Cat. No. Z-DA021E-01 Compact inverter SYSDRIVE Quick guide PNSPO!
1. Indholdsfortegnelse 2. FORTRÅDNING...3 2.1. FORTRÅDNING...4 3. BRUG AF BETJENINGSPANEL...5 3.1. MONITOR FUNKTION...6 4. OPSÆTNINGS EKS...7 4.1. OPSTART EKS. 1...7 4.2. AVANCERET OPSTART EKS.1 PID...8 4.3. AVANCERET OPSTART EKS.2...9 4.4. AVANCERET OPSTART EKS.3... 10 5. PARAMETER... 11 5.1. OVERSIGT OVER PARAMETRE.... 11 5.2. PARAMETER LISTE... 12 6. FEJL BESKRIVELSER... 19 7. BETINGELSER... 21 CL/OEE-DK 2
2. Fortrådning Se næste side for hvordan man opsætter omformeren til enten at køre NPN eller PNP på digitale indgange. CL/OEE-DK 3
2.1. Fortrådning Her er vist hvordan man opsætter omformeren til enten PNP eller NPN Den øverste tegning viser hvordan SW1 skal sættes ved NPN indgange. Står SW1 på PNP kan man styr omformeren med ekstern 24VDC styre spænding. På SW2 kan der indstilles på SW2-2 om man ønsker at bruge strøm eller spænding på den analog indgang. I står for strøm og V for spænding. SW2-1 bruges til treminering, ved RS-422/485 kommunikation. CL/OEE-DK 4
3. Brug af betjeningspanel Knapper på betjeningspanel : Mode knap : Bruges til at vælge funktion i LED display samt gå ud af et parameter uden at gemme ændringer Bruges til at øge værdien i displayet Bruges til at mindske værdien i displayet Enter knap : Bruges til at gå ind i et parameter samt lagre en ændret værdi Bruges til at starte motoren i lokal mode Bruges til at stoppe motoren medmindre der i n007 er tastet 1 Dioder på betjeningspanel : FREF : FOUT : IOUT : Ønsket frekvens værdi Udlæsning af aktuel udgangsfrekvens Udlæsning af aktuel udgangsstrøm MNTR : 10 forskellige funktioner kan udlæses ( U01 U18 ) ( se næste side ) F / R : LO / RE : PRGM : Vælg mellem forlæns eller baglæns kørsel Indstillinger fra operator ( LO ) eller indstilling ifølge parameter indstilling ( RE ) Programmering af parametre CL/OEE-DK 5
3.1. Monitor funktion ( lysdioden MNTR skal lyse ) : U01 : U02 : U03 : U04 : U05 : U06 : Frekvens reference Udgangs frekvens Udgangs strøm Udgangs spænding Mellem kreds spænding Viser de trukkede indgange U07 : Viser de trukkede udgange U08 : U09 : U10 : U11 : Moment visning Viser de sidste 4 fejl Software nr. Udgangs effekt U16 : PID feedback ( i % af max frekvens ) U17 : PID setpunkt ( i % af max frekvens ) U18 : PID udgangs signal ( i % af max frekvens ) CL/OEE-DK 6
4. Opsætnings eks. 4.1. Opstart eks. 1 Følgende eksempel beskriver hvordan man indstiller omformeren til simpel operation. Start ønskes fra operator Hastighed ønskes fra eksternt potmeter Acceleration ønskes på 15 sek. Deceleration ønskes på 5 sek. Motorens mærkestrøm er 3 A. Følgende gøres for at styre hastigheden fra eksternt potmeter Tryk på MODE knappen indtil der er lys i PRGM dioden. Tryk pil op indtil n004 står i displayet Tryk på enter knappen Tryk pil op indtil der står 2 i displayet Tryk på enter knappen Displayet viser nu n004 igen Nu indstilles accelerationen Tryk pil op indtil n019 står i displayet Tryk på enter knappen Tryk pil op indtil der står 15 i displayet Tryk på enter knappen Displayet viser nu n019 igen Nu indstilles decelerationen Tryk pil op indtil n020 står i displayet Tryk på enter knappen Tryk pil ned indtil der står 5 i displayet Tryk på enter knappen Displayet viser nu n020 igen Nu indstilles motorstrømmen Tryk pil op indtil n036 står i displayet Tryk på enter knappen Tryk pil ned indtil der står 3 i displayet Tryk på enter knappen Displayet viser nu n036 igen Tryk på MODE knappen indtil dioden FREF lyser Forbind potmeter til klemmerne FS, FR og FC ( se bilag 5 ) Omformeren er nu klar til brug CL/OEE-DK 7
