ACS850. Firmwaremanual ACS850-standardstyreprogram

ACS850 Firmwaremanual ACS850-standardstyreprogram

ACS850-drevmanualer HARDWAREMANUAL FOR DREVET Kode (engelsk) Kode (dansk) ACS850-04 Drive Modules (0.37 to 45 kw) Hardware Manual 1) 3AUA0000045496 3AUA0000054927 ACS850-04 Drive Modules (55 to 160 kw, 75 to 200 hp) Hardware 1) 3AUA0000045487 3AUA0000071003 Manual ACS850-04 Drive Modules (200 to 500 kw, 250 to 600 hp) Hardware 1) 3AUA0000026234 3AUA0000068269 Manual FIRMWAREMANUALER FOR DREVET ACS850 Standard Control Program Firmware Manual 2) 3AUA0000045497 3AUA0000054535 MANUALER FOR EKSTRAUDSTYR ACS-CP-U Control Panel IP54 Mounting Platform Kit (+J410) Installation Guide Manualer til I/O Extension Modules, Fieldbus Adapters etc. 1) 3AUA0000049072 APPLIKATIONSVEJLEDNINGER Application programming for ACS850 drives ATEX certified safe disconnection function for ACS850 drives Safe torque off function for ACSM1, ACS850 and ACQ810 drives 3AUA0000078664 3AUA0000074343 3AFE68929814 1) En hurtiginstallationsvejledning på flere sprog er indeholdt i leverancen. 2) En Quick Start-up Guide på flere sprog er indeholdt i leverancen.

Firmwaremanual ACS850-standardstyreprogram Indholdsfortegnelse 3AUA0000054535 Rev E DA GÆLDENDE FRA: 12.10.2010 2010 ABB Oy. Alle rettigheder forbeholdes.

Indholdsfortegnelse Indholdsfortegnelse 5 ACS850-drevmanualer....................................................... 2 1. Orientering om denne manual Oversigt.................................................................. 11 Kompatibilitet.............................................................. 11 Sikkerhedsinstruktioner...................................................... 11 Forventninger til læseren..................................................... 11 Indhold................................................................... 12 Relaterede manualer........................................................ 12 Udtryk og forkortelser....................................................... 12 2. ACS850-betjeningspanelet Oversigt.................................................................. 15 Egenskaber............................................................... 15 Installation................................................................ 16 Mekanisk installation..................................................... 16 Elektrisk installation...................................................... 16 Layout................................................................... 17 Statuslinje............................................................. 18 Betjeningsinstruktioner...................................................... 19 Grundlæggende betjening................................................. 19 Liste over opgaver....................................................... 20 Hjælp og panelversion hvilken som helst mode............................... 21 Grundlæggende betjening hvilken som helst mode............................ 22 Outputmode........................................................... 23 Parametre............................................................. 25 Assistenter............................................................ 32 Ændrede parametre..................................................... 34 Fejllogger............................................................. 36 Tid & dato............................................................. 38 Parameter-backup....................................................... 40 I/O-indstillinger......................................................... 48 Referenceredigering..................................................... 50 Drevinfo............................................................... 51 Parameterændringslog................................................... 52 3. Styresteder og driftsmodes Safety Oversigt.................................................................. 55 Lokal styring/ekstern styring.................................................. 56 Lokalstyring............................................................ 56 Eksternt styrested....................................................... 57 Drevets driftsmodes......................................................... 57 Hastighedsstyringsmode.................................................. 57 Momentstyringsmode.................................................... 57 Specielle styremodes.................................................... 57

6 Indholdsfortegnelse 4. Programegenskaber Oversigt................................................................. 59 Drevkonfiguration og programmering........................................... 59 Programmering med parametre............................................ 60 Applikationsprogrammering............................................... 60 Styre-interfaces........................................................... 61 Programmerbare analogindgange.......................................... 61 Programmerbare analogudgange.......................................... 61 Programmerbare digitale indgang og udgang................................. 61 Programmerbare I/O-udvidelsesmoduler..................................... 62 Programmerbare relæudgange............................................ 62 Fieldbusstyring......................................................... 62 Motorstyring.............................................................. 63 Konstante hastigheder................................................... 63 Kritiske hastigheder..................................................... 63 Indstilling af hastighedsregulatoren......................................... 63 Encoder-support........................................................ 65 Jogging.............................................................. 66 Skalarstyring af motoren................................................. 67 Brugerdefinerbar brugerbelastningskurve.................................... 68 Brugerdefinerbar U/f kurve................................................ 69 Autosynkronisering...................................................... 69 Fluxbremsning......................................................... 71 Applikationsstyring......................................................... 72 Applikationsmakroer..................................................... 72 Processens PID-styring.................................................. 72 Mekanisk bremsestyring................................................. 74 Timerfunktioner........................................................ 78 DC-spændingsstyring....................................................... 79 Overspændingsregulering................................................ 79 Underspændingsstyring.................................................. 79 Spændingsstyring og grænser............................................. 80 Bremsechopper........................................................ 81 Sikkerhed og beskyttelse.................................................... 82 Nødstop.............................................................. 82 Termisk beskyttelse af motoren............................................ 82 Programmerbare beskyttelsesfunktioner..................................... 85 Automatisk fejlnulstillinger................................................ 86 Diagnose................................................................ 86 Signalovervågning...................................................... 86 Vedligeholdelsestællere.................................................. 86 Energibesparelsesberegner............................................... 87 Belastningsanalysator................................................... 87 Diverse.................................................................. 88 Backup og gendannelse af drevets indhold................................... 88 Datahukommelsesparametre.............................................. 90 Drev-til-drev-forbindelse.................................................. 90

Indholdsfortegnelse 7 5. Applikationsmakroer Oversigt.................................................................. 91 Generelt.................................................................. 91 Fabriksmakro.............................................................. 92 Standardstyreforbindelser for fabriksmakroen................................. 93 Hånd-/auto-makro.......................................................... 94 Standardstyreforbindelser for hånd-/auto-makro............................... 95 PID-styremakro............................................................ 96 Standardstyreforbindelser for PID-styremakroen............................... 97 Momentstyringsmakro....................................................... 98 Standardstyreforbindelser for momentstyringsmakroen.......................... 99 Sekvensstyringsmakro..................................................... 100 Standardstyreforbindelser for makro med sekvensstyring....................... 102 6. Parametre Oversigt................................................................. 103 Udtryk og forkortelser...................................................... 104 Parameterliste............................................................ 105 01 Faktiske værdier..................................................... 105 02 I/O-værdier......................................................... 106 03 Styreværdier........................................................ 116 04 Brugsværdier....................................................... 117 06 Drevstatus......................................................... 118 08 Alarmer og fejl...................................................... 122 09 Systemoplysninger................................................... 123 10 Start/stop/retning.................................................... 124 11 Start/stop-mode..................................................... 131 12 Driftsmode......................................................... 133 13 Analoge input....................................................... 135 14 Digital I/O.......................................................... 142 15 Analoge output...................................................... 155 16 System............................................................ 162 19 Hastighedsskaler.................................................... 165 20 Grænser........................................................... 168 21 Hastighedsreference................................................. 170 22 Hastighedsreferencerampe............................................ 173 23 Hastighedsstyring.................................................... 176 24 Momentreference.................................................... 185 25 Kritiske hastigheder.................................................. 186 26 Konstante hastigheder................................................ 187 27 PID............................................................... 189 30 Fejlfunktioner....................................................... 193 31 Motor therm beskyt.................................................. 196 32 Automatisk reset.................................................... 202 33 Overvågning........................................................ 202 34 Bruger lastkurve..................................................... 206 35 Procesvariabel...................................................... 208 36 Tidsstyrede funktioner................................................ 214 38 Fluxreference....................................................... 219

8 Indholdsfortegnelse 40 Motorstyring....................................................... 220 42 Mekanisk bremsestyring.............................................. 222 44 Vedligeholdelse..................................................... 226 45 Energioptimering.................................................... 232 47 Voltage ctrl........................................................ 233 48 Bremsechopper..................................................... 234 49 Datalagring........................................................ 235 50 Fieldbus........................................................... 235 51 FBA-indstillinger.................................................... 237 52 FBA data in........................................................ 239 53 FBA data out....................................................... 239 56 Panelvisning....................................................... 239 57 D2D communication................................................. 241 58 Indbygget modbus................................................... 243 64 Load analyzer...................................................... 247 90 Enc module sel..................................................... 250 91 Absol enc conf...................................................... 251 92 Resolver conf...................................................... 254 93 Pulse enc conf...................................................... 254 94 Ext IO conf........................................................ 256 95 Hw configuration.................................................... 256 97 User motor par..................................................... 256 99 Start-up data....................................................... 258 7. Yderligere parameterdata Oversigt................................................................ 263 Udtryk og forkortelser...................................................... 263 Fieldbusækvivalenter...................................................... 264 Pointerparameterformat i fieldbuskommunikation................................ 264 32-bit heltalpointere.................................................... 264 32-bit heltalbitpointere.................................................. 265 Parametergrupper 1 9.................................................... 267 Parametergrupper 10 99.................................................. 270 8. Fejlsøgning Oversigt................................................................ 289 Sikkerhed............................................................... 289 Reset af fejl............................................................. 289 Fejlhistorik.............................................................. 290 Alarmmeddelelser genereret af drevet......................................... 290 Fejlmeldinger genereret af drevet............................................ 298 9. Styring via det indbyggede fieldbusinterface Oversigt................................................................ 311 Systemoversigt........................................................... 312 Tilslutning af det indbyggede fieldbus til drevet.................................. 313 Opsætning af det indbyggede fieldbudinterface.................................. 314 Indstilling af drevets styreparametre.......................................... 316

Indholdsfortegnelse 9 Grundlæggende for det indbyggede fieldbudinterface............................. 318 Kontrolord og statusord.................................................. 319 Referencer........................................................... 319 Aktuelle værdier....................................................... 319 Dataindgange/-udgange................................................. 319 Orientering om EFB-kommunikationsprofiler..................................... 320 Klassisk ABB drevprofil og udvidet ABB drevprofil................................ 321 Kontrolord for ABB drevprofilerne.......................................... 321 Statusord for ABB drevprofiler............................................ 323 Statustransitionsdiagram for ABB drevprofiler................................ 325 Referencer for ABB drevprofilerne......................................... 326 Aktuelle værdier for ABB drevprofilerne..................................... 327 Modbusregisteradresser for klassisk ABB drevprofil............................ 328 Modbusregisteradresse til udvidet ABB drevprofil............................. 329 DCU 16-bit profil.......................................................... 330 Kontrol- og statusord for DCU 16-bit profil................................... 330 Statusord for DCU 16-bit profil............................................ 330 Statustransitionsdiagram for DCU 16-bit profil................................ 330 Referencer for DCU 16-bit profil........................................... 330 Aktuelle signaler for DCU 16-bit profil....................................... 330 Modbusregisteradresse for DCU 16-bit profil................................. 331 DCU 32-bit profil.......................................................... 332 Kontrol- og statusord for DCU 32-bit profil................................... 332 Statusord for DCU 32-bit profil............................................ 332 Statustransitionsdiagram for DCU 32-bit profil................................ 332 Referencer for DCU 32-bit profil........................................... 333 Aktuelle signaler for DCU 32-bit profil....................................... 334 Modbusregisteradresse for DCU 32-bit profil................................. 335 Modbusfunktionskoder..................................................... 336 Modbusundtagelseskoder................................................... 337 10. Styring via en fieldbusadapter Oversigt................................................................. 339 Systemoversigt........................................................... 340 Opsætning af kommunikation via et fieldbusadaptermodul.......................... 341 Indstilling af drevets styreparametre........................................... 343 Grundlæggende for fieldbusadapaterinterfacet................................... 344 Kontrolord og statusord.................................................. 345 Faktiske værdier....................................................... 345 FBA-kommunikationsprofil................................................... 345 Fieldbusreferencer..................................................... 346 Tilstandsdiagram....................................................... 347 11. Drev-til-drev-forbindelse Oversigt................................................................. 349 Generelt................................................................. 349 Ledningsføring........................................................ 349 Datasæt................................................................. 350 Meddelelsestyper......................................................... 351

10 Indholdsfortegnelse Master punkt-til-punkt-meddelelser........................................ 351 Fjernlæsningsmeddelelser............................................... 352 Follower punkt-til-punkt-meddelelse....................................... 352 Standard multicast-meddelelser........................................... 353 Broadcast-meddelelser................................................. 354 Multicast-meddelelseskæde.............................................. 356 12. Diagrammer over styreforbindelse og drevlogik Oversigt................................................................ 359 Hastighedsfeedback....................................................... 360 Ændring og rampe for hastighedsfeedback..................................... 361 Håndtering af hastighedsfejl................................................. 362 Ændring af momentreference, valg af driftsmode................................ 363 Proces-PID.............................................................. 364 Drevlogik 1.............................................................. 365 Drevlogik 2 (Fieldbusinterface)............................................... 366 Direkte momentstyring..................................................... 367 Yderligere oplysninger Forespørgsler vedrørende produktet og service................................. 369 Produktuddannelse....................................................... 369 Dit feedback vedr. ABB-drevmanualer......................................... 369 Dokumentbibliotek på internettet............................................. 369

Orientering om denne manual 11 Orientering om denne manual Oversigt Kapitlet beskriver indholdet af manualen. Det indeholder også oplysninger om kompatibilitet, sikkerhed, samt hvem der bør læse denne manual. Kompatibilitet Manualen er kompatibel med ACS850-standardstyreprogram version UIFI2100 og senere versioner. Sikkerhedsinstruktioner Følg alle de sikkerhedsinstruktioner, som er leveret sammen med drevet. Læs alle sikkerhedsinstruktioner, inden drevet installeres, idriftsættes eller tages i brug. Alle sikkerhedsinstruktioner er oplyst i begyndelsen af hardwaremanualen. Læs de særlige advarsler og bemærkninger om de forskellige softwarefunktioner, inden der ændres i funktionernes fabriksindstillinger. For hver funktion er advarsler og bemærkninger beskrevet i manualen i underafsnit med beskrivelse af mulige parameterindstillinger. Forventninger til læseren Det forventes, at læseren af manualen kender til normale elektriske diagrammer, elektroniske komponenter og de elektriske, skematiske symboler.

12 Orientering om denne manual Indhold Manualen indeholder følgende afsnit: ACS850-betjeningspanelet angiver en beskrivelse og instruktioner i brug af betjeningspanelet. Styresteder og driftsmodes beskriver drevets styresteder og funktionsområder. Programegenskaber indeholder beskrivelser af funktionerne i ACS850- standardstyreprogrammet. Applikationsmakroer, der indeholder en kort beskrivelse af hver makro sammen med et tilslutningsdiagram. Parametre beskriver drevets parametre. Yderligere parameterdata indeholder flere oplysninger om parametrene. Fejlsøgning angiver alarm- (advarsels-)- og fejlmeddelelser med oplysning om de mulige fejlårsager, samt hvordan fejlene kan rettes. Styring via det indbyggede fieldbusinterface beskriver kommunikationen til og fra et fieldbusnetværk ved hjælp af et indbygget fieldbusinterface. Styring via en fieldbusadapter beskriver kommunikationen til og fra et fieldbusnetværk ved hjælp af et valgfrit fieldbusadaptermodul. Drev-til-drev-forbindelse beskriver kommunikationen mellem drev, der er forbundet via drev-til-drev-forbindelsen. Diagrammer over styreforbindelse og drevlogik. Relaterede manualer En Quick Start-up Guide på flere sprog er indeholdt i leverancen. En komplet liste over relaterede manualer er trykt på indersiden af forsideomslaget. Udtryk og forkortelser Udtryk/forkortelse AI AO DC-mellemkreds DI DO DTC IFB FBA FEN-01 FEN-11 FEN-21 FEN-31 Definition Analog indgang, grænseflade for analoge indgangssignaler Analog udgang, grænseflade for analoge udgangssignaler Jævnstrøm mellem ensretter og vekselretter Digital indgang, grænseflade for digitale indgangssignaler Digital udgang, grænseflade for digitale udgangssignaler Direkte momentstyring Embedded fieldbus Fieldbus-adapter TTL-encoder-interfacemodul som ekstraudstyr til ACS850 Absolut encoder-interfacemodul som ekstraudstyr til ACS850 Resolver-interfacemodul som ekstraudstyr til ACS850 HTL-encoder-interfacemodul som ekstraudstyr til ACS850

Orientering om denne manual 13 Udtryk/forkortelse FIO-01 FIO-11 FIO-21 FCAN-0x FDNA-0x FECA-01 FENA-0x FLON-0x FPBA-0x FSCA-0x HTL IGBT I/O ID KØRSEL JCU JMU JPU LSB LSW MSB MSW Parameter PI-regulator PID-regulering PLC Effekt enhed PTC RFG RO SSI STO TTL UIFI xxxx UPS Definition Digitalt I/O-udvidelsesmodul som ekstraudstyr til ACS850 Analogt I/O-udvidelsesmodul som ekstraudstyr til ACS850 Analogt/digitalt I/O-udvidelsesmodul som ekstraudstyr til ACS850 CANopen-adapter som ekstraudstyr til ACS850 DeviceNet-adapter som ekstraudstyr til ACS850 EtherCAT -adapter som ekstraudstyr til ACS850 Ethernet/IP-adapter som ekstraudstyr til ACS850 LONWORKS -adapter som ekstraudstyr til ACS850 PROFIBUS DP-adapter som ekstraudstyr til ACS850 Modbus-adapter som ekstraudstyr til ACS850 High-threshold logic Isoleret topolet gate-transitor. En spændingsstyret halvledertype med bred anvendelse i invertere, fordi de er nemme at styre og har en høj koblingsfrekvens Input/output Motoridentifikationskørsel. Ved identifikationskørslen vil drevet identificere motorens karakteristika for derved at optimere motorstyringen. Drevmodulets styreenhed. JCU er installeret oven på effektenheden. De eksterne I/O-styresignaler er koblet til JCU, eller også er der monteret I/ O-udvidelsesmoduler (ekstraudstyr) på den. Hukommelsesenhed, der er monteret på drevets styreenhed Effekt enhed; se definitionen neden for. Mindst betydningsfulde bit Mindst betydningsfulde ord Mest betydningsfulde bit Mest betydningsfulde ord Indstilling af drevet, som kan indstilles af brugeren, eller signal målt eller beregnet af drevet Proportional-integral regulator Proportional integral derivativ regulator. Styring af drevkontrol er baseret på PID-algoritme. Programmable logic controller Indeholder elektronik og forbindelser til drevmodulet. JCU er forbundet til strømenheden. Positiv temperaturkoefficient Rampefunktionsgenerator Relæudgang, grænseflade for et digitalt udgangssignal. Implementeret med et relæ. Synkron seriel interface Safe torque off Transistor-transistor logic Firmwaren til ACS850-drevet Nødstrømforsyning, strømforsyningsudstyr med batteri for at opretholde udgangsspænding under strømsvigt

14 Orientering om denne manual

ACS850-betjeningspanelet 15 ACS850-betjeningspanelet Oversigt Kapitlet beskriver egenskaberne for og betjening af ACS850-betjeningspanelet. Betjeningspanelet kan anvendes til at styre drevet, til at læse statusdata og til parameterjustering. Egenskaber Alfanumerisk betjeningspanel med et LCD-display. Kopifunktion parametre kan kopieres til betjeningspanelets hukommelse for senere overførsel til andre drev eller som backup for et bestemt system. Hjælpetekster. Realtidsur.

16 ACS850-betjeningspanelet Installation Mekanisk installation Se drevets Hardware Manual for at få oplysninger om montering. Der findes instruktioner til montering af betjeningspanelet på en kabinetdør i ACS-CP-U Control Panel IP54 Mounting Platform Kit Installation Guide (3AUA0000049072 [engelsk]). Elektrisk installation Benyt et CAT5-netværksgennemløbskabel på maksimalt 3 meter. Egnede kabler kan rekvireres fra ABB. Se i drevets Hardware Manual for at få oplysninger om placeringen af betjeningspanelets tilslutningsstik på drevet.

ACS850-betjeningspanelet 17 Layout 1 2a 2b 2c LOK LOC 30.00rpm 30.00rpm 30.10Hz 400RPM 10 Hz 120049. RPM 12.4 A0. 50 A 405 10.7 dm3/s% RETNING DIR 00:00 12:45 MENU 3 4 5 7 6 8 9 10 Nr. Anvendelse 1 Status-LED grøn for normal drift. 2 LCD-display opdelt i tre hovedområder: Statuslinje variabel, afhængig af driftsmode, se afsnittet Statuslinje på side 18. Midten variabel, generelt, viser signal- og parameterværdier, menuer eller lister. Viser også fejl og alarmer. Bundlinje viser aktuelle funktioner for de to taster samt tidspunkt, hvis aktiveret. 3 Tast nr. 1 Funktionen afhænger af sammenhængen. Teksten i det nederste, venstre hjørne af LCDdisplayet indikerer funktionen. 4 Tast nr. 2 Funktionen afhænger af sammenhængen. Teksten i det nederste, højre hjørne af LCDdisplayet indikerer funktionen. 5 Op Ruller op gennem en menu eller liste, som er vist i midten af LCD-displayet. Forøger en værdi, hvis en parameter er valgt. Forøger referenceværdien, hvis det øverste, højre hjørne er fremhævet. Holdes tasten nede, ændres værdien hurtigere. 6 Ned Ruller ned gennem en menu eller liste, som er vist i midten af LCD-displayet. Reducerer en værdi, hvis en parameter er valgt. Reducerer referenceværdien, hvis det øverste, højre hjørne er fremhævet. Holdes tasten nede, ændres værdien hurtigere. 7 LOC/REM Skifter mellem lokal- og fjernstyring af drevet. 8 Hjælp Viser kontekstafhængige informationer, når tasten holdes nede. Den information, der vises, beskriver det element, som for øjeblikket er fremhævet i midten af displayet. 9 STOP Standser drevet i lokalstyring. 10 START Starter drevet i lokalstyring.

18 ACS850-betjeningspanelet Statuslinje Den øverste linje i LCD-displayet viser drevets grundlæggende statusinformation. LOK 30.00rpm LOK HOVEDMENU 1 1 2 4 1 2 3 4 Nr. Felt Alternative Forklaring muligheder 1 Styrested LOK Drevet styres lokalt fra betjeningspanelet. REM Drevet fjernstyres, f.eks. via drevets I/O eller fieldbus. 2 Tilstand Omløbsretning er forlæns. Omløbsretning er baglæns. Roterende pil Drevet kører ved referencepunkt. Stiplet roterende pil Drevet kører, men ikke ved referencepunkt. Stationær pil Drevet er stoppet. Stiplet stationær pil Startkommando er til stede, men motoren kører ikke. F.eks. fordi startfrigivelsessignalet mangler. 3 Panelbetjeningsmode Navn på aktuel mode. Navn på den viste liste eller menu. Navn på driftsstatus, f.eks. REF REDIGER. 4 Referenceværdi eller nummer for det valgte element. Referenceværdi i outputmode. Nummer for det fremhævede punkt, f.eks. status, parametergruppe eller fejl.

ACS850-betjeningspanelet 19 Betjeningsinstruktioner Grundlæggende betjening Betjeningspanelet betjenes ved hjælp af menuer og taster. Blandt tasterne er der to programmerbare taster, hvis aktuelle funktion bliver vist i displayet over hver tast. Der foretages et valg, f.eks. driftsmode eller parameter, ved at indtaste MENUtilstanden via tast nr. 2 og derefter rulle med og piletasterne, indtil valgmuligheden fremhæves, hvorefter der trykkes på den relevante programmerbare tast. Med den højre tast kommer man sædvanligvis til en mode, accepterer en valgmulighed eller gemmer ændringer. Den venstre programmerbare tast anvendes til at slette de foretagne ændringer og komme tilbage til det tidligere driftsniveau. Betjeningspanelet har ti valgmuligheder i hovedmenuen: parametre, assistenter, ændrede parametre, fejllogger, klokkeslæt og dato, parameterbackup, I/Oindstillinger, referenceredigering, drevinfo og parameterændringslog. Desuden har betjeningspanelet en outputmode, som anvendes som standard. Hvis der opstår en fejl eller alarm, går panelet også automatisk til fejlmode og viser fejlen eller alarmen. Du kan nulstille fejlen i Output- eller Fejlmode. Betjeningen i disse modes og valgmuligheder beskrives i dette kapitel. Til at begynde med er panelet i outputmode, hvor man kan starte, stoppe, ændre omdrejningsretning, skifte mellem lokal- og fjernstyring, ændre referenceværdien og se op til tre aktuelle værdier. Skal der udføres andre opgaver, går man først til hovedmenuen og vælger den relevante mulighed i menuen. Statuslinjen (se afsnit Statuslinje på side 18) viser navnet på den aktuelle menu, mode, element eller tilstand. LOK RETNING LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT 49. 0. 50 A 10.7 % 00:00 HOVEDMENU 1 00:00 30.00rpm 10 Hz MENU ENTER

20 ACS850-betjeningspanelet Liste over opgaver Skemaet nedenfor giver en oversigt over fælles opgaver, i hvilken mode disse opgaver kan udføres samt forkortelser af valgmulighederne i hovedmenuen. Endvidere er der anført det sidenummer, hvor de enkelte opgaver er detaljeret beskrevet. Opgave Mode/valgmuligheder i hovedmenu Forkortelser for valgmuligheder i hovedmenuen * Sådan får du hjælp Alle - 21 Sådan bestemmes panelversionen Alle - 21 Sådan startes og stoppes drevet Output - 22 Sådan skiftes der mellem lokal- og fjernstyring Alle - 22 Sådan ændres motorens omløbsretning Alle - 23 Sådan indstilles hastighed, frekvens eller Output - 23 momentreference i outputmode Sådan justeres displaykontrasten Output - 24 Sådan ændres en parameterværdi Parametre PARAMETRE 25 Sådan ændres værdien af en værdipointerparameter Parametre PARAMETRE 26 Sådan ændres værdien af en bitpointerparameter, så Parametre PARAMETRE 28 den peger på værdien af en bit i et andet signal Sådan fastsættes værdien af en bitpointerparameter Parametre PARAMETRE 30 til 0 (FALSE) eller 1 (TRUE) Sådan vælges de overvågede signaler Parametre PARAMETRE 31 Sådan udføres guidede opgaver (specifikation af Assistenter ASSISTENT 32 relaterede parametersæt) med assistenter Sådan vises og redigeres ændrede parametre Ændrede parametre ÆNDRET PAR 34 Sådan vises fejl Fejllogger FEJLLOGGER 36 Sådan nulstilles fejl og alarmer Fejllogger FEJLLOGGER 37 Sådan vises/gemmes klokkeslæt, ændres dato- og tidsformater og indstilles tiden og aktiveres/ deaktiveres automatisk ændring af tiden ved overgang til sommertid Tid & dato TID & DATO 38 Sådan kopieres parametre fra drev til Parameter-backup PAR BACKUP 40 betjeningspanel Sådan overføres parametre fra betjeningspanel til Parameter-backup PAR BACKUP 40 drev Sådan vises backup-information Parameter-backup PAR BACKUP 46 Sådan redigeres og ændres parameterindstillinger, I/O-indstillinger I/O INDSTILL 48 relateret til I/O-terminaler Sådan redigeres en referenceværdi Referenceredigering REF REDIGER 50 Sådan vises drevinfo Drevinfo DREV INFO 51 Sådan vises og redigeres nyligt ændrede parametre Parameterændringslog PAR CHG LOG 52 * Hovedmenuvalg, som vises i betjeningspanelet. Side

ACS850-betjeningspanelet 21 Hjælp og panelversion hvilken som helst mode Sådan får du hjælp Trin Handling Display 1. Tryk på for at læse den kontekstafhængige hjælptekst for den position, som er fremhævet.? LOK TID & DATO 6 TIDSFORMAT DATOFORMAT INDSTIL TID INDSTIL DATO SOMMERTID Hvis der findes en hjælptekst for denne position, vil den blive vist i displayet. 2. Hvis man ikke kan se hele teksten, ruller man ned ad linjerne med tasterne og. 3. Efter at have læst teksten kommer du tilbage til den EXIT tidligere visning ved at trykke på. Sådan bestemmes panelversionen Trin Handling Display 1. Hvis netspændingen er tilsluttet, skal den kobles fra. - Hvis panelkablet nemt kan frakobles, afmonteres panelkablet fra betjeningspanelet, ELLER - hvis panelkablet ikke er nemt at koble fra, slås betjeningspanelet eller drevet fra. EXIT 00:00 VALG LOK HJÆLP Anvend Sommertid for at aktivere eller deaktivere automatisk urindstilling iht. daglig gemning af EXIT 00:00 LOK HJÆLP at aktivere eller deaktivere automatisk urindstilling iht. daglig gemning af ændringer EXIT 00:00 LOK TID & DATO 6 TIDSFORMAT DATOFORMAT INDSTIL TID INDSTIL DATO SOMMERTID EXIT 00:00 VALG 2. Hold? tasten nede, mens netspændingen indkobles, og læs informationerne. Displayet viser følgende panelinformationer: Panel-SW: Panel-firmwareversion ROM CRC: Panel ROM-checksum Flash Rev: Version af flash-indhold Kommentar til flash-indhold. Når du slipper? tasten, går panelet i outputmode. PANEL VERSION INFO Panel-SW: x.xx ROM CRC: xxxxxxxxxx Flash Rev: x.xx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

22 ACS850-betjeningspanelet Grundlæggende betjening hvilken som helst mode Sådan startes, stoppes og skiftes der mellem lokal- og fjernstyring Du kan starte, stoppe og skifte mellem lokal- og fjernstyring i en hvilken som helst mode. For at kunne startes eller stoppes via betjeningspanelet skal drevet være i lokalstyring. Trin Handling Display 1. For at skifte mellem fjernstyring (REM er vist i statuslinjen) og lokalstyring (LOK er vist i statuslinjen) LOK trykkes der på REM. Bemærk! Skift til lokalstyring kan forhindres med parameteren 16.01 Lokal spærring. Den allerførste gang drevet tilsluttes netspændingen, er det i fjernstyring (REM) og styres via drevets I/Oterminaler. For at skifte til lokalstyring (LOK), hvorved LOK drevet styres via betjeningspanelet, trykkes på REM. Resultatet afhænger af, hvor længe tasten trykkes ned: Hvis tasten slippes omgående (begynder displayet at blinke "Skift til lokalmode"), og drevet stopper. Indstil lokalstyringsreferencen som angivet på side 23. Hvis tasten holdes nede, indtil teksten Drevet fortsætter vises, fortsætter drevet med at køre som før. Drevet kopierer de aktuelle fjernstyringsværdier for drift/stopstatus og referencen og anvender dem som de oprindelige lokalstyringsindstillinger. LOK BESKED Skift til lokalmode. 00:00 For at stoppe drevet i lokalstyring trykkes på. Pilen ( eller ) i statuslinjen stopper med at rotere. For at starte drevet i lokalstyring trykkes. Pilen ( eller ) i statuslinjen begynder at rotere. Den er stiplet, indtil drevet når indstillingspunktet.

ACS850-betjeningspanelet 23 Outputmode I outputmode er det muligt at: få vist aktuelle værdier for op til tre signaler ændre motorens omløbsretning indstille hastigheds-, frekvens- eller momentreferencen justere displaykontrasten starte, stoppe, ændre omløbsretning og skifte mellem lokal- og fjernstyring. Du kan komme i outputmode ved at trykke på Det øverste, højre hjørne i displayet viser referenceværdien. Midten kan konfigureres til at vise op til tre signalværdier eller søjlediagrammer. På side 31 findes der oplysninger om valg og ændring af de overvågede signaler. Sådan ændres motorens omløbsretning EXIT gentagne gange. LOK RETNING Trin Handling Display 30.00rpm 10 Hz 49. 0. 50 A 10.7 % 00:00 MENU 1. Hvis du ikke er i outputmode, skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til dertil. EXIT 2. Hvis drevet kører i fjernstyring (der står REM i LOK statuslinjen), skiftes til lokalstyring ved at trykke på REM. Displayet viser kortvarigt en besked om ændring af mode og vender dernæst tilbage til outputmode. 3. For at skifte omløbsretning fra forlæns ( vises i statuslinjen) til baglæns ( vises i statuslinjen) eller RETNING omvendt trykkes på. REM RETNING LOK RETNING 30.00rpm 10 Hz 49. 0. 50 A 10.7 % 00:00 MENU 30.00rpm 10 Hz 49. 0. 50 A 10.7 % 00:00 MENU Sådan indstilles hastighed, frekvens eller momentreference i outputmode Se også afsnit Referenceredigering på side 50. Trin Handling Display 1. Hvis du ikke er i outputmode, skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til dertil. EXIT REM RETNING 30.00rpm 10 Hz 49. 0. 50 A 10.7 % 00:00 MENU

24 ACS850-betjeningspanelet Trin Handling Display 2. Hvis drevet kører i fjernstyring (der står REM i LOK statuslinjen), skiftes til lokalstyring ved at trykke på REM. Displayet viser kortvarigt en besked om ændring af mode og vender dernæst tilbage til outputmode. 3. For at forøge den fremhævede referenceværdi, der er vist i øverste, højre hjørne i displayet, trykkes på Værdien ændres omgående. Værdien gemmes i drevets hukommelse og gendannes automatisk efter frakobling af netspændingen. For at mindske værdien trykkes på. LOK RETNING LOK RETNING 30.00rpm 10 Hz 49. 0. 50 A 10.7 % 00:00 MENU 31.00rpm 10 Hz 49. 0. 50 A 10.7 % 00:00 MENU Sådan ændres displaykontrasten Trin Handling Display 1. Hvis du ikke er i outputmode, skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til dertil. MENU EXIT 2. For at gøre kontrasten stærkere trykkes på og samtidig. MENU For at gøre kontrasten svagere trykkes på og samtidig. LOK RETNING LOK RETNING 30.00rpm 10 Hz 49. 0. 50 A 10.7 % 00:00 MENU 30.00rpm 10 Hz 49. 0. 50 A 10.7 % 00:00 MENU

ACS850-betjeningspanelet 25 Parametre I parameterindstillingen kan du: få vist og ændre parameterværdier starte, stoppe, ændre omløbsretning og skifte mellem lokal- og fjernstyring. Sådan vælges en parameter og skiftes parameterværdi Trin Handling Display 1. Gå til hovedmenuen ved at trykke, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. 2. Gå til parametermoden ved at vælge PARAMETRE i menuen med piletasterne og, hvorefter der ENTER trykkes. 3. Vælg den ønskede parametergruppe med tasterne og. VALG Tryk på. 4. Vælg den ønskede parameter med tasterne og. Den gældende parameterværdi vises ved siden af den valgte parameter. Her bruges parameteren 99.06 Mot nom strøm som eksempel. REDIGER Tryk på. MENU LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT HOVEDMENU 1 00:00 ENTER LOK PAR 01 01 Aktuel værdi 02 I/O værdi 03 Kontrol værdi 04 Applikations værdi 06 Drev status EXIT 00:00 VALG LOK PAR GRUPPER 99 99 Opstartsdata 01 Aktuel værdi 02 I/O værdi 03 Kontrol værdi 04 Applikations værdi EXIT 00:00 VALG LOK PARAMETRE 9901 Sprog Engelsk 9904 Motor type 9905 Motor styre mode 9906 Mot nom strøm EXIT 00:00 REDIGER LOK PARAMETRE 9901 Sprog 9904 Motor type 9905 Motor styre mode 9906 Mot nom strøm 0.0 A EXIT 00:00 REDIGER LOK PAR ÆNDRING 9906 Mot nom strøm 0.0 A ANNULL 00:00 GEM

26 ACS850-betjeningspanelet Trin Handling Display 5. Angiv en ny værdi for parameteren med tasterne og. Et tryk på en piletast øger eller reducerer værdien. Holdes tasten nede, ændres den aktuelle værdi først hurtigt, hvorefter markøren rykkes en position til venstre. Dette gentages, indtil tasten slippes. Når tasten slippes, er det muligt at justere den aktuelle værdi trin for trin. Hvis der ikke holdes nogen tast nede i et stykke tid, vender markøren tilbage mod højre, en position ad gangen. Trykkes begge taster ned samtidig, erstattes den viste værdi med standardværdien. 6. For at gemme den nye værdi trykkes på. For at slette den nye værdi og beholde den oprindelige ANNULL trykkes på. GEM LOK PAR ÆNDRING 9906 Mot nom strøm ANNULL 00:00 3.5 A GEM LOK PARAMETRE 9906 Mot nom strøm 3.5 A 9907 Mot nom spænding 9908 Mot nom frekv 9909 Mot nom hastigh EXIT 00:00 REDIGER Sådan ændres værdien af en værdipointerparameter Ud over parametrene, som er vist ovenfor, findes der to slags pointerparametre: værdipointerparametre og bitpointerparametre. En værdipointerparameter peger på en anden parameters værdi. Trin Handling Display MENU 1. Gå til hovedmenuen ved at trykke, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. 2. Gå til parametermoden ved at vælge PARAMETRE i menuen med piletasterne og, hvorefter der ENTER trykkes. 3. Vælg den ønskede parametergruppe med tasterne og. Her bruges værdipointerparameteren 21.01 Hast. Ref1 valg som eksempel. LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT HOVEDMENU 1 00:00 ENTER LOK PAR GRUPPER 01 01 Aktuel værdi 02 I/O værdi 03 Kontrol værdi 04 Applikations værdi 06 Drev status EXIT 00:00 VALG LOK PAR GRUPPER 21 15 Analog outputs 16 System 19 Hastighedskalk. 20 Grænser 21 Hastighed ref EXIT 00:00 VALG

ACS850-betjeningspanelet 27 Trin Handling Display VALG 4. Tryk på for at vælge den relevante parametergruppe. Vælg den relevante parameter med tasterne og. Hver parameters aktuelle værdi vises under den. REDIGER 5. Tryk på. Både den aktuelle værdi for værdipointerparameteren og den parameter, den peger på, vises. 6. Angiv en ny værdi med tasterne og. Parameteren, som værdipointerparameteren peger på, ændres tilsvarende. VALG 7. Tryk på for at acceptere hvilken som helst af de forudvalgte værdier og vende tilbage til parameterlisten. Den nye værdi vises i parameterlisten. For frit at angive et analogt signal som værdien skal du NÆSTE vælge Pointer og trykke på. Parametergruppe og indeks vises. Vælg parametergruppen med og. Teksten under markøren viser den aktuelt valgte parametergruppe. NÆSTE 8. Tryk på for at vælge parameterindekset. Teksten under markøren angiver igen den aktuelle indstilling. 9. For at gemme pointerparameterens nye værdi skal du trykke på. Den nye værdi vises i parameterlisten. LOK PARAMETRE 2101 Hast. Ref1 valg AI2 skaleret 2102 Hast. Ref2 valg 2103 Hast. Ref1 funk 2104 Hast. Ref1/2Funk EXIT 00:00 REDIGER LOK PAR ÆNDRING 2101 Hast. Ref1 valg AI1 skaleret [P.02.05] ANNULL 00:00 LOK PAR ÆNDRING VALG 2101 Hast. Ref1 valg FBA ref1 [P.02.26] ANNULL 00:00 VALG LOK PARAMETRE 2101 Hast. Ref1 valg FBA ref1 2102 Hast. Ref2 valg 2103 Hast. Ref1 funk 2104 Hast. Ref1/2Funk EXIT 00:00 REDIGER LOK PAR ÆNDRING 2101 Hast. Ref1 valg P.02.05 02 I/O værdi ANNULL 00:00 LOK PAR ÆNDRING GEM 2101 Hast. Ref1 valg P.02.07 0207 AI2 skaleret ANNULL 00:00 GEM GEM LOK PARAMETRE 2101 Hast. Ref1 valg AI2 skaleret 2102 Hast. Ref2 valg 2103 Hast. Ref1 funk 2104 Hast. Ref1/2Funk EXIT 00:00 REDIGER

28 ACS850-betjeningspanelet Sådan ændres værdien af en bitpointerparameter Bitpointerparameteren peger på værdien af en bit i et andet signal, eller den kan fastsættes til 0 (sand) eller 1 (falsk). For den sidste mulighed skal du se side 30. En bitpointerparameter peger på bitværdien (0 eller 1) af en bit i et 32-bit signal. Første bit fra venstre er bit nummer 31, og første bit fra højre er bit nummer 0. Trin Handling Display 1. Gå til hovedmenuen ved at trykke, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. 2. Gå til parametermoden ved at vælge PARAMETRE i menuen med piletasterne og, hvorefter der ENTER trykkes. 3. Vælg den ønskede parametergruppe med tasterne og. Her bruges bitpointerparameteren 10.02 EKS1 startkilde1 som eksempel. VALG 4. Tryk på for at vælge den relevante parametergruppe. Den aktuelle værdi af hver parameter vises under dens navn. Vælg parameteren 10.02 EKS1 startkilde1 med tasterne og. REDIGER 5. Tryk på. MENU LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT HOVEDMENU 1 00:00 ENTER LOK PAR GRUPPER 01 01 Aktuel værdi 02 I/O værdi 03 Kontrol værdi 04 Applikations værdi 06 Drev status EXIT 00:00 VALG LOK PAR GRUPPER 10 10 Start/stop/retning 11 Start/stop mode 12 Drifts mode 13 Analog input 14 Digital I/O EXIT 00:00 VALG LOK PARAMETRE 1001 EKS1 start valg In1 1002 EKS1 startkilde1 1003 EKS1 startkilde2 1004 EKS2 start valg EXIT 00:00 REDIGER LOK PARAMETRE 1001 EKS1 start valg 1002 EKS1 startkilde1 DI1 1003 EKS1 startkilde2 1004 EKS2 start valg EXIT 00:00 REDIGER LOK PAR ÆNDRING 1002 EKS1 startkilde1 DI1 [P.02.01.00] ANNULL 00:00 VALG

ACS850-betjeningspanelet 29 Trin Handling Display 6. Angiv en ny værdi med tasterne og. Teksten under markøren viser den tilsvarende parametergruppe, indeks og bit. VALG 7. Tryk på for at acceptere hvilken som helst af de forudvalgte værdier og vende tilbage til parameterlisten. For frit at angive en bit for en binær parameter som NÆSTE værdien skal du vælge Pointer og trykke på. Parametergruppe, indeks og bit vises. Vælg parametergruppen med og. Teksten under markøren viser den aktuelt valgte parametergruppe. NÆSTE 8. Tryk på for at vælge parameterindekset. Teksten under markøren angiver igen den aktuelle indstilling. NÆSTE 9. Tryk på for at vælge bit. Teksten under markøren angiver igen den aktuelle indstilling. 10. For at gemme pointerparameterens nye værdi skal du trykke på. Den nye værdi vises i parameterlisten. LOK PAR ÆNDRING 1002 EKS1 startkilde1 DI6 [P.02.01.05] ANNULL 00:00 VALG LOK PARAMETRE 1002 EKS1 startkilde1 DI6 1003 EKS1 startkilde2 1004 EKS2 start valg 1005 EKS2 startkilde1 EXIT 00:00 REDIGER LOK PAR ÆNDRING 1002 EKS1 startkilde1 P.02.01.00 02 I/O værdi ANNULL 00:00 LOK PAR ÆNDRING GEM 1002 EKS1 startkilde1 P.02.01.00 0201 DI-Status ANNULL 00:00 LOK PAR ÆNDRING GEM 1002 EKS1 startkilde1 P.02.01.01 01 DI2 ANNULL 00:00 GEM GEM LOK PARAMETRE 1002 EKS1 startkilde1 P.02.01.01 1003 EKS1 startkilde2 1004 EKS2 start valg 1005 EKS2 startkilde1 EXIT 00:00 REDIGER

30 ACS850-betjeningspanelet Sådan fastsættes værdien af en bitpointerparameter til 0 (FALSE) eller 1 (TRUE) Bitpointerparameteren kan fastsættes til den konstante værdi 0 (falsk) eller 1 (sand). Når en bit-indstilling indstilles på betjeningspanelet, vælges CONST for at fastsætte værdien til 0 (vises som C.FALSE) eller 1 (C.TRUE). Trin Handling Display 1. Gå til hovedmenuen ved at trykke, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. 2. Gå til parametermoden ved at vælge PARAMETRE i menuen med piletasterne og, hvorefter der ENTER trykkes. Vælg den ønskede parametergruppe med tasterne og. Her bruges bitpointerparameteren 14.07 DIO2 signalkilde som eksempel. VALG 3. Tryk på for at vælge den relevante parametergruppe. Vælg den ønskede parameter med tasterne og. Den aktuelle værdi af hver parameter vises under dens navn. REDIGER 4. Tryk på. MENU Vælg CONST med tasterne og. LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT HOVEDMENU 1 00:00 ENTER LOK PAR GRUPPER 01 01 Aktuel værdi 02 I/O værdi 03 Kontrol værdi 04 Applikations værdi 06 Drev status EXIT 00:00 VALG LOK PAR GRUPPER 14 10 Start/stop/retning 11 Start/stop mode 12 Drifts mode 13 Analog input 14 Digital I/O EXIT 00:00 VALG LOK PARAMETRE 1404 DIO1 on delay 1405 DIO1 off delay 1406 DIO2 konfig 1407 DIO2 signalkilde P.06.02.03 EXIT 00:00 REDIGER LOK PAR ÆNDRING 1407 DIO2 signalkilde ANNULL LOK Pointer 00:00 PAR ÆNDRING NÆSTE 1407 DIO2 signalkilde Const ANNULL 00:00 NÆSTE

ACS850-betjeningspanelet 31 Trin Handling Display NÆSTE 5. Tryk på. 6. Angiv en ny konstant værdi (TRUE eller FALSE) for bitpointerparameteren med tasterne og. 7. Hvis du vil fortsætte, skal du trykke på. For at slette den nye værdi og beholde den oprindelige ANNULL trykkes på. Den nye værdi vises i parameterlisten. Sådan vælges overvågede signaler LOK Trin Handling Display GEM PAR ÆNDRING 1407 DIO2 signalkilde [0] ANNULL LOK C.Falsk 00:00 PAR ÆNDRING GEM 1407 DIO2 signalkilde [1] ANNULL C. Sandt 00:00 GEM LOK PARAMETRE 1407 DIO2 signalkilde C.TRUE 1408 DIO2 on delay 1409 DIO2 off delay 1410 DIO3 konfig EXIT 00:00 REDIGER 1. Du kan vælge de signaler, der overvåges i outputmode, og hvordan de vises med gruppe-56 Panelvisningparametre. Se yderligere instruktioner om ændring af parameterværdier på side 25. Bemærk! Hvis en af parametrene 56.01 56.03 indstilles til nul, vises navnene på de to resterende signaler i outputmode. Navnene vises også, hvis du indstiller en af mode-parameterne 56.04 56.06 til Deaktiveret. LOK PAR ÆNDRING 5601 Signal1 param 01.03 ANNULL 00:00 NÆSTE LOK PAR ÆNDRING 5602 Signal2 param 01.04 ANNULL 00:00 NÆSTE LOK PAR ÆNDRING 5603 Signal3 param 01.06 ANNULL 00:00 NÆSTE

32 ACS850-betjeningspanelet Assistenter Assistenter er rutiner, der guider dig gennem de grundlæggende parameterindstillinger, som relaterer til en bestemt opgave, for eksempel valg af applikationsmakro, indtastning af motordata eller referencevalg. I assistentmode er det muligt at: anvende assistenter for at blive vejledt gennem specifikationen af et sæt basisparametre starte, stoppe, ændre omløbsretning og skifte mellem lokal- og fjernstyring. Sådan anvendes en assistent Tabellen nedenfor viser, hvordan assistenter aktiveres. Motoropstillingsassistenten er her anvendt som eksempel. Trin Handling Display MENU 1. Gå til hovedmenuen ved at trykke, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. 2. Gå til assistentmode ved at vælge ASSISTENT på menuen ved hjælp af tasterne og, og tryk ENTER. 3. Assitenten Motor Set-up er vist som eksempel. Vælg Motor Set-up (motoropsætning) med tasterne og, og tryk på. 4. Vælg den ønskede motortype med tasterne og. LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT HOVEDMENU 1 00:00 ENTER LOK VALG 1/5 Vælg assistent Application Macro Motor Set-up Start/Stop Control Referencevalg EXIT 00:00 OK LOK PAR ÆNDRING OK 9904 Motor type [0] EXIT LOK Asynkron 00:00 PAR ÆNDRING 9904 Motor type GEM PM-Synkron [1] EXIT 00:00 GEM

ACS850-betjeningspanelet 33 Trin Handling Display 5. For at acceptere den nye værdi og fortsætte med GEM indstillingen af den næste parameter trykkes på. Når alle assistentens parametre er indstillet, vises hovedmenuen. Gentag proceduren fra trin 2, hvis du vil køre en anden assistent. For at afbryde en assistent kan du trykke på hvilket som helst tidspunkt. EXIT på et LOK PAR ÆNDRING 9905 Motor styre mode [0] EXIT DTC 00:00 GEM

34 ACS850-betjeningspanelet Ændrede parametre I parameterændringsmoden er det muligt at: få vist en liste over alle de parametre, der er blevet ændret fra makrostandardværdier ændre disse parametre starte, stoppe, ændre omløbsretning og skifte mellem lokal- og fjernstyring. Sådan vises og redigeres ændrede parametre Trin Handling Display MENU 1. Gå til hovedmenuen ved at trykke, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. 2. Gå til parameterændringsmoden ved at vælge ÆNDRET PAR på menuen med tasterne og, og tryk ENTER på. Hvis der ikke er nogen ændrede parametre i historikken, vises den tilhørende tekst. LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT HOVEDMENU 1 00:00 LOK BESKED No parameters ENTER 00:00 Hvis parametrene er blevet ændret, vises de på en liste. Vælg den ændrede parameter på listen ved hjælp af tasterne og. Værdien af den valgte parameter vises nedenunder. REDIGER 3. Tryk på for at ændre værdien. 4. Angiv en ny værdi for parameteren med tasterne og. Ved at trykke én gang på tasten enten øges eller reduceres værdien. Holdes tasten nede, ændres værdien hurtigere. Trykkes tasterne ned samtidig, erstattes den viste værdi med standardværdien. LOK ÆNDRET PAR 9906 Mot nom strøm 3.5 A 9907 Mot nom spænding 9908 Mot nom frekv 9909 Mot nom hastigh EXIT 00:00 REDIGER LOK PAR ÆNDRING 9906 Mot nom strøm ANNULL LOK 00:00 3.5 A PAR ÆNDRING GEM 9906 Mot nom strøm ANNULL 00:00 3.0 A GEM

ACS850-betjeningspanelet 35 Trin Handling Display 5. For at acceptere den nye værdi trykkes. Hvis den nye værdi er standardværdien, fjernes parameteren fra listen af ændrede parametre. For at slette den nye værdi og beholde den oprindelige ANNULL trykkes på. GEM LOK ÆNDRET PAR 9906 Mot nom strøm 3.0 A 9907 Mot nom spænding 9908 Mot nom frekv 9909 Mot nom hastigh EXIT 00:00 REDIGER

36 ACS850-betjeningspanelet Fejllogger I fejlloggermodus er det muligt at: få vist drevets fejlhistorik se oplysningerne om de seneste fejl læse hjælptekst for fejl og foretage korrigerende handlinger starte, stoppe, ændre omløbsretning og skifte mellem lokal- og fjernstyring. Sådan vises fejl Trin Handling Display MENU 1. Gå til hovedmenuen ved at trykke, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. 2. Gå til Fejlloggermode ved at vælge FEJLLOGGER på menuen med tasterne og, og tryk på ENTER. Hvis der ikke er fejl i fejlhistorikken, vises den tilhørende tekst. LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT HOVEDMENU 1 00:00 LOK BESKED No fault history found ENTER Hvis der er fejlhistorik, viser displayet fejlloggen, hvor de seneste fejl vises først. Nummeret på rækken er fejlkoden. Årsag og fejlretning for de enkelte koder findes i afsnit Fejlsøgning (side 289). LOK FEJLLOGGER 1 36: LOK STYRING TABT 29.04.08 10:45:58 3. Ønskes detaljer om en fejl, vælges den med tasterne DETAIL og, og tryk. Rul frem til teksten ved hjælp af tasterne og. For at komme tilbage til det tidligere display trykkes på EXIT. 4. Hvis der ønskes hjælp til diagnosticering af fejl, trykkes på. EXIT 00:00 DETAIL LOK LOK STYRING TABT TID 10:45:58 FEJLKODE 36 FEJLKODE UDVID EXIT 00:00 DIAG DIAG LOK Kontroller parameter 30.03 Lok.kontrol tabt. Kontrollér pcværktøjet eller betjeningspanelets EXIT OK

ACS850-betjeningspanelet 37 Trin Handling Display OK 5. Tryk på. Panelet gør det muligt at redigere de nødvendige parametre for at rette fejlen. 6. Angiv en ny værdi for parameteren med tasterne og. GEM For at acceptere den nye værdi trykkes. For at slette den nye værdi og beholde den oprindelige EXIT trykkes på. LOK PAR ÆNDRING 3003 Lok.kontrol tabt Fejl [1] EXIT 00:00 GEM LOK PAR ÆNDRING 3003 Lok.kontrol tabt Sikker hast. [2] EXIT 00:00 GEM Sådan nulstilles fejl Trin Handling Display 1. Når der sker en fejl, vises en tekst, som identificerer fejlen. RESET For at nulstille fejlen trykkes på. For at komme tilbage til det tidligere display trykkes på EXIT. LOK FEJL FEJL 36 LOK STYRING TABT RESET AFSLUT

38 ACS850-betjeningspanelet Tid & dato I tids- og datomode er det muligt at: få vist eller gemme uret. ændre dato og klokkeslætsformater. indstille dato og klokkeslæt. aktivere og deaktivere automatisk indstilling af tiden i forhold til sommer-/vintertid. starte, stoppe, ændre omløbsretning og skifte mellem lokal- og fjernstyring. Betjeningspanelet indeholder et batteri, som sikrer, at uret fungerer, når drevet ikke er tilsluttet netspændingen. Hvordan man viser eller gemmer uret, ændrer displayformater, indstiller dato og klokkeslæt og stiller uret frem eller tilbage iht. sommer-/vintertid Trin Handling Display MENU 1. Gå til hovedmenuen ved at trykke, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. 2. Gå til tids- og datomode ved at vælge TID & DATO på menuen ved hjælp af tasterne og, og tryk ENTER på. 3. Hvis du vil vise (gemme) uret, skal du vælge Ur vises på VALG menuen og trykke på. Derefter skal du vælge Vis ur (Skjul ur) ved hjælp af tasterne og og VALG trykke på. Eller hvis du ønsker at gå tilbage til den tidligere visning uden at foretage nogen ændringer, skal du trykke på EXIT. For at specificere tidsformatet vælges TIDSFORMAT på VALG menuen, tryk og vælge et passende format med VALG tasterne og. Tryk på for at gemme ANNULL eller for at slette ændringerne. LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT HOVEDMENU 1 00:00 ENTER LOK TID & DATO 1 UR VISES TIDSFORMAT DATOFORMAT INDSTIL TID INDSTIL DATO EXIT 00:00 VALG LOK UR VISES 1 Vis ur Skjul ur EXIT 00:00 VALG LOK TIDSFORMAT 1 24 timer 12 timer Hvis du vil angive datoformatet, skal du vælge VALG DATOFORMAT på menuen, trykke på og vælge det ønskede format. OK ANNULL Tryk på for at gemme eller for at slette ændringerne. ANNULL 00:00 VALG LOK DATOFORMAT 1 dd.mm.åå mm/dd/åå dd.mm.åååå mm/dd/åååå ANNULL 00:00 OK

ACS850-betjeningspanelet 39 Trin Handling Display For at indstille klokken vælges INDSTIL TID på menuen. VALG Tryk derefter på. Angiv timerne med tasterne og, og tryk OK. OK Herefter angives minutterne. Tryk på for at gemme ANNULL eller for at slette ændringerne. For at indstille dato vælges INDSTIL DATO på menuen, VALG og der trykkes på. Angiv første del af datoen (dag eller måned afhængigt af det valgte datoformat) med tasterne og, og OK tryk på. Gentag for den anden del. Når året er OK angivet, trykker du på. Du kan annullere ANNULL ændringerne ved at trykke på. For at aktivere eller deaktivere den automatiske ændring af tiden ved overgang til sommertid vælges VALG SOMMERTID i menuen, og der trykkes. Når man trykker på?, åbnes den hjælpefunktion, der viser start- og slutdata for de tidsperioder, der er sommertid i hvert land eller område, og hvilke sommertidsindstillinger man kan vælge. Rul frem til teksten ved hjælp af tasterne og. For at komme tilbage til det tidligere display trykkes på EXIT. For at deaktivere den automatiske ændring af tiden ved overgang til sommertid vælges Off. Tryk derefter på VALG. For at aktivere den automatiske tidsovergang vælges det land eller det område, hvis sommertid man vil følge, VALG hvorefter der trykkes på. For at komme tilbage til det tidligere display uden at EXIT foretage ændringer trykkes på. LOK ANNULL LOK INDSTIL TID 15:41 OK INDSTIL DATO 19.03.2008 ANNULL 00:00 OK LOK SOMMERTID 1 Off EU US Australia1:NSW,Vict. Australia2:Tasmania. EXIT 00:00 VALG LOK HJÆLP EU: On: Mar sidste Søndag Off: Okt sidste Søndag US: EXIT 00:00

40 ACS850-betjeningspanelet Parameter-backup Parameter-backup-moden bruges til at eksportere parametre fra et drev til et andet eller til at foretage backup af drevparametre. Ved overførsel lagres alle drevparametrene, herunder op til fire brugersæt, i betjeningspanelet. Det er muligt gendanne/hente valgbare undersæt af backup-filen fra betjeningspanelet til det samme drev eller til et drev af den samme type. I parameter-backup-moden kan der gøres følgende: Kopiere alle parametre fra drevet til betjeningspanelet (Kør backup til panel). Dette inkluderer alle definerede, brugerindstillede parametre og interne parametre (parametre, der ikke kan ændres af brugeren) som dem, der er lavet i forbindelse med ID-kørslen. Vise oplysninger om den backup, der er gemt til betjeningspanelet med Vis backup info. Dette omfatter f.eks. versionsoplysninger osv. vedrørende den aktuelle backup-fil i panelet. Det er en god ide at kontrollere disse oplysninger, når du vil gendanne parametre til et andet drev med Gendan alle param, så du sikrer, at drevene er kompatible. Gendanne det fulde parametersæt fra betjeningspanelet til drevet ved hjælp af kommandoen Gendan alle param. Dette inkluderer alle parametre, inklusive de interne ikke-brugertilpassede motorparametre til drevet. Det inkluderer IKKE de brugerindstillede parametre. Bemærk: Brug kun denne funktion til at gendanne parametrene fra en backup eller for at gendanne parametrene til kompatible systemer. Gendanne alle parametre, undtagen motordata, til drevet med kommandoen Gendan param ej IDrun. Udelukkende gendanne motordataparametre til drevet med kommandoen Gendan param ID run. Gendanne alle brugerdefinerede sæt til drevet med kommandoen Gendan alle brugersæt. Udelukkende gendanne brugersættet 1 4 til drevet med kommandoerne Gendan brugersæt 1 Gendan brugersæt 4. Sådan foretages backup og gendannelse af parametre Se side 40 vedrørende alle de tilgængelige backup- og gendannelsesfunktioner. Trin Handling Display MENU 1. Gå til hovedmenuen ved at trykke, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT HOVEDMENU 1 00:00 ENTER

ACS850-betjeningspanelet 41 Trin Handling Display 2. Gå til Parameter Backup-indstillingen ved at vælge PAR BACKUP i menuen ved hjælp af tasterne og ENTER, og tryk på. For at kopiere parametre (inkl. brugerindstillinger og interne parametre) fra drevet til betjeningspanelet vælges Kør backup til panel på Par Backup ved hjælp af tasterne VALG og, hvorefter der trykkes på. AFBRYD Handlingen starter. Tryk på, hvis handlingen ønskes standset. Når backup er afsluttet, viser displayet en meddelelse om OK fuldførelsen. Tryk på at gå tilbage til Par Backup. LOK PAR BACKUP 1 Kør backup til panel Vis backup info Gendan alle param Gendan param ej IDrun Gendan param ID run EXIT 00:00 VALG LOK PAR BACKUP Kopierer fil 1/2 EXIT 00:00 LOK BESKED Parametre upload gennemført OK 00:00 Hvis der skal udføres gendannelsesfunktioner, vælges den relevante betjening (her anvendes Gendan alle param som eksempel) på Par Backup med tasterne og. Tryk på VALG. Gendannelsen starter. LOK PAR BACKUP 3 Kør backup til panel Vis backup info Gendan alle param Gendan param ej IDrun Gendan param ID run EXIT 00:00 VALG LOK PAR BACKUP Initializing param restore operation Backup-interfaceversionen kontrolleres. Rul frem til teksten ved hjælp af tasterne og. FORTSÆT Hvis der skal fortsættes, trykkes på. Tryk på, hvis handlingen ønskes standset. Hvis download fortsættes, vises en meddelelse i displayet om dette. 00:00 LOK VERSION KONTR. 1 BACKUP INTERFACE VER 0.2 0.2 OK SOFTWARE VERSION ANNULL 00:00 FORTSÆT ANNULL LOK PAR BACKUP Initializing param restore handling 00:00

42 ACS850-betjeningspanelet Trin Handling Display Overførslen fortsættes, drevet genstartes. LOK PAR BACKUP Restarting drive 00:00 Displayet viser overførselsstatus som en procentdel af udførelsen. LOK PAR BACKUP Gendan/download alle parametre 50% Overførslen afsluttes. LOK PAR BACKUP Finishing restore operation Parameterfejl Hvis du prøver at foretage backup af og gendanner parametre mellem forskellige firmwareversioner, viser panelet følgende oplysninger om parameterfejl: Trin Handling Display 1. Gendannelseshandling starter normalt. LOK PAR BACKUP Initializing param restore operation 00:00 2. Firmwareversion kontrolleres. Du kan se i panelet, at firmwareversionerne ikke er identiske. Rul frem til teksten ved hjælp af tasterne. Hvis du vil fortsætte, skal du trykke på ANNULL for at stoppe handlingen. FORTSÆT og. Tryk på LOK Ver kontrol 1 SOFTWARE VERSION UIFI, 2020, 0, UIFI, 1010, 0, OK PRODUKT VARIANT ANNULL 00:00 FORTSÆT LOK Ver kontrol 2 SOFTWARE VERSION PRODUKT VARIANT 3 3 OK ANNULL 00:00 FORTSÆT

ACS850-betjeningspanelet 43 Trin Handling Display 3. Hvis download fortsættes, vises en meddelelse i displayet om dette. LOK PAR BACKUP Initializing param restore operation 00:00 Overførslen fortsættes, drevet genstartes. LOK PAR BACKUP Restarting drive 00:00 Displayet viser overførselsstatus som en procentdel af udførelsen. LOK PAR BACKUP Gendan/download alle parametre 50% Overførslen fortsættes. LOK PAR BACKUP Restarting drive 00:00 Overførslen afsluttes. LOK PAR BACKUP Finishing restore operation 4. Panelet viser en liste over parametre med fejl. Du kan rulle gennem parametrene med tasterne og. Årsagen til parameterfejlen vises også. LOK PARAMETER FEJL 1 9401 Ext IO1 valg 0? FORKERT VÆRDITYPE 9402 Ext IO2 valg KLAR 00:00 LOK PARAMETER FEJL13 21110 21201 1? PARAM IKKE FUNDET KLAR 00:00

44 ACS850-betjeningspanelet Trin Handling Display 5. Du kan redigere parametre ved at trykke på, når kommandoen REDIGER er synlig. Parameteren 95.01 KontrKort forsyn benyttes som eksempel. Rediger parameteren som beskrevet i afsnittet Parametre på side 25. GEM 6. Tryk på for at gemme den nye værdi. ANNULL Tryk på for at gå tilbage til listen over parametre 9501 KontrKort forsyn med fejl. 7. Den valgte parameterværdi er synlig under parameternavnet. KLAR REDIGER Tryk på, når du er færdig med at redigere parametrene. Forsøg på at gendanne et brugersæt mellem forskellige firmwareversioner Hvis du prøver at foretage backup af og gendanne et brugersæt mellem forskellige firmwareversioner, viser panelet følgende alarmoplysninger: LOK Trin Handling Display PAR ÆNDRING 9501 KontrKort forsyn Ekstern 24V [1] ANNULL LOK 00:00 PAR ÆNDRING GEM Intern 24V [0] ANNULL 00:00 GEM LOK PARAMETER FEJL 9 9501 KontrKort forsyn 0 0 FORKERT VÆRDITYPE 9503 KLAR 00:00 REDIGER 1. Gendannelseshandling starter normalt. LOK PAR BACKUP Initializing param restore operation 00:00 2. Versionkontrol er også OK. Du kan se i panelet, at firmwareversionerne ikke er identiske. Du kan rulle gennem teksten med tasterne. og LOK Ver kontrol 1 SOFTWARE VERSION UIFI, 2020, 0, UIFI, 1010, 0, OK PRODUKT VARIANT ANNULL 00:00 FORTSÆT LOK Ver kontrol 2 SOFTWARE VERSION PRODUKT VARIANT 3 3 OK ANNULL 00:00 FORTSÆT

ACS850-betjeningspanelet 45 Trin Handling Display 3. Hvis download fortsættes, vises en meddelelse i displayet om dette. LOK PAR BACKUP Initializing param restore operation 00:00 4. Overførslen fortsættes, drevet genstartes. LOK PAR BACKUP Restarting drive 00:00 5. Displayet viser overførselsstatus som en procentdel af udførelsen. LOK PAR BACKUP Gendan/download brugersæt 1 50% 6. Overførslen fortsættes. LOK PAR BACKUP Initializing param restore operation 00:00 7. Overførslen fortsættes, drevet genstartes. LOK PAR BACKUP Restarting drive 00:00 8. Overførslen afsluttes. LOK PAR BACKUP Finishing restore operation 9. Panelet viser en tekst, som identificerer alarmen, og går tilbage til Par Backup. LOK ALARM ALARM 2036 PARAM. FABRIKSINST EXIT

46 ACS850-betjeningspanelet Forsøg på at indlæse et brugersæt mellem forskellige firmwareversioner Hvis du prøver at indlæse et brugersæt mellem forskellige firmwareversioner, viser panelet følgende fejloplysninger: Trin Handling Display 1. Gå til parametermode ved at vælge PARAMETRE i hovedmenuen som vist i afsnit Parametre på side 25. Et brugersæt indlæses via parameteren 16.09 Bruger sæt valg. Vælg parametergruppen 16 System med tasterne og. VALG 2. Tryk på for at vælge parametergruppen 16. Vælg parameteren 16.09 Bruger sæt valg med tasterne og. Den aktuelle værdi af hver parameter vises under dens navn. REDIGER 3. Tryk på. Vælg det brugersæt, der skal indlæses, med tasterne og. GEM Tryk på. 4. Panelet viser en tekst, som identificerer fejlen. LOK PAR GRUPPER 16 12 Drifts mode 13 Analog input 14 Digital I/O 15 Analog outputs 16 System EXIT 00:00 VALG LOK PARAMETRE 1603 Password9901 1604 Param fabriksinst 1607 Param gem 1609 Bruger sæt valg EXIT 00:00 REDIGER LOK PAR ÆNDRING 1609 Bruger sæt valg IngenForesp [1] ANNULL LOK 00:00 PAR ÆNDRING GEM 1609 Bruger sæt valg Load set 1 [2] ANNULL LOK FEJL 00:00 FEJL 310 PARSET LOADES GEM RESET AFSLUT Sådan vises oplysninger om backup Trin Handling Display MENU 1. Gå til hovedmenuen ved at trykke, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT HOVEDMENU 1 00:00 ENTER

ACS850-betjeningspanelet 47 Trin Handling Display 2. Gå til Par Backup-moden ved at vælge PAR BACKUP i menuen ved hjælp af tasterne og, og tryk ENTER på. Vælg Vis backup info med tasterne og. VALG 3. Tryk på. Displayet viser følgende oplysninger om det drev, hvorfra der blev foretaget en backup: BACKUP INTERFACE VER: Formatversion af backupfilen SOFTWARE VERSION: Oplysninger om firmwaren UIFI: Firmwaren til ACS850-drevet 2020: Firmwareversion 0: Firmwarepatchversion PRODUKT VARIANT: 3: ACS850 (standardstyreprogram) Du kan rulle gennem oplysningerne med og. EXIT 4. Tryk på at gå tilbage til PAR BACKUP. LOK PAR BACKUP 2 Kør backup til panel Vis backup info Gendan alle param Gendan param ej IDrun Gendan param ID run EXIT 00:00 VALG LOK BACKUP INFO BACKUP INTERFACE VER 0.4 0.4 SOFTWARE VERSION UIFI,2020,0, EXIT 00:00 LOK BACKUP INFO SOFTWARE VERSION UIFI,2020,0, UIFI,1010,0, PRODUKT VARIANT 3 EXIT 00:00 LOK PAR BACKUP 1 Kør backup til panel Vis backup info Gendan alle param Gendan param ej IDrun Gendan param ID run EXIT 00:00 VALG

48 ACS850-betjeningspanelet I/O-indstillinger I I/O-indstillings-modus er det muligt at: kontrollere de parameterindstillinger, som konfigurerer drevets indgang/udgang kontrollere de parametre, som har en indgang eller udgang valgt som deres kilde eller destination redigere parameterindstillingen starte, stoppe, ændre omløbsretning og skifte mellem lokal- og fjernstyring. Sådan redigeres og ændres parameterindstillinger relateret til I/O-terminaler Trin Handling Display MENU 1. Gå til hovedmenuen ved at trykke, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. 2. Gå til I/O-indstillingsmodus ved at vælge I/O INDSTILL på menuen med tasterne og, og tryk på ENTER. Vælg I/O-gruppen, f.eks. Digitale indgange, med tasterne og. VALG 3. Tryk på. Efter en kort pause viser displayet valgets aktuelle indstillinger. Du kan rulle til de digitale indgange og parametrene med tasterne og. INFO 4. Tryk på. Panelet viser oplysninger, som er knyttet til den valgte indgang/udgang (i dette tilfælde DI1). Du kan rulle gennem oplysningerne med tasterne og. EXIT Tryk på for at gå tilbage til de digitale indgange. LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT HOVEDMENU 1 00:00 ENTER LOK I/O INDSTILL 1 Analog udgang Analog indgang Digital I/Os Digital indgang Relæudgang EXIT 00:00 VALG LOK I/O INDSTILL 4 Analog udgang Analog indgang Digital I/Os Digital indgang Relæudgang EXIT 00:00 VALG LOK I/O INDSTILL 1 DI1 1002 EKS1 startkilde1 DI2 DI3 1010 Fejl reset EXIT 00:00 INFO LOK I/O INFO Antal I/O punkter 0 Slot nummer 0 Node EXIT 00:00

ACS850-betjeningspanelet 49 Trin Handling Display 5. Vælg indstilling (linje med et parameternummer) med tasterne og. Du kan redigere parameteren (valg af INFO ændres til valg af REDIGER). REDIGER 6. Tryk på. 7. Specificér en ny værdi for indstillingen med tasterne og. Ved at trykke én gang på tasten enten øges eller reduceres værdien. Holdes tasten nede, ændres værdien hurtigere. Trykkes tasterne ned samtidig, udskiftes den viste værdi med defaultværdien. VALG 8. For at gemme den nye værdi trykkes på. For at slette den nye værdi og beholde den oprindelige ANNULL trykkes på. LOK I/O INDSTILL 1 DI1 1002 EKS1 startkilde1 DI2 DI3 1010 Fejl reset EXIT 00:00 REDIGER LOK PAR ÆNDRING 1002 EKS1 startkilde1 DI1 [P.02.01.00] ANNULL 00:00 LOK PAR ÆNDRING VALG 1002 EKS1 startkilde1 DI04 [P.02.03.03] ANNULL 00:00 VALG LOK I/O INDSTILL 1 DI1 1002 EKS1 startkilde1 DI2 DI3 1010 Fejl reset EXIT 00:00 REDIGER

50 ACS850-betjeningspanelet Referenceredigering I referenceredigeringsmode er det muligt: nøjagtigt at kontrollere den lokale referenceværdi, starte, stoppe, ændre omløbsretning og skifte mellem lokal- og fjernstyring. Redigering er kun tilladt i tilstanden. Denne mode redigerer altid den lokale referenceværdi. Sådan redigeres en referenceværdi Trin Handling Display 1. Hvis panelet er i fjernstyringsmode (der vises REM på statuslinjen), skal du skifte til lokal styring (LOK vises på LOK statuslinjen). Det gøres ved at trykke på REM. Referenceindstilling er ikke muligt i fjernstyringsmode. (Se side 22 for at få oplysninger om, hvordan der skiftes mellem lokalstyringmode og fjernstyringsmode.) Displayet viser en meddelelse om dette, hvis du forsøger at angive REF REDIGER i fjernstyringsmoden. 2. Ellers skal du gå til hovedmenuen ved at trykke på, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. 3. Gå til referenceredigeringsmoden ved at vælge REF REDIGER i menuen ved hjælp af tasterne og ENTER, og tryk på. MENU REM BESKED Reference editing enabled only in local control mode LOK 00:00 PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT LOK HOVEDMENU 1 00:00 REF REDIGER ENTER +0000.00 rpm 4. Vælg det korrekte tegn med tasterne og, NÆSTE og tryk på. Vælg det korrekte nummer med tasterne og. Når hvert enkelt nummer er valgt, skal du trykke på. ANNULL 00:00 NÆSTE LOK REF REDIGER NÆSTE - 1250.00 rpm 5. Når det sidste nummer er valgt, trykkes der på. Gå EXIT til outputmode ved at trykke på. Den valgte referenceværdi vises på statuslinjen. GEM ANNULL LOK RETNING 00:00 GEM -1250,00rpm. 10 Hz 49. 0. 50 A 10.7 % 00:00 MENU

ACS850-betjeningspanelet 51 Drevinfo I parameterindstillingen kan du: få vist oplysninger om drevet, starte, stoppe, ændre omløbsretning og skifte mellem lokal- og fjernstyring. Sådan vises drevinfo Trin Handling Display MENU 1. Gå til hovedmenuen ved at trykke, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. 2. Gå til drevinfo-moden ved at vælge DREV INFO i menuen ved hjælp af tasterne og, og tryk ENTER på. 3. Displayet viser oplysninger om drevet. Du kan rulle gennem oplysningerne med tasterne og. Bemærk! De viste oplysninger kan variere alt efter drevets firmwareversion. DREV NAME: Drevnavnet defineret som tekst i DriveStudios iværksættelses- og vedligeholdelsesværktøj DREV TYPE: f.eks. ACS850 DREV MODUL: Drevets typekode FW VERSION: Se side 46. SOLUTION PROGRAM: Versionsoplysninger for det aktive applikationsprogram BASIS SOLUTION PROGR: Versionsoplysninger om applikationsprogramskabelonen STANDARD BIBLIOTEK: Versionsoplysninger om standardbiblioteket TEKNOLOGI BIBLIOTEK: Gælder ikke for ACS850 SERIE NR EFFEKTENHED: Serienummer for strømfasen (JPU) SERIE NR HW MEM.KORT: Serienummer ved fremstilling af hukommelsesenheden (JMU) SER.NR KONF MEM.KORT: Serienummer ved konfiguration af hukommelsesenheden (JMU) EXIT Tryk på for at gå tilbage til hovedmenuen. LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT HOVEDMENU 1 00:00 LOK DREV INFO DREV NAVN - DREVTYPE ACS850 DREV MODUL EXIT 00:00 ENTER LOK DREV INFO FW VERSION UIFI, 2020, 0, SOLUTION PROGRAM - BASIS SOLUTION PROGR: EXIT 00:00

52 ACS850-betjeningspanelet Parameterændringslog I indstillingen parameterændringsloggen kan du gøre følgende: få vist de seneste parameterændringer, som er foretaget via betjeningspanelet eller pc-værktøjet, redigere disse parametre, starte, stoppe, ændre omløbsretning og skifte mellem lokal- og fjernstyring. Sådan vises de seneste parameterændringer, og sådan redigeres parametre Trin Handling Display MENU 1. Gå til hovedmenuen ved at trykke, hvis du er i outputmode. EXIT Ellers skal du trykke på gentagne gange, indtil du kommer til hovedmenuen. 2. Gå til parameterændringslogindstillingen ved at vælge PAR ÆND LOG på menuen med tasterne og ENTER, og tryk på. Hvis der ikke er parameterændringer i historikken, vises den tilhørende tekst. LOK PARAMETRE ASSISTENT ÆNDRET PAR EXIT HOVEDMENU 1 00:00 LOK BESKED No parameters available ENTER 00:00 Hvis der er parameterændringer i historikken, viser panelet en liste over de seneste parameterændringer, hvor der startes med den seneste ændring. Rækkefølgen af ændringerne er også angivet med et nummer i øverste højre hjørne (1 står for den seneste ændring, 2 for den næst seneste ændring osv.) Hvis en parameter er ændret to gange, vises den som en enkelt ændring på listen. Den aktuelle værdi af parameteren og dato og klokkelæt for parameterændringer vises også under den valgte parameter. Du kan rulle gennem parametrene med tasterne og. 3. Hvis du vil redigere en parameter, skal du vælge den med tasterne og og trykke på REDIGER. 4. Angiv en ny værdi for parameteren med tasterne og. GEM For at gemme den nye værdi trykkes på. For at slette den nye værdi og beholde den oprindelige ANNULL trykkes på. LOK SIDSTE ÆNDR. 1 9402 Ext IO2 valg Ingen 11.09.2008 12:04:55 9401 Ext IO1 valg 9402 Ext IO2 valg EXIT 00:00 REDIGER LOK PAR ÆNDRING 9402 Ext IO2 valg [0] ANNULL LOK Ingen 00:00 PAR ÆNDRING 9402 Ext IO2 valg [1] ANNULL FIO-01 00:00 GEM GEM

ACS850-betjeningspanelet 53 Trin Handling Display 5. Parameterændringen vises som den første på listen over seneste parameterændringer. Bemærk! Du kan nulstille parameterændringsloggen ved at indstille parameteren 16.14 ResetLogPar ændr til Reset. LOK SIDSTE ÆNDR. 1 9402 Ext IO2 valg FIO-01 12.09.2008 15:09:33 9402 Ext IO2 valg 9401 Ext IO1 valg EXIT 00:00 REDIGER

54 ACS850-betjeningspanelet

Styresteder og driftsmodes 55 Styresteder og driftsmodes Oversigt Dette kapitel beskriver drevets styresteder og driftsmodes.

56 Styresteder og driftsmodes Lokal styring/ekstern styring Drevet har to hovedstyresteder: eksternt og lokalt. Styrestedet vælges med LOC/ REM-tasten på betjeningspanelet eller med pc-værktøjet (Take/Release-knappen). ACS850 2) 3) I/O 1) 3) Eksternt styrested Lokalstyring PLC (= Programmable logic controller) Drev-til-drevforbindelse eller EFB Betjeningspanel eller pc-værktøj (DriveStudio) (ekstraudstyr) Fieldbusadapter Fxxx i stik 3 Encoder M 3~ MOTOR 1) Ekstra indgange/udgange kan tilføjes ved at installerede valgfrie I/O-udvidelsesmoduler (FIO-xx) i drevstik 1/2. 2) Encoder- eller resolver-interfacemodul (FEN-xx) installeret i drevstik 1/2 3) To encoder-/resolver-interfacemoduler af samme type er ikke tilladt. Lokalstyring Styrekommandoerne gives fra betjeningspanelets tastatur eller fra en pc udstyret med DriveStudio, når drevet er i lokalstyring. Styringsmodes for hastighed og moment er til rådighed ved lokalstyring. Lokalstyring bruges hovedsageligt i forbindelse med idriftsættelse og vedligeholdelse. Betjeningspanelet tilsidesætter altid de eksterne styresignalkilder, når lokalstyring er valgt. Ændring af styrestedet til lokal kan deaktiveres med parameter 16.01 Lokal spærring. Brugeren kan med en parameter (30.03 Lok.kontrol tabt) vælge, hvordan drevet reagerer på en kommunikationsfejl i betjeningspanelet eller pc-værktøjet.

Styresteder og driftsmodes 57 Eksternt styrested Når drevet er i ekstern styring, gives kommandoerne via fieldbus-interfacet (via et et indbygget fieldbusinterface eller et fieldbusadaptermodul som ekstraudstyr), I/Oterminalerne (digitale og analoge indgange, valgfrie I/O-udvidelsesmoduler eller drev til drev-forbindelsen. Eksterne referencer gives via fieldbus-interfacet, analoge input, drev til forbindelsen-link og encoder-input. To eksterne styresteder, EKS1 og EKS2, er til rådighed. Brugeren kan vælge styresignaler (f.eks. start og stop) og styremodes for begge eksterne styresteder. Enten EKS1 eller EKS2 er aktiv afhængigt af brugerens valg. Der vælges mellem EKS1/EKS2 via digitale indgange eller fieldbus-styreord. Drevets driftsmodes Drevet kan betjenes i flere forskellige styremodes. Hastighedsstyringsmode Motoren roterer ved en hastighed, der er proportionel med den hastighedsreference, der er givet drevet. Denne mode kan bruges enten med estimeret hastighed brugt som feedback eller med en encoder eller resolver for at opnå en bedre hastighedsnøjagtighed. Hastighedsstyremode er tilgængelig i både lokal og ekstern styring. Momentstyringsmode Motormomentet er proportionelt med den momentreference, der gives til drevet. Denne mode kan bruges enten med eller uden en encoder eller resolver. Ved brug af en encoder eller resolver, tilvejebringer denne mode mere nøjagtig og dynamisk motorstyring. Momentstyringsmode er tilgængelig i både lokal og ekstern styring. Specielle styremodes I tillæg til ovennævnte styremodes er følgende specielle styremodes tilgængelige: Nødstopmodes OFF1 og OFF3: Drevet stopper sammen med det definerede decelerationsrampe- og drevmodulationsstop. Joggingmode: Drevet starter og accelerer til den definerede hastighed, når joggingsignalet er aktiveret. Se parametergruppe 10 Start/stop/retning på side 124 for at få flere oplysninger.

58 Styresteder og driftsmodes

Programegenskaber 59 Programegenskaber Oversigt Kapitlet beskriver styreprogrammets egenskaber. Drevkonfiguration og programmering Drevstyreprogrammet er inddelt i to dele: firmwareprogram applikationsprogram. Drevstyreprogram Applikationsprogram Firmware Standard blokbibliotek Funktionsblokprogram Firmwareblokke (parameterog signalinterface) Hastighedsstyring Momentstyring Drevlogik I/O interface Fieldbusinterface Beskyttelser Feedback M E Firmwareprogrammet udfører de overordnede styrefunktioner som f.eks. hastighedsog momentstyring, drevlogik (start/stop), I/O, feedback, kommunikation og beskyttelsesfunktioner. Firmwarefunktioner konfigureres og programmeres med parametre.

60 Programegenskaber Programmering med parametre Parametre kan indstilles via betjeningspanelet, som beskrevet i kapitel ACS850-betjeningspanelet PC-værktøjet DriveStudio, som beskrevet i DriveStudio User Manual (3AFE68749026 (på engelsk)) eller fieldbusinterface, som beskrevet i kapitel Styring via det indbyggede fieldbusinterface og Styring via en fieldbusadapter. Alle parameterindstillinger gemmes automatisk i drevets permanente hukommelse. Hvis der anvendes en +24 V DC-strømforsyning til drevets styringsenhed, anbefales det dog kraftigt at udføre en lagring ved hjælp af parameteren 16.07 Parameter gem, før der slukkes for drevet, når der er foretaget ændringer til parametrene. Standardparameterværdierne kan gendannes ved hjælp af parameteren 16.04 Param fabrikinst, hvis det er nødvendigt. Bemærk: En selektiv liste over parametre vises af drevpanelet eller DriveStudio som standard. Alle parametre kan vises ved at indstille parameter 16.15 Param liste valg til Load lang. Applikationsprogrammering Funktionerne i firmwareprogrammet kan udvides ved hjælp af applikationsprogrammering. (En standarddrevleverance inkluderer ikke et applikationsprogram.) Applikationsprogrammer kan opbygges af funktionsblokke baseret på IEC-61131-standarden. Nogle drevparametre benyttes som blokindgange til firmwarefunktioner og kan derfor også redigeres vha. applikationsprogrammet. For yderligere information henvises til Application guide: Application programming for ACS850 drives (3AUA0000078664 (på engelsk)) og DriveSPC User manual (3AFE68836590 (på engelsk)). Licensering og beskyttelse af applikationsprogram Drevet kan tildeles en applikationslicens, der består af et ID og en adgangskode, ved hjælp af DriveSPC-værktøjet. På samme måde kan det applikationsprogram, der er oprettet i DriveSPC, beskyttes med et ID og en adgangskode. Hvis der downloades et beskyttet applikationsprogram til et licenseret drev, skal ID'erne og adgangskoderne for applikationen og drevet stemme overens. En beskyttet applikation kan ikke downloades til et ikke-licenseret drev. En ubeskyttet applikation kan derimod godt downloades til et licenseret drev. DriveStudio viser applikationslicensens ID i egenskaberne for drevsoftwaren som APPL LICENCE. Hvis værdien er 0, er der ikke tildelt nogen licens til drevet.

Programegenskaber 61 Noter: Applikationslicensen kan kun tildeles til et komplet drev, ikke til en enkeltstående styreenhed. En beskyttet applikation kan kun downloades til et komplet drev, ikke til en enkeltstående styreenhed. Styre-interfaces Programmerbare analogindgange Drevet har to programmerbare analogindgange. Hver indgang kan indstilles til spændings- (0/2 10 V eller -10 10 V) eller strøminput (0/4 20 ma) med en jumper på JCU-styreenheden. Hver indgang kan filtreres, inverteres og skaleres. Antallet af analoge indgange kan øges ved at bruge FIO-xx I/O-udvidelsesmoduler. Indstillinger Parametergruppe 13 Analoge input (side 135). Programmerbare analogudgange Drevet har to analoge strømindgange. Hver udgang kan filtreres, inverteres og skaleres. Antallet af analoge udgange kan øges ved at bruge FIO-xx I/Oudvidelsesmoduler. Indstillinger Parametergruppe 15 Analoge output (side 155). Programmerbare digitale indgang og udgang Drevet har seks digitale indgange, en digital startinterlockindgang og to digitale indgange/udgange. En digital indgang (DI6) fungerer også som en PTC-termistorindgang. Se afsnit Termisk beskyttelse af motoren på side 82. Én af de digitale indgange/udgange kan bruges som en frekvensindgang, og én kan bruges som frekvensudgang. Antallet af digitale indgange/udgange kan øges ved at bruge FIO-xx I/Oudvidelsesmoduler. Indstillinger Parametergruppe 14 Digital I/O (side 142).

