Terminal HORSCH ISOBUS

Transkript

1 07/2014 Terminal HORSCH ISOBUS Terminal TRACK-Leader SECTION-Control ISOBUS-TC Art.: da Driftsvejledning Læses omhyggeligt igennem inden udstyret tages i drift! Opbevar brugsanvisningen!

2

3 - Oversættelse af den originale driftsvejledning Maskinidentifikation Ved overtagelse af maskinen skrives de pågældende data i følgende liste: Serienummer:... Maskintype:... Konstruktionsår:... Første ibrugtagning:... Tilbehør: Udgave af brugsanvisning: 07/2014 Sidste ændring: Gældende fra software: Forhandler-adresse: Navn:... Vej:... By:... Tlf.:... Kunde nr.: Forhandler:... HORSCH-adresse: HORSCH Maschinen GmbH D Schwandorf, Sitzenhof 1 D Schwandorf, Postboks 1038 Tlf.: Fax: [email protected] Kunde nr.: HORSCH:...

4

5 Indholdsfortegnelse 1 Til din sikkerhed Grundlæggende sikkerhedsinformationer Advarslernes opbygning og betydning Krav til brugerne Tilsigtet anvendelse EF-overensstemmelseserklæring 11 2 Om denne betjeningsvejledning Betjeningsvejledningens målgruppe Handlingsinstruktionernes opbygning Henvisningernes opbygning 12 3 Produktbeskrivelse Ydelsesbeskrivelse Leveringsomfang Systemkrav Korrekt læsning af oplysninger på typeskiltet 14 4 Montering og installation Oplysninger til opgradering Montage af terminalen i traktorkabinen Tilslutninger på terminalen Tilslutning af terminalen til ISOBUS Kontrol af ISOBUS-kompatibilitet Tilslutning af terminalen til ISOBUS Tilslutning af GPS-modtager på terminalen 18 5 Betjeningens grundlag Lær betjeningselementerne at kende Brug af funktionsknapper Første ibrugtagning Konfigurationens rækkefølge 24 5

6 5.5 Genstart af terminal Indtastning af data 25 6 Hentning af applikationer i valgmenuen Skærmopbygningen i valgmenuen Hent applikationer Skærmens opdeling 28 7 Konfigurering af terminalen i applikationen«service« Betjeningselementer i applikation»service« Konfigurering af terminalens grundindstilling Symboler i applikationen Service Ændring af sprog Tænd for lysstyrken for dag- og natdrift Aktivering og deaktivering af applikationer Aktivering af licenser for softwarens fuldversioner Indstilling af terminalens formål Sletning af filer fra USB-stikket Sletning af pools Aktivering af funktion»diagnose« Screenshots CanTrace-indstillinger GPS-modtager Aktivering af GPS-modtager Konfigurer GPS-modtager 42 8 Applikation Tractor-ECU Tilføjelse af køretøjsprofil Konfigurering af en køretøjsprofils parametre Indtast GPS-modtagerens position Aktivering af køretøjsprofiler 50 9 Parallelkøresystem TRACK-Leader Konfiguration af indstillingerne»generelt«52 6

7 9.2 Konfigurering af TRACK-leader Første ibrugtagning Startmenuens opbygning Arbejdsmenuens opbygning Betjeningselementer Indtastning af data Brug af skærm-lysbjælke Skærm-lysbjælke i grafikfunktion Skærm-lysbjælke i tekstfunktion Brug af SECTION-View Ændring af visning i arbejdsmenuen Forberedelse af navigationen Valg af styremåde Start navigationen Start af ny navigation Fortsættelse af startet navigation Betjening under arbejdet Programmer DGPS GPS uden korrektionssignal DGPS med korrektionssignal Kontroller DGPS-signalets kvalitet Brug af styrelinjer til parallelstyring Lige styrelinjer Styrelinjer som kurve Styrelinjer vha. kompas Flere styrelinjer Styrelinjer som kredse Adaptive styrelinjer Sletning af styrelinje Forskydning af styrelinjer Afslut optegnelsen af kørslerne Ændring af SECTION-Control-arbejdsmåde 80 7

8 13.5 Markgrænse Bearbejdning af vendepladsen Registrering af forhindringer Benyt data fra USB-stikket Lagring og hentning af feltdata Lagring am markdata Hentning af markdata Afbrydelse af markdata Visning af dokumenterede kørsler Sletning af marker fra USB-stikket Sletning af kørsler Samarbejde med andre applikationer Samarbejde med applikation ISOBUS-TC Samarbejde med jobcomputeren Automatisk delbreddestyring SECTION Control grundlag Konfigurering af SECTION-Control Parameter for SECTION-Control Kalibrering af Inerti ved Til og Inerti ved Fra Opgavebearbejdning ISOBUS-TC Grundlag Om ISOBUS-TC USB-stik Indstilling af hvordan ISOBUS-TC skal anvendes Start af applikationen ISOBUS-TC Betjeningselementer i applikationen ISOBUS-TC Skærmopbygning i applikation ISOBUS-TC Eksport af maskinindstillingerne til markkartoteket Vedligeholdelse af ISO-XML-stamdata Trin 1: Overførsel af data fra markkartoteket til terminalen Overførsel af data med et USB-stik Opret mappen»taskdata«på USB-stikket Trin 2: Valg af opgaven til bearbejdning 116 8

9 Opret en ny ordre på terminalen Overførsel af eksisterende opgave Trin 3: Indtastning og lagring af opgavedata Indtastning af opgavedata Visning af opgavedata Lagring af opgavedata Trin 4: Start af opgave Valg af maskine Valg af medarbejder Trin 5: Brug af applikationen ISOBUS-TC under arbejdet Indtastning af holdskift Ændring af nominel værdi Vælg fasen for opgavebearbejdning Analyse af tælleren Visning af en maskines tæller Dokumentation af fyldning og tømning Afslutning af ISOBUS-TC Trin 6: Stop af arbejde Stop af opgave Pausering af opgave Trin 7: Overførsel af opgaver til markkartoteket Vigtige filer på USB-stikket Vedligeholdelse og pleje Terminalens vedligeholdelse og pleje Bortskaffelse af apparatet Kontrol af software-versionen Tekniske data Terminalens tekniske data Pin-fordeling tilslutning A Pin-fordeling tilslutning B Pin-fordeling tilslutning C Notater 148 9

10 1 Til din sikkerhed 1.1 Grundlæggende sikkerhedsinformationer Læs omhyggeligt de nedenstående sikkerhedsinformationer, før du betjener maskinen for første gang. Før du vedligeholder eller reparerer traktoren, adskil altid forbindelsen mellem traktor og terminal. Før du oplader traktoren batteri, adskil altid forbindelsen mellem traktor og terminal. Før du svejser på traktoren eller en påhængt maskine, afbryd altid strømtilførslen til terminalen. Udfør ingen uautoriserede ændringer på udstyret. Uautoriserede ændringer eller brug kan nedsætte din sikkerhed og påvirke produktets driftstid eller funktion. Forandringer, der ikke er beskrevet i produktdokumentationen, gælder som uautoriseret. Overhold alle generelt gældende sikkerhedstekniske, industrielle, medicinske og færdselsregler. 1.2 Advarslernes opbygning og betydning Alle sikkerhedsinformationer, der findes i denne betjeningsvejledning, dannes efter følgende mønster: ADVARSEL Dette signalord kendetegner farer med mellemstor risiko, der muligvis kan medføre død eller alvorlige kvæstelser, hvis de ikke forebygges. FORSIGTIG Dette signalord kendetegner farer med lav risiko, der muligvis kan medføre død eller alvorlige kvæstelser, hvis de ikke forebygges. ANVISNING Dette signalord kendetegner handlinger der, når de udføres forkert, kan medføre driftsforstyrrelser. Ved disse handlinger skal du arbejde præcist og forsigtigt for at opnå optimale arbejdsresultater. Der findes handlinger, der udføres i flere skridt. Hvis der er en risiko ved en af skridtene, fremkommer en sikkerhedsinformation direkte i handlingsinstruktionen. Sikkerhedsinformationerne står altid direkte foran det risikable handlingsskridt og er fremhævet ved fedt skridt og et signalord. Eksempel INFO! Dette er en information. Den advarer mod den risiko, der findes ved næste handlingsskridt. 2. Risikabelt handlingsskridt.

11 1.3 Krav til brugerne 1.4 Tilsigtet anvendelse Udfør ingen uautoriserede ændringer på udstyret. Ingen må betjene terminalen uden i forvejen at have læst denne betjeningsvejledning. Læs og overhold omhyggeligt alle sikkerhedsinformationer og advarsler i denne betjeningsvejledning og i vejledningen af de tilsluttede maskiner og redskaber. HORSCH-terminalen er udelukkende beregnet til at blive anvendt i landbruget, i vin-, frugt- og humleavl. Hver installation eller brug af terminalen herudover er ikke producentens ansvar. Producenten er ikke ansvarlig for person- eller tingskader i den forbindelse. Alle risici for ikke tilsigtet anvendelse påhviler brugeren alene. Til tilsigtet anvendelse hører også overholdelse af brugsanvisning og overholdelse af de drifts- og vedligeholdelsesforskrifter, producenten foreskriver. Producenten er ikke ansvarlig for person- og tingskader ved manglende overholdelse. Alle risici for ikke tilsigtet anvendelse påhviler brugeren alene. De relevante arbejdssikkerhedsforskrifter og alle andre anerkendte sikkerhedstekniske, industrielle, medicinske og færdselsretlige regler skal overholdes. Uautoriserede ændringer ved produktet udelukker producentens ansvar. 1.5 EF-overensstemmelseserklæring Dette produkt er fremstillet i overensstemmelse med følgende nationale og harmoniserede standarder i henhold til det aktuelle EMC-direktiv 2004/108/EF: EN ISO

12 2 Om denne betjeningsvejledning 2.1 Betjeningsvejledningens målgruppe Denne betjeningsvejledning henvender sig til personer, der monterer og betjener terminalen. 2.2 Handlingsinstruktionernes opbygning Handlingsinstruktioner forklarer skridt efter skridt, hvordan bestemte arbejder med produktet kan gennemføres. I denne betjeningsvejledning har vi anvendt følgende symboler for at markere handlingsinstruktionerne: Fremstillingsmåde 1. Betydning Handlinger, der skal udføres en eller en. 2. Resultat af handlingen. Dette sker, hvis du udfører en handling. Resultat af en handlingsinstruktion. Dette sker, når alle skridt er overholdt. Forudsætninger. Hvis forudsætninger er nævnt, så skal disse forudsætninger være opfyldt, inden handlingen gennemføres. 2.3 Henvisningernes opbygning Hvis der findes henvisninger i denne betjeningsvejledning, ser de altid således ud: Eksempel på en henvisning: [ 12] Henvisninger genkendes ved de kantede parenteser og en pil. Nummeret efter pilen viser, på hvilken side der begynder det kapitel, du kan fortsætte at læse. 12

13 3 Produktbeskrivelse 3.1 Ydelsesbeskrivelse Komponenter Terminalen er udstyret med følgende komponenter: Grænseflade for styring af HORSCH-jobcomputere Grænseflade for styring af andre ISOBUS-jobcomputere Seriel tilslutning for en GPS-antenne USB-tilslutning Software Følgende applikationer er installeret og kan anvendes:: SERVICE - Ved hjælp af denne applikation konfigureres terminalen. ISOBUS-UT - Grænseflade for styring af andre ISOBUS-jobcomputere. Terminalen svarer til ISOBUS-standard ISO Den kan som universal-terminal (UT) anvendes på alle maskiner, der opfylder ISOBUSstandarden, uafhængig af betjeningsenheden. Tractor-ECU - med denne applikation er det f. eks. mulig at indtaste GPSmodtageens funktion. Følgende applikationer kan testes 50 timer: TRACK-Leader - et moderne system, der hjælper føreren af et landbrugskøretøj at køre på marken i præcist parallele spor. SECTION-Control automatisk til- og frakobling af delbredder. Ekstramodul til TRACK-Leader (modul TRACK-Leader er forudsætning for modul SECTION-control. ISOBUS-TC - er den certificerede ISOBUS-Taskcontroller fra Müller- Elektronik. Med denne applikation kan du på terminalen bearbejde de opgaver på terminalen, du ha planlagt på PC'en (moduler TRACK-Leader og SECTION-control er forudsætninger for modulet ISOBUS-TC) 3.2 Leveringsomfang Når testtiden er udløbet, applikationen dog alligevel fortsæt skal benyttes, skal disse frigives separat. Leveringsomfanget omfatter: terminal tilbygnings- og betjeningsvejledning holder for terminalens montering USB-stik 13

14 3.3 Systemkrav For at kunne benytte terminalen på din traktor, bør traktoren opfylde følgende forudsætning: Traktoren bør være ISOBUS-egnet. En-in-cab-stikdåse er fordelagtig Tilslut terminalen ved hjælp af det medfølgende ISOBUS-tilslutningskabel på incab ISOBUS-stikdåsen af din ISOBUS-egnede traktor. Hvis din traktor ikke er ISOBUS-egnet, kan du ændre ved hjælp af et ISOBUSinstallationssæt. Hvis ISOBUS-installationssættet ikke er del af din levering eller du har problemer ved installationen, kontakt din forhandler eller HORSCHkundeservice. Krav til markkartoteket: Markkartoteket skal være ISO-XML-egnet (ISO 11783, del 10) 3.4 Korrekt læsning af oplysninger på typeskiltet På bagsiden af terminalen findes et typeskilt som mærkat. På mærkatet finder du de oplysninger, der gør det muligt at identificere produktet entydigt. Hold disse oplysninger klar, når du kontakter kundeservice. Typeskilt på terminalens bagside Kundenummer HORSCH-artikelnummer Hardware-version Artikelnummer hos Müller- Elektronik Driftsspænding Produktet må kun tilsluttes spændinger i dette område. Softwareversion Hvis du opdaterer softwaren, er denne version ikke længere aktuel. Serienummer 14

15 4 Montering og installation Monter terminalen og ekstraudstyret i følgende rækkefølge: 1. Montage af terminalen i traktorkabinen. 2. Tilslut til in-cab ISOBUS-stikdåsen eller på ISOBUS-installationssættet. 3. Tilslut terminalen til andre komponenter. 4.1 Oplysninger til opgradering Informationen til efterfølgende installation af elektriske og elektroniske enheder og/eller komponenter: Moderne landmaskiner er udstyret med elektroniske komponenter og dele, hvis funktion kan påvirkes af de elektromagnetiske bølger, der udsende af andre enheder. Sådan påvirkning kan medføre fare for personer, hvis følgende sikkerhedsanvisninger ikke følges. Udvalg af komponenter Sørg ved udvalg af komponenterne især for at de efterfølgende installerede elektriske og elektroniske komponenter overholder EMC-direktivet 2004/108/EF i den gældende version og bærer CE-mærket. Brugerens ansvar Ved en efterfølgende installation af elektriske og elektroniske komponenter og/eller komponenter i en maskine med tilslutning til el-systemet, skal brugeren kontrollere egenansvarlig, om installationen forårsager fejl i køretøjselektronikken eller andre komponenter. Dette gælder især for de elektriske styringer af: Supplerende krav EHR Frontlæsser Kraftudtag Motor Gear For den efterfølgende montering af mobile kommunikationssystemer (f. eks. radio, telefon) skal følgende krav være opfyldt: Der må kun monteres enheder med godkendelse iht. gældende forskrifter (f.eks. BZTgodkendelse i Tyskland). Enheden skal være fast installeret. Driften af bærbare eller mobile enheder inden for køretøjet er kun tilladt via en forbindelse til en fast installeret udvendig antenne. Sendedelen skal monteres adskilt fra køretøjselektronikken. Ved montering af antennen skal der sørges for en korrekt installation med god stelforbindelse mellem antenne og stel. For kabelføring og installation samt den maks. tilladte udgangsstrøm se maskinproducentens monteringsvejledning. 15

16 4.2 Montage af terminalen i traktorkabinen ANVISNING Elektromagnetiske fejl Terminalens arbejde kan forstyrres af elektromagnetiske bølger, der udsende fra andre enheder. Monter terminalen med mindst 1m afstand fra radioantennen eller et radioapparat. 1. Skru holderen fast på terminalen. Holder 2. Fastgør terminalen med holderen på traktorkabine. Dertil kan du f. eks. anvende grundkonsollen. Grundkonsollen er ikke omfattet at terminalens levering. Den hører med til leveringsomfanget af ISOBUS Grundudstyr. Grundkonsol 16