4.2. Avanceret opstart eks.1 PID Når omformeren skal bruges til PID styring skal man bestemme hvor PID feedback skal komme fra, hvordan man ønsker at indtaste sit set-punkt samt hvilken styre metode man ønsker at bruge. For at indstille omformeren til PID skal man ind i de 3 parametre n004, n164 og n128 SET-PUNKT Hvor man ønsker at indtaste sit set-punkt indtastes i n004 ( frekvens reference ) Standart er fra indbygget potmeter. Når PID er slået til er set-punktet det der vises i displayet når dioden FREF lyser. FEED-BACK Hvor man ønsker at få sit feed-back fra indtastes i n164. Der kan vælges den normale analoge indgang med klemmerne FS, FR og FC ( der skal vælges hvilket signal der kommer ind ( 0-10 V, 4-20 ma eller 0-20 ma )) Alternativt kan der vælges analog indgang 2 ( den sidder på operatoren og kræver et specielt stik ) Denne mulighed skal kun bruges hvis man ønsker at bruge den normale analoge indgang til set-punkt. Den sidste mulighed er at bruge pulsindgangen med klemmerne RP og FC som feedback. PID styre-metode PID styre metoden indtastes i n128 Der kan vælges imellem indstillingerne 1 8. Normalt skal man vælge indstilling 2 eller 6 Med indstilling 2 får man invers regulering med integration af PV afvigelsen Med indstilling 6 får man direkte regulering med integration af PV afvigelsen Begge funktioner forudsætter at man har en transmitter der giver et stigende signal ved stigende PV. Skalering af display Hvis man ønsker en anden visning end Hz kan displayet skaleres efter ønske f.eks 0 100 % Dette gøres i n035 Der er 4 digit. Det første til venstre er komma placering. De 3 næste er værdien. Skrives der 1100 i dette parameter vil visningen være max 10,0 VISNING AF FEEDBACK Ved at stille sig i monitor funktionen ( mntr diode ) og gå til U16 De øvrige parametre til PID funktionen er normalt ikke nødvendige at stille i. CL/OEE-DK 8
4.3. Avanceret opstart eks.2 Energi spare funktion For at få omformeren til at udføre energi spare funktion skal man ind i de 3 parametre n139, n158 og n143 ENERGI SPAREFUNKTION TIL / FRA For at slå energi spare funktionen til skal man ind i n139 og skrive 1. GENNEMSNITSBEREGNING Tiden for gennemsnitsberegningen skrives i n143 Hvis omformeren ikke udfører energi kontrol stabilt kan værdien i dette parameter hæves. Det er dog normalt ikke nødvendigt. MOTORKONSTANT Motorkonstanten skrives i n158 Værdien i dette parameter indtastes afhængig af motor monteret. ( se bilag 3 ) Normalt passer motoreffekten til omformeren og i dette tilfælde er det ikke nødvendigt at ændre i dette parameter. CL/OEE-DK 9
4.4. Avanceret opstart eks.3 Vektor kontrol For at kunne køre vector kontrol skal der stilles i de 5 parametre n002, n036, n106, n107 og n110 I n002 vælges der vektor kontrol ved at indtaste 1 i parametret. Som eksempel bruges her en motor med følgende data: Fuldlaststrøm : 1,06 A o/min : 1370 o/min Viklingsmodstand ( målt ): 26,6 ohm poler : 4 MOTOR STRØM I n36 indtastes fuldlast strømmen altså 1,06 A MOTOR SLIP I n106 indtastes motorslippet Det udregnes med følgende formel : 120*50 o / min poler 120 poler = 120*50 4 120 4 1370 1500 1370 = = 4,33 30 VIKLINGSMODSTANDEN I n107 indtastes viklingsmodstanden. Hvis man måler på motorkablet imellem 2 faser og motoren er stjerne koblet bruges følgende formel: Viklingsmodstand * 0,92 * 0,5 = 26,6 * 0,92 * 0,5 = 12,37 Hvis motoren er trekant koblet undlades at gange med 0,5 i ovenstående formel PS. Man kan også måle direkte på en vikling i motoren ( så har man det rigtige tal direkte ) TOMGANGS STRØM I n110 indtastes tomgangsstrømmen i % Hvis den ikke kendes kan der som tommelfingerregel regnes med 40 % af fuldlaststrøm. HASTIGHED PÅ LOOP Hvis omformeren er ustabil og svinger meget i hastighed, kan der ændres på hurtigheden af beregningen omformeren udfører til sin vektor beregning i n104 CL/OEE-DK 10
