Drivstationssystem for decentral installation DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Drivstationssystem for decentral installation DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere Udgave 04/2003 Manual 10564985 / DA

SEW-EURODRIVE

Indholdsfortegnelse 1 Gyldige komponenter... 5 2 Vigtige oplysninger... 6 3 Sikkerhedsanvisninger... 8 3.1 Sikkerhedsanvisninger for MOVIMOT -drivstationer... 8 3.2 Supplerende sikkerhedsanvisninger for feltfordelere... 9 4 Opbygning... 10 4.1 Feltbus-grænseflader... 10 4.2 Typebetegnelse DeviceNet-grænseflader... 12 4.3 Typebetegnelse CANopen-grænseflader... 12 4.4 Feltfordelere... 13 4.5 Typebetegnelse DeviceNet-feltfordelere... 17 4.6 Typebetegnelser CANopen-feltfordelere... 19 4.7 MOVIMOT -frekvensomformer (integreret i feltfordeler Z.7/Z.8)... 21 5 Mekanisk installation... 22 5.1 Installationsforskrifter... 22 5.2 Feltbus-grænseflader MF../MQ... 23 5.3 Feltfordelere... 26 6 Elektrisk installation... 32 6.1 Installationsprojektering ud fra EMC-synspunkter... 32 6.2 Installationsforskrifter for feltbus-grænseflader, feltfordelere... 34 6.3 Tilslutning med DeviceNet... 39 6.4 Tilslutning med CANopen... 47 6.5 Tilslutning ind- / udgange (I/O) på feltbus-grænsefladerne MF../MQ..... 55 6.6 Tilslutning med konfektionerede kabler... 59 7 Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD)... 61 7.1 Idrifttagningsforløb... 61 7.2 Indstilling af DeviceNet-adresse (MAC-ID) og baud-rate... 62 7.3 Indstilling af procesdatalængde og I/O-enable (kun ved MFD)... 63 7.4 Indstilling af procesdatalængde (kun ved MQD)... 64 7.5 Konfiguration (projektering) af DeviceNet-master en... 65 7.6 Netværk-idrifttagning med RSNetWorx... 66 8 Funktion af DeviceNet-grænsefladen MFD... 69 8.1 Procesdata- og sensor-/aktuator-behandling (Polled I/O = PIO)... 69 8.2 Opbygning af ind-/udgangsbyte n (MFD 21/22)... 69 8.3 Opbygning af ind-/udgangsbyte n (MFD 32)... 70 8.4 Broadcast-procesdata-behandling via Bit-Strobe I/O (BIO)... 70 8.5 DIP-switch-funktioner... 72 8.6 Betydning af LED-indikeringen... 73 8.7 Fejltilstande... 78 9 Funktion af DeviceNet-grænsefladen MQD... 80 9.1 Default-program... 80 9.2 Konfiguration... 81 9.3 Styring via DeviceNet med Polled I/O... 82 9.4 Idle-Mode for DeviceNet-grænsefladen... 82 9.5 Statuskontrol via Bit-Strobe I/O... 83 9.6 Parametrering via DeviceNet... 84 9.7 Duplicate MAC-ID Detection... 87 9.8 Return -koder for parametreringen... 88 9.9 Betydning af LED-indikeringen... 89 9.10 Fejltilstande... 94 10 Idrifttagning med CANopen... 95 10.1 Idrifttagningsforløb... 95 10.2 Indstilling af CANopen-adressen... 96 10.3 Indstilling af CANopen-baud-rate... 97 10.4 Indstilling af procesdatalængde og I/O-enable... 97 10.5 Konfiguration (projektering) af CANopen-master en... 98 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 3

Indholdsfortegnelse 11 Funktion af CANopen-grænsefladen MFO... 99 11.1 Procesdata- og sensor-/aktuator-behandling... 99 11.2 Opbygning af ind-/udgangsbyte n... 100 11.3 DIP-switch-funktioner... 101 11.4 Betydning af LED-indikeringen... 103 11.5 Fejltilstande... 105 11.6 Procesdataudveksling... 106 11.7 MFO-objektliste... 107 12 Supplerende idrifttagningsanvisninger for feltfordelere... 108 12.1 Feltfordeler MF.../Z.6., MQ.../Z.6.... 108 12.2 Feltfordelere MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7.... 109 12.3 Feltfordelere MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8.... 110 12.4 MOVIMOT -frekvensomformer integreret i feltfordeleren... 112 13 Håndbetjening MFG11A... 114 13.1 Funktion... 114 13.2 Betjening... 115 14 MOVILINK -profil... 116 14.1 Kodning af procesdata... 116 14.2 Programeksempel i forbindelse med Simatic S7 og feltbus... 119 14.3 Programeksempel i forbindelse med DeviceNet... 121 15 Parametre... 125 15.1 MQ..-parameterliste... 125 16 Bus-diagnose med MOVITOOLS... 127 16.1 Feltbus-diagnose via MF../MQ.. diagnosegrænseflade... 127 16.2 Fejlliste for feltbus-grænseflader... 133 17 MOVIMOT -diagnose... 134 17.1 Status-LED... 134 17.2 Fejlliste... 135 18 Tekniske data... 136 18.1 Tekniske data DeviceNet-grænseflade MFD..... 136 18.2 Tekniske data DeviceNet-grænseflade MQD..... 137 18.3 Tekniske data CANopen-grænseflade MFO... 138 18.4 Tekniske data for feltfordelere... 139 18.5 Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNet-grænseflade MFD2x... 142 18.6 Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNet-grænseflade MFD3X... 151 18.7 Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNet-grænseflade MQD2X... 160 18.8 Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNet-græneflade MQD3X... 169 19 Index... 178 4 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

1 1 Gyldige komponenter Denne systemmanual gælder for følgende produkter: Tilslutnings-modul..Z.1. med feltbus-grænseflade 4 x I / 2 x O (klemmer) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD 21A / Z31A MFD 22A / Z31A MFD 32A / Z31A DeviceNet med integreret MQD 21A / Z31A MQD 22A / Z31A MQD 32A / Z31A ministyring CANopen MFO 21A / Z31A MFO 22A / Z31A MFO 32A / Z31A Feltfordeler..Z.3. med feltbus-grænseflade 4 x I / 2 x O (klemmer) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD 21A / Z33A MFD 22A / Z33A MFD 32A / Z33A DeviceNet med integreret MQD 21A / Z33A MQD 22A / Z33A MQD 32A / Z33A ministyring CANopen MFO 21A / Z33A MFO 22A / Z33A MFO 32A / Z33A Feltfordeler..Z.6. med feltbus-grænseflade 4 x I / 2 x O (klemmer) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD 21A / Z36F / AF1 MFD 22A / Z36F / AF1 MFD 32A / Z36F / AF1 DeviceNet med integreret MQD 21A / Z36F / AF1 MQD 22A / Z36F / AF1 MQD 32A / Z36F / AF1 ministyring CANopen MFO 21A / Z36F / AF1 MFO 22A / Z36F / AF1 MFO 32A / Z36F / AF1 Feltfordeler..Z.7. med feltbus-grænseflade 4 x I / 2 x O (klemmer) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD21A/MM../Z37F. MFD22A/MM../Z37F. MFD32A/MM../Z37F. DeviceNet med integreret MQD21A/MM../Z37F. MQD22A/MM../Z37F. MQD32A/MM../Z37F. ministyring CANopen MFO21A/MM../Z37F. MFO22A/MM../Z37F. MFO32A/MM../Z37F. Feltfordeler..Z.8. med feltbus-grænseflade 4 x I / 2 x O (klemmer) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) DeviceNet MFD21A/MM../Z38F./ AF1 MFD22A/MM../Z38F./ AF1 MFD32A/MM../Z38F./ AF1 DeviceNet med integreret ministyring MQD21A/MM../Z38F./ AF1 MQD22A/MM../Z38F./ AF1 MQD32A/MM../Z38F./ AF1 CANopen MFO21A/MM../Z38F./ AF1 MFO22A/MM../Z38F./ AF1 MFO32A/MM../Z38F./ AF1 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 5

2 2 Vigtige oplysninger Sikkerheds- og advarselssymboler Vær specielt opmærksom på nedenstående sikkerheds- og advarselssymboler, som benyttes i denne systemmanual! Alvorlig elektrisk risiko Mulige følger: Død eller meget alvorlige personskader. Alvorlig risiko Mulige følger: Død eller meget alvorlige personskader. Farlig situation Mulige følger: Lette eller ubetydelige personskader. Skadevoldende situation Mulige følger: Skader på materiel og omgivelser. Tips om anvendelse og nyttige informationer. Anden gældende dokumentation Driftsvejledning "MOVIMOT MM03C til MM3XC" Driftsvejledning "Vekselstrømsmotorer DR/DT/DV, asynkrone servomotorer CT/CV". Ved anvendelse af MOVIMOT eller feltfordelere til sikkerhedsanvendelsesformål henledes opmærksomheden desuden på publikationen "Sikker udkobling for MOVIMOT ". Til sikkerhedsanvendelsesformål må der kun anvendes komponenter, som SEW-EURODRIVE udtrykkelig har leveret i udførelser beregnet til dette formål! Forskriftsmæssig anvendelse MOVIMOT -drivstationer er beregnet til erhvervsmæssige/industrielle anlæg. De opfylder de gældende normer og forskrifter og opfylder kravene i lavspændingsdirektivet 73/23/EØF. MOVIMOT er kun i begrænset omfang egnet til hejseværksanvendelser! Tekniske data samt angivelser om de tilladelige betingelser på anvendelsesstedet fremgår af effektskiltet og den pågældende driftsvejledning. Disse angivelser skal altid overholdes! Idrifttagningen (dvs. påbegyndelse af forskriftsmæssig drift) må ikke påbegyndes, før det er konstateret, at maskinen overholder bestemmelserne i EMC-direktivet 89/336/ EØF og det med sikkerhed er konstateret, at slutproduktet er i overensstemmelse med maskindirektivet 89/392/EØF (OBS! EN 60204). 6 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

2 Anvendelsesmiljøer Følgende er forbudt, med mindre andet udtrykkeligt er nævnt: Anvendelse i eksplosionsfarlige miljøer. Anvendelse i miljøer med skadelige olieprodukter, syre, gas, dampe, støv, stråling osv. Anvendelse til ikke-stationære formål, hvor der optræder mekaniske svingnings- og stødbelastninger, som ligger ud over kravene i EN 50178. Anvendelse til formål, hvor MOVIMOT -omformeren alene (uden overordnede sikkerhedssystemer) varetager sikkerhedsfunktioner, som skal garantere sikkerheden for maskinel og personel. Bortskaffelse Dette produkt består af: Jern/stål Aluminium Kobber Plastmaterialer Elektroniske komponenter Bortskaffelse af disse dele skal altid ske i overensstemmelse med de til enhver tid gældende nationale og regionale regler og bestemmelser! Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 7

3 Sikkerhedsanvisninger for MOVIMOT -drivstationer 3 Sikkerhedsanvisninger 3.1 Sikkerhedsanvisninger for MOVIMOT -drivstationer Beskadigede produkter må aldrig installeres eller tages i brug. Skader skal straks anmeldes til transportøren. Installations-, idrifttagnings- og servicearbejder må kun udføres af autoriserede elinstallatører med relevant uddannelse i forebyggelse af arbejdsulykker i henhold til gældende nationale forskrifter (f.eks. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/ 0160). Beskyttelsesforanstaltninger og beskyttelsesanordninger skal opfylde de til enhver tid gældende nationale forskrifter (f.eks. stærkstrømsregulativ, EN 60204 eller EN 50178). Nødvendig beskyttelsesforanstaltning: Jording af MOVIMOT og feltfordeleren. MOVIMOT opfylder alle krav med hensyn til sikker adskillelse af effekt- og elektroniktilslutninger iht. EN 50178. For at garantere sikker adskillelse skal alle tilsluttede strømkredse ligeledes opfylde kravene med hensyn til sikker adskillelse. Inden MOVIMOT -omformeren fjernes, skal strømtilførslen til omformeren være afbrudt. Der kan forekomme farlige spændinger i helt op til 1 minut, efter at strømtilførslen er afbrudt. Så snart netspændingen er påtrykt MOVIMOT eller feltfordeleren, skal tilslutningskassen resp. feltfordeleren være lukket og dækslet skruet fast. At drifts-led en og andre indikeringselementer er slukket, er ikke ensbetydende med, at strømtilførslen til omformeren er afbrudt og at den er spændingsløs. Mekanisk blokering eller interne sikkerhedsfunktioner kan være årsag til motorstilstand. Afhjælpning af fejlårsagen eller nulstilling (reset) kan bevirke, at motoren starter af sig selv igen. Hvis den drevne maskine af sikkerhedsmæssige årsager ikke må starte igen, skal strømtilførslen til MOVIMOT -omformeren afbrydes, inden fejlen afhjælpes. OBS! Risiko for forbrændinger: Overfladetemperaturen på MOVIMOT -omformeren (specielt på kølelegemet) kan under drift komme op må mere end 60 C! Ved anvendelse af MOVIMOT eller feltfordelere til sikkerhedsanvendelsesformål henvises til den supplerende publikation "Sikker udkobling for MOVIMOT " (Sichere Abschaltung für MOVIMOT ).Til sikkerhedsanvendelsesformål må der kun anvendes komponeneter, som SEW-EURODRIVE udtrykkeligt har leveret i udførelser beregnet til dette formål! 8 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Supplerende sikkerhedsanvisninger for feltfordelere 3 3.2 Supplerende sikkerhedsanvisninger for feltfordelere MFZ.3. Inden busmodulet eller motorstikket fjernes, skal strømtilførslen til feltfordeleren være afbrudt. Der kan forekomme farlige spændinger i helt op til 1 minut, efter at strømtilførslen er afbrudt. Under driften skal busmodulet samt stikket på hybridkablet være monteret og fastskruet på feltfordeleren. MFZ.6. Inden dækslet til tilslutningskassen for nettilslutningen fjernes, skal strømtilførslen til feltfordeleren være afbrudt. Der kan forekomme farlige spændinger i helt op til 1 minut, efter at strømtilførslen er afbrudt. Advarsel: Afbryderen adskiller kun MOVIMOT fra nettet. Feltfordelerens klemmer er efter aktivering af service-afbryderen fortsat forbundet til strømforsyningsnettet. Under driften skal dækslet til tilslutningskassen for nettilslutningen samt stikket på hybridkablet være monteret og fastskruet på feltfordeleren. MFZ.7. Inden MOVIMOT -omformeren fjernes, skal strømtilførslen til feltfordeleren være afbrudt. Der kan forekomme farlige spændinger i helt op til 1 minut, efter at strømtilførslen er afbrudt. Under driften skal MOVIMOT -omformeren og stikket på hybridkablet være monteret og fastskruet på feltfordeleren. MFZ.8. Inden dækslet til tilslutningskassen for nettilslutningen resp. MOVIMOT - omformeren fjernes, skal strømtilførslen til feltfordeleren være afbrudt. Der kan forekomme farlige spændinger i helt op til 1 minut, efter at strømtilførslen er afbrudt. Advarsel: Service-afbryderen adskiller kun den tilsluttede motor fra nettet. Feltfordelerens klemmer er efter aktivering af service-afbryderen fortsat forbundet til strømforsyningsnettet. Under driften skal dækslet til tilslutningskassen for nettilslutningen, MOVIMOT - omformeren samt stikket på hybridkablet være monteret og fastskruet på feltfordeleren. Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 9

4 Feltbus-grænseflader 4 Opbygning 4.1 Feltbus-grænseflader Feltbusgrænseflade MF.21/MQ.21 1 2 50353AXX 1 Diagnose-LED er 2 Diagnose-grænseflade (under forskruningen) Feltbusgrænseflade MF.22, MF.32, MQ.22, MQ.32 4 1 3 2 50352AXX 1 Diagnose-LED er 2 Diagnose-grænseflade (under forskruningen) 3 M12-tilslutningsfatninger 4 Status-LED 10 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Feltbus-grænseflader 4 Modulunderside (alle MF../MQ..- varianter) 1 2 3 01802CDE 1 Forbindelse til tilslutningsmodulet 2 DIP-switch (variantafhængig) 3 Tætning Opbygning af tilslutningsmodul MFZ... 5 1 2 3 4 3 3 4 6 06169AXX 1 Klemrække (X20) 2 Potentialfri klemblok til 24 V-gennemsløjfning (Advarsel: Må ikke anvendes til skærmning!) 3 Kabelforskruning M20 4 Kabelforskruning M12 5 Jordklemme 6 Ved DeviceNet og CANopen: Micro-Style-konnektor/M12-stik (X11) Ved AS-interface: AS-interface M12-stik (X11) 2 EMC-kabelforskruninger medfølger. Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 11

4 Typebetegnelse DeviceNet-grænseflader 4.2 Typebetegnelse DeviceNet-grænseflader MFD 21 A / Z31 A Variant Tilslutningsmodul: Z11 = for InterBus Z21 = for PROFIBUS Z31 = for DeviceNet og CANopen Z61 = for AS-interface Variant 21 = 4 x I / 2 x O (Tilslutning via klemmer) 22 = 4 x I / 2 x O (Tilslutning via stikkonnektor + klemmer) 32 = 6 x I (Tilslutning via stikkonnektor + klemmer) 23 = 4 x I / 2 x O (Lysleder- rugged-line, kun for InterBus) 33 = 6 x I (Lysleder- rugged-line, kun for InterBus) MFI.. = InterBus MQI.. = InterBus med integreret ministyring MFP.. = PROFIBUS MQP.. = PROFIBUS med integreret ministyring MFD.. = DeviceNet MQD.. = DeviceNet med integreret ministyring MFO.. = CANopen MFK.. = AS-interface 4.3 Typebetegnelse CANopen-grænseflader MFO 21 A / Z31 A Variant Tilslutningsmodul: Z11 = for InterBus Z21 = for PROFIBUS Z31 = for DeviceNet og CANopen Z61 = for AS-interface Variant 21 = 4 x I / 2 x O (Tilslutning via klemmer) 22 = 4 x I / 2 x O (Tilslutning via stikkonnektor + klemmer) 32 = 6 x I (Tilslutning via stikkonnektor + klemmer) 23 = 4 x I / 2 x O (Lysleder- rugged-line, kun for InterBus) 33 = 6 x I (Lysleder- rugged-line, kun for InterBus) MFI.. = InterBus MQI.. = InterBus med integreret ministyring MFP.. = PROFIBUS MQP.. = PROFIBUS med integreret ministyring MFD.. = DeviceNet MQD.. = DeviceNet med integreret ministyring MFO.. = CANopen MFK.. = AS-interface 12 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Feltfordelere 4 4.4 Feltfordelere Feltfordeler MF.../Z.3., MQ.../Z.3. 6 7 1 1 9 2 2 3 8 3 4 4 5 05108AXX 1 2 x M16 x 1,5 (2 EMC-kabelforskruninger medfølger) 2 2 x M25 x 1,5 3 2 x M20 x 1,5 4 Tilslutning potentialudligning 5 Tilslutning hybridkabel, forbindelse til MOVIMOT (X9) 6 Klemmer for feltbus-tilslutning (X20) 7 Klemmer for 24 V-tilslutning (X21) 8 Klemmer for net- og PE-tilslutning (X1) 9 Ved DeviceNet og CANopen: Micro-Style-konnektor/M12-stik (X11) Ved AS-interface: AS-interface M12-stik (X11) Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 13

4 Feltfordelere Feltfordeler MF.../Z.6., MQ.../Z.6. 1 2 3 4 5 6 7 9 2 8 1 Tilslutning hybridkabel, forbindelse til MOVIMOT (X9) 2 Tilslutning potentialudligning 3 Service-afbryder med ledningsbeskyttelse (3-dobbelt låsning, farve: Sort/rød) Ø 5...Ø 8 mm 05903AXX I ON I ON 0 OFF 0 OFF 03546AXX 4 Klemmer for net- og PE-tilslutning (X1) 5 2 x M25 x 1,5 6 Klemmer for bus-, sensor-, aktuator-, 24 V-tilslutning (X20) 7 6 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelforskruninger medfølger) Ved DeviceNet og CANopen: Micro-Style-konnektor/M12-stik (X11), se følgende figur Ved AS-interface: AS-interface M12-stik (X11), se følgende figur 06115AXX 8 Klemblok til 24 V-gennemsløjfning (X29), internt forbundet med 24 V-tilslutning på X20 9 Stikbar klemme "Safety Power" for 24 V-MOVIMOT -forsyning (X40) 14 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Feltfordelere 4 Feltfordeler MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. 51174AXX 1 MOVIMOT -frekvensomformer 2 Tilslutning hybridkabel, forbindelse til 3-faset vekselstrømsmotor (X9) 3 Tilslutning potentialudligning 4 Klemmer for bus-, sensor-, aktuator-, 24 V-tilslutning (X20) 5 Stikbar klemme "Safety Power" for 24 V-MOVIMOT -forsyning (X40) 6 Kabelforskruning 5 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelforskruninger medfølger) Ved DeviceNet og CANopen: Micro-Style-konnektor/M12-stik (X11), se følgende figur Ved AS-interface: AS-interface M12-stik (X11), se følgende figur 51325AXX 7 Klemblok til 24 V-gennemsløjfning (X29), internt forbundet med 24 V-tilslutning på X20 8 Kabelforskruning 2 x M25 x 1,5 9 Klemmer for net- og PE-tilslutning (X1) 10 Forbindelse til frekvensomformer 11 Klemme for integreret bremsemodstand 12 Klemmer for frikobling af omdrejningsretning Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 15

4 Feltfordelere Feltfordeler MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. 2 6 1 8 4 9 3 5 10 7 05902AXX 1 Klemmer for net- og PE-tilslutning (X1) 2 Service-afbryder (3-dobbelt låsning, farve: Sort/rød) Ø 5...Ø 8 mm I ON I ON 0 OFF 0 OFF 03546AXX 3 Kabelforskruning 2 x M25 x 1,5 4 Klemmer for bus-, sensor-, aktuator-, 24 V-tilslutning (X20) 5 Kabelforskruning 6 x M20 x 1,5 (2 EMC-kabelforskruninger medfølger) Ved DeviceNet og CANopen: Micro-Style-konnektor/M12-stik (X11), se følgende figur Ved AS-interface: AS-interface M12-stik (X11), se følgende figur 06115AXX 6 MOVIMOT -frekvensomformer 7 Tilslutning potentialudligning 8 Tilslutning hybridkabel, forbindelse til 3-faset vekselstrømsmotor (X9) 9 Klemblok til 24 V-gennemsløjfning (X29), internt forbundet med 24 V-tilslutning på X20 10 Stikbar klemme "Safety Power" for 24 V-MOVIMOT -forsyning (X40) 16 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Typebetegnelse DeviceNet-feltfordelere 4 4.5 Typebetegnelse DeviceNet-feltfordelere Eksempel MF.../Z.3., MQ.../Z.3. MFD21A/Z33A Tilslutningsmodul Z13 = for InterBus Z23 = for PROFIBUS Z33 = for DeviceNet og CANopen Z63 = for AS-interface Feltbus-grænseflade MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-interface Eksempel MF.../Z6., MQ.../Z6. MFD21A/Z36F/AF1 Tilslutningsteknik AF0 = Kabelindføring, metrisk AF1 = med Micro-Style-konnektor/M12-stik for DeviceNet og CANopen AF2 = M12-stikkonnektor for PROFIBUS AF3 = M12-stikkonnektor for PROFIBUS + M12-stikkonnektor for 24 V DC -forsyning AF6 = M12-stikkonnektor for AS-tilslutning Tilslutningsmodul Z16 = for InterBus Z26 = for PROFIBUS Z36 = for DeviceNet og CANopen Z66 = for AS-interface Feltbus-grænseflade MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-interface Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 17

4 Typebetegnelse DeviceNet-feltfordelere Eksempel MF.../MM../Z7., MQ.../MM../Z7. MFD22A/MM15C-503-00/Z37F 0 Koblingsmåde 0 = / 1= Tilslutningsmodul Z17 = for InterBus Z27 = for PROFIBUS Z37 = for DeviceNet og CANopen Z67 = for AS-interface MOVIMOT -omformer Feltbus-grænseflade MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-interface Eksempel MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. MFD22A/MM22C-503-00/Z38F 0/AF1 Tilslutningsteknik AF0 = Kabelindføring, metrisk AF1 = med Micro-Style-konnektor/M12-stik for DeviceNet og CANopen AF2 = M12-stikkonnektor for PROFIBUS AF3 = M12-stikkonnektor for PROFIBUS + M12-stikkonnektor for 24 V DC -forsyning AF6 = M12-stikkonnektor for AS-tilslutning Koblingsmåde 0 = / 1= Tilslutningsmodul Z18 = for InterBus Z28 = for PROFIBUS Z38 = for DeviceNet og CANopen Z68 = for AS-interface MOVIMOT -omformer Feltbus-grænseflade MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-interface 18 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Typebetegnelser CANopen-feltfordelere 4 4.6 Typebetegnelser CANopen-feltfordelere Eksempel MF.../Z.3., MQ.../Z.3. MFO21A/Z33A Tilslutningsmodul Z13 = for InterBus Z23 = for PROFIBUS Z33 = for DeviceNet og CANopen Z63 = for AS-interface Feltbus-grænseflade MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-interface Eksempel MF.../Z6., MQ.../Z6. MFO21A/Z36F/AF1 Tilslutningsteknik AF0 = Kabelindføring, metrisk AF1 = med Micro-Style-konnektor/M12-stik for DeviceNet og CANopen AF2 = M12-stikkonnektor for PROFIBUS AF3 = M12-stikkonnektor for PROFIBUS + M12-stikkonnektor for 24 V DC -forsyning AF6 = M12-stikkonnektor for AS-tilslutning Tilslutningsmodul Z16 = for InterBus Z26 = for PROFIBUS Z36 = for DeviceNet og CANopen Z66 = for AS-interface Feltbus-grænseflade MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-interface Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 19

4 Typebetegnelser CANopen-feltfordelere Eksempel MF.../MM../Z7., MQ.../MM../Z7. MFO22A/MM15C-503-00/Z37F 0 Koblingsmåde 0 = / 1= Tilslutningsmodul Z17 = for InterBus Z27 = for PROFIBUS Z37 = for DeviceNet og CANopen Z67 = for AS-interface MOVIMOT -omformer Feltbus-grænseflade MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-interface Eksempel MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. MFO22A/MM22C-503-00/Z38F 0/AF1 Tilslutningsteknik AF0 = Kabelindføring, metrisk AF1 = med Micro-Style-konnektor/M12-stik for DeviceNet og CANopen AF2 = M12-stikkonnektor for PROFIBUS AF3 = M12-stikkonnektor for PROFIBUS + M12-stikkonnektor for 24 V DC -forsyning AF6 = M12-stikkonnektor for AS-tilslutning Koblingsmåde 0 = / 1= Tilslutningsmodul Z18 = for InterBus Z28 = for PROFIBUS Z38 = for DeviceNet og CANopen Z68 = for AS-interface MOVIMOT -omformer Feltbus-grænseflade MFI../MQI.. = InterBus MFP../MQP.. = PROFIBUS MFD../MQD.. = DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-interface 20 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

MOVIMOT -frekvensomformer (integreret i feltfordeler Z.7/Z.8) 4 4.7 MOVIMOT -frekvensomformer (integreret i feltfordeler Z.7/Z.8) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 05900AXX 1. Kølelegeme 2. Forbindelsesstik tilslutningsenhed med omformer 3. Elektronik-typeskilt 4. Beskyttelsesafskærmning for omformer-elektronik 5. Setpunkt-potentiometer f1 (ikke synligt), tilgængeligt fra oversiden af tilslutningskassens dæksel via en forskruning 6. Setpunkt-omskifterkontakt f2 (grøn) 7. Omskifterkontakt t1 for integratorrampe (hvid) 8. DIP-switch S1 og S2 (indstillingsmuligheder se kapitel "Idrifttagning") 9. Status-LED (synlig fra oversiden af tilslutningskassens dæksel, se kapitel "Diagnose") Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 21

5 Installationsforskrifter 5 Mekanisk installation 5.1 Installationsforskrifter Ved leveringen af feltfordelerne er stikkonnektoren til motorafgangen (hybridkabel) forsynet med en transportbeskyttelse. Denne har kun kapslingsklasse IP40. For at opnå den specificerede kapslingsklasse skal transportbeskyttelsen fjernes og den passende konnektormodpart påsættes og skrues fast. Montage Feltbus-grænseflader / feltfordelere må kun monteres på et plant, vibrationsfrit og vridningsstabilt underlag. Til fastgørelse af feltfordeleren MFZ.3 skal der anvendes skruer i størrelsen M5 med passende underlagsskiver. Skruerne tilspændes med momentnøgle (tilladeligt tilspændingsmoment 2,8 til 3,1 Nm) Til fastgørelse af feltfordeleren MFZ.6, MFZ.7 eller MFZ.8 skal der anvendes skruer i størrelsen M6 med passende underlagsskiver. Skruerne tilspændes med momentnøgle (tilladeligt tilspændingsmoment 3,1 til 3,5 Nm) Opstilling i fugtige rum eller i det fri Der skal anvendes passende forskruninger til kablerne (om nødvendigt skal der anvendes reduktioner). Ikke-benyttede kabelindføringer og M12-tilslutningsfatninger skal tætnes med lukkeskruer. Ved kabelindføring fra siden trækkes kablet med en "grisehale" (drypsløjfe). Inden genmontage af busmodul / dæksel for tilslutningskasse, kontrolleres tætningsfladerne og rengøres om nødvendigt. 22 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Feltbus-grænseflader MF../MQ.. 5 5.2 Feltbus-grænseflader MF../MQ.. Feltbus-grænsefladerne MF../MQ.. kan monteres som følger: Montage på MOVIMOT -tilslutningskassen Separat montage (feltmontage) Montage på MOVIMOT - tilslutningskassen 1. Udslagsbrikker ( knock-outs ) i MFZ-underdelen slås ud indefra som vist på nedenstående figur: MFZ.. 51249AXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 23

5 Feltbus-grænseflader MF../MQ.. 2. Feltbus-grænsefladen monteres på MOVIMOT -tilslutningskassen som vist på nedenstående figur: MF../MQ.. MF../MQ.. MFZ.. 51250AXX 24 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Feltbus-grænseflader MF../MQ.. 5 Separat montage (feltmontage) På nedenstående figur vises separat montage (feltmontage) af en MF../MQ.. feltbusgrænseflade: 102 mm 51 mm 82,5 mm M4 MFZ... M4 MF../MQ.. MF../MQ.. 51248AXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 25

5 Feltfordelere 5.3 Feltfordelere Montage feltfordelere MF.../Z.3., MQ.../Z.3. Nedenstående figur viser monteringsmålene for feltfordeler..z.3.: M5 175 mm 50 mm 100 mm M5 51219AXX 26 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Feltfordelere 5 Montage feltfordelere MF.../Z.6., MQ.../Z.6. Nedenstående figur viser monteringsmålene for feltfordeler..z.6.: 365 mm M6 180 mm M6 51239AXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 27

5 Feltfordelere Montage feltfordelere MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. Feltfordeler..Z.7. kan monteres som følger: Montage på C-profilskinne Vægmontage "Vægmontage" Nedenstående figur viser monteringsmålene for feltfordeler..z.7. ved vægmontage: 253.7 mm M6 59,5 mm M6 51243AXX 28 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Feltfordelere 5 "Montage på C-profilskinne" Nedenstående figur viser montering af feltfordeler..z.7. på en C-profilskinne: 1. 2. 51175AXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 29

5 Feltfordelere Montage feltfordelere MF.../MM03- MM15/Z.8., MQ.../MM03- MM15/Z.8. (typestørrelse 1) Nedenstående figur viser monteringsmålene for feltfordeler..z.8. (typestørrelse 1): 200 mm M6 290 mm M6 51173AXX 30 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

350mm Feltfordelere 5 Montage feltfordelere MF.../MM22- MM3X/Z.8., MQ.../MM22- MM3X/Z.8. (typestørrelse 2) Nedenstående figur viser monteringsmålene for feltfordeler..z.8. (typestørrelse 2): 205 mm M6 M6 51222AXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 31