17 4.3 Tilslutninger på terminalen Terminalens bagside. Tilslutning C Seriel tilslutning RS232 für: USB-tilslutning USB GPS-modtager Tilslutning A CAN-bus-tilslutning For tilslutning af ISOBUS-grundudstyr eller In-cab-ISOBUS-tilslutningskabel Tilslutning B Ikke i brug Lukkeprop til USB-tilslutning Beskytter USB-bøsningen mod støv. 4.4 Tilslutning af terminalen til ISOBUS ANVISNING Fare for skader ved brug af grundudstyr, der ikke overholder standarden. Hvis terminalen forbindes med grundudstyr, der ikke overholder standarden, kan både terminalen og grundudstyret tage skade. Før terminalen er tilsluttet til et eksisterende grundudstyr, kontroller overensstemmelsen med ISO Tilslut terminal kun på grundudstyr, der overholder standarden ISO

18 4.4.1 Kontrol af ISOBUS-kompatibilitet ved brug af eksisterende grundudstyr De ISO kompatible grundudstyrversioner fra Müller-Elektronik er markeret med følgende mærkat på ISOBUS-stikdåsen: Tilslutning af terminalen til ISOBUS 1. ISOBUS-tilslutningskablet (In-cab eller installationssæt) forbindes ved at sætte det 9-polede Sub-D-stik in i den 9-polede stikdåse A på terminalen. 2. Spænd låseskruerne fast på stikket. 4.5 Tilslutning af GPS-modtager på terminalen Forudsætninger Hver GPS-modtager, der.tilsluttes på terminalen, skal opfylde de på næste side nævnte forudsætninger. GPS-modtagere, du kan købe hos Müller-Elektronik opfylder disse forudsætninger. Tekniske forudsætninger for brugen af DGPS-modtageren Driftsspænding Strømforbrug Terminalens forsyningsspænding -1,5V Maksimalt 200mA (ved 70 C) uden yderligere belastning andre forbrugssteder GPS-standard NMEA 0183 Opdateringshastigheder og signaler Overførselsrate 5 Hz (GPGGA, GPVTG) 1 Hz (GPGSA, GPZDA) Baud Databits 8 Paritet nej Stopbit 1 Flowstyring ingen 18

19 FORSIGTIG Beskadigelse af enheden pga. kortslutning Pin 4 på tilslutning C står under spænding. Spændingen afhænger af terminalens driftsspænding og tjener til forsyning af DGPS-modtageren A100 fra Muller- Elektronik. Andre GPS-modtagere kan beskadiges ved tilslutning. Inden du tilslutter en anden GPS-modtager: Kontroller til hvilken spænding terminalen er tilsluttet (12V eller 24V. Kontroller GPS-modtagerens pin-fordeling. Kontroller GPS-modtagerens tilladte spænding. Sammenlign terminalens spænding med GPS-modtagerens tilladte spænding. Sammenlign pin-fordelingerne. Tilslut kun GPS-modtageren kun til terminalen, hvis spændingsområde og pinfordelingen ikke afviger fra hinanden. Ved første start kan det tage ca. 30 minutter til GPS modtageren modtager noget. Ved hver senere start tager det kun 1-2 minutter. GPS-modtageren er monteret på traktorens tag. Du har aktiveret en passende driver. [ 41] 1. - Sluk for terminalen. 2. Før tilslutningskablet fra GPS-modtager ind i kabinen. 3. FORSIGTIG! Sørg for at kablet ikke føres over skarpe kanter og at det ikke kan knækkes. Før kablet et sted, hvor ingen kan snuble i det. 4. Tilslut GPS-modtagerens tilslutningskabel til tilslutning C på terminalen. 19

20 5 Betjeningens grundlag 5.1 Lær betjeningselementerne at kende Betjeningselementernes terminal Drejeknap Taster Funktionstaster Betjeningselementer Drejeknap Drejeknappen befinder sig på den øverste højre hjørne af terminalen. Drejeknappens betjening kan være lidt forskelligt i applikationen. Med drejeknappen kan du udføre følgende aktioner: Drej drejeknappen: Forskyd markøren opad og nedad. Ændr parametrets værdi. Tryk drejeknappen: Klik på den markerede linje. Aktivér parameteret. Bekræft indtastning. 20

21 Funktionstaster Betjening af funktionsknapper er den samme i alle applikationer, Udfør de funktioner, der vises på skærmen Taster Tænd og sluk for terminalen Ingen funktion Ingen funktion Forlad menuen Afbryd indlæsning Skjul advarsler og alarmer Hent applikationen»valgmenu«afslut applikationen»valgmenu«5.2 Brug af funktionsknapper Med funktionsknapperne kan du altid aktiere den funktion, der er vist på funktionssymbolet ved siden af. Bemærk dog, at applikationen TRACK-Leader, Section Control skal konfigureres mere detaljeret. Indstillingernes antal er afhængig af hvor mange funktioner du anvender og hvilke maskiner der betjenes med terminalen. Indtast GPS-modtagerens position [ 48] Indstil, hvordan ISOBUS-TC skal bruges [ 105] Hvis du foretager disse indstillinger, er terminalen driftsklar. 21

22 FORSIGTIG Fare ved uforsigtigt tryk på funktionstasterne Når der trykkes på funktionsknapper kan dele af de tilsluttede maskiner bevæges eller aktiveres. Derved kan der opstå både person- og materielle skader. Inden du trykker på funktionstasten: Kontroller hvad der sker, hvis du trykker på funktionsknappen. Læs i betjeningsvejledningen for den tilsluttede maskine eller landbrugsredskabet, hvilke farer der kan opstå i den forbindelse. Træf de i maskinens betjeningsvejledning beskrevne foranstaltninger for at undgå faren. Tryk først på funktionsknappen, når der ikke længere er fare for personer og materiel. Hvis der trykkes på en funktionsknap, udføres den funktion / operation, der er vist på funktionssymbolet. Brug af funktionsknapper Funktionssymbol Afbildning af en tilgængelig funktion. Funktionsknap Udfører den funktion, der er vist på funktionssymbolet. Eksempel Hvis du trykker på funktionsknappen aktiveres den funktion, der er vist på funktionssymbolet. Hvis der fremkommer intet funktionssymbol ved siden af en funktionsknappen, så har denne funktionsknap for tiden ingen funktion. 22

23 5.3 Første ibrugtagning Således startes terminalen for første gang: Du har monteret og tilsluttet terminalen. 1. Tænd for - terminalen. 2. Vent i ca. 15 sekunder til alle applikationer er hentet Hent applikationen»valgmenu«. Følgende menu fremkommer: Du befinder sig i valgmenuen. Hvis terminalen er tilsluttet på ISOBUS-jobcomputeren, hentes de nu. Du genkender processen ved en fremskridtsbjælken ved siden af jobcomputerens symbol. Alt efter antal jobcomputere kan denne proces tage forskelligt lang tid. 4. Vent til alle jobcomputeren er hentet. Følgende menu fremkommer: Disse jobcomputere er hentet, når der ikke ses statusbjælker. 5. I valgmenuen lan du vælge, hvilken applikation der skal vises næst. 23

24 6. Marker - linje»service«. Linjen»Service»skal være indrammet af en sort firkant: 7. - Klik på linjen«service«. Følgende menu fremkommer: Du har hentet applikationen»service«. 8. Konfiguration af terminalen i applikationen Service. [ 29] 5.4 Konfigurationens rækkefølge Halt efter, hvilken terminal du benytter, og hvilke Apps der er frigivet, skal terminalen og tilbehøret konfigureres på forskellige steder. Disse indstillinger skal gennemføres ved første ibrugtagning: Aktiver GPS-modtager [ 41] Konfigurer GPS-modtager [ 42] Indtast GPS-modtagerens position[ 48] Indstil, hvor ISOBUS-TC benyttes [ 105] Hvis du foretager disse indstillinger, er terminalen driftsklar. Bemærk dog, at applikationen TRACK-Leader, Section Control skal konfigureres mere detaljeret. Indstillingernes antal er afhængig af hvor mange funktioner du anvender og hvilke maskiner der betjenes med terminalen. 5.5 Genstart af terminal Hvis du genstarter terminalen, skal du give de tilsluttede jobcomputere lidt tid også at genstarte. Vent derfor ca. 30 sekunder hver gang efter at terminalen er slukket, til du igen tænder for terminalen. 24

