Skydedør / Branddør SCDmini vejledning TSm01.3 Til installation af skydedøre. Program Nr. 20 Bemærk at denne vejledning forudsætter at der er installeret speciel software til skydedøre og at program 20 er valgt. Ved UPS drift til brandlukning anvendes program 21/ Flugtvej med UPS anvendes program 22 SPEED TECH A/S Nybrovej 97. DK2820 Gentofte. Telefon: +45 45938545 Fax: +45 45938544 www.portstyring.dk - info@speed-tech.dk
Indholdsfortegnelse: SCDmini TSm01.3 - Skydedøre 1 INDLEDNING... 3 2 SIKKERHED / ADVARSLER... 3 3 OVERSIGT OVER ENHEDER TIL DRIFT AT SKYDEDØR... 4 4 TILSLUTNINGER... 4 4.1 STYRKORT TILSLUTNINGER... 5 4.1.1 Kantlister... 5 4.1.2 MIG enkoder... 5 4.1.3 Fotoceller forstærker... 6 4.1.4 ABDL signal... 6 4.1.5 UPS signal... 6 4.1.6 Betjeningstryk... 6 4.2 MOTOR OG NETFORSYNING... 7 4.2.1 Nettilslutning, 230V AC... 7 4.2.2 Motor... 7 4.2.3 Motorbremse... 8 4.3 NØDSTRØMS DRIFT / UPS... 9 4.4 FLUGTVEJ MED NØDSTRØM / UPS... 10 5 INDKØRING / INDSTILLING... 11 5.1 OPSTART AF STYRING... 11 5.2 PARAMETER INDSTILLING... 11 5.2.1 Parameter oversigt... 11 5.2.2 Beskrivelse af parameter... 12 5.3 INDKØRING AF DØR... 13 5.4 HURTIG INDKØRING... 15 6 FEJLBESKRIVELSE... 16 6.1 FEJLKODER... 16 6.1.1 Frekvensomformer... 16 6.1.2 Dørstyring... 16 6.1.3 Indgangs diagnose:... 18 6.1.4 Relæ status:... 18 7 TEKNISKE SPECIFIKATIONER... 19 8 OVERENSSTEMMELSESERKLÆRING... 20-2 - Ret til ændringer forbeholdes
1 Indledning De har valgt en styring der er baseret på den nyeste microprocessor teknologi og vil drive Deres motor med et såkaldt PWM-signal ( Puls With Modulation) med frekvensomformer funktion. Modsat traditionelle styringer med direkte start af motoren (relæstyring) er her fuld kontrol over motorens moment og omdrejningstal. For Dem betyder det: Blød opstart og bremsning af døren mindre mekanisk slid og længere levetid. Dør bevægelser med optimal hastighed øget komfort og hurtigere åbning. Høj sikkerhed opfylder gældende EU-normer for døre. Speed Commander Door mini er produceret med de bedste komponenter og SMT teknologi som sikrere lang og uproblematisk drift. 2 Sikkerhed / Advarsler Denne styring må kun installeres af faguddannet personale med kendskab til gældende normer for el - styrede porte og døre. Det er montørens ansvar at døren CE mærkes, inden den sættes i drift og kunden får den nødvendige anvisning og instruktion. Denne styring er udviklet således at det er muligt at opfylde kravene i EN 13241-1 omhandlende el - styrede porte og døre. Alle anvendte komponenter skal være godkendte således at der kan foretages godkendelse af det samlede system, CE mærkning. Kantliste skal opfylde EN 12978 og skal og må kun tilsluttes klemmer i styringen der er beregnet hertil. Disse indgange, en såkaldt klasse 2 indgang, overvåges internt for korrekt funktion. Indstilling af styring skal være således at EN 12445 opfyldes og styringen skal være låst i parameter indstillinger inden aflevering til kunden. (hastighed og kraft) Kabel mellem motor og styring skal være skærmet og forbindes som vist under motortilslutning. Styringen må ikke udsættes for direkte sollys således, at der er risiko for overophedning. Der må ikke foretages indgreb / ændring i styringen. Dette kan medfører personskade. Der må ikke arbejdes med døren uden, at netforsyningen er afbrudt. Klemmer kan være spændingsførende indtil 5 min. efter netafbrydelse. Døren kan starte uden varsel og det kan derfor være påkrævet med advarselslys. Hvis den interne 24V strømforsyning kortsluttes, vil styringen ikke starte op og displayet vil forblive slukket. - 3 - Ret til ændringer forbeholdes
3 Oversigt over enheder til drift at skydedør MIG enkoder Motor Betjenings tryk 230V Dørstyring Fotocelle Kantlister Figur 1 (Oversigt over enheder) 4 Tilslutninger Beskrivelse af styreklemmer: Nr. Tekst: Funktion: Kontakt: Signal: Bemærkninger: 1 2 SAFE 0V Kantliste foran. Valgfri funktion mellem slutte eller bryde kontakt. (Bagkantliste forbindes i serie med forkant) NC eller NO < 0,5 0,5-2,5V > 2,5 V NC: fejl E09 / NO: aktiveret NC u. NO: normal NC: aktiveret / NO: fejl E09 3 REF Der anvendes ikke reference kontakt på denne 4 0V type dør. Der anvendes moment måling. 5 +24V Forsyning til MIG Brun ledning 6 A in MIG A Gul ledning 7 B in MIG B Grøn ledning 8 AUX2 ABDL indgang NC +24V hvis denne funktion ikke bruges. 9 AUX3 Aktiver lukning med UPS forsyning NC Se afsnit UPS funktion 10 0V GND til MIG Hvid ledning 11 OPEN Åbn dør med lukke timer NO 12 CLOSE Luk dør NO 13 HALF Reduceret åbning til f.eks. persongennemgang NO med lukke timer 14 FLIP/FLOP Åbn / luk dør NO 15 STOP Stop dør NC +24V 16 +24 +24 volt forsyning til styre indgange. 17 OFF Stop dør NC +24V F.eks. nødstop 18 +24 19 PHOTO Tx Fotocelle sender (Rød) 20 0V Sender og modtageres skærm forbindes D.O.T. fotoceller sammen her 21 PHOTO Rx Fotocelle modtager (Hvid) 22 +24 24 volt til f.eks. radar 23 0V 24 25 26 RL1 Multifunktions relæ. Funktionen opsættes ved hjælp af Par. C* NO COM NC Maks. belastning: 230 VAC / 1 A 30 VDC / 2 A - 4 - Ret til ændringer forbeholdes
