PLC - programmering af sekventielt projekt

INDHOLDSFORTEGNELSE Opgaver - Sekventiel PLC... 3 Opgaver - PLC - programmering af sekventielt projekt... 42 2-55 Rekv. 0 Prod. 19-02-2007-15:19 Ordre 000 EFU

Øvelse 1 Opgave 1 Forbind indgange og udgange på din PLC Tegn forbindelsesdiagram for 4 indgange af NPN typen. Opgave 2 Tegn forbindelsesdiagram for 4 indgange af PNP typen. 3-55

Opgave 3 Forbind signalgiver til den aktuelle PLC og kontroller ved hjælp af lysdioderne på indgangsmodulet, at signalerne "kommer ind" i PLC'en. 4-55

Notater/diagrammer m.m. Signalgiver Aktuator Referencebetegnelse Parameter Kl. liste nr. Bemærkninger 5-55

Opgave 4 Tegn forbindelsesdiagram for 4 relæudgange. Opgave 5 Tegn forbindelsesdiagram for 4 transistorudgange. (PNP) Opgave 6 Forbind aktuatorerne til den aktuelle PLC og kontroller ved afprøvning, at evt. lamper lyser, kontakter trækker o.s.v. 6-55

Øvelse 2 Opgave 1 Her kan du få afprøvet nogle af de almindelige funktioner. I samarbejde med "sidemanden", og en manual, skal du afprøve så mange af nedenstående funktioner som muligt. Hvis du går i stå, så spørg instruktøren. Kan du huske hvordan man laver:?? OG-LED(serie forbindelse) ELLER-LED(parallel forbindelse) SR-FF(selvhold) ONE SHOT(monostabil multivibrator) TIMER(tidsmåler) COUNTER(forvalgstæller) MASTER CONTROL(kontrol relæ) JUMP(spring funktion) Tegn ladderdiagram til at programmere efter. Opgave 2 Kan du huske hvordan man anvender nedenstående:?? DELETE (slette) OVERSKRIVE (rette) INSERT (indskyde, tilføje) MONITERE (udlæse status) SØGE (adresse eller instruktion) 8-55

Øvelse 3 1) Læg et emne på transportbåndet således at FØ- LER 1 bliver aktiveret og tryk på S1 (START). Handling: Motor kører frem. 2) Når emnet aktiverer FØLER 2, standser fremad kørslen og emnet bearbejdes på båndet i 5 sek. Handling: Timer måler tiden. 3) Når tiden på TIMEREN er udløbet, starter båndet automatisk retur kørsel. Handling: Motor kører bak 4) Når emnet aktiverer FØLER 1, standser retur kørslen. Handling: (STOP) bånd. 5) Når emnet fjernes fra FØLER 1, er "sekvensen" færdig og et nyt emne kan behandles. Handling: (KLAR) til nyt emne. Opgave 1 Opgaven løses i fællesskab! a) Indfør "parameter værdier" i klemliste planen. b) Lav et "funktionsdiagram". IEC 848 eller DIN 40 719. c) Lav en "sekvenskæde". d) Lav en "udgangsblok". e) Lav en "indgangsblok". f) Indprogrammer og afprøv opgaven (simuleret). 10-55

Opgave 2 Udvid opgave 1 med et stoptryk (S2) nc. S2 skal virke som "blokering", det vil sige; hvis emnet på båndet har forskubbet sig, kan båndet stoppes og emnet rettes. Herefter trykkes på start (S1) og "sekvensen" fortsætter. Tilpas din dokumentation, IEC 848 eller DIN 40 719. Tilføj program ændringen og afprøv styringen. 12-55

Opgave 3 Vi sætter endnu et stoptryk på(s3) nc. S3 skal kunne "resette" sekvenskæden, det vil sige; hvis et emne brokkes undervejs i bearbejdningsprocessen, kan S3 aktiveres. Herved "resettes" sekvenskæden og er således klar til et nyt emne. Tilpas din dokumentation, IEC 848 eller DIN 40 719. Tilføj program ændringen og afprøv styringen. 14-55