6 Installationsprojektering ud fra EMC-synspunkter 6 Elektrisk installation 6.1 Installationsprojektering ud fra EMC-synspunkter Råd og vejledning om placering og montage af installationskomponenter Det rigtige valg af ledninger, korrekt jording og velfungerende potentialudligning er af afgørende betydning for en fejlfri installation af decentrale drivstationer. Som udgangspunkt skal de relevante gældende normer anvendes. Desuden skal man være specielt opmærksom på følgende punkter: Potentialudligning uafhængigt af "funktionsjord" (beskyttelsesledertilslutning) skal der etableres lavimpedanset, HF-egnet potentialudligning (se også VDE 0113 eller VDE 0100, del 540), f.eks. ved hjælp af: En god flademæssig stelforbindelse af metalliske (anlægs-)dele Anvendelse af jordings- eller stelbånd (HF-bånd) 03643AXX Ledningsskærmen på dataledninger må ikke anvendes til potentialudligning Dataledninger og 24 V-forsyning Skal fremføres adskilt fra støjførende ledninger (f.eks. styreledninger til magnetventiler, motorledninger) Feltfordelere Til etablering af forbindelsen mellem feltfordeler og motor anbefales det at anvende de specielt beregnede konfektionerede SEW-hybridkabler. 03047AXX Kabelforskruninger Der skal vælges en forskruning med stor skærmkontaktflade (vær opmærksom på tips om valg samt reglementeret montage af kabelforskruninger) Ledningsskærm Skal have gode EMC-egenskaber (stor skærmdæmpning) Må ikke kun tjene til mekanisk beskyttelse af kablet Skærmen skal for enderne af ledningen have god fladekontakt til apparatets metalhus (via EMC-metal-kabelforskruninger) (vær opmærksom på tips om valg samt reglementeret montage af kabelforskruninger) Yderligere informationer findes i SEW-publikationen: Drivelementteknik - "EMC inden for drivstationsteknikken" (Praxis der Antriebstechnik EMV in der Antriebstechnik) 32 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Installationsprojektering ud fra EMC-synspunkter 6 Eksempel på forbindelse mellem feltbusmodul MF../MQ.. og MOVIMOT Ved separat montage af feltbusmodul MF../MQ.. og MOVIMOT skal RS-485- forbindelsen etableres som følger: Ved medføring af 24 V DC -forsyningen: Skal der anvendes skærmede ledninger. Skærmen skal på begge apparater lægges til stel på huset ved hjælp af EMCmetal-kabelforskruninger (vedrørende tips om valg samt reglementeret montage af kabelforskruninger - se side 37og side 38). Lederne skal være parsnoede (se nedenstående figur). RS+ RS- 24V GND RS+ GND 24V RS- 51173AXX Uden medføring af 24 V DC -forsyningen: Hvis MOVIMOT spændingsforsynes med 24 V DC via separat tilførsel, skal RS-485- forbindelsen udføres på følgende måde: Der skal anvendes skærmede ledninger. Skærmen skal på begge apparater lægges til stel på huset ved hjælp af EMCmetal-forskruninger (vær opmærksom på tips om valg samt reglementeret montage af kabelforskruninger). Referencepotentialet GND skal ved RS-485-grænsefladen generelt føres med. Lederne skal være snoede (se nedenstående figur). RS+ RS- GND 06174AXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 33

6 Installationsforskrifter for feltbus-grænseflader, feltfordelere 6.2 Installationsforskrifter for feltbus-grænseflader, feltfordelere Tilslutning af nettilledninger Dimensioneringsspænding og -frekvens for MOVIMOT -omformeren skal stemme overens med forsyningsnettets data. Ledningstværsnit: Iht. til indgangsstrøm I net ved dimensioneringseffekt (se "Tekniske data"). Indgangssikringer installeres ved begyndelsen af nettilledningen umiddelbart efter samleskinne-afgreningen. Der skal anvendes sikringer af typen D, D0, NH eller automatsikring. Dimensioneringen af sikringen skal svare til ledningstværsnittet. Det er ikke tilladt at anvende et konventionelt fejlstrømsrelæ som beskyttelsesanordning. Universelle strømfølsomme fejlstrømsrelæer ("type B") er derimod tilladt som beskyttelsesanordning. Under normal drift med MOVIMOT -drivstationer kan der forekomme afledningsstrømme > 3,5 ma. Der kræves i henhold til EN 50178 en yderligere PE-forbindelse (med mindst samme tværsnit som nettilledningen) parallelt med beskyttelseslederen via separate tilslutningssteder. Der kan forekomme driftsbetingede afledningsstrømme > 3,5 ma. Til ind- og udkobling af MOVIMOT -drivstationer skal der anvendes kontaktorer med kontakter i brugskategori AC-3 iht. IEC 158. SEW-EURODRIVE anbefaler, at der i spændingsnet med ikke-jordforbundet stjernepunkt (IT-net) anvendes isolationsvagt med pulskode-måling. Derved undgås fejludløsninger af isolationsvagten som følge af omformerens jordkapaciteter. Tilladeligt tilslutningstværsnit og strømbelastning af klemmerne Effektklemmer X1, X21 (skrueklemmer) Styreklemmer X20 (fjederlemmer) Tilslutningstværtsnit (mm2) 0,2 mm 2 4 mm 2 0,08mm 2 2,5 mm 2 Tilslutningstværtsnit (AWG) AWG 24 AWG 10 AWG 28 AWG 12 Strømbelastning 32 A maks. konstantstrøm 12 A maks. konstantstrøm Det tilladelige tilspændingsmoment for effektklemmerne ligger på 0,6 Nm (5.3 Ib.in). Videresløjfning af 24 V DC -forsyningsspændingen ved modul MFZ.1: I 24 V DC -forsyningens tilslutningsområde befinder der sig 2 stagbolte M4 x 12. Disse bolte kan benyttes til videresløjfning af 24 V DC -forsyningsspændingen. 05236AXX Tilslutningsboltene kan belastes med 16 A. Det tilladelige tilspændingsmoment for tilslutningsboltenes sekskantmøtrikker ligger på 1,2 Nm (10.6 Ib.in) ± 20 %. 34 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Installationsforskrifter for feltbus-grænseflader, feltfordelere 6 Yderligere tilslutningsmuligheder ved feltfordeler MFZ.6, MFZ.7 og MFZ.8 I 24V DC -forsyningens tilslutningsområde befinder der sig en klemblok X29 med 2 stagbolte M4 x 12 og en stikbar klemme X40. 05237AXX Klemblokken X29 kan som alternativ til klemme X20 benyttes til videresløjfning af 24 V DC -forsyningsspændingen. De 2 stagbolte er internt forbundet med 24 V tilslutningen på klemme X20. Klemmekonfiguration Nr. Navn Funktion X29 1 24 V 24 V-spændingsforsyning for modulelektronik og sensorer (stagbolte, luset sammen med klemme X20/11) 2 GND 0V24-referencepotentiale for modulelektronik og sensorer (stagbolte, luset sammen med klemme X20/13) Den stikbare klemme X40 ("Safety Power") er beregnet til den eksterne 24V DC -forsyning til MOVIMOT -omformeren via en automatsikring. En MOVIMOT -drivstation kan således benyttes til sikkerhedsanvendelsesformål. Yderligere oplysninger herom findes i publikationen "Sikker udkobling for MOVIMOT " (Sichere Abschaltung für MOVIMOT ).. Klemmekonfiguration Nr. Navn Funktion X40 1 24 V 24 V-spændingsforsyning for MOVIMOT for udkobling med automatsikring 2 GND 0V24-referencepotentiale for MOVIMOT for udkobling med automatsikring Fra fabrikken er X29/1 sammenluset med X40/1 og X29/2 med X40/2, således at MOVIMOT -omformeren forsynes fra samme 24V DC -spænding som feltbusmodulet. De 2 stagbolte kan belastes med 16 A og det tilladelige tilspændingsmoment for sekskantmøtrikkerne ligger på 1,2 Nm (10.6 Ib.in) ± 20 %. Skrueklemmen X40 kan belastes med 10 A, tilslutningstværsnittet ligger på 0,25 mm 2 til 2,5 mm 2 (AWG24 til AWG12) og det tilladelige tilspændingsmoment er på 0,6 Nm (5.3 Ib.in). Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 35

6 Installationsforskrifter for feltbus-grænseflader, feltfordelere Opstillingshøjder over 1000 m normalnul MOVIMOT -drivstationer med netspændinger 380 til 500 V kan anvendes i højder fra 2000 m over normalnul til maksimalt 4000 m over normalnul på følgende betingelser: Den konstante mærkeeffekt reduceres på grund af den reducerede køling over 1000 m (se driftsvejledning for MOVIMOT ). Luft- og krybestrækningerne er fra og med 2000 m over normalnul kun tilstrækkelige for overspændingsklasse 2. Hvis der til installationen kræves overspændingsklasse 3, skal det ved hjælp af en supplerende ekstern overspændingsbeskyttelse sikres, at overspændingsspidser begrænses til 2,5 kv fase-fase og fase-jord. Hvis der kræves sikker elektrisk adskillelse, skal denne i højder på mere end 2000 m over normalnul realiseres uden for omformeren (Sikker Elektrisk Adskillelse iht. EN 50178) Den tilladte nominelle netspænding på 3 x 500 V indtil 2000 m over normalnul reduceres med 6 V pr. 100 m til maksimalt 3 x 380 V ved 4000 m over normalnul. Beskyttelsesanordninger MOVIMOT -drivstationer er udstyret med integrerede beskyttelsesanordninger mod overbelastning; eksterne beskyttelsesanordninger er ikke påkrævet. UL-godkendt installation af feltfordeler Som tilslutningskabler må der kun anvendes kobberledninger med følgende temperaturinterval: 60 / 75 C MOVIMOT -drivstationer er egnet til drift i spændingsnet med jordforbundet stjernepunkt (TN- og TT-net), som kan levere en maks. netstrøm på 5000 A AC og har en maks. netspænding på 500 V AC (MM03C-503 til MM3XC-503). Sikringernes effektdata må ikke overskride 30A/600 V ved drift med feltfordeler. Som eksterne 24 V DC -spændingskilder må der kun anvendes godkendte enheder med begrænset udgangsspænding (U maks = 30 V DC ) og begrænset udgangsstrøm (I = 8 A). UL-certificeringen gælder kun for drift i spændingsnet med spændinger i forhold til jord på indtil maks. 300 V. 36 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Installationsforskrifter for feltbus-grænseflader, feltfordelere 6 EMC-metal-kabelforskruninger De af SEW-EURODRIVE leverede EMC-kabelforskruninger skal monteres som følger: [1] 06175AXX [1] OBS! - Isolationsfolien skal skæres af og må ikke lægges bagud. Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 37

6 Installationsforskrifter for feltbus-grænseflader, feltfordelere Kontrol af ledningsføringen Inden ledningerne første gang påtrykkes spænding, skal der foretages en kontrol af ledningsføringen for at undgå personskader samt skader på anlæg og materiel som følge af fejl i ledningsføringen. Alle busmoduler trækkes af tilslutningsmodulet. Alle MOVIMOT -omformere trækkes af tilslutningsmodulet (kun ved MFZ.7, MFZ.8). Alle stikkonnektorer på motorafgangene (hybridkabel) skilles fra feltfordeleren. Isolationsprøvning af ledningsføringen foretages i overensstemmelse med de gældende nationale normer og bestemmelser. Kontrol af stel-/jordforbindelse. Kontrol af isolationen mellem netledning og 24 V DC -ledning. Kontrol af isolationen mellem netledning og kommunikationsledning. Kontrol af 24 V DC -ledningens polaritet. Kontrol af kommunikationsledningens polaritet. Kontrol af netfaserækkefølgen. Kontrol af korrekt potentialudligning mellem feltbus-grænsefladerne. Efter kontrol af ledningsføringen Alle stikkonnektorer sættes på motorafgangene (hybridkabel) og skrues fast. Alle busmoduler sættes på og skrues fast. Alle MOVIMOT -omformere sættes på og skrues fast (kun ved MFZ.7, MFZ.8) Alle tilslutningskassedæksler monteres. Ikke-benyttede stiktilslutninger tætnes. 38 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

UL UL UL UL UL UL Tilslutning med DeviceNet 6 6.3 Tilslutning med DeviceNet Tilslutningsmuligheder med DeviceNet Feltbus-grænsefladerne MFD/MQD kan tilsluttes via en multi-port eller via T-stik. Hvis forbindelsen til MFD/MQD trækkes af, påvirker dette ikke de øvrige systemenheder, dvs. bussen kan fortsat være aktiv. MFD/MQD MFD/MQD MFD/MQD RC RC RC MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [1] [3] MFD/MQD MFD/MQD MFD/MQD RC RC RC MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [2] [2] [2] [1] 05971AXX [1] Bustermineringsmodstand 120 Ω [2] T-stik [3] Multi-port Forskrifterne i DeviceNet-specifikation 2.0 angående ledningsføringen skal overholdes! Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 39

6 Tilslutning med DeviceNet Tilslutning MFZ31 med MOVIMOT (i kombination med DeviceNet) MFZ31 (DeviceNet) X20 [3] MOVIMOT MFZ31 + [2] 19 1 20 2 21 3 22 4 23 5 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 0 1 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 24 V 24 V GND GND 24V 34 16 RS+ 35 17 RS- 36 18 GND 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ MFD.. MQD.. X11 4 5 1 3 2 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L + - 24 V DC [1] [1] 05957AXX 0 = potentialniveau 0 1 = potentialniveau 1 [1] Ved separat montage MFZ31/MOVIMOT : Skærmen på RS-485-kablet lægges via EMC-metal-kabelforskruning til MFZ og MOVIMOT -huset. [2] Det sikres, at der er potentialudligning mellem alle busenheder. [3] Konfiguration af klemmerne 19-36 fra side 55 Klemmekonfiguration Nr. Navn Retning Funktion X20 1 V- Indgang DeviceNet referencepotentiale 0V24 2 CAN_L Indgang/udgang CAN_L-dataledning 3 DRAIN Indgang Potentialudligning 4 CAN_H Indgang/udgang CAN_H-dataledning 5 V+ Indgang DeviceNet spændingsforsyning 24 V 6 - - Reserveret 7 - - Reserveret 8 - - Reserveret 9 - - Reserveret 10 - - Reserveret 11 24 V Indgang 24 V-spændingsforsyning for modulelektronik og sensorer 12 24 V Udgang 24 V-spændingsforsyning (sammenlusning med klemme X20/11) 13 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik og sensorer 14 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik og sensorer 15 24 V Udgang 24 V-spændingsforsyning for MOVIMOT (sammenlusning med klemme X20/11) 16 RS+ Udgang Kommunikationsforbindelse til MOVIMOT klemme RS+ 17 RS- Udgang Kommunikationsforbindelse til MOVIMOT klemme RS- 18 GND - 0V24-referencepotentiale for MOVIMOT (sammenlusning med klemme X20/13) 40 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Tilslutning med DeviceNet 6 Tilslutning feltfordeler MFZ33 med MFD/MQD.. Tilslutningsmodul MFZ33 med feltbusmodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 og to separate 24 V DC - spændingskredse L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE MFZ33 + MFD21 MQD21 MFD22 MQD22 X1 8 7 6 5 4 3 2 1 PE L1 L1 L2 L2 4 mm 2 (AWG10) 2.5 mm (AWG12) 4 mm (AWG10) X20 X21 0 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 L3 L3 PE 2 2 2 x 24 V DC 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 24V1 GND1 24V2 GND2 24V1 GND1 24V2 GND2 4 5 1 3 2 X11 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05958AXX 0 = potentialniveau 0 1 = potentialniveau 1 2 = potentialniveau 2 Klemmekonfiguration Nr. Navn Retning Funktion X20 1 V- Indgang DeviceNet referencepotentiale 0V24 2 CAN_L Indgang/udgang CAN_L-dataledning 3 DRAIN Indgang Potentialudligning 4 CAN_H Indgang/udgang CAN_H-dataledning 5 V+ Indgang DeviceNet spændingsforsyning 24 V 6-10 - - Reserveret X21 1 24V Indgang 24 V-spændingsforsyning for modulelektronik, sensorer og MOVIMOT 2 24V Udgang 24 V-spændingsforsyning (sammenlusning med klemme X21/1) 3 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik, sensorer og MOVIMOT 4 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik, sensorer og MOVIMOT 5 V2I24 Indgang 24 V-spændingsforsyning for aktuatorer (digitale udgange) 6 V2I24 Udgang 24 V-spændingsforsyning for aktuatorer (digitale udgange) sammenlusning m. kl. X21/5 7 GND2-0V24V-referencepotentiale for aktuatorer 8 GND2-0V24V-referencepotentiale for aktuatorer Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 41

6 Tilslutning med DeviceNet Tilslutningsmodul MFZ33 med feltbusmodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 og én fælles 24 V DC - spændingskreds L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE MFZ33 + MFD21 MQD21 MFD22 MQD22 8 7 6 5 4 3 2 1 4 mm 2 X1 (AWG10) PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 2 2 2.5 mm (AWG12) 4 mm (AWG10) X20 X21 0 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 1 x 24 V DC 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 24V GND 24V GND 4 5 1 3 2 X11 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05959AXX 0 = potentialniveau 0 1 = potentialniveau 1 2 = potentialniveau 2 Klemmekonfiguration Nr. Navn Retning Funktion X20 1 V- Indgang DeviceNet referencepotentiale 0V24 2 CAN_L Indgang/udgang CAN_L-dataledning 3 DRAIN Indgang Potentialudligning 4 CAN_H Indgang/udgang CAN_H-dataledning 5 V+ Indgang DeviceNet spændingsforsyning 24 V 6-10 - - Reserveret X21 1 24V Indgang 24 V-spændingsforsyning for modulelektronik, sensorer og MOVIMOT 2 24V Udgang 24 V-spændingsforsyning (sammenlusning med klemme X21/1) 3 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik, sensorer og MOVIMOT 4 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik, sensorer og MOVIMOT 5 V2I24 Indgang 24 V-spændingsforsyning for aktuatorer (digitale udgange) 6 V2I24 Udgang 24 V-spændingsforsyning for aktuatorer (digitale udgange) sammenlusning m. kl. X21/5 7 GND2-0V24V-referencepotentiale for aktuatorer 8 GND2-0V24V-referencepotentiale for aktuatorer 42 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Tilslutning med DeviceNet 6 Tilslutningsmodul MFZ33 med feltbusmodul MFD/MQD32 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 8 7 6 5 4 3 2 1 PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 4 mm 2 (AWG10) MFZ33 + MFD32 MQD32 2 2.5 mm (AWG12) 2 4 mm (AWG10) X20 X21 0 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 2 x 24 V DC 24V 24V GND GND res. res. res. res. 24V GND 24V GND 4 3 5 X11 1 2 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05960AXX 0 = potentialniveau 0 1 = potentialniveau 1 Klemmekonfiguration Nr. Navn Retning Funktion X20 1 V- Indgang DeviceNet referencepotentiale 0V24 2 CAN_L Indgang/udgang CAN_L-dataledning 3 DRAIN Indgang Potentialudligning 4 CAN_H Indgang/udgang CAN_H-dataledning 5 V+ Indgang DeviceNet spændingsforsyning 24 V 6-10 - - Reserveret X21 1 24 V Indgang 24 V-spændingsforsyning for modulelektronik, sensorer og MOVIMOT 2 24 V Udgang 24 V-spændingsforsyning (sammenlusning med klemme X21/1) 3 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik, sensorer og MOVIMOT 4 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik, sensorer og MOVIMOT 5-8 - - Reserveret Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 43

6 Tilslutning med DeviceNet Tilslutning feltfordelere MFZ36, MFZ37, MFZ38 med MFD/MQD.. Tilslutningsmoduler MFZ36, MFZ37, MFZ38 med feltbusmodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 og 2 separate 24 V DC -spændingskredse MFZ36 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 1 2 3 4 5 6 7 8 2 4 mm (AWG10) MFZ37 [1] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 1 2 2.5 mm 2 (AWG12) X20 35 36 MFZ38 + MFD21 MFD22 MQD21 MQD22 24V1 GND1 24V2 GND2 1 2 3 4 5 0 1 2 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 18 24V1 GND1 24V2 GND2 2 x 24 V DC 4 3 5 1 2 X11 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05961AXX 0 = potentialniveau 0 1 = potentialniveau 1 2 = potentialniveau 2 [1] Konfiguration af klemmerne 19-36 fra side 55 Klemmekonfiguration Nr. Navn Retning Funktion X20 1 V- Indgang DeviceNet referencepotentiale 0V24 2 CAN_L Indgang/udgang CAN_L-dataledning 3 DRAIN Indgang Potentialudligning 4 CAN_H Indgang/udgang CAN_H-dataledning 5 V+ Indgang DeviceNet spændingsforsyning 24 V 6-10 - - Reserveret 11 24 V Indgang 24 V-spændingsforsyning for modulelektronik og sensorer 12 24 V Udgang 24 V-spændingsforsyning (sammenlusning med klemme X20/11) 13 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik og sensorer 14 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik og sensorer 15 V2I24 Indgang 24 V-spændingsforsyning for aktuatorer (digitale udgange) 16 V2I24 Udgang 24 V-spændingsforsyning for aktuatorer (digitale udgange) sammenlusning m. kl. X20/15 17 GND2-0V24V-referencepotentiale for aktuatorer 18 GND2-0V24V-referencepotentiale for aktuatorer 44 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Tilslutning med DeviceNet 6 Tilslutningsmoduler MFZ36, MFZ37, MFZ38 med feltbusmodul MFD/MQD21, MFD/MQD22 og én fælles 24 V DC -spændingskreds: MFZ36 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 1 2 3 4 5 6 7 8 4 mm (AWG10) 2 MFZ37 [1] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 2 2.5 mm 2 (AWG12) X20 MFZ38 + 1 2 3 4 5 0 1 2 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 MFD21 MQD21 MFD22 MQD22 24V GND 24V GND 1 x 24 V DC 4 3 5 X11 1 2 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05962AXX 0 = potentialniveau 0 1 = potentialniveau 1 2 = potentialniveau 2 [1] Konfiguration af klemmerne 19-36 fra side 55 Klemmekonfiguration Nr. Navn Retning Funktion X20 1 V- Indgang DeviceNet referencepotentiale 0V24 2 CAN_L Indgang/udgang CAN_L-dataledning 3 DRAIN Indgang Potentialudligning 4 CAN_H Indgang/udgang CAN_H-dataledning 5 V+ Indgang DeviceNet spændingsforsyning 24 V 6-10 - - Reserveret 11 24 V Indgang 24 V-spændingsforsyning for modulelektronik og sensorer 12 24 V Udgang 24 V-spændingsforsyning (sammenlusning med klemme X20/11) 13 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik og sensorer 14 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik og sensorer 15 V2I24 Indgang 24 V-spændingsforsyning for aktuatorer (digitale udgange) 16 V2I24 Udgang 24 V-spændingsforsyning for aktuatorer (digitale udgange) sammenlusning m. kl. X20/15 17 GND2-0V24V-referencepotentiale for aktuatorer 18 GND2-0V24V-referencepotentiale for aktuatorer Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 45

6 Tilslutning med DeviceNet Tilslutningsmoduler MFZ36, MFZ37, MFZ38 med feltbusmodul MFD/MQD32 MFZ36 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 1 2 3 4 5 6 7 8 2 4 mm (AWG10) MFZ37 [1] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 1 29 30 2.5 mm 2 (AWG12) 31 32 33 34 35 36 X20 MFZ38 + MFD32 MQD32 1 2 3 4 5 0 1 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 24 V 24 V GND GND res. 16 res. 17 res. 18 res. 24V GND 24V GND 1 x 24 V DC 4 5 1 3 2 X11 X11 1 DRAIN 2 V+ 3 V- 4 CAN_H 5 CAN_L 05963AXX 0 = potentialniveau 0 1 = potentialniveau 1 [1] Konfiguration af klemmerne 19-36 fra side 55 Klemmekonfiguration Nr. Navn Retning Funktion X20 1 V- Indgang DeviceNet referencepotentiale 0V24 2 CAN_L Indgang/udgang CAN_L-dataledning 3 DRAIN Indgang Potentialudligning 4 CAN_H Indgang/udgang CAN_H-dataledning 5 V+ Indgang DeviceNet spændingsforsyning 24 V 6-10 - - Reserveret 11 24 V Indgang 24 V-spændingsforsyning for modulelektronik og sensorer 12 24 V Udgang 24 V-spændingsforsyning (sammenlusning med klemme X20/11) 13 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik og sensorer 14 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik og sensorer 15-18 - - Reserveret 46 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

UL UL UL UL UL UL Tilslutning med CANopen 6 6.4 Tilslutning med CANopen Tilslutningsmuligheder med CANopen Feltbus-grænsefladerne MFO tilsluttes via T-stik. Hvis forbindelsen til en feltbusgrænseflade trækkes af, påvirker dette ikke de øvrige systemenheder, dvs. bussen kan fortsat være aktiv. MFO MFO MFO [1] MFI INTERBUS RC BA TR RD MFI INTERBUS RC BA TR RD MFI INTERBUS RC BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [2] [2] [2] MFO MFO MFO RC RC RC MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD MFI INTERBUS BA TR RD SYS-F SYS-F SYS-F [2] [2] [2] [1] 06124AXX [1] Bustermineringsmodstand 120 Ω [2] T-stik Forskrifterne i CANopen-specifikation DR(P) 303 angående ledningsføringen skal overholdes! Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 47

6 Tilslutning med CANopen Tilslutning MFZ31 med MOVIMOT (i kombination med CANopen) MFZ31 (CANopen) X20 [3] MOVIMOT MFZ31 + [2] 19 1 20 2 21 3 22 4 23 5 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 0 1 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 24 V 24 V GND GND 24V 34 16 RS+ 35 17 RS- 36 18 GND 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ MFO... X11 4 5 1 3 2 X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L + - 24 V DC [1] [1] 05964AXX 0 = potentialniveau 0 1 = potentialniveau 1 [1] Ved separat montage MFZ31/MOVIMOT : Skærmen på RS-485-kablet lægges via EMC-metal-kabelforskruning til MFZ og MOVIMOT -huset. [2] Det sikres, at der er potentialudligning mellem alle busenheder. [3] Konfiguration af klemmerne 19-36 fra side 55 Klemmekonfiguration Nr. Navn Retning Funktion X20 1 CAN_GND Indgang CANopen referencepotentiale 0V24 2 CAN_L Indgang/udgang CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Indgang Potentialudligning 4 CAN_H Indgang/udgang CAN_H-dataledning 5 CAN_V+ Indgang CANopen spændingsforsyning 24V 6 - - Reserveret 7 - - Reserveret 8 - - Reserveret 9 - - Reserveret 10 - - Reserveret 11 24 V Indgang 24 V-spændingsforsyning for modulelektronik og sensorer 12 24 V Udgang 24 V-spændingsforsyning (sammenlusning med klemme X20/11) 13 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik og sensorer 14 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik og sensorer 15 24 V Udgang 24 V-spændingsforsyning for MOVIMOT (sammenlusning med kl. X20/11) 16 RS+ Udgang Kommunikationsforbindelse til MOVIMOT klemme RS+ 17 RS- Udgang Kommunikationsforbindelse til MOVIMOT klemme RS- 18 GND 0V24-referencepotentiale for MOVIMOT (sammenlusning med kl. X20/13) 48 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Tilslutning med CANopen 6 Tilslutning feltfordeler MFZ33 med MFO... Tilslutningsmodul MFZ33 med feltbusmodul MFO21, MFO22 og 2 separate 24 V DC -spændingskredse L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 8 7 6 5 4 3 2 1 4 mm 2 (AWG10) MFZ33 + MFO21 MFO22 PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 2 2 2.5 mm (AWG12) 4 mm (AWG10) X20 X21 0 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 2 x 24 V DC 24V1 GND1 24V2 GND2 24V1 GND1 24V2 GND2 4 5 1 3 2 X11 X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 05965AXX 0 = potentialniveau 0 1 = potentialniveau 1 2 = potentialniveau 2 Klemmekonfiguration Nr. Navn Retning Funktion X20 1 CAN_GND Indgang CANopen referencepotentiale 0V24 2 CAN_L Indgang/udgang CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Indgang Potentialudligning 4 CAN_H Indgang/udgang CAN_H-dataledning 5 CAN_V+ Indgang CANopen spændingsforsyning 24V 6-10 - - Reserveret X21 1 24V Indgang 24 V-spændingsforsyning for modulelektronik, sensorer og MOVIMOT 2 24V Udgang 24 V-spændingsforsyning (sammenlusning med klemme X21/1) 3 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik, sensorer og MOVIMOT 4 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik, sensorer og MOVIMOT 5 V2I24 Indgang 24 V-spændingsforsyning for aktuatorer (digitale udgange) 6 V2I24 Udgang 24 V-spændingsforsyning for aktuatorer (digitale udgange) sammenlusning med kl. X21/5 7 GND2-0V24V-referencepotentiale for aktuatorer 8 GND2-0V24V-referencepotentiale for aktuatorer Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 49

6 Tilslutning med CANopen Tilslutningsmodul MFZ33 med feltbusmodul MFO21, MFO22 og én fælles 24 V DC -spændingskreds L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 8 7 6 5 4 3 2 1 4 mm 2 (AWG10) MFZ33 + MFO21 MFO22 PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 2.5 mm 2 (AWG12) 2 4 mm (AWG10) X20 X21 0 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 1 x 24 V DC 24V GND 24V GND 4 5 1 3 2 X11 X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 05966AXX 0 = potentialniveau 0 1 = potentialniveau 1 2 = potentialniveau 2 Klemmekonfiguration Nr. Navn Retning Funktion X20 1 CAN_GND Indgang CANopen referencepotentiale 0V24 2 CAN_L Indgang/udgang CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Indgang Potentialudligning 4 CAN_H Indgang/udgang CAN_H-dataledning 5 CAN_V+ Indgang CANopen spændingsforsyning 24V 6-10 - - Reserveret X21 1 24V Indgang 24 V-spændingsforsyning for modulelektronik, sensorer og MOVIMOT 2 24V Udgang 24 V-spændingsforsyning (sammenlusning med klemme X21/1) 3 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik, sensorer og MOVIMOT 4 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik, sensorer og MOVIMOT 5 V2I24 Indgang 24 V-spændingsforsyning for aktuatorer (digitale udgange) 6 V2I24 Udgang 24 V-spændingsforsyning for aktuatorer (digitale udgange) sammenlusning med kl. X21/5 7 GND2-0V24V-referencepotentiale for aktuatorer 8 GND2-0V24V-referencepotentiale for aktuatorer 50 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Tilslutning med CANopen 6 Tilslutningsmodul MFZ33 med feltbusmodul MFO32 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 8 7 6 5 4 3 2 1 4 mm 2 (AWG10) MFZ33 + MFO32 1 x 24 V DC 2 2.5 mm (AWG12) 2 4 mm (AWG10) X20 X21 0 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 24V 24V GND GND res. res. res. res. PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 24V GND 24V GND 4 5 1 3 2 X11 X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 05967AXX 0 = potentialniveau 0 1 = potentialniveau 1 Klemmekonfiguration Nr. Navn Retning Funktion X20 1 CAN_GND Indgang CANopen referencepotentiale 0V24 2 CAN_L Indgang/udgang CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Indgang Potentialudligning 4 CAN_H Indgang/udgang CAN_H-dataledning 5 CAN_V+ Indgang CANopen spændingsforsyning 24 V 6-10 - - Reserveret X21 1 24 V Indgang 24 V-spændingsforsyning for modulelektronik, sensorer og MOVIMOT 2 24 V Udgang 24 V-spændingsforsyning (sammenlusning med klemme X21/1) 3 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik, sensorer og MOVIMOT 4 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik, sensorer og MOVIMOT 5-8 - - Reserveret Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 51