5. Parameter 5.1. Oversigt over parametre. Adgangsniveau / initialisering : Start / stop : Hastigheds valg : Moment karakteristik : Rampe tider : S kurve : Faste hastigheder : Øvre / nedre frekvens begrænsning : Skalering af display : Motor mærkestrøm : Virkemåde for køleventilator : Digitale indgange : Multifunktions udgange : Skalering af analog indgang 1 : Analog udgang : Analog indgang 2 ( operator ) : Puls indgang : Switch frekvens : Kørsel efter netudfald / aut. genstart : Frekvens spring : DC bremse : Udfaldsbeskyttelse : Overmoment / slipkompensering : PID : Energi spare kontrol : Skalering af puls ind / ud Kommunikation : Kopi af parametre til operator: n001 n003 n004 n011 n017 n018 n022 og n040 n044 n023 n024 n032 og n121 n127 n035 n036 n039 n050 n056 n057 n059 n060 n062 n065 n067 n068 n073 n074 n076 n080 n081 n082 n083 n086 n089 n091 n092 n094 n096 n113 n128 n137 og n163 n164 n139 n146 og n158 n162 n149 n150 n151 n157 n176 n177 n033 n034 CL/OEE-DK 11
5.2. Parameter liste Funktion Nr. Beskrivelse / funktion Password og retur til fabriksindstilling 1 0 : indstilling ikke mulig ( læsning til n179 ) 1 : indstilling mulig til n49 ( læsning mulig til n49 ) 2 : indstilling mulig til n79 ( læsning mulig til n79 ) 3 : indstilling mulig til n119 ( læsning mulig til n119 ) 4 : indstilling mulig til n179 ( læsning mulig til n179 ) 6 : fejl memory slettet 8 : fabriksindstilling 9 : fabriksindstilling 3-tråds 12: fabriksindstilling (europæisk) 13: fabriksindstilling 3-tråds (europæisk) Valg af kørselsprincip 2 0: V / f karakteristik 1: vector karakteristik Valg af start metode 3 0: digital operator 1: terminaler 2: RS422/485 bus 3: bus ( tilbehørskort kræves ) Valg af frekvens reference 4 0: digital operator ( potmeter ) 1: digital operator ( piletaster ) 2: spænding 0-10 V ( klemmer ) 3: strøm 4-20 ma ( husk switch 2 på printkort skal stå på I ) 4: strøm 0-20 ma ( husk switch 2 på printkort skal stå på I ) 5: puls indgang ( RP, FC ) 6: RS422/485 bus 7: spænding 0-10 V (CN2) 8: Strøm 4-20mA (CN2) 9: bus ( tilbehørskort kræves ) Valg af stoppe metode 5 0: rampe ned til stop 1: friløb til stop Forhindring af kørsel baglæns 6 0: baglæns kørsel mulig 1: baglæns kørsel ikke mulig Stopknap funktion ved remote funktion 7 0: stopknap aktiv ( STP lyser hvis den har været aktiveret ) 1: stopknap ikke aktiv ved remote funktion Valg af frekvens ref. når lokal / remote bruges 8 0: potmeter aktivt 1: piletaster aktive ( stå i FREF ) frekvens ændring fra digital operator 9 0: enter kræves for sæt ændring 1: enter kræves ikke for sæt ændring valg af kørsel uden betjeningspanel 10 0: kørsel fortsætter uden operator 1: kørsel stopper uden operator ( OPE fejl vises ) Max. udgangsfrekvens 11 50 400 Hz 60Hz Max. udgangsspænding 12 1 255 V ( 1 400 V ) 200V (400V) max. spænding ved X 13 0,2 400 Hz 60Hz frekvens Middel udgangs frekvens 14 0,1 399 Hz 1,5Hz Middel udgangs spænding 15 1 255 V ( 1 400 V ) 12V (24V) Min. udgangs frekvens 16 0,1 10 Hz 1,5Hz Min. udgangs spænding 17 1 50 V ( 1 400 ) 12V (24V) Komma placering for rampe sæt 18 0: 0,1 sek. 1: 0,01 sek. Rampe tid 1 op 19 0,0 999 sek. 10sek. Rampe tid 1 ned 20 0,0 999 sek. 10sek. Rampe tid 2 op 21 0,0 999 sek. 10sek. Rampe tid 2 ned 22 0,0 999 sek. 10sek. S kurve under accel / decel 23 0: ingen S kurve udføres 1: 0,2 sek. 2: 0,5 sek. 3: 1 sek. CL/OEE-DK 12
