DeviceNet Safety-system NE1A/DST1

Transkript

1 DeviceNet Safety-system Omrons DeviceNet-kompatibelt sikkerhedssystem, kan bruges på tre måder: som en stand-alone sikkerhedscontroller, som sikkerhedscontroller med decentrale I/O-blokke eller i kombination med et standard DeviceNet. Overholder globale sikkerhedsstandarder Individuelle I/O LED-statusindikatorer og - fejlindikatorer USB-programmeringsport IEC SIL 3 EN954-1 Kategori 4 UL1604 Klasse 1, Afd. 2 Gruppe A,B,C,D Produktoplysninger Sikkerhedsnetværk der giver fleksibillitet og åbner op for helt nye sikkerhedsløsninger. Indbyggede programmerbare sikkerhedskredsløb muliggør effektivt design og ændringer. Desuden kan der efter behov tilføjes ekstra decentrale sikkerheds-i/o på netværket. DeviceNet-forbindelser på det eksisterende netværk kan bruges, som de er, hvilket muliggør effektivt design gennem udvidelser af det eksisterende system. Sikkerhedskredsløbenes programmerbarhed, mulighederne for I/O-udvidelse via netværket og kompatibilitet med det åbne DeviceNet-netværk giver nyttige ændringer i forhold til de hidtidige sikkerhedssystemer. Programmerbare sikkerhedskredsløb DeviceNetsikkerhedssystem Sikkerheds-I/O kan udvides via netværket. Kompatibelt med det åbne DeviceNet-netværk Sikkerhed 1

2 Overholder globale sikkerhedsstandarder DeviceNet Safety-systemet overholder IEC SIL3 for funktionel sikkerhed og EN Kategori 4 for maskinsikkerhed og overholder dermed verdens højeste niveau for sikkerhedsstandarder. IEC SIL 3 EN Sikkerhedskategori 4 Sikkerhedskredsløbene skal kunne fungere på en sådan måde, at de EN-standarder vurderer maskinrisikoniveauet og kræver sørger for sikkerhed til enhver tid. Omvendt bruges graden af indarbejdelse af forholdsregler til risikominimering. I EN er der manglende sikkerhed som indikator. I IEC defineres sikkerhed etableret fem sikkerhedskategorier, hvor Sikkerhedskategori 4 som sandsynligheden for fejl pr. time (PFH (Probability of Failure per repræsenterer designs, der kræver det højeste sikkerhedsdesignniveau. Denne kategori er påkrævet for maskiner med det højeste Hour)). På grundlag heraf klassificeres sikkerhedsniveauet SIL (Safety Level) i fire niveauer. SIL 3 betegner en sandsynlighed for en fareniveau, hvor "alvorlige kvæstelser (afrevne kropsdele, dødsfald farlig fejl på én gang pr år, hvilket er det højeste osv.) vil forekomme regelmæssigt, og hvor der kun er små chancer sikkerhedsniveauet inden for maskinsikkerhed. for at undgå faren." Denne kategori kræver, at en enkelt fejl (svigt) i en vilkårlig del af maskinen eller en række fejl ikke vil medføre, at maskinens sikkerhedsfunktioner svigter. DST1-serien sikkerheds-i/o-klemmer Programmerbar sikkerhedskontrol Inkluderer 16 sikkerhedsindgange og 8 sikkerhedsudgange. Fungerer som en kompakt sikkerheds-plc selv uden anvendelse af et netværk. Nem konstruktion af sikkerhedskredsløb med særlige funktionsblokke. Der kan anvendes op til 128 funktionsblokke. DeviceNet Safety-kommunikationsfunktioner Giver DeviceNet Safety-masterfunktionalitet. Tilslut op til 16 sikkerhedsslaver. Udvid ved hjælp af op til seksten indgangsslaver med hver 12 punkter (192 punkter i alt) og otte I/O-slaver med hver 16 punkter (128 punkter i alt). Sikkerhedsslavefunktionalitet er også inkluderet. Interlock-kontrol kan indarbejdes mellem sikkerhedsnetværkscontrollere. DeviceNet-slavefunktionalitet Overvåg sikkerheds-i/o og statusinformationer fra DeviceNetmasteren. Sikkerhedsindgangs- og sikkerheds-i/o-typer Sikkerhedsindgange: 12-punktstype (DST1-ID12SL-1) Sikkerheds-I/O: 8-punkts/8-punktstype (DST1-MD16SL-1) Sikkerheds-I/O: 4-punkts/4-punktstype (relæudgange) (DST1-MRD08SL-1) DeviceNet-slavefunktionalitet Sikkerheds-I/O og statusinformationer kan allokeres som en DeviceNet-slave. Der er adgang til vedligeholdelsesfunktioner til måling af antallet af operationer eller driftstiden for sikkerhedsenheder. Enkel ledningsføring Enkel tilslutning og vedligeholdelse med aftagelige klemmer WS02-CFSC1-E Sikkerhedsnetværkskonfigurator Netværkskonfiguratorfunktioner Inkluderer tidligere funktioner fra DeviceNet Configurator. Udfører konfiguration for DeviceNet Safety-netværkskonfigurationen. Programmeringsfunktioner I/O-konfigurationsfunktioner for sikkerhedsnetværkscontrollere og sikkerheds-i/o-klemmer. Programmeringsfunktioner for sikkerhedskredsløb. Overvågningsprogrammer 2 DeviceNet Safety-system