6 Tilslutning med CANopen Tilslutning feltfordelere MFZ36, MFZ37, MFZ38 med MFO Tilslutningsmoduler MFZ36, MFZ37, MFZ38 med feltbusmodul MFO21, MFO22 og 2 separate 24 V DC - spændingskredse MFZ36 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 1 2 3 4 5 6 7 8 2 4 mm (AWG10) MFZ37 [1] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 1 2 35 36 2.5 mm 2 (AWG12) X20 MFZ38 + 1 2 3 4 5 0 1 2 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 18 MFO21 MFO22 2 x 24 V DC 24V1 GND1 24V2 GND2 24V1 GND1 24V2 GND2 4 5 1 3 2 X11 X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 05968AXX 0 = potentialniveau 0 1 = potentialniveau 1 2 = potentialniveau 2 [1] Konfiguration af klemmerne 19-36 fra side 55 Klemmekonfiguration Nr. Navn Retning Funktion X20 1 CAN_GND Indgang CANopen referencepotentiale 0V24 2 CAN_L Indgang/udgang CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Indgang Potentialudligning 4 CAN_H Indgang/udgang CAN_H-dataledning 5 CAN_V+ Indgang CANopen spændingsforsyning 24V 6-10 - - Reserveret 11 24 V Indgang 24 V-spændingsforsyning for modulelektronik og sensorer 12 24 V Udgang 24 V-spændingsforsyning (sammenlusning med klemme X20/11) 13 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik og sensorer 14 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik og sensorer 15 V2I24 Indgang 24 V-spændingsforsyning for aktuatorer (digitale udgange) 16 V2I24 Udgang 24 V-spændingsforsyning for aktuatorer (digitale udgange) sammenlusning m. kl. X20/15 17 GND2-0V24V-referencepotentiale for aktuatorer 18 GND2-0V24V-referencepotentiale for aktuatorer 52 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Tilslutning med CANopen 6 Tilslutningsmoduler MFZ36, MFZ37, MFZ38 med feltbusmodul MFO21, MFO22 og én fælles 24 V DC -spændingskreds: MFZ36 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 1 2 3 4 5 6 7 8 4 mm 2 (AWG10) MFZ37 [1] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 19 20 21 22 23 24 25 1 26 27 28 29 30 2.5 mm 2 (AWG12) 31 32 33 34 2 35 36 X20 MFZ38 + 1 2 3 4 5 0 1 2 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 24 V 24 V GND GND V2I24 V2I24 GND2 GND2 18 MFO21 MFO22 24V GND 24V GND 1 x 24 V DC 4 5 1 3 2 X11 X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 05969AXX 0 = potentialniveau 0 1 = potentialniveau 1 2 = potentialniveau 2 [1] Konfiguration af klemmerne 19-36 fra side 55 Klemmekonfiguration Nr. Navn Retning Funktion X20 1 CAN_GND Indgang CANopen referencepotentiale 0V24 2 CAN_L Indgang/udgang CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Indgang Potentialudligning 4 CAN_H Indgang/udgang CAN_H-dataledning 5 CAN_V+ Indgang CANopen spændingsforsyning 24V 6-10 - - Reserveret 11 24 V Indgang 24 V-spændingsforsyning for modulelektronik og sensorer 12 24 V Udgang 24 V-spændingsforsyning (sammenlusning med klemme X20/11) 13 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik og sensorer 14 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik og sensorer 15 V2I24 Indgang 24 V-spændingsforsyning for aktuatorer (digitale udgange) 16 V2I24 Udgang 24 V-spændingsforsyning for aktuatorer (digitale udgange) sammenlusning m. kl. X20/15 17 GND2-0V24V-referencepotentiale for aktuatorer 18 GND2-0V24V-referencepotentiale for aktuatorer Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 53

6 Tilslutning med CANopen Tilslutningsmoduler MFZ36, MFZ37, MFZ38 med feltbusmodul MFO32 MFZ36 L3 L2 L1 PE L3 L2 L1 PE X1 1 2 3 4 5 6 7 8 4 mm 2 (AWG10) MFZ37 [1] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 1 29 30 2.5 mm 2 (AWG12) 31 32 33 34 35 36 X20 MFZ38 + 1 2 3 4 5 0 1 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 24 V 24 V GND GND res. 16 res. 17 res. 18 res. MFO32 1 x 24 V DC 24V GND 24V GND 4 5 1 3 2 X11 X11 1 CAN_SHLD 2 CAN_V+ 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 05970AXX 0 = potentialniveau 0 1 = potentialniveau 1 [1] Konfiguration af klemmerne 19-36 fra side 55 Klemmekonfiguration Nr. Navn Retning Funktion X20 1 CAN_GND Indgang CANopen referencepotentiale 0V24 2 CAN_L Indgang/udgang CAN_L-dataledning 3 CAN_SHLD Indgang Potentialudligning 4 CAN_H Indgang/udgang CAN_H-dataledning 5 CAN_V+ Indgang CANopen spændingsforsyning 24V 6-10 - - Reserveret 11 24 V Indgang 24 V-spændingsforsyning for modulelektronik og sensorer 12 24 V Udgang 24 V-spændingsforsyning (sammenlusning med klemme X20/11) 13 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik og sensorer 14 GND - 0V24-referencepotentiale for modulelektronik og sensorer 15-18 - - Reserveret 54 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Tilslutning ind- / udgange (I/O) på feltbus-grænsefladerne MF../MQ.. 6 6.5 Tilslutning ind- / udgange (I/O) på feltbus-grænsefladerne MF../MQ.. Tilslutning via klemmer på...... feltbus-grænseflader med 4 digitale indgange og 2 digitale udgange: MFZ.1 MFZ.6 MFZ.7 MFZ.8 i kombination med MF.21 MF.22 MF.23 MQ.21 MQ.22 X20 DI 0 GND VO24 DI 1 GND VO24 DI 2 GND VO24 DI 3 GND VO24 DO 0 GND2 DO1 GND2 V2I24 [1] GND2 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 2 06122AXX [1] kun MFI23: Reserveret alle andre MF.. moduler: V2I24 1 = potentialniveau 1 2 = potentialniveau 2 Nr. Navn Retning Funktion X20 19 DI0 Indgang Koblingssignal fra sensor 1 20 GND - 0V24-referencepotential for sensor 1 21 V024 Udgang 24 V-spændingsforsyning for sensor 1 22 DI1 Indgang Koblingssignal fra sensor 2 23 GND - 0V24-referencepotential for sensor 2 24 V024 Udgang 24 V-spændingsforsyning for sensor 2 25 DI2 Indgang Koblingssignal fra sensor 3 26 GND - 0V24-referencepotential for sensor 3 27 V024 Udgang 24 V-spændingsforsyning for sensor 3 28 DI3 Indgang Koblingssignal fra sensor 4 29 GND - 0V24-referencepotential for sensor 4 30 V024 Udgang 24 V-spændingsforsyning for sensor 4 31 DO0 Udgang Koblingssignal fra aktuator 1 32 GND2-0V24-referencepotentiale for aktuator 1 33 DO1 Udgang Koblingssignal fra aktuator 2 34 GND2-0V24-referencepotentiale for aktuator 2 35 V2I24 Indgang 24 V-spændingsforsyning for aktuatorer Kun ved MFI23: Reserveret Kun ved MFZ.6, MFZ.7 og MFZ.8: Sammenluset m. kl. 15 resp. 16 36 GND2-0V24-referencepotentiale for aktuatorer Kun ved MFZ.6, MFZ.7 og MFZ.8: Sammenluset m. kl. 17 resp. 18 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 55

6 Tilslutning ind- / udgange (I/O) på feltbus-grænsefladerne MF../MQ.. Tilslutning via klemmer på...... feltbus-grænseflader med 6 digitale indgange: MFZ.1 MFZ.6 MFZ.7 MFZ.8 i kombination med MF.32 MF.33 MQ.32 X20 DI 0 GND VO24 DI 1 GND VO24 DI 2 GND VO24 DI 3 GND VO24 DI 4 GND DI 5 GND res. GND 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 1 1 = potentialniveau 1 06123AXX Nr. Navn Retning Funktion X20 19 DI0 Indgang Koblingssignal fra sensor 1 20 GND - 0V24-referencepotentiale for sensor 1 21 V024 Udgang 24 V-spændingsforsyning for sensor 1 22 DI1 Indgang Koblingssignal fra sensor 2 23 GND - 0V24-referencepotentiale for sensor 2 24 V024 Udgang 24 V-spændingsforsyning for sensor 2 25 DI2 Indgang Koblingssignal fra sensor 3 26 GND - 0V24-referencepotentiale for sensor 3 27 V024 Udgang 24 V-spændingsforsyning for sensor 3 28 DI3 Indgang Koblingssignal fra sensor 4 29 GND - 0V24-referencepotentiale for sensor 4 30 V024 Udgang 24 V-spændingsforsyning for sensor 4 31 DI4 Indgang Koblingssignal fra sensor 5 32 GND - 0V24-referencepotentiale for sensor 5 33 DI5 Indgang Koblingssignal fra sensor 6 34 GND - 0V24-referencepotentiale for sensor 6 35 res. - Reserveret 36 GND - 0V24-referencepotentiale for sensorer 56 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Tilslutning ind- / udgange (I/O) på feltbus-grænsefladerne MF../MQ.. 6 Tilslutning via M12-stikkonnektor på... Feltbus-grænseflader MF.22, MQ.22, MF.23 med 4 digitale indgange og 2 digitale udgange: Sensorer / aktuatorer tilsluttes enten via M12-fatninger eller via klemmer. Ved anvendelse af udgangene: 24 V tilsluttes til V2I24 / GND2. To-kanals-sensorer / aktuatorer tilsluttes til DI0, DI2 og DO0. DI1, DI3 og DO1 kan så ikke benyttes mere. 24 V (V024) 24 V (V024) DI1 DI3 DO1 DI0 DI2 DO0 GND GND GND2 DIO DI2 DO0 24 V (V024) DI1 24 V (V024) DI3 DO1 1 4 5 3 2 DI1 GND DI3 GND DO1 GND2 05784AXX Vigtigt: Ikke-benyttede tilslutninger skal forsynes med M12-lukkehætter for at sikre kapslingsklasse IP65! Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 57

6 Tilslutning ind- / udgange (I/O) på feltbus-grænsefladerne MF../MQ.. Tilslutning via M12-stikkonnektor på... Feltbus-grænseflader MF.32, MQ.32, MF.33 med 6 digitale indgange: Sensorer tilsluttes enten via M12-fatninger eller via klemmer. To-kanals-sensorer tilsluttes til DI0, DI2 og DI4. DI1, DI3 og DI5 kan så ikke benyttes mere. 24 V (V024) 24 V (V024) 24 V (V024) DI1 DI3 DI5 DI0 DI2 DI4 GND GND GND DIO DI2 DI4 DI1 DI3 DI5 24 V (V024) 24 V (V024) 24 V (V024) 1 4 5 3 2 DI1 GND DI3 GND DI5 GND 05785AXX Vigtigt: Ikke-benyttede tilslutninger skal forsynes med M12-lukkehætter for at sikre kapslingsklasse IP65! 58 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Tilslutning med konfektionerede kabler 6 6.6 Tilslutning med konfektionerede kabler Forbindelse mellem feltfordeler MFZ.3. eller MFZ.6. og MOVIMOT (ref.-nummer 0186 725 3) + DT/DV..MM MFZ.3 MFZ.6 51246AXX Den udvendige skærm på kablet skal via en EMC-metal-kabelforskruning lægges til stel på MOVIMOT -tilslutningskassen. Kabelkonfiguration MOVIMOT -klemme Lederfarve / benævnelse L1 Sort / L1 L2 Sort / L2 L3 Sort / L3 24 V Rød / 24V Hvid / 0V, hvid / 0V RS+ Orange / RS+ RS- Grøn / RS- PE-klemme Grøn-gul + skærmende Vær opmærksom på den frikoblede rotationsretning 24V 24V L R L R Begge rotationsretninger er frikoblede. Kun rotationsretning højrekørsel er frikoblet. Setpunkt-indstillinger for venstrekørsel medfører standsning af drivstationen. 24V 24V L R L R Kun omdrejningsretning venstrekørsel er frikoblet. Setpunkt-indstillinger for højrekørsel medfører standsning af drivstationen. Drivstationen er spærret resp. standses. Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 59

6 Tilslutning med konfektionerede kabler Forbindelse mellem feltfordeler MFZ.7. eller MFZ.8. og 3-fase- de motorer (ref.-nr. 0186 742 3) + DT/DV MFZ.8 MFZ.7 51245AXX Den udvendige skærm på kablet skal via en EMC-metal-kabelforskruning lægges til stel på motorens klemkasse. Kabelkonfiguration Motor-klemme Lederfarve / benævnelse U1 Sort / U1 V1 Sort / V1 W1 Sort / W1 13 Rød / 13 14 Hvid / 14 15 Blå / 15 TH Sort / 1 TH Sort / 2 PE-klemme Grøn-gul + skærmende (indv. skærm) 60 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Idrifttagningsforløb 7 7 Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD) 7.1 Idrifttagningsforløb Vi anbefaler, at der afbrydes for 24 V DC -spændingsforsyningen, inden feltbusgrænsefladen (MFD/MQD) afmonteres/påmonteres! DeviceNet-busforbindelsen er altid garanteret ved anvendelse af den tilslutningsteknik, som er beskrevet på side 39, således at DeviceNet fungerer videre, selv om feltbus-grænsefladen er trukket af (dvs. er afmonteret). Vær desuden opmærksom på de øvrige anvisninger i kapitlet "Supplerende idrifttagningsanvisninger for feltfordelere". 1. Korrekt tilslutning af MOVIMOT og DeviceNet-tilslutningsmodul (MFZ31, MFZ33, MFZ36, MFZ37 eller MFZ38) kontrolleres. 2. DIP-switch S1/1 (på MOVIMOT ) sættes på ON (= adresse 1). S1 S1 ON 1 1 2 2 3 4 3 5 6 7 8 06164AXX 3. Maks. omdrejningstallet indstilles med setpunkt-potentiometeret f1 (på MOVIMOT ). 5 6 100 f[hz] 75 f 1 50 25 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [1] 05066BXX [1] Potentiometerstilling 4. Lukkeskruen (med tætning) monteres igen i dækslet. 5. Minimal-frekvens f min indstilles med omskifter f2 (på MOVIMOT ). 3 4 5 6 7 8 Funktion Indstilling Omskifterstilling 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Minimal-frekvens f min [Hz] 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 6. Hvis rampen ikke er indstillet via feltbussen (2 PD), indstilles rampetiden med omskifter t1 på MOVIMOT. Indstillingen af rampetiderne foretages i setpunkt-spring på 50 Hz. 3 4 5 6 7 8 Funktion Indstilling Omskifterstilling 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Rampetid t1 [s] 0,1 0,3 0,2 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10 7. DeviceNet-adressen indstilles på MFD/MQD-modulet. 8. DeviceNet-kablet tilsluttes. Derefter foretages LED-testen. Efter denne test skal Mod/Net-LED en blinke grønt og SYS-F-LED en skal være slukket. På MQD slukker SYS-F-LED en kun, hvis der kører et IPOS-program (leveringsstatus). Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 61

7 I 0 Indstilling af DeviceNet-adresse (MAC-ID) og baud-rate 7.2 Indstilling af DeviceNet-adresse (MAC-ID) og baud-rate Baud-raten indstilles med DIP-switch ene S1/1 og S1/2. DeviceNet-adressen (MAC-ID) indstilles med DIP-switch ene S1/3 til S1/8. Nedenstående figur viser et eksempel på indstilling af adresse og baud-rate: ON S1 1 2 3 4 5 6 7 8 25 x 0 = 0 24 x 0 = 0 3 2 x 1 = 8 2 2 x 0 = 0 1 2 x 0 = 0 0 2 x 1 = 1 9 21 x 1 = 2 20 x 0 = 0 2 [1] [2] [1] Adresse (MAC-ID) (indstillet: Adresse 9) Fabriksindstilling: Adresse 63 Gyldige adresser: 0 til 63 [2] Baud-rate Fabriksindstilling: 500 kbaud 06165AXX Fastlæggelse af DIP-switchstillinger for vilkårlige adresser I nedenstående tabel vises med adresse 9 som eksempel, hvorledes DIP-switchstillingerne bestemmes for vilkårlige busadresser: Beregning Rest DIP-switch-stilling Valens 9/2 = 4 1 DIP S1/3 = ON 1 4/2 = 2 0 DIP S1/4 = OFF 2 2/2 = 1 0 DIP S1/5 = OFF 4 1/2 = 0 1 DIP S1/6 = ON 8 0/2 = 0 0 DIP S1/7 = OFF 16 0/2 = 0 0 DIP S1/8 = OFF 32 Indstilling af baud-rate Nedenstående tabel viser, hvordan baud-raten kan indstilles med DIP-switch ener S1/1 og S1/2: Baud-rate Værdi DIP S1/1 DIPS1/2 125 kbaud 0 OFF OFF 250 kbaud 1 ON OFF 500 kbaud 2 OFF ON (Reserveret) 3 ON ON Hvis der angives en forkert baud-rate (PIO-LED en blinker rødt), forbliver enheden i sin initialiseringsstatus, indtil DIP-switch ene er indstillet med en gyldig konfiguration (kun ved MQD). 62 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Indstilling af procesdatalængde og I/O-enable (kun ved MFD) I 0 7 7.3 Indstilling af procesdatalængde og I/O-enable (kun ved MFD) Procesdatalængden indstilles med DIP-switch ene S2/1 og S2/2. I/O-frikoblingen (I/O-enable) foretages med DIP-switch en S2/3. ON S2 2 3 4 5 6 7 8 1 [1] 1 = Enable 2 1 x 1 = 2 10 20 x 1 = 1 [2] [3] [1] Reserveret (stilling OFF) [2] I/O enable Fabriksindstilling: Enable [3] Procesdatalængde Fabriksindstilling: 3 PD = 3 05076BXX Nedenstående tabel viser, hvordan I/O-frikoblingen (I/O-enable) kan indstilles med DIP-switch ene S2/3: I/O Værdi DIP S2/3 Spærret 0 OFF Frikoblet 1 ON Nedenstående tabel viser, hvordan procesdatalængden kan indstilles med DIP-switch ene S2/1 og S2/2: Procesdatalængde Værdi DIP S2/1 DIP S2/2 0 PD 0 OFF OFF 1 PD 1 ON OFF 2 PD 2 OFF ON 3 PD 3 ON ON Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 63

7 I 0 Indstilling af procesdatalængde (kun ved MQD) 7.4 Indstilling af procesdatalængde (kun ved MQD) Procesdatalængden indstilles med DIP-switch ene S2/1 til S2/4. S2 2 3 4 5 6 7 8 PD3 PD2 PD1 [1] 3 2 x 0 = 0 2 2 x 1 = 4 1 2 x 0 = 0 [2] [1] Reserveret (stilling OFF) [2] Procesdatalængde Fabriksindstilling: 4 PD ON 1 PD0 0 2 x 0 = 0 4 05432AXX Nedenstående tabel viser, hvordan procesdatalængden kan indstilles med DIP-switch ene S2/1 til S2/4: Procesdatalængde DIP S2/4 PD3 DIP S2/3 PD2 DIP S2/2 PD1 DIP S2/1 PD0 Reserveret OFF OFF OFF OFF 1 OFF OFF OFF ON 2 OFF OFF ON OFF 3 OFF OFF ON ON 4 OFF ON OFF OFF 5 OFF ON OFF ON 6 OFF ON ON OFF 7 OFF ON ON ON 8 ON OFF OFF OFF 9 ON OFF OFF ON 10 ON OFF ON OFF Reserveret Alle øvrige switch-stillinger Hvis der angives en forkert procesdatalængde (BIO-LED en blinker rødt), forbliver enheden i sin initialiseringsstatus, indtil DIP-switch ene er indstillet med en gyldig konfiguration. 64 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Konfiguration (projektering) af DeviceNet-master en I 0 7 7.5 Konfiguration (projektering) af DeviceNet-master en Konfiguration (projektering) af DeviceNetgrænsefladen MFD/MQD Til at konfigurere DeviceNet-master en skal der bruges "EDS-filer". Disse "EDS-filer" finder De på Internettet på adressen http://www.sew-eurodrive.de. Filerne installeres ved hjælp af konfigurations-softwaren (RSNetWorx). Den præcise fremgangsmåde er beskrevet i manualerne til den pågældende konfigurations-software. 1. EDS-filen installeres ved hjælp af projekterings-softwaren (RSNetWorx). Derefter vises slave-enheden i mappen "SEW-Eurodrive Profile" med et af de følgende navne: SEW-MOVIMOT-MFD2x SEW-MOVIMOT-MFD3x SEW Gateway MQD2x SEW Gateway MQD3x 2. Der oprettes et nyt projekt eller et allerede eksisterende projekt åbnes og alle netværkskomponenterne indlæses via "Start-Online-Build". 3. For at konfigurere grænsefladen MFD/ MQD dobbeltklikkes der på symbolet. Derefter kan parametrene for modulet indlæses. 4. For at kunne adressere grænsefladen via styringen (controlleren), skal MFD/MQD have tildelt et lagerområde til dataudvekslingen. Dette kan f.eks. gøres ved hjælp af RSNetWorx. Detaljerede informationer fremgår af dokumentationen til Deres projekterings-software. 5. Procesdatalængden inkl. I/Os indstilles via konfigurations-softwaren. 06166AXX Efter at have downloadet konfigurationen i DeviceNet-scanner en (master) signalerer MFD/MQD med den grønne Mod/Net LED, at der er oprettet en forbindelse til master en. Med PIO og BIO LED en indikeres det, om de tilsvarende procesdataforbindelser er oprettet. Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 65

7 I 0 Netværk-idrifttagning med RSNetWorx 7.6 Netværk-idrifttagning med RSNetWorx Følgende figur viser netværks-manager en RSNetWorx. 51506AXX Indstilling af parametrene via RSNetWorx De tilsluttede systemenheder kan scannes med netværksmanager en RSNetWorx. Ved at dobbeltklikke på ikonet for den tilsluttede systemenhed (f.eks. MQD2x) kan der åbnes et diagnosevindue, i hvilket vigtige feltbusparametre og procesdataværdierne kan overvåges. Den indstillede procesdatalængde kan læses i parameter 13. 51505AXX 66 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Netværk-idrifttagning med RSNetWorx I 0 7 Start af scanneren Som det næste skal scanneren startes og scanlisten oprettes (se nedenstående figur). Startvinduet åbnes ved at dobbeltklikke på scanneren. 05442AXX I registeret Scanlist skal De nu tilføje SEW-feltbus-grænsefladen (f.eks. SEW Gateway MQD2x). Dobbeltklik i scanlisten på den systemenhed, som PD-længden skal indstilles for. Nu åbnes I/O-parameter-vinduet. Indstil her procesdatalængden for Polled-I/O - og Bit-Strobe I/O -forbindelsen. Vær opmærksom på, at PD-længden angives i byte. Derfor skal PD-længden for systemenheden multipliceres med 2. Eksempel: Ved 10 PD skal der indstilles 20 byte. 51507AXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 67

7 I 0 Netværk-idrifttagning med RSNetWorx Fastlæggelse af procesdatalængden I registeret "Input" og "Output" skal ind-/udgangsdata ene allokeres til PLC ens lagerområde. Allokeringen kan foretages via det diskrete I/O-lagerområde eller via M-filer (se beskrivelsen af PLC en). 51510AXX 68 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Procesdata- og sensor-/aktuator-behandling (Polled I/O = PIO) I 0 8 8 Funktion af DeviceNet-grænsefladen MFD 8.1 Procesdata- og sensor-/aktuator-behandling (Polled I/O = PIO) Ud over at kunne styre MOVIMOT -vekselstrømsmotorer kan der til DeviceNetgrænsefladen MFD også tilsluttes sensorer/aktuatorer via digitale indgangsklemmer og digitale udgangsklemmer. I DeviceNet-protokollen er der så efter procesdata ene for MOVIMOT tilføjet en ekstra I/O-byte, som indeholder disse ekstra digitale ind- og udgange i MFD en. Kodningen af procesdata ene er baseret på den standardiserede MOVILINK -profil for SEW-feltomformere (se kapitel "MOVILINK -profil").. Master PO MOVIMOT + MF.. PO1 PO2 PO3 DO PI1 PI2 PI3 PI DI -+ 51147AXX PO Procesudgangsdata PI Procesindgangsdata PO1 Styreord PI1 Statusord 1 PO2 Omdrejningstal [%] PI2 Udgangsstrøm PO3 Rampe PI3 Statusord 2 DO Digitale udgange DI Digitale indgange 8.2 Opbygning af ind-/udgangsbyte n (MFD 21/22) Reserveret, værdi = 0 Udgangsklemme DO 1 Udgangsklemme DO 0 Feltbusmaster 7 6 5 4 3 2 1 0 Byte: Digitale udgange Byte: Digitale indgange 7 6 5 4 3 2 1 0 MFD 21/22 Indgangsklemme DI 0 Indgangsklemme DI 1 Indgangsklemme DI 2 Indgangsklemme DI 3 Reserveret, værdi = 0 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 69

8 I 0 Opbygning af ind-/udgangsbyte n (MFD 32) 8.3 Opbygning af ind-/udgangsbyte n (MFD 32) Feltbusmaster Byte: Digitale indgange 7 6 5 4 3 2 1 0 MFD 32 Indgangsklemme DI 0 Indgangsklemme DI 1 Indgangsklemme DI 2 Indgangsklemme DI 3 Indgangsklemme DI 4 Indgangsklemme DI 5 Reserveret, værdi = 0 8.4 Broadcast-procesdata-behandling via Bit-Strobe I/O (BIO) Bit-Strobe I/O -meddelelserne er ikke indeholdt i SEW-feltbusprofilen. Der er her tale om en DeviceNet-specifik procesdataudveksling. Der udsendes her en broadcast-message fra master en. Denne Broadcast Message har en længde på 8 byte = 64 bit. Hver systemenhed har - svarende til dens stationsadresse - fået tildelt en bit i denne meddelelse. Værdien af denne bit kan være 0 eller 1 og den kan dermed udløse 2 forskellige reaktioner i modtageren. Bit-værdi Betydning BIO LED 0 Sender kun procesindgangsdata ene tilbage Grøn 1 Sætter procesudgangsdata på 0 og sender procesindgangsdata Grøn Vigtigt: Hvis procesudgangsdata ene via et Bit-Strobe -telegram sættes til 0, indstilles der en 0- rampe. 70 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Broadcast-procesdata-behandling via Bit-Strobe I/O (BIO) I 0 8 Dataområdet i bit-strobe- request - telegrammet I nedenstående tabel vises dataområdet i Bit-Strobe-Request -telegrammet; dette dataområde viser, hvilke databit der er tildelt de forskellige systemenheder (stationsadresse). For eksempel behandler systemenheden med stations-adressen (MAC-ID) 16 kun bit 0 i databyte 2. Byte offset 7 6 5 4 3 2 1 0 0 ID 7 ID 6 ID 5 ID 4 ID 3 ID 2 ID 1 ID 0 1 ID 15 ID 14 ID 13 ID 12 ID 11 ID 10 ID 9 ID 8 2 ID 23 ID 22 ID 21 ID 20 ID 19 ID 18 ID 17 ID 16 3 ID 31 ID 30 ID 29 ID 28 ID 27 ID 26 ID 25 ID 24 4 ID 39 ID 38 ID 37 ID 36 ID 35 ID 34 ID 33 ID 32 5 ID 47 ID 46 ID 45 ID 44 ID 43 ID 42 ID 41 ID 40 6 ID 55 ID 54 ID 53 ID 52 ID 51 ID 50 ID 49 ID 48 7 ID 63 ID 62 ID 61 ID 60 ID 59 ID 58 ID 57 ID 56 Udveksling af bit-strobe-i/os En systemenhed, som har modtaget denne Bit-Strobe I/O-Message, svarer med sine aktuelle procesindgangsdata og eventuelt med byte n for de digitale indgange. Længden af procesindgangsdata ene svarer her til procesdatalængden for Polled I/O - forbindelsen plus eventuelt en byte for de digitale indgange. Den kan indstilles ved hjælp af DIP-switche. Master BST [1] MOVIMOT + MFD 1 PI1 PI2 PI3 PI DI -+ 51153AXX [1] Bit 16 for enhed med adresse 16 Vigtigt: Den indstillede procesdatalængde har ikke kun indflydelse på procesdatalængden af Bit-Strobe I/O -meddelelserne, men også på længden af Polled I/O -meddelelserne. Dvs. at procesdatalængden for Polled I/O og Bit-Strobe I/O altid skal indstilles identisk i styringen (controlleren). Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 71

8 I 0 DIP-switch-funktioner 8.5 DIP-switch-funktioner Baud-raten og adressen (MAC-ID) på modulet kan indstilles ved hjælp af DIP-switchblokken S1. S1 ON 1 2 3 4 5 6 7 8 2 2 2 2 2 2 2 2 5 4 3 2 1 0 1 0 [1] [2] [1] Adresse (MAC-ID) [2] Baud-rate 06125AXX PD-konfiguration PD-konfigurationen indstilles på MFD en ved hjælp af DIP-switch-blok S2. S2 ON 1 2 3 4 5 6 7 8 2 2 1 0 [1] [2] [1] I/O enable [2] Procesdatalængde 06126AXX Dette giver følgende PD-konfigurationer for de forskellige MFD-varianter. Understøttede MFD-varianter Beskrivelse DIP-switchindstilling Procesudgangsdatalængde i byte (Output- Size) Procesindgangsdatalængde i byte (Input- Size) 2 PD Alle MFD-varianter MOVIMOT -styring via 2 procesdataord 4 4 3 PD Alle MFD-varianter MOVIMOT -styring via 3 procesdataord 6 6 0 PD + DI/DO MFD 21/22 2 PD + DI/DO MFD 21/22 3 PD + DI/DO MFD 21/22 0 PD + DI MFD 32 2 PD + DI MFD 32 3 PD + DI MFD 32 Ingen MOVIMOT -styring, kun behandling af de digitale ind- og udgange MOVIMOT -styring via 2 procesdataord og behandling af de digitale ind- og udgange MOVIMOT -styring via 3 procesdataord og behandling af de digitale ind- og udgange Ingen MOVIMOT -styring, kun behandling af de digitale indgange MOVIMOT -styring via 2 procesdataord og behandling af de digitale indgange MOVIMOT -styring via 3 procesdataord og behandling af de digitale indgange 1 1 5 5 7 7 0 1 4 5 6 7 72 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Betydning af LED-indikeringen I 0 8 8.6 Betydning af LED-indikeringen DeviceNet-grænsefladen MFD har 5 LED er til diagnoseformål: LED "Mod/Net" (grøn/rød) til indikering af modul- og netværksstatus LED "PIO" (grøn/rød) til indikering af status for procesdatakanalen LED "BIO" (grøn/rød) til indikering af status for Bit-Strobe -procesdatakanalen LED "BUS-F" (rød) til indikering af busstatus LED "SYS-F" (rød) til indikering af systemfejl på MFD resp. MOVIMOT Mod/Net MFD DeviceNet TM PIO BIO BUS-F SYS-F 50356AXX Power-Up Efter indkobling af grænsefladen foretages der en test af alle LED er. Under denne test tændes LED erne i følgende rækkefølge: Tid Mod/Net-LED PIO-LED BIO-LED BUS-F-LED SYS-F-LED 0 ms Grøn OFF OFF OFF OFF 250 ms Rød OFF OFF OFF OFF 500 ms OFF Grøn OFF OFF OFF 750 ms OFF Rød OFF OFF OFF 1000 ms OFF OFF Grøn OFF OFF 1250 ms OFF OFF Rød OFF OFF 1500 ms OFF OFF OFF Rød OFF 1750 ms OFF OFF OFF OFF Rød 2000 ms OFF OFF OFF OFF OFF Derefter tester grænsefladen, om der allerede er tilsluttet en systemenhed med samme adresse (DUP-MAC-check). Hvis der findes en anden systemenhed med samme adresse, kobler grænsefladen ud og LED erne Mod/Net, PIO og BIO lyser konstant rødt. Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 73