Funktion Nr. Beskrivelse / funktion Fekvens ref. ( FREF ) 24 0,0 400 Hz 6,0Hz Fast hastighed 2 25 0,0 400 Hz 0,0Hz Fast hastighed 3 26 0,0 400 Hz 0,0Hz Fast hastighed 4 27 0,0 400 Hz 0,0Hz Fast hastighed 5 28 0,0 400 Hz 0,0Hz Fast hastighed 6 29 0,0 400 Hz 0,0Hz Fast hastighed 7 30 0,0 400 Hz 0,0Hz Fast hastighed 8 31 0,0 400 Hz 0,0Hz Jog frekvens 32 0,0 400 Hz 6,0Hz Begrænsning af øvre 33 0 110 % (i forhold til n11) 100% frekvens Begrænsning af nedre 34 0 110 % (i forhold til n11) 0% frekvens Valg af visning i display (skalering ) 35 0: 0,01 Hz 1: 0,1 % 2: 2 39 ( antallet af motor poler ) 40 til 39899 ( fri skalering ) ( 3 digit ) ( 4. digit, det yderst til venstre er kommaplacering ) Motor mærke strøm 36 0 120 % af omformer mærkestrøm (indtastes i A) Virkemåde af termisk motorbeskyttelse 37 0: almendelig kortslutningsmotor 1: omformer motor 2: ingen beskyttelse 38 1 60 min. 8min. Tidskonstant for termisk Motorbeskyttelse Virkemåde for 39 0: ventilator kører når omformer er i RUN køleventilator 1: ventilator kører når der er spænding på omformer Retning for motor 40 0: CCW 1: CW Rampe tid 3 op 41 0,0 999 sek. 10sek. Rampe tid 3 ned 42 0,0 999 sek. 10sek. Rampe tid 4 op 43 0,0 999 sek. 10sek Rampe tid 4 ned 44 0,0 999 sek. 10sek. Virkemåde for klemme S1 50 1: kørsel forlæns ( 41 ) 2: kørsel baglæns ( 41 ) 3: ekstern fejl NO kontakt 4: ekstern fejl NC kontakt 5: fejl reset ( 43 ) 6: fast hastigheds kommando 1 ( 43 ) 7: fast hastigheds kommando 2 ( 43 ) 8: fast hastigheds kommando 3 ( 43 ) 9: fast hastigheds kommando 4 ( 43 ) 10: jog kommando ( 44 ) 11: rampe sæt skift 1 ( 47 ) 12: blokering af udgangstransister NO 13: blokering af udgangstransister NC 14: søg aktuel hastighed fra max frekvens ( 54 ) 15: søg aktuel hastighed fra set frekvens ( 54 ) 16: fasthold frekvens kommando ( 55 ) 17: operator / klemmebetjening ( 40 ) ( se note 1 ) 18: skift imellem bus og lokal / fjernbetjening ( 65 ) 19: nødstop fejl NO kontakt 20: nødstop alarm NO kontakt 21: nødstop fejl NC kontakt 22: nødstop fejl NC kontakt 23: PID til / fra 24: Ignorer PID integral værdi 25: Hold PID integral værdi 26: Omformer varm alarm 27: rampe sæt skift 2 Virkemåde for klemme S2 51 Samme som S1 2 Virkemåde for klemme S3 52 Samme som S1 3 0: frem / bak kommando ( 3 tråds sekvens) ( 63 ) Virkemåde for klemme S4 53 Samme som S1 5 Virkemåde for klemme S5 54 Samme som S1 6 Virkemåde for klemme S6 55 Samme som S1 7 Virkemåde for klemme S7 56 Samme som S1 10 34: op / ned kommando ( S6 bruges som op ) ( 63 ) ( op / ned hukommelse sættes i n100 ) ( se note 1 ) 35: selvtest ( bus-system ) CL/OEE-DK 13
Funktion Nr. Beskrivelse / funktion Multi funtions udgang 1 Klemme MA, MB og MC 57 0: omformer i fejl 1: omformer kører 2: ønsket hastighed opnået 3: hastighed mindre end min. frekvens 4: frekvens størrere end indtastet i n95 5: frekvens mindre end indtastet i n95 6: overmoment detektering NO kontakt 7: overmoment detektering NC kontakt 10: mindre fejl 11: udgangstransistor blokeret 12: lokal mode valgt med lokal / fjernbetjening 13: omformer klar 14: automatisk opstart efter fejl 15: underspænding detekteret 16: kørsel baglæns 17: hastighedssøgning udføres 18: data udgang ( styres af bus system ) 19: PID feedback mangler 20: Frekvens ref. tab. 21: Omformer varm alarm 58 Samme som multi funktions udgang 1 1 Multi funktions udgang 2 Klemme P1 og PC Multi funktions udgang 3 59 Samme som multi funktions udgang 1 2 Klemme P2 og PC Analog indgang 60 0 255 % 100% forstærkning Analog indgang off-set 61-100 100 % 0% Analog indgang