Sikkerhedsrelaterede komponenter

Transkript

1 Sikkerhedsrelaterede komponenter Nødstopskredse Mange kalder det en nødstopskreds, men det skal måske mere rigtigt kaldes en sikkerhedskreds. Kredsens formål ar at oprette sikkerheden på maskinen eller maskinalnægget under alle siutationer. Dette vil i praksis betyde alle siutationer, alm drift, service, vedligehold, specielle siutationer, fejl, rettelser af fejl siutationer. Som beskriver er det ikke et krav at kredsen består at de samme komponenter hele kredsen i gennem. Det kan ofte være flere forskellige dele der overvåger maskinen. Men kredsen samlet set er maskinens sikkerheds kreds. ABB sikkerhedsrelæ På mindre maskiner er det ofte et relæ, der sidder som den udførende funktion, dette vil sige at en række følere, tryk og andre ting er de registerende komponenter, så er relæet den udførende dunktion, som kobler ud/ind hvis sikkerhedsfunktionen måtte blive aktiveret. På større anlæg kan det være en række relæer der er indbrydes forbundet, med overvågende komponenter monteret op mod de enkelte relæer. De vil så reager hvis kredsen bliver aktiveret eller brudt, alt efter formål på den enekelet makinen. Jokab safety programerbar sikkerheds plc/system På komplexe anlæg eller store systemer kan der med foredel bygges en sikkerheds plc, som varetager hele sikkerheds funktionen på systemet. Den virker i princippet på samme måde som sikkerhedsrelæer, men ahr klart flere funktioner og muligheder.

2 Siemens failsafe plc. Safe plc er en mulighed hvor selve styresystemet på maskinen bliver kombineret med sikkerheds systemet, der bygges systemet sammen i en overvåget PLC. På denne måde kan systemet lavde en kordination omkring de styrende funktioner og sikkerhedsfunktioner. Der kan laves en kompineret funktions lag, hvor sikkerhedssystemet kan spille en mere aktiv rolle. Men sikkerhedesnivauet opretholdes på et højt niveau. Ingen af de nævente systemer er ikke mere sikre end andre, det er den kordination som de enkelte system kræver der er afgørende på dette punkt. Men de enkelet systemer giver en større firhed og valget kan udføres så det er skrædersyet til den enkelte maskine eller process. Den samlede sikkerhedskreds skal udføres så den kan opfylde nedenstående PL.: Bestemmelse af PLr kan ske ved hjælp af risikoen grafen (se figur). S = Skadens alvorlighed S1 = Let (normalt reversibel skade) S2 = Alvorlige (normalt irreversible) skader, herunder dødsfald F = Hyppighed og / eller udsættelse tid for fare F1 = Sjældent til mindre ofte og / eller eksponeringen er kort F2 = Hyppige løbende og / eller eksponeringen er lang P = Mulighed for at undgå fare eller begrænse skader P1 = Muligt under bestemte betingelser P2 = Næppe muligt L = Lav bidrag til risikoreduktion H = Høj bidrag til risikoreduktion (**) Kategorier af sikkerhedsstop International standard EN / ISO specificerer de funktionelle krav og principper for udformningen af nødstop anordninger. Det gælder for alle maskiner - uanset hvilken type af energi, der bruges til at styre denne funktion. Standarden giver mulighed for to typer stop: Kategori 0: stop ved øjeblikkelig afbrydelse af energi eller mekanisk frakobling mellem de farlige komponenter, Kategori 1 stop: kontrolleret stop med bibeholdelse af energi (bremse for eksempel), Derefter afbrydelse af energien, når status quo er nået.

3 Valget mellem disse to stop metoder bestemmes ved en evaluering af maskinrelaterede risici. Billedet viser en maskins sikkerhedskreds, hvor diveres komponenter er vist. Her ser det også at det er vigtigt at kordinere sikkerhedsfunktioner, så det overordenede system hænger sammen. Rigtigt mange firmaer har lavet en software platform til at bearbejde sikkerhedskreden, det er et meget stort stykke arbejde at lave en sikkerhedsløsning på makiner og anlæg. Derfor kan det være en klar foredel at bearbejde det i et stykke softwaer. Det kan give et overblik over fald grupper, for dem er der rigtig mange af i dette område.

