92 Resolver conf Resolv polpar UINT AmplSignal magn UINT Vrms 4.0 Vrms KrekvSignal magn UINT khz 1 khz 93 Pulse enc conf Enc1 pulse nr UINT Enc1 type enum Kvadratur Enc1 hastkalk enum Auto stigend Enc2 pulse nr UINT Enc2 type enum Kvadratur Enc2 hastkalk enum Auto stigend 94 Ext IO conf Ext IO1 valg UINT Ingen Ext IO2 valg UINT Ingen 95 Hw configuration KontrKort forsyn enum Intern 24V Omgivelses temp INT C 40 C 97 User motor par Valg motordata enum NoUserPars Rs bruger REAL p.u. 0,00000 p.u Rr bruger REAL p.u. 0,00000 p.u Lm bruger REAL p.u. 0,00000 p.u SigmaL bruger REAL p.u. 0,00000 p.u Ld bruger REAL p.u. 0,00000 p.u Lq bruger REAL p.u. 0,00000 p.u Pm flux bruger REAL p.u. 0,00000 p.u Rs bruger SI REAL ohm 0,00000 Ohm Rr bruger SI REAL ohm 0,00000 Ohm Lm bruger SI REAL mh 0,00 mh SigL bruger SI REAL mh 0,00 mh Ld bruger SI REAL mh 0,00 mh Lq bruger SI REAL mh 0,00 mh PM angle offset REAL (el.) 0

287 Yderligere parameterdata 287 Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) 99 Start-up data Sprog enum English Motor type enum Asynkron Motor styre mode enum DTC Mot nom strøm REAL A 0,0 A Mot nom spænding REAL 32 1/6 2 U N V 0,0 V Mot nom frekv REAL Hz 0,0 Hz Mot nom hastigh REAL rpm 0 o/min Mot nom effekt REAL kw eller 0,00 kw hp Mot nom cosfii REAL Mot nom moment INT Nm 0,000 Nm Idrun mode enum Nej

288 288 Yderligere parameterdata

289 Fejlsøgning 289 Fejlsøgning Oversigt I dette kapitel oplistes alle alarm- (advarsels-) og fejlmeddelelser samt de mulige fejlårsager og korrigerende handlinger. Alarm-/fejlkoden vises på drevets betjeningspanel samt PC-værktøjet DriveStudio. En alarm eller en fejlmeddelelse indikerer unormal drevstatus. De fleste årsager til alarmer og fejl kan identificeres og rettes ved at anvende oplysningerne i dette kapitel. Hvis fejlen ikke kan afhjælpes, skal du kontakte det lokal ABB-kontor. I dette kapitel sorteres alarmer og fejlkoder efter den firecifrede kode. Den heksadecimale kode i parentes, der følger efter alarm-/fejlmeddelelsen, er til fieldbuskommunikation. Sikkerhed ADVARSEL! Kun kvalificerede elektrikere må vedligeholde drevet. Sikkerhedsinstruktionerne på de første sider i den tilhørende hardwaremanual skal læses, inden arbejdet med drevet påbegyndes. Reset af fejl Drevet kan enten resettes ved at trykke på knappen RESET på betjeningspanelet eller pc-værktøjet eller ved at slukke for den tilførte spænding et stykke tid. Når fejlen er rettet, kan motoren startes igen. En fejl kan også resettes fra en ekstern kilde, som er valgt med parameter Fejl reset.

290 290 Fejlsøgning Fejlhistorik Når en fejl registreres, lagres den i fejlloggeren med et tidsstempel. Fejlhistorikken gemmer oplysninger om drevets seneste 16 fejl. Tre af de seneste fejl gemmes ved starten af en netudkobling. Parametrene Aktiv fejl og Sidste fejl gemmer fejlkoderne for de seneste fejl. Alarmerne kan overvåges ved hjælp af alarmord Alarm ord Alarm ord4. Alarmoplysningerne slettes ved netudkobling eller ved fejlreset. Alarmmeddelelser genereret af drevet Kode Alarm (fieldbuskode) Årsag Hvad der skal gøres 2000 BREMSE STARTMOM (0x7185) Programmerbar fejl: Bremsefejl funkt 2001 BREMSE IKKE LUKKET (0x7186) Programmerbar fejl: Bremsefejl funkt 2002 BREMSE IKKE ÅBEN (0x7187) Programmerbar fejl: Bremsefejl funkt 2003 SAFE TORQUE OFF (0xFF7A) Programmerbar fejl: STO diagnostik 2004 STO STATUS ÆNDR (0xFF7A) Alarm for mekanisk bremse. Alarm aktiveres, hvis det påkrævede startmoment for motoren (42.08 Bremse åben mom) ikke er nået. Alarm for mekanisk bremsestyring. Alarmen aktiveres f.eks., hvis bremsebekræftelsen ikke er som ventet under bremsens lukning. Alarm for mekanisk bremsestyring. Alarmen aktiveres f.eks., hvis bremsebekræftelsen ikke er som ventet under bremsens åbning. STO Aktiv-funktionen er aktiv, dvs. kredsløbets sikkerhedssignal(er), som er forbundet til stikket XSTO, er tabt. Fejl i ændring af Safe Torque Off-overvågning, dvs. indstillingen for parameteren STO diagnostik kunne ikke ændres til værdien Alarm. Kontrollér indstillingen for bremseåbningsmoment, parameter Kontrollér drevets grænser for moment og strøm. Se parametergruppen 20 Grænser. Kontrollér mekanisk bremsetilslutning. Kontrollér indstillingerne for den mekaniske bremse i parametergruppen 42 Mekanisk bremsestyring. Kontrollér, om bremsen er lukket eller åben, for at bestemme om problemet skyldes bekræftelsessignalet eller bremsen. Kontrollér mekanisk bremsetilslutning. Kontrollér indstillingerne for den mekaniske bremse i parametergruppen 42 Mekanisk bremsestyring. Kontrollér, om bremsen er lukket eller åben, for at bestemme om problemet skyldes bekræftelsessignalet eller bremsen. Kontrollér kredsløbets sikkerhedsforbindelser. Der er flere oplysninger i hardwaremanuelen til det pågældende drev, parameterbeskrivelsen (side 195) og i Application guide - Safe torque off function for ACSM1, ACS850 and ACQ810 drives (3AFE (på engelsk)). Kontakt det lokale ABB-kontor.

291 Fejlsøgning 291 Kode Alarm (fieldbuskode) Årsag Hvad der skal gøres 2005 MOTOR- TEMPERATUR (0x4310) Programmerbar fejl: Mot temp1 Besk 2006 NØDSTOP OFF (0xF083) 2007 START FRIGIV (0xFF54) 2008 ID-KØRSEL (0xFF84) 2009 NØDSTOP (0xF081) 2011 BM OVERLAST (0x7112) Den estimerede motortemperatur (baseret på termisk motormodel) har oversteget alarmgrænsen, der er defineret med parameter Mot temp1 almgr. Den målte motortemperatur har oversteget alarmgrænsen, der er sat med parameteren Mot temp1 almgr. Drevet har modtaget nødkommandoen OFF2. Signal for Run enable er ikke modtaget. Motoridentifikationskørsel er aktiveret. Motoridentifikation er påkrævet. Drevet har modtaget en nødstopskommando (OFF1/ OFF3). Bremsemodstandens temperatur har oversteget alarmgrænsen, der er sat med parameter Br. TempAlarmgr. Kontrollér motorens data og belastning. Lad motoren afkøle. Sørg for tilstrækkelig motorkøling: Kontrollér køleventilator, rene køleroverflader, etc. Kontrollér alarmgrænseværdi. Kontrollér indstillingerne for den termiske motormodel (parametrene ). Kontrollér, at det faktiske antal sensorer svarer til værdien, der er sat med parameteren Mot temp1 kilde. Kontrollér motorens data og belastning. Lad motoren afkøle. Sørg for tilstrækkelig motorkøling: Kontrollér køleventilator, rene køleroverflader, etc. Kontrollér alarmgrænseværdi. Aktivér signalet Run enable for at genstarte drevet (kilde valgt med parameteren Drift Frigivet). Kontrollér indstillingen af parameteren Drift Frigivet. Tænd signalet (f.eks. i fieldbuskontrolordet), eller kontrollér den valgte kildes tilslutningskabler. Denne alarm hører til normal opstartsprocedure. Vent, indtil drevet melder, at motoridentifikationen er gennemført. Denne alarm hører til normal opstartsprocedure. Vælg, hvordan motoridentifikationen skal udføres, parameteren Idrun mode. Start identifikationsprocedurerne ved at trykke på knappen Start. Kontrollér, at det er sikkert at fortsætte driften. Tryk nødstopsknappen tilbage til dens normale position (eller juster fieldbuskontrolordet i overensstemmelse hermed). Genstart drevet. Stop drevet. Lad modstanden køle ned. Kontrollér indstillingerne for overbelastningsbeskyttelse for bremsemodstanden (parametrene ). Kontrollér indstillingerne for alarmgrænseværdierne, parameteren Br. TempAlarmgr. Kontrollér, at bremsecyklus svarer til de tilladte grænser.

292 292 Fejlsøgning Kode Alarm (fieldbuskode) Årsag Hvad der skal gøres 2012 BC OVERLAST (0x7181) 2013 OMFORMER OVERTEMP (0x4210) 2014 INTKORT OTEM (0x7182) 2015 BR CHOPPER TEMP (0x7183) 2017 FIELDBUS KOMM (0x7510) Programmerbar fejl: Komm. Tab funk LOK STYRING TAB (0x5300) Programmerbar fejl: Lok.kontrol tabt Bremsechopperens IGBTtemperatur har overskredet den interne alarms grænseværdi. Den målte drevtemperatur har overskredet den interne alarms grænseværdi. Interfacekortet mellem omformer og styringsenhedens temperatur har overskredet den interne alarms grænseværdi. Indgangsbroens eller bremsechopperens temperatur har oversteget den interne alarms grænseværdi. Den regelmæssige kommunikation mellem drevet og fieldbusadaptermodulet eller mellem PLC og fieldbusadaptermodulet mangler. Betjeningspanelet eller pcværktøjet, der er valgt som aktivt styrested for drevet, har stoppet kommunikationen. Lad chopperen køle ned. Kontrollér, om omgivelsestemperaturen er for høj. Kontrollér for ventilatorfejl. Kontrollér, om der er forhindringer i luftgennemstrømningen. Kontrollér dimensionering og nedkøling af kabinettet. Kontrollér indstillingerne for overbelastningsbeskyttelse for bremsemodstanden (parametrene ). Kontrollér, at bremsecyklus svarer til de tilladte grænser. Kontrollér, at forsyningsspændingen ikke er udsædvanlig høj. Kontrollér de omgivende forhold. Kontrollér luftflow og ventilator. Kontrollér kølepladens lameller for støvophobning. Kontrollér, at motoreffekten passer til omformereffekten. Lad drevet afkøle. Kontrollér, om omgivelsestemperaturen er for høj. Kontrollér for ventilatorfejl. Kontrollér, om der er forhindringer i luftgennemstrømningen. Kontrollér dimensionering og nedkøling af kabinettet. Lad drevet afkøle. Kontrollér, om omgivelsestemperaturen er for høj. Kontrollér for ventilatorfejl. Kontrollér, om der er forhindringer i luftgennemstrømningen. Kontrollér dimensionering og nedkøling af kabinettet. Kontrollér status for fieldbuskommunikation. Se den pågældende brugermanual for at få flere oplysninger om fieldbusadaptermodulet. Kontrollér indstillingen af parametergruppen 50 Fieldbus. Kontrollér kabelforbindelser. Kontrollér om kommunikationsmasteren er i stand til at kommunikere. Kontrollér pc-værktøjet eller betjeningspanelets forbindelse. Kontrollér betjeningspanelets tilslutningsstik. Sæt betjeningspanelet tilbage på monteringsplatformen.

293 Fejlsøgning 293 Kode Alarm (fieldbuskode) Årsag Hvad der skal gøres 2019 AL OVERVÅGNING (0x8110) Programmerbar fejl: AI overvågning 2020 FB PAR CONF (0x6320) 2021 MOTORDATA MANGLER (0x6381) 2022 ENCODER 1 FEJL (0x7301) 2023 ENCODER 2 FEJL (0x7381) 2027 FEJL TEMP MÅL FEN-MOD (0x7385) En analog indgang har nået den grænseværdi, der er defineret med parameter AI overvågn. CW. Enten mangler drevet en funktion, som kræves af PLC, eller også er den påkrævede funktion ikke aktiveret. Parametrene i gruppe 99 er ikke blevet indstillet. Encoder 1 er blevet aktiveret af en parameter, men encoderinterfacet (FEN-xx) kan ikke lokaliseres. Encoder 2 er blevet aktiveret af en parameter, men encoderinterfacet (FEN-xx) kan ikke lokaliseres. Fejl i temperaturmåling ved brug af temperatursensor (KTY eller PTC), som er sluttet til encoderinterface FEN-xx. Kontrollér den analoge indgangskilde og tilslutninger. Kontrollér indstillingerne af minimum- og maksimumværdier for analoge indgange. Kontrollér PLC-programmeringen. Kontrollér indstillingen af parametergruppen 50 Fieldbus. Kontrollér, at alle de påkrævede parametre i gruppe 99 er blevet indstillet. Bemærk! Det er normalt, at denne alarm vises under start, indtil motordataene angives. Kontrollér, at indstillingerne for parameteren Encoder 1 valgt svarer til det faktiske encoderinterface 1 (FEN-xx), som er installeret i drevstik 1/2 (parametre Option slot1 / Option slot2). Bemærk! Den nye indstilling vil først virke, når parameteren Enc. Par aktualis er blevet brugt, eller efter JCU-styreenhedens næste opstart. Kontrollér, at indstillingerne for parameteren Encoder 2 valgt svarer til det faktiske encoderinterface 1 (FEN-xx), som er installeret i drevstik 1/2 (parametre Option slot1 / Option slot2). Bemærk! Den nye indstilling vil først virke, når parameteren Enc. Par aktualis er blevet brugt, eller efter JCU-styreenhedens næste opstart. Kontrollér, at indstillingen for parametrene Mot temp1 kilde / Mot temp2 kilde svarer til den faktiske installation af encoderinterface (09.20 Option slot1 / Option slot2): Hvis ét FEN-xx-modul anvendes: - Parameteren Mot temp1 kilde / Mot temp2 kilde skal være indstillet til enten KTY 1st FEN eller PTC 1st FEN. FEN-xx-modulet kan være i enten stik 1 eller stik 2. Fejl i temperaturmåling, når KTY-sensoren, som er tilsluttet encoderinterface FEN-01, anvendes. Hvis to FEN-xx-modul anvendes: - Når parameteren Mot temp1 kilde / Mot temp2 kilde er indstillet til KTY 1st FEN eller PTC 1st FEN, bruges den encoder, der er installeret i stik 1. - Når parameteren Mot temp1 kilde / Mot temp2 kilde er indstillet til KTY 2nd FEN eller PTC 2nd FEN, bruges den encoder, der er installeret i stik 2. FEN-01 understøtter ikke temperaturmålinger med en KTY-sensor. Brug en PTC-sensor eller et andet encoderinterfacemodul.