8 I 0 Betydning af LED-indikeringen Mod/Net-LED (grøn/rød) Funktionaliteten af Mod/Net -LED en (Modul/Network-status-LED) er fastlagt i DeviceNet-specifikationen. Denne funktionalitet er beskrevet i nedenstående tabel: Status LED Betydning Fejlafhjælpning Ikke tændt/offline OFF Grænsefladen er offline. Grænsefladen udfører DUP- MAC-check. Der er slukket for grænsefladen. Online og i Operational Mode Online, Operational Mode og Connected Minor Fault eller Connection Timeout Critical Fault eller Critical Link Failure Blinker grønt (i 1s-takt) DUP-MAC-check er udført korrekt. Der er endnu ikke oprettet nogen forbindelse til en master. Manglende, forkert eller ukomplet konfiguration. Grøn Der er oprettet onlineforbindelse til en master. Forbindelsen er aktiv (established state) Blinker rødt (i 1s-takt) Polled I/O - og/eller Bit-Strobe I/O -forbindelsen befinder sig i timeout -status. Der er opstået en korrigérbar fejl i grænsefladen eller i bussystemet. Rød Der er opstået en ikkekorrigérbar fejl. BusOff DUP-MAC-check har konstateret en fejl. Forsyningsspændingen indkobles via DeviceNet-stikket Alle systemenheder skal være indføjet i master ens scan-liste og kommunikationen i master en skal være startet. Kontrollér DeviceNet-kablet. Kontrollér timeout -reaktionen; hvis der er indstillet en reaktion med fejl, skal der efter afhjælpning af fejlen foretages en reset af grænsefladen. Kontrollér DeviceNet-kablet. Kontrollér adressen (MAC-ID); er der allerede en anden systemenhed, som har samme adresse? 74 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Betydning af LED-indikeringen I 0 8 PIO-LED (grøn/rød) PIO -LED en kontrollerer Polled I/O -forbindelsen (procesdatakanal). Funktionaliteten er beskrevet i nedenstående tabel: Status LED Betydning Fejlafhjælpning DUP-MAC-check Blinker grønt (i 125mstakt) Grænsefladen er i færd med at udføre et DUP-MAC-check. Hvis ikke systemenheden forlader denne status efter ca. 2 s, er der ikke fundet flere systemenheder. Der skal indkobles mindst én yderligere DeviceNet-enhed. Ikke tændt/ offline, men ikke DUP-MAC-check Online og i Operational Mode Online, Operational Mode og Connected Minor Fault eller Connection Timeout Critical Fault eller Critical Link Failure OFF Grænsefladen er offline. Der er slukket for grænsefladen. Blinker grønt (i 1s-takt) Grænsefladen er online DUP-MAC-check er udført korrekt. Der oprettes en PIO-forbindelse til en master (configuring state) Manglende, forkert eller ukomplet konfiguration. Grøn Online Der er oprettet en PIOforbindelse (established state) Blinker rødt (i 1s-takt) Der er opstået en korrigérbar fejl. Polled I/O -forbindelsen befinder sig i timeout -status. Rød Der er opstået en ikkekorrigérbar fejl. BusOff DUP-MAC-check har konstateret en fejl. Denne forbindelsestype er ikke aktiveret. Forbindelsen skal indkobles i master en. Den aktuelle systemenhed er detekteret af master en, men der var forventet en anden type systemenhed. Konfigurationen i master en foretages igen. Kontrollér DeviceNet-kablet. Kontrollér timeout -reaktionen (P831). Hvis der er indstillet en reaktion med fejl, skal der foretages en reset af enheden efter afhjælpning af fejlen. Kontrollér DeviceNet-kablet. Kontrollér adressen (MAC-ID); er der allerede en anden systemenhed, som har samme adresse? Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 75

8 I 0 Betydning af LED-indikeringen BIO-LED (grøn/rød) BIO -LED en kontrollerer Bit-Strobe I/O -forbindelsen. Funktionaliteten er beskrevet i nedenstående tabel: Status LED Betydning Fejlafhjælpning DUP-MAC-check Blinker grønt (i 125ms-takt) Grænsefladen er i færd med at udføre et DUP-MAC-check. Hvis ikke systemenheden forlader denne status efter ca. 2 s, er der ikke fundet flere systemenheder. Der skal indkobles mindst én yderligere DeviceNet-enhed. Ikke tændt/ offline, men ikke DUP-MAC-check Online og i Operational Mode Online, Operational Mode og Connected Minor Fault eller Connection Timeout Critical Fault eller Critical Link Failure OFF Grænsefladen er offline. Der er slukket for grænsefladen. Blinker grønt (i 1s-takt) Grænsefladen er online DUP-MAC-check er udført korrekt. Der oprettes en BIOforbindelse til en master (Configuring State) Manglende, forkert eller ukomplet konfiguration. Grøn Online Der er oprettet en BIOforbindelse (Established State). Blinker rødt (i 1s-takt) Der er opstået en korrigérbar fejl. Bit-Strobe I/O -forbindelsen befinder sig i timeout -status. Rød Der er opstået en ikkekorrigérbar fejl. BusOff DUP-MAC-check har konstateret en fejl. Denne forbindelsestype er ikke aktiveret. Forbindelsen skal indkobles i master en. Den aktuelle systemenhed er detekteret af master en, men der var forventet en anden type systemenhed. Konfigurationen i master en foretages igen. Kontrollér DeviceNet-kablet. Kontrollér timeout - reaktionen (P831). Hvis der er indstillet en reaktion med fejl, skal der efter afhjælpning af fejlen foretages en reset af grænsefladen. Kontrollér DeviceNet-kablet. Kontrollér adressen (MAC-ID); er der allerede en anden systemenhed, som har samme adresse? BUS-F-LED (rød) BUS-F -LED en indikerer busknudens fysiske tilstand. Funktionaliteten er beskrevet i nedenstående tabel: Status LED Betydning Fejlafhjælpning Error-Aktiv-State OFF Antallet af busfejl ligger inden for det normale område. DUP-MAC-Test Error-Passiv- State Blinker rødt (125ms-takt) Blinker rødt (i 1s-takt) Grænsefladen er i færd med at udføre et DUP-MACcheck og kan ikke sende nogen meddelelser, fordi der ikke er tilsluttet nogen andre systemenheder til bussen. Antallet af fysiske busfejl er for højt. Der skrives ikke mere aktivt nogen error -telegrammer på bussen. Bus-Off-State Rød Antallet af fysiske busfejl er fortsat med at vokse på trods af omkobling til status error-passiv-state. Tilgangen til bussen afbrydes. Hvis der ikke er indkoblet andre systemenheder, skal der indkobles mindst én yderligere systemenhed. Hvis denne fejl opstår under driften (dvs. under igangværende kommunikation), skal ledningsføringen og termineringsmodstandene kontrolleres. Kontrollér ledningsføring, termineringsmodstande, baud-rate og adresse (MAC-ID) 76 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Betydning af LED-indikeringen I 0 8 SYS-F-LED (rød) LED en SYS-F har generelt ingen funktion i PD-konfigurationerne 0 PD + DI/DO og 0 PD + DI. LED Betydning Fejlafhjælpning OFF Normal driftsstatus for MFD og MOVIMOT Blinker 1x MFD driftsstatus OK, MOVIMOT melder fejl. Blinker 2x MOVIMOT reagerer ikke på setpunkter fra DeviceNetmaster en, da PD-data ikke er aktiveret. ON Der er fejl på kommunikationsforbindelsen mellem MFD og MOVIMOT eller også er den afbrudt. Service-afbryderen på feltfordeleren står på OFF. Evaluér fejlnummeret i MOVIMOT -statusord 1 i i styringen. MOVIMOT nulstilles (resettes) via styringen (reset-bit i styreord 1). Yderligere informationer findes i driftsvejledningen for MOVIMOT Kontrollér DIP-switch ene S1/1 til S1/4 på MOVIMOT Indstil RS-485-adressen 1, således at PO-dataéne aktiveres. Kontrollér den elektriske forbindelse mellem MFD og MOVIMOT (klemmerne RS+ og RS-) Kontrollér indstillingen af service-afbryderen på feltfordeleren. Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 77

8 I 0 Fejltilstande 8.7 Fejltilstande MFD-system-fejl/ MOVIMOT -fejl Hvis MFD en signalerer en systemfejl (konstant lysende LED "SYS-F"), er kommunikationsforbindelsen mellem MFD en og MOVIMOT afbrudt. Denne systemfejl signaleres til PLC en som fejlkode 91 dec via diagnosekanalen og via statusordene i proces-indgangsdata ene. Da denne systemfejl normalt henleder opmærksomheden på problemer omkring ledningsføringen eller manglende 24 V-forsyning af MOVIMOT -omformeren, er en RESET via styreordet ikke mulig! Så snart kommunikationsforbindelsen er genoprettet, resetter fejlen automatisk sig selv. Kontrollér den elektriske tilslutning af MFD en og MOVIMOT. Proces-indgangsdata ene tilbagesender i tilfælde af en systemfejl et fast defineret bit-mønster, da der ikke længere er nogen gyldige MOVIMOT -statusinformationer til rådighed. Det er derfor kun statusord bit 5 (fejl) samt fejlkoden der kan benyttes til evaluering i selve styringen. Alle øvrige informationer er ugyldige! Proces-indgangsord Hex-værdi Betydning PI1: Statusord 1 5B20 hex Fejlkode 91 (5B hex ), bit 5 (fejl) = 1 Alle øvrige statusinformationer er ugyldige! PI2: Strøm aktuel værdi 0000 hex Ugyldig information! PI3: Statusord 2 0020 hex Bit 5 (fejl) = 1 Alle øvrige statusinformationer er ugyldige! Indgangsbyte for de digitale indgange XX hex Indgangsinformationerne for de digitale indgange opdateres fortsat! Indgangsinformationerne for de digitale indgange opdateres løbende og kan således også evalueres løbende i selve styringen. DeviceNet timeout Timeout udløses fra DeviceNet-optionskortet. Timeout -tiden indstilles fra master en efter oprettelsen af forbindelsen. I DeviceNet-specifikationen tales der her ikke om en timeout -tid, men om en såkaldt Expected Packet Rate. Denne Expected Packet Rate beregnes på basis af timeout -tiden ved hjælp af følgende formel: t timeout -tid = 4 t Expected_Packet_Rate Expected Packet Rate kan indstilles via Connection Object Class (0x05), Attribute 0x09. Indstillingsintervallet går fra 5 ms til 65535 ms, i step på 5 ms (0 ms = udkoblet). 78 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Fejltilstande I 0 8 Diagnose DeviceNet- manager en kan f.eks. benyttes til at udføre en busdiagnose i forbindelse med Allen-Bradley-styringen Her kontrolleres det via en Start-Online-Build, om alle komponenter kan adresseres via bussen. 51524AXX Ved at dobbeltklikke på MOVIMOT -MFD-symbolet vises grænsefladens feltbusparametre. 03308AXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 79

9 I 0 Default-program 9 Funktion af DeviceNet-grænsefladen MQD DeviceNet-moduler MQD med integreret styring muliggør (ligesom også MFDmodulerne) en let og enkel tilslutning af MOVIMOT -drivstationer til feltbussen. Desuden er disse moduler udstyret med styringsfunktioner, som i vid udstrækning gør det muligt selv at bestemme, hvordan drivstationen skal reagere på eksterne signaler via feltbussen og de integrerede I/O s. De får dermed mulighed for at behandle f.eks. sensorsignaler direkte i feltbusgrænsefladen eller at definere Deres egen kommunikationsprofil via feltbusgrænsefladen. Ved at anvende nærhedsføleren NV26 får De et single -positioneringssystem, som i forbindelse med et MQD-styreprogram kan integreres i den ønskede applikation. MQD-modulernes styringsfunktionalitet opnås med IPOS plus. Via modulernes diagnose- og programmeringsgrænseflade (under forskruningen på forsiden) har De adgang til den integrerede IPOS-styring. Optionen UWS21A kan tilsluttes til den serielle port på en PC. Programmeringen foretages via MOVITOOLS-Compiler eller med LOGODrive. Nærmere oplysninger om programmeringen fremgår af manualerne til hhv. IPOS plus og LOGODrive. 9.1 Default-program MQD-modulerne leveres som standard med et IPOS-program, som langt hen ad vejen efterligner eller kopierer MFD-modulernes funktioner. Indstil adresse 1 på MOVIMOT og følg anvisningerne om idrifttagningen. Procesdatabredden er fast på 4 ord (hvilket der skal tages højde for ved projektering/idrifttagning). De første 3 ord udveksles transparent med MOVIMOT og svarer til MOVILINK - profilen (se kapitel "MOVILINK -profil"). MQD-modulernes I/O s overføres i det 4. ord. DO1 DO0 5 4 3 2 1 0 Master PO MOVIMOT + MQD PO1 PO2 PO3 PO4 PI1 PI2 PI3 PI PI4 5 4 3 2 1 0 -+ (DI5) (DI4) DI3 DI2 DI1 DI0 05436AXX Fejlreaktioner Afbrydes forbindelsen mellem MQD-modulet og MOVIMOT, sker der en udkobling efter 1 sek. Fejlen indblændes via statusord 1 (fejl 91). Da denne systemfejl normalt henleder opmærksomheden på problemer omkring ledningsføringen eller manglende 24 V-forsyning af MOVIMOT -omformeren, er en RESET via styreordet ikke mulig! Så snart kommunikationsforbindelsen er genoprettet, resetter fejlen automatisk sig selv. En afbrydelse af forbindelsen mellem feltbusmaster og MQD-modul bevirker efter udløb af den indstillede feltbus- timeout -tid, at procesudgangsdata ene til MOVIMOT sættes på 0. Denne fejlreaktion kan frakobles ved hjælp af parameter 831 i MOVITOOLS-Shell. 80 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Konfiguration I 0 9 9.2 Konfiguration For at kunne definere arten og antallet af de til overførslen benyttede ind- og udgangsdata, skal procesdatalængden forudindstilles med DIP-switch ene på MQDmodulet. Derved bliver det muligt at styre MQD en via procesdata og at læse resp. skrive alle MQD-parametre via parameterkanalen. Nedenstående figur viser skematisk dataudvekslingen mellem styring (DeviceNet-scanner), DeviceNet-grænseflade MQD (DeviceNet-slave) og en MOVIMOT med procesdata- og parameterkanal. DeviceNet Scanner MOVIMOT PARAM PD MQD PD PARAM PD PD 51467AXX PARAM PD Parameterdata (Explicit-Messages) Procesdata (Polled I/O) Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 81

9 I 0 Styring via DeviceNet med Polled I/O Procesdatakonfiguration DeviceNet-grænsefladen MQD gør det muligt at foretage forskellige procesdatakonfigurationer for dataudvekslingen mellem DeviceNet-scanner og MQD. Nedenstående tabel giver oplysninger og anvisninger om alle standard-konfigurationer. Spalten "Procesdata-konfiguration" angiver navnet på konfigurationen. Den ønskede procesdatakonfiguration skal vælges med DIP-switch ene. Desuden er det nødvendigt at angive procesdatalængden i byte i scannerens konfigurations-tool (f.eks. RSNetWorx). MQD en behandler disse procesdata og sender - når det er enklest - de første 3 procesdataord til den tilhørende MOVIMOT. Parameterkanalen anvendes til parametrering af MQD en. Hertil benyttes såkaldte Explicit-Messages. MQD en accepterer 1-10 procesdataord. Betydning / anvisninger Procesdatakonfiguration DIP-switchstilling (hex) Længde Polled-I/O i byte 1 PD Styring via 1 procesdataord 1 2 2 PD Styring via 2 procesdataord 2 4 3 PD Styring via 3 procesdataord 3 6 4 PD Styring via 4 procesdataord 4 8 5 PD Styring via 5 procesdataord 5 10 6 PD Styring via 6 procesdataord 6 12 7 PD Styring via 7 procesdataord 7 14 8 PD Styring via 8 procesdataord 8 16 9 PD Styring via 9 procesdataord 9 18 10 PD Styring via 10 procesdataord 10 20 Datakonsistens For at kunne udveksle data ene konsistent skal værdierne kopieres over i et midlertidigt område via en Copy-Block i styringen. 9.3 Styring via DeviceNet med Polled I/O De fra DeviceNet-scanneren sendte procesudgangsdata kan behandles i MQD ens IPOS-program. De til DeviceNet-scanneren sendte procesindgangsdata fastlægges ved hjælp af MQD ens IPOS-program. Procesdatabredden kan indstilles variabelt fra 1-10 ord. Hvis der anvendes en PLC som DeviceNet-scanner, lagres procesdata ene i Direct-I/O-området eller kan adresseres ved hjælp af M-filer. 9.4 Idle-Mode for DeviceNet-grænsefladen I Idle-Mode sendes procesdata ene fra styringen uden dataindhold. I dette tilfælde sættes procesudgangsdata ene for den tilhørende MOVIMOT på nul. Derved sikres det, at MOVIMOT standses, når MQD en skifter til Idle-Mode. 82 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Statuskontrol via Bit-Strobe I/O I 0 9 9.5 Statuskontrol via Bit-Strobe I/O Med Bit-Strobe I/O er det muligt at kontrollere MQD-status cyklisk. Længden af procesindgangsdata ene for Bit-Strobe I/O er på 2 byte. Fra MQD en er omformerstatusparameteren (indeks 8310) kopieret (eller mapped ) over i procesindgangsdataordet. For at aktivere Bit-Strobe I/O skal Strobe -data ene være aktiveret i I/O-konfigurationen og længden være indstillet til 2 RX-byte. Aktivering af Bit-Strobe I/O 05443AXX Derefter skal de 2 byte i INPUT-data ene kopieres over i PLC-hukommelsen. Dette gøres i registeret INPUT i scanner-initialiseringsvinduet. Mapping af Bit-Strobe I/O 05473AXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 83

9 I 0 Parametrering via DeviceNet 9.6 Parametrering via DeviceNet Parametrering MQD via RS NetWorx Med projekterings-softwaren RSNetWorx er der tilgang til samtlige MQD-parametre. Parametrene er underinddelt i flere grupper: Gruppe SEW-Parameter-Channel Device Parameter MQD Parameter PO-Monitor PI-Monitor Betydning/funktion Tilgang til alle parametre via indeks og adresse. Direkte tilgang til MQD-parametrene og til den via RS-485 tilsluttede MOVIMOT Direkte tilgang til MQD-parametrene Direkte tilgang til procesudgangsdatamonitoren Direkte tilgang til procesindgangsdatamonitoren SEW-Parameter- Channel SEW-Parameter-Channel omfatter følgende tilgangsmekanisme: Nr. Gruppe Parameter Betydning/funktion 1 SEW-Parameter- Channel SEW-Param.- Index 2 SEW-Param.- Address Indeks for den parameter, via hvilken der skal læses/ skrives data. Adresse på den enhed, hvorfra der skal læses/skrives data. Sub-adresse for MQD = 0 3 SEW-Read/Write Læser/skriver data afhængigt af den ovenfor indstillede adresse samt indeks. Parametreringsforløb: 1. Indstilling og download af det indeks, som skal læses/skrives. 2. Indstilling og download af enhedens sub-adresse. 3. Indstilling eller læsning af de data, som skal skrives. 84 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Parametrering via DeviceNet I 0 9 Device Parameter Alle parametre, som står i direkte forbindelse med feltbuskommunikationen, kan læses direkte via RSNetWorx. Først skal dog adressen på den enhed indstilles, fra hvilken data ene skal læses (MQD-sub-adresse = 0). Parametrene er anført i nedenstående tabel. (I spalten Nr. er de parametre, som kun skal kunne læses, mærket med et R = Read-Only): Nr. Gruppe Navn Bemærkning 2 SEW-Param.-Address Adresse på den enhed/station, hvorfra data ene skal læses/skrives (MQD-Sub-Adresse = 0) 4R Device Parameter Device Identification Identifikation af enheden 5R Device Parameter Setpoint source Setpunkt-kilde 6R Device Parameter Control source Styrekilde 7R Device Parameter Setp.descr.PO1 Procesudgangsdata Konfiguration for PO1 8R Device Parameter Setp.descr.PO2 Procesudgangsdata Konfiguration for PO2 9R Device Parameter Setp.descr.PO3 Procesudgangsdata Konfiguration for PO3 10R Device Parameter Act.v.descr. PI1 Procesindgangsdata Konfiguration for PI1 11R Device Parameter Act.v.descr. PI2 Procesindgangsdata Konfiguration for PI2 12R Device Parameter Act.v.descr. PI3 Procesindgangsdata Konfiguration for PI3 13R Device Parameter PD Configuration Procesdatakonfiguration MQD Parameter De parametre, som kun skal være til rådighed for MQD en, kan læses via RSNetWorx med denne gruppe. Parametrene er anført i nedenstående tabel. (I spalten Nr. er de parametre, som kun skal kunne læses, mærket med et R = Read-Only): Nr. Gruppe Navn Bemærkning 14R MQD Parameter Station Address Stationsadresse (MAC-ID) 15R MQD Parameter Baud Rate Baud-rate DeviceNet 16R MQD Parameter Fieldbus Type Feltbus-type 17R MQD Parameter Timeout Response Timeout -reaktion Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 85

9 I 0 Parametrering via DeviceNet PO-Monitor Procesudgangsdata ene kan vises via denne gruppe. Først skal dog adressen på den enhed indstilles, fra hvilken data ene skal læses (MQD-sub-adresse = 0) Parametrene er anført i nedenstående tabel. (I spalten Nr. er de parametre, som kun skal kunne læses, mærket med et R = Read-Only): Nr. Gruppe Navn Bemærkning 2 SEW-Param.-Address Adresse på den enhed/station, hvorfra data ene skal læses/ skrives (MQD-sub-adresse = 0) 19R PO Monitor PO1 Setpoint Procesdata PO1 20R PO Monitor PO2 Setpoint Procesdata PO2 21R PO Monitor PO3 Setpoint Procesdata PO3 22R PO Monitor PO4 Setpoint Procesdata PO4 23R PO Monitor PO5 Setpoint Procesdata PO5 24R PO Monitor PO6 Setpoint Procesdata PO6 25R PO Monitor PO7 Setpoint Procesdata PO7 26R PO Monitor PO8 Setpoint Procesdata PO8 27R PO Monitor PO9 Setpoint Procesdata PO9 28R PO Monitor PO10 Setpoint Procesdata PO10 PI-Monitor Procesindgangsdata ene kan vises via denne gruppe. Først skal dog adressen på den enhed indstilles, fra hvilken data ene skal læses (MQD-sub-adresse = 0) Parametrene er anført i nedenstående tabel. (I spalten Nr. er de parametre, som kun skal kunne læses, mærket med et R = Read-Only): Nr. Gruppe Navn Bemærkning 2 SEW-Param.-Address Adresse på den enhed/station, hvorfra data ene skal læses/skrives (MQD-sub-adresse = 0) 29R PI Monitor PI1 Setpoint Procesdata PI1 30R PI Monitor PI2 Setpoint Procesdata PI2 31R PI Monitor PI3 Setpoint Procesdata PI3 32R PI Monitor PI4 Setpoint Procesdata PI4 33R PI Monitor PI5 Setpoint Procesdata PI5 34R PI Monitor PI6 Setpoint Procesdata PI6 35R PI Monitor PI7 Setpoint Procesdata PI7 36R PI Monitor PI8 Setpoint Procesdata PI8 37R PI Monitor PI9 Setpoint Procesdata PI9 38R PI Monitor PI10 Setpoint Procesdata PI10 86 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Duplicate MAC-ID Detection I 0 9 Via register-objektet er der direkte tilgang til alle MQD-parametre. Til dette formål skal der sendes en Explicit Message med følgende opbygning: Byte Offset Funktion 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Udveksling af Explicit Messages (parameterdata) via registerobjektet MAC- ID Class Service Instance Attribute Indeks Data Subadresse Valens Low High LSB MSB Eksempel 01h 10h 07h 02h 04h 70h 20h 09h 00h 00h 00h 00h I eksemplet i ovenstående tabel skrives værdien 9 = styreord 1 til parameteren med indekset 2070h = 8304 fra MQD en (adresse 0). Service Kodning Betydning Get_Attribut_Single 0x0E Læser attribut Set_Attribut_Single 0x10 Skriver attribut 9.7 Duplicate MAC-ID Detection For at sikre, at alle systemenheder, som er tilsluttet til bussen, er DeviceNet-konforme og har forskellige adresser, foretages der en såkaldt Duplicate MAC-ID Check. Denne test foretages efter Power Up og indikeres med LED erne. Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 87

9 I 0 Return -koder for parametreringen 9.8 Return -koder for parametreringen Ved fejl i parametreringen sender MQD en forskellige return -koder tilbage til den parametrerende master, som indeholder detaljerede oplysninger om fejlårsagen. Disse return -koder gælder for alle MQD ens kommunikationsgrænseflader. Error-Code Error-Code kassificerer fejlene i forskellige klasser, som er fastlagt i DeviceNetspecifikationen. Error-Code 1F er den klasse, som omfatter producentspecifikke fejlkoder. Additional-Code Additional-Code indeholder de SEW-specifikke return -koder for forkert parametrering af MQD en. De sendes under Error-Code 1F = "Producentspecifikke fejl" tilbage til master en. Error-Code: 1F = "Producentspecifikke fejl" Nedenstående tabel viser samtlige mulige kodninger for Additional-Code. Additional-Code low (hex) Betydning 00 Ingen fejl 10 Ulovligt parameter-indeks 11 Funktion/parameter ikke implementeret 12 Kun læsetilgang tilladt 13 Parameterspærre er aktiv 14 Fabriksindstilling er aktiv 15 Værdi for parameter for stor 16 Værdi for parameter for lille 17 Til denne funktion/parameter mangler det nødvendige optionskort 18 Fejl i system-software 19 Parametertilgang kun via RS-485-procesgrænseflade til X13 1A Parametertilgang kun via RS-485-diagnose-grænseflade 1B Parameter er adgangsbeskyttet 1C Regulatorspærre nødvendig 1D Utilladelig værdi for parameter 1E Fabriksindstilling er aktiveret 1F Parameter er ikke gemt i EEPROM en 20 Parameter kan ikke ændres med frikoblet udgangstrin 21 UBP11A endestreng nået 22 UBP11A ikke frikoblet 23 Parameter må kun ændres ved IPOS-program stop 24 Parameter må kun ændres med udkoblet autosetup 88 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Betydning af LED-indikeringen I 0 9 9.9 Betydning af LED-indikeringen DeviceNet-grænsefladen MQD har 5 LED er til diagnoseformål: LED "Mod/Net" (grøn/rød) til indikering af modul- og netværksstatus LED "PIO" (grøn/rød) til indikering af status for Polled I/O -forbindelsen LED "BIO" (grøn/rød) til indikering af status for Bit-Strobe I/O -forbindelsen LED "BUS-F" (rød) til indikering af busfejl LED "SYS-F" (rød) til indikering af systemfejl og driftsstatus på MQD Mod/Net MQD DeviceNet TM PIO BIO BUS-F SYS-F 50722AXX Power-Up Efter indkobling af grænsefladen foretages der en test af alle LED er. Under denne test tændes LED erne i følgende rækkefølge: Tid Mod/Net-LED PIO-LED BIO-LED BUS-F-LED SYS-F-LED 0 ms Grøn OFF OFF OFF OFF 250 ms Rød OFF OFF OFF OFF 500 ms OFF Grøn OFF OFF OFF 750 ms OFF Rød OFF OFF OFF 1000 ms OFF OFF Grøn OFF OFF 1250 ms OFF OFF Rød OFF OFF 1500 ms OFF OFF OFF Rød OFF 1750 ms OFF OFF OFF OFF Rød 2000 ms OFF OFF OFF OFF OFF Derefter tester grænsefladen, om der allerede er tilsluttet en systemenhed med samme adresse (DUP-MAC-check). Hvis der findes en anden systemenhed med samme adresse, kobler grænsefladen ud og LED erne Mod/Net, PIO og BIO lyser konstant rødt. Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 89

9 I 0 Betydning af LED-indikeringen Mod/Net-LED (grøn/rød) Funktionaliteten af Mod/Net -LED en (Modul/Network-status-LED) er fastlagt i DeviceNet-specifikationen. Denne funktionalitet er beskrevet i nedenstående tabel: Status LED Betydning Fejlafhjælpning Ikke tændt/ offline Online og i Operational Mode Online, Operational Mode og Connected Minor Fault eller Connection Timeout Critical Fault eller Critical Link Failure OFF Grænsefladen er offline. Grænsefladen udfører DUP-MAC-check. Der er slukket for grænsefladen. Blinker grønt (i 1s-takt) Grænsefladen er online og der er ikke oprettet nogen forbindelse. DUP-MAC-check er udført korrekt. Der er ikke oprettet nogen forbindelse til master en. Manglende (forkert) eller ukomplet konfiguration. Grøn Der er oprettet onlineforbindelse til en master. Forbindelsen er aktiv (established state) Blinker rødt (i 1s-takt) Der er opstået en ikke-korrigérbar fejl. Polled I/O - og/eller Bit-Strobe I/O -forbindelsen befinder sig i timeout -status. Der er opstået en korrigérbar fejl i grænsefladen. Rød Der er opstået en ikke-korrigérbar fejl. BusOff DUP-MAC-check har konstateret en fejl. Forsyningsspændingen indkobles via DeviceNet-stikket Alle systemenheder skal være indføjet i master ens scan-liste og kommunikationen i master en skal være startet. Kontrollér DeviceNet-kablet. Kontrollér timeout -reaktionen; hvis der er indstillet en reaktion med fejl, skal der efter afhjælpning af fejlen foretages en reset af grænsefladen. Kontrollér DeviceNet-kablet. Kontrollér adressen (MAC-ID); er der allerede en anden systemenhed, som har samme adresse? 90 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Betydning af LED-indikeringen I 0 9 PIO-LED (grøn/rød) PIO-LED en kontrollerer Polled I/O -forbindelsen (procesdatakanal). Funktionaliteten er beskrevet i nedenstående tabel. Status LED Betydning Fejlafhjælpning DUP-MAC-check Blinker grønt (i 125mstakt) Grænsefladen er i færd med at udføre et DUP-MAC-check. Hvis ikke systemenheden forlader denne status efter ca. 2 s, er der ikke fundet flere systemenheder. Der skal indkobles mindst én yderligere DeviceNet-enhed. Ikke tændt/ offline, men ikke DUP-MAC-check Online og i Operational Mode Online, Operational Mode og Connected Minor Fault eller Connection Timeout Critical Fault eller Critical Link Failure OFF Grænsefladen er offline. Der er slukket for grænsefladen. Blinker grønt (i 1s-takt) Grænsefladen er online DUP-MAC-check er udført korrekt. Der oprettes en PIOforbindelse til en master (configuring state) Manglende, forkert eller ukomplet konfiguration. Grøn Online Der er oprettet en PIOforbindelse (established state) Blinker rødt (i 1s-takt) Der er opstået en korrigérbar fejl. Polled I/O -forbindelsen befinder sig i timeout -status. Rød Der er opstået en ikke-korrigérbar fejl. BusOff DUP-MAC-check har konstateret en fejl. Denne forbindelsestype er ikke aktiveret. Forbindelsen skal indkobles i master en. Den aktuelle systemenhed er detekteret af master en, men der var forventet en anden type systemenhed. Konfigurationen i master en foretages igen. Kontrollér DeviceNet-kablet. Kontrollér timeout -reaktionen (P831). Hvis der er indstillet en reaktion med fejl, skal der foretages en reset af enheden efter afhjælpning af fejlen. Kontrollér DeviceNet-kablet. Kontrollér adressen (MAC-ID); er der allerede en anden systemenhed, som har samme adresse? Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 91

