Original brugsanvisning Vital 2 og Vital 3 Bruger manual Danish v1b 2TLC172219301_B
Generelt Vital bygger på et enkanals sikkerhedskoncept hvor et større antal sikkerhedskomponenter (f.eks. følere) kan tilsluttes i serie og overvåges med bare et sikkerhedsmodul. Et dynamisk signal sendes fra Vital, igennem alle tilsluttede komponenter, og sendes tilbage til Vital som godkender det modtagne signal. Ved at alle sikkerhedskomponent inverterer signalet er det muligt at opdage kortslutninger eller fejl i / til eller fra følerne. Vital 2 og Vital 3 er beregnet til at bruges sammen med Jokabs Eden følere, Tina komponenter og Spot lysbomme eller lignende komponenter. Vital 2 og 3 er begge sikkerhedsmoduler med to sikre indgangsfunktioner og to udgangsgrupper, den eneste forskel på de to moduler ligger i indgangskonfigurationen. Eden Eden Adam og Eva er en berøringsfri sikkerhedsføler til døre, luger mm. Det dynamiske signal fra Vital sendes via Adam til Eva, som omkoder det og sender det tilbage til Adam, som så inverterer signalet og sender det videre i sikkerhedskredsen. Da hver Eden inverterer signalet skal der anvendes forskellige indgange på Vital 2/Vital 3 alt efter om der er tilsluttet et lige eller et ulige antal følere i sikkerhedskredsen. Jokab Eden følere Tina Tina er en familie af Jokab produkter som konverterer signalet fra afbrydere med kontaktsæt eller OSSD-udgange for tilslutning til Vital sikkerhedskredsen. Der findes et stort antal varianter af Tina komponenter, eksempelvis kan en Tina 2A anvendes sammen med en afbryder for at opnå kortslutnings detektering imellem kontaktsæt i afbryderen. Tina 10A anvendes for tilslutning af OSSD udgangene fra en Focus lysbom/lysgitter til Vital 2/3 kreds. Dyn. 2 Tina 2A Tina 10A T11 R11 Eksempel med Tina og afbryder 2 2TLC172219301_B
Spot Spot er en lysbom som findes i to varianter, Spot 10 for max. afstand på 10 meter og Spot 35 for max. afstand på 35 meter imellem sender og modtager. Lysbommene kan monteres i forskellig højde og vinkles rundt om et anlæg via sortimentet af specielle spejle og beslag. For info. er der lysdioder på både sender og modtager, som viser aktuel status (kontakt eller ej) imellem sender og modtager samt sikkerhedsstatus. Der er også tilbagemeldings leder 0/24V fra modtageren. Spot 35 Spot 10 Sikkerhedsindgange Vital 2 Vital 2 er udrustet med to enkanals indgange for tilslutning af dynamiske følere som Jokab Eden følere og Tina komponenter. Hver indgangsfunktion har to tilslutningsterminaler, en for et lige antal følere og en for et ulige antal følere. Sikkerhedsindgange Vital 3 Indgangsfunktion 1 er et tokanals indgangsæt for 2 NC / sluttende kontakter, hvor den ene kanal er for et dynamisk signal, og den anden er for et statisk 24V signal. Indgangsfunktion 2 er en enkanals dynamisk indgang af samme type som for Vital 2. Udgangsgrupper Det er to udgangsgrupper: Udgangsgruppe 1: Q1 og Q2. Udgangsgruppe 2: Q11, Q12 og Q13. OBS! (Q13 er ikke sikker) Reset / Auto Reset Det er to separate Reset funktioner, Reset 1 og Reset 2. Funktionen for disse er afhængig af hvilken driftsform der vælges (se valg af driftsform). Reset 1 og Reset 2 kan konfigureres for manuel eller automatisk Reset uafhængigt af hinanden ved hjælp af indgangene Auto Reset 1 og Auto Reset 2. Manuel Reset For manuel Reset skal en trykknap tilsluttes til X1 (Reset 1) eller X11 (Reset 2). For overvågning af eksterne kontaktorer tilsluttes NC kontakterne i serie med trykknappen. Ved manuel Reset fungerer X4 (for Reset 1) og X14 (for Reset 2) som udgang for Reset indikator lampe. Automatisk Reset For automatisk Reset (auto reset) skal X4 (Auto reset 1) eller X14 (Auto reset 2) tilsluttes til 24V. Overvågningskontakter for ekstern udrustning skal tilsluttes imellem 24V og X1 (for Auto Reset 1) 3 2TLC172219301_B