294 294 Fejlsøgning Kode Alarm (fieldbuskode) Årsag Hvad der skal gøres 2030 FEJL RESOLV AUTOTUNE (0x7388) 2031 KABELBRUD ENC 1 (0x7389) 2032 KABELBRUD ENC 2 (0x738A) 2033 D2D KOMMUNIKATION (0x7520) Programmerbar fejl: Komm. Tab funk D2D BUFFER FULD (0x7520) Programmerbar fejl: Komm. Tab funk EFF.ENHED KOM. FEJL (0x5480) 2036 RESTORE (0x6300) Der skete en fejl med resolverautotuningprocedurerne, som automatisk starter, når resolver-inputtet aktiveres for første gang. Fejl registreret på encoder 1- kabel. Fejl registreret på encoder 2- kabel. På masterdrev: Drevet har ikke modtaget svar på stikprøver fra en aktiveret follower fem gange i træk. På follower-drev: Drevet har ikke modtaget ny reference 1 og/eller 2 ved fem referencehåndteringer i træk. Transmission af drev til drevreferencer mislykkedes på grund af for mange buffermeddelelser. Der blev registreret kommunikationsfejl mellem JCU-kontrolenheden og drevets omformer. Gendannelse af sikkerhedskopierede parametre mislykkedes. Kontrollér kablet mellem resolver og resolverinterfacemodulet (FEN-21), og kontrollér, at signalstikkene er placeret korrekt i begge ender af kablet. Kontrollér resolverens parameterindstillinger. Se parametergruppen 92 Resolver conf for at få flere oplysninger om resolverparametre. Bemærk: Resolverautotuningsprocedurerne skal altid udføres efter ændring af resolverens kabeltilslutning. Autotuningsprocedurerne kan aktiveres ved at indstille parameteren AmplSignal magn eller KrekvSignal magn og derefter indstille parameteren Enc. Par aktualis til Konfigurer. Kontrollér kablet mellem FEN-xx-interfacet og encoder 1. Efter eventuelle ændringer i kabelføringen kan du rekonfigurere interfacet ved at udkoble netspændingen og derefter tilslutte det eller ved at aktivere parameteren Enc. Par aktualis. Kontrollér kablet mellem FEN-xx-interfacet og encoder 2. Efter eventuelle ændringer i kabelføringen kan du rekonfigurere interfacet ved at udkoble netspændingen og derefter tilslutte det eller ved at aktivere parameteren Enc. Par aktualis. Kontrollér, at alle de drev, der bliver taget stikprøver af (parametrene Follower mask 1 og Follower mask 2) i forbindelse med drev-til-drev er tilsluttet, korrekt forbundet til linket og har korrekte nodeadresser. Kontrollér kabelføringen til drev til drevlinket. Kontrollér indstillingerne for parametrene Ref 1 kilde og Ref 2 kilde) på masterdrevet. Kontrollér kabelføringen til drev til drevlinket. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontrollér tilslutningen mellem JCUkontrolenheden og omformeren. Kontakt det lokale ABB-kontor.

295 Fejlsøgning 295 Kode Alarm (fieldbuskode) Årsag Hvad der skal gøres 2037 STRØMTRAFO KALIBRER (0x2280) 2038 AUTOPHASING (0x3187) 2039 JORDFEJL (0x2330) Programmerbar fejl: Jordfejl 2040 AUTORESET (0x6080) 2041 MOTOR NOM DATA (0x6383) 2042 D2D KONFIG (0x7583) 2043 BLOKER (0x7121) Programmerbar fejl: Mot. Blokering 2044 LASTKURVE (0x2312) Programmerbar fejl: Overlast funkt. / Underlast funkt LASTKURVE PARAM (0x6320) 2046 U/F KURVE PARAM (0x6320) 2047 HASTIGHEDSFEED- BACK (0x8480) 2048 OPTION KOMM. TABT (0x7000) Kalibrering af strømmåling vil finde sted ved næste opstart. Autosynkronisering vil blive foretaget ved næste opstart. Drevet har registreret en ubalance i belastningen, typisk på grund af jordfejl i motor eller motorkabel. En fejl skal udbedres ved automatisk reset. Parametrene for motorens konfiguration er ikke indstillet korrekt. Drevet er ikke dimensioneret korrekt. Indstillingerne for konfigurationsparametrene for drev til drev-linket (gruppe 57) er ikke kompatible. Motor arbejder i blokeringsområdet. Kan f.eks. skyldes for stor belastning eller utilstrækkelig motoreffekt. Grænsen for over- eller underbelastning overskredet. Belastningskurven er enten defineret forkert eller uforeneligt. U/f-kurven (spænding/ frekvens) er enten defineret forkert eller uforeneligt. Der er ikke modtaget nogen hastighedsreference. Kommunikationen mellem drevet og optionsmodulet (FEN-xx og/eller FIO-xx) er gået tabt. Informativ alarm. Informativ alarm. Kontrollér, at der ikke findes kondensatorer for fasekompensering eller overspændingsafledere i motorkablet. Kontrollér, om der er en jordfejl i motoren eller motorkablerne ved at måle motorens og motorkablets isoleringensmodstand. Kontakt nærmeste ABB-kontor, hvis jordfejl ikke kan konstateres. Informativ alarm. Se parametergruppen 32 Automatisk reset. Kontrollér parametrene for motorkonfigurations indstillinger i gruppe 99. Kontrollér, at drevet har den rigtige størrelse til den pågældende motor. Kontrollér indstillingerne af parametrene i gruppen 57 D2D communication. Kontrollér motoreffekt og omformereffekt. Kontrollér fejlfunktionsparametre. Kontrollér indstillingerne af parametrene i gruppen 34 Bruger lastkurve. Kontrollér indstillingerne af parametrene i gruppen 34 Bruger lastkurve. Kontrollér indstillingerne af parametrene i gruppen 38 Fluxreference. Kontrollér indstillingerne af parametrene i gruppen 19 Hastighedsskaler. Kontrollér encoderinstallationen. Se beskrivelsen af fejl 0039 for at få flere oplysninger. Kontrollér, at optionsmodulerne er sluttet korrekt til stik 1 og (eller) stik 2. Kontrollér, at hverken optionsmodulerne eller stik 1 og 2 er beskadiget. Kontrollér hvorvidt modulet eller tilslutningsstikket er beskadiget ved at afprøve hvert modul enkeltvis i stik 1 og stik 2.

296 296 Fejlsøgning Kode Alarm (fieldbuskode) Årsag Hvad der skal gøres 2049 MOTOR TEMP2 (0x4313) Programmerbar fejl: Mot temp2 Besked 2050 IGBTOLALARM (0x5482) 2051 IGBTTEMPALARM (0x4210) 2052 COOLALARM (0x4290) 2053 MENU ÆNDR PASSW (0x6F81) 2054 MENU ÆNDRET (0x6F82) 2055 RENS ENHED (0x5080) 2056 KØLEVENTILATOR (0x5081) 2057 TILFØJ VENTILATION (0x5082) 2058 KABINET VENTILATOR (0x5083) 2059 DC KONDENSATOR (0x5084) 2060 MOTORLEJER (0x738C) Den estimerede motortemperatur (baseret på termisk motormodel) har oversteget alarmgrænsen, der er defineret med parameter Mot temp2 almgr. Den målte motortemperatur har oversteget alarmgrænsen, der er sat med parameteren Mot temp2 almgr. For høj temperatur mellem IGBT-tilslutning og chassis. Denne alarm beskytter IGBT(erne) og kan aktiveres ved en kortslutning i motorkablet. Drevets IGBT-temperatur er for høj. Drevmodulets temperatur er for høj. Indlæsning af parameterliste kræver en afgangskode. En anden parameterliste indlæses. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Kontrollér motorens data og belastning. Lad motoren afkøle. Sørg for tilstrækkelig motorkøling: Kontrollér køleventilator, rene køleroverflader, etc. Kontrollér alarmgrænseværdi. Kontrollér indstillingerne for den termiske motormodel (parametrene ). Kontrollér, at det faktiske antal sensorer svarer til værdien, der er sat med parameteren Mot temp2 kilde. Kontrollér motorens data og belastning. Lad motoren afkøle. Sørg for tilstrækkelig motorkøling: Kontrollér køleventilator, rene køleroverflader, etc. Kontrollér alarmgrænseværdi. Kontrollér motorkablet. Kontrollér de omgivende forhold. Kontrollér luftflow og ventilator. Kontrollér kølepladens lameller for støvophobning. Kontrollér, at motorens effekt passer til drevets effekt. Kontrollér omgivelsestemperatur. Hvis den overskrider 40 C (104 F), skal det sikres, at belastningsstrømmen ikke overskrider drevets belastningskapacitet. Se den tilhørende hardwaremanual. Kontrollér drevmodulets køleluftstrøm og ventilatordrift. Kontrollér kabinettets inderside og drevmodulets køleplade for støv. Rengør om nødvendigt. Indtast adgangskode ved parameteren Password. Informativ alarm. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse.

297 Fejlsøgning 297 Kode Alarm (fieldbuskode) Årsag Hvad der skal gøres 2061 HOVEDKONTAKTOR (0x548D) 2062 RELÆUDGANG SW (0x548E) 2063 MOTORSTART TÆLLER (0x6180) 2064 POWER OP TÆLLER (0x6181) 2065 DC LADE TÆLLER (0x6182) 2066 TID ON 1 ALARM (0x5280) 2067 TID ON 2 ALARM (0x5281) 2068 FLANGE1 ALARM (0x5282) 2069 FLANGE2 ALARM (0x5283) 2070 VÆRDI1 ALARM (0x5284) 2071 VÆRDI2 ALARM (0x5285) 2072 DC NOT CHARGED (0x3250) 2073 AUTOTUNE FAILED (0x8481) 2074 START INTERLOCK (0xF082) 2076 TEMP MEAS FAILURE (0x4211) 2077 EFB KOMM TABT ALARM 2078 TEMP DIFFERENCE (0x4212) Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Spændingen i DCmellemkredsløbet har endnu ikke nået driftsniveauet. Hastighedsregulatorens autotune-rutine blev ikke afsluttet korrekt. Signal for startinterlock er ikke modtaget. Problem med målingen af den interne temperatur i drevet. Indbygget fieldbusinterface er blevet taget i brug, og der er et kommunikationsbrud mellem drevet og masterstationen. Høj temperaturforskel mellem IGBT'er i de forskellige faser. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Vent på, at DC-spændingen stiger. Se parameteren PI tune mode. Kontrollér kredsløb, der er forbundet til DIIL-indgangen. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontrollér: valg af parameteren, der aktiverer/ deaktiverer EFB-kommunikation (58.01 Protok.akt.valg) EFB-tilslutning ved terminal XD2D på JCON-kortet status for fieldbusmaster (online/offline) indstillinger for kommunikationsovervågningsfunktionen (parameter Komm.tab handl.). Kontroller køling og ventilatoren.

298 298 Fejlsøgning Fejlmeldinger genereret af drevet Kode Fejl (fieldbuskode) 0001 OVERSTRØM (0x2310) 0002 DC OVERSPÆNDING (0x3210) 0004 KORTSLUTNING (0x2340) 0005 DC UNDERSP (0x3220) 0006 JORDFEJL (0x2330) Programmerbar fejl: Jordfejl Årsag Udgangsstrømmen har overskredet den interne fejlgrænse. DC-mellemkredsspændingen er for høj Kortslutning i motorkabel(er) eller motor DC-mellemkredsspændingen er utilstrækkelig. Dette kan være forårsaget af manglende netfase, defekt sikring eller intern fejl i ensretterbro. Drevet har registreret en ubalance i belastningen, typisk på grund af jordfejl i motor eller motorkabel. Hvad der skal gøres Kontrollér motorbelastningen. Kontrollér accelerationstiderne i parametergruppen 22 Hastighedsreferencerampe. Kontrollér motor og motorkabel (herunder fasning og stjernetrekantstarteren). Kontrollér, at opstartsdata i parametergruppen 99 svarer til det, der er angivet på motorens mærkeplade. Kontrollér, at der ikke findes kondensatorer for fasekompensering eller overspændingsafledere i motorkablet. Kontrollér encoderkablet (herunder fasning). Kontrollér, at overspændingsregulatoren er aktiv (parameteren Overspænd. Kontr.). Kontroller, at forsyningsspændingen (indgangseffekten) matcher drevets nominelle indgangsspænding. Kontrollér nettet for statisk eller transiente overspændinger. Kontrollér bremsechopper og modstand (hvis tilsluttet). Kontrollér decelerationstid. Anvend stop med motorudløb (hvis muligt). Udbyg frekvensomformeren med bremsechopper og bremsemodstand. Kontrollér motor og motorkabel. Kontrollér, at der ikke findes kondensatorer for fasekompensering eller overspændingsafledere i motorkablet. Kontrollér netforsyning og sikringer. Kontrollér, at der ikke findes kondensatorer for fasekompensering eller overspændingsafledere i motorkablet. Kontrollér, at der ikke er jordfejl i motor eller motorkabler: Mål isolationsmodstanden for motor og motorkabel. Kontakt nærmeste ABB-kontor, hvis jordfejl ikke kan konstateres.

299 Fejlsøgning 299 Kode Fejl (fieldbuskode) 0007 FAN FEJL (0xFF83) 0009 BRCHOPP FORTR (0x7181) 0010 BRCHOPP KORTSL (0x7113) 0011 BC OVERLAST (0x7181) 0012 BM OVERLAST (0x7112) 0013 STROMMÆTN FORST (0x3183) 0014 NETKABEL FEJL (0x3181) Programmerbar fejl: Kab.Tilslut.Fejl 0015 NETFASE (0x3130) Programmerbar fejl: Net fase fejl 0016 MOTORFASE (0x3182) Programmerbar fejl: Motor fase fejl Årsag Ventilatoren kan enten ikke rotere frit, eller den er frakoblet. Ventilatorens drift kontrolleres ved at måle ventilatorens strøm. Kortslutning i bremsemodstand eller kontrolfejl i bremsechopper. Kortslutning i bremsechopper- IGBT Bremsechopperens IGBTtemperatur har overskredet den interne fejlgrænseværdi. Bremsemodstandens temperatur har oversteget fejlgrænsen, der er sat med parameter Br. Temp. Fejlgr. Forskellen mellem udgangsfase U2 og forstærkningen på W2- strømmåling er for stor. Forkert net- og motorkabeltilslutning (dvs. netkabel tilsluttet drevets motorklemmer). DC-mellemkredsspændingen oscillerer pga. manglende netfase eller sprunget sikring. Motorkredsløbsfejl, som skyldes manglende motorforbindelse (alle tre faser er ikke tilsluttet). Hvad der skal gøres Kontrollér ventilatordrift og forbindelse. Kontrollér tilslutningen af bremsechopper og bremsemodstand. Kontrollér, at bremsemodstanden ikke er beskadiget. Udskift bremsechopper. Kontrollér, at bremsemodstand er tilsluttet og ikke beskadiget. Lad chopperen køle ned. Kontrollér, om omgivelsestemperaturen er for høj. Kontrollér for ventilatorfejl. Kontrollér, om der er forhindringer i luftgennemstrømningen. Kontrollér dimensionering og nedkøling af kabinettet. Kontrollér indstillingerne for overbelastningsbeskyttelse for bremsemodstanden (parametrene ). Kontrollér, at bremsecyklus svarer til de tilladte grænser. Kontrollér, at forsyningsspændingen ikke er udsædvanlig høj. Stop drevet. Lad modstanden køle ned. Kontrollér indstillingerne for overbelastningsbeskyttelse for bremsemodstanden (parametrene ). Kontrollér indstillingerne for fejlgrænseværdierne (parameteren Br. Temp. Fejlgr). Kontrollér, at bremsecyklus svarer til de tilladte grænser. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontrollér nettilslutninger. Kontrollér indgangssikringer. Kontrollér, hvorvidt der er ubalance i forsyningsnettet. Kontrollér motorkablet.

