Fremtidens robotter. Højtydende løsninger til din næste applikation

Fremtidens robotter Højtydende løsninger til din næste applikation

Den nye linje har cirka tre gange så stor kapacitet som de tidligere. Det er en kæmpe fordel for os, at linjens kommunikation er fuldt ud integreret. Vi kan holde vores fejlmargen nede på omkring en halv procent. Mikkel Julsrud, teamformand i Coloplasts produktion om ny produktionslinje, bygget med PacDrive P4 robotarme og PacDrive controller fra Schneider Electric. Som de første kombinerer vi forarbejdning og pakning i en robotbaseret maskine til fisk eller rejer. Uanset antallet af robotter kan vi vælge et antal optioner i maskinen. Det giver stor fleksibilitet. Henning Ingemann Hansen, teknisk direktør hos Cabinplant A/S, om en prisvindende maskine med syv PacDrive P4 robotter, som styres centralt fra en enkelt PacDrive controller.

Robotter fra Schneider Electric En verden af effektivitet Automatisering af manuelle arbejdsprocesser med robotter er ikke en fremtidsvision. Det er ganske enkelt en forudsætning for, at virksomheder kan bevare og skærpe deres konkurrenceevne. Løsninger til industriel automation kan være store eller små. De kan være simple eller komplekse. Hver eneste løsning er, kort sagt, forskellig fra den næste. Men i sidste ende er kundernes krav de samme. Præcision, hastighed og pålidelighed er nogle af nøgleordene. Eller sagt med et enkelt ord: Effektivitet. Det ved vi alt om hos Schneider Electric. Effektivitet er i vores DNA, og i hvert eneste produkt og løsning, vi udvikler. Schneider Electric tilbyder nogle af markedets førende robotter og alt det, som ligger bagved. Fra deltarobotter til portalsystemer og gantryrobotter. Fra software og controllere til drev, motorer og linearføringer. Vores sortiment er bredt og gennemtænkt. Vi udvikler produkter og løsninger, som skaber sammenhæng og enkelhed i udviklings- og opsætningsfasen. Og ikke mindst maksimal effektivitet for alle, både maskinbyggeren og slutkunden. I denne brochure kan du se hvorfor og hvordan, robotløsninger fra Schneider Electric gør en forskel. God læselyst. 3

Kvalitet og transparens Vores ekspertise din effektivitet Schneider Electric er global specialist i robotter, styringer og føringer til automation Ingen kæde er stærkere end det svageste led. Succes med robotbaseret automation afhænger ikke kun af selve robotten, men af hver eneste del af den samlede applikation. Fra software og controller til føringer, kinematik og selve robotten. Schneider Electric er din globale leverandør af markedets førende robotter, linearføringer, controllere, drev og software. Vi udvikler hvert eneste produkt og hver eneste løsning med knivskarpt fokus på ydelse, effektivitet, kvalitet og transparens i hele den færdige applikation. Vi forstår markedets krav til hver eneste enhed, både isoleret og i den store sammenhæng. Vi kender kundernes behov og udfordringer. Vi forstår vigtigheden af sammenhæng og transparens i hele applikationen. Og vi ved det er helt afgørende, at support og vedligehold kan udføres med minimalt driftstab. 4