8K2 SCDmini TSm01.3 - Skydedøre 4.1 Styrkort tilslutninger Advarsel: Rør ikke ved komponenterne på printet da disse kan tage skade! af ESD afladning. Kantliste ABDL UDSTYR T1 R1 Fotoceller +24V 0V 24V Magnet Til branddør 8K2 Kantliste MIG enkoder ABDL signal Figur 2 (Tilslutninger af enheder) Magnet til branddør 4.1.1 Kantlister Hvis der er risiko for klemningsfare ved bag kanten af døren skal der monteres en på både for og bag-kant. Kantlisterne forbindes i serie med hinanden så de virker som en lang kantliste. (Der skal kun være monteret 8K2 modstand i enden på den sidste). Hvis kantlisten aktiveres under åbning af døren vil den stoppe og vise E10 i displayet. Bemærk at andre typer af kantlister kan anvendes se den generelle vejledning for TSm01.3. Kantlisten forbindes til klemmerne 1 og 2 som vist på Figur 2 (Tilslutninger af enheder). Husk at der skal være monteret 8K2 modstand i enden. Bagkant Kantliste Forkant Kantliste Figur 3 (For og bag-kant i serie) 4.1.2 MIG enkoder MIG enkoderen er en Magnetisk Impuls Giver som ved hjælp af en magnet ring, der monteres på motor akslen, inddeler hver motor omdrejning i et bestemt antal positioner f.eks. vil en enkoder med et pulstal på 50 give 200 positioner pr. omdrejning da der tælles på både for og bag kant signalet. Dette bruger styringen til at bestemme dørens position. Det - 5 - Ret til ændringer forbeholdes
vil sige at hele dørens bevægelse område bliver en række positioner. Se evt. Figur 10 (Dørens positioner). Hvis forsynings spændingen til styringen afbrydes er den ikke længere klar over hvor døren befinder sig, derfor er det nødvendigt at køre en reference kørsel hvor position 0 sættes. MIG enkoderen monteres på motoren inden den monteres på døren. Følg den medfølgende vejledning til montering af magnet ringen på akslen og MIG skive på motoren. Tilslut MIG enkoderens 4 ledninger til styringens klemmer på følgende måde: MIG: Funktion: SCDmini Klemmer: Brun Forsyning +24V Klemme 5 Gul A signal Klemme 6 Grøn B signal Klemme 7 Hvid 0V Klemme 10 4.1.3 Fotoceller forstærker Styringen har indbygget fotocelle forstærker. Dette betyder at kablet fra fotocellerne kan monteres direkte på styreklemmerne uden nogen eksterne moduler. Bemærk: anvend kun de anbefalede typer af fotoceller, se afsnit 7. Monter fotoceller i karmen og træk ledningerne over til styringen (Undgå at føre modtager parallelt med motorkablet). Hvis der anvendes fotoceller af typen D.O.T. forbindes de som følgende: Transmitter (Rød ledning + skærm) forbindes til klemme 19 / 20 (Skærmen forbindes til klemme 20 sammen med skærmen fra Receiveren) Receiveren (Hvid ledning + skærm) Forbindes til klemmerne 20 / 21 Se Figur 2 (Tilslutninger af enheder). Se under afsnittet 5.3 Indkøring af dør, for Justering af fotoceller. Det bedste resultat opnås ved at montere modtageren (Hvid ledning) nærmest styringen. 4.1.4 ABDL signal Hvis styringen anvendes på en branddør sammen med et ABDL anlæg skal dette tilsluttes klemme 8, AUX1. Dette skal være et NC signal (Aktiveret ved 0V). Ved aktivering af dette signal er det ikke længere muligt at betjene døren og efter ABDL timeres udløb aktiveres relæfunktionen ABDL. Bemærk at hvis der ikke anvendes ABDL signal skal der lægges en lus fra klemme 8 til +24V. 4.1.5 UPS signal Hvis der anvendes en nødstrømskilde (UPS) til at lukke døren med, i tilfælde af brand, skal der tilsluttes et brand signal på klemme 9 (NC). Ved aktivering af klemme 9 (0V) vil døren lukke uanset om stop, nødstop eller fotoceller er aktiveret. Kantlisten er stadig overvåget og ved aktivering vil døren stoppe i 3 sek, herefter vil den prøve at lukke igen. Alle åbnefunktioner blokeres så længe UPS signalet er aktivt og displayet viser UPS. Brand lukningen fortages med tip frekvens for at undgå at UPS en går i overload. Bemærk at der skal vælges anden funktion for reference signal ved drift med UPS funktion. Se afsnit 4.3 for yderlig information om tilslutning. 4.1.6 Betjeningstryk På nedenstående tegning ses et eksempel på hvordan betjeningen til døren kan udføres. Hvis det skal monteres på begge sider af døren skal stop og nødstop kredsene forbindes i serie. Åbne og lukke signalerne forbindes parallelt. Åben Stop Luk Betjenings tryk Figur 4 (Betjenings Tryk) Nødstop I.H.T. EN418-6 - Ret til ændringer forbeholdes