300 300 Fejlsøgning Kode Fejl (fieldbuskode) 0017 ID-RUN FEJL (0xFF84) Udvidelse: 1 Udvidelse: 2 Udvidelse: 3 Udvidelse: 4 Motorens ID-kørsel er ikke gennemført korrekt. ID-kørslen kan ikke gennemføres, fordi indstillingen for maks. strøm og/eller den interne strømgrænse i drevet er for lav. ID-kørslen kan ikke gennemføres, fordi indstillingen for maks. hastighed og/eller det beregnede feltsvækningspunkt er for lav. ID-kørslen kan ikke gennemføres, fordi indstillingen for maks. moment er for lav. Strømmålingskalibreringen blev ikke færdig inden for en rimelig tid. Kontrollér fejlloggeren for en fejlkodeudvidelse. Se de relevante handlinger for hver enkelt udvidelse nedenfor. Kontrollér indstillingen af parametrene Mot nom strøm og Maks strøm. Sørg for, at Maks strøm > Mot nom strøm. Kontrollér, at drevet er korrekt dimensioneret til motoren. Kontrollér indstillingen af parametrene Mot nom spænding, Mot nom frekv, Mot nom hastigh, Maks hastighed og min hastighed. Sørg for, at Maks hastighed > (0, Mot nom hastigh) > (0,50 synkron hastighed), min hastighed < 0, og forsyningsspænding > (0, Mot nom spænding). Kontrollér indstillingen af parameteren Mot nom moment og de momentgrænser, der er defineret i parametergruppen 20 Grænser. Sørg for, at det maksimale moment (valgt af Maks mom. Grænse) > 100 %. Kontakt det lokale ABB-kontor. Udvidelse: 5 8 Intern fejl. Kontakt det lokale ABB-kontor. Udvidelse: 9 Kun asynkrone motorer: Accelerationen sluttede ikke inden for en rimelig tid. Kontakt det lokale ABB-kontor. Udvidelse: 10 Udvidelse: 11 Udvidelse: 12 Udvidelse: 13 Kun asynkrone motorer: Decelerationen sluttede ikke inden for en rimelig tid. Kun asynkrone motorer: Hastigheden faldt til nul under ID-kørsel. Kun permamagnetmotorer: Den første acceleration sluttede ikke inden for en rimelig tid. Kun permamagnetmotorer: Den anden acceleration sluttede ikke inden for en rimelig tid. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Udvidelse: Intern fejl. Kontakt det lokale ABB-kontor STRØMMÅL U2 (0x3184) Årsag Den målte offset-fejl på U2- udgangsfasens strømmåling er for stor. (Offsetværdien opdateres under strømkalibreringen). Hvad der skal gøres Kontakt det lokale ABB-kontor.

301 Fejlsøgning 301 Kode Fejl (fieldbuskode) 0019 STRØMMÅL V2 (0x3185) 0020 STRØMMÅL w2 (0x3186) 0021 STO1 AKTIVERET (0x8182) 0022 STO1 AKTIVERET (0x8183) 0023 STO STATUS ÆNDR (0xFF7A) 0024 INTKORT OTEM (0x7182) 0025 BR CHOPPER TEMP (0x7183) 0026 AUTOPHASING (0x3187) 0027 EFFEKTENHED VÆK (0x5400) 0028 EFF.ENHED KOM. FEJL (0x5480) Årsag Den målte offset-fejl på V2- udgangsfasens strømmåling er for stor. (Offsetværdien opdateres under strømkalibreringen). Den målte offset-fejl på W2- udgangsfasens strømmåling er for stor. (Offsetværdien opdateres under strømkalibreringen). STO Aktiv-funktionen er aktiv, dvs. kredsløbets sikkerhedssignal 1, der er tilsluttet mellem XSTO:1 og XSTO:3, er tabt. STO Aktiv-funktionen er aktiv, dvs. kredsløbets sikkerhedssignal 2, der er tilsluttet mellem XSTO:2 og XSTO:4, er tabt. Fejl i ændring af Safe Torque Off-overvågning, dvs. indstillingen for parameteren STO diagnostik kunne ikke ændres til værdien Fejl. Interfacekortets (mellem omformer og styringsenheden) temperatur har overskredet den interne grænseværdi for fejl. Indgangsbroens eller bremsechopperens temperatur har oversteget den interne grænseværdi for fejl. Autosynkronisering (se afsnit Autosynkronisering på side 69) mislykkedes. Forbindelsen mellem JCUkontrolenheden og drevets omformer er gået tabt. Der blev registreret kommunikationsfejl mellem JCU-kontrolenheden og drevets omformer. Hvad der skal gøres Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontrollér kredsløbets sikkerhedsforbindelser. Der er flere oplysninger i hardwaremanuelen til det pågældende drev, parameterbeskrivelsen (side 195) og i Application guide - Safe torque off function for ACSM1, ACS850 and ACQ810 drives (3AFE (på engelsk)). Kontakt det lokale ABB-kontor. Lad drevet afkøle. Kontrollér, om omgivelsestemperaturen er for høj. Kontrollér for ventilatorfejl. Kontrollér, om der er forhindringer i luftgennemstrømningen. Kontrollér dimensionering og nedkøling af kabinettet. Lad drevet afkøle. Kontrollér, om omgivelsestemperaturen er for høj. Kontrollér for ventilatorfejl. Kontrollér, om der er forhindringer i luftgennemstrømningen. Kontrollér dimensionering og nedkøling af kabinettet. Prøv en anden autosynkroniseringsmode (se parameter Autofasning) om muligt. Kontrollér tilslutningen mellem JCUkontrolenheden og omformeren. Kontrollér tilslutningen mellem JCUkontrolenheden og omformeren.

302 302 Fejlsøgning Kode Fejl (fieldbuskode) 0030 EKSTERN FEJL (0x9000) 0031 SAFE TORQUE OFF (0xFF7A) Programmerbar fejl: STO diagnostik 0032 OVERHASTIGHED (0x7310) 0033 BREMSE STARTMOM (0x7185) Programmerbar fejl: Bremsefejl funkt 0034 BREMSE IKKE LUKKET (0x7186) Programmerbar fejl: Bremsefejl funkt 0035 BREMSE IKKE ÅBEN (0x7187) Programmerbar fejl: Bremsefejl funkt 0036 LOK STYRING TAB (0x5300) Programmerbar fejl: Lok.kontrol tabt Årsag Fejl på ekstern enhed. (Denne information konfigureres via en af de programmerbare, digitale indgange). STO Aktiv-funktionen er aktiv, dvs. kredsløbets sikkerhedssignal(er), som er forbundet til stikket XSTO, mangler under opstart og drift, eller når drevet er stoppet, og parameteren STO diagnostik er indstillet til Fejl. Motor roterer hurtigere end højeste tilladte hastighed pga. forkert indstillet min. og maks. hastighed, utilstrækkeligt bremsemoment eller ændring i belastning, når der anvendes momentreference. Fejl på mekanisk bremse. Fejl aktiveres hvis det påkrævede startmoment for motoren (42.08 Bremse åben mom) ikke er nået. Fejl på mekanisk bremsestyring. Aktiveret, f.eks. hvis bremsebekræftelsen ikke er som ventet under bremsens lukning. Fejl på mekanisk bremsestyring. Aktiveret, f.eks. hvis bremsebekræftelsen ikke er som ventet under bremsens lukning. Betjeningspanelet eller pcværktøjet, der er valgt som aktivt styrested for drevet, har stoppet kommunikationen. Hvad der skal gøres Kontrollér eksterne enheder for fejl. Kontrollér indstillingerne for parameteren Ekstern fejl. Kontrollér kredsløbets sikkerhedsforbindelser. Der er flere oplysninger i hardwaremanualen til det pågældende drev samt i Application guide - Safe torque off function for ACSM1, ACS850 and ACQ810 drives (3AFE (på engelsk)). Kontrollér minimum- og maksimumhastigheden (parametrene Maks hastighed og min hastighed). Kontrollér, at motorens bremsemoment er tilstrækkeligt. Kontrollér, at momentstyring er egnet. Kontrollér, om der er behov for bremsechopper og modstand(e). Kontrollér indstillingen for bremseåbningsmoment, parameter Kontrollér drevets grænser for moment og strøm. Se parametergruppen 20 Grænser. Kontrollér mekanisk bremsetilslutning. Kontrollér indstillingerne for den mekaniske bremse i parametergruppen 42 Mekanisk bremsestyring. Kontrollér, om bremsen er lukket eller åben, for at bestemme om problemet skyldes bekræftelsessignalet eller bremsen. Kontrollér mekanisk bremsetilslutning. Kontrollér indstillingerne for den mekaniske bremse i parametergruppen 42 Mekanisk bremsestyring. Kontrollér, om bremsen er lukket eller åben, for at bestemme om problemet skyldes bekræftelsessignalet eller bremsen. Kontrollér pc-værktøjet eller betjeningspanelets forbindelse. Kontrollér betjeningspanelets tilslutningsstik. Sæt betjeningspanelet tilbage på monteringsplatformen.

303 Fejlsøgning 303 Kode Fejl (fieldbuskode) 0037 NVMEM CORRUPTED (0x6320) Udvidelse: 2051 Intern fejl i drev. Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Det samlede antal parametre (inklusive ubenyttet plads mellem parametrene) overskrider maks.værdien for firmware. Kontrollér fejlloggeren for en fejlkodeudvidelse. Se de relevante handlinger for hver enkelt udvidelse nedenfor. *Se Application programming for ACS850 drives (3AUA (på engelsk)). *Flyt parametre fra firmwaregrupperne til applikationsgrupperne. *Reducér antallet af parametre. Udvidelse: Andet Intern fejl i drev. Kontakt det lokale ABB-kontor KOM MODUL TABT (0x7000) 0039 ENCODER 1 (0x7301) Årsag Kommunikationen mellem drevet og optionsmodulet (FEN-xx og/eller FIO-xx) er gået tabt. Fejl på encoder 1-feedback Hvad der skal gøres Kontrollér, at optionsmodulerne er sluttet korrekt til stik 1 og (eller) stik 2. Kontrollér, at hverken optionsmodulerne eller stik 1 og 2 er beskadiget. Kontrollér hvorvidt modulet eller tilslutningsstikket er beskadiget ved at afprøve hvert modul enkeltvis i stik 1 og stik 2. Hvis fejlen opstår ved første opstart, før encoderfeedback er anvendt: - Kontrollér kablet mellem encoder og encoderinterfacemodulet (FEN-xx), og kontrollér, at signalstikkene er placeret korrekt i begge ender af kablet. Hvis fejlen opstår, efter at encoderfeedback allerede er anvendt, eller under drevets drift: - Kontrollér, at encoderens tilslutningskabler eller encoderen selv ikke er beskadiget. - Kontrollér, at encoderens interfacemoduls (FEN-xx) forbindelse eller modul ikke er beskadiget. - Kontrollér jordforbindelserne (når der registreres forstyrrelser i kommunikationen mellem encoderinterfacemodulet og encoderen) ENCODER 2 (0x7381) 0045 FIELDBUS KOMM (0x7510) Programmerbar fejl: Komm. Tab funk. Fejl på encoder 2-feedback Se fejl Den regelmæssige kommunikation mellem drevet og fieldbusadaptermodulet eller mellem PLC og fieldbusadaptermodulet mangler. Se parametergrupperne 90 Enc module sel, 92 Resolver conf og 93 Pulse enc conf for at få flere oplysninger om encodere. Kontrollér status for fieldbuskommunikation. Se den pågældende brugermanual for at få flere oplysninger om fieldbusadaptermodulet. Kontrollér indstillingen af parametergruppen 50 Fieldbus. Kontrollér kabelforbindelser. Kontrollér om kommunikationsmasteren er i stand til at kommunikere.

304 304 Fejlsøgning Kode Fejl (fieldbuskode) 0046 FB MAPPN FIL (0x6306) 0047 MOTOROVERTEMP (0x4310) Programmerbar fejl: Mot temp1 Besk 0049 AL OVERVÅGNING (0x8110) Programmerbar fejl: AI overvågning 0050 KABELBRUD ENC 1 (0x7389) Programmerbar fejl: Enc. Kabel fejl 0051 KABELBRUD ENC 2 (0x738A) Programmerbar fejl: Enc. Kabel fejl 0052 D2D KONFIG (0x7583) Årsag Intern fejl på drev. Den estimerede motortemperatur (baseret på termisk motormodel) har oversteget grænsen for fejl defineret med parameter Mot temp1 fltgr. Den målte motortemperatur har oversteget grænsen for fejl, der er sat med parameteren Mot temp1 fltgr. En analog indgang har nået den grænseværdi, der er defineret med parameter AI overvågn. CW. Fejl registreret på encoder 1- kabel. Fejl registreret på encoder 2- kabel. Konfigurationen af drev til drev-linket mislykkedes af en anden grund end den, der er indikeret af alarm A-2042, f.eks. ved anmodning om startspærre, der ikke bliver bevilliget. Hvad der skal gøres Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontrollér motorens data og belastning. Lad motoren afkøle. Sørg for tilstrækkelig motorkøling: Kontrollér køleventilator, rene køleroverflader, etc. Kontroller alarmgrænseværdi. Kontrollér indstillingerne for den termiske motormodel (parametrene ). Kontrollér, at det faktiske antal sensorer svarer til værdien, der er sat med parameteren Mot temp1 kilde. Kontrollér motorens data og belastning. Lad motoren afkøle. Sørg for tilstrækkelig motorkøling: Kontrollér køleventilator, rene køleroverflader, etc. Kontroller alarmgrænseværdi. Kontrollér den analoge indgangskilde og tilslutninger. Kontrollér indstillingerne af minimum- og maksimumværdier for analoge indgange. Kontrollér kablet mellem FEN-xxinterfacet og encoder 1. Efter eventuelle ændringer i kabelføringen kan du rekonfigurere interfacet ved at udkoble netspændingen og derefter tilslutte det eller ved at aktivere parameteren Enc. Par aktualis. Kontrollér kablet mellem FEN-xxinterfacet og encoder 2. Efter eventuelle ændringer i kabelføringen kan du rekonfigurere interfacet ved at udkoble netspændingen og derefter tilslutte det eller ved at aktivere parameteren Enc. Par aktualis. Kontakt det lokale ABB-kontor.

305 Fejlsøgning 305 Kode Fejl (fieldbuskode) 0053 D2D KOMM (0x7520) Programmerbar fejl: Komm. Tab funk D2D BUFFER OLAST (0x7520) Programmerbar fejl: Enc. Kabel fejl 0055 TEKN BIBLIOTEK (0x6382) 0056 TEKN BIBL KRIT (0x6382) 0057 TVUNGEN FEJL (0xFF90) 0058 FB PAR FEJL (0x6320) 0059 BLOKER (0x7121) Programmerbar fejl: Mot. Blokering 0060 LASTKURVE (0x2312) Programmerbar fejl: Overlast funkt. / Underlast funkt HASTIGHEDSFEEDB ACK (0x8480) 0062 D2D SLOT COMM (0x7584) Årsag På masterdrev: Drevet har ikke modtaget svar på stikprøver fra en aktiveret follower fem gange i træk. På follower-drev: Drevet har ikke modtaget ny reference 1 og/eller 2 ved fem referencehåndteringer i træk. Transmission af drev til drevreferencer mislykkedes på grund af for mange buffermeddelelser. Fejl, som kan resettes, genereret af et teknologibibliotek. Permanent fejl genereret af et teknologibibliotek. Udkoblingskommando for generisk drevkommunikationsprofil. Enten mangler drevet en funktion, som kræves af PLC, eller også er den påkrævede funktion ikke aktiveret. Motor arbejder i blokeringsområdet. Kan f.eks. skyldes for stor belastning eller utilstrækkelig motoreffekt. Grænsen for over- eller underbelastning overskredet. Der er ikke modtaget nogen hastighedsreference. Drev til drev-forbindelsen er sat til at bruge et FMBA-modul til kommunikation, men der kan ikke detekteres et modul i det angivne stik. Hvad der skal gøres Kontrollér, at alle de drev, der bliver taget stikprøver af (parametrene Follower mask 1 og Follower mask 2) i forbindelse med drev-til-drev er tilsluttet, korrekt forbundet til linket og har korrekte nodeadresser. Kontrollér kabelføringen til drev til drevlinket. Kontrollér indstillingerne for parametrene Ref 1 kilde og Ref 2 kilde) på masterdrevet. Kontrollér kabelføringen til drev til drevlinket. Kontakt det lokale ABB-kontor. Se teknologibibliotekets dokumentation. Se teknologibibliotekets dokumentation. Kontrollér PLC-status. Kontrollér PLC-programmeringen. Kontrollér indstillingen af parametergruppen 50 Fieldbus. Kontrollér motoreffekt og omformereffekt. Kontrollér fejlfunktionsparametre. Kontrollér indstillingerne af parametrene i gruppen 34 Bruger lastkurve. Kontrollér indstillingerne af parametrene i gruppen 19 Hastighedsskaler. Kontrollér encoderinstallationen. Se beskrivelsen af fejl 0039 (ENCODER1) for at få flere oplysninger. Kontrollér indstillingerne for parametrene og Sørg for, at FMBAmodulet er blevet registreret ved at kontrollere parametrene Kontrollér, at FMBA er tilsluttet korrekt. Prøv at installere FMBA-modulet i et andet stik. Hvis problemet ikke afhjælpes, skal du kontakte det lokale ABB-kontor.