Global ekspertise Én leverandør mange fordele Vores mangeårige ekspertise som en af verdens førende producenter af robotløsninger giver dig en række fordele. Når du vælger Schneider Electric til dit næste automationsprojekt, får du blandt andet: Uovertruffen effektivitet og driftssikkerhed Fuld transparens i applikationen Kort tilbagebetalingstid på investeringen (ROI) Lokal og global support Robotter Suveræn ydelse med lille fodaftryk Vores store sortiment af PacDrive 3-robotter løser alle robotopgaver også i de mest krævende miljøer. Sortimentet omfatter: Delta 3-robotter, Delta 2-robotter, Portalsystemer og Gantryrobotter Controllere Kraft og kommunikation i topklasse Modicon LMC og PacDrive 3 motion controllere sætter nye standarder for, hvad en enkelt controller kan. Spar tid, penge og plads i applikationen Servodrev og motorer Præcision og pålidelighed Med Lexium servodrev og motorer i applikationen får man lynhurtig og præcis kinematik. Drev og motor kan være separate enheder, eller de kan fås i en integreret, pladsbesparende løsning med motoren indbygget i servodrevet. Føringer Bygget til perfektion efter dine specifikationer Sig farvel til lange leveringstider og høj risiko for tidskrævende fejl. Lexium linearføringer konstrueres nøjagtigt efter mål til den konkrete opgave. Tegninger i både 3D og 2D leveres som standard. Software Èn software til hele applikationen SoMachine Motion er en del af Schneider Electrics integrerede automationsplatform, MachineStruxure. SoMachine Motion betyder kortere udviklingstid og time to market, nem opsætning og betjening samt fuld transparens i hele applikationen. 5

PacDrive deltarobotter Suveræn ydelse lille fodaftryk Delta 2 Delta 3 Tre størrelser Tre designs: Fladt, kompakt eller standard Høj løfteevne Lang rækkevidde Fås med IP69K kapsling, godkendt til renrumsklasse 5 Patenterede robotarme i rustfrit stål Schneider Electrics PacDrive deltarobotter er blandt markedets absolut førende. Nøgleordene er suveræn ydelse med et meget lille fodaftryk og ikke mindst et hav af valgmuligheder. Der findes en PacDrive-robot til enhver applikation, som kræver en deltarobot. PacDrive robotterne er udviklet fra bunden på et solidt, globalt fundament: Nemlig Schneider Electrics mange års erfaring som en af verdens førende specialister i industriel automation. Resultatet er robotter, som både er avancerede og solide, og som sætter nye standarder for ydelsen. Sortimentet af PacDrive deltarobotter omfatter Delta 2- og Delta 3-robotter i tre forskellige størrelser: P2, P4 og P6. Hertil kommer muligheden for at vælge standard, kompakt eller fladt design. Den store bredde sortimentet gør det nemt at vælge den optimale robot til enhver opgave, også når pladsen i den færdige applikation er trang. Desuden kan udvalgte PacDrive deltarobotter leveres i forskellige kapslinger helt op til klasse IP69K. Sammen med vores patenterede robotarme i rustfrit stål gør det PacDrive deltarobotter ideelle til brug i krævende miljøer med strenge krav til hygiejne, fx i medicinal- og fødevareindustrien. PacDrive deltarobotter er unikke på en lang række punkter. Blandt højdepunkterne er: Meget høj løfteevne (payload) op til 30 kilo Stort arbejdsområde op til 1,6 meter Høj hastighed og gentagelsesnøjagtighed IP69K-kapsling mulig Patenterede robotarme i rustfrit stål 6

Portalsystemer og gantryrobotter Effektivitet i topklasse Enkelt- eller multiakse Ekstremt høj løfteevne Utallige kombinationsmuligheder Monteres vandret, lodret eller i loft Også hvad angår monteringen er der valgmuligheder. Schneider Electrics portalsystemer og gantryrobotter kan monteres vandret, lodret på væg eller nedadvendt i loft. Det giver maskinbyggere og slutkunder nye og bedre muligheder for at udnytte pladsen i produktions- eller pakkehallen bedst muligt. PacDrive-sortimentet byder på et stort udvalg af portalsystemer og gantryrobotter. Med Lexium linearføringer og controllere, servodrev og motorer i perfekt samspil har man garanti for en højeffektiv robotapplikation med ydelse og driftssikkerhed i særklasse. Kombinationen af føringer og kinematik byder på en væld af kombinationsmuligheder. Hvad enten opgaven er bevægelse langs en enkelt eller flere akser, findes løsningen med PacDrive og Lexium fra Schneider Electric. Highlights Lexium PAS, CAS og MAX Mulighed for enkeltakse, dobbeltakse, trippelakse og teleskopakse Ekstrem høj payload helt op til 300 kilo Optimalt forhold mellem størrelse og ydelse Stor rækkevidde op til 5,5 meter 7