4.2 Motor og Netforsyning SCDmini TSm01.3 - Skydedøre 4.2.1 Nettilslutning, 230V AC Net tilslutningen til styringen skal komme fra et CEE stik monteret i nærheden af styringen. Kablet monteres i klemmerne L,N og PE som på nedenstående tegning. Se afsnit 7 for anbefalet for-sikring. Motorens kabel forbindes til klemmerne U,V,W og PE. Kablets skærm forbindes til den ene PE klemme og skal holdes så kort som muligt. Motor Mains Relay 230V - 50Hz Forsyning Figur 5 (Udsnit af tilslutninger på effektdel) 4.2.2 Motor Motoren kan kobles på to forskellige måder alt efter hvilken applikation der drives. Generelt gælder at motoren forbindes med et EMC skærmet kabel. Skærmen skal forbindes sammen med jordledningen til motorens kappe og skal holdes så kort som muligt. Kablet forbindes til styringen som vist på tegningen Figur 5. Motor ledningerne forbindes på en af nedenstående måder og parameter A indstilles som vist i Tabel 1: 1. 690/400V motor: Hvis der ikke anvendes gear kobles motoren i Stjernekobling. Se Figur 6 - Stjerne Kobling. For at opnå mere trækkraft anvendes en 6 polet (400/690V) motor og styringens V/F kurve (Parameter A) indstilles til 16,5 Hz. (Hvilket medføre at motoren får fuld spænding ved 16,5 Hz). (Døren køre med meget lave frekvenser) Elektronisk gear. 2. 400/230V motor: Hvis der anvendes et gear kobles motoren i Trekant kobling. Se Figur 7 - Trekant kobling. Her sættes V/F kurven til 50 Hz. Tabel 1 Motor Kobling Parameter A 690/400V Stjerne 690 = 16,5Hz 690/400V Trekant 400 = 28Hz 400/230V Stjerne 400 = 28Hz 400/230V Trekant 230 = 50Hz Figur 6 - Stjerne Kobling Figur 7 - Trekant kobling Afbryd altid forsynings spændingen under arbejde med døren / styringen. - 7 - Ret til ændringer forbeholdes
4.2.3 Motorbremse Hvis der anvendes en motor med indbygget bremse kan effektrelæet K0 opsættes til at styre denne. Således at relæet trækker når udgangs frekvensen på motoren er over 0Hz. Indstil Parameter B* = 1 Motor Mains Relay L N Bremse 230V Figur 8 (Tilslutning af bremse) - 8 - Ret til ændringer forbeholdes
Kantliste SCDmini TSm01.3 - Skydedøre 4.3 Nødstrøms drift / UPS For at anvende denne funktion skal program 21 vælges. Dette gøres ved at holde alle 3 betjenings taster inde ved tilslutning af 230V forsyning. De skal forblive aktiveret indtil displayet viser P. 20 herefter kan de slippes og P. 21 vælges ved hjælp af UP/DOWN tasterne og det gemmes med et tryk på STEP/STORE. Displayet viser nu P. 21 ved opstart. Når der anvendes nødstrøms forsyning i stedet for mekanisk lukning skal der tilsluttes et NC brand signal på klemme 9. Ved aktivering (0V) vil døren lukke med TIP frekvens og alle sikkerheds funktioner vil blive ignoreret, undtaget kantlisten som overvåges og ved aktivering stopper døren i 3 sek. Herefter vil den prøve at lukke igen hvis kantlisten ikke længere er aktiveret. Styringen vil vende tilbage til normal drift når signalet igen er ikke er aktivt. Display viser UPS så længe signalet er aktiveret. Relæfunktion 19 kan anvendes til advarsels lys der vil blinke når UPS signalet er aktivt. Bemærk at som sikkerhed er kørselstimeren aktiveret men tiden er 4 gange så lang. 8 8 8 8 T1 R1 Fotoceller ABDL UPS Kontrol 8K2 Kantliste MIG enkoder ABDL signal - 9 - Ret til ændringer forbeholdes
4.4 Flugtvej med nødstrøm / UPS For at anvende denne funktion skal program 22 vælges. Dette gøres ved at holde alle 3 betjenings taster inde ved tilslutning af 230V forsyning. De skal forblive aktiveret indtil displayet viser P. 20 herefter kan de slippes og P. 22 vælges ved hjælp af UP/DOWN tasterne og det gemmes med et tryk på STEP/STORE. Displayet viser nu P. 22 ved opstart. Ved denne funktion virker det modsat en brand dør. Dvs. at døren åbnes ved aktivt signal på klemme 9 (0V). Døren åbner ved dødmands hastighed således at UPS en belastes mindst muligt. Det er ikke muligt at lukke døren så længe der er aktivt signal på klemme 9. Styringen vil vende tilbage til normal drift når signalet igen er ikke er aktivt. Display viser UPS så længe signalet er aktiveret. Relæfunktion 19 kan anvendes til advarsels lys der vil blinke når UPS signalet er aktivt. Stop indgang klemme 15 vil blive overstyret i tilfælde af UPS åbning. Stop indgang klemme 17 virker under UPS. Bemærk at som sikkerhed er kørselstimeren aktiveret men tiden er 4 gange så lang. - 10 - Ret til ændringer forbeholdes
