Delta Elektronik A/S - AKD Hardware og type oversigt Grundlæggende oplysninger med forbindelser Opsætning af IP adresser på drev alle muligheder Gennemgang af WorkBench Up/Down load parametre filer Mest anvendte funktioner i WorkBench: Skift af kørsels retning Opsætning af I/O limit, home Begrænsninger af strøm, hastighed ol. Tuning med Slider ( avanceret tuning ) Demo af scope Hvad er vigtigt at vide i service øje med Fejl koder og typer ( der findes en liste ) Typiske fejl og årsager ( I2t limit ) Side
Hardware og Type oversigt Hardware og Type oversigt.
Hardware og Type oversigt Hardware og Type oversigt.
Hardware og Type oversigt
Hardware og Type oversigt. 230V Hardware og Type oversigt. 230V - 1-3 Faser 85-265Volt (Norge, Japan osv.) - K-AKDP00306NBPNE00
Hardware og Type oversigt. 400V Hardware og Type oversigt. 400V - 3 faser 187-528Volt. (Norge, USA osv.) - K-AKDP00307NBPNE00
Hardware og Type oversigt. Størrelser Hardware og Type oversigt. - K-AKDP00306NBPNE00-03 = A continuouos (x3 for Peak current). - 06 = 85-265 Volt 1-3 faser - K-AKDP00307NBPNE00-03 = A continuouos (x3 for Peak current). - 07 = 187-528 Volt 3 faser - PN = ProfiNet. (EI=EtherNet IP, CC=CAN/E-CAT)
Kollmorgen 1-Cable solution (Hybrid) U-V-W + Feedback i samme kabel
Hardware og Type oversigt. Kabel 230V Hardware og Type oversigt. Kabel - K-AKDP00306NBPNE00 (230V) - K-AKDP00606NBPNE00 (230V) - Motor Kabel = K-CCJ1A101500300 (003=3m) - CC= Hybrid (U-V-W + Feedback i samme kabel) - J = SFD3 Feedback type - 1 = 0306+0606 Drive størrelse (U-V-W Stik-størrelse). - A1 = Hybrid stik str. - 015 = 1,5mm 2 Ledere - 003 = 3m.
Hardware og Type oversigt. Kabel 400V Hardware og Type oversigt. Kabel - K-AKDP00307NBPNE00 (400V) - K-AKDP02407NBPNE00 (400V) - Motor Kabel = K-CCJ2A101500300 (003=3m) - CC= Hybrid (U-V-W + Feedback i samme kabel) - J = SFD3 Feedback type - 2 = 0307-2407 Drive størrelse (U-V-W Stik-størrelse). - A1 = Hybrid stik str. - 015 = 1,5mm 2 Ledere (025 = 2,5mm 2 ) - 003 = 3m.
Grundlæggende forbindelser Grundlæggende forbindelser
Grundlæggende forbindelser Grundlæggende forbindelser
Grundlæggende forbindelser X1 24VDC Grundlæggende forbindelser -X1 24V Logic supply + STO (STO Forsinket 100-500ms) Hvis ikke STO bliver forsinket i forehold til enable fra PLC vil Drivet melde Fault F602. Hvis ikke STO bruges skal den blot luses til 24Vdc
Grundlæggende forbindelser. Hovedstrøm Grundlæggende forbindelser Hovedstrøm + Feedback..xx06 Tilføj ekstern EMC Filter..xx07 med intern EMC Filter
Grundlæggende forbindelser. X7 X8 Grundlæggende forbindelser Signaler Input / Output -X7:1 0V -X7:9 High Speed Input -X7:10 High Speed Input -X8:3 0V -X8:4 Hardware Enable (Altid til 24VDC). -X8:5 Limit føler Negativ (også brugt til Home føler) -X8:6 Limit føler Positiv
Grundlæggende forbindelser. X7 X8 Grundlæggende forbindelser Signaler Input / Output
IP adresser på drev alle muligheder IP adresser på drev. The IP-Address of the drive is shown on the front display by pressing the button B1 at the top of the device.