Øvelse 4 En borestander med automatisk hastighedregulering af tilspænding har følgende virkemåde: borestanderen starter med høj hastighed ved tryk på S1. Motor 2's omdrejningsretning og hastighed under forarbejdningen bestemmes af positionsgivere S3 og S4, som vist på oversigtsskemaet. Efter udført bearbejdning standser borestandren, når S2 aktiveres. M1 kører med konstant hastighed. Oversigtsskema 16-55

Opgave 1 a) Indfør parameterværdier i klemlistetabellen. b) Udfør sekvensdiagram for styringen efter IEC 848 eller DIN 40-719. 17-55

Øvelse 5 Opgave 1 Ekstra opgave Et transportbånd skal kunne bringe metalemner til bearbejdning på forskellige båndpositioner. Er et emne på plads i position A, og startknappen aktiveres, bringes emnet til position B, hvor det bearbejdes i 10 sek. Herefter transporteres emnet til position C, hvor det aftages til forarbejdning. Efter endt forarbejdning placeres emnet igen i position C. Efter 2 sek. starter båndet og bringer emnet til position A hvor det aftages, og et nyt emne kan bearbejdes. Dokumenter, monter og afprøv styringen. Udvid opgaven således at signallamper indikerer hvilket trin, sekvensen befinder sig i. 19-55

Øvelse 6 Fra en maskine kommer produkter af tre forskellige længder. Disse føres frem til en transportør hvor der foretages en automatisk sortering. Når FØLER 1 bliver påvirket starter transportøren fremad. Produkternes længde måles via FØLERNE 2 og 3, efter FØLER 1 er påvirket. C KORT produkt påvirker ingen af FØLERNE 2 og 3. C MELLEMLANGT produkt påvirker kun FØLER 2. C LANGT produkt påvirker både FØLER 2 og 3. Transportøren starter på høj hastighed når et af produkterne aktiverer FØLER 1. Hvis det er et KORT produkt som indikeres, skal det føres frem til FØLER 4. Herefter går transportøren ned på lav hastighed, indtil FØLER 5 aktiveres. Her stopper transportøren og det korte produkt kastes ud til siden, ved hjælp af en pneumatisk cylinder, som styres af en ventil. Grænse kontakterne (S1 og S2) indikerer cylinderens - og + stilling. Når cylinderen igen er tilbage, er denne arbejdscyklus færdig. Hvis et MELLEMLANGT produkt indikeres, skal transportøren fortsætte fremad, indtil FØLER 5 påvirkes. Her starter en tidsudmåling på 5 sek. I denne tid skal transportøren fortsat køre. Dette sikrer at produktet falder af transportøren, og denne arbejdscyklus er færdig. Hvis et LANGT produkt indikeres skal transportøren stoppe, vente 1 sek. og derefter reversere. Når FØLER 1 igen påvirkes starter en tidsudmåling på 5 sek. I denne tid skal transportøren fortsat køre. Dette sikrer at produktet falder af transportøren, og denne arbejdscyklus er færdig. 21-55

Sortering via transportør Opgave 1 Indfør "parameter værdier" i klemliste planen. Lav en "sekvenskæde". Lav en "udgangsblok". Lav en "indgangsblok". Indprogrammer og afprøv opgaven (simuleret). 24-55

Notater/diagrammer m.m. Signalgiver Aktuator Referencebetegnelse Parameter Kl. liste nr. Bemærkninger Øvelse 7 Et transportbånd skal kunne fordele to forskellige typer af emner til forarbejdning. 25-55

Type 1 skal, når det placeres i position A og startknappen aktiveres, bringes til position C, hvor det aftages til forarbejdning. Efter endt forarbejdning placeres emnet på båndet og bringes til position B. Her aftages emnet, og type 1 er færdigbehandlet. Type 2 skal, når det placeres i position A og startknappen aktiveres, bringes til position B. Her forarbejdes emnet på båndet i 15 sek., Hvorefter det bringes til position C. Her aftages emnet og type 2 er færdigbehandlet. Transportbåndet må kun behandle 10 emner inden eftersyn. Den talte værdi må ikke kunne nulstilles før antallet 10 er nået. Der skal være visuel indikering med blink, når eftersyn er påkrævet. Efter evt. reset af sekvenskæden, skal båndet kunne tørnes manuelt (køre via trykkontakt). Opgave 1 Dokumenter, monter og afprøv styringen. Udvid opgave 1 med en MANUEL/AUTO funktion og et tryk til "FUNKTION STOP". Ved tryk på "FUNKTION STOP" kører sekvensen færdig. Anvend det nødvendige antal betjeningskontakter og lamper. 26-55

