Styresystem for sprøjtehøjde Softwareversion 4 Hurtig vejledning til Styresystem for sprøjtehøjde
Trykt i Canada Copyright 2010 NORAC Systems International Inc. Genbestilling P/N: UC5-BC-MANUAL-VT-QUICK GUIDE-DAN Rev C BEMÆRK: NORAC Systems International Inc. forbeholder sig retten til at forbedre produkter og disses specifikationer uden varsel og uden krav om opdatering af tidligere solgte produkter. Vi har gjort alt for at sikre nøjagtigheden af informationerne i denne manual. De tekniske informationer i denne manual blev kontrolleret i forbindelse med godkendelsen til udgivelse.
Indholdsfortegnelse 1 SIKKERHEDSFORSKRIFTER... 1 2 SYSTEMBESKRIVELSE... 2 2.1 Generelle funktioner i-uc5-systemet... 2 2.2 Højdesensorer... 3 2.3 Rullesensorer... 3 2.4 Moduler... 3 3 DRIFT... 4 3.1 Skærm til primær drift... 7 3.2 Opsætning af styreindstillinger... 8 3.3 Knapper til manuel indstilling af sprøjtens bomhøjde... 9 4 OPSÆTNING... 10 4.1 Automatisk systemopsætning... 10 4.2 Genindstilling... 11 5 VEDLIGEHOLDELSE... 12
1 Sikkerhedsforskrifter UC5-styresystemet for sprøjtehøjde vil forbedre nøjagtigheden af din sprøjtehøjde ganske betragteligt og beskytte bommen mod skader under mange forskellige markforhold. Ydeevnen vil dog under visse omstændigheder være indskrænket. Sprøjteoperatøren må til hver tid være på vagt og tilsidesætte den automatiske styring, når det er nødvendigt. Vigtigt Der bør under ingen omstændigheder udføres servicearbejde på maskineriet, når UC5-styresystemet for sprøjtehøjde er i Automatisk indstilling. Sørg altid for, at UC5-styresystemet for sprøjtehøjde enten er slukket eller er i Manuel indstilling: Før du forlader førersædet. Når maskinen ikke er i bevægelse. Under transport af maskinen. Før udførelse af arbejde på alle dele af bommene skal du: Sætte UC5-systemet i Manuel indstilling. Slukke for sprøjtemotoren. Anvend ikke dette system, før du: Har læst og forstået Brugermanualen. Til fulde forstår maskindriften. 1
2 Systembeskrivelse 2.1 Generelle funktioner i-uc5-systemet Figur 1: Generelle funktioner i UC5-systemet Punkt Beskrivelse Punkt Beskrivelse 1 14 Awg kabel 10 Rullesensorer 2 18 Awg kabel 11 Ventilmodul 3 Bremse 12 Ventilblok 4 2-vejs kobling 13 Input-modul 5 3-vejs kobling 14 Venstre ydre højdesensor 6 8-vejs kobling 15 Venstre indre højdesensor (ekstra) 7 Display 16 Hovedliftens højdesensor 8 Styremodul 17 Højre indre højdesensor (ekstra) 9 + 12 VDC-kilde 18 Højre ydre højdesensor * Nogle styrepakker til UC5-styresystemet for sprøjtehøjde indeholder muligvis ikke alle ovennævnte komponenter. 2
2.2 Højdesensorer Højdesensorer anvender ultralydssignal til at måle afstanden til underlaget eller kronen på afgrøderne. Der anvendes almindeligvis tre højdesensorer. Der er monteret en sensor på den udvendige del af hver bomende og en anden sensor er monteret på det midterste afsnit. 2.3 Rullesensorer Rullesensorer er vigtige for målingen af bommens og sprøjterullens dynamik. Der anvendes almindeligvis to rullesensorer til et UC5-styresystem for sprøjtehøjde. Monteringssted varierer fra sprøjte til sprøjte afhængigt af bomgeometri og affjedring. 2.4 Moduler Der er almindeligvis tre moduler inkluderet: Et styremodul, et input-modul og et ventilmodul. Modulstatus angives af en LED-lampe. Kort efter tryk på start skulle modulet gerne lyse stabilt grønt, hvilket angiver, at modulet virker og er klart. 3