5 Indkøring / Indstilling 5.1 Opstart af styring Bemærk at denne vejledning forudsætter at der er installeret speciel software til skydedøre og at program 20 er valgt. Efter tilslutning af enheder som vist i afsnittet Tilslutning er styringen klar til at betjent. Tilslut net spændingen. Displayet vil nu kort vise: Type, Effekt model, Program nummer og program version nummer. F.eks. SCD - 0.75 - P. 20 - U.0.15 Hvilket svare til en styring type SCD 0,75Kw med program 20, software version 0.15. 5.2 Parameter indstilling Styringen er nu klar til at blive indstillet til den aktuelle dør. Bemærk at styringen indeholder en lang række indstillings muligheder for tilpasning til forskellige typer døre og udstyr, for en komplet oversigt se Standard vejledning til SCDmini TSm01.3. Efter net tilslutning er styringens parameter låst og det er kun muligt at ændre de skraveret parameter. For at muliggøre indstilling og indkøring er det nødvendigt at låse parametrene op. Det gøres ved at indstille par. J til det den valgte operatør kode. Herefter er det muligt at ændre værdierne. Hvis ikke styringen er låst op under installationen vil displayet vise E13. Indstillingen af parameter foregår ved hjælp af knapperne til højre for displayet. Knappen STEP/STORE bruges til at steppe op gennem paramenterne samt gemme en ændret værdi. UP/DOWN bruges til at ændre værdien på den valgte parameter. Det grønne display længst til venstre viser hvilken parameter der er valgt. Bemærk for at få plads nok til alle parameter er der både blinkende og hurtigt blinkende parameter (blinkende par. Er markeret med * og **). De 3 røde displays viser parameter STEP/ STORE værdien. Hvis værdien er negativ eller større end 999 vil displayet scrolle. Hvis man holder STEP/STORE inde mens man står på en parameter vil styringen springe tilbage til normal udlæsning. UP Figur 9 (Interne betjenings taster) DOWN Hvis UP og DOWN holdes inde, ved normal udlæsning, i 10 sek. Resettes styringen. 5.2.1 Parameter oversigt Par.. Funktion Område Basis Bemærkning 1 1. Frekvens 0,5 150 Hz 15,0 Hastighed ved åbning fra P0 P4 (ved automatisk drift) 2 2. Frekvens 0,5 100 Hz 6,0 Hastighed ved lukning fra P4 P2 (ved automatisk drift) 3 3. Frekvens 0,5 100 Hz 3,0 Hastighed ved lukning fra P2 P0 (reduceret lukke hastighed) 4 Timer 1 0,0-999 s 0,0 Funktion i Par. 7*, Åbningstiden ved normal åbning 5 Timer 2 0,0 999 s 3,0 Funktion i Par. 8*, Åbningstiden ved person åbning J DRIFT TYPE 1 4 1 1: Dødmandskørsel 2: Idriftsættelse/service 4: automatisk drift 0* Position P0-32.000 / 32000 30 Position hvor døren er lukket 1* Position P1 0 1.000 50 Afstand fra P0, hvor sikkerhedslisten ikke er overvåget Sikrere at kantlisten ikke aktiveres ved position lukket 2* Position P2 32.000 200 Position hvor hastigheden ændres, ved lukning, fra frekvens 2 til frekvens 3 3* Position P3 32.000 900 Reduceret åbningshøjde (½ åbning) f.eks. kun person-gennemgang. 4* Position P4 0 / +32.000 1800 Position hvor døren er helt åben 5* Timer 4 0,0 999 s 0,2 Valgbar funktion i Par. A* F.eks. forsinket indkobling af ABDL funktion 6* Timer 5 3,0 999 s 25.0 Køretidsbegrænsning. Ved referencekørsel er tiden 4 gange så lang. G* TIP - frekvens 3 25Hz 4,0 Frekvens der bruges ved Reference og dødmandskørsel 0** Valg af udlæsning 0-13 12 Bestemmer hvad der læses ud i displayet 1** Fejludlæsning 0 eller F-kode 0 Viser den seneste fejlkode eller kommando 2** Omløbsretning 0 1 0 Skift motorens omløbsretning uden at bytte ledningerne 5** Cyklus-tæller 0 320.00 0 En cyklus = åbning og lukning / i tusinder / Visning 1.00 = 1000 cyklusser D** Langsom åbning -32.000 32.000 0 Sænker åbnehastigheden til 3. frekvens over denne position, 0 = deaktiveret (Bemærk at denne parameterliste er en begrænset udgave. Se standard vejledningen for en komplet liste.) Kun de skraverede parametre kan ændres uden indtastning af kode. X Ikke blinkende parameter X* Blinkende parameter X** Hurtig blinkende parameter - 11 - Ret til ændringer forbeholdes
5.2.2 Beskrivelse af parameter Par. 1, 2, 3: Frekvenser (hastigheder) for den automatiske drift Parameter 1 bestemmer den maksimale hastighed døren åbnes med under automatisk drift. (P0->P4) Parameter 2 bestemmer den maksimale hastighed døren lukkes med fra P4 til P2. Ved P2 skiftes der til hastigheden indstillet I parameter 3. Se Figur 10 (Dørens positioner). Par. 4-6: Timer 1-3 I disse parameter indstilles tiden for timer 1-3. Indstil den ønskede tid I sekunder. (Mindste tiden er 0,1 sek.) Bemærk: Funktionen af timer 1-3 bestemmes i parametrene 7* - 9*. Sættes værdien af en timer til 0.0, slås timeren fra. Par. J: Driftstype Driftstyperne bliver nærmere beskrevet under afsnit 5.3 Indkøring af dør Værdi: Drifts type: 1 Manuel drift / Dødmandskørsel 2 Idriftsættelse / Service 3 Anvendes ikke til skydedøre 4 Automatisk drift med elektrisk test af kantlisten før hver lukning. Par. 0* - 4*: Dørpositioner Dør positionerne bliver nærmere beskrevet under afsnit 