3 Stand-alone programmerbar controller Programmerbare sikkerhedskredsløb Hidtil har sikkerhedsdesign krævet, at man kombinerede sikkerhedsrelæer for at konfigurere sikkerhedskontrolkredsløb. Denne proces involverede besværlig ledningsføring og desuden krævede enhver ændring direkte ændring af ledningsføringen. DeviceNet Safety-systemet anvender programmerbare sikkerhedskredsløb, hvilket gør det langt lettere at designe og ændre systemet. Tidligere sikkerhedsstyringskredsløb Programmerbare sikkerhedskredsløb Nødstoptryk Sikkerhedsdørkontakt Sikkerhedsdørkontakt Sikkerhedsrelæenhed Sikkerhedsrelæenhed Nødstoptrykknapkontakt Sikkerhedsrelæenhed USB Sikkerhedslogikoperationer programmeres ved hjælp af funktionsblokke. Sikkerhedsnetværkskonfigurator Motor Motor Systemkonfiguration 1 Konfigurationseksempel for high-speed sikkerheds-i/o-respons ved anvendelse af et lille antal punkter WS02-CFSC1-E Leverer high-speed I/O-respons i et enkelt modul med op til 16 sikkerhedsindgange og 8 sikkerhedsudgange. USB WS02-CFSC1-E Sikkerhedsnetværkskonfigurator Nødstoptryk Sikkerhedsdørkontakt 3

4 Sikkerhedsnetværk Udvid sikkerheds-i/o via netværk Sikkerhedskomponenter fordelt over mange forskellige installationsplaceringer krævede lang og kompliceret ledningsføring. Udskiftning af ledningsføringen med et netværk mellem sikkerhedskomponenter giver en stor forbedring af produktiviteten Tidligere maskintilslutninger Tilslutning af enheder ved hjælp af DeviceNet Safety Ved at bruge sikkerheds-i/o-moduler kan sikkerheds-i/o nemt udvides via netværket. Sikkerhedsstyring DeviceNet Safety Sikkerheds-I/Oklemme Sikkerheds-I/Oklemme Sikkerheds-I/Oklemme Sikkerhedslysgitter Sikkerhedsdørkontakt Nødstoptryk Sikkerhedslysgitter Sikkerhedsdørkontakt Nødstoptryk Udvid en sikkerhedsnetværkscontroller ved hjælp af op til seksten indgangsslaver med hver 12 punkter (192 punkter i alt) og op til otte I/O-slaver med hver 16 punkter (128 punkter i alt). Systemkonfiguration 2 Eksempel på sikkerheds-i/o-konfiguration DST1-serie WS02-CFSC1-E USB Distribueret allokering af sikkerheds-i/o-enheder kan nemt opnås ved hjælp af sikkerheds- I/O-moduler og DeviceNet Safety-netværket. DeviceNet Safety WS02-CFSC1-E Sikkerhedsnetværkskonfigurator DST1-ID12SL-1 sikkerheds-i/o-modul DST1-MRD08SL-1 sikkerheds-i/o-modul DST1-MD16SL-1 sikkerheds-i/o-modul 4 DeviceNet Safety-system

