Focus. Sikkerhedslysgitter og Sikkerhedslysbom. Godkendelser: Anvendelse: Fordele: eller rundt om risikoområder

Transkript

1 Sikkerhedslysgitter og Sikkerhedslysbom Focus Godkendelser: Anvendelse: eller rundt om risikoområder Fordele: En lysbom/lysgitter med alle muligheder funktion, beregnet til at anvendes hvor det er af højeste vigtighed at beskytte personer ved farlige maskiner, robotter eller andre automatiske systemer hvor adgang kan ske indtil farligt område. Hvis en af strålerne afbrydes, udløses sikkerhedsfunktionen EN optisk. Elektrisk forbindelse imellem enhederne behøves ges, udføres af to mikroprocessorer som også giver infor- Muting-og Override findes i alle Focus - Eden i samme kreds sluttet til Vital eller Pluto giver sikkerhedskategori 4 iht. cus kan forbikobles ved indpassage med materialer. som gør det muligt at forbikoble lysbommen/lysgitteret dvs. aktivere udgangene hvis maskinstart er nødvendig selv om en eller flere lysstråler er afbrudte. Dette gælder hvis driftsmåden muting er valgt og A og B indgangene er aktiverede. Hvis f.eks. en palle under muting drift er stoppet i beskyttelsesfeltet efter et spændingssvigt, så anvendes override funktionen for at kunne køre videre. Floating blanking eller fixed blanking - king gør det muligt at udkoble et defineret antal stråler fra beskyttelsesfeltet. Emnet kan derefter bevæge sig i beskyttelsesfeltet uden at sikkerhedsfunktionen udløses. Øvrige stråler er aktive med normal beskyttelsesfunktion men med reduceret opløsning. Ved fixed blanking kan emnet ikke bevæge sig i beskyttelsesfeltet. Øvrige stråler er aktive med normal opløsning. 5:10

2 Focus lysgitter Standard: Tilvalg: Muting-enhed for Focus Standard: form). Enheden tilsluttes direkte til lysgitter/ Muting-enhed MF-T med fire stråler tilsluttes via et mellemkabel til bunden af en lysbom/ lysgitter med M12 stik. Hele T-enheden tilsluttes derefter til styreskab via M12-stik på mutingenheden. Focus lysbom Standard: Lysbom for specielle miljøer med to parallelle lysstråler for øget driftssikkerhed. FMC-Focus Muting enhed med M12 stik Standard: følere for muting, mutinglampe, pre-reset (for tidsreset), reset trykknap med indikering, override og stopudgange Oversigt Focus lysgitter / lysbom, Type 2 (F2-) og Type 4 (F4-) 5 Type (x) X=2 elller 4 Opløsning (mm) Beskyttelsesfelt højde (mm=zzz) Andre højder på forespørgsel Rækkevidde (m) type 2 K type 4 K type 4 KL Reaktionstid (ms) Manuel reset Automatisk reset Tidsreset Mutingindgange (forbikobling) Overvågning af mutinglampe Override MF-T MF-L Floating Blanking Fixed Blanking Tilpasset Vital eller Pluto PLC Fx-14-zzz Fx-35-zzz Fx-K(L)4-zzz Fx-K(L)3-800 Fx-K(L)2-500 Fx-KL2-500D Fx-K1C-500/LD / ,2-6 0,2-15 0,2-6/0,5-12 0, ,2-25 0, ,2-25 0, ,2-25 0,5-50 0, Standard ¹ Ved bestilling, tilføj L ² Ved bestilling, tilføj B Med Tina 10A/10B/10C eller FMC-Tina Obs! 5:11 13

3 Funktionsbeskrivelse gerenhed. Alle de optiske enheder scannes regelmæssigt således at alle objekter som placeres imellem senderen og modtageren vil blive opdaget. Hvis en af lysstrålerne blokeres så afbrydes den farlige maskinbevægelse ved at udgangene på lysgitteret brydes. antal stråler i lysgitteret. De fem lysdioder i modtageren og de to i senderen viser lysgitterets/lysbommens status. Sikkerhedsudgangene OSSD 1 og OSSD 2 lasten skal arbejde med vekselstrøm eller kræver højere - - ene til et dynamisk signal for tilslutning til Pluto Plc eller Vital sikkerhedsmodul. Pluto kan også arbejde direkte med Tekniske data - Focus Fabrikat: Forsyningsspænding: Effektforbrug: Bølgelængde på senderdiode: Profil mål: Tæthedsgrad : Omgivelsestemperatur: Lagertemperatur: - Udgange: 2 overvågede PNP udgange med kortslutningsovervågning Maks. brydestrøm: Reaktionstid: Tilslutning sender: Tilslutning modtager: Indikering: forsyningsspænding og udgange Kabinet: Certificeret iht. standarden: Lysdiode information Focus Lysdioderne i modtageren indikerer følgende: på lysgitterets frontglas. sluttede. spænding. Lysdioderne i senderen indikerer følgende: spænding. korrekt. Blinker eller er slukket ved fejl i senderen. Obs! udførligt beskrevet i manualen. Reset- Focus I hver Focus er der en indgang for reset og andre funktioner: (forbikobling er kun muligt når muting anvendes.) Tidsreset skal en pre-reset trykknap påvirkes først og derefter indenfor 8 sek. skal en reset trykknap udenfor det beskyttede område påvirkes. Reset muligheder Automatisk reset Manuel reset er frit og reset trykknappen er påvirket. Valg af reset - reset. 5:12