Notater/diagrammer m.m. Signalgiver Aktuator Referencebetegnelse Parameter Kl. liste nr. Bemærkninger Øvelse 8 27-55

C C C En malingsdåse placeres på B1 og dertrykkes start. Dåsen transporteres til B2, hvor den fyldes med maling (MV! i 8 sek.). Derefter transporteres dåsen til B3 hvor den bliver lukket. (MV2 i 4 sek.). Til sidst transporteres dåsen til B4, hvor den påføres en etikette (M2 i 3 sek.) og retunerer til B1, hvor den aftages. En tæller skal registrere antallet af færdige dåser. Udbyg med følgende funktioner: C Automatisk start ved skift afdåsen (cyklusstop) C Reset funktion må kunne aktiveres efter driftstop. C Der ønskes alarm ved 5 færdige dåser. Ved alarm blinker en lampe. Ved tryk på reset afstilles alarmen. Maskinen må ikke kunne startes før der er trykket på reset. C Føler B5 registrerer om dåsen er for høj. Er dette tilfældet returneres dåsen til B1. Ved spændingssvigt skal tællerne kunne huske hvor mange dåser de har talt. 28-55

Øvelse 9 Et blandeanlæg har følgende funktion: Efter tryk på start påbegyndes en blanding, under forudsætning af at anlægget er tømt efter sidste blanding. En lampe indikerer at anlægget er i drift, og anlæggets pumpe starter på høj hastighed, samtidig indkobles et varmelegeme, der er termostatstyret. Når væskeniveauet aktiverer den midterste niveauvippe og væsken har den indstillede temperatur udkobles pumpen og varmen, og der doseres et tilsætningsstof på tid. Når dette er sket, starter pumpen på lav hastighed og kører til øverste niveauvippe bliver aktiveret. Blandingen er nu færdig, den kan udtømmes til brug i processen ved tryk på tømmeknappen, hvorved magnetventilen indkobler, og forbliver indkoblet indtil der startes en ny blanding. Når blandingen er færdig skifter lampen til blink indtil udtømning påbegyndes, under udtømning lyser lampen konstant, når tanken er tom, og der ingen blanding er i gang er lampen slukket. Ved tryk på luk standser udtømningen, og kan så igen indkobles ved tryk på tøm. Start Tøm Luk Drift/ klar Dosering Topniveau Midtniveau Termostat Pumpe Bundniveau Proces 30-55

Øvelse 10 Et bånd skal bringe dåser til fyldning. Der er 4 fyldepladser med forskellige produkter, og der må kun komme et produkt i den enkelte dåse. Efter endt fyldning retunerer dåsen og skal fjernes før en ny dåse kan anbringes på båndet. Fyldningen tager 20 sek. Hvilket produkt der skal i den enkelte dåse bestemmes med 4 kontakter, en for hvert produkt. Der er anbragt en føler ved start. Dokumenter og afprøv styringen ved anvendelse af skifteregister. Udbyg styringen med følgende funktion: Har stoptrykket været aktiveret, genstartes i den kørte retning ved tryk på start. 32-55

Øvelse 11 En særlig farlig maskine, der indeholder VALSER, og som er anbragt nær operatøren. Maskinen skal monteres med en PLC styring, og der skal anvendes nødstop. Maskinen optager en strøm < 10 amp. og er forsynet med bremse. Forbind de nødvendige komponenter med PLC styringen 34-55