9 I 0 Betydning af LED-indikeringen BIO-LED (grøn/rød) BIO -LED en kontrollerer Bit-Strobe I/O -forbindelsen. Funktionaliteten er beskrevet i nedenstående tabel. Status LED Betydning Fejlafhjælpning DUP-MAC-check Blinker grønt (i 125mstakt) Grænsefladen er i færd med at udføre et DUP-MAC-check. Hvis ikke systemenheden forlader denne status efter ca. 2 s, er der ikke fundet flere systemenheder. Der skal indkobles mindst én yderligere DeviceNet-enhed. Ikke tændt/ offline, men ikke DUP-MAC-check Online og i Operational Mode Online, Operational Mode og Connected Minor Fault eller Connection Timeout Critical Fault eller Critical Link Failure OFF Grænsefladen er offline. Der er slukket for grænsefladen. Blinker grønt (i 1s-takt) Grænsefladen er online DUP-MAC-check er udført korrekt. Der oprettes en BIOforbindelse til en master (Configuring State) Manglende, forkert eller ukomplet konfiguration. Grøn Online Der er oprettet en BIOforbindelse (Established State). Blinker rødt (i 1s-takt) Der er opstået en korrigérbar fejl. Bit-Strobe I/O -forbindelsen befinder sig i timeout -status. Rød Der er opstået en ikke-korrigérbar fejl. BusOff DUP-MAC-check har konstateret en fejl. Denne forbindelsestype er ikke aktiveret. Forbindelsen skal indkobles i master en. Den aktuelle systemenhed er detekteret af master en, men der var forventet en anden type systemenhed. Konfigurationen i master en foretages igen. Kontrollér DeviceNet-kablet. Kontrollér timeout -reaktionen (P831). Hvis der er indstillet en reaktion med fejl, skal der efter afhjælpning af fejlen foretages en reset af grænsefladen. Kontrollér DeviceNet-kablet. Kontrollér adressen (MAC-ID); er der allerede en anden systemenhed, som har samme adresse? BUS-F-LED (rød) BUS-F -LED en indikerer busknudens fysiske tilstand. Funktionaliteten er beskrevet i nedenstående tabel. Status LED Betydning Fejlafhjælpning Error-Aktiv-State OFF Antallet af busfejl ligger inden for det normale område (Error-Active-State). DUP-MAC-Test Error-Passiv-State Blinker rødt (125ms-takt) Blinker rødt (i 1s-takt) Grænsefladen er i færd med at udføre et DUP-MAC-check og kan ikke sende nogen meddelelser, fordi der ikke er tilsluttet nogen andre systemenheder til bussen (Error-Passiv-State). Antallet af fysiske busfejl er for højt. Der skrives ikke mere aktivt nogen error -telegrammer på bussen (Error-Pasiv-State). Bus-Off-State Rød Bus-Off-State. Antallet af fysiske busfejl er fortsat med at vokse på trods af omkobling til status Error-Passiv-State. Tilgangen til bussen afbrydes. Hvis der ikke er indkoblet andre systemenheder, skal der indkobles mindst én yderligere systemenhed. Hvis denne fejl opstår under driften (dvs. under igangværende kommunikation), skal ledningsføringen og termineringsmodstandene kontrolleres. Kontrollér ledningsføring, termineringsmodstande, baud-rate og adresse (MAC-ID) 92 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Betydning af LED-indikeringen I 0 9 SYS-F-LED (rød) LED Betydning Fejlafhjælpning OFF Normal driftsstatus. MQD en er i færd med at udveksle data med de tilsluttede MOVIMOT Blinker konstant MQD en befinder sig i fejlstatus. I MOVITOOLS-statusvinduet vises en fejlmeddelelse. ON MQD en udveksler ikke nogen data med de tilsluttede MOVIMOT. MQD en er ikke konfigureret eller de tilsluttede MOVIMOT svarer ikke. Service-afbryderen på feltfordeleren står på OFF. Vær opmærksom på den pågældende fejlbeskrivelse (se kapitel "Fejlliste"). Kontrollér RS-485-ledningsføringen mellem MQD og de tilsluttede MOVIMOT samt strømforsyningen til MOVIMOT. Kontrollér, om de på MOVIMOT indstillede adresser stemmer overens med de adresser, som er indstillet i IPOSprogrammet (kommando "MovcommDef"). Kontrollér, om IPOS-programmet er startet. Kontrollér indstillingen af serviceafbryderen på feltfordeleren. Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 93

9 I 0 Fejltilstande 9.10 Fejltilstande Feltbus- timeout Udkobling af feltbus-master en eller trådbrud i feltbus-ledningsføringen medfører en feltbus- timeout i MQD en. De tilsluttede MOVIMOT standses, idet der i hvert procesudgangs-dataord sendes "0". Desuden sættes de digitale udgange på "0". Dette modsvarer f.eks. et hurtigstop i styreord 1. OBS! Hvis MOVIMOT styres med 3 procesdataord, fastlægges rampen til 0 sek i det 3. ord! Fejlen "feltbus- timeout " resettes automatisk, dvs. MOVIMOT modtager straks efter genoptagelsen af feltbus-kommunikationen de aktuelle procesudgangsdata fra styringen. Fejlreaktionen kan frakobles med P831 i MOVITOOLS-Shell. RS-485 timeout Hvis én eller flere MOVIMOT ikke kan adresseres fra MQD en via RS-485, indblændes fejlkode 91 "Systemfejl" i statusord 1. LED en SYS-F begynder herefter at lyse. Fejlen overføres ligeledes via diagnose-grænsefladen. De MOVIMOT, som ikke modtager data, standser efter 1 sekund. En forudsætning herfor er, at dataudvekslingen mellem MQD en og MOVIMOT sker ved hjælp af kommandoerne MOVCOMM. De MOVIMOT, som fortsætter med at modtage data, kan styres som sædvanligt. Timeout en resettes automatisk, dvs. de aktuelle procesdata udveksles straks igen, når kommunikationen med den ikke-adressérbare MOVIMOT genoptages. Hardware-fejl Feltbus-grænsefladerne MQD kan detektere en række hardware-fejl. Så snart en hardware-fejl er detekteret, spærres systemenhederne. De nøjagtige fejlreaktioner og afhjælpningsforanstaltninger fremgår af kapitlet "Fejlliste". En hardware-fejl medfører, at fejl 91 indblændes i procesindgangsdata ene i statusord 1 fra alle MOVIMOT. LED en SYS-F på MQD-modulet blinker så ensartet og konstant. Den nøjagtige fejlkode kan vises via diagnose-grænsefladen i MOVITOOLS i status for MQD en. I IPOS-programmet kan fejlkoden læses og behandles med kommandoen "GETSYS". DeviceNet timeout Timeout -tiden indstilles fra master en efter oprettelsen af forbindelsen. I DeviceNetspecifikationen tales der her ikke om en timeout -tid, men om en såkaldt Expected Packet Rate. Denne Expected Packet Rate beregnes på basis af timeout -tiden ved hjælp af følgende formel: t timeout -tid = 4 t Expected_Packet_Rate Expected Packet Rate kan indstilles via Connection Object Class (0x05), Attribute 0x09. Indstillingsintervallet går fra 5 ms til 65535 ms, i step på 5 ms (0 ms = udkoblet). 94 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Idrifttagningsforløb I 0 10 10 Idrifttagning med CANopen 10.1 Idrifttagningsforløb Vi anbefaler, at der afbrydes for 24 V DC -spændingsforsyningen, inden feltbusgrænsefladen (MFO afmonteres/påmonteres! CANopen-busforbindelsen er altid garanteret ved anvendelse af den tilslutningsteknik, som er beskrevet på side 47, således at CANopen fungerer videre, selv om feltbus-grænsefladen er trukket af (dvs. er afmonteret). Vær desuden opmærksom på de øvrige anvisninger i kapitlet "Supplerende idrifttagningsanvisninger for feltfordelere". 1. Korrekt tilslutning af MOVIMOT og DeviceNet-tilslutningsmodul (MFZ31, MFZ33, MFZ36, MFZ37 eller MFZ38) kontrolleres. 2. DIP-switch S1/1 (på MOVIMOT ) sættes på ON (= adresse 1). S1 S1 ON 1 1 2 2 3 4 3 5 6 7 8 06164AXX 3. Maks. omdrejningstallet indstilles med setpunkt-potentiometeret f1 (på MOVIMOT ). 5 6 100 f[hz] 75 f 1 50 25 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [1] 05066BXX [1] Potentiometerstilling 4. Lukkeskruen (med tætning) monteres igen i dækslet. 5. Minimal-frekvens f min indstilles med omskifter f2 (på MOVIMOT ). 3 4 5 6 7 8 Funktion Indstilling Omskifterstilling 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Minimal-frekvens f min [Hz] 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40 6. Hvis rampen ikke er indstillet via feltbussen (2 PD), indstilles rampetiden med omskifter t1 på MOVIMOT. Indstillingen af rampetiderne foretages i setpunkt-spring på 50 Hz. 3 4 5 6 7 8 Funktion Indstilling Omskifterstilling 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Rampetid t1 [s] 0,1 0,3 0,2 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10 7. CANopen-adressen indstilles på MFO-modulet. 8. CANopen-kablet tilsluttes. Efter tilkoblingen af 24 V DC skal SYS-F -LED en slukke og STATE -LED en blinke. Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 95

10 I 0 Indstilling af CANopen-adressen 10.2 Indstilling af CANopen-adressen CANopen-adressen indstilles med DIP-switch ene S1/1 til S1/7. S1 2 3 4 5 6 7 8 [1] 26x 0 = 0 25x 0 = 0 2 2 2 4x 0 = 0 3x 1 = 8 2x 0 = 0 21 x 0 = 0 [2] [1] Reserveret [2] Adresse (indstillet: Adresse 9) Fabriksindstilling: Adresse 1 Gyldige adresser: 1 til 127 Vigtigt: Moduladresse 0 er ikke nogen gyldig CANopenadresse! Hvis adressen 0 indstilles, fungerer grænsefladen ikke. Denne fejl indikeres ved, at LED erne COMM, GUARD og STATE blinker samtidigt (se også kapitlet "Betydning af LED-indikeringen"). ON 1 20 x 1 = 1 9 51544AXX Fastlæggelse af DIP-switchstillinger for vilkårlige adresser I nedenstående tabel vises med adresse 9 som eksempel, hvorledes DIP-switchstillingerne bestemmes for vilkårlige busadresser: Beregning Rest DIP-switch-stilling Valens 9/2 = 4 1 DIP 1 = ON 1 4/2 = 2 0 DIP 2 = OFF 2 2/2 = 1 0 DIP 3 = OFF 4 1/2 = 0 1 DIP 4 = ON 8 0/2 = 0 0 DIP 5 = OFF 16 0/2 = 0 0 DIP 6 = OFF 32 0/2 = 0 0 DIP 7 = OFF 64 96 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Indstilling af CANopen-baud-rate I 0 10 10.3 Indstilling af CANopen-baud-rate Baud-raten indstilles med DIP-switch ene S2/1 og S2/2. Nedenstående tabel viser, hvorledes baud-raten fastlægges med DIP-switch ene: S2 [1] CANopen-baud-rate Fabriksindstilling: 500kbaud ON 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 x 1 = 2 [1] 20 x 0 = 0 = 2 04989BXX Baud-rate Værdi DIP 1 DIP 2 125 kbaud 0 OFF OFF 250 kbaud 1 ON OFF 500 kbaud 2 OFF ON 1 Mbaud 3 ON ON 10.4 Indstilling af procesdatalængde og I/O-enable Procesdatalængden indstilles med DIP-switch ene S2/3 og S2/4. I/O-frikoblingen (I/O-enable) foretages med DIP-switch en S2/5. S2 2 3 4 5 6 7 8 [1] 1 = Enable [2] 2 1 x1=2 [3] 20 x1=1 =3 [1] Reserveret, stilling = OFF [2] I/O-enable Fabriksindstilling: Enable [3] Procesdatalængde Fabriksindstilling: 3PD ON 1 05972AXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 97

10 I 0 Konfiguration (projektering) af CANopen-master en Nedenstående tabel viser, hvordan I/O-frikoblingen fastlægges ved hjælp af DIP-switch ene: I/O Værdi DIP 5 Spærret 0 OFF Frikoblet 1 ON Nedenstående tabel viser, hvordan procesdatalængden fastlægges ved hjælp af DIP-switch ene: Procesdatalængde Værdi DIP 3 DIP 4 0 PD 0 OFF OFF Utilladelig konfiguration 1 ON OFF 2 PD 2 OFF ON 3 PD 3 ON ON 10.5 Konfiguration (projektering) af CANopen-master en EDS-fil Til at konfigurere CANopen-master en skal der bruges "EDS-filer". Disse filer installeres ved hjælp af konfigurations-softwaren. Den præcise fremgangsmåde er beskrevet i manualerne til den pågældende konfigurations-software. Den nyeste version af disse "EDS-filer" finder De på Internettet på adressen http://www.sew-eurodrive.de. Til hver enkelt mulig procesdatakonfiguration findes der en "EDS-fil". Navnet på den tilhørende "EDS-fil" er sammensat som følger: MXX_YPD.EDS eller MXX_YPDI.EDS Et vedhæftet "I" betyder, at DIP-switch en "Procesdata-I/O" er indkoblet. Betydningen af XX og Y fremgår af nedenstående tabeller: XX Feltbus-modultype Y Antal procesdataord (som indstillet med DIP-switch) 21 MFO21A 0 Ingen procesdata 22 MFO22A 2 Styring med 2 procesdataord 32 MFO32A 3 Styring med 3 procesdataord Eksempler: Der skal overføres 3 procesdataord til MOVIMOT med feltbus-modul MFO22A. Desuden skal der vedhæftes en I/O-byte til procesdata ene. Den tilhørende EDS-fil hedder så: M22_3PDI.EDS Der skal overføres 3 procesdataord til MOVIMOT med feltbus-modul MFO21A. Feltmodul MFO21A s I/Os skal ikke behandles. Den tilhørende EDS-fil hedder så: M21_3PD.EDS 98 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Procesdata- og sensor-/aktuator-behandling I 0 11 11 Funktion af CANopen-grænsefladen MFO.. 11.1 Procesdata- og sensor-/aktuator-behandling Ud over at kunne styre MOVIMOT -vekselstrømsmotorer kan der til CANopengrænsefladen MFO via digitale indgangsklemmer og digitale udgangsklemmer også tilsluttes sensorer/aktuatorer. I CANopen-protokollen er der så efter procesdata ene for MOVIMOT tilføjet en ekstra I/O-byte, som indeholder disse ekstra digitale ind- og udgange i MFO en. Kodningen af procesdata ene er baseret på den standardiserede MOVILINK -profil for SEW-feltomformere (se kapitel "MOVILINK -profil"). Master PO MOVIMOT + MF.. PO1 PO2 PO3 DO PI1 PI2 PI3 PI DI -+ 51147AXX PO Procesudgangsdata PI Procesindgangsdata PO1 Styreord (16 bit) PI1 Statusord 1 (16 bit) PO2 Omdrejningstal (16 bit) [%] PI2 Udgangstrøm (16 bit) PO3 Rampe (16 bit) PI3 Statusord 2 (16 bit) DO Digitale udgange (8 bit) DI Digitale indgange (8 bit) Normalt overføres alle 16-bit-ord på CANopen-bussen i rækkefølgen Lo/Hi (dvs. først de mindre betydende 8 bit, og derefter de mere betydende 8 bit). Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 99

11 I 0 Opbygning af ind-/udgangsbyte n 11.2 Opbygning af ind-/udgangsbyte n MFO21/22 Reserveret, værdi = 0 Udgangsklemme DO 1 Udgangsklemme DO 0 7 6 5 4 3 2 1 0 Byte: Digitale udgange Byte: Digitale indgange 7 6 5 4 3 2 1 0 MFO 21/22 Indgangsklemme DI 0 Indgangsklemme DI 1 Indgangsklemme DI 2 Indgangsklemme DI 3 Reserveret, værdi = 0 MFO32 Feltbusmaster Feltbusmaster Byte: Digitale indgange 7 6 5 4 3 2 1 0 MFO 32 Indgangsklemme DI 0 Indgangsklemme DI 1 Indgangsklemme DI 2 Indgangsklemme DI 3 Indgangsklemme DI 4 Indgangsklemme DI 5 Reserveret, værdi = 0 100 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

DIP-switch-funktioner I 0 11 11.3 DIP-switch-funktioner Baud-rate og PDkonfiguration Baud-raten og PD-konfigurationen på modulet kan indstilles ved hjælp af DIP-switchblokken S2. ON S2 1 2 3 4 5 6 7 8 2 2 2 0 1 0 21 20 [1] [2] [3] [4] [1] Reserveret [2] I/O-enable [3] Procesdatabredde [4] CAN-bus baud-rate 06127AXX Understøttede MFO-varianter Dette giver følgende PD-konfigurationer for de forskellige MFO-varianter: Beskrivelse Datalængde [byte] DIP-switchindstilling Procesudgangsdata Procesindgangsdata 2 PD Alle MFO-varianter MOVIMOT -styring via 2 procesdataord 4 4 3 PD Alle MFO-varianter MOVIMOT -styring via 3 procesdataord 6 6 0 PD + DI/DO MFO 21/22 2 PD + DI/DO MFO 21/22 3 PD + DI/DO MFO 21/22 0 PD + DI MFO 32 2 PD + DI MFO 32 3 PD + DI MFO 32 Ingen MOVIMOT -styring, kun behandling af de digitale ind- og udgange MOVIMOT -styring via 2 procesdataord og behandling af de digitale ind- og udgange MOVIMOT -styring via 3 procesdataord og behandling af de digitale ind- og udgange Ingen MOVIMOT -styring, kun behandling af de digitale indgange MOVIMOT -styring via 2 procesdataord og behandling af de digitale indgange MOVIMOT -styring via 3 procesdataord og behandling af de digitale indgange 1 1 5 5 7 7 0 1 4 5 6 7 Indstilling af baud-rater Baud-raten for grænsefladen kan indstilles ved hjælp af nedenstående tabel: Baud-rate Værdi DIP 1 DIP 2 125 kbaud 0 OFF OFF 250 kbaud 1 ON OFF 500 kbaud 2 OFF ON 1 Mbaud 3 ON ON Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 101

11 I 0 DIP-switch-funktioner Adresse Adressen indstilles for MFO en med DIP-switch en S1. S1 [1] Gyldig adresse: 1-127 2 3 4 5 6 7 8 26 25 2 2 2 4 3 2 21 [1] ON 1 20 06128AXX Vigtigt: Moduladresse 0 er ikke nogen gyldig CANopen-adresse! Hvis adressen 0 indstilles, fungerer grænsefladen ikke. Denne fejl indikeres ved, at LED erne COMM, GUARD og STATE blinker samtidigt (se også kapitlet "Betydning af LED-indikeringen"). 102 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Betydning af LED-indikeringen I 0 11 11.4 Betydning af LED-indikeringen CANopen-grænsefladen MFO har 5 LED er til diagnoseformål: LED COMM (grøn) til indikering af dataoverførsel fra og til knuden. LED GUARD (grøn) til indikering af Lifetime -overvågningen. LED STATE (grøn) til indikering af status for Bit-Strobe -procesdatakanalen. LED BUS-F (rød) til indikering af bus-status. LED SYS-F (rød) til indikering af systemfejl på MFO resp. MOVIMOT COMM MFO CanOpen GUARD STATE BUS-F SYS-F 50355AXX COMM (grøn) COMM -LED en blinker altid kortvarigt, når CANopen-grænsefladen har sendt et telegram resp. når der modtages et telegram, som er adresseret til grænsefladen. GUARD (grøn) GUARD -LED en indikerer status for CANopen- Lifetime -overvågningen. LED Betydning Fejlafhjælpning OFF CANopen timeout -overvågningen for feltbus-grænsefladen er ikke aktiveret (objekt 0x100C = 0 og/eller objekt 0x100D=0). Dette er default-indstillingen efter indkoblingen. ON CANopen timeout -overvågningen for feltbus-grænsefladen er aktiveret (objekt 0x100C 0 og objekt 0x100D 0). Blinker grønt (i 1s-takt) Der modtages ikke længere nogen Lifetime-request fra CANopenmaster en. Feltbus-grænsefladen befinder sig i status feltbus-timeout. Kontrollér master ens status. Kontrollér den indstillede timeout -tid i master en. Kontrollér forbindelsen mellem master en og MFO en. Kontrollér master ens terminering. Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 103

11 I 0 Betydning af LED-indikeringen STATE (grøn) STATE -LED en indikerer feltbus-grænsefladens aktuelle NMT-status. Feltbusgrænsefladen understøtter Minimal-BOOTUP, dvs. der findes følgende 3 tilstande: "Pre-operational", "Operational" og "Stopped". LED Status Betydning Blinker (1s-takt) Pre-Operational Grænsefladen kan kun parametreres (med SDOs), procesdata (PDOs) ignoreres. Dette er den normale status efter indkoblingen. ON Operational Der behandles PDOs, SDOs og NMT-tjenester. OFF Stopped Grænsefladen ignorerer alle SDOs og PDOs. Der behandles kun NMT-telegrammer. BUS-F (rød) BUS-F -LED en indikerer busknudens fysiske status. Funktionaliteten er beskrevet i nedenstående tabel. LED Status Betydning Fejlafhjælpning OFF Error-Active-State Antallet af busfejl ligger inden for det normale område Blinker rødt (1s-takt) Error-Passiv-State Antallet af fysiske busfejl er for højt. Der udsendes ikke mere aktivt Error -telegrammer på bussen. Rød Bus-Off-State Antallet af fysiske busfejl er fortsat med at vokse på trods af omkobling til status Error-Passiv-State. Tilgangen til bussen afbrydes. Hvis denne fejl opstår under drift (dvs. under igangværende kommunikation), skal ledningsføringen og termineringsmodstandene kontrolleres. Kontrollér ledningsføring, termineringsmodstande, baud-rate og adresse. SYS-F (rød) SYS-F -LED en har generelt ingen funktion i PD-konfigurationerne 0 PD + DI/DO og 0 PD + DI. LED Betydning Fejlafhjælpning OFF Normal driftsstatus for MFO og MOVIMOT Blinker 1x Blinker 2x MFO driftsstatus OK. MOVIMOT melder fejl. MOVIMOT reagerer ikke på setpunkter fra CANopen-master en, da PD-data ikke er aktiveret. OFF Der er fejl på kommunikationsforbindelsen mellem MFO og MOVIMOT eller også er den afbrudt. Service-afbryderen på feltfordeleren står på OFF. Evaluér fejlnummeret i MOVIMOT -statusord 1 i styringen. MOVIMOT nulstilles (resettes) via styringen (reset-bit i styreord 1). Yderligere informationer findes i driftsvejledningen for MOVIMOT Kontrollér DIP-switch ene S1/1 til S1/4 på MOVIMOT Indstil RS-485-adressen 1, således at PO-dataéne aktiveres. Kontrollér den elektriske forbindelse mellem MFO og MOVIMOT (klemmerne RS+ og RS-). Se kapitel "Elektrisk installation" og "Installationsprojektering ud fra EMCsynspunkter". Kontrollér indstillingen af service-afbryderen på feltfordeleren. 104 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Fejltilstande I 0 11 11.5 Fejltilstande MFO-systemfejl, MOVIMOT - fejl Hvis MFO en signalerer en systemfejl (konstant lysende LED SYS-F ), er kommunikationsforbindelsen mellem MFO en og MOVIMOT afbrudt. Denne systemfejl signaleres til PLC en som fejlkode 91 dec via diagnosekanalen og via statusordene i proces-indgangsdata ene. Da denne systemfejl normalt henleder opmærksomheden på problemer omkring ledningsføringen eller manglende 24 V-forsyning af MOVIMOT -omformeren, er en RESET via styreordet ikke mulig! Så snart kommunikationsforbindelsen er genoprettet, resetter fejlen automatisk sig selv. Kontrollér den elektriske tilslutning af MFO en og MOVIMOT. Proces-indgangsdata ene tilbagesender i tilfælde af en systemfejl et fast defineret bit-mønster, da der ikke længere er nogen gyldige MOVIMOT -statusinformationer til rådighed. Det er derfor kun statusord bit 5 (fejl) samt fejlkoden der kan benyttes til evaluering i selve styringen. Alle øvrige informationer er ugyldige! Proces-indgangsord Hex-værdi Betydning PI1: Statusord 1 5B20 hex Fejlkode 91 (5B hex ), bit 5 (fejl) = 1 Alle øvrige statusinformationer er ugyldige! PI2: Strøm aktuel værdi 0000 hex Ugyldig information! PI3: Statusord 2 0020 hex Bit 5 (fejl) = 1 Alle øvrige statusinformationer er ugyldige! Indgangsbyte for de digitale indgange XX hex Indgangsinformationerne for de digitale indgange opdateres fortsat! Indgangsinformationerne for de digitale indgange opdateres løbende og kan således også evalueres løbende i selve styringen. CANopen timeout Master ens overvågning af de enkelte MFO..-grænseflader (Node-Guarding): Master en sender med henblik på overvågning af kommunikationen cyklisk et såkaldt Node-Guarding -objekt med fastlagt RTR-bit til grænsefladerne. Grænsefladerne svarer - hvis de er driftsklare - med et tilsvarende Node-Guarding -objekt, som returnerer informationer om den aktuelle driftsstatus og en Toggle -bit. Denne Toggle -bit skifter for hvert telegram mellem 0 og 1. Netværks-master en kontrollerer ved hjælp af svaret, om systemenhederne (nodes) stadig er funktionsdygtige. I tilfælde af fejl har master en mulighed for at starte en forholdsregel passende til applikationen (f.eks. standse alle drivstationer). Node-Guarding er aktiv i alle driftstilstande fra og med det øjeblik, master en første gang modtager en såkaldt Node Event. Aktiveringen af funktionen Node-Guarding signaleres ved, at GUARD -LED en lyser konstant. Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 105

11 I 0 Procesdataudveksling MFO-grænsefladernes reaktion ved udfald af NMT-master en (Life-Guarding): Overvågningen er aktiv, hvis life time factor 0 og guard time 0. Med aktiveret overvågning spærrer MFO-grænsefladen MOVIMOT -drivstationen, hvis der ikke inden for timeout -tiden udløses en Node Event fra master en. Grænsefladen sender desuden et EMERGENCY-objekt via CAN-bussen. Timeout -tiden (millisekunder) beregnes som følger: guard time (indeks 0x100C) life time factor (indeks 0x100D) Timeout -tider under 5 ms accepteres ikke, den foregående værdi forbliver aktiv. Vigtigt: Ved hjælp af diagnosegrænsefladen og MOVITOOLS kan man med menupunktet P819 aflæse den timeout -tid, der er indstillet af styringen. Denne timeout -tid må dog ikke ændres via MOVITOOLS, men kun fra styringen via CANopen-objekterne 0x100C og 0x100D. Feltbus- timeout Udkobling af feltbus-master en eller trådbrud i feltbus-ledningsføringen medfører en feltbus- timeout i MFO en. De tilsluttede MOVIMOT standses, idet der i hvert procesudgangs-dataord sendes "0". Desuden sættes de digitale udgange på "0". Dette modsvarer f.eks. et hurtigstop i styreord 1. OBS! Hvis MOVIMOT styres med 3 procesdataord, fastlægges rampen med 0 sek i det 3. ord! Fejlen "feltbus- timeout " resettes automatisk, dvs. MOVIMOT modtager straks efter genoptagelsen af feltbus-kommunikationen de aktuelle procesudgangsdata fra styringen. Fejlreaktionen kan frakobles med P831 i MOVITOOLS-Shell. Emergencyobjekt Emergency-objektet kan udløses af to hændelser. 1. I MOVIMOT er der opstået en fejl, dvs. fejlbit en er sat i styreordet. I dette tilfælde sendes et Emergency-objekt med fejlkoden (Error Code) Device specific (0xFFFF). 2. Grænsefladen har detekteret en overtrædelse af Life-Guarding. Derefter sendes et Emergency-objekt med fejlkoden Life guard Error (0x8130). 3. MOVIMOT er kun påtrykt 24 V-forsyningsspændingen. Der sendes et Emergencyobjekt med fejlkoden Mains Voltage (0x3100). Når fejlen er afhjulpet, signaleres dette med et Emergency-objekt med fejlkoden (Error Code) No Error (0x0000). Ved hvert Emergency-objekt medsendes statusordet. Den nøjagtige opbygning er vist i nedenstående tabel: Indhold Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Emergency Error Code Error Register (Object 0x1001) 0 Statusord fra MOVIMOT 0 0 11.6 Procesdataudveksling CANopen-grænsefladen sender altid procesindgangsdata (TX-PDO1), når der er modtaget procesudgangsdata (RX-PDO1). Desuden kan procesindgagnsdata ene kontrolleres med en RTR-TX-PDO1. 106 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

MFO-objektliste I 0 11 11.7 MFO-objektliste I nedenstående objektliste anføres indeks, subindeks, datatype og tilgangsmåde for de objekter, som understøttes af CANopen-grænsefladen MFO... Indeks Subindeks Funktion Datatype Tilgang Default 0x1000 0 device type UNSIGNED32 ro 0 0x1001 0 error register UNSIGNED8 ro - 0x1002 0 state register UNSIGNED32 ro - 0x1004 0 number of PDOs supported UNSIGNED32 ro 65537 1 number of syn. PDOs supported UNSIGNED32 ro 0 2 number of asy. PDOs supported UNSIGNED32 ro 65537 0x1008 0 manufactor device name VISIBLE STRING ro - 0x1009 0 manufactor hardware version VISIBLE STRING ro - 0x100A 0 manufactor software version VISIBLE STRING ro - 0x100B 0 node-id UNSIGNED32 ro - 0x100C 0 guard time UNSIGNED16 rw 0 0x100D 0 life time factor UNSIGNED8 rw 0 0x100E 0 COB-ID node guarding UNSIGNED32 ro - 0x100F 0 number of SDOs supported UNSIGNED32 ro 1 0x1014 0 COB-ID emergency object UNSIGNED32 ro - 0x1200 0 server SDO parameter UNSIGNED8 ro 2 1 COB-ID Client Server (rx) UNSIGNED32 ro - 2 COB-ID Server Client (tx) UNSIGNED32 ro - 0x1400 0 RX PDO 1 communication parameter UNSIGNED8 ro 2 1 COB-ID used by PDO UNSIGNED32 ro - 2 transmission type UNSIGNED8 ro 254 0x1600 0 Count mapped objects UNSIGNED8 ro - 1 RxPDO1 1. mapped object UNSIGNED32 ro - 2 1 RxPDO1 2. mapped object UNSIGNED32 ro - 3 1 RxPDO1 3. mapped object UNSIGNED32 ro - 4 1 TxPDO1 4. mapped object UNSIGNED32 ro - 0x1800 0 TX PDO 1 communication parameter UNSIGNED8 ro 2 1 COB-ID used by PDO UNSIGNED32 ro - 2 transmission type UNSIGNED8 ro 254 0x1A00 0 count mapped objects UNSIGNED8 ro - 1 TxPDO1 1. mapped object UNSIGNED32 ro - 2 1 TxPDO1 2. mapped object UNSIGNED32 ro - 3 1 TxPDO1 3. mapped object UNSIGNED32 ro - 4 1 TxPDO1 4. mapped object UNSIGNED32 ro - 1 Disse poster afhænger af konfigurationen af antallet af procesdataord. Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 107

12 I 0 Feltfordeler MF.../Z.6., MQ.../Z.6. 12 Supplerende idrifttagningsanvisninger for feltfordelere Idrifttagningen foretages alt efter den anvendte feltbus-grænseflade iht. kapitlerne: "Idrifttagning med DeviceNet (MFD + MQD)" "Idrifttagning med CANopen" Opmærksomheden henledes endvidere på følgende anvisninger for idrifttagningen af feltfordelere. 12.1 Feltfordeler MF.../Z.6., MQ.../Z.6. Service-afbryder Service-/ledningsbeskyttelsesafbryderen på feltfordeler Z.6. beskytter hybridledningen mod overbelastning og kobler netforsyningen til MOVIMOT 24 V DC -forsyningen til MOVIMOT Vigtigt! Service-/ledningsbeskyttelsesafbryderen adskiller kun MOVIMOT -motoren fra nettet, ikke feltfordeleren. Principdiagram: X1 "Safety Power" X40 [1] X20 / X29 L1 L2 L3 24V GND 24V GND MF.. / MQ.. RS-485 RS+ RS- X9 [2] MFZ.6F X40 X29 X20 05976AXX [1] Brokobling til forsyning af MOVIMOT fra 24 V DC -spændingen til feltbusmodul MF../MQ.. (ledningsført fra fabrikken). [2] Tilslutning hybridkabel. 108 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Feltfordelere MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. I 0 12 12.2 Feltfordelere MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7. Kontrol af den tilsluttede motors koblingsmåde På grundlag af nedenstående figur kontrolleres det, at den koblingsmåde, der er valgt til feltfordeleren, stemmer overens med den koblingsmåde, der er valgt til motoren. W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W1 03636AXX Intern ledningsføring for MOVIMOT - omformeren i feltfordeleren Bemærk: På bremsemotorer må der ikke indbygges nogen bremseensretter i motorens klemkasse! [1] X4 24V TH L R 1 2 3 4 5 6 7 8 X1 [2] PE L1 L1 L2 L2 L3 L3 PE TH X6 13 15 [3] 05986AXX [1] DIP-switch til indstilling af koblingsmåden. Forvis Dem om, at den tilsluttede motors koblingsmåde stemmer overens med DIP-switch ens stilling. [2] Vær opmærksom på, hvilken omdrejningsretning der er frikoblet (som standard er begge omdrejningsretninger frikoblet). Begge retninger er frikoblet Kun omdrejningsretning venstrerotation er frikoblet Kun omdrejningsretning højrerotation er frikoblet 24V TH L R 24V TH L R 24V TH L R ϑ ϑ ϑ TH TH TH [3] Tilslutning for intern bremsemodstand (kun på motorer uden bremse). 04957AXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 109