Lexium linearføringer Præcision og pålidelighed Hverken maskinbyggere eller slutkunder har tid eller råd til fejltagelser. Præcision og pålidelighed i design, udførelse og levering er ufravigelige krav. Lexium linearføringer fra Schneider Electric sætter standarden i markedet med føringer af højeste kvalitet, skræddersyet til den konkrete opgave og leveret til tiden. Lexium linearføringer fås til applikationer af enhver størrelse, fra en enkelt akse til multiaksesystemer. Hver eneste føring bliver produceret nøjagtigt efter kundens mål og specifikationer. Konstruktionstegninger i både 3D og 2D medfølger, og vi leverer hurtigt og pålideligt hver gang. Lexium linearføringer fra Schneider Electric fjerner unødig ventetid og minimerer risikoen for dyre fejltagelser. Lexium servodrev og motorer Lynhurtig og præcis kinematik Det store udvalg af Lexium servodrev og motorer gør det nemt at finde den helt rigtige løsning til hver eneste applikation. Lexium-enhederne leveres i mange forskelige flangestørrelser og kapslinger, fx IP65 og IP67. Og som noget helt unikt kan kombinationen af servodrev og -motor også leveres som en integreret enhed, hvor motoren er indbygget i drevet. Highlights, Lexium servodrev og servomotorer Mange størrelser Fås som integreret løsning Høj ydelse (hastighed, kraft og effekt) Fra 230 til 400 volt, 1 eller 3 faser Indbyggede sikkerhedsfunktioner performance level EN/IEC 13849-1 Mulighed for IP65 og IP67-kapsling 8

Modicon og PacDrive 3 motion controllere Kraft og kommunikation i topklasse Effektive applikationer kræver effektiv motion control. Med Modicon og PacDrive 3 motion controllere fra Schneider Electric får man optimal ydelse, samtidig med at man sparer både plads og penge. Integreret Sercos III-kommunikation giver hastighed og præcision i topklasse, og en enkelt controller kan håndtere mange akser, servodrev og motorer. PacDrive 3 og Modicon LMC highlights Op 16 synkroniserede akser (Modicon LMC078) Op til 99 synkroniserede akser (PacDrive 3) Indbygget Sercos III, CANopen, ethernet og serielt link Mange ind- og udgange, kan udvides med ekstra I/O-moduler Muligt at styre flere robotter med en enkelt controller 9

SoMachine Motion Kort udviklingstid med én software til hele applikationen I en verden hvor maskiner bliver stadigt mere komplekse er der mere brug for sammenhæng og enkelhed end nogensinde før. Løsningen er SoMachine Motion, som er en del af Schneider Electrics integrerede automationsplatform, MachineStruxure. SoMachine Motion samler alle applikationens enheder og funktioner i én sammenhængende og gennemtænkt softwareløsning. Fordelene er fuld transparens gennem hele applikationen og markant kortere udviklingstid. SoMachine Motion er unik på en lang områder, blandt andet Prædefinerede funktionsblokke sparer tid i design og opsætning Åben programmeringsstandard (IEC 1131-3) Understøtter både konventionel og avanceret programmering Nem integration med andre applikationer og it-systemer Fuld transparens letter opsætning, betjening og evt. fejlsøgning Kort udviklingstid kort time to market 10