25 1. - Sluk for terminalen. 5.6 Indtastning af data 2. Vent i 30 sekunder, til også jobcomputere er frakoblet Tænd for terminalen. Alle data skal indtastes i dataindtastningsmenuen. Maskefor dataindtastning Betjeningselementer Under bogstaverne findes 5 symboler, der hjælper dig ved indtastning af data. Slet bogstaver Flyt markøren mod venstre Flyt markøren mod højre Bekræft og afslut indtastning. ingen funktion Således indtastes data: Menuen til dataindtastning er hentet Marker ønsket bogstav. 2. -Klik på markeret bogstav. 3. Når alle bogstaver er indtastet, marker symbolet»ok»med drejeknappen og klik på det. Indtastningen overføres. 25

26 6 Hentning af applikationer i valgmenuen I valgmenuen lan du vælge, hvilen applikation der skal vise spå skærmen. Valgmenuen kan altid hentes. Den aktive applikation afsluttes ikke. Betjeningselementer Hent valgmenuen Tryk igen - hent den senest aktiverede applikation Vis applikationen i toblinien på den delte skærm. Vis applikationen på skærmens hovedområde. 6.1 Skærmopbygningen i valgmenuen Skærmen består af følgende områder: Funktionssymboler - på højre og venstre side Område applikation - i midten mellem funktionssymbolerne. Områder i valgmenuen Betegnelsen for en applikation Funktionssymboler til venstre Markere en applikation, der senere vises i toplinjen. Markering Den markerede applikation vises i toplinjen Applikationens ISO-ID Applikationens ISO-navn Markering Den markerede applikation vises på hovedskærmen Funktionssymboler til højre Hent en applikations ind på hovedskærmen. Markør Hent den markerede applikation med drejeknappen. 26

27 6.2 Hent applikationer I valgmenuen kan du udføre følgende aktioner: Hente en applikation. Vis applikationen i toblinien på den delte skærmen Indstil hvilken applikation der skal vises i toplinjen på den delte skærm. Ved den valgte applikation markeres funktionssymbolet til venstre med et punkt: 2. Start applikationen for hovedskærmen. Her har du følgende muligheder: a) Med drejeknappen: - Marker ønsket applikation - Hent den markerede applikation b) Med funktionsknapper på højre side: - Vis den applikation, der fremkommer ved siden af funktionssymbolet. Begge applikationer vises på skærmen. 27

28 6.3 Skærmens opdeling Skærmen på terminalen er opdelt i to områder. I hvert område vise en anden applikation. Dermed kan du f. eks. styre traktoren i marken og samtidigt overvåge marksprøjten. Du har ikke brug for et yderligere terminal. Skærmopdeling Toplinje formativt område. I toplinjen kan der vises informationer fra en applikation. Hovedskærm betjeningsområde. På hovedskærm fremkommer den aktuelt startede applikation, funktionssymboler og informationer, der er nødvendige for at betjene den startede applikation. I valgmenuen kan du se, hvilke applikationer der kan arbejde med den delte skærm. Funktions symbol Funktion Skift applikation i område toplinje. Udskift applikationer mellem toplinje og hovedområdet på skærmen. 28

29 7 Konfigurering af terminalen i applikationen«service«i applikationen»service»kan du konfigureres terminalen og aktivere de tilsluttede enheder. Efter start af applikationen«service»fremkommer følgende menu: Startmenu i applikationen«service«hovedområdet Menuens indhold Versionsnummer Betegnelse for terminal og version af den installerede software Markør Markerer en linje, der må klikkes på ved hjælp af en drejeknap Område funktionssymboler Symboler, der kan aktiveres på denne skærm. 29

30 7.1 Betjeningselementer i applikation»service«applikationen»service»betjenes med drejeknappen og funktionsknapperne. Betjeningselementer En del af de her forklarede funktionssymboler viser kun, når der aktiveres en bestemt funktion. Derved vises kun de informationen på skærmen, der er nødvendige for dit arbejde. Funktions symbol Betydning Bladre Vises kun, når. Der findes endnu en side med funktionssymboler. Tilbage Aktiver dagdrift Aktiver natdrift Sletning af data (grå) er ikke mulig Det markerede objekt kan ikke slettes Slet fil (rød) Det markerede objekt kan slettes Konfigurer GPS-modtager GPS-modtageren er aktiveret Hent menuen Diagnose Diagnose er aktiveret Genopret standardværdier. Vis DGPS-forbindelsens status 7.2 Konfigurering af terminalens grundindstilling Terminalens grundindstillinger kan indstilles i menuen«terminalindstillinger«. 1. Skift til menu»terminal-indstillinger«: Service Terminal-indstillinger 30

31 Følgende menu fremkommer: 3. - Ændr ønskede parametre. Liste over parametrene Parameter Underparamete r Betydning Lysstyrke Dag Indstil lysstyrken for dagdriften Natdrift Natdrift Indstil lysstyrken for natdriften Tænd og sluk natdrift 0 = dagdrift er aktiveret 1 = natdrift er aktiveret Lydstyrke Indstil lydstyrke Dato / klokkeslæt Dato Indstil aktuel dato Klokkeslæt Tidszone Indstil aktuelt klokkeslæt 0 = tidszone Greenwich (GMT) 1 = Greenwichtid +1 time (Danmark) -1 = Greenwichtid -1 time Sprog Vælg sprog Måleenheder metrisk Vis alle enheder som metriske enheder imperial US Vis alle enheder som imperiale enheder Vis alle enheder som US-enheder Tastaturbelysning Indstilling af tastaturbelysningens styrke i procent 31

32 7.3 Symboler i applikationen Service De nedenstående symboler findes i applikationen Service. Symboler Funktionen er aktiveret Funktionen er deaktiveret 7.4 Ændring af sprog Hvis du tænder for terminalen for første gang, kan det ske at teksterne vises på et fremmedsprog. Hvis sproget i applikationen Service ændres, ændres dermed også sproget i alle applikationer og i ISOBUS-jobcomputeren. Hvis den tilsluttede ISOBUS-jobcomputer ikke kender det valgte sprog, aktiveres standardsproget Tænd for terminalen. 2. Tryk. Følgende menu fremkommer: 3. Klik på -»Sprog«. Følgende menu fremkommer: Teksterne i denne menu kan fremkomme på et fremmed sprog klik på -»Terminal-indstillinger«.

33 5. - Klik på»sprog« Vælg sprogkoden for dit sprog. 7. Tryk. Følgende meddelelse vises:»genstart terminalen.«8. Tryk. Sprog i applikationen»service»ændres. Sproget i andre applikationer ændres først efter en genstart af terminalen Genstart terminalen. Sprog i andre programmer ændres. 7.5 Tænd for lysstyrken for dag- og natdrift I dette kapitel vises, hvordan skærmens lysstyrke kan tilpasses til dag- og natdrift. 1. Hent applikationen«service«: Service Følgende menu fremkommer: 2. Skift af driftstype. Afhængig af, hvilken driftstype der lige er aktiveret, kan du bruge et af funktionssymboler: Aktiver dagdrift. Aktiver natdrift. Skærmens lysstyrke tilpasses straks. 33

34 7.6 Aktivering og deaktivering af applikationer I applikationen Service kan der aktiveres og deaktiveres andre applikationer, der er installeret på terminalen. Applikationerne er installeret i pakker, de såkaldte Plugins. En plugin kan indeholde flere applikationer. Du kan f. eks. en plug-in, hvis du ikke vil benytte det. Så vises det ikke i valgmenuen. Plugin-navn Tractor-ECU ISOBUS-TC TRACK-Leader Indeholder følgende applikationer Tractor-ECU ISOBUS-TC TRACK-Leader SECTION-Control Således aktiveres og deaktiveres plug-ins: 1. Skift til menuen»plug-ins«: Service Terminal-plugins Følgende menu fremkommer: 2. Klik på den ønskede plugin. På symbolet foran medarbejderens navn kan det aflæses, om plugin er aktiveret eller deaktiveret Forlad menuen. Følgende meddelelse vises:»genstart terminalen.«4. - Bekræft Genstart terminalen. I valgmenuen fremkommer alle aktiverede plugins. 34