12 I 0 Feltfordelere MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. 12.3 Feltfordelere MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. Service-afbryder Service-afbryderen på feltfordeler Z.8. kobler netforsyningen til MOVIMOT 24 V DC -forsyningen til MOVIMOT Vigtigt! Service-afbryderen adskiller MOVIMOT -omformeren med tilsluttet motor fra nettet, ikke feltfordeleren. Principdiagram: X1 "Safety Power" X40 [1] X20 / X29 L1 L2 L3 24V GND 24V GND MF../MQ.. RS-485 RS+ RS- MOVIMOT U V W 13 14 15 X9 [2] TH1 TH2 MFZ.8F X40 X29 X20 05977AXX [1] Brokobling til forsyning af MOVIMOT fra 24 V DC -spændingen til feltbusmodul MF.. (ledningsført fra fabrikken). [2] Tilslutning hybridkabel. 110 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Feltfordelere MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8. I 0 12 Kontrol af den tilsluttede motors koblingsmåde På grundlag af nedenstående figur kontrolleres det, at den koblingsmåde, der er valgt til feltfordeleren, stemmer overens med den koblingsmåde, der er valgt til motoren. W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W1 03636AXX Intern ledningsføring for MOVIMOT - omformeren i feltfordeleren Bemærk: På bremsemotorer må der ikke indbygges nogen bremseensretter i motorens klemkasse! [1] X4 24V TH L R 13 14 15 L1 L2 L3 TH [2] [3] [4] +24V DC L1 L2 L3 05981AXX [1] DIP-switch til indstilling af koblingsmåden. Forvis Dem om, at den tilsluttede motors koblingsmåde stemmer overens med DIP-switch ens stilling. [2] Vær opmærksom på, hvilken omdrejningsretning der er frikoblet (som standard er begge omdrejningsretninger frikoblet).. Begge retninger er frikoblet Kun omdrejningsretning venstrerotation er frikoblet Kun omdrejningsretning højrerotation er frikoblet 24V TH L R 24V TH L R 24V TH L R ϑ ϑ ϑ TH TH TH [3] Tilslutning for intern bremsemodstand (kun på motorer uden bremse). [4] Service-afbryder. 04957AXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 111

12 I 0 MOVIMOT -frekvensomformer integreret i feltfordeleren 12.4 MOVIMOT -frekvensomformer integreret i feltfordeleren I følgende kapitel beskrives ændringerne ved anvendelse af MOVIMOT -frekvensomformeren integreret i feltfordeleren i modsætning til anvendelse integreret i motoren. Ændrede fabriksindstillinger på MOVIMOT integreret i feltfordeleren Vær opmærksom på de ændrede fabriksindstillinger ved anvendelse af MOVIMOT integreret i feltfordeler Z.7 eller Z.8. De øvrige indstillinger er identiske med indstillingerne for MOVIMOT integreret i motoren. Der henvises her til driftsvejledningen "MOVIMOT MM03C MM3XC". DIP-switch S1: S1 1 2 3 4 5 6 7 8 Betydning RS-485-adresse 20 21 22 23 Motorbeskyttelse Motoreffekttrin PWMfrekvens Tomgangsdæmpning Motor et trin lavere Variabel ON 1 1 1 1 OFF ON (16,8,4 khz) OFF 0 0 0 0 ON Tilpasset 4kHz OFF Setpunkt-potentiometer f1: 10 100 f [Hz] 75 50 f 1 25 2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [1] 51261AXX [1] Fabriksindstilling 112 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

MOVIMOT -frekvensomformer integreret i feltfordeleren I 0 12 Ekstra funktioner på MOVIMOT integreret i feltfordeleren Følgende ekstra funktioner er (begrænset) mulige ved anvendelse af MOVIMOT integreret i feltfordeler Z.7/Z.8. En udførlig beskrivelse af ekstra funktionerne findes i driftsvejledningen for "MOVIMOT MM03C MM3XC" Ekstra funktion Begrænsning 1 MOVIMOT med forlængede rampetider 2 MOVIMOT med indstillelig strømbegrænsning (fejl ved overskridelse) 3 MOVIMOT med indstillelig strømbegrænsning (omkobbelbar via klemme f1/f2) 4 MOVIMOT med busparametrering kun med feltbus-grænseflader MQ.. 5 MOVIMOT med motorbeskyttelse i feltfordeler Z.7/Z.8 6 MOVIMOT med maksimal PWM-frekvens 8 khz 7 MOVIMOT med hurtigstart/-stop Den mekaniske bremse må kun styres med MOVIMOT. Styring af bremsen via en relæudgang er ikke mulig. 8 MOVIMOT med minimal frekvens 0 Hz 10 MOVIMOT med minimal frekvens 0 Hz og reduceret drejningsmoment ved lave frekvenser 11 Overvågning net-faseudfald deaktiveret 12 MOVIMOT med hurtigstart/-stop og motorbeskyttelse i feltfordeler Z.7 og Z.8 Ekstra funktion 9 "MOVIMOT for hejseværksapplikationer" må ikke anvendes på MOVIMOT -omformer integreret i feltfordeler Z.7/Z.8! Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 113

13 I 0 Funktion 13 Håndbetjening MFG11A 13.1 Funktion Håndbetjeningen MFG11A stikkes i stedet for en feltbus-grænseflade på et vilkårligt MFZ..-tilslutningsmodul og muliggør manuel styring af en MOVIMOT -drivstation. MFZ.. MFG11A STOP 50030AXX 114 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Betjening I 0 13 13.2 Betjening Betjening af option MFG11A Display-indikering Negativ indikeringsværdi f.eks. 50 = Venstrerotation Positiv indikeringsværdi f.eks. 50 = Højrerotation Højere omdrejningstal Den indikerede værdi refererer til det på setpunkt-potentiometeret f1 indstillede omdrejningstal. Eksempel: Indikering "50" = 50 % af det på setpunkt-potentiometeret indstillede omdrejningstal. Vigtigt: Ved indikeringen "0" drejer drivstationen med f min. Ved højrerotation: Ved venstrerotation: Lavere omdrejningstal Ved højrerotation: Ved venstrerotation: Spærring af MOVIMOT Tryk på tasten: STOP Display = 0FF Frikobling af MOVIMOT eller Ændring af omdrejningsretning fra højre til venstre Vigtigt: MOVIMOT accelererer efter frikoblingen til den senest lagrede værdi og omdrejningsretning 1. indtil display-indikering = 0 Ændring af omdrejningsretning fra venstre til højre 2. Fornyet tryk ændrer omdrejningsretningen fra højre til venstre 1. indtil display-indikering = 0 2. Fornyet tryk ændrer omdrejningsretningen fra venstre til højre Efter netindkoblingen befinder modulet sig altid i STOP-status (display = OFF). Ved valg af retning med piltasten starter drivstationen (setpunkt) begyndende med 0. Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 115

14 I 0 Kodning af procesdata 14 MOVILINK -profil 14.1 Kodning af procesdata Det er de samme procesdata-informationer, der anvendes til styring og valg af setpunkt i alle feltbus-systemer. Kodningen af procesdata ene foregår efter den standardiserede MOVILINK -profil for SEW-feltomformere. For MOVIMOT skelnes der normalt mellem følgende varianter: 2 procesdataord (2 PD) 3 procesdataord (3 PD) Master PO PO1 PO2 PO3 MOVIMOT PI1 PI2 PI3 PI 51334AXX PO = Procesudgangsdata PI = Procesindgangsdata PO1 = Styreord PI1 = Statusord 1 PO2 = Omdrejningstal (%) PI2 = Udgangsstrøm PO3 = Rampe PI3 = Statusord 2 2 procesdataord For at styre MOVIMOT med 2 procesdataord sendes fra den overordnede automatiseringsenhed (master en) procesudgangsdata ene styreord og omdrejningstal [%] til MOVIMOT og procesindgangsdata ene statusord 1 og udgangsstrøm overføres fra MOVIMOT til master en. 3 procesdataord Ved styring med 3 procesdataord overføres rampen som ekstra procesudgangsdataord og statusord 2 som 3. procesindgangsdataord. 116 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Kodning af procesdata 14 Procesudgangsdata Proces-udgangsdata overføres fra den overordnede styring (master en) til MOVIMOT - omformeren (styreinformationer og setpunkter). De virker imidlertid kun i MOVIMOT, hvis RS-485 adressen i MOVIMOT (DIP-switche S1/1 til S1/4) er indstillet forskelligt fra 0. MOVIMOT kan styres med følgende procesudgangsdata: PO1: Styreord PO2: Omdrejningstal [%] (setpunkt) PO3: Rampe Basis-styreblok 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 PO1: Styreord Reserveret til ekstra funktioner = "0" "1" = reset Reserveret = "0" "1 1 0" = frikobling ellers stop PO2: Setpunkt Fortegnsmarkeret procentværdi / 0,0061 % Eksempel: -80% / 0,0061 % = - 13115 = CCC5 hex PO3: Rampe (kun ved 3-ords-protokol) Tid fra 0 til 50 Hz i ms (område: 100...10000 ms) Eksempel: 0,2 s = 2000 ms = 07DO hex Styreord, bit 0...2 Valg af styrekommandoen "Frikobling" foretages med bit 0...2 ved at vælge styreordet = 0006 hex. For at frikoble MOVIMOT skal indgangsklemme HØJRE og/eller VENSTRE desuden være forbundet til +24 V (med jumper!). Styrekommandoen "Stop" foretages ved at resette bit 2 = "0". Af hensyn til kompatibiliteten med andre SEW-omformerfamilier bør stop-kommandoen 0002 hex anvendes. Uanset status for bit 0 og bit 1 udløser MOVIMOT med bit 2 = "0" dog principielt et stop på den aktuelle rampe. Styreord, bit 6 = reset I tilfælde af fejl kan fejlen kvitteres med bit 6 = "1" (reset). Ikke konfigurerede styrebit bør af hensyn til kompatibiliteten have værdien 0. Omdrejningstal [%] Omdrejnings-setpunktet vælges som en relativ procentværdi med reference til det maksimale omdrejningstal indstillet med setpunkt-potentiometeret f1. Kodning: C000 hex = -100 % (venstrerotation) 4000 hex = +100 % (højrerotation) 1 digit = 0,0061 % Eksempel: 80 % f maks, omdrejningsretning VENSTRE: Beregning: 80 % / 0,0061 = 13115 dec = CCC5 hex Rampe Foregår procesdataudvekslingen med 3 procesdata, overføres den aktuelle integratorrampe i procesudgangsdataordet PO3. Ved styring af MOVIMOT med 2 procesdata anvendes den med switch en t1 indstillede integratorrampe. Kodning: 1 digit = 1 ms Område: 100...10000 ms Eksempel: 2,0 s = 2000 ms = 2000 dec = 07D0 hex Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 117

14 Kodning af procesdata Procesindgangsdata Proces-indgangsdata returneres fra MOVIMOT -omformeren til den overordnede styring (master en) og består af informationer om status og aktuelle værdier. Følgende proces-indgangsdata understøttes af MOVIMOT : PI1: Statusord 1 PI2: Udgangsstrøm PI3: Statusord 2 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 PI1: Statusord 1 Omformerstatus (bit 5 = "0") 0 = Omformer ikke klar 2 = Ingen frikobling 4 = Frikoblet Fejlnummer (bit 5 = "1") Regulator frikoblet = "1" Omformer frikoblet = "1" PO-data frikoblet = "1" Reserveret Reserveret Fejl/advarsel = "1" Reserveret Reserveret PI2: Strøm aktuel værdi 16 bit heltal med fortegn x 0,1 % I N Eksempel: 0320 hex = 800 x 0,1 % I N = 80 % I N PI3: Statusord 2 (kun ved 3-ords-protokol) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Regulator frikoblet = "1" Omformer frikoblet = "1" PO-data frikoblet = "1" Reserveret Reserveret Fejl/advarsel = "1" Reserveret Reserveret O1 (bremse) "1" = bremse aktiveret "0" = bremse deaktiveret O2 (driftsklar) I1 (højre) I2 (venstre) I3 (setpunkt f2) Reserveret 0 Reserveret 0 Reserveret 0 118 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Programeksempel i forbindelse med Simatic S7 og feltbus 14 14.2 Programeksempel i forbindelse med Simatic S7 og feltbus Adressetildeling til procesdata ene i master en Ved hjælp af et programeksempel for Simatic S7 illustreres behandlingen af procesdata ene og de digitale ind- og udgange for feltbusgrænsefladen MF... I eksemplet er procesdata ene for MOVIMOT -feltbus-grænsefladen lagret i PLC ens hukommelsesområde PW132 PW 136. Det ekstra udgangs-/indgangsord administreres i AW 100 resp. EW 100. Master [1] AW100 DO MOVIMOT + MF.. [2] PW132 PW134 PW136 PO1 PO2 PO3 PO PO1 PO2 PO3 DO [3] EW100 PW132 PW134 PW136 DI PI1 PI2 PI3 PI1 PI2 PI3 PI DI -+ [1] Adresseområde [2] Udgangsadresser [3] Indgangsadresser PO Procesudgangsdata PO1 Styreord PO2 Omdrejningstal [%] PO3 Rampe DO Digitale udgange PI Procesindgangsdata PI1 Statusord 1 PI2 Udgangsstrøm PI3 Statusord 2 DI Digitale indgange 51159AXX Behandling af de digitale ind-/ udgange i MF.. AND-operationen i de digitale indgange DI 0..3 styrer de digitale udgange DO 0 og DO 1 på MF. U E 100.0 // Hvis DI 0 = "1" U E 100.1 // DI 1 = "1" U E 100.2 // DI 2 = "1" U E 100.3 // DI 3 = "1" = A 100.0 // så DO 0 = "1" = A 100.1 // DO 1 = "1" Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 119

14 Programeksempel i forbindelse med Simatic S7 og feltbus Styring MOVIMOT Med indgang 4.0 frikobles MOVIMOT -drivstationen: E 100.0 = "0": Styrekommando "Stop" E 100.0 = "1": Styrekommando "Frikobling" Via indgang 4.1 fastlægges omdrejningsretning og omdrejningstal: E 100.1 = "0": 50 % f maks højrerotation E 100.1 = "1": 50 % f maks venstrerotation Drivstationen accelereres resp. nedbremses med en integratorrampe på 1 sek. Proces-indgangsdata ene lagres midlertidigt (bufferlager) med henblik på videre behandling i flag 20 til 24.. U E 100.0 // Med indgang 100.0 gives styrekommando "Frikobing" SPB FREI L W#16#2 // Styrekommando "Stop" T PAW 132 // skrives til PA1 (styreord 1) SPA SOLL FREI: L W#16#6 // MOVIMOT-styrekommando "Frikobling" (0006hex) T PAW 132 // skrives til PA1 (styreord 1) SOLL: U E 100.1 // Med indgang 100.1 fastlægges omdrejningsretning SPB LINK // Hvis indgang 100.1 = "1", så venstrerotation L W#16#2000 // Indst. omdr.-tal = 50% fmaks højrerot. (=2000hex) T PAW 134 // skrives til PA2 (omdrejningstal [%]) SPA ISTW LINK: L W#16#E000 // Indst. omdr.-tal = 50% fmaks venstrerot. (=E000hex) T PAW 134 // skrives til PA2 (omdrejningstal [%]) ISTW: L 1000 // Rampe = 1s (1000dec) T PAW 136 // skrives til PA3 (rampe) L PEW 132 // PE1 (statusord 1) loades T MW 20 // og lagres i buffer L PEW 134 // PE2 (udgangsstrøm) loades T MW 22 // og lagres i buffer L PEW 136 // PE3 (statusord 2) loades T MW 24 // og lagres i buffer BE 120 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Programeksempel i forbindelse med DeviceNet 14 14.3 Programeksempel i forbindelse med DeviceNet Ved hjælp af et programeksempel for SLC500 fra Allen Bradley illustreres behandlingen af procesdata ene samt de digitale ind- og udgange i feltbus-grænsefladen MFD2. I eksemplet gemmes procesudgangsdata ene for MOVIMOT -feltbus-grænsefladen i PLC-lagerområdet O:3.1 til O:3.3 og procesindgangsdata ene i lagerområdet I:3.1 til I:3.3. Udgangsdata ene skrives i rung 1 i lagerområdet N7:0 til N7:2 og indgangsdata ene i lagerområdet N7:4 til N7:6..... 06232AXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 121

14 Programeksempel i forbindelse med DeviceNet Den ekstra udgangsbyte (O:3.3/0 - O:3.3/7) administreres i N7:3 og indgangsbyte n (I:3.3/0 - I3.3/7) i N7:7.. Master [1] [2] O:3.1 O:3.2 O:3.3 O:3.4 PO1 PO2 PO3 DO PO MOVIMOT + MFD.. PO1 PO2 PO3 DO [3] I:3.1 I:3.2 I:3.3 I:3.4 PI1 PI2 PI3 DI PI1 PI2 PI3 PI DI -+ 51504AXX [1] Adresseområde [2] Udgangsadresser [3] Indgangsadresser PO Procesudgangsdata PO1 Styreord PO2 Omdrejningstal [%] PO3 Rampe DO Digitale udgange PI Procesindgangsdata PI1 Statusord 1 PI2 Udgangsstrøm PI3 Statusord 2 DI Digitale indgange Behandling af procesdata ene i styringens kopierede lagerområde Procesudgangsdata Lagerområde i styringen Procesdataord O:3.1 N7:0 PO1 O:3.2 N7:1 PO2 O:3.3 N7:2 PO3 O:3.4 N7:3 frei DO Procesindgangsdata Lagerområde i styringen Procesdataord I:3.1 N7:4 PI1 I:3.2 N7:5 PI2 I:3.3 N7:6 PI3 I:3.4 N7:7 frei DI 122 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Programeksempel i forbindelse med DeviceNet 14 Behandling af de digitale ind-/ udgange i MFD2. Udgangsbit ene styres af en logisk AND-operation for indgangsbit ene. Hvis alle indgangsbit = 1, sættes udgangsbit ene DO0 og DO1. I modsat fald nulstilles udgangsbit ene (=0). 06233AXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 123

14 Programeksempel i forbindelse med DeviceNet Styring MOVIMOT MOVIMOT -drivstationen frikobles med indgangsbit en DI0 (N7:3/0): N7:3/0=0 Styrekommando Stop N7:3/0=1 Styrekommando Frikobling Omdrejningsretningen og omdrejningstallet bestemmes med indgangsbit en DI01 (N7:3/1): N7:3/1=0: 50% f maks højrerotation N7:3/1=1: 50% f maks venstrerotation Drivstationen accelereres resp. nedbremses med en integratorrampe på 1 sek. Procesindgangsdata ene lagres midlertidigt med henblik på viderebehandling i lagerområdet N7:4 til N7:6. 06234AXX 124 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

MQ..-parameterliste 15 15 Parametre 15.1 MQ..-parameterliste Parameter Parameternavn Indeks Enhed Tilgang Default Betydning / værdi-område 010 Omformerstatus 8310 RO 0 Low word kodet, som statusord 1 011 Driftsstatus 8310 RO 0 Low word kodet, som statusord 1 012 Fejlstatus 8310 RO 0 Low word kodet, som statusord 1 013 Aktuelt parameter-sæt 8310 RO 0 Low word kodet, som statusord 1 015 Indkoblingstimer 8328 [s] RO 0 030 Binær-indgang DI00 8844 RW 16 0: Ingen funktion 031 Binær-indgang DI01 8335 RW 16 16: IPOS indgang 32: MQX giver In 032 Binær-indgang DI02 8336 RO 16 033 Binær-indgang DI03 8337 RO 16 034 Binær-indgang DI04 8338 RO 16 035 Binær-indgang DI05 8339 RO 16 036 Binær-indgange DI00 DI05 8334 RO 16 050 Binær-udgang DO00 8843 RW 21 0: Ingen funktion 051 Binær-udgang DO01 8350 RW 21 21: IPOS udgang 22: IPOS fejl 053 Binær-udgange DO00... 8360 RO 070 Omformertype 8301 RO 076 Firmware grundversion 8300 RO 090 PD - konfiguration 8451 RO 091 Feltbus-type 8452 RO 092 Baud-rate feltbus 8453 RO 093 Adresse feltbus 8454 RO 094 PO1 Setpunkt 8455 RO 095 PO2 Setpunkt 8456 RO 096 PO3 Setpunkt 8457 RO 097 PI1 Aktuel værdi 8458 RO 098 PI2 Aktuel værdi 8459 RO 099 PI3 Aktuel værdi 8460 RO 504 Giverovervågning 8832 RW 1 0: OFF 1: ON 608 Binær-indgang DI00 8844 RW 16 0: Ingen funktion 600 Binær-indgang DI01 8335 RW 16 16: IPOS indgang 32: MQX giver In 601 Binær-indgang DI02 8336 RO 16 602 Binær-indgang DI03 8337 RO 16 603 Binær-indgang DI04 8338 RO 16 604 Binær-indgang DI05 8339 RO 16 628 Binær-udgang DO00 8843 RW 21 0: Ingen funktion 620 Binær-udgang DO01 8350 RW 21 21: IPOS udgang 22: IPOS fejl 802 Fabriksindstilling 8594 R/RW 0 0: Nej 1: Ja 2: Leveringsstatus 810 RS-485 adresse 8597 RO 0 812 RS-485 timeout -tid 8599 [s] RO 1 819 Feltbus timeout -tid 8606 [s] RO 831 Reaktion feltbus- timeout 8610 RW 10 0: Ingen reaktion 10: PO-DATA = 0 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 125

15 P6.. P60. P600 MQ..-parameterliste Parameter Parameternavn Indeks Enhed Tilgang Default Betydning / værdi-område 840 Manuel reset 8617 RW 0: OFF 1: ON 870 Setpunkt-beskrivelse PO1 8304 RO 12 IPOS PO-DATA 871 Setpunkt-beskrivelse PO2 8305 RO 12 IPOS PO-DATA 872 Setpunkt-beskrivelse PO3 8306 RO 12 IPOS PO-DATA 873 Beskrivelse aktuel værdi PI1 8307 RO 9 IPOS PI-DATA 874 Beskrivelse aktuel værdi PI2 8308 RO 9 IPOS PI-DATA 875 Beskrivelse aktuel værdi PI3 8309 RO 9 IPOS PI-DATA - IPOS kontrolord 8691 RW 0 - IPOS programlængde 8695 RW 0 - IPOS variabel H0 H9 11000- RW Lagerresident variabel 11009 - IPOS variabel H10 H511 11010- RW 0 11511 - IPOS kode 16000-17023 RW 0 126 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Feltbus-diagnose via MF../MQ.. diagnosegrænseflade P6.. P60. P600 16 16 Bus-diagnose med MOVITOOLS 16.1 Feltbus-diagnose via MF../MQ.. diagnosegrænseflade Feltbus-modulerne MF../MQ.. har en diagnose-grænseflade for idrifttagning og service. Denne grænseflade gør det muligt at foretage bus-diagnoser med SEW-softwaren MOVITOOLS. 06238AXX Setpunkt- og aktuelle værdier, som udveksles mellem MOVIMOT og feltbusmaster en, kan dermed let diagnostiseres. MOVIMOT kan styres direkte i feltbus-monitor-modus "Styring", se kapitel "Feltbusmonitoren i MOVITOOLS" på side 131. Opbygning af diagnosegrænsefladen Diagnose-grænsefladen ligger på potentialniveau 0 og har således samme potentiale som modulelektronikken. Dette gælder for alle MF../MQ..-feltbus-grænseflader. Ved AS-grænsefladerne MFK.. ligger diagnose-grænsefladen på MOVIMOT -potentialniveau. Grænsefladen er tilgængelig via en 4-polet stikkonnektor "Modular Jack 4/4 (RJ11)". Grænsefladen er placeret under forskruningen på moduldækslet. GND RS- RS+ +5V 432 1 02876BXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 127

16 Feltbus-diagnose via MF../MQ.. diagnosegrænseflade Option MWS21A Diagnose-grænsefladen kan tilsluttes til en almindelig PC med seriel grænseflade (RS-232) ved hjælp af MOVIMOT -feltbus-diagnose-kit MWS21A, som kan bestilles hos SEW-EURODRIVE under ref.-nr. 823 180X. UWS21A PC + MOVITOOLS RS-232 Modular Jack 4/4 (RJ11) MF../MQ.. 51178AXX Diagnose-kit MWS21A omfatter: Grænseflade-adapter Kabel med stikkonnektor "Modular Jack 4/4 (RJ11)" Grænsefladekabel RS-232 SOFTWARE-ROM 4 (MOVITOOLS-software) 128 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Feltbus-diagnose via MF../MQ.. diagnosegrænseflade 16 Relevante diagnoseparametre Displayværdier 00. Procesværdier Med softwaren MOVITOOLS-Shell er det muligt at foretage diagnoser af MOVIMOT via diagnose-grænsefladen på feltbus-grænsefladerne MF.. MOVIMOT returnerer udgangsstrømmen som procesværdi. Menu nummer Parameternavn Indeks Betydning / implementering 004 Udgangsstrøm [% In] 8321 Udgangsstrøm MOVIMOT Displayværdier 01. Statusindikeringer MOVIMOT -status interpreteres fuldstændigt og præsenteres i statusindikeringen. Menu nummer Parameternavn Indeks Betydning / implementering 010 Omformerstatus 8310 Omformerstatus MOVIMOT 011 Driftsstatus 8310 Driftsstatus MOVIMOT 012 Fejlstatus 8310 Fejlstatus MOVIMOT Displayværdier 04. Binær-indgange Option De digitale indgange i feltbus-grænsefladerne MF.. indikeres som optionale MOVIMOT -indgange. Da disse indgange ikke har nogen direkte indflydelse på MOVIMOT, er klemmekonfigurationen sat på "Ingen funktion". Menu nummer Parameternavn Indeks Betydning / implementering 040 Binær-indgange DI10 8340 Status for MF..-binær-indgange DI0 041 Binær-indgange DI11 8341 Status for MF..-binær-indgange DI1 042 Binær-indgange DI12 8342 Status for MF..-binær-indgange DI2 043 Binær-indgange DI13 8343 Status for MF..-binær-indgange DI3 044 Binær-indgange DI14 8344 Status for MF..-binær-indgange DI4 045 Binær-indgange DI15 8345 Status for MF..-binær-indgange DI5 048 Binær-indgange DI10..DI17 8348 Status for alle binær-indgange Displayværdier 06. Binær-udgange Option De digitale udgange i feltbus-grænsefladerne MF.. indikeres som optionale MOVIMOT -udgange. Da disse udgange ikke har nogen direkte indflydelse på MOVIMOT, er klemmekonfigurationen sat på "Ingen funktion". Menu nummer Parameternavn Indeks Betydning / implementering 060 Binær-udgange 8352 Status for MF..-binær-udgange DO0 DO10 061 Binær-udgange 8353 Status for MF..-binær-udgange DO DO11 068 Binær-udgange DO10 til DO17 8360 Status for MF..-binær-udgange DO0 og DO1 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 129

16 Feltbus-diagnose via MF../MQ.. diagnosegrænseflade Displayværdier 07. Enhedsdata Under enhedsdata indikeres information om MOVIMOT og feltbus-grænsefladen MF.. Menu nummer Parameternavn Indeks Betydning / implementering 070 Omformertype 8301 Omformertype MOVIMOT 072 Option 1 8362 Enhedstype option 1 = MF.. type 074 Firmware option 1 8364 Firmware-referencenummer MF.. 076 Firmware grundversion 8300 Firmware-referencenummer MOVIMOT Displayværdier 09. Bus-diagnose Dette menupunkt repræsenterer alle feltbusdata. Menu nummer Parameternavn Indeks Betydning / implementering 090 PD-konfiguration 8451 Indstillet PD-konfiguration for MOVIMOT 091 Feltbus-type 8452 Feltbus-type for MF.. 092 Baud-rate feltbus 8453 Baud-rate for MF.. 093 Adresse feltbus 8454 Feltbus-adresse for MF.. DIP-switch 094 PO1 setpunkt [hex] 8455 PO1 setpunkt fra feltbus-master til MOVIMOT 095 PO2 setpunkt [hex] 8456 PO2 setpunkt fra feltbus-master til MOVIMOT 096 PO3 setpunkt [hex] 8457 PO3 setpunkt fra feltbus-master til MOVIMOT 097 PI1 aktuel værdi [hex] 8458 PI1 aktuel værdi fra MOVIMOT til feltbus-master 098 PI2 aktuel værdi [hex] 8459 PI2 aktuel værdi fra MOVIMOT til feltbus-master 099 PI3 aktuel værdi [hex] 8460 PI3 aktuel værdi fra MOVIMOT til feltbus-master 130 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Feltbus-diagnose via MF../MQ.. diagnosegrænseflade 16 Feltbusmonitoren i MOVITOOLS Feltbus-monitoren i MOVITOOLS muliggør let og enkel styring og visualisering af de cykliske MOVIMOT -procesdata. 06238AXX Egenskaber Enkel betjening Brugervenlig indføring i styrefunktionerne - også uden tilslutning til feltbussen (forberedelse til idrifttagningen) Integreret i SEW-betjeningsoverfladen MOVITOOLS Enkel og hurtig fejlfinding Ultrakort projekteringsforløb Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 131

16 Feltbus-diagnose via MF../MQ.. diagnosegrænseflade Feltbusmonitorens funktion Feltbus-monitoren er et effektivt brugerværktøj i forbindelse med idrifttagning og fejlfinding. Ved hjælp af feltbus-monitoren er det muligt at indikere og interpretere de cyklisk udvekslede procesdata mellem omformer og styreenhed. Feltbus-monitoren kan ikke blot overvåge busdriften som passiv deltager, men den gør det også muligt at styre omformeren aktivt. Brugeren har således følgende muligheder: Brugeren kan i et allerede eksisterende anlæg interaktivt overtage styringen af omformeren og således teste drivstationens funktioner. Brugeren kan som forberedelse (altså uden reelt eksisterende anlæg og feltbusmaster) simulere en drivstations funktionsmåde og dermed teste styrefunktionerne allerede inden idrifttagningen. Feltbus-monitor i modus Styring [1] [2] [3] [4] [5] [5] [1] PO-data fra styreenheden. [2] PI-data fra omformeren til styreenheden. [3] Aktuelle HEX-værdier for procesudgangsdata ene (redigérbare). [4] Aktuelle HEX-værdier for procesindgangsdata ene. [5] Indikering af den øjeblikkelige indstilling. 06239AXX 132 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Fejlliste for feltbus-grænseflader 16 16.2 Fejlliste for feltbus-grænseflader Fejlkode/benævnelse Reaktion Årsag Afhjælpning 10 IPOS ILLOP IPOS programstop DO = 0 14 Giverfejl Stop i kommunikationen til MOVIMOT DO = 0 18 Stack Underflow 19 NMI 20 Undefined Opcode 21 Protection Fault 22 Illegal Word Operand Access 23 Illegal Instruction Access 24 Illegal External Bus Access Fejl i IPOS-programmet, IPOSvariablen H469 giver nærmere oplysninger. Afbrydelse af den ene eller begge forbindelser til nærhedsgiver NV26. 17 Stack Overflow Fejl i omformer-elektronikken, evt. forårsaget ved EMC-påvirkning. IPOS-programmet rettes, loades og der udføres reset. Kontrol af den elektriske forbindelse mellem MQ.. og NV26. Jording og skærmninger kontrolleres og udbedres om nødvendigt. Optræder fejlen gentagne gange, konsulteres SEW-EURODRIVE Service-afdeling. 25 EEPROM Fejl ved tilgang til EEPROM Fabriksindstillingen "Leveringsstatus" kaldes, reset udføres og der foretages omparametrering (OBS! IPOS-programmet slettes). Optræder fejlen igen, konsulteres SEW-EURODRIVE Service-afdeling. 28 Feltbus- timeout Procesudgangsdata = 0 DO = 0 (kan frakobles) 32 IPOS Index Overflow IPOS programstop DO = 0 37 Fejl Watchdog Stop i kommunikationen til MOVIMOT DO = 0 Ingen kommunikation mellem master og slave inden for den projekterede responseovervågningstid. Programmeringsprincipper overtrådt, hvorved der opstår systemintern stack overflow Fejl i afviklingen af system-softwaren. 41 Watchdog Option IPOS-Watchdog, IPOSprogramafviklingstid længere end indstillet watchdog -tid. Master ens kommunikationsrutine kontrolleres. IPOS-brugerprogrammet kontrolleres og korrigeres. SEW-EURODRIVE konsulteres for råd og vejledning. Kontrollér den i kommandoen "_WdOn()" indstillede tid. 45 Fejl initialisering Fejl efter selvtest i reset. Reset udføres. Optræder fejlen gentagne gange, konsulteres SEW-EURODRIVE Service-afdeling. 77 Ugyldig styreværdi IPOS 83 Kortslutning udgang IPOS programstop DO = 0 Der blev gjort forsøg på at indstille en ugyldig automatik-modus. Ingen DO0, DO1 eller spændingsforsyningen til sensorerne VO24 er kortsluttet. 91 Systemfejl Ingen Én eller flere systemenheder (MOVIMOT ) kunne ikke adresseres fra MQ.. inden for timeout -tiden. 97 Kopiering af data Stop i kommunikationen til MOVIMOT DO = 0 Der er opstået en fejl ved kopieringen af datasættet. Data ene er ikke konsistente. Skriveværdier for ekstern styreenhed kontrolleres. Kontrollér ledningsføringen/ belastningen af udgangene DO0 og DO1 samt spændingsforsyningen til sensorerne. Spændingsforsyning og RS-485- fortrådning kontrolleres. Adresser for de projekterede systemenheder kontrolleres. Prøv at kopiere data ene igen eller udfør først en fabriksindstilling "Leveringsstatus" samt en reset. Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 133