Øvelse 12 Et metalemne skal bringes til forarbejdning forskellige steder på et transportbånd. Ved placering af emnet i position A bringes dette til slibning i position C. Efter slibningen i denne position kvitteres der på et kontrolpanel (OK), og emnet bringes til position E, hvor det aftages til overfladebehandling. Overfladebehandlingen må max. vare 15 sek., inden emnet er på båndet igen. Herefter transporteres emnet til position I, hvor det afkøles i 20 sek. Efter de 20 sek. starter båndet og kører så længe, at emnet falder ned i kassen med færdige emner. Når båndet er tømt, kan et nyt emne forarbejdes. Hvis der under slibningen opstår fejl, lægges emnet på båndet igen og der kvitteres på kontrolpanelet (defekt). Emnet bringes herefter til position G hvor båndet stopper, og en pneumatisk cylinder skubber emnet ned i kassen med defekte emner. Det samme sker automatisk hvis overfladebehandlingen tager mere end 15 sek. Når det aktuelle antal er nået, stopper processen og kan først startes igen efter reset af tælleren. 36-55

Opgave 1 Ekstra opgave Dokumenter, monter og afprøv styringen (Benyt det nødvendige antal følere, tryk m.m.) Skal der være mulighed for blokering? Hvis der skal være mulighed for reset af sekvenskæden, hvordan tømmes båndet så ved genstart? Skal der være AUT/MAN. Startfunktion? Disse og mange andre spørgsmål kan stilles til opgaven. Stil selv kravene til din opgave og drøft løsningsforslagene med din makker! Monter nødstoprelæ evt. i forbindelse med lysbom. 37-55

Notater/diagrammer m. m. Signalgiver Aktuator Referencebetegnelse Parameter Kl. liste nr. Bemærkninger 38-55

OPGAVER - PLC - PROGRAMMERING AF SEKVENTIELT PROJEKT Øvelse 1 Timer Counter Nedenstående opgaver er lavet til en Allen-Bradley PLC, men uden videre tilpasses andre PLC typer. 1.1 "TON" Timer on delay: I skal konstruerer en styring, hvor en lampe (P1) kan tændes og slukkes vha. fjedertryk. Når lampe (P1) har været tændt i 20 sek. tændes lampe (P2), der er tændt så længe lampe (P1) er tændt. Når lampe (1) slukkes, slukker lampe (P2) også. 1.2 "TOF" Timer off delay: I skal konstruerer en styring, hvor en lampe (P1) og lampe (P2) tændes samtidig vha. fjedertryk. Når der slukkes for lampe (P1) lyser lampe (P2) videre i 30 sek. 1.3 "RTO, RES" Timer med hukommelse: I skal konstruerer en styring, hvor en lampe (P1) kan tændes og slukkes vha. fjedertryk. Når lampe (P1) har været tændt i 1 min. tændes lampe (P2), der er tændt så længe lampe (P1) er tændt. Når lampe (P1) slukkes, slukker lampe (P2) ikke. For at slukke lampe (P2) skal timeren resettes. Ligeledes vil timeren ikke miste allerede optalt tid, hvis lampe (P1) slukkes inden 1 min., men blot tælle videre når lampe (P1) tændes igen. 2.1 "CTU" Count up: I skal konstruerer en styring, hvor en lampe (P1) tændes når et fjedertryk er blevet påvirket 10 gange. Der skal benyttes en "count up" tæller til opgaven. Der benyttes et reset tryk for at nulstille tælleren. 2.2 "CTD" Count down: I skal konstruerer en styring, hvor en lampe (P1) slukkes når et fjedertryk er blevet påvirket 12 gange. Der skal benyttes en "count down" tæller til opgaven. Der benyttes et reset tryk for at nulstille tælleren. 42-55 Emne CE Rev. 18-11-2005 Hft-1041 Rekv. 0 Prod. 19-02-2007-15:19 Ordre 000 EFU