35 7.7 Aktivering af licenser for softwarens fuldversioner På terminalen er der forudinstalleret flere applikationer, du kan teste i 50 timer. Derefter deaktiveres den automatisk. Den resterende gratis brugstid vises i parentes ved siden af applikationens navn. Til aktivering af en licens kræves et aktiveringsnummer, du har fået ved køb af en applikation hos HORSCH.-salgsfdelingen. Hvis du rekvirerer aktiveringsnummeret telefonisk eller pr. , giv vores medarbejdere følgende informationer: Kode - Befinder sig under applikationens navn i menuen»licensforvaltning«terminalens serienummer - befinder sig på typeskiltet på bagsiden af terminalen Terminalens artikelnummer - befinder sig på typeskiltet på bagsiden af terminalen Således indtastes aktiveringsnummeret: 1. Skift til menu»licenser«: Service Licenser Følgende menu fremkommer: 2. Klik på den ønskede applikation. Følgende menu fremkommer: 3. Indtast aktiveringsnummer i feltet»nøgle«. Du får aktiveringsnummeret ved køb af en softwarelicens 4. Bekræftelse I menuen»licensforvaltning»vises ved siden af applikationen følgende symbol: Programmet er aktiveret. Du kan anvende applikationen uden begrænsninger. 35

36 7.8 Indstilling af terminalens formål Hvis du bruger en terminal, kan du beskytte, hvortil denne terminal skal benyttes. Her er der følgende muligheder:»login som ISOBUS-UT«Aktiver dette parameter, hvis ISOBUS-jobcomputeren skal vises på terminalen. Dette parameter skal aktiveres i de fleste tilfælde. På få selvkørende landbrugsmaskiner skal parameteret deaktiveres.»drift som hjælpeterminal«på terminaler, der logger på som«hjælpeterminalen»logger ISOBUSjobcomputeren ikke på. 1. Skift til menu«terminal-konfiguration«: Service Terminal-konfiguration 2. Konfigurer parametre. 7.9 Sletning af filer fra USB-stikket ANVISNING Risiko for datatab! Slettede filer kan ikke genoprettes! Overvej meget nøje, hvilken fil du vil slette. I menuen»filer»kan su slette filerne fra USB-stikket. I masken«filer»vises kun filer, der befinder sig på USB-stikket i en af de følgende mapper: Screencopy indeholder alle screenshots du har oprettet Taskdata indeholder alle opgavedata or applikationen «ISOBUS-TC«1. Skift til menu»filer«: Service Filer Følgende menu fremkommer: 2. Klik på»usb«. Mappe»Screencopy»og«Taskdata»vises. Når denne mappe ikke vises, er årsagen, at de ikke er oprettet på USB-stikket. 3. Klik på den ønskede mappe. Mappeindholdet vises. Mappen kan enten indeholde filer eller andre mapper. Hvis intet vises, er mappen tom. 4. Marker den fil, der skal slettes. 5. Slet fil (rød) Filen slettes. 36

37 7.10 Sletning af pools Du kan slette pools for at gøre terminalens arbejde hurtigere. Sletning hvornår? Pools er terminalens hukommelse. I pools gemmes grafikker eller tekste forbigående. Med tiden bliver pools for stor og gør at terminalen arbejder langsomt. Efter opdatering af softwaren i en tilsluttet computer. Hvis terminalen arbejder langsommere end før. Når kundeservice beder om det. 1. Skift til menu«filer«: Service Filer Følgende menu fremkommer: 2. Klik på»pools«. Der vises flere mappenavne. Når poolen er tom, vises intet. 3. Klik på den ønskede mappe. Mappeindholdet vises. Mappebetegnelserne er applikationernes ISO-IDer, hvis temporære data. 4. Marker den ønskede fil. 5. Slet fil. Filen slettes Genstart terminalen Aktivering af funktion»diagnose«for at aktivere funktionen»diagnose»skal dennes driver aktiveres. 1. Skift til menu«drivere«: Service drivere Følgende menu fremkommer: 37

38 2. Klik på»diagnose«. 3. Klik på driver»diagnosticservices«. Ved siden af driveren fremkommer symbolet 4. - Genstart terminalen. I startmenuen af applikationen»service»vises følgende funktionssymbol:: Du har aktiveret funktionen«diagnose« Screenshots Diagnose Menuen»Diagnose»indeholder mange informationer, der er først og fremmest vigtig for kundeservice. I denne menu kan kundeservice finde ud af, hvilken hardog softwareversion der er installeret på din terminal. Derved kan diagnosen ved evt. fejl gøres hurtigere. En screenshot er et billede af skærmen. Opstår der en fejl ved brug af terminalen, kan HORSCH-kundeservice bede dig om at tage et screenshot. Denne kan til diagnoseformål sendes til kundeservice. Konfigurering af funktionen screenshots Du har aktiveret funktionen«1. Start af applikationen»service«: Service 2. Hent menuen»diagnose«. 3. Klik på»screenshot-indstillinger«. 4. Klik på»aktiver ScreenShots«. 38

39 Funktionens tilstand vises på symbolet: - Funktion aktiveret - Funktion deaktiveret 5. Klik på»lagerplads«. Linjen markeres med en ramme. 6. Vælg»USB»for at gemme screenshots på USB-stikket. Oprettelse af screenshots Funktionen«Screenshots»er konfigureret. Hvis screenshots skal gemmes på USB-stikket, har du sat USB-stikket ind i terminalen. 1. Hent en menu. 2. Tryk følgende taster i den viste rækkefølge og hold den kort ned: Imens screenshot oprettes, vises i skærmens midte et fotokamera-symbol: Screenshot er først oprettet, når kamerasymbolet forsvinder. Du finder screenshot på det sted, du har defineret som«lagerplads«. På USBstikket gemmes screenshots i mappen»screencopy«. 39

40 7.13 CanTrace-indstillinger CanTrace er en funktion, der protokollerer dataudskiftning mellem terminalen og de tilsluttede jobcomputere. De protokollerede data tjener til kundeservice til diagnose ved evt. systemfejl. Opstår der en fejl ved brug af terminalen, kan kundeservice bede dig om at aktivere funktionen CanTrace. Aktiver denne funktion kun når kundeservice opfordrer dig til det. 1. Skift til menuen»can-trace-indstillinger«: Service CanTrace-indstillinger 1. Klik på»køretid (min.). 2. Indstil køretid. Indtast, hvor længe efter genstart af terminalen kommunikationen skal protokolleres. Kommunikationen kan protokolleres i mellem et og fem minutter. 3. Klik på «Lagerplads". 4. Vælg lagerplads. 5. Vælg»USB»for at gemme data på USB-stikket. USB-stikket skal være sat ind i terminalen. 6. Klik på«aktiver Can Trace«. Funktionens tilstand vises på symbolet. Ved siden af»aktiver CanTrace»skal symbolet vises Genstart terminalen. Efter genstart protokollerer CanTrace kommunikationen mellem terminal og jobcomputer. 8. Lad terminalen forblive tændt, til den indstillede Can Trace-køretid er gået. Funktion CanTrace deaktiveres automatisk. 9. Hvis der som lagerplads er angivet USB, kontrolleres, om der på USB-stikket findes filen«startuptrace.txt«: 10. Hvis denne fil mangler, skal CanTrace gentages. 11. Filen»StartupTrace.txt»til kundeservice via . 40