62 Programegenskaber Programmerbare I/O-udvidelsesmoduler Antallet af indgange og udgange kan øges ved at bruge FIO-xx I/Oudvidelsesmoduler. Parametrene for drevets I/O-konfiguration (parametergrupper 13, 14 og 15) omfatter det maksimale antal af DI, DIO, AI, AO og RO, der kan tages i brug med forskellige FIO-xx-kombinationer. Skemaet herunder viser de mulige I/O-kombinationer for drevet: Placering Med f.eks. FIO-01 og FIO-21 forbundet til drevet, er parametre, der styrer DI1 8, DIO1 6, AI1 3, AO1 2 og RO1 7 i brug. Indstillinger Parametergrupper 13 Analoge input (side 135), 14 Digital I/O (side 142), 15 Analoge output (side 155) og 94 Ext IO conf (side 256). Programmerbare relæudgange Drevet har tre relæudgange. Det signal, som udgangene skal vise, kan vælges med parametre. Relæudgange kan øges ved at bruge FIO-xx I/O-udvidelsesmoduler. Indstillinger Parametergruppe 14 Digital I/O (side 142). Fieldbusstyring Drevet kan sluttes til flere forskellige automatiksystemer via dets fieldbusinterface. Se kapitel Styring via det indbyggede fieldbusinterface (side 311) og Styring via en fieldbusadapter (side 339). Indstillinger Digitale indgange (DI) Digital I/O (DIO) Analoge indgange (AI) Analoge udgange (AO) Relæudgange (RO) JCU-styringsenhed 7 2 2 2 2 FIO-01-4 - - 2 FIO-11-2 3 1 - FIO-21 1-1 - 2 Parametergrupper 50 Fieldbus (side 235), 51 FBA-indstillinger (side 237), 52 FBA data in (side 239), 53 FBA data out (side 239) og 58 Indbygget modbus (side 243).

Programegenskaber 63 Motorstyring Konstante hastigheder Det er muligt at forudindstille op til 7 konstante hastigheder. Konstante hastigheder kan f.eks. aktiveres via digitale indgange. Konstante hastigheder tilsidesætter hastighedsreferencen. Indstillinger Parametergruppe 26 Konstante hastigheder (side 187). Kritiske hastigheder Der findes en funktion til kritiske hastigheder til situationer, hvor det er nødvendigt at undgå bestemte motorhastigheder eller hastighedsområder f.eks. på grund af mekaniske resonansproblemer. Indstillinger Parametergruppe 25 Kritiske hastigheder (side 186). Indstilling af hastighedsregulatoren Drevets hastighedsregulator kan justeres automatisk ved brug af autotune-funktionen (parameter 23.20 PI tune mode). Autotuning er baseret på motorens og maskinens belastning og interti. Det er dog også muligt at justere regulatorens forstærkning, integrationstid og differentialtid manuelt. Der kan udføres autotuning på fire forskellige måder, afhængigt af indstillingen af parameteren 23.20 PI tune mode. Valgene Blød, Middel og Hård bestemmer, hvordan drevmomentreferencen skal reagere på et hastighedsreferencetrin efter tuning. Valget Blød giver en langsom reaktion, mens Hård giver en hurtig reaktion. Valget Bruger muliggør brugertilpasset justering af styrefølsomheden ved hjælp af parametrene 23.21 Tune båndbredde og 23.22 Tune dæmpning. Parameteren 06.03 Status hastkontr giver detaljerede statusinformationer om tuning. Hvis autotuningrutinen mislykkes, udløses alarmen AUTOTUNE FAILED (0x8481) i cirka 15 sekunder. Hvis der afgives en stopkommando til drevet under autotuning, afbrydes rutinen.

64 Programegenskaber Forudsætningerne for at gennemføre autotuningrutinen er, at: ID-kørslen er gennemført uden fejl Grænserne for hastighed, moment, strøm og acceleration (parametergrupperne 20 Grænser og 22 Hastighedsreferencerampe) er indstillet Hastighedstilbagemeldingsfiltrering, hastighedsfejlfiltrering og nulhastighed er indstillet (parametergrupperne 19 Hastighedsskaler og 23 Hastighedsstyring) Drevet er stoppet. Resultaterne af autotuningrutinen overføres automatisk til parametre 23.01 P forstærkning (proportional forstærkning af hastighedsregulatoren) 23.02 Integrationstid (hastighedsregulatorens integrationstid) 01.31 Mekn tidkonstant (maskinens mekaniske tidskonstant). Figuren nedenfor viser hastighedsrespons ved et givet hastighedsreferencetrin (typisk 1-20 %). n n N % A B C D A: Underkompenseret B: Normalt indstillet (autotuning) C: Normal indstilling (manuel). Bedre dynamiske egenskaber end med B D: Overkompenseret hastighedsregulator t

Programegenskaber 65 Figuren nedenfor er et forenklet blokdiagram, som viser hastighedsregulatoren. Regulatorudgangen er referencen for momentregulatoren. Differential accelerationskompensation + - + Momentreference + Hastighedsreference Fejlværdi Proportional, integral + Differential Faktisk hastighed Indstillinger Parametergruppe 23 Hastighedsstyring (side 176). Encoder-support Programmet understøtter to encodere (eller resolvere), encoder 1 og 2. Multiturnencodere understøttes kun som encoder 1. Der er tre tilgængelige, valgfrie interfacemoduler: TTL encoder-interface FEN-01: to TTL-indgange, TTL-udgang (til encoderemulering og -ekko) og to digitale indgange til positionslåsning Absolut encoder-interface FEN-11: absolut encoder-indgang, TTL-indgang, TTLudgang (til encoderemulering og -ekko) og to digitale indgange til positionslåsning Resolver-interface FEN-21: resolver-indgang, TTL-indgang, TTL output (til encoderemulering og -ekko) og to digitale indgange til positionslåsning. HTL encoder-interface FEN-31: HTL-encoder-input, TTL-udgang (til encoderemulering og -ekko) og to digitale indgange til positionslåsning Interfacemodulet er koblet til drevstik 1 eller 2. Bemærk! To encoderinterfacemoduler af samme type er ikke tilladt. Indstillinger Parametergrupper 91 Absol enc conf (side 251), 92 Resolver conf (side 254) og 93 Pulse enc conf (side 254).

66 Programegenskaber Jogging Der er to tilgængelige joggingfunktioner (1 eller 2). Når en joggingfunktion er aktiveret, starter drevet og accelererer til den definerede jogginghastighed langs den definerede joggingaccelerationsrampe. Når funktionen deaktiveres, decelererer drevet, så det stopper langs den definerede decelerationsrampe for joggingfunktionen. En tryktast kan bruges til at starte og stoppe drevet, mens joggingfunktionen er aktiveret. Joggingfunktionen bruges typisk til at styre maskineriet lokalt ved service eller ibrugtagning. Joggingfunktionerne 1 og 2 aktiveres via et parameter eller en fieldbus. Se parameter 02.22 FBA hoved CW eller 02.36 EFB hoved cw for at få mere at vide om aktivering via fieldbus. Nedenstående figur og tabel beskriver drevets drift, mens jogging er aktiveret. (Bemærk, at de ikke kan overføres direkte til jogging-kommandoer via fieldbus, da disse ikke kræver noget aktiveringssignal. Se parameter 10.09 Jog Frigivet). Der vises ligeledes, hvordan drevet skifter til normal drift ( = jogging inaktiv), når drevets startkommando er aktiv. Jog cmd = status for jogginginput; Jog enable = Jogging aktiveret af kilde defineret i parameter 10.09 Jog Frigivet; Start cmd = status for drevets startkommando. Hastighed Eksempel: jogging 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Tid Fase Jog cmd Jog enable Start cmd Beskrivelse 1-2 1 1 0 Drevet accelererer til jogginghastigheden langs joggingfunktionens accelerationsrampe. 2-3 1 1 0 Drevet kører ved jogginghastigheden. 3-4 0 1 0 Drevet decelererer til hastigheden nul langs joggingfunktionens decelerationsrampe. 4-5 0 1 0 Drevet er stoppet. 5-6 1 1 0 Drevet accelererer til jogginghastigheden langs joggingfunktionens accelerationsrampe. 6-7 1 1 0 Drevet kører ved jogginghastigheden.

Programegenskaber 67 Fase Jog cmd Jog enable Start cmd 7-8 x 0 1 Jog enable er ikke aktivt. Normal drift fortsætter. 8-9 x 0 1 Normal drift tilsidesætter joggingfunktionen. Drevet følger hastighedsreferencen. 9-10 x 0 0 Drevet decelererer til hastigheden nul langs den aktive decelerationsrampe. 10-11 x 0 0 Drevet er stoppet. 11-12 x 0 1 Normal drift tilsidesætter joggingfunktionen. Drevet accelerer til hastighedsreferencen langs den aktive accelerationsrampe. 12-13 1 1 1 Startkommandoen tilsidesætter jog enable-signalet. 13-14 1 1 0 Drevet decelererer til jogginghastigheden efter joggingsfunktionens decelerationsrampe. 14-15 1 1 0 Drevet kører ved jogginghastigheden. 15-16 x 0 0 Drevet decelererer til hastigheden nul langs joggingfunktionens decelerationsrampe. Bemærk! Joggingfunktionen er ikke aktiv, når startkommandoen for drevet er aktiv, eller hvis drevet styres lokalt. Bemærk! Tiden for rampeform sættes til nul ved jogging. Skalarstyring af motoren Beskrivelse Det er muligt at vælge skalarstyring som motorstyring i stedet for direkte momentstyring (DTC). I skalarstyringsmode styres drevet med en frekvensreference. DTC's exceptionelle ydelse kan dog ikke opnås med skalarstyring. Det anbefales at aktivere skalarstyringmoden under følgende forhold: Ved flermotordrift: 1) hvis belastningen ikke er ligeligt fordelt mellem motorerne, 2) hvis motorerne er af forskellige størrelser, eller 3) hvis motorerne skal udskiftes efter motoridentifikationen (ID-kørsel) Hvis motorens nominelle strøm er mindre end 1/6 af drevets nominelle udgangsstrøm Hvis drevet anvendes uden at være forbundet til en motor (f.eks. i forbindelse med test) Hvis drevet kører en mellemspændingsmotor via en step-up-transformator. Nogle standardegenskaber kan ikke opnås i skalarstyringsmode.

68 Programegenskaber IR-kompensation for drev med skalarstyring IR-kompensation er kun aktiv, når motorstyringmoden er skalar. Når IRkompensation er aktiveret, giver drevet ekstra spænding til motoren ved lave hastigheder. IR-kompensation er nyttig til applikationer, der har brug for et højt koldstartmoment. Ved direkte momentstyring (DTC) er IRkompensation hverken mulig eller nødvendig. Motorspænding IR-kompensation Ingen kompensation f (Hz) Brugerdefinerbar brugerbelastningskurve Drevets output kan begrænses ved at definere en brugerdefinerbar belastningskurve. I praksis består brugerbelastningskurven af en kurve for overbelastning og underbelastning, selvom ingen af delene er obligatoriske. Hver kurve tegnes med fem punkter, der repræsenterer strøm- eller momentoutput som en funktion af frekvens. Det er muligt at få en alarm eller fejlmeddelelse aktiveret, når kurven overskrides. Den øverste grænse (overbelastningskurven) kan også bruges som en moment- eller strømbegrænsning. Belastning (%) Overlastområde 34.13 34.14 34.15 Tilladt driftsområde 34.10 34.16 34.17 34.11 34.12 34.08 34.09 Underlastområde Par.34.03 Par.34.04 Par.34.05 Par.34.06 Par.34.07 f (Hz) Indstillinger Parametergruppe 34 Bruger lastkurve (side 206).

Programegenskaber 69 Brugerdefinerbar U/f kurve Brugeren kan definere en U/f-kurve (spændingsoutput som en funktion af frekvensen). Kurven kan bruges i specielle tilfælde, hvor lineære og kvadratiske U/fforhold ikke er tilstrækkelige (f.eks. når motorens startmoment skal øges). Spænding (V) Brugerdefineret U/f-forhold Par.38.13 Par.38.12 Par.38.11 Par.38.10 Par.38,09 Par.38.04 Par.38.05 Par.38.06 Par.38.07 Par.38.08 f (Hz) Bemærk: U/f-kurven kan kun anvendes ved skalarstyring, dvs. når indstillingen for 99.05 Motor styre mode er Scalar. Bemærk! Hvert brugerdefineret punkt skal have en højere frekvens og højere spænding end det foregående punkt. ADVARSEL! Høj spænding ved lave frekvenser kan medføre en dårlig ydelse eller motorskader som følge af overophedning. Indstillinger Parametergruppe 38 Fluxreference (side 219). Autosynkronisering Autosynkronisering er en automatisk, rutinemæssig måling, der skal bestemme den vinkeldannede position af den magnetiske flux i en synkronmotor med permanent magnet. For præcist at kunne styre motorens moment skal motorstyringen kende den nøjagtige rotorflux-position.

70 Programegenskaber Sensorer som f.eks. absolutte encodere og resolvere viser rotorens position til enhver tid, efter at offset mellem rotorens nulvinkel og sensorens nulvinkel er fastlagt. En standardpulsgiver bestemmer derimod rotorens position, når den roterer, men den oprindelige position er ukendt. Men en pulsgiver kan benyttes som en absolut encoder, hvis den udstyres med Hall-sensorer, dog med begrænset nøjagtighed for den oprindelige position. Hall-sensorerne genererer såkaldte omskiftningspulser, der ændrer deres tilstand seks gange under en rotation, så det vides kun, inden for hvilket udsnit på 60 af en komplet omdrejning den oprindelige position er. N Rotor Absolut encoder/resolver S Autofasningsrutinen udføres med synkronmotorer med permanent magnet i følgende tilfælde: 1. Ved enkeltstående måling af forskellen mellem rotorens og encoderens position, hvis der benyttes en absolut encoder, en resolver eller en encoder med omskiftningssignaler 2. Ved hver opstart, når der benyttes en trinvist stigende encoder 3. Til åben sløjfestyring af motoren, gentagne målinger af rotorpositionen ved hver start. Der findes flere tilgængelige autosynkroniseringsmoder (se parameter 11.07 Autofasning). Drejemode anbefales især til det første eksempel, da det er den mest robuste og præcise metode. I drejemode drejes motorens aksel frem og tilbage (±360/polpar) for at kunne bestemme rotorpositionen. I det tredje eksempel (åben sløjfestyring) drejes akslen kun i én retning, og vinklen er mindre. Stillestående mode kan bruges, når motoren ikke kan drejes (f.eks. når belastning er tilkoblet). Fordi motoregenskaber og belastning varierer, skal den korrekte stillestående mode findes ved hjælp af test. En forskydning af rotorpositionen, der anvendes til motorstyringen, kan også angives af bruges. Se parameteren 97.20 PM angle offset.

Programegenskaber 71 Drevet er i stand til at bestemme rotorens position, når det er tilkoblet en kørende motor med åben eller lukket sløjfestyring I sådanne tilfælde har indstillingen af 11.07 Autofasning ingen betydning. Fluxbremsning Drevet kan give en højere deceleration ved at øge magnetiseringsniveauet i motoren. Ved at øge motorfluxen kan den energi, der fremkommer, når motoren bremser, ændres til termisk motorenergi. Motorhast. Ingen fluxbremsning T Br T N 60 (%) T Br = Bremsemoment T N = 100 Nm 40 Fluxbremsning Fluxbremsning t (s) 20 Ingen fluxbremsning f (Hz) Drevet overvåger hele tiden motorens status, også under fluxbremsning. Fluxbremsning kan derfor anvendes både til at standse motoren og til at ændre hastighed. De andre fordele ved fluxbremsning er: Nedbremsninger begynder omgående, efter at stopkommandoen er givet. Det er ikke nødvendigt at vente på fluxreduktion, før nedbremsning kan påbegyndes. Kølingen af kortslutningsmotoren er tilstrækkelig. Motorens statorstrøm forøges under fluxbremsningen, men det gør rotorstrømmen ikke. Statoren køles meget mere effektivt end rotoren. Fluxbremsning kan bruges med kortslutningsmotorer og synkronmotorer med permanente magneter. Der findes to bremseeffektniveauer: Moderat bremsning sikrer hurtigere deceleration sammenlignet med en situation, hvor fluxbremsning er deaktiveret. Motorens fluxniveau er begrænset for at forhindre overdreven opvarmning af motoren. Fuld bremsning udnytter næsten al tilgængelig strøm til at ændre mekanisk bremseenergi til termisk motorenergi. Bremsetiden er kortere sammenlignet med moderat bremsning. Ved cyklisk brug kan motoropvarmning være signifikant. Indstillinger Parameter 40.10 Fluxbremsning (side 221)

72 Programegenskaber Applikationsstyring Applikationsmakroer Se kapitel Applikationsmakroer (side 91). Processens PID-styring Der er en indbygget PID-regulator i drevet. Regulatoren kan anvendes til at styre procesvariabler som tryk, gennemstrømning og væskeniveau. Når processen PID-styring aktiveres, sluttes en procesreference (referencesignal) til drevet i stedet for en hastighedsreference. Der meldes også en faktisk værdi (procesfeedback) tilbage til drevet. PID-styringen tilpasser drevets hastighed, så den målte procesmængde (faktisk værdi) bliver på det ønskede niveau (reference). Det forenklede blokdiagram nedenfor viser PID-styringen. Indstillingspunkt AI1 AI2 D2D FBA Processens faktiske værdier Proces- PID Få et mere detaljeret blokdiagram på side 364. Hurtig konfiguration af proces PID-regulator 1. Vælg en setpunktkilde (27.01 PID setp. valg). 2. Vælg en feedbackkilde, og angiv kildens minimum- og maksimumniveauer (27.03 procfeedb1 kilde, 27.05 procfeedb1 maks, 27.06 procfeedb1 min). Hvis der benyttes en anden feedbackkilde, skal du også indstille parametrene 27.02 procfeedb. Funkt, 27.04 procfeedb2 kilde, 27.07 procfeedb2 maks og 27.08 procfeedb2 min. 3. Indstil forstærkning, integrationstid, afvigelsestid og PID-udgangsniveauerne (27.12 PID forstærkning, 27.13 PID integr. tid, 27.14 PID afvig. Tid, 27.18 PID maks. og 27.19 PID min.). 4. PID-reguleringsudgangen vises af parameteren 04.05 Proces PID ud. Vælg den for eksempel som kilde til 21.01 Hast. Ref1 valg eller 24.01 Moment ref1 valg.

Programegenskaber 73 Dvalefunktion til PID-styringen. Følgende eksempel viser, hvordan dvalefunktionen virker. Drevet styrer en boosterpumpe. Vandforbruget falder om natten. Derfor reducerer PID-regulatoren motorhastigheden. Dog vil motoren på grund af naturlige tab i rørene og centrifugalpumpens lave effektivitet ved lave hastigheder aldrig stoppe med at rotere. Dvalefunktionen registrerer den langsomme rotation og standser al unødvendig pumpning efter endt dvaleforsinkelse. Drevet skifter til dvalemode, men fortsætter med at måle trykket. Pumpen genstarter, når trykket falder til under det angivne minimumniveau og opvågningsforsinkelsen er overstået. Motorhastighed t d = Dvaleforsinkelse (27.24) t wd = Opvågningsforsinkelse (27.26) t<t d t d Dvaleniveau (27.23) Faktisk værdi STOP SLEEP MODE START Tid Ikke-inverteret (kilde på 27.16 = 0) Opvågningsniveau (27.25) Faktisk værdi t wd Tid Opvågningsniveau (27.25) t wd Inverteret (kilde på 27.16 = 1) Tid Indstillinger Parametergruppe 27 PID (side 189) og parameter 23.08 HastRef tillæg (side 180). PID-styringsmakroen kan aktiveres i betjeningspanelets hovedmenu ved at vælge ASSISTENTER Firmware assistants Application Macro PID control. Se også side 96.

74 Programegenskaber Mekanisk bremsestyring En mekanisk bremse kan bruges til at holde motoren og det drevne maskinanlæg på nulhastighed, når drevet er stoppet eller spændingsløst. Parametre 03.15 Bremse MomHukom og 03.16 Bremse kommando viser henholdsvis den lagrede momentværdi, når der gives en kommando for bremsning, og værdien for denne bremsekommando. Indstillinger Parametergruppe 42 Mekanisk bremsestyring (side 222). BSM = Brake State Machine * Afhængigt af parameters indstillinger 42.12 Bremsefejl funkt Fra enhver status 1) BSM STOPPET 0/0/1/1 9) 2) Fejl/alarm* BREMSE IKKE LUKKET BSM START 0/1/1/1 10) 3) Fejl/alarm* BREMSESTARTMOM ÅBEN BREMSE 1/1/0/0 4) 11) FRIGØR RAMPE 1/1/0/0 5) 12) 6) LUK BREMSE 0/1/1/0 8) Fejl/alarm* BREMSE IKKE ÅBEN 13) Fejl/alarm* BREMSE IKKE LUKKET 7) UDVIDET DRIFT 14) Tilstand (Symbol NN W/X/Y/Z ) - NN: Tilstandsnavn - W/X/Y/Z: Tilstands-output/-handling W: 1 = Kommando for åbning af bremse er aktiv. 0 = Kommando for bremsning er aktiv. (Kontrolleret via udvalgte digitale eller relæ-udgange med signal 03.16 Bremse kommando).

Programegenskaber 75 X: 1 = Forceret start (inverter arbejder). Funktionen fastholder den interne startkommando, indtil bremsen er lukket, uafhængigt af status for den eksterne stopkommando. Virker kun, hvis rampestoppet er blevet valgt som stopmode (11.03 Stop metode). Startfrigivelse og fejl tilsidesætter den forcerede start. 0 = Ingen forceret start (normal drift). Y: 1 = Drevets styremode tvinges til hastighed/skalar. Z: 1 = Rampegeneratorens output tvinges til nul. 0 = Rampegeneratorens output er aktiveret (normal drift). Betingelser for tilstandsændringer (Symbol ) 1) Bremsestyring er aktiveret (42.01 Bremse kontrol = Med tilbagem eller IkkeTilb.mel) ELLER der anmodes om stop af drevmodulation. Drevets styremode tvinges til hastighed/skalar. 2) Ekstern startkommando er aktiv OG anmodning om åbning af bremserne er aktiv (kilde valgt af 42.10 Br. Lukkeanmod. er 0) OG genåbn forsinkelse (42.07 Genåben forsink.) er udløbet. 3) Det påkrævede startmoment ved frigivelse af bremsen er nået (42.08 Bremse åben mom) OG hold bremse-funktionen er ikke aktiv (42.11 Br.HoldÅbenKilde). Bemærk! Med skalarstyring har det definerede startmoment ingen virkning. 4) Bremsen er åben (bekræftelseskilde valgt med par. 42.02 Bremse tilbmeld. lig 1) OG forsinket bremseåbning er udløbet (42.03 Forsink. Åben). Start = 1. 5) 6) Start = 0 ELLER kommando for bremsning er aktiv OG faktisk motorhastighed < bremselukkehastighed (42.05 Hast. Lukke) OG forsinkelse af kommando for bremsning (42.06 Bremsekom. Fors.) er udløbet. 7) Bremsen er lukket (bekræftelse = 0) OG forsinket bremseudkobling (42.04 Forsink. Lukke) er udløbet. Start = 0. 8) Start = 1 OG anmodning om åbning af bremserne er aktiv (kilde valgt af 42.10 Br. Lukkeanmod. er 0) OG genåbn forsinkelse er udløbet. 9) Bremsen er åben (bekræftelse = 1) OG forsinket bremseudkobling er udløbet. 10) Det angivne startmoment ved frigivelse af bremsen er ikke nået. 11) Bremsen er lukket (bekræftelse = 0) OG forsinket bremseåbning er udløbet. 12) Bremsen er lukket (bekræftelse = 0). 13) Bremsen er åben (bekræftelse = 1) OG forsinket bremseudkobling er udløbet. Fejl opstår efter fejl i forsinket bremseudkobling (42.13 Br. Fejlforsink.) er udløbet. 14) Bremsen er lukket (bekræftelse = 0) OG forsinket udvidet drift (42.14 Periode med udvidet drift) er udløbet. Start = 0.

76 Programegenskaber Tidsskema for driften Det forenklede tidsskema nedenfor viser driften af bremsestyringsfunktionen. Start cmd Rampeinput Modulerer Ref_Running Bremse åben cmd Rampeoutput n cs Momentreference T s T mem 1 t 2 3 md t 4 od 5 6 t cd 7 t ex 8 Tid T s T mem t md t od n cs t ccd t cd t ex Startmoment ved bremsefrigivelse (parameter 42.08 Bremse åben mom) Lagret momentværdi ved lukning af bremsen (signal 03.15 Bremse MomHukom) Motormagnetiseringsforsinkelse Forsinket bremseåbning (parameter 42.03 Forsink. Åben) Bremselukkehastighed (parameter 42.05 Hast. Lukke) Forsinket kommando for bremsning (parameter 42.06 Bremsekom. Fors.) Forsinket bremseudkobling (parameter 42.04 Forsink. Lukke) Periode med udvidet drift

Programegenskaber 77 Eksempel Figuren nedenfor viser et eksempel på bremsestyring. ADVARSEL! Kontroller, at maskinanlægget, som drevet med bremsestyring er integreret i, opfylder de gældende sikkerhedsbestemmelser. Vær opmærksom på, at frekvensomformeren (et komplet drevmodul eller et basisdrevmodul som defineret i IEC 61800-2) ikke betragtes som sikkerhedsudstyr, som beskrevet i maskindirektivet og øvrige harmoniserede standarder. Derfor må de sikkerhedsbestemmelser, der gælder for det personale der arbejder med maskinanlægget, ikke baseres udelukkende på egenskaber ved en enkelt frekvensomformer (som f.eks. bremsestyring), men skal implementeres som beskrevet i de specifikke applikationsregulativer.. Ind- og udkobling af bremsen kontrolleres via et signal 03.16 Bremse kommando. Bremseovervågningskilden vælges med parameter 42.02 Bremse tilbmeld.. Hardware for bremsestyringen og tilslutningen til denne skal installeres af brugeren. Ind-/udkobling af bremsen via det valgte relæoutput eller digitale output. Bremseovervågning via det valgte digitale input. Nødafbryder til bremsen i bremsestyringens kredsløb. Styring af ind- og udkobling af bremsen via relæoutput (dvs. indstillingen for parameter 14.42 RO1 signalkilde er P.03.16.00 = 03.16 Bremse kommando). Bremseovervågning via digitalt input DI5 (dvs. indstillingen for parameter 42.02 Bremse tilbmeld. er P.02.01.04 = 02.01 DI -status, bit 4) Hardware til bremsestyring 230 V AC JCU-enhed X2 1 RO1 2 RO1 3 RO1 Nødbremse X3 11 DI5 13 +24 V M Motor Mekanisk bremse

78 Programegenskaber Timerfunktioner Det er muligt at definere fire forskellige daglige eller ugentlige tidsperioder. Tidsperioderne kan bruges til at styre fire forskellige timere. Til/fra-status for de fire timere er angivet i bit 0 3 for parameter 06.14 Stauts timere, hvorfra signalet kan forbindes til alle parametre med en bit-indstilling (se side 104). Derudover er bit 4 for parameter 06.14 tændt, hvis bare én af de fire timere er tændt. Hver tidsperiode kan knyttes til flere timere. Ligeledes kan en timer styres af flere tidsperioder. Figuren nedenfor viser, hvordan forskellige tidsperioder er aktive i dagsmode og ugemode. Tidsperiode 1: Starttid 00:00:00; Sluttid 00:00:00 eller 24:00:00; Start tirsdag; Stop søndag Tidsperiode 2: Starttid 03:00:00; Sluttid 23:00:00; Start onsdag; Stop onsdag Tidsperiode 3: Starttid 21:00:00; Sluttid 03:00:00; Start tirsdag; Stop lørdag Tidsperiode 4: Starttid 12:00:00; Sluttid 00:00:00 eller 24:00:00; Start torsdag; Stop tirsdag Tidsperiode 1 (ugentlig) Tidsperiode 1 (daglig) Tidsperiode 2 (ugentlig) Tidsperiode 2 (daglig) Tidsperiode 3 (ugentlig) Tidsperiode 3 (daglig) Tidsperiode 4 (ugentlig) Tidsperiode 4 (daglig) Mandag Tirsdag Onsdag Torsdag Fredag Lørdag Søndag Mandag Tirsdag Onsdag Torsdag

Programegenskaber 79 Timerne kan også aktiveres ved hjælp af en boost -funktion: En signalkilde kan vælges for at udvide aktiveringstiden for en tidsperiode, der kan justeres ved hjælp af en parameter. Timer aktiv Signal for aktiveret timer Boost-signal Boostertid Indstillinger Parametergruppe 36 Tidsstyrede funktioner (side 214). DC-spændingsstyring Overspændingsregulering Overspændingsstyring af DC-mellemkredsen kræves med 2-kvadrant sidekonvertere, når motoreren kører inden for den genererende kvadrant. For at forhindre DC-spændingen i at overstige grænsen for overspændingsovervågning reducerer overspændingsregulatoren automatisk generatormomentet, når grænsen nås. Underspændingsstyring Hvis indgangsspændingen udkobles, vil drevet fortsat være i drift, idet bevægelsesenergien fra den roterende motor udnyttes. Drevet vil kunne være i drift, så længe motoren roterer og danner energi til drevet. Drevet kan fortsætte driften efter afbrydelsen, hvis hovedkontaktoren forbliver indkoblet.

80 Programegenskaber Bemærk! Enheder, der er forsynet med en hovedkontakter, skal være udstyret med et holdekredsløb (f.eks. UPS) for at holde kontaktorstyrekredsløbet lukket under et kort strømsvigt. U net T M (Nm) f out (Hz) U DC (V DC) 160 80 520 U DC 120 60 390 80 40 260 f udg 40 20 130 T M 1,6 4,8 8 11,2 14,4 t(s) U DC = drevets mellemkredsspænding, f udg = Drevets udgangsfrekvens, T M = motormoment Netudfald ved nominel belastning (f udg. = 40 Hz). Mellemkredsspændingen falder til minimumgrænsen. Regulatoren holder spændingen konstant under netudfaldet. Drevet kører motoren i generatordrift. Motorhastigheden falder, men drevet forbliver i drift, så længe motoren har tilstrækkelig kinetisk energi. Spændingsstyring og grænser Styringen og grænsen af regulatoren for DC-mellemkredspændingen er relativ i forhold til en forsyningsspændingsværdi, der angives af brugeren, eller en automatisk bestemt forsyningsspænding. Den faktiske spænding, der anvendes, er vist af parameteren 01.19 Netspændning. DC-spændingen (U DC ) svarer til 1,35 gange denne værdi. Der udføres automatisk identifikation af forsyningsspændingen, hver gang drevet kobles til. Den automatiske identifikation kan deaktiveres af parameteren 47.03 ForsSpænAutLad. Brugeren kan derefter definere spændingen manuelt ved parameteren 47.04 Forsyningsspæn..

Programegenskaber 81 Niveau for overspændingsfejlgrænse (U DC, høj + 70 V, 880 V maks.)* Niveau for overspændingsstyring (1,25 U DC, 810 V maks.) 01.07 DC spænding Niveau for underspændingsstyring (0,8 U DC, 400 V min.) Underspændingsfejlgrænse (U DC, lav - 570 V, 350 V min.) U DC = 1,35 01.19 Netspændning U DC, høj = 1,25 x U DC U DC, lav = 0,8 x U DC *Drev med 230 V netspænding (ACS850-04-xxxx-2): Overspændingsfejlgrænsen er indstillet til 500 V, og minimumgrænserne for underspændingsstyring og fejl fjernes. DC-mellemkredsen oplades over en intern modstand, der omgås, når kapacitorerne anses for opladet, og spændingen er stabil. Indstillinger Parametergruppe 47 Voltage ctrl (side 233). Bremsechopper Drevets indbyggede bremsechopper kan bruges til at håndtere den energi, der skabes af en motor, som decelererer. Når bremsechopperen er aktiveret, og en modstand er tilsluttet, begynder chopperen at lede energi, når drevets DC-mellemkredsspænding når U DC_BR - 30 V. Den maksimale bremsekraft opnås ved U DC_BR + 30 V. U DC_BR = 1,35 1,25 01.19 Netspændning. Indstillinger Parametergruppe 48 Bremsechopper (side 234).

82 Programegenskaber Sikkerhed og beskyttelse Nødstop Bemærk! Brugeren er ansvarlig for at installere nødstop samt andet sikkerhedsudstyr, der kræves for at nødstoppet kan imødekomme den påkrævede nødstopskategori. Kontakt det lokale ABB-kontor for at få yderligere oplysninger. Nødstopsignalet skal kobles til den digitale indgang, der er valgt som aktiveringskilde for nødstoppet (par. 10.13 Em stop off3 eller 10.15 Em stop off1). Nødstoppet kan også aktiveres via fieldbus (02.22 FBA hoved CW eller 02.36 EFB hoved cw). Bemærk: Når et nødstopsignal registreres, kan nødstopfunktionen ikke annulleres, selvom signalet afbrydes. Termisk beskyttelse af motoren Motoren kan beskyttes mod overophedning ved at bruge modellen for termisk beskyttelse af motoren måle temperaturen i motoren med PTC-, Pt100- eller KTY84-sensorer. Dette vil give en mere præcis motormodel. Model for termisk beskyttelse af motoren Drevet beregner motortemperaturen på grundlag af følgende antagelser: 1) Når drevet sluttes til strøm for første gang, svarer motorens temperatur til omgivelsernes (defineret af parameter 31.09 Mot. omgiv. Temp). Herefter antages det, at motoren har den beregnede temperatur, når drevet er tilsluttet strøm. 2) Motorens temperatur beregnes ved hjælp af den brugertilpassede termiske tidskonstant og motorbelastningskurven. Belastningskurven bør ændres, hvis omgivelsestemperaturen overstiger 30 C. Det er muligt at justere motorens overvågningsgrænser for temperaturen og vælge, hvordan drevet skal reagere på for høje temperaturer. Bemærk! Den termiske motormodel kan anvendes, når kun én motor er tilsluttet inverteren.

Programegenskaber 83 Temperaturovervågning ved hjælp af PTC-sensorer En PTC-sensor kan tilsluttes mellem drevets +24 V-indgang og den digitale indgang DI6 eller til et valgfrit encoder-interfacemodul FEN-xx. Sensorens modstand vil stige kraftigt, hvis motortemperaturen overskrider sensorens referencetemperatur T ref, og dermed forårsager en stigning af spændingen over modstanden. Funktionen til temperaturmåling aflæser spændingen og konverterer den til ohm. Figuren og skemaet neden for viser typiske PTC-sensormodstandsværdier som funktion af motorens driftstemperatur. 4000 Ohm 1330 Temperatur Normal Meget høj PTC-modstand 0 1 kohm > 1 kohm 550 100 Se i drevets hardwaremanual for at få oplysninger om kabelføringen af sensoren. Temperaturovervågning ved hjælp af Pt100-sensorer En Pt100-sensor kan tilsluttes til AI1 og AO1 på JCU-kontrolenheden eller til den første ledige AI og AO på det valgfri FIO-xx I/O-udvidelsesmodul. Den analoge udgang forsyner sensoren med konstant strøm. Sensormodstanden, og dermed spændingen over sensoren, stiger, når motortemperaturen stiger. Temperaturmålefunktionen aflæser spændingen via den analoge indgang og konverterer det til grader celcius. Se i drevets hardwaremanual for at få oplysninger om kabelføringen af sensoren. T

84 Programegenskaber Temperaturovervågning ved hjælp af KTY84-sensorer En KTY84-sensor kan tilsluttes til et valgfrit encoder-interfacemodul FEN-xx. Figuren og skemaet neden for viser typiske KTY84-sensormodstandsværdier som funktion af motorens driftstemperatur. 3000 Ohm KTY84-skalering 90 C = 936 ohm 110 C = 1063 ohm 130 C = 1197 ohm 150 C = 1340 ohm 2000 1000 0-100 0 100 200 300 T o C Det er muligt at justere motorens overvågningsgrænser for temperaturen og vælge, hvordan drevet skal reagere på for høje temperaturer. Se i drevets hardwaremanual for at få oplysninger om kabelføringen af sensoren. Indstillinger Parametergruppe 31 Motor therm beskyt (side 196).

Programegenskaber 85 Programmerbare beskyttelsesfunktioner Start interlock (parameter 10.20) Parameteren vælger, hvordan drevet reagerer på tab af startinterlocksignalet (DIIL). Ekstern fejl (parameter 30.01) Denne parameter vælger en kilde til det eksterne fejlsignal. Når signalet mistes, opstår der en fejl. Registrering af mistet lokalstyring (parameter 30.03) Parameteren vælger, hvordan drevet reagerer på en kommunikationsfejl i betjeningspanelet eller pc-værktøjet. Registrering af mistet motorfase (parameter 30.04) Parameteren vælger, hvordan drevet reagerer, hvis der registreres en mistet motorfase. Registrering af jordfejl (parameter 30.05) Funktionen til registrering af jordfejl er baseret på måling af det samlede strømforbrug. Bemærk! En jordfejl på forsyningskablet aktiverer ikke beskyttelsen. Ved jordede net aktiveres beskyttelsen på 200 millisekunder. Ved ujordede net bør netkapaciteten være 1 mikrofarad eller mere. Den kapacitive strøm genereret af skærmede motorkabler på op til 300 meter vil ikke forårsage en aktivering af beskyttelsen. Beskyttelsen deaktiveres, når drevet stoppes. Registrering af mistet netfase (parameter 30.06) Parameteren vælger, hvordan drevet reagerer, hvis der registreres en mistet netfase. Registrering af Safe torque off (parameter 30.07) Drevet overvåger status for STO Aktiv-indgangen. Du kan få flere oplysninger om STO Aktiv-funktionen i hardwaremanualen til drevet samt i Application guide - Safe torque off function for ACSM1, ACS850 and ACQ810 drives (3AFE68929814 (på engelsk)). Kobling af net og motorkabler (parameter 30.08) Drevet kan registrere, hvis nettet og motorkablerne ved en fejl er blevet byttet (f.eks. hvis nettet er tilkoblet drevets motorforbindelse). Parameteren vælger, hvorvidt der er opstået en fejl.

86 Programegenskaber Blokeringsbeskyttelse (parameters 30.09 30.12) Drevet beskytter motoren ved blokering. Det er muligt at justere overvågningsgrænserne (strøm, frekvens og tid) og vælge, hvordan drevet skal reagere i en blokeringssituation. Automatisk fejlnulstillinger Drevet kan selv udføre automatisk kvittering efter fejl som f.eks. overstrøm, overspænding, underspænding, ekstern og "analogindgang under et minimum". Som standard er automatiske nulstillinger slået fra og skal aktiveres separat af brugeren. Indstillinger Parametergruppe 32 Automatisk reset (side 202). Diagnose Signalovervågning Det er muligt at vælge tre signaler, der skal overvåges af denne funktion. Når et signal overstiger (eller bliver mindre end) en foruddefineret grænse, aktiveres et bit 06.13 Status overvågn. Absolutte værdier kan anvendes. Indstillinger Parametergruppe 33 Overvågning (side 202). Vedligeholdelsestællere Programmet har seks forskellige vedligeholdelsestællere, der kan konfigureres, så der lyder en alarm, når tælleren når til en foruddefineret grænse. Tælleren kan indstilles til at overvåge hvilken som helst parameter. Denne funktion er især nyttig som påmindelse om, at vedligeholdelse snart er påkrævet. Der er tre typer tællere: Driftstæller. Måler den tid, en digital kilde (f.eks. en bit i et statusord) er tændt. Stigende flange-tæller. Denne tællers værdi stiger, hver gang den digitale kilde, der overvåges, ændrer status fra 0 til 1. Værditæller. Denne tæller måler den overvågede parameter ved integration. Der lyder en alarm, når det beregnede område under spidsværdien for signalet overskrider en brugerdefineret grænse. Indstillinger Parametergruppe 44 Vedligeholdelse (side 226).

Programegenskaber 87 Energibesparelsesberegner Denne funktion består af tre funktionaliteter: En energioptimering, der tilpasser motorfluxen, så den samlede effektivitet maksimeres En tæller, der overvåger den energi, som motoren har brugt og sparet, og viser disse i kwh, valuta eller mængde CO 2 -emission og En lastanalysator, der viser belastningsprofilen for drevet (se side 87). Bemærk: Nøjagtigheden af beregningen af energibesparelsen er direkte afhængig af nøjagtigheden af den referencemotoreffekt, der er angiver i parameteren 45.08 Referenceeffekt. Indstillinger Parametergruppe 45 Energioptimering (side 232). Belastningsanalysator Logger for spidsværdi Brugeren kan vælge et signal, der skal overvåges af loggeren for spidsværdi. Loggeren registrerer spidsværdien for signalet samt tidspunkt, ligesom den også registrerer motorstrøm, jævnstrømsspænding og motorhastighed på tidspunktet for spidsværdien. Amplitudeloggere Drevet har to amplitudeloggere. Når det gælder amplitudelogger 2, kan brugeren vælge et signal, der skal testes med et interval på 200 ms, mens drevet kører, ligesom brugeren også kan angive en værdi, der svarer til 100 %. De indsamlede data fra testen sorteres efter amplitude i 10 skrivebeskyttede parametre. Hver parameter repræsenterer et amplitudeområde, der er 10 procentpoint bredt, og viser den procentdel af de indsamlede data, der hører til i området.

88 Programegenskaber Procentdel af indsamlede testdata 0 10% 10 20% 20 30% 30 40% 40 50% 50 60% 60 70% 70 80% 80 90% >90% Amplitudeområder (parametrene 64.24 64.33) Amplitudelogger 1 er fastsat til at overvåge motorstrømmen og kan ikke nulstilles. Med amplitudelogger svarer 100 % til drevets nominelle udgangsstrøm (I Maks ). Indstillinger Parametergruppe 64 Load analyzer (side 247). Diverse Backup og gendannelse af drevets indhold Generelt Drevet giver mulighed for at foretage backup af adskillige indstillinger og konfigurationer til eksternt lager, for eksempel en fil på en PC (ved hjælp af værktøjet DriveStudio) og den interne hukommelse i betjeningspanelet. Disse indstillinger og konfigurationer kan siden gendannes til drevet eller til flere forskellige drev. Backup ved hjælp af DriveStudio omfatter Parameterindstillinger Brugerparametersæt Applikationsprogram.

Programegenskaber 89 Backup ved hjælp af drevbetjeningspanelet omfatter Parameterindstillinger Brugerparametersæt. Se side 40 og dokumentationen til DriveStudio for at få detaljerede instruktioner til udførelse af backup/gendannelse. Begrænsninger Der kan tages backup uden at afbryde drevets drift, men gendannelse fra en backup vil altid nulstille og genstarte styreenheden, så der kan ikke foretages gendannelse, mens drevet kører. Det anses for risikabelt at gendanne backupfiler fra én firmwareversion til en anden, så resultatet skal kontrolleres og verificeres omhyggeligt, første gang dette gøres. Parametrene og applikationsunderstøttelsen ændrer sig altid fra firmwareversion til firmwareversion, og backups er ikke altid kompatible med andre firmwareversioner, selvom backup-/gendannelsesværktøjet tillader gendannelsen. Før du benytter funktioner til backup/gendannelse mellem forskellige firmwareversioner, skal du se i produktbemærkningerne til de forskellige versioner. Applikationer må ikke overføres mellem forskellige firmwareversioner. Kontakt leverandøren af applikationen, når den skal opdateres til en ny firmwareversion. Parametergendannelse Parametre er opdelt i tre grupper, der kan gendannes sammen eller hver for sig: Motorkonfigurationsparametre og resultater af ID-kørsel. Fieldbus-adapter og encoder-indstillinger Andre parametre. Hvis du f.eks. beholder de eksisterende resultater af ID-kørsel i drevet, er det ikke nødvendigt at udføre en ny ID-kørsel. Gendannelse af individuelle parametre kan mislykkes af følgende årsager: Den gendannede værdi ligger ikke mellem min.- og maks.grænserne for drevparameteren Den gendannede parameters type er forskellig fra parameteren i drevet Den gendannede parameter findes ikke i drevet (dette er ofte tilfældet, når parametre gendannes fra en ny firmwareversion til et drev med en ældre version) Din backup indeholder ikke en værdi til drevparameteren (dette er ofte tilfældet, når parametre fra en ældre firmwareversion gendannes til et drev med en nyere version). I disse tilfælde bliver parameteren ikke gendannet og backup/gendannelsesværktøjet advarer brugeren og giver mulighed for at indstille parameteren manuelt.

90 Programegenskaber Brugerparametersæt Drevet har fire brugerparametersæt, der kan gemmes til den permanente hukommelse og genindlæses ved hjælp af drevparametre. Det er også muligt at benytte digitale indgange til at skifte mellem forskellige brugerparametersæt. Se beskrivelserne af parametrene 16.09 16.12. Et brugerparametersæt indeholder alle værdier af parametergrupperne 10 til 99 (undtagen konfigurationsindstillingerne for fieldbusadapterkommunikation). Eftersom motorindstillingerne er inkluderet i brugerparametersættene, skal du sørge for, at indstillingerne svarer til den motor, der bruges i applikationen, før du genindlæser et brugersæt. I en applikation, hvor der bruges forskellige motorer sammen med et drev, skal der udføres en motor-id-kørsel med hver motor, som skal gemmes til forskellige brugersæt. Det korrekte sæt kan derefter genindlæses, når der skiftes motor. Indstillinger Parametergruppe 16 System (side 162). Datahukommelsesparametre Der er fire 16-bit og fire 32-bit parametre tilgængelige til datahukommelse. Disse parametre er ikke forbundne og kan benyttes til sammenkædnings-, test- og idriftsættelsesformål. Der kan skrives til dem og læses fra dem ved hjælp af andre parametres pointerindstillinger. Indstillinger Parametergruppe 49 Datalagring (side 235). Drev-til-drev-forbindelse Drev-til-drev-forbindelse er en "daisy-chained" RS-485-transmissionslinje, der giver mulighed for grundlæggende master/follower-kommunikation med ét masterdrev og flere følgere (followers). Se kapitel Drev-til-drev-forbindelse (side 349). Indstillinger Parametergruppe 57 D2D communication (side 241).

Applikationsmakroer 91 Applikationsmakroer Oversigt I dette kapitel beskrives applikationsmakroernes tilsigtede brug, drift og standardstyretilslutninger. Se flere oplysninger om JCU-styreenhedens tilslutningsmuligheder i hardwaremanualen til drevet. Generelt Applikationsmakroer er forprogrammerede parametersæt. Når drevet startes op, vælger brugeren typisk en af makroerne som basis, udfører de nødvendige ændringer og gemmer resultatet som et brugerparametersæt. Applikationsmakroer aktiveres via betjeningspanelets hovedmenu ved at vælge ASSISTANTS Application Macro. Brugerparametersæt administreres ved hjælp af parametrene i gruppe 16 System.

92 Applikationsmakroer Fabriksmakro Fabriksmakroen er egnet til relativt enkle hastighedskontrolapplikationer såsom transportbånd, pumper og ventilatorer samt testbænke. Ved ekstern styring er styrestedet tilsluttet EKS1. Drevet er hastighedsstyret, og referencesignalet er forbundet til det analoge input AI1. Tegnet for referencen bestemmer kørselsretningen. Start/stop-kommandoer gives via digitalt input DI1. Fejl resettes via DI3. Standardparameterindstillingerne for fabriksmakroen er angivet i kapitel Yderligere parameterdata (side 263).

Applikationsmakroer 93 Standardstyreforbindelser for fabriksmakroen Ekstern hjælpespænding 24 V DC, 1,6 A XPOW +24VI 1 GND 2 Relæudgang RO1 [Driftklar] 250 V AC/30 V DC 2 A NO COM NC 1 2 3 Relæudgang RO1 [Modulerer] NO 4 250 V AC/30 V DC COM 5 2 A NC 6 Relæudgang RO3 [Fejl(-1)] NO 7 250 V AC/30 V DC COM 8 2 A NC 9 +24 V DC +24VD 1 Jording af digital indgang DIGND 2 +24 V DC +24VD 3 Jording af digital indgang/udgang DIOGND 4 Jumpere til valg af DI/DIO -jording Digital indgang DI1 [Stop/Start] DI1 1 Digital indgang DI2 DI2 2 Digital indgang DI3 [Nulstil] DI3 3 Digital indgang DI4 DI4 4 Digital indgang DI5 DI5 5 Digital indgang DI6 eller termistorindgang DI6 6 Start interlock (0 = Stop) DIIL A Digital indgang/udgang DIO1 [Udgang: Driftsklar] DIO1 1 Digital indgang/udgang DIO2 [Udgang: Drift] DIO2 2 Referencespænding (+) +VREF 1 Referencespænding ( ) -VREF 2 Jord AGND 3 Analog indgang AI1 [Hastighedsreference 1] AI1+ 4 (Strøm eller spænding, kan vælges med jumper AI1) AI1-5 Analog indgang AI2 (strøm eller spænding, kan vælges med jumper AI2) AI1 jumper til valg af strøm/spænding AI2 jumper til valg af strøm/spænding Analog udgang AO1 [Strøm-%] Analog udgang AO2 [Hastigheds-%] Jumper til afbrydelse af drev-til-drev-forbindelse Drev til drev-forbindelse. Safe torque off. Begge kredse skal være lukkede, for at drevet kan starte. Tilslutning til betjeningspanel Tilslutning til hukommelsesenhed XRO1 XRO2 XRO3 XD24 XDI XDIO XAI XAO XD2D XSTO AI2+ 6 AI2-7 AI1 AI2 AO1+ 1 AO1-2 AO2+ 3 AO2-4 T B 1 A 2 BGND 3 OUT1 1 OUT2 2 IN1 3 IN2 4

94 Applikationsmakroer Hånd-/auto-makro Hånd-/auto-makroen er egnet til hastighedsstyringsapplikationer, hvor to eksterne styreenheder bruges. Drevet er hastighedsstyret fra de eksterne styresteder EKS1 og EKS2. Der vælges mellem styrestederne via digitalt input DI3. Start/stop-signalet for EKS1 er forbundet med DI1, mens kørselsretningen bestemmes af DI2. I forbindelse med EKS2 gives start/stop-kommandoer via DI6 og retningen via DI5. Referencesignalerne for EKS1 og EKS2 er forbundet med henholdsvis analogt input AI1 og AI2. En konstant hastighed (300 o/min) kan aktiveres via DI4. Standardparameterindstillinger for hånd-/automakro Herunder kan ses en liste over standardparameterværdier, som adskiller sig fra de værdier, der er angivet i kapitel Yderligere parameterdata (side 263). Parameter Standard for hånd-/ Nr. Navn auto-makro 10.01 EKS1 start valg In1St In2Dir 10.03 EKS1 startkilde2 DI2 10.04 EKS2 start valg In1St In2Dir 10.05 EKS2 startkilde1 DI6 10.06 EKS2 startkilde2 DI5 10.10 Fejl reset C.FALSE 12.01 EKS1/EKS2 valg DI3 13.05 AI1 min skala 0,000 13.09 AI2 maks skala 1500,000 13.10 AI2 min skala 0,000 21.02 Hast. Ref2 valg AI2 skaleret 21.04 Hast. Ref1/2Funk DI3 26.02 Konst hast valg1 DI4 26.06 Konst hast1 300 o/min

Applikationsmakroer 95 Standardstyreforbindelser for hånd-/auto-makro Ekstern hjælpespænding 24 V DC, 1,6 A XPOW +24VI 1 GND 2 Relæudgang RO1 [Driftklar] 250 V AC/30 V DC 2 A NO COM NC 1 2 3 Relæudgang RO1 [Modulerer] NO 4 250 V AC/30 V DC COM 5 2 A NC 6 Relæudgang RO3 [Fejl(-1)] NO 7 250 V AC/30 V DC COM 8 2 A NC 9 +24 V DC +24VD 1 Jording af digital indgang DIGND 2 +24 V DC +24VD 3 Jording af digital indgang/udgang DIOGND 4 Jumpere til valg af DI/DIO -jording Digital indgang DI1 [EXT1 Stop/Start] DI1 1 Digital indgang DI2 [EKS1 Retning] DI2 2 Digital indgang DI3 [Valg af EKS1/EKS2] DI3 3 Digital indgang DI4 [Konstant hastighed 1] DI4 4 Digital indgang DI5 [EKS2 Retning] DI5 5 Digital indgang DI6 eller termistorindgang [EKS2 Stop/Start] DI6 6 Start interlock (0 = Stop) DIIL A Digital indgang/udgang DIO1 [Udgang: Driftsklar] DIO1 1 Digital indgang/udgang DIO2 [Udgang: Drift] DIO2 2 Referencespænding (+) +VREF 1 Referencespænding ( ) -VREF 2 Jord AGND 3 Analog indgang AI1 [EKS1 Reference (hastighed ref1)] AI1+ 4 (Strøm eller spænding, kan vælges med jumper AI1) AI1-5 Analog indgang AI2 [EKS2 Reference (hastighed ref2)] AI2+ 6 (Strøm eller spænding, kan vælges med jumper AI2) AI2-7 AI1 jumper til valg af strøm/spænding AI1 AI2 jumper til valg af strøm/spænding AI2 Analog udgang AO1 [Strøm-%] AO1+ 1 AO1-2 Analog udgang AO2 [Hastigheds-%] Jumper til afbrydelse af drev-til-drev-forbindelse Drev til drev-forbindelse. Safe torque off. Begge kredse skal være lukkede, for at drevet kan starte. Tilslutning til betjeningspanel Tilslutning til hukommelsesenhed XRO1 XRO2 XRO3 XD24 XDI XDIO XAI XAO XD2D XSTO AO2+ 3 AO2-4 T B 1 A 2 BGND 3 OUT1 1 OUT2 2 IN1 3 IN2 4

96 Applikationsmakroer PID-styremakro PID-styremakroen er egnet til processtyringsapplikationer, f.eks. tryk i lukket sløjfe, niveau- og flowstyresystemer såsom trykboosterpumper til offentlige vandforsyningsanlæg niveaukontrolpumper til vandreservoirer trykboosterpumper til fjernvarmesystemer materialeflowregulering på en transportbåndlinje. Referencesignalet for processen er forbundet til det analoge input AI1, og feedbacksignalet for processen er forbundet til AI2. Som et alternativ hertil kan en direkte hastighedsreference gives til drevet via AI1. Der er så ikke taget hensyn til PID-reguleringen, og drevet vil ikke længere styre procesvariablen. Valget mellem direkte hastighedsstyring (styrested EKS1) og procesvariabelstyring (EKS2) sker via den digitale indgang DI3. Stop/start-startsignalerne for EKS1 og EKS2 er forbundet til henholdsvis DI1 og DI6. En konstant hastighed (300 o/min) kan aktiveres via DI4. Standardparameterindstillinger for PID-styremakro Herunder kan ses en liste over standardparameterværdier, som adskiller sig fra de værdier, der er angivet i kapitel Yderligere parameterdata (side 263). Parameter PIDstyremakrostandard Nr. Navn 10.04 EKS2 start valg In1 10.05 EKS2 startkilde1 DI6 10.10 Fejl reset C.FALSE 12.01 EKS1/EKS2 valg DI3 13.05 AI1 min skala 0,000 13.09 AI2 maks skala 1500,000 13.10 AI2 min skala 0,000 21.02 Hast. Ref2 valg PID ud 21.04 Hast. Ref1/2Funk DI3 26.02 Konst hast valg1 DI4 26.06 Konst hast1 300 o/min

Applikationsmakroer 97 Standardstyreforbindelser for PID-styremakroen Ekstern hjælpespænding 24 V DC, 1,6 A XPOW +24VI 1 GND 2 Relæudgang RO1 [Driftklar] 250 V AC/30 V DC 2 A NO COM NC 1 2 3 Relæudgang RO1 [Modulerer] NO 4 250 V AC/30 V DC COM 5 2 A NC 6 Relæudgang RO3 [Fejl(-1)] NO 7 250 V AC/30 V DC COM 8 2 A NC 9 +24 V DC +24VD 1 Jording af digital indgang DIGND 2 +24 V DC +24VD 3 Jording af digital indgang/udgang DIOGND 4 Jumpere til valg af DI/DIO -jording Digital indgang DI1 [EXT1 Stop/Start] DI1 1 Digital indgang DI2 DI2 2 Digital indgang DI3 [Proces- eller hastighedsstyring] DI3 3 Digital indgang DI4 [Konstant hastighed 1] DI4 4 Digital indgang DI5 DI5 5 Digital indgang DI6 eller termistorindgang [EKS2 Stop/Start] DI6 6 Start interlock (0 = Stop) DIIL A XRO1 XRO2 XRO3 XD24 XDI Digital indgang/udgang DIO1 [Udgang: Driftsklar] DIO1 1 Digital indgang/udgang DIO2 [Udgang: Drift] DIO2 2 Referencespænding (+) +VREF 1 Referencespænding ( ) -VREF 2 Jord AGND 3 Analog indgang AI1 [Proces- eller hastighedsreference] AI1+ 4 (Strøm eller spænding, kan vælges med jumper AI1) AI1-5 Analog indgang AI2 [Procesfeedback] AI2+ 6 (Strøm eller spænding, kan vælges med jumper AI2) AI2-7 AI1 jumper til valg af strøm/spænding AI1 AI2 jumper til valg af strøm/spænding AI2 Analog udgang AO1 [Strøm-%] AO1+ 1 AO1-2 Analog udgang AO2 [Hastigheds-%] Jumper til afbrydelse af drev-til-drev-forbindelse Drev til drev-forbindelse. Safe torque off. Begge kredse skal være lukkede, for at drevet kan starte. Tilslutning til betjeningspanel Tilslutning til hukommelsesenhed XDIO XAI XAO XD2D XSTO AO2+ 3 AO2-4 T B 1 A 2 BGND 3 OUT1 1 OUT2 2 IN1 3 IN2 4 PT

98 Applikationsmakroer Momentstyringsmakro Denne makro anvendes til applikationer, der kræver styring af motorens drejningsmoment. Momentreference gives via analogt input AI2, typisk som et strømsignal i området 0 20 ma (svarende til 0 100 % af nominelt motormoment). Start/stop-signalet forbindes til digitalt input DI1, retningssignal til DI2. Ved digitalt input DI3 er det muligt at vælge hastighedsstyring i stedet for momentstyring. En konstant hastighed (300 o/min) kan aktiveres via DI4. Standardparameterindstillinger for momentstyringsmakro Herunder kan ses en liste over standardparameterværdier, som adskiller sig fra de værdier, der er angivet i kapitel Yderligere parameterdata (side 263). Parameter Standard for Nr. Navn momentstyringsmakro 10.01 EKS1 start valg In1St In2Dir 10.03 EKS1 startkilde2 DI2 10.04 EKS2 start valg In1St In2Dir 10.05 EKS2 startkilde1 DI1 10.06 EKS2 startkilde2 DI2 10.10 Fejl reset C.FALSE 12.01 EKS1/EKS2 valg DI3 12.05 EKS2 CTRL Moment mode 13.05 AI1 min skala 0,000 13.10 AI2 min skala 0,000 22.01 Acc/Dec valg DI5 26.02 Konst hast valg1 DI4 26.06 Konst hast1 300 o/min

Applikationsmakroer 99 Standardstyreforbindelser for momentstyringsmakroen Ekstern hjælpespænding 24 V DC, 1,6 A XPOW +24VI 1 GND 2 Relæudgang RO1 [Driftklar] 250 V AC/30 V DC 2 A NO COM NC 1 2 3 Relæudgang RO1 [Modulerer] NO 4 250 V AC/30 V DC COM 5 2 A NC 6 Relæudgang RO3 [Fejl(-1)] NO 7 250 V AC/30 V DC COM 8 2 A NC 9 +24 V DC +24VD 1 Jording af digital indgang DIGND 2 +24 V DC +24VD 3 Jording af digital indgang/udgang DIOGND 4 Jumpere til valg af DI/DIO -jording Digital indgang DI1 [Stop/Start] DI1 1 Digital indgang DI2 [Retning] DI2 2 Digital indgang DI3 [Valg af hastigheds-/momentstyring] DI3 3 Digital indgang DI4 [Konstant hastighed 1] DI4 4 Digital indgang DI5 [Acc/Dec-rampe 1/2 valg] DI5 5 Digital indgang DI6 eller termistorindgang DI6 6 Start interlock (0 = Stop) DIIL A Digital indgang/udgang DIO1 [Udgang: Driftsklar] DIO1 1 Digital indgang/udgang DIO2 [Udgang: Drift] DIO2 2 Referencespænding (+) +VREF 1 Referencespænding ( ) -VREF 2 Jord AGND 3 Analog indgang AI1 [EKS1 Reference (hastighed ref1)] AI1+ 4 (Strøm eller spænding, kan vælges med jumper AI1) AI1-5 Analog indgang AI2 [EKS2 Reference (moment ref1)] AI2+ 6 (Strøm eller spænding, kan vælges med jumper AI2) AI2-7 AI1 jumper til valg af strøm/spænding AI1 AI2 jumper til valg af strøm/spænding AI2 Analog udgang AO1 [Strøm-%] AO1+ 1 AO1-2 Analog udgang AO2 [Hastigheds-%] Jumper til afbrydelse af drev-til-drev-forbindelse Drev til drev-forbindelse. Safe torque off. Begge kredse skal være lukkede, for at drevet kan starte. Tilslutning til betjeningspanel Tilslutning til hukommelsesenhed XRO1 XRO2 XRO3 XD24 XDI XDIO XAI XAO XD2D XSTO AO2+ 3 AO2-4 T B 1 A 2 BGND 3 OUT1 1 OUT2 2 IN1 3 IN2 4

100 Applikationsmakroer Sekvensstyringsmakro Sekvensstyringsmakroen er egnet til hastighedsstyringsapplikationer, hvor hastighedsreference, flere konstante hastigheder og to accelerations- og decelerationsramper kan bruges. Denne makro har syv forudindstillede, konstante hastigheder, der kan aktiveres via de digitale input DI4 til DI6 (se parameter 26.01 Konst hast funk). Der kan vælges to accelerations-/decelerationsramper via DI3. Ekstern hastighedsreference kan gives gennem det analoge input AI1. Referencen er kun aktiv, når der ikke er aktiveret en konstant hastighed (alle digitale input fra DI4 til DI6 er slået fra). Driftskommandoer kan også gives fra betjeningspanelet. Driftsdiagram Figuren herunder viser et eksempel på anvendelse af makroen. Hastighed Hastighed 3 Hastighed 2 Stop langs decelerationsrampe Hastighed 1 Tid Accel1 Accel1 Accel2 Decel2 Start/Stop Accel1/Decel1 Hastighed 1 Hastighed 2 Accel2/Decel2 Hastighed 3

Applikationsmakroer 101 Standardparameterindstillinger for makro med sekvensstyring Herunder kan ses en liste over standardparameterværdier, som adskiller sig fra de værdier, der er angivet i kapitel Yderligere parameterdata (side 263). Parameter Standard for makro Nr. Navn med sekvensstyring 10.01 EKS1 start valg In1St In2Dir 10.03 EKS1 startkilde2 DI2 10.10 Fejl reset C.FALSE 11.03 Stop metode Rampe 13.05 AI1 min skala 0,000 22.01 Acc/Dec valg DI3 26.01 Konst hast funk 0b01 26.02 Konst hast valg1 DI4 26.03 Konst hast valg2 DI5 26.04 Konst hast valg3 DI6 26.06 Konst hast1 300 o/min 26.07 Konst hast2 600 o/min 26.08 Konst hast3 900 o/min 26.09 Konst hast4 1200 o/min 26.10 Konst hast5 1500 o/min 26.11 Konst hast7 2400 o/min 26.12 Konst hast7 3000 o/min

102 Applikationsmakroer Standardstyreforbindelser for makro med sekvensstyring Ekstern hjælpespænding 24 V DC, 1,6 A XPOW +24VI 1 GND 2 Relæudgang RO1 [Driftklar] 250 V AC/30 V DC 2 A NO COM NC 1 2 3 Relæudgang RO1 [Modulerer] NO 4 250 V AC/30 V DC COM 5 2 A NC 6 Relæudgang RO3 [Fejl(-1)] NO 7 250 V AC/30 V DC COM 8 2 A NC 9 +24 V DC +24VD 1 Jording af digital indgang DIGND 2 +24 V DC +24VD 3 Jording af digital indgang/udgang DIOGND 4 Jumpere til valg af DI/DIO -jording Digital indgang DI1 [Stop/Start] DI1 1 Digital indgang DI2 [Retning] DI2 2 Digital indgang DI3 [Acc/Dec-rampe 1/2 valg] DI3 3 Digital indgang DI4 [Konstant hastighed sel1] DI4 4 Digital indgang DI5 [Konstant hastighed sel2] DI5 5 Digital indgang DI6 eller termistorindgang [Konstant hastighed sel3] DI6 6 Start interlock (0 = Stop) DIIL A Digital indgang/udgang DIO1 [Udgang: Driftsklar] DIO1 1 Digital indgang/udgang DIO2 [Udgang: Drift] DIO2 2 Referencespænding (+) +VREF 1 Referencespænding ( ) -VREF 2 Jord AGND 3 Analog indgang AI1 [EKS1 Reference (hastighed ref1)] AI1+ 4 (Strøm eller spænding, kan vælges med jumper AI1) AI1-5 Analog indgang AI2 (strøm eller spænding, kan vælges med jumper AI2) AI1 jumper til valg af strøm/spænding AI2 jumper til valg af strøm/spænding Analog udgang AO1 [Strøm-%] Analog udgang AO2 [Hastigheds-%] Jumper til afbrydelse af drev-til-drev-forbindelse Drev til drev-forbindelse. Safe torque off. Begge kredse skal være lukkede, for at drevet kan starte. Tilslutning til betjeningspanel Tilslutning til hukommelsesenhed XRO1 XRO2 XRO3 XD24 XDI XDIO XAI XAO XD2D XSTO AI2+ 6 AI2-7 AI1 AI2 AO1+ 1 AO1-2 AO2+ 3 AO2-4 T B 1 A 2 BGND 3 OUT1 1 OUT2 2 IN1 3 IN2 4

Parametre 103 Parametre Oversigt Kapitlet beskriver styreprogrammets parametre, herunder faktiske signaler. Bemærk! En selektiv liste over parametre vises af drevpanelet eller DriveStudio som standard. Alle parametre kan vises ved at indstille parameter 16.15 Param liste valg til Load lang.

104 Parametre Udtryk og forkortelser Udtryk Aktuelt signal Bit pointer setting FbEq p.u. Value pointer setting Definition Type af parameter, som er et resultat af drevets måling eller beregning. Faktiske signaler kan overvåges, men ikke indstilles af brugeren. Parametergrupper 1 9 indeholder typisk faktiske signaler. En parameterindstilling, som peger på værdien af en bit i en anden parameter (som regel et faktisk signal), eller som kan fastsættes til 0 (FALSE) eller 1 (TRUE). Når en bit-indstilling indstilles på det valgfri betjeningspanel, vælges Const for at fastsætte værdien til 0 (vises som C.False ) eller 1 ( C.True ). Pointer vælges for at definere en kilde fra en anden parameter. En pointerværdi angives i formatet P.xx.yy.zz, hvor xx = parametergruppe, yy = parameterindeks, zz = bitnummer. Hvis der peges på en ikke-eksisterende bit, vil det tolkes som 0 (FALSE). Ud over valgene Const og Pointer kan bitpointerindstillinger også have andre forudvalgte indstillinger. Fieldbusækvivalent. Skaleringen mellem værdien, som vises på panelet, og det hele tal i den serielle kommunikation. Pr. enhed En parameterværdier, der peger på værdien af et andet aktuelt signal eller parameter. En pointerværdi gives i formatet P.xx.yy.zz, hvor xx = parametergruppe, yy = parameterindeks.

Parametre 105 Parameterliste Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 01 01 Faktiske værdier Basissignaler til overvågning af drevet. 01.01 Motor hast. Omdr Filtreret faktisk hastighed i o/min. Den anvendte hastighedsfeedback defineres af parameteren 19.02 HastighedFB valg. Filtertidskonstanten kan indstilles ved at anvende parameteren 19.03 Motorhastig filt. 100 = 1 o/ min. 01.02 Motor hast. % Faktisk hastighed i procent af motorens synkrone hastighed. 100 = 1 % 01.03 Udgangsfrekvens Drevets beregnede udgangsfrekvens i Hz. 100 = 1 Hz 01.04 Motor strøm Målt motorstrøm i A. 100 = 1 A 01.05 Motor strøm % Motorstrøm i procent af nominel motorstrøm. 10 = 1 % 01.06 Motor moment Motorstrøm i procent af nominel motormoment. Se også 10 = 1 % parameteren 01.29 Moment nom skala. 01.07 DC spænding Målt mellemkredsspænding. 100 = 1 V 01.08 Encoder1 hast Hastighed af Encoder 1 i o/min. 100 = 1 o/ min. 01.09 Encoder1 pos Faktisk position for encoder 1 inden for en omdrejning. 100000000 = 1rev 01.10 Encoder2 hast Hastighed af Encoder 2 i o/min. 100 = 1 o/ min. 01.11 Encoder2 pos Faktisk position for encoder 2 inden for en omdrejning. 100000000 = 1rev 01.12 Aktuel position Faktisk position for encoder 1 i omdrejninger. 1000 = 1 rev 01.13 Pos 2nd encoder Skaleret faktisk position for encoder 2 i omdrejninger. 1000 = 1 rev 01.14 Motor hast bereg Beregnet motorhastighed i o/min. 100 = 1 o/min 01.15 Temp drev Beregnet IGBT-temperatur i procent af fejlgrænsen. 10 = 1 % 01.16 Temp chopper Bremsechopperens IGBT-temperatur i procent af 10 = 1 % fejlgrænsen. 01.17 Motor temp 1 Målt temperatur i motor 1 i grader Celsius, når der anvendes en KTY- eller Pt100-sensor. (Med en PTC-sensor er værdien altid 0.) 10 = 1 C 01.18 Motor temp 2 Målt temperatur i motor 2 i grader Celsius, når der anvendes en KTY- eller Pt100-sensor. (Med en PTC-sensor er værdien altid 0.) 01.19 Netspændning Enten den forsyningsspænding, som brugeren har angivet (parameteren 47.04 Forsyningsspæn.), eller, hvis parameteren 47.03 ForsSpænAutLad tillader automatisk identifikation, den automatisk bestemte forsyningsspænding. 01.20 Bremsemod belast Beregnet temperatur på bremsemodstand. Værdien er angivet i procent af den temperatur, som modstanden opnår, når den er belastet med spændingen, der er defineret af parameteren 48.04 BrEffekt maksknt. 10 = 1 C 10 = 1 V 1 = 1 % 01.21 Cpu last Belastning af mikroprocessor i procent. 1 = 1 % 01.22 Drev effekt ud Drevudgangsspænding i kw eller hk afhængigt af parameterindstillingen 16.17 Effekt enhed. 01.23 Motor effekt Beregnet motoreffekt i kw eller hk afhængigt af parameterindstillingen 16.17 Effekt enhed. 100 = 1 kw eller hk 100 = 1 kw eller hk

106 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 01.24 kwh drev udgang Mængde af energi, som er løbet igennem drevet (i alle retninger) i kilowatt-timer. Minimumværdien er nul. Kan resettes ved at indtaste 0 ved hjælp af pc-værktøjet DriveStudio. 01.25 kwh drev indgang Mængde af energi, som drevet har taget fra (eller givet til) forsyningsspændingen i kilowatt-timer. Kan resettes ved at indtaste 0 ved hjælp af pc-værktøjet DriveStudio. 01.26 Tid indkoblet Tændt-tæller. Tælleren kører, når drevet er tilsluttet netspænding. Kan resettes ved at indtaste 0 ved hjælp af pcværktøjet DriveStudio. 01.27 Tid drift Motors driftstidstæller. Timetæller kører, når inverteren arbejder. Kan resettes ved at indtaste 0 ved hjælp af pcværktøjet DriveStudio. 01.28 Driftstid fan Drevets køleventilators driftstimer. Kan resettes ved at indtaste 0 ved hjælp af pc-værktøjet DriveStudio. 01.29 Moment nom skala Nominelt moment, som svarer til 100 %. Bemærk! Denne værdi er kopieret fra parameter 99.12 Mot nom moment, hvis denne er indtastet. Ellers beregnes værdien. 1 = 1 kwh 1 = 1 kwh 1 = 1 t 1=1t 1 = 1 t 1000 = 1 N m 01.30 Pol par Beregnet antal polpar i motoren. 1 = 1 01.31 Mekn tidkonstant Drevet og maskinanlæggets mekaniske tidskonstant, som bestemt af hastighedsregulatorens autotune-funktion. Se parameteren 23.20 PI tune mode. 1000 = 1 s 01.32 Temp fase A Den målte temperatur af fase U-effekttrin i procent af fejlgrænsen. 01.33 Temp fase B Den målte temperatur af fase V-effekttrin i procent af fejlgrænsen. 01.34 Temp fase C Den målte temperatur af fase W-effekttrin i procent under fejlgrænsen. 01.35 Sparet energi Sparet energi i kwh sammenlignet med motor forbundet direkte til nettet. Se parametergruppe 45 Energioptimering på side 232. 01.36 Sparet mængde Penge sparet sammenlignet med motor forbundet direkte til nettet. Denne værdi er en multiplikation af parametrene 01.35 Sparet energi og 45.02 Energi tariff1. Se parametergruppe 45 Energioptimering på side 232. 01.37 Sparet CO2 Reduktion af CO 2 -emission i metriske ton sammenlignet med motor forbundet direkte til nettet. Værdien beregnes ved at gange den gemte energi i MWh med 45.07 CO2 Conv factor (standard 0,5 tn/mwh). Se parametergruppe 45 Energioptimering på side 232. 10 = 1 % 10 = 1 % 10 = 1 % 1 = 1 kwh 1 = 1 1 = 1 metrisk ton 01.38 Temp int kort Målt temperatur på interfacekortet i grader celcius. 10 = 1 C 02 02 I/O-værdier Indgangs- og udgangssignaler. 02.01 DI -status Status for digitale indgange DI8 DI1. De 7 cifre afspejler start interlock-indgangen (DIIL). Eksempel: 01000001 = DI1 og DIIL er aktiveret, DI2 DI6 og DI8 er deaktiveret. - 02.02 RO -status Status for relæudgange RO7 RO1. Eksempel: 0000001 = RO1 er trukket, RO2 RO7 er ikke trukket. -

Parametre 107 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 02.03 DIO -status Status for digitale indgange/udgange DIO10 DIO1. Eksempel: 0000001001 = DIO1 og DIO4 er slået til, resten er slået fra. DIO3 DIO10 er kun tilgængelige med FIO I/Oudvidelsesmoduler. 02.04 AI1 Værdi af analogindgang AI1 i V eller ma. Indgangstype er valgt med jumper J1 på JCU-kontrolenheden. 02.05 AI1 skaleret Skaleret værdi for analogindgang AI1. Se parametre 13.04 AI1 maks skala og 13.05 AI1 min skala. 02.06 AI2 Værdi af analogindgang AI2 i V eller ma. Indgangstype er valgt med jumper J2 på JCU-kontrolenheden. 02.07 AI2 skaleret Skaleret værdi for analogindgang AI2. Se parametre 13.09 AI2 maks skala og 13.10 AI2 min skala. 02.08 AI3 Værdi af analogindgang AI3 i V eller ma. Se manual til udvidelsesmodul for at få flere oplysninger om indgangstypen. 02.09 AI3 skaleret Skaleret værdi for analogindgang AI3. Se parametre 13.14 AI3 maks skala og 13.15 AI3 min skala. 02.10 AI4 Værdi af analogindgang AI4 i V eller ma. Se manual til udvidelsesmodul for at få flere oplysninger om indgangstypen. 02.11 AI4 skaleret Skaleret værdi for analogindgang AI4. Se parametre 13.19 AI4 maks skala og 13.20 AI4 min skala. 02.12 AI5 Værdi af analogindgang AI5 i V eller ma. Se manual til udvidelsesmodul for at få flere oplysninger om indgangstypen. 02.13 AI5 skaleret Skaleret værdi for analogindgang AI5. Se parametre 13.24 AI5 maks skala og 13.25 AI5 min skala. 02.14 AI6 Værdi af analogindgang AI6 i V eller ma. Se manual til udvidelsesmodul for at få flere oplysninger om indgangstypen. 02.15 AI6 skaleret Skaleret værdi for analogindgang AI6. Se parametre 13.29 AI6 maks skala og 13.30 AI6 min skala. - 1000 = 1 enhed 1000 = 1 enhed 1000 = 1 enhed 1000 = 1 enhed 1000 = 1 enhed 1000 = 1 enhed 1000 = 1 enhed 1000 = 1 enhed 1000 = 1 enhed 1000 = 1 enhed 1000 = 1 enhed 1000 = 1 enhed 02.16 AO1 Værdi for analogudgang AO1 i ma. 1000 = 1 ma 02.17 AO2 Værdi for analogudgang AO2 i ma. 1000 = 1 ma 02.18 AO3 Værdi for analogudgang AO3 i ma. 1000 = 1 ma 02.19 AO4 Værdi for analogudgang AO4 i ma. 1000 = 1 ma 02.20 Frekv indg Skaleret værdi af DIO1, når den bruges som indgangsfrekvens. Se parametre 14.02 DIO1 konf og 14.57 Frekv. ind maks. 1000 = 1 02.21 Frekv udg Værdien af udgangsfrekvensen af DIO2, når den bruges som udgangsfrekvens (parameteren 14.06 er indstillet til Frekv. udg.). 1000 = 1 Hz

108 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 02.22 FBA hoved CW Drevets interne kontrolord modtaget gennem fieldbusadapaterinterfacet. Se også afsnittet Styring via en fieldbusadapter på side 339. Log. = Logisk kombination (dvs. Bit OG/ELLER parametre til valg); Par. = parameter til valg. Bit Navn Værdi Oplysninger Log. Par. 0* Stop 1 Stop iht. stopmode valgt af par. 11.03 Stop metode eller iht. til forespurgte stopmode (bits 2 6). Bemærk! Samtidige stop- og startkommandoer medfører en stopkommando. 0 Inaktiv. 1 Start 1 Start Bemærk! Samtidige stop- og startkommandoer medfører en stopkommando. 0 Inaktiv. 2* StpMode em off 3* StpMode em stop 4* StpMode off1 5* StpMode ramp 6* StpMode udløb 7 Drift Frigivet - ELLE R ELLE R 10.01, 10.04 10.01, 10.04 1 Nødstop OFF2 (bit 0 skal være 1). Drevet stoppes ved at afbryde spændingen til motoren (motoren stopper ved udløb). Drevet genstartes kun ved den næste stigende startsignalflange, når signalet Drift Frigivet er OG til. 0 Inaktiv. 1 Nødstop OFF3 (bit 0 skal være 1). Stop inden for tiden defineret af 22.12 Emerg. Stop tid. OG 10.13 0 Inaktiv. 1 Nødstop OFF1 (bit 0 skal være 1). Stop med den valgte decelerationsrampe. OG 10.15 0 Inaktiv. 1 Stop med den valgte decelerationsrampe. 11.03 0 Inaktiv. 1 Stop med udløb 11.03 0 Inaktiv. 1 Aktiverer Drift Frigivet. OG 10.11 0 Aktiverer run disable. 8 Reset 0 -> 1 Fejlreset, hvis der eksisterer en aktiv fejl. ELLE 10.10 andet Inaktiv. R (fortsat) * Hvis alle stopmodebit (2 6) er 0, vælges stopmode af parameteren 11.03 Stop metode. Stop med udløb (bit 6) overskrider nødstop (bits 2/3/4). Nødstop overskriver normalt rampestop (bit 5).

Parametre 109 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Bit Navn Værdi Oplysninger Log. Par. (fortsat) 9 Jogging 1 1 Aktiver Jogging 1. Se afsnit Jogging på side 66. ELLE 0 Jogging 1 inaktiv. R 10.07 10 Jogging 2 1 Aktiver Jogging 2. Se afsnit Jogging på side 66. ELLE 0 Jogging 2 inaktiv. R 10.08 11 Fieldbus 1 Fieldbusstyring aktiveret. styring 0 Fieldbusstyring deaktiveret. 12 Rampe ud 0 1 Tvinger rampefunktionsgeneratorudgangen til nul. Drevet ramper til stop (strøm- og DC spændingsgrænser er i kraft). 0 Inaktiv. 13 Ramp hold 1 Fastholder rampe (Rampefunktiongeneratorudgangen fastholdes). 0 Inaktiv. 14 Rampe ud 1 Tvinger rampefunktionsgeneratorudgangen til nul. 0 0 Inaktiv. 15 Ext1 / Ext2 1 Skifter til ekstern styring EKS2. ELLE 0 Skifter til ekstern styring EKS1. R 12.01 16 Startspærr 1 Aktiverer startblokering. e 0 Start ikke blokeret. 17 Lokal kontrol 1 Forespørger lokal styring af kontrolord. Bruges, når drevet styres fra et pc-værktøj, et panel eller en lokal fieldbus. Lokal fieldbus: Overfører til lokal fieldbusstyring (kontrol via kontrolord eller reference). Fieldbus overtager styringen. Panel eller pc-værktøj: Overfør til lokalstyring 0 Anmoder om ekstern kontrol. 18 FbLokal ref 1 Anmoder om lokal fieldbusstyring. 0 Ingen lokal fieldbusstyring. 19 27 Reserveret 28 CW B28 Frit programmerbare kontrolbit. Se parametrene 50.08 50.11 29 CW B29 og brugermanualen til fieldbusadapteren. 30 CW B30 31 CW B31

110 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 02.24 FBA hoved CW Drevets interne statusord skal sendes gennem fieldbusadapaterinterfacet. Se også afsnittet Styring via en fieldbusadapter på side 339. - Bit Navn Værdi Oplysninger 0 Startklar 1 Drevet er klar til at modtage startkommando. 0 Drevet er ikke klar. 1 Frigivet 1 Eksternt signal for Drift Frigivet er modtaget. 0 Der er ikke modtaget eksternt signal for Drift frigivet. 2 Kører 1 Drevet modulerer. 0 Drevet modulerer ikke. 3 Ref. Aktiv 1 Normal drift er aktiv. Drevet kører og følger angiven reference. 0 Normal drift er deaktiv. Drevet følger ikke den angivne reference (f.eks. modulerer det under magnetisering). 4 Em off (OFF2) 5 Em stop (OFF3) 6 Start spærret 1 Nødstop OFF2 er aktivt. 0 Nødstop OFF2 er inaktivt. 1 Nødstop OFF3 (rampestop) er aktivt. 0 Nødstop OFF3 er inaktivt. 1 Startblokering er aktiv. 0 Startblokering er inaktiv. 7 Alarm 1 En alarm er aktiv. Se kapitlet Fejlsøgning på side 289. 0 Ingen alarmer er aktive. 8 På ref. 1 Drevet er ved indstillet punkt. Faktisk værdi er den samme som referenceværdien (dvs. forskellen mellem den faktiske hastighed og hastighedsreferencen er inden for den hastighedsramme, der er defineret af parameter 19.10 Hastighedsvindue). 0 Drevet har ikke nået det indstillede punkt. (fortsat)

Parametre 111 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Bit Navn Værdi Oplysninger (fortsat) 9 Grænse 1 Driften begrænses af en af momentgrænserne. 0 Drift sker inden for momentgrænserne. 10 Over grænse 1 Den faktiske hastighed overstiger den grænse, der er defineret af parameteren 19.08 HastigGr.Overvåg. 0 Den faktiske hastighed er inden for de definerede grænser. 11 Ext2 aktiv 1 Eksternt EKS2-styrested er aktivt. 0 Eksternt EKS1-styrested er aktivt. 12 Lokal fieldbus 1 Lokal fieldbusstyring er aktiv. 0 Lokal fieldbusstyring er inaktiv. 13 Nul. Hastig 1 Drevets hastighed er under den grænse, der er defineret af parameteren 19.06 Nulgrænse hastig. 0 Drevets hastighed har ikke nået nulgrænsen. 14 Retn. Reverse 1 Drevet kører baglæns. 0 Drevet kører forlæns. 15 Reserveret 16 Fejl 1 Aktiv fejl Se kapitlet Fejlsøgning på side 289. 0 Der er ingen aktive fejl. 17 Lokal panel 18 26 Reserveret 27 Forspr. CW 1 Lokal styring er aktiv, dvs. drevet styres fra pc-værktøjet eller kontrolpanelet. 0 Lokal styring er inaktiv. 1 Kontrolord fra fieldbus. 0 Kontrolord er ikke fra fieldbus. 28 SW B28 Programmerbare kontrolbit (medmindre de er fastsat af den anvendte profil). 29 SW B29 Se parametrene 50.08 50.11 og brugermanualen til fieldbusadapteren. 30 SW B30 31 SW B31 02.26 FBA hoved ref1 Drevets interne og skalerede reference 1 modtaget gennem fieldbusadapaterinterfacet. Se parameter 50.04 Fba ref1 modevlg og kapitel Styring via en fieldbusadapter på side 339. 02.27 FBA hoved ref2 Drevets interne og skalerede reference 2 modtaget gennem fieldbusadapaterinterfacet. Se parameter 50.05 Fba ref2 modevlg og kapitel Styring via en fieldbusadapter på side 339. 02.30 D2D hoved CW Drev til drev-kontrolord modtaget fra masteren. Se også det faktiske signal 02.31 D2D follower CW. 1 = 1 1 = 1 - Bit Oplysninger 0 Stop. 1 Start 2 6 Reserveret. 7 Drift Frigivet. Som standard ikke tilsluttet i et followerdrev. 8 Reset. Som standard ikke tilsluttet i et followerdrev. 9 14 Kan frit tildeles gennem bitpointerindstillinger. 15 Valg af EKS1/EKS2. 0 = EKS1 aktiv, 1 = EKS2 aktiv. Som standard ikke tilsluttet i et followerdrev.