5.3 Indkøring af dør. Se evt. Figur 10 (Dørens positioner). Par. 5*: Timer 4 Opsætning af den ønskede tid i sekunder. (Minimumistiden er 0,1 sek.) Bemærk: Funktionen af timer 4 bestemmes i parameter A*. Sættes værdien af timeren til 0.0, slås timeren fra. Par. G*: TIP frekvens Hastighed ved referencekørsel og ved dødmandskørsel. Par. 0**: Udlæsnings valg Nr. Funktion: Nr. Funktion: 0 Dørens position [tællerværdi] 8 Intern temperatur - NTC Værdi 1 Motorstrøm [A] 9 Moment ved åbning 2 Mellemkredsspænding [V] 10 Udlæsning af Fotocelle 1 værdi 3 Analogindgang Kl. 1 [V] - Kantliste 11 Cyklustæller 4 Fraba kantliste indgang KL. 27 12 Viser åben / lukket i displayet. OPn / CLo Mens 5 Analogindgang Kl. 3 [V] Reference døren kører vises positionen. Ved manglende reference kørsel viser displayet REF. 6 Motorslip [Hz] Displayet viser SER når service tælleren har overskredet service intervallet. 7 Motorslip [U/min] 13 Som 12 men viser motorstrømmen i stedet for positioner mens porten køre. Bemærk: Udlæsningen kan anvendes til fejlsøgning. F.eks. hvis man har en fejl på kantlisten, så kan man indstille par. 0** til 3 og sætte styringen i manuel drift J = 1. Herefter vil displayet vise den interne værdi for kantliste indgangen. Prøv at aktivere kantlisten og se at værdien ændre sig. Par. 1**: Sidste fejlvisning Parameteren er fastsat til 0. Opstår der en fejl, huskes fejlkoden (UU-OC5) således, at det er muligt at se sidste fejl efter netudfald. Skulle yderligere fejl opstå, vises den sidste i displayet. Sletning af fejl foretages ved at vælge parameter 1** og trykke tasterne og ned samtidigt. Hvis der ikke er gemt en ældre fejl, så vises i stedet den sidst aktiverede indgang. Derved kan man konstatere hvilken indgang der har været årsag til en bevægelse, f.eks. forstyrrelser på radiomodul eller lignende. Par. 2**: Motorens omdrejningsretning Ændring af parameteren fra 0 til 1 eller omvendt, medfører at motorens omdrejningsretning ændres. Det er således ikke nødvendigt at bytte to motorledninger, hvis omdrejningsretningen viser sig at være forkert. Par. 5**: Cyklustæller Antal udførte operationer (1 operation = en åbning + en lukning) - 12 - Ret til ændringer forbeholdes
Eksempel: Visning i tusinder: 12.34 = 12.340 operationer. Nulstilling af cyklustælleren gøres ved at låse styringen op med operatørkode og sætte den aktuelle parameter til 5** (grønt display viser 5 og blinker hurtigt) og der trykkes kortvarigt på UP og DOWN samtidigt. Par: D** Langsom åbning i den sidste del af åbningsbevægelsen Hvis der er klemningsfare mellem dørens bagerste kant og f.eks. en mur, så kan denne funktion vælges. Frekvensen vil blive som indstillet i parameter 3, når dørpositionen er over værdien i parameter D**. (P5) 5.3 Indkøring af dør Her ses dørens positioner som anvendes under kørsel: Figur 10 (Dørens positioner) P4 P5 P3 P2 P1 P0 Reference position = 0 Styringen har en parameter J som bestemmer den aktuelle drifts funktion af døren. Der kan vælges mellem følgende drifts former: Værdi: Drifts type: Beskrivelse: 1* Manuel drift / Dødmandskørsel Det er kun muligt at køre manuelt med døren og tjekke at døren kan bevæge sig frit i hele området. Der er ingen endestop. 2 Idriftsættelse / Service Anvendes til indkøring af referencepunkt og dørens positioner. 3 Anvendes ikke til skydedøre 4 Automatisk drift med elektrisk test af kantlisten før hver lukning. *En ny styring vil starte op i J = 1 (Manuel drift). Efter indkøring af døren indstilles den til denne drifts form for automatisk drift med de indstillet positioner fra indkøringen. Efter tilslutning af styringen indtastes operatør kode for at muliggøre indstilling af styringen se afsnit 5.2 Parameter indstilling. Indstil evt. nødvendige parameter inden indkøring. Indkørings procedure: (Se følgende side) - 13 - Ret til ændringer forbeholdes
1. Forberedelse inden indkøring: Sørg for at drifts form J = 1 (Manuel kørsel) er valgt. Prøv at kører med døren manuelt ved at trykke på folie-tasterne eller ved at holde STEP/STORE nede mens der trykkes på enten UP eller DOWN. Døren skal kunne bevæge sig uden mekaniske problemer. Kontroller at døren åbner når der trykkes på UP og lukker når der trykkes på DOWN. Hvis ikke skal der byttes rundt på 2 motor ledninger se afsnit 4.2.2 Motor (Displayet vil vise E02). Kontroller herefter at enkoderen tæller rigtigt. Ved åbning af døren skal positions værdien i displayet tæller op. Hvis dette ikke er tilfældet skal der byttes rundt på de to enkoder signaler A/B se afsnit 4.1.2 MIG enkoder. Indstilling af fotoceller. For at kontrollere at fotocellerne kan se hinanden og at de virker indstilles styringen til at udlæse den målte værdi fra modtageren. Indstil parameter 0** til 10. Ved at bevæge senderen eller modtageren kan man se at tallet i displayet ændre sig. Juster fotocellerne så der opnås så høj værdi som muligt. Tallet skal være over 4 for at systemet vil fungere. Efter indstilling stilles parameter 0** tilbage til 12. 