OPGAVER - PLC - PROGRAMMERING AF SEKVENTIELT PROJEKT 2.3 "CTU,CTD": I skal konstruerer en styring til en parkeringskælder, som tæller bilerne der kører ind i kælderen og ud af kælderen. Der er plades til 50 biler i P-kælderen. Når der er 50 biler i kælderen skal en "alt optaget" lampe tænde, således der ikke køre flere biler ind i P-kælderen. Matematik 3.1 "ADD": I skal vha. "MOVE" funktionen hente værdien fra den analoge indgang ind i et register "Nxx:x" hvert minut. Værdien i registeret skal nu lægges sammen med tallet 25. Den nye værdi skal lagres i et nyt register "Nxx:x" 3.2 "SUB,TOD": I skal vha. "MOVE" funktionen hente værdien fra den analoge indgang ind i et register "Nxx:x" hver gang der trykkes på en knap. Tallet 100 skal nu trækkes fra værdien i registeret og den nye værdi skal lagres i et nyt register "Nxx:x". 3.3 "DIV": I skal vha. "MOVE" funktionen hente værdien fra den analoge indgang ind i et register "Nxx:x" hver gang en tæller når værdien 12. Tælleren styres vha. af en trykknap. Værdien i registeret skal nu divideres med tallet 2. Den nye værdi skal lagres i et nyt register "Nxx:x". 3.4 EQU": I skal konstruerer en styring der sammenligner 2 forskellige tællere og får en lampe til at lyse når de 2 tællere har ens værdi. 3.5 "LEQ": I skal vha. "MOVE" funktionen hente værdien fra den analoge indgang ind i et register "Nxx:x". Værdien i registeret skal nu sammenlignes med tallet 12.000 43-55 Emne CE Rev. 18-11-2005 Hft-1041 Rekv. 0 Prod. 19-02-2007-15:19 Ordre 000 EFU

OPGAVER - PLC - PROGRAMMERING AF SEKVENTIELT PROJEKT Er tallet mindre eller lig med 12.000 skal en lampe P1 lyse og er tallet større end 12.000 skal en lampe P2 lyse. 44-55 Emne CE Rev. 18-11-2005 Hft-1041 Rekv. 0 Prod. 19-02-2007-15:19 Ordre 000 EFU

OPGAVER - PLC - PROGRAMMERING AF SEKVENTIELT PROJEKT Analog 4.1 Fremstil et PLC program, som kan få lamperne P1 til P4 til at lyse på følgende måde: P1 lyser fra 6 ma til 9 ma P2 lyser fra 10 ma til 13 ma P3 lyser fra 14 ma til 17 ma P4 lyser fra 18 ma til 20 ma 4.2 Fremstil et PLC program, som kan opfylde følgende tabel: 6 9 ma P1 10 13 ma P1 P2 14 17 ma P1 P2 P3 18 20 ma P1 P2 P3 P4 4.3 Til en PLC's analog indgang er der tilsluttet en tryktransmitter, som er kalibreret til at afgive signal på følgende måde: 4 ma svarer til et tryk på 2 bar, og 20 ma svarer til et tryk på 60 bar. Fremstil et PLC program, som kan indikere om trykket er mellem 40 og 45 bar. 45-55 Emne CE Rev. 18-11-2005 Hft-1041 Rekv. 0 Prod. 19-02-2007-15:19 Ordre 000 EFU

OPGAVER - PLC - PROGRAMMERING AF SEKVENTIELT PROJEKT Øvelse 2 I forbindelse med de efterfølgende opgaver, skal der inden programmeringen begyndes, tegnes et sekvensdiagram iht. IEC 848. a) Der skal konstrueres en styring for et transportbånd med følgende virkemåde: Ved placering af et emne ved føler F1 samt tryk på start, skal emnet bevæge sig til føler F2 og vente i 10 sekunder. Derefter returneres der til F1 hvor emnet skal aftages. Der kan genstartes ved tryk på start. Stop skal kunne standse styringen i en given position. b) Et transportbånd skal kunne bringe metalemner til bearbejdning på forskellige båndpositioner. Arbejdsforløbet for emnerne er følgende: Er et emne på plads i position A, og start aktiveres, bringes emnet til position B, hvor det bearbejdes i ½ min. Herefter transporteres emnet til position C, hvor det aftages til bearbejdning. Efter endt forarbejdning placeres emnet igen i position C, og båndet bringer det til position A, hvor det aftages, og et nyt emne kan bearbejdes. 46-55 Emne CE Rev. 18-11-2005 Hft-1041 Rekv. 0 Prod. 19-02-2007-15:19 Ordre 000 EFU