IP adresser på drev alle muligheder Setting IP-Address with rotary switches 00 DHCP :Automatic IP-Address. Without DHCP-Server Automatic IP-Address following the AutoIP-Protocol in format 169.254.xx.xx. 01 bis 99 Static IP-Address. The IP-Address is 192.168.0.nn, with nn is the number, which is set by the rotary switches. This setting generates addresses from 192.168.0.1 to 192.168.0.99. Example: If S1 is set to 2 and S2 to 5, the IP-Address is 192.168.0.25.
IP adresser på drev alle muligheder Setting IP-Address via software : Mode 0 Rotary Switch Mode 1 Fixed IP-Address. Mode 2 DHCP/IP Setting
IP adresser på drev alle muligheder Frequent connection issues are: Wrong PC Network Address. Solution: Changing of IP-Address of the drive or changing the LAN Address to the Subnet-Address of the drives i.e.: Actual PC address Actaul drive address No connection possible : DHCP (very often used) : 192.168.0.10 (via Rotary Switch) Actual PC address : 192.168.0.199 Actaul drive address : 192.168.0.10 Connection possible Avoid the DHCP setting on the drive because the address often will change automatically.
VIDEO: Startup with WorkBench
WorkBench. Header - Footer
WorkBench. Power - Udlæsning WorkBench. Regen. Ekstern Bremsemodstand
WorkBench. Motor + Brake delay Motor Autoset = 0 Off Herved kan Brake Delay tilpasses manuelt. (Se under Brake).
WorkBench. Motor feedback 1 X10 Her vendes motorens omløbsretning. Drive Direction 0 eller 1 (Aldrig U-V-W)
WorkBench. Brake. Lodret Akse.. HUSK at indstille Brake behavior = 1 Apply Brake immediately For manuel indstilling af Brake delay SKAL Motor Auto Set = 0.
WorkBench. Units 1.
WorkBench. Units 2. Lead Screw
WorkBench. Units 3. Rack and Pinion
WorkBench. Units 4. Disk (Angular) - Modolo
WorkBench. Home. Current Pos. Brug i Test
WorkBench. Home. Til Home-føler
WorkBench. Home. To Limit
WorkBench. Home. Mekanisk Stop
WorkBench. Home. Rundbord
WorkBench. Position loop.
WorkBench. Service Motion. Pulse
WorkBench. Service Motion. Reversing
WorkBench. Digital I/O. Hardware
WorkBench. Digital I/O. Software
WorkBench. Programmable Limit Switches Output 1 i forehold til position på rundbord 0-30gr = On 30-60gr = Off 60-90gr = On.
WorkBench. Enable/Disable
WorkBench. Position Capture
WorkBench. Slider Tuning.
WorkBench. Motion Tasks. (MT).
WorkBench. Motion Tasks. (MT).
WorkBench. Drive Motion Status.
WorkBench. Scope 1.
WorkBench. Scope 2.
WorkBench. Scope 3.
WorkBench. Parameter Save/Load.
WorkBench. Parameters.
WorkBench. Terminal.
WorkBench. Fault and Warning. Se Installation Manual afsnit 10.4
WorkBench. Fault and Warnings. Se ALLE fejlkoder i AKD Installation Manual afsnit 10.4 http://www.kollmorgen.com/en-gb/products/drives/servo/akd/akd-servo-drive/
WorkBench. Fault and Warning. Se Installation Manual afsnit 10.4
Henvisninger. Kollmorgen Europe www.kollmorgen.com Kollmorgen Literature Overview http://www.kollmorgen.com/en-gb/service-and-support/knowledge-center/literature-overview/ AKD Servo Drive. Vælg mellem fanebladene Manuals Software / Firmware http://www.kollmorgen.com/en-gb/products/drives/servo/akd/akd-servo-drive/ Video Gallery (2-sider) http://www.kollmorgen.com/en-gb/videos/video-gallery/