PacDrive 3 automationsløsning Robotløsninger: PacDrive Delta 3 robotter, reservedele Betegnelse Reference Vægt i kg/ lb P2 Compact robotter (800 mm. arbejdsramme/ 31,50 in. arbejdsramme) PacDrive Delta 3 robot P2 Compact PacDrive Delta 3 robot P4 Standard PacDrive Delta 3 robot P4 Flat PacDrive Delta 3 robot P4/P6 Compact PacDrive robot P2s-F-NC-15-800 P2 Compact, fast akse, non-washdown, SH3 motor PacDrive robot P2s-R-NC-15-800 P2 Compact, roterende akse, non-washdown, SH3 motor PacDrive robot P2L-F-NC-15-800 P2 Compact, fast akse, non-washdown, ILM motor PacDrive robot P2L-R-NC-15-800 P2 Compact, roterende akse, non-washdown, ILM motor P4 Standard robotter (1200 mm. arbejdsramme/ 47.24 in. arbejdsramme) PacDrive robot P4s-F-WD-15-1200 P4, fast akse, washdown, SH3 motor PacDrive robot P4s-R-WD-15-1200 P4, roterende akse, washdown, SH3 motor PacDrive robot P4s-F-CW-15-1200 P4, fast akse, washdown, cleanroom, SH3 motor PacDrive robot P4s-R-CW-15-1200 P4, roterende akse, washdown, cleanroom, SH3 motor PacDrive robot P4L-F-NO-15-1200 P4, fast akse, non-washdown, ILM motor PacDrive robot P4L-R-NO-15-1200 P4, roterende akse, non-washdown, ILM motor P4 Flat robotter (1200 mm. arbejdsramme/ 47.24 in. arbejdsramme) PacDrive robot P4s-F-WF-15-1200 P4 Flat, fast akse, washdown, SH3 motor PacDrive robot P4s-R-WF-15-1200 P4 Flat, roterende akse, washdown, SH3 motor PacDrive robot P4L-F-NF-15-1200 P4 Flat, fast akse, non-washdown, ILM motor PacDrive robot P4L-R-NF-15-1200 P4 Flat, roterende akse, non-washdown, ILM motor PacDrive robot P4-R-NF-15-1200 P4 Flat, roterende akse, non-washdown, uden motor P4 Compact robotter (1200 mm. arbejdsramme/ 47.24 in. arbejdsramme) PacDrive robot P4s-F-NC-15-1200 P4 Compact, fast akse, non-washdown, SH3 motor PacDrive robot P4s-R-NC-15-1200 P4 Compact, roterende akse, non-washdown, SH3 motor PacDrive robot P4L-F-NC-15-1200 P4 Compact, fast akse, non-washdown, ILM motor PacDrive robot P4L-R-NC-15-1200 P4 Compact, roterende akse, non-washdown, ILM motor P6 Compact robotter (1600 mm. arbejdsramme/ 62.99 in. arbejdsramme) PacDrive robot P6s-F-NC-15-1600 P6 Compact, fast akse, non-washdown, SH3 motor PacDrive robot P6s-R-NC-15-1600 P6 Compact, roterende akse, non-washdown, SH3 motor P6 Extended robotter (1600 mm. arbejdsramme/ 62.99 in. arbejdsramme) PacDrive robot P6Exs-F-NC-15-1600 P6 Extended, fast akse, non-washdown, SH3 motor PacDrive robot P6Exs-R-NC-15-1600 P6 Extended, roterende akse, non-washdown, SH3 motor VRKP2S0FNC00000 47.0000 103.62 VRKP2S0RNC00000 52.000 114.64 VRKP2L0FNC00000 55.000 121.25 VRKP2L0RNC00000 65.000 143.30 VRKP4S0FWD00000 105.000 231.49 VRKP4S0RWD00000 110.000 242.51 VRKP4S0FCW00000 105.000 231.49 VRKP4S0RCW00000 110.000 242.51 VRKP4L0FNO00000 107.000 235.89 VRKP4L0RNO00000 113.000 249.12 VRKP4S0FWF00000 89.000 196.21 VRKP4S0RWF00000 94.000 207.23 VRKP4L0FNF00000 116.000 255.74 VRKP4L0RNF00000 125.000 275.58 VRKP4WMRNF00000 100.000 220.46 VRKP4S0FNC00000 51.000 112.44 VRKP4S0RNC00000 56.000 123.46 VRKP4L0FNC00000 55.000 121.25 VRKP4L0RNC00000 60.000 132.28 VRKP6S0FNC00000 60.000 132.28 VRKP6S0RNC00000 65.000 143.30 VRKP6S0FNC00EX0 60.000 132.28 VRKP6S0RNC00EX0 65.000 143.30 11