306 306 Fejlsøgning Kode Fejl (fieldbuskode) 0063 MOTOR TEMP2 (0x4313) Programmerbar fejl: Mot temp2 Besked 0064 IGBT OVERLAST (0x5482) 0065 IGBT TEMP (0x4210) 0066 KØLING (0x4290) 0067 FPGA FEJL (0x5401) 0068 FPGA ERROR2 (0x5402) 0069 ADC ERROR (0x5403) 0070 TEMP MEAS FAILURE (0x4211) Årsag Den estimerede motortemperatur (baseret på termisk motormodel) har oversteget grænsen for fejl defineret med parameter Mot temp2 fltgr. Den målte motortemperatur har oversteget grænsen for fejl, der er sat med parameteren Mot temp2 fltgr. For høj temperatur mellem IGBT-tilslutning og chassis. Denne fejlmelding beskytter IGBT(erne) og kan aktiveres ved en kortslutning i motorkablet. Drevets IGBT-temperatur er for høj. Drevmodulets temperatur er for høj. Intern fejl på drev. Intern fejl på drev. Intern fejl på drev. Problem med målingen af den interne temperatur i drevet. Hvad der skal gøres Kontrollér motorens data og belastning. Lad motoren afkøle. Sørg for tilstrækkelig motorkøling: Kontrollér køleventilator, rene køleroverflader, etc. Kontrollér alarmgrænseværdi. Kontrollér indstillingerne for den termiske motormodel (parametrene ). Kontrollér, at det faktiske antal sensorer svarer til værdien, der er sat med parameteren Mot temp2 kilde. Kontrollér motorens data og belastning. Lad motoren afkøle. Sørg for tilstrækkelig motorkøling: Kontrollér køleventilator, rene køleroverflader, etc. Kontrollér alarmgrænseværdi. Kontrollér motorkablet. Kontrollér de omgivende forhold. Kontrollér luftflow og ventilator. Kontrollér kølepladens lameller for støvophobning. Kontrollér, at motorens effekt passer til drevets effekt. Kontrollér indstillingen af parameteren Omgivelses temp. Kontrollér omgivelsestemperatur. Hvis den overskrider 40 C (104 F), skal det sikres, at belastningsstrømmen ikke overskrider drevets belastningskapacitet. Se den tilhørende hardwaremanual. Kontrollér drevmodulets køleluftstrøm og ventilatordrift. Kontrollér kabinettets inderside og drevmodulets køleplade for støv. Rengør om nødvendigt. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor.

307 Fejlsøgning 307 Kode Fejl (fieldbuskode) 0071 EFB COMM LOSS FAULT (0x7540) 0072 TEMP DIFFERENCE(0x4212) 0201 T2 OVERLAST (0x0201) 0202 T3 OVERLAST (0x6100) 0203 T4 OVERLAST (0x6100) 0204 T5 OVERLAST (0x6100) 0205 A1 OVERLAST (0x6100) 0206 A2 OVERLAST (0x6100) 0207 A1 INIT FELJ (0x6100) 0208 A2 INIT FEJL (0x6100) 0209 STACK FEJL (0x6100) 0210 FPGA FEJL (0xFF61) Årsag Indbygget fieldbusinterface er blevet taget i brug, og der er et kommunikationsbrud mellem drevet og masterstationen. For høj temperaturforskel mellem IGBT'er i de forskellige faser. Overbelastning af firmware, tidsniveau 2 Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Overbelastning af firmware, tidsniveau 3 Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Overbelastning af firmware, tidsniveau 4 Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Overbelastning af firmware, tidsniveau 5 Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Fejl på applikation, tidsniveau 1 Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Fejl på applikation, tidsniveau 2 Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Fejl ved oprettelse af applikationsopgave Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Fejl ved oprettelse af applikationsopgave Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Intern fejl på drev. Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Intern fejl på drev. Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Hvad der skal gøres Kontrollér: valg af parameteren, der aktiverer/ deaktiverer EFB-kommunikation (58.01 Protok.akt.valg) EFB-tilslutning ved terminal XD2D på JCON-kortet status for fieldbusmaster (online/ offline) indstillinger for kommunikationsovervågningsfunktion en (parameter Komm.tab handl.). Kontroller køling og ventilatoren. Kontakt det lokale ABB-kontor Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor.

308 308 Fejlsøgning Kode Fejl (fieldbuskode) 0301 LÆSEFEJL UFF FIL (0x6300) 0302 APPL REG DANNES (0x6100) 0303 FPGA KONFIG REG (0x6100) 0304 POWERENHED ID (0x5483) 0305 DATABASE VÆRDI (0x6100) 0306 LICENSERING (0x6100) 0307 STANDARD FIL (0x6100) 0308 APPL FIL PAR CO (0x6300) 0309 APPL LOADING (0x6300) Udvidelse: 8 Udvidelse: 10 Årsag Fejl ved indlæsning af fil Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Intern fejl på drev. Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Intern fejl på drev. Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Intern fejl på drev. Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Intern fejl på drev. Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Intern fejl på drev. Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Intern fejl på drev. Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Fejlbehæftet applikationsfil Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Applikationsfilen er ikke kompatibel, eller den er beskadiget Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Den skabelon, der benyttes i applikationen, er ikke kompatibel med drevets firmware. De parametre, der er defineret i applikationen, skaber konflikt med eksisterende drevparametre. Hvad der skal gøres Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Genindlæs applikation. Hvis fejlen stadig forekommer, skal du kontakte det lokale ABB-kontor. Kontrollér fejlloggeren for en fejlkodeudvidelse. Se de relevante handlinger for hver enkelt udvidelse nedenfor. *Se Application programming for ACS850 drives (3AUA (på engelsk)). *Skift skabelonen for applikationen i DriveSPC. *Kontrollér applikationen for parametre, der skaber konflikt. Udvidelse: 35 Applikationshukommelsen er Kontakt det lokale ABB-kontor. fyldt. Udvidelse: Andet Fejlbehæftet applikationsfil *Genindlæs applikation. Hvis fejlen stadig forekommer, skal du kontakte det lokale ABB-kontor.

309 Fejlsøgning 309 Kode Fejl (fieldbuskode) 0310 PARSET LOADES (0xFF69) 0311 PARSET GEMMES (0xFF69) 0312 UFF OVERDIM (0x6300) 0313 UFF EOF (0x6300) 0314 TEKN BIBLIOTEK (0x6100) 0315 FIL GEMMES IGEN (0x630D) 0316 DAPS MISMATCH (0x5484) 0317 LØSNINGSFEJL (0x6200) 0318 MENU GEMT (0x6200) Årsag Indlæsning af brugersæt blev ikke gennemført korrekt, fordi: - det ønskede brugersæt ikke findes - brugersættet ikke er kompatibelt med drevprogrammet - drevet er blevet slukket under indlæsningen. Brugersæt ikke gemt pga. fejl i hukommelsen. UFF-filen er for stor Strukturfejl i UFF-filen Inkompatibelt firmwareinterface Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Gendannelse af sikkerhedskopierede parametre mislykkedes Misforhold mellem JCUkontrolenhedens firmware og omformerens version. Fejl genereret af funktionsblokken SOLUTION_FAULT i applikationsprogrammet. Filen Menu hiding mangler eller er fejlbehæftet. Hvad der skal gøres Genindlæs. Kontrollér indstillingen af parameteren KontrKort forsyn. Hvis fejlen stadig forekommer, skal du kontakte det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontrollér brugen af blokken SOLUTION_FAULT i applikationsprogrammet. Genindlæs applikation. Kontakt det lokale ABB-kontor.

310 310 Fejlsøgning

311 Styring via det indbyggede fieldbusinterface 311 Styring via det indbyggede fieldbusinterface Oversigt I kapitlet beskrives, hvordan drevet kommunikerer med eksternt udstyr via et kommunikationsnetværk (fieldbus) gennem et fieldbusinterface.

312 312 Styring via det indbyggede fieldbusinterface Systemoversigt Drevet kan forbindes til et eksternt styresytem via et serielt kommunikationslink ved hjælp af enten et en fieldbusadapter eller et indbygget fieldbusinterface. Det indbyggede fieldbusinterface understøtter Modbus RTU-protokollen. Drevets styreprogram kan modtage og sende cykliske data fra og til Modbus-master med et tidsinterval på 10 ms. Den faktiske kommunikationshastighed afhænger også af andre faktorer, såsom baudrate (en parameterindstilling i drevet). Drevet kan indstilles til at modtage alle styringsoplysningerne via et fieldbusinterface, eller styringen kan deles mellem fieldbusinterfacet og andre tilgængelige kilder, f.eks. digitale og analoge input. Fieldbusstyring Fieldbus Dataflow Kontrolord (CW) Referencer Statusord (SW) Aktuelle værdier Parameter R/W forespørgsler/svar Proces I/O (cyklisk) Servicebeskeder (acyklisk) T B A BGND T B A BGND T B A BGND XD2D Terminering ON XD2D Terminering OFF... XD2D Terminering ON JCU Drev 1 JCU Drev 2 JCU Drev n

313 Styring via det indbyggede fieldbusinterface 313 Tilslutning af det indbyggede fieldbus til drevet Tilslut det indbyggede fieldbusinterface til terminal XD2D på drevets JCON-kort. Se den relevante hardwaremanual for yderligere information om tilslutning, sammenkædning og afbrydelse af forbindelsen. XD2D er forbindelsespunktet for en drev til drev-forbindelse, en "daisy-chained" RS- 485-transmissionslinje med en master og adskillige slaver. Bemærk! Hvis connector XD2D bruges til det indbyggende fieldbusinterface (parameter Protok.akt.valg er indstillet til Modbus RTU), er drev til drevforbindelsen (parametergruppe 57) automatisk deaktiveret.

314 314 Styring via det indbyggede fieldbusinterface Opsætning af det indbyggede fieldbudinterface Sæt drevet op til indbygget fieldbuskommunikation med parametrene vist i skemaet neden for. I kolonnen Indstilling for fieldbusstyring angives enten den værdi, som skal anvendes, eller standardværdien. I kolonnen Funktion/information gives en beskrivelse af parameteren eller oplysninger om, hvordan den skal anvendes. Parameter Indstilling af fieldbusstyring Funktion/oplysninger KOMMUNIKATIONSINITIALISERING Fb cw used P Vælg adressen for det fieldbuskontrolord, der er i brug (02.36 EFB hoved cw) Protok.akt.valg Modbus RTU (default) Initialiserer indbygget fieldbuskommunikation. Drev til drevforbindelsen (parametergruppe 57) er automatisk deaktiveret. KONFIGURATION AF INDBYGGET MODBUS Strømknudeadr. 1 (default) Strømknudeadresse. Der må ikke være to noder med samme node-adresse online Baudrate 9600 (default) Definerer kommunikationshastigheden for forbindelsen. Brug de samme indstillinger som for masterstationen Paritet 8 ingen 1 (default) Vælg indstillinger for paritet og stop-bit. Brug de samme indstillinger som for masterstationen Kontrolprofil ABB udvidet (default) Komm.Tab timeout Vælger kommunikationsprofil, som anvendes af drevet. Se afsnit Grundlæggende for det indbyggede fieldbudinterface på side (default) Definerer timeoutgrænsen for overvågning af EFB-kommunikation Komm.tab tilst. Ingen (default) Aktiverer/deaktiverer overvågning af tab af EFB-kommunikation og definerer midler til resetting af tælleren for forsinkelse af kommunikationstab Komm.tab handl. Ingen (default) Definerer drevets handling efter overvågning af tab af EFB-kommunikation vågner Opdater Fuldført (default) Opdaterer indstillingen af parametrene Transmitforsink. 0 (default) Definerer den tidsforsinkelse som slaven venter, indtil der sendes et svar Ret.app.fejl Ja (default) Vælger, om drevet returnerer modbusundtagelseskoder eller ej Rækkefølgen af ord LSW MSW (default) Definerer rækkefølgen for dataord i modbusrammen.

315 Styring via det indbyggede fieldbusinterface 315 Parameter Data I/O 1 Data I/O 24 Indstilling af fieldbusstyring Funktion/oplysninger 0 (default) Definerer adressen på det drevparameter, som modbus-masteren opnår adgang til, når den læser fra eller skriver til registeradresse, der svarer til modbus I/O-parametre. Vælg de parametre, som du ønsker at læse eller skrive ved hjælp af modbus I/O-ord. De nye indstillinger vil være effektive, næste gang nettet tilsluttes drevet, eller når parameter Opdater aktiveres.

316 316 Styring via det indbyggede fieldbusinterface Indstilling af drevets styreparametre Efter at det indbyggede fieldbusinterface er sat op, skal drevets styreparametre vist i tabellen nedenfor kontrolleres og justeres. I kolonnen Indstilling for fieldbusstyring angives den værdi, som skal anvendes, hvis det indbyggede fieldbussignal er den ønskede kilde eller destination for det pågældende drevstyresignal. I kolonnen Funktion/information gives en beskrivelse af parameteren. Parameter Indstilling af fieldbusstyring Funktion/oplysninger VALG AF KILDE TIL STYREKOMMANDO EKS1 start valg FB Vælger fieldbus som kilde til start- og stopkommandoerne, når EKS1 er valgt som aktivt styrested EKS2 start valg FB Vælger fieldbus som kilde til start- og stopkommandoerne, når EKS2 er valgt som aktivt styrested Fejl reset P Vælger fejlnulstillingsbit for signal EFB hoved cw som kilde for drevets fejlnulstillingskommando. Bemærk! For at starte og stoppe og drevet via kontrolsted EKS1, skal parameter indstilles til FB, og parameter skal opretholdes på sin standardværdi (C.FALSE). VALG AF HASTIGHEDSREFERENCE Hast. Ref1 valg EFB ref1 eller EFB ref Hast. Ref2 valg EFB ref1 eller EFB ref2 Vælger en reference, der modtages via det indbyggede fieldbusinterface som hastighedsreference for drevets ref1. Vælger en reference, der modtages via det indbyggede fieldbusinterface som hastighedsreference for drevets ref2. Bemærk! For at styre drevets hastighed med fieldbusreference REF1, skal parameter indstilles til EFB ref1, og parametrene og skal opretholdes på deres standardværdi (Speed and C.FALSE). VALG AF MOMENTREFERENCE Moment ref1 valg Mom.Ref add valg EFB ref1 eller EFB ref2 EFB ref1 eller EFB ref2 Vælger en af de referencer, der modtages via det indbyggede interface, som drevets momentreference ref1. Vælger en af de referencer, der modtages via det indbyggede interface, som drevets momentreference ref2. Bemærk! For at styre momentet for drevet med fieldbusreference REF2, skal parameter indstilles til EFB ref2, skal opretholdes på sin standardværdi (C.FALSE), og skal indstilles til moment.