4 Kredsen kan indeholde følgende komponenter: Sikkerhedskomponenter På billedet ses mange af de komponenter kredsen kan indeholde, lige fra et lille sikkerhedsrelæ til store lysgitre og sikkerheds plc er.

5 Relæer Et sikkerhedsrelæ er det man kalder et undersystem på maskinen, hvor sikkerhedskomponenterne er undersystemselementer. Der er meget store krav til producenterne til disse undersystemer. Alle levenadør skal beskrive hvordan deres systemer lever op til standarderne og over holder PL e/cat eller silcl niveau. Nogle af baggrundende er overvåegede kredse, nedsatte sikkerhedsrelaterede styrekredsspændinger, hvor det bliver muligt at lave tværslutningsovervågning for at kunne definere kortslutninger, også sådanne hvor kortslutnings elementerne ikke fjernes. Mange relæer produceret specifikt til løsninger med understyringeelementer, det vil sige hold til run løsninger, elektriske magnet kontakter der er kodet eller lysgitre. Producenten er desuden pålagt at oplyse alle elemeter der skal bruges i en validering på sikkerheds kredsen, som beskrives i EN/DS eller flere kredse til understyringeelementer - Sikkerhedsspænding - Diversitet - Redudans - Overvågning af funktioner Sikkerheds controler En programerebar sikkerheds controler giver mange flexible muligheder, det sige sig slev når en sådan kan indeholde et program. Dette program kan skrædersys til den sikkerhedsfunktion der er brug for på maskinen eller det anlæg. Hvor sikkerhedsløsningern skal side. Udover at en sådan kan programmeres vil denne ofte også kunne håntere et netværk, dette kan deles op i 2 relationer. 1. kommunaktion til overordnet udstyr, scada, opc servere osv. 2. lokal kommunikation til sikkerheds komponenter, er er AS-i bus meget brugt. Underssystemerne sidder som perler på en snor og det er sikkerhedscontrolerene der styre komminikationen. Dette gør overblikket på dette system meget overskuligt. Sikkerheden på disse er ikke højere eller andet, men med tekniken kan man identisificer nøjagtigt den sikkerhedsanordning der er aktiveret. Den mulighed kan bruges i rigtig mange relationer: 1. visulaserere på scada at det er nødstop nr. eller lysgitter der er aktiveret 2. lave historik på hvilke der bliver aktiveret ofte

6 3. finde uheldigeheder på maskinen indretningen 4. få et super godt overblik på sikkerhedsindretninger 5. fejlfinding bliver meget bedre/hurtigere Ja listen er rigtig lang over de muligheder denne teknik muligør, det er kun fantasien der sætter begrænsninger. Failsafe PLC. Dette er måske den ulitmative plc, man laver sikkerhedsløsningen intergeret i den egentlige styring. Her bliver mulighederne ikke bedre, vi har her et system der kan håntere, næsten det hele. En fejlsikker i engineering er en enhed eller praksis, som, i tilfælde af en bestemt type fejl, ifølge sagens natur reagerer på en måde, der vil forårsage ingen eller minimal skade på andet udstyr, miljøet eller mennesker. Et system væren "fail-safe" betyder ikke, at fiasko er umulig eller usandsynlig, men snarere, at systemets design forhindrer eller mindsker usikre konsekvenser af systemets svigt. Det vil sige, hvis og når en "fejlsikkert" system "mislykkes", det er "sikkert" eller i det mindste ikke mindre sikker end når det blev fungerer korrekt. Da mange typer af fiasko er muligt, skal det præciseres, i hvilket fiasko en komponent er fejlsikker. For eksempel kan et system være fejlsikker i tilfælde af en strømafbrydelse (elektrisk fejl), men kan ikke fejlsikker i tilfælde af mekaniske fejl.