3 Beskrivelse af ikoner Følgende skema viser og beskriver de ikoner, der anvendes i displayet. Disse ikoner kan se anderledes ud afhængigt af displaytype. Skema 1 Ikoner i display Ikon Betegnelse Beskrivelse Flueben Bekræfter valg eller færdiggørelse af et trin Fejl Angiver, at der er opstået en fejl Næste Navigerer til næste side Forrige Navigerer til forrige side Home Denne knap returnerer altid visningen til Kørselsskærmen Manuel Indstilling (Aktiv) Angiver, at systemet er i Manuel Indstilling Manuel Indstilling (Passiv) Skifter til Manuel Indstilling, når systemet er i Automatisk Indstilling Automatisk Indstilling (Aktiv) Angiver, at systemet er i Automatisk Indstilling Automatisk Indstilling (Passiv) Skifter til Automatisk Indstilling, når systemet er i Manuel Indstilling Indstillinger Navigerer til skærmen for indstillinger 4
Annullér Annullerer aktuelt valg eller aktuel funktion Diagnosticering af opsætning Skifter til skærmen for Automatisk diagnosticering af opsætning (* Gælder kun for ECHO ) Opsætning Navigerer til skærmen for Automatisk/Manuel opsætning Valg Navigerer til skærmen for valg Diagnosticering Navigerer til skærmen for diagnosticering Avancerede Indstillinger Navigerer til de Avancerede indstillinger Display Navigerer til Indstillinger af display (* Gælder kun for ECHO ) Opdatering Navigerer til skærmen for opdatering af software (* Gælder kun for ECHO ) Automatisk Opsætning Starter en Automatisk opsætning Genindstilling Starter en genindstilling Test af bomgeometri Starter en test af bomgeometri (skub) Diagnosticering af sensoropsætning Navigerer til skærmene Manual sensoropsætning eller Sensordiagnosticering 5
Diagnosticering af ventilopsætning Navigerer til skærmene Manuel ventilopsætning eller Hydraulikdiagnosticering Kontakter Navigerer til skærmen Manuel fjernbetjeningskontakter Versioner Navigerer til skærmen UC5 modulversioner Geometri Navigerer til skærmen for bomgeometri Manuelt ventildrev Navigerer til skærmen for Manuelt ventildrev Enheder Skift displayeenhederne (* Gælder kun for ECHO ) Sprog Skift sprog i displayet (* Gælder kun for ECHO ) Gå til næste VT Flyt UC5-skærmen til en anden VT (* Gælder kun for VT ) 6
4 Drift 4.1 Skærm til primær drift Du kan få adgang til de fleste funktionsindstillinger og knapper via NORAC UC5-skærmen til primær drift. Der vises et billede af bommen med de forskellige bomafsnits højder. For at skifte mellem Automatisk og Manuel Indstilling skal du trykke på den tilhørende knap. Når bommen er grøn, er UC5-systemet i Automatisk Indstilling. Når bommen er grå, er UC5- systemet i Manuel Indstilling. Hvis bommen ligger over almindelig arbejdshøjde, vises der en advarselsmeddelelse om at give tilladelse til Automatisk indstilling. Når UC5-styresystemet for højde er i Automatisk indstilling, vises pile på skærmen over eller under bomafsnittene. Disse pile angiver, at UC5-systemet er i gang med at foretage en rettelse på dele af bommen i den viste retning. Meget ofte vil rettelsen være så lille, at der ikke vil være en mærkbar ændring at spore i bomstillingen. Knapperne Auto Bomhøjde & Bomstatus Knappen Indstillinger" Knapperne Manuel Figur 2: UC5-skærm til primær drift Bommens viste højde er målt fra sprøjtespidserne til enten underlaget (Jordindstilling) eller til afgrødens krone (Afgrødeindstilling). Hvis der er fem højdesensorer på sprøjten, er den viste højde gennemsnittet for hvert bomafsnit. 7