filter tid 62 0,00 2,00 sek. 0,10sek. Registrering af mistet Fref. 64 0: Ikke valgt 1: Valgt Analog udgangs valg 65 0: Spændings udgang 1: Puls udgang ( skalering i n150 ) Analog udgang visning Klemme AM - AC 66 0: viser aktuel udgangsfrekvens (0-10V) 1: viser aktuel udgangsstrøm 2: Mellemkreds spænding 3: Vektor kontrol moment 4: Udgangs effekt 5: Udgangs spænding Analog udgang 67 0,00 2,00 1,00 forstærkning Analog indgang 2 68-255 255 % 100% forstærkning Spænding ( operator CN2 klemme 1 og 3 ) Analog indgang off-set 69-100 100 % 0% ( operator CN2 klemme 1 og 3 ) Analog indgang filter tid 70 0,00 2,00 sek. 0,10sek ( operator CN2 klemme 1 og 3 ) Analog indgang 2 71-255 255 % 100% forstærkning Strøm ( operator CN2 klemme 2 og 3 ) Analog indgang off-set 72-100 100 % 0% ( operator CN2 klemme 2 og 3 ) Analog indgang filter tid 73 0,00 2,00 sek. 0,10sek ( operator CN2 klemme 1 og 3 ) Puls indgang forstærkning 74-255 255 % 100% Puls indgang off-set 75-100 100 % 0% Puls indgang filter tid 76 0,00 2,00 sek. 0,10sek Funktion af analog CN2 77 0: Ingen funktion 1: Analog indgang 2 2: Frekvens ref. Gain 3: Frekvens ref. Bias 4: Output spænding Bias Analog input CN2 78 0: 0-10V 1: 4-20mA CL/OEE-DK 14
Funktion Nr. Beskrivelse / funktion Frekvens ref. Bias 79 0 50% 10% Switch frekvens 80 1: 2,5 khz 2: 5,0 khz 3: 7,5 khz 4: 10 khz Kørsel efter netudfald 81 0: ingen kørsel efter netudfald 1: ingen kørsel hvis spændingsudfaldet er længere end 0,5 sek. 2: kørsel fortsætter når spænding kommer tilbage Automatisk genstart efter 82 0 10 gg 0 fejl Frekvens spring 1 83 0,0 400 0Hz Frekvens spring 2 84 Samme som frekvens spring 1 Frekvens spring 3 85 Samme som frekvens spring 1 Båndbredde på 86 0,00 25,5 Hz 0Hz Frekvens spring ( lægger sig på begge sider af frekvensspringet ) Beregnet drift tid 87 1: spænding på omformeren 2: start signal på omformeren Beregnings skalering 88 0-6550 0 DC bremse bremsestrøm 89 0 100 % af omformers mærkestrøm 50% DC bremse tid ved stop 90 0,0 25,5 ( 0,0 = ingen DC bremse ) 0,5sek DC bremse tid ved start 91 0,0 25,5 ( 0,0 = ingen DC bremse ) 0,0sek Udfaldsbeskyttelse Ved nedbremsning 92 0: udfalds beskyttelse udføres 1: ingen udfalds beskyttelse ( bruges ved montering af bremsemodstand ) 93 30 200 % 170% Udfaldsbeskyttelse Ved acceleration Udfaldsbeskyttelse 94 30 200 % 160% Under kørsel Frekvens register niveau 95 0,00 400,0 Hz 0,0Hz Overmoment registring 1 96 0: overmoment registring udføres ikke 1: registring når fref = fout ( kørsel fortsætter med alarm ) 2: registring når fref = fout ( kørsel stopper ) 3: registring under RUN (kørsel fortsætter med alarm ) 4: registring under RUN (kørsel stopper ) Overmoment registring 2 KUN i vector kontrol 97 0: detektering af udgangsmoment 1: detektering af udgangsstrøm Overmoment 98 30 200 % 160% registringsniveau Tid for overmoment 99 0,1 10,0 sek. 0,1sek Registring Op / ned hukommelse 100 0: frekvens registres ikke 1: frekvens registres efter 5 sek. Hastigheds søgning dec. 101 0 10sek 2,0sek tid. Hastigheds søgnings 102 0 200% 150% niveau Moment kompensering 103 0,0 2,5 1,0 Forstærkning Tids konstant for 104 0,0 25,5 sek. 0,3sek Moment kompensering Moment kompensering 105 0,0 6550 W Afh. af omf. størrelse Jern tab Motor slip 106 0,0 20,0 Hz Afh. af omf. størrelse Motor viklings modstand 107 0,000 65,50 ohm Afh. af omf. størrelse Motors induktive modstand 108 0,00 655,0 mh Afh. af omf. størrelse Moment kompensering 109 0 250 % 150% Spændings begrænsning Motor tomgangs strøm 110 0 99 % Afh. af omf. størrelse Slip kompensering 111 0,0 2,5 0,0 Forstærkning Slip kompensering 112 0,0 25,5 sek. 2,0sek Tids forsinkelse Funktion af slipkompensering ved Regeneret energi KUN I VEKTOR MODE 113 0: Slip kompensering udføres ikke 1: Slip kompensering udføres CL/OEE-DK 15