5 Kombineret sikkerheds- / DeviceNet-netværk Kompatibelt med det åbne DeviceNet-netværk Sammenkædning af maskinstyringen er en uomgængelig forudsætning for at opnå fuld kontrol. Ved at sammenkæde til maskinstyringsdata kan sikkerhedsstyringen overvåges fra PLC en, hvilket gør det muligt øjeblikkeligt at identificere en fejls lokalisering og forbedre vedligeholdelsen. DeviceNet Safety-systemet anvender DeviceNet-ledningsføringen fra det eksisterende netværk sådan, som den forefindes. Maskinstyring Sikkerhedsstyring NS-serie programmerbar terminal Netværkssystemindstillinger og sikkerhedsnetværkscontrollerprogrammering. med sikkerhedsinterface. Sikkerhedsnetværkskonfigurator DeviceNet-master SYSMAC CJ-serie PLC Indarbejdelse af DeviceNetslavefunktionalitet. Overvåg sikkerheds-i/o og statusinformationer direkte fra DeviceNet-masteren, uden at der kræves en gateway eller et andet interface. USB DeviceNet Safetymaster DeviceNet DeviceNetslave DeviceNet Safetyslave Sikkerheds-I/O-modul Analog I/O-modul Decentral I/O-modul Sikkerheds-I/O-modul Inkluderer funktioner til forbedret vedligeholdelse. Systemkonfiguration 3 Systemkonfigurationseksempel for fuld styring af maskinog sikkerhedsstyring SYSMAC CJ-serie DST1-serie WS02-CFSC1-E Maskinstyring SYSMAC CJ-serie PLC DeviceNet-master DeviceNet Sikkerhedsstyring DeviceNet Safetymaster DeviceNet-netværket kan bruges til at overvåge status for sikkerheds- I/O og sikkerhedskredsløb på DeviceNet Safety-netværket fra eksisterende DeviceNet-masters eller andre PLC'er. Analog I/O-modul DeviceNet-slave Decentral I/O-modul DST1-ID12SL-1 sikkerheds-i/o-modul DeviceNet Safetyslave DST1-MRD08SL-1 sikkerheds-i/o-modul 5

6 Bestillingsoplysninger Sikkerheds-I/O-moduler Udseende Beskrivelse af udseende Typenummer 16 PNP-indgange 8 PNP-udgange 4 testudgange 128 funktionsblokprogrammering Afmonterbare fjederklemmer IP20 Sikkerheds-I/O-moduler Indgangsmodul Udseende Beskrivelse af udseende Typenummer 12 PNP-indgange 4 testudgange Afmonterbare fjederklemmer DST1-ID12SL-1 Blandet I/O-modul 8 PNP-indgange 8 PNP-udgange 4 testudgange Afmonterbare fjederklemmer DST1-MD16SL-1 Blandet I/O-modul 4 PNP-indgange 4 relæudgange (4 x 2-enkeltpol) 4 testudgange Afmonterbare fjederklemmer DST1-MRD08SL-1 Software Udseende Beskrivelse af udseende Typenummer Sikkerhedsnetværkskonfigurator Installationsdisk (cd-rom) IBM PC/AT-kompatibel Windows 2000 eller XP WS02-CFSC1-E (Engelsk version) 6 DeviceNet Safety-system