eller X11 (for Auto Reset 2). hvis overvåningskontakter ikke anvendes skal X1 og X11 tilsluttes 24V. Tidsforsinkelse Udgangsgruppe 2 kan frafaldsforsinkes ved at indgangene og tilsluttes til 24V. Systemet er binært således at indgangenes tidsværdi adderet med hinanden giver den totale tidsforsinkelse. Tilslutning af = 0,5 sekunders forsinkelse Tilslutning af = 1,0 sekunds forsinkelse Tilslutning af både og = 1,5 sekunders forsinkelse Valg af driftsform Vital 2 og Vital 3 kan konfigureres til at fungere efter en af de tre driftsformer, eller. Valg af driftsform foretages ved tilslutning af terminalerne, eller til 24V. Følgende billeder illustrerer logikken for respektive driftsformer. 4 2TLC172219301_B
Driftsform - Separat funktion Indgangsfunktion 1 styre udgangsgruppe 1, og indgangsfunktion 2 styre udgangsgruppe 2. Indgangsfunktion 1 Indgangsfunktion 2 1. 2. Reset 1 Reset 2 T1 R1 R2 X1 X4 T11 R11 R12 X11 X14 A1 A2-24V 24V -24V Q2 1L Q1 Q13 Q12 11L Q11 24V 0V Udgangsgruppe 1 Vital 2 i driftsform Udgangsgruppe 2 Indgangsfunktion 1 Indgangsfunktion 2 Kanal A Kanal B 1. 2. Reset 1 Reset 2 T1 S1 S2 X1 X4 T11 R11 R12 X11 X14 A1 A2-24V 24V -24V Q2 1L Q1 Q13 Q12 11L Q11 24V 0V Vital 3 i driftsform Udgangsgruppe 1 Udgangsgruppe 2 5 2TLC172219301_B
Driftsform - Indgang 1, masterfunktion Indgangsfunktion 1 stopper alle udgange, og indgangsfunktion 2 stopper udgangsgruppe 2. Indgangsfunktion 1 Indgangsfunktion 2 1. 2. Reset 1 Reset 2 T1 R1 R2 X1 X4 T11 R11 R12 X11 X14 & -24V 24V -24V A1 A2 Q2 1L Q1 Q13 Q12 11L Q11 24V 0V Vital 2 i driftsform Udgangsgruppe 1 Udgangsgruppe 2 Indgangsfunktion 1 Indgangsfunktion 2 Kanal A Kanal B 1. Reset 1 2. Reset 2 T1 S1 S2 X1 X4 T11 R11 R12 X11 X14 & -24V 24V -24V A1 A2 Q2 1L Q1 Q13 Q12 11L Q11 24V 0V Udgangsgruppe 1 Udgangsgruppe 2 Vital 3 i driftsform 6 2TLC172219301_B
Driftsform - Parallell funktion Indgangsfunktion 1 og indgangsfunktion 2 arbejder parallelt og styre alle udgange. Reset/Auto reset 1 tilbagestiller begge sikkerhedsfunktioner (Reset/Auto reset 2 anvendes ikke). Indgangsfunktion 1 Indgangsfunktion 2 1. 2. Reset 1 T1 R1 R2 X1 X4 T11 R11 R12 X11 X14 A1 A2-24V 24V -24V Q2 1L Q1 Q13 Q12 11L Q11 24V 0V Udgangsgruppe 1 Vital 2 i driftsform Udgangsgruppe 2 Indgangsfunktion 1 Indgangsfunktion 2 1. 2. Kanal A Kanal B Reset 1 T1 S1 S2 X1 X4 T11 R11 R12 X11 X14 Tokanalslogik A1 A2-24V 24V -24V Q2 1L Q1 Q13 Q12 11L Q11 24V 0V Vital 3 i driftsform Udgangsgruppe 1 Udgangsgruppe 2 7 2TLC172219301_B
Tilslutningseksempel Dette eksempel viser et Vital 2 i driftsform med to Eden følere, et reset tryk og et Smile Tina nødstopstryk. 24V Smile Tina K1 Eden Sensors K3 K4 0V K2 Reset T1 R1 R2 X1 X4 T11 R11 R12 X11 X14 Vital 2 A1 A2 1L Q1-24V Q2 11L Q11-24V 24V Q12 Q13 24V 0V 24V 0V K1 K2 K3 K4 Eden følerne i dette eksempel forudsættes at være interlocks, til overvågning af døre, som kan passeres, og har derfor manuel reset funktion. Nødstoppet har automatisk reset, da tilbagestilling af trykket kræver en manuel handling. OBS! Tilbagestillingen af nødstoppet, eller Reset af dør overvågningen, må ikke medføre start/bevægelse. 8 2TLC172219301_B