2. Indkørings proces: (Se hurtig indkøring på næste side) Indstil drift form til J = 2 (Idriftsættelse / Service). Hvis displayet viser E13 er paramenterne ikke låst op se afsnittet 5.2 Parameter indstilling. (Indtast operatør kode i parameter J) Tryk på STEP/STORE knappen og hold den nede. Tryk en gang på DOWN tasten. Døren vil nu finde referencepunktet og sætte tælleren til position 0. Døren skal stoppes af et mekanisk endestop før kantlisten aktiveres (Bumper). Bemærk at referencekørslen afbrydes hvis STEP/STORE tasten slippes før reference kørslen er udført. Når reference punktet er fundet springer styringen automatisk op til parameter 0* (Blinkende 0). Som er positionen for Dør lukket P0 se Figur 10 (Dørens positioner). Nu bevæges døren med UP eller DOWN til døren er lukket. Positionen gemmes med et tryk på STEP/STORE. Tryk en gang på STEP/STORE for at komme videre til næste position 1*. Kantlisten overvåges ikke under denne position (P1). Bemærk at denne position skal indstilles så man ikke kan komme i klemme i døren. Flyt døren til den ønskede position og gem den med et tryk på STEP/STORE. Tryk en gang på STEP/STORE for at komme videre til næste position 2*. Dette er positionen hvor døren skifter hastighed fra par. 2 til par. 3 under lukning (P2). Dette er for at give en mere rolig lukning det sidste stykke. Flyt døren til den ønskede position og gem den med et tryk på STEP/STORE. Tryk en gang på STEP/STORE for at komme videre til næste position 3*. Dette er positionen for en reduceret åbning (P3). Denne kan anvendes til f.eks. person gennemgang. Flyt døren til den ønskede position og gem den med et tryk på STEP/STORE. Tryk en gang på STEP/STORE for at komme videre til næste position 4*. Dette er positionen for dør åben (P4). Flyt døren til den ønskede position og gem den med et tryk på STEP/STORE. Styringen springer nu til par. J drift form. Indstil drift formen til J = 4 for automatisk drift og gem det med et tryk på STEP/STORE. (Hold evt. STEP/STORE nede her efter for at komme til normal udlæsning) Nu er døren klar til at køre automatisk men først skal der fortages en referencekørsel. Dette gøres ved at give en åbne eller lukke kommando. Når indstilling af døren er fuldført skal styringens parameter låses så der ikke sker en utilsigtet indstilling af dørens opsætning. Dette gøres ved at afbryde forsynings spændingen til displayet slukker eller ved at holde UP/DOWN tasterne nede samtidigt i 10 sekunder. Efter opstart er det ikke muligt at ændre paramenterne uden først at indstille kode. - 14 - Ret til ændringer forbeholdes
5.4 Hurtig indkøring (Dette virker kun fra version 0.25 og fremefter) Punkt: Visning: Beskrivelse: 1. Placer døren midt i kørsels området 2. Sørg for at parameter J = 1 inden start 3. Kontroller at motor og enkoder tælle retning er korrekt. Dør åbner og positions værdien tæller op når døren åbnes. 4. Sæt parameter = 30 og tryk på STEP/STORE 5. Nu vil displayet blinke OPn. 6. 7. 8. 9. 10. E15 Åben døren til den ønskede åbne position. Anvend de interne taster UP / DOWN til at køre med døren eller flyt den manuelt. Tryk på STEP/STORE for at gemme positionen. Displayet blinker nu CLo Luk døren til den ønskede lukke position. Anvend de interne taster UP / DOWN til at køre med døren eller flyt den manuelt. Tryk på STEP/STORE for at gemme positionen. Displayet blinker nu REF Døren skal nu køre en reference kørsel. Aktiver en åbne eller lukke kommando. Styringen er nu klar til automatisk drift. Ved fejl under indkøringen vil displayet vise E15. Prøv en ny indkøring fra punkt 1. Afbrydelse: Installationen kan afbrydes ved at give en STOP kommando. Fejlen E15 vil derefter blive vist i displayet. Fortag en ny installation fra punkt 1. Fejl: Hvis afstanden mellem P0 og P4 er mindre end længden af P1 indlæses standard værdierne og E15 vises. Fortag en ny installation fra punkt 1. - 15 - Ret til ændringer forbeholdes