317 Styring via det indbyggede fieldbusinterface 317 Parameter REFERENCESKALERING Fba ref1 modevlg Fba ref2 modevlg Indstilling af fieldbusstyring Rå data Moment Hastighed Rå data Moment Hastighed Funktion/oplysninger Definerer referenceskalering REF1 for fieldbus. Vælger også det aktuelle fieldbussignal act1 ved indstilling til Moment eller Hastighed. Definerer referenceskalering REF2 for fieldbus. Vælger også det aktuelle fieldbussignal act2 ved indstilling til Moment eller Hastighed. VALG AF AKTUEL VÆRDI ACT1 OG ACT 2 (hvis eller har værdien Rå data) Fb act1 trkilde Alle Vælger kilden for aktuel fieldbusværdi act1, når parameteren Fba ref1 modevlg er indstillet til Rå data Fba act2 trkilde Alle Vælger kilden for aktuel fieldbusværdi act2, når parameteren Fba ref2 modevlg er indstillet til Rå data. SYSTEM STYREINDGANGE Parameter gem Gemmer (tilbagestilles til Færdig) Gemmer parameterværdiændringer (inkl. dem, som er ændret via fieldbusstyring) i den permanente hukommelse.

318 318 Styring via det indbyggede fieldbusinterface Grundlæggende for det indbyggede fieldbudinterface Den cykliske kommunikation mellem et fieldbyssystem og drevet består af 16-bit dataord (med ABB drevprofil eller DCU 16-bit profil) eller 32-bit dataord (med DCU 32-bit profil). Diagrammet herunder illustrerer driften af det indbyggede fieldbusinterface. De signaler, der overføres ved cyklisk kommunikation, forklares yderligere under diagrammet. Fieldbusnetværk Cyklisk kommunikation 1) EXT1/2 Start func CW REF1 REF2 2) SEL EFB hoved cw EFB hoved ref EFB hoved ref SW AKT1 AKT2 2) SEL EFB hoved sw Aktuel 1 3) Aktuel 2 3) Hastighed/ moment REF1 sel I/O 1 I/O 2 I/O 3 I/O 24 DATA I/Ovalg Par. 01,01 99, / / Hastighed/ moment REF1 sel Gruppe 58 Acyklisk kommunikation / / Parametertabel 1) Se også andre parametre, som kan styres med fieldbussen. 2) Datakonvertering, hvis parameter Kontrolprofil er ABB klassisk eller ABB udvidet. Se afsnit Orientering om EFB-kommunikationsprofiler på side ) Se parameter Fba ref1 modevlg og Fba ref2 modevlg for de aktuelle værdivalg.

319 Styring via det indbyggede fieldbusinterface 319 Kontrolord og statusord Fieldbuskontrolordet (CW) er et 16-bit eller 32-bit pakket boolesk ord. Det er den vigtigste måde til at styre drevet på ved hjælp af et fieldbussystem. CW sendes af fieldbuscontrolleren til drevet. Drevet skifter mellem dets forskellige tilstande i henhold til de bitkodede instruktioner i CW. I den indbyggede fieldbuskommunikation skrives CW til drevparameteren EFB hoved cw, hvorfra du kan bruge det til at styre drevet. Fieldbus CW skrives enten til drev CW som det er, eller dataene konverteres. Se afsnit Orientering om EFB-kommunikationsprofiler på side 320. Fieldbusstatusordet (SW) er et 16-bit eller 32-bit pakket boolesk ord. Det indeholder statusoplysninger fra drevet til fieldbuscontrolleren. I den indbyggede fieldbuskommunikation læses SW fra drevparameteren EFB hoved sw. Drevets SW skrives enten til fieldbus CW som det er, eller dataene konverteres. Se afsnit Orientering om EFB-kommunikationsprofiler på side 320. Referencer Fieldbusreferencesr (REF1 og REF2) er 16-bit eller 32-bit betegnede heltal. Indholdet af hvert reference ord kan anvendes som hastigheds-, frekvens-, moment- eller procesreference. I den indbyggede fieldbuskommunikation skrives REF1 og REF2 til EFB hoved ref1 og EFB hoved ref2, hvorfra du kan bruge dem til at styre drevet. Referencerne skrives enten til drevreferencerne, som de er, eller værdierne skaleres. Se afsnit Orientering om EFB-kommunikationsprofiler på side 320. Aktuelle værdier Aktuelle fieldbussignaler (AKT1 og AKT2) er 16-bit eller 32-bit betegnede heltal. De viderebringer de valgte drevparameterværdier fra drevet til masteren. Drevværdierne skrives enten til aktuelle fieldbusværdier, som de er, eller værdierne skaleres. Se afsnit Orientering om EFB-kommunikationsprofiler på side 320. Dataindgange/-udgange Dataindgang/-udgang (I/O) er 16-bit eller 32-bit ord, der indeholder værdier for valgte drevparametre. Parametrene Data I/O Data I/O 24 definerer den adresse, hvorfra masteren enten læser data (indgang) eller hvortil data skrives (udgang).

320 320 Styring via det indbyggede fieldbusinterface Orientering om EFB-kommunikationsprofiler En kommunikationsprofil definerer reglerne for dataoverførsel mellem drevet og fieldbusmasteren, f.eks.: om pakkede booleske ord konverteres, og hvordan om signalværdier er skaleret, og hvordan hvordan drevregisteradresser tilknyttes til fieldbusmasteren. Du kan konfigurere drevet til at modtage og sende meddelelser i henhold til en ud af de fire profiler: den klassiske ABB drevprofil, den udvidede ABB drevprofil, DCU 16- bit profilen eller DCU 32-bit profilen. Fra enhver af ABB drevprofilerne konverterer drevets indbyggede fieldbusinterface fieldbusdata til og fra de oprindelige data, der bruges i drevet. Begge DCU-profiler er transparente, dvs. at data ikke konverteres. Figuren herunder illustrerer virkningen af profilvalg. Profilvalg SEL Fieldbus Data konv. & skalering Drev Valg af kommunikationsprofil med Kontrolprofil er: ABB klassisk ABB udvidet DCU 16-bit DCU 32-bit

321 Styring via det indbyggede fieldbusinterface 321 Klassisk ABB drevprofil og udvidet ABB drevprofil Kontrolord for ABB drevprofilerne Skemaet herunder viser indholdet af fieldbuskontrolordet for begge ABB drevprofiler. Det indbyggede fieldbusinterface konverterer ordet til den form, i hvilket det bruges i drevet (02.36EFBhovedcw). Tekst med store bogstaver, der er fremhævet med fed skrift, refererer til tilstandene vist i Statustransitionsdiagram for ABB drevprofiler på side 325. Bit Navn Værdi TILSTAND/beskrivelse 0 OFF1_ KONTROL 1 OFF1_ KONTROL 2 OFF3_ CONTROL 3 INHIBIT_ OPERATION 4 RAMP_OUT_ ZERO 1 Fortsæt til READY TO OPERATE. 0 Stop langs aktiveret decelerationsrampe. Fortsæt til OFF1 ACTIVE; fortsæt til READY TO SWITCH ON, hvis ikke andre interlocks (OFF2, OFF3) er aktive. 1 Fortsætter driften (OFF2 inaktiv). 0 Nødstop OFF, stopper med udløb. Fortsæt til OFF2 ACTIVE, fortsæt til SWITCH-ON INHIBITED. 1 Fortsætter driften (OFF3 inaktiv). 0 Nødstop, stop med tid defineret af drevparameter. Fortsæt til OFF3 ACTIVE; fortsæt til SWITCH-ON INHIBITED. Advarsel: Kontroller, at motor og motorbelastning kan stoppes med denne stopmetode. 1 Fortsæt til OPERATION ENABLED. Bemærk! Startfrigivelsessignalet skal være aktivt, se drevkommunikation. Hvis drevet er indstillet til at modtage startfrigivelsessignalet fra fielbussen, aktiverer denne bit signalet. 0 Drift spærret. Fortsæt til OPERATION INHIBITED. 1 Normal drift. Fortsæt til RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED. 0 Tvinger rampefunktionsgeneratorudgangen til nul. Drevet ramper til stop (begrænsning af strøm og DC spænding i kraft). 5 RAMP_HOLD 1 Aktiver rampefunktion. Fortsæt til RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED. 0 Fastholder rampe (Rampefunktiongeneratorudgangen fastholdes). 6 RAMP_IN_ ZERO 1 Normal drift. Fortsæt til OPERATING. Bemærk! Denne bit er kun effektiv, hvis fieldbusinterfacet er indstillet som kilde til dette signal af drevparametre. 0 Lægger rampeindgangen til nul.

322 322 Styring via det indbyggede fieldbusinterface Bit Navn Værdi TILSTAND/beskrivelse 7 RESET 0=>1 Fejlreset, hvis der eksisterer en aktiv fejl. Fortsæt til SWITCH-ON INHIBITED. Bemærk! Denne bit er kun effektiv, hvis fieldbusinterfacet er indstillet som kilde til dette signal af drevparametre. 0 Fortsætter normal drift. 8, 9 Reserveret. 10 REMOTE_ CMD 11 EXT_CTRL_ LOC Reserveret 1 Fieldbusstyring aktiveret. 0 Kontrolord <> 0 eller reference <> 0: Tilbageholder sidste kontrolord og reference. Kontrol = 0 og Reference = 0: Fieldbusstyring aktiveret. Reference og decelerations-/accelerationrampe er låst. 1 Vælg ekstern styrested EKS2. Effektiv, hvis styrestedet er parametiseret til at blive valgt fra fieldbussen. 0 Vælg ekstern styrested EKS1. Effektiv, hvis styrestedet er parametiseret til at blive valgt fra fieldbussen.

323 Styring via det indbyggede fieldbusinterface 323 Statusord for ABB drevprofiler Figuren herunder viser fieldbusstatusord for begge ABB drevprofiler. Det indbyggede fieldbusinterface konverterer drevets statusord (02.37 EFB hoved sw) til denne form for overførsel i fieldbussen. Tekst med store bogstaver, der er fremhævet med fed skrift, refererer til tilstandene vist i Statustransitionsdiagram for ABB drevprofiler på side 325. Bit Navn Værdi TILSTAND/beskrivelse 0 RDY_ON 1 READY TO SWITCH ON. 0 NOT READY TO SWITCH ON. 1 RDY_RUN 1 READY TO OPERATE. 0 OFF1 ACTIVE. 2 RDY_REF 1 OPERATION ENABLED. 0 OPERATION INHIBITED. 3 TRIPPED 1 FAULT. 0 Ingen fejl. 4 OFF_2_STA 1 OFF2 ikke aktiv. 0 OFF2 ACTIVE. 5 OFF_3_STA 1 OFF3 ikke aktiv. 0 OFF3 ACTIVE. 6 SWC_ON_ 1 SWITCH-ON INHIBITED. INHIB 0 7 ALARM 1 Advarsel/alarm. 0 Ingen advarsel/alarm. 8 AT_ SETPOINT 1 OPERATING. Aktuel værdi svarer til reference = ligger inden for tolerancegrænserne, dvs. i hastighedsfejlen er maks. 10 % af motorens nominelle hastighed. 0 Aktuelværdi afviger fra reference = ligger uden for tolerancegrænserne. 9 REMOTE 1 Styrested: REMOTE (EKS1 eller EKS2). 0 Styrested: LOCAL. 10 ABOVE_ LIMIT 1 Aktuel frekvens eller hastighed er lig med eller overstiger overvågningsgrænsen (indstillet af drevparameter). Gyldig i begge omløbsretninger. 0 Aktuel frekvens eller hastighed er inden for overvågningsgrænsen. 11 EXT_CTRL_ 1 Ekstern styrested EKS2 er valgt. LOC 0 Ekstern styrested EKS1 er valgt. 12 EXT_RUN_ 1 Eksternt startfrigivelsessignal er modtaget. FRIGIV 0 Eksternt startfrigivelsessignal er ikke modtaget.

324 324 Styring via det indbyggede fieldbusinterface Bit Navn Værdi TILSTAND/beskrivelse 13 Reserveret Kommunikationsfejl registeret af fieldbusadaptermodul. 0 Fieldbusadapterkommunikation OK.

325 Styring via det indbyggede fieldbusinterface 325 Statustransitionsdiagram for ABB drevprofiler Diagrammet herunder viser statustransitionerne i drevet, når enten af ABB drevprofilerne er i brug i drevet, og drevet er konfigureret til at følge kommandoerne for fieldbuskontrolordet. Teksten med store bogstaver henviser til de tilstande, der bruges i de skemaer, der preæsenterer fieldbuskontrolord og -statusord. Se afsnit Kontrolord for ABB drevprofilerne side 321 og Statusord for ABB drevprofiler side 323. MAINS OFF SWITCH-ON INHIBITED Spænding ON (CW Bit 0=0) (SW Bit 6=1) ABB drev kommunikationsprofil A B C D OPERATION INHIBITED (CW Bit3=0) operation inhibited (SW Bit2=0) NOT READY TO SWITCH ON READY TO SWITCH ON (SW Bit 0=0) (CW=xxxx x1xx xxxx x110) (SW Bit 0=1) CW= Kontrolord SW= Statusord n= Hastighed I= Indgangsstrøm RFG= Rampefunktions generator f= Frekvens fra enhver tilstand (CW=xxxx x1xx xxxx x111) Fejl fra enhver tilstand READY TO OPERATE (SW Bit1=1) FAULT (SW Bit 3=1) OFF1 ACTIVE (CW Bit4=0) OFF1 (CW Bit0=0) n(f)=0 / I=0 B C D (SW Bit 1=0) (CW Bit3=1 og SW Bit 12=1) (CW=xxxx x1xx xxxx 1111 og SW Bit12=1) fra enhver tilstand fra enhver tilstand Nødstop Nødstop OFF OFF3 (CW Bit2=0) OFF2 (CW Bit1=0) OFF3 ACTIVE (SW Bit 5=0) n(f)=0 / I=0 OFF2 ACTIVE (CW Bit7=1) (SW Bit4=0) (CW Bit 5=0) C D A OPERATION ENABLED (SW Bit 2=1) (CW=xxxx x1xx xxx1 1111) (CW Bit 6=0) D B RFG: OUTPUT ENABLED (CW=xxxx x1xx xx ) C D RFG: ACCELERATOR ENABLED OPERATION (CW=xxxx x1xx x ) (SW Bit 8=1) status betingelse stigekant for bit

326 326 Styring via det indbyggede fieldbusinterface Referencer for ABB drevprofilerne ABB drevprofilerne understøtter brug af to fieldbusreferencer, REF1 og REF2. Referencerne er 16-bits ord, der hver indeholder en tegnbit og et 15-bit heltal. En negativ reference dannes ved at beregne de to komplementærmængder fra den tilsvarende positive reference. Fieldbusreferencerne skaleres, før de skrives til siganler EFB hoved ref1 eller EFB hoved ref2 til brug i drevet. Parametrene Fba ref1 modevlg og Fba ref2 modevlg definerer skaleringen og mulig brug af fieldbusreference REF1 og REF2 som følger: Hvis du vælger værdien Hastighed, kan fieldbusreferencen bruges som hastighedsreference, og den skaleres som følger: Fieldbusreference REF1 eller REF2 [heltal] Tilsvarende hastighedsreference i drevet [o/min] værdi af parameter Speed scaling (værdi af parameter Speed scaling) Hvis du vælger værdien Moment, kan fieldbusreferencen bruges som momentreference, og den skaleres som følger: Fieldbusreference REF1 eller REF2 [heltal] Tilsvarende hastighedsreference i drevet [%] % af motorens nominelle moment (100 % af motorens nominelle moment) Hvis du vælger værdien Rå data, er fieldbusreference REF1 eller REF2 drevets reference uden skalering. Fieldbusreference REF1 eller REF2 [heltal] Tilsvarende reference i drevet [o/min eller %] 1) ) Enhed afhænger af brug af reference i drevet. O/min for hastighedsreference og % for moment.

