Hvorfor skal man bruge lysbomme og lysgitre?

Transkript

1 Hvorfor skal man bruge lysbomme og lysgitre? Lysbomme og lysgitre er produktionsvenlige sikkerheds-anordninger som ikke er i vejen for operatøren. Samtidigt ved operatøren at han kan stole på at sikkerhedssystemet standser alle farlige bevægelser. Lysstrålesikkerhed er også en god løsning når gods skal kunne passerer ind og ud fra et risikoområde. Hvordan fungerer en lysbom respektiv et lysgitter? En lysbom og et lysgitter består af sendere og modtagere. Når en lysstråle brydes afgives et dubleret stopsignal til de farlige maskiner indenfor sikkerhedsområdet. Hvad er forskellen på et lysgitter og en lysbom? Et lysgitter har flere stråler som sidder tæt ved siden af hinanden til forskel fra en lysbom som har en, to, tre eller fire - imellem strålerne på et lysgitter til detektering af f.eks. et lår Valg af lysbom kontra lysgitter er oftest et spørgsmål om 5:

2 Lysbom over lang afstand Lysgitter ved kort sikkerhedsafstand Lysgitter som ydre beskyttelse Lysbom med overvåget forbikobling ved materialetransport Lysgitter som beskyttelse ved taktkørsel Lysgitter som indre område begrænsning Hvilke sikkerhedskrav stilles der til lysgitre/lysbomme? Der stilles høje sikkerhedskrav i standarden EN som omhandler lysstrålebeskyttelse. Hovedkravene er en sikker stopfunktion, og at lys fra andre lyskilder eller andre forstyrrelser ikke må påvirke sikkerhedsfunktionen. Afhængig af sikkerhedsfunktionens opbygning, findes der to beskyttelsesniveauer, type og 4 at vælge imellem. blandt andet at fejl ikke må påvirke sikkerhedsfunktionen samt at fejl medfører at udgangene falder omgående eller tilladte spredningsvinkel for lyset er ±. hvilket indebære at funktionen skal overvåges ved periodisk rioderne kan der dog opstå fejl som gør at beskyttelsen sikkerhedsanordningen eller det kan være en ekstern enhed 4 hvilket indebærer certificeringsprocedure ved anmeldt organ, også kaldet notified body :3 3

3 Reset 3 alternativer Manuelt overvåget reset Når lysbom/lysgitter brydes, gives stopsignal til farlige maskiner indenfor det risikoområde som den beskytter og bom/lysgitter resettes. Dette gøres med en reset trykknap som skal placeres, så den ikke kan nås inde fra det område der beskyttes. Der stilles høje krav til reset funktionen, som betyder at hverken kortslutning eller komponent fejl må medfører automatisk reset. Reset knappen skal altså trykkes ind og slippes igen, herefter aktiveres udgangene og resetlampen slukker. Reset trykknap med lysindikering Overvåget tidsreset Ved tidsreset forhindres utilsigtet reset når nogen er i knap først trykkes ind og derefter knap indenfor f.eks. oversigt over det område lysbommen sikre. Knap trykkes ind og derefter, indenfor valgt tid f.eks. 5 sekunder, knap for reset af lysbom. Automatisk reset Automatisk reset anvendes når lysbommen fungerer som områdeovervågning. Når lysbommen er brudt indikeres f.eks. at en portalrobot er i området. Robotten stoppes hvis en person kommer ind i samme område f.eks. via en dør. Når lysbommen er fri resettes styreenheden automatisk. a b A B Ubrudt lysbom b indikerer at robotten befinder sig i område A. I denne situation kan man gå ind gennem døren til område B uden at stoppe robotten. 5:4

4 Muting (forbikobling) Automatisk forbikobling af lysbom når en autotruck passerer. af de mest almindelige steder at bruge forbikobling er ved ind- og udpassage af materiel på rullebaner og ved autotrucks m.m. En anden ofte brugt metode er forbikobling ved indpassage med et trepositionshåndtag til et risikoområde. Vigtige aspekter for en forbikobling er at den skal være sikker, ikke kunne aktiveres ved en fejl og være svær at manipulere. Den skal altså give en troværdig forbikobling når der kommer en palle men må ikke lade et menneske slippe overvåget forbikoblingssystem, normalt med mindst to af hinanden uafhængige signaler. Hvis det er følere, anbefales følere af forskellige slags (diversitet) eftersom sandsynligheden for at begge slås ud af samme årsag f.eks. statisk elektricitet, da er meget lille. Eksempel på en løsning er en mekanisk afbryder og en fotocelle. Hvis begge forbikoblingsfølerne/signalerne sluttes til et sikkerhedsmodul eller en og bryder i hver forbikoblingscyklus. met findes der forskellige løsninger. Hvis man har to følere som skal påvirkes kan man arrangere det således at følerne påvirkes inden for en vis tid og at man ikke kan nå dem samtidigt. Et andet alternativ er at følerne eller signalerne ikke er tilgængelige for operatørerne f.eks. ved at en eller begge føler(e) er skjult, signal tages fra et intelligent styresystem eller signal tages fra en kontaktor som styrer udpasseringsmekanismen. Antal varianter af forbikoblinger er nærmest uendelige be Blanking (fixed eller floating) 0 Blanking, (fixed eller floating) betyder permanent bortkobling af et antal stråler i lysgitterets beskyttelsesfelt. Dette er en funktion som tillades og anvendes når en genstand (større end lysgitterets opløsning) permanent skal befinde sig i afbrydes. Hvis genstanden fjernes fra beskyttelsesfeltet afbrydes sikkerhedsudgangene. altid er samme sted i beskyttelsesfeltet under maskinens drift. Det øvrige beskyttelsesfelt forbliver uændret med uforandret opløsning. område, kan flyttes og følge genstanden som bevæges i beskyttelsesfeltet under maskinens drift. Øvrige stråler er aktive som normalt men ofte med reduceret opløsning. Blanking funktionen må ikke kunne vælges uden at en nøgle, værktøj eller lignende anvendes. 5:5 3