41 7.14 GPS-modtager Aktivering af GPS-modtager Hvis der er tilsluttet en GPS-modtager på terminalen, skal de aktiveres og konfigureres. For at aktivere GPS-modtageren skal dennes driver aktiveres. En driver er et lille program, der styrer en tilsluttet enhed. Driveren for enhederne fra Müller-Elektronik er forudinstalleret på terminalen. Tilgængelige driver Drivernavn deaktiveret GPS_PSRCAN GPS_A100 GPS_STD GPS-modtager Ingen GPS-modtager Vælg denne driver, hvis en GPS-modtager er tilsluttet på den automatiske styrings computer. Signalerne føres til terminalen via CAN-kablet. Driveren for GPS-modtager A100 fra Müller-Elektronik. Tilsluttet til seriel grænseflade. Driver til ukendte GPS-modtagere. Tilsluttet til seriel grænseflade. Driveren er aktiveret som standard. Den tilsluttede GPS-modtager kan ikke konfigureres her. GPS_NovAtel Må ikke bruges. FORSIGTIG Forkert driver Beskadigelse af GPS-modtageren. Inden du tilslutter en GPS-modtager på terminalen, aktives altid den passende driver. 1. Skift til menu«drivere«: Service drivere 41

42 Følgende menu fremkommer: 2. Marker»GPS«. 3. Klik på»gps«. De installerede drivere vises. Ved siden af den aktive driver vises symbolet:. 4. Marker linjen med den rigtige driver. 5. Klik på den markerede linje. Ved siden af driveren fremkommer symbolet 6. - Genstart terminalen. GPS-modtageren er aktiveret. I startmenuen af applikationen»service»vises følgende funktionssymbol:: Du har aktiveret GPS-modtageren Konfigurer GPS-modtager Parameter Brug de følgende parametre for at konfigurere GPS-modtageren (gælder kun ved brug af Müller-Elektronik GPS-antenner) 42

43 Baudrate Indstilling af den hastighed, som terminalen anvender til at sende data til DGPSmodtageren. Parametret indstiller terminalens baudrate. Satellit 1 og Satellit 2 Satellit 1 - primær DGPS-satellit. Denne satellit vil DGPS-modtageren først oprette forbindelse til. Satellit 2 - sekundær DGPS-satellit. Denne satellit vil DGPS-modtageren først oprette forbindelse til, når den første satellit svigter. Hvilken satellit,du vælger, er afhængig af hvilken satellit i øjeblikket har den bedste tilgængelighed i denne region. Mulige værdier:»auto«softwaren vælger automatisk den aktuelt bedste satellit. Denne indstilling anbefales ikke, da de gøre starten af DGPS-modtageren langsommere. Satellittens navn. Hvilke satellitter der fremkommer, afhænger af, hvilke driver og hvilket korrektionssignal du har aktiveret. Korrosionssignnal Korrektionssignalets type for DGPS-modtageren. Hvilke korrektionssignaler der står til rådighed, afhænger af den aktiverede driver. Mulige værdier: Til driveren«gps_a100«:»waas/egnos«korrektionssignal for Europa, Nordamerika, Rusland og Japan.»E-DIF«Intern beregning af korrektionsdata. Denne indstilling er nødvendig uden for EU og USA. Til brig af e-dif kræves en speciel udgave af DGPS-modtager A100. Du kan bestille denne DGPS-modtager hos Müller-Elektronik under artikelnummer Til driveren»gps_novatelegnos-euwaas-usmsas-jp «GL1DE" Til driveren»gps_std«denne driver anvendes, hvis GPS-modtageren er en anden end den Müller Elektronik udbyder. I så fald kan kun baudraten indstilles. Denne fremgår af betjeningsvejledningen for den pågældende GPS-modtager. 43

44 Betjeningselementer Funktions symbol Funktion Nulstil konfigurationen af DGPS-modtageren til standardværdier Vis DGPS-forbindelsens status Konfigurer parametrene: En GPS-modtager e tilsluttet på bøsning C på terminalen. Den passende driver er aktiveret. Driveren til den eksterne Lightbar»LightBar_ME»er deaktiveret. Ellers kan DGPS-modtager ikke konfigureres. 1. Skift til masken«gps«: Service Følgende menu fremkommer: 2. Klik på det ønskede parameter. Først indstilles parameter»korrektionssignal«. Der fremkommer en udvalgsliste Klik på ønsket værdi. Ved siden af værdien fremkommer symbolet Tilbage. Nogle parametre kræver en genstart af terminalen. I disse tilfælde fremkommer følgende meddelelse:»genstart terminalen.«du har aktiveret DGPS-modtageren. 44

45 8 Applikation Tractor-ECU I det følgende kapitel beskrives kun de for drift af HORSCH-maskiner relevante indstillinger! I applikationen Tractor-ECU kan du: For hvert køretøj oprette en profil med specifikke indstillinger. Indtaste GPS-modtagerens position. Efter start af applikationen Tractor-ECU fremkommer følgende menu: Startmenuen for applikation Tractor-ECU Hovedområdet VIsning af aktuelle parametre. Versionsnummer Betegnelse for applikation og version af den installerede software. Hvis der vises værdien for et parameter i menuen, er den tilsluttede sensor ikke tilsluttet. Funktions symbol Betydning Hent køretøjslisten 8.1 Tilføjelse af køretøjsprofil Liste over køretøjsprofiler 45

46 Aktiveret køretøjsprofil (symbol grønt markeret) Liste over alle tilgængelige køretøjsprofiler Informationer til markeret køretøjsprofil Markør Funktions symbol Betydning Tilføjelse af køretøjsprofil Sletning af køretøjsprofil ikke mulig Slet køretøjsprofilen Tilbage 1. Hent applikationen Tractor-ECU: Tractor-ECU 2. - Hent køretøjsliste Tilføj ny køretøjsprofil. I menuen vises en ny køretøjsprofil. Du kan konfigurere parametrene for den nye køretøjsprofil. 8.2 Konfigurering af en køretøjsprofils parametre I et køretøjsprofil kan du indstille, hvor f eks. GPS-ant4enne befinder sig. 46

47 Funktions symbol Betydning Skift til menu»indstillinger«indtast GPS-modtagerens position [ 48]. Aktiver køretøjsprofil Fremkommer kun, når. Den valgte køretøjsprofil er ikke aktiveret. Tilbage 1. Hent applikationen Tractor-ECU: Tractor-ECU 2. - Hent køretøjsliste. 3. Vælg køretøjsprofil. 4. Ændr ønskede parametre. Også ændre køretøjsprofilens navn. Køretøjsprofilens parametre Der vises kun die parametre, du kan anvende til at konfigurere din terminals hardwareversion. Hastighed Hastighedssensorens konfiguration. Måleren måler hastigheden. Mulige værdier:»deaktiveret«ingen sensor måler hastigheden.»gps-modtager«hastigheden beregnes med GPS. Overfør forskydninger? Hermed indstilles, om GPS-modtagerens position overføres til applikationen SECTION-Control. Mulige værdier:»ja«forskydninger overføres.»nej«forskydninger overføres. Vælg indstillingen kun, hvis en ISOBUS-egnet traktor, der overfører traktorens geometri til ISOBUS, er forbundet med terminalen. 47

48 8.3 Indtast GPS-modtagerens position Hvis du har monteret og tilsluttet GPS-modtageren, skal du indtaste den nye position. For at indtaste GPS-modtagerens nøjagtige position, skal GPS-modtagerens afstande fra længdeaksen og fra det såkaldte anhugningspunkt [ 49]. Ved indtastning af afstandene er det afgørende om GPS-modtageren befinder sig til venstre eller højre fra længdeaksen af traktoren og om den ligger før eller efter anhugningspunktet. Hvor befinder GPS-modtagerens sig? Således skal afstanden indtastes til højre fra længdeaksen til venstre fra længdeaksen foran anhugningspunktet bag anhugningspunktet y - y x - x 1. Hent applikationen Tractor-ECU: Tractor-ECU 2. - Hent køretøjsliste. 3. Vælg køretøjsprofil. 4. Tryk. Følgende menu fremkommer: 5. Mål GPS-modtagerens position. I de nedenstående underkapitler viser vi, hvordan det gøres. 6. Indtast målte afstande i felterne»forskydning X»og«Forskydning Y« Vend tilbage til køretøjsprofilen. Du har indtastet GPS-modtagerens position for den valgte køretøjsprofil. 48