4.2 Opsætning af styreindstillinger For at ændre disse indstillinger, skal du klikke på knappen Indstillinger for at få vist skærmen med styreindstillinger for bomhøjde, som vist i Figur 3. Figur 3: Styreindstillinger for højde Følsomhed: Følsomheden kan justeres fra 1 til 10, med 5 som standardindstilling. Et lavere tal vil mindske systemfølsomheden og forbedre stabiliteten. Et højere tal vil øge systemets reaktionstid og ligeledes kræve mere af hydraulikken. Jord-/Afgrødeindstilling: Skift af Jord- eller Afgrødeindstilling indstiller, hvorvidt sprøjtehøjdens udgangspunkt skal værei jorden eller kronen på afgrøderne. Jordindstilling får sensorerne til at måle højden fra sprøjtespidserne til underlaget; hvorimod Afgrødeindstilling måler højden fra sprøjtespidserne til kronen på afgrøderne. Målhøjde: Målhøjden er den højde, du ønsker at indstille bommen til under sprøjtning. Under drift i Jordindstilling måles målhøjden fra sprøjtespidserne til jorden. Under drift i Afgrødeindstilling måles målhøjden fra kronen på afgrøderne til sprøjtespidserne. Hovedløftereaktion: Hovedløftereaktionstiden har betydning for, hvor lang tid der går mellem hovedløftene ved de enkelte justeringer. Hovedløftereaktionstiden kan indstilles fra 0 til 5. En indstilling på 1 svarer til en langsom reaktionstid, og en indstilling på 5 svarer til den hurtigste reaktionstid. Hvis reaktionstiden indstilles til 0, deaktiveres hovedløftestyringen. Det kan være en fordel at indstille en langsom reaktionstid i uensartede afgrøder, så udliggeren ikke foretager uønskede bevægelser. Det kan være en fordel at indstille reaktionstiden til 0 i høje afgrøder, hvor 8
afgrøderne skubbes til side af sprøjtechassiset for at sikre, at midtersektionen ikke kører for lavt. Indstilling Hovedløftereaktion Situation 0 Fra Høje afgrøder 1 Langsomste reaktion Ujævne afgrøder 5 Hurtigste reaktion Uensartede afgrøder & jordtilstand Hældningsreaktion: Hældningsreaktionstiden har betydning for, hvor lang tid der går mellem hældningerne ved de enkelte justeringer. Indstillingen er kun synlig, hvis hældningsstyringen er aktiveret. Hældningsreaktionstiden kan indstilles fra 0 til 5. En indstilling på 1 svarer til en langsom reaktionstid, og en indstilling på 5 svarer til den hurtigste reaktionstid. Hvis reaktionstiden indstilles til 0, deaktiveres hældningsstyringen. Det anbefales at indstille en lav hældningsreaktionstid på flade marker, da der normalt ikke er behov for hældning på flade marker. Det anbefales at indstille en højere hældningsreaktionstid i ujævnt terræn eller på skråninger. Hvis hældningsreaktionstiden indstilles for højt, begynder udliggeren at svinge, og systemets ydelse reduceres. 4.3 Knapper til manuel indstilling af sprøjtens bomhøjde Når du trykker på en manuel knap, angiver en pil på skærmen, hvilken funktion, der aktiveres. For eksempel vises en pil, der peger opad over den venstre bom, hvis du trykker på knappen Venstre Op. Vip (variabel geometri)-knapper: Hvis du i Automatisk indstilling trykker på enten højre eller venstre vip-knap, vil det pågældende bomafsnit gå i Manuel indstilling. For igen at sætte alle bomafsnit i Automatisk indstilling skal du trykke på knappen Auto. Knappen til hovedliften: Hvis du i Automatisk indstilling kort trykker på knapperne til enten hovedlift op eller hovedlift ned, justeres målhøjden trinvis op eller ned. Hvis du trykker på knappen til hovedliften og holder den nede, sættes systemet altid i Manuel indstilling. *Nogle sprøjtetyper har muligvis ikke alle ovennævnte funktioner. 9