112 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 02.31 D2D follower CW Drev til drev-kontrolord sendt til followerne som standard. Se også parametergruppe 57 D2D communication på side 241. Bit Oplysninger 0 Stop. 1 Start 2 6 Reserveret. 7 Drift Frigivet. 8 Reset. 9 14 Kan frit tildeles gennem bitpointerindstillinger. 15 Valg af EKS1/EKS2. 0 = EKS1 aktiv, 1 = EKS2 aktiv. - 02.32 D2D ref1 Drev til drev-reference 1 modtaget fra masteren. 1 = 1 02.33 D2D ref2 Drev til drev-reference 2 modtaget fra masteren. 1 = 1 02.34 Panel ref Reference givet fra betjeningspanelet. Se også parameteren 56.07 Local ref unit. 02.35 FEN DI status Status på de digitale indgange for FEN-xx encoder-interfaces i drevets slot 1 og 2. Eksempler: 000001 (01h) = DI1 for FEN-xx i i stik 1 er ON, alle andre er OFF. 000010 (02h) = DI2 for FEN-xx i stik 1 er ON, alle andre er OFF. 010000 (10h) = DI1 for FEN-xx i stik 2 er ON, alle andre er OFF. 100000 (20h) = DI2 for FEN-xx i stik in 2 er ON, alle andre er OFF. 100 = 1 o/min 10 = 1 % -

Parametre 113 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 02.36 EFB hoved cw Drevets interne kontrolord modtaget gennem det indbyggede fieldbusinterface. Se kapitlet Styring via det indbyggede fieldbusinterface på side 311. Log. = Logisk kombination (dvs. Bit OG/ELLER parametre til valg); Par. = parameter til valg. Bit Navn Værdi Oplysninger Log. Par. 0* Stop 1 Stop iht. stopmode valgt af par. 11.03 Stop metode eller iht. til forespurgte stopmode (bits 2 6). Bemærk! Samtidige stop- og startkommandoer medfører en stopkommando. - ELLER 10.01, 10.04 0 Inaktiv. 1 Start 1 Start Bemærk! Samtidige stop- og startkommandoer medfører en stopkommando. ELLER 10.01, 10.04 0 Inaktiv. 2* StpMode em off 3* StpMode em stop 4* StpMode off1 5* StpMode ramp 6* StpMode udløb 7 Drift Frigivet 1 Nødstop OFF2 (bit 0 skal være 1). Drevet stoppes ved at afbryde spændingen til motoren (motoren stopper ved udløb). Drevet genstartes kun ved den næste stigende startsignalflange, når signalet Drift OG Frigivet er til. 0 Inaktiv. 1 Nødstop OFF3 (bit 0 skal være 1). Stop inden for tiden defineret af 22.12 Emerg. Stop tid. OG 10.13 0 Inaktiv. 1 Nødstop OFF1 (bit 0 skal være 1). Stop med den valgte decelerationsrampe. OG 10.15 0 Inaktiv. 1 Stop med den valgte decelerationsrampe. 11.03 0 Inaktiv. 1 Stop med udløb 11.03 0 Inaktiv. 1 Aktiverer Drift Frigivet. 0 Aktiverer run disable. 8 Reset 0 -> 1 Fejlreset, hvis der eksisterer en aktiv fejl. OG 10.11 ELLER 10.10 andet Inaktiv. (fortsat) * Hvis alle stopmodebit (2 6) er 0, vælges stopmode af parameteren 11.03 Stop metode. Stop med udløb (bit 6) overskrider nødstop (bits 2/3/4). Nødstop overskriver normalt rampestop (bit 5).

114 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Bit Navn Værdi Oplysninger Log. Par. (fortsat) 9 Jogging 1 1 Aktiver Jogging 1. Se afsnit Jogging på side 66. 0 Jogging 1 inaktiv. ELLER 10.07 10 Jogging 2 1 Aktiver Jogging 2. Se afsnit Jogging på side 66. 0 Jogging 2 inaktiv. ELLER 10.08 11 Fieldbus 1 Fieldbusstyring aktiveret. styring 0 Fieldbusstyring deaktiveret. 12 Rampe ind 0 1 Tvinger rampefunktionsgeneratorudgangen til nul. Drevet ramper til stop (strøm- og DC spændingsgrænser er i kraft). 0 Inaktiv. 13 Ramp hold 1 Fastholder rampe (Rampefunktiongeneratorudgangen fastholdes). 0 Inaktiv. 14 Rampe ud 1 Tvinger rampefunktionsgeneratorudgangen til nul. 0 0 Inaktiv. 15 Ext1 / Ext2 1 Skifter til ekstern styring EKS2. 0 Skifter til ekstern styring EKS1. ELLER 12.01 16 Startspærr 1 Aktiverer startblokering. e 0 Start ikke blokeret. 17 Lokal kontrol 1 Forespørger lokal styring af kontrolord. Bruges, når drevet styres fra et pc-værktøj, et panel eller en lokal fieldbus. Lokal fieldbus: Overfører til lokal fieldbusstyring (kontrol via kontrolord eller reference). Fieldbus overtager styringen. Panel eller pc-værktøj: Overfør til lokalstyring 0 Anmoder om ekstern kontrol. 18 FbLokal ref 1 Anmoder om lokal fieldbusstyring. 0 Ingen lokal fieldbusstyring. 19 27 Reserveret 28 CW B28 Frit programmerbare kontrolbit. Se parametrene 29 CW B29 50.08 50.11. 30 CW B30 31 CW B31

Parametre 115 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 02.37 EFB hoved sw Drevets interne statusord skal sendes gennem det indbyggede fieldbusinterface. Se kapitlet Styring via det indbyggede fieldbusinterface på side 311. - Bit Navn Værdi Oplysninger 0 Startklar 1 Drevet er klar til at modtage startkommando. 0 Drevet er ikke klar. 1 Frigivet 1 Eksternt signal for Drift Frigivet er modtaget. 0 Der er ikke modtaget eksternt signal for Drift frigivet. 2 Kører 1 Drevet modulerer. 0 Drevet modulerer ikke. 3 Ref. Aktiv 1 Normal drift er aktiv. Drevet kører og følger angiven reference. 0 Normal drift er deaktiv. Drevet følger ikke den angivne reference (f.eks. modulerer det under magnetisering). 4 Em off (OFF2) 5 Em stop (OFF3) 6 Start spærret 1 Nødstop OFF2 er aktivt. 0 Nødstop OFF2 er inaktivt. 1 Nødstop OFF3 (rampestop) er aktivt. 0 Nødstop OFF3 er inaktivt. 1 Startblokering er aktiv. 0 Startblokering er inaktiv. 7 Alarm 1 En alarm er aktiv. Se kapitlet Fejlsøgning på side 289. 0 Ingen alarmer er aktive. 8 På ref. 1 Drevet er ved indstillet punkt. Faktisk værdi er den samme som referenceværdien (dvs. forskellen mellem den faktiske hastighed og hastighedsreferencen er inden for den hastighedsramme, der er defineret af parameter 19.10 Hastighedsvindue). 0 Drevet har ikke nået det indstillede punkt. (fortsat)

116 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Bit Navn Værdi Oplysninger (fortsat) 9 Grænse 1 Driften begrænses af en af momentgrænserne. 0 Drift sker inden for momentgrænserne. 10 Over grænse 1 Den faktiske hastighed overstiger den grænse, der er defineret af parameteren 19.08 HastigGr.Overvåg. 0 Den faktiske hastighed er inden for de definerede grænser. 11 Ext2 aktiv 1 Eksternt EKS2-styrested er aktivt. 0 Eksternt EKS1-styrested er aktivt. 12 Lokal fieldbus 1 Lokal fieldbusstyring er aktiv. 0 Lokal fieldbusstyring er inaktiv. 13 Nul. Hastig 1 Drevets hastighed er under den grænse, der er defineret af parameteren 19.06 Nulgrænse hastig. 0 Drevets hastighed har ikke nået nulgrænsen. 14 Retn. Reverse 1 Drevet kører baglæns. 0 Drevet kører forlæns. 15 Reserveret 16 Fejl 1 Aktiv fejl Se kapitlet Fejlsøgning på side 289. 0 Der er ingen aktive fejl. 17 Lokal panel 18 26 Reserveret 27 Forspr. CW 1 Lokal styring er aktiv, dvs. drevet styres fra pc-værktøjet eller kontrolpanelet. 0 Lokal styring er inaktiv. 1 Kontrolord fra fieldbus. 0 Kontrolord er ikke fra fieldbus. 28 SW B28 Programmerbare kontrolbit (medmindre de er fastsat af den anvendte profil). 29 SW B29 Se parametrene 50.08 50.11. 30 SW B30 31 SW B31 02.38 EFB hoved ref1 Drevets interne og skalerede reference 1 modtaget gennem det indbyggede fieldbusinterface. Se parameter 50.04 Fba ref1 modevlg og kapitel Styring via det indbyggede fieldbusinterface på side 311. 02.39 EFB hoved ref2 Drevets interne og skalerede reference 2 modtaget gennem det indbyggede fieldbusinterface. Se parameter 50.05 Fba ref2 modevlg og kapitel Styring via det indbyggede fieldbusinterface på side 311. - -- 03 03 Styreværdier Hastighedsstyring, momentstyring og andre værdier. 03.03 HastRef forramp Den anvendte hastighedsreference før brug af rampe og form i o/min. 100 = 1 o/min 03.05 HastRef eft ramp Rampe og formhastighedsreference i o/min. 100 = 1 o/ min. 03.06 HastRef benyttet Anvendt hastighedsreference i o/min. (reference før hastighedsfejlberegning). 100 = 1 o/ min. 03.07 Hast fejl filter Filtreret hastighedsfejlværdi i o/min. 100 = 1 o/ min. 03.08 AccKompen. Udg. Udgang for accelerationskompensation (moment i procent). 10 = 1 %

Parametre 117 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 03.09 RampMomRef kontr Begrænset udgangsmoment for hastighedsregulator i procent. 10 = 1 % 03.11 MomRef eft rampe Rampemomentreference i procent. 10 = 1 % 03.12 MomRef hastgræn Momentreference begrænset af spidsbelastningsstyring (værdi i procent). Moment er begrænset for at sikre, at hastigheden er mellem de minimums- og maksimumhastighedsgrænser, der er defineret af parametrene 20.01 Maks hastighed og 20.02 min hastighed. 10 = 1 % 03.13 MomRef f MomKon Momentreference i procent for momentstyringen. 10 = 1 % 03.14 MomRef benyttet Momentreference efter frekvens-, spændings- og momentbegrænsere. 100 % svarer til motorens nominelle moment. 10 = 1 % 03.15 Bremse MomHukom Momentværdi (i procent) lagres, når der gives en kommando til lukning af mekanisk bremse. 03.16 Bremse kommando Kommando til ind-/udkobling af bremse, 0 = luk, 1 = åbn. For ind-/udkobling af bremse skal dette signal tilsluttes en relæudgang (eller digital udgang). Se afsnit Mekanisk bremsestyring på side 74. 10 = 1 % 03.17 Flux ref benyttet Aktuel fluxreference i procent. 1 = 1 % 03.18 HastRef motpotm Motorens potentiometerfunktions udgang. (Motorpotentiometer konfigureres ved hjælp af parametrene 21.10 21.12). 100 = 1 o/min 03.20 Maks. hast. ref. Maksimumhastighedsreference. 100 = 1 o/ min. 03.21 Min. hast. ref. Minimumhastighedsreference. 100 = 1 o/ min. 04 04 Brugsværdier Proces og tællerværdier. 04.01 Proces aktuel 1 Procesfeedback 1 for PID-regulatoren. 100 = 1 enhed 04.02 Proces aktuel 2 Procesfeedback 2 for PID-regulatoren. 100 = 1 enhed 04.03 Proces aktuel Endelig procesfeedback efter udvælgelse og ændring af procesfeedback. 04.04 Proces PID fejl Proces-PID-fejl, dvs. forskellen mellem PIDindstillingspunktet og feedback. 1 = 1 100 = 1 enhed 10 = 1 enhed 04.05 Proces PID ud PID-regulatorens udgang. 10 = 1 enhed 04.06 Proces variabel1 Procesvariabel 1. Se parametergruppen 35 Procesvariabel 1000 = 1 04.07 Proces variabel2 Procesvariabel 2. Se parametergruppen 35 Procesvariabel 1000 = 1 04.08 Proces variabel3 Procesvariabel 3. Se parametergruppen 35 Procesvariabel 1000 = 1 04.09 Tæller tid on 1 Aflæsning af driftstidstæller 1. Se parameteren 44.01 1 = 1 s Driftstid1 funkt. Kan resettes ved at indtaste 0. 04.10 Tæller tid on 2 Aflæsning af driftstidstæller 2. Se parametergruppe 44.05 1 = 1 s Driftstid2 funkt. Kan resettes ved at indtaste 0. 04.11 Tæller flanke 1 Aflæsning af stigende flange-tæller 1. Se parametergruppe 1 = 1 44.09 Flangetæl1 funkt. Kan resettes ved at indtaste 0. 04.12 Tæller flanke 2 Aflæsning af stigende flange-tæller 2. Se parametergruppe 44.14 Flangetæl2 funkt. Kan resettes ved at indtaste 0. 1 = 1

118 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 04.13 Tæller værdi 1 Aflæsning af værditæller 1. Se parametergruppe 44.19 Værd 1 = 1 tæl1 funkt. Kan resettes ved at indtaste 0. 04.14 Tæller værdi 2 Aflæsning af værditæller 2. Se parametergruppe 44.24 Værd 1 = 1 tæl2 funkt. Kan resettes ved at indtaste 0. 06 06 Drevstatus Statusord for drev. 06.01 Status ord1 Statusord 1 for drevet. - Bit Navn Oplysninger 0 Startklar 1 = Drevet er klar til at modtage startkommando. 0 = Drevet er ikke klar. 1 Frigivet 1 = Eksternt signal for Drift Frigivet er modtaget. 0 = Der er ikke modtaget eksternt signal for Drift Frigivet. 2 Startet 1 = Drevet har modtaget startkommando. 0 = Drevet har ikke modtaget startkommando. 3 Kører 1 = Drevet modulerer. 0 = Drevet modulerer ikke. 4 Em off (off2) 1 = Nødstop OFF2 er aktiv. 0 = Nødstop OFF2 er inaktiv. 5 Em stop (off3) 1 = Nødstop OFF3 (rampestop) er aktiv. 0 = Nødstop OFF3 er inaktiv. 6 Start spærret 1 = Startblokering er aktiv. 0 = Startblokering er inaktiv. 7 Alarm 1 = Alarm er aktiv. Se kapitlet Fejlsøgning på side 289. 0 = Ingen alarmer er aktive. 8 Ext2 aktiv 1 = Ekstern EKS2-styring er aktiv. 0 = Ekstern EKS1-styring er aktiv. 9 Lokal fieldbus 1 = Lokal fieldbusstyring er aktiv. 0 = Lokal fieldbusstyring er inaktiv. 10 Fejl 1 = Fejl er aktiv. Se kapitlet Fejlsøgning på side 289. 0 = Ingen fejl er aktive. 11 Lokal panel 1 = Lokal styring er aktiv, dvs. drevet styres fra pc-værktøjet eller kontrolpanelet. 0 = Lokal styring er inaktiv. 12 Fejl(-1) 1 = Ingen fejl er aktive. 0 = Fejl er aktiv. Se kapitlet Fejlsøgning på side 289. 13 31 Reserveret

Parametre 119 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 06.02 Status ord2 Statusord 2 for drevet. - Bit Navn Oplysninger 0 Start aktiv 1 = Kommando for start af drev er aktiv. 0 = Kommando for start af drev er inaktiv. 1 Stop aktiv 1 = Kommando for stop af drev er aktiv. 0 = Kommando for stop af drev er inaktiv. 2 Relæ klar 1 = Klar til funktion: signalet Drift Frigivet, ingen fejl, signal for nødstop fra, ingen ID-kørselsbegrænsning. Tilsluttet som standard til DIO1 med par. 14.03 DIO1 signalkilde. 0 = Ikke klar til drift. 3 Modulerer 1 = Modulering: IGBT'er styres, dvs. drevet KØRER. 0 = Ingen modulering: IGBT'er styres ikke. 4 Ref. Aktiv 1 = Normal drift er aktiv. Kører. Drevet følger den angivne reference. 0 = Normal drift er deaktiveret. Drevet følger ikke den angivne reference (f.eks. at drevet modulerer i magnetiseringsfasen). 5 Jogging 1 = Joggingfunktion 1 eller 2 er aktiv. 0 = Joggingfunktion er inaktiv. 6 Off1 1 = Nødstop OFF1 er aktivt. 0 = Nødstop OFF1 er inaktivt. 7 Startsp. Maske 1 = Maskerbar (med par. 12.01 Start spærret) startfrigivelse er aktiv. 0 = Ingen maskerbar startfrigivelse er aktiv. 8 Startsp. nomaske 1 = Ingen ikke-maskerbare startfrigivelser er aktiv. 0 = Ingen ikke-maskerbare startfrigivelse er aktiv. 9 Laderelæ lukket 1 = Opladningsrelæ er lukket. 0 = Opladningsrelæ er åben. 10 STO aktiv 1 = funktionen Safe Torque Off er aktiv. Se parameteren 30.07 STO diagnostik. 0 = funktionen Safe Torque Off er inaktiv. 11 Reserveret 12 Rampe ud 0 1 = Rampefunktionsgeneratorens indgang tvinges til nul. 0 = Normal drift. 13 Ramp hold 1 = Rampefunktionsgenerators udgang fastholdes. 0 = Normal drift. 14 Rampe ind 0 15 31 Reserveret 1 = Rampefunktionsgeneratorens udgang tvinges til nul. 0 = Normal drift.

120 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 06.03 Status hastkontr Statusord til hastighedsstyring. - Bit Navn Oplysninger 0 Akt. Hast. 1 = Faktisk hastighed er negativ. Neg 1 Nul. Hastig 1 = Faktisk hastighed har nået nulgrænsen (parametrene 19.06 Nulgrænse hastig og 19.07 Nulgrænse delay). 2 Over grænse 1 = Faktisk hastighed har oversteget overvågningsgrænsen (parameter 19.08 HastigGr.Overvåg). 3 På ref. 1 = Forskellen mellem den faktiske hastighed og hastighedsreference uden rampe er inden for hastighedsrammen (parameteren 19.10 Hastighedsvindue). 4 Reserveret 5 PI tuner 1 = Autotuning for hastighedscontroller er aktiv. aktiv 6 PI tuner foresp 1 = Der er anmodet om autotuning af hastighedscontroller af parameteren 23.20 PI tune mode. 7 PI tuner 1 = Hastighedscontrollerens autotuning er gennemført. færdig 8 Speed not zero 1 = Der er anmodet om autotuning af hastighedsregulatoren, mens drevet kørte, men nulhastigheden er ikke nået inden for den forudindstillede maks. tidsgrænse. 9 Spd tune aborted 1 = Autotune af hastighedsregulatoren blev afbrudt af en stopkommando. 10 Spd tune timeout 1 = Der er opstået timeout for autotune af hastighedsregulatoren. Der blev anmodet om autotune, mens drevet kørte, men det blev ikke efterfulgt af en stopkommando Der er sendt en stopkommando, men drevet har ikke nået nulhastighed Drevet accelererer og decelererer ikke i overensstemmelse med den angivne reference under autotune. 06.05 StatusGrænseord1 Begrænsningsord 1. - Bit Navn Oplysninger 0 Moment grænse 1 = Drevets moment begrænses af motorstyringen (underspændingsregulering, strømstyring, belastningsvinkelstyring eller maksimumsstyring) eller af momentbegrænsningsparametre i gruppen 20 Grænser. 1 HastKonMi nmom 1 = Minimumsmoment for hastighedscontrollerens udgang er aktivt. Grænsen defineres af parameteren 23.10 Min.Mom.Hast. 2 HastKonMa 1 = Maksimummoment for hastighedscontrollerens udgang er aktivt. ksmom Grænsen defineres af parameteren 23.09 Maks.Mom.Hast. 3 Moment ref 1 = Momentreference (03.11 MomRef eft rampe) maksimumgrænse er maks aktiv. Grænsen defineres af parameteren 24.03 Maks. Mom. Valg. 4 Moment ref 1 = Momentreference (03.11 MomRef eft rampe) minimumgrænse er aktiv. min Grænsen defineres af parameteren 24.04 Min. Moment Valg. 5 Mom.gr.Ma ks hast 6 Mom.gr.Min hast 1 = Momentreferencens maksimumværdi begrænses af spidsbelastningsstyring på grund af den maksimale hastighedsgrænse 20.01 Maks hastighed. 1 = Momentreferencens minimumværdi begrænses af spidsbelastningsstyring på grund af minimumshastighedsgrænsen 20.02 min hastighed.

Parametre 121 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 06.07 StatusMomReg gr Momentregulatorens statusord for begrænsning. - Bit Navn Oplysninger 0 Underspæn 1 = DC-mellemkredsunderspænding. * ding 1 Overspænd 1 = DC-mellemkredsoverspænding. * ing 2 Min. moment 1 = Momentreferencens minimumgrænse er aktiv. Grænsen defineres af parameteren 24.04 Min. Moment Valg. * 3 Mak. moment 1 = Momentreferencens maksimumgrænse er aktiv. Grænsen defineres af parameteren 24.03 Maks. Mom. Valg. * 4 Int. Strømgræn 1 = En faktisk grænse for inverter er aktiv. Grænsen er identificeret af bit 8 11. se 5 Last vinkel 1 = Kun for permamagnetmotorer: Belastningsvinklens grænse er aktiv, dvs. motoren kan ikke producere mere moment. 6 Motor kipmoment 1 = Kun for asynkrone motorer: Motorens maksimumgrænse er aktiv, dvs. motoren kan ikke producere mere moment. 7 Reserveret 8 Termisk strømgr. 1 = Indgangsstrøm er begrænset af effektkredsens termiske maksimumafbryder. 9 INUmaksimum 1 = Maksimumgrænse for inverterens udgangsstrøm er aktiv (begrænser drevets udgangsstrøm I MAX ). ** 10 Bruger strømgr. 1 = Maksimumgrænse for inverterens udgangsstrøm er aktiv. Grænsen defineres af parameteren 20.05 Maks strøm. ** 11 Termisk 1 = Beregnet termisk strømværdi begrænser inverterens udgangsstrøm. ** IGBT gr. * En af bit 0 3 kan være slået til på samme tid. Bitten angiver typisk den grænse, der blev overskredet først. ** Kun én af bit 9 11 kan være slået til på samme tid. Bitten angiver typisk den grænse, der blev overskredet først. 06.12 Status drift Bekræftelse af driftsmode: 0 = Stoppet, 1 = Hastighed, 2=Moment, 3=Min., 4=Maks., 5=Tilføj, 10=Skalar, 11 = Forceret magn. (dvs. DC Hold) 06.13 Status overvågn Supervision-statusord. Bit 0 2 afspejler status for henholdsvis overvågningsfunktion 1 3. Funktionerne konfigureres i parametergruppen 33 Overvågning (side 202). 06.14 Stauts timere Bit 0 3 viser til/fra-status for de fire timere (henholdsvis 1 4), der er konfigureret i parametergruppen 36 Tidsstyrede funktioner (side 214). Bit 4 er aktiveret, hvis en af de fire timere er aktiveret. 06.15 Status tællere Tællerstatusord. Viser, hvorvidt vedligeholdelsestællerne, som er konfigureret i parametergruppen 44 Vedligeholdelse (side 226), har overskredet deres grænser. 1 = 1 - - - Bit Navn Oplysninger 0 Drifttid1 1 = Driftstidstæller 1 har nået sin nuværende grænse. 1 Drifttid2 1 = Driftstidstæller 2 har nået sin nuværende grænse. 2 Flanke 1 = Stigende flange-tæller 1 har nået sin nuværende grænse. tæller1 3 Flanke 1 = Stigende flange-tæller 2 har nået sin nuværende grænse. tæller2 4 Værdi1 1 = Værditæller 1 har nået sin nuværende grænse. 5 Værdi2 1 = Værditæller 2 har nået sin nuværende grænse.

122 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 08 08 Alarmer og fejl Oplysninger om alarmer og fejl. 08.01 Aktiv fejl Fejlkode for den sidste fejl. 1 = 1 08.02 Sidste fejl Fejlkode for den anden seneste fejl. 1 = 1 08.03 Dato for fejl Tidspunkt (realtid eller indkoblingtid) for, hvornår den aktive 1 = 1 d fejl opstod i formatet dd.mm.åå (dag, måned og år). 08.04 Tid for fejl Tidspunkt (realtid eller indkoblingtid) for, hvornår den aktive 1 = 1 fejl opstod i formatet tt.mm.ss (timer, minutter og sekunder). 08.05 Alarm ord1 Alarmord 1. Se Fejlsøgning på side 289. for at få flere oplysninger om mulige årsager og udbedring. Kan resettes ved at indtaste 0. - Bit Navn 0 Bremse st. mom. 1 Bremse ikke luk. 2 Bremse ikke åben 3 Safe Torq Off 4 STO mode 5 Motor-Temp 1 6 Em off 7 Drift Frigivet 8 Id run 9 Em stop 10 Positionsskaler 11 Bremse overtemp. 12 BC IGBT overtemp. 13 Enhed overtemp. 14 Int.KortOvertemp 15 Bch.Mod. Ov.temp 08.06 Alarm ord2 Alarmord 2. Se Fejlsøgning på side 289 for at få flere oplysninger om mulige årsager og udbedring. Kan resettes ved at indtaste 0. - Bit Navn 0 Inu overtemp. 1 Fieldbus komm. 2 Panel fejl 3 AL overvågning 4 FieldbusParKonf. 5 Ingen motordata 6 Encoder1 7 Encoder2 8 Ref. Pos 1 9 Ref. Pos 2 10 Encoder Emul 11 FEN temp. Mål 12 Emul maks. Frekv 13 Emul pos ref. 14 Resolver trim. 15 Encoder1 kabel

Parametre 123 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 08.07 Alarm ord3 Alarmord 3. Se Fejlsøgning på side 289 for at få flere oplysninger om mulige årsager og udbedring. Kan resettes ved at indtaste 0. Bit Navn 0 Encoder2 kabel 1 D2D komm 2 D2D Buffer 3 PS Komm 4 Par. Fabriksinst 5 Strømmåling kalib 6 Autosynkron. 7 Jordfejl 8 Autoreset 9 Motor nom. Værdi 10 D2D Konfig 11 Blokeret 12 Lastkurve 13 Lastkurve konfig 14 U/f Kurve konfig 15 Hastighed måling - 08.08 Alarm ord4 Alarmord 4. Se Fejlsøgning på side 289 for at få flere oplysninger om mulige årsager og udbedring. Kan resettes ved at indtaste 0. - Bit Navn 0 Opt. Komm mistet 1 Solution prog 2 Motor temp2 3 IGBT overlast 4 IGBT temperatur 5 Køling 6 Menuskift 7 Tempmål.fejl 8 Minuttæller (fælles for vedligeholdelsestælleralarmer 2066-2071) 9 DC ej opladet 10 Hast.tun.fejl 11 Start afbryder 09 09 Systemoplysninger Oplysninger om drevtype, programrevision og anvendte stik. 09.01 Drev type Viser drevtypen (f.eks. ACS850). - 09.02 Drev rating ID Viser drevets invertertype (ACS850-xx- ). 0 = Ikke-konfigureret, 101 = 03A0, 102 = 03A6, 103 = 04A8, 104 = 06A0, 105 = 08A0, 106 = 010A, 107 = 014A, 108 = 018A, 109 = 025A, 110 = 030A, 111 = 035A, 112 = 044A, 113 = 050A, 114 = 061A, 115 = 078A, 116 = 094A, 117 = 103A, 118 = 144A, 119 = 166A, 120 = 202A, 121 = 225A, 122 = 260A, 123 = 290A, 124 = 430A, 125 = 521A, 126 = 602A, 127 = 693A, 128 = 720A, 141 = 03A0_2, 142 = 03A6_2, 143 = 04A8_2, 144 = 06A0_2, 145 = 08A0_2, 146 = 010A_2, 147 = 014A_2, 148 = 018A_2, 149 = 025A_2, 150 = 030A_2, 151 = 035A_2, 152 = 044A_2, 153 = 050A_2, 154 = 061A_2, 155 = 078A_2, 156 = 094A_2 1 = 1

124 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 09.03 Firmware ID Viser navnet på firmwaren, f.eks. UIFI. - 09.04 Firmware version Viser, hvilken version drevets firmwarepakke er, f.eks. E00F - hex. 09.05 Firmware patch Viser, hvilken version firmware-patch der er i drevet. 1 = 1 09.10 Vers. int logik Viser drevets hovedstyrekorts logikversion. - 09.20 Option slot1 Viser, hvilken type valgfrit modul der er i stik 1. 0 = Ingen valgmulighed, 1 = Ingen komm., 2 = Ukendt, 3=FEN-01, 4=FEN-11, 5=FEN-21, 6=FIO-01, 7 = FIO-11, 8 = FPBA-01, 9 = FPBA-02, 10 = FCAN-01, 11 = FDNA-01, 12 = FENA-01, 13 = FENA-02, 14 = FLON-01, 15 = FRSA-00, 16 = FMBA-01, 17 = FFOA-01, 18 = FFOA-02, 19 = FSEN-21, 20 = FEN-31, 21 = FIO-21, 22 = FSCA-01, 23 = FSEA-21, 24 = FIO-31, 25 = FECA-01 1 = 1 09.21 Option slot2 Viser, hvilken type valgfrit modul der er i stik 2. Se signalet 1 = 1 09.20 Option slot1. 09.22 Option slot3 Viser, hvilken type valgfrit modul der er i stik 3. Se signalet 1 = 1 09.20 Option slot1. 10 10 Start/stop/retning Start/stop/retning osv. Valg af signalkilde. 10.01 EKS1 start valg Vælger kilden for start- og stopkommandoer for det eksterne styrested 1 (EKS1). Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. Ikke valgt Der er ikke valgt nogen kilde for start- og stopkommando. 0 In1 Kilden for start- og stopkommandoer vælges med parameteren 10.02 EKS1 startkilde1. Statustransitionerne for kildebit omregnes som følger: 1 Kildestatus Kommando (via par 10.02) 0 -> 1 Start 1 -> 0 Stop 3-wire Kilderne for start- og stopkommandoer vælges med parametrene 10.02 EKS1 startkilde1 og 10.03 EKS1 startkilde2. Statustransitionerne for kildebit omregnes som følger: Kildestatus 1 Kildestatus 2 Kommando (via par. 10.02) (via par. 10.03) 0 -> 1 1 Start Alle 1 -> 0 Stop Alle 0 Stop 2 FB D2D Start- og stopkommandoer er taget fra fieldbussens kontrolord, der er defineret af parameter 50.15 Fb cw used. Start- og stopkommandoerne stammer fra et andet drev via D2D-kontrolordet (drev til drev). 3 4

Parametre 125 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq In1F In2R In1St In2Dir Den kilde, der er valgt med 10.02 EKS1 startkilde1, er signalet til forlæns start, hvor den kilde, der er valgt med 10.03 EKS1 startkilde2, er signalet til baglæns start. Den kilde, der er valgt med 10.02 EKS1 startkilde1, er startsignalet (0 = stop, 1 = start), hvor kilden, der er valgt med 10.03 EKS1 startkilde2, er retningssignalet (0 = fremad, 1 = baglæns). 10.02 EKS1 startkilde1 Vælger kilde 1 for start- og stopkommandoer for det eksterne EKS1-styrested. Se parameteren 10.01 EKS1 start valg, valgene In1 og 3-wire. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 0). 1073742337 DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 5). 1074070017 DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1073938947 bit 3). Timer funkt Bit 4 af parameter 06.14 Stauts timere. Bitten er tændt, når mindst én af de fire tællere, der er konfigureret i parametergruppen 36 Tidsstyrede funktioner, er tændt. 1074005518 Const Pointer Kildestatus 1 Kildestatus 2 Kommando (via par. 10.02) (via par. 10.03) 0 0 Stop 1 0 Start forlæns 0 1 Start baglæns 1 1 Stop Konstant- og bitpointerindstillinger (se Udtryk og forkortelser på side 104). 10.03 EKS1 startkilde2 Vælger kilde 2 for start- og stopkommandoer for det eksterne EKS1-styrested. Se parameteren 10.01 EKS1 start valg, valget 3-wire. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 1). 1073807873 DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 4). 1074004481 DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074004483 bit 4). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 10.04 EKS2 start valg Vælger kilden for start- og stopkommandoer for det eksterne styrested 2 (EKS2). Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. Ikke valgt Der er ikke valgt nogen kilde for start- og stopkommando. 0 5 6 -

126 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq In1 Kilden for start- og stopkommandoer vælges med parameteren 10.05 EKS2 startkilde1. Statustransitionerne for kildebit omregnes som følger: Kildestatus Kommando (via par 10.05) 0 -> 1 Start 1 -> 0 Stop 1 3-wire Kilderne for start- og stopkommandoer vælges med parametrene 10.05 EKS2 startkilde1 og 10.06 EKS2 startkilde2. Statustransitionerne for kildebit omregnes som følger: Kildestatus 1 Kildestatus 2 Kommando (via par. 10.05) (via par. 10.06) 0 -> 1 1 Start Alle 1 -> 0 Stop Alle 0 Stop 2 FB D2D In1F In2R Start- og stopkommandoer er taget fra fieldbussens kontrolord, der er defineret af parameter 50.15 Fb cw used. Start- og stopkommandoerne stammer fra et andet drev via D2D-kontrolordet (drev til drev). Den kilde, der er valgt med 10.05 EKS2 startkilde1, er signalet til forlæns start, hvor den kilde, der er valgt med 10.06 EKS2 startkilde2, er signalet til baglæns start. Kildestatus 1 Kildestatus 2 Kommando (via par. 10.05) (via par. 10.06) 0 0 Stop 1 0 Start forlæns 0 1 Start baglæns 1 1 Stop 3 4 5 In1St In2Dir Den kilde, der er valgt med 10.05 EKS2 startkilde1, er startsignalet (0 = stop, 1 = start), hvor kilden, der er valgt med 10.06 EKS2 startkilde2, er retningssignalet (0 = fremad, 1 = baglæns). 10.05 EKS2 startkilde1 Vælger kilde 1 for start- og stopkommandoer for det eksterne EKS2-styrested. Se parameteren 10.04 EKS2 start valg, valgene In1 og 3-wire. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 0). 1073742337 DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 5). 1074070017 DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1073938947 bit 3). Timer funkt Bit 4 af parameter 06.14 Stauts timere. Bitten er tændt, når mindst én af de fire tællere, der er konfigureret i parametergruppen 36 Tidsstyrede funktioner, er tændt. 1074005518 Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 6

Parametre 127 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 10.06 EKS2 startkilde2 Vælger kilde 2 for start- og stopkommandoer for det eksterne EKS2-styrested. Se parameteren 10.04 EKS2 start valg, valget 3-wire. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 1). 1073807873 DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 4). 1074004481 DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074004483 bit 4). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 10.07 Jog 1 start Hvis funktionen er aktiveret med parameteren 10.09 Jog Frigivet, vælger denne aktiveringskilden for joggingfunktion 1. (Joggingfunktion 1 kan også aktiveres via fieldbus uanset parameter10.09). 1=Aktiv. Se også andre joggingparametre: 10.08 Jog 2 start, 10.09 Jog Frigivet, 21.07 Speed ref jog1, 21.08 Speed ref jog1, 22.10 Acc tid jog, 22.11 Dec tid jog og 19.07 Nulgrænse delay. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 2). 1073873409 DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 3). 1073938945 DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 4). 1074004481 DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 5). 1074070017 DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1073938947 bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074004483 bit 4). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 10.08 Jog 2 start Hvis funktionen er aktiveret med parameteren 10.09 Jog Frigivet, vælger denne aktiveringskilden for joggingfunktion 2. (Joggingfunktion 2 kan også aktiveres via fieldbus uanset parameter10.09). 1=Aktiv. Se også parameteren 10.07 Jog 1 start. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 2). 1073873409 DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 3). 1073938945 DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 4). 1074004481 DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 5). 1074070017 DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1073938947 bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, bit 4). 1074004483

128 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 10.09 Jog Frigivet Vælger kilden til aktivering af parametrene 10.07 Jog 1 start og 10.08 Jog 2 start. Bemærk! Jogging kan aktiveres ved kun at bruge denne parameter, når der ikke er en aktiv startkommando fra et eksternt styrested. Hvis jogging allerede er aktiveret, kan drevet dog ikke startes fra et eksternt styrested, medmindre der er tale om jog-kommandoer via fieldbus. DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 2). 1073873409 DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 3). 1073938945 DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 4). 1074004481 DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 5). 1074070017 DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1073938947 bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074004483 bit 4). DIO6 Digitalt DIO6-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074070019 bit 5). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 10.10 Fejl reset Vælger kilde for det eksterne resetsignal ved fejl. Signalet resetter drevet efter en fejludkobling, hvis årsagen til fejlen ikke længere er til stede. 0-> 1=Fejl reset. Bemærk! En fejlnulstilling af fieldbussen overholdes altid uanset denne indstilling. DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 0). 1073742337 DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 1). 1073807873 DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 2). 1073873409 DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 3). 1073938945 DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 4). 1074004481 DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 5). 1074070017 DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1073938947 bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074004483 bit 4). DIO6 Digitalt DIO6-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074070019 bit 5). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 10.11 Drift Frigivet Vælger kilden for det eksterne signal Drift Frigivet. Hvis signalet for startfrigivelse udkobles, vil drevet ikke starte, og hvis det kører, vil det stoppe ved udløb. 1 = Drift Frigivet. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 0). 1073742337

Parametre 129 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 1). 1073807873 DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 2). 1073873409 DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 3). 1073938945 DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 4). 1074004481 DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 5). 1074070017 DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1073938947 bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074004483 bit 4). DIO6 Digitalt DIO6-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074070019 bit 5). KOMM.CW Eksterne signaler, der kræves gennem fieldbussens 1074201122 kontrolord (som indikeret af 02.22 FBA hoved CW, bit 7). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 10.13 Em stop off3 Vælger kilden for nødstopsignalet OFF3. Drevet standses langs nødstoprampen på det tidspunkt, der defineres med parameteren 22.12 Emerg. Stop tid. 0=OFF3 aktiv. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 0). 1073742337 DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 1). 1073807873 DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 2). 1073873409 DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 3). 1073938945 DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 4). 1074004481 DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 5). 1074070017 DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1073938947 bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074004483 bit 4). DIO6 Digitalt DIO6-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074070019 bit 5). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 10.15 Em stop off1 Vælger kilden for nødstopsignalet OFF1. Drevet stoppes ved hjælp af den aktive decelerationstid. Nødstoppet kan også aktiveres via fieldbus (02.22 FBA hoved CW eller 02.36 EFB hoved cw). 0=OFF1 aktiv. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 0). 1073742337 DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 1). 1073807873 DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 2). 1073873409 DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 3). 1073938945 DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 4). 1074004481

130 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 5). 1074070017 DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1073938947 bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074004483 bit 4). DIO6 Digitalt DIO6-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074070019 bit 5). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 10.17 Start Frigivet Vælger kilden for startfrigivelsessignalet. 1 = Start frigivet. Hvis signalet udkobles, vil drevet ikke starte, og hvis det kører, vil det stoppe ved udløb. DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 0). 1073742337 DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 1). 1073807873 DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 2). 1073873409 DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 3). 1073938945 DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 4). 1074004481 DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 5). 1074070017 DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1073938947 bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074004483 bit 4). DIO6 Digitalt DIO6-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074070019 bit 5). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 10.19 Start spærret Aktiverer/deaktiverer startblokeringsfunktionen. Funktionen forhindrer genstart af drevet (dvs. beskytter mod uventet opstart), hvis drevet stopper ved en fejl, og fejlen resettes, startfrigivelsessignalet aktiveres, mens startkommandoen er aktiv (se parameteren 10.11 Drift Frigivet) styringen skifter fra lokal styring til fjernstyring det eksterne styrested skifter fra EKS1 til EKS2 eller omvendt. En ny stigende flange for startkommandoen er nødvendig, efter at start blokering er blevet aktiveret. Bemærk! I visse applikationer er det nødvendigt at lade drevet genstarte. Deaktiveret Startblokeringsfunktionen er deaktiveret. 0 Frigivet Startblokeringsfunktionen er aktiveret. 1 10.20 Start interl func Definerer, hvordan start interlock-indgangen (DIIL) på JCUstyreenheden påvirker drifter af drevet.

Parametre 131 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Off2 stop Off3 stop Med når drevet kører: 1 = Normal drift. 0 = Stop ved udløb. Drevet kan genstartes ved at gendanne start interlock-signalet og skifte startsignalet fra 0 til 1. Med drevet stoppet: 1 = Start muligt. 0 = Start ikke muligt. Med når drevet kører: 1 = Normal drift. 0 = Stop ved rampe. Decelerationstiden er defineret af parameter 22.12 Emerg. Stop tid. Drevet kan genstartes ved at gendanne start interlock-signalet og skifte startsignalet fra 0 til 1. Med drevet stoppet: 1 = Start muligt. 0 = Start ikke muligt. 11 11 Start/stop-mode Indstillinger for start, stop, magnetisering osv. 11.01 Start metode Vælger motorens startfunktion. Bemærk! Valgene Hurtigt og Konstanttid ignoreres, hvis 99.05 er indstillet til Scalar. Start ved en roterende maskine er ikke mulig, når DCmagnetisering er valgt (Hurtigt eller Konstanttid). Ved permamagnetmotorer skal startfunktionen Automatik benyttes. Hurtigt Drevet formagnetiserer motoren før start. Formagnetiseringstiden fastsættes automatisk og vil typisk ligge på mellem 200 ms og 2 sek. afhængigt af motorens størrelse. Denne mode er hensigtsmæssig, hvis et højt løsrivelsesmoment er påkrævet. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. Konstanttid Drevet formagnetiserer motoren før start. Formagnetiseringstiden defineres af parameteren 11.02 DC magn tid. Denne mode er hensigtsmæssig, hvis en konstant formagnetiseringstid er påkrævet (f.eks. hvis motorstarten skal synkroniseres med frigivelsen af den mekaniske bremse). Denne indstilling garanterer også det højst mulige løsrivelsesmoment, hvis formagnetiseringstiden er lang nok. ADVARSEL! Drevet vil starte, når magnetiseringstiden er udløbet, selv om motormagnetiseringen ikke er fuldført. Kontrollér altid, at den konstante magnetiseringstid er lang nok til at tillade generering af fuld magnetisering og moment i applikationer, hvor et fuldt løsrivningsmoment er vigtigt. 0 1 0 1

132 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Automatik Automatisk start sikrer optimal motorstart i de fleste tilfælde. Funktionen omfatter funktionerne flyvende start (ved start til en roterende maskine) og automatisk genstart (en standset motor kan genstartes uden at vente på, at motorens flux dør ud). Motorstyringen identificerer såvel maskinens flux som dens mekaniske tilstand og starter under alle omstændigheder motoren øjeblikkeligt. Bemærk! Hvis parameteren 99.05 Motor styre mode er indstillet til Scalar er flyvende start eller automatisk genstart ikke umiddelbart mulig. 11.02 DC magn tid Definere den konstante DC-magnetiseringstid. Se parameteren 11.01 Start metode. Efter startkommandoen formagnetiserer drevet motoren i den angivne tidsperiode. For at sikre fuld magnetisering indstilles værdien til samme eller højere værdi end rotorens tidskonstant. Hvis denne ikke er kendt, anvendes nedenstående værdier som tommelfingerregel: Nominel motoreffekt Konstant magnetiseringstid < 1 kw > 50 til 100 ms 1 til 10 kw > 100 til 200 ms 10 til 200 kw > 200 til 1000 ms 200 til 1000 kw > 1000 til 2000 ms Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. 0 10000 ms Konstant DC-magnetiseringstid. 1 = 1 ms 11.03 Stop metode Vælger motorens stopfunktion. Friløb stop Stop ved afbrydelse af spændingen til motoren. Motoren stopper ved udløb. ADVARSEL! Sørg for, at det er sikkerhedsmæssigt forsvarligt at stoppe drevet ved at lade det løbe, hvis der bruges mekanisk bremse. 1 Rampe Stop efter rampe. Se parametergruppe 22 2 Hastighedsreferencerampe på side 173. 11.04 DC hold hastigh Definerer hastigheden for DC-holdebremsen. Se parameteren 11.06 DC hold. 0,0 1000,0 o/ DC hold speed. 10 = 1 o/min min. 11.05 DC hold strømref Definerer DC-holdestrømmen i procent af motorens nominelle strøm. Se parameteren 11.06 DC hold. 0 100 % DC-holdestrøm. 1 = 1 % 2

Parametre 133 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 11.06 DC hold Aktiverer DC-holdefunktionen. Funktionen gør det muligt at låse rotoren ved nulhastighed. Når både referencen og hastigheden når under værdien for parameter 11.04 DC hold hastigh, stopper drevet med at generere sinusformet strøm og tilfører i stedet motoren DCspænding. Strømværdien er defineret med parameteren 11.05 DC hold strømref. Når hastighedsreferencen overstiger parameteren 11.04 DC hold hastigh, vil drevet genoptage normal drift. Motorhast. DC hold Reference 11.04 DC hold hastigh t t Noter: DC-holdefunktionen virker ikke, hvis startsignalet er fjernet. DC-holdefunktionen kan kun aktiveres i hastighedsstyringsmode. DC-holdefunktionen kan ikke aktiveres, hvis parameteren 99.05 Motor styre mode er indstillet til Scalar. Motoren opvarmes ved at tilføre motoren DC-spænding. Ved brug med lange perioder med DC-holdefunktionen bør der anvendes en motor med fremmedventilation. Ved lange perioders brug af DC-holdefunktionen kan den ikke forhindre motorakslen i at rotere, hvis motoren er udsat for konstant belastning. Deaktiveret DC-holdefunktionen er deaktiveret. 0 Frigivet DC-holdefunktionen er aktiveret. 1 11.07 Autofasning Vælger den måde, autosynkroniseringen skal udføres på under id-kørsel. Se afsnit Autosynkronisering på side 69. Dreje Denne mode giver det mest præcise resultat i forbindelse med autosynkronisering. Denne mode anbefales i tilfælde, hvor det er tilladt for motoren at rotere under id-kørsel, og hvor opstarten ikke er tidsafhængig. Bemærk! I denne mode vil motoren rotere under id-kørsel. 0 Stilstand1 Stilstand2 Hurtigere end Dreje-mode, men ikke helt så præcis. Motoren roterer ikke. En alternativ stillestående mode til autosynkronisering, som kan bruges, hvis Dreje-mode ikke kan bruges, og Stilstand1- moden giver uregelmæssige resultater. Denne mode er dog væsentligt langsommere end Stilstand1. 12 12 Driftsmode Valg af eksternt styreted og driftsmodes. 12.01 EKS1/EKS2 valg Vælger kilden til valg af det eksterne EKS1/EKS2-styrested. 0 = EKS1 1 = EKS2 1 2

134 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 0). 1073742337 DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 1). 1073807873 DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 2). 1073873409 DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 3). 1073938945 DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 4). 1074004481 DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 5). 1074070017 DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1073938947 bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074004483 bit 4). DIO6 Digitalt DIO6-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074070019 bit 5). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 12.03 EKS1 CTRL mode Vælger driftsmode for det eksterne EKS1-styrested. Hastighed Hastighedsstyring. Output fra hastighedsregulator 1 (momentreference) er 03.09 RampMomRef kontr. Moment Momentstyring. Momentreference er 03.12 MomRef 2 hastgræn. Min Kombination af valgene Hastighed og Moment: Momentvælgeren sammenligner momentreferencen og output fra hastighedsregulatoren, og den mindste af dem anvendes. 3 Maks Add Kombination af valgene Hastighed og Moment: Momentvælgeren sammenligner momentreferencen og output fra hastighedsregulatoren, og den største af dem anvendes. Kombination af valgene Hastighed og Moment: Momentvælgeren tilføjer outputtet fra hastighedsregulatoren til momentreferencen. 12.05 EKS2 CTRL mode Vælger driftsmode for det eksterne EKS2-styrested. Hastighed Hastighedsstyring. Output fra hastighedsregulator (momentreference) er 03.09 RampMomRef kontr. Moment Momentstyring. Momentreference er 03.12 MomRef hastgræn. Min Kombination af valgene Hastighed og Moment: Momentvælgeren sammenligner momentreferencen og output fra hastighedsregulatoren, og den mindste af dem anvendes. Maks Add Kombination af valgene Hastighed og Moment: Momentvælgeren sammenligner momentreferencen og output fra hastighedsregulatoren, og den største af dem anvendes. Kombination af valgene Hastighed og Moment: Momentvælgeren tilføjer outputtet fra hastighedsregulatoren til momentreferencen. 12.07 Lok. CTRL-tilst. Vælger driftsmode for lokal styring. Hastighed Hastighedsstyring. Momentreference er 03.09 RampMomRef kontr. 4 5 1 2 3 4 5 1

Parametre 135 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Moment Momentstyring. Momentreference er 03.12 MomRef hastgræn. 13 13 Analoge input Behandling af analoge inputsignaler. 13.01 AI1 filt tid Definerer filtertidskonstanten for det analoge AI1-input. 2 % Ufiltreret signal 100 63 Filtreret signal T t O = I (1 - e -t/t ) I = filterinput (trin) O = filteroutput t = tid T = filtertidskonstant Bemærk! Signalet bliver også filtreret i kraft af signalinterfacehardwaren (tidskonstant på ca. 0,25 ms). Dette kan ikke ændres med parameterindstilling. 0,000 30,000 s Filtertidskonstant. 1000 = 1 s 13.02 AI1 maks Definerer den maksimale værdi for det analoge AI1-input. Inputtypen er valgt med jumper J1 på JCU-kontrolenheden. -22.000 22.000 ma eller -11.000 11.000 V Maksimum-AI1-værdi. 1000 = 1 enhed 13.03 AI1 min Definerer minimumværdien for det analoge AI1-input. Inputtypen er valgt med jumper J1 på JCU-kontrolenheden. -22.000 22.000 ma eller -11.000 11.000 V Minimum-AI1-værdi. 1000 = 1 enhed

136 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 13.04 AI1 maks skala Definerer den reelle værdi, som svarer til den maksimale værdi for det analoge AI1-input, der er defineret med parameteren 13.02 AI1 maks. AI (skaleret) 13.04 13.03 AI (ma/v) 13.02 13.05-32768,000 Reel værdi svarende til maksimum-ai1-værdi. 1000 = 1 32768,000 13.05 AI1 min skala Definerer den reelle værdi, som svarer til minimumværdien for det analoge AI1-input, der er defineret med parameteren 13.03 AI1 min. Se tegningen ved parameter 13.04 AI1 maks skala. -32768,000 Reel værdi svarende til minimum-ai1-værdi. 1000 = 1 32768,000 13.06 AI2 filter tid Definerer filtertidskonstanten for det analoge AI2-input. Se parameteren 13.01 AI1 filt tid. 0,000 30,000 s Filtertidskonstant. 1000 = 1 s 13.07 AI2 maks Definerer den maksimale værdi for det analoge AI2-input. Inputtypen er valgt med jumper J2 på JCU-kontrolenheden. -22.000 22.000 ma eller -11.000 11.000 V Maksimumværdi for AI2. 1000 = 1 enhed 13.08 AI2 min Definerer minimumværdien for det analoge AI2-input. Inputtypen er valgt med jumper J2 på JCU-kontrolenheden. -22.000 22.000 ma eller -11.000 11.000 V Minimumværdi for AI2. 1000 = 1 enhed

Parametre 137 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 13.09 AI2 maks skala Definerer den reelle værdi, som svarer til den maksimale værdi for det analoge AI2-input, der er defineret med parameteren 13.07 AI2 maks. AI (skaleret) 13.09 13.08 AI (ma/v) 13.07 13.10-32768,000 Reel værdi svarende til maksimum-ai2-værdi. 1000 = 1 32768,000 13.10 AI2 min skala Definerer den reelle værdi, som svarer til minimumværdien for det analoge AI2-input, der er defineret med parameter 13.08 AI2 min. Se tegningen ved parameter 13.09 AI2 maks skala. -32768,000 Reel værdi svarende til minimum-ai2-værdi. 1000 = 1 32768,000 13.11 AI3 filter tid Definerer filtertidskonstanten for det analoge AI3-input. Se parameteren 13.01 AI1 filt tid. 0,000 30,000 s Filtertidskonstant. 1000 = 1 s 13.12 AI3 maks Definerer den maksimale værdi for det analoge AI3-input. Inputtypen afhænger af typen af og/eller indstillingerne for det I/O-udvidelsesmodul, der er installeret. Se brugerdokumentationen til udvidelsesmodulet. -22.000 22.000 ma eller -11.000 11.000 V Maksimumværdi for AI3. 1000 = 1 enhed 13.13 AI3 min Definerer minimumværdien for det analoge AI3-input. Inputtypen afhænger af typen af og/eller indstillingerne for det I/O-udvidelsesmodul, der er installeret. Se brugerdokumentationen til udvidelsesmodulet. -22.000 22.000 ma eller -11.000 11.000 V Minimumværdi for AI3. 1000 = 1 enhed

138 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 13.14 AI3 maks skala Definerer den reelle værdi, som svarer til den maksimale værdi for det analoge AI3-input, der er defineret med parameteren 13.12 AI3 maks. AI (skaleret) 13.14 13.13 AI (ma/v) 13.12 13.15-32768,000 Reel værdi svarende til maksimum-ai3-værdi. 1000 = 1 32768,000 13.15 AI3 min skala Definerer den reelle værdi, som svarer til minimumværdien for det analoge AI3-input,der er defineret med parameter 13.13 AI3 min. Se tegningen ved parameter 13.14 AI3 maks skala. -32768,000 Reel værdi svarende til minimum-ai3-værdi. 1000 = 1 32768,000 13.16 AI4 filter tid Definerer filtertidskonstanten for det analoge AI4-input. Se parameteren 13.01 AI1 filt tid. 0,000 30,000 s Filtertidskonstant. 1000 = 1 s 13.17 AI4 maks Definerer den maksimale værdi for det analoge AI4-input. Inputtypen afhænger af typen af og/eller indstillingerne for det I/O-udvidelsesmodul, der er installeret. Se brugerdokumentationen til udvidelsesmodulet. -22.000 22.000 ma eller -11.000 11.000 V Maksimumværdi for AI4. 1000 = 1 enhed 13.18 AI4 min Definerer minimumværdien for det analoge AI4-input. Inputtypen afhænger af typen af og/eller indstillingerne for det I/O-udvidelsesmodul, der er installeret. Se brugerdokumentationen til udvidelsesmodulet. -22.000 22.000 ma eller -11.000 11.000 V Minimumværdi for AI4. 1000 = 1 enhed

Parametre 139 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 13.19 AI4 maks skala Definerer den reelle værdi, som svarer til den maksimale værdi for det analoge AI4-input, der er defineret med parameteren 13.17 AI4 maks. AI (skaleret) 13.19 13.18 AI (ma/v) 13.17 13.20-32768,000 Reel værdi svarende til maksimum-ai4-værdi. 1000 = 1 32768,000 13.20 AI4 min skala Definerer den reelle værdi, som svarer til minimumværdien for det analoge AI4-input, der er defineret med parameter 13.18 AI4 min. Se tegningen ved parameter 13.19 AI4 maks skala. -32768,000 Reel værdi svarende til minimum-ai4-værdi. 1000 = 1 32768,000 13.21 AI5 filter tid Definerer filtertidskonstanten for det analoge AI5-input. Se parameteren 13.01 AI1 filt tid. 0,000 30,000 s Filtertidskonstant. 1000 = 1 s 13.22 AI5 maks Definerer den maksimale værdi for det analoge AI5-input. Inputtypen afhænger af typen af og/eller indstillingerne for det I/O-udvidelsesmodul, der er installeret. Se brugerdokumentationen til udvidelsesmodulet. -22.000 22.000 ma eller -11.000 11.000 V Maksimumværdi for AI5. 1000 = 1 enhed 13.23 AI5 min Definerer minimumværdien for det analoge input-ai5. Inputtypen afhænger af typen af og/eller indstillingerne for det I/O-udvidelsesmodul, der er installeret. Se brugerdokumentationen til udvidelsesmodulet. -22.000 22.000 ma eller -11.000 11.000 V Minimumværdi for AI5. 1000 = 1 enhed

140 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 13.24 AI5 maks skala Definerer den reelle værdi, som svarer til den maksimale værdi for det analoge AI5-input, der er defineret med parameteren 13.22 AI5 maks. AI (skaleret) 13.24 13.23 AI (ma/v) 13.22 13.25-32768,000 Reel værdi svarende til maksimum-ai5-værdi. 1000 = 1 32768,000 13.25 AI5 min skala Definerer den reelle værdi, som svarer til minimumværdien for det analoge AI5-input, der er defineret med parameter 13.23 AI5 min. Se tegningen ved parameter 13.24 AI5 maks skala. -32768,000 Reel værdi svarende til minimum-ai5-værdi. 1000 = 1 32768,000 13.26 AI6 filter tid Definerer filtertidskonstanten for det analoge AI6-input. Se parameteren 13.01 AI1 filt tid. 0,000 30,000 s Filtertidskonstant. 1000 = 1 s 13.27 AI6 maks Definerer den maksimale værdi for det analoge AI6-input. Inputtypen afhænger af typen af og/eller indstillingerne for det I/O-udvidelsesmodul, der er installeret. Se brugerdokumentationen til udvidelsesmodulet. -22.000 22.000 ma eller -11.000 11.000 V Maksimumværdi for AI6. 1000 = 1 enhed 13.28 AI6 min Definerer minimumværdien for det analoge AI6-input. Inputtypen afhænger af typen af og/eller indstillingerne for det I/O-udvidelsesmodul, der er installeret. Se brugerdokumentationen til udvidelsesmodulet. -22.000 22.000 ma eller -11.000 11.000 V Minimumværdi for AI6. 1000 = 1 enhed

Parametre 141 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 13.29 AI6 maks skala Definerer den reelle værdi, som svarer til den maksimale værdi for det analoge AI6-input, der er defineret med parameteren 13.27 AI6 maks. AI (skaleret) 13.29 13.28 AI (ma/v) 13.27 13.30-32768,000 Reel værdi svarende til maksimum-ai6-værdi. 1000 = 1 32768,000 13.30 AI6 min skala Definerer den reelle værdi, som svarer til minimumværdien for det analoge AI6-input, der er defineret med parameter 13.28 AI6 min. Se tegningen ved parameter 13.29 AI6 maks skala. -32768,000 Reel værdi svarende til minimum-ai6-værdi. 1000 = 1 32768,000 13.31 AI tuning Starter AI-indstillingsfunktionen Slut signalet til inputtet, og vælg den passende indstillingsfunktion. Ingen aktion AI tune er ikke aktiveret. 0 AI1 min tune Den faktiske signalværdi for det analoge AI1-input indstilles som minimumværdi for AI1 i parameter 13.03 AI1 min. Værdien går automatisk tilbage til Ingen aktion. 1 AI1 makstune AI2 min tune AI2 makstune Den faktiske signalværdi for det analoge AI1-input indstilles som maksimumværdi for AI1 i parameter 13.02 AI1 maks. Værdien går automatisk tilbage til Ingen aktion. Den faktiske signalværdi for analoge input-ai2 indstilles som minimumværdi for AI2 i parameter 13.08 AI2 min. Værdien går automatisk tilbage til Ingen aktion. Den faktiske signalværdi for det analoge AI2-input indstilles som maksimumværdi for AI2 i parameter 13.07 AI2 maks. Værdien går automatisk tilbage til Ingen aktion. 13.32 AI overvågning Bestemmer drevets handling, hvis grænsen for et analogt inputsignal nås. Grænsen vælges af parameteren 13.33 AI overvågn. CW. Nej Ingen handling foretaget. 0 Fejl Drevet stopper ved en AL OVERVÅGNING-fejl. 1 2 3 4

142 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Sikker hast. Drevet genererer en AL OVERVÅGNING-alarm og sætter hastigheden til værdien, defineret med parameteren 30.02 Sikker hast. Ref. ADVARSEL! Kontroller, at det er sikkert at fortsætte driften, selvom kommunikationen med betjeningspanelet forsvinder. 2 Sidste hast. Drevet genererer en AL OVERVÅGNING-alarm og fastfryser hastigheden til den faktiske værdi. Hastigheden bestemmes som middelværdien af hastigheden over en periode på de seneste 10 sekunder. ADVARSEL! Kontroller, at det er sikkert at fortsætte driften, selvom kommunikationen med betjeningspanelet forsvinder. 3 13.33 AI overvågn. CW Vælger overvågningsgrænsen for det analoge inputsignal. Bit Overvågning Den handling, der er valgt med parameteren 13.32 AI overvågning udføres, hvis 0 AI1<min. Signalværdien for AI1 kommer under værdien, som er defineret med formlen: par. 13.03 AI1 min - 0,5 ma eller V 1 AI1>maks. Signalværdien for AI1 overstiger værdien, som er defineret med formlen: par. 13.02 AI1 maks + 0,5 ma eller V 2 AI2<min. Signalværdien for AI2 kommer under værdien, som er defineret med formlen: par. 13.08 AI2 min - 0,5 ma eller V 3 AI2>maks. Signalværdien for AI2 overstiger værdien, som er defineret med formlen: par. 13.07 AI2 maks + 0,5 ma eller V Eksempel: Hvis parameterværdien er indstillet til 0b0010, vælges bit 1 AI1>maks. 14 14 Digital I/O Konfigurering af digitale input/output og relæoutput. 14.01 DI invertering Inverterer status for digitale input, som rapporteret af 02.01 DI -status. Bit Navn 0 1 = Invert DI1 1 1 = Invert DI2 2 1 = Invert DI3 3 1 = Invert DI4 4 1 = Invert DI5 5 1 = Invert DI6 6 Reserveret 7 1 = Invert DI8 (på valgfri FIO-21 I/O-udvidelse) 14.02 DIO1 konf Vælger, om DIO1 bruges som digital udgang, digital indgang eller indgangsfrekvens. Udgang DIO1 bruges som digital udgang. 0 Indgang DIO1 bruges som digital indgang. 1 Frekv. indg. DIO1 bruges som indgangsfrekvens. 2 14.03 DIO1 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal tilsluttes det digitale output DIO1 (når 14.02 DIO1 konf er indstillet til Udgang). Bremse kmd 03.16 Bremse kommando (se side 117). 1073742608

Parametre 143 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Startklar Bit 0 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073743361 Frigivet Bit 1 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073808897 Startet Bit 2 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073874433 Kører Bit 3 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073939969 Alarm Bit 7 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074202113 Ekst.2 aktiv Bit 8 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074267649 Fejl Bit 10 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074398721 Fejl (-1) Bit 12 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074529793 relæ klar Bit 2 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1073874434 Modulerer Bit 3 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1073939970 Ref. Aktiv Bit 4 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074005506 Opladn. Klar Bit 9 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074333186 Neg. Hastig Bit 0 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073743363 Nul. Hastig Bit 1 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073808899 Over grænse Bit 2 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073874435 På ref. Bit 3 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073939971 Overvågning1 Bit 0 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073743373 Overvågning2 Bit 1 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073808909 Overvågning3 Bit 2 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073874445 Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 14.04 DIO1 on delay Definerer forsinkelsen på aktivering (on delay) for det digitale input/output DIO1, når 14.02 DIO1 konf er indstillet til Udgang. Drevstatus 1 0 DIO1-status 1 0 Tid t On t Off t On t Off t On t Off 14.04 DIO1 on delay 14.05 DIO1 off delay 0,0 3.000,0 s Forsinkelse på aktivering (on delay) for DIO1, når det er indstillet til output. 14.05 DIO1 off delay Definerer forsinkelse på deaktivering (off delay) for det digitale input/output DIO1, når 14.02 DIO1 konf er indstillet til Udgang. Se parameteren 14.04 DIO1 on delay. 10 = 1 s

144 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 0,0 3.000,0 s Forsinkelse på deaktivering (off delay) for DIO1, når det er 10 = 1 s indstillet til output. 14.06 DIO2 konfig Vælger, om DIO2 bruges som digital udgang, digital indgang eller udgangsfrekvens. Udgang DIO2 bruges som digitalt output. 0 Indgang DIO2 bruges som digitalt input. 1 Frekv. udg. DIO2 bruges som udgangsfrekvens. 3 14.07 DIO2 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal tilsluttes det digitale output DIO2 (når 14.06 DIO2 konfig er indstillet til Udgang). Bremse kmd 03.16 Bremse kommando (se side 117). 1073742608 Startklar Bit 0 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073743361 Frigivet Bit 1 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073808897 Startet Bit 2 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073874433 Kører Bit 3 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073939969 Alarm Bit 7 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074202113 Ekst.2 aktiv Bit 8 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074267649 Fejl Bit 10 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074398721 Fejl (-1) Bit 12 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074529793 Relæ klar Bit 2 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1073874434 Modulerer Bit 3 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1073939970 Ref. Aktiv Bit 4 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074005506 Opladn. Klar Bit 9 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074333186 Neg. Hastig Bit 0 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073743363 Nul. Hastig Bit 1 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073808899 Over grænse Bit 2 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073874435 På ref. Bit 3 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073939971 Overvågning1 Bit 0 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073743373 Overvågning2 Bit 1 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073808909 Overvågning3 Bit 2 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073874445 Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer

Parametre 145 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 14.08 DIO2 on delay Definerer forsinkelsen på aktivering (on delay) for det digitale DIO2-input/output, når 14.06 DIO2 konfig er indstillet til Udgang. Drevstatus 1 0 DIO2-status 1 0 Tid t On t Off t On t Off t On t Off 14.08 DIO2 on delay 14.09 DIO2 off delay 0,0 3.000,0 s Forsinkelse på aktivering (on delay) for DIO2, når det er 10 = 1 s indstillet til output. 14.09 DIO2 off delay Definerer forsinkelse på deaktivering (off delay) for det digitale DIO2-input/output, når 14.06 DIO2 konfig er indstillet til Udgang. Se parameteren 14.08 DIO2 on delay. 0,0 3.000,0 s Forsinkelse på deaktivering (off delay) for DIO2, når det er 10 = 1 s indstillet til output. 14.10 DIO3 konfig Vælger om DIO3 bruges som digital udgang eller indgang. Udgang DIO3 bruges som digitalt output. 0 Indgang DIO3 bruges som digitalt input. 1 14.11 DIO3 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal tilsluttes det digitale DIO3- output (når 14.10 DIO3 konfig er indstillet til Udgang). Bremse kmd 03.16 Bremse kommando (se side 117). 1073742608 Startklar Bit 0 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073743361 Frigivet Bit 1 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073808897 Startet Bit 2 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073874433 Kører Bit 3 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073939969 Alarm Bit 7 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074202113 Ekst.2 aktiv Bit 8 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074267649 Fejl Bit 10 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074398721 Fejl(-1) Bit 12 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074529793 Relæ klar Bit 2 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1073874434 Modulerer Bit 3 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1073939970 Ref. Aktiv Bit 4 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074005506 Opladn. Klar Bit 9 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074333186 Neg. Hastig Bit 0 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073743363 Nul. Hastig Bit 1 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073808899 Over grænse Bit 2 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073874435

146 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq På ref. Bit 3 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073939971 Overvågning1 Bit 0 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073743373 Overvågning2 Bit 1 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073808909 Overvågning3 Bit 2 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073874445 Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 14.14 DIO4 konfig Vælger, om DIO4 bruges som digitalt output eller input. Udgang DIO4 bruges som digitalt output. 0 Indgang DIO4 bruges som digitalt input. 1 14.15 DIO4 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal tilsluttes det digitale DIO4- output (når 14.14 DIO4 konfig er indstillet til Udgang). Bremse kmd 03.16 Bremse kommando (se side 117). 1073742608 Startklar Bit 0 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073743361 Frigivet Bit 1 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073808897 Startet Bit 2 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073874433 Kører Bit 3 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073939969 Alarm Bit 7 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074202113 Ekst.2 aktiv Bit 8 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074267649 Fejl Bit 10 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074398721 Fejl (-1) Bit 12 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074529793 relæ klar Bit 2 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1073874434 Modulerer Bit 3 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1073939970 Ref. Aktiv Bit 4 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074005506 Opladn. Klar Bit 9 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074333186 Neg. Hastig Bit 0 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073743363 Nul. Hastig Bit 1 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073808899 Over grænse Bit 2 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073874435 På ref. Bit 3 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073939971 Overvågning1 Bit 0 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073743373 Overvågning2 Bit 1 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073808909 Overvågning3 Bit 2 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073874445 Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 14.18 DIO5 konfig Vælger, om DIO5 bruges som digitalt output eller input. Udgang DIO5 bruges som digitalt output. 0 Indgang DIO5 bruges som digitalt input. 1 14.19 DIO5 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal tilsluttes det digitale DIO5- output (når 14.18 DIO5 konfig er indstillet til Udgang). Bremse kmd 03.16 Bremse kommando (se side 117). 1073742608 Startklar Bit 0 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073743361 Frigivet Bit 1 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073808897 Startet Bit 2 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073874433

Parametre 147 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Kører Bit 3 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073939969 Alarm Bit 7 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074202113 Ekst.2 aktiv Bit 8 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074267649 Fejl Bit 10 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074398721 Fejl (-1) Bit 12 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074529793 Relæ klar Bit 2 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1073874434 Modulerer Bit 3 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1073939970 Ref. Aktiv Bit 4 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074005506 Opladn. Klar Bit 9 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074333186 Neg. Hastig Bit 0 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073743363 Nul. Hastig Bit 1 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073808899 Over grænse Bit 2 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073874435 På ref. Bit 3 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073939971 Overvågning1 Bit 0 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073743373 Overvågning2 Bit 1 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073808909 Overvågning3 Bit 2 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073874445 Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 14.22 DIO6 konfig Vælger, om DIO6 bruges som digitalt output eller input. Udgang DIO6 bruges som digitalt output. 0 Indgang DIO6 bruges som digitalt input. 1 14.23 DIO6 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal tilsluttes det digitale DIO6- output (når 14.22 DIO6 konfig er indstillet til Udgang). Bremse kmd 03.16 Bremse kommando (se side 117). 1073742608 Startklar Bit 0 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073743361 Frigivet Bit 1 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073808897 Startet Bit 2 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073874433 Kører Bit 3 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073939969 Alarm Bit 7 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074202113 Ekst.2 aktiv Bit 8 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074267649 Fejl Bit 10 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074398721 Fejl (-1) Bit 12 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074529793 Relæ klar Bit 2 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1073874434 Modulerer Bit 3 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1073939970 Ref. Aktiv Bit 4 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074005506 Opladn. Klar Bit 9 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074333186 Neg. Hastig Bit 0 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073743363 Nul. Hastig Bit 1 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073808899 Over grænse Bit 2 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073874435 På ref. Bit 3 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073939971 Overvågning1 Bit 0 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073743373

148 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Overvågning2 Bit 1 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073808909 Overvågning3 Bit 2 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073874445 Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 14.26 DIO7 konfig Vælger, om DIO7 bruges som digitalt output eller input. Udgang DIO7 bruges som digitalt output. 0 Indgang DIO7 bruges som digitalt input. 1 14.27 DIO7 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal tilsluttes det digitale DIO7- output (når 14.26 DIO7 konfig er indstillet til Udgang). Bremse kmd 03.16 Bremse kommando (se side 117). 1073742608 Startklar Bit 0 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073743361 Frigivet Bit 1 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073808897 Startet Bit 2 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073874433 Kører Bit 3 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073939969 Alarm Bit 7 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074202113 Ekst.2 aktiv Bit 8 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074267649 Fejl Bit 10 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074398721 Fejl (-1) Bit 12 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074529793 Relæ klar Bit 2 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1073874434 Modulerer Bit 3 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1073939970 Ref. Aktiv Bit 4 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074005506 Opladn. Klar Bit 9 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074333186 Neg. Hastig Bit 0 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073743363 Nul. Hastig Bit 1 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073808899 Over grænse Bit 2 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073874435 På ref. Bit 3 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073939971 Overvågning1 Bit 0 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073743373 Overvågning2 Bit 1 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073808909 Overvågning3 Bit 2 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073874445 Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 14.30 DIO8 konfig Vælger, om DIO8 bruges som digitalt output eller input. Udgang DIO8 bruges som digitalt output. 0 Indgang DIO8 bruges som digitalt input. 1 14.31 DIO8 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal tilsluttes det digitale DIO8- output (når 14.30 DIO8 konfig er indstillet til Udgang). Bremse kmd 03.16 Bremse kommando (se side 117). 1073742608 Startklar Bit 0 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073743361 Frigivet Bit 1 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073808897 Startet Bit 2 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073874433 Kører Bit 3 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073939969 Alarm Bit 7 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074202113

Parametre 149 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Ekst.2 aktiv Bit 8 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074267649 Fejl Bit 10 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074398721 Fejl (-1) Bit 12 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074529793 Relæ klar Bit 2 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1073874434 Modulerer Bit 3 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1073939970 Ref. Aktiv Bit 4 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074005506 Opladn. Klar Bit 9 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074333186 Neg. Hastig Bit 0 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073743363 Nul. Hastig Bit 1 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073808899 Over grænse Bit 2 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073874435 På ref. Bit 3 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073939971 Overvågning1 Bit 0 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073743373 Overvågning2 Bit 1 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073808909 Overvågning3 Bit 2 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073874445 Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 14.34 DIO9 konfig Vælger, om DIO9 bruges som digitalt output eller input. Udgang DIO9 bruges som digitalt output. 0 Indgang DIO9 bruges som digitalt input. 1 14.35 DIO9 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal tilsluttes det digitale DIO9- output (når 14.34 DIO9 konfig er indstillet til Udgang). Bremse kmd 03.16 Bremse kommando (se side 117). 1073742608 Startklar Bit 0 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073743361 Frigivet Bit 1 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073808897 Startet Bit 2 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073874433 Kører Bit 3 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073939969 Alarm Bit 7 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074202113 Ekst.2 aktiv Bit 8 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074267649 Fejl Bit 10 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074398721 Fejl (-1) Bit 12 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074529793 Relæ klar Bit 2 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1073874434 Modulerer Bit 3 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1073939970 Ref. Aktiv Bit 4 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074005506 Opladn. Klar Bit 9 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074333186 Neg. Hastig Bit 0 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073743363 Nul. Hastig Bit 1 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073808899 Over grænse Bit 2 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073874435 På ref. Bit 3 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073939971 Overvågning1 Bit 0 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073743373 Overvågning2 Bit 1 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073808909 Overvågning3 Bit 2 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073874445

150 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 14.38 DIO10 konfig Vælger, om DIO10 bruges som digitalt output eller input. Udgang DIO10 bruges som digitalt output. 0 Indgang DIO10 bruges som digitalt input. 1 14.39 DIO10 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal tilsluttes det digitale DIO10- output (når 14.38 DIO10 konfig er indstillet til Udgang). Bremse kmd 03.16 Bremse kommando (se side 117). 1073742608 Startklar Bit 0 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073743361 Frigivet Bit 1 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073808897 Startet Bit 2 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073874433 Kører Bit 3 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073939969 Alarm Bit 7 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074202113 Ekst.2 aktiv Bit 8 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074267649 Fejl Bit 10 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074398721 Fejl (-1) Bit 12 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074529793 Relæ klar Bit 2 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1073874434 Modulerer Bit 3 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1073939970 Ref. Aktiv Bit 4 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074005506 Opladn. Klar Bit 9 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074333186 Neg. Hastig Bit 0 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073743363 Nul. Hastig Bit 1 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073808899 Over grænse Bit 2 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073874435 På ref. Bit 3 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073939971 Overvågning1 Bit 0 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073743373 Overvågning2 Bit 1 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073808909 Overvågning3 Bit 2 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073874445 Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 14.42 RO1 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal forbindes til relæoutput RO1. Bremse kmd 03.16 Bremse kommando (se side 117). 1073742608 Startklar Bit 0 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073743361 Frigivet Bit 1 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073808897 Startet Bit 2 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073874433 Kører Bit 3 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073939969 Alarm Bit 7 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074202113 Ekst.2 aktiv Bit 8 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074267649 Fejl Bit 10 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074398721 Fejl(-1) Bit 12 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074529793 relæ klar Bit 2 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1073874434 Modulerer Bit 3 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1073939970

Parametre 151 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Ref. Aktiv Bit 4 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074005506 Opladn. Klar Bit 9 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074333186 Neg. Hastig Bit 0 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073743363 Nul. Hastig Bit 1 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073808899 Over grænse Bit 2 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073874435 På ref. Bit 3 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073939971 Overvågning1 Bit 0 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073743373 Overvågning2 Bit 1 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073808909 Overvågning3 Bit 2 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073874445 Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 14.43 RO1 on delay Definerer forsinkelsen på aktivering (on delay) for RO1- relæoutput. Drevstatus 1 0 RO1-status 1 0 Tid t On t Off t On t Off t On t Off 14.43 RO1 on delay 14.44 RO1 off delay 0,0 3.000,0 s Forsinkelse på aktivering (on delay) for RO1. 10 = 1 s 14.44 RO1 off delay Definerer forsinkelsen på deaktivering (off delay) for RO1- relæoutput. Se parameteren 14.43 RO1 on delay. 0,0 3.000,0 s Forsinkelse på deaktivering (off delay) for RO1. 10 = 1 s 14.45 RO2 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal forbindes til RO2-relæoutput. Bremse kmd 03.16 Bremse kommando (se side 117). 1073742608 Startklar Bit 0 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073743361 Frigivet Bit 1 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073808897 Startet Bit 2 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073874433 Kører Bit 3 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073939969 Alarm Bit 7 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074202113 Ekst.2 aktiv Bit 8 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074267649 Fejl Bit 10 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074398721 Fejl(-1) Bit 12 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074529793 Relæ klar Bit 2 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1073874434 Modulerer Bit 3 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1073939970

152 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Ref. Aktiv Bit 4 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074005506 Opladn. Klar Bit 9 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074333186 Neg. Hastig Bit 0 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073743363 Nul. Hastig Bit 1 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073808899 Over grænse Bit 2 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073874435 På ref. Bit 3 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073939971 Overvågning1 Bit 0 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073743373 Overvågning2 Bit 1 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073808909 Overvågning3 Bit 2 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073874445 Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 14.48 RO3 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal forbindes til RO3-relæoutput. Bremse kmd 03.16 Bremse kommando (se side 117). 1073742608 Startklar Bit 0 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073743361 Frigivet Bit 1 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073808897 Startet Bit 2 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073874433 Kører Bit 3 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073939969 Alarm Bit 7 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074202113 Ekst.2 aktiv Bit 8 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074267649 Fejl Bit 10 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074398721 Fault(-1) Bit 12 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1074529793 Relæ klar Bit 2 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1073874434 Modulerer Bit 3 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1073939970 Ref. Aktiv Bit 4 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074005506 Opladn. Klar Bit 9 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074333186 Neg. Hastig Bit 0 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073743363 Nul. Hastig Bit 1 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073808899 Over grænse Bit 2 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073874435 På ref. Bit 3 af 06.03 Status hastkontr (se side 120). 1073939971 Overvågning1 Bit 0 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073743373 Overvågning2 Bit 1 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073808909 Overvågning3 Bit 2 af 06.13 Status overvågn (se side 121). 1073874445 Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 14.51 RO4 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal forbindes til RO4-relæoutput. Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 14.54 RO5 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal forbindes til relæoutput RO5. Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer

Parametre 153 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 14.57 Frekv. ind maks Definerer den maksimale indgangsfrekvens for DIO1, når parameteren 14.02 DIO1 konf er indstillet til Frekv. indg.. Det frekvenssignal, der er forbundet til DIO1, skaleres til et internt signal (02.20 Frekv indg) af parametrene 14.57 14.60 på følgende måde: 02.20 Frekv indg 14.59 14.60 14.58 14.57 f DIO1 (Hz) 3 32768 Hz Maksimumfrekvens for DIO1. 1 = 1 Hz 14.58 Frekv. Ind min Definerer minimumindgangsfrekvensen for DIO1, når parameteren 14.02 DIO1 konf er indstillet til Frekv. indg.. Se parameteren 14.57 Frekv. ind maks. 3 32768 Hz Minimumfrekvens for DIO1. 1 = 1 Hz 14.59 FrekvIndMaksSkal Definerer den reelle værdi, som svarer til den maksimale indgangsfrekvens, der er defineret ved parameteren 14.57 Frekv. ind maks. Se parameteren 14.57 Frekv. ind maks. -32768 32768 Skaleret værdi svarende til maksimumfrekvens for DIO1. 1 = 1 14.60 FrekvIndMinSkal Definerer den reelle værdi, som svarer til den minimale indgangsfrekvens, der er defineret ved parameteren 14.58 Frekv. Ind min. Se parameteren 14.57 Frekv. ind maks. -32768 32768 Skaleret værdi svarende til minimumfrekvens for DIO1. 1 = 1 14.61 Frekv. Ud kilde Vælger et drevsignal, som skal forbindes til DIO2- frekvensoutput (når 14.06 DIO2 konfig er indstillet til Frekv. udg.). Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). -

154 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 14.62 FrekvUdMaksKilde Når 14.06 DIO2 konfig er indstillet til Frekv. udg., definerer dette signalets reelle værdi (valgt af parameteren 14.61 Frekv. Ud kilde), som svarer til den maksimale værdi for frekvensoutput for DIO2 (defineret af parameteren 14.64 FrekvUdMaksSkal). f DIO2 (Hz) 14.64 14.65 f DIO2 (Hz) 14.63 14.62 Signal (reel) vælges med par. 14.61 14.64 14.65 14.62 14.63 Signal (reel) vælges med par. 14.61 0 32768 Reel signalværdi svarende til maksimumudgangsfrekvens for 1 = 1 DIO2. 14.63 FrekvUdMinKilde Når 14.06 DIO2 konfig er indstillet til Frekv. udg., definerer dette signalets reelle værdi (valgt af parameteren 14.61 Frekv. Ud kilde), som svarer til minimumværdien for frekvensoutput for DIO2 (defineret med parameteren 14.65 FrekvUdMinSkal). 0 32768 Reel signalværdi svarende til minimumsudgangsfrekvens for 1 = 1 DIO2. 14.64 FrekvUdMaksSkal Definerer maksimumsudgangsfrekvensen for DIO2, når 14.06 DIO2 konfig er indstillet til Frekv. udg.. 3 32768 Hz Maksimumudgangsfrekvens for DIO2. 1 = 1 Hz 14.65 FrekvUdMinSkal Definerer minimumudgangsfrekvensen for DIO2, når 14.06 DIO2 konfig er indstillet til Frekv. udg.. 3 32768 Hz Minimumudgangsfrekvens for DIO2. 1 = 1 Hz 14.66 RO6 src Vælger et drevsignal, som skal forbindes til RO6-relæoutput. Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 14.69 RO7 src Vælger et drevsignal, som skal forbindes til relæoutput RO7.

Parametre 155 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 14.72 DIO invert mask Inverterer status for digitale indgang/udgang som rapporteret af 02.03 DIO -status. Bit Navn 0 1 = Invertér DIO1 1 1 = Invertér DIO2 2 1 = Invertér DIO3 (på valgfri FIO-01 I/O-udvidelse) 3 1 = Invertér DIO4 (på valgfri FIO-01 I/O-udvidelse) 4 1 = Invertér DIO5 (på valgfri FIO-01 I/O-udvidelse) 5 1 = Invertér DIO6 (på valgfri FIO-01 I/O-udvidelse) 6 1 = Invertér DIO7 (på valgfri FIO-01 I/O-udvidelse) 7 1 = Invertér DIO8 (på valgfri FIO-01 I/O-udvidelse) 8 1 = Invertér DIO9 (på valgfri FIO-01 I/O-udvidelse) 9 1 = Invertér DIO10 (på valgfri FIO-01 I/O-udvidelse) 15 15 Analoge output Valg og behandling af faktiske signaler, som indikeres gennem de analoge output. Se afsnittet Programmerbare analogudgange på side 61. 15.01 AO1 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal forbindes til analogoutput AO1. Hast. rpm 01.01 Motor hast. Omdr (se side 105). 1073742081 Hast. % 01.02 Motor hast. % (se side 105). 1073742082 Frekvens 01.03 Udgangsfrekvens (se side 105). 1073742083 Strøm 01.04 Motor strøm (se side 105). 1073742084 Strøm % 01.05 Motor strøm % (se side 105). 1073742085 Moment 01.06 Motor moment (se side 105). 1073742086 Dc-spænding 01.07 DC spænding (se side 105). 1073742087 Effekt drev 01.22 Drev effekt ud (se side 105). 1073742102 Effekt motor 01.23 Motor effekt (se side 105). 1073742103 HastRefNedR 03.03 HastRef forramp (se side 116). 1073742595 HastRef Ramp 03.05 HastRef eft ramp (se side 116). 1073742597 HastRef beny 03.06 HastRef benyttet (se side 116). 1073742598 MomRef benyt 03.14 MomRef benyttet (se side 117). 1073742606 Proces akt 04.03 Proces aktuel (se side 117). 1073742851 Proc PID ud 04.05 Proces PID ud (se side 117). 1073742853 Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104).

156 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 15.02 AO1 filter tid Definerer filtertidskonstanten for det analoge AO1-output. % Ufiltreret signal 100 63 Filtreret signal T t O = I (1 - e -t/t ) I = filterinput (trin) O = filteroutput t = tid T = filtertidskonstant 0,000 30,000 s Filtertidskonstant. 1000 = 1 s 15.03 AO1 ud maks Definerer den maksimale outputværdi for det analoge AO1- output. 0,000 22,700 ma Maksimumoutputværdi for AO1. 1000 = 1 ma 15.04 AO1 ud min Definerer minimumoutputværdien for det analoge AO1- output. 0,000 22,700 ma Minimumoutputværdi for AO1. 1000 = 1 ma

Parametre 157 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 15.05 AO1 maks værdi Definerer signalets reelle værdi (valgt med parameteren 15.01 AO1 signalkilde), som svarer til den maksimale outputværdi for AO1 (defineret med parameter 15.03 AO1 ud maks). I AO1 (ma) 15.03 15.04 I AO1 (ma) 15.06 15.05 Signal (reel) vælges med par. 15.01 15.03 15.04 15.05 15.06 Signal (reel) vælges med par. 15.01-32768.000 Reel signalværdi svarende til maksimumoutputværdi for AO1. 1000 = 1 32768.000 15.06 AO1 min værdi Definerer signalets reelle værdi (valgt med parameteren 15.01 AO1 signalkilde), som svarer til minimumsoutputværdien for AO2 (defineret med parameter 15.04 AO1 ud min). Se parameteren 15.05 AO1 maks værdi. -32768,000 Reel signalværdi svarende til minimumutputværdi for AO1. 1000 = 1 32768,000 15.07 AO2 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal forbindes til analogoutput AO2. Hast. rpm 01.01 Motor hast. Omdr (se side 105). 1073742081 Hast. % 01.02 Motor hast. % (se side 105). 1073742082 Frekvens 01.03 Udgangsfrekvens (se side 105). 1073742083 Strøm 01.04 Motor strøm (se side 105). 1073742084 Strøm % 01.05 Motor strøm % (se side 105). 1073742085 Moment 01.06 Motor moment (se side 105). 1073742086 Dc-spænding 01.07 DC spænding (se side 105). 1073742087 Effekt drev 01.22 Drev effekt ud (se side 105). 1073742102 Effekt motor 01.23 Motor effekt (se side 105). 1073742103

158 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq HastRefNedR 03.03 HastRef forramp (se side 116). 1073742595 HastRef Ramp 03.05 HastRef eft ramp (se side 116). 1073742597 HastRef beny 03.06 HastRef benyttet (se side 116). 1073742598 MomRef benyt 03.14 MomRef benyttet (se side 117). 1073742606 Proces akt 04.03 Proces aktuel (se side 117). 1073742851 Proc PID ud 04.05 Proces PID ud (se side 117). 1073742853 Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 15.08 AO2 filter tid Definerer filtertidskonstanten for det analoge AO2-output. Se parameteren 15.02 AO1 filter tid. 0,000 30,000 s Filtertidskonstant. 1000 = 1 s 15.09 AO2 ud maks Definerer maksimumsoutputværdien for det analoge AO2- output. 0,000 22,700 ma Maksimumsoutputværdien for AO2. 1000 = 1 ma 15.10 AO2 ud min Definerer minimumsoutputværdien for analogoutput AO2. 0,000 22,700 ma Minimumsoutputværdien for AO2. 1000 = 1 ma 15.11 AO2 maks værdi Definerer signalets reelle værdi (valgt med parameteren 15.07 AO2 signalkilde), som svarer til maksimumsoutputværdien for AO2 (defineret med parameter 15.09 AO2 ud maks). I AO2 (ma) 15.09 15.10 I AO2 (ma) 15.12 15.11 Signal (reel) vælges med par. 15.07 15.09 15.10 15.11 15.12 Signal (reel) vælges med par. 15.07-32768,000 32768,000 Reel signalværdi svarende til maksimumsoutputværdien for AO2. 1000 = 1

Parametre 159 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 15.12 AO2 min værdi Definerer signalets reelle værdi (valgt med parameteren 15.07 AO2 signalkilde), som svarer til minimumsoutputværdien for AO2 (defineret med parameter 15.10 AO2 ud min). Se parameteren 15.11 AO2 maks værdi. -32768,000 32768,000 Reel signalværdi svarende til minimumsoutputværdien for AO2. 1000 = 1 15.13 AO3 signalværdi Vælger et drevsignal, som skal forbindes til analogoutput AO3. Hast. rpm 01.01 Motor hast. Omdr (se side 105). 1073742081 Hast. % 01.02 Motor hast. % (se side 105). 1073742082 Frekvens 01.03 Udgangsfrekvens (se side 105). 1073742083 Strøm 01.04 Motor strøm (se side 105). 1073742084 Strøm % 01.05 Motor strøm % (se side 105). 1073742085 Moment 01.06 Motor moment (se side 105). 1073742086 Dc-spænding 01.07 DC spænding (se side 105). 1073742087 Effekt drev 01.22 Drev effekt ud (se side 105). 1073742102 Effekt motor 01.23 Motor effekt (se side 105). 1073742103 HastRefNedR 03.03 HastRef forramp (se side 116). 1073742595 HastRef Ramp 03.05 HastRef eft ramp (se side 116). 1073742597 HastRef beny 03.06 HastRef benyttet (se side 116). 1073742598 MomRef benyt 03.14 MomRef benyttet (se side 117). 1073742606 Proces akt 04.03 Proces aktuel (se side 117). 1073742851 Proc PID ud 04.05 Proces PID ud (se side 117). 1073742853 Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 15.14 AO3 filter tid Definerer filtertidskonstanten for det analoge AO3-output. Se parameteren 15.02 AO1 filter tid. 0,000 30,000 s Filtertidskonstant. 1000 = 1 s 15.15 AO3 ud maks Definerer den maksimale outputværdi for det analoge AO3- output. 0,000 22,700 ma Maksimumoutputværdien for AO3. 1000 = 1 ma 15.16 AO3 ud min Definerer minimumsoutputværdien for det analoge AO3- output. 0,000 22,700 ma Minimumsoutputværdi for AO3. 1000 = 1 ma

160 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 15.17 AO3 maks værdi Definerer signalets reelle værdi (valgt med parameteren 15.13 AO3 signalværdi), som svarer til maksimumsoutputværdien for AO3 (defineret med parameter 15.15 AO3 ud maks). I AO3 (ma) 15.15 15.16 I AO3 (ma) 15.18 15.17 Signal (reel) vælges med par. 15.13 15.15 15.16 15.17 15.18 Signal (reel) vælges med par. 15.13-32768.000 32768.000 Reel signalværdi svarende til maksimumsoutputværdien for AO3. 1000 = 1 15.18 AO3 min værdi Definerer signalets reelle værdi (valgt med parameteren 15.13 AO3 signalværdi), som svarer til minimumsoutputværdien for AO3 (defineret med parameter 15.16 AO3 ud min). Se parameteren 15.17 AO3 maks værdi. -32768.000 Reel signalværdi svarende til minimumoutputværdi for AO3. 1000 = 1 32768.000 15.19 AO4 signalkilde Vælger et drevsignal, som skal forbindes til analogoutput AO4. Hast. rpm 01.01 Motor hast. Omdr (se side 105). 1073742081 Hast. % 01.02 Motor hast. % (se side 105). 1073742082 Frekvens 01.03 Udgangsfrekvens (se side 105). 1073742083 Strøm 01.04 Motor strøm (se side 105). 1073742084 Strøm % 01.05 Motor strøm % (se side 105). 1073742085 Moment 01.06 Motor moment (se side 105). 1073742086 Dc-spænding 01.07 DC spænding (se side 105). 1073742087 Effekt drev 01.22 Drev effekt ud (se side 105). 1073742102 Effekt motor 01.23 Motor effekt (se side 105). 1073742103

Parametre 161 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq HastRefNedR 03.03 HastRef forramp (se side 116). 1073742595 HastRef Ramp 03.05 HastRef eft ramp (se side 116). 1073742597 HastRef beny 03.06 HastRef benyttet (se side 116). 1073742598 MomRef benyt 03.14 MomRef benyttet (se side 117). 1073742606 Proces akt 04.03 Proces aktuel (se side 117). 1073742851 Proc PID ud 04.05 Proces PID ud (se side 117). 1073742853 Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 15.20 AO4 filter tid Definerer filtertidskonstanten for det analoge AO4-output. Se parameteren 15.02 AO1 filter tid. 0,000 30,000 s Filtertidskonstant. 1000 = 1 s 15.21 AO4 ud maks Definerer maksimumsoutputværdien for det analoge AO4- output. 0,000 22,700 ma Maksimumsoutputværdien for AO4. 1000 = 1 ma 15.22 AO4 ud min Definerer minimumsoutputværdien for det analoge AO4- output. 0,000 22,700 ma Minimumsoutputværdien for AO4. 1000 = 1 ma 15.23 AO4 maks værdi Definerer signalets reelle værdi (valgt med parameteren 15.19 AO4 signalkilde), som svarer til maksimumsoutputværdien for AO4 (defineret med parameteren 15.21 AO4 ud maks). I AO4 (ma) 15.21 15.22 I AO4 (ma) 15.24 15.23 Signal (reel) vælges med par. 15.19 15.21 15.22 15.23 15.24 Signal (reel) vælges med par. 15.19-32768.000 32768.000 Reel signalværdi svarende til maksimumsoutputværdien for AO4. 1000 = 1

162 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 15.24 AO4 min værdi Definerer signalets reelle værdi (valgt med parameteren 15.19 AO4 signalkilde), som svarer til minimumsoutputværdien for AO4 (defineret med parameter 15.22 AO4 ud min). Se parameteren 15.23 AO4 maks værdi. -32768.000 32768.000 Reel signalværdi svarende til minimumsoutputværdien for AO4. 15.25 AO control ord Definerer, hvordan en signeret kilde behandles, før den sendes til output. Bit Navn Oplysninger 0 AO1 funk 1 = AO1 er bipolar 0 = AO1 er kildens absolutte værdi 1 AO2 funk 1 = AO2 er bipolar 0 = AO2 er kildens absolutte værdi 16 16 System Parameterlås, genoprettelse af parameter, brugerparametersæt osv. 16.01 Lokal spærring Vælger kilden til deaktivering af lokal styring (Take/Releaseknappen i pc-værktøjet, LOC/REM-tasten på panelet). 0 = Lokal styring aktiveret. 1 = Lokal styring deaktiveret. ADVARSEL! Inden aktivering skal det sikres, at det ikke er nødvendigt at anvende panelet for at stoppe drevet! Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 16.02 Parameterlås Vælger status for parameterlås. Låsen forhindrer parameterændring. Låst Låst. Parameterværdier kan ikke ændres fra betjeningspanelet. Låsen kan åbnes ved at indtaste den gyldige kode i parameter 16.03 Password. 0 1000 = 1 Åbn Låsen er åben. Parameterværdier kan ændres. 1 Ikke gemt Låsen er åben. Parameterværdier kan ændres, men 2 ændringerne gemmes ikke ved netudkobling. 16.03 Password Vælger låsekoden til parameterlåsen (se parameteren 16.02 Parameterlås). Efter indtastning af 358 ved denne parameter kan parameteren 16.02 Parameterlås justeres. Værdien går automatisk tilbage til 0. 0 2147483647 Låsekode til parameterlås. 1 = 1 16.04 Param fabrikinst Genopretter programmets oprindelige indstillinger, dvs. fabriksindstillede standardværdier for parametre. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. Færdig Restoring is completed. 0 Fabriksinst. Alle parameterværdier genoprettes til standardværdier, undtaget motordata, resultater af id-kørsel og konfigurationsdata for fieldbusadapter, drev til drev-link og encoder. 1

Parametre 163 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Slet alt Alle parameterværdier genoprettes til standardværdier, inklusive motordata, resultater af id-kørsel og konfigurationsdata for fieldbusadapter og encoder. Kommunikation med pc-værktøjer afbrydes under genopretningen. Drevets CPU genstartes, når genoprettelsen er fuldført. 16.07 Parameter gem Gemmer gyldige parameterværdier i hukommelsen. Bemærk: En ny parameterværdi gemmes automatisk, hvis den ændres via pc-værktøjet, men ikke hvis den ændres via en fieldbusadapterforbindelse. Færdig Ændringerne er gemt. 0 Gemmer I gang med at gemme. 1 16.09 Bruger sæt valg Gør det muligt at gemme og genoprette op til fire brugerdefinerede sæt af parameterindstillinger. Det sæt, som var i brug, før drevet blev slukket, er også i brug, næste gang drevet opstartes. Noter: Fieldbusadapter- og encoderparametre (henholdsvis gruppe 50-53 og 90-93 respectively) er ikke en del af brugerparametersættene. Parameterændringer, som foretages efter indlæsning af et sæt, gemmes ikke automatisk de skal gemmes via denne parameter. IngenForesp Færdig med at indlæse eller gemme; normal drift. 1 Load set 1 Indlæs brugerparametersæt 1. 2 Load set 2 Indlæs brugerparametersæt 2. 3 Load set 3 Indlæs brugerparametersæt 3. 4 Load set 4 Indlæs brugerparametersæt 4. 5 Gem set 1 Gem brugerparametersæt 1. 6 Gem set 2 Gem brugerparametersæt 2. 7 Gem set 3 Gem brugerparametersæt 3. 8 Gem set 4 Gem brugerparametersæt 4. 9 IO mode Indlæs brugerparametersæt via parametrene 16.11 Bruger 10 IOvalg lo og 16.12 Bruger Iovalg hi. 16.10 Bruger sæt log Viser status for brugerparametersættene (se parameteren 16.09 Bruger sæt valg). Skrivebeskyttet. Ikke tilgæng Der er ikke blevet gemt noget brugersæt. 0 Loader Et brugersæt indlæses. 1 Gemmer Et brugersæt gemmes. 2 Fejlet Ugyldigt eller tomt parametersæt. 4 Set1 IO akt Brugerparametersæt 1 er blevet valgt med parametrene 8 16.11 Bruger IOvalg lo og 16.12 Bruger Iovalg hi. Set2 IO akt Brugerparametersæt 2 er blevet valgt med parametrene 16 16.11 Bruger IOvalg lo og 16.12 Bruger Iovalg hi. Set3 IO akt Brugerparametersæt 3 er blevet valgt med parametrene 32 16.11 Bruger IOvalg lo og 16.12 Bruger Iovalg hi. Set4 IO akt Brugerparametersæt 4 er blevet valgt med parametrene 16.11 Bruger IOvalg lo og 16.12 Bruger Iovalg hi. 64 2

164 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Set1 par akt Brugerparametersæt 1 er blevet indlæst via parameteren 16.09 Bruger sæt valg. Set2 par akt Brugerparametersæt 2 er blevet indlæst via parameteren 16.09 Bruger sæt valg. Set3 par akt Brugerparametersæt 3 er blevet indlæst via parameteren 16.09 Bruger sæt valg. Set4 par akt Brugerparametersæt 4 er blevet indlæst via parameteren 16.09 Bruger sæt valg. 16.11 Bruger IOvalg lo Når parameteren 16.09 Bruger sæt valg er indstillet til IO mode, vælges brugerparametersættet sammen med parameteren 16.12 Bruger Iovalg hi. Kildens status, som defineres med denne parameter og parameteren 16.12, vælger brugerparametersættene som følger: Kildens status defineret med par. 16.11 Kildens status defineret med par. 16.12 FALSK FALSK Sæt 1 SANDT FALSK Sæt 2 FALSK SANDT Sæt 3 SANDT SANDT Sæt 4 Valgt brugerparameter sæt 128 256 512 1024 Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 16.12 Bruger Iovalg hi Se parameteren 16.11 Bruger IOvalg lo. Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 16.14 ResetLogPar ændr Resetter loggen for seneste parameterændringer. Færdig Der blev ikke forespurgt om nustilling (normal drift). 0 Reset Reset loggen for seneste parameterændringer. Værdien 1 skifter automatisk tilbage til Færdig. 16.15 Param liste valg Indlæser den korte eller lange parameterliste. Drevet viser som standard den korte (selektive) parameterliste. IngenForesp Der er ikke blevet anmodet om nogen ændring. 0 Load kort Indlæs en kort parameterliste. Der vises kun en selektiv liste 1 over parametre. Load lang Indlæs en lang parameterliste. Alle parametre vises. 2 16.16 Aktiv paramliste Viser, hvilken parameterliste der er aktiv. Se parameteren 16.15 Param liste valg. Ingen Ingen parameterliste er aktiv. 0 Kort menu Kort parameterliste er aktiv. 1 Lang menu Lang parameterliste er aktiv. Alle parametre vises. 2 16.17 Effekt enhed Vælger effektenheden for parametre såsom 01.22 Drev effekt ud, 01.23 Motor effekt og 99.10 Mot nom effekt. kw Kilowatt. 0 hk Hestekræfter. 1

Parametre 165 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 19 19 Hastighedsskaler Indstillinger for hastighedsfeedback, hastighedsramme osv. 19.01 Speed scaling Definerer sluthastighedsværdien, der bruges ved acceleration, og starthastighedsværdien, som bruges ved deceleration (se parametergrupe 22 Hastighedsreferencerampe). Definerer også værdien i o/min, som svarer til 20000 for fieldbuskommunikation med ABB Drives' kommunikationsprofil. 0 30000 o/min. Acceleration/deceleration slut-/starthastighed. 1 = 1 o/min. 19.02 HastighedFB valg Definerer værdien for hastighedsfeedback, som anvendes til styringen. Beregnet Der anvendes et beregnet hastighedsestimat. 0 Encod1 Hast Faktisk hastighed målt med encoder 1. Encoderen vælges 1 med parameteren 90.01 Encoder 1 valgt. Encod2 Hast Faktisk hastighed målt med encoder 2. Encoderen vælges 2 med parameteren 90.02 Encoder 2 valgt. 19.03 Motorhastig filt Definerer tidskonstanten for det faktiske hastighedsfilter, dvs. den tid, det tager den faktiske hastighed at nå 63 % af den nominelle hastighed (filtreret hastighed = 01.01 Motor hast. Omdr). Hvis den anvendte hastighedsreference forbliver konstant, kan de mulige forstyrrelser i hastighedsmålingen filtreres fra med det faktiske hastighedsfilter. Der kan forekomme indstillingsproblemer for hastighedsregulatoren, hvis en rippel reduceres med filter. En lang filtertidskonstant og hurtig accelerationstid er i modstrid med hinanden. En meget lang filtertid giver ustabil styring. Hvis der er væsentlige forstyrrelser i hastighedsmålingen, bør filtertidskonstanten være proportional med den samlede inerti for belastningen og motoren, i dette tilfælde 10 30 % af den mekaniske tidskonstant t mech = (n nom / T nom ) J tot 2π / 60, hvor J tot = samlede inerti for belastning og motor (der skal tages højde for gearforhold mellem belastning og motor) n nom = motorens nominelle hastighed T nom = motorens nominelle moment Se også parameteren 23.07 HastFejl filttid. 0,000 10000,000 Tidskonstant for det faktiske hastighedsfilter. 1000 = 1 ms ms 19.06 Nulgrænse hastig Definerer nulgrænsen. Motoren standses langs en hastighedsrampe, indtil den definerede nulgrænse nås. Efter grænsen standser motoren ved udløb. 0,00 30000,00 o/ min. Nulgrænse. 100 = 1 o/ min.

166 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 19.07 Nulgrænse delay Definerer forsinkelsen for funktionen nulhastighedsforsinkelse. Funktionen er nyttig ved brug, hvor det er vigtigt med en glidende og hurtig genstart. Drevet kender den nøjagtige rotorposition under forsinkelsen. Uden nulhastighedsforsinkelse: Drevet modtager en stopkommando og decelererer langs en rampe. Når motorens faktiske hastighed bliver mindre end værdien af parameteren 19.06 Nulgrænse hastig, kobles hastighedsstyringen fra. Invertermodulationen stopper, og motoren stopper ved udløb. Hastighed Hastighedsregulator frakoblet: Motor stopper ved udløb. Tid 19.06 Nulgrænse hastig Med nulhastighedsforsinkelse: Drevet modtager en stopkommando og decelererer langs en rampe. Når den faktiske motorhastighed bliver mindre end værdien af parameteren 19.06 Nulgrænse hastig, aktiveres funktionen til nulhastighedsforsinkelse. Under forsinkelsen holder funktionen hastighedsregulatoren i gang: Inverteren arbejder videre, motoren magnetiseres, og drevet er klar til en hurtig genstart. Nulhastighedsforsinkelse kan f.eks. anvendes med joggingfunktionen. Hastighed Hastighedsregulator forbliver aktiv. Motor decelererer til reel nulhastighed. 19.06 Nulgrænse hastig Forsinkelse Tid 0 30000 ms Nulhastighedsforsinkelse. 1 = 1 ms 19.08 HastigGr.Overvåg Definerer overvågningsgrænsen for den faktiske hastighed. Se også parameteren 02.13 FBA hoved CW, bit 10. 0 30000 o/min. Overvågningsgrænse for faktiske hastighed. 1 = 1 o/min.

Parametre 167 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 19.09 MarginOverhastig Definerer sammen med 20.01 Maks hastighed og 20.02 min hastighed motorens maksimalt tilladte hastighed (overhastighedsbeskyttelse). Hvis den faktiske hastighed (01.01 Motor hast. Omdr) overstiger hastighedsgrænsen, som er defineret med parameteren 20.01 eller 20.02 med mere end denne parameters værdi, stopper drevet pga. OVERHASTIGHED-fejl. Eksempel: Hvis maksimumshastigheden er 1420 o/min, og hastighedsbeskyttelsesmarginen er 300 o/min, stopper drevet ved 1720 o/min. Hastighed Hastighedsbeskyttelsesmargin 20.01 Tid 20.02 Hastighedsbeskyttelsesmargin 0,0 10000,0 o/ Beskyttelsesmargin for overhastighed. min. 19.10 Hastighedsvindue Definerer den absolutte værdi for overvågning af motorens hastighedsramme, dvs. den absolutte værdi for forskellen mellem den faktiske hastighed og hastighedsreferencen uden rampe (01.01 Motor hast. Omdr - 03.03 HastRef forramp). Når motorhastigheden er inden for grænserne, som er defineret med denne parameter, er signalet 02.24 FBA hoved CW bit 8 (AT_SETPOINT) 1. Hvis motorhastigheden ikke er inden for de definerede grænser, er bit 8 0. 0 30000 o/min. Absolut værdi for overvågning af motorens hastighedsramme. 19.13 HastighedFbkFejl Vælger handlingen i tilfælde af tab af hastighed for tilbagemeldningsdata. Bemærk: Hvis parameteren er indstillet til Advarsel eller Nej, vil tab af feedback medføre en intern fejltilstand. Brug parameter 90.10 Enc. Par aktualis til at slette denne interne fejltilstand og genaktivere hastighedsfeedback. Fejl Drevet stopper på grund af en fejl (OPTION KOMM TABT, ENCODER 1/2, ENCODER 1/2 CABLE eller HAST. TILBAGEMELD, afhængigt af typen af problem). Advarsel Nej Drevet fortsætter handlingen med åben sløjfestyring og genererer en alarm (OPTION KOMM TABT, ENCODER 1/2 FEJL, ENCODER 1/2 CABLE eller HAST. TILBAGEMELD, afhængigt af typen af problem). Drevet fortsætter handlingen med åben sløjfestyring. Der genereres ingen fejl eller alarmer. 10 = 1 o/min. 1 = 1 o/min. 0 1 2

168 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 20 20 Grænser Driftsgrænser for drevet. Se også afsnit Indstilling af hastighedsregulatoren på side 63. 20.01 Maks hastighed Definerer den maksimalt tilladte hastighed. Efter ID-kørsel er denne parameter af sikkerhedsmæssige årsager indstillet til en værdi, der er 1,2 gange højere end motorens nominelle hastighed (parameter 99.09 Mot nom hastigh). 0 30000 o/min. Maksimumhastighed. 1 = 1 o/min. 20.02 min hastighed Definerer den mindste tilladte hastighed. Efter ID-kørsel er denne parameter af sikkerhedsmæssige årsager indstillet til en værdi, der er 1,2 gange højere end motorens nominelle hastighed (parameter 99.09 Mot nom hastigh). -30000 0 rpm Minimumhastighed 1 = 1 o/min. 20.03 Pos hast Frigiv Vælger kilden til aktiveringskommandoen for den positive hastighedsreference. 1 = Positiv hastighedsreference er aktiveret. 0 = Positiv hastighedsreference er fortolket som nulhastighedsreference (I figuren herunder er 03.03 HastRef forramp indstillet til nul, efter at aktiveringssignalet for positiv hastighed er blevet resettet). Handlinger i forskellige styringsmodes: Hastighedsstyring: Hastighedsreference er indstillet på nul, og motoren er stoppet langs den faktiske aktive decelerationsrampe. Momentstyring: Momentgrænsen er indstillet på nul, og spidsbelastningscontrolleren stopper motoren. 20.03 Pos hast Frigiv 20.04 Neg hast Frigiv 03.03 HastRef forramp 01.08 Encoder1 hast Eksempel: Motoren roterer forlæns. For at stoppe motoren deaktiveres aktiveringssignalet for den positive hastighed ved hjælp af en hardware-grænseafbryder (f.eks. via digitalt input). Hvis aktiveringssignalet for den positive hastighed forbliver deaktiveret, og aktiveringssignalet for den negative hastighed er aktivt, er kun baglæns rotation tilladt. Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 20.04 Neg hast Frigiv Vælger kilden til aktiveringskommandoen for den negative hastighedsreference. Se parameteren 20.03 Pos hast Frigiv. Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 20.05 Maks strøm Definerer maks. tilladte motorstrøm.

Parametre 169 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 0,00 30000,00 A Maksimummotorstrøm 100 = 1 A 20.06 Maks mom. Grænse Definerer en kilde, der vælger mellem de to sæt momentgrænser, der er defineret af parametrene 20.07 20.10. 0 = Momentgrænserne, der er defineret af parametrene 20.07 Maks moment 1 og 20.08 Min moment 1, er gældende. 1 = Momentgrænserne, der er defineret af parametrene 20.09 Maks moment 2 og 20.10 Min moment 2, er gældende. Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 20.07 Maks moment 1 Definerer maksimummomentgrænse 1 for drevet (i procent af motorens nominelle moment). Se parameteren 20.06 Maks mom. Grænse. 0,0 1600,0 % Maximum torque 1. 10 = 1 % 20.08 Min moment 1 Definerer minimummomentgrænse 1 for drevet (i procent af motorens nominelle moment). Se parameteren 20.06 Maks mom. Grænse. -1600,0 0,0 % Minimum torque 1. 10 = 1 % 20.09 Maks moment 2 Definerer kilden til maksimummomentgrænse 2 for drevet (i procent af motorens nominelle moment). Se parameteren 20.06 Maks mom. Grænse. AI1 skaleret 02.05 AI1 skaleret (se side 107). 1073742341 AI2 skaleret 02.07 AI2 skaleret (se side 107). 1073742343 FBA ref1 02.26 FBA hoved ref1 (se side 111). 1073742362 FBA ref2 02.27 FBA hoved ref2 (se side 111). 1073742363 D2D ref1 02.32 D2D ref1 (se side 112). 1073742368 D2D ref2 02.33 D2D ref2 (se side 112). 1073742369 PID ud 04.05 Proces PID ud (se side 117). 1073742853 Maks Mom1 20.07 Maks moment 1 (se side 169). 1073746951 Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 20.10 Min moment 2 Definerer kilden til minimummomentgrænse 2 for drevet (i procent af motorens nominelle moment). Se parameteren 20.06 Maks mom. Grænse. AI1 skaleret 02.05 AI1 skaleret (se side 107). 1073742341 AI2 skaleret 02.07 AI2 skaleret (se side 107). 1073742343 FBA ref1 02.26 FBA hoved ref1 (se side 111). 1073742362 FBA ref2 02.27 FBA hoved ref2 (se side 111). 1073742363 D2D ref1 02.32 D2D ref1 (se side 112). 1073742368 D2D ref2 02.33 D2D ref2 (se side 112). 1073742369 PID ud 04.05 Proces PID ud (se side 117). 1073742853 Neg max torq -20.09 Maks moment 2 (se side 169). 1073746949 Min Mom1 20.08 Min moment 1 (se side 169). 1073746952 Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 20.12 P motoriskgrænse Definerer den maksimalt tilladte effekt, som inverteren leverer til motoren, i procent af motorens nominelle effekt.

170 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 0,0 1600,0 % Maksimummotoreffekt. 10 = 1 % 20.13 P generator græn Definerer den maksimalt tilladte effekt, som motoren leverer til inverteren, i procent af motorens nominelle effekt. 0,0 1600,0 % Maksimumeffektgenerering. 10 = 1 % 21 21 Hastighedsreference Hastighedsreferencekilde og skaleringsindstillinger; indstillinger af motorpotentiometer. 21.01 Hast. Ref1 valg Vælger kilden for hastighedsreference 1. Se også parameteren 21.03 Hast. Ref1 funk. Nul Nulhastighedsreference. 0 AI1 skaleret 02.05 AI1 skaleret (se side 107). 1073742341 AI2 skaleret 02.07 AI2 skaleret (se side 107). 1073742343 Frekvens ind 02.20 Frekv indg (se side 107). 1073742356 FBA ref1 02.26 FBA hoved ref1 (se side 111). 1073742362 FBA ref2 02.27 FBA hoved ref2 (se side 111). 1073742363 D2D ref1 02.32 D2D ref1 (se side 112). 1073742368 D2D ref2 02.33 D2D ref2 (se side 112). 1073742369 Panel 02.34 Panel ref (se side 112). 1073742370 EFB ref1 02.38 EFB hoved ref1 (se side 116). 1073742374 EFB ref2 02.39 EFB hoved ref2 (se side 116). 1073742375 Motor pot 03.18 HastRef motpotm (se side 117). 1073742610 PID ud 04.05 Proces PID ud (se side 117). 1073742853 Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 21.02 Hast. Ref2 valg Vælger kilden for hastighedsreference 2. Nul Nulhastighedsreference. 0 AI1 skaleret 02.05 AI1 skaleret (se side 107). 1073742341 AI2 skaleret 02.07 AI2 skaleret (se side 107). 1073742343 Frekvens ind 02.20 Frekv indg (se side 107). 1073742356 FBA ref1 02.26 FBA hoved ref1 (se side 111). 1073742362 FBA ref2 02.27 FBA hoved ref2 (se side 111). 1073742363 D2D ref1 02.32 D2D ref1 (se side 112). 1073742368 D2D ref2 02.33 D2D ref2 (se side 112). 1073742369 Panel 02.34 Panel ref (se side 112). 1073742370 EFB ref1 02.38 EFB hoved ref1 (se side 116). 1073742374 EFB ref2 02.39 EFB hoved ref2 (se side 116). 1073742375 Motor pot 03.18 HastRef motpotm (se side 117). 1073742610 PID ud 04.05 Proces PID ud (se side 117). 1073742853 Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 21.03 Hast. Ref1 funk Vælger en matematisk funktion mellem de referencekilder, der er valgt af parametrene 21.01 Hast. Ref1 valg og21.02 Hast. Ref2 valg, således at de kan blive brugt som hastighedsreference 1.

Parametre 171 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Ref1 Add Sub Signalet, der er valgt med 21.01 Hast. Ref1 valg, bruges som hastighedsreference 1. Summen af referencekilderne bruges som hastighedsreference 1. Subtraktionen ([21.01 Hast. Ref1 valg] - [21.02 Hast. Ref2 valg]) af referencekilderne bruges som hastighedsreference 1. Mul Multiplikationen af referencekilderne bruges som 3 hastighedsreference 1. Min Den mindste af referencekilderne bruges som 4 hastighedsreference 1. Maks Den største af referencekilderne bruges som 5 hastighedsreference 1. 21.04 Hast. Ref1/2Funk Konfigurerer valget mellem hastighedsreferencerne 1 og 2. (Kilderne for referencerne er defineret af henholdsvis parameter 21.01 Hast. Ref1 valg og 21.02 Hast. Ref2 valg). 0 = Hastighedsreference 1 1 = Hastighedsreference 2 DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 0). 1073742337 DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 1). 1073807873 DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 2). 1073873409 DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 3). 1073938945 DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 4). 1074004481 DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 5). 1074070017 Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 21.05 Hast. Skalering Definerer skaleringsfaktoren for hastighedsreference 1/2 (hastighedsreference 1 eller 2 ganges med den definerede værdi). Hastighedsreference 1 eller 2 vælges med parameteren 21.04 Hast. Ref1/2Funk. -8,000 8,000 Skaleringsfaktor for hastighedsreference 1000 = 1 21.07 Speed ref jog1 Definerer hastighedsreferencen for jogging-funktion 1. Se side 87 for at få flere oplysninger. -30000 30000 rpm Hastighedsreference for jogging-funktion 1. 1 = 1 o/min. 21.08 Speed ref jog1 Definerer hastighedsreferencen for jogging-funktion 2. Se side 87 for at få flere oplysninger. -30000 30000 rpm Hastighedsreference for jogging-funktion 2. 0 1 2 1 = 1 o/min.

172 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 21.09 SpeedRef min abs Definerer den absolutte minimumsgrænse for hastighedsreferencen. Begrænset hastighedsreference 20.01 Maks hastighed 21.09 SpeedRef min abs -(21.09 SpeedRef min abs) Hastighedsreference 20.02 min hastighed 0 30000 o/min. Absolut minimumgrænse for hastighedsreference. 1 = 1 o/min. 21.10 Motor pot funkt Vælger, om værdien af motorens potentiometer bevares ved slukning af drevet. Reset Slukning af drevet resetter værdien af motorens 0 potentiometer. Gem Værdien af motorens potentiometer bevares ved slukning af 1 drevet. 21.11 Motor pot up Vælger kilden for motorpotentiometerets oppesignal. DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 3). 1073938945 DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 4). 1074004481 DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 5). 1074070017 Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 21.12 Motor pot ned Vælger kilden for motorpotentiometerets nedesignal. DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 3). 1073938945 DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 4). 1074004481 DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 5). 1074070017 Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer

Parametre 173 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 22 22 Hastighedsreferencera mpe Indstillinger af hastighedsreferencerampe. 22.01 Acc/Dec valg Vælger den kilde, som skifter mellem de to sæt accelerations- /decelerationstider, der er defineret af parametrene 22.02 22.05. 0 = Accelerationstid 1 og decelerationstid 1 anvendes. 1 = Accelerationstid 2 og decelerationstid 2 anvendes. DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 0). 1073742337 DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 1). 1073807873 DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 2). 1073873409 DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 3). 1073938945 DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 4). 1074004481 DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 5). 1074070017 Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 22.02 Acc tid1 Definerer accelerationstid 1 som den tid, der kræves for ændring af hastigheden fra nul til den hastighedsværdi, der er defineret med parameteren 19.01 Speed scaling. Hvis hastighedsreferencen stiger hurtigere end den indstillede acceleration, vil motorhastigheden følge accelerationsrampen. Hvis hastighedsreferencen stiger langsommere end den indstillede acceleration, vil motorhastigheden følge referencesignalet. Hvis accelerationstiden er for kort, vil drevet automatisk forlænge accelerationen for ikke at overskride drevets momentgrænser. 0,000 1800,000 Accelerationstid 1. 1000 = 1 s s 22.03 Dec tid1 Definerer accelerationstid 1 som den tid, der kræves for ændring af hastigheden fra nul til den hastighedsværdi, der er defineret med parameteren 19.01 Speed scaling. Hvis hastighedsreferencen falder langsommere end den indstillede deceleration, vil motorhastigheden følge referencesignalet. Hvis referencen falder hurtigere end den indstillede deceleration, vil motorhastigheden følge decelarationsrampen. Hvis decelerationstiden er for kort, vil drevet automatisk forlænge decelerationen for ikke at overskride drevets momentgrænser. Hvis der er tvivl om, hvorvidt decelerationstiden er for kort, skal det kontrolleres, at DCoverspændingsstyringen er aktiveret (parameter 47.01 Overspænd. Kontr.). Bemærk: Hvis der er behov for kort decelerationstid i en anvendelse med højt inertimoment, bør drevet udstyres med en elektrisk bremse, f.eks. bremsechopper (indbygget) og en bremsemodstand. 0,000 1800,000 Decelerationstid 1. 1000 = 1 s s 22.04 Acc tid2 Definerer accelerationstid 2. Se parameteren 22.02 Acc tid1.

174 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 0,000 1800,000 Accelerationstid 2. s 22.05 Dec tid2 Definerer accelerationstid 2. Se parameteren 22.03 Dec tid1. 0,000 1800,000 Decelerationstid 2. s 22.06 Acc1 form tid Definerer formen på accelerationsrampen i begyndelsen af accelerationen. 0 s: Lineær rampe. Anvendes ved drev, som kræver konstant acceleration/deceleration og ved langsomme ramper. 0.001 1000.000 s: S-formet rampe. S-formede ramper er ideelle til løftebrug. S-formen består af symmetriske kurver i begge ender af rampen og en lineær del i midten. Acceleration: 1000 = 1 s 1000 = 1 s Hastighed Lineær rampe: Par. 22.07 = 0 s Lineær rampe: Par. 22.06 = 0 s S-formet rampe: Par. 22.07 > 0 s S-formet rampe: Par. 22.06 > 0 s Tid Deceleration: Hastighed Lineær rampe: Par. 22.08 = 0 s S-formet rampe: Par. 22.08 > 0 s Lineær rampe: Par. 22.09 = 0 s S-formet rampe: Par. 22.09 > 0 s Tid 0,000 1800,000 Rampeform ved start på acceleration. s 22.07 Acc2 form tid Definerer formen på accelerationsrampen ved afslutningen af accelerationen. Se parameteren 22.06 Acc1 form tid. 1000 = 1 s

Parametre 175 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 0,000 1800,000 Rampeform ved afslutning på acceleration. s 22.08 Dec1 form tid Definerer formen på decelerationsrampen i begyndelsen af decelerationen. Se parameteren 22.06 Acc1 form tid. 0,000 1800,000 Rampeform ved start på deceleration. s 22.09 Dec2 form tid Definerer formen på decelerationsrampen ved afslutning af decelerationen. Se parameteren 22.06 Acc1 form tid. 0,000 1800,000 Rampeform ved afslutning på deceleration. s 22.10 Acc tid jog Definerer accelerationstiden for jogging-funktionen, dvs. den tid, der kræves for ændring af hastigheden fra nul til den hastighedsværdi, der er defineret med parameteren 19.01 Speed scaling.. 0,000 1800,000 Accelerationstid for jogging. s 22.11 Dec tid jog Definerer decelerationstiden for jogging-funktionen, dvs. den tid, der kræves for ændring af hastigheden fra nul til den hastighedsværdi, der er defineret med parameteren 19.01 Speed scaling til nul. 0,000 1800,000 Decelerationstid for jogging. s 22.12 Emerg. Stop tid Definerer tiden, hvor drevet er stoppet, hvis nødstoppet OFF3 er aktiveret (dvs. den tid, der er påkrævet for at ændre hastigheden fra den hastighedsværdi, der er defineret med parameteren 19.01 Speed scaling til nul). Aktiveringskilden for nødstop vælges med parameteren 10.13 Em stop off3. Nødstoppet kan også aktiveres via fieldbus (02.22 FBA hoved CW eller 02.36 EFB hoved cw). Bemærk! Nødstop OFF1 bruger den aktive rampetid. 0,000 1800,000 Decelerationstid for nødstop OFF3. s 1000 = 1 s 1000 = 1 s 1000 = 1 s 1000 = 1 s 1000 = 1 s 1000 = 1 s

176 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 23 23 Hastighedsstyring Indstillinger for hastighedsregulator. Se parameter 23.20 PI tune mode for at få oplysninger om en autotuningsfunktion. 23.01 P forstærkning Definerer den proportionelle forstærkning (K p ) for hastighedsregulatoren. For stor forstærkning kan medføre hastighedsoscillation. Figuren viser hastighedsregulatoroutput efter et fejltrin, når fejlen forbliver konstant. % Forstærkning = K p = 1 T I = Integrationstid = 0 T D = Differentialtid = 0 Controller output = K p e Fejlværdi Regulatoroutput e = Fejlværdi Tid Hvis forstærkningen er indstillet til 1, forårsager en ændring på 10 % af fejlværdien (reference faktisk værdi), at hastighedsregulatorens output ændres med 10 %. Bemærk! Denne parameter indstilles automatisk af hastighedsregulatorens autotuningsfunktion. Se parameteren 23.20 PI tune mode. 0,00 200,00 Proportionel forstærkning for hastighedsregulator. 100 = 1

Parametre 177 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 23.02 Integrationstid Definerer hastighedsregulatorens integrationstid. Integrationstiden definerer den værdi, som regulatoroutputtet ændres med, når fejlværdien er konstant, og hastighedsregulatorens proportionelle forstærkning er 1. Jo kortere integrationstiden er, jo hurtigere rettes den fortsatte fejlværdi. For kort integrationstid gør regulatoren ustabil. Hvis parameterværdien indstilles til nul, deaktiveres I-delen af regulatoren. Anti-windup stopper integratoren, hvis regulatorens output begrænses. Se 06.05 StatusGrænseord1. Figuren nedenfor viser output fra hastighedsregulatoren efter et fejltrin, når fejlen forbliver konstant. % K p e Regulatoroutput Forstærkning = K p = 1 T I = Integrationstid > 0 T D = Differentialtid = 0 K p e e = Fejlværdi T I Tid Bemærk! Denne parameter indstilles automatisk af hastighedsregulatorens autotuningsfunktion. Se parameteren 23.20 PI tune mode. 0,00 600,00 s Integrationstid for hastighedsregulator. 100 = 1 s

178 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 23.03 Afvigelsestid Definerer differentialtiden for hastighedsregulatoren. Differentialdelen booster regulatoroutputtet, hvis fejlværdien ændres. Jo længere differentialtiden er, jo mere boostes hastighedsregulatorens output ved ændringer. Hvis differentialtiden sættes til nul, vil regulatoren arbejde som PIregulator, eller som PID-regulator. Differentialdelen gør reguleringen mere følsom over for forstyrrelser. Differentialdelen af hastighedsfejlen skal filtreres med lavpassagefilter for at eliminere forstyrrelser. Figuren nedenfor viser output fra hastighedsregulatoren efter et fejltrin, når fejlen forbliver konstant. % Regulatoroutput K p T D Δe T s K p e Fejlværdi K p e e = Fejlværdi T I Tid Forstærkning = K p = 1 T I = Integrationstid > 0 T D = Differentialtid > 0 T s = Prøvetidinterval = 250 µs Δe = Ændring af fejlværdi mellem to prøver Bemærk: Det anbefales kun at ændre denne parameterværdi, hvis der anvendes en puls-encoder. 0,000 10,000 s Differentialtid for hastighedsregulator. 1000 = 1 s 23.04 Afvig. Filtertid Definerer konstant differentialfiltertid. Se parameteren 23.03 Afvigelsestid. 0,0 1000,0 ms Differentialfiltertidskonstant. 10 = 1 ms

Parametre 179 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 23.05 DevTid acc komp Definerer differentialtiden for kompensation af accelerationen/(decelerationen). For at kompensere for inerti under acceleration lægges differentialet af referencen til hastighedsregulatorens output. Princippet for en differentialhandling er beskrevet under parameter 23.03 Afvigelsestid. Bemærk! Som hovedregel bør denne parameter sættes til en værdi på mellem 50 og 100 % af summen af motorens og den drevne maskines mekaniske tidskonstanter. Figuren neden for viser hastighedsreaktionen, når en høj inertibelastning accelereres langs en rampe. Uden accelerationskompensation: % Hastighedsreference Faktisk hastighed Accelerationskompensation: % Tid Hastighedsreference Faktisk hastighed 0,00 600,00 s Differentialtid for accelerationskompensation. 100 = 1 s 23.06 filttid acc komp Definerer differentialfiltertidskonstanten for kompensation af accelerationen/(decelerationen). Se parametre 23.03 Afvigelsestid og 23.05 DevTid acc komp. Bemærk! Denne parameter indstilles automatisk af hastighedsregulatorens autotuningsfunktion (når den udføres i Bruger-mode). Se parameteren 23.20 PI tune mode. 0,0 1000,0 ms Differentialfiltertidskonstant for accelerationskompensation. 10 = 1 ms Tid

180 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 23.07 HastFejl filttid Definerer tidskonstanten for lavpassagefilterets hastighedsfejl. Hvis den anvendte hastighedsreference ændres hurtigt, kan de mulige forstyrrelser i hastighedsmålingen filtreres fra med hastighedsfejlfilteret. Der kan forekomme indstillingsproblemer for hastighedsregulatoren, hvis en rippel reduceres med filter. En lang filtertidskonstant og hurtig accelerationstid er i modstrid med hinanden. En meget lang filtertid giver ustabil styring. 0,0 1000,0 ms Filtreringstidskonstant for hastighedsfejl. 0 = filtrering 10 = 1 ms deaktiveret. 23.08 HastRef tillæg Definerer en hastighedsreference, der skal tilføjes efter ramping. Bemærk! Additivet anvendes af sikkerhedsgrunde ikke, når stopfunktionerne aktive. Nul Nulhastighedsadditiv 0 AI1 skaleret 02.05 AI1 skaleret (se side 107). 1073742341 AI2 skaleret 02.07 AI2 skaleret (se side 107). 1073742343 FBA ref1 02.26 FBA hoved ref1 (se side 111). 1073742362 FBA ref2 02.27 FBA hoved ref2 (se side 111). 1073742363 D2D ref1 02.32 D2D ref1 (se side 112). 1073742368 D2D ref2 02.33 D2D ref2 (se side 112). 1073742369 PID ud 04.05 Proces PID ud (se side 117). 1073742853 Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 23.09 Maks.Mom.Hast Definerer det maksimale outputmoment for hastighedsregulatoren. -1600,0 1600,0 Maksimumoutputmoment for hastighedsregulator. 10 = 1 % % 23.10 Min.Mom.Hast Definerer minimumoutputmomentet for hastighedsregulatoren. -1600,0 1600,0 % Min. outputmoment for hastighedsregulator. 10 = 1 %

Parametre 181 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 23.11 HastFejl.V.Funk Aktiverer eller deaktiverer vinduesstyringens hastighedsfejl. Vinduesstyringen af hastighedsfejl giver en hastighedsovervågningsfunktion for et momentstyret drev. Den overvåger hastighedsfejlværdien (hastighedsreference faktisk hastighed). I normal drift holder vinduesstyringen hastighedsstyringens input på nul. Hastighedsregulatoren aktiveres kun, hvis hastighedsfejlen overstiger vinduets øvre grænse (parameter 23.12 HastFejl.V. høj), eller den absolutte værdi af den negative hastighedsfejl overstiger vinduets nedre grænse (23.13 HastFejl.V. lav). Når hastighedsfejlen flytter uden for vinduet, forbindes den overskridende del af fejlværdien til hastighedsregulatoren. Hastighedsregulatoren danner en reference ud fra inputtet og hastighedsregulatorens forstærkning (parameter 23.01 P forstærkning)), som momentvælgeren tilføjer momentreferencen. Resultatet anvendes som den interne momentreference for drevet. Eksempel: Når der sker et belastningstab, reduceres drevets interne momentreference for at forhindre, at motorhastigheden stiger betydeligt. Hvis vinduesstyringen var inaktiv, vil motorhastigheden stige, indtil drevets hastighedsgrænse er nået. Deaktiveret Vinduesstyring af hastighedsfejl inaktiv. 0 Absolut Vinduesstyring af hastighedsfejl aktiv. Grænserne, der er defineret med parametrene 23.12 HastFejl.V. høj og 23.13 HastFejl.V. lav, er absolute. 1 Relativ Vinduesstyring af hastighedsfejl aktiv. Grænserne, der er defineret med parametrene 23.12 HastFejl.V. høj og 23.13 HastFejl.V. lav, er relative i forhold til hastighedsreferencen. 23.12 HastFejl.V. høj Definerer hastighedsfejlvinduets øvre grænse. Afhængigt af indstillingen af parameteren 23.11 HastFejl.V.Funk er dette enten en absolut værdi eller en relativ værdi i forhold til hastighedsreferencen. 0 3000 o/min. Hastighedsfejlvinduets øvre grænse. 1 = 1 o/min. 23.13 HastFejl.V. lav Definerer hastighedsfejlvinduets nedre grænse. Afhængigt af indstillingen af parameteren 23.11 HastFejl.V.Funk er dette enten en absolut værdi eller en relativ værdi i forhold til hastighedsreferencen. 0 3000 o/min. Hastighedsfejlvinduets nedre grænse. 1 = 1 o/min. 2

182 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 23.14 Drooping rate Definerer udfaldsraten (i procent af motorens nominelle hastighed). Udfaldet reducerer drevhastigheden, da drevbelastningen stiger. Om den faktiske hastighed reduceres ved et bestemt driftspunkt afhænger af indstillingen for udfaldsrate samt drevbelastningen (=momentreference/ output for hastighedsstyring). Ved 100 % hastighedsstyret output er udfaldet på det normale niveau, dvs. lig med værdien af denne parameter. Udfaldet bevirker lineære reduktioner til nul sammen med den reducerede belastning. Udfaldsraten kan f.eks. bruges til at justere belastningsfordelingen i en master/follower-applikation, der køres af flere drev. I en master/follower-applikation er motorakslerne koblet til hinanden. Den korrekte udfaldsrate findes i praksis for hver enkelt proces. Fald i hastighed = hastighedsregulatoroutput udfald maksimumhastighed Eksempel: Hastighedsregulatoroutput er 50 %, udfaldsraten er 1 %, maks. hastighed for drevet er 1500 rpm. Fald i hastighed = 0,50 0,01 1500 rpm = 7,5 o/min. Motorhastighed i % af nominel hastighed 100 % Intet udfald Udfald 23.14 Drooping rate Hastigheds regulatorudgang/%. 100 % Drevbelastning 0,00 100,00 % Udfaldsrate. 100 = 1 % 23.15 PI.adap makshast Maksimumhastighed til tilpasning af hastighedsregulator. Hastighedsregulatorens forstærkning og integrationstid kan tilpasses i forhold til den faktiske hastighed. Dette gøres ved at gange forstærkningen (23.01 P forstærkning) og integrationstiden (23.02 Integrationstid) med koefficienter ved bestemte hastigheder. Koefficienterne defineres individuelt for både forstærkning og integrationstid. Når den faktiske hastighed er under eller lig 23.16 PIadapt minhast, 23.01 P forstærkning og 23.02 Integrationstid ganges med henholdsvis 23.17 P Koeff. MinHast og 23.18 I Koeff. MinHast. Når den faktiske hastighed er lig eller overstiger 23.15 PI.adap makshast, foretages der ingen tilpasning. Med andre ord bruges 23.01 P forstærkning og 23.02 Integrationstid, som de er. Koefficienterne beregnes lineært på basis af afbrydelsespunkterne i både 23.16 PIadapt minhast og 23.15 PI.adap makshast.

Parametre 183 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Koefficient for K p eller T I 1,000 23.17 P Koeff. MinHast eller 23.18 I Koeff. MinHast 0 23.16 PIadapt minhast 23.15 PI.adap makshast Faktisk hastighed (o/min.) K p = Proportionel forstærkning T I = Integrationstid 0 30000 o/min. Maksimumhastighed til tilpasning af hastighedsregulator. 1 = 1 o/min. 23.16 PIadapt minhast Minimumshastighed til tilpasning af hastighedsregulator. Se parameteren 23.15 PI.adap makshast. 0 30000 o/min. Minimumshastighed til tilpasning af hastighedsregulator. 1 = 1 o/min. 23.17 P Koeff. MinHast Proportionel forstærkningskoefficient ved minimumhastighed. Se parameteren 23.15 PI.adap makshast. 0,000 10,000 Proportionel forstærkningskoefficient ved minimumhastighed. 1000 = 1 23.18 I Koeff. MinHast Koefficient for integrationstid ved minimumhastighed. Se parameteren 23.15 PI.adap makshast. 0,000 10,000 Koefficient for integrationstid ved minimumhastighed. 1000 = 1

184 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 23.20 PI tune mode Aktiverer autotuning for hastighedsregulatoren. Autotuningsfunktioner indstiller automatisk parametrene 23.01 P forstærkning og 23.02 Integrationstid samt 01.31 Mekn tidkonstant. Hvis Bruger-autotuningsmode vælge, indstilles 23.07 HastFejl filttid også automatisk. Statusse af autotuningsrutinen vises af parameteren 06.03 Status hastkontr. ADVARSEL! Motoren når monent- og strømgrænserne under autotuningsrutinen. KONTROLLÉR, AT DET ER SIKKERT AT KØRE MED MOTOREN, INDEN AUTOTUNINGSRUTINEN PÅBEGYNDES! Noter: Før autotuningsfunktionen anvendes, skal følgende parametre angives: Alle parametre, der er justeret under opstart, sådan som det er beskrevet i ACS850 (standardstyreprogrammet) Quick Start-up Guide 19.01 Speed scaling 19.03 Motorhastig filt 19.06 Nulgrænse hastig Rampeindstillinger for hastighedsreference i gruppen 22 Hastighedsreferencerampe 23.07 HastFejl filttid. Drevet skal være i lokalstyringsmode og skal stoppes, før der anmodes om en autotuning. Når der anmodes om en autotuning med denne paramenter, skal drevet startes inden for 20 sekunder. Vent, indtil autotuningsrutinen er fuldført (denne parameter returneres til værdien Færdig). Rutinen kan afbrydes ved at stoppe drevet. Kontroller værdierne af de parametre, der indstilles af autotuningsfunktionen. Se også afsnit Indstilling af hastighedsregulatoren på side 63. Færdig Der blev ikke anmodet om justering (normal drift). Parameteren returnerer til den værdi, når en autotuning er fuldført. Blød Middel Hård Bruger Anmoder om autotuning for hastighedsregulatoren med foruddefinerede indstillinger til jævn drift. Anmoder om autotuning for hastighedsregulatoren med foruddefinerede indstillinger til mellemstram drift. Anmoder om autotuning for hastighedsregulatoren med foruddefinerede indstillinger til stram drift. Anmod om autotuning af hastighedsregulatoren med de indstillinger, der er defineret i parametrene 23.21 Tune båndbredde og 23.22 Tune dæmpning. 23.21 Tune båndbredde Hastighedsregulatorbåndbredde i forbindelse med autotuningsproceduren, Bruger-mode (se parameter 23.20 PI tune mode). En større båndbredde giver mere begrænsede indstillinger af hastighedsregulatoren. 00,00 2000,00 Hz Indstil båndbredde for Bruger-autotuningsmode. 0 1 2 3 4 100 = 1 Hz

Parametre 185 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 23.22 Tune dæmpning Hastighedsregulatorens spjældindstillinger i forbindelse med autotuningsproceduren, Bruger-mode (se parameter 23.20 PI tune mode). Et tættere lukket spjæld giver en mere sikker og jævn drift. 0,0 200,0 Hastighedsregulatorens spjældindstillinger for Brugerautotuningstilstanden. 24 24 Momentreference Valg, begrænsning og ændring af indstillinger for momentreference. 10 = 1 24.01 Moment ref1 valg Vælger kilden for momentreference 1. Nul Ingen momentreference valgt. 0 AI1 skaleret 02.05 AI1 skaleret (se side 107). 1073742341 AI2 skaleret 02.07 AI2 skaleret (se side 107). 1073742343 FBA ref1 02.26 FBA hoved ref1 (se side 111). 1073742362 FBA ref2 02.27 FBA hoved ref2 (se side 111). 1073742363 D2D ref1 02.32 D2D ref1 (se side 112). 1073742368 D2D ref2 02.33 D2D ref2 (se side 112). 1073742369 EFB ref1 02.38 EFB hoved ref1 (se side 116). 1073742374 EFB ref2 02.39 EFB hoved ref2 (se side 116). 1073742375 PID ud 04.05 Proces PID ud (se side 117). 1073742853 Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 24.02 Mom.Ref add valg Vælger kilde til tilføjelse af momentreference. Denne parameter kan bruges i styringsmodes for hastighed og moment, fordi references først tilføjes efter valg af momentreference. Bemærk! Referencetillægget anvendes af sikkerhedsgrunde ikke, når stopfunktionerne aktive. Nul Intet momentreferencetillæg valgt. 0 AI1 skaleret 02.05 AI1 skaleret (se side 107). 1073742341 AI2 skaleret 02.07 AI2 skaleret (se side 107). 1073742343 FBA ref1 02.26 FBA hoved ref1 (se side 111). 1073742362 FBA ref2 02.27 FBA hoved ref2 (se side 111). 1073742363 D2D ref1 02.32 D2D ref1 (se side 112). 1073742368 D2D ref2 02.33 D2D ref2 (se side 112). 1073742369 EFB ref1 02.38 EFB hoved ref1 (se side 116). 1073742374 EFB ref2 02.39 EFB hoved ref2 (se side 116). 1073742375 PID ud 04.05 Proces PID ud (se side 117). 1073742853 Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 24.03 Maks. Mom. Valg Definerer den maksimale momentreference. 0,0 1000,0 % Maksimummomentreference. 10 = 1 % 24.04 Min. Moment Valg Definerer den mindst mulige momentreference. -1000,0 0,0 % Mindst mulige momentreference. 10 = 1 % 24.05 Last valg Skalerer momentreferencen til det påkrævede niveau (momentreferencen ganges med den valgte værdi).

186 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq -8,000 8,000 Skalering af momentreference. 1000 = 1 24.06 Moment ramp op Definerer rampestigetiden for momentreference, dvs. den tid, det tager for referencen at stige fra nul til motorens nominelle moment. 0 60,000 s Rampestigetid for momentreference. 1000 = 1 s 24.07 Moment ramp ned Definerer momentreferencens rampefaldetid, dvs. den tid, det tager for referencen at falde fra det nominelle motormoment til nul. 0 60,000 s Rampefaldetid for momentreference. 1000 = 1 s 25 25 Kritiske hastigheder Angiver kritiske hastigheder eller hastighedsområder, der skal undgås på grund af f.eks. mekaniske resonansproblemer. 25.01 Krit hast valg Aktiverer/deaktiverer funktionen for kritiske hastigheder. Eksempel: En ventilator har kritiske vibrationer i området 540 til 690 o/min og i området 1380 til 1560 o/min. For at få drevet til at undgå vibrationsområderne skal man: aktivere funktionen for kritiske hastigheder indstille de kritiske hastighedsområder som vist i nedenstående figur. Motorhastighed (o/min) 1560 1380 690 540 1 2 3 4 Drevhastighed (o/min) 1 Par. 25.02 = 540 o/min 2 Par. 25.03 = 690 o/min 3 Par. 25.04 = 1380 o/min 4 Par. 25.05 = 1590 o/min Inaktiv Kritiske hastigheder er deaktiveret. 0 Aktiv Kritiske hastigheder er aktiveret. 1 25.02 Krit hast1 lav Definerer minimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 1. Bemærk! Denne værdi skal være mindre end eller lig værdien for 25.03 Krit hast1 høj. -30000 30000 Minimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 1. 1 = 1 o/min. rpm 25.03 Krit hast1 høj Definerer maksimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 1. Bemærk! Denne værdi skal være større end eller lig værdien for 25.02 Krit hast1 lav.

Parametre 187 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq -30000 30000 Maksimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 1. rpm 25.04 Krit hast2 lav Definerer minimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 2. Bemærk! Denne værdi skal være mindre end eller lig værdien for 25.05 Krit hast2 høj. -30000 30000 Minimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 2. rpm 25.05 Krit hast2 høj Definerer maksimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 2. Bemærk! Denne værdi skal være større end eller lig værdien for 25.04 Krit hast2 lav. -30000 30000 Maksimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 2. rpm 25.06 Krit hast3 lav Definerer minimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 3. Bemærk! Denne værdi skal være mindre end eller lig værdien for 25.07 Krit hast3 høj. -30000 30000 Minimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 3. rpm 25.07 Krit hast3 høj Definerer maksimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 3. Bemærk! Denne værdi skal være større end eller lig værdien for 25.06 Krit hast3 lav. -30000 30000 Maksimumgrænsen for kritisk hastighedsområde 3. rpm 26 26 Konstante hastigheder Valg af og værdier for valg af konstant hastighed. En aktiv konstant hastighed tilsidesætter hastighedsreferencen for drevet. Se afsnit Konstante hastigheder på side 63. 26.01 Konst hast funk Bestemmer, hvordan de konstante hastigheder vælges, og hvorvidt omløbsretningen skal tages i betragtning eller ej ved indstilling af en konstant hastighed. 1 = 1 o/min. 1 = 1 o/min. 1 = 1 o/min. 1 = 1 o/min. 1 = 1 o/min. Bit Navn Oplysninger 0 KonstHast. Mode 1 = Pakket: Der kan vælges mellem syv konstante hastigheder ved at bruge de tre kilder, der er defineret af parametrene 26.02 26.03 og 26.04. 0 = Separat: De konstante hastigheder 1, 2 og 3 aktiveres separat af kilderne, som er defineret af parametrene 26.02, 26.03 og 26.04. Skulle der opstå en situation, hvor flere er valgt, har den konstante hastighed med det laveste nummer førsteprioritet. 1 Retning Frigivet 1 = Startretning: For at bestemme omløbsretningen ved en konstant hastighed ganges fortegnet for indstillingen af den konstante hastighed (parametrene 26.06 26.12) med retningssignalet (forlæns: +1, baglæns: -1). Hvis retningssignalet f.eks. kører baglæns og den aktive, konstante hastighed er negativ, vil drevet køre forlæns. 0 = Bestemt med par: Omløbsretningen for den konstante hastighed bestemmes med fortegnet for indstillingen af den konstante hastighed (parametrene 26.06 26.12).

188 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 26.02 Konst hast valg1 Når bit 0 af parameter 26.01 Konst hast funk er 0 (separat), skal der vælges en kilde, som aktiverer konstant hastighed 1. Når bit 0 af parameteren 26.01 Konst hast funk er 1 (pakket), skal denne parameter og parametrene 26.03 Konst hast valg2 og 26.04 Konst hast valg3 vælge tre kilder, hvis modes aktiverer konstante hastigheder således: Kilde defineret med par. 26.02 Kilde defineret med par. 26.03 Kilde defineret med par. 26.04 Konstant hastighed aktiv 0 0 0 Ingen 1 0 0 Konstant hastighed 1 0 1 0 Konstant hastighed 2 1 1 0 Konstant hastighed 3 0 0 1 Konstant hastighed 4 1 0 1 Konstant hastighed 5 0 1 1 Konstant hastighed 6 1 1 1 Konstant hastighed 7 DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 0). 1073742337 DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 1). 1073807873 DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 2). 1073873409 DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 3). 1073938945 DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 4). 1074004481 DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 5). 1074070017 Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 26.03 Konst hast valg2 Når bit 0 af parameter 26.01 Konst hast funk er 0 (separat), skal der vælges en kilde, som aktiverer konstant hastighed 2. Når bit 0 af parameter 26.01 Konst hast funk er 1 (pakket), skal denne parameter og parametrene 26.02 Konst hast valg1 og 26.04 Konst hast valg3 vælge tre kilder, der skal bruges til at aktivere konstante hastigheder. Se tabel under parameter 26.02 Konst hast valg1. DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 0). 1073742337 DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 1). 1073807873 DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 2). 1073873409 DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 3). 1073938945 DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 4). 1074004481 DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 5). 1074070017 Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 26.04 Konst hast valg3 Når bit 0 af parameter 26.01 Konst hast funk er 0 (separat), skal der vælges en kilde, som aktiverer konstant hastighed 3. Når bit 0 af parameter 26.01 Konst hast funk er 1 (pakket), skal denne parameter og parametrene 26.02 Konst hast valg1 og 26.03 Konst hast valg2 vælge tre kilder, der skal bruges til at aktivere konstante hastigheder. Se tabel under parameter 26.02 Konst hast valg1. DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 0). 1073742337

Parametre 189 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 1). 1073807873 DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 2). 1073873409 DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 3). 1073938945 DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 4). 1074004481 DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 5). 1074070017 Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 26.06 Konst hast1 Definerer konstant hastighed 1. -30000 30000 Konstant hastighed 1 1 = 1 o/min. rpm 26.07 Konst hast2 Definerer konstant hastighed 2. -30000 30000 Konstant hastighed 2 1 = 1 o/min. rpm 26.08 Konst hast3 Definerer konstant hastighed 3. -30000 30000 Konstant hastighed 3 1 = 1 o/min. rpm 26.09 Konst hast4 Definerer konstant hastighed 4. -30000 30000 Konstant hastighed 4 1 = 1 o/min. rpm 26.10 Konst hast5 Definerer konstant hastighed 5. -30000 30000 Konstant hastighed 5 1 = 1 o/min. rpm 26.11 Konst hast7 Definerer konstant hastighed 6. -30000 30000 Konstant hastighed 6 1 = 1 o/min. rpm 26.12 Konst hast7 Definerer konstant hastighed 7. -30000 30000 Konstant hastighed 7 1 = 1 o/min. rpm 27 27 PID Konfiguration af PID-regulering. Se også afsnit Processens PID-styring på side 72. 27.01 PID setp. valg Vælger kilden for PID-regulatorens indstillingspunkt (reference). Nul Nulreference. 0 AI1 skaleret 02.05 AI1 skaleret (se side 107). 1073742341 AI2 skaleret 02.07 AI2 skaleret (se side 107). 1073742343 FBA ref1 02.26 FBA hoved ref1 (se side 111). 1073742362 FBA ref2 02.27 FBA hoved ref2 (se side 111). 1073742363 D2D ref1 02.32 D2D ref1 (se side 112). 1073742368 D2D ref2 02.33 D2D ref2 (se side 112). 1073742369 Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 27.02 procfeedb. Funkt Definerer, hvordan den endelige procesfeedback beregnes ud fra de to kilder, der er valgt med parametrene 27.03 procfeedb1 kilde og 27.04 procfeedb2 kilde. Aktuel1 Procesfeedback 1 anvendt. 0

190 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Add Summen af feedback 1 og feedback 2. 1 Sub Feedback 2 trækkes fra feedback 1. 2 Mul Feedback 1 ganges med feedback 2. 3 Div Feedback 1 divideres med feedback 2. 4 Maks Den største af de to feedback-kilder anvendes. 5 Min Den mindste af de to feedback-kilder anvendes. 6 Sqrt sub Kvadratroden af (feedback 1 feedback 2). 7 Sqrt add Kvadratroden af feedback 1 + kvadratroden af feedback 2. 8 27.03 procfeedb1 kilde Vælger kilden til procesfeedback 1. Nul Ingen feedback. 0 AI1 skaleret 02.05 AI1 skaleret (se side 107). 1073742341 AI2 skaleret 02.07 AI2 skaleret (se side 107). 1073742343 FBA ref1 02.26 FBA hoved ref1 (se side 111). 1073742362 FBA ref2 02.27 FBA hoved ref2 (se side 111). 1073742363 D2D ref1 02.32 D2D ref1 (se side 112). 1073742368 D2D ref2 02.33 D2D ref2 (se side 112). 1073742369 Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 27.04 procfeedb2 kilde Vælger kilden til procesfeedback 2. Nul Ingen feedback. 0 AI1 skaleret 02.05 AI1 skaleret (se side 107). 1073742341 AI2 skaleret 02.07 AI2 skaleret (se side 107). 1073742343 FBA ref1 02.26 FBA hoved ref1 (se side 111). 1073742362 FBA ref2 02.27 FBA hoved ref2 (se side 111). 1073742363 D2D ref1 02.32 D2D ref1 (se side 112). 1073742368 D2D ref2 02.33 D2D ref2 (se side 112). 1073742369 Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 27.05 procfeedb1 maks Maksimumværdi for procesfeedback 1. -32768,00 Maksimumværdi for procesfeedback 1. 100 = 1 32768,00 27.06 procfeedb1 min Minimumværdi for procesfeedback 1. -32768,00 Minimumværdi for procesfeedback 1. 100 = 1 32768,00 27.07 procfeedb2 maks Maksimumværdi for procesfeedback 2. -32768,00 Maksimumværdi for procesfeedback 2. 100 = 1 32768,00 27.08 procfeedb2 min Minimumværdi for procesfeedback 2. -32768,00 Minimumværdi for procesfeedback 2. 100 = 1 32768,00 27.09 procfeedb forstik Multiplikator til skalering af den endelige feedbackværdi for PID-regulator. -32,768 32,767 PID-feedbackforstærkning. 1000 = 1

Parametre 191 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 27.10 procfeedb filtid Definerer tidskonstanten for filteret, hvorigennem procesfeedback er tilsluttet PID-regulatoren. 0 30,000 s Filtertidskonstant. 1000 = 1 s % Ufiltreret signal 100 63 Filtreret signal T t O = I (1 - e -t/t ) I = filterinput (trin) O = filteroutput t = tid T = filtertidskonstant 27.12 PID forstærkning Definerer PID-regulatorens forstærkning. Se parameteren 27.13 PID integr. tid. 0,00 100,00 Forstærkning for PID-regulator. 100 = 1 27.13 PID integr. tid Definerer integrationstiden for PID-regulatoren. Fejl/regulatoroutput O I G I G I Ti Tid I = regulatorinput (fejl) O = regulatoroutput G = forstærkning Ti = integrationstid Bemærk! Hvis denne værdi indstilles til 0, deaktiveres I - delen, hvor PID regulatoren indstilles til en PD regulator. 0,00 320,00 s Integrationstid. 100 = 1 s 27.14 PID afvig. Tid Definerer differentialtiden for PID-regulatoren. Differentialdelen ved regulatorens output beregnes på baggrund af to fortløbende fejlværdier (E K-1 og E K ) i henhold til følgende formel: PID-DIFF.TID (E K - E K-1 )/T S, hvor T S = 12 ms prøvetid E = Fejl = Procesreference processens feedback. 0,00 10,00 s Differentialtid. 100 = 1 s

192 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 27.15 PID afvig. Filt. Definerer tidskonstanten for det 1-polede filter, som anvendes til at udglatte PID-regulatorens differentialkomponenter. % Ufiltreret signal 100 63 Filtreret signal T t O = I (1 - e -t/t ) I = filterinput (trin) O = filteroutput t = tid T = filtertidskonstant 0,00 10,00 s Filtertidskonstant. 100 = 1 s 27.16 PID fejl inv. PID-fejlinvertering. Når kilden valgt af denne parameter er tændt, inverteres fejlen (procesindstillingspunktet procesfeedback) i PID-regulatorens input. Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 27.17 PID mode Aktiverer trimningsfunktionen af PID regulatorens output. Ved at anvende trimning er det muligt at anvende en korrektionsfaktor på drevreferencen. Direkte Der anvendes ikke proportional trimming. 0 Prop. Hast. PID regulatorens output trimmes i forhold til hastigheden. 1 Prop. Moment PID regulatorens output trimmes i forhold til momentet. 2 27.18 PID maks. Definerer maksimumgrænsen for PID-regulatoroutput. Ved at have grænseværdier for det minimalt og maksimalt tilladte er det muligt at begrænse driften til et bestemt hastighedsområde. -32768,0 Maksimumgrænse for PID-regulatoroutput. 10 = 1 32768,0 27.19 PID min. Definerer minimumgrænsen for PID-regulatoroutput. Se parameteren 27.18 PID maks.. -32768,0 Minimumgrænse for PID-regulatoroutput. 10 = 1 32768,0 27.22 Dvale mode Aktiverer dvalefunktionen. Nej Dvalefunktion ikke aktiv. 0 Intern Dvalefunktionen aktiveres og deaktiveres automatisk i henhold til parametrene 27.23 Dvale niveau og 27.24 Dvale forsinkel. Forsinkelserne på dvale og opvågning (27.24 Dvale forsinkel og 27.26 Vågn op forsink) er effektive. 1

Parametre 193 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Ekstern Dvalefunktionen aktiveres af den kilde, der er valgt med parameteren 27.27 Dvale frigiv. Forsinkelserne på dvale og opvågning (27.24 Dvale forsinkel og 27.26 Vågn op forsink) er effektive. 27.23 Dvale niveau Definerer startgrænsen for dvalefunktionen. Hvis motorens hastighed er under denne værdi i længere tid end dvalens forsinkelse (27.24 Dvale forsinkel), skifter drevet til dvalemode. -32768,0 Startniveau for dvalefunktion. 10 = 1 32768,0 27.24 Dvale forsinkel Definerer forsinkelse for dvalens startfunktion. Se parameteren 27.23 Dvale niveau. Når motorhastigheden falder under dvaleniveauet, starter tælleren. Når motorhastigheden overstiger dvaleniveauet, resettes tælleren. 0,0 360,0 s Forsinkelse for dvalestart. 10 = 1 s 27.25 Vågn op niveau Definerer opvågningsgrænsen fra dvalefunktionen. Drevet aktiveres, hvis den faktiske værdi er over niveauet for opvågning længere end forsinkelsen for opvågning (27.26 Vågn op forsink). 0,0 32768,0 Wake-up level. 10 = 1 27.26 Vågn op forsink Definerer opvågningsforsinkelse for dvalefunktionen. Se parameteren 27.25 Vågn op niveau. Når processens faktiske værdi falder under opvågningsgrænsen, starter opvågningstælleren. Når den faktiske værdi overstiger opvågningsniveauet, resettes tælleren. 0,0 360,0 s Forsinkelse for opvågning. 10 = 1 s 27.27 Dvale frigiv Definerer en kilde, der kan bruges til aktivere dvalemode, når parameteren 27.22 Dvale mode er indstillet til Ekstern. DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 0). 1073742337 DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 1). 1073807873 DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 2). 1073873409 DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 3). 1073938945 DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 4). 1074004481 DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 5). 1074070017 Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 30 30 Fejlfunktioner Vælger, hvordan drevet skal reagere i forskellige fejlsituationer. 30.01 Ekstern fejl Vælger en kilde for et eksternt fejlsignal. 0 = Ekstern fejludkobling 1 = Ingen ekstern fejl DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 0). 1073742337 DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 1). 1073807873 DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 2). 1073873409 DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 3). 1073938945 DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 4). 1074004481 DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 5). 1074070017 2

194 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1073938947 bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074004483 bit 4). DIO6 Digitalt DIO6-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074070019 bit 5). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 30.02 Sikker hast. Ref Definerer den sikre hastighedsreference, der bruges med indstillingen Sikker hast. af overvågningsparametrene 13.32 AI overvågning, 30.03 Lok.kontrol tabt eller 50.02 Komm. Tab funk. ved en alarm. Denne hastighed bruges, når parameteren er indstillet til Sikker hast.. -30000 30000 Sikker hastighedsreference. 1 = 1 o/min. rpm 30.03 Lok.kontrol tabt Vælger, hvordan drevet reagerer på en kommunikationsfejl i betjeningspanelet eller pc-værktøjet. Nej Ingen handling foretaget. 0 Fejl Drevet udkobler pga. fejlen LOKAL STYRING TABT. 1 Sikker hast. Drevet genererer en LOKAL STYRING TABT-alarm og sætter hastigheden til den værdi, der er defineret med parameteren 30.02 Sikker hast. Ref. ADVARSEL! Kontroller, at det er sikkert at fortsætte driften, selvom kommunikationen med betjeningspanelet forsvinder. 2 Sidste hast. Drevet genererer alarmen LOKAL STYRING TABT og fastfryser hastigheden til den faktiske værdi. Hastigheden bestemmes som middelværdien af hastigheden over en periode på de seneste 10 sekunder. ADVARSEL! Kontroller, at det er sikkert at fortsætte driften, selvom kommunikationen med betjeningspanelet forsvinder. 3 30.04 Motor fase fejl Vælger, hvordan drevet reagerer, når der registreres en mistet motorfase. Nej Ingen handling foretaget. 0 Fejl Drevet udkobler pga. fejlen MOTORFASE. 1 30.05 Jordfejl Vælger, hvordan drevet reagerer, hvis der detekteres en jordfejl eller en strømmæssig ubalance i motoren eller i motorkablet. Nej Ingen handling foretaget. 0 Advarsel Drevet genererer alarmen JORDFEJL. 1 Fejl Drevet udkobler pga. fejlen JORDFEJL. 2 30.06 Net fase fejl Vælger, hvordan drevet reagerer, når der registreres en mistet netfase. Nej Ingen handling foretaget. 0 Fejl Drevet udkobler pga. fejlen NETFASE. 1

Parametre 195 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 30.07 STO diagnostik Vælger, hvordan drevet reagerer, når det registrerer fravær af et eller begge STO Aktiv-signalerne (STO Safe Torque Off). Bemærk! Denne parameter er kun til overvågning. Funktionen Safe Torque Off kan også aktiveres, når denne parameter er indstillet til Nej. Du kan få generelle oplysninger om STO aktiv-funktionen i hardwaremanualen til drevet og i Application guide - Safe torque off function for ACSM1, ACS850 and ACQ810 drives (3AFE68929814 [på engelsk]). Fejl Drevet stopper ved STO AKTIV, hvis et af eller begge STOsignalerne går tabt. Alarm Drevet kører: Drevet stopper ved STO AKTIV, hvis et af eller begge STOsignalerne går tabt. Drevet er stoppet: Drevet genererer en STO AKTIV-alarm, hvis begge STOsignalerne mangler. Hvis kun ét af signalerne går tabt, stopper drevet på STO1 AKTIVERET eller STO2 AKTIVERET. Nej Only Alarm Drevet kører: Drevet stopper ved STO AKTIV, hvis et af eller begge STOsignalerne går tabt. Drevet er stoppet: Ingen aktion, hvis begge STO-signalerne mangler. Hvis kun ét af signalerne går tabt, stopper drevet på STO1 AKTIVERET eller STO2 AKTIVERET. Drevet genererer en STO AKTIV-alarm, hvis begge STOsignalerne mangler. Hvis kun ét af signalerne går tabt, stopper drevet på STO1 AKTIVERET eller STO2 AKTIVERET. 30.08 Kab.Tilslut.Fejl Vælger, hvordan drevet reagerer på forkert net- eller og motorkabeltilslutning (dvs. netkabel, der er tilsluttet drevets motorklemmer). Nej Ingen handling foretaget. 0 Fejl Drevet udkobler pga. fejlen NETKABEL FEJL. 1 1 2 3 4

196 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 30.09 Mot. Blokering Vælger, hvordan drevet reagerer ved motorblokering. En blokeringsfejl er defineret på følgende måde: Drevet har nået strømgrænsen for blokering (30.10 Mot.Blok. strømgr), og udgangsfrekvensen er under grænsen defineret med parameteren 30.11 MotBlok.frekvHøj ovennævnte forhold har gjort sig gældende i længere tid end indstillet med 30.12 Motor blok. Tid. Se afsnit Blokeringsbeskyttelse (parameters 30.09 30.12) på side 86. Bit Funktion 0 Frigiv overvågn. (aktiver overvågning) 0 = Deaktiveret: Overvågning deaktiveret. 1 = Aktiveret: Overvågning aktiveret. 1 Frigiv advarsel (aktiver advarsel) 0 = Deaktiveret 1 = Aktiveret: Drevet genererer en alarm i tilfælde af en motorblokering. 2 Frigiv fejl (aktiver fejl) 0 = Deaktiveret 1 = Aktiveret: Drevet udkobler pga. en motorblokeringsfejl. 30.10 Mot.Blok. strømgr Strømgrænsen i procent af motorens nominelle strøm. Se parameteren 30.09 Mot. Blokering. 0,0 1600,0 % Strømgrænse ved blokering. 10 = 1 % 30.11 MotBlok.frekvHøj Frekvensgrænse ved blokering. Se parameteren 30.09 Mot. Blokering. Bemærk! Det anbefales ikke at angive grænsen til mindre end 10 Hz. 0,5 1000,0 Hz Frekvensgrænse ved blokering. 10 = 1 Hz 30.12 Motor blok. Tid Blokeringstid. Se parameteren 30.09 Mot. Blokering. 0 3600 s Blokeringstid. 1 = 1 s 31 31 Motor therm beskyt Indstillinger for måling af temperaturen i motoren samt termisk beskyttelse. 31.01 Mot temp1 Besk Vælger, hvordan drevet reagerer, når motorens termiske beskyttelse registrerer overophedning i motoren Nej Motorens termiske beskyttelse 1 ikke aktiv. 0 Alarm Drevet genererer alarmen MOTOR TEMPERATUR, når temperaturen overstiger det alarmniveau, der er defineret med parameteren 31.03 Mot temp1 almgr. 1 Fejl Drevet genererer alarmen MOTOR TEMPERATUR eller udkobler pga. fejlen MOTOROVERTEMP, når temperaturen overstiger det alarm-/fejlniveau, der er defineret med parameteren 31.03 Mot temp1 almgr / 31.04 Mot temp1 fltgr (den laveste af de to ovenstående). 31.02 Mot temp1 kilde Vælger metode til temperaturmåling for motorens termiske beskyttelse 1. Når der registreres overophedning reagerer drevet som defineret med parameteren 31.01 Mot temp1 Besk. Bemærk: Hvis man anvender et FEN-xx-modul, skal parameterindstillingen være enten KTY 1st FEN eller PTC 1st FEN. FEN-xx-modulet kan være i enten stik 1 eller stik 2. 2

Parametre 197 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Beregnet Temperaturen overvåges på baggrund af modellen for termisk beskyttelse af motoren, som anvender motorens termiske tidskonstant (parameteren 31.14 Mot. Therm. Tidk) og motorens belastningskurve (parametrene 31.10 31.12). Brugerindstilling er normalt kun nødvendig, hvis omgivelsestemperaturen afviger fra motorens normale temperaturområde. Motorens temperatur stiger, hvis den arbejder i området over motorens belastningskurve. Motorens temperatur falder, hvis den arbejder i området under motorens belastningskurve (hvis motoren er overophedet). ADVARSEL! Modellen beskytter ikke motoren, hvis køleevnen er reduceret på grund af støv og snavs. 0 KTY 1st FEN KTY 2nd FEN PTC JCU PTC 1st FEN PTC 2nd FEN Pt100 JCU x1 Pt100 JCU x2 Pt100 JCU x3 Pt100 Ext x1 Temperaturen overvåges ved at bruge en KTY84-sensor, der er sluttet til encoderinterfacemodulet FEN-xx installeret i drevstik 1/2. Hvis der anvendes to encoderinterfacemoduler, bruges encodermodulet i stik 1 til temperaturovervågningen. Bemærk! Dette valg gælder ikke for FEN-01. Temperaturen overvåges ved at bruge en KTY84-sensor, der er sluttet til encoderinterfacemodulet FEN-xx installeret i drevstik 1/2. Hvis der anvendes to encoderinterfacemoduler, bruges encodermodulet i stik 2 til temperaturovervågningen. Bemærk! Dette valg gælder ikke for FEN-01. Temperaturen overvåges ved hjælp af en PTC-sensor, der er forbundet til DI6. Temperaturen overvåges ved at bruge en PTC-sensor, der er sluttet til encoderinterfacemodulet FEN-xx installeret i drevstik 1/2. Hvis der anvendes to encoderinterfacemoduler, bruges encodermodulet i stik 1 til temperaturovervågningen. Temperaturen overvåges ved at bruge en PTC-sensor, der er sluttet til encoderinterfacemodulet FEN-xx installeret i drevstik 1/2. Hvis der anvendes to encoderinterfacemoduler, bruges encodermodulet i stik 2 til temperaturovervågningen. Temperaturen overvåges ved at bruge en Pt100-sensor, som er sluttet til en analog AI1-indgang og en analog AO1-udgang på drevets JCU-kontrolenhed. Analogudgangen forsyner sensoren med konstant strøm. Sensormodstanden, og dermed spændingen over sensoren, stiger, når motortemperaturen stiger. Temperaturmålefunktionen aflæser spændingen via den analoge indgang, og konverterer det til grader celcius. Temperaturen overvåges ved at bruge to Pt100-sensorer, som er sluttet til en analog AI1-indgang og en analog AO1- udgang på drevets JCU-kontrolenhed. Se Pt100 JCU x1 ovenfor. Temperaturen overvåges ved hjælp af tre Pt100-sensorer, som er sluttet til en analog AI1-indgang og en analog AO1- udgang på drevets JCU-kontrolenhed. Se Pt100 JCU x1 ovenfor. Temperaturen overvåges ved at bruge en Pt100-sensor, der er sluttet til den først tilgængelige analoge indgang og analoge udgang på de I/O-udvidelsesmoduler, der er blevet monteret på drevet. Se Pt100 JCU x1 ovenfor. 2 3 4 5 6 7 8 9 10

198 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Pt100 Ext x2 Pt100 Ext x3 Temperaturen overvåges ved at bruge to Pt100-sensorer, der er sluttet til den først tilgængelige analoge indgang og analoge udgang på de I/O-udvidelsesmoduler, der er blevet monteret på drevet. Se Pt100 JCU x1 ovenfor. Temperaturen overvåges ved at bruge tre Pt100-sensorer, der er sluttet til den først tilgængelige analoge indgang og analoge udgang på de I/O-udvidelsesmoduler, der er blevet monteret på drevet. Se Pt100 JCU x1 ovenfor. 31.03 Mot temp1 almgr Definerer alarmgrænsen for motorens termiske beskyttelse 1 (når parameteren 31.01 Mot temp1 Besk er indstillet til enten Alarm eller Fejl). 0 200? Alarmgrænse for overophedning. 1 = 1 C 31.04 Mot temp1 fltgr Definerer fejlgrænsen for motorens termiske beskyttelse 1 (når parameteren 31.01 Mot temp1 Besk er indstillet til Fejl). 0 200? Fejlgrænse for overophedning af motoren. 1 = 1 C 31.05 Mot temp2 Besked Vælger, hvordan drevet reagerer, når motorens termiske beskyttelse 2 registrerer overophedning i motoren. Nej Motorens termiske beskyttelse 2 ikke aktiv. 0 Alarm Drevet genererer alarmen MOTOR TEMPERATUR, når temperaturen overstiger det alarmniveau, der er defineret med parameteren 31.07 Mot temp2 almgr. 1 Fejl Drevet genererer alarmen MOTTEMPAL2 eller udkobler pga. fejlen MOTTEMP2, når temperaturen overstiger det alarm-/ fejlniveau, der er defineret med parameteren 31.07 Mot temp2 almgr / 31.08 Mot temp2 fltgr (den laveste af de to ovenstående). 31.06 Mot temp2 kilde Vælger metode til temperaturmåling for motorens termiske beskyttelse 2. Når der registreres overophedning reagerer drevet som defineret med parameteren 31.05 Mot temp2 Besked. Bemærk: Hvis man anvender et FEN-xx-modul, skal parameterindstillingen være enten KTY 1st FEN eller PTC 1st FEN. FEN-xx-modulet kan være i enten stik 1 eller stik 2. Beregnet Temperaturen overvåges på baggrund af modellen for termisk beskyttelse af motoren, som anvender motorens termiske tidskonstant (parameteren 31.14 Mot. Therm. Tidk) og motorens belastningskurve (parametrene 31.10 31.12). Brugerindstilling er normalt kun nødvendig, hvis omgivelsestemperaturen afviger fra motorens normale temperaturområde. Motorens temperatur stiger, hvis den arbejder i området over motorens belastningskurve. Motorens temperatur falder, hvis den arbejder i området under motorens belastningskurve (hvis motoren er overophedet). ADVARSEL! Modellen beskytter ikke motoren, hvis køleevnen er reduceret på grund af støv og snavs. 11 12 2 0 KTY 1st FEN Temperaturen overvåges ved at bruge en KTY84-sensor, der er sluttet til encoderinterfacemodulet FEN-xx installeret i drevstik 1/2. Hvis der anvendes to encoderinterfacemoduler, bruges encodermodulet i stik 1 til temperaturovervågningen. Bemærk! Dette valg gælder ikke for FEN-01. 2

Parametre 199 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq KTY 2nd FEN PTC JCU PTC 1st FEN PTC 2nd FEN Pt100 JCU x1 Pt100 JCU x2 Pt100 JCU x3 Pt100 Ext x1 Pt100 Ext x2 Pt100 Ext x3 Temperaturen overvåges ved at bruge en KTY84-sensor, der er sluttet til encoderinterfacemodulet FEN-xx installeret i drevstik 1/2. Hvis der anvendes to encoderinterfacemoduler, bruges encodermodulet i stik 2 til temperaturovervågningen. Bemærk! Dette valg gælder ikke for FEN-01. Temperaturen overvåges ved hjælp af en PTC-sensor, der er forbundet til DI6. Temperaturen overvåges ved at bruge en PTC-sensor, der er sluttet til encoderinterfacemodulet FEN-xx installeret i drevstik 1/2. Hvis der anvendes to encoderinterfacemoduler, bruges encodermodulet i stik 1 til temperaturovervågningen. Temperaturen overvåges ved at bruge en PTC-sensor, der er sluttet til encoderinterfacemodulet FEN-xx installeret i drevstik 1/2. Hvis der anvendes to encoderinterfacemoduler, bruges encodermodulet i stik 2 til temperaturovervågningen. Temperaturen overvåges ved at bruge en Pt100-sensor, som er sluttet til en analog AI1-indgang og en analog AO1-udgang på drevets JCU-kontrolenhed. Analogudgangen forsyner sensoren med konstant strøm. Sensormodstanden, og dermed spændingen over sensoren, stiger, når motortemperaturen stiger. Temperaturmålefunktionen aflæser spændingen via den analoge indgang, og konverterer det til grader celcius. Temperaturen overvåges ved at bruge to Pt100-sensorer, som er sluttet til en analog AI1-indgang og en analog AO1- udgang på drevets JCU-kontrolenhed. Se Pt100 JCU x1 ovenfor. Temperaturen overvåges ved hjælp af tre Pt100-sensorer, som er sluttet til en analog AI1-indgang og en analog AO1- udgang på drevets JCU-kontrolenhed. Se Pt100 JCU x1 ovenfor. Temperaturen overvåges ved at bruge en Pt100-sensor, der er sluttet til den først tilgængelige analoge indgang og analoge udgang på de I/O-udvidelsesmoduler, der er blevet monteret på drevet. Se Pt100 JCU x1 ovenfor. Temperaturen overvåges ved at bruge to Pt100-sensorer, der er sluttet til den først tilgængelige analoge indgang og analoge udgang på de I/O-udvidelsesmoduler, der er blevet monteret på drevet. Se Pt100 JCU x1 ovenfor. Temperaturen overvåges ved at bruge tre Pt100-sensorer, der er sluttet til den først tilgængelige analoge indgang og analoge udgang på de I/O-udvidelsesmoduler, der er blevet monteret på drevet. Se Pt100 JCU x1 ovenfor. 31.07 Mot temp2 almgr Definerer alarmgrænsen for motorens termiske beskyttelse 2 (når parameteren 31.05 Mot temp2 Besked er indstillet til enten Alarm eller Fejl). 0 200? Alarmgrænse for overophedning. 1 = 1 C 31.08 Mot temp2 fltgr Definerer fejlgrænsen for motorens termiske beskyttelse 2 (når parameteren 31.05 Mot temp2 Besked er indstillet til Fejl). 0 200? Fejlgrænse for overophedning af motoren. 1 = 1 C 31.09 Mot. omgiv. Temp Definerer omgivelsestemperaturen den termiske beskyttelsesmode. -60 100? Omgivelsestemperatur. 1 = 1 C 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