17 Status-LED 17 MOVIMOT -diagnose 17.1 Status-LED Status-LED en er placeret på oversiden af MOVIMOT -tilslutningskassedækslet (se nedenstående figur). [1] [1] MOVIMOT -status-led 50867AXX Betydning af status-led ens status Drifts- og fejlstatus signaleres med den 3-farvede LED. LEDfarve LED-status Driftsstatus Beskrivelse Off Ikke driftsklar. 24 V-forsyning mangler. Gul Blinker konstant Ikke driftsklar. Selvtest aktiv eller 24 V-forsyning påtrykt, men netspænding ikke OK. Gul Blinker hurtigt og konstant Driftsklar. Løftning af bremse uden drivstationsfrikobling aktiv (kun ved S2/2 = "ON") Gul Lyser konstant Driftsklar, men drivstation spærret. 24 V-forsyning og netspænding OK, men ikke noget frikoblingssignal. Grøn / gul Blinker med skiftende farve Driftsklar, men timeout. Kommunikationsfejl ved cyklisk dataudveksling. Grøn Lyser konstant Station frikoblet. Motor i drift. Grøn Blinker hurtigt og Strømgrænse aktiv Drivstationen har nået strømgrænsen. konstant Rød Lyser konstant Ikke driftsklar. 24 V DC -forsyningen kontrolleres. Vær opmærksom på, at der er påtrykt en udglattet jævnspænding med lavt brumindhold (brum maks. 13%). Rød Blinker 2x, pause Fejl 07 Mellemkredsspænding for høj. Rød Blinker langsomt Fejl 08 Fejl omdrejningsovervågning (kun ved S2/4="ON"). Fejl 90 Allokering motor-omformer forkert (f.eks. MM03 DT71D4 ). Fejl 17 til 24, 37 CPU-fejl. Fejl 25, 94 EEPROM-fejl. Rød Blinker 3x, pause Fejl 01 Overstrøm udgangstrin. Fejl 11 Overtemperatur udgangstrin. Rød Blinker 4x, pause Fejl 84 Overtemperatur motor. Forkert allokering motor-frekvensomformer. Rød Blinker 5x, pause Fejl 89 Overtemperatur bremse. Forkert allokering motor-frekvensomformer. Rød Blinker 6x, pause Fejl 06 Netfaseudfald. 134 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Fejlliste 17 17.2 Fejlliste Fejl Timeout i kommunikationen (motoren er standset, uden fejlkode). Mellemkredsspænding for lille, netudkobling detekteret (motoren er standset, uden fejlkode). Fejlkode 01 Overstrøm udgangstrin Fejlkode 06 Faseudfald Fejlkode 07 Mellemkredsspænding for høj Fejlkode 08 Omdrejningsovervågning Fejlkode 11 Termisk overbelastning af udgangstrin eller intern omformerfejl Fejlkode 17 til 24, 37 CPU-fejl Fejlkode 25, 94 EEPROM-fejl Fejlkode 84 Termisk overbelastning af motoren Fejlkode 89 Termisk overbelastning af bremsespole eller bremsespole defekt Fejlkode 91 Kommunkationsfejl mellem feltbus-gateway og MOVIMOT Årsag / løsning A B C Manglende forbindelse, RS+, RS- mellem MOVIMOT og RS-485 master. Forbindelse, specielt til stel, kontrolleres og etableres. EMC-påvirkning. Skærmning af dataledninger kontrolleres og forbedres om nødvendigt. Forkert type (cyklisk) ved acyklisk protokolperiode mellem de enkelte telegrammer >1 sek. ved protokoltype "cyklisk". Telegramcyklus reduceres eller der vælges "acyklisk". Nettilledningerne og netspændingen kontrolleres for brud. Motoren starter automatisk igen, så snart netspændingen har nået de normale værdier. Kortslutning omformerudgang. Forbindelsen mellem omformerudgang og motor kontrolleres for kortslutning. Nettilledninger kontrolleres for faseudfald. Fejlen resettes ved udkobling af 24 V DC - forsyningsspændingen eller via MOVILINK. A Rampetid for kort rampetid forlænges. B Fejl ved tilslutning bremsespole/bremsemodstand tilslutning bremsemodstand/bremsespole kontrolleres og rettes om nødvendigt. C Forkert intern modstand bremsespole/bremsemodstand intern modstand bremsespole/bremsemodstand kontrolleres. (se kapitel "Tekniske data") D Termisk overbelastning bremsemodstand bremsemodstand forkert dimensioneret. Fejlen resettes ved udkobling af 24 V DC -forsyningsspændingen eller via MOVILINK. Omdrejningsovervågning er udløst. Fejlen resettes ved udkobling af 24 V DC -forsyningsspændingen eller via MOVILINK. Kølelegeme rengøres. Omgivelsestemperaturen sænkes. Varmeakkumulering forhindres. Belastning af drivstation reduceres. Fejlen resettes ved udkobling af 24 V DC -forsyningsspændingen eller via MOVILINK. Fejlen resettes ved udkobling af 24 V DC -forsyningsspændingen eller via MOVILINK. Fejlen resettes ved udkobling af 24 V DC -forsyningsspændingen eller via MOVILINK. Omgivelsestemperatur sænkes. Varmeakkumulering forhindres. Belastning af motoren reduceres. Omdrejningstal forøges. Hvis fejlen signaleres umiddelbart efter den første frikobling, skal kombinationen drivstation og MOVIMOT -frekvensomformer kontrolleres. Ved anvendelse af MOVIMOT integreret i feltfordeler Z.8 samt valgt ekstra funktion 5 har temperaturovervågningen i motoren (viklingstermostat TH) reageret belastning af motoren reduceres. Fejlen resettes ved udkobling af 24 V DC -forsyningsspændingen eller via MOVILINK. Indstillet rampetid forlænges. Bremseinspektion (se kapitel "Inspektion og vedligeholdelse") SEW EURODRIVE Service-afdeling konsulteres. Hvis fejlen signaleres umiddelbart efter den første frikobling, skal kombinationen drivstation (bremsespole) og MOVIMOT -frekvensomformer kontrolleres. Fejlen resettes ved udkobling af 24 V DC -forsyningsspændingen eller via MOVILINK. Kontrollér tilslutningen mellem feltbus-gateway og MOVIMOT (RS-485). Fejlen resettes automatisk efter afhjælpning af årsagen; en reset via styreordet er ikke mulig. Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 135

18 Tekniske data DeviceNet-grænseflade MFD.. 18 Tekniske data 18.1 Tekniske data DeviceNet-grænseflade MFD.. Elektriske specifikationer MFD Elektronikforsyning MFD via DeviceNet Indgangsspænding for omformer og sensorer (klemme 11/13) Potentialadskillelse Bus-tilslutningsteknik Binær-indgange (sensorer) Signalniveau Sensorforsyning Dimensioneret strøm Spændingsfald internt Binær-udgange (aktuatorer) Signalniveau Dimensioneringsstrøm Lækstrøm Spændingsfald internt Ledningslængde RS-485 Omgivelsestemperatur Kapslingsklasse Specifikationer DeviceNet Protokolvariant Understøttede baud-rater Ledningslængde DeviceNet 500 kbaud 250 kbaud 125 kbaud Bus-terminering Procesdatakonfiguration uden DI/DO MFD21/MFD22/MFD32 Procesdatakonfiguratioon med DI/DO MFD21/MFD22 Procesdatakonfiguration med DI MFD32 Adresseindstilling Procesdatalængde I/O-enable Navn på EDS-filer Navn på bitmap-filer Navn på ikon-filer U = 11 V...25 V iht. DeviceNet-specifikation I E 200 ma U = +24 V +/- 25 % DeviceNet-potentiale og ind-/udgange DeviceNet-potentiale og MOVIMOT Micro-Style Connector Male (M12) PLC-kompatible iht. EN61131-2 (digitale indgange type 1), Ri 3,0 kω, scantid ca. 5 ms 15 V...+30 V 1 = kontakt sluttet / -3 V...+5 V 0 = kontakt åben 24 V DC iht. EN 61131-2 fremmedspændings- og kortslutningssikker Σ 500 ma Maks. 1 V PLC-kompatible iht. EN61131-2, fremmedspændings- og kortslutningssikre "0" = 0 V, "1" = 24 V 500 ma Maks. 0,2 ma Maks. 1 V 30 m mellem MFD og MOVIMOT ved separat montage -25...60 C IP65 (monteret på MFZ..-tilslutningsmodul, alle stiktilslutninger tætnet) Master-Slave Connection Set med Polled I/O og Bit-Strobe I/O 500 kbaud 250 kbaud 125 kbaud Se DeviceNet-specifikation V 2.0 100 m 200 m 400 m 120 Ω (skal indkobles eksternt) 2 PD 3 PD 2 PD + DI/DO 3 PD + DI/DO 0 PD + DI/DO 2 PD + DI 3 PD + DI 0 PD + DI DIP-switch DIP-switch DIP-switch MFD2x.eds MFD3x.eds MFD2x.bmp MFD3x.bmp MFD2x.ico MFD3x.ico 136 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Tekniske data DeviceNet-grænseflade MQD.. 18 18.2 Tekniske data DeviceNet-grænseflade MQD.. Elektriske specifikationer MQD Elektronikforsyning MQD via DeviceNet U = 11 V...25 V iht. DeviceNet-specifikation I E 250 ma Indgangsspænding for omformer og U = +24 V +/- 25 % sensorer (klemme 11/13) Potentialadskillelse DeviceNet-potentiale og indgange/movimot DeviceNet-potentiale og udgange Bus-tilslutningsteknik Micro-Style Connector Male (M12) Binær-indgange (sensorer) Signalniveau Sensorforsyning Dimensioneret strøm Spændingsfald internt Binær-udgange (aktuatorer) Signalniveau Dimensioneringsstrøm Lækstrøm Spændingsfald internt Ledningslængde RS-485 Omgivelsestemperatur Kapslingsklasse PLC-kompatible iht. EN61131-2 (digitale indgange type 1), Ri 3,0 kω, scantid ca. 5 ms 15 V...+30 V 1 = kontakt sluttet / -3 V...+5 V 0 = kontakt åben 24 V DC iht. EN 61131-2 fremmedspændings- og kortslutningssikker Σ 500 ma Maks. 1 V PLC-kompatible iht. EN61131-2, fremmedspændings- og kortslutningssikre "0" = 0 V, "1" = 24 V 500 ma Maks. 0,2 ma Maks. 1V 30 m mellem MQD og MOVIMOT ved separat montage -25...60 C IP65 (monteret på MFZ..-tilslutningsmodul, alle stiktilslutninger tætnet) Specifikationer DeviceNet Protokolvariant Understøttede baud-rater Ledningslængde DeviceNet 500 kbaud 250 kbaud 125 kbaud Bus-terminering Procesdatakonfiguration Bit-Strobe Response Adresseindstilling Procesdatalængde Navn på EDS-filer Navn på bitmap-filer Navn på ikon-filer Master-Slave Connection Set med Polled I/O og Bit-Strobe I/O 500 kbaud 250 kbaud 125 kbaud Se DeviceNet-specifikation V 2.0 100 m 200 m 400 m 120 Ω (skal indkobles eksternt) 1-10 procesdataord med og uden parameterkanal (se kapitel "Procesdatakonfiguration") Tilbagemelding om MQD-status via Bit-Strobe I/O -data DIP-switch DIP-switch MQD2x.eds MQD3x.eds MQD2x.bmp MQD3x.bmp MQD2x.ico MQD3x.ico Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 137

18 kva i P f n Hz Tekniske data CANopen-grænseflade MFO.. 18.3 Tekniske data CANopen-grænseflade MFO.. Elektriske specifikationer MFO Elektronikforsyning MFO U = +24V +/- 25% I E 150 ma Potentialadskillelse CAN-potentiale og ind-/udgange CAN-potentiale og MOVIMOT Indgangsspænding for omformer og sensorer (klemme 11/13) Bus-tilslutningsteknik Binær-indgange (sensorer) Signalniveau Sensorforsyning Dimensioneret strøm Spændingsfald internt Binær-udgange (aktuatorer) Signalniveau Dimensioneringsstrøm Lækstrøm Spændingsfald internt Ledningslængde RS-485 Omgivelsestemperatur Kapslingsklasse U = +24 V +/- 25 % Micro-Style Connector Male (M12) PLC-kompatible iht. EN61131-2 (digitale indgange type 1), Ri 3,0 kω, scantid ca. 5 ms 15 V...+30 V 1 = kontakt sluttet / -3 V...+5 V 0 = kontakt åben 24 V DC iht. EN 61131-2 fremmedspændings- og kortslutningssikker Σ 500 ma Maks. 1 V PLC-kompatible iht. EN61131-2, fremmedspændings- og kortslutningssikre "0" = 0 V, "1" = 24 V 500 ma Maks. 0,2 ma Maks. 1V 30 m mellem MFO og MOVIMOT ved separat montage -25...60 C IP65 (monteret på MFZ..-tilslutningsmodul, alle stiktilslutninger tætnet) Specifikationer CANopen Protokolvariant 1 SDO, 1 PDO, Emergency, Lifetime Understøttede baud-rater 1 Mbaud 500 kbaud 250 kbaud 125 kbaud Ledningslængde CANopen 1 Mbaud 500 kbaud 250 kbaud 125 kbaud Bus-terminering Procesdatakonfiguration uden DI/DO MFO21/MFO22/MFO32 Procesdatakonfiguration med DI/DO MFO21/MFO22 Procesdatakonfiguration med DI MFO32 Adresseindstilling Procesdatalængde I/O-enable EDS-filer Se CANopen-specifikation DR(P) 303 40 m 100 m 200 m 400 m 120 Ω (skal indkobles eksternt) 2PD 3PD 2 PD + DI/DO 3 PD + DI/DO 0 PD + DI/DO 2 PD + DI 3 PD + DI 0 PD + DI DIP-switch DIP-switch DIP-switch Se kapitel "Idrifttagning med CANopen" 138 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Tekniske data for feltfordelere kva i P f n Hz 18 18.4 Tekniske data for feltfordelere Tekniske data MF../Z.3., MQ../Z.3. MF../Z.3. MQ../Z.3. Omgivelsestemperatur Kapslingsklasse Grænseflade -25...60 C IP65 (feltbus-grænseflade og motortilslutningskabel monteret og skruet fast, alle stiktilslutninger tætnet) PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen, AS-interface Tekniske data MF../Z.6., MQ../Z.6. MF../Z.6. MQ../Z.6. Service-afbryder Omgivelsestemperatur Kapslingsklasse Grænseflade Lastadskiller og ledningsbeskyttelse Type: ABB MS 325 9 + HK20 Afbryderbetjening: Sort/rød, 3-dobbelt aflåsning -25...55 C IP65 (feltbus-grænseflade, nettilslutningsdæksel og motortilslutningskabel monteret og skrues fast, alle stiktilslutninger tætnet) PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen, AS-interface Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 139

18 kva i P f n Hz Tekniske data for feltfordelere Tekniske data feltfordelere MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. Feltfordeler type Tilsyneladende udgangseffekt ved U net = 380...500 V Tilslutningsspændinger Tilladeligt område MF../MM..-503-00/Z.7 MQ../MM..-503-00/Z.7 MM03C MM05C MM07C MM11C MM15C S N 1,1 kva 1,4 kva 1,8 kva 2,2 kva 2,8 kva U net 3 x 380 V AC / 400 V AC / 415 V AC / 460 V AC / 500 V AC U net = 380 V AC - 10%...500 V AC + 10% Netfrekvens f net 50 Hz... 60 Hz ± 10% Netmærkestrøm I net 1,3 AAC 1,6 A (ved Unet =400 VAC) AC 1,9 A AC 2,4 A AC 3,5 A AC Udgangsspænding U A 0... U net Udgangsfrekvens Opløsning Arbejdspunkt f A 2...100 Hz 0,01 Hz 400 V ved 50 Hz / 100 Hz Udgangsmærkestrøm I N 1,6 A AC 2,0 A AC 2,5 A AC 3,2 A AC 4,0 A AC Motoreffekt S1 Motoreffekt S3 25% cdf PWM-frekvens P mot 0,37 kw 0,55 kw 0,75 kw 1,1 kw 1,5 kw 4 / 8 / 16 1 khz Strømbegrænsning I maks Motorisk: 160 % ved og Generatorisk: 160 % ved og Maks. motorledningslængde 15 m (med SEW-hybridkabel) Ekstern bremsemodstand R min 200 Ω Støjimmunitet Opfylder EN 61800-3 Støjemission Opfylder EN 61800-3 samt grænseværdiklasse A iht. EN 55011 og EN 55014 Omgivelsestemperatur ϑ U -25 C...40 C (P N -reduktion: 3 % I N pr. K indtil maks. 60 C) Kapslingsklasse IP65 (feltbus-grænseflade, nettilslutningsdæksel og motortilslutningskabel monteret og skruet fast, alle stiktilslutninger tætnet) Driftsmåde DB (EN60149-1-1 og 1-3), S3 maks. cyklus-varighed 10 min. Kølingsmåde (DIN 41 751) Selvkøling Opstillingshøjde h 1000 m (P N -reduktion: 1% pr. 100 m fra 1000 m opstillingshøjde, se også driftsvejledning MOVIMOT, kapitel "Elektrisk installation Installationsanvisninger") Ekst. elektronikforsyning Kl. 11 Kl. 13 Grænseflade U = +24 V ± 25%, EN61131-2, brum maks. 13 % I E 250 ma (kun MOVIMOT ) Indkoblingsstrøm: 1A PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen, AS-interface 1 16 khz-pwm-frekvens (støjsvag). Ved indstilling DIP-SWITCH S1/7 = ON (fabriksindstilling) arbejder enhederne med 16 khz-pwm-frekvens (støjsvag) og nedkobler afhængigt af kølelegemetemperaturen trinvist til lavere taktfrekvenser. 140 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Tekniske data for feltfordelere kva i P f n Hz 18 Tekniske data for feltfordelere MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. Feltfordeler type Tilsyneladende udgangseffekt ved U net = 380...500 V Tilslutningsspændinger Tilladeligt område MF../MM..-503-00/Z.8 MQ../MM..-503-00/Z.8 MM03C MM05C MM07C MM11C MM15C MM22C MM30C MM3XC S N 1,1 kva 1,4 kva 1,8 kva 2,2 kva 2,8 kva 3,8 kva 5,1 kva 6,7 kva U net 3 x 380 V AC / 400 V AC / 415 V AC / 460 V AC / 500 V AC U net = 380 V AC - 10%...500 V AC + 10% Netfrekvens f net 50 Hz... 60 Hz ± 10% Netmærkestrøm I net 1,3 AAC 1,6 A (ved Unet =400 VAC) AC 1,9 A AC 2,4 A AC 3,5 A AC 5,0 A AC 6,7 A AC 8,6 A AC Udgangsspænding U A 0... U net Udgangsfrekvens Opløsning Arbejdspunkt f A 2...100 Hz 0,01 Hz 400 V ved 50 Hz / 100 Hz Udgangsmærkestrøm I N 1,6 A AC 2,0 A AC 2,5 A AC 3,2 A AC 4,0 A AC 5,5 A AC 7,3 A AC 9,6 A AC Motoreffekt S1 Motoreffekt S3 25% cdf PWM-frekvens P mot 0,37 kw 0,55 kw 0,75 kw 1,1 kw 1,5 kw 2,2 kw 3,0 kw 4 / 8 / 16 1 khz Strømbegrænsning I maks Motorisk: 160 % ved og Generatorisk: 160 % ved og Maks. motorledningslængde 15 m (med SEW-hybridkabel) Ekstern bremsemodstand R min 200 Ω 100 Ω Støjimmunitet Opfylder EN 61800-3 Støjemission Opfylder EN 61800-3 samt grænseværdiklasse A iht. EN 55011 og EN 55014 Omgivelsestemperatur ϑ U -25 C...40 C (P N -reduktion: 3 % I N pr.k indtil maks. 55 C) 2 Kapslingsklasse Driftsmåde Kølingsmåde (DIN 41 751) Opstillingshøjde Ekst. elektronikforsyning Kl. 11 Kl. 13 Service-afbryder Grænseflade 3,0 kw 4,0 kw 1 16 khz-pwm-frekvens (støjsvag). Ved indstilling DIP-SWITCH S1/7 = ON (fabriksindstilling) arbejder enhederne med 16 khz-pwmfrekvens (støjsvag) og nedkobler afhængigt af kølelegemetemperaturen trinvist til lavere taktfrekvenser. 2-25 C...40 C med S3 25% cdf (indtil meks. 55 C med S3 10 % cdf) IP65 (feltbus-grænseflade, nettilslutningsdæksel og motortilslutningskabel monteret og skruet fast, alle stiktilslutninger tætnet) DB (EN60149-1-1 og 1-3), S3 maks. cyklus-varighed 10 minutter Selvkøling h 1000 m (P N -reduktion: 1% pr. 100 m fra 1000 m opstillingshøjde, se også driftsvejledning MOVIMOT, kapitel "Elektrisk installation - Installationsanvisninger") U = +24 V ± 25%, EN61131-2, brum maks. 13 % I E 250 ma (kun MOVIMOT ) Indkoblingsstrøm: 1A Lastadskiller Type: ABB OT16ET3HS3ST1 Afbryderbetjening: Sort/rød, 3-dobbelt aflåsning PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen, AS-interface Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 141

18 kva i P f n Hz Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MFD2x 18.5 Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNet-grænseflade MFD2x Device Net Statement of Conformance SOC data as of 3-24 - 2000 Fill in the blank or X the appropriate box General Conforms to DeviceNet Specification Volume I - Release 2 Volume II - Release 2 Device Data Vendor Name SEW Eurodrive GmbH Device Profile Name Vendor Specific Product Name SEW-MOVIMOT-MFD 2x Product Catalog Number 6 Product Revision 1,01 DeviceNet Physical Network Power Consumption (Max) 0,4 A @ 11V dc (worst case) Conformance Data Connector Style Open-Hardwired Sealed-Mini Open-Pluggable Sealed-Micro X Isolated Physical Layer Yes No X LEDs Supported Module Combo Mod/Net X None Network I/O MAC ID Setting DIP Switch X Software Settable Other Default MAC ID 63 Communication Rate Setting DIP Switch X Software Settable Other Communication Rates Supported 125k bit/s X 500k bit/s X 250k bit/s X DeviceNet Device Network Behavior Group 2 Client Group 2 Only Client Communication Check All That Apply Group 2 Server Group 2 Only Server X Data Peer-To-Peer Tool (not a Device) UCMM Explicit Message Groups Supported Group 1 Group 2 Group 3 Dynamic I/O Message Groups (Peer to Peer) Group 1 Group 2 Group 3 Default I/O Data Address Path Input: Class 4 Inst. 64 Attr. 3 Output: Class 4 Inst. 64 Attr. 3 Fragmented Explicit Messaging Supported Yes X No If yes, Acknowledge TimeOut 1000 ms Typical Target Addresses Consumption Service 16 Class 1 Inst. 1 Attr. 7 Production Service 14 Class 1 Inst. 1 Attr. 7 1 of 9 03333BXX 142 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MFD2x kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Identity Object 0x01 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 2 Max instance X None Supported 3 Number of Instances 4 Optional attributes list 5 Optional services list 6 Max Id of class attributes 7 Max Id of instance attributes DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attributes_All Reset X None Supported Get_Attribute_Single Find_Next_Object_instance Object Instance ID Description Get Set ValueLimits Attributes Open 1 Vendor X =(315) 2 Devicetype X =(100) 3 Product code X =(6) 4 Revision X =(1.01) 5 Status (bits supported) X 6 Serial number X =(8234590) 7 Product name X SEW-MOVIMOT-MFD 2x Services 8 State 9 Config. Consistency Value 10 Heartbeat Interval DeviceNet Services Parameter Options Get_Attributes_All X Reset 0 X Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Vendor Specific Additions Ifyes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicatesattribute value isreturned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 2 of 9 03334BXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 143

18 kva i P f n Hz Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MFD2x Device Net Statement of Conformance DeviceNet Message Router Object 0x02 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 4 Optional attribute list X None Supported 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attributes_All Get_Attribute_Single X None Supported Object Instance ID Description Get Set ValueLimits Attributes Open 1 Object list 2 Maximum connections supported X None Supported 3 Number of active connections 4 Active connections list DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attributes_All Get_Attribute_Single X None Supported Vendor Specific Additions Ifyes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicatesattribute value isreturned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicatesattribute value iswritten to by the Set_Attribute_Single service. 3 of 9 03335BXX 144 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MFD2x kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet DeviceNet Object 0x03 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision X =(2) Implementation None Supported DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attribute_Single X None Supported Object Instance ID Description Get Set ValueLimits Attributes Open 1 MAC ID X =(0..63) 2 Baud rate X =(0..2) None Supported 3 BOI X =(0) 4 Bus-off counter X X =(0..255) 5 Allocation information X 6 MAC ID switch changed X =(0) 7 Baud rate switch changed X =(0) 8 MAC ID switch value X =(0..63) 9 Baud rate switch value X =(0..2) DeviceNet Services Parameter Options Services X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single None Supported X Allocate M/S connection set X Release M/S connection set Vendor Specific Additions Ifyes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicatesattribute value isreturned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicatesattribute value iswritten to by the Set_Attribute_Single service. 4 of 9 03336BXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 145

18 kva i P f n Hz Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MFD2x Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported DeviceNet Services Parameter Options Services Reset Create X None Supported Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Object Instance Predefined M/S Connections Peer to Peer Connections Max Instances Complete the Object Instance section Explicit Message X Explicit Message Total for each Instance type supported. Polled Server Client Indicate Production trigger, Bit Strobed Dynamic I/O Total Transport type and Transport Change of State Server Client Class supported for Dynamic I/O. Cyclic Production trigger(s) Cyclic COS App. trig. Transport type(s) Server X Client Transport class(es) 2 X 3 ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State X 2 Instance type X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packet rate X X =(0..65530) 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path length X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path length X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time X =(0) DeviceNet Services Parameter Options Services X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Vendor Specific Additions If yes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 8 of 9 03337BXX 146 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MFD2x kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported DeviceNet Services Parameter Options Services Reset Create X None Supported Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Object Instance Predefined M/S Connections Peer to Peer Connections Max Instances Complete the Object Instance section Explicit Message Explicit Message Total for each Instance type supported. Polled X Server Client Indicate Production trigger, Bit Strobed Dynamic I/O Total Transport type and Transport Change of State Server Client Class supported for Dynamic I/O. Cyclic Production trigger(s) Cyclic COS App. trig. Transport type(s) Server X Client Transport class(es) 2 X 3 ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State X 2 Instancetype X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packet rate X X =(0..65530) 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path length X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path length X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time X =(0) DeviceNet Services Parameter Options Services X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Vendor Specific Additions If yes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 6 of 9 03338BXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 147

18 kva i P f n Hz Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MFD2x Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported DeviceNet Services Parameter Options Services Reset Create X None Supported Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Object Instance Predefined M/S Connections Peer to Peer Connections Max Instances Complete the Object Instance section Explicit Message Explicit Message Total for each Instance type supported. Polled Server Client Indicate Production trigger, Bit Strobed X Dynamic I/O Total Transport type and Transport ChangeofState Server Client Class supported for Dynamic I/O. Cyclic Production trigger(s) Cyclic COS App. trig. Transport type(s) Server X Client Transport class(es) 2 X 3 ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State X 2 Instance type X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packetrate X X =(0..65530) 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path length X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path length X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time X =(0) DeviceNet Services Parameter Options Services X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Vendor Specific Additions Ifyes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicatesattribute value isreturned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 5 of 9 03339BXX 148 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MFD2x kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Register Object 0x07 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attribute_Single X None Supported Object Instance ID Description Get Set ValueLimits Attributes Open 1 Bad Flag X 2 Direction X None Supported 3 Size X =(16,48) 4 Data X X DeviceNet Services Parameter Options Services X Get_Attribute_Single 8452 None Supported X Set_Attribute_Single Vendor Specific Additions Ifyes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicatesattribute value isreturned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicatesattribute value iswritten to by the Set_Attribute_Single service. 7 of 9 03340BXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 149

18 kva i P f n Hz Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MFD2x Device Net Statement of Conformance DeviceNet Parameter Object 0x0F Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 2 Max instance X None Supported 8 Parameter class descriptor X 9 Configuration assembly instance X 10 Native language DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attributes_All Reset None Supported X Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Restore Save Object Instance ID Description Get Set ValueLimits Attributes Open 1 Parameter value X X =(0..4294967294) 2 Link Path size X None Supported 3 Link path X 4 Descriptor X 5 Datatype X 6 Datasize X =(4) 7 Parameter name string 8 Units string 9 Help string 10 Minimum value 11 Maximum value 12 Default value 13 Scaling multiplier 14 Scaling divisor 15 Scaling base 16 Scaling offset 17 Multiplier link 18 Divisor link 19 Base link 20 Offset link 21 Decimal precision DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attribute_All None Supported X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Vendor Specific Additions If yes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicatesattribute value isreturned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicatesattribute value iswritten to by the Set_Attribute_Single service. 9 of 9 03341BXX 150 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MFD3X kva i P f n Hz 18 18.6 Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MFD3X Device Net Statement of Conformance SOC data as of 3-21 - 2000 Fill in the blank or X the appropriate box General Conforms to DeviceNet Specification Volume I - Release 2 Volume II - Release 2 Device Data Vendor Name SEW Eurodrive GmbH Device Profile Name Vendor Specific Product Name SEW-MOVIMOT-MFD 3x Product Catalog Number 5 Product Revision 1,01 DeviceNet Physical Network Power Consumption (Max) 0,4 A @ 11V dc (worst case) Conformance Data Connector Style Open-Hardwired Sealed-Mini Open-Pluggable Sealed-Micro X Isolated Physical Layer Yes No X LEDs Supported Module Combo Mod/Net X None Network I/O MAC ID Setting DIP Switch X SoftwareSettable Other Default MAC ID 63 Communication Rate Setting DIP Switch X Software Settable Other Communication Rates Supported 125k bit/s X 500k bit/s X 250k bit/s X DeviceNet Device Network Behavior Group 2 Client Group 2 Only Client Communication Check All That Apply Group 2 Server Group 2 Only Server X Data Peer-To-Peer Tool (not a Device) UCMM Explicit Message Groups Supported Group 1 Group 2 Group 3 Dynamic I/O Message Groups (Peer to Peer) Group 1 Group 2 Group 3 Default I/O Data Address Path Input: Class 4 Inst. 64 Attr. 3 Output: Class 4 Inst. 64 Attr. 3 Fragmented Explicit Messaging Supported Yes X No If yes, Acknowledge TimeOut 1000 ms Typical Target Addresses Consumption Service 16 Class 1 Inst. 1 Attr. 7 Production Service 14 Class 1 Inst. 1 Attr. 7 1 of 9 03216BXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 151

18 kva i P f n Hz Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MFD3X Device Net Statement of Conformance DeviceNet Identity Object 0x01 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 2 Max instance X None Supported 3 Number of Instances 4 Optional attributes list 5 Optional services list 6 Max Id of class attributes 7 Max Id of instance attributes DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attributes_All Reset X None Supported Get_Attribute_Single Find_Next_Object_instance Object Instance ID Description Get Set ValueLimits Attributes Open 1 Vendor X =(315) 2 Devicetype X =(100) 3 Productcode X =(5) 4 Revision X =(1.01) 5 Status (bits supported) X 6 Serial number X =(8234590) 7 Productname X SEW-MOVIMOT-MFD 3x Services 8 State 9 Config. Consistency Value 10 Heartbeat Interval DeviceNet Services Parameter Options Get_Attributes_All X Reset 0 X Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Vendor Specific Additions Ifyes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicatesattribute value isreturned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 2 of 9 03217BXX 152 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MFD3X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Message Router Object 0x02 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 4 Optional attribute list X None Supported 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attributes_All Get_Attribute_Single X None Supported Object Instance ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 Object list 2 Maximum connections supported X None Supported 3 Number of active connections 4 Active connections list DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attributes_All Get_Attribute_Single X None Supported Vendor Specific Additions If yes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicatesattribute value isreturned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicatesattribute value iswritten to by the Set_Attribute_Single service. 3 of 9 03218BXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 153

