PLC, grundlæggende
Opgave 1 Blandt de mange følere fås 2 forskellige outputversioner, en PNP og en NPN føler. PNP føleren afgiver et positivt signal, når føleren bliver aktiveret. NPN føleren afgiver et negativt signal, når føleren bliver aktiveret. Tegn forbindelsesskemaet for tilslutningerne på PLC ens ind/udgange. Afprøv forskellige afbrydere, følere og signallamper. Indgange/Signalgiver PLC indgangsinterface.
Indgange/Signalgiver PLC indgangsinterface.
Indgange/Signalgiver PLC indgangsinterface.
Opgave 2 Hvornår er der en udgang på skitsen? Indfør on og off i felterne og afprøv derefter.
Opgave 4 Udfør dokumentation for de viste styringer. Udfør programmering. Idriftsæt og afprøv. Nøgleskemaer.
Opgave 5 Udfør dokumentation for den viste styring Udfør programmering Idriftsæt og afprøv Prøv at slette betingelsen S4, idriftsæt og afprøv uden denne. Genindfør derefter betingelsen og idriftsæt samt afprøv. Nøgleskema
Opgave 6 Udfør dokumentation for den viste styring K1 er et internt relæ i systemet, Q2 er en udgang. Udfør programmering Idriftsæt og afprøv. Undersøg nu forholdene omkring det interne relæs stilling, når spændingen vender tilbage efter spændingssvigt, dels ved anvendelse af relæ med backup og dels ved anvendelse af et relæ uden backup. Nøgleskema
Øvelse 1 Sekvens af start-stop kredsløb Lav nedenstående kredsløb. Vær opmærksom på at det skal laves i 4 netværk. Observer hvad der skal til før output Q0.0 aktiveres. Observer hvilke betingelser der er for at output Q0.1 kan aktiveres. Observer hvilke betingelser der er for at output Q0.2 kan aktiveres.
Opgave 7 Udfør dokumentation for den viste SR flip-flop. Udfør programmering. Idriftsæt og afprøv. Undersøg forholdene omkring flip-floppens dominans, afhængig af programmeringsrækkefølge. Logikskema
Tidsfunktioner (Timer) Formål Formålet med denne opgave er at: du opnår kendskab til de opbygning og programmering af tidsfunktioner i en PLC styring du opnår at kunne anvende timerfunktionen i forskellige sammenhæng som: - On-delay - Off-delay - Blinkrelæ - On/off-delay - One-shot Denne opgave beskriver en række af de standardkoblinger, som ofte indgår ved opbygningen af styreprogrammer. Delmål Efter denne øvelse har du: kendskab til anvendelsen af timerfunktioner kendskab til opbygning af standardkoblinger Niveau Grundlæggende Forudsætninger For at kunne løse denne opgave skal du have lært/læst noget om tidsfunktioner on- og off delay, opbygget efter et nøgleskema (styrekredsskema) samt grundlæggende PLC-programmering. Henvisninger Hvis du vil vide mere om tidsfunktioner er der følgende henvisninger: El-Faget PLC/PPC
Opgave 7 Timer on-delay (tiltræksforsinket) Styrekredsskema med on-delay timer Forsinkelse 5 sek. Tips SIMATIC S7-200 CPU 212 PLC en har en on-delay (indkoblingsforsinket) timer som standard. Der kan anvendes op til 64 timere i PLC en, de har forskellige tidsbaser, i PLC en er der følgende tidsindstillinger: Tidsindstilling TON Opgave 7a Afprøv tidsfunktionen TON ud fra det følgende ladderdiagram, PT er tidsindstillingen.
Opgave 7b Udvid programmet med en lampen der har samme funktion som lampen P2 i styrekredsskemaet på foregående side. Opgave 7c Tegn et funktionsskema over den viste timer (on-delay) 1 cm = 5 sek. S1 P1 P2 Opgave 7d Udfør dokumentation for den viste styring Parameterliste Signalgiver Aktuator Referencebetegnelse Parameter Bemærkning
Opgave 8 PLC en har indbygget en akkumulerende timer TONR. Tidsindstilling TONR Opløsning Max tid Timer nr. 1 ms 32.767 sek. T0 10 ms 327.67 sek. T1-T4 100 ms 3276.7 sek. T5-T31 Opgave 8a Afprøv tidsfunktionen ud fra ovenstående ladderdiagram Opgave 8b Hvad er forskellen på de to tidsfunktioner? Opgave 8c Hvilken funktion har I0.1 i network 5?
Opgave 9 Timer off-delay (frafaldsforsinket) Styrekredsskema med off-delay timer Forsinkelse 5 sek. Opgave 9a Tegn et funktionsskema over den viste timer (off-delay) 1 cm = 5 sek. S1 P1 P2 Opgave 9b Afprøv tidsfunktionen off-delay ud fra det følgende ladderdiagram.