200 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 31.10 Mot. Lastkurve Definerer belastningskurven sammen med parametrene 31.11 nulhast. Last og 31.12 Kippunkt Når parameteren er indstillet til 100 %, er den maksimale belastning lig parameterens værdi 99.06 Mot nom strøm (større belastning varmer motoren op). Belastningskurven skal justeres, hvis omgivelsestemperaturen afviger fra den nominelle værdi. Belastningskurven bruges af modellen for termisk beskyttelse af motoren, når parameteren 31.02 Mot temp1 kilde er sat til Beregnet. I/I N (%) I = Motorstrøm I N = Nominel motorstrøm 150 100 31.10 50 31.11 31.12 Drevets udgangs frekvens 50 150 % Maksimumbelastning på motorens belastningskurve. 1 = 1 % 31.11 nulhast. Last Definerer belastningskurven sammen med parametrene 31.10 Mot. Lastkurve og 31.12 Kippunkt. Definerer den maksimale motorbelastning ved nulhastighed på belastningskurven. En højere værdi kan anvendes, hvis motoren har en ekstern motorventilator til at forstærke afkølingen. Se producentens anbefalinger. Se parameteren 31.10 Mot. Lastkurve. 50 150 % Belastning ved nulhastighed på motorens belastningskurve. 1 = 1 % 31.12 Kippunkt Definerer belastningskurven sammen med parametrene 31.10 Mot. Lastkurve og 31.11 nulhast. Last. Definerer belastningskurvens knækpunktsfrekvens, dvs. det punkt, hvor motorens belastningskurve begynder at falde fra værdien angivet med parameteren 31.10 Mot. Lastkurve til værdien angivet med parameteren 31.11 nulhast. Last. Se parameteren 31.10 Mot. Lastkurve. 0,01 500,00 Hz Knækpunkt for motorens belastningskurve. 100 = 1 Hz

Parametre 201 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 31.13 Mot.Nom.Tempstig Definerer motorens temperaturstigning, når motoren er belastet med nominel strøm. Se producentens anbefalinger. Temperaturstigningsværdien bruges af modellen for termisk beskyttelse af motoren, når parameteren 31.02 Mot temp1 kilde er indstillet til Beregnet. Temperatur Stigning i motorens nominelle temperatur Omgivelsestemperatur Tid 0 300 C Temperaturstigning. 1 = 1? 31.14 Mot. Therm. Tidk Definerer den termiske tidskonstant for modellen for termisk beskyttelse af motoren (dvs. den tid, det tager motortemperaturen at nå op på 63 % af den nominelle temperatur). Se producentens anbefalinger. Modellen for termisk beskyttelse af motoren anvendes, når parameteren 31.02 Mot temp1 kilde er indstillet til Beregnet. Motorbelastning 100 % Tid Temperaturstigning 100 % 63 % Motorens termiske tid Tid 100 10000 s Motortermisk tidskonstant. 1 = 1 s

202 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 32 32 Automatisk reset Definerer betingelser for automatiske reset af fejl. 32.01 Autoreset valg Vælger fejl, der automatisk resettes. Parameteren er et 16-bit ord, hvor hver bit svarer til en fejltype. Når en bit er indstillet til 1, resettes den tilsvarende fejl automatisk. Bittene for det binære tal svarer til følgende fejl: Bit Fejl 0 Overstrøm 1 Overspænding 2 Underspænding 3 AI min 4 Reserveret 5 Ekstern fejl 32.02 Antal forsøg Definerer antallet af automatiske fejlreset, som drevet gennemfører inden for den tid, der er defineret med parameteren 32.03 Forsøg tid. 0 5 Antal automatiske reset. 1 = 1 32.03 Forsøg tid Definerer tiden for automatisk fejlresetfunktion. Se parameteren 32.02 Antal forsøg. 1,0 600,0 s Tiden for automatiske reset. 10 = 1 s 32.04 Tid forsinkelse Definerer tiden, som drevet vil vente efter en fejl, inden der sker automatisk reset. Se parameteren 32.01 Autoreset valg. 0,0 120,0 s Resetforsinkelse 10 = 1 s 33 33 Overvågning Konfiguration af signalovervågning. Se også afsnit Signalovervågning på side 86. 33.01 Overvåg1 Funkt. Vælger overvågningsmode 1. Deaktiveret Overvågning 1 ikke i brug. 0 Lav Når det signal, der er valgt af parameteren 33.02 Overvåg1 aktuel, kommer under værdien for parameteren 33.04 Overvåg1 lav, aktiveres bit 0 af 06.13 Status overvågn. Hvis bitten skal ryddes, skal signalet overstige værdien af parameteret 33.03 Overvåg1 høj. 1 Høj Absol. Lav Absol. Høj Når det signal, der er valgt af parameteren 33.02 Overvåg1 aktuel, overstiger værdien for parameteren 33.03 Overvåg1 høj, aktiveres bit 0 af 06.13 Status overvågn. Hvis bitten skal ryddes, skal signalet være under værdien af parameteret 33.04 Overvåg1 lav. Når den absolutte værdi af det signal, der er valgt af parameteren 33.02 Overvåg1 aktuel, kommer under værdien for parameteren 33.04 Overvåg1 lav, aktiveres bit 0 af 06.13 Status overvågn. Hvis bitten skal ryddes, skal den absolutte værdi af signalet overstige værdien af parameteret 33.03 Overvåg1 høj. Når den absolutte værdi af det signal, der er valgt af parameteren 33.02 Overvåg1 aktuel, overstiger værdien for parameteren 33.03 Overvåg1 høj, aktiveres bit 0 af 06.13 Status overvågn. Hvis bitten skal ryddes, skal den absolutte værdi af signalet være under værdien af parameteret 33.04 Overvåg1 lav. 2 3 4

Parametre 203 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 33.02 Overvåg1 aktuel Vælger det signal, der skal overvåges af overvågning 1. Se parameteren 33.01 Overvåg1 Funkt.. Hast. rpm 01.01 Motor hast. Omdr (se side 105). 1073742081 Hast. % 01.02 Motor hast. % (se side 105). 1073742082 Frekvens 01.03 Udgangsfrekvens (se side 105). 1073742083 Strøm 01.04 Motor strøm (se side 105). 1073742084 Strøm % 01.05 Motor strøm % (se side 105). 1073742085 Moment 01.06 Motor moment (se side 105). 1073742086 Dc-spænding 01.07 DC spænding (se side 105). 1073742087 Effekt drev 01.22 Drev effekt ud (se side 105). 1073742102 Effekt motor 01.23 Motor effekt (se side 105). 1073742103 HastRefNedR 03.03 HastRef forramp (se side 116). 1073742595 HastRef Ramp 03.05 HastRef eft ramp (se side 116). 1073742597 HastRef beny 03.06 HastRef benyttet (se side 116). 1073742598 MomRef benyt 03.14 MomRef benyttet (se side 117). 1073742606 Proces akt 04.03 Proces aktuel (se side 117). 1073742851 Proc PID ud 04.05 Proces PID ud (se side 117). 1073742853 Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 33.03 Overvåg1 høj Vælger den øvre grænse for overvågning 1. Se parameteren 33.01 Overvåg1 Funkt.. -32768.00 Øvre grænse for overvågning 1. 100 = 1 32768.00 33.04 Overvåg1 lav Vælger den nedre grænse for overvågning 1. Se parameteren 33.01 Overvåg1 Funkt.. -32768,00 Nedre grænse for overvågning 1. 100 = 1 32768,00 33.05 Overvåg2 Funkt. Vælger overvågningsmode 2. Deaktiveret Overvågning 2 ikke i brug. 0 Lav Når det signal, der er valgt af parameteren 33.06 Overvåg2 aktuel, kommer under værdien for parameteren 33.08 Overvåg2 lav, aktiveres bit 1 af 06.13 Status overvågn. Hvis bitten skal ryddes, skal signalet overstige værdien af parameteret 33.07 Overvåg2 høj. 1 Høj Absol. Lav Når det signal, der er valgt af parameteren 33.06 Overvåg2 aktuel, overstiger værdien for parameteren 33.07 Overvåg2 høj, aktiveres bit 1 af 06.13 Status overvågn. Hvis bitten skal ryddes, skal signalet være under værdien af parameteret 33.08 Overvåg2 lav. Når den absolutte værdi af det signal, der er valgt af parameteren 33.06 Overvåg2 aktuel, kommer under værdien for parameteren 33.08 Overvåg2 lav, aktiveres bit 1 af 06.13 Status overvågn. Hvis bitten skal ryddes, skal den absolutte værdi af signalet overstige værdien af parameteret 33.07 Overvåg2 høj. 2 3

204 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Absol. Høj Når den absolutte værdi af det signal, der er valgt af parameteren 33.06 Overvåg2 aktuel, overstiger værdien for parameteren 33.07 Overvåg2 høj, aktiveres bit 1 af 06.13 Status overvågn. Hvis bitten skal ryddes, skal den absolutte værdi af signalet være under værdien af parameteret 33.08 Overvåg2 lav. 33.06 Overvåg2 aktuel Vælger det signal, der skal overvåges af overvågning 2. Se parameteren 33.05 Overvåg2 Funkt.. Hast. rpm 01.01 Motor hast. Omdr (se side 105). 1073742081 Hast. % 01.02 Motor hast. % (se side 105). 1073742082 Frekvens 01.03 Udgangsfrekvens (se side 105). 1073742083 Strøm 01.04 Motor strøm (se side 105). 1073742084 Strøm % 01.05 Motor strøm % (se side 105). 1073742085 Moment 01.06 Motor moment (se side 105). 1073742086 Dc-spænding 01.07 DC spænding (se side 105). 1073742087 Effekt drev 01.22 Drev effekt ud (se side 105). 1073742102 Effekt motor 01.23 Motor effekt (se side 105). 1073742103 HastRefNedR 03.03 HastRef forramp (se side 116). 1073742595 HastRef Ramp 03.05 HastRef eft ramp (se side 116). 1073742597 HastRef beny 03.06 HastRef benyttet (se side 116). 1073742598 MomRef benyt 03.14 MomRef benyttet (se side 117). 1073742606 Proces akt 04.03 Proces aktuel (se side 117). 1073742851 Proc PID ud 04.05 Proces PID ud (se side 117). 1073742853 Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 33.07 Overvåg2 høj Vælger den øvre grænse for overvågning 2. Se parameteren 33.05 Overvåg2 Funkt.. -32768,00 Øvre grænse for overvågning 2. 100 = 1 32768,00 33.08 Overvåg2 lav Vælger den nedre grænse for overvågning 2. Se parameteren 33.05 Overvåg2 Funkt.. -32768,00 Nedre grænse for overvågning 2. 100 = 1 32768,00 33.09 Overvåg3 Funkt. Vælger overvågningsmode 3. Deaktiveret Overvågning 3 ikke i brug. 0 Lav Når det signal, der er valgt af parameteren 33.10 Overvåg3 aktuel, kommer under værdien for parameteren 33.12 Overvåg3 lav, aktiveres bit 2 af 06.13 Status overvågn. Hvis bitten skal ryddes, skal signalet overstige værdien af parameteret 33.11 Overvåg3 høj. 1 Høj Når det signal, der er valgt af parameteren 33.10 Overvåg2 aktuel, overstiger værdien for parameteren 33.11 Overvåg3 høj, aktiveres bit 2 af 06.13 Status overvågn. Hvis bitten skal ryddes, skal signalet være under værdien af parameteret 33.12 Overvåg3 lav. 4 2

Parametre 205 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Absol. Lav Absol. Høj Når den absolutte værdi af det signal, der er valgt af parameteren 33.10 Overvåg3 aktuel, kommer under værdien for parameteren 33.12 Overvåg3 lav, aktiveres bit 2 af 06.13 Status overvågn. Hvis bitten skal ryddes, skal den absolutte værdi af signalet overstige værdien af parameteret 33.11 Overvåg3 høj. Når den absolutte værdi af det signal, der er valgt af parameteren 33.10 Overvåg2 aktuel, overstiger værdien for parameteren 33.11 Overvåg3 høj, aktiveres bit 2 af 06.13 Status overvågn. Hvis bitten skal ryddes, skal den absolutte værdi af signalet være under værdien af parameteret 33.12 Overvåg3 lav. 33.10 Overvåg3 aktuel Vælger det signal, der skal overvåges af overvågning 3. Se parameteren 33.09 Overvåg3 Funkt.. Hast. rpm 01.01 Motor hast. Omdr (se side 105). 1073742081 Hast. % 01.02 Motor hast. % (se side 105). 1073742082 Frekvens 01.03 Udgangsfrekvens (se side 105). 1073742083 Strøm 01.04 Motor strøm (se side 105). 1073742084 Strøm % 01.05 Motor strøm % (se side 105). 1073742085 Moment 01.06 Motor moment (se side 105). 1073742086 Dc-spænding 01.07 DC spænding (se side 105). 1073742087 Effekt drev 01.22 Drev effekt ud (se side 105). 1073742102 Effekt motor 01.23 Motor effekt (se side 105). 1073742103 HastRefNedR 03.03 HastRef forramp (se side 116). 1073742595 HastRef Ramp 03.05 HastRef eft ramp (se side 116). 1073742597 HastRef beny 03.06 HastRef benyttet (se side 116). 1073742598 MomRef benyt 03.14 MomRef benyttet (se side 117). 1073742606 Proces akt 04.03 Proces aktuel (se side 117). 1073742851 Proc PID ud 04.05 Proces PID ud (se side 117). 1073742853 Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 33.11 Overvåg3 høj Vælger den øvre grænse for overvågning 3. Se parameteren 33.09 Overvåg3 Funkt.. -32768,00 Øvre grænse for overvågning 3. 100 = 1 32768,00 33.12 Overvåg3 lav Vælger den nedre grænse for overvågning 3. Se parameteren 33.09 Overvåg3 Funkt.. -32768,00 32768,00 Nedre grænse for overvågning 3. 100 = 1 3 4

206 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 34 34 Bruger lastkurve Definition af bruger lastkurve. Se også afsnit Brugerdefinerbar brugerbelastningskurve på side 68. 34.01 Overlast funkt. Konfigurerer overvågningen af den øvre grænse for kundebelastningskurven. Bit Funktion 0 Frigiv overvågn. (aktiver overvågning) 0 = Deaktiveret: Overvågning deaktiveret. 1 = Aktiveret: Overvågning aktiveret. 1 Indput værdi val (valg af inputværdi) 0 = Strøm: Strøm overvåges. 1 = Moment: Moment overvåges. 2 Frigiv advarsel (aktiver advarsel) 0 = Deaktiveret 1 = Aktiveret: Drevet genererer en alarm, når kurven overskrides. 3 Frigiv fejl (aktiver fejl) 0 = Deaktiveret 1 = Aktiveret: Drevet stopper ved en fejl, når kurven overskrides. 4 Frigiv gr. Integ (aktiver integration af grænse) 0 = Deaktiveret 1 = Aktiveret: Integrationstid defineret med parameteren 34.18 Last integ tid bruges. Når overvågning er aktiveret, begrænses strømmen eller momentet af belastningskurvens øvre grænse. 5 Frigiv gr. Altid (aktiver altid grænse) 0 = Deaktiveret 1 = Aktiveret: Strømmen eller momentet er altid begrænset af belastningskurvens øvre grænse. 34.02 Underlast funkt. Konfigurerer overvågningen af den nedre grænse for kundebelastningskurven. Bit Funktion 0 Frigiv overvågn. (aktiver overvågning) 0 = Deaktiveret: Overvågning deaktiveret. 1 = Aktiveret: Overvågning aktiveret. 1 Indput værdi val (valg af inputværdi) 0 = Strøm: Strøm overvåges. 1 = Moment: Moment overvåges. 2 Frigiv advarsel (aktiver advarsel) 0 = Deaktiveret 1 = Aktiveret: Drevet genererer en alarm, når belastningen forbliver under kurven i længere tid end den tid, der er defineret med parameteren 34.20 Underlast tid. 3 Frigiv fejl (aktiver fejl) 0 = Deaktiveret 1 = Aktiveret: Drevet stopper ved en fejl, når belastningen forbliver under kurven i længere tid end den tid, der er defineret med parameteren 34.20 Underlast tid. 34.03 Last frekvens1 Drevets udgangsfrekvens ved punkt 1 på brugerbelastningskurven. 1 500 Hz Frekvens ved punkt 1. 1 = 1 Hz 34.04 Last frekvens2 Drevets udgangsfrekvens ved punkt 2 på brugerbelastningskurven. 1 500 Hz Frekvens ved punkt 2. 1 = 1 Hz

Parametre 207 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 34.05 Last frekvens3 Drevets udgangsfrekvens ved punkt 3 på brugerbelastningskurven. 1 500 Hz Frekvens ved punkt 3. 1 = 1 Hz 34.06 Last frekvens4 Drevets udgangsfrekvens ved punkt 4 på brugerbelastningskurven. 1 500 Hz Frekvens ved punkt 4. 1 = 1 Hz 34.07 Last frekvens5 Drevets udgangsfrekvens ved punkt 5 på brugerbelastningskurven. 1 500 Hz Frekvens ved punkt 5. 1 = 1 Hz 34.08 Last lav grænse1 Minimumbelastning (strøm eller moment) ved punkt 1 på brugerbelastningskurven. 0 1600 % Minimumbelastning ved punkt 1. 1 = 1 % 34.09 Last lav grænse2 Minimumbelastning (strøm eller moment) ved punkt 2 på brugerbelastningskurven. 0 1600 % Minimumbelastning ved punkt 2. 1 = 1 % 34.10 Last lav grænse3 Minimumbelastning (strøm eller moment) ved punkt 3 på brugerbelastningskurven. 0 1600 % Minimumbelastning ved punkt 3. 1 = 1 % 34.11 Last lav grænse4 Minimumbelastning (strøm eller moment) ved punkt 4 på brugerbelastningskurven. 0 1600 % Minimumbelastning ved punkt 4. 1 = 1 % 34.12 Last lav grænse5 Minimumbelastning (strøm eller moment) ved punkt 5 på brugerbelastningskurven. 0 1600 % Minimumbelastning ved punkt 5. 1 = 1 % 34.13 Last høj grænse1 Maksimumbelastning (strøm eller moment) ved punkt 1 på brugerbelastningskurven. 0 1600 % Maksimumbelastning ved punkt 1. 1 = 1 % 34.14 Last høj grænse2 Maksimumbelastning (strøm eller moment) ved punkt 2 på brugerbelastningskurven. 0 1600 % Maksimumbelastning ved punkt 2. 1 = 1 % 34.15 Last høj grænse3 Maksimumbelastning (strøm eller moment) ved punkt 3 på brugerbelastningskurven. 0 1600 % Maksimumbelastning ved punkt 3. 1 = 1 % 34.16 Last høj grænse4 Maksimumbelastning (strøm eller moment) ved punkt 4 på brugerbelastningskurven. 0 1600 % Maksimumbelastning ved punkt 4. 1 = 1 % 34.17 Last høj grænse5 Maksimumbelastning (strøm eller moment) ved punkt 5 på brugerbelastningskurven. 0 1600 % Maksimumbelastning ved punkt 5. 1 = 1 % 34.18 Last integ tid Integrationstid brugt i grænseovervågning, når aktiveret med parameteren 34.01/34.02. 0 10000 s Integrationstid. 1 = 1 s 34.19 Last køle tid Definerer køletiden. Udgangen fra overbelastningsintegratoren indstilles til nul, hvis belastningen forbliver konstant under den øvre grænse i brugerbelastningskurven. 0 10000 s Køletid for belastning. 1 = 1 s

208 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 34.20 Underlast tid Tiden for underbelastningsfunktionen. Se parameteren 34.02 Underlast funkt.. 0 10000 s Underload time 1 = 1 s 35 35 Procesvariabel Valg og ændring af procesvariabler til visning som parametrene 04.06 04.08. 35.01 Signal1 param Vælger et signal, der tilvejebringes som parameteren 04.06 Proces variabel1. Hast. rpm 01.01 Motor hast. Omdr (se side 105). 1073742081 Hast. % 01.02 Motor hast. % (se side 105). 1073742082 Frekvens 01.03 Udgangsfrekvens (se side 105). 1073742083 Strøm 01.04 Motor strøm (se side 105). 1073742084 Strøm % 01.05 Motor strøm % (se side 105). 1073742085 Moment 01.06 Motor moment (se side 105). 1073742086 Dc-spænding 01.07 DC spænding (se side 105). 1073742087 Effekt drev 01.22 Drev effekt ud (se side 105). 1073742102 Effekt motor 01.23 Motor effekt (se side 105). 1073742103 HastRefNedR 03.03 HastRef forramp (se side 116). 1073742595 HastRef Ramp 03.05 HastRef eft ramp (se side 116). 1073742597 HastRef beny 03.06 HastRef benyttet (se side 116). 1073742598 MomRef benyt 03.14 MomRef benyttet (se side 117). 1073742606 Proces akt 04.03 Proces aktuel (se side 117). 1073742851 Proc PID ud 04.05 Proces PID ud (se side 117). 1073742853 Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 35.02 Signal1 maks Definerer den reelle værdi af det valgte signal, der svarer til den maksimale, viste værdi, der er defineret med parameteren 35.06 Proc var1 maks. 04.06 Proces variabel1 35.06 35.07 35.03 35.02 Signal valgt af 35.01 Signal1 param -32768 32768 Reel signalværdi svarende til maksimumprocesvariabel 1- værdi. 1 = 1

Parametre 209 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 35.03 Signal1 min Definerer den reelle værdi af det valgte signal, der svarer til den minimale, viste værdi, der er defineret med parameteren 35.07 Proc var1 min. Se diagram ved parameteren 35.02 Signal1 maks. -32768 32768 Reel signalværdi svarende til minimumprocesvariabel 1-1 = 1 værdi. 35.04 Proc var1 skaler Skalering for procesvariabel 1. Denne indstilling skalerer også værdien for fieldbus. 0 1 = 1 0 1 10 = 1 1 2 100 = 1 2 3 1000 = 1 3 4 10000 = 1 4 5 100000 = 1 5 35.05 Proc var1 enhed Specificerer enheden for parameteren 04.06 Proces variabel1 (procesvariabel 1). 0 Ingen 0 1 A 1 2 V 2 3 Hz 3 4 % 4 5 s 5 6 t 6 7 rpm 7 8 kh 8 9 C 9 10 lbft 10 11 ma 11 12 mv 12 13 kw 13 14 W 14 15 kwh 15 16 F 16 17 hk 17 18 MWh 18 19 m/s 19 20 m3/t 20 21 dm3/t 21 22 bar 22 23 kpa 23 24 GPM 24 25 PSI 25 26 CFM 26

210 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 27 ft 27 28 MGD 28 29 inhg 29 30 FPM 30 31 kbit 31 32 khz 32 33 Ohm 33 34 ppm 34 35 pps 35 36 l/s 36 37 l/min 37 38 l/t 38 39 m3/s 39 40 m3/m 40 41 kg/s 41 42 kg/m 42 43 kg/t 43 44 mbar 44 45 Pa 45 46 GPS 46 47 gal/s 47 48 gal/m 48 49 gal/t 49 50 ft3/s 50 51 ft3/m 51 52 ft3/t 52 53 lb/s 53 54 lb/m 54 55 lb/t 55 56 FPS 56 57 ft/s 57 58 inh2o 58 59 inwg 59 60 ftwg 60 61 lbsi 61 62 ms 62 63 Mrev 63 64 dage 64 65 inwc 65 66 mpmin 66 67 uge 67

Parametre 211 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 68 tons 68 69 m/s^2 66 70 rev 70 71 grad 71 72 m 72 73 tomme 73 74 inc 74 75 m/s^3 75 76 kg/m^2 76 77 kg/m^3 77 78 m^3 78 79 [tom] 79 80 u/s 80 81 u/min 81 82 u/t 82 83 84 [tom] 83 84 85 u/s^2 85 86 min-2 86 87 u/h^2 87 88 89 [tom] 88 89 90 Vrms 90 91 bit 91 92 Nm 92 93 p.u. 93 94 1/s 94 95 mh 95 96 mohm 96 97 USA 97 98 C/W 98 35.06 Proc var1 maks Maksimumværdi for procesvariabel 1. Se diagram ved parameteren 35.02 Signal1 maks. -32768 32768 Maksimumværdi for procesvariabel 1. 1 = 1 35.07 Proc var1 min Minimumværdi for procesvariabel 1. Se diagram ved parameteren 35.02 Signal1 maks. -32768 32768 Minimumværdi for procesvariabel 1. 1 = 1 35.08 Signal2 param Vælger et signal, der tilvejebringes som parameteren 04.07 Proces variabel2. Hast. rpm 01.01 Motor hast. Omdr (se side 105). 1073742081 Hast. % 01.02 Motor hast. % (se side 105). 1073742082 Frekvens 01.03 Udgangsfrekvens (se side 105). 1073742083 Strøm 01.04 Motor strøm (se side 105). 1073742084 Strøm % 01.05 Motor strøm % (se side 105). 1073742085

212 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Moment 01.06 Motor moment (se side 105). 1073742086 Dc-spænding 01.07 DC spænding (se side 105). 1073742087 Effekt drev 01.22 Drev effekt ud (se side 105). 1073742102 Effekt motor 01.23 Motor effekt (se side 105). 1073742103 HastRefNedR 03.03 HastRef forramp (se side 116). 1073742595 HastRef Ramp 03.05 HastRef eft ramp (se side 116). 1073742597 HastRef beny 03.06 HastRef benyttet (se side 116). 1073742598 MomRef benyt 03.14 MomRef benyttet (se side 117). 1073742606 Proces akt 04.03 Proces aktuel (se side 117). 1073742851 Proc PID ud 04.05 Proces PID ud (se side 117). 1073742853 Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 35.09 Signal2 maks Definerer den reelle værdi af det valgte signal, der svarer til den maksimale, viste værdi, der er defineret med parameteren 35.13 Proc var2 maks. 04.07 Proces variabel2 35.13 35.14 35.10 35.09 Signal valgt af 35.08 Signal2 param -32768 32768 Reel signalværdi svarende til maksimumprocesvariabel 2- værdi. 35.10 Signal2 min Definerer den reelle værdi af det valgte signal, der svarer til den minimale, viste værdi, der er defineret med parameteren 35.14 Proc var2 min. Se diagram ved parameteren 35.09 Signal2 maks. -32768 32768 Reel signalværdi svarende til minimumprocesvariabel 2- værdi. 35.11 Proc var2 skaler Skalering for procesvariabel 2. Denne indstilling skalerer også værdien for fieldbus. 0 1 = 1 0 1 10 = 1 1 2 100 = 1 2 3 1000 = 1 3 4 10000 = 1 4 5 100000 = 1 5 1 = 1 1 = 1

Parametre 213 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 35.12 Proc var2 enhed Specificerer enheden for parameteren 04.07 Proces variabel2 (procesvariabel 2). 0 98 Se parameteren 35.05 Proc var1 enhed. 1 = 1 35.13 Proc var2 maks Maksimumværdi for procesvariabel 2. Se diagram ved parameteren 35.09 Signal2 maks. -32768 32768 Maksimumværdi for procesvariabel 2. 1 = 1 35.14 Proc var2 min Minimumværdi for procesvariabel 2. Se diagram ved parameteren 35.09 Signal2 maks. -32768 32768 Minimumværdi for procesvariabel 2. 1 = 1 35.15 Signal3 param Vælger et signal, der tilvejebringes som parameteren 04.08 Proces variabel3. Hast. rpm 01.01 Motor hast. Omdr (se side 105). 1073742081 Hast. % 01.02 Motor hast. % (se side 105). 1073742082 Frekvens 01.03 Udgangsfrekvens (se side 105). 1073742083 Strøm 01.04 Motor strøm (se side 105). 1073742084 Strøm % 01.05 Motor strøm % (se side 105). 1073742085 Moment 01.06 Motor moment (se side 105). 1073742086 Dc-spænding 01.07 DC spænding (se side 105). 1073742087 Effekt drev 01.22 Drev effekt ud (se side 105). 1073742102 Effekt motor 01.23 Motor effekt (se side 105). 1073742103 HastRefNedR 03.03 HastRef forramp (se side 116). 1073742595 HastRef Ramp 03.05 HastRef eft ramp (se side 116). 1073742597 HastRef beny 03.06 HastRef benyttet (se side 116). 1073742598 MomRef benyt 03.14 MomRef benyttet (se side 117). 1073742606 Proces akt 04.03 Proces aktuel (se side 117). 1073742851 Proc PID ud 04.05 Proces PID ud (se side 117). 1073742853 Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 35.16 Signal3 maks Definerer den reelle værdi af det valgte signal, der svarer til den maksimale, viste værdi, der er defineret med parameteren 35.20 Proc var3 maks. 04.08 Proces variabel3 35.20 35.21 35.17 35.16 Signal valgt af 35.15 Signal3 param -32768 32768 Reel signalværdi svarende til maksimumprocesvariabel 3- værdi. 1 = 1

214 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 35.17 Signal3 min Definerer den reelle værdi af det valgte signal, der svarer til den minimale, viste værdi, der er defineret med parameteren 35.21 Proc var3 min. Se diagram ved parameteren 35.16 Signal3 maks. -32768 32768 Reel signalværdi svarende til minimumprocesvariabel 3-1 = 1 værdi. 35.18 Proc var3 skaler Skalering for procesvariabel 3. Denne indstilling skalerer også værdien for fieldbus. 0 1 = 1 0 1 10 = 1 1 2 100 = 1 2 3 1000 = 1 3 4 10000 = 1 4 5 100000 = 1 5 35.19 Proc var3 enhed Specificerer enheden for parameteren 04.08 Proces variabel3 (procesvariabel 3). 0 98 Se parameteren 35.05 Proc var1 enhed. 1 = 1 35.20 Proc var3 maks Maksimumværdi for procesvariabel 3. Se diagram ved parameteren 35.16 Signal3 maks. -32768 32768 Maksimumværdi for procesvariabel 3. 1 = 1 35.21 Proc var3 min Minimumværdi for procesvariabel 3. Se diagram ved parameteren 35.16 Signal3 maks. -32768 32768 Minimumværdi for procesvariabel 3. 1 = 1 36 36 Tidsstyrede funktioner Konfiguration af timere. Se også afsnit Timerfunktioner på side 78. 36.01 Timer frigiv Aktiver/deaktiver styring af timere. Når den kilde, der er valgt af denne parameter, er slået fra, er timerne deaktiverede, og når kilden er slået til, er timerne aktiverede. DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 0). 1073742337 DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 1). 1073807873 DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 2). 1073873409 DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 3). 1073938945 DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 4). 1074004481 DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 5). 1074070017 DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1073938947 bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074004483 bit 4). DIO6 Digitalt DIO6-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074070019 bit 5). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer

Parametre 215 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 36.02 Timers mode Angiver, om tidsperioderne, der er defineret af parametrene 36.03 Start tid1 36.18 Stop dag4, er gyldige dagligt eller ugentligt. Bit Funktion 0 Timer1 mode 0 = Dagligt 1 = Ugentligt 1 Timer2 mode 0 = Dagligt 1 = Ugentligt 2 Timer3 mode 0 = Dagligt 1 = Ugentligt 3 Timer4 mode 0 = Dagligt 1 = Ugentligt 36.03 Start tid1 Definerer starttidspunktet for tidsperiode 1. 00:00:00 Starttid for tidsperiode 1. 24:00:00 36.04 Stop tid1 Definerer stoptidspunktet for tidsperiode 1. 00:00:00 Stoptidspunktet for tidsperiode 1. 24:00:00 36.05 Start dag1 Definerer ugedagen, hvor tidsperiode 1 begynder. Mandag Tidsperiode 1 starter mandag. 1 Tirsdag Tidsperiode 1 starter tirsdag. 2 Onsdag Tidsperiode 1 starter onsdag. 3 Torsdag Tidsperiode 1 starter torsdag. 4 Fredag Tidsperiode 1 starter fredag. 5 Lørdag Tidsperiode 1 starter lørdag. 6 Søndag Tidsperiode 1 starter søndag. 7 36.06 Stop dag1 Definerer ugedagen, hvor tidsperiode 1 slutter. Mandag Tidsperiode 1 slutter mandag. 1 Tirsdag Tidsperiode 1 slutter tirsdag. 2 Onsdag Tidsperiode 1 slutter onsdag. 3 Torsdag Tidsperiode 1 slutter torsdag. 4 Fredag Tidsperiode 1 slutter fredag. 5 Lørdag Tidsperiode 1 slutter lørdag. 6 Søndag Tidsperiode 1 slutter søndag. 7 36.07 Start tid2 Definerer starttidspunktet for tidsperiode 2. 00:00:00 24:00:00 Starttid for tidsperiode 2. 1 = 1 s (24:00:00 = 86400) 1 = 1 s (24:00:00 = 86400) 1 = 1 s (24:00:00 = 86400)

216 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 36.08 Stop tid2 Definerer stoptidspunktet for tidsperiode 2. 00:00:00 Stoptidspunktet for tidsperiode 2. 24:00:00 36.09 Start dag2 Definerer ugedagen, hvor tidsperiode 2 begynder. Mandag Tidsperiode 2 starter mandag. 1 Tirsdag Tidsperiode 2 starter tirsdag. 2 Onsdag Tidsperiode 2 starter onsdag. 3 Torsdag Tidsperiode 2 starter torsdag. 4 Fredag Tidsperiode 2 starter fredag. 5 Lørdag Tidsperiode 2 starter lørdag. 6 Søndag Tidsperiode 2 starter søndag. 7 36.10 Stop dag2 Definerer ugedagen, hvor tidsperiode 2 slutter. Mandag Tidsperiode 2 slutter mandag. 1 Tirsdag Tidsperiode 2 slutter tirsdag. 2 Onsdag Tidsperiode 2 slutter onsdag. 3 Torsdag Tidsperiode 2 slutter torsdag. 4 Fredag Tidsperiode 2 slutter fredag. 5 Lørdag Tidsperiode 2 slutter lørdag. 6 Søndag Tidsperiode 2 slutter søndag. 7 36.11 Start tid3 Definerer starttidspunktet for tidsperiode 3. 00:00:00 24:00:00 Starttid for tidsperiode 3. 36.12 Stop tid3 Definerer stoptidspunktet for tidsperiode 3. 00:00:00 Stoptidspunktet for tidsperiode 3. 24:00:00 36.13 Start dag3 Definerer ugedagen, hvor tidsperiode 3 begynder. Mandag Tidsperiode 3 starter mandag. 1 Tirsdag Tidsperiode 3 starter tirsdag. 2 Onsdag Tidsperiode 3 starter onsdag. 3 Torsdag Tidsperiode 3 starter torsdag. 4 Fredag Tidsperiode 3 starter fredag. 5 Lørdag Tidsperiode 3 starter lørdag. 6 Søndag Tidsperiode 3 starter søndag. 7 36.14 Stop dag3 Definerer ugedagen, hvor tidsperiode 3 slutter. Mandag Tidsperiode 3 slutter mandag. 1 Tirsdag Tidsperiode 3 slutter tirsdag. 2 Onsdag Tidsperiode 3 slutter onsdag. 3 Torsdag Tidsperiode 3 slutter torsdag. 4 Fredag Tidsperiode 3 slutter fredag. 5 Lørdag Tidsperiode 3 slutter lørdag. 6 1 = 1 s (24:00:00 = 86400) 1 = 1 s (24:00:00 = 86400) 1 = 1 s (24:00:00 = 86400)

Parametre 217 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Søndag Tidsperiode 3 slutter søndag. 7 36.15 Start tid4 Definerer starttidspunktet for tidsperiode 4. 00:00:00 24:00:00 Starttid for tidsperiode 4. 36.16 Stop tid4 Definerer stoptidspunktet for tidsperiode 4. 00:00:00 Stoptidspunktet for tidsperiode 4. 24:00:00 1 = 1 s (24:00:00 = 86400) 1 = 1 s (24:00:00 = 86400) 36.17 Start dag4 Definerer ugedagen, hvor tidsperiode 4 begynder. Mandag Tidsperiode 4 starter mandag. 1 Tirsdag Tidsperiode 4 starter tirsdag. 2 Onsdag Tidsperiode 4 starter onsdag. 3 Torsdag Tidsperiode 4 starter torsdag. 4 Fredag Tidsperiode 4 starter fredag. 5 Lørdag Tidsperiode 4 starter lørdag. 6 Søndag Tidsperiode 4 starter søndag. 7 36.18 Stop dag4 Definerer ugedagen, hvor tidsperiode 4 slutter. Mandag Tidsperiode 4 slutter mandag. 1 Tirsdag Tidsperiode 4 slutter tirsdag. 2 Onsdag Tidsperiode 4 slutter onsdag. 3 Torsdag Tidsperiode 4 slutter torsdag. 4 Fredag Tidsperiode 4 slutter fredag. 5 Lørdag Tidsperiode 4 slutter lørdag. 6 Søndag Tidsperiode 4 slutter søndag. 7 36.19 Boost signal Boosting kan bruges til at udvide signalet til aktivering af timer i den tid, der er defineret med parameteren 36.20 Boost tid. Boostertiden starter, når boostersignalet ændrer status fra 1 til 0. DI1 Digitalt DI1-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 0). 1073742337 DI2 Digitalt DI2-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 1). 1073807873 DI3 Digitalt DI3-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 2). 1073873409 DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 3). 1073938945 DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 4). 1074004481 DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 5). 1074070017 DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1073938947 bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074004483 bit 4). DIO6 Digitalt DIO6-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074070019 bit 5). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer

218 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 36.20 Boost tid Boostertid. Se parameteren 36.19 Boost signal. 00:00:00 Boost time. 24:00:00 36.21 Timervalg funkt1 Vælger, hvilke tidsperioder (1 4) der bruges sammen med den tidsstyrede funktion 1. Bestemmer også, om boost anvendes sammen med den tidsstyrede funktion 1. Parameteren er et 16-bit ord, hvor hver bit svarer til en funktion. Når en bit er indstillet til 1, er den tilsvarende funktion i brug. Bittene for det binære tal svarer til følgende funktioner: Bit Funktion 0 Timer1 frigiv (tidsperiode 1 aktiver) 1 Timer2 frigiv (tidsperiode 2 aktiver) 2 Timer3 frigiv (tidsperiode 3 aktiver) 3 Timer4 frigiv (tidsperiode 4 aktiver) 4 Boost frigiv (Boost aktiver) 36.22 Timervalg funkt2 Vælger, hvilke tidsperioder (1 4) der bruges sammen med den tidsstyrede funktion 2. Bestemmer også, om boost anvendes sammen med den tidsstyrede funktion 2. Parameteren er et 16-bit ord, hvor hver bit svarer til en funktion. Når en bit er indstillet til 1, er den tilsvarende funktion i brug. Bittene for det binære tal svarer til følgende funktioner: Bit Funktion 0 Timer1 frigiv (tidsperiode 1 aktiver) 1 Timer2 frigiv (tidsperiode 2 aktiver) 2 Timer3 frigiv (tidsperiode 3 aktiver) 3 Timer4 frigiv (tidsperiode 4 aktiver) 4 Boost frigiv (Boost aktiver) 36.23 Timervalg funkt3 Vælger, hvilke tidsperioder (1 4) der bruges sammen med den tidsstyrede funktion 3. Bestemmer også, om boost anvendes sammen med den tidsstyrede funktion 3. Parameteren er et 16-bit ord, hvor hver bit svarer til en funktion. Når en bit er indstillet til 1, er den tilsvarende funktion i brug. Bittene for det binære tal svarer til følgende funktioner: Bit Funktion 0 Timer1 frigiv (tidsperiode 1 aktiver) 1 Timer2 frigiv (tidsperiode 2 aktiver) 2 Timer3 frigiv (tidsperiode 3 aktiver) 3 Timer4 frigiv (tidsperiode 4 aktiver) 4 Boost frigiv (Boost aktiver) 1 = 1 s (24:00:00 = 86400)

Parametre 219 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 36.24 Timervalg funkt4 Vælger, hvilke tidsperioder (1 4) der bruges sammen med den tidsstyrede funktion 4. Bestemmer også, om boost anvendes sammen med den tidsstyrede funktion 4. Parameteren er et 16-bit ord, hvor hver bit svarer til en funktion. Når en bit er indstillet til 1, er den tilsvarende funktion i brug. Bittene for det binære tal svarer til følgende funktioner: Bit Funktion 0 Timer1 frigiv (tidsperiode 1 aktiver) 1 Timer2 frigiv (tidsperiode 2 aktiver) 2 Timer3 frigiv (tidsperiode 3 aktiver) 3 Timer4 frigiv (tidsperiode 4 aktiver) 4 Boost frigiv (Boost aktiver) 38 38 Fluxreference Fluxreference og U/f-kurveindstillinger. Se også afsnit Brugerdefinerbar U/f kurve på side 69. 38.01 Flux ref Indstiller fluxreferencen (i procent med parameteren 99.08 Mot nom frekv) ved feltsvækningspunktet. 0 200 % Fluxreference ved feltsvækningspunkt. 1 = 1 % 38.03 U/f/Kurve Funkt Vælger formen for U/f-kurven (spænding/frekvens) under feltsvækningspunktet. Bemærk: Denne funktion kan kun anvendes ved skalarstyring, dvs. når indstillingen for 99.05 Motor styre mode er Scalar. Lineær Lineær U/f-kurve. Anbefales til anvendelser med konstant 0 moment. Kvadratisk Kvadratisk U/f-kurve. Anbefales til anvendelser med 1 centrifugalpumper og ventilatorer. Bruger Brugerdefineret U/f-kurve. Kurven formes af de punkter, som 2 er defineret af parametrene 38.04 38.13. 38.04 U/f-Kurve Frekv1 Definerer frekvensen ved 1. punkt på den brugerdefinerede U/f-kurve i procent af parametrene 99.08 Mot nom frekv. Bruges, når parameteren 38.03 U/f/Kurve Funkt er indstillet til Bruger. 1 500 % 1st point, frequency. 1 = 1 % 38.05 U/f-Kurve Frekv2 Definerer frekvensen ved 2. punkt på den brugerdefinerede U/f-kurve i procent af parametrene 99.08 Mot nom frekv. 1 500 % 2nd point, frequency. 1 = 1 % 38.06 U/f-Kurve Frekv3 Definerer frekvensen ved 3. punkt på den brugerdefinerede U/f-kurve i procent af parametrene 99.08 Mot nom frekv. 1 500 % 3rd point, frequency. 1 = 1 % 38.07 U/f-Kurve Frekv4 Definerer frekvensen ved 4. punkt på den brugerdefinerede U/f-kurve i procent af parametrene 99.08 Mot nom frekv. 1 500 % 4th point, frequency. 1 = 1 % 38.08 U/f-Kurve Frekv5 Definerer frekvensen ved 5. punkt på den brugerdefinerede U/f-kurve i procent af parametrene 99.08 Mot nom frekv. 1 500 % 5th point, frequency. 1 = 1 % 38,09 U/f-Kurve Spæn.1 Definerer spændingen ved 1. punkt på den brugerdefinerede U/f-kurve i procent af parametrene 99.07 Mot nom spænding.

220 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 0 200 % 1st point, voltage. 1 = 1 % 38.10 U/f-Kurve Spæn.2 Definerer spændingen ved 2. punkt på den brugerdefinerede U/f-kurve i procent af parametrene 99.07 Mot nom spænding. 0 200 % 2nd point, voltage. 1 = 1 % 38.11 U/f-Kurve Spæn.3 Definerer spændingen ved 3. punkt på den brugerdefinerede U/f-kurve i procent af parametrene 99.07 Mot nom spænding. 0 200 % 3rd point, voltage. 1 = 1 % 38.12 U/f-Kurve Spæn.4 Definerer spændingen ved 4. punkt på den brugerdefinerede U/f-kurve i procent af parametrene 99.07 Mot nom spænding. 0 200 % 4th point, voltage. 1 = 1 % 38.13 U/f-Kurve Spæn.5 Definerer spændingen ved 5. punkt på den brugerdefinerede U/f-kurve i procent af parametrene 99.07 Mot nom spænding. 0 200 % 5th point, voltage. 1 = 1 % 38.16 Flux ref pointer Vælger kilden for fluxreferencen. Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 40 40 Motorstyring Indstillinger af motorstyring. 40.01 Motor støj En optimeringsindstilling for en afvejning af styringsevnen i forhold til motorstøjniveauet. Cyklisk Styringsevnen er optimeret for cykliske belastningsapplikationer. Bemærk! Med denne indstilling er den maksimale motorkabellængde mindre end med Lange kabler. 0 Lav støj Minimerer motorstøjen, styringsevnen er optimeret for høje (> 300 Hz) udgangsfrekvenser. Bemærk! Drevets belastningsevne reduceres med denne indstilling, og der skal anvendes nogen reduktion, hvis der kræves en vis konstant udgangsstrøm. Indstillingen anbefales ikke for cykliske belastningsapplikationer. Den maksimale motorkabellængde er 50 m (164 fod) med drev på op til 45 kw. Lange kabler Styringsevnen optimeret for lange motorkabler. 2 40.03 Slip forstærkn. Definerer slipforstærkningen, som bruges til at forbedre det estimerede motorslip. 100 % betyder fuld slipforstærkning, 0 % betyder ingen slipforstærkning. Standardværdien er 100 %. Andre værdier kan anvendes, hvis en statisk hastighedsfejl opdages til trods for fuld slipforstærkning. Eksempel (med nominel belastning og nominel forstærkning på 40 o/min): Der gives en konstant hastighedsreference på 1000 o/min til drevet. Til trods for den fulde slipforstærkning (= 100 %) giver en manuel takometermåling en hastighedsværdi på 998 o/min fra motorakslen. Den statiske hastighedsfejl er 1000 o/min 998 o/min = 2 o/min. For at kompensere for fejlen skal slipforstærkningen øges. Ved forstærkningsværdien på 105 % eksisterer der ikke nogen statisk hastighedsfejl (2 o/min / 40 o/min = 5 %). 0 200 % Slipforstærkning 1 = 1 % 1

Parametre 221 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 40.04 Spændingsreserve Definerer den minimalt tilladte spændingsreserve. Når spændingsreserven er faldet til den indstillede værdi, kommer drevet ind i feltsvækningsområdet. Hvis DC-mellemkredsspændingen U dc = 550 V, og spændingsreserven er 5 %, er RMS-værdien for den maksimale udgangsspænding i vedvarende drift 0,95 550 V / kvrd(2) = 369 V Motorstyringens dynamiske ydelse i feltsvækningsområdet kan forbedres ved at øge spændingsreserven, men drevet kommer tidligere ind i feltsvækningsområdet. -4 50 % Voltage reserve 1 = 1 % 40.06 Force open loop Definerer hastigheds-/positionsoplysninger, der anvendes af motormodellen. Falsk Motormodellen bruger den hastighedsfeedback, der er valgt 0 med parameteren 19.02 HastighedFB valg. Sandt Motormodellen bruger det interne hastighedsestimat (selv når parameteren 19.02 HastighedFB valg er indstillet til Encod1 Hast / Encod2 Hast). 1 40.07 IR-kompensation Definerer den ekstra relative spænding, som gives motoren ved nul hastighed (IR-kompensation). Funktionen er nyttig ved anvendelser med højt løsrivelsesmoment, hvor direkte momentstyring (DTC-mode) ikke kan anvendes. 100 % U / U N (%) Relativ udgangsspænding. IRkompensation indstillet til 15 %. 15 % Feltsvækningspunkt Relativ udgangsspænding. IR-kompensation ikke indkoblet. f (Hz) 60 % af den nominelle frekvens Se også afsnit IR-kompensation for drev med skalarstyring på side 68. 0,00 50,00 % Spændingsboost i procent af motorens nominelle spænding 100 = 1 % ved hastigheden nul 40.10 Fluxbremsning Definerer niveauet for bremseeffekt Deaktiveret Fluxbremsning er deaktiveret. 0 Jævn Fluxniveauet er begrænset under bremsning. 1 Decelerationstid er længere end ved fuld bremsning. Fuld Maksimal bremseeffekt. Næsten al tilgængelig strøm udnyttes til at ændre mekanisk bremseenergi til termisk bremseenergi i motoren. 2

222 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 42 42 Mekanisk bremsestyring Konfiguration af mekanisk bremsestyring. Se også afsnit Mekanisk bremsestyring på side 74. 42.01 Bremse kontrol Aktiverer bremsestyringsfunktionen med eller uden overvågning. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. Nej Bremsestyring deaktiveret. 0 Med tilbagem Bremsestyring aktiveret med overvågning (overvågning 1 aktiveres med parameteren 42.02 Bremse tilbmeld.). IkkeTilb.mel Bremsestyring aktiveret uden overvågning. 2 42.02 Bremse tilbmeld. Vælger kilden for aktiveringen af til/fra-overvågning af den eksterne bremse (når parameteren 42.01 Bremse kontrol er indstillet til Med tilbagem). Anvendelse af eksternt til/fraovervågningssignal er valgfrit. 1 = Bremsen er åben 0 = Bremsen er lukket Bremseovervågning styres normalt ved hjælp af et digitalt input. Når der detekteres en bremsestyringsfejl, reagerer drevet som defineret med parameteren 42.12 Bremsefejl funkt. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 3). 1073938945 DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 4). 1074004481 DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 5). 1074070017 DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1073938947 bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074004483 bit 4). DIO6 Digitalt DIO6-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074070019 bit 5). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 42.03 Forsink. Åben Definerer forsinkelse for åbning af bremsen (= forsinkelsen mellem intern kommando for åbning af bremsen og frigivelse af motorhastighedsstyring). Forsinkelsestælleren starter, når drevet har magnetiseret motoren og hævet momentet til det nødvendige niveau ved bremsefrigivelse (parameter 42.08 Bremse åben mom). Samtidig med start af tælleren aktiveres relæudgangen, som styrer bremsen, hvorved bremsen begynder at åbne. Forsinkelsestiden stilles til det samme som bremsens mekaniske åbningsforsinkelse, der er specificeret af bremsefabrikanten. 0,00 5,00 s Forsinkelse for åbning af bremsen. 100 = 1 s

Parametre 223 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 42.04 Forsink. Lukke Definerer den forsinkede bremseudkobling. Forsinkelsetælleren starter, når motorens faktiske hastighed er faldet under det indstillede niveau (parameteren 42.05 Hast. Lukke), efter at drevet har modtaget stopkommandoen. Samtidig med start af tælleren aktiveres relæudgangen, som styrer bremsen, hvorved bremsen begynder at lukke. I forsinkelsesperioden holder bremsefunktionen motoren i live, for at undgå at motorhastigheden falder under nul. Forsinkelsestiden stilles til det samme som bremsens mekaniske make-up-tid (= driftsforsinkelse, når bremsen lukkes), der er specificeret af bremsefabrikanten. 0,00 60,00 s Forsinket bremseudkobling. 100 = 1 s 42.05 Hast. Lukke Definerer bremselukningshastigheden (som en absolut værdi). Se parameteren 42.04 Forsink. Lukke. 0,0 1000,0 o/ Bremselukkehastighed. 10 = 1 o/min. min. 42.06 Bremsekom. Fors. Definerer en lukkekommandoforsinkelse, dvs. tiden mellem tidspunktet, hvor bremselukningsforholdene opfyldes, og tidspunktet, hvor lukkekommandoen gives. 0,00 10,00 s Forsinkelse af bremselukningskommando. 100 = 1 s 42.07 Genåben forsink. Definerer en genåbningsforsinkelse, dvs. tiden mellem tidspunktet, hvor lukkekommandoen giver, og tidspunktet, hvor bremsen kan genåbnes. 0,00 10,00 s Brake reopen delay. 100 = 1 s 42.08 Bremse åben mom Definerer motorens startmoment ved bremsefrigivelse (i procent af motorens nominelle moment), hvor parameteren 42.09 Br.ÅbenMom.kilde er indstillet til P.42.08. Bemærk! Hvis værdien er forskellig fra 0, tilsidesætter den indstillingen for parameteren 42.09 Br.ÅbenMom.kilde. -1000,0 1000,0 Motorens startmoment ved bremsefrigivelse. 10 = 1 % % 42.09 Br.ÅbenMom.kilde Vælger kilden til momentværdien "Bremse åben" (motorens startmoment ved bremsefrigivelse). Se også parameteren 42.08 Bremse åben mom. Nul Nulhastighedsreference. 0 AI1 skaleret 02.05 AI1 skaleret (se side 107). 1073742341 AI2 skaleret 02.07 AI2 skaleret (se side 107). 1073742343 FBA ref1 02.26 FBA hoved ref1 (se side 111). 1073742362 FBA ref2 02.27 FBA hoved ref2 (se side 111). 1073742363 D2D ref1 02.32 D2D ref1 (se side 112). 1073742368 D2D ref2 02.33 D2D ref2 (se side 112). 1073742369 Brk. Mom.mem 03.15 Bremse MomHukom (se side 117). 1073742607 P.42.08 Parameter 42.08 Bremse åben mom. 1073752584 Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 42.10 Br. Lukkeanmod. Vælger kilden for forespørgslen om åbn/luk bremse. 1 = Forespørgsel om lukning af bremse 0 = Forespørgsel om åbning af bremse Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører.

224 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 3). 1073938945 DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 4). 1074004481 DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 5). 1074070017 DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1073938947 bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074004483 bit 4). DIO6 Digitalt DIO6-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074070019 bit 5). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 42.11 Br.HoldÅbenKilde Vælger kilden til aktivering af kommandohold for åbning af bremse. 1 = Hold aktiv 0 = Normal drift Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. DI4 Digitalt DI4-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 3). 1073938945 DI5 Digitalt DI5-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 4). 1074004481 DI6 Digitalt DI6-input (som angivet af 02.01 DI -status, bit 5). 1074070017 DIO4 Digitalt DIO4-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1073938947 bit 3). DIO5 Digitalt DIO5-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074004483 bit 4). DIO6 Digitalt DIO6-input/output (som angivet af 02.03 DIO -status, 1074070019 bit 5). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 42.12 Bremsefejl funkt Definerer, hvordan drevet reagerer i tilfælde af fejl i den mekaniske bremsestyring. Hvis overvågningen af bremsestyringen ikke er aktiveret med parameteren 42.01 Bremse kontrol, er denne parameter deaktiveret. Fejl Drevet stopper på grund af fejlen BREMSE IKKE LUKKET/ BREMSE IKKE ÅBEN, hvis status for det valgfri bekræftelsessignal for den eksterne bremse ikke opfylder den status, der forventes af bremsestyringsfunktionen. Drevet stopper på grund af fejlen BREMSE STARTMOM, hvis det påkrævede motorstartmoment ved bremsefrigivelse ikke er opnået. 0 Alarm Drevet genererer alarmen BREMSE IKKE LUKKET/BREMSE IKKE ÅBEN, hvis status for det valgfri bekræftelsessignal for den eksterne bremse ikke opfylder den status, der forventes af bremsestyringsfunktionen. Drevet genererer alarmen BREMSE STARTMOM, hvis det påkrævede motorstartmoment ved bremsefrigivelse ikke er opnået. 1

Parametre 225 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Åben fejl Drevet genererer alarmen BREMSE IKKE LUK. (ved lukning af bremsen) og stopper ved fejlen BREMSE IKKE ÅBEN (ved åbning af bremsen), hvis status for det valgfri eksterne bremsebekræftelsessignal ikke svarer til den status, der forventes af bremsestyringslogikken. Drevet stopper ved BREMSE STARTMOM, hvis det påkrævede motorstartmoment ved bremsefrigivelse ikke er opnået. 42.13 Br. Fejlforsink. Definerer en forsinket bremseudkobling, dvs. tiden mellem tidspunktet, hvor bremsen lukkede, og tidspunktet, hvor en bremselukningsfejl blev genereret. 0,00 600,00 s Forsinket bremseudkobling. 100 = 1 s 42.14 Periode med udvidet drift Definerer en udvidelse at drifttiden for bremsestyringsfunktion ved stop. I forsinkelsesperioden holdes motoren magnetiseret (modulering) og klar til omgående genstart. 0,0 s = Bremsestyringsfunktionens normale stoprutine: Motormagnetiseringen (modulering) forsvinder, når tiden for forsinket bremseudkobling er gået. 0,1 3600,0 s = Udvidet stoprutine for bremsestyringsfunktionen: Motormagnetiseringen (modulering) forsvinder, når tiden for forsinket bremseudkobling og tiden for udvidet drift er gået. I perioden med udvidet drift, holdes momentreferencen på nul, og motoren er klar til hurtig genstart. t Start/stop 2 Faktisk hastighed Drevet modulerer 1 2 3 t 1 = Hastigh. hvor bremsen aktiveres 2 = Forsinkelse af bremseaktivering 3 = Udvidet drifttid 0,0 3600,0 s Periode med udvidet drift. 100 = 1 s

226 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 44 44 Vedligeholdelse Konfiguration af vedligeholdelsestællere. Se også afsnit Vedligeholdelsestællere på side 86. 44.01 Driftstid1 funkt Konfigurerer driftstidstæller 1. Denne tæller kører, når signalet, der er valgt med parameteren 44.02 Driftstid1 kilde, er slået til. Når grænsen, der er indstillet med parameteren 44.03 Driftstid1 græn., er nået, gives en alarm, der er angivet af parameteren 44.04 Driftstid1 alarm, og tælleren resettes. Den faktiske værdi af tælleren kan aflæses fra parameteren 04.09 Tæller tid on 1. Bit 0 af 06.15 Status tællere indikerer, at tallet har oversteget grænsen. Bit Funktion 0 Tæller mode 0 = Sløjfe: Hvis alarmen er aktiveret ved bit 1, er alarmen kun aktiv i 10 sekunder. 1 = Mætning: Hvis en alarm aktiveres af bit 1, vil alarmen være aktiv, indtil den bliver resettet. 1 Frigiv advarsel (Aktiver alarm) 0 = Deaktiver: Der gives ingen alarm, når grænsen nås. 1 = Aktiver: Der gives en alarm, når grænsen nås. 44.02 Driftstid1 kilde Vælger det signal, der skal overvåges af driftstidstæller 1. Se parameteren 44.01 Driftstid1 funkt. RO1 Relæudgang RO1 (som indikeret af 02.02 RO -status, bit 0). 1073742338 Kører Bit 3 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073939969 Ladet Bit 9 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074333186 Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 44.03 Driftstid1 græn. Indstiller alarmgrænsen for driftstidstæller 1. Se parameteren 44.01 Driftstid1 funkt. 0 2147483647 s Alarmgrænse for driftstidstæller 1. 44.04 Driftstid1 alarm Vælger alarmgrænsen for driftstidstæller 1. Se parameteren 44.01 Driftstid1 funkt. On time1 Forudvalgbar alarm for driftstidstæller 1. 0 Rens enhed Forudvalgbar alarm for driftstidstæller 1. 1 Tilføj vent Forudvalgbar alarm for driftstidstæller 1. 2 Kabinet vent Forudvalgbar alarm for driftstidstæller 1. 3 DC-Kondens Forudvalgbar alarm for driftstidstæller 1. 4 Motorlejer Forudvalgbar alarm for driftstidstæller 1. 5

Parametre 227 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 44.05 Driftstid2 funkt Konfigurerer driftstidstæller 2. Denne tæller kører, når signalet, der er valgt med parameteren 44.06 Driftstid2 kilde, er slået til. Når grænsen, der er indstillet med parameteren 44.07 Driftstid2 græn., er nået, gives en alarm, der er angivet af parameteren 44.08 Driftstid2 alarm, og tælleren resettes. Den faktiske værdi af tælleren kan aflæses fra parameteren 04.10 Tæller tid on 2. Bit 1 af 06.15 Status tællere indikerer, at tallet har oversteget grænsen. Bit Funktion 0 Tæller mode 0 = Sløjfe: Hvis alarmen er aktiveret ved bit 1, er alarmen kun aktiv i 10 sekunder. 1 = Mætning: Hvis en alarm aktiveres af bit 1, vil alarmen være aktiv, indtil den bliver resettet. 1 Frigiv advarsel (Aktiver alarm) 0 = Deaktiver: Der gives ingen alarm, når grænsen nås. 1 = Aktiver: Der gives en alarm, når grænsen nås. 44.06 Driftstid2 kilde Vælger det signal, der skal overvåges af driftstidstæller 2. Se parameteren 44.05 Driftstid2 funkt. RO1 Relæudgang RO1 (som indikeret af 02.02 RO -status, bit 0). 1073742338 Kører Bit 3 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073939969 Ladet Bit 9 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074333186 Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 44.07 Driftstid2 græn. Indstiller alarmgrænsen for driftstidstæller 2. Se parameteren 44.05 Driftstid2 funkt. 0 2147483647 s Alarmgrænse for driftstidstæller 2. 1 = 1 s 44.08 Driftstid2 alarm Vælger alarmgrænsen for driftstidstæller 2. Se parameteren 44.05 Driftstid2 funkt. On time2 Forudvalgbar alarm for driftstidstæller 2. 0 Rens enhed Forudvalgbar alarm for driftstidstæller 2. 1 Tilføj vent Forudvalgbar alarm for driftstidstæller 2. 2 Kabinet vent Forudvalgbar alarm for driftstidstæller 2. 3 DC-Kondens Forudvalgbar alarm for driftstidstæller 2. 4 Motorlejer Forudvalgbar alarm for driftstidstæller 2. 5

228 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 44.09 Flangetæl1 funkt Konfigurerer stigende flangetæller 1. Denne tæller stiger, hver gang signalet, der er valgt med parameteren 44.10 Flangetæl1 kilde, sluttes til (medmindre en divisorværdi anvendes se parameteren 44.12 Flangetæl1 div). Når grænsen, der er indstillet med parameteren 44.11 Flangetæl1 græn., er nået, gives en alarm, der er angivet af parameteren 44.13 Flg. tæl1 alarm, og tælleren resettes. Den faktiske værdi af tælleren kan aflæses fra parameteren 04.11 Tæller flanke 1. Bit 2 af 06.15 Status tællere indikerer, at tallet har oversteget grænsen. Bit Funktion 0 Tæller mode 0 = Sløjfe: Hvis alarmen er aktiveret ved bit 1, er alarmen kun aktiv i 10 sekunder. 1 = Mætning: Hvis en alarm aktiveres af bit 1, vil alarmen være aktiv, indtil den bliver resettet. 1 Frigiv advarsel (Aktiver alarm) 0 = Deaktiver: Der gives ingen alarm, når grænsen nås. 1 = Aktiver: Der gives en alarm, når grænsen nås. 44.10 Flangetæl1 kilde Vælger det signal, der skal overvåges af stigende flangetæller 1. Se parameteren 44.09 Flangetæl1 funkt. RO1 Relæudgang RO1 (som indikeret af 02.02 RO -status, bit 0). 1073742338 Kører Bit 3 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073939969 Ladet Bit 9 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074333186 Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 44.11 Flangetæl1 græn. Indstiller alarmgrænsen for stigende flangetæller 1. Se parameteren 44.09 Flangetæl1 funkt. 0 2147483647 Alarmgrænse for stigende flangetæller 1. 1 = 1 44.12 Flangetæl1 div Divisor for stigende flange-tæller 1. Bestemmer, hvor mange stigende flanger der forøger-tælleren med 1. 1 2147483647 Divisor for stigende flangetæller 1. 1 = 1 44.13 Flg. tæl1 alarm Vælger alarmgrænsen for stigende flangetæller 1. Se parameteren 44.09 Flangetæl1 funkt. FlangeTæl. 1 Forudvalgbar alarm for stigende flangetæller 1. 0 Hovedkont. Forudvalgbar alarm for stigende flangetæller 1. 1 Udgangsrelæ Forudvalgbar alarm for stigende flangetæller 1. 2 Motor starts Forudvalgbar alarm for stigende flangetæller 1. 3 Tilkobling Forudvalgbar alarm for stigende flangetæller 1. 4 DC-opladning Forudvalgbar alarm for stigende flangetæller 1. 5

Parametre 229 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 44.14 Flangetæl2 funkt Konfigurerer stigende flangetæller 2. Tælleren stiger, hver gang signalet, der er valgt med parameteren 44.15 Flangetæl2 kilde, tænder (medmindre en divisorværdi anvendes se parameteren 44.17 Flangetæl2 div). Når grænsen, der er indstillet af parameter 44.16 Flangetæl2 græns, er nået, gives en alarm, der er angivet af parameteren 44.22 Flg. tæl2 alarm, og tælleren resettes. Den faktiske værdi af tælleren kan aflæses fra parameteren 04.12 Tæller flanke 2. Bit 3 af 06.15 Status tællere indikerer, at tallet har oversteget grænsen. Bit Funktion 0 Tæller mode 0 = Sløjfe: Hvis alarmen er aktiveret ved bit 1, er alarmen kun aktiv i 10 sekunder. 1 = Mætning: Hvis en alarm aktiveres af bit 1, vil alarmen være aktiv, indtil den bliver resettet. 1 Frigiv advarsel (Aktiver alarm) 0 = Deaktiver: Der gives ingen alarm, når grænsen nås. 1 = Aktiver: Der gives en alarm, når grænsen nås. 44.15 Flangetæl2 kilde Vælger det signal, der skal overvåges af stigende flangetæller 2. Se parameteren 44.14 Flangetæl2 funkt. RO1 Relæudgang RO1 (som indikeret af 02.02 RO -status, bit 0). 1073742338 Kører Bit 3 af 06.01 Status ord1 (se side 118). 1073939969 Ladet Bit 9 af 06.02 Status ord2 (se side 119). 1074333186 Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 44.16 Flangetæl2 græns Indstiller alarmgrænsen for stigende flangetæller 2. Se parameteren 44.14 Flangetæl2 funkt. 0 2147483647 Alarmgrænse for stigende flangetæller 2. 1 = 1 44.17 Flangetæl2 div Divisor for stigende flange-tæller 2. Bestemmer, hvor mange stigende flanger der forøger-tælleren med 1. 1 2147483647 Divisor for stigende flangetæller 2. 1 = 1 44.18 Flg. tæl2 alarm Vælger alarmgrænsen for stigende flangetæller 2. Se parameteren 44.14 Flangetæl2 funkt. Flange Tæl.2 Forudvalgbar alarm for stigende flangetæller 2. 0 Hovedkont. Forudvalgbar alarm for stigende flangetæller 2. 1 Udgangsrelæ Forudvalgbar alarm for stigende flangetæller 2. 2 Motor starts Forudvalgbar alarm for stigende flangetæller 2. 3 Tilkobling Forudvalgbar alarm for stigende flangetæller 2. 4 DC-opladning Forudvalgbar alarm for stigende flangetæller 2. 5

230 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 44.19 Værd tæl1 funkt Konfigurerer værditæller 1. Denne tæller overvåger, ved integration, området under det signal, der er valgt af parameteren 44.20 Værd tæl1 kilde. Når det samlede område overstiger den grænse, der er fastsat af parameteren 44.21 Værd tæl1 grænse, gives en alarm (hvis det er aktiveret af bit 1 for denne parameter). Signalet testes ved intervaller på 1 sekund. Bemærk, at der anvendes den skalerede (se kolonnen FbEq for det pågældende signal) værdi for signalet. Den faktiske værdi af tælleren kan aflæses fra parameteren 04.13 Tæller værdi 1. Bit 4 af 06.15 Status tællere indikerer, at tælleren har oversteget grænsen. Bit Funktion 0 Tæller mode 0 = Sløjfe: Hvis alarmen er aktiveret ved bit 1, er alarmen kun aktiv i 10 sekunder. 1 = Mætning: Hvis en alarm aktiveres af bit 1, vil alarmen være aktiv, indtil den bliver resettet. 1 Frigiv advarsel (Aktiver alarm) 0 = Deaktiver: Der gives ingen alarm, når grænsen nås. 1 = Aktiver: Der gives en alarm, når grænsen nås. 44.20 Værd tæl1 kilde Vælger det signal, der skal overvåges af værditæller 1. Se parameteren 44.19 Værd tæl1 funkt. Hast. rpm 01.01 Motor hast. Omdr (se side 105). 1073742081 Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 44.21 Værd tæl1 grænse Indstiller alarmgrænsen for værditæller 1. Se parameteren 44.19 Værd tæl1 funkt. 0 2147483647 Alarmgrænse for værditæller 1. 1 = 1 44.22 Værd tæl1 div Divisor for værditæller 1. Værdien af det overvågede signal divideres med denne værdi før integration. 1 2147483647 Divisor for værditæller 1. 1 = 1 44.23 Værd cnt1 alarm Vælger alarmen for værditæller 1. Se parameteren 44.19 Værd tæl1 funkt. Værdi1 Forudvalgbar alarm for værditæller 1. 0 Motorlejer Forudvalgbar alarm for værditæller 1. 1

Parametre 231 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 44.24 Værd tæl2 funkt Konfigurerer værditæller 2. Denne tæller overvåger, ved integration, området under det signal, der er valgt af parameteren 44.25 Værd tæl2 kilde. Når det samlede område overstiger den grænse, der er fastsat af parameteren 44.26 Værd tæl2 grænse, gives en alarm (hvis det er aktiveret af bit 1 for denne parameter). Signalet testes ved intervaller på 1 sekund. Bemærk, at der anvendes den skalerede (se kolonnen FbEq for det pågældende signal) værdi for signalet. Den faktiske værdi af tælleren kan aflæses fra parameteren 04.14 Tæller værdi 2. Bit 5 af 06.15 Status tællere indikerer, at tælleren har oversteget grænsen. Bit Funktion 0 Tæller mode 0 = Sløjfe: Hvis alarmen er aktiveret ved bit 1, er alarmen kun aktiv i 10 sekunder. 1 = Mætning: Hvis en alarm aktiveres af bit 1, vil alarmen være aktiv, indtil den bliver resettet. 1 Frigiv advarsel (Aktiver alarm) 0 = Deaktiver: Der gives ingen alarm, når grænsen nås. 1 = Aktiver: Der gives en alarm, når grænsen nås. 44.25 Værd tæl2 kilde Vælger det signal, der skal overvåges af værditæller 2. Se parameteren 44.24 Værd tæl2 funkt. Hast. rpm 01.01 Motor hast. Omdr (se side 105). 1073742081 Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 44.26 Værd tæl2 grænse Indstiller alarmgrænsen for værditæller 2. Se parameteren 44.24 Værd tæl2 funkt. 0 2147483647 Alarmgrænse for værditæller 2. 1 = 1 44.27 Værd tæl2 div Divisor for værditæller 2. Værdien af det overvågede signal divideres med denne værdi før integration. 1 2147483647 Divisor for værditæller 2. 1 = 1 44.28 Værd cnt2 alarm Vælger alarmen for værditæller 2. Se parameteren 44.24 Værd tæl2 funkt. Værdi2 Forudvalgbar alarm for værditæller 2. 0 Motorlejer Forudvalgbar alarm for værditæller 2. 1 44.29 FanDrifttidGræn Indstiller grænsen for køleventilatorens driftstimetæller. Tælleren overvåger signal 01.28 Driftstid fan (se side 106). Når signalet når grænsen, gives alarm 2056 KØLEVENTILATOR (0x5081). 0,00 Alarmgrænse for køleventilatorens driftstimer. 1 = 1 min 35791394.11 h 44.30 DrevDrifttidGræn Indstiller grænsen for drevets driftstimetæller. Tælleren overvåger signal 01.27 Tid drift (se side 106). Når signalet når grænsen, gives den alarm, der er angivet af parameter 44.31 Tid alarm valg. 0,00 Alarmgrænse for drevets driftstimetæller. 1 = 1 min 35791394.11 h 44.31 Tid alarm valg Vælger alarmen for drevets driftstimetæller. Rens enhed Forudvalgbar alarm for drevets driftstimetæller. 1 Tilføj vent Forudvalgbar alarm for drevets driftstimetæller. 2

232 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Kabinet vent Forudvalgbar alarm for drevets driftstimetæller. 3 DC-Kondens Forudvalgbar alarm for drevets driftstimetæller. 4 Motorlejer Forudvalgbar alarm for drevets driftstimetæller. 5 44.32 kwh drev grænse Indstiller grænsen for energitælleren. Tælleren overvåger signal 01.24 kwh drev udgang (se side 106). Når signalet når grænsen, gives den alarm, der er angivet af parameter 44.33 kwh drevalarm vl. 0 2147483647 Alarmgrænse for energitælleren. 1 = 1 kwh 44.33 kwh drevalarm vl Vælger alarmen for energitælleren. Rens enhed Forudvalgbar alarm for energitælleren. 1 Tilføj vent Forudvalgbar alarm for energitælleren. 2 Kabinet vent Forudvalgbar alarm for energitælleren. 3 DC-Kondens Forudvalgbar alarm for energitælleren. 4 Motorlejer Forudvalgbar alarm for energitælleren. 5 45 45 Energioptimering Indstillinger for energioptimering. Se også afsnit Energibesparelsesberegner på side 87. 45.01 Energi optimer Aktiverer/deaktiverer energioptimeringsfunktionen. Funktionen optimerer fluxen, så det samlede energiforbrug og motorens støjniveau reduceres, når drevet kører under den nominelle belastning. Den samlede effektivitet (motor og drev) kan forbedres med 1 10 % afhængigt af lastmoment og hastighed. Bemærk! Med en permamagnetmotor er energioptimering altid aktiveret uanset denne parameter. Inaktiv Energioptimering deaktiveret. 0 Aktiv Energioptimering er aktiveret. 1 45.02 Energi tariff1 Energipris pr. kwh. Bruges som reference, når besparelserne beregnes. Se parametrene 01.35 Sparet energi, 01.36 Sparet mængde og 01.37 Sparet CO2. 0.00 Energipris pr. kwh. 1 = 1 21474836.47 45.06 EnerTariff enhed Angiver den valuta, der anvendes til beregningen af besparelsen. Lokal Valutaen bestemmes af indstillingen af parameter 99.01 0 Sprog. EUR Euro. 1 USD Amerikanske dollar. 2 45.07 CO2 Conv factor Konverteringsfaktor til konvertering af energi til CO2- udledninger (kg/kwh eller tons/mwh). Bruges til at gange den sparede energi i MWh for at beregne værdien af signalet 01.37 Sparet CO2 (reduktion af kuldioxid-udledninger i tons). 01.37 Sparet CO2 = 01.35 Sparet energi (MWh) 45.07 CO2 Conv factor (tn/mwh) 0.0 10.0 Konverteringsfaktor til konvertering af energi til CO2- udledninger (kg/kwh eller tons/mwh). 1 = 1

Parametre 233 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 45.08 Referenceeffekt Motoreffekt ved tilslutning direkte til forsyning. Bruges som reference, når energibesparelserne beregnes. Se parametrene 01.35 Sparet energi, 01.36 Sparet mængde og 01.37 Sparet CO2. Bemærk! Nøjagtigheden af beregningerne af energibesparelsen er direkte afhængig af nøjagtigheden af denne værdi. 00,0 1000,0 % Motoreffekt i procent af nominel motoreffekt. 1 = 1 45.09 Energi nulstil Resetter energitællerne 01.35 Sparet energi, 01.36 Sparet mængde og 01.37 Sparet CO2. Færdig Der blev ikke forespurgt om nustilling (normal drift). 0 Reset Reset energitællere. Værdien skifter automatisk tilbage til 1 Færdig. 47 47 Voltage ctrl Styringsindstillinger for overspænding og underspænding. Se også afsnit DC-spændingsstyring på side 79. 47.01 Overspænd. Kontr. Aktiverer overspændingsstyring af DC-mellemkreds. Hurtig opbremsning af belastning med stor inerti får mellemkredsspændingen til at stige op til grænsen for overspændingsovervågning. For at forhindre at mellemkredsspændingen overstiger grænsen, nedsætter overspændingsreguleringen automatisk bremsemomentet. Bemærk: Hvis en bremsechopper og -modstand eller en regenerativ forsyningsdel inkluderes i drevet, skal regulatoren deaktiveres. Inaktiv Overspændingsstyring er deaktiveret. 0 Aktiv Overspændingsstyring er aktiveret. 1 47.02 Underspæn. Kontr Aktiverer underspændingsstyring af DC-mellemkreds. Hvis mellemkredsspændingen falder pga. netudfald, vil underspændingsovervågningen automatisk reducere motormomentet for at holde spændingen over den nedre grænse. Ved at nedsætte motormomentet vil belastningens inerti forårsage, at drevet regenereres, hvorved DC underspændingsovervågningen forbliver opladt, og en underspænding forhindres, indtil motoren standser ved udløb. Dette virker som en opretholdelse af driften ved netudfald i systemer med stor interti, f.eks. en centrifuge eller en ventilator. Inaktiv Underspændingsregulering er deaktiveret. 0 Aktiv Underspændingsregulering er aktiveret. 1 47.03 ForsSpænAutLad Aktiverer automatisk identifikation af forsyningsspændingen. Inaktiv Automatisk identifikation af forsyningsspænding er 0 deaktiveret. Aktiv Automatisk identifikation af forsyningsspænding er aktiveret. 1 47.04 Forsyningsspæn. Definerer den nominelle forsyningsspænding. Bruges, hvis den automatiske identifikation af forsyningsspændingen ikke er aktiveret af parameteret 47.03 ForsSpænAutLad. 0 1.000 V Nominel forsyningsspænding. 10 = 1 V

234 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 48 48 Bremsechopper Bremsechopperkontrol. 48.01 Br.Chopper aktiv Aktiverer bremsechopperkontrol. Bemærk! Før bremsechopperkontrollen aktiveres, skal du sørge for, at en bremsemodstand er tilsluttet, og at overspændingsstyringen er slået fra (parameter 47.01 Overspænd. Kontr.). Inaktiv Bremsechopperkontrol er deaktiveret. 0 AktivTherm Bremsechopperkontrol er aktiveret med 1 overbelastningsbeskyttelse for bremsemodstanden. Aktiv Bremsechopperkontrol er aktiveret uden overbelastningsbeskyttelse for bremsemodstanden. Denne indstilling kan anvendes, hvis f.eks. bremsemodstanden er udstyret med en termisk maksimumafbryder, der er trådført til at stoppe drevet, hvis modstanden overopheder. 2 48.02 BrChDriftstid ak Vælger kilden for hurtig bremsechopperkontrol i drift. 0 = Bremsechopper IGBT pulser falder ud 1 = Normal bremsechopper IGBT-modulation Denne parameter kan anvendes til at programmere chopperkontrollen til kun at fungere, når drevet er i generatordrift. Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 48.03 BrThermTidKonst Definerer den termiske tidskonstant for bremsemodstanden for overbelastningsbeskyttelse. 0 10000 s Bremsemodstandens termiske tidskonstant. 1 = 1 s 48.04 BrEffekt maksknt Definerer maks. kontinuerlig bremseeffekt, som hæver modstandstemperaturen til den maksimalt tilladte værdi. Værdien anvendes til overbelastningsbeskyttelsen. 0.0000 Maks. kontinuerlig bremseeffekt. 10000 = 1 kw 10000.0000 kw 48.05 Ohm modstand Br Definerer modstandsværdien for bremsemodstanden. Værdien anvendes til bremsechopperbeskyttelsen. 0.1000 1000.0000 ohm Bremsemodstandens modstandsværdi. 10000 = 1ohm 48.06 Br. Temp. Fejlgr Vælger fejlgrænsen for bremsemodstandens temperaturovervågning. Værdien er angivet i procent af den temperatur, som modstanden opnår, når den er belastet med spændingen, der er defineret af parameteren 48.04 BrEffekt maksknt. Når grænsen overstiger drevets stop på fejlen BRMODSTAND TEMP. 0 150 % Bremsemodstandens temperaturfejlgrænse. 1 = 1 % 48.07 Br. TempAlarmgr Vælger alarmgrænsen for bremsemodstandens temperaturovervågning. Værdien er angivet i procent af den temperatur, som modstanden opnår, når den er belastet med spændingen, der er defineret af parameteren 48.04 BrEffekt maksknt. Når grænsen overstiges, genererer drevet en BRMODSTAND TEMP-alarm. 0 150 % Bremsemodstandens temperaturalarmgrænse. 1 = 1 %

Parametre 235 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 49 49 Datalagring 16-bit og 32-bit datahukommelsesparametre, som der kan skrives til og læses fra ved hjælp af andre parametres pointerindstillinger. Se også afsnit Datahukommelsesparametre på side 90. 49.01 Data hukommelse1 Datalagringsparameter 1. -32768 32767 16-bit data. 1 = 1 49.02 Data hukommelse2 Datalagringsparameter 2. -32768 32767 16-bit data. 1 = 1 49.03 Data hukommelse3 Datalagringsparameter 3. -32768 32767 16-bit data. 1 = 1 49.04 Data hukommelse4 Datalagringsparameter 4. -32768 32767 16-bit data. 1 = 1 49.05 Data hukommelse5 Datalagringsparameter 5. -2147483647 32-bit data. 1 = 1 2147483647 49.06 Data hukommelse6 Datalagringsparameter 6. -2147483647 32-bit data. 1 = 1 2147483647 49.07 Data hukommelse7 Datalagringsparameter 7. -2147483647 32-bit data. 1 = 1 2147483647 49.08 Data hukommelse8 Datalagringsparameter 8. -2147483647 32-bit data. 1 = 1 2147483647 50 50 Fieldbus Indstillinger for konfiguration af kommunikation via en fieldbusadapter. Se også afsnittet Styring via en fieldbusadapter på side 339. 50.01 Fieldbus aktiv Aktiver kommunikationen mellem drevet og fieldbusadapteren. Inaktiv Kommunikation mellem drevet og fieldbusadapteren er 0 deaktiveret. Aktiv Kommunikation mellem drevet og fieldbusadapteren er 1 aktiveret. 50.02 Komm. Tab funk. Definerer, hvordan drevet reagerer ved fieldbuskommunikationsfejl. Tidsforsinkelsen er defineret af parameter 50.03 Komm.Tab timeout. Nej Detektering af kommunikationsfejl er deaktiveret. 0 Fejl Detektering af kommunikationsfejl er aktiveret. Efter en kommunikationsfejl stopper drevet på fejlen FIELDBUS COMM og stopper ved udløb. 1 Sikker hast. Detektering af kommunikationsfejl er aktiveret. Efter en kommunikationsfejl genererer drevet alarmen FIELDBUS COMM og indstiller hastigheden til den værdi, der er defineret af parameter 30.02 Sikker hast. Ref. ADVARSEL! Kontroller, at det er sikkert at fortsætte driften, selvom kommunikationen med betjeningspanelet forsvinder. 2

236 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Sidste hast. Detektering af kommunikationsfejl er aktiveret. Ved kommunikationsfejl genererer drevet alarmen FIELDBUS KOMM og fastfryser hastigheden til det niveau, drevet kørte med. Hastigheden bestemmes som middelværdien af hastigheden over en periode på de seneste 10 sekunder. ADVARSEL! Kontroller, at det er sikkert at fortsætte driften, selvom kommunikationen med betjeningspanelet forsvinder. 50.03 Komm.Tab timeout Definerer tidsforsinkelsen før handlingen, der er defineret af parameter 50.02 Komm. Tab funk., foretages. Tidstællingen starter, når linket ikke opdaterer meddelelsen. 0,3 6553,5 s Tidsforsinkelse. 10 = 1 s 50.04 Fba ref1 modevlg Vælger fieldbusreferencen FBA REF1-skalering og den faktiske værdi, som sendes til fieldbussen (FBA ACT1). Rå data Ingen skalering (dvs. data overføres uden skalering). Kilde for den faktiske værdi, som sendes til fieldbussen vælges af parameter 50.06 Fb act1 trkilde. 0 Moment Hastighed Fieldsbus bruger momentreferenceskalering. Momentets referenceskalering defineres af den anvendte fieldbusprofil (f.eks. med ABB Drevprofil svarer heltallet 10000 til 100 % momentværdi). Signal 01.06 Motor moment sendes til fieldbussen som en faktisk værdi. Se brugermanualen for at få flere oplysninger om fieldbusadaptermodulet. Fieldsbus bruger hastighedsreferenceskalering. Hastighedens referenceskalering defineres af den anvendte fieldbusprofil (f.eks. med ABB Drevprofil svarer heltallet 20000 til parameteren 19.01 Speed scaling værdien). Signal 01.01 Motor hast. Omdr sendes til fieldbussen som en faktisk værdi. Se brugermanualen for at få flere oplysninger om fieldbusadaptermodulet. 50.05 Fba ref2 modevlg Vælger fieldbusreferencen FBA REF2-skalering. Se parameteren 50.04 Fba ref1 modevlg. Rå data Se parameteren 50.04 Fba ref1 modevlg. 0 Moment Se parameteren 50.04 Fba ref1 modevlg. 1 Hastighed Se parameteren 50.04 Fba ref1 modevlg. 2 50.06 Fb act1 trkilde Vælger kilden for fieldbus faktiske værdi 1, når parameteren 50.04 Fba ref1 modevlg / 50.05 Fba ref2 modevlg er indstillet til Rå data. Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 50.07 Fba act2 trkilde Vælger kilden for fieldbus faktiske værdi 2, når parameteren 50.04 Fba ref1 modevlg / 50.05 Fba ref2 modevlg er indstillet til Rå data. Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 50.08 FbaSwBit12 kilde Vælger kilden for frit programmerbare fieldbusstatusord bit 28 (02.24 FBA hoved CW bit 28). Bemærk, at denne funktionalitet muligvis ikke understøttes af fieldbuskommunikationsprofilen. Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 3 1 2

Parametre 237 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 50.09 FbaSwBit13 kilde Vælger kilden for frit programmerbare fieldbusstatusord bit 29 (02.24 FBA hoved CW bit 29). Bemærk, at denne funktionalitet muligvis ikke understøttes af fieldbuskommunikationsprofilen. Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 50.10 FbaSwBit14 kilde Vælger kilden for frit programmerbare fieldbusstatusord bit 30 (02.24 FBA hoved CW bit 30). Bemærk, at denne funktionalitet muligvis ikke understøttes af fieldbuskommunikationsprofilen. Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 50.11 FbaSwBit15 kilde Vælger kilden for frit programmerbare fieldbusstatusord bit 31 (02.24 FBA hoved CW bit 31). Bemærk, at denne funktionalitet muligvis ikke understøttes af fieldbuskommunikationsprofilen. Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 50.15 Fb cw used Vælger det kontrolord for fieldbus, der styrer drevet. Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 50.20 Fb main sw func Vælger den regel, som drevet bruger til at definere værdien for 02.24 FBA hoved CW bit 1 (Aktiveret). Bit Navn Oplysninger 0 Run enable func 1 = Kun parameter: Drevet skriver værdien 1 til bit, når det eksterne frigivelsessignal (par. 10.11 Drift Frigivet) har værdien 1. 0 = Param OG Fb cw: Drevet skriver værdien 1 til bit, når det eksterne frigivelsessignal (par. 10.11 Drift Frigivet) er 1 OG 02.22 FBA hoved CW bit 7 (Start frigiv) er 1. 51 51 FBA-indstillinger Fieldbusadapterspecifikke indstillinger. 51.01 FBA type Viser det tilsluttede fieldbusadaptermoduls type. 0 = Fieldbusmodulet blev ikke fundet, eller det er ikke korrekt tilsluttet, eller parameter 50.01 Fieldbus aktiv er indstillet til Inaktiv, 1 = FPBA-xx PROFIBUS-DP-adaptermodul, 32 = FCAN-xx CANopen-adaptermodul, 37 = FDNA-xx DeviceNet-adaptermodul 51.02 FBA par2 Parametrene 51.02 51.26 er specifikke i forhold til adaptermodulet. Se brugermanualen for fieldbusadaptermodulet for at få flere oplysninger. Bemærk, at ikke alle disse parametre nødvendigvis anvendes. 51.26 FBA par26 Se parameteren 51.02 FBA par2. - 51.27 FBA par opdater Validerer enhver ændring af parameterindstillinger for adaptermodulets konfiguration. Efter opdatering ændres værdien automatisk til Færdig. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. -

238 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Færdig Opdatering gennemført. 0 Aktualiser Opdatering. 1 51.28 Par tabel ver Viser parametertabelrevisionen af tilknytningsfilen for fieldbusadaptermodulet, der er gemt i drevets hukommelse. I formatet xyz, hvor x = hovedrevisionsnummer; y = sekundært revisionsnummer; z = korrektionsnummer. 0x0000 0xFFFF Parametertabelrevision. 1 = 1 51.29 drev typekode Viser drevtypekoden for fieldbusadaptermodulets tilknytningsfil, der er gemt i drevets hukommelse. 0 65535 Tilknytningsfil for drevtypekode for fieldbusadaptermodul. 1 = 1 51.30 Mapping fil ver Viser tilknytningsfilrevisionen for fieldbusadaptermodulet, der er gemt i drevets hukommelse i decimalformat. Eksempel: 0x107 = revision 1.07. 0 65535 Revision for tilknytningsfil. 1 = 1 51.31 FBA Komm. stat Viser kommunikationsstatus for fieldbusadapter. Ubenyttet Adapter er ikke konfigureret. 0 Iniialiser Adapter initialiseres. 1 Time out Der er opstået en timeout i kommunikationen mellem adapter 2 og drev. Konfig. Fejl Adapterkonfigurationsfejl: Hovedrevisionskoden eller den sekundære revisionskode for den almindelige programrevision i fieldbusadaptermodulet er ikke den revision, der kræves af modulet (se parameteren 51.32 FBA Komm.SW.Ver), eller også er tilknytningsfilens upload mislykkedes mere end tre gange. 3 Off-line Adapter er offline. 4 On-line Adapter er online. 5 Reset Adapter gennemfører en hardwarereset. 6 51.32 FBA Komm.SW.Ver Viser den almindelige programrevision af adaptermodulet i format axyz, hvor a = hovedrevisionsnummer, xy = sekundære revisionsnumre. z = korrektionsbogstav. Eksempel: 190A = revision 1.90A. Almindelig programversion af adaptermodul. 1 = 1 51.33 FBA Appl. SW Ver Viser applikationsprogramrevisionen af adaptermodulet i formatet axyz, hvor: a = hovedrevisionsnummer, xy = sekundære revisionsnumre, z = korrektionsbogstav. Eksempel: 190A = revision 1.90A. Applikationsprogramrevision af adaptermodul. 1 = 1

Parametre 239 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 52 52 FBA data in Udvælgelse af data, der skal overføres fra drevet til fieldbusstyringen, via fieldbusadapter. 52.01 FBA data in1 Parametrene 52.01 52.12 vælger data, som skal sendes fra drev til fieldbusstyring. 4 Statusord (16 bit) 4 5 Faktisk værdi 1 (16 bit) 5 6 Faktisk værdi 2 (16 bit) 6 14 Statusord (32 bit) 14 15 Faktisk værdi 1 (32 bit) 15 16 Faktisk værdi 2 (32 bit) 16 101 9999 Parameterindex 1 = 1 52.12 FBA data in12 Se parameteren 52.01 FBA data in1. 53 53 FBA data out Udvælgelse af data, der skal overføres fra fieldbusstyringen til drevet, via fieldbusadapter. 53.01 FBA data out1 Parametrene 53.01 53.12 vælger data, som skal sendes fra fieldbusstyring til drevet. 1 Statusord (16 bit) 1 2 Reference REF1 (16 bit) 2 3 Reference REF2 (16 bit) 3 11 Statusord (32 bit) 11 12 Reference REF1 (32 bit) 12 13 Reference REF2 (32 bit) 13 101 9999 Parameterindex 1 = 1 53.12 FBA data out12 Se parameteren 53.01 FBA data out1. 56 56 Panelvisning Udvalg af signaler, der vises på betjeningspanelet. 56.01 Signal1 param Vælger det første signal, der skal vises på det valgfri betjeningspanel. Standardsignalet er 01.03 Udgangsfrekvens. 00.00 255.255 Det første signal, der vises. - 56.02 Signal2 param Vælger det andet signal, der skal vises på det valgfri betjeningspanel. Standardsignalet er 01.04 Motor strøm. 00.00 255.255 Det andet signal, der vises. - 56.03 Signal3 param Vælger det tredje signal, der skal vises på det valgfri betjeningspanel. Standardsignalet er 01.06 Motor moment. 00.00 255.255 Det tredje signal, der vises. - 56.04 Signal1 mode Definerer den måde, som det signal, der er valgt af parameteren 56.01 Signal1 param, vises på det valgfri betjeningspanel. Inaktiv Signalet vises ikke. Andre signaler, der ikke er deaktiverede, -1 vises sammen med deres respektive signalnavn. Normal Viser signalet som en numerisk værdi, efterfulgt af enhed. 0

240 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Bar Viser signalet som en vandret bjælke. 1 Drev navn Viser drevets navn. (Drevets navn kan angives ved hjælp af 2 pc-værktøjet DriveStudio). Drev type Viser drevtypen. 3 56.05 Signal2 mode Definerer den måde, som det signal, der er valgt af parameteren 56.02 Signal2 param, vises på det valgfri betjeningspanel. Inaktiv Signalet vises ikke. Andre signaler, der ikke er deaktiverede, -1 vises sammen med deres respektive signalnavn. Normal Viser signalet som en numerisk værdi, efterfulgt af enhed. 0 Bar Viser signalet som en vandret bjælke. 1 Drev navn Viser drevets navn. (Drevets navn kan angives ved hjælp af 2 pc-værktøjet DriveStudio). Drev type Viser drevtypen. 3 56.06 Signal3 mode Definerer den måde, som det signal, der er valgt af parameteren 56.03 Signal3 param, vises på det valgfri betjeningspanel. Inaktiv Signalet vises ikke. Andre signaler, der ikke er deaktiverede, -1 vises sammen med deres respektive signalnavn. Normal Viser signalet som en numerisk værdi, efterfulgt af enhed. 0 Bar Viser signalet som en vandret bjælke. 1 Drev navn Viser drevets navn. (Drevets navn kan angives ved hjælp af 2 pc-værktøjet DriveStudio). Drev type Viser drevtypen. 3 56.07 Local ref unit Definerer, hvordan hastighedsreferencen indtastes og vises af det valgfri betjeningspanel og PC-værktøjet DriveStudio. Bestemmer også enheden for signalet 02.34 Panel ref. Bemærk! Denne parameter anvendes også på ekstern styring, når hastighedsreferencen angives fra betjeningspanelet. o/min Hastighedsreferencen vises og indtastes i omdrejninger pr. 0 minut. Procent Hastighedsreferencen vises og indtastes i procent. Skaleringen er som følger: 1 Betjeningspanelreference 100 % Hastighed (rpm) 20.01 Maks hastighed 0 % 0-100 % 20.02 min hastighed

Parametre 241 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 57 57 D2D communication Konfiguration af drev til drev-kommunikation. Se også afsnittet Drev-til-drev-forbindelse på side 349. 57.01 Link mode Aktiverer drev til drev-tilslutningen. Bemærk! Drev-til-drev-forbindelse kan kun aktiveres, hvis det indbyggede fieldbusinterface er deaktiveret (parameter 58.01 Protok.akt.valg er indstillet til Deaktiveret). Deaktiveret Drev til drev-tilslutningen er deaktiveret. 0 Follower Drevet er en follower på drev til drev-forbindelsen. 1 Master Drevet er master på drev til drev-forbindelsen. Kun ét drev 2 kan være master ad gangen. 57.02 Komm. Tab funk. Vælger, hvordan drevet fungerer, når et fejlagtigt drev til drevkonfiguration eller en kommunikationsfejl detekteres. Nej Beskyttelsen er ikke aktiv. 0 Alarm Drevet genererer en alarm. 1 Fejl Drevet stopper ved fejl. 2 57.03 Strømknudeadr. Indstiller strømknudeadressen for et follower-drev. Hver follower skal have en dedikeret strømknudeadresse. Bemærk! Hvis drevet er indstillet til at være master på drev til drev-forbindelsen, har denne parameter ingen effekt (masteren tildeles automatisk strømknudeadressen 0). 1 62 Strømknudeadresse. 1 = 1 57.04 Follower mask 1 På masterdrevet vælges de followere, der skal tages stikprøver fra. Hvis der ikke modtages en reaktion fra en follower, der skal tages stikprøver fra, foretages den handling, der er valgt af parameter 57.02 Komm. Tab funk.. Den mindst væsentlige bit repræsenterer follower med nodeadresse 1, mens den mest væsentlige bit repræsenterer follower 31. Når en bit indstilles til 1, tages der en stikprøve af den tilsvarende nodeadresse. F.eks. tages der stikprøver af follower 1 og 2, når denne parameter er indstillet til værdien af 0x3. 0h00000000 Follower mask 1. 1 = 1 0h7FFFFFFF 57.05 Follower mask 2 På masterdrevet vælges de followere, der skal tages stikprøver fra. Hvis der ikke modtages en reaktion fra en follower, der skal tages stikprøver fra, foretages den handling, der er valgt af parameter 57.02 Komm. Tab funk.. Den mindst væsentlige bit repræsenterer follower med nodeadresse 32, mens den mest væsentlige bit repræsenterer follower 62. Når en bit indstilles til 1, tages der en stikprøve af den tilsvarende nodeadresse. F.eks. tages der stikprøver af follower 32 og 33, når denne parameter er indstillet til værdien af 0x3. 0h00000000 Follower mask 2. 1 = 1 0h7FFFFFFF 57.06 Ref 1 kilde Vælger kilden for D2D reference 1, der sendes til followere. Parameteren er aktiv på masterdrevet samt på undermastere (57.03 Strømknudeadr. = 57.12 Ref1 mc gruppe) i en multicast-meddelelseskæde (se parameteren 57.11 Ref1 msg type).. Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). -

242 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 57.07 Ref 2 kilde På masterdrevet vælges kilden for D2D reference 2, der sendes til alle followere. Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). 57.08 Follower cw kil. Vælger kilden for D2D kontrolord 1, der sendes til followere. Parameteren er effektiv på masterdrevet samt undermastere i en multicast-meddelelseskæde (se parameteren 57.11 Ref1 msg type).. Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). 57.11 Ref1 msg type Som standard i drev til drev-kommunikation sender masteren drev til drev-kontrolordet og referencerne 1 og 2 til alle followere. Denne parameter muliggør multicasting, dvs. drev til drev-kontrolordet og referencen 1 sendes til et bestemt drev eller en drevgruppe. Meddelelsen kan derefter yderligere videresendes til en anden drevgruppe, så der dannes en multicast-kæde. I masteren samt eventuelle undermastere (dvs. followere, der videresender meddelelsen til andre followere) vælges kilderne for kontrolordet og reference 1 henholdsvis af parametrene 57.08 Follower cw kil. og 57.06 Ref 1 kilde. Bemærk!Reference 2 broadcastes altid af masteren til alle followere. Broadcast Kontrolordet og reference 1 sendes af masteren til alle followere. Hvis masteren har denne indstilling, har parameteren ingen effekt for followerne. Ref1 MC Grps Drev til drev-kontrolordet og reference 1 sendes kun til de drev i multicastgruppen, der er angivet af parameteren 57.13 Next ref1 mcgrp. Denne indstilling kan også benyttes i undermastere (followere, hvor parametrene 57.03 Strømknudeadr. og 57.12 Ref1 mc gruppe er angivet til den samme værdi) for at danne en multicast-kæde. 57.12 Ref1 mc gruppe Vælger den multicastgruppe, som drevet hører til. Se parameteren 57.11 Ref1 msg type. 0 62 Multicast group. 1 = 1 57.13 Next ref1 mcgrp Angiver den næste multicastgruppe med drev, som multicastmeddelelsen videresendes til. Se parameteren 57.11 Ref1 msg type. Parameteren er kun aktiv på masteren eller undermasterne (followere, hvor parametrene 57.03 Strømknudeadr. og 57.12 Ref1 mc gruppe er angivet til den samme værdi). 0 No group selected. 0 1 62 Den næste multicastgruppe i kæden. 1 = 1 57.14 Nr ref1 mc grps Angiver antallet af drev, der sender meddelelser i meddelelseskæden. Værdien er normalt lig med antallet af multicast-grupper i kæden, idet det antages, at det sidste drev IKKE sender en bekræftelse til masteren. Se parameteren 57.11 Ref1 msg type. Bemærk! Denne parameter er kun aktiv på masteren. 1 62 Antal forbindelser i multicastkæden. 1 = 1 57.15 D2D Kom port Definerer hardwaren, som drev til drev-forbindelsen er tilsluttet. I specielle tilfælde (såsom barske driftsmiljøer) kan FMBA-modulet gøre det ud for mere robust kommunikation end den almindelige drev-til-drev-forbindelse. - - 0 1

Parametre 243 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq on-board Connector XD2D på JCU-kontrolenheden er anvendt. 0 Slot 1 Et FMBA modul, der er installeret i JCU-stik 1, er anvendt. 1 Slot 2 Et FMBA-modul, der er installeret i JCU-stik 2, er anvendt. 2 Slot 3 Et FMBA modul, der er installeret i JCU-stik 3, er anvendt. 3 58 58 Indbygget modbus Konfigurationsparametre for indbygget fieldbus (EFB)- interface. Se også afsnittet Styring via det indbyggede fieldbusinterface på side 311. 58.01 Protok.akt.valg Aktiverer/deaktiverer indbygget fieldbuskommunikationsprotokol. Bemærk: Når det indbyggede fieldbusinterface er aktiveret, deaktiveres drev-til-drev-forbindelsen (parametergruppe 57) automatisk. Deaktiveret Deaktiveret. 0 Modbus RTU Modbus RTU-protokol aktiveret. 1 58.03 Strømknudeadr. Definerer strømknudeadressen. 0 247 Strømknudeadresse. 1 = 1 58.04 Baudrate Vælger baudrate for RS-485 link. 4800 4,8 kbit/s. 0 9600 9,6 kbits/s. 1 19200 9,6 kbits/s. 2 38400 38,4 kbit/s. 3 57600 57,6 kbit/s. 4 76800 76,8 kbit/s. 5 115200 115,2 kbit/s. 6 58.05 Paritet Vælger antallet af databits, brug og type af paritetsbit samt antallet af stopbits. 8 ingen 1 Otte databits, ingen paritetsbit, et stopbit. 0 8 ingen 2 Otte databits, ingen paritetsbit, to stopbits. 1 8 lige 1 Otte databits, lige paritetsbit, et stopbit. 2 8 ulige 1 Otte databits, ulige paritetsbit, et stopbit. 3 58.06 Kontrolprofil Vælger kommunikationsprofilen, som anvendes af modbusprotokollen. ABB klassisk ABB drevprofil, klassisk version. 0 ABB udvidet ABB drevprofil, udvidet version. 1 DCU 16-bit DCU 16-bit profil. 2 DCU 32-bit DCU 32-bit profil. 3 58.07 Komm.Tab timeout Definerer timeoutgrænsen for overvågning af tab af EFBkommunikation. Hvis et kommunikationsbrud overstiger timeoutgrænsen, fortsætter funktionen med handlingen defineret med parameter 58.09 Komm.tab handl.. Se også parameteren 58.08 Komm.tab tilst.. 0 60000 ms Beregningsfaktor for timeout. Den faktiske timeoutværdi beregnes som følger; Komm. Tab timeout 100 ms Eksempel: Hvis du angiver denne værdi til 22, vil den faktiske timeoutværdi være: 22 100 ms = 2 200 ms. 100 = 1 ms

244 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 58.08 Komm.tab tilst. Aktiverer/deaktiverer overvågning af tab af EFBkommunikation og definerer, hvilken adgang for modbusregister, der resetter timeouttælleren. Se parameteren 58.07 Komm.Tab timeout. Ingen Overvågning af tab af EFB-kommunikation er deaktiveret. 0 Enhver besk. Overvågning af tab af EFB-kommunikation er aktiveret. 1 Enhver modbusanmodning resetter timeouttælleren. Ctrl skriv Overvågning af tab af EFB-kommunikation er aktiveret. Skrivning til kontrol- eller referenceord resetter timeouttælleren. 2 58.09 Komm.tab handl. Definerer drevets handling efter overvågning af tab af EFBkommunikation vågner. Se parametre 58.07 Komm.Tab timeout og 58.08 Komm.tab tilst.. Ingen Inaktiv. 0 Fejl Drevet stopper på grund af en fejl (EFB COMM LOSS 1 FAULT). Sikker hast. Drevet genererer en alarm (EFB COMM LOSS ALARM) og tager den sikre hastighed i brug (se parameter 30.02 Sikker hast. Ref). 2 Sidste hast. Drevet genererer en alarm (EFB COMM LOSS ALARM) og tager den sikre hastighed i brug (gennemsnit over de seneste 10 sekunder). 58.10 Opdater Opdaterer indstillingen af parametrene 58.01 58.09. Fuldført Initial værdi. Værdien gendannes, når opdateringen er udført. 0 Aktualiser Aktualiser. 1 58.11 Referenceskala Definerer den faktor, som DCU 16-bit kommunikationsprofilen bruger ved skalering af fieldbusreferencer til drevreferencer og drevets aktuelle værdier til aktuelle fieldbussignaler. Referencen ganges med denne skaleringsfaktor. Se afsnit DCU 16-bit profil på side 330. 1 65535 Skaleringsfaktor. 1 = 1 58.15 Komm.diagnost. 16-bit pakket boolesk dataord til flagbit til kommunikationsdiagnostik. Skrivebeskyttet. 3

Parametre 245 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Bit Oplysninger 0 Ikke anvendt. 1 Seneste modtagede pakke var ikke til denne node. 2 Ikke anvendt. 3 Mindst en pakke er blevet modtaget efter opstart. 4 Ikke anvendt. 5 Der er opstået kommunikations-timeout. 6 Ikke anvendt. 7 Ikke anvendt. 8 Seneste skrivning mislykkedes på grund af en overtrædelse af grænse for parameterværdi. 9 Sidste læsning mislykkedes, da kun et register blev anvendt til at læse en 32-bit værdi. 10 Seneste skrivning mislykkedes, da parameteren var skrivebeskyttet. 11 Seneste parameteradgang mislykkedes, da parameteren eller gruppen ikke eksisterede. 12 Ikke anvendt. 13 Ikke anvendt. 14 Ikke anvendt. 15 Sidste skrivning mislykkedes, da kun et register blev anvendt til at læse en 32-bit værdi. 16 31 Ikke anvendt. 0x0000 0xFFFF Dataord (hex). 1 = 1 58.16 Modtagne pakker Viser antallet af meddelelsespakker, som drevet har modtaget, herunder pakker adresseret til drevet. Bemærk! Brugeren kan nulstille tælleren (ved at indstille værdien til 0). 0 65535 Antal af meddelelsespakker. 1 = 1 58.17 Sendte pakker Viser antallet af meddelelsespakker, som drevet har sendt. Bemærk! Brugeren kan nulstille tælleren (ved at indstille værdien til 0). 0 65535 Antal af meddelelsespakker. 1 = 1 58.18 Alle pakker Viser antallet af meddelelsespakker, som drevet har modtaget, herunder alle pakker adresseret til en hvilken som helst gyldig node på fieldbusforbindelsen. Bemærk! Brugeren kan nulstille tælleren (ved at indstille værdien til 0). 0 65535 Antal af meddelelsespakker. 1 = 1 58.19 UART-fejl Viser antallet af meddelelser med kommunikationsfejl udover CRC-fejl, som drevet har modtaget (for mange UARTbufferfejl). Skrivebeskyttet. 0..65535 Antallet af meddelelser med fejl (med undtagelse af meddelelser med CRC-fejl). 1 = 1 58.20 CRC fejl Viser antallet af meddelelser med CRC-fejl, som drevet har modtaget. Skrivebeskyttet. Bemærk! Høj elektromagnetisk støj kan generere fejl. 0 65535 Antallet af meddelelser med CRC-fejl. 1 = 1 58.21 Rå CW LSW Viser LSW-delen af kontrolordet, som drevet modtager fra modbusmasteren. Skrivebeskyttet. 0x0000 0xFFFF Bits 0 15 af kontrolordet som hex-værdi. 1 = 1 58.22 Rå CW MSW Viser MSW-delen af kontrolordet, som drevet modtager fra modbusmasteren. Skrivebeskyttet.

246 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 0x0000 0xFFFF Bits 0 32 af kontrolordet som hex-værdi. 1 = 1 58.23 Rå SW LSW Viser LSW-delen af statusordet, som drevet modtager fra modbusmasteren. Skrivebeskyttet. 0x0000 0xFFFF Bits 0 15 af statusordet som hex-værdi. 1 = 1 58.24 Rå SW MSW Viser MSW-delen af statusordet, som drevet modtager fra modbusmasteren. Skrivebeskyttet. 0x0000 0xFFFF Bits 0 32 af statusordet som hex-værdi. 1 = 1 58.25 Rå Ref 1 LSW Viser LSW-delen af reference 1, som drevet modtager fra modbusmasteren. Skrivebeskyttet. 0x0000 0xFFFF Bits 0 15 af reference 1 som hex-værdi. 1 = 1 58.26 Rå Ref 1 MSW Viser MSW-delen af reference 1, som drevet modtager fra modbusmasteren. Skrivebeskyttet. 0x0000 0xFFFF Bits 0 32 af reference 1 som hex-værdi. 1 = 1 58.27 Rå Ref 2 LSW Viser LSW-delen af reference 2, som drevet modtager fra modbusmasteren. Skrivebeskyttet. 0x0000 0xFFFF Bits 0 15 af reference 2 som hex-værdi. 1 = 1 58.28 Rå Ref 2 MSW Viser MSW-delen af reference 2, som drevet modtager fra modbusmasteren. Skrivebeskyttet. 0x0000 0xFFFF Bits 0 32 af reference 2 som hex-værdi. 1 = 1 58.30 Transmitforsink. Definerer den tidsforsinkelse som slaven venter, indtil der sendes et svar. 0 65335 ms Tid for transmitforsinkelse. 1 = 1 ms 58.31 Ret.app.fejl Vælger, om drevet returnerer modbus-undtagelseskoder eller ej. Nej Nej 0 Ja Ja 1 58.32 Rækkefølgen af ord Definerer rækkefølgen for dataord i modbus-rammen. MSW LSW Mest betydningsfulde ord, derefter mindst betydningsfulde 0 ord. LSW MSW Mindst betydningsfulde ord, derefter mest betydningsfulde 1 ord. 58.35 Data I/O 1 Definerer adressen på det drevparameter, som modbus får adgang til, når den skriver fra eller læser til den registeradresse, der svarer til modbus I/O-parameter 1. Modbus-master definerer typen af data (input/output). Værdien kommunikeres i en modbusramme ved hjælp af to 16-bit ord. Hvis drevparameteren er en 16-bit værdi, kommunikerer LSW (mindst betydningsfulde ord) værdien. Hvis drevparameteren er en 32-bit værdi, er den næste modbus I/O-parameter også reserveret. 0 9999 Parameteradresse. Format: xxyy, hvor: xx = parametergrupper yy = parameterindeks 1 = 1 58.36 Data I/O 2 Se parameter 58.35. 0 9999 Se parameter 58.35. 1 = 1 58.58 Data I/O 24 Se parameter 58.35. 0 9999 Se parameter 58.35. 1 = 1

Parametre 247 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 64 64 Load analyzer Indstillinger for spidsværdi og amplitudelogger. Se også afsnit Belastningsanalysator på side 87. 64.01 PVL signal Vælger det signal, der skal overvåges af loggeren for spidsværdi. Signalet er filtreret ved hjælp af den filtertid, der er angivet af parameteren 64.02 PVL filt tid. Spidsværdien er lagret sammen med andre forudvalgte signaler på tidspunktet i parametrene 64.06 64.11. Parameteren 64.03 Reset loggere resetter både loggeren af spidsværdi og amplitudelogger 2. Det seneste tidspunkt, hvor loggerne blev resettet lagres i parameteren 64.13. Hast. rpm 01.01 Motor hast. Omdr (se side 105). 1073742081 Hast. % 01.02 Motor hast. % (se side 105). 1073742082 Frekvens 01.03 Udgangsfrekvens (se side 105). 1073742083 Strøm 01.04 Motor strøm (se side 105). 1073742084 Strøm % 01.05 Motor strøm % (se side 105). 1073742085 Moment 01.06 Motor moment (se side 105). 1073742086 Dc-spænding 01.07 DC spænding (se side 105). 1073742087 Effekt drev 01.22 Drev effekt ud (se side 105). 1073742102 Effekt motor 01.23 Motor effekt (se side 105). 1073742103 Proces akt 04.03 Proces aktuel (se side 117). 1073742851 Proc PID ud 04.05 Proces PID ud (se side 117). 1073742853 Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 64.02 PVL filt tid Filtertid for logger for spidsværdi. Se parameteren 64.01 PVL signal. 0,00 120,00 s Filtertid for logger for spidsværdi. 100 = 1 s 64.03 Reset loggere Vælger det signal, der skal resette loggeren for spidsværdi og amplitudelogger 2. (Amplitudelogger 1 kan ikke resettes). Const Bitpointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side 104). - Pointer 64.04 AmplSignal kilde Vælger det signal, der skal overvåges af amplitudelogger 2. Signalet testes ved intervaller på 200 ms, når drevet kører. Resultaterne vises af parametrene 64.24 64.33. Hver parameter repræsenterer et amplitudeområde og viser, hvilken del af testene der falder inden for dette område. Den signalværdi, der svarer til 100 % er defineret af parameteren 64.05 AmplSignal skal. Parameteren 64.03 Reset loggere resetter både loggeren af spidsværdi og amplitudelogger 2. Det seneste tidspunkt, hvor loggerne blev resettet lagres i parameteren 64.13. Bemærk! Amplitudelogger 1 er fastsat til at overvåge motorstrømmen (01.04 Motor strøm). Resultaterne vises af parametrene 64.14 64.23. 100 % af signalværdien svarer til drevets maksimale udgangsstrøm (se den tilhørende hardwaremanual). Hast. rpm 01.01 Motor hast. Omdr (se side 105). 1073742081 Hast. % 01.02 Motor hast. % (se side 105). 1073742082 Frekvens 01.03 Udgangsfrekvens (se side 105). 1073742083

248 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Strøm 01.04 Motor strøm (se side 105). 1073742084 Strøm % 01.05 Motor strøm % (se side 105). 1073742085 Moment 01.06 Motor moment (se side 105). 1073742086 Dc-spænding 01.07 DC spænding (se side 105). 1073742087 Effekt drev 01.22 Drev effekt ud (se side 105). 1073742102 Effekt motor 01.23 Motor effekt (se side 105). 1073742103 Proces akt 04.03 Proces aktuel (se side 117). 1073742851 Proc PID ud 04.05 Proces PID ud (se side 117). 1073742853 Pointer Værdipointerindstilling (se Udtryk og forkortelser på side - 104). 64.05 AmplSignal skal Definerer den signalværdi, der svarer til 100 % amplitude. 0.00 32768.00 Signalværdi, der svarer til 100 %. 100 = 1 64.06 PVL spidsværdi1 Spidsværdi registreres af loggeren for spidsværdi. -32768.00 Peak value. 100 = 1 32768.00 64.07 Dato spidsværdi Datoen for, hvornår spidsværdien blev registreret. 01.01.80 Datoen for spidsværdien (dd.mm.åå). 1 = 1 d 64.08 Tid spidsværdi Tidspunktet for, hvornår spidsværdien blev registreret. 00:00:00 Peak occurrence time. 1 = 1 s 23:59:59 64.09 Strøm spidsværdi Motorstrøm på det tidspunkt, hvor spidsværdien blev registreret. -32768,00 Motorstrøm ved spidsværdi. 100 = 1 A 32768,00 A 64.10 Dc spænd spidsv Spænding i drevets DC-mellemkredsspænding på det tidspunkt, hvor spidsværdien blev registreret. 0,00 2000,00 V Dc spænd spidsv. 100 = 1 V 64.11 Hast. ved spidsv Motorhastighed på det tidspunkt, hvor spidsværdien blev registreret. -32768,00 32768,00 o/min. Motorhastighed ved spidsværdi. 100 = 1 o/ min. 64.12 Dato for reset Datoen for, hvornår loggeren for spidsværdi og amplitudelogger 2 blev resettet sidst. 01.01.80 Sidste dato for reset af loggere (dd.mm.åå). 1 = 1 d 64.13 Tid for reset Tidspunktet for, hvornår loggeren for spidsværdi og amplitudelogger 2 blev resettet sidst. 00:00:00 Seneste tidspunkt for reset af loggere. 1 = 1 s 23:59:59 64.14 Ampl.1 0-10 % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 1, som falder mellem 0 og 10 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 1 mellem 0 og 10 %. 100 = 1 % 64.15 Ampl.1 10-20 % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 1, som falder mellem 10 og 20 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 1 mellem 10 og 20 %. 100 = 1 % 64.16 Ampl.1 20-30 % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 1, som falder mellem 20 og 30 %.

Parametre 249 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 1 mellem 20 og 30 %. 100 = 1 % 64.17 Ampl.1 30-40 % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 1, som falder mellem 30 og 40 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 1 mellem 30 og 40 %. 100 = 1 % 64.18 Ampl.1 40-50 % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 1, som falder mellem 40 og 50 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 1 mellem 40 og 50 %. 100 = 1 % 64.19 Ampl.1 50-60 % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 1, som falder mellem 50 og 60 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 1 mellem 50 og 60 %. 100 = 1 % 64.20 Ampl.1 60-70 % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 1, som falder mellem 60 og 70 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 1 mellem 60 og 70 %. 100 = 1 % 64.21 Ampl.1 70-80 % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 1, som falder mellem 70 og 80 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 1 mellem 70 og 80 %. 100 = 1 % 64.22 Ampl.1 80-90 % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 1, som falder mellem 80 og 90 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 1 mellem 80 og 90 %. 100 = 1 % 64.23 Ampl.1 over 90 % Procentdel af data, der blev registreret af amplitudelogger 1, som overskrider 90 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 1 over 90 %. 100 = 1 % 64.24 Ampl.2 0-10 % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 2, som falder mellem 0 og 10 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 2 mellem 0 og 10 %. 100 = 1 % 64.25 Ampl.2 10-20 % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 2, som falder mellem 10 og 20 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 2 mellem 10 og 20 %. 100 = 1 % 64.26 Ampl.2 20-30 % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 2, som falder mellem 20 og 30 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 2 mellem 20 og 30 %. 100 = 1 % 64.27 Ampl.2 30-40 % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 2, som falder mellem 30 og 40 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 2 mellem 30 og 40 %. 100 = 1 % 64.28 Ampl.2 40-50 % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 2, som falder mellem 40 og 50 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 2 mellem 40 og 50 %. 100 = 1 % 64.29 Ampl.2 50-60 % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 2, som falder mellem 50 og 60 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 2 mellem 50 og 60 %. 100 = 1 % 64.30 Ampl.2 60-70 % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 2, som falder mellem 60 og 70 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 2 mellem 60 og 70 %. 100 = 1 % 64.31 Ampl.2 70-80 % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 2, som falder mellem 70 og 80 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 2 mellem 70 og 80 %. 100 = 1 %

250 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 64.32 Ampl.2 80-90 % Procentdel af prøver, der blev registreret af amplitudelogger 2, som falder mellem 80 og 90 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 2 mellem 80 og 90 %. 100 = 1 % 64.33 Ampl.2 Over 90 % Procentdel af data, der blev registreret af amplitudelogger 2, som overskrider 90 %. 0,00 100,00 % Data fra amplitudelogger 2 over 90 %. 100 = 1 % 90 90 Enc module sel Aktivering af encoder-/resolver-grænseflader. Se også afsnit Encoder-support på side 65. 90.01 Encoder 1 valgt Aktiverer kommunikationen til valgfri encoder-/resolverinterface 1. Bemærk! Det anbefales, at encoder-interface 1 anvendes, når det er muligt, da data, der er modtaget gennem denne grænseflade er nyere end data, der er modtaget gennem interface 2. På den anden side skal det siges, at når positionsværdierne, der anvendes i emulering bestemmes af drevets software, anbefales det at anvende encoder-interface 2, da værdierne overføres tidligere gennem interface 2 end gennem interface 1. Ingen Inaktiv. 0 FEN-01 TTL+ Kommunikation aktiv. Modultype: FEN-01 TTL Encoderinterface. Indgang: TTL encoder-input med omskiftningssupport (X32). 1 FEN-01 TTL Kommunikation aktiv. Modultype: FEN-01 TTL Encoderinterface. 2 Indgang: TTL encoder-input (X31). FEN-11 ABS Kommunikation aktiv. Modultype: FEN-11 Absolute Encoderinterface 3 Indgang: Absolute encoder input (X42). FEN-11 TTL Kommunikation aktiv. Modultype: FEN-11 Absolute Encoderinterface 4 Indgang: TTL encoder-input (X41). FEN-21 RES Kommunikation aktiv. Modultype: FEN-21 Resolver-interface. 5 Indgang: Resolver-indgang (X52). FEN-21 TTL Kommunikation aktiv. Modultype: FEN-21 Resolver-interface. 6 Indgang: TTL encoder- indgang (X51). FEN-31 HTL Kommunikation aktiv. Modultype: FEN-31 HTL Encoderinterface. 7 Indgang: HTL encoder-indgang (X82). 90.02 Encoder 2 valgt Aktiverer kommunikationen til valgfri encoder-/resolverinterface 2. Bemærk! Optællingen af akselomdrejninger understøttes ikke for encoder 2. Ingen Inaktiv. 0 FEN-01 TTL+ Se parameteren 90.01 Encoder 1 valgt. 1 FEN-01 TTL Se parameteren 90.01 Encoder 1 valgt. 2 FEN-11 ABS Se parameteren 90.01 Encoder 1 valgt. 3 FEN-11 TTL Se parameteren 90.01 Encoder 1 valgt. 4 FEN-21 RES Se parameteren 90.01 Encoder 1 valgt. 5 FEN-21 TTL Se parameteren 90.01 Encoder 1 valgt. 6 FEN-31 HTL Se parameteren 90.01 Encoder 1 valgt. 7

Parametre 251 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 90.04 TTL ekko valgt Aktiverer og vælger interfacet for TTL encodersignalekkoet. Bemærk! Hvis encoderemulering og ekko er aktiveret for den samme FEN-xx TTL-udgang, vil emuleringen overskrive ekkoet. Deaktiveret Ingen ekkointerface aktiveret. 0 FEN-01 TTL+ Modultype: FEN-01 TTL Encoder-interface. Ekko: TTL encoder-indgangens (X32) pulser videresendes til TTLudgangen. 1 FEN-01 TTL FEN-11 TTL FEN-21 TTL FEN-31 HTL Modultype: FEN-01 TTL Encoder-interface. Ekko: TTL encoder-indgangens (X31) pulser videresendes til TTLudgangen. Modultype: FEN-11 Absolute Encoder-interface Ekko: TTL encoder-indgangens (X41) pulser videresendes til TTLudgangen. Modultype: FEN-21 Resolver-interface. Ekko: TTL encoderindgangens (X51) pulser videresendes til TTL-udgangen. Modultype: FEN-31 HTL Encoder-interface. Ekko: HTL encoder-indgangens (X82) pulser videresendes til TTLudgangen. 90.05 Enc. Kabel fejl Vælger en handling i tilfælde af, at der registreres en fejl på et encoderkabel af FEN-xx encoder-interface. Nej Registrering af kabelfejl er inaktiv. 0 Fejl Drevstop på en ENCODER 1/2 CABLE-fejl. 1 Advarsel Drevet genererer en ENCODER 1/2 CABLE-advarsel. Dette er den anbefalede indstilling, hvis maksimumpulsfrekvensen af gradvise sinus-/cosinus-signaler overstiger 100 khz; ved høje frekvenser kan signalerne reducere nok til at aktivere funktionen. Maksimumpulsfrekvensen kan beregnes på denne måde: 2 Pulses per rev. Max. speed in rpm Max. pulse frequency = ---------------------------------------------------------------------------------------------- 60 90.10 Enc. Par aktualis Indstilling af denne parameter til 1 fremtvinger genkonfiguration af FEN-xx-interfacerne, hvilket er nødvendigt, hvis alle parameterændringer i grupperne 90 93 skal træde i kraft. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. Færdig Genkonfiguration er gennemført. 0 Konfigurer Genkonfigurering. Værdien vil automatisk ændres til Færdig. 1 91 91 Absol enc conf Konfiguration af absolut encoder. Se også afsnit Encodersupport på side 65. 91.01 Sin/Cos nr Definerer antallet af sinus/cosinus-kurvekredsløb inden for én omdrejning. Bemærk! Denne parameter behøver ikke at blive indstillet, når EnDat- eller SSI-encodere anvendes i kontinuerlig tilstand. Se parameteren 91.25 SSI mode / 91.30 Endat mode. 0 65535 Antal sinus/cosinus-kurvekredsløb. 1 = 1 91.02 Abs enc interf Vælger kilden for den absolutte encoderposition. Ingen Ikke valgt. 0 2 3 4 5

252 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Kommut.Sign Omskiftningssignaler. 1 EnDat Serielt interface: EnDat-encoder. 2 Hiperface Serielt interface: HIPERFACE-encoder. 3 SSI Serielt interface: SSI-encoder. 4 Tamag. 17/33b Serielt interface: Tamagawa 17/33-bit encoder. 5 91.03 Rev. Bit tæller Definerer antallet af anvendte bits i optællingen af omdrejninger med multiturn-encodere. Bruges, når parameteren 91.02 Abs enc interf er angivet til EnDat, Hiperface eller SSI. Når parameteren 91.02 Abs enc interf er angivet til Tamag. 17/33b, og denne parameter indstilles til en værdi forskellig fra nul, aktiveres multiturn-dataanmodning. 0 32 Antal bits, der benyttes i optælling af omdrejninger. F.eks. 1 = 1 svarer 4096 omdrejninger til 12 bits. 91.04 Pos. Bit tæller Definerer det antal bits, der benyttes inden for én omdrejning, når parameteren 91.02 Abs enc interf er angivet til EnDat, Hiperface eller SSI. Hvis parameteren 91.02 Abs enc interf er angivet til Tamag. 17/33b, angives denne parameter internt til 17. 0 32 Antal bits. F.eks. svarer 32768 positioner pr. omdrejning til 15 1 = 1 bits. 91.05 Nul imp Frigivet Aktiverer encoderens nulpuls for den absolutte encoderindgang (X42) for et FEN-11-modul (hvis det findes). Nulpuls kan anvendes til positionslåsning. Bemærk! Med serielle interfaces (dvs. når indstillingen for parameteren 91.02 Abs enc interf er EnDat, Hiperface, SSI eller Tamag. 17/33b), skal nulpulsen deaktiveres. Falsk Nulpuls er deaktiveret. 0 Sand Nulpuls er aktiveret. 1 91.10 Hiperf.Parität Definerer anvendelsen af paritet og stopbit til HIPERFACEencoder (dvs. når indstillingen for parameteren 91.02 Abs enc interf er Hiperface). Normalt skal denne parameter ikke nødvendigvis indstilles. Ulige Indikationsbit med ulige paritet, et stopbit 0 Lige Indikationsbit med lige paritet, et stopbit. 1 91.11 Hiperf baudrate Definerer kommunikationshastigheden for forbindelsen til HIPERFACE-encoder (dvs. når indstillingen for parameteren 91.02 Abs enc interf er Hiperface). Normalt skal denne parameter ikke nødvendigvis indstilles. 4800 4800 bit/s 0 9600 9600 bit/s 1 19200 19200 bit/s 2 38400 38400 bit/s 3 91.12 Hiperf. Node adr Definerer nodeadressen for HIPERFACE-encoder (dvs. når indstillingen for parameteren 91.02 Abs enc interf er Hiperface). Normalt skal denne parameter ikke nødvendigvis indstilles. 0 255 HIPERFACE encoderens nodeadresse. 1 = 1

Parametre 253 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 91.20 SSI clock cycles Definerer længden af SSI-meddelelsen. Længden er defineret som antal clock-cyklusser. Antallet af cyklusser kan beregnes ved at tilføje 1 til antallet af bit i en SSImeddelelsesramme. Anvendes med SSI-encodere, dvs. når indstillingen for parameteren 91.02 Abs enc interf er SSI. 2 127 SSI meddelelsens længde. 1 = 1 91.21 SSI position msb Definerer placeringen af MSB (den mest væsentlige bit) for positionsdata inden for en SSI-meddelelse. Anvendes med SSI-encodere, dvs. når indstillingen for parameteren 91.02 Abs enc interf er SSI. 1 126 Placering af MSB (bitnummer) i SSI-positionsdata. 1 = 1 91.22 SSI revol msb Definerer placeringen af MSB (den mest væsentlige bit) for optællingen af omdrejninger inden for en SSI-meddelelse. Anvendes med SSI-encodere, dvs. når indstillingen for parameteren 91.02 Abs enc interf er SSI. 1 126 Placering af MSB (bitnummer) i SSI-optælling af 1 = 1 omdrejninger. 91.23 SSI data format Vælger dataformat for SSI-encoder (dvs. når indstillingen for parameteren 91.02 Abs enc interf er SSI). binary Binært dataformat. 0 gray Gråt dataformat. 1 91.24 SSI baud rate Vælger baudrate for SSI-encoder (dvs. når indstillingen for parameteren 91.02 Abs enc interf er SSI). 10 kbit/s 10 kbit/s baudrate. 0 50 kbit/s 50 kbit/s baudrate. 1 100 kbit/s 100 kbit/s baudrate. 2 200 kbit/s 200 kbit/s baudrate. 3 500 kbit/s 500 kbit/s baudrate. 4 1000 kbit/s 1000 kbit/s baudrate. 5 91.25 SSI mode Vælger SSI-encodermode. Bemærk! Denne parameter skal kun indstilles, hvis en SSIencoder anvendes i kontinuerlig tilstand, dvs. uden gradvise sinus-/cosinus-signaler (understøttes kun som encoder 1). SSI encoder vælges ved at indstille parameteren 91.02 Abs enc interf til SSI. Initial pos. Overførselsmode for enkeltposition (første position). 0 Vedvarende Overførselsmode for kontinuerlig position. 1 91.26 SSI transmit cyc Vælger overførselscyklus for SSI-encoder. Bemærk! Denne parameter skal kun indstilles, hvis en SSIencoder anvendes i kontinuerlig tilstand, dvs. uden gradvise sinus-/cosinus-signaler (understøttes kun som encoder 1). SSI encoder vælges ved at indstille parameteren 91.02 Abs enc interf til SSI. 50 µs 50 µs overførselscyklus. 0 100 µs 100 µs overførselscyklus. 1 200 µs 200 µs overførselscyklus. 2 500 µs 500 µs overførselscyklus. 3 1 ms 1 ms overførselscyklus. 4

254 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 2 ms 2 ms overførselscyklus. 5 91.27 SSI zero phase Definerer fasevinklen inden for én sinus-/cosinussignalperiode, der svarer til værdien af nul på serielle SSIlinkdata. Denne parameter anvendes til at justere synkroniseringen af SSI-positionsdata og den position, der er baseret på gradvise sinus-/cosinus-signaler. Forkert synkronisering kan forårsage en trinvis periodefejl på ±1. Bemærk! Denne parameter skal kun indstilles, når en SSIencoder med gradvise sinus-/cosinus-signaler anvendes i den første positionsmode. 315-45 grad 315 45 fasevinkel. 0 45-135 grad 45 135 fasevinkel. 1 135-225 grad 135 225 fasevinkel. 2 225-315 grad 225 315 fasevinkel. 3 91.30 Endat mode Vælger EnDat-encodermode Bemærk! Denne parameter skal kun indstilles, hvis en EnDat-encoder anvendes i kontinuerlig tilstand, dvs. uden gradvise sinus-/cosinus-signaler (understøttes kun som encoder 1). EnDat-encoder vælges ved at indstille parameteren 91.02 Abs enc interf til EnDat. Initial pos. Dataoverførsel for enkeltposition (første position). 0 Vedvarende Dataoverførsel for kontinuerlig position. 1 91.31 Endat max calc Vælger den maksimale encoder-beregningstid for EnDatencoder. Bemærk! Denne parameter skal kun indstilles, hvis en EnDat-encoder anvendes i kontinuerlig tilstand, dvs. uden gradvise sinus-/cosinus-signaler (understøttes kun som encoder 1). EnDat-encoder vælges ved at indstille parameteren 91.02 Abs enc interf til EnDat. 10 µs 10 µs maksimumberegningstid. 0 100 µs 100 µs maksimumberegningstid. 1 1 ms 1 ms maksimumberegningstid. 2 50 ms 50 ms maksimumberegningstid. 3 92 92 Resolver conf Konfiguration af resolver. Se også afsnit Encoder-support på side 65. 92.01 Resolv polpar Vælger antallet af polpar. 1 32 Antallet af polpar. 1 = 1 92.02 AmplSignal magn Definerer amplituden for magnetiseringssignalet. 4,0 12,0 Vrms Amplitude for magnetiseringssignal. 10 = 1 Vrms 92.03 KrekvSignal magn Definerer frekvensen for magnetiseringssignalet. 1 20 khz Frekvensen for magnetiseringssignal. 1 = 1 khz 93 93 Pulse enc conf Konfiguration af pulsencoder. Se også afsnit Encoder-support på side 65. 93.01 Enc1 pulse nr Definerer pulsnummeret pr. omdrejning for encoder 1. 0 65535 Antallet af pulser for encoder 1. 1 = 1 93.02 Enc1 type Vælger typen af encoder 1. Kvadratur Quadrature encoder (har to kanaler, A og B) 0

Parametre 255 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Enkelt tur Single track-encoder (har én kanal, A) 1 93.03 Enc1 hastkalk Vælger hastighedsberegningsmode for encoder 1. A&B alle Kanalerne A og B: Stigende og faldende flanker anvendes til hastighedsberegning. Kanal B: Definerer omløbsretningen. Noter: 0 Når single track-mode er valgt af parameteren 93.02 Enc1 type, vil denne indstilling fungere som indstillingen A alle. Når single track-mode er valgt af parameteren 93.02 Enc1 type, er hastigheden altid positiv. A alle A stigende A fallende Auto stigend Kanal A: Stigende og faldende flanker anvendes til hastighedsberegning. Kanal B: Definerer omløbsretningen. Bemærk: Når single track-mode er valgt af parameteren 93.02 Enc1 type, er hastigheden altid positiv. Kanal A: Stigende flanker anvendes til hastighedsberegning. Kanal B: Definerer omløbsretningen. Bemærk: Når single track-mode er valgt af parameteren 93.02 Enc1 type, er hastigheden altid positiv. Kanal A: Faldende flanker anvendes til hastighedsberegning. Kanal B: Definerer omløbsretningen. Bemærk: Når single track-mode er valgt af parameteren 93.02 Enc1 type, er hastigheden altid positiv. En af de ovenstående modes vælges automatisk afhængigt af pulsfrekvensen således: Pulsfrekvens for kanal/kanaler Mode anvendt <2.442 Hz A&B alle 2442 4.884 Hz A alle >4.884 Hz A stigende 1 2 3 4 Auto fallend En af de ovenstående modes vælges automatisk afhængigt af pulsfrekvensen således: Pulsfrekvens for kanal/kanaler Mode anvendt < 2442 Hz A&B alle 2442 4884 Hz A alle > 4884 Hz A fallende 5 93.11 Enc2 pulse nr Definerer pulsnummeret pr. omdrejning for encoder 2. 0 65535 Antallet af pulser for encoder 2. 1 = 1 93.12 Enc2 type Vælger typen af encoder 2. Kvadratur Quadrature encoder (har to kanaler, A og B) 0 Enkelt tur Single track-encoder (har én kanal, A) 1 93.13 Enc2 hastkalk Vælger hastighedsberegningsmode for encoder 2. A&B alle Se parameteren 93.03 Enc1 hastkalk. 0 A alle Se parameteren 93.03 Enc1 hastkalk. 1 A stigende Se parameteren 93.03 Enc1 hastkalk. 2 A fallende Se parameteren 93.03 Enc1 hastkalk. 3 Auto stigend Se parameteren 93.03 Enc1 hastkalk. 4 Auto fallend Se parameteren 93.03 Enc1 hastkalk. 5

256 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 94 94 Ext IO conf Konfiguration af I/O-udvidelsesmodul. 94.01 Ext IO1 valg Aktiverer en I/O-udvidelse, der er installeret i stik 1. Aktiverer DI8 DI9, DIO3 DIO10, AI3 AI5, AO3 AO4 eller RO4 RO7 afhængigt af det anvendte modul. Ingen Ingen udvidelse er installeret i stik 1. 0 FIO-01 FIO-01-udvidelse er installeret i stik 1. Ekstra 4 x DIO og 1 2 x RO er i brug. FIO-11 FIO-11-udvidelse er installeret i stik 1. Ekstra 3 x AI, 1 x AO 2 og 2 x DIO er i brug. FIO-21 FIO-21-udvidelse er installeret i stik 1. Ekstra 1 x AI, 1 x DI og 3 2 x RO er i brug. 94.02 Ext IO2 valg Aktiverer et I/O-udvidelse, der er installeret i stik 2. Aktiverer DI8 DI9, DIO3 DIO10, AI3 AI5, AO3 AO4 eller RO4 RO7 afhængigt af det anvendte modul. Ingen Der er ikke installeret en anden udvidelse i stik 2. 0 FIO-01 FIO-01-udvidelse er installeret i stik 2. Ekstra 4 x DIO og 1 2 x RO er i brug. FIO-11 FIO-11-udvidelse er installeret i stik 2. Ekstra 3 x AI, 1 x AO 2 og 2 x DIO er i brug. FIO-21 FIO-21-udvidelse er installeret i stik 2. Ekstra 1 x AI, 1 x DI og 3 2 x RO er i brug. 95 95 Hw configuration Diverse hardwarerelaterede indstillinger. 95.01 KontrKort forsyn Vælger, hvordan drevets styringsenhed forsynes. Intern 24V Drevets styringsenhed forsynes fra drevets omformer, som 0 den er monteret på. Det er standardindstillingen. Ekstern 24V Drevets styringsenhed forsynes af en ekstern strømforsyning. 1 95.03 Omgivelses temp Definerer den maksimale omgivelsestemperatur. Temperaturen bruges til at beregne den estimerede drevtemperatur. Hvis den målte drevtemperatur overstiger den estimerede værdi, genereres en alarm (COOLALARM) eller fejl (COOLING). 0 55 C Drevets omgivelsestemperatur. 1 = 1 C 97 97 User motor par Motorværdier, der angives af brugeren, og som anvendes i motormodellen. 97.01 Valg motordata Aktiverer parametrene 97.02 97.14 for motormodellen og parameteren 97.20 for rotorens vinkelforskydning. Bemærk! Parameterværdier indstilles automatisk til nul, når IDkørslen vælges af parameter 99.13 Idrun mode. Værdierne for parametrene 97.02 97.20 opdateres ifølge motorens karakterisika, der blev identificeret i løbet af ID-kørslen. Denne parameter kan ikke ændres, mens drevet kører. NoUserPars Parametrene 97.02 97.20 er inaktive. 0 UserMotPars Værdierne for parametrene 97.02 97.14 anvendes i 1 motormodellen. UserPosOffs Værdien af parameteren 97.20 bruges som rotorens forskydningsvinkel. Parametrene 97.02 97.14 er inaktive. 2

Parametre 257 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq AllUserPars Værdien af parametrene 97.02 97.14 bruges i motormodellen, og værdien af parameteren 97.20 bruges som rotorens vinkelforskydning. 97.02 Rs bruger Definerer statormodstanden R S for motormodellen. 0,00000 0,50000 p.u. Statormodstand i pr. enhed. 100000 = 1p.e. 97.03 Rr bruger Definerer rotormodstanden R R for motormodellen. Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for asynkrone motorer. 0,00000 0,50000 p.u. Rotormodstand i pr. enhed. 100000 = 1p.e. 97.04 Lm bruger Definerer hovedinduktansen L M for motormodellen. Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for asynkrone motorer. 0,00000 10,00000 p.u. Hovedinduktans i pr. enhed. 100000 = 1p.e. 97.05 SigmaL bruger Definerer lækageinduktans σl S. Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for asynkrone motorer. 0,00000 1,00000 p.u. Lækageinduktans i pr. enhed. 100000 = 1p.e. 97.06 Ld bruger Definerer den direkte akse (synkron) induktans. Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for permamagnetmotorer. 0,00000 10,00000 p.u Direkte akseinduktans i pr. enhed. 100000 = 1p.e. 97.07 Lq bruger Definerer den kvadrature akse (synkron) induktans. Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for permamagnetmotorer. 0,00000 10,00000 p.u Kvadrature akseinduktans i pr. enhed. 100000 = 1p.e. 97.08 Pm flux bruger Definerer den permanente magnetiske flux. Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for permamagnetmotorer. 0,00000 2,00000 p.u Permanent magnetisk flux i pr. enhed. 100000 = 1p.e. 97.09 Rs bruger SI Definerer statormodstanden R S for motormodellen. 0,00000 100,00000 ohm Statormodstand. 100000 = 1ohm 97.10 Rr bruger SI Definerer rotormodstanden R R for motormodellen. Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for asynkrone motorer. 0,00000 100,00000 ohm Rotormodstand. 100000 = 1ohm 97.11 Lm bruger SI Definerer hovedinduktansen L M for motormodellen. Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for asynkrone motorer. 0,00 100000,00 mh Hovedinduktans. 3 100 = 1 mh

258 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 97.12 SigL bruger SI Definerer lækageinduktans σl S. Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for asynkrone motorer. 0,00 100000,00 Lækageinduktans. 100 = 1 mh mh 97.13 Ld bruger SI Definerer den direkte akse (synkron) induktans. Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for permamagnetmotorer. 0,00 100000,00 Direkte akseinduktans. 100 = 1 mh mh 97.14 Lq bruger SI Definerer den kvadrature akse (synkron) induktans. Bemærk! Denne parameter er kun gyldig for permamagnetmotorer. 0,00 100000,00 Kvadrature akseinduktans. 100 = 1 mh mh 97.20 PM angle offset Definerer en vinkelforskydning mellem nulpositionen for synkronmotoren og nulpositionen for positionsføleren. Noter: Værdien er i elektriske grader. Den elektriske vinkel er lig med den mekaniske vinkel ganget med antallet af motorpolpar. Denne parameter er kun gyldig for permamagnetmotorer. 0 360 Angle offset. 1 = 1 99 99 Start-up data Sprogvalg, motorkonfiguration og indstillinger for ID-kørsel. 99.01 Sprog Vælger det sprog, som kontrolpanelet skal vise. Bemærk! Det er muligvis ikke alle de nedenstående sprog, der understøttes. English Engelsk. 0809 hex Deutsch Tysk. 0407 hex Italiano Italiensk. 0410 hex Español Spansk. 040A hex Français Fransk. 040C hex Dansk Dansk. 0406 hex Svenska Svensk. 041D hex Russki Russisk. 0419 hex Türkçe Tyrkisk. 041F hex 99.04 Motor type Vælger motortypen. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. Asynkron Asynkron motor. Trefaset AC-kortslutningsmotor. 0 PM-Synkron Permanmagnetmotor. Trefaset AC-synkron motor med permanmagnetrotor og sinusformet BackEMF-spænding. 1

Parametre 259 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 99.05 Motor styre mode Vælger motorstyringsmode. DTC Direkte momentstyring. Denne mode er anvendelig til de fleste anvendelser. Bemærk! I stedet for direkte momentstyring bør anvendes skalarstyring med anvendelse af flere motorer 1) hvis belastningen ikke er ligeligt fordelt mellem motorerne, 2) hvis motorerne er af forskellige størrelser, eller 3) hvis motorerne skal udskiftes efter motoridentifikationen (ID-kørsel), hvis motorens nominelle strøm er mindre end 1/6 af drevets nominelle udgangsstrøm hvis drevet anvendes uden at være forbundet til en motor (f.eks. i forbindelse med test), hvis drevet kører en mellemspændingsmotor via en stepup-transformator. Scalar Skalarstyring. Denne mode kan anvendes i specielle tilfælde, hvor DTC ikke er egnet. I skalarstyring styres drevet med en frekvensreference. Den fremragende, nøjagtige motorstyring, der opnås ved anvendes af DTC, kan ikke opnås ved skalarstyring. Nogle standardfunktioner er deaktiverede i skalarstyringsmode. Bemærk! Korrekt motordrift kræver, at magnetiseringsstrømmen for motoren ikke overstiger 90 % af inverterens nominelle strøm. Se også afsnit Skalarstyring af motoren på side 67. 99.06 Mot nom strøm Definerer motorens nominelle strøm. Skal være samme værdi som på motorens mærkeplade. Hvis flere motorer er tilsluttet drevet, skal motorernes samlede strøm indtastes. Noter: Korrekt motordrift kræver, at magnetiseringsstrømmen for motoren ikke overstiger 90 % af drevets nominelle strøm. Denne parameter kan ikke ændres, mens drevet kører. 0,0 6400,0 A Motorens nominelle strøm. Det tilladte område er 1/6 2 I Hd 10 = 1 A af drevet (0 2 I Hd med skalarstyringsmode). 99.07 Mot nom spænding Definerer den nominelle motorspænding som grundlæggende fase til fase-rms-spænding, der leveres til motoren ved det nominelle driftspunkt. Denne indstilling skal stemme overens med værdien på motorens mærkeplade. Noter: Med permanmagnetmotorer er den nominelle spænding BackEMF-spændingen ved motorens nominelle hastighed. Hvis spændingen angives som spænding pr. o/min., f.eks. 60 V pr. 1000 o/min., er spændingen for en nominel hastighed på 3000 o/min. 3 60 V = 180 V. Bemærk, at den nominelle spænding ikke er den samme som den tilsvarende DC-motorspænding (EDCM), der er angivet af nogle motorfabrikanter. Den nominelle spænding kan beregnes ved at dividere EDCM-spændingen med 1,7 (= kvadratroden af 3). Hvor meget motorisolationen stresses, afhænger altid af drevets netspænding. Dette gælder også i de tilfælde, hvor motorens nominelle spænding er lavere end drevets og forsyningen. Denne parameter kan ikke ændres, mens drevet kører. 1/6 2 U N Motorens nominelle spænding. 10 = 1 V 0 1

260 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 99.08 Mot nom frekv Definerer motorens nominelle frekvens. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. 5,0 500,0 Hz Motorens nominelle frekvens. 10 = 1 Hz 99.09 Mot nom hastigh Definerer motorens nominelle hastighed. Denne indstilling skal stemme overens med værdien på motorens mærkeplade. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. Bemærk! Efter ID-kørsel indstilles maksimum og minimum hastighedsgrænser (parameter 20.01 og 20.02) af sikkerhedsmæssige årsager automatisk til en værdi, der er 1,2 gange højere end motorens nominelle hastighed. 0 10000 o/min. Motorens nominelle hastighed. 1 = 1 o/min. 99.10 Mot nom effekt Definerer motorens nominelle effekt. Denne indstilling skal stemme overens med værdien på motorens mærkeplade. Hvis flere motorer er tilsluttet drevet, skal motorernes samlede effekt indtastes. Enheden vælges af parameter 16.17 Effekt enhed. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. 0,00 10000,00 Motorens nominelle effekt. 100 = 1 kw kw 99.11 Mot nom cosfii Definerer motorens cosphi for en mere nøjagtig motormodel. (Gælder ikke permamagnetmotorer). Ikke obligatorisk, hvis den indstilles, bør den stemme overens med værdien på motorens mærkeplade. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. 0,00 1,00 Motorens cosphi. 100 = 1 99.12 Mot nom moment Definerer motorens nominelle akselmoment for en mere nøjagtig motormodel. Ikke obligatorisk. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. 0 2.147.483,647 Nm Motorens nominelle moment. 1000 = 1 N m

Parametre 261 Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq 99.13 Idrun mode Vælger den type motoridentifikation, der udføres ved næste start af drevet (for direkte momentstyring). Ved identifikationen vil drevet identificere motorens karakteristika for derved at optimere motorstyringen. Efter ID-kørslen stoppes drevet. Bemærk! Denne parameter kan ikke ændres, inden drevet kører. Når ID-kørslen er aktiveret, kan den annulleres ved at stoppe drevet: Hvis ID-kørsel allerede er udført én gang, indstilles parameteren automatisk til NO. Hvis der ikke er udført nogen ID-kørsel endnu, indstilles parameteren automatisk til Stilstand. I så fald skal ID-kørslen udføres. Noter: ID-kørsel kan kun udføres i lokal styring (dvs. når drevet styres via pc-værktøj eller kontrolpanel). ID-kørslen kan ikke udføres, hvis parameteren 99.05 Motor styre mode er indstillet til Scalar ID-kørsel skal udføres, hver gang en af motorparametrene (99.04, 99.06 99.12) er blevet ændret. Parameteren indstilles automatisk til Stilstand, når motorparametrene er blevet indstillet. I tilfælde af permamagnetmotor må motorakslen IKKE låses, og belastningsmomentet skal være < 10 % under ID-kørslen (Normal/Reduceret/Stilstand). Sørg for, at potentielle Safe Torque Off og nødstopkredse lukkes under ID-kørslen. Mekanisk bremsning åbnes ikke af logikken for id-kørslen. Nej Der forespørges ikke om motor-id-kørsel. Denne mode kan kun vælges, hvis ID-kørslen (Normal/Reduceret/Stilstand) allerede er blevet udført en gang før. Normal Normal ID-kørsel. Garanterer bedst mulig styrenøjagtighed. ID-kørslen tager ca. 90 sekunder. Denne mode skal vælges, når det er muligt Noter: Det drevne maskinanlæg skal frakobles motoren med Normal ID-kørsel, hvis belastningsmomentet er højere end 20 %, eller hvis maskinanlægget ikke kan klare den nominelle momenttransient under ID-kørslen. Kontrollér motorens omløbsretning, inden ID-kørslen påbegyndes. Under ID-kørslen vil motoren rotere forlæns. ADVARSEL! Motoren vil køre med op til ca. 50 100 % af den nominelle hastighed under IDkørslen. KONTROLLÉR, AT DET ER SIKKERT AT KØRE MED MOTOREN, INDEN ID-TESTEN PÅBEGYNDES! 0 1

262 Parametre Nr. Navn/værdi Beskrivelse FbEq Reduceret Stilstand Autofasning Kal. Strømm Reduceret ID-kørsel. Denne mode skal vælges i stedet for IDkørslen Normal, hvis de mekaniske tab er større end 20 % (dvs. hvis motoren ikke kan frakobles det drevne udstyr), eller hvis fluxreduktion ikke er tilladt, når motoren kører (f.eks. i tilfælde af en motor med integeret bremse med forsyning fra motorterminalerne). Med ID-kørslen Reduceret er styringen i feltsvækningsområdet eller ved højere momenter ikke nødvendigvis lige så nøjagtig som ved ID-kørslen Normal. IDkørslen Reduceret gennemføres hurtigere end ID-kørslen Normal (< 90 sekunder). Bemærk! Kontrollér motorens omløbsretning, inden IDkørslen påbegyndes. Under ID-kørslen vil motoren rotere forlæns. ADVARSEL! Motoren vil køre med op til ca. 50 100 % af den nominelle hastighed under IDkørslen. KONTROLLÉR, AT DET ER SIKKERT AT KØRE MED MOTOREN, INDEN ID-KØRSLEN PÅBEGYNDES! ID-kørslen Stilstand. Motoren tilføres DC-spænding. I tilfælde af en asykron motor roterer motorakslen ikke (i tilfælde af permamagnetmotorer kan akslen rotere < 0,5 omgange). Bemærk! Denne mode kan kun vælges, hvis ID-kørslen Normal eller Reduceret ikke er mulig på grund af begrænsningerne, der skyldes den tilsluttede teknik (f.eks. med lift eller kran). Under autosynkronisering bestemmes motorens startvinkel. Bemærk, at andre motormodelværdier ikke opdateres. Se også parameteren 11.07 Autofasning. Noter: Autofasning kan først vælges, når ID-kørslen Normal/ Reduceret/Stilstand er udført én gang. Autofasning anvendes, når der er tilføjet/ændret en absolut encoder, en resolver eller en encoder med omskiftningssignaler til en permamagnetmotor, og der ikke er behov for at udføre ID-kørslen Normal/Reduceret/Stilstand igen. Under Autofasning må motorakslen IKKE låses, og belastningsmomentet skal være < 5 %. Kalibrering af faktisk offset- og forstærkningsmåling. Kalibreringen udføres ved næste start. 2 3 4 5

Yderligere parameterdata 263 Yderligere parameterdata Oversigt Dette kapitel beskriver parametre med nogle yderligere data. Læs mere om beskrivelser af parametre i kapitel Parametre på side 103. Udtryk og forkortelser Udtryk Faktisk signal Bitpointer enum FbEq INT32 No. Pb REAL Definition Signal målt eller beregnet af drevet. Signalet kan normalt overvåges, men ikke indstilles. Nogle tællere kan dog resettes ved at indtaste. Bitpointer. En bitpointer kan pege på en enkelt bit i værdien for en anden parameter eller være fastsat til 0 (C.FALSE) eller 1 (C.TRUE). Nummereret liste, dvs. liste over valg. Fieldbusækvivalent: Skaleringen mellem værdien, som vises på panelet, og det hele tal i den serielle kommunikation. 32-bit heltal (31 bits + fortegn). Parameternummer. Pakket boolesk værdi. 16-bit værdi 16-bit værdi (31 bits + fortegn) = heltalværdi = brøkværdi REAL24 8-bit værdi 24-bit værdi (31 bits + fortegn) = heltalværdi = brøkværdi

264 Yderligere parameterdata Type UINT32 Værdipointer Datatype. Se enum, INT32, Bitpointer, Værdipointer, Pb, REAL, REAL24, UINT32. 32-bit heltal uden fortegn. Værdipointer. Peger på værdien for en anden parameter. Fieldbusækvivalenter Data for seriel kommunikation mellem fieldbusadapter og drevet overføres i heltal. Drevets faktiske værdier og referencesignalværdier skal derfor skaleres til 16/32-bit heltal. Fieldbusækvivalenten definerer skaleringen mellem signalværdien og heltallet, der anvendes ved seriel kommunikation. Alle læste og indstillede værdier er begrænset til 16/32 bits Eksempel: Hvis 24.03 Maks. Mom. Valg er indstillet fra et eksternt styresystem, svarer et heltal på10 til 1 %. Pointerparameterformat i fieldbuskommunikation Værdi- og bitpointerparametre overføres mellem fieldbus og drevet som 32-bit heltal. 32-bit heltalpointere Når en værdipointerparameter forbindes til værdien for en anden parameter, er formatet således: Bit 30 31 16 29 8 15 0 7 Navn Kildetype Anvendes ikke Gruppe Indeks Værdi 1-1 255 1 255 Beskrivelse Værdipointer er tilsluttet parameteren - Kildeparametergr uppe Indeks over kildeparameter For eksempel er den værdi, der skal skrives til parameteren 33.02 Overvåg1 aktuel for at ændre dens værdi til 01.07 DC spænding, 0100 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0111 = 1073742087 (32-bit heltal).

Yderligere parameterdata 265 Når en værdipointerparameter er forbundet med et applikationsprogram, er formatet således: Bit 30 31 24 29 0 23 Navn Kildetype Anvendes ikke Adresse Værdi 2-0 2 24-1 Beskrivelse Værdipointer er forbundet med et applikationsprogram. - Relativ adresse for applikationsprogramvariabel Bemærk! Værdipointerparametre, der er forbundet med et applikationsprogram, er skrivebeskyttede via fieldbus. 32-bit heltalbitpointere Når en bitpointerparameter er tilsluttet værdi 0 eller 1, er formatet således: Bit 30 31 16 29 1 15 0 Navn Kildetype Anvendes ikke Anvendes ikke Værdi Værdi 0 - - 0 1 Beskrivelse Bitpointer er tilsluttet - - 0 = Falsk, 1 = Sand 0/1. Når en bitpointerparameter sluttes til en bitværdi for en anden parameter, er formatet således: Bit 30 31 24 29 16 23 8 15 0 7 Navn Kildetype Anvendes Bit sel Gruppe Indeks ikke Værdi 1-0 31 2 255 1 255 Beskrivelse Bitpointer er tilsluttet signalbitværdi. - Bitvalg Kildeparametergruppe Indeks over kildeparameter Når en bitpointerparameter er forbundet med et applikationsprogram, er formatet således: Bit 30 31 24 29 0 23 Navn Kildetype Bit sel Adresse Værdi 2 0 31 0 2 24-1

266 Yderligere parameterdata Beskrivelse Bit 30 31 24 29 0 23 Bitpointer er forbundet med et applikationsprogram. Bitvalg Relativ adresse for applikationsprogramvariabel Bemærk! Bitpointerparametre, der er forbundet med et applikationsprogram, er skrivebeskyttede via fieldbus.

Yderligere parameterdata 267 Parametergrupper 1 9 Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Opdat.- tid 01 Faktiske værdier 01.01 Motor hast. Omdr REAL 32-30000 30000 rpm 250 µs 01.02 Motor hast. % REAL 32-1000 1000 % 2 ms 01.03 Udgangsfrekvens REAL 32-30000 30000 Hz 2 ms 01.04 Motor strøm REAL 32 0 30000 A 10 ms 01.05 Motor strøm % REAL 16 0 1000 % 2 ms 01.06 Motor moment REAL 16-1600 1600 % 2 ms 01.07 DC spænding REAL 32 0 2000 V 2 ms 01.08 Encoder1 hast REAL 32-32768 32768 rpm 250 µs 01.09 Encoder1 pos REAL24 32 0 1 rev 250 µs 01.10 Encoder2 hast REAL 32-32768 32768 rpm 250 µs 01.11 Encoder2 pos REAL24 32 0 1 rev 250 µs 01.12 Aktuel position REAL 32-32768 32768 rev 2 ms 01.13 Pos 2nd encoder REAL 32-32768 32768 rev 2 ms 01.14 Motor hast bereg REAL 32-30000 30000 rpm 2 ms 01.15 Temp drev REAL24 16-40 160 % 2 ms 01.16 Temp chopper REAL24 16-40 160 % 2 ms 01.17 Motor temp 1 REAL 16-10 250 C 10 ms 01.18 Motor temp 2 REAL 16-10 250 C 10 ms 01.19 Netspændning REAL 16 0 1000 V 10 ms 01.20 Bremsemod belast REAL24 16 0 1000 % 50 ms 01.21 Cpu last UINT32 16 0 100 % - 01.22 Drev effekt ud REAL 32-32768 32768 kw eller 10 ms hp 01.23 Motor effekt REAL 32-32768 32768 kw eller 2 ms hp 01.24 kwh drev udgang INT32 32 0 2147483647 kwh 10 ms 01.25 kwh drev indgang INT32 32-2147483647 kwh 10 ms 2147483647 01.26 Tid indkoblet INT32 32 0 35791394.1 t 10 ms 01.27 Tid drift INT32 32 0 35791394.1 t 10 ms 01.28 Driftstid fan INT32 32 0 35791394.1 t 10 ms 01.29 Moment nom skala INT32 32 0 2147483.647 Nm - 01.30 Pol par INT32 16 0 1000 - - 01.31 Mekn tidkonstant REAL 32 0 32767 s 10 ms 01.32 Temp fase A REAL24 16-40 160 % 2 ms 01.33 Temp fase B REAL24 16-40 160 % 2 ms 01.34 Temp fase C REAL24 16-40 160 % 2 ms 01.35 Sparet energi INT32 32 0 2147483647 kwh 10 ms 01.36 Sparet mængde INT32 32 0 21474836.47-10 ms 01.37 Sparet CO2 INT32 32 0 214748364.7 t 10 ms 01.38 Temp int kort REAL24 16-40 160 C 2 ms 02 I/O-værdier 02.01 DI -status Pb 16 0b00000000-2 ms 0b11111111 02.02 RO -status Pb 16 0b0000000-2 ms 0b1111111 02.03 DIO -status Pb 16 0b0000000000 0b1111111111-2 ms 02.04 AI1 REAL 16-11 11 V eller -22 22 ma V eller ma 2 ms Bemærkninger

268 Yderligere parameterdata Nr. Navn Type Datalængde tid Område Enhed Opdat.- 02.05 AI1 skaleret REAL 32-32768 32768-2 ms 02.06 AI2 REAL 16-11 11 V eller V eller 2 ms -22 22 ma ma 02.07 AI2 skaleret REAL 32-32768 32768-2 ms 02.08 AI3 REAL 16-22 22 ma 2 ms 02.09 AI3 skaleret REAL 32-32768 32768-2 ms 02.10 AI4 REAL 16-22 22 ma 2 ms 02.11 AI4 skaleret REAL 32-32768 32768-2 ms 02.12 AI5 REAL 16-22 22 ma 2 ms 02.13 AI5 skaleret REAL 32-32768 32768-2 ms 02.14 AI6 REAL 16-22 22 ma 2 ms 02.15 AI6 skaleret REAL 32-32768 32768-2 ms 02.16 AO1 REAL 16 0 22.7 ma 2 ms 02.17 AO2 REAL 16 0 22.7 ma 2 ms 02.18 AO3 REAL 16 0 22.7 ma 2 ms 02.19 AO4 REAL 16 0 22.7 ma 2 ms 02.20 Frekv indg REAL 32-32768 32768-250 µs 02.21 Frekv udg REAL 32 0 32767 Hz 250 µs 02.22 FBA hoved CW Pb 32 0x00000000-500 µs 0xFFFFFFFF 02.24 FBA hoved CW Pb 32 0x00000000-500 µs 0xFFFFFFFF 02.26 FBA hoved ref1 INT32 32-2147483647 - 500 µs 2147483647 02.27 FBA hoved ref2 INT32 32-2147483647 - 500 µs 2147483647 02.30 D2D hoved CW Pb 16 0x0000 0xFFFF - 500 µs 02.31 D2D follower CW Pb 16 0x0000 0xFFFF - 2 ms 02.32 D2D ref1 REAL 32-2147483647 - 500 µs 2147483647 02.33 D2D ref2 REAL 32-2147483647 - 2 ms 2147483647 02.34 Panel ref REAL 32-32768 32768 rpm 10 ms eller % 02.35 FEN DI status Pb 16 0 0x33-500 µs 02.36 EFB hoved cw Pb 32 0x00000000-10 ms 0xFFFFFFFF 02.37 EFB hoved sw Pb 32 0x00000000-10 ms 0xFFFFFFFF 02.38 EFB hoved ref1 INT32 32-2147483647 - 10 ms 2147483647 02.39 EFB hoved ref2 INT32 32-2147483647 - 10 ms 2147483647 03 Styreværdier 03.03 HastRef forramp REAL 32-30000 30000 rpm 250 µs 03.05 HastRef eft ramp REAL 32-30000 30000 rpm 250 µs 03.06 HastRef benyttet REAL 32-30000 30000 rpm 250 µs 03.07 Hast fejl filter REAL 32-30000 30000 rpm 250 µs 03.08 AccKompen. Udg. REAL 16-1600 1600 % 250 µs 03.09 RampMomRef kontr REAL 16-1600 1600 % 250 µs 03.11 MomRef eft rampe REAL 16-1000 1000 % 250 µs 03.12 MomRef hastgræn REAL 16-1000 1000 % 250 µs 03.13 MomRef f MomKon REAL 16-1600 1600 % 250 µs Bemærkninger

Yderligere parameterdata 269 Nr. Navn Type Datalængde tid Område Enhed Opdat.- 03.14 MomRef benyttet REAL 16-1600 1600 % 250 µs 03.15 Bremse MomHukom REAL 16-1000 1000 % 2 ms 03.16 Bremse kommando enum 16 0 1-2 ms 03.17 Flux ref benyttet REAL24 16 0 200 % 2 ms 03.18 HastRef motpotm REAL 32-30000 30000 rpm 10 ms 03.20 Maks. hast. ref. REAL 16 0 30000 rpm 2 ms 03.21 Min. hast. ref. REAL 16-30000 0 rpm 2 ms 04 Brugsværdier 04.01 Proces aktuel 1 REAL 32-32768 32768-2 ms 04.02 Proces aktuel 2 REAL 32-32768 32768-2 ms 04.03 Proces aktuel REAL 32-32768 32768-2 ms 04.04 Proces PID fejl REAL 32-32768 32768-2 ms 04.05 Proces PID ud REAL 32-32768 32768-2 ms 04.06 Proces variabel1 REAL 32-32768 32768-10 ms 04.07 Proces variabel2 REAL 32-32768 32768-10 ms 04.08 Proces variabel3 REAL 32-32768 32768-10 ms 04.09 Tæller tid on 1 UINT32 32 0 2147483647 s 10 ms 04.10 Tæller tid on 2 UINT32 32 0 2147483647 s 10 ms 04.11 Tæller flanke 1 UINT32 32 0 2147483647-10 ms 04.12 Tæller flanke 2 UINT32 32 0 2147483647-10 ms 04.13 Tæller værdi 1 UINT32 32 0 2147483647-10 ms 04.14 Tæller værdi 2 UINT32 32 0 2147483647-10 ms 06 Drevstatus 06.01 Status ord1 Pb 16 0x0000 0xFFFF - 2 ms 06.02 Status ord2 Pb 16 0x0000 0xFFFF - 2 ms 06.03 Status hastkontr Pb 16 0x0000 0xFFFF - 250 µs 06.05 StatusGrænseord1 Pb 16 0x0000 0xFFFF - 250 µs 06.07 StatusMomReg gr Pb 16 0x0000 0xFFFF - 250 µs 06.12 Status drift enum 16 0 11-2 ms 06.13 Status overvågn Pb 16 0b00 0b11-2 ms 06.14 Stauts timere Pb 16 0b0000 0b1111-10 ms 06.15 Status tællere Pb 16 0b000000 0b111111-10 ms 08 Alarmer og fejl 08.01 Aktiv fejl enum 16 0 65535 - - 08.02 Sidste fejl enum 16 0 2147483647 - - 08.03 Dato for fejl INT32 32-2 31 2 31-1 (dato) - 08.04 Tid for fejl INT32 32 00:00:00 24:00:00 (tid) - 08.05 Alarm ord1 UINT32 16 0x0000 0xFFFF - 2 ms 08.06 Alarm ord2 UINT32 16 0x0000 0xFFFF - 2 ms 08.07 Alarm ord3 UINT32 16 0x0000 0xFFFF - 2 ms 08.08 Alarm ord4 UINT32 16 0x0000 0xFFFF - 2 ms 09 Systemoplysninger 09.01 Drev type INT32 16 0 65535 - - 09.02 Drev rating ID INT32 16 0 65535 - - 09.03 Firmware ID Pb 16 - - - 09.04 Firmware version Pb 16 - - - 09.05 Firmware patch Pb 16 - - - 09.10 Vers. int logik Pb 32 - - - 09.20 Option slot1 INT32 16 0 21 - - 09.21 Option slot2 INT32 16 0 21 - - 09.22 Option slot3 INT32 16 0 21 - - Bemærkninger

270 Yderligere parameterdata Parametergrupper 10 99 Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) 10 Start/stop/retning 10.01 EKS1 start valg enum 16 0 6 - In1 10.02 EKS1 startkilde1 Bitpointer 32 - - DI1 10.03 EKS1 startkilde2 Bitpointer 32 - - C.FALSE 10.04 EKS2 start valg enum 16 0 6 - Ikke valgt 10.05 EKS2 startkilde1 Bitpointer 32 - - C.FALSE 10.06 EKS2 startkilde2 Bitpointer 32 - - C.FALSE 10.07 Jog 1 start Bitpointer 32 - - C.FALSE 10.08 Jog 2 start Bitpointer 32 - - C.FALSE 10.09 Jog Frigivet Bitpointer 32 - - C.FALSE 10.10 Fejl reset Bitpointer 32 - - DI3 10.11 Drift Frigivet Bitpointer 32 - - C.TRUE 10.13 Em stop off3 Bitpointer 32 - - C.TRUE 10.15 Em stop off1 Bitpointer 32 - - C.TRUE 10.17 Start Frigivet Bitpointer 32 - - C.TRUE 10.19 Start spærret enum 16 0 1 - Deaktiveret 10.20 Start interl func enum 16 0 1 - Off2 stop 11 Start/stop-mode 11.01 Start metode enum 16 0 2 - Automatik 11.02 DC magn tid UINT32 16 0 10000 ms 500 ms 11.03 Stop metode enum 16 1 2 - Friløb stop 11.04 DC hold hastigh REAL 16 0 1000 rpm 5,0 o/min 11.05 DC hold strømref UINT32 16 0 100 % 30% 11.06 DC hold enum 16 0 1 - Deaktiveret 11.07 Autofasning enum 16 0 2 - Dreje 12 Driftsmode 12.01 EKS1/EKS2 valg Bitpointer 32 - - C.FALSE 12.03 EKS1 CTRL mode enum 16 1 5 - Hastighed 12.05 EKS2 CTRL mode enum 16 1 5 - Hastighed 12.07 Lok. CTRL-tilst. enum 16 1 2 - Hastighed 13 Analoge input 13.01 AI1 filt tid REAL 16 0 30 s 0,100 s 13.02 AI1 maks REAL 16-22 22 ma eller -11 11 V 13.03 AI1 min REAL 16-22 22 ma eller -11 11 V ma eller V ma eller V 10,000 V -10.000 V 13.04 AI1 maks skala REAL 32-32768 32768-1500.000 13.05 AI1 min skala REAL 32-32768 32768 - -1500.000 13.06 AI2 filter tid REAL 16 0 30 s 0,100 s

Yderligere parameterdata 271 Nr. Navn Type Datalængde Område 13.07 AI2 maks REAL 16-22 22 ma eller -11 11 V 13.08 AI2 min REAL 16-22 22 ma eller -11 11 V ma eller V ma eller V 10,000 V -10.000 V 13.09 AI2 maks skala REAL 32-32768 32768-100.000 13.10 AI2 min skala REAL 32-32768 32768 - -100.000 13.11 AI3 filter tid REAL 16 0 30 s 0,100 s 13.12 AI3 maks REAL 16-22 22 ma eller -11 11 V 13.13 AI3 min REAL 16-22 22 ma eller -11 11 V ma eller V ma eller V 22,000 ma 4,000 ma 13.14 AI3 maks skala REAL 32-32768 32768-1500.000 13.15 AI3 min skala REAL 32-32768 32768-0.000 13.16 AI4 filter tid REAL 16 0 30 s 0,100 s 13.17 AI4 maks REAL 16-22 22 ma eller -11 11 V 13.18 AI4 min REAL 16-22 22 ma eller -11 11 V ma eller V ma eller V 22,000 ma 4,000 ma 13.19 AI4 maks skala REAL 32-32768 32768-1500.000 13.20 AI4 min skala REAL 32-32768 32768-0.000 13.21 AI5 filter tid REAL 16 0 30 s 0,100 s 13.22 AI5 maks REAL 16-22 22 ma eller -11 11 V 13.23 AI5 min REAL 16-22 22 ma eller -11 11 V ma eller V ma eller V 22,000 ma 4,000 ma 13.24 AI5 maks skala REAL 32-32768 32768-1500.000 13.25 AI5 min skala REAL 32-32768 32768-0.000 13.26 AI6 filter tid REAL 16 0 30 s 0,100 s 13.27 AI6 maks REAL 16-22 22 ma eller -11 11 V 13.28 AI6 min REAL 16-22 22 ma eller -11 11 V Enhed ma eller V ma eller V Standard (fabriksmakro) 22,000 ma 4,000 ma 13.29 AI6 maks skala REAL 32-32768 32768-1500.000 13.30 AI6 min skala REAL 32-32768 32768-0.000 13.31 AI tuning enum 16 0 4 - Ingen aktion 13.32 AI overvågning enum 16 0 3 - Nej 13.33 AI overvågn. CW UINT32 32 0b0000 0b1111-0b0000 14 Digital I/O 14.01 DI invertering Pb 16 0b00000000-0b00000000 0b111111111 14.02 DIO1 konf enum 16 0 2 - Udgang 14.03 DIO1 signalkilde Bitpointer 32 - - relæ klar 14.04 DIO1 on delay UINT32 16 0 3000 s 0,0 s 14.05 DIO1 off delay UINT32 16 0 3000 s 0,0 s

272 Yderligere parameterdata Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) 14.06 DIO2 konfig enum 16 0 3 - Udgang 14.07 DIO2 signalkilde Bitpointer 32 - - Modulerer 14.08 DIO2 on delay UINT32 16 0 3000 s 0,0 s 14.09 DIO2 off delay UINT32 16 0 3000 s 0,0 s 14.10 DIO3 konfig enum 16 0 1 - Udgang 14.11 DIO3 signalkilde Bitpointer 32 - - Fejl(-1) 14.14 DIO4 konfig enum 16 0 1 - Udgang 14.15 DIO4 signalkilde Bitpointer 32 - - relæ klar 14.18 DIO5 konfig enum 16 0 1 - Udgang 14.19 DIO5 signalkilde Bitpointer 32 - - Ref. Aktiv 14.22 DIO6 konfig enum 16 0 1 - Udgang 14.23 DIO6 signalkilde Bitpointer 32 - - Fejl 14.26 DIO7 konfig enum 16 0 1 - Udgang 14.27 DIO7 signalkilde Bitpointer 32 - - Alarm 14.30 DIO8 konfig enum 16 0 1 - Udgang 14.31 DIO8 signalkilde Bitpointer 32 - - Ekst.2 aktiv 14.34 DIO9 konfig enum 16 0 1 - Udgang 14.35 DIO9 signalkilde Bitpointer 32 - - På ref. 14.38 DIO10 konfig enum 16 0 1 - Udgang 14.39 DIO10 signalkilde Bitpointer 32 - - Nul. Hastig 14.42 RO1 signalkilde Bitpointer 32 - - relæ klar 14.43 RO1 on delay UINT32 16 0 3000 s 0,0 s 14.44 RO1 off delay UINT32 16 0 3000 s 0,0 s 14.45 RO2 signalkilde Bitpointer 32 - - Modulerer 14.48 RO3 signalkilde Bitpointer 32 - - Fault(-1) 14.51 RO4 signalkilde Bitpointer 32 - - P.06.02.02 14.54 RO5 signalkilde Bitpointer 32 - - P.06.02.04 14.57 Frekv. ind maks REAL 16 3 32768 Hz 1.000 Hz 14.58 Frekv. Ind min REAL 16 3 32768 Hz 3 Hz 14.59 FrekvIndMaksSkal REAL 16-32768 32768-1500 14.60 FrekvIndMinSkal REAL 16-32768 32768-0 14.61 Frekv. Ud kilde Værdipointer 32 - - P.01.01 14.62 FrekvUdMaksKilde REAL 16 0 32768-1500 14.63 FrekvUdMinKilde REAL 16 0 32768-0 14.64 FrekvUdMaksSkal REAL 16 3 32768 Hz 1.000 Hz 14.65 FrekvUdMinSkal REAL 16 3 32768 Hz 3 Hz 14.66 RO6 src Bitpointer 32 - - C.FALSE 14.69 RO7 src Bitpointer 32 - - C.FALSE 14.72 DIO invert mask Pb 16 0b0000000000 0b1111111111-0b0000000000