7 Undersystemselementer Switche Switche findes i rigtigt mange udforminger, og med næsten uandende muligheder. Magnet switche som er kodet, simple endestop og magnet switche med elektrisk lås. Alle disse produceres i henhold til EN50262 Kodet Magnet switche EN50262 er gundlaget for udførslen af disse. Men de skal natiligvis også vælges i forhold til det system de skal virke i forbindelse med. Fordelen ved disse er at de virker på at være i nærheden af hinanden, dette betyder de skal ikke røre hinanden men der er an max afstand, det er typisk max. 5-8 mm fra hinanden. Når de er kodet til hinanden betyder det at de ikke kan virke uden det netio er par der er fysisk placeret sammen. De enkelte switche skal vælges i sammenhold med det krævede PL/Sil nivau som skal overholdes, i praksis betyder det at der skal være mulighed for flere kredse og overvågning. Switchen danner kredsløbet, hvor undersystemet laver overvågninger og funktionerne. Endestop og andre Endestop og andre fysiske kontakter i en sikkerhedskreds kan være udført med tvangsførtekontakter, det betyder ingen overførings midler som kan skabe fejl funktion. Der er varierende antal af slutte/brydefunktioner i disse kontakter.

8 Magnet switche med manuel lås og med elektrisk lås. Dette stsyem, ja jeg vil kalde det et system for det kombinere flere funktioner. Switchen er som regl udført med en nøgle og tilhørende magnet. Det betyder at vi kombinere en sonsor med en funktion. Er sensoren ikke tilstede kan den låsende magnet inne udføre sin funktion. På den måde bliver det et overvåget system i sig selv. Det er ikke alle steder dette er en god løsning, men modsat kan det være en god funktion i relation til områder eller skærme man vil låse af og sikre sig at ingen får pillet af. Fælles for disse 3 omtalte systemer er at leveandøren viser hvordan de skal kobles og monteres fysisk. Lige som leverandøren beskriver PL/sil niveau hvor med de kan monteres. Disse systemer kan ikke udføres uden et samarbejde med en leverandør. Nærværende tekst et netop lavet i forhold til dette. Lysgitre Lysgitrene kan anvendes i alle industriområder, hvor et barrierefrit sikkerhedskoncept skal implementeres. Du kan vælge mellem lysgitre af type 2/type 4 i henhold til EN/IEC /-2, varianter til finger-, hånd- og kropsbeskyttelse, i længder fra 15 cm til 180 cm. Ud over Standardlysgitre har alle Advanced-lysbomme udvidede funktioner som muting, blanking og kaskadeopkobling. Tilbehøret spænder fra omdirigeringsspejle, beskyttelsespæle til stød-, kollisions- og vibrationsbeskyttelse og beskyttelseskabinettet IP6k9k

9 - Trædemåtter Sikkerhedsmåtter, eller trædemåtter som de også kaldes, anvendes oftest i nærheden af, eller rundt om farlige maskiner for at sikre et sikkert arbejdsmiljø for brugerne. Hvis brugeren træder ind på måtten, vil det tilhørende sikkerheds relæ, deaktiverer sikkerheds udgangene, således at maskinen stopper eller overgår til en sikker hastighed. Først når brugeren forlader måtten kan maskinen fungerer normalt igen. Sikkerhedsmåtten er velegnet til sikkerhedskategori 3 i forbindelse med et sikkerhedsrelæ. Nogle af fordelene ved sikkerhedsmåtter, er at de er lette at installerer, at de tydeligt markerer sikkerheds området og at de ikke giver fejl stop ved lette nedfaldende emner, Sammenlignet med et lyskitter eller en scanner, er måtten ufølsom over for røgfyldte miljøer, eller hvor der er risiko for at små emner, som spåner eller lignende falder ned i det overvågede område. Selve overfladen på måtten består af PVC eller aluminium, og fastgøres til gulvet med aluminiums profiler. Men sikkerheds måtten bør ikke anvendes hvor tungere skarpe genstande kan falde ned

10 Kamerasystemer Sikre kamerasystemer anvendes til overvågning af 2-D- og 3D-områder. I modsætning til enkle sensorer kan de registrere og analysere detaljerede informationer om det komplette overvågningsområde. De giver høj sikkerhed og komfortable funktioner for mange sikkerheds- og standardstyringsfunktioner - Andet De sikre hængselafbrydere PSENhinge udgør en sikker og komplet løsning til afskærmninger, bestående af hængsel og sikkerhedsafbryder. PSENhinge er velegnet til dreje- og anslagsdøre samt lemme. Brugeren får fordel af, at anlæggene bliver disponible i længere perioder. For PSENhinge er nemlig manipulationssikre, da de monteres skjult i beskyttelsesanordningerne. PSENhinge opfylder kapslingsklasse IP67 og er dermed også ideelle til det hygiejnekritiske område.