Funktion Nr. Beskrivelse / funktion Bestemmer om værdien for udfaldsbeskyttelse under drift skal tages fra n94 eller beregnes automatisk Rampesæt 1 eller 2 bruges under udfalds- 115 0: Bruger værdien i n94 1: Beregner automatisk værdien når udgangsfrekvensen overskrider værdien i n13 116 0: Bruger gældende rampesæt ( 1 eller 2 ) 1: Bruger altid rampe sæt 2 Beskyttelse Undermoment registrering 117 0: undermoment udføres ikke 1: registrering når fref = fout ( kørsel fortsætter med alarm ) 2: registrering når fref = fout ( kørsel stopper ) 3: registrering under RUN (kørsel fortsætter med alarm) 4: registrering under RUN (kørsel stopper ) Undermoment niveau 118 0 200% 10% Undermoment tid 119 0,1 10 sek. 0,1sek Fast hastighed 9 120 0,0 400 Hz 0,0Hz Fast hastighed 10 121 0,0 400 Hz 0,0Hz Fast hastighed 11 122 0,0 400 Hz 0,0Hz Fast hastighed 12 123 0,0 400 Hz 0,0Hz Fast hastighed 13 124 0,0 400 Hz 0,0Hz Fast hastighed 14 125 0,0 400 Hz 0,0Hz Fast hastighed 15 126 0,0 400 Hz 0,0Hz Fast hastighed 16 127 0,0 400 Hz 0,0Hz PID kontrol 128 0: Ingen PID kontrol 1-8 : PID kontrol ( vælg normalt 2 ) Feed-back forstærkning 129 0,00-10,00 1,00 Sæt forstærkning ( P ) 130 0,0-25,0 1,0 Sæt integral tid ( I ) 131 0,0-360,0 1,0sek Sæt differential tid ( D ) 132 0,00-25,0 0,0sek Sæt PID off-set (i forhold 133-100 100 % 0% til max frekvens ) Integral øvre grænse 134 0 100 % 100% (i forhold til max frekvens) PID primær tids 135 0,0-10,0 0,0sek forsinkelse Feed-back detektering 136 0: Ingen detektering 1: Detektering ( Fbl ) omformer kører videre 2: Detektering ( Fbl ) omformer stopper Niveau for feed-back 137 0 100 % 0% detektering ( i forhold til max frekvens ) Tid for feed-back 138 0,0 25,5 sek 1,0sek detektering Energi spare kontrol 139 0: Fra 1: Til Energi kontrol konstant K2 140 0,0 6550 Afh. af omf. størrelse ( ændres automatisk med motor koden i n158 ) Spænding nedre grænse ved 60 Hz under energi kontrol ( i forhold til max spænding ) 141 0 120 % 50% Spænding øvre grænse ved 6 Hz under energi kontrol ( i forhold til max spænding ) Tid for energi udregning ( Udgangsspænding ændres i intervaller sat i dette parameter ) Sæt spændings grænse for energi kontrol i niveau 2 (i % af max motor spænding) Spændingsspring ved 100 % udgangsspænding (Energi kontrol niveau 2) 142 0 25 % 12% 143 1 200 ( 45 msek. spring ) 1ms 144 0 100 % 0% 145 0,1 10,0 % 0,5% CL/OEE-DK 16
Funktion Nr. Beskrivelse / funktion Spændingsspring ved 5 % udgangsspænding (Energi kontrol niveau 2) Puls tog input skalering Klemme RP - FC Skalering af puls udgang. Bestemmer antal pulser ud i forhold til udgangs frekvens ( Funktion vælges i n65 ) Kørsel efter time-over Detektering Ingen kommunikation i 5 sek Kommunikations frekvens Monitor enheds valg 146 0,1 10,0 % 0,2% 149 100 3000 ( 1 : 10 ) 2500 150 0: 1440 Hz ved max frekvens 1: 1 * udgangs frekvensen 6: 6 * udgangs frekvensen 12: 12 * udgangs frekvensen 24: 24 * udgangs frekvensen 36: 36 * udgangs frekvensen 151 0: friløb til stop 1: rampe til stop ( rampe sæt 1 ) 2: rampe til stop ( rampe sæt 2 ) 3: fortsat kørsel med advarsel 4: time over udføres ikke 152 0: 0,1 Hz enheder 1: 0:0,1 Hz 2: 30000 / 100 % ( 30000 = max udgang ) 3: 0,1 % enheder Slave adresse 153 0 til 32 0 Baud rate 154 0: 2400 bps 1: 4800 bps 2: 9600 bps 3: 19200 bps Parietet 155 0: even parietet 1: odd parietet 2: ingen parietet Ventetid ved send 156 10 til 64 ms. 10ms