Magnetisk Længde Målesystem

Transkript

1 SERIE EMIX3 Magnetisk Længde Målesystem Berøringsfri måling Opløsning 0.01 mm Med periodisk Index Puls Gentagelses nøjagtighed 0.01 mm Hastighed proportional real time firkant puls output Ideel i forurenende miliøer Magnetiske tape kan monteres på kurvede overflader ELGO-Electric GmbH D Rielasingen, Carl-Benz-Strasse 1 Telefon ++49/7731/ Fax ++49/7731/ info@elgo.de Internet: EMIX3E.doc 42/98 TP Måleteknik Aps Korskildelund Greve Tlf Fax

2 1. Elektriske data EMIX konvertere det magnetiske sinussignal produceret af det magnetiske gummi tape intil et to kanal 90 forskudt Encoder signal, med Index puls med regelmæssig interval. Output signal har et lige mærkeafstand-forhold, omvendt proportional til hastigheden. Den magnetiske pol-delingsperiode er 2 mm og EMIX elektroniken interpolerer sinus kurve til at give 0.04 mm opløsning. Standard egenskaber:-. Max opløsning 0.01 mm (ved 4 gange flanke interpolation). Power supply er 5v eller 11-27v for 5v output og 11-27v input for 11-27v output. Komplementær output signal. Index puls med 2mm regelmæssig intervaler. Max målelængde op til 32 m NB: For at opnå en opløsning på 0.01 mm, er det nødvendig at bruge 4 gange flanke multiplisering i tæller eller styring. Output Pulse Diagram A A B B Z Z 2

3 2. EMIX Målesystem ( Sensor med indbygget elektronik) Den aktive side af Sensor er mærket Cable entry ,8 mm Maximum afstand mellem Sensor og tape er 0.8 mm Monteringshul diameter = 3.3 mm Alle dimensioner vist er i mm Tips: Ved 5v signal til ekstern sensor, monter en 120 ohm endemodstand i styringsenden, mellem to par af kabler, for at modvirke signal forstyrelse. Det er også muligt for meget korte kabel længder, at indbygge 120 ohms modstanden i EMIX hoved. Denne egenskab skal speciferes ved ordre afgivelse. skærm EMI X A A SPS PC CNC Kabel tilslutning Funktion 0V 5 Volt/11-27 V Kanal A Kanal B Index mærk Z Kanal A Kanal B Index mærk Z Farve Hvid Brun Grøn Gul Sort Violet Orange Grå 3

4 3. Tekniske data Max afstand Sensor til Tape : 0.8 mm Hus : støbt zink Dimensioner : 56L x 24B x 26H Beskyttelses klasse : IP54 Arbejdstemperatur : 0 til +40 C Output strøm : 20 ma max per kanal Outputs : push/pull, kortsslutning sikker Index pulse : regular puls ikke berørt af hastighed 3.1 Power supply 11-27v : Output 11-27v Tolerance på spænding : +/- 10%, ripple <50 mv Forbrug : 150 ma max Output frekvens : 16 khz (per kanal) Max hastighed : 0.64 m/s Max længde af kabel : 30 m 3.2 Power supply 5v : Output 5v Line driver Tolerance på spænding : +/- 10%, ripple <50 mv Forbrug : 200 ma max Output frekvens : 100 khz (per kanal) Max hastighed : 4 m/s Max længde af kabel : 10 m 3.3 Power supply 11-27v : Output 5v Line driver Tolerance på spænding : +/- 10%, ripple <50 mv Forbrug : 150 ma max Output frekvens : 100 khz (per kanal) Max hastighed : 4 m/s Max kabel længde : 100 m Tips: For mest effektiv betjening, brug en 24v power supply og 5v TTL kompatibel signal output Spændingstab i kabel (Vigtig kun for 5v power supplies) 0,35 kvadrat på kabel (signal cable) mm 0,3 Sp æn. 0,25 tab i 0,2 volt 0,15 0,1 0,05 Kvadrat på kabel (power cable) 0.7 mm Kabel længde i m Max spændingstab for strømnforsyningen er 0.2v 4