49 Ved maskiner med en ISOBUS-jobcomputer På de følgende tegninger er der markeret afstande, som skal måles ved forskellige maskiner. GPS-modtager ved ISOBUS-maskiner Anhugningspunkt ved tilbyggede- og påhængte enheder GPS-modtager Tilbyggede- og påhængte enheder Selvkørende y Afstand mellem længdeakselen og GPS-modtageren til forskydning x Afstand for forskydning X Således findes afstande ved selvkørende enheder med en ISOBUS computer: Jobcomputeren i den benyttede enhed er tilsluttet til terminalen I jobcomputeren er enhedens geometri konfigureret. 1. Mål afstanden mellem anhugningspunktet på den tilbyggede og påhængte enhed og GPS-modtager. 2. Indtast målt afstand som parameter»forskydning X«. 3. Mål afstanden mellem maskinens længdeakse og GPS-modtageren. 4. Indtast målt afstand som parameter»forskydning Y«. Således findes afstande ved selvkørende enheder med en ISOBUS-jobcomputer: Jobcomputeren i den benyttede enhed er tilsluttet til terminalen I jobcomputeren er enhedens geometri konfigureret. 1. Indtast 0cm som parameter»forskydning X«. 2. Mål afstanden mellem maskinens længdeakse og GPS-modtageren. 3. Indtast målt afstand som parameter»forskydning Y«. 49

50 8.4 Aktivering af køretøjsprofiler For at arbejder med de indstillede parametre, skal køretøjsprofilen for det brugte køretøj aktiveres. 1. Applikationen Tractor-ECU. Tractor-ECU 2. - Hent køretøjsliste. 3. Vælg køretøjsprofil Aktiver køretøjsprofil. 50

51 9 Parallelkøresystem TRACK-Leader Grundlag I det følgende kapitel beskrives kun de for drift af HORSCH-maskiner relevante indstillinger! Forudsætninger Funktioner Følgende forudsætninger skal være opfyldt for at kunne anvende dette modul: Plugin»TRACK-Leader»skal være aktiveret. Licens«TRACK-Leader»skal være frigivet. Følgende funktioner står til rådighed efter frigivelse: Visning af parallele styrelinjer. Visning af parallele styrelinjer på vendeplads. Registrering af forhindringer, der befinder sig på marken. Advarsel mod registrerede forhindringer. Advarsel mod at nærme sig markgrænsen. Lagring af arbejdsresultater. SECTION-View - visning, hvilke delbredder der manuelt kan taktivers og deaktiveres af føreren for at kunne arbejde uden overlapninger. Konfiguration I dette kapitel finder du forklaringer til alle indstillinger, du skal konfigurere for at kunne arbejde med HORSCH-maskiner. Alle parametre for konfigurationen befinder sig i menuen«indstillinger«. De er opdelt i følgende grupper: Generelt - Parametre, der påvirker hvert modul i TRACK-Leader. TRACK-Leader - parameter, der kan anvendes til at konfigurere parallelkørsler. Derved er de nødvendige for alle moduler. SECTION-Control - parametre, der er nødvendige for den automatiske til- og frakobling af delbreddekobling. Demo - en demovideo. Dette skal konfigureres Modul Kapitel TRACK-Leader Konfigurer indstillinger»generelt«[ 52] Konfigurer TRACK-Leader [ 53] SECTION-Control Konfigurer indstillinger»generelt«[ 52] Konfigurer TRACK-Leader [ 53] Konfigurer SECTION-Control [ 92] Således åbnes menuerne for konfigurationen: 1. Skift til menu»indstillinger«: Følgende menu fremkommer: 51

52 2. Klik på linjen med den ønskede applikation. Der fremkommer en liste med parametre. I de næste underkapitler findes erklæringer til parametrene Konfiguration af indstillingerne»generelt«i denne menu kan du indstille visningen på skærmen og aktiver nogle funktioner. SECTION-Control Dette parameter afgør, om den automatisk delbreddekobling er aktiveret eller deaktiveret. Hvis der er startet en opgave i ISOBUS-TC, kan dette parameter ikke ændres. Mulige værdier:»ja«section-control er aktiveret. Maskindata, som f. eks. arbejdsbredden, overføres automatisk fra den tilsluttede jobcomputer. Forudsætning: En ISOBUS-jobcomputer skal være tilsluttet.»nej«section-control er deaktiveret. Kun parallelføringen TRACK-Leader er aktiveret. Akustiske advarsler Dette parameter afgør, om der skal lyde en advarselstone i nærheden af markgrænser og registrerede forhindringer. Mulige værdier:»janej«52

53 Spor-transparens Dette parameter afgør, om og hvordan overlapninger skal vises på skærmen. Mulige værdier:»0«overlapninger vises ikke.»16«intensiteten af den farve, der skal bruges til at markere overlapninger.»3«standardværdi Vis gitter Aktiverer et gitternet i navigationsmenuen. Afstanden mellem gitterlinjerne svarer til den indtastede gitterbredde. Gitterlinjerne justeres i nord-syd- og øst-vest-retning ved akserne. Kortretning Dette parameter definerer, hvad der skal drejes ved styring. Mulige værdier:»køretøj fast«symbolet for køretøjet på skærmen er ubevægelig.»mark fast«symbolet for køretøjet på skærmen bevæger sig. Baggrundskortet forbliver ubevægelig. Start demofunktion Starter simulation af applikationen. 9.2 Konfigurering af TRACK-leader Styrelinjenummerering Dette parameter afgør, på hvilken måde de oprettede styrelinjer nummereres. Mulige værdier:»absolut«styrelinjerne har faste numre. A-B linjen har nummer 0. Styrelinjerne til venstre og højre af AB-styrelinjer nummereret.»relativ«styrelinjerne nummereres hver gang på ny, når maskinen aktiverer et nyt markørspor. Den aktiverede styrelinje har altid nummer 0. Følsomhed Indstilling af lysbjælkens følsomhed. Ved hvor mange centimeter afvigelse skal der tændes en LED på lysbjælken? Standardværdi: 30cm Denne værdi betyder en følsomhed på 15cm til venstre og 15cm til højre. 53

54 Preview Dette parameter afgør, hvor mange meter foran køretøjet preview-visningen på skærmlysbjælken beregner køretøjets fremtidige position. Standardværdi: 8m Se også: Skærm-lysbar i grafikfunktion [ 64] Inddrejningsvinkel Programmet går fra en defineret vinkel ud fra, at køretøjet vil dreje ind på en styrelinje. Så markeres denne styrelinje med blåt. Kører køretøjet med mindre vinkelafvigelse til styrelinjer, genkendes denne ikke som ny aktuel styrelinje. Standardværdi: 30 grader. Afstand konturpunkter Ved optegnelsen af AB linjen i konturfunktion gemmes punkterne kontinuerligt. Jo flere punkter der er, jo mere nøjagtigt er styrelinjen. Dette forsinker dog terminalens arbejde. Parameter fastlægger, i hvilken afstand punkterne skal sættes. Den optimale værdi kan være forskelligt ved hver mark og hver maskine. Standardværdi: 500 cm 9.3 Første ibrugtagning 1. - Tænd for terminalen. 2. Vent til alle applikationer og jobcomputeren er hentet Hent applikationen»valgmenu«. 4. Udvælg»Track-leader«. Startmenuen vises: Du har startet TRACK-Leader. 5. Læs nu, hvordan du konfigureres TRACK-Leader. [ 51] 54

55 9.4 Startmenuens opbygning Startmenuen vises, når applikationen startes. Startmenu TRACK-Leader I startmenuen kan du: skifte til yderligere menuer. aflæse GPS-signalets status. se det aktiveres maskinprofil. se navnet på den aktuelt bearbejdede mark. Betjeningselementer Funktionssymbol Funktion Åbner forberedelsesmasken. Der kan du: starte en ny navigation [ 70] fortsætte en startet navigation [ 70] vælge styremåden [ 66] Fremkommer i stedet for funktionsknappen»navigation«, når en navigation med SECTION-Control ikke mulig. Mulige årsager: SECTION-Control er aktiveret [ 52], men der er ikke tilsluttet en ISOBUS-jobcomputer. Testlicensen er udløbet. De arbejder uden ISO-XML-opgaver, men i applikationen ISOBUS-TC er parametret»arbejd med ISO-XML?«aktiveret. Læs mere i dette kapitel: Samarbejde med applikation ISOBUS-TC [ 91] Du arbejder med ISO-XML-opgaver og har ikke startet en opgave. Du har tilsluttet terminalen på en ny ISOBUSjobcomputer uden at genstarte terminalen. Åbner menuen»hukommelse«. [ 88] Åbner menuen»indstillinger«. [ 51] 55