18 kva i P f n Hz Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MFD3X Device Net Statement of Conformance DeviceNet DeviceNet Object 0x03 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision X =(2) Implementation None Supported DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attribute_Single X None Supported Object Instance ID Description Get Set ValueLimits Attributes Open 1 MAC ID X =(0..63) 2 Baud rate X =(0..2) None Supported 3 BOI X =(0) 4 Bus-off counter X X =(0..255) 5 Allocation information X 6 MAC ID switch changed X =(0) 7 Baud rate switch changed X =(0) 8 MAC ID switch value X =(0..63) 9 Baud rate switch value X =(0..2) DeviceNet Services Parameter Options Services X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single None Supported X Allocate M/S connection set X Release M/S connection set Vendor Specific Additions Ifyes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicatesattribute value isreturned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicatesattribute value iswritten to by the Set_Attribute_Single service. 4 of 9 03219BXX 154 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MFD3X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported DeviceNet Services Parameter Options Services Reset Create X None Supported Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Object Instance Predefined M/S Connections Peer to Peer Connections Max Instances Complete the Object Instance section Explicit Message X Explicit Message Total for each Instance type supported. Polled Server Client Indicate Production trigger, Bit Strobed Dynamic I/O Total Transport type and Transport ChangeofState Server Client Class supported for Dynamic I/O. Cyclic Production trigger(s) Cyclic COS App. trig. Transport type(s) Server X Client Transport class(es) 2 X 3 ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State X 2 Instance type X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packetrate X X =(0..65530) 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path length X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path length X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time X =(0) DeviceNet Services Parameter Options Services X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Vendor Specific Additions If yes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicatesattribute value isreturned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicatesattribute value iswritten to by the Set_Attribute_Single service. 8 of 9 03220BXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 155

18 kva i P f n Hz Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MFD3X Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported DeviceNet Services Parameter Options Services Reset Create X None Supported Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Object Instance Predefined M/S Connections Peer to Peer Connections Max Instances Complete the Object Instance section Explicit Message Explicit Message Total for each Instance type supported. Polled X Server Client Indicate Production trigger, Bit Strobed Dynamic I/O Total Transport type and Transport Change of State Server Client Class supported for Dynamic I/O. Cyclic Production trigger(s) Cyclic COS App. trig. Transport type(s) Server X Client Transport class(es) 2 X 3 ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State X 2 Instance type X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packetrate X X =(0..65530) 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path length X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path length X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time X =(0) DeviceNet Services Parameter Options Services X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Vendor Specific Additions If yes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicatesattribute value isreturned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicatesattribute value iswritten to by the Set_Attribute_Single service. 6 of 9 03221BXX 156 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MFD3X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported DeviceNet Services Parameter Options Services Reset Create X None Supported Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Object Instance Predefined M/S Connections Peer to Peer Connections Max Instances Complete the Object Instance section Explicit Message Explicit Message Total for each Instance type supported. Polled Server Client Indicate Production trigger, Bit Strobed X Dynamic I/O Total Transport type and Transport ChangeofState Server Client Class supported for Dynamic I/O. Cyclic Production trigger(s) Cyclic COS App. trig. Transport type(s) Server X Client Transport class(es) 2 X 3 ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State X 2 Instance type X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packetrate X X =(0..65530) 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path length X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path length X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time X =(0) DeviceNet Services Parameter Options Services X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Vendor Specific Additions If yes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicatesattribute value isreturned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicatesattribute value iswritten to by the Set_Attribute_Single service. 5 of 9 03222BXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 157

18 kva i P f n Hz Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MFD3X Device Net Statement of Conformance DeviceNet Register Object 0x07 Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attribute_Single X None Supported Object Instance ID Description Get Set ValueLimits Attributes Open 1 Bad Flag X 2 Direction X None Supported 3 Size X =(16,48) 4 Data X X DeviceNet Services Parameter Options Services X Get_Attribute_Single 8452 None Supported X Set_Attribute_Single Vendor Specific Additions If yes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicatesattribute value isreturned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 7 of 9 03223BXX 158 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MFD3X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Parameter Object 0x0F Required Object Class ID Description Get Set ValueLimits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 2 Max instance X None Supported 8 Parameter class descriptor X 9 Configuration assembly instance X 10 Native language DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attributes_All Reset None Supported X Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Restore Save Object Instance ID Description Get Set ValueLimits Attributes Open 1 Parameter value X X =(0..4294967294) 2 Link Path size X None Supported 3 Link path X 4 Descriptor X 5 Datatype X 6 Datasize X =(4) 7 Parameter name string 8 Units string 9 Help string 10 Minimum value 11 Maximum value 12 Default value 13 Scaling multiplier 14 Scaling divisor 15 Scaling base 16 Scaling offset 17 Multiplier link 18 Divisor link 19 Base link 20 Offset link 21 Decimal precision DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attribute_All None Supported X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Vendor Specific Additions If yes, fill out the Vendor Specific Yes Additions form on page F-7. No X X Get indicatesattribute value isreturned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicatesattribute value iswritten to by the Set_Attribute_Single service. 9 of 9 03224BXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 159

18 kva i P f n Hz Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MQD2X 18.7 Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MQD2X Device Net Statement of Conformance SOC data as of 2-14 - 2003 Fill in the blank or X the appropriate box General Conforms to DeviceNet Specification Volume I - Release 2.0 Volume II - Release 2.0 Device Errata 4, April 30, 2001 Data Vendor Name SEW Eurodrive GmbH Device Profile Vendor Specific Product Name SEW MOVIMOT MQD2x Product Code 9 Product Revision 1.01 DeviceNet Physical Network Power Consumption (Max) 0,4 A @ 11V dc (worst case) Conformance Data Connector Style Open-Hardwired Sealed-Mini Open-Pluggable X Sealed-Micro Isolated Physical Layer Yes No LEDs Supported Module Combo Mod/Net X None Network I/O MACIDSetting DIPSwitch X Software Settable Other Default MAC ID 63 Communication Rate Setting DIP Switch X Software Settable Other Communication Rates Supported 125k bit/s X 500k bit/s X 250k bit/s X DeviceNet Device Network Behavior Group 2 Client Group 2 Only Client Communication Check All That Apply Group 2 Server Group 2 Only Server X Data Peer-To-Peer Tool (not a Device) UCMM Explicit Message Groups Supported Group 1 Group 2 Group 3 Dynamic I/O Message Groups (Peer to Peer) Group 1 Group 2 Group 3 Default I/O Data Address Path Input: Class 4 Inst. 64 Attr. 3 Output: Class 4 Inst. 64 Attr. 3 Fragmented Explicit Messaging Supported Yes No If yes, Acknowledge TimeOut 1000 ms Typical Target Addresses Consumption Service 16 Class 1 Inst. 1 Attr. 7 Production Service 14 Class 1 Inst. 1 Attr. 7 1 of 9 06214AXX 160 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MQD2X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Identity Object 0x01 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 2 Max instance X None Supported 3 Number of Instances 4 Optional attributes list 5 Optional services list 6 Max Id of class attributes 7 Max Id of instance attributes DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attributes_All Reset X None Supported Get_Attribute_Single Find_Next_Object_instance Object Instance ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 Vendor X =(315) 2 Devicetype X =(100) 3 Product code X =(9) 4 Revision X =(1.01) 5 Status (bits supported) X 6 Serial number X 7 Productname X SEW MOVIMOT MQD2x Services 8 State 9 Config. Consistency Value 10 Heartbeat Interval DeviceNet Services Parameter Options Get_Attributes_All X Reset 0 X Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 2 of 9 06215AXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 161

18 kva i P f n Hz Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MQD2X Device Net Statement of Conformance DeviceNet Message Router Object 0x02 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 2 Max instance X None Supported 3 Number of Instances 4 Optional attribute list 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attributes_All Get_Attribute_Single X None Supported Object Instance ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 Object list 2 Maximum connections supporte X None Supported 3 Number of active connections 4 Active connections list DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attributes_All Get_Attribute_Single X None Supported Set_Attribute_Single Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 3 of 9 06216AXX 162 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MQD2X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet DeviceNet Object 0x03 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision X =(2) Implementation 2 Max instance None Supported 3 Number of Instances 4 Optional attribute list 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attribute_Single X None Supported Object Instance ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 MAC ID X =(0..63) 2 Baud rate X =(0..2) None Supported 3 BOI X =(0) 4 Bus-off counter X X =(0..255) 5 Allocation information X 6 MAC ID switch changed X =(0) 7 Baud rate switch changed X =(0) 8 MAC ID switch value X =(0..63) 9 Baud rate switch value X =(0..2) DeviceNet Services Services X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single None Supported X Allocate M/S connection set X Release M/S connection set Parameter Options Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 4 of 9 06217AXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 163

18 kva i P f n Hz Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MQD2X Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported 2 Max instance 3 Number of Instances Complete this sheet for 4 Optional attribute list each connection supported. 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Parameter Options X None Supported Reset Create Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Object Instance Connection Type Max Connection Instances M/S Explicit Message 1 Server Client 1 Total Complete this section for Production trigger(s) Cyclic COS App. trig. Dynamic I/O connections Transport type(s) Server X Client Transport class(es) 2 X 3 ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State X 2 Instancetype X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packet rate X X =(0..65530) 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path len X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path len X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time X =(0) DeviceNet Services Services X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Parameter Options Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 5 of 9 06218AXX 164 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MQD2X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported 2 Max instance 3 Number of Instances Complete this sheet for 4 Optional attribute list each connection supported. 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Parameter Options X None Supported Reset Create Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Object Instance Connection Type Max Connection Instances M/S Poll 1 Server Client 1 Total Complete this section for Production trigger(s) Cyclic COS App. trig. Dynamic I/O connections Transport type(s) Server X Client Transport class(es) 2 X 3 ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State X 2 Instancetype X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packet rate X X =(0..65530) 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path len X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path len X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time X =(0) DeviceNet Services Services X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Parameter Options Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 6 of 9 06219AXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 165

18 kva i P f n Hz Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MQD2X Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported 2 Max instance 3 Number of Instances Complete this sheet for 4 Optional attribute list each connection supported. 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Parameter Options X None Supported Reset Create Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Object Instance Connection Type Max Connection Instances M/S Bit Strobe 1 Server Client 1 Total Complete this section for Production trigger(s) Cyclic COS App. trig. Dynamic I/O connections Transport type(s) Server X Client Transport class(es) 2 X 3 ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State X 2 Instancetype X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packet rate X X =(0..65530) 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path len X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path len X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time X =(0) DeviceNet Services Services X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Parameter Options Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 7 of 9 06220AXX 166 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MQD2X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Register Object 0x07 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 2 Maxinstance X None Supported 3 Number of Instances 4 Optional attribute list 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attribute_Single X None Supported Object Instance ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 Bad Flag X 2 Direction X None Supported 3 Size X 4 Data X X DeviceNet Services Parameter Options Services X Get_Attribute_Single 84520000000000 None Supported X Set_Attribute_Single Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 8 of 9 06221AXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 167

18 kva i P f n Hz Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgrænseflade MQD2X Device Net Statement of Conformance DeviceNet Parameter Object 0x0F Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 2 Max instance X None Supported 3 Number of Instances 4 Optional attribute list 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes 8 Parameter class descriptor X 9 Configuration assembly instancex 10 Native language DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attributes_All Reset None Supported X Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Restore Save Object Instance ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 Parameter value X X 2 Link Path size X None Supported 3 Link path X 4 Descriptor X 5 Datatype X 6 Datasize X 7 Parameter name string 8 Unitsstring 9 Helpstring 10 Minimum value 11 Maximum value 12 Default value 13 Scaling multiplier 14 Scaling divisor 15 Scaling base 16 Scaling offset 17 Multiplier link 18 Divisor link 19 Base link 20 Offset link 21 Decimal precision DeviceNet Services Services Get_Attribute_All None Supported X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 9 of 9 06222AXX 168 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgræneflade MQD3X kva i P f n Hz 18 18.8 Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgræneflade MQD3X Device Net Statement of Conformance SOC data as of 2-14 - 2003 Fill in the blank or X the appropriate box General Conforms to DeviceNet Specification Volume I - Release 2.0 Volume II - Release 2.0 Device Errata 4, April 30, 2001 Data Vendor Name SEW Eurodrive GmbH Device Profile Vendor Specific Product Name SEW MOVIMOT MQD3x Product Code 8 Product Revision 1.01 DeviceNet Physical Network Power Consumption (Max) 0,4 A @ 11V dc (worst case) Conformance Data Connector Style Open-Hardwired Sealed-Mini Open-Pluggable X Sealed-Micro Isolated Physical Layer Yes No LEDs Supported Module Combo Mod/Net X None Network I/O MACIDSetting DIPSwitch X Software Settable Other Default MAC ID 63 Communication Rate Setting DIP Switch X Software Settable Other Communication Rates Supported 125k bit/s X 500k bit/s X 250k bit/s X DeviceNet Device Network Behavior Group 2 Client Group 2 Only Client Communication Check All That Apply Group 2 Server Group 2 Only Server X Data Peer-To-Peer Tool (not a Device) UCMM Explicit Message Groups Supported Group 1 Group 2 Group 3 Dynamic I/O Message Groups (Peer to Peer) Group 1 Group 2 Group 3 Default I/O Data Address Path Input: Class 4 Inst. 64 Attr. 3 Output: Class 4 Inst. 64 Attr. 3 Fragmented Explicit Messaging Supported Yes No If yes, Acknowledge TimeOut 1000 ms Typical Target Addresses Consumption Service 16 Class 1 Inst. 1 Attr. 7 Production Service 14 Class 1 Inst. 1 Attr. 7 1 of 9 06205AXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 169

18 kva i P f n Hz Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgræneflade MQD3X Device Net Statement of Conformance DeviceNet Identity Object 0x01 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 2 Max instance X None Supported 3 Number of Instances 4 Optional attributes list 5 Optional services list 6 Max Id of class attributes 7 Max Id of instance attributes DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attributes_All Reset X None Supported Get_Attribute_Single Find_Next_Object_instance Object Instance ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 Vendor X =(315) 2 Devicetype X =(100) 3 Product code X =(8) 4 Revision X =(1.01) 5 Status (bits supported) X 6 Serial number X 7 Productname X SEW MOVIMOT MQD3x Services 8 State 9 Config. Consistency Value 10 Heartbeat Interval DeviceNet Services Parameter Options Get_Attributes_All X Reset 0 X Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 2 of 9 6206AXX 170 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgræneflade MQD3X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Message Router Object 0x02 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 2 Max instance X None Supported 3 Number of Instances 4 Optional attribute list 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attributes_All Get_Attribute_Single X None Supported Object Instance ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 Object list 2 Maximum connections supporte X None Supported 3 Number of active connections 4 Active connections list DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attributes_All Get_Attribute_Single X None Supported Set_Attribute_Single Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 3 of 9 06207AXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 171

18 kva i P f n Hz Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgræneflade MQD3X Device Net Statement of Conformance DeviceNet DeviceNet Object 0x03 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision X =(2) Implementation 2 Max instance None Supported 3 Number of Instances 4 Optional attribute list 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attribute_Single X None Supported Object Instance ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 MAC ID X =(0..63) 2 Baud rate X =(0..2) None Supported 3 BOI X =(0) 4 Bus-off counter X X =(0..255) 5 Allocation information X 6 MAC ID switch changed X =(0) 7 Baud rate switch changed X =(0) 8 MAC ID switch value X =(0..63) 9 Baud rate switch value X =(0..2) DeviceNet Services Services X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single None Supported X Allocate M/S connection set X Release M/S connection set Parameter Options Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 4 of 9 06208AXX 172 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgræneflade MQD3X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported 2 Max instance 3 Number of Instances Complete this sheet for 4 Optional attribute list each connection supported. 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Parameter Options X None Supported Reset Create Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Object Instance Connection Type Max Connection Instances M/S Explicit Message 1 Server Client 1 Total Complete this section for Production trigger(s) Cyclic COS App. trig. Dynamic I/O connections Transport type(s) Server X Client Transport class(es) 2 X 3 ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State X 2 Instancetype X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packet rate X X =(0..65530) 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path len X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path len X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time X =(0) DeviceNet Services Services X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Parameter Options Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 5 of 9 06209AXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 173

18 kva i P f n Hz Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgræneflade MQD3X Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported 2 Max instance 3 Number of Instances Complete this sheet for 4 Optional attribute list each connection supported. 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Parameter Options X None Supported Reset Create Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Object Instance Connection Type Max Connection Instances M/S Poll 1 Server Client 1 Total Complete this section for Production trigger(s) Cyclic COS App. trig. Dynamic I/O connections Transport type(s) Server X Client Transport class(es) 2 X 3 ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State X 2 Instancetype X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packet rate X X =(0..65530) 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path len X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path len X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time X =(0) DeviceNet Services Services X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Parameter Options Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 6 of 9 06210AXX 174 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgræneflade MQD3X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Connection Object 0x05 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation X None Supported 2 Max instance 3 Number of Instances Complete this sheet for 4 Optional attribute list each connection supported. 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Parameter Options X None Supported Reset Create Delete Get_Attribute_Single Find_Next_Object_Instance Object Instance Connection Type Max Connection Instances M/S Bit Strobe 1 Server Client 1 Total Complete this section for Production trigger(s) Cyclic COS App. trig. Dynamic I/O connections Transport type(s) Server X Client Transport class(es) 2 X 3 ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 State X 2 Instancetype X 3 Transport Class trigger X 4 Produced connection ID X 5 Consumed connection ID X 6 Initial comm. characteristics X 7 Produced connection size X 8 Consumed connection size X 9 Expected packet rate X X =(0..65530) 12 Watchdog time-out action X 13 Produced connection path len X 14 Produced connection path X 15 Consumed connection path len X 16 Consumed connection path X 17 Production inhibit time X =(0) DeviceNet Services Services X Reset Delete Apply_Attributes X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Parameter Options Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 7 of 9 06211AXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 175

18 kva i P f n Hz Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgræneflade MQD3X Device Net Statement of Conformance DeviceNet Register Object 0x07 Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 2 Max instance X None Supported 3 Number of Instances 4 Optional attribute list 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attribute_Single X None Supported Object Instance ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 Bad Flag X 2 Direction X None Supported 3 Size X 4 Data X X DeviceNet Services Parameter Options Services X Get_Attribute_Single 84520000000000 None Supported X Set_Attribute_Single Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 8 of 9 06212AXX 176 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

Statement of Conformance (kompatibilitetserklæring) for DeviceNetgræneflade MQD3X kva i P f n Hz 18 Device Net Statement of Conformance DeviceNet Parameter Object 0x0F Required Object Class ID Description Get Set Value Limits Object Attributes Open 1 Revision Implementation 2 Max instance X None Supported 3 Number of Instances 4 Optional attribute list 5 Optional service list 6 Max ID of class attributes 7 Max ID of instance attributes 8 Parameter class descriptor X 9 Configuration assembly instancex 10 Native language DeviceNet Services Parameter Options Services Get_Attributes_All Reset None Supported X Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Restore Save Object Instance ID Description Get Set Value Limits Attributes Open 1 Parameter value X X =(0..4294967294) 2 Link Path size X None Supported 3 Link path X 4 Descriptor X 5 Datatype X 6 Datasize X =(4) 7 Parameter name string 8 Unitsstring 9 Helpstring 10 Minimum value 11 Maximum value 12 Default value 13 Scaling multiplier 14 Scaling divisor 15 Scaling base 16 Scaling offset 17 Multiplier link 18 Divisor link 19 Base link 20 Offset link 21 Decimal precision DeviceNet Services Services Get_Attribute_All None Supported X Get_Attribute_Single X Set_Attribute_Single Vendor Specific AdditionsYes If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No X X Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. X Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 9 of 9 06213AXX Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 177

Index A Adresse... 62, 96 Anden gældende dokumentation...6 Anvendelsesmiljøer...7 B Baud-rate... 62, 97 Beskyttelsesanordninger...36 Bit-Strobe I/O... 70, 83 Broadcast-procesdatabehandling...70 Bus-diagnose...127 Bus-monitor...132 C C-profilskinne...29 D Default-program...80 Device Parameter...85 DeviceNet timeout...78 Diagnose...79 Diagnose-grænseflade MF../MQ....127 DIP-switch-funktioner... 72, 101 E Ekstra funktioner MOVIMOT...113 EMC... 32, 37 Emergency-objekt...106 Explicit Messages...87 F Fejlliste...135 Fejlreaktioner...80 Fejltilstande... 78, 105 Feltbus-monitor...132 Feltfordelere...13 Forskriftsmæssig anvendelse...6 Forsyningsspænding...34 H Håndbetjening MFG11A...114 K Kodning af procesdata...116 Konfektionerede kabler...59 Konfiguration (projektering) af master en...98 Konfiguration (projektering) áf master en...65 Kontrol af ledningsføringen...38 L LED-indikering... 73, 89 M MAC-ID...87 Metal-kabelforskruninger...37 MFG11A...115 Montage af feltfordelere...26 Montage feltbus-grænseflader...23 MOVILINK -profil...116 O Opbygning feltbus-grænseflader...10 Opstilling i fugtige rum eller i det fri...22 Opstillingshøjder...36 P Parameter-Channel...84 Parametre...125 PD-konfiguration...72 PI-Monitor...86 Polled I/O...82 PO-Monitor...86 Procesdata- og sensor-/aktuator-behandling...69 Procesdata-konfiguration...82 Procesdatalængde... 63, 97 Procesdataudveksling...106 Proces-indgangsdata...118 Proces-udgangsdata...117 Programeksempel DeviceNet...121 Programeksempel Simatic S7 og feltbus...119 R Return-koder...88 I I/O-enable... 63, 97 Idle-Mode...82 Ind-/udgangsbyte... 69, 100 Installationsforskrifter...22 178 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere

S Service-afbryder... 108, 110 Sikkerhedsanvisninger...8 Status-LED...134 Strømbelastning...34 Symboler...6 Systemfejl... 78, 105 T Tekniske data CANopen...138 Tekniske data DeviceNet... 136, 137 Tekniske data feltfordeler MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7....140 Tekniske data feltfordeler MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8....141 Tekniske data feltfordeler MF../Z.3., MQ../Z.3...139 Tekniske data feltfordeler MF../Z.6., MQ../Z.6...139 Tilslutning af nettilledninger...34 Tilslutningstværsnit...34 Timeout... 94, 105 U UL-godkendt installation...36 V Vigtige oplysninger...6 Manual DeviceNet/CANopen-grænseflader, -feltfordelere 179

Adresseliste Adresseliste Tyskland Hovedkontor Produktionsværk Salg Service Montageværker Service Frankrig Produktionsværk Salg Service Montageværker Salg Service Bruchsal Garbsen (nær Hannover) Kirchheim (nær München) Langenfeld (nær Düsseldorf) Meerane (nær Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Postfachadresse Postfach 3023 D-76642 Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen Postfachadresse Postfach 110453 D-30804 Garbsen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane Yderligere adresser på service-afdelinger i Tyskland på forespørgsel. Haguenau Bordeaux Lyon Paris SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 185 F-67506 Haguenau Cedex SEW-USOCOME Parc d activités de Magellan 62, avenue de Magellan - B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I Etang Yderligere adresser på service-afdelinger i Frankrig på forespørgsel. Algeriet Salg Algier Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger Argentina Montageværk Salg Service Australien Montageværker Salg Service Buenos Aires Melbourne Sydney SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Service Elektronik: Tel. +49 171 7210791 Service Getriebe und Motoren: Tel. +49 172 7601377 Tel. +49 5137 8798-30 Fax +49 5137 8798-55 scm-garbsen@sew-eurodrive.de Tel. +49 89 909552-10 Fax +49 89 909552-50 scm-kirchheim@sew-eurodrive.de Tel. +49 2173 8507-30 Fax +49 2173 8507-55 scm-langenfeld@sew-eurodrive.de Tel. +49 3764 7606-0 Fax +49 3764 7606-30 scm-meerane@sew-eurodrive.de Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com sew@usocome.com Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09 Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15 Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88 Tel. +213 21 8222-84 Fax +213 21 8222-84 Tel. +54 3327 4572-84 Fax +54 3327 4572-21 sewar@sew-eurodrive.com.ar Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Tel. +61 2 9725-9900 Fax +61 2 9725-9905 enquires@sew-eurodrive.com.au 07/2003

Adresseliste Belgien Montageværk Salg Service Brasilien Produktionsværk Salg Service Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250 Yderligere adresser på service-afdelinger i Brasilien på forespørgsel. Bulgarien Salg Sofia BEVER-DRIVE GMBH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Cameroun Salg Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala Canada Montageværker Salg Service Chile Montageværk Salg Service Colombia Montageværk Salg Service Danmark Montageværk Salg Service Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9 Yderligere adresser på service-afdelinger i Canada på forespørgsel. Santiago de Chile Bogotá København SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30, P.O. Box 100 DK-2670 Greve Elfenbenskysten Salg Abidjan SICA Ste industrielle et commerciale pour l Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08 Estland Salg Tallin ALAS-KUUL AS Paldiski mnt.125 EE 0006 Tallin Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be Tel. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br sew@sew.com.br Tel. +359 (2) 9532565 Fax +359 (2) 9549345 bever@mbox.infotel.bg Tel. +237 4322-99 Fax +237 4277-03 Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca l.reynolds@sew-eurodrive.ca Tel. +1 604 946-5535 Fax +1 604 946-2513 b.wake@sew-eurodrive.ca Tel. +1 514 367-1124 Fax +1 514 367-3677 a.peluso@sew-eurodrive.ca Tel. +56 2 75770-00 Fax +56 2 75770-01 sewsales@entelchile.net Tel. +57 1 54750-50 Fax +57 1 54750-44 sewcol@andinet.com Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk sew@sew-eurodrive.dk Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36 Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 07/2003

Adresseliste Finland Montageværk Salg Service Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2 Gabun Salg Libreville Electro-Services B.P. 1889 Libreville Grækenland Salg Service Holland Montageværk Salg Service Hong Kong Montageværk Salg Service Indien Montageværk Salg Service Athen Rotterdam Hong Kong Baroda Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi Baroda - 391 243 Gujarat Tekniske kontorer Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore Irland Salg Service Italien Montageværk Salg Service Japan Montageværk Salg Service Kina Produktionsværk Montageværk Salg Service Montageværk Salg Service Mumbai Dublin Milano Toyoda-cho Tianjin Suzhou SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano) SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Toyoda-cho, Iwata gun Shizuoka prefecture, 438-0818 SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457 SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China Tel. +358 3 589-300 Fax +358 3 7806-211 http://www.sew-eurodrive.fi sew@sew-eurodrive.fi Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12 Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr Boznos@otenet.gr Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu info@vector.nu Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Fax +852 2 7959129 sew@sewhk.com Tel. +91 265 2831021 Fax +91 265 2831087 sew.baroda@gecsl.com Tel. +91 80 22266565 Fax +91 80 22266569 sewbangalore@sify.com Tel. +91 22 28348440 Fax +91 22 28217858 sewmumbai@vsnl.net Tel. +353 1 830-6277 Fax +353 1 830-6458 Tel. +39 2 96 9801 Fax +39 2 96 799781 sewit@sew-eurodrive.it Tel. +81 538 373811 Fax +81 538 373814 sewjapan@sew-eurodrive.co.jp Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 http://www.sew.com.cn Tel. +86 512 62581781 Fax +86 512 62581783 suzhou@sew.com.cn 07/2003

Adresseliste Korea Montageværk Salg Service Kroatien Salg Service Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120 Zagreb KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb Libanon Salg Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut Luxembourg Montageværk Salg Service Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre Makedonien Salg Skopje SGS-Skopje / Macedonia "Teodosij Sinactaski 66 91000 Skopje / Macedonia Malaysia Montageværk Salg Service Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia Marokko Salg Casablanca S. R. M. Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader 05 Casablanca New Zealand Montageværker Salg Service Norge Montageværk Salg Service Peru Montageværk Salg Service Polen Montageværk Salg Service Portugal Montageværk Salg Service Auckland Christchurch Moss Lima Lodz Coimbra SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos <FmSdata>[Idot ] 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada Tel. +82 31 492-8051 Fax +82 31 492-8056 master@sew-korea.co.kr Tel. +385 1 4613-158 Fax +385 1 4613-158 kompeks@net.hr Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 gacar@beirut.com Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be Tel. +389 2 385 466 Fax +389 2 384 390 sgs@mol.com.mk Tel. +60 7 3549409 Fax +60 7 3541404 kchtan@pd.jaring.my Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71 Fax +212 2 6215-88 srm@marocnet.net.ma Tel. +64 9 2745627 Fax +64 9 2740165 sales@sew-eurodrive.co.nz Tel. +64 3 384-6251 Fax +64 3 385-6455 sales@sew-eurodrive.co.nz Tel. +47 69 241-020 Fax +47 69 241-040 sew@sew-eurodrive.no Tel. +51 1 3495280 Fax +51 1 3493002 sewperu@terra.com.pe Tel. +48 42 67710-90 Fax +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl sew@sew-eurodrive.pl Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt infosew@sew-eurodrive.pt 07/2003

Adresseliste Rumænien Salg Service Bukarest Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 71222 Bucuresti Rusland Salg St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg Schweiz Montageværk Salg Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Senegal Salg Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Singapore Montageværk Salg Service Slovenien Salg Service Spanien Montageværk Salg Service Storbritannien Montageværk Salg Service Sydafrika Montageværker Salg Service Sverige Montageværk Salg Service Singapore Celje Bilbao Normanton Johannesburg Capetown Durban Jönköping SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644 Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO 3000 Celje SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya) SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping Tel. +40 21 230-1328 Fax +40 21 230-7170 sialco@sialco.ro Tel. +7 812 5357142 +812 5350430 Fax +7 812 5352287 sew@sew-eurodrive.ru Tel. +41 61 41717-17 Fax +41 61 41717-00 http://www.imhof-sew.ch info@imhof-sew.ch Tel. +221 849 47-70 Fax +221 849 47-71 senemeca@sentoo.sn Tel. +65 68621701... 1705 Fax +65 68612827 Telex 38 659 sales@sew-eurodrive.com.sg Tel. +386 3 490 83-20 Fax +386 3 490 83-21 pakman@siol.net Tel. +34 9 4431 84-70 Fax +34 9 4431 84-71 sew.spain@sew-eurodrive.es Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk info@sew-eurodrive.co.uk Tel. +27 11 248-7000 Fax +27 11 494-2311 ljansen@sew.co.za Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 dswanepoel@sew.co.za Tel. +27 31 700-3451 Fax +27 31 700-3847 dtait@sew.co.za Tel. +46 36 3442-00 Fax +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se info@sew-eurodrive.se 07/2003

Adresseliste Thailand Montageværk Salg Service Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Bangpakong Industrial Park 2 700/456, Moo.7, Tambol Donhuaroh Muang District Chon Buri 20000 Tjekkiet Salg Prag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Luná 591 CZ-16000 Praha 6 - Vokovice Tunesien Salg Tunis T. M.S. Technic Marketing Service 7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh Tyrkiet Montageværk Salg Service Ungarn Salg Service USA Produktionsværk Montageværk Salg Service Montageværker Salg Service Venezuela Montageværk Salg Service Østrig Montageværk Salg Service Istanbul Budapest Greenville San Francisco Philadelphia/PA Dayton SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-81540 Maltepe ISTANBUL SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365 SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101 SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014 SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373 Dallas SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237 Yderligere adresser på service-afdelinger i USA på forespørgsel. Valencia Wien SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel. +66 38 454281 Fax +66 38 454288 sewthailand@sew-eurodrive.co.th Tel. +420 220121234 + 220121236 Fax +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz sew@sew-eurodrive.cz Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29 Fax +216 1 4329-76 Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014 Fax +90 216 3055867 sew@sew-eurodrive.com.tr Tel. +36 1 437 06-58 Fax +36 1 437 06-50 sew-eurodrive.voros@matarnet.hu Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com cslyman@seweurodrive.com Tel. +1 510 487-3560 Fax +1 510 487-6381 cshayward@seweurodrive.com Tel. +1 856 467-2277 Fax +1 856 467-3792 csbridgeport@seweurodrive.com Tel. +1 937 335-0036 Fax +1 937 440-3799 cstroy@seweurodrive.com Tel. +1 214 330-4824 Fax +1 214 330-4724 csdallas@seweurodrive.com Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 sewventas@cantv.net sewfinanzas@cantv.net Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at sew@sew-eurodrive.at 07/2003

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.com sew@sew-eurodrive.com