Tekniske data Forsyning Nominel spænding 24 VDC Spændingstoleranse /-15% Max afbrydelse 20 ms Anbefaldet forsikring 6A Sikre udgange Transistorudgange: Udgangsspænding (nominel): Udgangsspænding ved last: Max. last: Kortslutningsbeskyttelse Udgang 0V Udgang 24 V Relæudgange (Q1, Q11): Q2, Q12-24V > 22V ved 800 ma / 24V forsyningsspænding 23,3 V ved 150 ma / 24V forsyningsspænding 800 ma Ja Normalt (Ikke garanteret) AC-1: 250V / 2A AC-15: 250V / 2A DC-1: 50V / 2A DC-13: 24V / 2A Ikke fejlsikker udgang Q13 Udgangsspænding (nominel): 24V Max last 1 A Generelt Kapsling 45 x 84 x 118 mm (b x h x d) Svarstid Relæudgang (Q1, Q11) Sikre transistorudgange (Q2, Q12) Ikke fejlsikker transistorudgang (Q13) 15 24 ms 11 20 ms 11 20 ms Omgivelsestemperatur: -10 C - 50 C Temperatur, transport og lager: - 25-50 C, <24h 70 C Kapslingsklasse: Kapsling: IP 40, IEC 60 529 Klemrækker: IP 20, IEC 60 529 9 2TLC172219301_B
Meddeleser og fejlkodeliste Status information Tegn Beskrivelse - - Ved opstart N Driftsform (1 = Driftsform, 2 = Driftsform, 3 = Driftsform ) Anvendelsesfejl Nr. Fejl og mulig årsag. Handling Er10* T1 eller T11 kortsluttet til fremmed spænding. Tilbagestilles automatisk Er12* Kortslutning mellem to dynamiske indgange Tilbagestilles automatisk (R1, R2, R11, R12, S1) Er13* X4, X14 eller Q13 kortsluttet til 0V eller udgang Q2 eller Q12 overbelastet Tilbagestilles automatisk, K-knap Er15 Forsyningsspænding under 18V Autom. efter 3 min eller K-knap Er16 Forsyningsspænding over 30V Autom. efter 3 min eller K-knap Er90 Fejl i valg af driftsform. En af, eller skal være Tilbagestilles automatisk tilsluttet. Er91 Tokanals fejl, Indgang S1-S2 (gælder kun Vital 3) Tilbagestilles automatisk *Kombineret med LED blink for berørte I/O. I/O fejl Nr. Fejl og mulig årsag. Handling Er40* Fejl udgang Q2, Q12 K-knap - Q2, Q12 kortsluttet med hinanden eller til anden negativ spænding, eller - Q2, Q12 har for høj kapacitiv last. Er41* Fejl udgang Q2 eller Q12. Overbelastet eller kortsluttet til K-knap fremmed positiv spænding. Er42* Fejl relæudgang. Intet svar fra relæovervågning når udgang K-knap er faldet. Er43* Fejl relæudgang. (Selvtest af transistorer) Reboot Er44* Fejl relæudgang. Internt relæ trækker ikke. K-knap *Kombineret med LED blink for berørte I/O. CPU fejl Nr. Fejl og mulig årsag. Handling Er50 Processor A/B indgangsdata forskellige. Reboot Processor A og B læser en indgang forskelligt. Fejlen er ofte fra en fejlbehæftet føler. Tilhørende / berørte indgangs LED blinker. OBS! Reboot kan ske ved spænding OF/ON. 10 2TLC172219301_B
Vi ABB AB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11 SE-434 39 Kungsbacka Person med bemyndigelse til at samle det tekniske dossier Produkt beskrivelse EF- Overensstemmelseserklæring (Iht. 2006/42/EF, Bilag II, afsnit 1, del A) Forsikrer at produkterne af fabrikat ABB med nedenstående typebetegnelser og funktioner, opfylder alle relevante bestemmelser i.: Maskindirektivet 2006/42/EG Lavspændingsdirektivet 2004/108/EG EMC-direktivet 2006/95/EG Göran Svensson ABB AB Jokab Safety Kanalvägen 17 183 30 Täby Typebetegnelse Vital 2, Vital 3 Anvendte harmoniserede standarder Øvrige anvendte standarder IEC/EN 61508-1..7 Anmeldt organ / Notified body Logisk styringsenhed til sikkerhedsfunktioner EN ISO 13849-1/EN 954-1, EN ISO 13849-2, EN 62061, EN 61496-1, EN 574, EN 692, EN 60204-1, EN 50178, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61000-4- TÜV-Rheinland Product Safety GMBH Am Grauen Stein 51105 Köln Tyskland Nr. 0035 EF-typeafprøvningsatest 01/205/5304/13 Vital 2, 3 er en applikation af Pluto. PLC-programmet omfattes ikke af certifikatet Jesper Kristensson PRU Manager Kungsbacka 2013-04-16 11 2TLC172219301_B