OPGAVER - PLC - PROGRAMMERING AF SEKVENTIELT PROJEKT Et kategori 1 stoptryk (se SB afsnit 204-1) skal kunne standse båndet. Der skal tages højde for at et emne kan kasseres under forarbejdning i pos. C c) Et transportbånd skal kunne fordele to forskellige typer af emner til forarbejdning. Emne 1 skal, når det placeres i position A og start aktiveres, bringes til position B, hvor det aftages til forarbejdning. Efter endt forarbejdning placeres emnet på båndet igen og bringes til postion C, hvor emnet aftages. Emne 2 skal, når det placeres i postion A og start aktiveres, bringes til postion C. Her forarbejdes emnet på båndet i 2 min., hvorefter det bringes til position B, og emnet aftages. Transportbåndet kan maximalt behandle 10 emner inden eftersyn, og der kan kun behandles et emne af gangen. En lampe skal markere med blink, når eftersyn er påkrævet. Emne 1: Emne 2: 47-55 Emne CE Rev. 18-11-2005 Hft-1041 Rekv. 0 Prod. 19-02-2007-15:19 Ordre 000 EFU

OPGAVER - PLC - PROGRAMMERING AF SEKVENTIELT PROJEKT Øvelse 3 1. En vand beholder, som vist på tegningen er udstyret med en tryktransmitter, som er kalibreret på følgende måde: 4 ma svarer til en væskestand på 50 cm, og 20 ma svarer til en væskestand på 3 m. Virkemåde: C Hvis vandstanden i beholderen stiger over 1 meter, skal pumpe 1 starte. C Hvis vandstanden stiger yderligere til 2 meter, skal pumpe 2 også starte og begge pumper skal kører indtil væskestanden igen er under 1 meter. C Hvis væskestanden, med begge pumper kørende, stadig stiger og når 2,7 meter skal der tændes en alarm lampe, hvis væskestanden ikke kommer under 2,5 meter indenfor 1 min. Som simulering af tryktransmitteren anvendes potentiometeret der er tilsluttet PLC analog indgangen. 48-55 Emne CE Rev. 18-11-2005 Hft-1041 Rekv. 0 Prod. 19-02-2007-15:19 Ordre 000 EFU

OPGAVER - PLC - PROGRAMMERING AF SEKVENTIELT PROJEKT Lysregulering 2. Der ønskes opbygget et PLC program som kan simulere en lysregulering. Bemærk: Gruppen laver et sekvensdiagram og bytter diagram med en anden gruppe, således man ikke programmerer efter eget sekvensdiagram, men efter en anden gruppes. Systemet skal virke på følgende måde: På simuleringsboks: P1 er rød på den store vej, P1 & P2 blinkende er gul på den store vej, P2 er grøn på den store vej, P3 er rød lille vej, P3 & P4 blinkende er gul på den lille vej og P4 er grøn på den lille vej 49-55 Emne CE Rev. 18-11-2005 Hft-1041 Rekv. 0 Prod. 19-02-2007-15:19 Ordre 000 EFU

OPGAVER - PLC - PROGRAMMERING AF SEKVENTIELT PROJEKT Sekvens som systemet skal følge: Stor vej Lille vej Tid grøn rød 30 sek. gul rød 5 sek. rød rød 1 sek. rød gul 5 sek. rød grøn 10 sek. rød gul 5 sek. rød rød 1 sek. gul rød 5 sek. Hvis man aktiverer knappen K (knap på simulationsboksen) når der er grønt på den store vej, må der maksimalt gå 10 sek. inden der begynder at skift til grønt på den lille vej. 50-55 Emne CE Rev. 18-11-2005 Hft-1041 Rekv. 0 Prod. 19-02-2007-15:19 Ordre 000 EFU