7 Specifikationer Generelle specifikationer Forsyningsspænding for DeviceNet-kommunikation Sikkerhedsindgangsspecifikationer Generelle specifikationer Sikkerhedsindgangsspecifikationer Bemærk: 11 til 25 VDC (leveres fra kommunikationsstik) Modulets forsyningsspænding 20,4 til 26,4 VDC (24 VDC 15% +10%) I/O-forsyningsspænding Strøm forbrug Kommunikations forsyningsspænding Forsyningsspænding for internt kredsløb Overspændingskategori 24 VDC, 15 ma 24 VDC, 230 ma Støjimmunitet Overholder IEC Vibrationssikring Stødsikkerhed Monteringsmetode II 10 til 57 Hz: 0,35 mm, 57 til 150 Hz: 50 m/s² 150 m/s²: 11 ms 35-mm DIN-skinne Omgivende temperatur 10 til 55 C Omgivelsesluftfugtighed Omgivende temperatur ved opbevaring Beskyttelsesgrad Vægt Indgangstype ON-spænding OFF-spænding OFF-strøm Indgangsstrøm Forsyningsspænding for DeviceNet-kommunikation 10% til 95% (uden kondensdannelse) 40 til 70 C IP20 maks. 460 g Sinkingindgange (PNP) 11 VDC min. mellem hver indgangsklemme og 5 VDC min. mellem hver indgangsklemme og maks. 1 ma. 4,5 ma 11 til 25 VDC (leveres fra kommunikationsstik) Modulets forsyningsspænding 20,4 til 26,4 VDC (24 VDC 15% +10%) I/O-forsyningsspænding Strøm forbrug Kommunikations forsyningsspænding DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 100 ma DST1-MRD08SL-1: 110 ma Overspændingskategori II Støjimmunitet Overholder IEC Vibrationssikring 10 til 57 Hz: 0,35 mm, 57 til 150 Hz: 50 m/s² Stødsikkerhed DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 150 m/s² 11 ms DST1-MRD08SL-1: 100 m/s² 11 ms Monteringsmetode 35-mm DIN-skinne Omgivende temperatur 10 til 55 C 10% til 95% (uden kondensdannelse) Omgivelsesluftfugtighed DST1-MRD08SL-1: 10% til 85 % (uden kondensdannelse) Omgivende temperatur ved 40 til 70 C opbevaring Beskyttelsesgrad Vægt Indgangstype ON-spænding OFF-spænding OFF-strøm Indgangsstrøm IP20 DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 420 g DST1-MRD08SL-1: 600 g Sinkingindgange (PNP) 11 VDC min. mellem hver indgangsklemme og 5 VDC min. mellem hver indgangsklemme og maks. 1 ma. 6 ma For at få yderligere oplysninger om forholdsregler ved driften og andre oplysninger, der er nødvendige for at anvende produktet, skal du sørge for at læse den følgende betjeningsvejledning: Betjeningsvejledning til DST1-seriens DeviceNet Safety sikkerheds- I/O-klemmer (denne betjeningsvejledning) (Z904) Sikkerhedsudgangspecifikationer Udgangstype Nominel udgangsstrøm Spændingsfald Lækstrøm Testudgangsspecifikationer Udgangstype Nominel udgangsstrøm Spændingsfald Lækstrøm Bemærk: Standarder Certificerende organisation TÜV Rheinland UL Bemærk: Samlet samtidig ON-strøm: 1,4 A For at få yderligere oplysninger om forholdsregler ved driften og andre oplysninger, der er nødvendige for at anvende produktet, skal du sørge for at læse den følgende betjeningsvejledning: Betjeningsvejledning til DeviceNet Safety netværkscontroller (Z906) Sikkerhedsudgangspecifikationer Udgangstype Nominel udgangsstrøm Spændingsfald Lækstrøm Testudgangsspecifikationer Udgangstype Nominel udgangsstrøm Spændingsfald Lækstrøm Sikkerhedsudgangsspecifikationer for relæudgange Relæer Mindste anvendelige belastning Nominel belastning for en ohmsk belastning Nominel belastning for en induktiv belastning Forventet mekanisk levetid Forventet elektrisk levetid Standarder Certificerende organisation TÜV Rheinland UL Standarder Sourcingudgange (PNP) 0,5 A maks. pr. udgang 1,2 V maks. mellem hver udgangsklemme og V2 maks. 0,1 ma. Sourcingudgange (PNP) 0,7 A maks. pr. udgang (se note). 1,2 V maks. mellem hver udgangsklemme og maks. 0,1 ma. EN954-1:1996, EN :1997, EN :2001, EN :2001, EN418:1992, IEC61508 part1-7/ , IEC /02.03, NFPA , ANSI RIA , ANSI B UL1998 (under behandling), NFPA79 (under behandling), UL508, CSA22.2 No14, UL1604 Standarder Sourcingudgange (PNP) 0,5 A maks. pr. udgang 1,2 V maks. mellem hver udgangsklemme og V2 maks. 0,1 ma. Sourcingudgange (PNP) 0,7 A maks. pr. punkt 1,2 V maks. mellem hver udgangsklemme og maks. 0,1 ma. G7SA-2A2B, EN Klasse A 1 ma ved 5 VDC 240 VAC: 2 A, 30 VDC: 2 A 2 A ved 240 VAC (cosφ=0,3), 1 A ved 24 VDC operationer min. (driftsfrekvens på operationer/t) operationer min. (ved nominel belastning og en driftsfrekvens på operationer/t) EN954-1/12.96, EN /12.97, EN /10.01, EN /10.01,EN418/1992, IEC61508 part1-7/ ,IEC /02.03, NFPA ,ANSI RIA , ANSI B UL1998, NFPA79, UL508, CSA22.2 No14, UL1604 (kun DST1-ID12SL-1 og DST1-MD16SL-1) 7