5 Opsætning Visse virtuelle terminaler kræver en kode at låse op med, før UC5-styresystemet for sprøjtehøjde kan fungere. Kontakt NORAC, hvis du i displayet bliver bedt om en kode at låse op med. Der findes to måder at sætte UC5-systemet op på. Den anbefalede måde er at anvende Automatisk Opsætning, som vist i Afsnit 5.1. Den anden måde er Manuel Opsætning, som er beregnet til professionelle brugere og fejlfinding. 5.1 Automatisk systemopsætning Rul sprøjten ud på et sted med et passende niveau og med sensorerne hævet over jorden eller gruset. Kør ikke Automatisk Opsætning eller genindstillingssprocedurene på korn- eller græsmarker. Undgå ligeledes beton- eller asfalterede overflader for disse procedurer. Sørg for, at systemet for bomrulleaffjedring fungerer ordentligt og problemfrit. Friktion på slidte overflader kan udbedres ved hjælp af smøremidler (fedt osv.) eller justering. Omhyggeligt indstillede affjedringssystemer vil optimere UC5-ydeevnen. For bedste resultat bør det hydrauliske system arbejde ved normal belastning og ved en normal arbejdstemperatur. Start opløsningspumpen og kør sprøjtemotoren ved normale arbejdsomdrejninger under hele opsætningen. Kør alle bomafsnit manuelt op og ned i fem minutter for at varme olien op. For sprøjter af træk-typen skal du sørge for at indstille al styring af det hydrauliske flow til normal markdrift. Ændringer i styringen af det hydrauliske flow efter eller under Automatisk Opsætning vil påvirke UC5-ydeevnen. Vigtigt Alle bomafsnit vil rykke sig under Automatisk Opsætning. Mennesker og udstyr skal holdes på afstand af sprøjtebommen. Sørg for, at bommene har plads nok til at løfte i fuld højde og er fri af elektriske ledninger. 10
For at starte opsætningen skal du trykke på knappen Automatisk Opsætning på skærmen for indstillinger. Systemet vil komme igennem følgende trin efterhånden som Automatisk Opsætning skrider frem. Afhængigt af sprøjtetype anvendes nogle trin muligvis ikke. Vælg sprøjtetype: Fra boksene med valgmuligheder vælger du dit sprøjtemærke og model og trykker på Kontrollér. Der vises en liste over sikkerhedsforskrifter. Tryk på Kontrollér for at fortsætte. Der vises en liste over tilsluttede moduler. Tryk på Kontrollér for at fortsætte. Test af kabler: Systemet vil instruere dig i flytning af bomfunktioner ved hjælp af sprøjteknapperne. Flyt hver enkelt bom som vist på displayet. Sensortilpasning: Du vil herefter blive instrueret i manuelt at justere bomhøjden, så spidserne er 90 cm over underlaget på alle afsnit. Når den udmålte afstand er 90 cm, skal du trykke på Kontrollér. Systemet vil nu bede dig trykke på knappen " Kontrollér og holde den nede, mens det finder sensorerne på bommene. Tuning af bomgeometri: Forlad førerhuset og skub manuelt en vilkårlig bomspids 30 til 90 cm nedad et øjeblik og giv herefter slip. Kom ikke i nærheden af sensorerne, når du nærmer dig bommen. Hold dig på mindst 1 meters afstand af sensoren for ikke at fremprovokere en målingsfejl. Hydraulisk tilpasning: Tryk på knappen Kontrollér og hold den nede for at fortsætte den hydrauliske tilpasning. Hvis du kommer til at slippe knappen Kontrollér, før indstillingen er udført, skal du blot trykke på knappen igen og holde den nede for at fortsætte proceduren. Systemet vil vise flere forskellige meddelelser, mens det arbejder. Meddelelserne har udelukkende informativt formål. Når systemet har afsluttet den hydrauliske tilpasning, er Automatisk Opsætning udført. 