5 4. Installation af EMIX 1) +/- 3 mm 2) < +/- 5 3) < +/- 5 4) < +/- 1,5 Gap 0,8 mm max. Magnetic Tape Monteringsvejledning : Monter mindst 0.5 m væk fra inductive og kapacitive Interference produceret af bremser, relæer, Motor kontaktor, koblinger, PWM Regulatorer osv. EMIX kabler skal lægges separate fra power kabler, for at reducerer risikoen for at samle støj op. Strømforsyning : Spændings tolerance må ikke overstiges med +/- 5%. Ripple skal ikke overstige 50 mv. Støj reduktion : Sikre at følgende forholdsregler er taget med alle styringsenheder i tæt kontakt med EMIX 1. Undertryk AC spoler med RC networks, Eks. 0.1 microf/100 ohm 2. Monter diode til DC spoler 3. Monter RC dæmper til motorer og deres bremsespoler (inden i motor terminal boks) 4. Tildel en separat power supply enhed for elektronik 5

6 5. Magnetisk Tape MB20.20.xx,x Det magnetiske Tape består 3 komponenter Sensor side C A B 1,8mm monteringsside 10mm L Kan leveres i længder i 1.0 m til 32 m A Magnetiseret, højfleksibel Magnetisk Tape B Magnetisk feksibel bånd fastsættes til gummitapen. Dette holder tapen stabil og muligør magnetisering mellem polerne. Dette er fastgjort til maskinen ved hjælp af dobbel-siddet limtape. C Dette ikke-magnetiske bånd er brugt til mekanisk beskyttelse af gummitapen. For fleksibilitet ved transport, er det leveret separat og monteret på stedet til gummitapen med dobbelsidet limtape. 5.1 Tekniske data Arbejdstemperatur : 0 til +70 C Nøjagtighed ved 20 0 C (i mm) : +/- ( x L), hvor L er længden i m Temperatur coefficient : α = 16 x 10-6 x 1/K Længde ændring : L = L x α x δ (Temperatur ændring) 6

7 6. Instruktion for montering af tape Montering af tape på en maskine Den laminerede tape skal monteres på en ren, tør og plan overflade. Et typisk rensemiddel for rensning af maskin overfladen er 50/50 Isopropyl alkohol/vand mixture eller Heptan. (Vigtigt: producentens foreskrifter for behandling af opløsningen/rensemidlet skal overholdes). På materialer så som kobber, messing osv, skal sikres at overfladen erfri for oxideret patina. Montering på en overflade Limtapen skal monteres direkte på overfladen af maskinen. Limtapen skal påføres med pres for at opnå det bedste resultat. Lim temperatur Den bedste lim-temperature er fra +21 til 38 C. Hvis overflade temperaturen er 10 0 deg under minimum, vil limen være for hård, og ikke lime tilstrækkeligt. Ved korrekt montering, vil klæbebåndet være sikret ned til minus temperature. Båndet vil have fuld styrke 72 timer efter montering (ved 21 C). Magnetisk Gummi tape Stål bånd Vigtigt For at undgå snavs i tapen, sikre at det er rullet op med magnetisk materiale på ydresiden stål båndet, Sensorside Dæk bånd (for at beskytte Magnetisk tape Magnetisk tape (top) fastgjort til Stål bånd (nederst) Monterings overflade (eks. Maskin del) Kemikalie reaktion på det Magnetiske bånd Kemikalier som har lille eller ingen effekt: Formic Acid Glycerine 93 C Linseed Oil Soyabean Oil Cottonseed Oil N-Hexan Sour Milk Formaldehyde 40% Isooktan Mineral Oil Kemikalier som har en stor effekt: Acetone Benzine Vinegar 30% Oil Acid Acetylene Steam Isopropalene Seawater Ammonia (neat) Acetic Acid 20% Kerosene Stearin Acid Kemikalier som er skadefulde: Benzol Saltpeter solution Turpentine Toluol Paint thinners Salt solution 37% 93 C Carbontetrachloride Tricoethylene Nitro Benzol Tetrahydrofuran Xylol 7

8 7. Ordre kode EMIX3 MILM. E L. EM I X L N. K A.B A M = Målesystem I = Inkremental A = Absolut R = Rotary L = Linier O = Optisk M = Magnetisk Producent EL = Elgo Type beskrivelse EMIX3 = Real-time Inkremental målesystem Kabel længde i m Opløsning 2 = 1/100 = 10 µ Output Stage L = Line Driver (5v) G = Push/Pull (11-27vv) Kode I = with Complements N = with Complements and Index pulse R = as N men med 12o ohm terminal modstand Connection KA = Kabel Axial Construction BA = Bånd Power Supply/Output 00 = 11-27v / 11-27v 01 = 11-27v / 5v 11 = 5v / 5 v 8