Yderligere parameterdata 273 Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) 15 Analoge output 15.01 AO1 signalkilde Værdipointer 32 - - Strøm % 15.02 AO1 filter tid REAL 16 0 30 s 0,100 s 15.03 AO1 ud maks REAL 16 0 22.7 ma 20,000 ma 15.04 AO1 ud min REAL 16 0 22.7 ma 4,000 ma 15.05 AO1 maks værdi REAL 32-32768 32768-100.000 15.06 AO1 min værdi REAL 32-32768 32768-0.000 15.07 AO2 signalkilde Værdipointer 32 - - Hast. % 15.08 AO2 filter tid REAL 16 0 30 s 0,100 s 15.09 AO2 ud maks REAL 16 0 22.7 ma 20,000 ma 15.10 AO2 ud min REAL 16 0 22.7 ma 4,000 ma 15.11 AO2 maks værdi REAL 32-32768 32768-100.000 15.12 AO2 min værdi REAL 32-32768 32768 - -100.000 15.13 AO3 signalværdi Værdipointer 32 - - Frekvens 15.14 AO3 filter tid REAL 16 0 30 s 0,100 s 15.15 AO3 ud maks REAL 16 0 22.7 ma 22,000 ma 15.16 AO3 ud min REAL 16 0 22.7 ma 4,000 ma 15.17 AO3 maks værdi REAL 32-32768 32768-50.000 15.18 AO3 min værdi REAL 32-32768 32768-0.000 15.19 AO4 signalkilde Værdipointer 32 - - Frekvens 15.20 AO4 filter tid REAL 16 0 30 s 0,100 s 15.21 AO4 ud maks REAL 16 0 22.7 ma 22,000 ma 15.22 AO4 ud min REAL 16 0 22.7 ma 4,000 ma 15.23 AO4 maks værdi REAL 32-32768 32768-50.000 15.24 AO4 min værdi REAL 32-32768 32768-0.000 15.25 AO control ord UINT32 32 0b0000 0b1111-0b0000 16 System 16.01 Lokal spærring Bitpointer 32 - - C.FALSE 16.02 Parameterlås enum 16 0 2 - Åbn 16.03 Password INT32 32 0 2147483647-0 16.04 Param fabrikinst enum 16 0 2 - Færdig 16.07 Parameter gem enum 16 0 1 - Færdig 16.09 Bruger sæt valg enum 32 1 10 - IngenForesp 16.10 Bruger sæt log Pb 32 0 1024 - Ikke tilgæng 16.11 Bruger IOvalg lo Bitpointer 32 - - C.FALSE 16.12 Bruger Iovalg hi Bitpointer 32 - - C.FALSE 16.14 ResetLogPar ændr enum 16 0 1 - Færdig 16.15 Param liste valg enum 16 0 2 - IngenForesp 16.16 Aktiv paramliste enum 16 0 2 - Kort menu 16.17 Effekt enhed enum 16 0 1 - kw

274 Yderligere parameterdata Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) 19 Hastighedsskaler 19.01 Speed scaling REAL 16 0 30000 rpm 1500 o/min 19.02 HastighedFB valg enum 16 0 2 - Beregnet 19.03 Motorhastig filt REAL 32 0 10000 ms 8.000 ms 19.06 Nulgrænse hastig REAL 32 0 30000 rpm 30,00 o/min 19.07 Nulgrænse delay UINT32 16 0 30000 ms 0 ms 19.08 HastigGr.Overvåg REAL 16 0 30000 rpm 0 o/min 19.09 MarginOverhastig REAL 32 0 10000 rpm 500,0 o/min 19.10 Hastighedsvindue REAL 16 0 30000 rpm 100 o/min 19.13 HastighedFbkFejl enum 16 0 2 - Fejl 20 Grænser 20.01 Maks hastighed REAL 32 0 30000 rpm 1500 o/min 20.02 min hastighed REAL 32-30000 0 rpm -1500 o/min 20.03 Pos hast Frigiv Bitpointer 32 - - C.TRUE 20.04 Neg hast Frigiv Bitpointer 32 - - C.TRUE 20.05 Maks strøm REAL 32 0 30000 A 0,00 A 20.06 Maks mom. Bitpointer 32 - - C.FALSE Grænse 20.07 Maks moment 1 REAL 16 0 1600 % 300.0% 20.08 Min moment 1 REAL 16-1600 0 % -300.0% 20.09 Maks moment 2 REAL 16 - - Maks Mom1 20.10 Min moment 2 REAL 16 - - Min Mom1 20.12 P motoriskgrænse REAL 16 0 1600 % 300.0% 20.13 P generator græn REAL 16 0 1600 % 300.0% 21 Hastighedsreference 21.01 Hast. Ref1 valg Værdipointer 32 - - AI1 skaleret 21.02 Hast. Ref2 valg Værdipointer 32 - - Nul 21.03 Hast. Ref1 funk enum 16 0 5 - Ref1 21.04 Hast. Ref1/2Funk Bitpointer 32 - - C.FALSE 21.05 Hast. Skalering REAL 16-8 8-1.000 21.07 Speed ref jog1 REAL 16-30000 30000 rpm 0 o/min 21.08 Speed ref jog1 REAL 16-30000 30000 rpm 0 o/min 21.09 SpeedRef min abs REAL 16 0 30000 rpm 0 o/min 21.10 Motor pot funkt enum 16 0 1 - Reset 21.11 Motor pot up Bitpointer 32 - - DI5 21.12 Motor pot ned Bitpointer 32 - - DI6 22 Hastighedsreferencerampe 22.01 Acc/Dec valg Bitpointer 32 - - C.FALSE 22.02 Acc tid1 REAL 32 0 1800 s 20,000 s 22.03 Dec tid1 REAL 32 0 1800 s 20,000 s 22.04 Acc tid2 REAL 32 0 1800 s 60.000 s

Yderligere parameterdata 275 Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) 22.05 Dec tid2 REAL 32 0 1800 s 60.000 s 22.06 Acc1 form tid REAL 32 0 1000 s 0,100 s 22.07 Acc2 form tid REAL 32 0 1000 s 0,100 s 22.08 Dec1 form tid REAL 32 0 1000 s 0,100 s 22.09 Dec2 form tid REAL 32 0 1000 s 0,100 s 22.10 Acc tid jog REAL 32 0 1800 s 0,000 s 22.11 Dec tid jog REAL 32 0 1800 s 0,000 s 22.12 Emerg. Stop tid REAL 32 0 1800 s 3.000 s 23 Hastighedsstyring 23.01 P forstærkning REAL 16 0 200-10.00 23.02 Integrationstid REAL 32 0 600 s 0,500 s 23.03 Afvigelsestid REAL 16 0 10 s 0,000 s 23.04 Afvig. Filtertid REAL 16 0 1000 ms 8,0 ms 23.05 DevTid acc komp REAL 32 0 600 s 0,00 s 23.06 filttid acc komp REAL 16 0 1000 ms 8,0 ms 23.07 HastFejl filttid REAL 16 0 1000 ms 0.0 ms 23.08 HastRef tillæg Værdipointer 32 - - Nul 23.09 Maks.Mom.Hast REAL 16-1600 1600 % 300.0% 23.10 Min.Mom.Hast REAL 16-1600 1600 % -300.0% 23.11 HastFejl.V.Funk enum 16 0 2 - Deaktiveret 23.12 HastFejl.V. høj REAL 16 0 3000 rpm 0 o/min 23.13 HastFejl.V. lav REAL 16 0 3000 rpm 0 o/min 23.14 Drooping rate REAL 16 0 100 % 0.00% 23.15 PI.adap makshast REAL 16 0 30000 rpm 0 o/min 23.16 PIadapt minhast REAL 16 0 30000 rpm 0 o/min 23.17 P Koeff. MinHast REAL 16 0 10-1.000 23.18 I Koeff. MinHast REAL 16 0 10-1.000 23.20 PI tune mode enum 16 0 4 - Færdig 23.21 Tune båndbredde REAL 16 0 2000 Hz 100,00 Hz 23.22 Tune dæmpning REAL 16 0 200-1.5 24 Momentreference 24.01 Moment ref1 valg Værdi-pointer 32 - - AI2 skaleret 24.02 Mom.Ref add valg Værdi-pointer 32 - - Nul 24.03 Maks. Mom. Valg REAL 16 0 1000 % 300.0% 24.04 Min. Moment Valg REAL 16-1000 0 % -300.0% 24.05 Last valg REAL 16-8 8-1.000 24.06 Moment ramp op UINT32 32 0 60 s 0,000 s 24.07 Moment ramp ned UINT32 32 0 60 s 0,000 s 25 Kritiske hastigheder 25.01 Krit hast valg enum 16 0 1 - Inaktiv

276 Yderligere parameterdata Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) 25.02 Krit hast1 lav REAL 16-30000 30000 rpm 0 o/min 25.03 Krit hast1 høj REAL 16-30000 30000 rpm 0 o/min 25.04 Krit hast2 lav REAL 16-30000 30000 rpm 0 o/min 25.05 Krit hast2 høj REAL 16-30000 30000 rpm 0 o/min 25.06 Krit hast3 lav REAL 16-30000 30000 rpm 0 o/min 25.07 Krit hast3 høj REAL 16-30000 30000 rpm 0 o/min 26 Konstante hastigheder 26.01 Konst hast funk Pb 16 0b00 0b11-0b00 26.02 Konst hast valg1 Bitpointer 32 - - C.FALSE 26.03 Konst hast valg2 Bitpointer 32 - - C.FALSE 26.04 Konst hast valg3 Bitpointer 32 - - C.FALSE 26.06 Konst hast1 REAL 16-30000 30000 rpm 0 o/min 26.07 Konst hast2 REAL 16-30000 30000 rpm 0 o/min 26.08 Konst hast3 REAL 16-30000 30000 rpm 0 o/min 26.09 Konst hast4 REAL 16-30000 30000 rpm 0 o/min 26.10 Konst hast5 REAL 16-30000 30000 rpm 0 o/min 26.11 Konst hast7 REAL 16-30000 30000 rpm 0 o/min 26.12 Konst hast7 REAL 16-30000 30000 rpm 0 o/min 27 PID 27.01 PID setp. valg Værdipointer 32 - - AI1 skaleret 27.02 procfeedb. Funkt enum 16 0 8 - Aktuel1 27.03 procfeedb1 kilde Værdipointer 32 - - AI2 skaleret 27.04 procfeedb2 kilde Værdipointer 32 - - AI2 skaleret 27.05 procfeedb1 maks REAL 32-32768 32768-100.00 27.06 procfeedb1 min REAL 32-32768 32768 - -100.00 27.07 procfeedb2 maks REAL 32-32768 32768-100.00 27.08 procfeedb2 min REAL 32-32768 32768 - -100.00 27.09 procfeedb forstik REAL 16-32.768 32.767-1.000 27.10 procfeedb filtid REAL 16 0 30 s 0,040 s 27.12 PID forstærkning REAL 16 0 100-1.00 27.13 PID integr. tid REAL 16 0 320 s 60,00 s 27.14 PID afvig. Tid REAL 16 0 10 s 0,00 s 27.15 PID afvig. Filt. REAL 16 0 10 s 1,00 s 27.16 PID fejl inv. Bitpointer 32 - - C.FALSE 27.17 PID mode enum 16 0 2 - Direkte 27.18 PID maks. REAL 32-32768 32768-100.0 27.19 PID min. REAL 32-32768 32768 - -100.0 27.22 Dvale mode enum 16 0 2 - Nej 27.23 Dvale niveau REAL 32-32768 32768-0.0 27.24 Dvale forsinkel UINT32 32 0 360 s 0,0 s

Yderligere parameterdata 277 Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) 27.25 Vågn op niveau REAL 32 0 32768-0.0 27.26 Vågn op forsink UINT32 32 0 360 s 0,0 s 27.27 Dvale frigiv Bitpointer 32 - - C.FALSE 30 Fejlfunktioner 30.01 Ekstern fejl Bitpointer 32 - - C.TRUE 30.02 Sikker hast. Ref REAL 16-30000 30000 rpm 0 o/min 30.03 Lok.kontrol tabt enum 16 0 3 - Fejl 30.04 Motor fase fejl enum 16 0 1 - Fejl 30.05 Jordfejl enum 16 0 2 - Fejl 30.06 Net fase fejl enum 16 0 1 - Fejl 30.07 STO diagnostik enum 16 1 4 - Fejl 30.08 Kab.Tilslut.Fejl enum 16 0 1 - Fejl 30.09 Mot. Blokering Pb 16 0b000 0b111-0b111 30.10 Mot.Blok. strømgr REAL 16 0 1600 % 200.0% 30.11 MotBlok.frekvHøj REAL 16 0.5 1000 Hz 15,0 Hz 30.12 Motor blok. Tid UINT32 16 0 3600 s 20 s 31 Motor therm beskyt 31.01 Mot temp1 Besk enum 16 0 2 - Nej 31.02 Mot temp1 kilde enum 16 0 12 - Beregnet 31.03 Mot temp1 almgr INT32 16 0 200 C 90 C 31.04 Mot temp1 fltgr INT32 16 0 200 C 110 C 31.05 Mot temp2 Besked enum 16 0 2 - Nej 31.06 Mot temp2 kilde enum 16 0 12 - Beregnet 31.07 Mot temp2 almgr INT32 16 0 200 C 90 C 31.08 Mot temp2 fltgr INT32 16 0 200 C 110 C 31.09 Mot. omgiv. Temp INT32 16-60 100 C 20? 31.10 Mot. Lastkurve INT32 16 50 150 % 100% 31.11 nulhast. Last INT32 16 50 150 % 100% 31.12 Kippunkt INT32 16 0.01 500 Hz 45,00 Hz 31.13 Mot.Nom.Tempstig INT32 16 0 300 C 80 C 31.14 Mot. Therm. Tidk INT32 16 100 10000 s 256 s 32 Automatisk reset 32.01 Autoreset valg Pb 16 0b000000 0b111111-0b000000 32.02 Antal forsøg UINT32 16 0 5-0 32.03 Forsøg tid UINT32 16 1 600 s 30,0 s 32.04 Tid forsinkelse UINT32 16 0 120 s 0,0 s 33 Overvågning 33.01 Overvåg1 Funkt. enum 16 0 4 - Deaktiveret 33.02 Overvåg1 aktuel Værdipointer 32 - - Hast. rpm 33.03 Overvåg1 høj REAL 32-32768 32768-0.00

278 Yderligere parameterdata Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) 33.04 Overvåg1 lav REAL 32-32768 32768-0.00 33.05 Overvåg2 Funkt. enum 16 0 4 - Deaktiveret 33.06 Overvåg2 aktuel Værdipointer 32 - - Strøm 33.07 Overvåg2 høj REAL 32-32768 32768-0.00 33.08 Overvåg2 lav REAL 32-32768 32768-0.00 33.09 Overvåg3 Funkt. enum 16 0 4 - Deaktiveret 33.10 Overvåg3 aktuel Værdipointer 32 - - Moment 33.11 Overvåg3 høj REAL 32-32768 32768-0.00 33.12 Overvåg3 lav REAL 32-32768 32768-0.00 34 Bruger lastkurve 34.01 Overlast funkt. Pb 16 0b000000 0b111111-0b000000 34.02 Underlast funkt. Pb 16 0b0000 0b1111-0b0000 34.03 Last frekvens1 REAL 16 1 500 Hz 5 Hz 34.04 Last frekvens2 REAL 16 1 500 Hz 25 Hz 34.05 Last frekvens3 REAL 16 1 500 Hz 43 Hz 34.06 Last frekvens4 REAL 16 1 500 Hz 50 Hz 34.07 Last frekvens5 REAL 16 1 500 Hz 500 Hz 34.08 Last lav grænse1 REAL 16 0 1600 % 10% 34.09 Last lav grænse2 REAL 16 0 1600 % 15% 34.10 Last lav grænse3 REAL 16 0 1600 % 25% 34.11 Last lav grænse4 REAL 16 0 1600 % 30% 34.12 Last lav grænse5 REAL 16 0 1600 % 30% 34.13 Last høj grænse1 REAL 16 0 1600 % 300% 34.14 Last høj grænse2 REAL 16 0 1600 % 300% 34.15 Last høj grænse3 REAL 16 0 1600 % 300% 34.16 Last høj grænse4 REAL 16 0 1600 % 300% 34.17 Last høj grænse5 REAL 16 0 1600 % 300% 34.18 Last integ tid UINT32 16 0 10000 s 100 s 34.19 Last køle tid UINT32 16 0 10000 s 20 s 34.20 Underlast tid UINT32 16 0 10000 s 10 s 35 Procesvariabel 35.01 Signal1 param Værdipointer 32 - - Hast. % 35.02 Signal1 maks REAL 32-32768 32768-300.000 35.03 Signal1 min REAL 32-32768 32768 - -300.000 35.04 Proc var1 skaler enum 16 0 5-3 35.05 Proc var1 enhed enum 16 0 98-4 35.06 Proc var1 maks REAL 32-32768 32768-300.000 35.07 Proc var1 min REAL 32-32768 32768 - -300.000 35.08 Signal2 param Værdipointer 32 - - Strøm % 35.09 Signal2 maks REAL 32-32768 32768-300.000

Yderligere parameterdata 279 Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) 35.10 Signal2 min REAL 32-32768 32768 - -300.000 35.11 Proc var2 skaler enum 16 0 5-3 35.12 Proc var2 enhed enum 16 0 98-4 35.13 Proc var2 maks REAL 32-32768 32768-300.000 35.14 Proc var2 min REAL 32-32768 32768 - -300.000 35.15 Signal3 param Værdipointer 32 - - Moment 35.16 Signal3 maks REAL 32-32768 32768-300.000 35.17 Signal3 min REAL 32-32768 32768 - -300.000 35.18 Proc var3 skaler enum 16 0 5-3 35.19 Proc var3 enhed enum 16 0 98-4 35.20 Proc var3 maks REAL 32-32768 32768-300.000 35.21 Proc var3 min REAL 32-32768 32768 - -300.000 36 Tidsstyrede funktioner 36.01 Timer frigiv Bitpointer 32 - - C.FALSE 36.02 Timers mode Pb 16 0b0000 0b1111-0b0000 36.03 Start tid1 UINT32 32 00:00:00 24:00:00-00:00:00 36.04 Stop tid1 UINT32 32 00:00:00 24:00:00-00:00:00 36.05 Start dag1 enum 16 1 7 - Mandag 36.06 Stop dag1 enum 16 1 7 - Mandag 36.07 Start tid2 UINT32 32 00:00:00 24:00:00-00:00:00 36.08 Stop tid2 UINT32 32 00:00:00 24:00:00-00:00:00 36.09 Start dag2 enum 16 1 7 - Mandag 36.10 Stop dag2 enum 16 1 7 - Mandag 36.11 Start tid3 UINT32 32 00:00:00 24:00:00-00:00:00 36.12 Stop tid3 UINT32 32 00:00:00 24:00:00-00:00:00 36.13 Start dag3 enum 16 1 7 - Mandag 36.14 Stop dag3 enum 16 1 7 - Mandag 36.15 Start tid4 UINT32 32 00:00:00 24:00:00-00:00:00 36.16 Stop tid4 UINT32 32 00:00:00 24:00:00-00:00:00 36.17 Start dag4 enum 16 1 7 - Mandag 36.18 Stop dag4 enum 16 1 7 - Mandag 36.19 Boost signal Bitpointer 32 - - C.FALSE 36.20 Boost tid UINT32 32 00:00:00 24:00:00-00:00:00 36.21 Timervalg funkt1 Pb 16 0b00000 0b11111-0b00000 36.22 Timervalg funkt2 Pb 16 0b00000 0b11111-0b00000 36.23 Timervalg funkt3 Pb 16 0b00000 0b11111-0b00000 36.24 Timervalg funkt4 Pb 16 0b00000 0b11111-0b00000 38 Fluxreference 38.01 Flux ref REAL 16 0 200 % 100% 38.03 U/f/Kurve Funkt enum 16 0 2 - Lineær

280 Yderligere parameterdata Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) 38.04 U/f-Kurve Frekv1 REAL 16 1 500 % 10% 38.05 U/f-Kurve Frekv2 REAL 16 1 500 % 30% 38.06 U/f-Kurve Frekv3 REAL 16 1 500 % 50% 38.07 U/f-Kurve Frekv4 REAL 16 1 500 % 70% 38.08 U/f-Kurve Frekv5 REAL 16 1 500 % 90% 38,09 U/f-Kurve Spæn.1 REAL 16 0 200 % 20% 38.10 U/f-Kurve Spæn.2 REAL 16 0 200 % 40% 38.11 U/f-Kurve Spæn.3 REAL 16 0 200 % 60% 38.12 U/f-Kurve Spæn.4 REAL 16 0 200 % 80% 38.13 U/f-Kurve Spæn.5 REAL 16 0 200 % 100% 38.16 Flux ref pointer Værdipointer 32 - - P.38.01 40 Motorstyring 40.01 Motor støj enum 16 0 2 - Cyklisk 40.03 Slip forstærkn. REAL24 32 0 200 % 100% 40.04 Spændingsreserve REAL24 32-4 50 % -1% 40.06 Force open loop enum 16 0 1 - Falsk 40.07 IR-kompensation REAL24 32 0 50 % 0.00% 40.10 Fluxbremsning enum 16 0 2 - Deaktiveret 42 Mekanisk bremsestyring 42.01 Bremse kontrol enum 16 0 2 - Nej 42.02 Bremse tilbmeld. Bitpointer 32 - - C.FALSE 42.03 Forsink. Åben UINT32 16 0 5 s 0,00 s 42.04 Forsink. Lukke UINT32 16 0 60 s 0,00 s 42.05 Hast. Lukke REAL 16 0 1000 rpm 100,0 o/min 42.06 Bremsekom. Fors. UINT32 16 0 10 s 0,00 s 42.07 Genåben forsink. UINT32 16 0 10 s 0,00 s 42.08 Bremse åben mom REAL 16-1000 1000 % 0.0% 42.09 Br.ÅbenMom.kilde Værdipointer 32 - - P.42.08 42.10 Br. Lukkeanmod. Bitpointer 32 - - C.FALSE 42.11 Br.HoldÅbenKilde Bitpointer 32 - - C.FALSE 42.12 Bremsefejl funkt enum 16 0 2 - Fejl 42.13 Br. Fejlforsink. UINT32 16 0 600 s 0,00 s 42.14 Periode med udvidet drift UINT32 16 0 3600 s 0,00 s 44 Vedligeholdelse 44.01 Driftstid1 funkt Pb 16 0b00 0b11-0b01 44.02 Driftstid1 kilde Bitpointer 32 - - Kører 44.03 Driftstid1 græn. UINT32 32 0 2147483647 s 36000000 s 44.04 Driftstid1 alarm enum 16 0 6 - Motorlejer 44.05 Driftstid2 funkt Pb 16 0b00 0b11-0b01 44.06 Driftstid2 kilde Bitpointer 32 - - Ladet

Yderligere parameterdata 281 Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) 44.07 Driftstid2 græn. UINT32 32 0 2147483647 s 15768000 s 44.08 Driftstid2 alarm enum 16 0 6 - Rens enhed 44.09 Flangetæl1 funkt Pb 16 0b00 0b11-0b01 44.10 Flangetæl1 kilde Bitpointer 32 - - Ladet 44.11 Flangetæl1 græn. UINT32 32 0 2147483647-5000 44.12 Flangetæl1 div UINT32 32 0 2147483647-1 44.13 Flg. tæl1 alarm enum 16 0 5 - DC-opladning 44.14 Flangetæl2 funkt Pb 16 0b00 0b11-0b01 44.15 Flangetæl2 kilde Bitpointer 32 - - RO1 44.16 Flangetæl2 græns UINT32 32 0 2147483647-10000 44.17 Flangetæl2 div UINT32 32 0 2147483647-1 44.18 Flg. tæl2 alarm enum 16 0 5 - Udgangsrelæ 44.19 Værd tæl1 funkt Pb 16 0b00 0b11-0b01 44.20 Værd tæl1 kilde Værdipointer 32 - - Hast. rpm 44.21 Værd tæl1 grænse UINT32 32 0 2147483647-13140000 44.22 Værd tæl1 div UINT32 32 0 2147483647-60 44.23 Værd cnt1 alarm enum 16 0 1 - Motorlejer 44.24 Værd tæl2 funkt Pb 16 0b00 0b11-0b01 44.25 Værd tæl2 kilde Værdipointer 32 - - Hast. rpm 44.26 Værd tæl2 grænse UINT32 32 0 2147483647-6570000 44.27 Værd tæl2 div UINT32 32 0 2147483647-60 44.28 Værd cnt2 alarm enum 16 0 1 - Værdi2 44.29 FanDrifttidGræn UINT32 32 0 35791394.1 t 0,00 timer 44.30 DrevDrifttidGræn UINT32 32 0 35791394.1 t 0,00 timer 44.31 Tid alarm valg enum 16 1 5 - Rens enhed 44.32 kwh drev grænse UINT32 32 0 2147483647 kwh 0 kwh 44.33 kwh drevalarm vl enum 16 1 5 - Rens enhed 45 Energioptimering 45.01 Energi optimer enum 16 0 1 - Inaktiv 45.02 Energi tariff1 UINT32 32 0 21474836.47-0.65 45.06 EnerTariff enhed enum 16 0 2-0 45.07 CO2 Conv factor REAL 16 0 10-0.5 45.08 Referenceeffekt REAL 16 0 1000 % 100.0% 45.09 Energi nulstil enum 16 0 1 - Færdig 47 Voltage ctrl 47.01 Overspænd. Kontr. enum 16 0 1 - Aktiv 47.02 Underspæn. Kontr enum 16 0 1 - Aktiv 47.03 ForsSpænAutLad enum 16 0 1 - Aktiv 47.04 Forsyningsspæn. REAL 16 0 1000 V 400,0 V

282 Yderligere parameterdata Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) 48 Bremsechopper 48.01 Br.Chopper aktiv enum 16 0 2 - Inaktiv 48.02 BrChDriftstid ak Bitpointer 32 - - C.TRUE 48.03 BrThermTidKonst REAL24 32 0 10000 s 0 s 48.04 BrEffekt maksknt REAL24 32 0 10000 kw 0,0000 kw 48.05 Ohm modstand Br REAL24 32 0.1 1000 ohm 0,0000 Ohm 48.06 Br. Temp. Fejlgr REAL24 16 0 150 % 105% 48.07 Br. TempAlarmgr REAL24 16 0 150 % 95% 49 Datalagring 49.01 Data hukommelse1 UINT32 16-32768 32768-0 49.02 Data hukommelse2 UINT32 16-32768 32768-0 49.03 Data hukommelse3 UINT32 16-32768 32768-0 49.04 Data hukommelse4 UINT32 16-32768 32768-0 49.05 Data hukommelse5 UINT32 32-2147483647 - 0 2147483647 49.06 Data hukommelse6 UINT32 32-2147483647 - 0 2147483647 49.07 Data hukommelse7 UINT32 32-2147483647 - 0 2147483647 49.08 Data hukommelse8 UINT32 32-2147483647 2147483647-0 50 Fieldbus 50.01 Fieldbus aktiv enum 16 0 1 - Inaktiv 50.02 Komm. Tab funk. enum 16 0 3 - Nej 50.03 Komm.Tab timeout UINT32 16 0.3 6553.5 s 0,3 s 50.04 Fba ref1 modevlg enum 16 0 2 - Hastighed 50.05 Fba ref2 modevlg enum 16 0 2 - Moment 50.06 Fb act1 trkilde Værdipointer 32 - - P.01.01 50.07 Fba act2 trkilde Værdipointer 32 - - P.01.06 50.08 FbaSwBit12 kilde Bitpointer 32 - - C.FALSE 50.09 FbaSwBit13 kilde Bitpointer 32 - - C.FALSE 50.10 FbaSwBit14 kilde Bitpointer 32 - - C.FALSE 50.11 FbaSwBit15 kilde Bitpointer 32 - - C.FALSE 50.15 Fb cw used Værdipointer 32 - - P.02.22 50.20 Fb main sw func Pb 16 0b000 0b111-0b001 51 FBA-indstillinger 51.01 FBA type UINT32 16 0 65536-0 51.02 FBA par2 UINT32 16 0 65536-0. 51.26 FBA par26 UINT32 16 0 65536-0 51.27 FBA par opdater enum 16 0 1 - Færdig 51.28 Par tabel ver UINT32 16 0 65536 - -

Yderligere parameterdata 283 Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) 51.29 drev typekode UINT32 16 0 65536 - - 51.30 Mapping fil ver UINT32 16 0 65536 - - 51.31 FBA Komm. stat enum 16 0 6 - Ubenyttet 51.32 FBA Komm.SW.Ver UINT32 16 0 65536 - - 51.33 FBA Appl. SW Ver UINT32 16 0 65536 - - 52 FBA data in 52.01 FBA data in1 UINT32 16 0 9999-0 52.12 FBA data in12 UINT32 16 0 9999-0 53 FBA data out 53.01 FBA data out1 UINT32 16 0 9999-0 53.12 FBA data out12 UINT32 16 0 9999-0 56 Panelvisning 56.01 Signal1 param UINT32 00.00 255.255-01.03 56.02 Signal2 param UINT32 00.00 255.255-01.04 56.03 Signal3 param UINT32 00.00 255.255-01.06 56.04 Signal1 mode INT32-1 3 - Normal 56.05 Signal2 mode INT32-1 3 - Normal 56.06 Signal3 mode INT32-1 3 - Normal 56.07 Local ref unit UINT32 0 1 - o/min 57 D2D communication 57.01 Link mode enum 16 0 2 - Deaktiveret 57.02 Komm. Tab funk. enum 16 0 2 - Alarm 57.03 Strømknudeadr. UINT32 16 1 62-1 57.04 Follower mask 1 UINT32 32 0h00000000-0h00000000 0h7FFFFFFF 57.05 Follower mask 2 UINT32 32 0h00000000-0h00000000 0h7FFFFFFF 57.06 Ref 1 kilde Værdipointer 32 - - P.03.05 57.07 Ref 2 kilde Værdipointer 32 - - P.03.13 57.08 Follower cw kil. Værdipointer 32 - - P.02.31 57.11 Ref1 msg type enum 16 0 1 - Broadcast 57.12 Ref1 mc gruppe UINT32 16 0 62-0 57.13 Next ref1 mcgrp UINT32 16 0 62-0 57.14 Nr ref1 mc grps UINT32 16 1 62-1 57.15 D2D Kom port enum 16 0 3 - on-board 58 Indbygget modbus 58.01 Protok.akt.valg UINT32 32 0 1 - Modbus RTU 58.03 Strømknudeadr. UINT32 32 0 247-1 58.04 Baudrate UINT32 32 0 6-9600

284 Yderligere parameterdata Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) 58.05 Paritet UINT32 32 0 3-8 ingen 1 58.06 Kontrolprofil UINT32 32 0 3 - ABB udvidet 58.07 Komm.Tab timeout UINT32 32 0 60000 ms 600 58.08 Komm.tab tilst. UINT32 32 0 2 - Ingen 58.09 Komm.tab handl. UINT32 32 0 3 - Ingen 58.10 Opdater UINT32 32 0 1 - Fuldført 58.11 Referenceskala Pb 16 1 65535-100 58.15 Komm.diagnost. Pb 16 0x0000 0xFFFF - 0x0000 58.16 Modtagne pakker UINT32 32 0 65535-0 58.17 Sendte pakker UINT32 32 0 65535-0 58.18 Alle pakker UINT16 16 0 65535-0 58.19 UART-fejl UINT16 16 0 65535-0 58.20 CRC fejl UINT16 16 0 65535-0 58.21 Rå CW LSW Pb 16 0x0000 0xFFFF - 0x0000 58.22 Rå CW MSW Pb 16 0x0000 0xFFFF - 0x0000 58.23 Rå SW LSW Pb 16 0x0000 0xFFFF - 0x0000 58.24 Rå SW MSW Pb 16 0x0000 0xFFFF - 0x0000 58.25 Rå Ref 1 LSW Pb 16 0x0000 0xFFFF - 0x0000 58.26 Rå Ref 1 MSW Pb 16 0x0000 0xFFFF - 0x0000 58.27 Rå Ref 2 LSW Pb 16 0x0000 0xFFFF - 0x0000 58.28 Rå Ref 2 MSW Pb 16 0x0000 0xFFFF - 0x0000 58.30 Transmitforsink. UINT16 16 0 65535 ms 0 58.31 Ret.app.fejl UINT16 16 0 1 - Ja 58.32 Rækkefølgen af ord UINT32 32 0 1 - LSW MSW 58.35 Data I/O 1 UINT16 16 0 9999-0 58.36 Data I/O 2 UINT16 16 0 9999-0 58.58 Data I/O 24 UINT16 16 0 9999-0 64 Load analyzer 64.01 PVL signal Værdipointer 32 - - Effekt drev 64.02 PVL filt tid REAL 16 0 120 s 2.00 s 64.03 Reset loggere Bitpointer 32 - - C.FALSE 64.04 AmplSignal kilde Værdipointer 32 - - Effekt motor 64.05 AmplSignal skal REAL 32 0 32768-100.00 64.06 PVL spidsværdi1 REAL 32-32768 32768 - - 64.07 Dato spidsværdi UINT32 32 01.01.80 d - 64.08 Tid spidsværdi UINT32 32 00:00:00 23:59:59 s - 64.09 Strøm spidsværdi REAL 32-32768 32768 A - 64.10 Dc spænd spidsv REAL 32 0 2000 V - 64.11 Hast. ved spidsv REAL 32-32768 32768 rpm -

Yderligere parameterdata 285 Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) 64.12 Dato for reset UINT32 32 01.01.80 d - 64.13 Tid for reset UINT32 32 00:00:00 23:59:59 s - 64.14 Ampl.1 0-10 % REAL 16 0 100 % - 64.15 Ampl.1 10-20 % REAL 16 0 100 % - 64.16 Ampl.1 20-30 % REAL 16 0 100 % - 64.17 Ampl.1 30-40 % REAL 16 0 100 % - 64.18 Ampl.1 40-50 % REAL 16 0 100 % - 64.19 Ampl.1 50-60 % REAL 16 0 100 % - 64.20 Ampl.1 60-70 % REAL 16 0 100 % - 64.21 Ampl.1 70-80 % REAL 16 0 100 % - 64.22 Ampl.1 80-90 % REAL 16 0 100 % - 64.23 Ampl.1 over 90 % REAL 16 0 100 % - 64.24 Ampl.2 0-10 % REAL 16 0 100 % - 64.25 Ampl.2 10-20 % REAL 16 0 100 % - 64.26 Ampl.2 20-30 % REAL 16 0 100 % - 64.27 Ampl.2 30-40 % REAL 16 0 100 % - 64.28 Ampl.2 40-50 % REAL 16 0 100 % - 64.29 Ampl.2 50-60 % REAL 16 0 100 % - 64.30 Ampl.2 60-70 % REAL 16 0 100 % - 64.31 Ampl.2 70-80 % REAL 16 0 100 % - 64.32 Ampl.2 80-90 % REAL 16 0 100 % - 64.33 Ampl.2 Over 90 % REAL 16 0 100 % - 90 Enc module sel 90.01 Encoder 1 valgt enum 16 0 7 - Ingen 90.02 Encoder 2 valgt enum 16 0 7 - Ingen 90.04 TTL ekko valgt enum 16 0 5 - Deaktiveret 90.05 Enc. Kabel fejl enum 16 0 2 - Fejl 90.10 Enc. Par aktualis enum 16 0 1 - Færdig 91 Absol enc conf 91.01 Sin/Cos nr UINT32 16 0 65535-0 91.02 Abs enc interf enum 16 0 5 - Ingen 91.03 Rev. Bit tæller UINT32 16 0 32-0 91.04 Pos. Bit tæller UINT32 16 0 32-0 91.05 Nul imp Frigivet enum 16 0 1 - Falsk 91.10 Hiperf.Parität enum 16 0 1 - Ulige 91.11 Hiperf baudrate enum 16 0 3-9600 91.12 Hiperf. Node adr UINT32 16 0 255-64 91.20 SSI clock cycles UINT32 16 2 127-2 91.21 SSI position msb UINT32 16 1 126-1 91.22 SSI revol msb UINT32 16 1 126-1

286 Yderligere parameterdata Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) 91.23 SSI data format enum 16 0 1 - binary 91.24 SSI baud rate enum 16 0 5-100 kbit/s 91.25 SSI mode enum 16 0 1 - Initial pos. 91.26 SSI transmit cyc enum 16 0 5-100 µs 91.27 SSI zero phase enum 16 0 3-315-45 grad 91.30 Endat mode enum 16 0 1 - Initial pos. 91.31 Endat max calc enum 16 0 3-50 ms 92 Resolver conf 92.01 Resolv polpar UINT32 16 1 32-1 92.02 AmplSignal magn UINT32 16 4 12 Vrms 4.0 Vrms 92.03 KrekvSignal magn UINT32 16 1 20 khz 1 khz 93 Pulse enc conf 93.01 Enc1 pulse nr UINT32 16 0 65535-0 93.02 Enc1 type enum 16 0 1 - Kvadratur 93.03 Enc1 hastkalk enum 16 0.5 - Auto stigend 93.11 Enc2 pulse nr UINT32 16 0 65535-0 93.12 Enc2 type enum 16 0 1 - Kvadratur 93.13 Enc2 hastkalk enum 16 0.5 - Auto stigend 94 Ext IO conf 94.01 Ext IO1 valg UINT32 16 0 3 - Ingen 94.02 Ext IO2 valg UINT32 16 0 3 - Ingen 95 Hw configuration 95.01 KontrKort forsyn enum 16 0 1 - Intern 24V 95.03 Omgivelses temp INT32 16 0 55 C 40 C 97 User motor par 97.01 Valg motordata enum 16 0 3 - NoUserPars 97.02 Rs bruger REAL24 32 0 0.5 p.u. 0,00000 p.u. 97.03 Rr bruger REAL24 32 0 0.5 p.u. 0,00000 p.u. 97.04 Lm bruger REAL24 32 0 10 p.u. 0,00000 p.u. 97.05 SigmaL bruger REAL24 32 0 1 p.u. 0,00000 p.u. 97.06 Ld bruger REAL24 32 0 10 p.u. 0,00000 p.u. 97.07 Lq bruger REAL24 32 0 10 p.u. 0,00000 p.u. 97.08 Pm flux bruger REAL24 32 0 2 p.u. 0,00000 p.u. 97.09 Rs bruger SI REAL24 32 0 100 ohm 0,00000 Ohm 97.10 Rr bruger SI REAL24 32 0 100 ohm 0,00000 Ohm 97.11 Lm bruger SI REAL24 32 0 100000 mh 0,00 mh 97.12 SigL bruger SI REAL24 32 0 100000 mh 0,00 mh 97.13 Ld bruger SI REAL24 32 0 100000 mh 0,00 mh 97.14 Lq bruger SI REAL24 32 0 100000 mh 0,00 mh 97.20 PM angle offset REAL 32 0 360 (el.) 0

Yderligere parameterdata 287 Nr. Navn Type Datalængde Område Enhed Standard (fabriksmakro) 99 Start-up data 99.01 Sprog enum 16 - - English 99.04 Motor type enum 16 0 1 - Asynkron 99.05 Motor styre mode enum 16 0 1 - DTC 99.06 Mot nom strøm REAL 32 0 6400 A 0,0 A 99.07 Mot nom spænding REAL 32 1/6 2 U N V 0,0 V 99.08 Mot nom frekv REAL 32 5 500 Hz 0,0 Hz 99.09 Mot nom hastigh REAL 32 0 10000 rpm 0 o/min 99.10 Mot nom effekt REAL 32 0 10000 kw eller 0,00 kw hp 99.11 Mot nom cosfii REAL24 32 0 1-0.00 99.12 Mot nom moment INT32 32 0 2147483.647 Nm 0,000 Nm 99.13 Idrun mode enum 16 0 5 - Nej

288 Yderligere parameterdata

Fejlsøgning 289 Fejlsøgning Oversigt I dette kapitel oplistes alle alarm- (advarsels-) og fejlmeddelelser samt de mulige fejlårsager og korrigerende handlinger. Alarm-/fejlkoden vises på drevets betjeningspanel samt PC-værktøjet DriveStudio. En alarm eller en fejlmeddelelse indikerer unormal drevstatus. De fleste årsager til alarmer og fejl kan identificeres og rettes ved at anvende oplysningerne i dette kapitel. Hvis fejlen ikke kan afhjælpes, skal du kontakte det lokal ABB-kontor. I dette kapitel sorteres alarmer og fejlkoder efter den firecifrede kode. Den heksadecimale kode i parentes, der følger efter alarm-/fejlmeddelelsen, er til fieldbuskommunikation. Sikkerhed ADVARSEL! Kun kvalificerede elektrikere må vedligeholde drevet. Sikkerhedsinstruktionerne på de første sider i den tilhørende hardwaremanual skal læses, inden arbejdet med drevet påbegyndes. Reset af fejl Drevet kan enten resettes ved at trykke på knappen RESET på betjeningspanelet eller pc-værktøjet eller ved at slukke for den tilførte spænding et stykke tid. Når fejlen er rettet, kan motoren startes igen. En fejl kan også resettes fra en ekstern kilde, som er valgt med parameter 10.10 Fejl reset.

290 Fejlsøgning Fejlhistorik Når en fejl registreres, lagres den i fejlloggeren med et tidsstempel. Fejlhistorikken gemmer oplysninger om drevets seneste 16 fejl. Tre af de seneste fejl gemmes ved starten af en netudkobling. Parametrene 08.01 Aktiv fejl og 08.02 Sidste fejl gemmer fejlkoderne for de seneste fejl. Alarmerne kan overvåges ved hjælp af alarmord 08.05 Alarm ord1 08.08 Alarm ord4. Alarmoplysningerne slettes ved netudkobling eller ved fejlreset. Alarmmeddelelser genereret af drevet Kode Alarm (fieldbuskode) Årsag Hvad der skal gøres 2000 BREMSE STARTMOM (0x7185) Programmerbar fejl: 42.12 Bremsefejl funkt 2001 BREMSE IKKE LUKKET (0x7186) Programmerbar fejl: 42.12 Bremsefejl funkt 2002 BREMSE IKKE ÅBEN (0x7187) Programmerbar fejl: 42.12 Bremsefejl funkt 2003 SAFE TORQUE OFF (0xFF7A) Programmerbar fejl: 30.07 STO diagnostik 2004 STO STATUS ÆNDR (0xFF7A) Alarm for mekanisk bremse. Alarm aktiveres, hvis det påkrævede startmoment for motoren (42.08 Bremse åben mom) ikke er nået. Alarm for mekanisk bremsestyring. Alarmen aktiveres f.eks., hvis bremsebekræftelsen ikke er som ventet under bremsens lukning. Alarm for mekanisk bremsestyring. Alarmen aktiveres f.eks., hvis bremsebekræftelsen ikke er som ventet under bremsens åbning. STO Aktiv-funktionen er aktiv, dvs. kredsløbets sikkerhedssignal(er), som er forbundet til stikket XSTO, er tabt. Fejl i ændring af Safe Torque Off-overvågning, dvs. indstillingen for parameteren 30.07 STO diagnostik kunne ikke ændres til værdien Alarm. Kontrollér indstillingen for bremseåbningsmoment, parameter 42.08. Kontrollér drevets grænser for moment og strøm. Se parametergruppen 20 Grænser. Kontrollér mekanisk bremsetilslutning. Kontrollér indstillingerne for den mekaniske bremse i parametergruppen 42 Mekanisk bremsestyring. Kontrollér, om bremsen er lukket eller åben, for at bestemme om problemet skyldes bekræftelsessignalet eller bremsen. Kontrollér mekanisk bremsetilslutning. Kontrollér indstillingerne for den mekaniske bremse i parametergruppen 42 Mekanisk bremsestyring. Kontrollér, om bremsen er lukket eller åben, for at bestemme om problemet skyldes bekræftelsessignalet eller bremsen. Kontrollér kredsløbets sikkerhedsforbindelser. Der er flere oplysninger i hardwaremanuelen til det pågældende drev, parameterbeskrivelsen 30.07 (side 195) og i Application guide - Safe torque off function for ACSM1, ACS850 and ACQ810 drives (3AFE68929814 (på engelsk)). Kontakt det lokale ABB-kontor.

Fejlsøgning 291 Kode Alarm (fieldbuskode) Årsag Hvad der skal gøres 2005 MOTOR- TEMPERATUR (0x4310) Programmerbar fejl: 31.01 Mot temp1 Besk 2006 NØDSTOP OFF (0xF083) 2007 START FRIGIV (0xFF54) 2008 ID-KØRSEL (0xFF84) 2009 NØDSTOP (0xF081) 2011 BM OVERLAST (0x7112) Den estimerede motortemperatur (baseret på termisk motormodel) har oversteget alarmgrænsen, der er defineret med parameter 31.03 Mot temp1 almgr. Den målte motortemperatur har oversteget alarmgrænsen, der er sat med parameteren 31.03 Mot temp1 almgr. Drevet har modtaget nødkommandoen OFF2. Signal for Run enable er ikke modtaget. Motoridentifikationskørsel er aktiveret. Motoridentifikation er påkrævet. Drevet har modtaget en nødstopskommando (OFF1/ OFF3). Bremsemodstandens temperatur har oversteget alarmgrænsen, der er sat med parameter 48.07 Br. TempAlarmgr. Kontrollér motorens data og belastning. Lad motoren afkøle. Sørg for tilstrækkelig motorkøling: Kontrollér køleventilator, rene køleroverflader, etc. Kontrollér alarmgrænseværdi. Kontrollér indstillingerne for den termiske motormodel (parametrene 31.09 31.14). Kontrollér, at det faktiske antal sensorer svarer til værdien, der er sat med parameteren 31.02 Mot temp1 kilde. Kontrollér motorens data og belastning. Lad motoren afkøle. Sørg for tilstrækkelig motorkøling: Kontrollér køleventilator, rene køleroverflader, etc. Kontrollér alarmgrænseværdi. Aktivér signalet Run enable for at genstarte drevet (kilde valgt med parameteren 10.11 Drift Frigivet). Kontrollér indstillingen af parameteren 10.11 Drift Frigivet. Tænd signalet (f.eks. i fieldbuskontrolordet), eller kontrollér den valgte kildes tilslutningskabler. Denne alarm hører til normal opstartsprocedure. Vent, indtil drevet melder, at motoridentifikationen er gennemført. Denne alarm hører til normal opstartsprocedure. Vælg, hvordan motoridentifikationen skal udføres, parameteren 99.13 Idrun mode. Start identifikationsprocedurerne ved at trykke på knappen Start. Kontrollér, at det er sikkert at fortsætte driften. Tryk nødstopsknappen tilbage til dens normale position (eller juster fieldbuskontrolordet i overensstemmelse hermed). Genstart drevet. Stop drevet. Lad modstanden køle ned. Kontrollér indstillingerne for overbelastningsbeskyttelse for bremsemodstanden (parametrene 48.01 48.05). Kontrollér indstillingerne for alarmgrænseværdierne, parameteren 48.07 Br. TempAlarmgr. Kontrollér, at bremsecyklus svarer til de tilladte grænser.

292 Fejlsøgning Kode Alarm (fieldbuskode) Årsag Hvad der skal gøres 2012 BC OVERLAST (0x7181) 2013 OMFORMER OVERTEMP (0x4210) 2014 INTKORT OTEM (0x7182) 2015 BR CHOPPER TEMP (0x7183) 2017 FIELDBUS KOMM (0x7510) Programmerbar fejl: 50.02 Komm. Tab funk. 2018 LOK STYRING TAB (0x5300) Programmerbar fejl: 30.03 Lok.kontrol tabt Bremsechopperens IGBTtemperatur har overskredet den interne alarms grænseværdi. Den målte drevtemperatur har overskredet den interne alarms grænseværdi. Interfacekortet mellem omformer og styringsenhedens temperatur har overskredet den interne alarms grænseværdi. Indgangsbroens eller bremsechopperens temperatur har oversteget den interne alarms grænseværdi. Den regelmæssige kommunikation mellem drevet og fieldbusadaptermodulet eller mellem PLC og fieldbusadaptermodulet mangler. Betjeningspanelet eller pcværktøjet, der er valgt som aktivt styrested for drevet, har stoppet kommunikationen. Lad chopperen køle ned. Kontrollér, om omgivelsestemperaturen er for høj. Kontrollér for ventilatorfejl. Kontrollér, om der er forhindringer i luftgennemstrømningen. Kontrollér dimensionering og nedkøling af kabinettet. Kontrollér indstillingerne for overbelastningsbeskyttelse for bremsemodstanden (parametrene 48.01 48.05). Kontrollér, at bremsecyklus svarer til de tilladte grænser. Kontrollér, at forsyningsspændingen ikke er udsædvanlig høj. Kontrollér de omgivende forhold. Kontrollér luftflow og ventilator. Kontrollér kølepladens lameller for støvophobning. Kontrollér, at motoreffekten passer til omformereffekten. Lad drevet afkøle. Kontrollér, om omgivelsestemperaturen er for høj. Kontrollér for ventilatorfejl. Kontrollér, om der er forhindringer i luftgennemstrømningen. Kontrollér dimensionering og nedkøling af kabinettet. Lad drevet afkøle. Kontrollér, om omgivelsestemperaturen er for høj. Kontrollér for ventilatorfejl. Kontrollér, om der er forhindringer i luftgennemstrømningen. Kontrollér dimensionering og nedkøling af kabinettet. Kontrollér status for fieldbuskommunikation. Se den pågældende brugermanual for at få flere oplysninger om fieldbusadaptermodulet. Kontrollér indstillingen af parametergruppen 50 Fieldbus. Kontrollér kabelforbindelser. Kontrollér om kommunikationsmasteren er i stand til at kommunikere. Kontrollér pc-værktøjet eller betjeningspanelets forbindelse. Kontrollér betjeningspanelets tilslutningsstik. Sæt betjeningspanelet tilbage på monteringsplatformen.

Fejlsøgning 293 Kode Alarm (fieldbuskode) Årsag Hvad der skal gøres 2019 AL OVERVÅGNING (0x8110) Programmerbar fejl: 13.32 AI overvågning 2020 FB PAR CONF (0x6320) 2021 MOTORDATA MANGLER (0x6381) 2022 ENCODER 1 FEJL (0x7301) 2023 ENCODER 2 FEJL (0x7381) 2027 FEJL TEMP MÅL FEN-MOD (0x7385) En analog indgang har nået den grænseværdi, der er defineret med parameter 13.33 AI overvågn. CW. Enten mangler drevet en funktion, som kræves af PLC, eller også er den påkrævede funktion ikke aktiveret. Parametrene i gruppe 99 er ikke blevet indstillet. Encoder 1 er blevet aktiveret af en parameter, men encoderinterfacet (FEN-xx) kan ikke lokaliseres. Encoder 2 er blevet aktiveret af en parameter, men encoderinterfacet (FEN-xx) kan ikke lokaliseres. Fejl i temperaturmåling ved brug af temperatursensor (KTY eller PTC), som er sluttet til encoderinterface FEN-xx. Kontrollér den analoge indgangskilde og tilslutninger. Kontrollér indstillingerne af minimum- og maksimumværdier for analoge indgange. Kontrollér PLC-programmeringen. Kontrollér indstillingen af parametergruppen 50 Fieldbus. Kontrollér, at alle de påkrævede parametre i gruppe 99 er blevet indstillet. Bemærk! Det er normalt, at denne alarm vises under start, indtil motordataene angives. Kontrollér, at indstillingerne for parameteren 90.01 Encoder 1 valgt svarer til det faktiske encoderinterface 1 (FEN-xx), som er installeret i drevstik 1/2 (parametre 09.20 Option slot1 / 09.21 Option slot2). Bemærk! Den nye indstilling vil først virke, når parameteren 90.10 Enc. Par aktualis er blevet brugt, eller efter JCU-styreenhedens næste opstart. Kontrollér, at indstillingerne for parameteren 90.02 Encoder 2 valgt svarer til det faktiske encoderinterface 1 (FEN-xx), som er installeret i drevstik 1/2 (parametre 09.20 Option slot1 / 09.21 Option slot2). Bemærk! Den nye indstilling vil først virke, når parameteren 90.10 Enc. Par aktualis er blevet brugt, eller efter JCU-styreenhedens næste opstart. Kontrollér, at indstillingen for parametrene 31.02 Mot temp1 kilde / 31.06 Mot temp2 kilde svarer til den faktiske installation af encoderinterface (09.20 Option slot1 / 09.21 Option slot2): Hvis ét FEN-xx-modul anvendes: - Parameteren 31.02 Mot temp1 kilde / 31.06 Mot temp2 kilde skal være indstillet til enten KTY 1st FEN eller PTC 1st FEN. FEN-xx-modulet kan være i enten stik 1 eller stik 2. Fejl i temperaturmåling, når KTY-sensoren, som er tilsluttet encoderinterface FEN-01, anvendes. Hvis to FEN-xx-modul anvendes: - Når parameteren 31.02 Mot temp1 kilde / 31.06 Mot temp2 kilde er indstillet til KTY 1st FEN eller PTC 1st FEN, bruges den encoder, der er installeret i stik 1. - Når parameteren 31.02 Mot temp1 kilde / 31.06 Mot temp2 kilde er indstillet til KTY 2nd FEN eller PTC 2nd FEN, bruges den encoder, der er installeret i stik 2. FEN-01 understøtter ikke temperaturmålinger med en KTY-sensor. Brug en PTC-sensor eller et andet encoderinterfacemodul.

294 Fejlsøgning Kode Alarm (fieldbuskode) Årsag Hvad der skal gøres 2030 FEJL RESOLV AUTOTUNE (0x7388) 2031 KABELBRUD ENC 1 (0x7389) 2032 KABELBRUD ENC 2 (0x738A) 2033 D2D KOMMUNIKATION (0x7520) Programmerbar fejl: 57.02 Komm. Tab funk. 2034 D2D BUFFER FULD (0x7520) Programmerbar fejl: 57.02 Komm. Tab funk. 2035 EFF.ENHED KOM. FEJL (0x5480) 2036 RESTORE (0x6300) Der skete en fejl med resolverautotuningprocedurerne, som automatisk starter, når resolver-inputtet aktiveres for første gang. Fejl registreret på encoder 1- kabel. Fejl registreret på encoder 2- kabel. På masterdrev: Drevet har ikke modtaget svar på stikprøver fra en aktiveret follower fem gange i træk. På follower-drev: Drevet har ikke modtaget ny reference 1 og/eller 2 ved fem referencehåndteringer i træk. Transmission af drev til drevreferencer mislykkedes på grund af for mange buffermeddelelser. Der blev registreret kommunikationsfejl mellem JCU-kontrolenheden og drevets omformer. Gendannelse af sikkerhedskopierede parametre mislykkedes. Kontrollér kablet mellem resolver og resolverinterfacemodulet (FEN-21), og kontrollér, at signalstikkene er placeret korrekt i begge ender af kablet. Kontrollér resolverens parameterindstillinger. Se parametergruppen 92 Resolver conf for at få flere oplysninger om resolverparametre. Bemærk: Resolverautotuningsprocedurerne skal altid udføres efter ændring af resolverens kabeltilslutning. Autotuningsprocedurerne kan aktiveres ved at indstille parameteren 92.02 AmplSignal magn eller 92.03 KrekvSignal magn og derefter indstille parameteren 90.10 Enc. Par aktualis til Konfigurer. Kontrollér kablet mellem FEN-xx-interfacet og encoder 1. Efter eventuelle ændringer i kabelføringen kan du rekonfigurere interfacet ved at udkoble netspændingen og derefter tilslutte det eller ved at aktivere parameteren 90.10 Enc. Par aktualis. Kontrollér kablet mellem FEN-xx-interfacet og encoder 2. Efter eventuelle ændringer i kabelføringen kan du rekonfigurere interfacet ved at udkoble netspændingen og derefter tilslutte det eller ved at aktivere parameteren 90.10 Enc. Par aktualis. Kontrollér, at alle de drev, der bliver taget stikprøver af (parametrene 57.04 Follower mask 1 og 57.05 Follower mask 2) i forbindelse med drev-til-drev er tilsluttet, korrekt forbundet til linket og har korrekte nodeadresser. Kontrollér kabelføringen til drev til drevlinket. Kontrollér indstillingerne for parametrene 57.06 Ref 1 kilde og 57.07 Ref 2 kilde) på masterdrevet. Kontrollér kabelføringen til drev til drevlinket. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontrollér tilslutningen mellem JCUkontrolenheden og omformeren. Kontakt det lokale ABB-kontor.

Fejlsøgning 295 Kode Alarm (fieldbuskode) Årsag Hvad der skal gøres 2037 STRØMTRAFO KALIBRER (0x2280) 2038 AUTOPHASING (0x3187) 2039 JORDFEJL (0x2330) Programmerbar fejl: 30.05 Jordfejl 2040 AUTORESET (0x6080) 2041 MOTOR NOM DATA (0x6383) 2042 D2D KONFIG (0x7583) 2043 BLOKER (0x7121) Programmerbar fejl: 30.09 Mot. Blokering 2044 LASTKURVE (0x2312) Programmerbar fejl: 34.01 Overlast funkt. / 34.02 Underlast funkt. 2045 LASTKURVE PARAM (0x6320) 2046 U/F KURVE PARAM (0x6320) 2047 HASTIGHEDSFEED- BACK (0x8480) 2048 OPTION KOMM. TABT (0x7000) Kalibrering af strømmåling vil finde sted ved næste opstart. Autosynkronisering vil blive foretaget ved næste opstart. Drevet har registreret en ubalance i belastningen, typisk på grund af jordfejl i motor eller motorkabel. En fejl skal udbedres ved automatisk reset. Parametrene for motorens konfiguration er ikke indstillet korrekt. Drevet er ikke dimensioneret korrekt. Indstillingerne for konfigurationsparametrene for drev til drev-linket (gruppe 57) er ikke kompatible. Motor arbejder i blokeringsområdet. Kan f.eks. skyldes for stor belastning eller utilstrækkelig motoreffekt. Grænsen for over- eller underbelastning overskredet. Belastningskurven er enten defineret forkert eller uforeneligt. U/f-kurven (spænding/ frekvens) er enten defineret forkert eller uforeneligt. Der er ikke modtaget nogen hastighedsreference. Kommunikationen mellem drevet og optionsmodulet (FEN-xx og/eller FIO-xx) er gået tabt. Informativ alarm. Informativ alarm. Kontrollér, at der ikke findes kondensatorer for fasekompensering eller overspændingsafledere i motorkablet. Kontrollér, om der er en jordfejl i motoren eller motorkablerne ved at måle motorens og motorkablets isoleringensmodstand. Kontakt nærmeste ABB-kontor, hvis jordfejl ikke kan konstateres. Informativ alarm. Se parametergruppen 32 Automatisk reset. Kontrollér parametrene for motorkonfigurations indstillinger i gruppe 99. Kontrollér, at drevet har den rigtige størrelse til den pågældende motor. Kontrollér indstillingerne af parametrene i gruppen 57 D2D communication. Kontrollér motoreffekt og omformereffekt. Kontrollér fejlfunktionsparametre. Kontrollér indstillingerne af parametrene i gruppen 34 Bruger lastkurve. Kontrollér indstillingerne af parametrene i gruppen 34 Bruger lastkurve. Kontrollér indstillingerne af parametrene i gruppen 38 Fluxreference. Kontrollér indstillingerne af parametrene i gruppen 19 Hastighedsskaler. Kontrollér encoderinstallationen. Se beskrivelsen af fejl 0039 for at få flere oplysninger. Kontrollér, at optionsmodulerne er sluttet korrekt til stik 1 og (eller) stik 2. Kontrollér, at hverken optionsmodulerne eller stik 1 og 2 er beskadiget. Kontrollér hvorvidt modulet eller tilslutningsstikket er beskadiget ved at afprøve hvert modul enkeltvis i stik 1 og stik 2.

296 Fejlsøgning Kode Alarm (fieldbuskode) Årsag Hvad der skal gøres 2049 MOTOR TEMP2 (0x4313) Programmerbar fejl: 31.05 Mot temp2 Besked 2050 IGBTOLALARM (0x5482) 2051 IGBTTEMPALARM (0x4210) 2052 COOLALARM (0x4290) 2053 MENU ÆNDR PASSW (0x6F81) 2054 MENU ÆNDRET (0x6F82) 2055 RENS ENHED (0x5080) 2056 KØLEVENTILATOR (0x5081) 2057 TILFØJ VENTILATION (0x5082) 2058 KABINET VENTILATOR (0x5083) 2059 DC KONDENSATOR (0x5084) 2060 MOTORLEJER (0x738C) Den estimerede motortemperatur (baseret på termisk motormodel) har oversteget alarmgrænsen, der er defineret med parameter 31.07 Mot temp2 almgr. Den målte motortemperatur har oversteget alarmgrænsen, der er sat med parameteren 31.07 Mot temp2 almgr. For høj temperatur mellem IGBT-tilslutning og chassis. Denne alarm beskytter IGBT(erne) og kan aktiveres ved en kortslutning i motorkablet. Drevets IGBT-temperatur er for høj. Drevmodulets temperatur er for høj. Indlæsning af parameterliste kræver en afgangskode. En anden parameterliste indlæses. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Kontrollér motorens data og belastning. Lad motoren afkøle. Sørg for tilstrækkelig motorkøling: Kontrollér køleventilator, rene køleroverflader, etc. Kontrollér alarmgrænseværdi. Kontrollér indstillingerne for den termiske motormodel (parametrene 31.09 31.14). Kontrollér, at det faktiske antal sensorer svarer til værdien, der er sat med parameteren 31.06 Mot temp2 kilde. Kontrollér motorens data og belastning. Lad motoren afkøle. Sørg for tilstrækkelig motorkøling: Kontrollér køleventilator, rene køleroverflader, etc. Kontrollér alarmgrænseværdi. Kontrollér motorkablet. Kontrollér de omgivende forhold. Kontrollér luftflow og ventilator. Kontrollér kølepladens lameller for støvophobning. Kontrollér, at motorens effekt passer til drevets effekt. Kontrollér omgivelsestemperatur. Hvis den overskrider 40 C (104 F), skal det sikres, at belastningsstrømmen ikke overskrider drevets belastningskapacitet. Se den tilhørende hardwaremanual. Kontrollér drevmodulets køleluftstrøm og ventilatordrift. Kontrollér kabinettets inderside og drevmodulets køleplade for støv. Rengør om nødvendigt. Indtast adgangskode ved parameteren 16.03 Password. Informativ alarm. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse.

Fejlsøgning 297 Kode Alarm (fieldbuskode) Årsag Hvad der skal gøres 2061 HOVEDKONTAKTOR (0x548D) 2062 RELÆUDGANG SW (0x548E) 2063 MOTORSTART TÆLLER (0x6180) 2064 POWER OP TÆLLER (0x6181) 2065 DC LADE TÆLLER (0x6182) 2066 TID ON 1 ALARM (0x5280) 2067 TID ON 2 ALARM (0x5281) 2068 FLANGE1 ALARM (0x5282) 2069 FLANGE2 ALARM (0x5283) 2070 VÆRDI1 ALARM (0x5284) 2071 VÆRDI2 ALARM (0x5285) 2072 DC NOT CHARGED (0x3250) 2073 AUTOTUNE FAILED (0x8481) 2074 START INTERLOCK (0xF082) 2076 TEMP MEAS FAILURE (0x4211) 2077 EFB KOMM TABT ALARM 2078 TEMP DIFFERENCE (0x4212) Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Vedligeholdelsestælleralarm. Spændingen i DCmellemkredsløbet har endnu ikke nået driftsniveauet. Hastighedsregulatorens autotune-rutine blev ikke afsluttet korrekt. Signal for startinterlock er ikke modtaget. Problem med målingen af den interne temperatur i drevet. Indbygget fieldbusinterface er blevet taget i brug, og der er et kommunikationsbrud mellem drevet og masterstationen. Høj temperaturforskel mellem IGBT'er i de forskellige faser. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Se parametergruppen 44 Vedligeholdelse. Vent på, at DC-spændingen stiger. Se parameteren 23.20 PI tune mode. Kontrollér kredsløb, der er forbundet til DIIL-indgangen. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontrollér: valg af parameteren, der aktiverer/ deaktiverer EFB-kommunikation (58.01 Protok.akt.valg) EFB-tilslutning ved terminal XD2D på JCON-kortet status for fieldbusmaster (online/offline) indstillinger for kommunikationsovervågningsfunktionen (parameter 58.09 Komm.tab handl.). Kontroller køling og ventilatoren.

298 Fejlsøgning Fejlmeldinger genereret af drevet Kode Fejl (fieldbuskode) 0001 OVERSTRØM (0x2310) 0002 DC OVERSPÆNDING (0x3210) 0004 KORTSLUTNING (0x2340) 0005 DC UNDERSP (0x3220) 0006 JORDFEJL (0x2330) Programmerbar fejl: 30.05 Jordfejl Årsag Udgangsstrømmen har overskredet den interne fejlgrænse. DC-mellemkredsspændingen er for høj Kortslutning i motorkabel(er) eller motor DC-mellemkredsspændingen er utilstrækkelig. Dette kan være forårsaget af manglende netfase, defekt sikring eller intern fejl i ensretterbro. Drevet har registreret en ubalance i belastningen, typisk på grund af jordfejl i motor eller motorkabel. Hvad der skal gøres Kontrollér motorbelastningen. Kontrollér accelerationstiderne i parametergruppen 22 Hastighedsreferencerampe. Kontrollér motor og motorkabel (herunder fasning og stjernetrekantstarteren). Kontrollér, at opstartsdata i parametergruppen 99 svarer til det, der er angivet på motorens mærkeplade. Kontrollér, at der ikke findes kondensatorer for fasekompensering eller overspændingsafledere i motorkablet. Kontrollér encoderkablet (herunder fasning). Kontrollér, at overspændingsregulatoren er aktiv (parameteren 47.01 Overspænd. Kontr.). Kontroller, at forsyningsspændingen (indgangseffekten) matcher drevets nominelle indgangsspænding. Kontrollér nettet for statisk eller transiente overspændinger. Kontrollér bremsechopper og modstand (hvis tilsluttet). Kontrollér decelerationstid. Anvend stop med motorudløb (hvis muligt). Udbyg frekvensomformeren med bremsechopper og bremsemodstand. Kontrollér motor og motorkabel. Kontrollér, at der ikke findes kondensatorer for fasekompensering eller overspændingsafledere i motorkablet. Kontrollér netforsyning og sikringer. Kontrollér, at der ikke findes kondensatorer for fasekompensering eller overspændingsafledere i motorkablet. Kontrollér, at der ikke er jordfejl i motor eller motorkabler: Mål isolationsmodstanden for motor og motorkabel. Kontakt nærmeste ABB-kontor, hvis jordfejl ikke kan konstateres.

Fejlsøgning 299 Kode Fejl (fieldbuskode) 0007 FAN FEJL (0xFF83) 0009 BRCHOPP FORTR (0x7181) 0010 BRCHOPP KORTSL (0x7113) 0011 BC OVERLAST (0x7181) 0012 BM OVERLAST (0x7112) 0013 STROMMÆTN FORST (0x3183) 0014 NETKABEL FEJL (0x3181) Programmerbar fejl: 30.08 Kab.Tilslut.Fejl 0015 NETFASE (0x3130) Programmerbar fejl: 30.06 Net fase fejl 0016 MOTORFASE (0x3182) Programmerbar fejl: 30.04 Motor fase fejl Årsag Ventilatoren kan enten ikke rotere frit, eller den er frakoblet. Ventilatorens drift kontrolleres ved at måle ventilatorens strøm. Kortslutning i bremsemodstand eller kontrolfejl i bremsechopper. Kortslutning i bremsechopper- IGBT Bremsechopperens IGBTtemperatur har overskredet den interne fejlgrænseværdi. Bremsemodstandens temperatur har oversteget fejlgrænsen, der er sat med parameter 48.06 Br. Temp. Fejlgr. Forskellen mellem udgangsfase U2 og forstærkningen på W2- strømmåling er for stor. Forkert net- og motorkabeltilslutning (dvs. netkabel tilsluttet drevets motorklemmer). DC-mellemkredsspændingen oscillerer pga. manglende netfase eller sprunget sikring. Motorkredsløbsfejl, som skyldes manglende motorforbindelse (alle tre faser er ikke tilsluttet). Hvad der skal gøres Kontrollér ventilatordrift og forbindelse. Kontrollér tilslutningen af bremsechopper og bremsemodstand. Kontrollér, at bremsemodstanden ikke er beskadiget. Udskift bremsechopper. Kontrollér, at bremsemodstand er tilsluttet og ikke beskadiget. Lad chopperen køle ned. Kontrollér, om omgivelsestemperaturen er for høj. Kontrollér for ventilatorfejl. Kontrollér, om der er forhindringer i luftgennemstrømningen. Kontrollér dimensionering og nedkøling af kabinettet. Kontrollér indstillingerne for overbelastningsbeskyttelse for bremsemodstanden (parametrene 48.01 48.05). Kontrollér, at bremsecyklus svarer til de tilladte grænser. Kontrollér, at forsyningsspændingen ikke er udsædvanlig høj. Stop drevet. Lad modstanden køle ned. Kontrollér indstillingerne for overbelastningsbeskyttelse for bremsemodstanden (parametrene 48.01 48.05). Kontrollér indstillingerne for fejlgrænseværdierne (parameteren 48.06 Br. Temp. Fejlgr). Kontrollér, at bremsecyklus svarer til de tilladte grænser. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontrollér nettilslutninger. Kontrollér indgangssikringer. Kontrollér, hvorvidt der er ubalance i forsyningsnettet. Kontrollér motorkablet.

300 Fejlsøgning Kode Fejl (fieldbuskode) 0017 ID-RUN FEJL (0xFF84) Udvidelse: 1 Udvidelse: 2 Udvidelse: 3 Udvidelse: 4 Motorens ID-kørsel er ikke gennemført korrekt. ID-kørslen kan ikke gennemføres, fordi indstillingen for maks. strøm og/eller den interne strømgrænse i drevet er for lav. ID-kørslen kan ikke gennemføres, fordi indstillingen for maks. hastighed og/eller det beregnede feltsvækningspunkt er for lav. ID-kørslen kan ikke gennemføres, fordi indstillingen for maks. moment er for lav. Strømmålingskalibreringen blev ikke færdig inden for en rimelig tid. Kontrollér fejlloggeren for en fejlkodeudvidelse. Se de relevante handlinger for hver enkelt udvidelse nedenfor. Kontrollér indstillingen af parametrene 99.06 Mot nom strøm og 20.05 Maks strøm. Sørg for, at 20.05 Maks strøm > 99.06 Mot nom strøm. Kontrollér, at drevet er korrekt dimensioneret til motoren. Kontrollér indstillingen af parametrene 99.07 Mot nom spænding, 99.08 Mot nom frekv, 99.09 Mot nom hastigh, 20.01 Maks hastighed og 20.02 min hastighed. Sørg for, at 20.01 Maks hastighed > (0,55 99.09 Mot nom hastigh) > (0,50 synkron hastighed), 20.02 min hastighed < 0, og forsyningsspænding > (0,66 99.07 Mot nom spænding). Kontrollér indstillingen af parameteren 99.12 Mot nom moment og de momentgrænser, der er defineret i parametergruppen 20 Grænser. Sørg for, at det maksimale moment (valgt af 20.06 Maks mom. Grænse) > 100 %. Kontakt det lokale ABB-kontor. Udvidelse: 5 8 Intern fejl. Kontakt det lokale ABB-kontor. Udvidelse: 9 Kun asynkrone motorer: Accelerationen sluttede ikke inden for en rimelig tid. Kontakt det lokale ABB-kontor. Udvidelse: 10 Udvidelse: 11 Udvidelse: 12 Udvidelse: 13 Kun asynkrone motorer: Decelerationen sluttede ikke inden for en rimelig tid. Kun asynkrone motorer: Hastigheden faldt til nul under ID-kørsel. Kun permamagnetmotorer: Den første acceleration sluttede ikke inden for en rimelig tid. Kun permamagnetmotorer: Den anden acceleration sluttede ikke inden for en rimelig tid. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Udvidelse: 14 16 Intern fejl. Kontakt det lokale ABB-kontor. 0018 STRØMMÅL U2 (0x3184) Årsag Den målte offset-fejl på U2- udgangsfasens strømmåling er for stor. (Offsetværdien opdateres under strømkalibreringen). Hvad der skal gøres Kontakt det lokale ABB-kontor.

Fejlsøgning 301 Kode Fejl (fieldbuskode) 0019 STRØMMÅL V2 (0x3185) 0020 STRØMMÅL w2 (0x3186) 0021 STO1 AKTIVERET (0x8182) 0022 STO1 AKTIVERET (0x8183) 0023 STO STATUS ÆNDR (0xFF7A) 0024 INTKORT OTEM (0x7182) 0025 BR CHOPPER TEMP (0x7183) 0026 AUTOPHASING (0x3187) 0027 EFFEKTENHED VÆK (0x5400) 0028 EFF.ENHED KOM. FEJL (0x5480) Årsag Den målte offset-fejl på V2- udgangsfasens strømmåling er for stor. (Offsetværdien opdateres under strømkalibreringen). Den målte offset-fejl på W2- udgangsfasens strømmåling er for stor. (Offsetværdien opdateres under strømkalibreringen). STO Aktiv-funktionen er aktiv, dvs. kredsløbets sikkerhedssignal 1, der er tilsluttet mellem XSTO:1 og XSTO:3, er tabt. STO Aktiv-funktionen er aktiv, dvs. kredsløbets sikkerhedssignal 2, der er tilsluttet mellem XSTO:2 og XSTO:4, er tabt. Fejl i ændring af Safe Torque Off-overvågning, dvs. indstillingen for parameteren 30.07 STO diagnostik kunne ikke ændres til værdien Fejl. Interfacekortets (mellem omformer og styringsenheden) temperatur har overskredet den interne grænseværdi for fejl. Indgangsbroens eller bremsechopperens temperatur har oversteget den interne grænseværdi for fejl. Autosynkronisering (se afsnit Autosynkronisering på side 69) mislykkedes. Forbindelsen mellem JCUkontrolenheden og drevets omformer er gået tabt. Der blev registreret kommunikationsfejl mellem JCU-kontrolenheden og drevets omformer. Hvad der skal gøres Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontrollér kredsløbets sikkerhedsforbindelser. Der er flere oplysninger i hardwaremanuelen til det pågældende drev, parameterbeskrivelsen 30.07 (side 195) og i Application guide - Safe torque off function for ACSM1, ACS850 and ACQ810 drives (3AFE68929814 (på engelsk)). Kontakt det lokale ABB-kontor. Lad drevet afkøle. Kontrollér, om omgivelsestemperaturen er for høj. Kontrollér for ventilatorfejl. Kontrollér, om der er forhindringer i luftgennemstrømningen. Kontrollér dimensionering og nedkøling af kabinettet. Lad drevet afkøle. Kontrollér, om omgivelsestemperaturen er for høj. Kontrollér for ventilatorfejl. Kontrollér, om der er forhindringer i luftgennemstrømningen. Kontrollér dimensionering og nedkøling af kabinettet. Prøv en anden autosynkroniseringsmode (se parameter 11.07 Autofasning) om muligt. Kontrollér tilslutningen mellem JCUkontrolenheden og omformeren. Kontrollér tilslutningen mellem JCUkontrolenheden og omformeren.

302 Fejlsøgning Kode Fejl (fieldbuskode) 0030 EKSTERN FEJL (0x9000) 0031 SAFE TORQUE OFF (0xFF7A) Programmerbar fejl: 30.07 STO diagnostik 0032 OVERHASTIGHED (0x7310) 0033 BREMSE STARTMOM (0x7185) Programmerbar fejl: 42.12 Bremsefejl funkt 0034 BREMSE IKKE LUKKET (0x7186) Programmerbar fejl: 42.12 Bremsefejl funkt 0035 BREMSE IKKE ÅBEN (0x7187) Programmerbar fejl: 42.12 Bremsefejl funkt 0036 LOK STYRING TAB (0x5300) Programmerbar fejl: 30.03 Lok.kontrol tabt Årsag Fejl på ekstern enhed. (Denne information konfigureres via en af de programmerbare, digitale indgange). STO Aktiv-funktionen er aktiv, dvs. kredsløbets sikkerhedssignal(er), som er forbundet til stikket XSTO, mangler under opstart og drift, eller når drevet er stoppet, og parameteren 30.07 STO diagnostik er indstillet til Fejl. Motor roterer hurtigere end højeste tilladte hastighed pga. forkert indstillet min. og maks. hastighed, utilstrækkeligt bremsemoment eller ændring i belastning, når der anvendes momentreference. Fejl på mekanisk bremse. Fejl aktiveres hvis det påkrævede startmoment for motoren (42.08 Bremse åben mom) ikke er nået. Fejl på mekanisk bremsestyring. Aktiveret, f.eks. hvis bremsebekræftelsen ikke er som ventet under bremsens lukning. Fejl på mekanisk bremsestyring. Aktiveret, f.eks. hvis bremsebekræftelsen ikke er som ventet under bremsens lukning. Betjeningspanelet eller pcværktøjet, der er valgt som aktivt styrested for drevet, har stoppet kommunikationen. Hvad der skal gøres Kontrollér eksterne enheder for fejl. Kontrollér indstillingerne for parameteren 30.01 Ekstern fejl. Kontrollér kredsløbets sikkerhedsforbindelser. Der er flere oplysninger i hardwaremanualen til det pågældende drev samt i Application guide - Safe torque off function for ACSM1, ACS850 and ACQ810 drives (3AFE68929814 (på engelsk)). Kontrollér minimum- og maksimumhastigheden (parametrene 20.01 Maks hastighed og 20.02 min hastighed). Kontrollér, at motorens bremsemoment er tilstrækkeligt. Kontrollér, at momentstyring er egnet. Kontrollér, om der er behov for bremsechopper og modstand(e). Kontrollér indstillingen for bremseåbningsmoment, parameter 42.08. Kontrollér drevets grænser for moment og strøm. Se parametergruppen 20 Grænser. Kontrollér mekanisk bremsetilslutning. Kontrollér indstillingerne for den mekaniske bremse i parametergruppen 42 Mekanisk bremsestyring. Kontrollér, om bremsen er lukket eller åben, for at bestemme om problemet skyldes bekræftelsessignalet eller bremsen. Kontrollér mekanisk bremsetilslutning. Kontrollér indstillingerne for den mekaniske bremse i parametergruppen 42 Mekanisk bremsestyring. Kontrollér, om bremsen er lukket eller åben, for at bestemme om problemet skyldes bekræftelsessignalet eller bremsen. Kontrollér pc-værktøjet eller betjeningspanelets forbindelse. Kontrollér betjeningspanelets tilslutningsstik. Sæt betjeningspanelet tilbage på monteringsplatformen.

Fejlsøgning 303 Kode Fejl (fieldbuskode) 0037 NVMEM CORRUPTED (0x6320) Udvidelse: 2051 Intern fejl i drev. Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Det samlede antal parametre (inklusive ubenyttet plads mellem parametrene) overskrider maks.værdien for firmware. Kontrollér fejlloggeren for en fejlkodeudvidelse. Se de relevante handlinger for hver enkelt udvidelse nedenfor. *Se Application programming for ACS850 drives (3AUA0000078664 (på engelsk)). *Flyt parametre fra firmwaregrupperne til applikationsgrupperne. *Reducér antallet af parametre. Udvidelse: Andet Intern fejl i drev. Kontakt det lokale ABB-kontor. 0038 KOM MODUL TABT (0x7000) 0039 ENCODER 1 (0x7301) Årsag Kommunikationen mellem drevet og optionsmodulet (FEN-xx og/eller FIO-xx) er gået tabt. Fejl på encoder 1-feedback Hvad der skal gøres Kontrollér, at optionsmodulerne er sluttet korrekt til stik 1 og (eller) stik 2. Kontrollér, at hverken optionsmodulerne eller stik 1 og 2 er beskadiget. Kontrollér hvorvidt modulet eller tilslutningsstikket er beskadiget ved at afprøve hvert modul enkeltvis i stik 1 og stik 2. Hvis fejlen opstår ved første opstart, før encoderfeedback er anvendt: - Kontrollér kablet mellem encoder og encoderinterfacemodulet (FEN-xx), og kontrollér, at signalstikkene er placeret korrekt i begge ender af kablet. Hvis fejlen opstår, efter at encoderfeedback allerede er anvendt, eller under drevets drift: - Kontrollér, at encoderens tilslutningskabler eller encoderen selv ikke er beskadiget. - Kontrollér, at encoderens interfacemoduls (FEN-xx) forbindelse eller modul ikke er beskadiget. - Kontrollér jordforbindelserne (når der registreres forstyrrelser i kommunikationen mellem encoderinterfacemodulet og encoderen). 0040 ENCODER 2 (0x7381) 0045 FIELDBUS KOMM (0x7510) Programmerbar fejl: 50.02 Komm. Tab funk. Fejl på encoder 2-feedback Se fejl 0039. Den regelmæssige kommunikation mellem drevet og fieldbusadaptermodulet eller mellem PLC og fieldbusadaptermodulet mangler. Se parametergrupperne 90 Enc module sel, 92 Resolver conf og 93 Pulse enc conf for at få flere oplysninger om encodere. Kontrollér status for fieldbuskommunikation. Se den pågældende brugermanual for at få flere oplysninger om fieldbusadaptermodulet. Kontrollér indstillingen af parametergruppen 50 Fieldbus. Kontrollér kabelforbindelser. Kontrollér om kommunikationsmasteren er i stand til at kommunikere.

304 Fejlsøgning Kode Fejl (fieldbuskode) 0046 FB MAPPN FIL (0x6306) 0047 MOTOROVERTEMP (0x4310) Programmerbar fejl: 31.01 Mot temp1 Besk 0049 AL OVERVÅGNING (0x8110) Programmerbar fejl: 13.32 AI overvågning 0050 KABELBRUD ENC 1 (0x7389) Programmerbar fejl: 90.05 Enc. Kabel fejl 0051 KABELBRUD ENC 2 (0x738A) Programmerbar fejl: 90.05 Enc. Kabel fejl 0052 D2D KONFIG (0x7583) Årsag Intern fejl på drev. Den estimerede motortemperatur (baseret på termisk motormodel) har oversteget grænsen for fejl defineret med parameter 31.04 Mot temp1 fltgr. Den målte motortemperatur har oversteget grænsen for fejl, der er sat med parameteren 31.04 Mot temp1 fltgr. En analog indgang har nået den grænseværdi, der er defineret med parameter 13.33 AI overvågn. CW. Fejl registreret på encoder 1- kabel. Fejl registreret på encoder 2- kabel. Konfigurationen af drev til drev-linket mislykkedes af en anden grund end den, der er indikeret af alarm A-2042, f.eks. ved anmodning om startspærre, der ikke bliver bevilliget. Hvad der skal gøres Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontrollér motorens data og belastning. Lad motoren afkøle. Sørg for tilstrækkelig motorkøling: Kontrollér køleventilator, rene køleroverflader, etc. Kontroller alarmgrænseværdi. Kontrollér indstillingerne for den termiske motormodel (parametrene 31.09 31.14). Kontrollér, at det faktiske antal sensorer svarer til værdien, der er sat med parameteren 31.02 Mot temp1 kilde. Kontrollér motorens data og belastning. Lad motoren afkøle. Sørg for tilstrækkelig motorkøling: Kontrollér køleventilator, rene køleroverflader, etc. Kontroller alarmgrænseværdi. Kontrollér den analoge indgangskilde og tilslutninger. Kontrollér indstillingerne af minimum- og maksimumværdier for analoge indgange. Kontrollér kablet mellem FEN-xxinterfacet og encoder 1. Efter eventuelle ændringer i kabelføringen kan du rekonfigurere interfacet ved at udkoble netspændingen og derefter tilslutte det eller ved at aktivere parameteren 90.10 Enc. Par aktualis. Kontrollér kablet mellem FEN-xxinterfacet og encoder 2. Efter eventuelle ændringer i kabelføringen kan du rekonfigurere interfacet ved at udkoble netspændingen og derefter tilslutte det eller ved at aktivere parameteren 90.10 Enc. Par aktualis. Kontakt det lokale ABB-kontor.

Fejlsøgning 305 Kode Fejl (fieldbuskode) 0053 D2D KOMM (0x7520) Programmerbar fejl: 57.02 Komm. Tab funk. 0054 D2D BUFFER OLAST (0x7520) Programmerbar fejl: 90.05 Enc. Kabel fejl 0055 TEKN BIBLIOTEK (0x6382) 0056 TEKN BIBL KRIT (0x6382) 0057 TVUNGEN FEJL (0xFF90) 0058 FB PAR FEJL (0x6320) 0059 BLOKER (0x7121) Programmerbar fejl: 30.09 Mot. Blokering 0060 LASTKURVE (0x2312) Programmerbar fejl: 34.01 Overlast funkt. / 34.02 Underlast funkt. 0061 HASTIGHEDSFEEDB ACK (0x8480) 0062 D2D SLOT COMM (0x7584) Årsag På masterdrev: Drevet har ikke modtaget svar på stikprøver fra en aktiveret follower fem gange i træk. På follower-drev: Drevet har ikke modtaget ny reference 1 og/eller 2 ved fem referencehåndteringer i træk. Transmission af drev til drevreferencer mislykkedes på grund af for mange buffermeddelelser. Fejl, som kan resettes, genereret af et teknologibibliotek. Permanent fejl genereret af et teknologibibliotek. Udkoblingskommando for generisk drevkommunikationsprofil. Enten mangler drevet en funktion, som kræves af PLC, eller også er den påkrævede funktion ikke aktiveret. Motor arbejder i blokeringsområdet. Kan f.eks. skyldes for stor belastning eller utilstrækkelig motoreffekt. Grænsen for over- eller underbelastning overskredet. Der er ikke modtaget nogen hastighedsreference. Drev til drev-forbindelsen er sat til at bruge et FMBA-modul til kommunikation, men der kan ikke detekteres et modul i det angivne stik. Hvad der skal gøres Kontrollér, at alle de drev, der bliver taget stikprøver af (parametrene 57.04 Follower mask 1 og 57.05 Follower mask 2) i forbindelse med drev-til-drev er tilsluttet, korrekt forbundet til linket og har korrekte nodeadresser. Kontrollér kabelføringen til drev til drevlinket. Kontrollér indstillingerne for parametrene 57.06 Ref 1 kilde og 57.07 Ref 2 kilde) på masterdrevet. Kontrollér kabelføringen til drev til drevlinket. Kontakt det lokale ABB-kontor. Se teknologibibliotekets dokumentation. Se teknologibibliotekets dokumentation. Kontrollér PLC-status. Kontrollér PLC-programmeringen. Kontrollér indstillingen af parametergruppen 50 Fieldbus. Kontrollér motoreffekt og omformereffekt. Kontrollér fejlfunktionsparametre. Kontrollér indstillingerne af parametrene i gruppen 34 Bruger lastkurve. Kontrollér indstillingerne af parametrene i gruppen 19 Hastighedsskaler. Kontrollér encoderinstallationen. Se beskrivelsen af fejl 0039 (ENCODER1) for at få flere oplysninger. Kontrollér indstillingerne for parametrene 57.01 og 57.15. Sørg for, at FMBAmodulet er blevet registreret ved at kontrollere parametrene 09.20 09.22. Kontrollér, at FMBA er tilsluttet korrekt. Prøv at installere FMBA-modulet i et andet stik. Hvis problemet ikke afhjælpes, skal du kontakte det lokale ABB-kontor.