5.2 Genindstilling Med mellemrum er det nødvendigt at rekalibrere hydraulikken i NORAC UC5-styresystemet for sprøjtehøjde. Når du trykker på knappen Retune på skærmen for indstillinger, vil systemet udelukkende gå igennem afsnittet "Hydraulisk indstilling" i Automatisk Opsætning. Det kan være en god idé at foretage en genindstilling, når: Der er blevet udskiftet en hydraulisk bremsespole. Der er blevet udskiftet eller justeret en hydraulisk pumpe. En anden traktor er blevet tilsluttet sprøjten. Styringen af traktorens hydrauliske flow er blevet justeret. 11
6 Vedligeholdelse UC5-styresystemet til sprøjtehøjde kræver meget lidt vedligeholdelse et par enkle procedurer vil dog sikre, at systemet fortsat fungerer korrekt i mange år frem. Ved hver arbejdsdags start: Vi anbefaler på det kraftigste, at sprøjtens friktionsbeskyttere smøres. Dette sikrer, at bommen svinger uafhængig af sprøjten. Det er meget vigtigt at holde friktionsbeskytterne på Aktive Rullesystemer smurte. Det kan være nødvendigt at smøre friktionsbeskytterne op til flere gange i løbet af en dag. Sørg for, at UC5-sensorens løsrivelsesarme fungerer korrekt. Efterse hver sensors skum påfyldning. Hvis den er tilstoppet af støv eller anden snavs, skal du rense den. Når skummet er fjernet fra sensoren, kan det blæses væk med en kompressor. Udskift skummet om nødvendigt. UC5-systemet skal altid betjenes med skum kapsler indsat i alle højdesensorer. Ved sæsonens slutning: Fjern højdesensorerne fra sprøjten og opbevar dem indendørs. Notér serienumrene for alle sensorer, så alle højdesensorer får den oprindelige placering ved næste sæsons start. Udskift årligt oliefilteret i NORAC hydrauliske samlerørssystem (PT# 104827). Om nødvendigt kan du kontakte din NORAC-forhandler for rekalibrering eller reparation af sensorerne. 12
7 UC5-Menuopbygning Automatisk Opsætning Genindstilling Opsætning Test af bomgeometri Diagnosticering af sensoropsætning Diagnosticering af ventilopsætning Kontakter Beskær filter Valg Fjernbetjeningskontakter Headland Hjælp Auto Følsomhed Alarm for olietemperatur Skærmen til primær drift Indstillinger Afgrøde-/Jord Indstilling Målhøjde Temperaturkompensation Reference for langsom rulle Manuel Tips TIL/FRA Manuelt ventildrev Vend Tilbage Til Højde Hovedløftereaktion Hældningsreaktion sprøjtetype Versioner Flere Indstillinger Diagnosticering Sensor Hydraulik Geometri Bevægelsestests Indstillinger af Display Enheder Sprog Lyd i display Symbol Rektange Betydning Angiver, at der vises en ny side. Avancerede Indstillinger Tid i Manuel Tid i Auto Indstilling Angiver, at en indstilling er ændret på den aktuelle side. Opdatering Display Opdatering UC5 Opdatering 13
Canada NORAC Systems International Inc. Telefon: (+1) 306 664 6711 Afgiftsfri: 1 800 667 3921 Shippingadresse: 3702 Kinnear Place Saskatoon, SK S7P 0A6 USA NORAC, Inc. Telefon: (+1) 952 224 4142 Afgiftsfri: 1 866 306 6722 Shippingadresse: 6667 West Old Shakopee Road, Suite 111 Bloomington, MN 55438 Europa NORAC Europe Telefon: (+33) (0)4 26 47 04 42 Shippingadresse: Rue de l hermitage 01090 GUEREINS Frankrig www.norac.ca