5 Lysgitter for korte beskyttelsesafstande Et lysgitter kan anvendes på en maskine eller et produktionsanlæg på tilsvarende måde som en almindelig låge. Der er dog stor forskel når det gælder risikosituationen. Når man har et lysgitter monteret med en lille beskyttelsesafstand foran en farlig maskinbevægelse er risikoen for et spontant indgreb i maskinen stor, ofte kaldet eftergrebsrisiko. Hvis den farlige bevægelse ikke ophører ved et sådant indgreb har man kun en lille mulighed for at undgå at komme til skade eftersom Det er derfor vigtigt at hele kæden i stopkredsen er helt rer som styre farlige bevægelser skal normalt dubleres og overvåges. Automatiske maskiner setfunktion som er aktiv når maskinen er sat op til automatisk produktion uanset om det ikke er en passerbar beskyttelse. Efter et indgreb kræves altså først reset og derefter genstart gælder også halvautomatiske maskiner. Beskyttelse for hånd! Operatørbeskyttelse ved manuelt betjente maskiner flere operatører rækker arme eller kroppen ind i maskinen imellem hver cyklus. Denne type af applikationer er den mest risikofyldte eftersom antallet af indgreb i maskinens farlige område ofte er flere gange pr. minut. Lysgitter på presser beskyttelse på presseapplikationer og derfor har der i mange år været detaljerede regler for anvendelse af lysgitter på presser. (se de næste sider) Sikkerhedsniveau Kun lysgitter af type 4 er accepteret på presser. Reset På betjeningssiden dvs. den eller de sider hvor der findes operatører som fører emner ind og ud, skal der findes en separat resetfunktion for lysgitteret, normalt en trykknap. Hvis der findes flere lysgitre f.eks. på for og bagsiden skal der findes en trykknap for hver. Hvis lysgitteret brydes under den farlige bevægelse må pressen ikke kunne genstartes uden reset. Beskyttelse for finger! Ved indgreb efter cyklussens afslutning behøves derimod ingen reset af lysgitret. ikke er betjeningssider skal der være resettryk som altid skal aktiveres efter et indgreb. 5:6

6 Taktkørsel med lysgitter Taktkørsel eret således at ny maskincyklus starter når man tager hån- hånden ind og ud en gang. Normalt kan man vælge imellem entakt og totakt. Ved entakt startes et nyt presseslag efter at lysgitteret er brudt en () gang og ved totakt efter at lysgit- måde pressen ved at ilægge og udtage emner. Eftersom pressen starter uden nogen særskilt kommando er der en del risici og dermed også flere vilkår for betjeningsmåden. ikke kan gå ind i er der flg. krav: Bordhøjden må ikke være ny taktkørsel ikke accepteres uden en foregående reset af lysgitteret. OBS! af lysgitteret meget vigtigt Montage af lysgitteret ningsrisiko uden at påvirke lysgitteret. Det absolut vigtigste er at der ikke er nogle åbninger under, over eller ved siden af, specielt ved taktkørsel. Underkanten af lysgitteret skal derfor slutte et lille stykke under pressebordkanten og hvis der er åbent over lysgitteret, skal højden tilpasses således at man ikke kan række over beskyttelsesfeltet (se EN 94). Eventuelle justeringsmuligheder skal begrænses så åbninger ikke kan opstå. Montage rigtig og forkert - taktkørsel - skal man ofte komplementere med f.eks. ekstra mekanisk afskærmning eller ekstra vandretliggende lysgitter. En anden løsning kan være et vinklet lysgitter Korrekt monteret. maskinen uden at påvirke lysgitteret. Fejlmonteret. række ind i maskinen uden at påvirke lysgitteret. Fejlmonteret. række ind i maskinen uden at påvirke lysgitteret. Korrekt monteret. teret med vandretliggende lysgitter. 5:7 3