OPGAVER - PLC - PROGRAMMERING AF SEKVENTIELT PROJEKT Alarm C Et alarmsystem skal fungere på følgende måde: Ved alarmsignal, kortvarigt eller vedvarende, skal en akustisk alarm starte. Derudover skal en visuel indikering blinke med interval 1 sekund pause, 1 sekund lys. Ved reset skal både den akustiske alarm og den visuelle indikering afstilles. Forbliver alarmsignalet aktiveret, skal den visuelle indikering skifte til fast lys indtil alarmsignalet er væk. Forsvinder alarmsignalet ikke indenfor 5 minutter, skal den akustiske starte igen og den visuelle indikering blinke. Ved reset skal både den akustiske alarm og den visuelle indikering afstilles. Forbliver alarmsignalet stadig aktiveret efter reset, skal den visuelle indikering igen skifte til fast lys indtil alarmsignalet er væk etc. 51-55 Emne CE Rev. 18-11-2005 Hft-1041 Rekv. 0 Prod. 19-02-2007-15:19 Ordre 000 EFU

OPGAVER - PLC - PROGRAMMERING AF SEKVENTIELT PROJEKT Projekt 1 Vaskeri: Der skal tegnes et sekvensdiagram, laves en I/O-liste og programmeres en PLC. Styringen er til et betalingssystem på et vaskeri. Vaskeriet har følgende maskiner: Virkemåde: V1 og V2 er vaskemaskiner, T1 er en tørretumbler. Vaskeriet befinder sig i en opgang med 4 lejeligheder. Hver lejelighed har fået udleveret en 4 cifret pinkode, som de skal anvende når de skal vaske. Når beboerne vil vaske, skal de indtaste deres personlige pinkode og derefter vælge hvilken maskine de vil benytte. Ved valg af en vaskemaskine er denne tændt i 1,5 time (her 120 sek.) Ved valg at tørretumbleren er denne tændt i 20 min. (her 60 sek.) Det er kun muligt at vælge en maskine hvis den er ledig. Valget af enten vaskemaskine eller tørretumbler skal registres i hver sin tæller. Når en vaskemaskine har kørt 10 gange, skal den sættes ud af drift, idet den skal have renset filter. Når dette filter er renset, skal maskine aktiveres igen. Det samme gælder tumbleren, dog først efter 20 gange. 52-55 Emne CE Rev. 18-11-2005 Hft-1041 Rekv. 0 Prod. 19-02-2007-15:19 Ordre 000 EFU

OPGAVER - PLC - PROGRAMMERING AF SEKVENTIELT PROJEKT Ekstra: Tilslut en skærm til PLC'en og opfyld følgende: Når en bruger "logger ind" skal vedkommendes navn vises (vælg 4 navne på brugerne) og der skal bydes velkommen. På en "sikker skærm" skal viceværten kunne aflæse de enkelte brugeres forbrug i penge ud fra følgende priser: 1 vask koster 18 kr. 1 tørring koster 15 kroner Efter aflæsning skal viceværten have mulighed for at kunne nulstille forbrugstællerne. 53-55 Emne CE Rev. 18-11-2005 Hft-1041 Rekv. 0 Prod. 19-02-2007-15:19 Ordre 000 EFU

OPGAVER - PLC - PROGRAMMERING AF SEKVENTIELT PROJEKT Projekt 2 Opgavebeskrivelse: I har til opgave at udføre projekteringen af en anlægsdel i et større transport-/produktionsanlæg. Det er jeres opgave at lave en styring med tilhørende dokumentation ud fra de komponenter, der til rådighed på anlægsdelen. Hvordan de enkelte komponenter anvendes og benyttes i løsning af opgaven er jer frit for. I skal i vides mulige omfang inddrage PLC'ens faciliteter, her tænkes på counter, timer, regneblokke, etc. Gruppen skal tage stilling til hvilke stop kategorier, herunder nødstop, der skal anvendes i løsning af opgaven. Disse skal indgå i projekteringen. Herunder indgår desuden initialisering eller manuel reset. Ekstra: Ved løsning af opgaven kan et operatørinterface samt en frekvensomformer indgå. 54-55 Emne CE Rev. 18-11-2005 Hft-1041 Rekv. 0 Prod. 19-02-2007-15:19 Ordre 000 EFU

OPGAVER - PLC - PROGRAMMERING AF SEKVENTIELT PROJEKT 55-55 Emne CE Rev. 18-11-2005 Hft-1041 Rekv. 0 Prod. 19-02-2007-15:19 Ordre 000 EFU