8 WS02-CFSC1-E Systemkonfiguration Sikkerhedsstyring med sikkerhedsnetværkscontroller Sikkerheds-I/O-kommunikation Sikkerhedsnetværkskonfigurator Styring og overvågning fra en standard-plc Standard I/O-kommunikation Eksplicit meddelelseskommunikation Sikkerhedsmasterfunktionalitet Standardslavefunktionalitet Sikkerhedskonfiguration Sikkerhedskommunikation Standardkonfiguration Standardkommunikation Standard-PLC og master DeviceNet Safety Sikkerheds-I/O-modul Sikkerhedsslavefunktionalitet Standardslavefunktionalitet Sikkerhedsslavefunktionalitet Standardslavefunktionalitet Standardslave (Analog I/O-modul) Generelle specifikationer Manualer Kompatibel computer CPU Operativsystem Understøttede sprog Hukommelse Harddisk Skærm Cd-rom Kommunikationsport IBM PC/AT eller kompatibel Min. Pentium 300 MHz Windows 2000 eller XP Engelsk Min 128 Mbyte Min. 40 Mbyte ledig plads Skærmfunktionalitet svarende til en SVGA-skærm eller bedre Min. ét cd-rom-drev Der kræves en af de følgende kommunikationsporte. USB-port: Til onlinekommunikation via SNC USB-port (USB1.1) DeviceNet-interfacekort (3G8E2-DRM21-E): Til onlinekommunikation via DeviceNet. Beskrivelse Betjeningsvejledning til DeviceNet Safety netværkscontroller Betjeningsvejledning til DST1-seriens DeviceNet Safety sikkerheds-i/o-modulr (denne betjeningsvejledning) DeviceNet Safety Systemkonfigurationsvejledning Referencenummer. Z906 Z904 Z905 Bemærk: Windows er et registreret varemærke tilhørende Microsoft. IBM er et registreret varemærke tilhørende International Business Machines Corp. 8 DeviceNet Safety-system