306 Fejlsøgning Kode Fejl (fieldbuskode) 0063 MOTOR TEMP2 (0x4313) Programmerbar fejl: 31.05 Mot temp2 Besked 0064 IGBT OVERLAST (0x5482) 0065 IGBT TEMP (0x4210) 0066 KØLING (0x4290) 0067 FPGA FEJL (0x5401) 0068 FPGA ERROR2 (0x5402) 0069 ADC ERROR (0x5403) 0070 TEMP MEAS FAILURE (0x4211) Årsag Den estimerede motortemperatur (baseret på termisk motormodel) har oversteget grænsen for fejl defineret med parameter 31.08 Mot temp2 fltgr. Den målte motortemperatur har oversteget grænsen for fejl, der er sat med parameteren 31.08 Mot temp2 fltgr. For høj temperatur mellem IGBT-tilslutning og chassis. Denne fejlmelding beskytter IGBT(erne) og kan aktiveres ved en kortslutning i motorkablet. Drevets IGBT-temperatur er for høj. Drevmodulets temperatur er for høj. Intern fejl på drev. Intern fejl på drev. Intern fejl på drev. Problem med målingen af den interne temperatur i drevet. Hvad der skal gøres Kontrollér motorens data og belastning. Lad motoren afkøle. Sørg for tilstrækkelig motorkøling: Kontrollér køleventilator, rene køleroverflader, etc. Kontrollér alarmgrænseværdi. Kontrollér indstillingerne for den termiske motormodel (parametrene 31.09 31.14). Kontrollér, at det faktiske antal sensorer svarer til værdien, der er sat med parameteren 31.06 Mot temp2 kilde. Kontrollér motorens data og belastning. Lad motoren afkøle. Sørg for tilstrækkelig motorkøling: Kontrollér køleventilator, rene køleroverflader, etc. Kontrollér alarmgrænseværdi. Kontrollér motorkablet. Kontrollér de omgivende forhold. Kontrollér luftflow og ventilator. Kontrollér kølepladens lameller for støvophobning. Kontrollér, at motorens effekt passer til drevets effekt. Kontrollér indstillingen af parameteren 95.03 Omgivelses temp. Kontrollér omgivelsestemperatur. Hvis den overskrider 40 C (104 F), skal det sikres, at belastningsstrømmen ikke overskrider drevets belastningskapacitet. Se den tilhørende hardwaremanual. Kontrollér drevmodulets køleluftstrøm og ventilatordrift. Kontrollér kabinettets inderside og drevmodulets køleplade for støv. Rengør om nødvendigt. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor.

Fejlsøgning 307 Kode Fejl (fieldbuskode) 0071 EFB COMM LOSS FAULT (0x7540) 0072 TEMP DIFFERENCE(0x4212) 0201 T2 OVERLAST (0x0201) 0202 T3 OVERLAST (0x6100) 0203 T4 OVERLAST (0x6100) 0204 T5 OVERLAST (0x6100) 0205 A1 OVERLAST (0x6100) 0206 A2 OVERLAST (0x6100) 0207 A1 INIT FELJ (0x6100) 0208 A2 INIT FEJL (0x6100) 0209 STACK FEJL (0x6100) 0210 FPGA FEJL (0xFF61) Årsag Indbygget fieldbusinterface er blevet taget i brug, og der er et kommunikationsbrud mellem drevet og masterstationen. For høj temperaturforskel mellem IGBT'er i de forskellige faser. Overbelastning af firmware, tidsniveau 2 Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Overbelastning af firmware, tidsniveau 3 Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Overbelastning af firmware, tidsniveau 4 Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Overbelastning af firmware, tidsniveau 5 Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Fejl på applikation, tidsniveau 1 Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Fejl på applikation, tidsniveau 2 Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Fejl ved oprettelse af applikationsopgave Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Fejl ved oprettelse af applikationsopgave Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Intern fejl på drev. Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Intern fejl på drev. Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Hvad der skal gøres Kontrollér: valg af parameteren, der aktiverer/ deaktiverer EFB-kommunikation (58.01 Protok.akt.valg) EFB-tilslutning ved terminal XD2D på JCON-kortet status for fieldbusmaster (online/ offline) indstillinger for kommunikationsovervågningsfunktion en (parameter 58.09 Komm.tab handl.). Kontroller køling og ventilatoren. Kontakt det lokale ABB-kontor Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor.

308 Fejlsøgning Kode Fejl (fieldbuskode) 0301 LÆSEFEJL UFF FIL (0x6300) 0302 APPL REG DANNES (0x6100) 0303 FPGA KONFIG REG (0x6100) 0304 POWERENHED ID (0x5483) 0305 DATABASE VÆRDI (0x6100) 0306 LICENSERING (0x6100) 0307 STANDARD FIL (0x6100) 0308 APPL FIL PAR CO (0x6300) 0309 APPL LOADING (0x6300) Udvidelse: 8 Udvidelse: 10 Årsag Fejl ved indlæsning af fil Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Intern fejl på drev. Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Intern fejl på drev. Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Intern fejl på drev. Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Intern fejl på drev. Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Intern fejl på drev. Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Intern fejl på drev. Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Fejlbehæftet applikationsfil Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Applikationsfilen er ikke kompatibel, eller den er beskadiget Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Den skabelon, der benyttes i applikationen, er ikke kompatibel med drevets firmware. De parametre, der er defineret i applikationen, skaber konflikt med eksisterende drevparametre. Hvad der skal gøres Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Genindlæs applikation. Hvis fejlen stadig forekommer, skal du kontakte det lokale ABB-kontor. Kontrollér fejlloggeren for en fejlkodeudvidelse. Se de relevante handlinger for hver enkelt udvidelse nedenfor. *Se Application programming for ACS850 drives (3AUA0000078664 (på engelsk)). *Skift skabelonen for applikationen i DriveSPC. *Kontrollér applikationen for parametre, der skaber konflikt. Udvidelse: 35 Applikationshukommelsen er Kontakt det lokale ABB-kontor. fyldt. Udvidelse: Andet Fejlbehæftet applikationsfil *Genindlæs applikation. Hvis fejlen stadig forekommer, skal du kontakte det lokale ABB-kontor.

Fejlsøgning 309 Kode Fejl (fieldbuskode) 0310 PARSET LOADES (0xFF69) 0311 PARSET GEMMES (0xFF69) 0312 UFF OVERDIM (0x6300) 0313 UFF EOF (0x6300) 0314 TEKN BIBLIOTEK (0x6100) 0315 FIL GEMMES IGEN (0x630D) 0316 DAPS MISMATCH (0x5484) 0317 LØSNINGSFEJL (0x6200) 0318 MENU GEMT (0x6200) Årsag Indlæsning af brugersæt blev ikke gennemført korrekt, fordi: - det ønskede brugersæt ikke findes - brugersættet ikke er kompatibelt med drevprogrammet - drevet er blevet slukket under indlæsningen. Brugersæt ikke gemt pga. fejl i hukommelsen. UFF-filen er for stor Strukturfejl i UFF-filen Inkompatibelt firmwareinterface Bemærk! Denne fejl kan ikke resettes. Gendannelse af sikkerhedskopierede parametre mislykkedes Misforhold mellem JCUkontrolenhedens firmware og omformerens version. Fejl genereret af funktionsblokken SOLUTION_FAULT i applikationsprogrammet. Filen Menu hiding mangler eller er fejlbehæftet. Hvad der skal gøres Genindlæs. Kontrollér indstillingen af parameteren 95.01 KontrKort forsyn. Hvis fejlen stadig forekommer, skal du kontakte det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontakt det lokale ABB-kontor. Kontrollér brugen af blokken SOLUTION_FAULT i applikationsprogrammet. Genindlæs applikation. Kontakt det lokale ABB-kontor.

310 Fejlsøgning

Styring via det indbyggede fieldbusinterface 311 Styring via det indbyggede fieldbusinterface Oversigt I kapitlet beskrives, hvordan drevet kommunikerer med eksternt udstyr via et kommunikationsnetværk (fieldbus) gennem et fieldbusinterface.

312 Styring via det indbyggede fieldbusinterface Systemoversigt Drevet kan forbindes til et eksternt styresytem via et serielt kommunikationslink ved hjælp af enten et en fieldbusadapter eller et indbygget fieldbusinterface. Det indbyggede fieldbusinterface understøtter Modbus RTU-protokollen. Drevets styreprogram kan modtage og sende cykliske data fra og til Modbus-master med et tidsinterval på 10 ms. Den faktiske kommunikationshastighed afhænger også af andre faktorer, såsom baudrate (en parameterindstilling i drevet). Drevet kan indstilles til at modtage alle styringsoplysningerne via et fieldbusinterface, eller styringen kan deles mellem fieldbusinterfacet og andre tilgængelige kilder, f.eks. digitale og analoge input. Fieldbusstyring Fieldbus Dataflow Kontrolord (CW) Referencer Statusord (SW) Aktuelle værdier Parameter R/W forespørgsler/svar Proces I/O (cyklisk) Servicebeskeder (acyklisk) T B A BGND T B A BGND T B A BGND 1 2 3 1 2 3 1 2 3 XD2D Terminering ON XD2D Terminering OFF... XD2D Terminering ON JCU Drev 1 JCU Drev 2 JCU Drev n

Styring via det indbyggede fieldbusinterface 313 Tilslutning af det indbyggede fieldbus til drevet Tilslut det indbyggede fieldbusinterface til terminal XD2D på drevets JCON-kort. Se den relevante hardwaremanual for yderligere information om tilslutning, sammenkædning og afbrydelse af forbindelsen. XD2D er forbindelsespunktet for en drev til drev-forbindelse, en "daisy-chained" RS- 485-transmissionslinje med en master og adskillige slaver. Bemærk! Hvis connector XD2D bruges til det indbyggende fieldbusinterface (parameter 58.01 Protok.akt.valg er indstillet til Modbus RTU), er drev til drevforbindelsen (parametergruppe 57) automatisk deaktiveret.

314 Styring via det indbyggede fieldbusinterface Opsætning af det indbyggede fieldbudinterface Sæt drevet op til indbygget fieldbuskommunikation med parametrene vist i skemaet neden for. I kolonnen Indstilling for fieldbusstyring angives enten den værdi, som skal anvendes, eller standardværdien. I kolonnen Funktion/information gives en beskrivelse af parameteren eller oplysninger om, hvordan den skal anvendes. Parameter Indstilling af fieldbusstyring Funktion/oplysninger KOMMUNIKATIONSINITIALISERING 50.15 Fb cw used P.02.36 Vælg adressen for det fieldbuskontrolord, der er i brug (02.36 EFB hoved cw). 58.01 Protok.akt.valg Modbus RTU (default) Initialiserer indbygget fieldbuskommunikation. Drev til drevforbindelsen (parametergruppe 57) er automatisk deaktiveret. KONFIGURATION AF INDBYGGET MODBUS 58.03 Strømknudeadr. 1 (default) Strømknudeadresse. Der må ikke være to noder med samme node-adresse online. 58.04 Baudrate 9600 (default) Definerer kommunikationshastigheden for forbindelsen. Brug de samme indstillinger som for masterstationen. 58.05 Paritet 8 ingen 1 (default) Vælg indstillinger for paritet og stop-bit. Brug de samme indstillinger som for masterstationen. 58.06 Kontrolprofil ABB udvidet (default) 58.07 Komm.Tab timeout Vælger kommunikationsprofil, som anvendes af drevet. Se afsnit Grundlæggende for det indbyggede fieldbudinterface på side 318. 600 (default) Definerer timeoutgrænsen for overvågning af EFB-kommunikation. 58.08 Komm.tab tilst. Ingen (default) Aktiverer/deaktiverer overvågning af tab af EFB-kommunikation og definerer midler til resetting af tælleren for forsinkelse af kommunikationstab. 58.09 Komm.tab handl. Ingen (default) Definerer drevets handling efter overvågning af tab af EFB-kommunikation vågner. 58.10 Opdater Fuldført (default) Opdaterer indstillingen af parametrene 58.01 58.09. 58.30 Transmitforsink. 0 (default) Definerer den tidsforsinkelse som slaven venter, indtil der sendes et svar. 58.31 Ret.app.fejl Ja (default) Vælger, om drevet returnerer modbusundtagelseskoder eller ej. 58.32 Rækkefølgen af ord LSW MSW (default) Definerer rækkefølgen for dataord i modbusrammen.

Styring via det indbyggede fieldbusinterface 315 Parameter 58.35 58.58 Data I/O 1 Data I/O 24 Indstilling af fieldbusstyring Funktion/oplysninger 0 (default) Definerer adressen på det drevparameter, som modbus-masteren opnår adgang til, når den læser fra eller skriver til registeradresse, der svarer til modbus I/O-parametre. Vælg de parametre, som du ønsker at læse eller skrive ved hjælp af modbus I/O-ord. De nye indstillinger vil være effektive, næste gang nettet tilsluttes drevet, eller når parameter 58.10 Opdater aktiveres.

316 Styring via det indbyggede fieldbusinterface Indstilling af drevets styreparametre Efter at det indbyggede fieldbusinterface er sat op, skal drevets styreparametre vist i tabellen nedenfor kontrolleres og justeres. I kolonnen Indstilling for fieldbusstyring angives den værdi, som skal anvendes, hvis det indbyggede fieldbussignal er den ønskede kilde eller destination for det pågældende drevstyresignal. I kolonnen Funktion/information gives en beskrivelse af parameteren. Parameter Indstilling af fieldbusstyring Funktion/oplysninger VALG AF KILDE TIL STYREKOMMANDO 10.01 EKS1 start valg FB Vælger fieldbus som kilde til start- og stopkommandoerne, når EKS1 er valgt som aktivt styrested. 10.04 EKS2 start valg FB Vælger fieldbus som kilde til start- og stopkommandoerne, når EKS2 er valgt som aktivt styrested. 10.10 Fejl reset P.02.36.08 Vælger fejlnulstillingsbit for signal 02.36 EFB hoved cw som kilde for drevets fejlnulstillingskommando. Bemærk! For at starte og stoppe og drevet via kontrolsted EKS1, skal parameter 10.01 indstilles til FB, og parameter 12.01 skal opretholdes på sin standardværdi (C.FALSE). VALG AF HASTIGHEDSREFERENCE 21.01 Hast. Ref1 valg EFB ref1 eller EFB ref2 21.02 Hast. Ref2 valg EFB ref1 eller EFB ref2 Vælger en reference, der modtages via det indbyggede fieldbusinterface som hastighedsreference for drevets ref1. Vælger en reference, der modtages via det indbyggede fieldbusinterface som hastighedsreference for drevets ref2. Bemærk! For at styre drevets hastighed med fieldbusreference REF1, skal parameter 21.01 indstilles til EFB ref1, og parametrene 12.03 og 21.04 skal opretholdes på deres standardværdi (Speed and C.FALSE). VALG AF MOMENTREFERENCE 24.01 Moment ref1 valg 24.02 Mom.Ref add valg EFB ref1 eller EFB ref2 EFB ref1 eller EFB ref2 Vælger en af de referencer, der modtages via det indbyggede interface, som drevets momentreference ref1. Vælger en af de referencer, der modtages via det indbyggede interface, som drevets momentreference ref2. Bemærk! For at styre momentet for drevet med fieldbusreference REF2, skal parameter 24.01 indstilles til EFB ref2, 12.01 skal opretholdes på sin standardværdi (C.FALSE), og 12.03 skal indstilles til moment.

Styring via det indbyggede fieldbusinterface 317 Parameter REFERENCESKALERING 50.04 Fba ref1 modevlg 50.05 Fba ref2 modevlg Indstilling af fieldbusstyring Rå data Moment Hastighed Rå data Moment Hastighed Funktion/oplysninger Definerer referenceskalering REF1 for fieldbus. Vælger også det aktuelle fieldbussignal act1 ved indstilling til Moment eller Hastighed. Definerer referenceskalering REF2 for fieldbus. Vælger også det aktuelle fieldbussignal act2 ved indstilling til Moment eller Hastighed. VALG AF AKTUEL VÆRDI ACT1 OG ACT 2 (hvis 50.04 eller 50.05 har værdien Rå data). 50.06 Fb act1 trkilde Alle Vælger kilden for aktuel fieldbusværdi act1, når parameteren 50.04 Fba ref1 modevlg er indstillet til Rå data. 50.07 Fba act2 trkilde Alle Vælger kilden for aktuel fieldbusværdi act2, når parameteren 50.05 Fba ref2 modevlg er indstillet til Rå data. SYSTEM STYREINDGANGE 16.07 Parameter gem Gemmer (tilbagestilles til Færdig) Gemmer parameterværdiændringer (inkl. dem, som er ændret via fieldbusstyring) i den permanente hukommelse.

318 Styring via det indbyggede fieldbusinterface Grundlæggende for det indbyggede fieldbudinterface Den cykliske kommunikation mellem et fieldbyssystem og drevet består af 16-bit dataord (med ABB drevprofil eller DCU 16-bit profil) eller 32-bit dataord (med DCU 32-bit profil). Diagrammet herunder illustrerer driften af det indbyggede fieldbusinterface. De signaler, der overføres ved cyklisk kommunikation, forklares yderligere under diagrammet. Fieldbusnetværk Cyklisk kommunikation 1) EXT1/2 Start func CW REF1 REF2 2) SEL 0 1 23 58.06 02.36 EFB hoved cw 02.38 EFB hoved ref1 02.39 EFB hoved ref2 10.01 10.04 SW AKT1 AKT2 2) SEL 0 1 23 58.06 02.37 EFB hoved sw Aktuel 1 3) Aktuel 2 3) Hastighed/ moment REF1 sel I/O 1 I/O 2 I/O 3 I/O 24 DATA I/Ovalg Par. 01,01 99,99 21.01 / 24.01 / 24.02 Hastighed/ moment REF1 sel Gruppe 58 Acyklisk kommunikation 21.02 / 24.01 / 24.02 Parametertabel 1) Se også andre parametre, som kan styres med fieldbussen. 2) Datakonvertering, hvis parameter 58.06 Kontrolprofil er ABB klassisk eller ABB udvidet. Se afsnit Orientering om EFB-kommunikationsprofiler på side 320. 3) Se parameter 50.01 Fba ref1 modevlg og 50.02 Fba ref2 modevlg for de aktuelle værdivalg.

Styring via det indbyggede fieldbusinterface 319 Kontrolord og statusord Fieldbuskontrolordet (CW) er et 16-bit eller 32-bit pakket boolesk ord. Det er den vigtigste måde til at styre drevet på ved hjælp af et fieldbussystem. CW sendes af fieldbuscontrolleren til drevet. Drevet skifter mellem dets forskellige tilstande i henhold til de bitkodede instruktioner i CW. I den indbyggede fieldbuskommunikation skrives CW til drevparameteren 02.36 EFB hoved cw, hvorfra du kan bruge det til at styre drevet. Fieldbus CW skrives enten til drev CW som det er, eller dataene konverteres. Se afsnit Orientering om EFB-kommunikationsprofiler på side 320. Fieldbusstatusordet (SW) er et 16-bit eller 32-bit pakket boolesk ord. Det indeholder statusoplysninger fra drevet til fieldbuscontrolleren. I den indbyggede fieldbuskommunikation læses SW fra drevparameteren 02.37 EFB hoved sw. Drevets SW skrives enten til fieldbus CW som det er, eller dataene konverteres. Se afsnit Orientering om EFB-kommunikationsprofiler på side 320. Referencer Fieldbusreferencesr (REF1 og REF2) er 16-bit eller 32-bit betegnede heltal. Indholdet af hvert reference ord kan anvendes som hastigheds-, frekvens-, moment- eller procesreference. I den indbyggede fieldbuskommunikation skrives REF1 og REF2 til 02.38 EFB hoved ref1 og 02.39 EFB hoved ref2, hvorfra du kan bruge dem til at styre drevet. Referencerne skrives enten til drevreferencerne, som de er, eller værdierne skaleres. Se afsnit Orientering om EFB-kommunikationsprofiler på side 320. Aktuelle værdier Aktuelle fieldbussignaler (AKT1 og AKT2) er 16-bit eller 32-bit betegnede heltal. De viderebringer de valgte drevparameterværdier fra drevet til masteren. Drevværdierne skrives enten til aktuelle fieldbusværdier, som de er, eller værdierne skaleres. Se afsnit Orientering om EFB-kommunikationsprofiler på side 320. Dataindgange/-udgange Dataindgang/-udgang (I/O) er 16-bit eller 32-bit ord, der indeholder værdier for valgte drevparametre. Parametrene 58.35 Data I/O 1 58.58 Data I/O 24 definerer den adresse, hvorfra masteren enten læser data (indgang) eller hvortil data skrives (udgang).

320 Styring via det indbyggede fieldbusinterface Orientering om EFB-kommunikationsprofiler En kommunikationsprofil definerer reglerne for dataoverførsel mellem drevet og fieldbusmasteren, f.eks.: om pakkede booleske ord konverteres, og hvordan om signalværdier er skaleret, og hvordan hvordan drevregisteradresser tilknyttes til fieldbusmasteren. Du kan konfigurere drevet til at modtage og sende meddelelser i henhold til en ud af de fire profiler: den klassiske ABB drevprofil, den udvidede ABB drevprofil, DCU 16- bit profilen eller DCU 32-bit profilen. Fra enhver af ABB drevprofilerne konverterer drevets indbyggede fieldbusinterface fieldbusdata til og fra de oprindelige data, der bruges i drevet. Begge DCU-profiler er transparente, dvs. at data ikke konverteres. Figuren herunder illustrerer virkningen af profilvalg. Profilvalg SEL Fieldbus Data konv. & skalering 0 1 23 Drev 58.06 Valg af kommunikationsprofil med 58.06 Kontrolprofil er: ABB klassisk ABB udvidet DCU 16-bit DCU 32-bit

Styring via det indbyggede fieldbusinterface 321 Klassisk ABB drevprofil og udvidet ABB drevprofil Kontrolord for ABB drevprofilerne Skemaet herunder viser indholdet af fieldbuskontrolordet for begge ABB drevprofiler. Det indbyggede fieldbusinterface konverterer ordet til den form, i hvilket det bruges i drevet (02.36EFBhovedcw). Tekst med store bogstaver, der er fremhævet med fed skrift, refererer til tilstandene vist i Statustransitionsdiagram for ABB drevprofiler på side 325. Bit Navn Værdi TILSTAND/beskrivelse 0 OFF1_ KONTROL 1 OFF1_ KONTROL 2 OFF3_ CONTROL 3 INHIBIT_ OPERATION 4 RAMP_OUT_ ZERO 1 Fortsæt til READY TO OPERATE. 0 Stop langs aktiveret decelerationsrampe. Fortsæt til OFF1 ACTIVE; fortsæt til READY TO SWITCH ON, hvis ikke andre interlocks (OFF2, OFF3) er aktive. 1 Fortsætter driften (OFF2 inaktiv). 0 Nødstop OFF, stopper med udløb. Fortsæt til OFF2 ACTIVE, fortsæt til SWITCH-ON INHIBITED. 1 Fortsætter driften (OFF3 inaktiv). 0 Nødstop, stop med tid defineret af drevparameter. Fortsæt til OFF3 ACTIVE; fortsæt til SWITCH-ON INHIBITED. Advarsel: Kontroller, at motor og motorbelastning kan stoppes med denne stopmetode. 1 Fortsæt til OPERATION ENABLED. Bemærk! Startfrigivelsessignalet skal være aktivt, se drevkommunikation. Hvis drevet er indstillet til at modtage startfrigivelsessignalet fra fielbussen, aktiverer denne bit signalet. 0 Drift spærret. Fortsæt til OPERATION INHIBITED. 1 Normal drift. Fortsæt til RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED. 0 Tvinger rampefunktionsgeneratorudgangen til nul. Drevet ramper til stop (begrænsning af strøm og DC spænding i kraft). 5 RAMP_HOLD 1 Aktiver rampefunktion. Fortsæt til RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED. 0 Fastholder rampe (Rampefunktiongeneratorudgangen fastholdes). 6 RAMP_IN_ ZERO 1 Normal drift. Fortsæt til OPERATING. Bemærk! Denne bit er kun effektiv, hvis fieldbusinterfacet er indstillet som kilde til dette signal af drevparametre. 0 Lægger rampeindgangen til nul.

322 Styring via det indbyggede fieldbusinterface Bit Navn Værdi TILSTAND/beskrivelse 7 RESET 0=>1 Fejlreset, hvis der eksisterer en aktiv fejl. Fortsæt til SWITCH-ON INHIBITED. Bemærk! Denne bit er kun effektiv, hvis fieldbusinterfacet er indstillet som kilde til dette signal af drevparametre. 0 Fortsætter normal drift. 8, 9 Reserveret. 10 REMOTE_ CMD 11 EXT_CTRL_ LOC 12 15 Reserveret 1 Fieldbusstyring aktiveret. 0 Kontrolord <> 0 eller reference <> 0: Tilbageholder sidste kontrolord og reference. Kontrol = 0 og Reference = 0: Fieldbusstyring aktiveret. Reference og decelerations-/accelerationrampe er låst. 1 Vælg ekstern styrested EKS2. Effektiv, hvis styrestedet er parametiseret til at blive valgt fra fieldbussen. 0 Vælg ekstern styrested EKS1. Effektiv, hvis styrestedet er parametiseret til at blive valgt fra fieldbussen.

Styring via det indbyggede fieldbusinterface 323 Statusord for ABB drevprofiler Figuren herunder viser fieldbusstatusord for begge ABB drevprofiler. Det indbyggede fieldbusinterface konverterer drevets statusord (02.37 EFB hoved sw) til denne form for overførsel i fieldbussen. Tekst med store bogstaver, der er fremhævet med fed skrift, refererer til tilstandene vist i Statustransitionsdiagram for ABB drevprofiler på side 325. Bit Navn Værdi TILSTAND/beskrivelse 0 RDY_ON 1 READY TO SWITCH ON. 0 NOT READY TO SWITCH ON. 1 RDY_RUN 1 READY TO OPERATE. 0 OFF1 ACTIVE. 2 RDY_REF 1 OPERATION ENABLED. 0 OPERATION INHIBITED. 3 TRIPPED 1 FAULT. 0 Ingen fejl. 4 OFF_2_STA 1 OFF2 ikke aktiv. 0 OFF2 ACTIVE. 5 OFF_3_STA 1 OFF3 ikke aktiv. 0 OFF3 ACTIVE. 6 SWC_ON_ 1 SWITCH-ON INHIBITED. INHIB 0 7 ALARM 1 Advarsel/alarm. 0 Ingen advarsel/alarm. 8 AT_ SETPOINT 1 OPERATING. Aktuel værdi svarer til reference = ligger inden for tolerancegrænserne, dvs. i hastighedsfejlen er maks. 10 % af motorens nominelle hastighed. 0 Aktuelværdi afviger fra reference = ligger uden for tolerancegrænserne. 9 REMOTE 1 Styrested: REMOTE (EKS1 eller EKS2). 0 Styrested: LOCAL. 10 ABOVE_ LIMIT 1 Aktuel frekvens eller hastighed er lig med eller overstiger overvågningsgrænsen (indstillet af drevparameter). Gyldig i begge omløbsretninger. 0 Aktuel frekvens eller hastighed er inden for overvågningsgrænsen. 11 EXT_CTRL_ 1 Ekstern styrested EKS2 er valgt. LOC 0 Ekstern styrested EKS1 er valgt. 12 EXT_RUN_ 1 Eksternt startfrigivelsessignal er modtaget. FRIGIV 0 Eksternt startfrigivelsessignal er ikke modtaget.

324 Styring via det indbyggede fieldbusinterface Bit Navn Værdi TILSTAND/beskrivelse 13 Reserveret 14 15 1 Kommunikationsfejl registeret af fieldbusadaptermodul. 0 Fieldbusadapterkommunikation OK.

Styring via det indbyggede fieldbusinterface 325 Statustransitionsdiagram for ABB drevprofiler Diagrammet herunder viser statustransitionerne i drevet, når enten af ABB drevprofilerne er i brug i drevet, og drevet er konfigureret til at følge kommandoerne for fieldbuskontrolordet. Teksten med store bogstaver henviser til de tilstande, der bruges i de skemaer, der preæsenterer fieldbuskontrolord og -statusord. Se afsnit Kontrolord for ABB drevprofilerne side 321 og Statusord for ABB drevprofiler side 323. MAINS OFF SWITCH-ON INHIBITED Spænding ON (CW Bit 0=0) (SW Bit 6=1) ABB drev kommunikationsprofil A B C D OPERATION INHIBITED (CW Bit3=0) operation inhibited (SW Bit2=0) NOT READY TO SWITCH ON READY TO SWITCH ON (SW Bit 0=0) (CW=xxxx x1xx xxxx x110) (SW Bit 0=1) CW= Kontrolord SW= Statusord n= Hastighed I= Indgangsstrøm RFG= Rampefunktions generator f= Frekvens fra enhver tilstand (CW=xxxx x1xx xxxx x111) Fejl fra enhver tilstand READY TO OPERATE (SW Bit1=1) FAULT (SW Bit 3=1) OFF1 ACTIVE (CW Bit4=0) OFF1 (CW Bit0=0) n(f)=0 / I=0 B C D (SW Bit 1=0) (CW Bit3=1 og SW Bit 12=1) (CW=xxxx x1xx xxxx 1111 og SW Bit12=1) fra enhver tilstand fra enhver tilstand Nødstop Nødstop OFF OFF3 (CW Bit2=0) OFF2 (CW Bit1=0) OFF3 ACTIVE (SW Bit 5=0) n(f)=0 / I=0 OFF2 ACTIVE (CW Bit7=1) (SW Bit4=0) (CW Bit 5=0) C D A OPERATION ENABLED (SW Bit 2=1) (CW=xxxx x1xx xxx1 1111) (CW Bit 6=0) D B RFG: OUTPUT ENABLED (CW=xxxx x1xx xx11 1111) C D RFG: ACCELERATOR ENABLED OPERATION (CW=xxxx x1xx x111 1111) (SW Bit 8=1) status betingelse stigekant for bit

326 Styring via det indbyggede fieldbusinterface Referencer for ABB drevprofilerne ABB drevprofilerne understøtter brug af to fieldbusreferencer, REF1 og REF2. Referencerne er 16-bits ord, der hver indeholder en tegnbit og et 15-bit heltal. En negativ reference dannes ved at beregne de to komplementærmængder fra den tilsvarende positive reference. Fieldbusreferencerne skaleres, før de skrives til siganler 02.38 EFB hoved ref1 eller 02.39 EFB hoved ref2 til brug i drevet. Parametrene 50.04 Fba ref1 modevlg og 50.05 Fba ref2 modevlg definerer skaleringen og mulig brug af fieldbusreference REF1 og REF2 som følger: Hvis du vælger værdien Hastighed, kan fieldbusreferencen bruges som hastighedsreference, og den skaleres som følger: Fieldbusreference REF1 eller REF2 [heltal] Tilsvarende hastighedsreference i drevet [o/min] 20 000 værdi af parameter 19.01 Speed scaling 0 0-20 000 -(værdi af parameter 19.01 Speed scaling) Hvis du vælger værdien Moment, kan fieldbusreferencen bruges som momentreference, og den skaleres som følger: Fieldbusreference REF1 eller REF2 [heltal] Tilsvarende hastighedsreference i drevet [%] 10 000 100 % af motorens nominelle moment 0 0-10 000 -(100 % af motorens nominelle moment) Hvis du vælger værdien Rå data, er fieldbusreference REF1 eller REF2 drevets reference uden skalering. Fieldbusreference REF1 eller REF2 [heltal] Tilsvarende reference i drevet [o/min eller %] 1) 32 767 32 767 0 0-32 768-32 768 1) Enhed afhænger af brug af reference i drevet. O/min for hastighedsreference og % for moment.

Styring via det indbyggede fieldbusinterface 327 Aktuelle værdier for ABB drevprofilerne Både den klassiske ABB drevprofil og den udvidede ABBV drevprofil understøtter brug af to aktuelle fieldbusværdier AKT1 og AKT2. De faktiske værdier er 16-bits ord, der hver indeholder en tegnbit og et 15-bit heltal. En negativ værdi dannes ved at beregne de to komplementærmængder fra den tilsvarende positive værdi. Drevsignalerne skaleres, før de skrives til aktuelle fieldbusværdier, AKT1 og AKT2. Parametrene 50.04 Fba ref1 modevlg og 50.05 Fba ref2 modevlg vælger både aktuelle drevsignaler og definerer skaleringen som følger: Hvis du vælger værdien Hastighed, skaleres det aktuelle drevsignal 01.01 Motor hast. Omdr og skrives til den aktuelle fieldbusværdi. Skemaet herunder viser skaleringen: Værdi for 01.01 Motor hast. Omdr [o/min] Tilsvarende aktuel fieldbusværdi AKTT1 eller AKT2 [heltal] værdi af parameter 19.01 Speed scaling 20 000 0 0 -(værdi af parameter 19.01 Speed scaling) -20 000 Hvis du vælger værdien Moment, skaleres det aktuelle drevsignal 01.06 Motor moment og skrives til den aktuelle fieldbusværdi. Skemaet herunder viser skaleringen: Værdi af 01.06 Motor moment [%] Tilsvarende aktuel fieldbusværdi AKTT1 eller AKT2 [heltal] 100 % af motorens nominelle moment 10 000 0 0 -(100 % af motorens nominelle moment) -10 000 Hvis du vælger værdien Rå data, er den aktuelle fieldbusværdi AKT1 eller AKT2 drevets aktuelle værdi uden skalering. Drevværdi Tilsvarende aktuel fieldbusværdi AKTT1 eller AKT2 [heltal] 32 767 32 767 0 0-32 768-32 768

328 Styring via det indbyggede fieldbusinterface Modbusregisteradresser for klassisk ABB drevprofil Skemaet viser modbusregisteradresserne for drevdata med klassisk ABB drevprofil. Denne profil giver en konverteret 16-bit adgang til drevdata. Bemærk: Der kan kun opnås adgang til de mindst betydningsfulde 16-bits af drevets 32-bit kontrol- og statusord. Registeradresse Registerdata (16-bit) 400001 Fieldbuskontrolord (CW). Se afsnittet Kontrolord for ABB drevprofilerne på side 321. 400002 Fieldbusreference 1 (REF1) 400003 Fieldbusreference 2 (REF2 400004 Fieldbusstatusord (SW). Se afsnit Statusord for ABB drevprofiler på side 323. 400005 Aktuel fieldbusværdi 1 (AKT1) 400006 Aktuel fieldbusværdi 2 (AKT2) 400007 Fieldbusdata ind/ud 1 (drevparameter 58.35 Data I/O 1) 400030 Fieldbusdata ind/ud 24 (drevparameter 58.58 Data I/O 24) 400101 409999 Registeradresse (16-bit drevparameter) = 400000 + 100 gruppe + indeks Eksempel: Modbusregisteradresse til drevparameter 03.18 is 400000 + 100 3 + 18 = 400318 Adgang til drevparameter (32-bit drevparameter) = 420000 + 200 gruppe + 2 indeks Eksempel: Modbusregisteradresse til drevparameter 01.27 420000 + 200 1 + 2 27 = 420254

Styring via det indbyggede fieldbusinterface 329 Modbusregisteradresse til udvidet ABB drevprofil Registeradresse Registerdata (16-bit ord) 400001 Fieldbuskontrolord (CW). Se afsnit Kontrolord for ABB drevprofilerne på side 321. 400002 Fieldbusreference 1 (REF1). 400003 Fieldbusreference 2 (REF2 400004 Fieldbusdata ind/ud 1 (drevparameter 58.35 Data I/O 1) 400015 Fieldbusdata ind/ud 12 (drevparameter 58.46 Data I/O 12) 400051 Fieldbusstatusord (SW). Se afsnit Statusord for ABB drevprofiler på side 323. 400052 Aktuel fieldbusværdi 1 (AKT1) 400053 Aktuel fieldbusværdi 2 (AKT2) 40054 Fieldbusdata ind/ud 13 (drevparameter 58.47 Data I/O 12) 40065 Fieldbusdata ind/ud 24 (drevparameter 58.58 Data I/O 24) 400101 409999 Registeradresse (16-bit drevparameter) = 400000 + 100 gruppe + indeks Eksempel: Modbusregisteradresse til drevparameter 03.18 is 400000 + 100 3 + 18 = 400318 Adgang til drevparameter (32-bit drevparameter) = 420000 + 200 gruppe + 2 indeks Eksempel: Modbusregisteradresse til drevparameter 01.27 420000 + 200 1 + 2 27 = 420254

330 Styring via det indbyggede fieldbusinterface DCU 16-bit profil Kontrol- og statusord for DCU 16-bit profil Når DCU 16-bit profilen er i brug, skriver det indbyggede fieldbusinterface fieldbuskontrolordet som det er til drevets kontrolord bits 0 til 15 (parameter 02.36 EFB hoved cw). Bits 16 til 32 i drevets kontrolord er ikke i brug. Statusord for DCU 16-bit profil Når DCU 16-bit profilen er i brug, skriver det indbyggede fieldbusinterface drevets statusord bits 0 til 15 (parameter 02.37 EFB hoved sw) til fieldbusstatusordet, som det er. Bits 16 til 32 i drevets statusord er ikke i brug. Statustransitionsdiagram for DCU 16-bit profil Se afsnittet Tilstandsdiagram på side 347 i kapitel Styring via en fieldbusadapter. Referencer for DCU 16-bit profil Se afsnit Referencer for ABB drevprofilerne på side 326. Aktuelle signaler for DCU 16-bit profil Se afsnit Aktuelle værdier for ABB drevprofilerne på side 327.

Styring via det indbyggede fieldbusinterface 331 Modbusregisteradresse for DCU 16-bit profil Skemaet herunder viser modbusregisteradressen og data med DCU 16-bit kommunikationsprofilen. Bemærk: Der kan kun opnås adgang til de mindst betydningsfulde 16-bits af drevets 32-bit kontrol- og statusord. Registeradresse Registerdata (16-bit) 400001 Kontrolord (LSW for 02.36 EFB hoved cw) 400002 Reference 1 (02.38 EFB hoved ref1) 400003 Reference 2 (02.39 EFB hoved ref2) 400004 Data ind/ud 1 (drevparameter 58.35 Data I/O 1) 400015 Data ind/ud 12 (drevparameter 58.46 Data I/O 12) 400051 Statusord (LSW for 02.37 EFB hoved sw) 400052 Aktuel værdi 1 (valgt af parameter 50.01 Fba ref1 modevlg) 400053 Aktuel værdi 2 (valgt af parameter 50.02 Fba ref2 modevlg) 400054 Data ind/ud 13 (drevparameter 58.47 Data I/O 13) 400065 Data ind/ud 24 (drevparameter 58.58 Data I/O 24) 400101 409999 Registeradresse (16-bit drevparameter) = 400000 + 100 gruppe + indeks Eksempel: Modbusregisteradresse til drevparameter 03.18 is 400000 + 100 3 + 18 = 400318 Adgang til drevparameter (32-bit drevparameter) = 420000 + 200 gruppe + 2 indeks Eksempel: Modbusregisteradresse til drevparameter 01.27 420000 + 200 1 + 2 27 = 420254

332 Styring via det indbyggede fieldbusinterface DCU 32-bit profil Kontrol- og statusord for DCU 32-bit profil Når DCU 32-bit profilen er i brug, skriver det indbyggede fieldbusinterface fieldbuskontrolordet som det er til drevets kontrolord (parameter 02.36 EFB hoved cw). Statusord for DCU 32-bit profil Når DCU 32-bit profilen er i brug, skriver det indbyggede fieldbusinterface drevets statusord (parameter 02.37 EFB hoved sw) som det er til fieldbusstatusordet. Statustransitionsdiagram for DCU 32-bit profil Se afsnittet Tilstandsdiagram på side 347 i kapitel Styring via en fieldbusadapter.

Styring via det indbyggede fieldbusinterface 333 Referencer for DCU 32-bit profil DCU 32-bit profilen understøtter brug af to fieldbusreferencer, REF1 og REF2. Referencerne er 32-bit værdier bestående af to 16-bit ord. Det mest betydningsfulde ord (MSW) er heltallet, og det mindst betydningsfulde ord (LSW) er decimalen af værdien. En negativ reference dannes ved at beregne de to komplementærmængder fra den tilsvarende positive værdi for heltallet (MSW). Fieldbusreferencerne skrives som de er til drevreferenceværdierne (02.38 EFB hoved ref1 eller 02.39 EFB hoved ref2). Parametrene 50.04 Fba ref1 modevlg og 50.05 Fba ref2 modevlg definerer referencetyperne (hastighed eller moment) som følger: Hvis du vælger værdien Rå data, vælges fieldbusreferencetype eller mulig brug ikke. Værdien kan frit bruges som hastigheds- eller momentreference i drevet. Hvis du vælger værdien Hastighed, kan fieldbusreferencen bruges som en hastighedsreference i drevet. Hvis du vælger værdien Moment, kan fieldbusreferencen vælges som momentreference i drevet. Skemaet herunder præciserer forholdet mellem fieldbusreferencen og drevreferencen (ingen skalering). Fieldbusreference REF1 eller REF2 Tilsvarende reference [heltal eller decimal] i drevet [o/min eller %] 1) 32767.65535 32767.65535 0 0-32768,65535-32768,65535 1) Hvis referenceværdien bruges som hastighedsreference, vil det være motorens hastighed i o/min.. Hvis referenceværdien bruges som momentreference, vil det være motormomentet i procent af motorens nominelle moment.

334 Styring via det indbyggede fieldbusinterface Aktuelle signaler for DCU 32-bit profil DCU 32-bit profilen understøtter brug af to aktuelle fieldbusværdier, AKT1 og AKT2. De aktuelle værdier er 32-bit værdier bestående af to 16-bit ord. Det mest betydningsfulde ord (MSW) er heltallet, og det mindst betydningsfulde ord (LSW) er decimalen af 32-bit værdien. En negativ reference dannes ved at beregne de to komplementærmængder fra den tilsvarende positive værdi for heltallet (MSW). Parametrene 50.04 Fba ref1 modevlg og 50.05 Fba ref2 modevlg vælger de aktuelle drevsignaler for de aktuelle fieldbusværdier, henholdsvis AKT1 og AKT2, som følger: Hvis du vælger værdi Rå data, vælger drevparametrene 50.06 Fb act1 trkilde og 50.07 Fba act2 trkilde drevparametrene for henholdsvis aktuel fieldbusværdi AKT1 og AKT2. Hvis du vælger værdi Hastighed, skrives drevparameter 01.01 Motor hast. Omdr til aktuel fieldbusværdi. Hvis du vælger værdi Moment, skrives drevparameter 01.06 Motor moment til aktuel fieldbusværdi. Skemaet herunder præciserer forholdet mellem værdien for drevparameteren og aktuel fieldbusværdi (ingen skalering. Værdi for det valgte drevsignal Tilsvarende aktuel fieldbusværdi AKT1 og AKT2 [heltal og decimal] 32767,65535 32767,65535 0 0-32768,65535-32768,65535

Styring via det indbyggede fieldbusinterface 335 Modbusregisteradresse for DCU 32-bit profil Skemaet herunder viser modbusregisteradressen og data med DCU 32-bit profilen. Denne profil giver en konverteret 32-bit adgang til drevdata. Registeradresse Registerdata (16-bit) 400001 Kontrolord (02.36 EFB hoved cw) Mindst betydningsfulde 16-bits 400002 Kontrolord (02.36 EFB hoved cw) Mest betydningsfulde 16-bits 400003 Reference 1 (02.38 EFB hoved ref1) Mindst betydningsfulde 16-bits 400004 Reference 1 (02.38 EFB hoved ref1) Mest betydningsfulde 16-bits 400005 Reference 2 (02.39 EFB hoved ref2) Mindst betydningsfulde 16-bits 400006 Reference 2 (02.39 EFB hoved ref2) Mest betydningsfulde 16-bits 400007 Data ind/ud 1 (drevparameter 58.35 Data I/O 1)...... 400018 Data ind/ud 12 (drevparameter 58.46 Data I/O 12) 400051 Statusord (LSW for 02.37 EFB hoved sw) Mindst betydningsfulde 16- bits 400052 Statusord (MSW for 02.37 EFB hoved sw) Mest betydningsfulde 16- bits 400053 Aktuel værdi 1 (valgt af parameter 50.01 Fba ref1 modevlg) Mindst betydningsfulde 16-bits 400054 Aktuel værdi 1 (valgt af parameter 50.01 Fba ref1 modevlg) Mest betydningsfulde 16-bits 400055 Aktuel værdi 2 (valgt af parameter 50.02 Fba ref2 modevlg) Mindst betydnignsfulde 16-bits 400056 Aktuel værdi 2 (valgt af parameter 50.02 Fba ref2 modevlg) Mest betydningsfulde 16-bits 400057 Data ind/ud 13 (drevparameter 58.47 Data I/O 13) 400068 Data ind/ud 24 (drevparameter 58.58 Data I/O 24) 400101 409999 Registeradresse (16-bit drevparameter) = 400000 + 100 gruppe + indeks Eksempel: Modbusregisteradresse til drevparameter 03.18 is 400000 + 100 3 + 18 = 400318 Adgang til drevparameter (32-bit drevparameter) = 420000 + 200 gruppe + 2 indeks Eksempel: Modbusregisteradresse til drevparameter 01.27 420000 + 200 1 + 2 27 = 420254

336 Styring via det indbyggede fieldbusinterface Modbusfunktionskoder Skemaet herunder viser modbusfunktionskoder, der understøttes af det indbyggede fieldbusinterface. Kode Funktionsnavn Beskrivelse 0x03 Læs holdingregistre Læser indholdet af en tilstødende blok af holdingregistre i en serverenhed. 0x06 Skriv enkelt register Skriver til et enkelt holdingregister i en serverenhed. 0x08 Diagnose Giver en testserie, der checker kommunikationen mellem masteren og slaveudstyr eller checker forskellige interne fejlforhold inden for slaven. Der gives følgende underkoder: 00 Returnering af forespørgselsdata: Data overført til forespurgte datafelt skal returneres med svaret. Hele svarmeddelelsen skal være identisk med forespørgslen. 01 Genstart af kommunikationsoption: Slaveudstyrets serielle linjeport skal initialiseres og genstartes, og alle kommunikationstællere skal nulstilles. Hvis porten er i Listen Only Mode, sendes svar ikke tilbage. Hvis porten ikke er i Listen Only Mode, sendes et normalt svar tilbage inden genstarten. 04 Forcering af "Listen Only Mode": Tvinger det adresserede slaveudstyr til "Listen Only Mode". Derved isoleres udstyret fra andet udstyr i netværket, samtidig med at det andet udstyr uforstyrret kan fortsætte kommunikationen. Svar sendes ikke tilbage. Den eneste funktion, der bliver gennemført i denne status, er genstart kommunikationsfunktionen (underkode 01). 0x10 Skriv flere registre Skriver indholdet af en tilstødende blok af holdingregistre i en serverenhed. 0x17 Læs/skriv flere registre Skriver indholdet af en tilstødende blok af holdingregistre i en serverenhed, læser derefter indeholdet af en tilstødende blok af holdingregistre (de samme eller andre end de, der skrives) i en serverenhed. 0x2B/0x0E "Indkapslet" interface Tillader læsning af identifikations- og andre oplysninger på serveren. Transporter/læs enhedsidentifikation Parameter "Læs enheds-id-kode" understøtter en adgangstype: 01: Anmodning om at se grundlæggende enhedsidentifikation. Returnerer ABB,ACS850.

Styring via det indbyggede fieldbusinterface 337 Modbusundtagelseskoder Skemaet herunder viser modbusundtagelseskoder, der understøttes af det indbyggede fieldbusinterface. Kode Navn Beskrivelse 0x01 UGYLDIG FUNKTION Den funktionskode, der blev modtaget i forespørgslen, er ikke en tilladt handling for serveren. 0x02 UGYLDIG DATAADRESSE Den dataadresse, der blev modtaget i forespørgslen, er ikke en tilladt adresse for serveren. 0x03 UGYLDIG DATAVÆRDI En værdi indeholdt i forespørgslen er ikke en tilladt værdi for serveren. 0x04 FEJL I SLAVEUDSTYR Der opstod en uoprettelig fejl, da serveren forsøgte at udføre den anmodede handling. 0x06 SLAVEUDSTYR OPTAGET Serveren er optaget af en længerevarende programkommando.

338 Styring via det indbyggede fieldbusinterface

Styring via en fieldbusadapter 339 Styring via en fieldbusadapter Oversigt I kapitlet beskrives, hvordan drevet kommunikerer med eksternt udstyr via et kommunikationsnetværk (fieldbus) gennem et valgfrit fieldbusadaptermodul.

340 Styring via en fieldbusadapter Systemoversigt Drevet kan forbindes til et eksternt styresytem via et serielt kommunikationslink ved hjælp af enten et indbygget fieldbusinterface eller en fieldbusadapter. Fieldbusadaptermodulet installeres i drevstik 3. Drev Fieldbusstyring Fieldbus Andet udstyr Type Fxxx fieldbusadapter i stik 3 Dataflow Kontrolord (CW) Referencer Statusord (SW) Aktuelle værdier Parameter R/W forespørgsler/svar Proces I/O (cyklisk) Proces I/O (cyklisk) eller servicebesked (acyklisk) Drevet kan indstilles til at modtage alle styringsoplysningerne via et fieldbusinterface, eller styringen kan deles mellem fieldbusinterfacet og andre tilgængelige kilder, f.eks. digitale og analoge input. Fieldbusadaptere er tilgængelige til flere forskellige serielle kommunikationsprotokoller, for eksempel PROFIBUS-DP (FPBA-xx adapter) CANopen (FCAN-xx adapter) DeviceNet (FDNA-xx adapter) LONWORKS (FLON-xx adapter).

Styring via en fieldbusadapter 341 Opsætning af kommunikation via et fieldbusadaptermodul Før drevet konfigureres til fieldbusstyring, skal adaptermodulet monteres mekanisk og elektrisk og tilsluttes i henhold til instruktionerne i brugervejledningen til det relevante fieldbusadaptermodul. Kommunikationen mellem drev og fieldbusadaptermodul aktiveres ved indstilling af parameter 50.01 Fieldbus aktiv til Aktiv. De adapterspecifikke parametre skal også indstilles. Se skemaet nedenfor. Parameter Indstilling af fieldbusstyring Funktion/oplysninger INITIALISERING AF KOMMUNIKATION OG OVERVÅGNING (se også side 235) 50.01 Fieldbus aktiv (1) Aktiv Initialiserer kommunikationen mellem drev og fieldbusadaptermodul. 50.02 Komm. Tab funk. 50.03 Komm.Tab timeout 50.04 Fba ref1 modevlg og 50.05 Fba ref2 modevlg (0) Nej (1) Fejl (2) Sikker hast. (3) Sidste hast. 0,3 6553,5 s (0) Rå data (1) Moment (2) Hastighed Definerer, hvordan drevet reagerer ved fieldbuskommunikationsfejl. Definerer tiden fra detektering af kommunikationsfejl til den aktion, der er valgt med parameter 50.02 Komm. Tab funk. Definerer referenceskalering for fieldbus. Se også parametrene 50.06 50.11, når Rå data er valgt. 50.15 Fb cw used P.02.22 Vælg adressen for det fieldbuskontrolord, der er i brug (02.22 FBA hoved CW). KONFIGURATION AF ADAPTERMODUL (se også side 237) 51.01 FBA type Viser type af fieldbusadaptermodul. 51.02 FBA par2 Disse parametre er adaptermodulspecifikke. Se brugermanualen for fieldbusadaptermodulet for at få flere oplysninger. Bemærk, at ikke alle disse parametre nødvendigvis anvendes. 51.26 FBA par26 51.27 FBA par opdater (0) Færdig (1) Aktualiser Validerer enhver ændring af parameterindstillinger for adaptermodulets konfiguration. 51.28 Par tabel ver Viser parametertabelrevisionen af tilknytningsfilen for fieldbusadaptermodulet, der er gemt i drevets hukommelse.

342 Styring via en fieldbusadapter Parameter 51.29 drev typekode Viser drevtypekoden for fieldbusadaptermodulets tilknytningsfil, der er gemt i drevets hukommelse. 51.30 Mapping fil ver 51.31 FBA Komm. stat 51.32 FBA Komm.SW.Ver 51.33 FBA Appl. SW Ver Indstilling af fieldbusstyring Funktion/oplysninger Viser tilknytningfilrevisionen for fieldbusadaptermodulet, der er gemt i drevets hukommelse. Viser kommunikationsstatus for fieldbusadapter. Viser den almindelige programrevision af adaptermodulet. Viser adaptermodulets applikationsprogramrevision. Bemærk! I brugermanualen til fieldbusadaptermodulet er parametergruppenummeret 1 eller A for parametrene 51.01 til 51.26. VALG AF TRANSMITTERET DATA (se også side 239) 52.01 FBA data in1 52.12 FBA data in12 53.01 FBA data out1 53.12 FBA data out12 4 6 14 16 101 9999 1 3 11 13 1001 9999 Definerer data transmitteret fra drev til fieldbusstyring. Bemærk! Hvis de valgte data er 32 bit lange, reserveres der to parametre til transmissionen. Definerer data transmitteret fra fieldbusstyring til drev. Bemærk! Hvis de valgte data er 32 bit lange, reserveres der to parametre til transmissionen. Bemærk! I brugermanualen til fieldbusadaptermodulet er parametergruppenummeret 2 eller B for parametrene 52.01 til 52.12 og 3 eller C for parametrene 53.01 til 53.12 Når modulkonfigurationsparametrene er blevet indstillet, skal drevstyringsparametrene (se afsnit Indstilling af drevets styreparametre herunder) kontrolleres og om nødvendigt indstilles. De nye indstillinger vil være effektive, næste gang drevet tilsluttes nettet, eller når parameter 51.27 FBA par opdater aktiveres.

Styring via en fieldbusadapter 343 Indstilling af drevets styreparametre I kolonnen Indstilling for fieldbusstyring angives den værdi, som skal anvendes, hvis fieldbusinterfacet er den ønskede kilde eller destination for det pågældende signal. I kolonnen Funktion/information gives en beskrivelse af parameteren. Parameter Indstilling af fieldbusstyring Funktion/oplysninger VALG AF KILDE TIL STYREKOMMANDO 10.01 EKS1 start valg 10.04 EKS2 start valg 21.01 Hast. Ref1 valg 21.02 Hast. Ref2 valg 24.01 Moment ref1 valg 24.02 Mom.Ref add valg (3) FB Vælger fieldbus som kilde til start- og stopkommandoerne, når EKS1 er valgt som aktivt styrested. (3) FB Vælger fieldbus som kilde til start- og stopkommandoerne, når EKS2 er valgt som aktivt styrested. (3) FBA ref1 (4) FBA ref2 (3) FBA ref1 (4) FBA ref2 (3) FBA ref1 (4) FBA ref2 (3) FBA ref1 (4) FBA ref2 Fieldbusreference REF1 eller REF2 bruges som hastighedsreference 1. Fieldbusreference REF1 eller REF2 bruges som hastighedsreference 2. Fieldbusreference REF1 eller REF2 bruges som momentreference 1. Fieldbusreference REF1 eller REF2 bruges som momentreferencetillæg 1. SYSTEM STYREINDGANGE 16.07 Parameter gem (0) Færdig (1) Gemmer Gemmer parameterværdiændringer (inkl. dem, som er ændret via fieldbusstyring) i den permanente hukommelse.

344 Styring via en fieldbusadapter Grundlæggende for fieldbusadapaterinterfacet Den cykliske kommunikation mellem et fieldbussystem og drevet består af 16/32-bit input- og outputdataord. Drevet understøtter maksimalt anvendelse af 12 dataord (16 bit) i hver retning. Data transmitteret fra drevet til fieldbusstyringen defineres af parametrene 52.01 FBA data in1 52.12 FBA data in12. Data transmitteret fra fieldbusstyringen til drevet defineres af parametrene 53.01 FBA data out1 53.12 FBA data out12. Fieldbusnetværk 1) Fieldbusspecifikt interface Fieldbus-adapter DATA UD 2) 4) 1 2 3 12 DATA IND 2) 5) 1 2 3 12 Profilvalg 3) Profilvalg 3) 4) Valg af DATA UD Gruppe 53 5) Valg af DATA IND FBA-profil FBA HOVED CW FBA REF1 FBA REF2 Par. 10.01 99.99 FBA HOVED SW FBA ACT1 FBA ACT2 Par. 01.01 99.99 EXT1/2 Start func 10.01 10.04 Hastighed/moment REF1 sel 21.01 / 24.01 / 24.02 Hastighed/moment REF1 sel Cyklisk kommunikation Acyklisk kommunikation Gruppe 52 21.02 / 24.01 / 24.02 Se manualen til fieldbusadaptermodulet. Parametertabel 1) Se også andre parametre, som kan styres med fieldbussen. 2) Det maksimale antal anvendte dataord er protokolafhængigt. 3) Parametre til valg af profil/forekomst. Parametre specifikke for fieldbusmodul. Yderligere oplysninger findes i brugermanualen til det relevante fieldbusadaptermodul. 4) Med DeviceNet transmitteres styringsdelen direkte. 5) Med DeviceNet transmitteres den faktiske værdidel direkte.

Styring via en fieldbusadapter 345 Kontrolord og statusord Kontrolordet (CW) er den vigtigste måde til at styre drevet på ved hjælp af et fieldbussystem. Kontrolordet sendes af fieldbusstyringen til drevet. Drevet skifter mellem dets forskellige tilstande i henhold til de bit-kodede instruktioner i kontrolordet. Statusordet (SW) er et ord, der indeholder statusoplysninger, som sendes af drevet til fieldbuscontrolleren. Faktiske værdier Faktiske værdier (AKT) er 16-/32-bit ord indeholdende oplysninger om den valgte drift af drevet. FBA-kommunikationsprofil FBA-kommunikationsprofilen er en maskinmodel, som beskriver drevets generelle tilstande og statustransitioner. Tilstandsdiagram på side 347 præsenterer de vigtigste tilstande (herunder navne på FBA-profiltilstande). FBA-kontrolordet (parameter 02.22 FBA hoved CW se side 110) styrer transitionerne mellem disse tilstande, og FBAstatusordet (parameter 02.24 FBA hoved CW se side 111) angiver drevets status. Profilen for fieldbus-adaptermodulet (valgt ved hjælp af adaptermodulparameter) definerer, hvordan kontrolordet og statusordet transmitteres i et system, som består af fieldbusstyring, fieldbusadaptermodul og drev. Med transparente modes transmitteres kontrolord og statusord uden konvertering mellem fieldbusstyringen og drevet. Med andre profiler (f.eks. PROFIdrive til FPBA-01, AC/DC drive til FDNA-01, DS-402 til FCAN-01 og ABB Drives-profil til alle fieldbusadaptermoduler) konverterer fieldbusadaptermodulet det fieldbusspecifikke kontrolord til FBAkommunikationsprofilen og statusord fra FBA-kommunikationsprofilen til det fieldbusspecifikke statusord. Se brugermanualen til det relevante fieldbusadaptermodul for at få beskrivelser af andre profiler.

346 Styring via en fieldbusadapter Fieldbusreferencer Referencer (REF) er 16-/32-bit heltal. En negativ reference (der indikerer omvendt omløbsretning) dannes ved beregning af de to komplementærmængder fra den tilsvarende positive referenceværdi. Indholdet af hvert referenceord kan anvendes som moment- eller hastighedsreference. Når moment- eller hastighedreferenceskalering vælges (af parameter 50.04 Fba ref1 modevlg / 50.05 Fba ref2 modevlg) er fieldbusreferencerne 32-bit heltal. Værdien består af en 16-bit heltalsværdi og en 16-bit fraktionsværdi. Hastigheds- /momentreferenceskaleringen er som følger: Reference Skalering Bemærkninger Hastighedsreference FBA REF / 65536 (værdi i o/min) Momentreference FBA REF / 65536 (værdi i %) Endelig reference er begrænset af parametrene og 20.01 Maks hastighed, 20.02 min hastighed og 21.09 SpeedRef min abs. Endelig reference er begrænset af momentbegrænsningsparametrene 20.06 20.10.

Styring via en fieldbusadapter 347 Tilstandsdiagram Herunder ses tilstandsdiagrammet for FBA-kommunikationsprofilen. Se brugermanualen til det relevante fieldbusadaptermodul for at få beskrivelser af andre profiler. fra enhver tilstand Fejl FAULT (FBA SW Bit 16 = 1) (FBA CW Bit 8 = 1) Par. 10.19 = 1 fra enhver tilstand START DEAKTIVER (FBA CW Bits 7 = 1) (FBA CW Bit 7 = 0) (FBA SW Bit 1 = 0) FBA Kommunikationsprofil FBA CW = Fieldbuskontrolord FBA SW = Fieldbusstatusord n = Hastighed I = Indgangsstrøm RFG = Rampefunktionsgenerator f = Frekvens MAINS OFF Par. 10.19 = 0 START INHIBITED E (FBA CW Bit 0 = 1) (FBA CW Bit 16 = 1) (FBA SW Bit 6 = 1) fra enhver tilstand OFF1 ACTIVE OFF1 (FBA CW Bit 4 = 1 og FBA CW Bit 0 = 1) Spænding ON n(f)=0 / I=0 B C D E (FBA CW Bit 12 = 0) C D A (FBA CW Bit 13 = 0) READY TO START (FBA SW Bit 0 = 1) fra enhver tilstand Nødstop OFF (FBA CW = xxxx xxxx xxxx xxx0 xxxx 1xxx 1xxx xx10) OFF2 (FBA CW Bit 2 = 1 og FBA CW Bit 0 = 1) DRIFT (FBA SW Bit 3 = 1) (FBA CW = xxxx xxxx xxxx xxx0 xxx0 1xxx 1xxx xx10) OFF2 ACTIVE (FBA SW Bit 4 = 1) D B (FBA CW Bit 14 = 0) RFG: OUTPUT ENABLED (FBA CW = xxxx xxxx xxxx xxx0 xx00 1xxx 1xxx xx10) fra enhver tilstand Nødstop OFF3 (FBA CW Bit 3 = 1 og FBA CW Bit 0 = 1) RFG: ACCELERATOR ENABLED OFF3 ACTIVE (FBA SW Bit 5 = 1) C (FBA CW = xxxx xxxx xxxx xxx0 x000 1xxx 1xxx xx10) n(f)=0 / I=0 OPERATING (FBA SW Bit 8 = 1) D

348 Styring via en fieldbusadapter

Drev-til-drev-forbindelse 349 Drev-til-drev-forbindelse Oversigt I dette kapitel beskrives kommunikationen på drev-til-drev-forbindelsen. Generelt Drev-til-drev-forbindelsen består af en "daisy-chained" RS-485-transmissionslinje, der er skabt ved at forbinde XD2D-terminalblokkene på JCU-styreenhederne på en række drev. Det er også muligt at benytte et FMBA Modbus-adaptermodul, der er installeret i et option slot på JCU'en. Firmwaren understøtter op til 63 noder på forbindelsen. Forbindelsen har ét masterdrev, mens resten af drevene er followere. Masteren broadcaster som standard styrekommandoer samt hastigheds- og momentreferencer for alle followere. Masteren kan sende 8 meddelelser pr. millisekund med intervaller på 100/150 mikrosekunder. Det tager cirka 15 mikrosekunder at sende én meddelelse, hvilket giver en teoretisk forbindelseskapacitet på cirka 6 meddelelser pr. 100 mikrosekunder. Det er muligt at multicaste styredataene og reference 1 til en foruddefineret gruppe af drev, og det samme gælder meddelelser i multicastkæde. Reference 2 broadcastes altid af masteren til alle followere. Se parametrene 57.11 57.14. Bemærk! Drev-til-drev-forbindelsen kan kun bruges, hvis det indbyggede fieldbusinterface er deaktiveret (se parameter 58.01 Protok.akt.valg). Ledningsføring Se drevets hardwaremanual.

350 Drev-til-drev-forbindelse Datasæt Drev-til-drev-kommunikation benytter DDCS-meddelelser (Distributed Drives Communication System) og datasættabeller til dataoverførsel. Hvert drev har en datasættabel med 256 datasæt, der er nummereret fra 0 til 255. Hvert datasæt består af 48 databits. Datasæt 0 til 15 og 200 til 255 er som standard reserveret til firmware. Datasæt 16 til 199 er tilgængelige for brugerapplikationsprogrammet. Indholdet af de to datasæt til firmwarekommunikation kan konfigureres frit med pointerparametre og/eller applikationsprogrammer ved hjælp af DriveSPC-værktøjet. Det 16-bit styreord og den 32-bit drev-til-drev-reference 1 overføres fra et datasæt på et standardtidsniveau på 500 mikrosekunder. Drev-til-drev-reference 2 (32 bit) overføres fra det andet datasæt på et standardtidsniveau på 2 millisekunder. Followerne kan konfigureres til at benytte drev-til-drev-kommandoer og referencer med følgende parametre: Styredata Start/stop-kommandoer Momentgrænser Hastighedsreference Momentreference PID-setpunkt og - feedback Mekanisk bremseåbningsmoment Parameter 10.01 EKS1 start valg 10.04 EKS2 start valg 20.09 Maks moment 2 20.10 Min moment 2 21.01 Hast. Ref1 valg 21.02 Hast. Ref2 valg 23.08 HastRef tillæg 24.01 Moment ref1 valg 24.02 Mom.Ref add valg 27.01 PID setp. valg 27.03 procfeedb1 kilde 27.04 procfeedb2 kilde Indstilling for drev-til-drevkommunikation. Followernes kommunikationsstatus kan overvåges med en periodisk overvågningsmeddelelse fra masteren til de enkelte followere (se parametrene 57.04 Follower mask 1 og 57.05 Follower mask 2). Der kan benyttes drev-til-drev-funktionsblokke i DriveSPC-værktøjet til at aktivere andre kommunikationsmetoder (f.eks. follower-til-follower-meddelelser) og til at ændre brugen af datasæt mellem drevene. Se det separate dokument Application guide: Application programming for ACS850 drives (3AUA0000078664 (på engelsk)). D2D D2D ref1 eller D2D ref2 D2D ref1 eller D2D ref2 D2D ref1 eller D2D ref2 D2D ref1 eller D2D ref2 42.09 Br.ÅbenMom.kilde D2D ref1 eller D2D ref2

Drev-til-drev-forbindelse 351 Meddelelsestyper Hvert drev på forbindelsen har en entydig nodeadresse, der muliggør punkt-til-punktkommunikation mellem to drev. Nodeadresse 0 tildeles automatisk til masterdrevet. På andre drev defineres nodeadressen af parameteren 57.03 Strømknudeadr.. Multicastadressering understøttes, så der kan konfigureres grupper af drev. Data, der sendes til en multicastadresse, bliver modtaget af alle drev med den pågældende adresse. En multicastgruppe kan bestå af mellem 1 og 62 drev. Med broadcastmeddelelser kan data sendes til alle drev (dvs. alle followere) på forbindelsen. Der understøttes både kommunikation fra master til follower(e) og fra follower til follower(e). En follower kan sende én meddelelse til en anden follower (eller en gruppe af followere), efter at den har modtaget en tokenmeddelelse fra masteren. Meddelelsestype Master punkt-til-punkt Punkt til punkt Fjernlæsning Follower punkt-til-punkt Standard multicast Broadcast Tokenmeddelelse til follower-til-followerkommunikation Multicastkæde Master punkt-til-punkt-meddelelser Bemærkning Understøttes kun på masteren Understøttes kun på masteren Understøttes kun på followerne Både master og followere Både master og followere For denne meddelelsestype sender masteren ét datasæt (LocalDsNr) fra sin egen datasættabel til followerens datasæt. TargetNode angiver followerens nodeadresse, RemoteDsNr angiver måldatasætnummeret. Followeren reagerer ved at returnere indholdet af det næste datasæt. Svaret gemmes i datasæt LocalDsNr+1 på masteren. Understøttes kun for drev-til-drevreference 1 og styreord

352 Drev-til-drev-forbindelse Bemærk! Master punkt-til-punkt-meddelelser understøttes kun på masteren, fordi svaret altid sendes til nodeadresse 0 (masteren). Master Datasættabel Follower Datasættabel (LocalDsNr) (LocalDsNr+1) TargetNode = X (RemoteDsNr) (RemoteDsNr+1) 57.03 Strømknudeadr. = X Fjernlæsningsmeddelelser Masteren kan læse et datasæt (RemoteDsNr) fra en follower, der er angivet af TargetNode. Followeren returnerer indholdet af det ønskede datasæt til masteren. Svaret gemmes i datasæt LocalDsNr på masteren. Bemærk! Fjernlæsningsmeddelelser understøttes kun på masteren, fordi svaret altid sendes til nodeadresse 0 (masteren). Master Follower Datasættabel (LocalDsNr) TargetNode = X Datasættabel (RemoteDsNr) 57.03 Strømknudeadr. = X Follower punkt-til-punkt-meddelelse Denne meddelelsestype benyttes til punkt-til-punkt-kommunikation mellem followere. Når en follower har modtaget et token fra masteren, kan den sende ét datasæt til en anden follower med en follower punkt-til-punkt-meddelelse. Måldrevet angives ved hjælp af nodeadressen.

Drev-til-drev-forbindelse 353 Bemærk! Dataene sendes ikke til masteren. Master Token Follower Follower Datasættabel Datasættabel Datasættabel (LocalDsNr) TargetNode = X (RemoteDsNr) 57.03 Strømknudeadr. = X Standard multicast-meddelelser Med standard multicast-meddelelser kan der sendes ét datasæt til en gruppe af drev med den samme multicast-gruppeadresse. Målgruppen defineres af standardfunktionsblokken D2D_Conf. Se det separate dokument Application guide: Application programming for ACS850 drives (3AUA0000078664 (på engelsk)). Det drev, der sender meddelelsen, kan være masteren eller en follower, der har modtaget et token fra masteren. Bemærk! Masteren modtager ikke de sendte data, heller ikke selvom den er medlem af mål-multicast-gruppen. Master-til-follower(e)-multicasting Master Follower Follower Datasættabel Datasættabel Datasættabel (LocalDsNr) Målgruppe = X (RemoteDsNr) (RemoteDsNr) Standard multicast-gruppe = X Standard multicast-gruppe = X

354 Drev-til-drev-forbindelse Follower-til-follower(e)-multicasting Master Token Follower Follower Follower Datasættabel Datasættabel (LocalDsNr) Målgruppe =X Datasættabel Datasættabel (RemoteDsNr) (RemoteDsNr) Standard multicastgruppe = X Standard multicastgruppe = X Broadcast-meddelelser Ved broadcasting sender masteren ét datasæt til alle followere, eller en follower sender ét datasæt til alle de øvrige followere (efter at have modtaget et token fra masteren). Målet (målgruppen) indstilles automatisk til 255, hvilket angiver alle followere. Bemærk! Masteren modtager ikke databroadcasts fra followerne. Master-til-follower(e)-broadcasting Master Follower Follower Datasættabel Datasættabel Datasættabel (LocalDsNr) Målgruppe = 255 (RemoteDsNr) (RemoteDsNr)

Drev-til-drev-forbindelse 355 Follower-til-follower(e)-broadcasting Master Token Follower Follower Follower Datasættabel Datasættabel (LocalDsNr) Målgruppe = 255 Datasættabel Datasættabel (RemoteDsNr) (RemoteDsNr)

356 Drev-til-drev-forbindelse Multicast-meddelelseskæde Multicastkæde understøttes for drev-til-drev reference 1 og Kontrolord af firmwaren. Meddelelseskæden startes altid af masteren. Målgruppen er defineret af parameteren 57.13 Next ref1 mcgrp. Meddelelsen modtages af alle followere, hvor parameteren 57.12 Ref1 mc gruppe er indstillet til den samme værdi som parameteren 57.13 Next ref1 mcgrp i masteren. Hvis parametrene 57.03 Strømknudeadr. og 57.12 Ref1 mc gruppe er indstillet til samme værdi på en follower, bliver den en undermaster. Når en undermaster modtager multicast-meddelelsen, sender den med det samme sin egen meddelelse til den næste multicast-gruppe, der er defineret af parameteren 57.13 Next ref1 mcgrp. Varigheden af hele meddelelseskæden er cirka 15 mikrosekunder gange antallet af forbindelser i kæden (defineret ved parameteren 57.14 Nr ref1 mc grps i masteren).

Drev-til-drev-forbindelse 357 Master Follower Follower Follower (57.08) (57.06) 02.17 02.19 (57.08) (57.06) 02.17 02.19 (57.08) (57.06) 02.17 02.19 (57.08) (57.06) 57.01 = Master 57.03 = uden betydning 57.11 = Ref1 MC Grps 57.12 = uden betydning 57.13 = 2 57.14 = 3 57.01 = Follower 57.03 = 2 57.11 = Ref1 MC Grps 57.12 = 2 57.13 = 4 57.14 = uden betydning 57.01 = Follower 57.03 = 4 57.11 = Ref1 MC Grps 57.12 = 4 57.13 = 5 57.14 = uden betydning 57.01 = Follower 57.03 = 5 * 57.11 = Broadcast * 57.12 = 5 * 57.13 = uden betydning 57.14 = uden betydning Follower Follower 02.17 02.19 02.17 02.19 57.01 = Follower 57.03 = 1 57.11 = uden betydning 57.12 = 2 57.13 = uden betydning 57.14 = uden betydning 57.01 = Follower 57.03 = 3 57.11 = uden betydning 57.12 = 4 57.13 = uden betydning 57.14 = uden betydning * Bekræftelsen fra den sidste follower til masteren kan forhindres ved at indstille parameteren 57.11 Ref1 msg type til Broadcast (påkrævet, fordi parametrene 57.03 Strømknudeadr. og 57.12 Ref1 mc gruppe er indstillet til den samme værdi). Ellers kan node-/gruppeadresserne (parametrene 57.03 Strømknudeadr. og 57.12 Ref1 mc gruppe) indstilles til forskellige værdier.

358 Drev-til-drev-forbindelse

Diagrammer over styreforbindelse og drevlogik 359 Diagrammer over styreforbindelse og drevlogik Oversigt Kapitlet beskriver drevets styreforbindelse og logik.

360 Diagrammer over styreforbindelse og drevlogik Hastighedsfeedback 19.03 Motor speed filt 01.08 Encoder 1 speed 01.10 Encoder 2 speed 01.14 Motor speed est 19.02 Speed fb sel ABS a b a>b a<b t 19.06 Zero speed limit 19.07 Zero speed delay 19.10 Speed window 03.04 SpeedRef unramp + ABS a b a>b a<b 06.03 bit 3 At setpoint 19.08 Above speed limit a a>b 06.03 bit 2 Above limit ABS b a<b a a>b 0 b a<b 06.03 bit 0 Speed act neg 01.01 Motor speed rpm 06.03 bit 1 Zero speed

Diagrammer over styreforbindelse og drevlogik 361 Ændring og rampe for hastighedsfeedback 21.01 Speed ref1 sel Zero AI1 scaled AI2 scaled FB ref1 FB ref2 D2D ref1 D2D ref2 Panel EFB ref1 EFB ref2 Mot pot PID out Pointer Ref1 Add Sub Mul Min Max 21.03 Speed ref1 func x 21.05 Speed share Constant speed reference Constant speed command Critical speed enable Critical speeds 1-3 21.02 Speed ref2 sel Zero AI1 scaled AI2 scaled FB ref1 FB ref2 D2D ref1 D2d ref2 Panel EFB ref1 EFB ref2 Mot pot PID out Pointer 21.08 Speed ref jog2 10.08 Jog2 start 21.07 Speed ref1 jog 10.07 Jog1 start 02.26 FBA main ref1 06.01 bit 9 local fb 02.34 Panel ref 21.04 Speed ref 1/2 sel 06.01 bit 11 Local panel 30.02 Speed ref safe Safe speed command 21.09 SpeedRef min abs 20.02 Minimum speed 0 20.04 Neg speed enable 0 20.01 Maximum speed 20.03 Pos speed enable 03.03 Speed ref unramped 06.02 bit 12 Ramp in zero 0 03.04 Speed ref ramp in 06.01 bit 5 EM stop 06.02 bit 5 Jogging 19.01 Speed scaling 22.01 Acc/dec sel 22.02 Acc time1 22.06 Shape time acc1 22.07 Shape time acc2 22.08 Sshape time dec1 22.09 Shape time dec2 22.10 Acc time jogging 22.11 Dec time jogging 22.12 EM stop time RAMP & SHAPE 22.03 Dec time1 22.04 Acc time2 22.05 Dec time2 0 06.02 bit 13 Ramp hold 06.02 bit 14 Ramp out zero 03.05 SpeedRef ramped

362 Diagrammer over styreforbindelse og drevlogik 03.05 SpeedRef ramped 23.08 Speed additive 0 06.02 bit 14 Ramp out zero 06.02 bit 12 Ramp in zero 01.01 Motor speed rpm Håndtering af hastighedsfejl 23.05 Acc comp DerTime 23.06 Acc comp Ftime d dt TAccCom 23.11 SpeedErr winfunc 23.12 SpeedErr win hi 23.13 SpeedErr win lo 03.08 Acc comp torq 20.01 Maximum speed 03.06 SpeedRef used + + 03.07 Speed error filt 23.01 Proport gain 23.02 Integration time 20.02 Minimum speed 23.03 Derivation time 23.04 Deriv filt time 23.07 Speed err Ftime 23.14 Drooping rate 23.15 PI adapt max sp 23.16 PI adapt min sp 23.17 Pcoef at min sp 23.18 Icoef at min sp x 23.09 Max torq sp control PID + 23.10 Min torq sp control 03.09 Torq ref sp ctrl

Diagrammer over styreforbindelse og drevlogik 363 Ændring af momentreference, valg af driftsmode 24.02 Torq ref add sel SPEED TORQUE MIN MAX ADD 24.05 Load share 24.01 Torq ref1 sel 24.06 Torq ramp up 24.03 Maximum torq ref x 24.04 Minimum torq ref 24.07 Torq ramp down 03.11 Torq ref ramped 01.01 Motor speed rpm 20.01 Maximum speed 20.02 Minimum speed Speed limitation ZERO AI1 AI2 FBA ref1 FBA ref2 D2D ref1 D2D ref2 EFB ref1 EFB ref2 06.02 bit 14 Ramp out zero 06.02 bit 12 Ramp in zero 03.12 Torq ref sp lim 03.09 Torq ref sp ctrl 0 Torque ref Speed ref Max Min Add + 12.03 Ext1 ctrl mode SPEED TORQUE MIN MAX ADD 12.05 Ext2 ctrl mode 12.01 Ext1/Ext2 sel SPEED 06.01 bit 9 Local fb 06.02 bit 5 Jogging SPEED 06.01 bit 11 Panel local SPEED Last speed command SPEED Safe speed command SPEED SCALAR 06.02 bit 14 Ramp out zero 06.02 bit 12 Ramp in zero 99.05 Motor ctrl mode 03.13 Torq ref to TC

364 Diagrammer over styreforbindelse og drevlogik 27.03 PID fbk src 1 Zero AI1 scaled AI2 scaled FB ref1 FB ref2 D2D ref1 D2D ref2 27.04 PID fbk src 2 Zero AI1 scaled AI2 scaled FB ref1 FB ref2 D2D ref1 D2D ref2 27.05 PID fbk1 max 27.06 PID fbk1 min 27.07 PID fbk2 max 27.08 PID fbk2 min 27.02 PID fbk func Act1 Add Sub Mul div Max Min Sqrt sub Sqrt add Proces-PID 27.01 PID setpoint sel Zero AI1 scaled AI2 scaled FB ref1 FB ref2 D2D ref1 D2D ref2 27.09 PID fbk gain x 27.10 PID fbk time 27.12 PID gain 27.13 PID integ time 27.14 PID deriv time 27.15 PID deriv filter 27.16 PID error inv 27.22 Sleep mode 27.23 Sleep level 27.24 Sleep delay 27.25 Wake up level 27.26 Wake up delay 27.27 Sleep ena 27.17 PID mode Direct (Off) 03.05 SpeedRef ramped Prop speed 03.09 Torque Ref Sp Ctrl Prop torque Process PID 27.18 PID maximum 27.19 PID minimum x 04.03 Process act 04.05 Process PID out 04.04 Process PID err

Diagrammer over styreforbindelse og drevlogik 365 10.01 Ext1 start func IN1 3-WIRE FB * D2D IN1F IN2R IN1S IN2DIR 10.04 Ext2 start func IN1 3-WIRE FB * D2D IN1F IN2R IN1S IN2DIR 12.01 Ext1/Ext2 sel * See fieldbus picture EXT START 10.07 Jog1 Start 10.08 Jog2 start 10.09 Jog enable EXT STOP Drevlogik 1 DRIVE LOGIC 10.11 Run enable LOCAL MODE PC / Panel LOC START STATE MACHINE DISABLE 10.13 Em stop off3 10.15 Em stop off1 OR EM STOP OFF1/OFF2/ OFF3 STOPPED RUNNING NORMAL STOP RAMP/ COAST FAULTED 11.03 Stop mode 11.01 Start mode 10.19 Start inhibit 10.10 Fault reset sel 10.17 Start enable D2D COMMUNICATION 57.01 Link mode 57.03 None address COMMON SETTINGS 57.02 Comm loss func MASTER FOLLOWERS 57.04 Follower mask1 57.05 Follower mask2 57.06 Ref1 src 57.07 Ref2 src 57.08 Follower cw src 57.09 Kernel sync mode KERNEL SYNC 57.10 Kernel sync offs 57.11 Ref1 msg type 57.12 Ref1 mc group MULTICAST / CHAIN COMM 57.13 Next ref1 mc grp 57.14 Nr ref1 mc grps 06.01 Status word1 06.02 Status word2 02.31 D2D follower cw 02.32 D2D ref1 02.33 D2D ref2 02.30 D2D main cw

366 Diagrammer over styreforbindelse og drevlogik 50.15 Fb cw used 02.22 FBA main cw 02.36 EFB main cw B0 Stop B1 Start B2 Stpmode EM OFF B3 Stpmode EM STOP B4 Stpmode OFF1 B5 Stpmode RAMP B6 Stpmode COAST B7 Run Enable B9 Jogging 1 B10 Jogging 2 B11 Remote CMD * * Remote CMD needs to be activated first. Drevlogik 2 (Fieldbusinterface) DRIVE LOGIC FB 10.11 Run enable AND JOG ENA + JOG 1/2 START LOCAL MODE PC / Panel START LOC START 10.07 Jog1 Start 10.08 Jog2 start 10.09 Jog enable AND OFF1 AND OFF2 EM STOP OFF1/OFF2/ OFF3 AND OFF3 STOP NORMAL STOP RAMP / COAST 11.03 Stop mode 11.01 Start mode 10.19 Start inhibit 10.10 Fault reset sel 10.17 Start enable STATE MACHINE DISABLE STOPPED RUNNING FAULTED 06.01 Status word1 06.02 Status word2 02.24 FBA main sw 02.31 D2D follower cw 02.37 EFB main sw

Diagrammer over styreforbindelse og drevlogik 367 Direkte momentstyring 45.01 Energy optim 40.10 Flux braking 40.04 Voltage reserve 38.01 Flux ref U/F-curve Flux optimisation Flux braking Field weakening 38.03 U/F curve func 38.04 U/F curve freq1 38.05 U/F curve freq2 38.06 U/F curve freq3 38.07 U/F curve freq4 38.08 U/F curve freq5 38.09 U/F curve volt1 38.10 U/F curve volt2 38.11 U/F curve volt3 38.12 U/F curve volt4 38.13 U/F curve volt5 20.12 P Motoring lim 20.13 P Generating lim 11.01 Start mode 11.02 DC-Magn time 11.07 Autophasing mode 99.13 Id-run mode 99.05 Motor ctrl mode 40.07 IR-compensation 03.13 Torq ref to TC DC voltage limiter Power limiter Torque limiter 03.17 Flux ref used 03.14 Torq ref used 06.07 Torq lim status 47.01 Overvoltage ctrl 47.02 Undervolt ctrl 01.01 Motor speed rpm 20.07 Maximum torque1 20.08 Minimum torque1 20.09 Maximum torque2 20.10 Minimum torque2 20.05 Maximum current 20.06 Torq lim sel 40.06 Force open loop 40.03 Slip gain 97 User motor par 99 Mot nom par Start control AUTO FAST CONST TIME DTC core Motor model Estimate and calculate 01.07 Dc-voltage 01.04 Motor current 01.05 Motor current % Gate signals 01.06 Motor torque 01.23 Motor power 01.14 Motor speed est 01.22 Power inu out 01.29 Torq nom scale 01.30 Polepairs

368 Diagrammer over styreforbindelse og drevlogik

Yderligere oplysninger Forespørgsler vedrørende produktet og service Enhver forespørgsel vedrørende produktet rettes til det lokale ABB-kontor med oplysning om enhedens typebetegnelse og serienummer. En liste over ABB's salgs-, support- og serviceafdelinger kan findes på www.abb.com/drives. Vælg Sales, Support and Service network. Produktuddannelse Information om ABB-produktkurser findes på www.abb.com/drives. Vælg Training courses. Dit feedback vedr. ABB-drevmanualer Vi modtager gerne dine kommentarer til vores manualer. Gå til www.abb.com/drives, og vælg Document Library Manuals feedback form (LV AC drives). Dokumentbibliotek på internettet Du kan finde manualer og andre produktdokumenter i PDF-format på internettet. Gå til www.abb.com/drives, og vælg Document Library. Du kan gennemse biblioteket eller angive søgekriterier, f.eks. en dokumentkode, i søgefeltet.

ABB A/S Meterbuen 33 DK-2740 Skovlunde Tlf: +45 44 50 44 50 Fax +45 44 50 43 65 3AUA0000054535 Rev E / DA GÆLDENDE FRA: 12.10.2010