6 Fejlbeskrivelse 6.1 Fejlkoder 6.1.1 Frekvensomformer Display Årsag Undersøgelse og afhjælpning UU Underspænding på nettet OU Overspænding OH OC1 OC2 OC3 OC4 OC5 50,5 Overtemperatur på Køleplade Overstrøm. Motorstrøm kortvarigt over 190% Overstrøm 150% strøm i mere end 30 sek. Overstrøm under acceleration Overstrøm under DCbremsning Peak strøm 6.1.2 Dørstyring Kontrol af netspænding. Evt. for høj net impedans. Evt. defekt styring Kontrol af netspænding. For hurtig nedbremsning. Evt. vælges model med indbygget bremse-chopper og ekstern bremsemodstand Kontrol af indbygning, fysisk placering. Omformer evt. defekt. Evt. stødvis mekanisk overbelastning. Det tyder på at systemet er underdimensioneret. Par. 7 for høj. Accelerationstiden forlænges. Prøv at sænke værdien i par. 7 for at afhjælpe problemet. Par. H* for høj. Sænk værdien i par. H*. Kortslutning eller fejl i styring. Undersøg kabler/motor for evt. fejl. Kan årsagen ikke konstateres, kontakt da leverandøren. Displayet blinker Nominel strøm er mere end 100%. Styringen er underdimensioneret Display: Årsag: Undersøgelse og afhjælpning: Drift mode før afhjælpning: Mekanisk Undersøg for blokering af døren. Stop med fejlvisning E01 overbelastning Åbne- eller lukkekommando nulstiller fejlen Defekt motor/mig Bemærk at hvis der anvendes meget lave frekvenser skal der anvendes enkoder med højt pulstal for at muliggøre slip udregning i omformeren. Prøv evt. at sætte par. C lavere. Forkert tælleretning Motor eller enkoder skal ompoles eller se evt. *Dødmandskørsel med E02 Kun ved service, J=2 parameter 2**. fejlvisning E03 E04 E05 E06 E07 E08 E09 Ingen pulser fra enkoder Kun ved service, J=2 Forkert funktion Referenceomskifter Ref. kontakt position Undersøg for kabelbrud eller defekt pulsgiver. Mål med DC voltmeter mellem 0V og forsyningen til enkoderen. Mellem 0V og A eller B skal der være halvdelen af forsyningen når motoren køre rundt. Forkert funktion, i forhold til dørens position, er blevet valgt. Vælg modsat (korrekt) funktion Tryk tast i retning af reference punkt. Undersøg for kabelbrud eller kortslutning. Undersøg om den korrekte funktion for reference position er valgt. Par. 8** Kontaktpunkt uden for område ± 15 x parameter D eller forkert funktion i åbnet/lukket tilstand. Køretid overskredet Mekanisk overbelastning eller for lav boost (par. b) Forlæng tiden for kørsel i Timer 5 (par. 6*) Test af kantliste Test af kantliste fejlet. Undersøg forbindelser. (Tjek om korrekt kantliste er valg se Par. 7**) *Dødmandskørsel med fejlvisning (kun J=2) Stop med fejlvisning *Dødmandskørsel med fejlvisning. Reset styringen for at fjerne fejl. *Dødmandskørsel med fejlvisning Åbne- eller lukkekommando *Dødmandskørsel ved lukning normal åbnehastighed. Reset styringen for at fjerne fejl. Kantliste / kabelbrud Kontroller sikkerhedsmodstande og forbindelser. *Dødmandskørsel Styringen skal resettes. - 16 - Ret til ændringer forbeholdes
E10 E12 E13 E15 SCDmini TSm01.3 - Skydedøre Kantliste aktiveret Hvis fejlen kommer uprovokeret, så undersøg *Dødmandskørsel ved lukning forbindelser eller juster evt. par. 1* normal åbnehastighed Momentbegrænsning Belastning for stor under åbning. Åbne- eller lukkekommando Parametrene er låst Fejl under indkøring Parametrene ikke låst op under installationsprocedure, J=2. Låste parameter kan ikke ændres. Den automatisk indkørings process blev afbrudt eller afstanden mellem P0 og P4 er mindre end længden af Indtast operatør kode i parameter. J for at låse op. Fortag ny indkøring P1 Bemærk: Af sikkerhedsgrunde kan alle ikke fejl slettes med Åbne / Lukke tasterne. Styringen resettes enten ved at afbryde netspændingen indtil displayet slukker eller ved at trykke på og samtidigt og holde dem nede i 5 sek.! *Advarsel: Ved dødmandskørsel er der ingen endestop / kantliste-overvågning. Operatøren må selv overvåge dørens bevægelse. - 17 - Ret til ændringer forbeholdes
6.1.3 Indgangs diagnose: Nedenstående display udlæsning kan anvendes til at finde en fejlårsag. F.eks. hvis en åbnetast er kortsluttet så vil displayet vise J 11. Displ. Årsag / Indgang: Kontrol af indgang klemme nr: Mulig fejl årsag: J 11 Åbne NO Klemme nr: 11 - Normalt: 0V Fejl på kabel eller trykkontakt J 12 J 13 J 14 J 15 J 17 Luk NO Klemme nr: 12 - Normalt: 0V Fejl på kabel eller trykkontakt ½ åbnehøjde NO Klemme nr: 13 - Normalt: 0V Fejl på kabel eller trykkontakt Kip-indgang NO Klemme nr: 14 - Normalt: 0V Fejl på kabel eller trykkontakt Stop NC Klemme nr: 15 - Normalt: 24V Fejl på kabel eller trykkontakt OFF indgang NC Klemme nr: 17 - Normalt: 24V Fejl på kabel eller trykkontakt J 19 Fotocelle sender Klemme nr: 19 Sender kan ikke se modtager. Kabelbrud eller defekt sender / modtager. Hvis fotocelle ikke anvendes så forbind J 21 Fotocelle modtager Klemme nr: 21 sender med modtager REF Referencekørsel mangler Fortag en åbne/lukke kommando for at starte referencekørsel. Strømafbrydelse ABL ABDL signal aktiv NC Klemme nr. 8 Normalt 24V Kontroller ABDL udstyr Reset styring. UPS UPS - Nødstrøm NC Klemme nr. 9 Normalt 24V UPS nødstrøms signal er aktivt. Kontroller eksternt signal. FAN Blæser ikke tilsluttet Stik til blæser lige under taster. Stik / Blæser defekt 6.1.4 Relæ status: Segmenterne i det grønne display kan bruges til at se om relæet er aktivt. (Når der ikke vises en parameter værdi) Grønt decimalpunkt Effektrelæ K0 aktiveret Grønt segment øverst til venstre K1 aktiveret - 18 - Ret til ændringer forbeholdes