RTS kontrol 157 0: RTS kontrol 1: ingen RTS kontrol ( RS422 1 : 1 kommunikation ) Motor kode 158 0 8 : 200 V. motorer Afh. af omf. størrelse ( se bilag 3 ) 20 28 : 400 V. motorer Spænding øvre grænse 159 0 120 % 120% ved 60 Hz under energi kontrol ( i forhold til max spænding ) Spænding nedre grænse 160 0 25 % 16% ved 6 Hz under energi kontrol ( i forhold til max spænding ) Sæt området hvor energi 161 0 100 % 10% kontrol skal arbejde inden for i niveau 2 Filter tid for energi kontrol 162 0 255 ( 4 msek. spring ) 5ms for niveau 2 Forstærkning af PID 163 0,0 25,0 1,0 udgangssignal Vælg hvor PID feed-back skal komme fra 164 0: Klemme FS, FR og FC ( 0 10 V ) 1: klemme FS, FR og FC ( 4 20 ma ) ( husk switch 2 på printkort skal stå på I ) 2: klemme FS, FR og FC ( 0 20 ma ) ( husk switch 2 på printkort skal stå på I ) 3: klemme 1 og 3 på CN2 ( operator ) ( 0 10 V ) 4: klemme 2 og 3 på CN2 ( operator ) ( 0 20 ma ) 5: klemme RP og FC ( puls input ) 165 1: Beskyttelse fra 2; Beskyttelse til 166 0-100% 0% Bremsemodstand beskyttelse Fase brud registrering niveau (indgang) Fase brud registrering tid 167 0-255sek 0sek (indgang) Fase brud registrering 168 0-100% 0% niveau (udgang) Fase brud registrering tid 169 0,0 2,0 0,0sek (udgang) DC bremse P 173 1 999 83 forstærkning DC bremse I tid 174 1 250 25 CL/OEE-DK 17
Funktion Nr. Beskrivelse / funktion Lav switch frekvens ved lav hastighed Kopier parametre til og fra operator panel Bestemmer om det er muligt at kopiere til operator panel 175 0: Fra 1: Til 176 Rdy: Klar til næste kommando red: Læs parametre fra omformer Cpy: Skriv parametre til omformer vfy:verificer parametre va: Check omformer kapacitet Sno: Check software nummer 177 0: Lagering af parametre i operator ikke muligt 1: Lagering af parametre i operator muligt Fejl historik 178 Viser de sidste 4 fejl Software nr. 179 Viser de sidste 4 cifre i software nummeret CL/OEE-DK 18
6. Fejl beskrivelser. Hvis omformeren detekterer en fejl, aktiveres en fejludgang og motoren decelerere til stop, lader motoren løbe til stop, eller lader motoren forsætte kørslen i henhold til det valg, der er foretaget med hensyn til fejldrift. Ved fejl henvises til det følgende med hensyn til årsag og afhjælpning. Display Beskrivelse Mulig årsag og handling OC Over Current GF Ground Fault OU DC Bus Overvolt Uu 1 DC Bus Undervolt Overstrøm (OC) Omformerens udgangsstrøm har momentant overskredet detekteringsniveauet for overstrøm. (200% af mærkestrøm) Jordfejl (GF) En alvorlig jordfejlstrøm, der overskider 50% af omformerens mærkeudgangsstrøm belaster omformerens udgangsside. Overspænding i hovedkreds (OV) DC spændingen i hovedkredsen overskrider overspændings detekteringsniveauet. 410V for 200V type. 820V for 400V type. Underspænding i hovedkredsen (UV1) DC spændingen i hovedkredsen ligger under detekteringsniveauet for underspænding. 190V for 200V type. 380V for 400V type. Omformerens udgangsdel er kortsluttet eller jordsluttet af isolationefejl enten i motoren eller i motor kablet. Motoren er overbelastet. Acceleration- eller decelerationstider er for korte. Der anvendes en specialmotor eller en motor, som er for stor til omformeren. Kontaktoren på omformerens afgangsside har været faldet og er trukket igen. Find årsagen til fejlen, ret den og reset systemet. Omformerens udgangsdel er jordsluttet af isolationsfejl ente i motoren eller i motor kablet. Find årsagen til fejlen, ret den og reset systemet. Indstilling af decelerationstider er for kort, og motorens bremseeffekt er for stor. Gør decelerationstiden større eller tilslut en bremseenhed