Motion Controller med integreret PLC

Transkript

1 Motion Controller med integreret PLC

2 Aldrig mere scantids problemer... Styring af servoakser, hydraulikcylindre, pneumatiske ventiler samt frekvensomformere fra én og samme styring. Display-PLCen er hele styringen. Med CANOpen gives der mulighed for at PLC, motion controller og HMI i samme enhed Infranor s ELITE-serie består af et standard operatør panel i 6,5, 10 og 15 TFT display med en stærk motion controller, PLC og HMI i samme enhed. Med den kompakte styring opnås, præcis synkronisering af servoakser, håndtering af I/O logik og en nem integration af operatør interfacet. Central eller decentral styrings form... ELITE serien med HMI og PLC er en økonomisk løsning til mange maskinstyringer. Altså opgaver, der stiller store krav til synkroniseret aksestyring. Desuden opnår man besparelser på styretavlen. Styringskonceptet giver også mulighed for at løse opgaver, der kræver decentralt placerede servodrev, I/O og ventilblokke. kombinere anvendelsen af servoakser, frekvensomformere, ventilblokke, digitale I/O, operatør interface ol. 2

3 MSC Softwaren (Iht. IEC/EN ) indeholder også PLC, motion og HMI Det er Ikke kun på hardwaredelen, man får redu ceret resurser. Infranor ELITE serien anvender software platformen CoDeSys, der følger standarden IEC/EN Denne integrerer PLC, motion og HMI efter all-in one pricippet. Dette giver en integreret programmeringsform, hvor TAGS og variable, der benyttes i PLC-delen, også er tilgængelige i motion- og HMI-delen. Dette sparer naturligvis væsentlig tid, når man skal programmere. CoDeSys er udviklet til motion applikationer med integrerede PLC funktioner og HMI interface. Soft- Alternativ maskinstyring waren håndterer et stort antal digitale I/O, samt styring af op til 32 servoakser. CoDeSys gennemprøvede og internationalt kendte funktionsbibliotek, Præcis og hurtig motion controller, PLC og operatør panel i én enhed betyder at softwareudviklingen bliver meget hurtig og enkel til motion applikationer. CoDeSys PLC-programmering efter IEC Integreret konfigurering af Infranor s drevfunktioner Aldrig mere scantids-problemer... ELITE-serien kan udstyres med flere forskellige CPU Visualisering (HMI) og logik-programmering i samme software: CoDeSys Kommunikation via Ethernet, CANOpen eller Profibus DP Det betyder, at man kan opnå eksekve størrelser. rings tider op til bit instruktioner pr. ms. Der er tale om en af de hurtigste PLC-CPU ere på markedet, hvor scantids-problemet aldrig kommer på tale. 3

4 Drev konfigurationen er en del af CoDeSys... Gratis programmerings software... Applikationsprogrammer skrives i CoDeSys, som er et gratis udviklingsmiljø. Dette program assisterer programmøren intelligent, således at udviklingsprocessen for PLC-logik, motion funktioner og HMI interface foregår i ét totalt projekt. Programmøren har ligeledes mulighed for, selv at vælge den mest egnede programmeringsform, da CoDeSys råder over fem forskellige programmeringssprog. Således kan det færdige projekt være programmeret i ét eller flere sprog, der efterfølgende bliver kompileret til det færdige projekt. I PLC konfiguratoren tilføjes en Axis-group hvor de enkelte servoakser linkes ind med et navn eller nr. Herefter åbnes et vindue med opsætning af parameter og drev data. Således er opsætningen af drevet klaret med ganske få klik med musen. 4

5 Konfiguration og opsætning af Infranor s servodrev, er en integreret del af CoDeSys SoftMotion pakke. Alle drevparametre samt statusmeldinger er tilgængelige fra CoDeSys programmerings software og kan direkte anvendes i PLC-logikken. Således bliver drev, motion controller, PLC-logik og HMI interfacet helt transparent. Programmér i det sprog du foretrækker... CoDeSys indeholder mulighed for programmering i: Instruktions list (IL) Ladder Diagram (LD) Funktions Blok Diagram (FBD) Sekvential Funktion Chart (SFC) Struktureret tekst (ST) CoDeSys har en integreret visualiseringsdel (HMI). Man kan generere operatør skærmbilleder ol. med drag and drop. Alle anvendte variabler i CoDeSys er automatisk tilgængelige i visualiseringsdelen. CoDeSys og PLCopen standard... CoDeSys er en World Wide afprøvet udviklings platform, og derigennem er der udviklet og afprøvet et meget stort bibliotek af PLC og motion funktioner, der gratis kan downloades fra CoDeSys hjemmeside. Med disse funktionsblokke gives der mulighed for enkel opbygning af programmer som om det var moduler. Relativ/absolut positionering Elektronisk gearing og synkronisering Virtuelle master akser Elektronisk CAM generator Printmærke registrering og korrigering Op- og afruller styring Kommunikation med Ethernet TCP/IP Med PLCopen kan motion og PLC funktioner sammensættes som byggesten, og der kan opnås et hurtigt og enkelt program, der er nemt at vedligeholde. 5

6 Remote acces og I/O moduler... Debugging i CoDeSys... Debugging er en væsentlig del af idriftsættelsen af et multi-akset servosystem. CoDeSys er ligeledes et kraftfuldt værktøj til debugging og indkøring af projektets logik og servosløjfer, idet programmet inkluderer: Debugging med: Break point, singlestep, singlecyklus og call stack I programafviklingen Online monitorering af status på variable Forcering og skrivning af recepter og variabel sæt. Projekt Manager med Online hjælp samt off-line simulering af bevægelser og program Grafisk Oscilloscop for analyse af bevægelser Grafisk CAM-profil generator Online monitorering af servo-parametre og status af I/O Konfigurering og intialisering af servodrev. Web visualisering... Alle Infranor s ELITE-enheder indeholder en WEB visualisering, som er en aktiv del af CoDeSys software pakken. Herved kan man via Ethernet, Intranet eller Internettet få fjern adgang til ELITE enhedens HMI- og PLC-del, f.eks. til servicering af et anlæg, der står i udlandet. Ligeledes kan man via Ethernettet tilslutte andre terminaler eller en simpel web browser, der giver adgang til at se den samme operatørflade, som er aktiv på maskinen. 6

7 I/O moduler for central eller decental placering... Infranor s I/O moduler tilsluttes på enkelt vis til ELITE-enheden. Modulerne placeres centralt eller decentralt. Hvert modul indeholder: 32 digitale I/O Konfigurering af digitale I/O er lige så enkel som opsætning af servoakserne. De enkelte I/O moduler kan tilføjes fra en lister og CoDeSys autoadressering sørger for at vælge den næste ledige adresse til modulet. Til de enkelt I/O bit kan tilføjes en symbol tekst, der således er tilgængelig når PLC programmet skrives. I en rulle menu kan programmøren vælge symbolnavnet på inputet. 6 analoge input 4 analoge output 2 encoder input I/O terminering... Man kan let og hurtigt tilslutte en ELITEenhed med klemmer og terminering i én og samme enhed. Sådanne termineringsenheder kan leveres af producenten WAGO, som har adskillige moduler, der via CANOpen forbindes med en hurtig fortrådning og installation. Encoder input Analog input og output Digitale I/O Step motor emulering Master enheder med PLC Temperatur input 7

8 Delta Elektronik A/S Husby Allé Taastrup Telefon Telefax S y n e r g i Website