4 Justeringslaser JSRL-3 gitter, specielt når løsningen indeholder et eller flere spejle. om sender- eller modtagerenhed således at laserens plane bagside ligger mod lysbommens eller lysgitterets frontglas. evnt. via et spejl (-ene) på modsatte enhed. ved at det nedre endelåg skrues løs. Muting (forbikobling) Focus grerede fotoceller og som er i samme type profil som Muting med MF-T og MF-L enheder Ekstra følere behøves ikke eftersom enhederne indeholder Alt.1 o c u s ud/ind fra risikoområdet Alt.2 o c u s ud fra risikoområdet M12 tilslutning mellem Focus og MF-T. Mutinglampe - er intakt. Vilkår for muting indgang B for at muting kan ske. MF-T (Alt. 1) iht. billedet og er beregnet for installationer hvor materiale skal transporteres ind eller ud eller i begge retninger. OBS! - MF-L (Alt. 2) inden lysgitteret/lysbommens stråler brydes. Derefter kan A1 og B1 slippes ved det at lysgitteret/lysbommen stadigvæk er forbikoblet så længe lysgitteret/lysbommens lysfelt er brudt. OBS! - - MF-T Reflex (Alt. 3) hed. Rækkevidde 6m. Anvendes som muting ved materialetransport ind og/eller ud fra et farligt område. Øvrige funktioner Kun et kabel med M12 stik til styreskab. Alt.3 (alt.4) MF-L Reflex (Alt.4) hed. Rækkevidde 6m. Anvendes som muting ved materialetransport ud fra et farligt område. Øvrige funktioner se Alt 5:

5 Eksempel på hvordan muting (forbikoblings-) fotocellerne kan placeres Løsning med Focus Mutingenhed MF-T med 4 integrerede muting følere Bevægelsesretning ind/ud mulig. Risikoområde Risikoområde Løsning med Focus Mutingenhed MF-L med 2 integrerede muting følere Denne løsning anbefales kun ved kørselsretning ud af et område. B1 A1 d2 = 260 mm D = 300 mm OBS! d2: angiver afstanden mellen de to/fire formonterede mu- D: angiver mindste længde på det materiale som skal påvirke mutingfølerne for at mutingfunktionen skal kunne virke under passagen gennem lysgitret/ lysbommen. 5:14

6 Muting med FMC og FMI enheder Focus Muting enhed FMC er en lille enhed som anven- - Focus Muting Indikator, FMI er en lille enhed med ind- - tionen lettere. 5 6 Alle versioner af FMC, FMI, FRM- og Tina enheder 7 e lampe. stedet for mutinglampe. mutinglampe. net for tilslutning til Vital eller Pluto. eller Pluto. med (R) stikket. ning uden for styreskabet. til relæudgange (samt forsyningsspænding). stik. - (R) stikket, med mutingmodstand :15 13

7 Tilslutning af Focus via mutingenhed FMC-1 og indikeringsenhed FMI-1 Eks. 1. test/resetknap 1 samt afbryder til styrespænding placeret i (ved) styreskab. Eks. 2. indefra risiko området. Reset fotoceller fotoceller Tilslutning af Focus med muting direkte til styreskab trykknapper Beskyt kablerne Kabel til lampe kabel kabel kan se det beskyttede område ved reset, test og forbikobling. Den må ikke kunne nås inde fra risikoområdet. placeres således at den kan ses alle steder hvor der er mulighed for adgang til eller reset af området. nes modtagere monteres på lysgitter/bommens senderside for at mindske risikoen for forstyrrelser. der og/eller modtagerkabel. Det anbefales dog at beskytte kablerne imod mekanisk overlast. M12 stik med skrueterminaler Hunstik set fra kabelsiden. Hanstik set fra kabelsiden. 5:16

8 Muting med Mute R og Mute D Løsning med to følere (her fotoceller) og en (eller to) bevægelsesretninger for materialetransport: Kørelseretning (kan køre begge veje) 1 2 Risiko område d3 3 d4 B S A d4 mindst muligt 4 Løsning med fire følere og en kørselsretning for materialetransport: Kørelseretning 5 Risiko område D 6 B2 A2 B1 A1 S d1 d2 D d1 < 200mm d2 > 250mm D=(d1x2)+d Løsning med fire følere og to Kørselsretninger for materialetransport: Kørelseretninger 9 Risiko område D 10 A2 B2 B1 S A1 d1 d2 D d1 < 200mm d2 > 250mm D=(d1x2)+(d2x2)+40 D: angiver mindste længde på det materiale som skal påvirke mutingfølerne for at mutingfunktionen skal kunne bibeholdes under passagen gennem lysgitteret / lysbommen. d1: skal være < 200mm og så kort som muligt d2: angiver afstanden mellen mutingfølerne A1 og B1. 5: