Kursuskatalog 2014 TwinCAT 3.1

Transkript

1 Kursuskatalog 2014 TwinCAT 3.1

2 Kursusoversigt 2014 Modul 30 Basic Kursus K K K K Dato Modul 31 Konvertering fra TC2 til TC3 Kursus K K K K Dato Modul 32 OOP programmering Kursus K K K K Dato Modul 33 EtherCAT diagnose Kursus K K K K Dato Modul 34 Motion Kursus K K K K Dato Tilmelding se side 7. Find flere kurser på: 2

3 Afvikling Det undervises i vores kursus lokaler i Kolding. Undervisningen starter alle dage kl 9.00 og slutter kl Vi sørger for lækker forplejning: morgenbrød, frokost og kaffe. I træningslokalet er alt nødvendig hardware og PC udstyr, så du skal ikke medbringe eget udstyr. Forudsætning for deltagelse Grundlæggende kendskab til PLC programmering efter IEC samt et fornuftigt kendskab til en PC samt Windows operativ systemer. For at kunne deltage på modulerne 32-34, skal du have deltaget på modul 30 eller 31 - eller have anden relevant kendskab til TwinCAT 3. Priser Alle kurser koster kr pr. dag. Priserne er ekskl. moms. Tilmelding Læs mere på side 7. 3

4 Modul 30 Basic Forståelse af Beckhoffs hardware og bussystemer TwinCAT i Visual Studio Give kursisten et grundlæggende kendskab til softwaren Håndtering af EtherCAT kommunikation Set-up, diagnose og fejlfinding TwinCAT PLC Give kursisten kendskab til TwinCAT PLC system Udføre mindre PLC-programmer og arbejde online på soft PLC er IEC Introduktion til standarden og forståelse af de forskellige programmeringssprog samt datatyper, variabler, struct og arrays. Hovedvægten ligges i programmering i Struktureret Text (ST) TwinCAT Scope View Brug og håndtering af dette diagnoseværktøj ADS kommunikation mellem 2 TwinCAT systemer Dataudveksling mellem 2 TwinCAT systemer asyncron Modulet understøttes af flere hands-on -øvelser, hvor du løser opgaver på demo-udstyr med TwinCAT 3.1 installeret. 4

5 Modul 31 Konvertering fra TC2 til TC3 Kurset henvender sig til den erfarende TwinCAT 2 programmør, som lige skal hjælpes i gang med TwinCAT 3. Introduktion i hvor og hvordan det nye programmeringsmiljø virker. Hvor søger jeg efter kendte TwinCAT 2 features i TwinCAT 3? Modul 32 - OOP programmering Modul 32 OPP programmering Introduktion i OOP (Object Orienteret Programmering) Gennemgang af nye udtryk og termer Arv Metoder Interfaces Properties Get Set Super Interface pointer Oprette PLC eksempel med OOP programmering 5

6 Modul 33 EtherCAT diagnose EtherCAT Forståelse for EtherCAT protocollen Forskel på CoE og SoE på EtherCAT Diagnose-værktøjer Oprette et simpelt program i PLC en for håndtering af diagnoser Modul 34 Motion Motion i TwinCAT 3.1 Oprettelse af Servo akser i TwinCAT Interfacet mellem NC-Tasken og PLC programmet Brug af NC biblioteker i TwinCAT PLC Control Oprette små programstumper for: Aktivering af drev, reset af drev samt håndtering af status fra drev Relativ eller absolut kørsel Længde eller grader Gennemgang af Motion funktionsblok fra Beckhoff Automation ApS 6

7 Sådan tilmelder du dig... Tilmelding Pr. telefon eller Følgende oplysninger skal fremgå af tilmeldingen: firma, deltagernavn, kursus nr. samt evt. rekvisitions nr. Antal deltagere Antal deltagere pr. kursus er minimum 4 personer og max. 8 personer Priser Alle kurser koster kr pr. dag, Priserne er ekskl. moms. Flere kurser Beckhoff udbyde en række andre kundetilpassede kurser, som kan findes på vores hjemmeside: Alle kurser afholdes her: Her finder du os Beckhoff Automation ApS Birkemose Allé 25, 1. th 6000 Kolding 7

8 ... skynd dig at booke din plads! Hovedkontor Ordremodtagelse salg adm. Beckhoff Automation ApS Naverland 2 DK-2600 Glostrup Telefon: Fax: Ring på Salgs- og servicekontor Træningscenter Beckhoff Automation ApS Birkemose Allé 25 DK-6000 Kolding Salgs- og servicekontor Beckhoff Automation ApS Majsmarken 1 DK-9500 Hobro [email protected]