Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service. MOVITRAC B Sikker frakobling Påbud. Håndbog. Udgave 06/ / DA

Transkript

1 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service MOVITRAC B Sikker frakobling Påbud Udgave 06/ / DA Håndbog

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Indholdsfortegnelse 1 Vigtige anvisninger Sikkerheds- og advarselsanvisninger Indhold i dette dokument Sikkerhedskoncept Begrænsninger Visning af "Sikkerhedskoncept for MOVITRAC B / styrehoved" Visning af "Sikkerhedskoncept for MOVITRAC B / størrelse 0" Sikkerhedstekniske påbud Henvisning til stop-kategorierne Tilladte apparater Krav til installationen Krav til eksterne sikkerhedskontaktanordninger Krav til idrifttagning Krav til driften Tekniske data Tilslutningsvarianter Indeks Håndbog for sikker frakobling Påbud MOVITRAC B 3

4 1 Vigtige anvisninger Sikkerheds- og advarselsanvisninger 1 Vigtige anvisninger 1.1 Sikkerheds- og advarselsanvisninger Vær specielt opmærksom på de sikkerheds- og advarselsanvisninger, der benyttes i dette dokument! Alvorlig risiko på grund af strøm. Mulige konsekvenser: Død eller alvorlig personskade. Alvorlig risiko. Mulige konsekvenser: Død eller alvorlig personskade. Farlig situation. Mulige konsekvenser: Lettere eller ubetydelige kvæstelser. Skadelig situation. Mulige konsekvenser: Skader på apparatet og omgivelserne. Tips om anvendelse og nyttige informationer. 1.2 Indhold i dette dokument Det foreliggende dokument indeholder sikkerhedstekniske tilføjelser og påbud i forbindelse med anvendelse af MOVITRAC B med sikkerhedsrelateret standsning af frekvensomformeren i overensstemmelse med stop-kategori 0 eller 1 i henhold til EN , fejlsikret beskyttelse mod genstart i henhold til EN 1037 og opfyldelse af sikkerhedskategori 3 i henhold til EN Samt anvendelse af MOVITRAC B med sikkerhedsrelateret standsning af frekvensomformeren i overensstemmelse med stop-kategori 0 eller 1 i henhold til EN , fejlsikret beskyttelse mod genstart i henhold til EN 1037 og opfyldelse af ydelsesniveau d i henhold til EN ISO Den er et supplement til driftsvejledningen MOVITRAC B og afgrænser anvisningerne for anvendelse med de følgende oplysninger. Den må kun anvendes sammen med driftsvejledningen MOVITRAC B. 4 Håndbog for sikker frakobling Påbud MOVITRAC B

5 Sikkerhedskoncept kva i P f n Hz 2 2 Sikkerhedskoncept Potentielle farer fra en maskine skal i tilfælde af fare afhjælpes så hurtigt som muligt. I forbindelse med farebringende bevægelser er farefri tilstand som regel stilstand med forhindring af genstart. MOVITRAC B udmærker sig ved at have mulighed for tilslutning af X17 til en ekstern, fejlsikret, typeafprøvet sikkerhedskontaktanordning. Denne slår ved aktivering af en tilsluttet betjeningsenhed (f.eks. nødstop-knap med indgrebsfunktion) strømmen fra alle aktive elementer (frakobling af den sikkerhedsrelaterede 24 V-forsyningsspænding til sluttrinsaktivering), som er nødvendige til generering af impulsrækkefølgerne i effektsluttrinnet (IGBT). Med frakoblingen af 24 V-spændingsforsyningen til stik X17 sikres det, at de forsyningsspændinger, som er nødvendige for frekvensomformerens funktion, og dermed genereringen af et drejefelt med impulsmønstre (som muliggør generering af et drejefelt), er sikkert afbrudt, og en automatisk genstart dermed ikke er mulig. I stedet for galvanisk adskillelse af frekvensomformeren fra el-nettet med kontaktorer eller kontakter, forhindres aktiveringen af effekthalvlederne i frekvensomformeren sikkert med den her beskrevne frakobling. Herved frakobles drejefeltgenereringen for den pågældende motor. Den enkelte motor kan i denne tilstand ikke udvikle noget drejningsmoment, selvom der fortsat er tilsluttet netspænding. Kravene til sikkerhedsstyringen er nøje fastsat i de efterfølgende afsnit og skal altid overholdes. Med den egnede eksterne tilslutning via en sikkerhedsstyring med egenskaber, der er godkendt i henhold til EN kategori 3, kan frekvensomformeren MOVITRAC B anvendes med sikker frakobling i henhold til stop-kategori 0 eller 1 i henhold til EN , fejlsikret beskyttelse mod genstart i henhold til EN 1037 og opfyldelse af sikkerhedskategori 3 i henhold til EN Med den egnede eksterne tilslutning via en sikkerhedsstyring med egenskaber, godkendt i henhold til EN ISO , ydelsesniveau d, kan frekvensomformeren MOVITRAC B anvendes med sikker frakobling i henhold til stop-kategori 0 eller 1 i henhold til EN , fejlsikret beskyttelse mod genstart i henhold til EN 1037 og opfyldelse af ydelsesniveau d i henhold til EN ISO Håndbog for sikker frakobling Påbud MOVITRAC B 5

6 2 kva i P f n Hz Sikkerhedskoncept Begrænsninger 2.1 Begrænsninger OBS! Sikkerhedskonceptet er kun egnet til udførelse af mekaniske arbejder på drevne anlægs-/maskinkomponenter. OBS! Producenten af anlægget/maskinen skal altid udføre en anlægs- /maskintypisk risikoanalyse og tage hensyn til denne ved anvendelse af frekvensomformeren MOVITRAC B. Vigtigt - Livsfare: Ved frakobling af den sikkerhedsrelaterede 24 V- spændingsforsyning tilføres der fortsat netspænding til frekvensomformermellemkredsen. OBS! Ved udførelse af arbejde på drivsystemets elektriske del skal mellemkredsspændingen frakobles. 6 Håndbog for sikker frakobling Påbud MOVITRAC B

7 Sikkerhedskoncept Visning af "Sikkerhedskoncept for MOVITRAC B / styrehoved" kva i P f n Hz Visning af "Sikkerhedskoncept for MOVITRAC B / styrehoved" CAN RS485 Uz+ Uz- SNT HV (9) MOVITRAC B 24V ekstern SNT NV (2) 24V intern 24V ekstern eller 24V intern Sikkerhedskreds 24V GND Sikkerhedsrelateret frakobling en-polet eller to-polet Potentialadskillelse (3) (1) S0V24 GND SVI24 24V SNT Sikkerhedskontaktanordning (ekstern) X17 godkendt til kat. 3 iht. EN eller PL "d" EN Binary IN Binary OUT Computerkerne (5) Spændingsforsyning til sluttrinsaktivering OK (ikke i sikkerhedskreds) (4) Spændingsforsyning til aktivering af effekttransistorer Analog IN Temperaturregistrering 24 V Safety frakoblet / bremse Til (ikke i sikkerhedskreds) (6) PWM Forbindelsesstik til effektdel Uz+ Uz- Forbindelsesstik til effektdel Effektdel (7) (8) M Net [1] Sikkerhedskontaktanordning (ekstern) [2] Lavspændingsnetdel [3] Sikkerhedsnetdel (SNT) [4] Spændingsforsyning til aktivering af effekttransistorer [5] Tilbagemelding til computerkernen: Spændingsforsyning til sluttrinsaktivering OK (ikke i sikkerhedskreds) [6] Impulsbreddemodulerede signaler til sluttrin [7] Effektdel [8] Motor [9] Højspændingsnetdel Håndbog for sikker frakobling Påbud MOVITRAC B 7

8 2 kva i P f n Hz Sikkerhedskoncept Visning af "Sikkerhedskoncept for MOVITRAC B / størrelse 0" 2.3 Visning af "Sikkerhedskoncept for MOVITRAC B / størrelse 0" CAN RS485 MOVITRAC B 24V ekstern SNT NV (2) 24V ekstern Sikkerhedskreds 24V GND Potentialadskillelse Sikkerhedsrelateret frakobling en-polet eller to-polet (3) (1) S0V24 GND SVI24 24V SNT X17 Sikkerhedskontaktanordning (ekstern) godkendt til kat. 3 iht. EN eller PL "d" EN Binary IN Binary OUT Computerkerne (5) Spændingsforsyning til sluttrinsaktivering OK (ikke i sikkerhedskreds) 24 V Safety frakoblet / bremse Til (ikke i sikkerhedskreds) (4) Spændingsforsyning til aktivering af effekttransistorer Analog IN (6) PWM Uz+ (7) (8) M Temperaturregistrering Uz- Effektdel Net [1] Sikkerhedskontaktanordning (ekstern) [2] Lavspændingsnetdel [3] Sikkerhedsnetdel (SNT) [4] Spændingsforsyning til aktivering af effekttransistorer [5] Tilbagemelding til computerkernen: Spændingsforsyning til sluttrinsaktivering OK (ikke i sikkerhedskreds) [6] Impulsbreddemodulerede signaler til sluttrin [7] Effektdel [8] Motor Ved apparaterne i størrelse 0 i udførelse MC07B...-S0 skal 24 V altid tilsluttes eksternt, fordi styreelektronikken kun forsynes på denne måde. 8 Håndbog for sikker frakobling Påbud MOVITRAC B

9 Sikkerhedstekniske påbud Henvisning til stop-kategorierne 3 3 Sikkerhedstekniske påbud Ved installation og drift af MOVITRAC B i applikationer med sikkerhedsrelateret frakobling af frekvensomformeren i overensstemmelse med stop-kategori 0 eller 1 i henhold til EN og fejlsikret beskyttelse mod genstart i henhold til EN 1037 og opfyldelse af sikkerhedskategori 3 i henhold til EN eller ydelsesniveau d i henhold til EN ISO skal følgende påbud altid følges. Påbudene er underinddelt i følgende afsnit: Tilladte apparater Krav til installationen Krav til eksterne sikkerhedskontaktanordninger Krav til idrifttagning Krav til driften 3.1 Henvisning til stop-kategorierne Ved stop-kategori 0 kan den sikkerhedsrelaterede 24 V-spændingsforsyning frakobles uafhængigt af setpunktværdierne. Ved stop-kategori 1 skal du følge følgende forløb: Stop frekvensomformeren med egnet bremserampe via setpunktværdien. Frakobl derefter den sikkerhedsrelaterede 24 V-spændingsforsyning. Håndbog for sikker frakobling Påbud MOVITRAC B 9

10 3 Sikkerhedstekniske påbud Tilladte apparater 3.2 Tilladte apparater Følgende frekvensomformere kan anvendes til applikationer med sikker frakobling i overensstemmelse med stop-kategori 0 eller 1 i henhold til EN , fejlsikret beskyttelse mod genstart i henhold til EN 1037 og opfyldelse af sikkerhedskategori 3 i henhold til EN eller ydelsesniveau d i henhold til EN ISO MOVITRAC B til AC V tilslutningsspænding Effekt [kw] Størrelse Type 0,55 0S MC07B0005-5A3-4-S0 0,75 0S MC07B0008-5A3-4-S0 1,1 0S MC07B0011-5A3-4-S0 1,5 0S MC07B0015-5A3-4-S0 2,2 0L MC07B0022-5A3-4-S0 3,0 0L MC07B0030-5A3-4-S0 4,0 0L MC07B0040-5A3-4-S0 5,5 2S MC07B0055-5A ,5 2S MC07B0075-5A MC07B0110-5A MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B Fare på grund af frekvensomformerens efterløb Der skal tages hensyn til, at der eventuelt er efterløb på frekvensomformeren uden mekanisk bremse eller med defekt bremse. Bemærk: Hvis der opstår applikationsafhængige farer på grund af efterløb, skal der træffes yderligere beskyttende foranstaltninger (f.eks. bevægelige afskærmninger med tilholder), som afskærmer det farlige sted, indtil der ikke længere er fare for personskade. De ekstra beskyttende afskærmninger skal dimensioneres og integreres i overensstemmelse med den sikkerhedskategori, der kræves for maskinen. Efter udløsning af stop-kommandoen skal adgangen være spærret afhængigt af fareniveauet, indtil frekvensomformeren er standset, eller adgangs- og tilgangstiden skal beregnes for at overholde den heraf følgende sikkerhedsafstand. 10 Håndbog for sikker frakobling Påbud MOVITRAC B

11 Sikkerhedstekniske påbud Krav til installationen Krav til installationen I forbindelse med applikationer med sikkerhedsrelateret frakobling af frekvensomformeren i henhold til stop-kategori 0 eller 1 i henhold til EN og fejlsikret beskyttelse mod genstart i henhold til EN 954-1, sikkerhedskategori 3 eller ydelsesniveau d i henhold til EN ISO med MOVITRAC B skal du være opmærksom på følgende: Ledningen mellem sikkerhedsstyringen (eller den sikkerhedsrelaterede frakoblingsanordning) og MOVITRAC B, stik X17, kaldes den sikkerhedsrelaterede 24 V-forsyningsspænding. Energiledninger og den sikkerhedsrelaterede 24 V-forsyningsspænding skal føres i separate kabelkanaler. Den sikkerhedsrelaterede 24 V-forsyningsspænding skal være EMC-kompatibel og føres på følgende måde: Afskærmede ledninger uden for elektriske indbygningsrum, permanent (fast) udlagt og beskyttet mod udvendige beskadigelser eller lignende foranstaltninger. I elektriske indbygningsrum kan der føres enkeltledere. De gældende forskrifter for den pågældende applikation skal følges. Det skal altid sikres, at der ikke er parasitisk spænding i forhold til den sikkerhedsrelaterede 24 V-forsyningsspænding. Den samlede ledningslængde mellem sikkerhedsstyringen (f.eks. sikkerhedskontaktanordning) og MOVITRAC B er af hensyn til EMC begrænset til højst 100 m. Ved gruppefrakobling skal der tages hensyn til sikkerhedskontaktanordningens omskiftningskapacitet samt det maksimalt tilladte spændingsfald på 24 V- spændingsforsyningsledningen. Der må kun anvendes klemforbindelser (fordelere), der opfylder EN og forhindrer kortslutning. For at få en EMC-kompatibel udførelse af ledningsføringen skal anvisningerne i driftsvejledningen "MOVITRAC B" følges. Husk, at afskærmningen skal ligge an på begge sider af huset. Der må kun anvendes spændingskilder med sikker adskillelse (SELV/PELV) i henhold til VDE0100. I henhold til EN må spændingen mellem udgangene eller mellem en vilkårlig udgang og jordede dele ikke overskride 60 V jævnspænding i mere end 0,2 sek., og det op til en maksimumværdi på 120 V jævnspænding. Håndbog for sikker frakobling Påbud MOVITRAC B 11

12 3 Sikkerhedstekniske påbud Krav til eksterne sikkerhedskontaktanordninger Fjern ved applikationer med sikkerhedsrelateret frakobling af frekvensomformeren i henhold til stop-kategori 0 eller 1 i henhold til EN og fejlsikret beskyttelse mod genstart i henhold til EN 954-1, sikkerhedskategori 3 eller ydelsesniveau d i henhold til EN ISO brokoblingerne på X17:1 til X17:4 (Æ følgende billede). De afskærmede ledninger til den sikkerhedsrelaterede 24 V-spændingsforsyning (klemme X17) skal fastklemmes på skærmklemmen Signalelektronik. Overhold altid de tekniske data for MOVITRAC B (Æ driftsvejledningen til MOVITRAC B). Fjern brokoblingerne SVI SOV 24V GND X Krav til eksterne sikkerhedskontaktanordninger Hvis kravene i EN skal opfyldes, skal der foreligge mindst en godkendelse i overensstemmelse med sikkerhedskategori 3 i henhold til EN Hvis kravene i henhold til EN ISO skal opfyldes, skal der mindst foreligge en godkendelse til ydelsesniveau d, i henhold til EN ISO Hvis DC-24-V-spændingsforsyningen kun frakobles sikkerhedsrelateret på den positive pol, må der ikke forekomme testimpulser på denne i frakoblet tilstand. Det er tilladt at frakoble DC-24-V-spændingsforsyningen topolet. Ved dimensionering af af kredsløbene skal de angivne værdier for sikkerhedskontaktanordningen altid overholdes. Sikkerhedskontaktanordningernes omskiftningsevne skal mindst svare til den maksimalt tilladte, begrænsede udgangsstrøm fra DC-24-V-spændingsforsyningen. Producentens anvisninger vedrørende sikkerhedskontaktanordningerne med hensyn til de tilladte kontaktbelastninger og eventuelt nødvendige sikringer til sikkerhedskontakterne skal følges. Hvis der ikke foreligger anvisninger fra producenten for dette, skal kontakterne sikres med den 0,6-dobbelte nominelle værdi af den af producenten angivne maksimale kontaktbelastning. Styringen skal være konstrueret og tilsluttet således, at nulstilling af betjeningsenheden alene ikke medfører genstart. Dvs. at genstart kun må kunne udføres efter yderligere reset af styringen. 12 Håndbog for sikker frakobling Påbud MOVITRAC B

13 Sikkerhedstekniske påbud Krav til idrifttagning Tilslutningseksempel "Sikkerhedskontaktanordning" På den følgende figur er den principielle tilslutning af en ekstern sikkerhedskontaktanordning (i overensstemmelse med de ovennævnte krav) til MOVITRAC B vist. Ved tilslutning skal angivelserne i de forskellige datablade fra producenten følges. En-polet frakobling af 24 V-forsyningsspændingen: Godkendt NØDSTOPaktiveringselement Sikringer i overensstemmelse med producentens angivelse for sikkerhedskontaktanordningen 24 V 24 V-spændingsforsyning GND Sikkerhedskontaktanordning med godkendelse for mindst kategori 3 i henhold til EN954-1 eller ydelsesniveau d i henhold til EN ISO Sikkerhedsrelateret 24 V-forsyningsspænding fra sikkerhedskontaktanordning (f.eks. PNOZ...) Reset-knap 3.5 Krav til idrifttagning Der skal udføres en dokumenteret idrifttagning, og sikkerhedsfunktionerne skal dokumenteres. Ved MOVITRAC B med sikkerhedsrelateret frakobling af frekvensomformeren i overensstemmelse med stop-kategori 0 eller 1 i henhold til EN , fejlsikret beskyttelse mod genstart i henhold til EN 1037 og opfyldelse af sikkerhedskategori 3 i henhold til EN eller ydelsesniveau d i henhold til EN ISO skal der altid udføres idrifttagningskontroller af frakoblingsanordningen og den korrekte ledningsføring, og disse kontroller skal føres til protokol. Ved idrifttagningen skal den sikkerhedsrelaterede 24 V-forsyningsspænding medtages i funktionskontrollen. 3.6 Krav til driften Drift er kun tilladt inden for de grænser, der er angivet i databladene. Dette gælder både for den eksterne sikkerhedskontaktanordning og for MOVITRAC B. Det skal kontrolleres med jævne mellemrum, at sikkerhedsfunktionerne fungerer fejlfrit. Kontrolintervallerne skal fastlægges i henhold til risikoanalysen. Håndbog for sikker frakobling Påbud MOVITRAC B 13

14 4 Tekniske data 4 Tekniske data Sikkerhedsindgang X17, klemme 4 Spænding / tværsnit / varighed Min. Typ. Maks. Enhed Sikkerhedsrelateret 24 V-forsyningsspænding 19, V DC Effektforbrug (størrelse / kapacitet) BG0 / 27 µf BG1 / 270 µf BG 2/2S / 270 µf BG3 / 270 µf BG4 / 270 µf BG5 / 270 µf Tværsnit på tilslutningsledning til den sikkerhedsrelaterede 24 V-forsyningsspænding Varighed fra frakobling af den sikkerhedsrelaterede 24 V- forsyningsspænding fra MOVITRAC B indtil frakobling af impulsmønster ved sluttrin t frakobl BG0 BG1... BG ,75 1,5 mm ms 14 Håndbog for sikker frakobling Påbud MOVITRAC B

15 Tilslutningsvarianter 5 5 Tilslutningsvarianter Eksempler på tilladte tilslutningsvarianter for de apparater, der er angivet i kapitlet "Tilladte apparater", til sikkerhedsrelateret frakobling af frekvensomformeren i overensstemmelse med stop-kategori 0 eller 1 i henhold til EN og fejlsikret beskyttelse mod genstart i henhold til EN 1037 og opfyldelse af sikkerhedskategorien i henhold til EN eller ydelsesniveau d i henhold til EN ISO finder du i dokumentet "Sikker frakobling for MOVITRAC B Applikationer". Dokumentet "Sikker frakobling for MOVITRAC B Applikationer" udvides løbende med nye anvendelsesmuligheder og giver ved hjælp af checklister en ekstra hjælp til projektering og installation samt drift af MOVITRAC B-frekvensomformere i sikkerhedsrelaterede applikationer. Alle anvisninger i de dokumenter, der findes i kapitlet "Sikkerheds- og advarselsanvisninger", skal overholdes i forbindelse med alle de tilslutningsvarianter, der er angivet i dokumentet "Sikker frakobling for MOVITRAC B Applikationer". Håndbog for sikker frakobling Påbud MOVITRAC B 15

16 Indeks Indeks D Drift, krav...13 E Eksterne sikkerhedskontaktanordninger...12 F Frekvensomformerens efterløb (henvisning)...10 I Idrifttagning, krav...13 Installation Anvisninger for føring af styreledninger...11 Krav...11 Tilladte klemforbindelser...11 K Krav Drift...13 Eksterne sikkerhedskontaktanordninger...12 Idrifttagning...13 Installation...11 S Sikkerhedsanvisninger...4 Sikkerhedskoncept...5 Begrænsninger...6 Skematisk visning... 7, 8 Sikkerhedskontaktanordninger, eksterne...12 Krav...12 Omskiftningsevne...12 Tilslutningseksempel...13 Sikkerhedstekniske påbud...9 Stop-kategorier, henvisninger...9 T Tilladte apparater...10 Tilslutningsvarianter...15 V Vigtige anvisninger Håndbog for sikker frakobling Påbud MOVITRAC B

17

18

19 SEW-EURODRIVE Driving the world

20 Gearmotorer \ Industrigear \ Drivelektronik \ Drivautomatisering \ Service Driving the world Med mennesker der er hurtigere til at tænke rigtigt og sammen udvikle fremtiden. Med en service der er lige i nærheden over hele verden. Med drivenheder og styreenheder der automatisk forbedrer arbejdsydelsen. Med en omfattende know-how inden for vor tids vigtigste brancher. Med kompromisløs kvalitet, hvis høje standarder gør det daglige arbejde en del nemmere. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global tilstedeværelse for hurtige og overbevisende løsninger. Overalt. Med innovative ideer, hvor morgendagen allerede rummer fremtidens løsning. Med en internet-adgang der giver 24-timers adgang til oplysninger og opdateringer. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com