Spændingsniveauet på forsyningssiden er for stor. Tilpas spændingen til omformerens mærkespænding. Omformerens forsyning har fasebrud.. Der har været en momentan afbrydelse. Dårlig forbindelse på terminaler (løse skruer). Forsyningens spændingsfluktationer er for store. Find årsagen til fejlen, ret den og reset systemet. PF Input Pha Loss Fase udfald på indgangen (PF) Hovedkredsens DC spænding har for store fluktationer mens omformeren ikke er på virkes af tilbage koblet energi. Der mangler en fase i omformerens forsyning. Der har være en momentan strømafbrydelse. Spændingsfluktuationer i omformerens strømforsyning er for store. Ustabil motor hastighed. Find årsagen til fejlen, ret den og reset systemet. CL/OEE-DK 19
Display Beskrivelse Mulig årsag og handling oh Headsnk Overtmp (oh1) Headsnk MAX temp ol1 Motor Overload Overophedning af kølefinner (OH) Temperaturen på omformerens kølefinner er større en parameter L8-02 eller 105 Motor overbelastet (OL1) Det elektroniske termiske relæ har aktiveret motorens overbelastningsbeskyttelse. Omgivelsestemperaturen er for høj. Installer en køleventilator eller air condition. En genstand i nærheden af omformeren genererer varme. Fjern genstanden. Omformerens køleventilator virker ikke. Køleventilatoren skal udskiftes. Kontakt Omron. Belastningen er for stor, accelerationstid, decelerationstid og cyklustid er for korte Vurder belastningens størrelse, accelerationstid, decelerationstid og cyklustid igen. V/f karakteristikkernes spænding er for stor. Vurder V/f karakteristikkerne igen ol2 Inv Overload Omformer overbelastet (OL2) Det elektroniske termiske relæ har aktiveret omformerens overbelastningsbeskyttelse. Motorens mærkestrøm indstilling i parameter E2-01 er forkert. Indstil E2-01 korrekt. Belastningen er for stor, accelerationstid, decelerationstid og cyklustid er for korte. Vurder belastningens størrelse, accelerationstid, decelerationstid og cyklustid igen. V/f karakteristikkernes spænding er for stor. Vurder V/f karakteristikkerne igen. Omformerens kapacitet er for lille. EF(x) Ekstern fejl ope 2 Limit ope 3 Terminal Erstat omformeren med en større model. Ekstern fejl (Terminal S1-S7) En ekstern fejl registreres. Find årsagen til den eksterne fejl. Fejl i parameter indstilling Parameter indstilling er udenfor det tilladte område. Multi-funktionsindgang indstillingsfejl Indstillingerne for multi-funktion indgange er ukorrekte. Find årsagen til fejlen, ret den og reset systemet. Sørg for at to eller flere indgange ikke har sammen funktion. Find årsagen til fejlen, ret den og reset systemet. ope 10 V/f Ptrn Setting V/f data indstillingsfejl V/f karakteristikkernes indstilling er ukorrekt. Reset V/f karakteristikkerne til følgende forhold. E1-04(FMAX) E1-06(FA) E1-07(FB) E1-09(FMIN) E3-02(FMAX) E3-04(FA) E3-05(FB) E3-07(FMIN) Hvis omformerens fejl kode ikke findes på disse sider, henvises til manualen på Type på manual I527 CL/OEE-DK 20
7. Betingelser Alle software eksempler, program forslag samt principdiagrammer kan og bør ikke opfattes som direkte implementerbar i endelige applikationer. Hvis der ændres i standard menuer samt prædefinerede opsætninger indestår OMRON ikke for ansvar. Der gøres opmærksom på at Omron Electronics A/S ikke kan holdes ansvarlig for eventuelle trykfejl eller tab af data. Visse programeksempler er udviklet til at bruge bestemte hukommelses område. Dette medfører at der skal tages backup af de hukommelses områder som ikke må gå tabt. Ved brug af Omron Electronics A/S programeksempler i egne sourcekoder indestår OMRON ikke for deres rigtighed. CL/OEE-DK 21