163,5 mm SCDmini TSm01.3 - Skydedøre 7 Tekniske Specifikationer Dør styring: Type: Max. Motoreffekt(kW) Udgangs-strøm Netspænding Udgangs- Spænding SCDmini 750 0,75 3 x 4A 1 x 230V/50-60Hz 3 x 0-230V 13A SCDmini 1500 1.5 3 x 7A 1 x 230V/50-60Hz 3 x 0-230V 16A For -sikring (Maksimalt) Integreret 24V strømforsyning: Startstrøm max 500mA Kontinuerligt: 250mA / 6W MIG enkoder: Forsyningsspænding Udgangssignal Signal niveau Maks. Pulsfrekvens 12-24 VDC 2 kanaler A,B med 90 faseforskydning. Uhigh > 6 V / Ulow < 1.5 V 20 khz ved maks. omdrejningshastighed. MIG og motor: Type Navn: Puls tal: Motor størrelse: Type nr: MIG120-19-50 50 Size: 80 0,75KW 6 polet 400/690V T80 CB6 B14 400/690 0,75KW MIG140-24-50 50 Size: 90 1,5KW 6 polet 400/690V T90 LB6 B14 400/690 1,5KW Bemærk at det anbefales at anvende MIG enkoder med højt pulstal (50 pulser pr omdrejning) hvis der ikke anvendes noget gear. Fotocelle: Funktion: Type nr.: Rækkevidde Sender DOT.T15 (Dansk Opto Teknik) Modtager DOT.R15 RFC (Dansk Opto Teknik) Maks. 10 meter Kantliste: Producent: Type Nr: Bemærk: Gelbau Monteret med 8K2 modstand i enden. Monterings huller: Styringen skal monteres i omgivelser hvor temperaturen ligger mellem 0 og 40 grader. Monter ikke styringen i direkte sollys eller steder hvor den udsættes for voldsom klima påvirkning. +40 C 0 C 163,5 mm Bemærk at styringen kan leveres med indbygget egen opvarmning for udendørs montage / fryserum. Anvend Heat model. - 19 - Ret til ændringer forbeholdes
8 Overensstemmelseserklæring A EF Overensstemmelseserklæring Fabrikant: Speed-Tech A/S Adresse: Nybrovej 97 DK-2820 Gentofte Tlf. 45938545 Fax. 45938544 Erklærer herved, at Styring til automatiske porte og døre, type: SCD750-1500mini, SCD750-4000 samt: Overholder beskyttelseskravene i Rådets direktiv 89/336/EØF af 3. maj 1989 med efterfølgende ændringer om elektromagnetisk kompatibilitet (EMC). er i overensstemmelse med Lavspændingsdirektivets bestemmelser (Rådets direktiv 73/23/EØF af 19. februar 1973) om tilnærmelse af medlemsstaternes lovgivning om elektrisk materiel bestemt til anvendelse inden for visse spændingsgrænser, senest ændret ved direktiv 93/68/EØF. Endvidere erklæres det, at de følgende europæiske standarder er blevet anvendt: EN 61800-3:2005 EN 61000-6-3:2002 EN 61000-6-2:2002 EN 13241-1:2003 EN 12445:2001 EN 12453:2001 Elektriske motordrev med variabel hastighed - Del 3: EMCproduktstandard med specifikke prøvningsmetoder. Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) - Del 6-3: Generiske standarder - Emissionsstandard for bolig, erhverv og letindustrimiljøer Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) - Del 6-2: Generiske standarder - Immunitetsstandard for industrielle miljøer Porte til industri og andre erhverv samt garageporte Produktstandard - Del 1: Produkter uden brandhæmmende egenskaber eller røgtæthedsegenskaber Porte til industri og andre erhverv samt garageporte Sikkerhed ved brug af automatiske døre Prøvningsmetoder Porte til industri og andre erhverv samt garageporte Sikkerhed ved brug af automatiske døre og porte - Krav EN 60335-2-103:2003 Elektriske apparater til husholdningsbrug o.l. - Sikkerhed - Del 2-103: Særlige bestemmelser for drev til porte, døre og vinduer Navn: René Jørgensen, Direktør Dato: Gentofte d. 14 Oktober 2005 Underskrift: - 20 - Ret til ændringer forbeholdes
B EF-komponenterklæring Maskindirektivet, 98/37/EF, Bilag II, B Fabrikant: Speed-Tech A/S Adresse: Nybrovej 97 DK-2820 Gentofte Tlf. 45938545 Fax. 45938544 Erklærer herved, at - Styring til automatiske porte og døre, type: - SCD7501500mini, SCD750-4000 - er udviklet til automatisk drift af porte til industri og andre erhverv, herunder ledhejseporte, skydeporte, rulleporte o.l., der er dækket af Maskindirektivet (direktiv 98/37/EF) under anvendelse af EN 954-1:1999 EN 418:1994 EN 1037:1998 Maskinsikkerhed. Sikkerhedsrelaterede dele af styresystemer. Del 1: Generelle principper for konstruktion, Kategori 2 Maskinsikkerhed. Nødstopfunktion og nødstopudstyr Maskinsikkerhed. Forhindring af utilsigtet start Endvidere erklæres forbud mod ibrugtagning, inden hele port anlægget er blevet erklæret i overensstemmelse med alle relevante bestemmelser, dvs. som en helhed, inklusive Maskindirektivet. Navn: René Jørgensen, Direktør Dato: Gentofte d. 14 Oktober 2005 Underskrift: - 21 - Ret til ændringer forbeholdes