Opgave 9c Udvid programmet med en lampen der har samme funktion som lampen P2 i styrekredsskemaet på foregående side. Opgave 9d Udfør dokumentation for den viste styring Parameterliste Signalgiver Aktuator Referencebetegnelse Parameter Bemærkning
Opgave 10 Taktgiver (blinkrelæ) Styrekredsskema Opgave 10a Lav et PLC-program med samme funktion som ovenstående styrekredsskema (nøgleskema) Dvs. et blinkrelæ med en pulstid på 0,5 sek. og en pausetid på 0,5 sek. (der anvendes en PLC udgang i stedet for K1) Opgave 10b Tegn et funktionsskema over det viste blinkrelæ 1 cm = 1 sek. S1 Udgang Opgave 10c Prøv at ændre tidsindstillingen på de to timere i PLC programmet
Opgave 11 On/off delay (tiltræk- og frafaldsforsinket timer) Styrkredsskema Forsinkelse 2 sek. on og off Opgave 11a Tegn et funktionsskema over den viste tidsfunktion 1 cm = 1 sek. S1 P1 P2
Opgave 11b Udfør dokumentation for den viste styring Parameterliste Signalgiver Aktuator Referencebetegnelse Parameter Bemærkning Opgave 11c Afprøv tidsfunktionen on/off-delay ud fra det følgende ladderdiagram.
Opgave 11d Udvid programmet med en lampe der har samme funktion som lampen P2 i styrekredsskemaet på foregående side. Opgave 11e Prøv at ændre tidsindstillingen på de to timere i PLC programmet
Opgave 6 One-shot (variable tid) Symbol IND UD Funktionsskema Indgang Udgang Tips One-Shot kan f.eks. anvendes hvor der ønskes en fast tid på en handling uanset indgangssignalets længde, eller hvis indgangssignalet kommer fra en prellende kontakt, trigges den indsatte oneshot af første impuls og videresender en defineret impuls til det efterfølgende kredsløb.
Afprøv tidsfunktionen One-shot ud fra det følgende ladderdiagram
Opgave 12 Undersøg om det er hensigtsmæssigt at Master Control funktionen benyttes ved programmering af en funktion svarende til det viste nøgleskema. Udfør dokumentation, udfra den valgte fremgangsmåde. Udfør programmering. Idriftsæt og afprøv.
Opgave 13 a) Udfør programdokumentation for taktgiver (blinkfunktion). Puls- og pausetider skal kunne justeres. Taktgiveren skal desuden kunne startes og stoppes. Alarmtavle b) Udfør dokumentation. c) Afprøv styringen. d) Udvid styringen til at omfatte en alarmtavle med 3 alarmlamper, der kan blinke i samme takt, samt skifte til fast lys. Blink og fast lys styres af indgangskontakter. Udbyg eventuelt så nogle af lamperne kan vise: Slukket Normalt blink Hurtigt blink Fast lys
Opgave 13 Ved hjælp af et word, ønskes der lavet et program der kan tælle antal af biler i et parkeringshus, samt styre en bom og en rød/grøn lampe foran indkørslen til parkeringshuset. Tegningen viser en skitse af et parkeringshus. Foran indkørslen er der anbragt en bom og en rød/grøn lampe. F1, F2 og F3 er tre digitale aftastere, beregnet til at give signal når de bliver passeret af en bil. Lav et program der kan styre bom og lamper. Styringen skal fungere på følgende måde. Så længe at der er frie pladser i parkeringshuset skal den grønne lampe lyse og bommen være lukket. Når en bil aktiverer F1 skal bommen åbne, når bilen har passeret F2 skal bommen lukke og tælleren forøges med en. Hvis parkeringshuset derved er fuld skal der skiftes til rødt lys og bommen må ikke kunne åbne før en eller flere biler har forladt parkeringshuset (tæller har talt ned F3). Programmer og afprøv.
Opgave 14 I de fleste PLC typer er indbygget scannetid-oneshot. Afprøv denne funktion i forbindelse med f.eks. en S-R Flip-Flop, for at kunne se at scannetids-impulsen har været der. Hvis ikke den anvendte PLC har oneshot funktionen indbygget, kan den udføres således: Afprøv eventuelt oneshotten trigget på styresignalets negative flanke, eller begge flanker. Udbyg oneshotten til en "T" Flip-Flop (kiprelæ).
"T" Flip-Floppen kan f.eks. laves således. Kredsløbet aktiveres af en scannetids oneshot.
Opgave 15 Konstruer en "T" Flip Flop kombineret med en S-R Flip-Flop. Udfør dokumentation. Udfør programmering. Idriftsæt og afprøv. Undersøg om S og R har dominans over T. Funktionsdiagram
Opgave 16 Udfør et belysningsstyringsanlæg med en funktion svarende til det nedenfor viste logikskema. Udfør dokumentation. Udfør programmering Idriftsæt og afprøv. Logikskema
Opgave 16 Til et udstillingslokale ønskes etableret automatisk løbelys til blikfang, anlægget styres fra en 1 pol afbryder. Udfør dokumentation. Udfør programmering Idriftsæt og afprøv.
Opgave 17 Fejlfinding Et transportbånd skal kunne bringe metalemner til bearbejdning. Er et emne på plads i position A, og startknappen aktiveres, bringes emnet til position B, hvor det bearbejdes i 10 sekunder. Efter endt forarbejdning kører emnet igen i position A. Få PLC programmet udleveret af din underviser. Afprøv styringen. Fejlfinding udføres.