327 Styring via det indbyggede fieldbusinterface 327 Aktuelle værdier for ABB drevprofilerne Både den klassiske ABB drevprofil og den udvidede ABBV drevprofil understøtter brug af to aktuelle fieldbusværdier AKT1 og AKT2. De faktiske værdier er 16-bits ord, der hver indeholder en tegnbit og et 15-bit heltal. En negativ værdi dannes ved at beregne de to komplementærmængder fra den tilsvarende positive værdi. Drevsignalerne skaleres, før de skrives til aktuelle fieldbusværdier, AKT1 og AKT2. Parametrene Fba ref1 modevlg og Fba ref2 modevlg vælger både aktuelle drevsignaler og definerer skaleringen som følger: Hvis du vælger værdien Hastighed, skaleres det aktuelle drevsignal Motor hast. Omdr og skrives til den aktuelle fieldbusværdi. Skemaet herunder viser skaleringen: Værdi for Motor hast. Omdr [o/min] Tilsvarende aktuel fieldbusværdi AKTT1 eller AKT2 [heltal] værdi af parameter Speed scaling (værdi af parameter Speed scaling) Hvis du vælger værdien Moment, skaleres det aktuelle drevsignal Motor moment og skrives til den aktuelle fieldbusværdi. Skemaet herunder viser skaleringen: Værdi af Motor moment [%] Tilsvarende aktuel fieldbusværdi AKTT1 eller AKT2 [heltal] 100 % af motorens nominelle moment (100 % af motorens nominelle moment) Hvis du vælger værdien Rå data, er den aktuelle fieldbusværdi AKT1 eller AKT2 drevets aktuelle værdi uden skalering. Drevværdi Tilsvarende aktuel fieldbusværdi AKTT1 eller AKT2 [heltal]

328 328 Styring via det indbyggede fieldbusinterface Modbusregisteradresser for klassisk ABB drevprofil Skemaet viser modbusregisteradresserne for drevdata med klassisk ABB drevprofil. Denne profil giver en konverteret 16-bit adgang til drevdata. Bemærk: Der kan kun opnås adgang til de mindst betydningsfulde 16-bits af drevets 32-bit kontrol- og statusord. Registeradresse Registerdata (16-bit) Fieldbuskontrolord (CW). Se afsnittet Kontrolord for ABB drevprofilerne på side Fieldbusreference 1 (REF1) Fieldbusreference 2 (REF Fieldbusstatusord (SW). Se afsnit Statusord for ABB drevprofiler på side Aktuel fieldbusværdi 1 (AKT1) Aktuel fieldbusværdi 2 (AKT2) Fieldbusdata ind/ud 1 (drevparameter Data I/O 1) Fieldbusdata ind/ud 24 (drevparameter Data I/O 24) Registeradresse (16-bit drevparameter) = gruppe + indeks Eksempel: Modbusregisteradresse til drevparameter is = Adgang til drevparameter (32-bit drevparameter) = gruppe + 2 indeks Eksempel: Modbusregisteradresse til drevparameter =

329 Styring via det indbyggede fieldbusinterface 329 Modbusregisteradresse til udvidet ABB drevprofil Registeradresse Registerdata (16-bit ord) Fieldbuskontrolord (CW). Se afsnit Kontrolord for ABB drevprofilerne på side Fieldbusreference 1 (REF1) Fieldbusreference 2 (REF Fieldbusdata ind/ud 1 (drevparameter Data I/O 1) Fieldbusdata ind/ud 12 (drevparameter Data I/O 12) Fieldbusstatusord (SW). Se afsnit Statusord for ABB drevprofiler på side Aktuel fieldbusværdi 1 (AKT1) Aktuel fieldbusværdi 2 (AKT2) Fieldbusdata ind/ud 13 (drevparameter Data I/O 12) Fieldbusdata ind/ud 24 (drevparameter Data I/O 24) Registeradresse (16-bit drevparameter) = gruppe + indeks Eksempel: Modbusregisteradresse til drevparameter is = Adgang til drevparameter (32-bit drevparameter) = gruppe + 2 indeks Eksempel: Modbusregisteradresse til drevparameter =

330 330 Styring via det indbyggede fieldbusinterface DCU 16-bit profil Kontrol- og statusord for DCU 16-bit profil Når DCU 16-bit profilen er i brug, skriver det indbyggede fieldbusinterface fieldbuskontrolordet som det er til drevets kontrolord bits 0 til 15 (parameter EFB hoved cw). Bits 16 til 32 i drevets kontrolord er ikke i brug. Statusord for DCU 16-bit profil Når DCU 16-bit profilen er i brug, skriver det indbyggede fieldbusinterface drevets statusord bits 0 til 15 (parameter EFB hoved sw) til fieldbusstatusordet, som det er. Bits 16 til 32 i drevets statusord er ikke i brug. Statustransitionsdiagram for DCU 16-bit profil Se afsnittet Tilstandsdiagram på side 347 i kapitel Styring via en fieldbusadapter. Referencer for DCU 16-bit profil Se afsnit Referencer for ABB drevprofilerne på side 326. Aktuelle signaler for DCU 16-bit profil Se afsnit Aktuelle værdier for ABB drevprofilerne på side 327.

331 Styring via det indbyggede fieldbusinterface 331 Modbusregisteradresse for DCU 16-bit profil Skemaet herunder viser modbusregisteradressen og data med DCU 16-bit kommunikationsprofilen. Bemærk: Der kan kun opnås adgang til de mindst betydningsfulde 16-bits af drevets 32-bit kontrol- og statusord. Registeradresse Registerdata (16-bit) Kontrolord (LSW for EFB hoved cw) Reference 1 (02.38 EFB hoved ref1) Reference 2 (02.39 EFB hoved ref2) Data ind/ud 1 (drevparameter Data I/O 1) Data ind/ud 12 (drevparameter Data I/O 12) Statusord (LSW for EFB hoved sw) Aktuel værdi 1 (valgt af parameter Fba ref1 modevlg) Aktuel værdi 2 (valgt af parameter Fba ref2 modevlg) Data ind/ud 13 (drevparameter Data I/O 13) Data ind/ud 24 (drevparameter Data I/O 24) Registeradresse (16-bit drevparameter) = gruppe + indeks Eksempel: Modbusregisteradresse til drevparameter is = Adgang til drevparameter (32-bit drevparameter) = gruppe + 2 indeks Eksempel: Modbusregisteradresse til drevparameter =

332 332 Styring via det indbyggede fieldbusinterface DCU 32-bit profil Kontrol- og statusord for DCU 32-bit profil Når DCU 32-bit profilen er i brug, skriver det indbyggede fieldbusinterface fieldbuskontrolordet som det er til drevets kontrolord (parameter EFB hoved cw). Statusord for DCU 32-bit profil Når DCU 32-bit profilen er i brug, skriver det indbyggede fieldbusinterface drevets statusord (parameter EFB hoved sw) som det er til fieldbusstatusordet. Statustransitionsdiagram for DCU 32-bit profil Se afsnittet Tilstandsdiagram på side 347 i kapitel Styring via en fieldbusadapter.

333 Styring via det indbyggede fieldbusinterface 333 Referencer for DCU 32-bit profil DCU 32-bit profilen understøtter brug af to fieldbusreferencer, REF1 og REF2. Referencerne er 32-bit værdier bestående af to 16-bit ord. Det mest betydningsfulde ord (MSW) er heltallet, og det mindst betydningsfulde ord (LSW) er decimalen af værdien. En negativ reference dannes ved at beregne de to komplementærmængder fra den tilsvarende positive værdi for heltallet (MSW). Fieldbusreferencerne skrives som de er til drevreferenceværdierne (02.38 EFB hoved ref1 eller EFB hoved ref2). Parametrene Fba ref1 modevlg og Fba ref2 modevlg definerer referencetyperne (hastighed eller moment) som følger: Hvis du vælger værdien Rå data, vælges fieldbusreferencetype eller mulig brug ikke. Værdien kan frit bruges som hastigheds- eller momentreference i drevet. Hvis du vælger værdien Hastighed, kan fieldbusreferencen bruges som en hastighedsreference i drevet. Hvis du vælger værdien Moment, kan fieldbusreferencen vælges som momentreference i drevet. Skemaet herunder præciserer forholdet mellem fieldbusreferencen og drevreferencen (ingen skalering). Fieldbusreference REF1 eller REF2 Tilsvarende reference [heltal eller decimal] i drevet [o/min eller %] 1) , , ) Hvis referenceværdien bruges som hastighedsreference, vil det være motorens hastighed i o/min.. Hvis referenceværdien bruges som momentreference, vil det være motormomentet i procent af motorens nominelle moment.

334 334 Styring via det indbyggede fieldbusinterface Aktuelle signaler for DCU 32-bit profil DCU 32-bit profilen understøtter brug af to aktuelle fieldbusværdier, AKT1 og AKT2. De aktuelle værdier er 32-bit værdier bestående af to 16-bit ord. Det mest betydningsfulde ord (MSW) er heltallet, og det mindst betydningsfulde ord (LSW) er decimalen af 32-bit værdien. En negativ reference dannes ved at beregne de to komplementærmængder fra den tilsvarende positive værdi for heltallet (MSW). Parametrene Fba ref1 modevlg og Fba ref2 modevlg vælger de aktuelle drevsignaler for de aktuelle fieldbusværdier, henholdsvis AKT1 og AKT2, som følger: Hvis du vælger værdi Rå data, vælger drevparametrene Fb act1 trkilde og Fba act2 trkilde drevparametrene for henholdsvis aktuel fieldbusværdi AKT1 og AKT2. Hvis du vælger værdi Hastighed, skrives drevparameter Motor hast. Omdr til aktuel fieldbusværdi. Hvis du vælger værdi Moment, skrives drevparameter Motor moment til aktuel fieldbusværdi. Skemaet herunder præciserer forholdet mellem værdien for drevparameteren og aktuel fieldbusværdi (ingen skalering. Værdi for det valgte drevsignal Tilsvarende aktuel fieldbusværdi AKT1 og AKT2 [heltal og decimal] 32767, , , ,65535

335 Styring via det indbyggede fieldbusinterface 335 Modbusregisteradresse for DCU 32-bit profil Skemaet herunder viser modbusregisteradressen og data med DCU 32-bit profilen. Denne profil giver en konverteret 32-bit adgang til drevdata. Registeradresse Registerdata (16-bit) Kontrolord (02.36 EFB hoved cw) Mindst betydningsfulde 16-bits Kontrolord (02.36 EFB hoved cw) Mest betydningsfulde 16-bits Reference 1 (02.38 EFB hoved ref1) Mindst betydningsfulde 16-bits Reference 1 (02.38 EFB hoved ref1) Mest betydningsfulde 16-bits Reference 2 (02.39 EFB hoved ref2) Mindst betydningsfulde 16-bits Reference 2 (02.39 EFB hoved ref2) Mest betydningsfulde 16-bits Data ind/ud 1 (drevparameter Data I/O 1) Data ind/ud 12 (drevparameter Data I/O 12) Statusord (LSW for EFB hoved sw) Mindst betydningsfulde 16- bits Statusord (MSW for EFB hoved sw) Mest betydningsfulde 16- bits Aktuel værdi 1 (valgt af parameter Fba ref1 modevlg) Mindst betydningsfulde 16-bits Aktuel værdi 1 (valgt af parameter Fba ref1 modevlg) Mest betydningsfulde 16-bits Aktuel værdi 2 (valgt af parameter Fba ref2 modevlg) Mindst betydnignsfulde 16-bits Aktuel værdi 2 (valgt af parameter Fba ref2 modevlg) Mest betydningsfulde 16-bits Data ind/ud 13 (drevparameter Data I/O 13) Data ind/ud 24 (drevparameter Data I/O 24) Registeradresse (16-bit drevparameter) = gruppe + indeks Eksempel: Modbusregisteradresse til drevparameter is = Adgang til drevparameter (32-bit drevparameter) = gruppe + 2 indeks Eksempel: Modbusregisteradresse til drevparameter =

336 336 Styring via det indbyggede fieldbusinterface Modbusfunktionskoder Skemaet herunder viser modbusfunktionskoder, der understøttes af det indbyggede fieldbusinterface. Kode Funktionsnavn Beskrivelse 0x03 Læs holdingregistre Læser indholdet af en tilstødende blok af holdingregistre i en serverenhed. 0x06 Skriv enkelt register Skriver til et enkelt holdingregister i en serverenhed. 0x08 Diagnose Giver en testserie, der checker kommunikationen mellem masteren og slaveudstyr eller checker forskellige interne fejlforhold inden for slaven. Der gives følgende underkoder: 00 Returnering af forespørgselsdata: Data overført til forespurgte datafelt skal returneres med svaret. Hele svarmeddelelsen skal være identisk med forespørgslen. 01 Genstart af kommunikationsoption: Slaveudstyrets serielle linjeport skal initialiseres og genstartes, og alle kommunikationstællere skal nulstilles. Hvis porten er i Listen Only Mode, sendes svar ikke tilbage. Hvis porten ikke er i Listen Only Mode, sendes et normalt svar tilbage inden genstarten. 04 Forcering af "Listen Only Mode": Tvinger det adresserede slaveudstyr til "Listen Only Mode". Derved isoleres udstyret fra andet udstyr i netværket, samtidig med at det andet udstyr uforstyrret kan fortsætte kommunikationen. Svar sendes ikke tilbage. Den eneste funktion, der bliver gennemført i denne status, er genstart kommunikationsfunktionen (underkode 01). 0x10 Skriv flere registre Skriver indholdet af en tilstødende blok af holdingregistre i en serverenhed. 0x17 Læs/skriv flere registre Skriver indholdet af en tilstødende blok af holdingregistre i en serverenhed, læser derefter indeholdet af en tilstødende blok af holdingregistre (de samme eller andre end de, der skrives) i en serverenhed. 0x2B/0x0E "Indkapslet" interface Tillader læsning af identifikations- og andre oplysninger på serveren. Transporter/læs enhedsidentifikation Parameter "Læs enheds-id-kode" understøtter en adgangstype: 01: Anmodning om at se grundlæggende enhedsidentifikation. Returnerer ABB,ACS850.

337 Styring via det indbyggede fieldbusinterface 337 Modbusundtagelseskoder Skemaet herunder viser modbusundtagelseskoder, der understøttes af det indbyggede fieldbusinterface. Kode Navn Beskrivelse 0x01 UGYLDIG FUNKTION Den funktionskode, der blev modtaget i forespørgslen, er ikke en tilladt handling for serveren. 0x02 UGYLDIG DATAADRESSE Den dataadresse, der blev modtaget i forespørgslen, er ikke en tilladt adresse for serveren. 0x03 UGYLDIG DATAVÆRDI En værdi indeholdt i forespørgslen er ikke en tilladt værdi for serveren. 0x04 FEJL I SLAVEUDSTYR Der opstod en uoprettelig fejl, da serveren forsøgte at udføre den anmodede handling. 0x06 SLAVEUDSTYR OPTAGET Serveren er optaget af en længerevarende programkommando.

338 338 Styring via det indbyggede fieldbusinterface

339 Styring via en fieldbusadapter 339 Styring via en fieldbusadapter Oversigt I kapitlet beskrives, hvordan drevet kommunikerer med eksternt udstyr via et kommunikationsnetværk (fieldbus) gennem et valgfrit fieldbusadaptermodul.

340 340 Styring via en fieldbusadapter Systemoversigt Drevet kan forbindes til et eksternt styresytem via et serielt kommunikationslink ved hjælp af enten et indbygget fieldbusinterface eller en fieldbusadapter. Fieldbusadaptermodulet installeres i drevstik 3. Drev Fieldbusstyring Fieldbus Andet udstyr Type Fxxx fieldbusadapter i stik 3 Dataflow Kontrolord (CW) Referencer Statusord (SW) Aktuelle værdier Parameter R/W forespørgsler/svar Proces I/O (cyklisk) Proces I/O (cyklisk) eller servicebesked (acyklisk) Drevet kan indstilles til at modtage alle styringsoplysningerne via et fieldbusinterface, eller styringen kan deles mellem fieldbusinterfacet og andre tilgængelige kilder, f.eks. digitale og analoge input. Fieldbusadaptere er tilgængelige til flere forskellige serielle kommunikationsprotokoller, for eksempel PROFIBUS-DP (FPBA-xx adapter) CANopen (FCAN-xx adapter) DeviceNet (FDNA-xx adapter) LONWORKS (FLON-xx adapter).

341 Styring via en fieldbusadapter 341 Opsætning af kommunikation via et fieldbusadaptermodul Før drevet konfigureres til fieldbusstyring, skal adaptermodulet monteres mekanisk og elektrisk og tilsluttes i henhold til instruktionerne i brugervejledningen til det relevante fieldbusadaptermodul. Kommunikationen mellem drev og fieldbusadaptermodul aktiveres ved indstilling af parameter Fieldbus aktiv til Aktiv. De adapterspecifikke parametre skal også indstilles. Se skemaet nedenfor. Parameter Indstilling af fieldbusstyring Funktion/oplysninger INITIALISERING AF KOMMUNIKATION OG OVERVÅGNING (se også side 235) Fieldbus aktiv (1) Aktiv Initialiserer kommunikationen mellem drev og fieldbusadaptermodul Komm. Tab funk Komm.Tab timeout Fba ref1 modevlg og Fba ref2 modevlg (0) Nej (1) Fejl (2) Sikker hast. (3) Sidste hast. 0,3 6553,5 s (0) Rå data (1) Moment (2) Hastighed Definerer, hvordan drevet reagerer ved fieldbuskommunikationsfejl. Definerer tiden fra detektering af kommunikationsfejl til den aktion, der er valgt med parameter Komm. Tab funk. Definerer referenceskalering for fieldbus. Se også parametrene , når Rå data er valgt Fb cw used P Vælg adressen for det fieldbuskontrolord, der er i brug (02.22 FBA hoved CW). KONFIGURATION AF ADAPTERMODUL (se også side 237) FBA type Viser type af fieldbusadaptermodul FBA par2 Disse parametre er adaptermodulspecifikke. Se brugermanualen for fieldbusadaptermodulet for at få flere oplysninger. Bemærk, at ikke alle disse parametre nødvendigvis anvendes FBA par FBA par opdater (0) Færdig (1) Aktualiser Validerer enhver ændring af parameterindstillinger for adaptermodulets konfiguration Par tabel ver Viser parametertabelrevisionen af tilknytningsfilen for fieldbusadaptermodulet, der er gemt i drevets hukommelse.

342 342 Styring via en fieldbusadapter Parameter drev typekode Viser drevtypekoden for fieldbusadaptermodulets tilknytningsfil, der er gemt i drevets hukommelse Mapping fil ver FBA Komm. stat FBA Komm.SW.Ver FBA Appl. SW Ver Indstilling af fieldbusstyring Funktion/oplysninger Viser tilknytningfilrevisionen for fieldbusadaptermodulet, der er gemt i drevets hukommelse. Viser kommunikationsstatus for fieldbusadapter. Viser den almindelige programrevision af adaptermodulet. Viser adaptermodulets applikationsprogramrevision. Bemærk! I brugermanualen til fieldbusadaptermodulet er parametergruppenummeret 1 eller A for parametrene til VALG AF TRANSMITTERET DATA (se også side 239) FBA data in FBA data in FBA data out FBA data out Definerer data transmitteret fra drev til fieldbusstyring. Bemærk! Hvis de valgte data er 32 bit lange, reserveres der to parametre til transmissionen. Definerer data transmitteret fra fieldbusstyring til drev. Bemærk! Hvis de valgte data er 32 bit lange, reserveres der to parametre til transmissionen. Bemærk! I brugermanualen til fieldbusadaptermodulet er parametergruppenummeret 2 eller B for parametrene til og 3 eller C for parametrene til Når modulkonfigurationsparametrene er blevet indstillet, skal drevstyringsparametrene (se afsnit Indstilling af drevets styreparametre herunder) kontrolleres og om nødvendigt indstilles. De nye indstillinger vil være effektive, næste gang drevet tilsluttes nettet, eller når parameter FBA par opdater aktiveres.

343 Styring via en fieldbusadapter 343 Indstilling af drevets styreparametre I kolonnen Indstilling for fieldbusstyring angives den værdi, som skal anvendes, hvis fieldbusinterfacet er den ønskede kilde eller destination for det pågældende signal. I kolonnen Funktion/information gives en beskrivelse af parameteren. Parameter Indstilling af fieldbusstyring Funktion/oplysninger VALG AF KILDE TIL STYREKOMMANDO EKS1 start valg EKS2 start valg Hast. Ref1 valg Hast. Ref2 valg Moment ref1 valg Mom.Ref add valg (3) FB Vælger fieldbus som kilde til start- og stopkommandoerne, når EKS1 er valgt som aktivt styrested. (3) FB Vælger fieldbus som kilde til start- og stopkommandoerne, når EKS2 er valgt som aktivt styrested. (3) FBA ref1 (4) FBA ref2 (3) FBA ref1 (4) FBA ref2 (3) FBA ref1 (4) FBA ref2 (3) FBA ref1 (4) FBA ref2 Fieldbusreference REF1 eller REF2 bruges som hastighedsreference 1. Fieldbusreference REF1 eller REF2 bruges som hastighedsreference 2. Fieldbusreference REF1 eller REF2 bruges som momentreference 1. Fieldbusreference REF1 eller REF2 bruges som momentreferencetillæg 1. SYSTEM STYREINDGANGE Parameter gem (0) Færdig (1) Gemmer Gemmer parameterværdiændringer (inkl. dem, som er ændret via fieldbusstyring) i den permanente hukommelse.

344 344 Styring via en fieldbusadapter Grundlæggende for fieldbusadapaterinterfacet Den cykliske kommunikation mellem et fieldbussystem og drevet består af 16/32-bit input- og outputdataord. Drevet understøtter maksimalt anvendelse af 12 dataord (16 bit) i hver retning. Data transmitteret fra drevet til fieldbusstyringen defineres af parametrene FBA data in FBA data in12. Data transmitteret fra fieldbusstyringen til drevet defineres af parametrene FBA data out FBA data out12. Fieldbusnetværk 1) Fieldbusspecifikt interface Fieldbus-adapter DATA UD 2) 4) DATA IND 2) 5) Profilvalg 3) Profilvalg 3) 4) Valg af DATA UD Gruppe 53 5) Valg af DATA IND FBA-profil FBA HOVED CW FBA REF1 FBA REF2 Par FBA HOVED SW FBA ACT1 FBA ACT2 Par EXT1/2 Start func Hastighed/moment REF1 sel / / Hastighed/moment REF1 sel Cyklisk kommunikation Acyklisk kommunikation Gruppe / / Se manualen til fieldbusadaptermodulet. Parametertabel 1) Se også andre parametre, som kan styres med fieldbussen. 2) Det maksimale antal anvendte dataord er protokolafhængigt. 3) Parametre til valg af profil/forekomst. Parametre specifikke for fieldbusmodul. Yderligere oplysninger findes i brugermanualen til det relevante fieldbusadaptermodul. 4) Med DeviceNet transmitteres styringsdelen direkte. 5) Med DeviceNet transmitteres den faktiske værdidel direkte.

345 Styring via en fieldbusadapter 345 Kontrolord og statusord Kontrolordet (CW) er den vigtigste måde til at styre drevet på ved hjælp af et fieldbussystem. Kontrolordet sendes af fieldbusstyringen til drevet. Drevet skifter mellem dets forskellige tilstande i henhold til de bit-kodede instruktioner i kontrolordet. Statusordet (SW) er et ord, der indeholder statusoplysninger, som sendes af drevet til fieldbuscontrolleren. Faktiske værdier Faktiske værdier (AKT) er 16-/32-bit ord indeholdende oplysninger om den valgte drift af drevet. FBA-kommunikationsprofil FBA-kommunikationsprofilen er en maskinmodel, som beskriver drevets generelle tilstande og statustransitioner. Tilstandsdiagram på side 347 præsenterer de vigtigste tilstande (herunder navne på FBA-profiltilstande). FBA-kontrolordet (parameter FBA hoved CW se side 110) styrer transitionerne mellem disse tilstande, og FBAstatusordet (parameter FBA hoved CW se side 111) angiver drevets status. Profilen for fieldbus-adaptermodulet (valgt ved hjælp af adaptermodulparameter) definerer, hvordan kontrolordet og statusordet transmitteres i et system, som består af fieldbusstyring, fieldbusadaptermodul og drev. Med transparente modes transmitteres kontrolord og statusord uden konvertering mellem fieldbusstyringen og drevet. Med andre profiler (f.eks. PROFIdrive til FPBA-01, AC/DC drive til FDNA-01, DS-402 til FCAN-01 og ABB Drives-profil til alle fieldbusadaptermoduler) konverterer fieldbusadaptermodulet det fieldbusspecifikke kontrolord til FBAkommunikationsprofilen og statusord fra FBA-kommunikationsprofilen til det fieldbusspecifikke statusord. Se brugermanualen til det relevante fieldbusadaptermodul for at få beskrivelser af andre profiler.

346 346 Styring via en fieldbusadapter Fieldbusreferencer Referencer (REF) er 16-/32-bit heltal. En negativ reference (der indikerer omvendt omløbsretning) dannes ved beregning af de to komplementærmængder fra den tilsvarende positive referenceværdi. Indholdet af hvert referenceord kan anvendes som moment- eller hastighedsreference. Når moment- eller hastighedreferenceskalering vælges (af parameter Fba ref1 modevlg / Fba ref2 modevlg) er fieldbusreferencerne 32-bit heltal. Værdien består af en 16-bit heltalsværdi og en 16-bit fraktionsværdi. Hastigheds- /momentreferenceskaleringen er som følger: Reference Skalering Bemærkninger Hastighedsreference FBA REF / (værdi i o/min) Momentreference FBA REF / (værdi i %) Endelig reference er begrænset af parametrene og Maks hastighed, min hastighed og SpeedRef min abs. Endelig reference er begrænset af momentbegrænsningsparametrene

347 Styring via en fieldbusadapter 347 Tilstandsdiagram Herunder ses tilstandsdiagrammet for FBA-kommunikationsprofilen. Se brugermanualen til det relevante fieldbusadaptermodul for at få beskrivelser af andre profiler. fra enhver tilstand Fejl FAULT (FBA SW Bit 16 = 1) (FBA CW Bit 8 = 1) Par = 1 fra enhver tilstand START DEAKTIVER (FBA CW Bits 7 = 1) (FBA CW Bit 7 = 0) (FBA SW Bit 1 = 0) FBA Kommunikationsprofil FBA CW = Fieldbuskontrolord FBA SW = Fieldbusstatusord n = Hastighed I = Indgangsstrøm RFG = Rampefunktionsgenerator f = Frekvens MAINS OFF Par = 0 START INHIBITED E (FBA CW Bit 0 = 1) (FBA CW Bit 16 = 1) (FBA SW Bit 6 = 1) fra enhver tilstand OFF1 ACTIVE OFF1 (FBA CW Bit 4 = 1 og FBA CW Bit 0 = 1) Spænding ON n(f)=0 / I=0 B C D E (FBA CW Bit 12 = 0) C D A (FBA CW Bit 13 = 0) READY TO START (FBA SW Bit 0 = 1) fra enhver tilstand Nødstop OFF (FBA CW = xxxx xxxx xxxx xxx0 xxxx 1xxx 1xxx xx10) OFF2 (FBA CW Bit 2 = 1 og FBA CW Bit 0 = 1) DRIFT (FBA SW Bit 3 = 1) (FBA CW = xxxx xxxx xxxx xxx0 xxx0 1xxx 1xxx xx10) OFF2 ACTIVE (FBA SW Bit 4 = 1) D B (FBA CW Bit 14 = 0) RFG: OUTPUT ENABLED (FBA CW = xxxx xxxx xxxx xxx0 xx00 1xxx 1xxx xx10) fra enhver tilstand Nødstop OFF3 (FBA CW Bit 3 = 1 og FBA CW Bit 0 = 1) RFG: ACCELERATOR ENABLED OFF3 ACTIVE (FBA SW Bit 5 = 1) C (FBA CW = xxxx xxxx xxxx xxx0 x000 1xxx 1xxx xx10) n(f)=0 / I=0 OPERATING (FBA SW Bit 8 = 1) D

348 348 Styring via en fieldbusadapter

349 Drev-til-drev-forbindelse 349 Drev-til-drev-forbindelse Oversigt I dette kapitel beskrives kommunikationen på drev-til-drev-forbindelsen. Generelt Drev-til-drev-forbindelsen består af en "daisy-chained" RS-485-transmissionslinje, der er skabt ved at forbinde XD2D-terminalblokkene på JCU-styreenhederne på en række drev. Det er også muligt at benytte et FMBA Modbus-adaptermodul, der er installeret i et option slot på JCU'en. Firmwaren understøtter op til 63 noder på forbindelsen. Forbindelsen har ét masterdrev, mens resten af drevene er followere. Masteren broadcaster som standard styrekommandoer samt hastigheds- og momentreferencer for alle followere. Masteren kan sende 8 meddelelser pr. millisekund med intervaller på 100/150 mikrosekunder. Det tager cirka 15 mikrosekunder at sende én meddelelse, hvilket giver en teoretisk forbindelseskapacitet på cirka 6 meddelelser pr. 100 mikrosekunder. Det er muligt at multicaste styredataene og reference 1 til en foruddefineret gruppe af drev, og det samme gælder meddelelser i multicastkæde. Reference 2 broadcastes altid af masteren til alle followere. Se parametrene Bemærk! Drev-til-drev-forbindelsen kan kun bruges, hvis det indbyggede fieldbusinterface er deaktiveret (se parameter Protok.akt.valg). Ledningsføring Se drevets hardwaremanual.

350 350 Drev-til-drev-forbindelse Datasæt Drev-til-drev-kommunikation benytter DDCS-meddelelser (Distributed Drives Communication System) og datasættabeller til dataoverførsel. Hvert drev har en datasættabel med 256 datasæt, der er nummereret fra 0 til 255. Hvert datasæt består af 48 databits. Datasæt 0 til 15 og 200 til 255 er som standard reserveret til firmware. Datasæt 16 til 199 er tilgængelige for brugerapplikationsprogrammet. Indholdet af de to datasæt til firmwarekommunikation kan konfigureres frit med pointerparametre og/eller applikationsprogrammer ved hjælp af DriveSPC-værktøjet. Det 16-bit styreord og den 32-bit drev-til-drev-reference 1 overføres fra et datasæt på et standardtidsniveau på 500 mikrosekunder. Drev-til-drev-reference 2 (32 bit) overføres fra det andet datasæt på et standardtidsniveau på 2 millisekunder. Followerne kan konfigureres til at benytte drev-til-drev-kommandoer og referencer med følgende parametre: Styredata Start/stop-kommandoer Momentgrænser Hastighedsreference Momentreference PID-setpunkt og - feedback Mekanisk bremseåbningsmoment Parameter EKS1 start valg EKS2 start valg Maks moment Min moment Hast. Ref1 valg Hast. Ref2 valg HastRef tillæg Moment ref1 valg Mom.Ref add valg PID setp. valg procfeedb1 kilde procfeedb2 kilde Indstilling for drev-til-drevkommunikation. Followernes kommunikationsstatus kan overvåges med en periodisk overvågningsmeddelelse fra masteren til de enkelte followere (se parametrene Follower mask 1 og Follower mask 2). Der kan benyttes drev-til-drev-funktionsblokke i DriveSPC-værktøjet til at aktivere andre kommunikationsmetoder (f.eks. follower-til-follower-meddelelser) og til at ændre brugen af datasæt mellem drevene. Se det separate dokument Application guide: Application programming for ACS850 drives (3AUA (på engelsk)). D2D D2D ref1 eller D2D ref2 D2D ref1 eller D2D ref2 D2D ref1 eller D2D ref2 D2D ref1 eller D2D ref Br.ÅbenMom.kilde D2D ref1 eller D2D ref2

351 Drev-til-drev-forbindelse 351 Meddelelsestyper Hvert drev på forbindelsen har en entydig nodeadresse, der muliggør punkt-til-punktkommunikation mellem to drev. Nodeadresse 0 tildeles automatisk til masterdrevet. På andre drev defineres nodeadressen af parameteren Strømknudeadr.. Multicastadressering understøttes, så der kan konfigureres grupper af drev. Data, der sendes til en multicastadresse, bliver modtaget af alle drev med den pågældende adresse. En multicastgruppe kan bestå af mellem 1 og 62 drev. Med broadcastmeddelelser kan data sendes til alle drev (dvs. alle followere) på forbindelsen. Der understøttes både kommunikation fra master til follower(e) og fra follower til follower(e). En follower kan sende én meddelelse til en anden follower (eller en gruppe af followere), efter at den har modtaget en tokenmeddelelse fra masteren. Meddelelsestype Master punkt-til-punkt Punkt til punkt Fjernlæsning Follower punkt-til-punkt Standard multicast Broadcast Tokenmeddelelse til follower-til-followerkommunikation Multicastkæde Master punkt-til-punkt-meddelelser Bemærkning Understøttes kun på masteren Understøttes kun på masteren Understøttes kun på followerne Både master og followere Både master og followere For denne meddelelsestype sender masteren ét datasæt (LocalDsNr) fra sin egen datasættabel til followerens datasæt. TargetNode angiver followerens nodeadresse, RemoteDsNr angiver måldatasætnummeret. Followeren reagerer ved at returnere indholdet af det næste datasæt. Svaret gemmes i datasæt LocalDsNr+1 på masteren. Understøttes kun for drev-til-drevreference 1 og styreord

352 352 Drev-til-drev-forbindelse Bemærk! Master punkt-til-punkt-meddelelser understøttes kun på masteren, fordi svaret altid sendes til nodeadresse 0 (masteren). Master Datasættabel Follower Datasættabel (LocalDsNr) (LocalDsNr+1) TargetNode = X (RemoteDsNr) (RemoteDsNr+1) Strømknudeadr. = X Fjernlæsningsmeddelelser Masteren kan læse et datasæt (RemoteDsNr) fra en follower, der er angivet af TargetNode. Followeren returnerer indholdet af det ønskede datasæt til masteren. Svaret gemmes i datasæt LocalDsNr på masteren. Bemærk! Fjernlæsningsmeddelelser understøttes kun på masteren, fordi svaret altid sendes til nodeadresse 0 (masteren). Master Follower Datasættabel (LocalDsNr) TargetNode = X Datasættabel (RemoteDsNr) Strømknudeadr. = X Follower punkt-til-punkt-meddelelse Denne meddelelsestype benyttes til punkt-til-punkt-kommunikation mellem followere. Når en follower har modtaget et token fra masteren, kan den sende ét datasæt til en anden follower med en follower punkt-til-punkt-meddelelse. Måldrevet angives ved hjælp af nodeadressen.

353 Drev-til-drev-forbindelse 353 Bemærk! Dataene sendes ikke til masteren. Master Token Follower Follower Datasættabel Datasættabel Datasættabel (LocalDsNr) TargetNode = X (RemoteDsNr) Strømknudeadr. = X Standard multicast-meddelelser Med standard multicast-meddelelser kan der sendes ét datasæt til en gruppe af drev med den samme multicast-gruppeadresse. Målgruppen defineres af standardfunktionsblokken D2D_Conf. Se det separate dokument Application guide: Application programming for ACS850 drives (3AUA (på engelsk)). Det drev, der sender meddelelsen, kan være masteren eller en follower, der har modtaget et token fra masteren. Bemærk! Masteren modtager ikke de sendte data, heller ikke selvom den er medlem af mål-multicast-gruppen. Master-til-follower(e)-multicasting Master Follower Follower Datasættabel Datasættabel Datasættabel (LocalDsNr) Målgruppe = X (RemoteDsNr) (RemoteDsNr) Standard multicast-gruppe = X Standard multicast-gruppe = X

354 354 Drev-til-drev-forbindelse Follower-til-follower(e)-multicasting Master Token Follower Follower Follower Datasættabel Datasættabel (LocalDsNr) Målgruppe =X Datasættabel Datasættabel (RemoteDsNr) (RemoteDsNr) Standard multicastgruppe = X Standard multicastgruppe = X Broadcast-meddelelser Ved broadcasting sender masteren ét datasæt til alle followere, eller en follower sender ét datasæt til alle de øvrige followere (efter at have modtaget et token fra masteren). Målet (målgruppen) indstilles automatisk til 255, hvilket angiver alle followere. Bemærk! Masteren modtager ikke databroadcasts fra followerne. Master-til-follower(e)-broadcasting Master Follower Follower Datasættabel Datasættabel Datasættabel (LocalDsNr) Målgruppe = 255 (RemoteDsNr) (RemoteDsNr)

355 Drev-til-drev-forbindelse 355 Follower-til-follower(e)-broadcasting Master Token Follower Follower Follower Datasættabel Datasættabel (LocalDsNr) Målgruppe = 255 Datasættabel Datasættabel (RemoteDsNr) (RemoteDsNr)

356 356 Drev-til-drev-forbindelse Multicast-meddelelseskæde Multicastkæde understøttes for drev-til-drev reference 1 og Kontrolord af firmwaren. Meddelelseskæden startes altid af masteren. Målgruppen er defineret af parameteren Next ref1 mcgrp. Meddelelsen modtages af alle followere, hvor parameteren Ref1 mc gruppe er indstillet til den samme værdi som parameteren Next ref1 mcgrp i masteren. Hvis parametrene Strømknudeadr. og Ref1 mc gruppe er indstillet til samme værdi på en follower, bliver den en undermaster. Når en undermaster modtager multicast-meddelelsen, sender den med det samme sin egen meddelelse til den næste multicast-gruppe, der er defineret af parameteren Next ref1 mcgrp. Varigheden af hele meddelelseskæden er cirka 15 mikrosekunder gange antallet af forbindelser i kæden (defineret ved parameteren Nr ref1 mc grps i masteren).

357 Drev-til-drev-forbindelse 357 Master Follower Follower Follower (57.08) (57.06) (57.08) (57.06) (57.08) (57.06) (57.08) (57.06) = Master = uden betydning = Ref1 MC Grps = uden betydning = = = Follower = = Ref1 MC Grps = = = uden betydning = Follower = = Ref1 MC Grps = = = uden betydning = Follower = 5 * = Broadcast * = 5 * = uden betydning = uden betydning Follower Follower = Follower = = uden betydning = = uden betydning = uden betydning = Follower = = uden betydning = = uden betydning = uden betydning * Bekræftelsen fra den sidste follower til masteren kan forhindres ved at indstille parameteren Ref1 msg type til Broadcast (påkrævet, fordi parametrene Strømknudeadr. og Ref1 mc gruppe er indstillet til den samme værdi). Ellers kan node-/gruppeadresserne (parametrene Strømknudeadr. og Ref1 mc gruppe) indstilles til forskellige værdier.

358 358 Drev-til-drev-forbindelse

359 Diagrammer over styreforbindelse og drevlogik 359 Diagrammer over styreforbindelse og drevlogik Oversigt Kapitlet beskriver drevets styreforbindelse og logik.

360 360 Diagrammer over styreforbindelse og drevlogik Hastighedsfeedback Motor speed filt Encoder 1 speed Encoder 2 speed Motor speed est Speed fb sel ABS a b a>b a<b t Zero speed limit Zero speed delay Speed window SpeedRef unramp + ABS a b a>b a<b bit 3 At setpoint Above speed limit a a>b bit 2 Above limit ABS b a<b a a>b 0 b a<b bit 0 Speed act neg Motor speed rpm bit 1 Zero speed

361 Diagrammer over styreforbindelse og drevlogik 361 Ændring og rampe for hastighedsfeedback Speed ref1 sel Zero AI1 scaled AI2 scaled FB ref1 FB ref2 D2D ref1 D2D ref2 Panel EFB ref1 EFB ref2 Mot pot PID out Pointer Ref1 Add Sub Mul Min Max Speed ref1 func x Speed share Constant speed reference Constant speed command Critical speed enable Critical speeds Speed ref2 sel Zero AI1 scaled AI2 scaled FB ref1 FB ref2 D2D ref1 D2d ref2 Panel EFB ref1 EFB ref2 Mot pot PID out Pointer Speed ref jog Jog2 start Speed ref1 jog Jog1 start FBA main ref bit 9 local fb Panel ref Speed ref 1/2 sel bit 11 Local panel Speed ref safe Safe speed command SpeedRef min abs Minimum speed Neg speed enable Maximum speed Pos speed enable Speed ref unramped bit 12 Ramp in zero Speed ref ramp in bit 5 EM stop bit 5 Jogging Speed scaling Acc/dec sel Acc time Shape time acc Shape time acc Sshape time dec Shape time dec Acc time jogging Dec time jogging EM stop time RAMP & SHAPE Dec time Acc time Dec time bit 13 Ramp hold bit 14 Ramp out zero SpeedRef ramped

362 362 Diagrammer over styreforbindelse og drevlogik SpeedRef ramped Speed additive bit 14 Ramp out zero bit 12 Ramp in zero Motor speed rpm Håndtering af hastighedsfejl Acc comp DerTime Acc comp Ftime d dt TAccCom SpeedErr winfunc SpeedErr win hi SpeedErr win lo Acc comp torq Maximum speed SpeedRef used Speed error filt Proport gain Integration time Minimum speed Derivation time Deriv filt time Speed err Ftime Drooping rate PI adapt max sp PI adapt min sp Pcoef at min sp Icoef at min sp x Max torq sp control PID Min torq sp control Torq ref sp ctrl

363 Diagrammer over styreforbindelse og drevlogik 363 Ændring af momentreference, valg af driftsmode Torq ref add sel SPEED TORQUE MIN MAX ADD Load share Torq ref1 sel Torq ramp up Maximum torq ref x Minimum torq ref Torq ramp down Torq ref ramped Motor speed rpm Maximum speed Minimum speed Speed limitation ZERO AI1 AI2 FBA ref1 FBA ref2 D2D ref1 D2D ref2 EFB ref1 EFB ref bit 14 Ramp out zero bit 12 Ramp in zero Torq ref sp lim Torq ref sp ctrl 0 Torque ref Speed ref Max Min Add Ext1 ctrl mode SPEED TORQUE MIN MAX ADD Ext2 ctrl mode Ext1/Ext2 sel SPEED bit 9 Local fb bit 5 Jogging SPEED bit 11 Panel local SPEED Last speed command SPEED Safe speed command SPEED SCALAR bit 14 Ramp out zero bit 12 Ramp in zero Motor ctrl mode Torq ref to TC

364 364 Diagrammer over styreforbindelse og drevlogik PID fbk src 1 Zero AI1 scaled AI2 scaled FB ref1 FB ref2 D2D ref1 D2D ref PID fbk src 2 Zero AI1 scaled AI2 scaled FB ref1 FB ref2 D2D ref1 D2D ref PID fbk1 max PID fbk1 min PID fbk2 max PID fbk2 min PID fbk func Act1 Add Sub Mul div Max Min Sqrt sub Sqrt add Proces-PID PID setpoint sel Zero AI1 scaled AI2 scaled FB ref1 FB ref2 D2D ref1 D2D ref PID fbk gain x PID fbk time PID gain PID integ time PID deriv time PID deriv filter PID error inv Sleep mode Sleep level Sleep delay Wake up level Wake up delay Sleep ena PID mode Direct (Off) SpeedRef ramped Prop speed Torque Ref Sp Ctrl Prop torque Process PID PID maximum PID minimum x Process act Process PID out Process PID err

365 Diagrammer over styreforbindelse og drevlogik Ext1 start func IN1 3-WIRE FB * D2D IN1F IN2R IN1S IN2DIR Ext2 start func IN1 3-WIRE FB * D2D IN1F IN2R IN1S IN2DIR Ext1/Ext2 sel * See fieldbus picture EXT START Jog1 Start Jog2 start Jog enable EXT STOP Drevlogik 1 DRIVE LOGIC Run enable LOCAL MODE PC / Panel LOC START STATE MACHINE DISABLE Em stop off Em stop off1 OR EM STOP OFF1/OFF2/ OFF3 STOPPED RUNNING NORMAL STOP RAMP/ COAST FAULTED Stop mode Start mode Start inhibit Fault reset sel Start enable D2D COMMUNICATION Link mode None address COMMON SETTINGS Comm loss func MASTER FOLLOWERS Follower mask Follower mask Ref1 src Ref2 src Follower cw src Kernel sync mode KERNEL SYNC Kernel sync offs Ref1 msg type Ref1 mc group MULTICAST / CHAIN COMM Next ref1 mc grp Nr ref1 mc grps Status word Status word D2D follower cw D2D ref D2D ref D2D main cw

366 366 Diagrammer over styreforbindelse og drevlogik Fb cw used FBA main cw EFB main cw B0 Stop B1 Start B2 Stpmode EM OFF B3 Stpmode EM STOP B4 Stpmode OFF1 B5 Stpmode RAMP B6 Stpmode COAST B7 Run Enable B9 Jogging 1 B10 Jogging 2 B11 Remote CMD * * Remote CMD needs to be activated first. Drevlogik 2 (Fieldbusinterface) DRIVE LOGIC FB Run enable AND JOG ENA + JOG 1/2 START LOCAL MODE PC / Panel START LOC START Jog1 Start Jog2 start Jog enable AND OFF1 AND OFF2 EM STOP OFF1/OFF2/ OFF3 AND OFF3 STOP NORMAL STOP RAMP / COAST Stop mode Start mode Start inhibit Fault reset sel Start enable STATE MACHINE DISABLE STOPPED RUNNING FAULTED Status word Status word FBA main sw D2D follower cw EFB main sw

367 Diagrammer over styreforbindelse og drevlogik 367 Direkte momentstyring Energy optim Flux braking Voltage reserve Flux ref U/F-curve Flux optimisation Flux braking Field weakening U/F curve func U/F curve freq U/F curve freq U/F curve freq U/F curve freq U/F curve freq U/F curve volt U/F curve volt U/F curve volt U/F curve volt U/F curve volt P Motoring lim P Generating lim Start mode DC-Magn time Autophasing mode Id-run mode Motor ctrl mode IR-compensation Torq ref to TC DC voltage limiter Power limiter Torque limiter Flux ref used Torq ref used Torq lim status Overvoltage ctrl Undervolt ctrl Motor speed rpm Maximum torque Minimum torque Maximum torque Minimum torque Maximum current Torq lim sel Force open loop Slip gain 97 User motor par 99 Mot nom par Start control AUTO FAST CONST TIME DTC core Motor model Estimate and calculate Dc-voltage Motor current Motor current % Gate signals Motor torque Motor power Motor speed est Power inu out Torq nom scale Polepairs

368 368 Diagrammer over styreforbindelse og drevlogik

369 Yderligere oplysninger Forespørgsler vedrørende produktet og service Enhver forespørgsel vedrørende produktet rettes til det lokale ABB-kontor med oplysning om enhedens typebetegnelse og serienummer. En liste over ABB's salgs-, support- og serviceafdelinger kan findes på Vælg Sales, Support and Service network. Produktuddannelse Information om ABB-produktkurser findes på Vælg Training courses. Dit feedback vedr. ABB-drevmanualer Vi modtager gerne dine kommentarer til vores manualer. Gå til og vælg Document Library Manuals feedback form (LV AC drives). Dokumentbibliotek på internettet Du kan finde manualer og andre produktdokumenter i PDF-format på internettet. Gå til og vælg Document Library. Du kan gennemse biblioteket eller angive søgekriterier, f.eks. en dokumentkode, i søgefeltet.

370 ABB A/S Meterbuen 33 DK-2740 Skovlunde Tlf: Fax AUA Rev E / DA GÆLDENDE FRA: