Test af Neato XV 15 & 25

Transkript

1 Test af Neato XV 15 & 25 Dækningsgrad, sugeevne, støjniveau og anvendelse

2 Indhold 1 INDLEDNING TEST AF DÆKNINGSGRAD FORMÅL METODEBESKRIVELSE Testområde FORTOLKNING AF RESULTATER MÅLERESULTATER OG KONKLUSIONER Test 1 Start fra hjørne Test 2 Start fra midten Test 3 Fem kantet rum Samlede resultater TEST AF SUGEEVNE FORMÅL METODEBESKRIVELSE Testområde Snavssammensætning FORTOLKNING AF RESULTATER MÅLERESULTATER FEJLKILDER KONKLUSIONER YDERLIGERE OBSERVATIONER TEST AF STØJNIVEAU FORMÅL METODEBESKRIVELSE MÅLERESULTATER FEJLKILDER KONKLUSIONER ANVENDELSE OG VEDLIGEHOLDELSE FORMÅL METODEBESKRIVELSE EFFEKTIVITET LYDE/LYD BRUGSANVISNING BETJENINGSMULIGHEDER STØVBAKKENS TILGÆNGELIGHED OG TØMNING ANDRE EGENSKABER OG OBSERVATIONER SAMLET KONKLUSION KONKLUSIONER OG MÅLRESULTATER FOR DÆKNINGSGRAD, SUGEEVNE OG STØJNIVEAU KONKLUSIONER FOR ANVENDELSE OG VEDLIGEHOLDELSE BILAG 1: SPECIFIKATIONER PÅ NEATO XV BILAG 2: KALIBRERING AF LYDSENSOR

3 1 Indledning I denne rapport beskrives resultaterne af de testforløb Teknologisk Institut, Robotteknologi, i perioden har udført på Neato XV 15 og Neato XV 25. Testresultaterne kan være med til at give en objektiv bedømmelse af Neato XV 15 og 25 s rengøringskompetencer, se afsnit 2 til 4, samt deres egnethed i et plejecenters perspektiv, se afsnit 5. Rengøringsevnen bliver belyst ud fra tre tests der søger at dække følgende parametre: dækningsgrad sugeevne støjniveau. Alle testene er udarbejdet ud fra Teknologisk Institut, Robotteknologis metodebeskrivelse for test af robotstøvsugere. Teknologisk Institut tager forbehold for evt. trykfejl og beregningsfejl i dokumentet. Neato XV 15 og Neato XV 25 er robotstøvsugere, der ved hjælp af laserstyret Room Positioning System RPS- og kollisionssensorer navigerer systematisk rundt og støvsuger. Se en mere detaljeret specifikationsbeskrivelse i bilag 1. Forskellen mellem Neato XV 15 og Neato XV 25 er forskellen på deres børste og deres filtre. Neato XV 15 bruger en børste der udelukkende har seks silikone lammeler, se Figur 1. Neato XV 25 bruger derimod en bølgeformet børste, der har kombineret to silikonelammeler og to hårbørster, se billede 3 nederst. Neato XV 15 har et et-lags fladt filter, se Figur 2. Neato XV 25 har et tykkere og foldet filter, som gør at den har en større sugeoverflade, se Figur 3 øverst. Figur 1: Neato XV 15 børste Figur 2: Neato XV 15 filter Figur 3: Neato XV 25 filter og børste 2

4 2 Test af Dækningsgrad 2.1 Formål Formålet er at bestemme en gennemsnitsværdi for hvor stort et areal robotstøvsugeren er i stand til at dække per tidsenhed, altså robottens dækningsgrad målt i m 2 /minut. Denne værdi er afhængig af flere af robotstøvsugerens egenskaber såsom dens navigationsalgoritme, dens kørehastighed, dens evne til at undgå forhindringer og dens evne til at nå hjørner og kanter. Værdien er uafhængig af robotstøvsugerens sugeevne (se afsnit 3) så dækningsgraden er derfor kun et mål for hvordan robotstøvsugeren bevæger sig rundt i et lokale - ikke hvor godt den støvsuger. 2.2 Metodebeskrivelse Dækningsgraden skal dokumenteres ved hjælp af et digitalt kamera der filmer det forudbestemte testområdet fra oven. Testperioden er 10 min eller indtil maksimal dækning er nået. Filmmaterialet bliver herefter behandlet på en computer således at det er klart hvor stort et område der er dækket. For at opnå en pålidelig og sammenlignelig gennemsnitsværdi for dækningsgrad er der brugt tre forskellige test set-ups, der afspejler forskellige udfordringer ved støvsugning i et typisk hjem. Hver test er gennemført tre gange for at kompensere for variationer. De tre forskellige testopstillinger er vist herunder: Test 1 Start fra hjørne: En test hvor robotstøvsugeren startes i et hjørne og peger nedad langsiden. Rummet indeholder et bord og fire stole. 3

5 Test 2 Start fra midten: En test hvor robotstøvsugeren startes midt i rummet og peger direkte mod rummets bord og fire stole. Test 3 Fem kantet rum: En test hvor robotstøvsugeren startes i et hjørne og peger henad langsiden. Bordet og de fire stole er fjernet, for her er det selve rummets udformning der er udfordringen. 4

6 2.2.1 Testområde Testområdet er 350 x 290 cm, hvilket giver et areal på 10,15 m 2, og er afgrænset af otte cm høje lægter. En 180 x 120 cm forhindringsplade indeholdende benene fra ét bord og fire stole skal placeres med dens lange side 60 cm fra testområdets smalle side i midten, se Figur cm 290 cm 180 cm 60 cm 120 cm 350 cm Figur 4 Testopstilling 1 med mål Dimensionerne på testområdet med de fem kanter kan ses på Figur 5. Arealet er 7,09 m 2 95 cm 290 cm 350 cm 350 cm cm Figur 5 Testopstilling 2 med mål 5

7 2.3 Fortolkning af resultater Måleresultaterne er repræsenteret med en figur der viser det totale areal dækket under én kørsel og en dækningsgradsgraf der viser det gennemsnitlige (over tre kørsler) dækkede areal som funktion af tiden. Figuren der viser det totale dækkede areal viser bl.a. hvilke områder robotstøvsugeren har haft svært ved at dække samt dens evne til nå kanter og hjørner. 2.4 Måleresultater og konklusioner Test 1 Start fra hjørne Som det ses i Figur 6 så har Neato XV 15 og 25 været stort set over det hele (rødt areal), med få mangler omkring stole- og bordben (blå arealer). Figur 6: Test 1 Start fra hjørne. Det kan af Figur 7 ses, at Neato XV 15 og 25 i gennemsnit (over de tre kørsler) havde dækket 9,87 m 2 af testarealet efter 9 min. Dette giver en gennemsnitlige dækningsgrad på 1,09 m 2 /min. 6

8 10 Dækningsgraf m 2 /s Dækningsgrad m Tid (10 sekunder) Figur 7: Test 1 Start fra hjørne. Dækningsgradsgraf Test 2 Start fra midten Som det kan ses af Figur 8 er der få visuelle ændringer ved at Neato XV 15 og 25 starter fra midten i forhold til fra et hjørne. Figur 8: Test 2 Start fra midten. 7

9 Det kan af Figur 9 ses, at Neato XV 15 og 25 havde dækket 9,85 m 2 af testarealet efter 11 min og 20 sek. Dette giver en gennemsnitlige (over de tre kørsler) dækningsgrad på 0,86 m 2 /min. Dækningsgrad m Dækningsgraf m 2 /s Tid (10 sekunder) Figur 9: Test 2 Start fra midten. Dækningsgradgraf Test 3 Fem kantet rum Det kan ses af Figur 10, at ved test i det femkantede rum blev hele arealet stort set dækket: 7,04 m 2 ud af de 7,09 m 2. Figur 10: Test 3 Skråt hjørne. Positionsgraf. 8

10 Det kan ses af Figur 11, at de 7,04 m 2 blev dækket efter 7 min. og 20 sek., hvilket giver en dækningsgrad på 0,96 m 2 /min. 10 Dækningsgraf m 2 /s Dækningsgrad m Tid (10 sekunder) Figur 11: Test 3 5 kantede rum. Dækningsgradsgraf Samlede resultater Det gennemsnitlige og dermed samlede resultat af de tre dækningsgradstest er: Tabel 2.1: Samlet dækningsgrads resultater Test Test 1 - Start fra hjørne Test 2 - Start fra midten Test 3 Fem kantet rum Gennemsnitlig dækningsgrad Dækningsgrad 1,09 m 2 /min 0,86 m 2 /min 0,96 m 2 /min 0,97 m 2 /min 9

11 3 Test af Sugeevne 3.1 Formål Formålet med test af sugeevne er at undersøge hvor mange gram snavs robotstøvsugeren kan suge op over tid per kvadratmeter, på forskellige typiske typer underlag. Denne værdi er afhængig af flere af robotstøvsugerens egenskaber såsom dens køremønster, dens kørehastighed og dens evne til at nå hjørner og kanter og er altså ikke et isoleret mål for sugemotorens ydeevne. Figur 12: Opstilling til sugeevne test 3.2 Metodebeskrivelse Sugeevnen bliver testet i forhold til tre forskellige typer snavs på fire forskellige typer underlag. Robotstøvsugeren får maksimalt 10 min, eller til den selv afbryder, til at rengøre et areal på 5,8 m 2. Snavset bliver hånd-fordelt ligeligt og jævnt på arealet. Før hver test rengøres og vejes robottens snavsbeholder med filter, og efter hver test vejes de igen. Differencen mellem dens tomme og dens fyldte vægt benyttes til at udregne det totale snavs optaget. Dette sammenholdes med tidsforbruget på den enkelte test for derved at nå frem til gram opsuget pr m 2 over tid Testområde Testområdet er 200 x 290 cm og er støvsuget og rengjort før afprøvning af robotten. Før start af alle tests skal robotten stå i et hjørne og pege nedad langsiden. Snavset skal være så ligeligt og jævnt fordelt som muligt. Et eksempel på et testforløb med havregryn på lakeret gulv kan ses på Figur

12 Fire forskellige underlag skal bruges til hver test af sugeevne: 1. Klinker 2. Gulvtæppe med flad luv 3. Gulvtæppe med lang luv (ca. 1,5 cm) 4. Lakeret gulv (intet billede) 11

13 3.2.2 Snavssammensætning Efter Teknologisk Instituts metode bliver sugeevnen testet individuelt på tre forskellige typer snavs: gram finvalsede havregryn gram hvedemel gram hår ca. 3 cm længde (bemærk at dette skal let gnides ind i gulvtæpperne) 3.3 Fortolkning af resultater Måleresultaterne angives på tabelform for hver robot for hver type snavs for hver type underlag. Resultaterne angives her i gram. I konklusionen omregnes disse værdier til g/m 2 *min der giver et indblik i hvor meget snavs robotstøvsugeren er i stand til at opsuge under de angivne forhold. Desuden angives gennemsnits sugeevneværdier for hver underlagstype samt en gennemsnitsværdi for hver robotstøvsugertype. 12

14 3.4 Måleresultater Måleresultaterne er angivet i Tabel 3.1, hvor tallene er angivet i gram. Tabel 3.1: Resultater for sugeevne effektivitet angivet i gram Produkt Sugeevne på Sugeevne på Sugeevne på Sugeevne på klinker lakeret gulv gulvtæppe med flad luv gulvtæppe med lang luv Havre Mel Hår Havre Mel Hår Havre Mel Hår Havre Mel Hår Neato XV 15 71,2 41,0 9,4 66,6 14,8 5,0 69,2 13,5 3,3 71,3 40,8 9,5 Neato XV 25 68,8 48,1 9,3 64,7 28,0 6,4 69,2 31,3 5,3 68,5 45,3 9,2 3.5 Fejlkilder I forbindelse med målingerne af sugeevne er der forskellige fejlkilder der vil kunne give afvigelser i målinger ved forskellige testkørsler. Snavs fordeles jævnt med hånden på testarealet og vil derfor være fordelt forskelligt fra kørsel til kørsel. Gulvtæppet med lang luv er meget besværligt at rengøre og gøre klar til testforløbene, derfor vil der fra test til test være en lille mængde støv og snavs efterladt. Over forsøgsperioden vil robotstøvsugeren samt dens redskaber forringes og derfor falder robotstøvsugerens samlede effektivitet løbende. 3.6 Konklusioner Det udregnede snavs optag g/m 2 *min er vist i Tabel 3.2. Bemærk at tiden der er brugt til udregningen er 5 min og 50 sekunder (350 sekunder), som var den tid der blev brugt til samtlige forsøg. For hver gulvtype er der desuden angivet en gennemsnitsværdi for sugeevnen samt en gennemsnitsværdi for hver robotstøvsugertype. Tabel 3.2: Resultater for sugeevne effektivitet angivet i g/m 2 *min Produkt Sugeevne på lakeret gulv Sugeevne på gulvtæppe med flad Sugeevne på gulvtæppe med lang Sugeevne på klinker luv luv Havre Mel Hår Havre Mel Hår Havre Mel Hår Havre Mel Hår Neato XV 15 2,10 1,21 0,28 1,97 0,44 0,15 2,05 0,40 0,10 2,11 1,21 0,28 Gennemsnit 1,20 0,85 0,85 1,20 Samlet 1,02 Neato XV 25 2,03 1,42 0,27 1,91 0,83 0,19 2,05 0,93 0,16 2,02 1,33 0,27 Gennemsnit 1,24 0,98 1,04 1,20 Samlet 1,11 13

15 3.7 Yderligere observationer Herunder følger en række kommentarer der er udarbejdet ud fra forsøgsresultaterne, og fra observationer, der er foretaget under forsøgsperioden. Under sugetest af havregryn er det observeret at størstedelen af det efterladte havregryn ligger langs kanten. Se Figur 13 for eksempel på dette tilfælde. Figur 13: Snavs efterladt i kanten Ved melopsugning løber Neato XV 15 og 25 ind i problemer da deres filtre lader til at blive tilstoppet hvilket nedsætter sugeevnen. En konsekvens af den sænkede sugeevne på grund af et tilstoppet filter, kan ses på Figur 14 hvor større mængder mel efterlades af robotstøvsugeren. Figur 14: Efterladt mel 14

16 Støvsugningen af mel udsætter også robotstøvsugeren for meget fine partikler, som passerer gennem filteret, videre ind i støvsugermodulet og derefter ud af robotstøvsugeren og tilbage i rummet. Dette vil være med til at forringe robotstøvsugeren over tid, og udsætte luften i rummet for fine støvpartikler. Tilfældet med mel i støvsugermodulet kan ses på Figur 15, ved Neato XV 15 s filter. Dette sker ikke i samme grad ved Neato XV 25 s filter. Figur 15: Mel i støvsugermodulet Ved opsugning af mel laver Neato XV 15 og 25 spor gennem melet, enten på grund af den nedsatte sugeevne, på grund af et tilstoppet filter, eller på grund af en general svaghed overfor opsugning af mel. Tilfældet kan ses på Figur 16. Figur 16: Spor af mel efter støvsugning 15

17 Testene på klinker udfordrer robotstøvsugere da snavs bliver efterladt i fugerne som er svært for den at suge op. Dette ses også i resultaterne fra testene med klinker som underlag, da sugeevnen her generelt er lavere end resultaterne fra lakeret gulv. Figur 17 viser et eksempel på snavs efterladt i fugerne. Figur 17: Snavs efterladt i fugerne Ved samtlige sugeevne testforløb efterlod robotstøvsugeren en smule snavs forneden indgangen til støvkammeret. Dette snavs vil enten drysse ud når Neato XV 15 og 25 bliver flyttet eller kører. Tilfældet kan ses på Figur 18. Figur 18: Snavs efterladt uden for filteret 16

18 I enkelte tilfælde laver Neato XV 15 og 25 for store sving i deres baner, og efterlader derfor portioner af snavs i svingbanerne, dette kan ses på Figur 19. Figur 19: Snavs efterladt i svingbanerne 17

19 4 Test af Støjniveau 4.1 Formål Formålet med testen er at give et indtryk af robotstøvsugerens støjniveau under opstart og ved normalt brug. Støj er en subjektiv størrelse, der varierer fra person til person og er derfor i sig selv ikke entydigt målbar. I stedet måler vi i vores test lydtryksniveauet Sound Pressure Level (SPL) i en fast afstand (1m) fra robotstøvsugeren i bestemte omgivelser. SPL er en logaritmisk angivelse i decibel (db) af lydtryksforholdet mellem lyden udsendt af robotstøvsugeren og en nul-reference, som er en fastsat tærskel for den menneskelige hørelse. 4.2 Metodebeskrivelse Målingen af Robotstøvsugerens SPL er målt i et møbleret rum med gulvtæppe på 16 m 2, se Figur 20. Alle døre og vinduer er lukket for at forhindre udefrakommende støj. Den præcise opstilling kan ses på Figur 21. Den benyttede lydmåler er af mærket Lutron model SL-4022 og er godkendt efter standarden IEC klasse 1. Modellen er kalibreret d. 11. juni For yderlig information vedr. kalibrering se Bilag 2. Lydmåleren er indstillet til at måle SPL med A-filter, som laver en frekvensvægtning der simulerer den menneskelige hørelse, og med langsom responstid (S-indstilling) på 500ms. Under alle tests bliver robotstøvsugeren fastholdt og alle målinger foretages i en konstant afstand på 1 meter fra den. Vores angivelse af SPL måleenheden er derfor: db SPL,A,1m. Alle SPL værdier er målt fra fire forskellige vinkler: ovenfra, forfra, fra siden og bagfra. Under alle tests sættes lydmåleren først til at detektere maksimum-spl værdier hvorefter robotstøvsugeren tændes. Efter at måletageren vurderer at lydniveauet har stabiliseret sig sættes lydmåleren til kontinuert måling og en approksimeret gennemsnitsværdi (AGns) estimeres af måletageren ved observation af måleinstrumentet over en periode på 5-10 sek. Figur 20 Testlokale 18

20 375 cm 150 cm 375 cm Figur 21 Opstilling til måling af lydniveau 4.3 Måleresultater Se Tabel 4.1 for resultater. For hver robotstøvsuger og for hver måleretning er angivet den maksimale målte SPL-værdi og den approksimerede gennemsnitsværdi (AGns). Til sidst er angivet den maksimale målte SPL-værdi for hver robotstøvsuger samt den gennemsnitlige SPL af AGnsværdierne. Til sidst er angivet Baggrunds SPL som er lydtryksniveauet i rummet uden at robotstøvsugerne kører. Tabel 4.1: Resultat af SPL målinger med A-filter, t=500ms, i én meters afstand Produkt Neato XV 15 Neato XV 25 Ovenfra Max 69,1 db SPL,A,1m 64,3 db SPL,A,1m AGns 67,0 db SPL,A,1m 63,0 db SPL,A,1m Forfra Max 70,1 db SPL,A,1m 63,4 db SPL,A,1m AGns 68,0 db SPL,A,1m 62,0 db SPL,A,1m Fra siden Max 64,8 db SPL,A,1m 62,8 db SPL,A,1m AGns 64,0 db SPL,A,1m 62,0 db SPL,A,1m Bagfra Max 70,1 db SPL,A,1m 69,1 db SPL,A,1m AGns 69,0 db SPL,A,1m 68,0 db SPL,A,1m Maksimum SPL 70,1 db SPL,A,1m 69,1 db SPL,A,1m Gennemsnits SPL 67,2 db SPL,A,1m 64,1 db SPL,A,1m Baggrunds SPL 36 db SPL,A,1m 19

21 4.4 Fejlkilder I forbindelse med støjmålingerne er der forskellige fejlkilder, der kan have påvirket nøjagtighederne af de angivne resultater: Ved måletagerens estimeringen af AGns-værdier vurderer vi en mulig fejlintroduktion på ±0,5 db SPL,A,1m SPL målingerne påvirkes af omgivelsernes karakteristika som vi ikke har haft mulighed for at kompensere for da det kræver yderligere måleudstyr. Alle angivne værdier er derfor kun sammenlignelige med SPL værdier for robotstøvsugere målt med samme metode og under præcis de samme omgivelsesforhold. 4.5 Konklusioner Neato XV 15 og Neato XV 25 har sammenlignelige maksimums SPL-værdier på henholdsvis 70,1 db SPL,A,1m og 69,1 db SPL,A,1m. I praksis betyder det at maksimumstøjen fra de to robotstøvsugere vil opleves som noget nær det samme. Gennemsnits SPL-værdierne for Neato XV 15 og Neato XV 25 er på henholdsvis 67,2 db SPL,A,1m og 64,1 db SPL,A,1m, så Neato XV 25 har et 3,1 db SPL,A,1m lavere lydtryksniveau end Neato XV 15. Den menneskelige opfattelse af lydstyrke og støj er ikke lineær så det er svært at kvantificere præcist hvordan 3,1 db SPL,A,1m generelt vil opleves ud over at støjen fra Neato XV 25 vil opleves hørbart lavere end støjen fra Neato XV 15. Som grov tommelfingerregel vil en SPL reduktion på 6-10 db SPL,A,1m af de fleste typisk opleves som en halvering af støj men det er bl.a. afhængig af lydens frekvensindhold og den enkeltes egen vurdering. Som tommefingerregel vil 3,1 db SPL,A,1m derfor typisk opleves som en støjreduktion på 15-25%. 20

22 5 Anvendelse og vedligeholdelse 5.1 Formål Formålet med denne test, er at teste hvorledes Neato XV 15 er at anvende og vedligeholde i praksis, og få den afprøvet i et virkeligt brugermiljø, hvor brugerne bor og er i deres hverdag, og hvor personale står for rengøring af arealerne. Det er vigtigt i forhold til at kunne teste teknologier, at de testes i egentlige brugermiljøer specielt i forhold til at få indsigt i, hvorledes teknologierne kan anvendes, og hvorledes de skal vedligeholdes, når de anvendes i en daglig praksis. 5.2 Metodebeskrivelse Et plejecenter i Odense har fået udleveret 5 stk. Neato XV 15 robotstøvsugere for en periode på 3 ½ uge. De har i den periode haft mulighed for at anvende støvsugeren til den daglige rengøring. Plejecenteret har i forvejen robotstøvsugere af andet fabrikat. På plejecenteret var der kun linoleum og parketgulve, hvilket er meget almindeligt på institutioner og plejecentre, så de har udelukkende kunne teste på disse gulvtyper. Dog har støvsugerne kørt på små kortluvet tæpper, som anvendes som måtter foran ind- og udgangs områder. Støvsugerne er både anvendt på gangarealer og i beboerens lejligheder. Den er desuden forsøgt anvendt både om dagen og om natten. Efter afprøvningen er rengøringslederen på centeret interviewet om forløbet. Citaterne i resten af afsnit 5 er fra dette interview. 5.3 Effektivitet Personalet på plejecenteret er enige om, at Neato XV 15 er mere effektiv, den er meget meget mere effektiv, end de støvsugere de har i forvejen. Men den er ikke bedre end, hvis man støvsuger selv. Den er god til at støvsuge de små kortluvede tæpper. Personalet på plejecenteret har ikke oplevet at støvsugeren springer dele af gulvet over, idet de efter støvsugningen tørrer gulvet over med en fugtig kuld og i den forbindelse ville kunne se, hvis der er områder, der ikke bliver støvsuget. Den har dog problemer med at få skidtet i kanterne med, det vil sige, det er de sidste ca. 3 4 cm indtil væggene. Personalet beskriver desuden, at støvsugeren kører fint udenom forskellige bordben m.m., den kan indimellem komme til at sidde fast mellem bordben, eller køre op på forhindringer fx dørtrin og sidde fast der. 5.4 Lyde/lyd Personalet på plejecenteret beskriver, at det største problem med Neato XV 15 er, at den støjer for meget. Støjen er generende for personalet, men det er noget, de kan vænne sig til. Støjen fra Neato XV 15 er dog et problem i forhold til beboerne, der er på plejecentre, som ofte har mange og omfangsrige kognitive funktionsnedsættelser. Der er flere af beboerne, der ikke kan have den støj, som Neato XV 15 giver. Det betyder, at der kun kan støvsuges, når disse beboere er ude af huset, 21

23 eller om natten. Støvsuges der om natten risikerer personalet at vække beboerne. Det er derfor kun gangarealet, der ikke er i nærheden af beboernes lejligheder, der kan støvsuges og fællesområder, mødelokaler m.m.. Det er ikke muligt, at bruge støvsugerne i nærheden af beboerne om natten, idet mange af dem også er vågne om natten. 5.5 Brugsanvisning Plejepersonalet bemærker, at der ikke er nogen brugsanvisning til støvsugeren på dansk. Dette er et problem i forhold til, hvis målgruppen for støvsugerne er plejecentre eller ældre borgere. Idet denne gruppe ikke nødvendigvis har forudsætninger for at forstå fremmedsprog. På selve Neato XV 15 s betjeningspanelet, fremgår instruktionerne og fejlmeldingerne på engelsk. Det betyder for plejepersonalet, at muligheden for at bruge alle støvsugerens funktioner bliver begrænset - det drejer sig fx om for programmering af starttidspunkt. Det giver også problemer i forhold til at forstå når/hvis displayet angiver en fejl, fx at tømningsboksen ikke er sat i korrekt, eller at den skal tømmes. 5.6 Betjeningsmuligheder Neato XV 15 s docking station er en boks, der indeholder mulighed for at oprulle ledningen, således at der ikke er nogen ledninger, der ligger på gulvet. Selve støvsugerne tændes på en 2 cm cirkulær knap, der sidder på betjeningspanelet på oversiden af støvsugeren. Derudover er der et display på 4,5 * 4,5 cm og 3 knapper, 2 med pile og en med select, der skal anvendes i forbindelse med indstilling af støvsugeren fx i forhold til tid, sprog, planlagt støvsugning m.m. Neato XV 15 kan anvendes uden, at den indstilles i forhold til nogle af funktionerne, såsom automatisk starttidspunkt. Personalet har ikke anvendt disse funktioner i deres test, da det ikke har været muligt at sætte støvsugerne til at rengøre om natten jf Der er ingen fjernbetjening til Neato XV 15, dog mener plejepersonalet at det kunne være ønskeligt at have en sådan, så man ikke kun kan betjene den ved at trykke på kapperne på støvsugeren, som befinder sig tæt ved gulvet. Ikke alle bruger vil kunne nå ned til den. Desuden vil en fjernbetjening give mulighed for at køre støvsugeren hen på et nærmere defineret sted og støvsuge dette område, uden at skulle støvsuge hele arealet eller at skulle løfte støvsugeren til det område, hvor der ønskes støvsugning. Derudover mener plejepersonalet at Neato XV 15 har et godt og solidt håndtag, som det er nemt at grib om og bære den i. 5.7 Støvbakkens tilgængelighed og tømning Neato XV 15 tømmes ved at gribe om snavsbeholderen fra oversiden af Neato XV 15, og løfte den op. Når snavsbeholderen skal sætte ned igen, skal den lige klikkes på plads. Personalet beskriver, at Neato XV 15 er meget nem at tømme, der er ikke så meget rengøring ved Neato XV 15, som der er ved andre støvsugere, så den er nemmere at håndtere. Det der gør det let er, at snavsbeholderen er 22

24 let at tage af, og låget på snavsbeholderen er nem at tage af og hullet, hvor der skal tømmes ud af er meget fint og stort. Personelt fortæller, at de oplever, at der er mindre belastning af fingre og skuldre, når der ikke skal trykkes og rives for at få tømt beholderene. Den opleves også, som værende stor nok, når den blot tømmes hver gang den kører i docking station. Det er desuden nemt at vaske filteret og udskifte det med et andet, imedens det tørrer. 5.8 Andre egenskaber og observationer Når Neato XV 15 så at sige er færdig med det rum/areal den er sat til at støvsuge, kører den tilbage til sin docking station, eller hvis den er sat i et andet rum, stopper den og giver besked på den er færdig. En egenskab, der ikke er hos i Neato XV 15 er muligheden for at give den besked om, at gå tilbage til basen, hvis man fx har lavet en spot cleaning. Personalet beskriver, at det ikke giver Neato XV 15 nogle problemer, hvis der er spildt vand på gulvet, idet det er nemt at tage snavsbeholderen af og skylle den og tørre den igen. Producenten af Neato støvsugerne anbefaler dog ikke at lade støvsugeren køre over noget spildt vand, da den ikke bygget som en vandsuger. Vandet vil kunne ødelægge elektronikken og dermed bortfald af garanti. 23

25 6 Samlet konklusion Herunder følger en opsamling af samtlige konklusioner og resultater fra rapporten. Der henvises til de øvrige afsnit i rapport for en mere detaljeret gennemgang 6.1 Konklusioner og målresultater for dækningsgrad, sugeevne og støjniveau Gennem tre varierende tests opnåede Neato XV 15 og 25 en gennemsnitlig dækningsgrad på 0,97 m 2 /min. Under sugeevne testene opsugede Neato XV 15 samlet gennemsnitlig 1,02 g/m 2 *min, hvor Neato XV 25 opsugede 1,11 g/m 2 *min. Neato XV 15 havde en maksimums SPL-værdi på 70,1 db SPL,A,1m og Neato XV 25 have en maksimums SPL-værdi på 69,1 db SPL,A,1m. I praksis betyder det at maksimumstøjen fra de to robotstøvsugere vil opleves som noget nær det samme. Neato XV 15 havde en gennemsnitligt SPL-værdi på 67,2 db SPL,A,1m, mens Neato XV 25 havde en gennemsnitligt SPL-værdi på 64,1 db SPL,A,1m altså en forskel på 3,1 db SPL,A,1m. Støjen fra Neato XV 25 vil derfor opleves hørbart lavere end støjen fra Neato XV Konklusioner for anvendelse og vedligeholdelse Personalet på plejecenteret er enige om, at Neato XV 15 er mere effektiv, end de støvsugere de har i forvejen, på deres parket og linoleumsgulve. Personalet på plejecenteret har ikke oplevet at støvsugeren springer noget af gulvarealet over. Den har dog problemer med at få det skidt med, der ligger i det er de sidste ca. 3 4 cm indtil væggene. Støvsugeren kører fint udenom forskellige bordben m.m., den kan indimellem komme til at sidde fast mellem bordben, eller køre op på forhindringer fx dørtrin og sidde fast der. Personalet har manglet en brugsanvisning på dansk, så de kunne forstå og anvende alle støvsugerens funktioner. Der er ingen fjernbetjening til Neato XV 15 og det kunne være ønskeligt at have en sådan. Neato XV 15 har et godt og solidt håndtag, som det er nemt at grib om og bære den i. Personalet beskriver, at Neato XV 15 er nem at rengøre; tømning af beholder, vask samt udskiftning af filter. 24

26 Bilag 1: Specifikationer på Neato XV 15 25

27 26

28 27

29 28

30 Bilag 2: Kalibrering af lydsensor 29