9 Intern kredsløbskonfiguration DC-DC omformer (isoleret) V0 G0 24 VDC Sikkerheds-I/O-modul V+ CAN H DRAIN CAN L V D+ D DeviceNet fysisk lag DC-DC omformer (ikke-isoleret) USB Internt kredsløb Sikkerhedsindgangskredsløb Testindgangskredsløb Sikkerhedsudgangskredsløb T0 T3 V2 G2 IN0 IN15 L OUT0 L OUT7 24 VDC 24 VDC DST1-ID12SL-1 V+ DC-DC omformer (ikke-isoleret) Interne kredsløb CAN H DRAIN CAN L V Fysisk lag Indgangsstrømforsyningskredsløb Sikkerhedsindgangskredsløb Testudgangskredsløb V V IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 IN10 IN11 T2 T2 T2 T3 T3 T G G T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 G G G G G G DST1-MD16SL-1 V+ DC-DC omformer (ikke-isoleret) Interne kredsløb CAN H DRAIN CAN L V Fysisk lag Sikkerhedsindgangskredsløb Indgangsstrømforsyningskredsløb Testudgangskredsløb Udgangsstrøm - forsyningskredsløb Sikkerhedsudgangskredsløb V0 V0 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT G0 G0 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T2 T3 DST1-MRD08SL-1 V+ DC-DC omformer (ikke-isoleret) Interne kredsløb CAN H DRAIN CAN L V Fysisk lag Indgangsstrømforsyningskredsløb Sikkerhedsindgangskredsløb Testudgangskredsløb Udgangsstrøm - forsyningskredsløb Ry0 Ry1 Ry2 Ry V0 V0 IN0 IN1 IN2 IN3 T2 T2 T3 T3 OUT0 OUT0 OUT1 OUT1 OUT2 OUT2 OUT3 OUT G0 G0 T0 T1 T0 T1 G0 G0 G0 G0 C0 C0e C1 C1e C2 C2e C3 C3e 9

10 Forbindelsesdiagrammer Nødstopapplikationer (manuel reset) IN0 IN2 IN4 IN6 IN8 IN10 IN12 IN14 KM1-NC IN1 IN3 IN5 IN7 IN9 IN11 IN13 IN15 S S2 KM2-NC KM1 V0 G0 T0 T2 OUT0 OUT2 OUT4 OUT6 KM2 V2 G2 T1 T3 OUT1 OUT3 OUT5 OUT7 + E0 + E2 KM2 KM1 M + E1 E0, E1 og E2: 24 VDC strømforsyning (f.eks. S8VS) S1: Nødstop (direkte operationsmekanisme) S2: Resetkontakt KM1 og KM2: er Sikkerheds-I/O-moduler Nødstoptryk og reset Sikkerhedsudgange Sikkerhedsudgang og udgangsfeedback DST1-ID12SL-1 V IN0 IN1 IN11 T2 DST1-MD16SL-1 OUT0 OUT1 DST1-MRD08SL-1 V0 IN0 OUT0 OUT1 G T0 T1 T1 G G0 T0 C0 C1 KM1 L1 L2 E1 E1 E1 KM1 E2 F1 F2 KM2 S S2 E1: 24 VDC strømforsyning (f.eks. S8VS) L1 og L2: Belastninger KM2 KM1 KM2 M E1: 24 VDC strømforsyning (f.eks. S8VS) S1: Nødstop (direkte operationsmekanisme) S2: Resetkontakt E1: 24 VDC strømforsyning (f.eks. S8VS) KM1 og KM2: er F1 og F2: Sikringer 10 DeviceNet Safety-system

11 11 Dimensioner (mm) DST1-ID12SL-1 DST1-MD16SL-1 DST1-MRD08SL-1 65 (68,15) ,5 42,75 71,4 90 (94,7) , ,2 90,4 (99) 111,1 24VDC 10 1 ON SIKKERHEDSNETVÆRKSCONTROLLER 0 0 USB NS MS LOCK KOMM NODE-ADR BAUD-HAST V0 G0 24VDC OUT IN G2 T0 T2 T1 T3 G2 T0 T2 T1 T3 V0 G O N (114,1) 131,4

12 Cat. No. Z907-DA2-01-X For at forbedre produktet kan specifikationerne blive ændret uden forudgående varsel. DANMARK Omron Electronics A/S Lykkebækvej 2, DK-4600 Køge Tel: Fax: DeviceNet Safety-system