56 Funktionssymbol Funktion Åbner menuen»infomation«. 9.5 Arbejdsmenuens opbygning Arbejdsmenuen er en skærm, der fremkommer efter navigationen er startet. [ 70] De informationer, der fremkommer i arbejdsmenuen, afviger alt efter om parameter SECTION-Control [ 52] er indstillet til»ja»eller«nej«. Arbejdsmenu, når SECTION-Control er deaktiveret Styrelinjer GPS-modtagerens position Arbejdsbjælke Tæller og statusinformationer Markgrænse Kompas Dobbelt kørte og bearbejdede arealer Kørte og bearbejdede arealer GPS-forbindelsens status 56

57 Ændringer i arbejdsmenuen, hvos SECTION-Control er aktiveret Tæller og statusinformationer Funktionssymbol til skift af arbejdsmåde Den mørke farve viser kun de dobbelt bearbejdede arealer Styrelinjer Styrelinjer er hjælpelinjer, der hjælper dig at køre parallel. Der findes tre typer styrelinjer: AB-linje -dette er den første styrelinje. På skærmen er den altid markeret med bogstav A og B. Aktiveret styrelinje - dette er den styrelinje, køretøjet lige følger. Den er markeret med blåt. Ikke aktiverede styrelinjer - styrelinjer, der ikke er aktiveret. GPS-modtagerens position GPS-modtagerens position vises på skærmen med en sort pil. Arbejdsbjælke Arbejdsbjælken symboliserer landbrugsredskabet. Det består af flere firkanter. Hver firkant svarer til en delbredde. Firkantens farve kan ændre sig under arbejdet. Se også: Benyt SECTION-View [ 65] 57

58 Tæller og statusinformationer Informationer i området tæller Arbejdsmåde af SECTION-Control Aktuel hastighed Hastigheden findes ud fra GPSpositionen og kan afvige fra hastigheden i jobcomputeren. Arealtæller - Arealet, der stadig skal bearbejdes, hvis du har registreret markgrænsen. - Arealet, der allerede er bearbejdet, hvis du har registreret markgrænsen. Indstillet overlapningsgrad Markens samlede areal inden for markgrænserne. Kun hvis du ha registreret markgrænsen. Markgrænse Markgrænsen viser softwaren den nøjagtige position af marken og tjener som standard for beregning af markens helareal. Kompas Viser norden. Kørte og bearbejdede arealer Arealerne bag maskinens symbol markeres med grøn farve. Den grønne farve kan, alt efter konfigurering, have følgende betydning: Kørte arealer Hvis du kun bruger TRACK-Leader, markeres det kørte areal. Den markeres uafhængigt af, om maskinen har bearbejdet arealet under kørslen eller ej. Bearbejdede arealer Hvis du bruger SECTION-Control, markeres de bearbejdede arealer. Arealer, som maskinen er kørt på, men ikke har bearbejdet, markeres derimod ikke. Hvis du vil at softwaren kun markerer bearbejdede arealer med grønt, skal du gøre følgende: Aktivér SECTION-Control GPS-forbindelsens status Viser status for DGPS-forbindelsen. Se også: Kontroller DGPS-signalet kvalitet [ 75] 58

59 9.6 Betjeningselementer I dette kapitel findes en oversigt over de fleste funktionssymboler, der kan fremkomme i applikationen og deres funktion. På dette symbol ses et billede, hvad der sker, hvis du på knappen ved siden af funktionssymbolet. Funktionssymboler TRACK-Leader og SECTION-Control Funktions symbol Kapitel med flere informationer Registrer markgrænser [ 80] Slet markgrænser [ 82] Følger På navigationsskærmen trækkes en rød linje rundt om marken. Dette er markgrænsen. Markgrænsen slettes. Start optegnelser for kørsel [ 80] Vises kun, når SECTION-Control deaktiveres. Visning af arbejdsmenuen [ 66] Hele marken vises. Omgivelsen af køretøjet vises. Ændring af SECTION-Controlarbejdsmåde [ 80] SECTION-Control skifter arbejdsmåde. Opret AB-linjen Flagenes nøjagtige udseende afhænger af, hvilken styremåde der er aktiveret. Punk A på AB-linjen sættes. Slet styrelinjer [ 79] Tryk i tre sekunder på funktionstasten. Styrelinjer slettes. 59

60 Funktions symbol Kapitel med flere informationer Følger Via næste styrelinjesæt. Sæt referencepunkt [ 72] Kalibrering af GPS-signal [ 74] Forskyd styrelinjer[ 79] Visning af arbejdsmenuen [ 66] Der findes to mulige følger: - Menuen»GPSkalibreringen«hentes. - Referencepunktet sættes. Der findes to mulige følger: - Menuen»GPSkalibreringen«hentes. - GPS-signalet er kalibreret. Forskyd styrelinjer til køretøjets aktuelle position. 3D-visning aktiveret Visning af arbejdsmenuen [ 66] 2D-visning aktiveret Vis yderligere funktionssymboler Hent markdata [ 88] Gem markdata [ 88] Visning af dokumenterede kørsler [ 89] 60

61 Funktions symbol Kapitel med flere informationer Følger Forhindringer Funktions symbol Kapitel med flere informationer Registrer forhindringer [ 86] Følger Menuen med registrering af forhindringer fremkommer. Forhindringen forskydes. Forhindringen sættes på den valgte position. 61

62 På vendepladsen Funktions symbol Softwaren befinder sig i denne tilstand, når symbolet vises Markgrænsen er endnu ikke registreret. Dette sker, hvis du trykker på funktionstasten ved siden af symbolet Kan ikke trykkes. Vendepladsen er ikke aktiveret. Fremkommer først, når markgrænsen er registreret. Nu kan du bearbejde markens indre. SECTION-Control bearbejder kun markens indre. Delbredderne frakobles ved overgang til vendepladsen. Parallelstyringen i markens indre er aktiveret. Nu kan du bearbejde vendepladsen. Henter menuen, hvor du kan definere vendepladsen. På vendepladsen fremkommer styrelinjer. Parallelstyringen i markens indre aktiveres. Hold funktionsknappen i tre sekunder for at slette vendepladsen. 62

63 9.7 Indtastning af data Dataene indtastes via menuen til dataindtastning. Dataindtastningsmenuen ved lagring Betjeningselementer Funktions symbol Funktion Slet tegn Skift mellem store og små bogstaver Afbryd indlæsning Bekræft indtastning 1. - Vælg de ønskede tegn Overtag det ønskede tegn. Tegnet overtages. Markøren går en position frem. 3. Indtast yderligere tegn Bekræft indtastning efter at alle tegn er indtastet. 63

64 9.8 Brug af skærm-lysbjælke Skærm-lysbjælke har til opgave at understøtte føreren i at følge styrelinjen. Den viser føreren, når han forlader sporet og hvordan han vender tilbage til sporet. Der findes følgende typer skærm-lysbjælker: Skærm-lysbjælke i grafikfunktion Skærm-lysbjælke i tekstfunktion SECTION-View Ud over skærm-lysbjælken fremkommer en retningspil på skærmen, der viser den korrekte styreretning. Således aktiveres en skærm-lysbjælke: 1. - Tryk til skærm-lysbjælken fremkommer i toplinjen på skærmen Skærm-lysbjælke i grafikfunktion Skærm-lysbjælke - grafikfunktion Skærm-lysbjælken i grafikfunktion består af to bjælker: Nederst vises den aktuelle afvigelse fra markørsporet. Øverst vises afvigelsen i en bestemt afstand. Se parameter»preview [ 54]«. Hver kreds står for en bestemt afvigelse i centimeter. Se parameter»følsomhed [ 53]«Da kørevinklen kan svinge lidt af tekniske årsager, anvendes til visning af previewbjælken den dobbelte værdi for følsomheden. Styringens mål er det, at kun de centrale kvadrater lyser. 64

65 9.8.2 Skærm-lysbjælke i tekstfunktion Skærm-lysbjælken i tekstfunktionen viser dig, hvor mange meter fra styrelinjen du befinder dig. Den viser også i hvilken retning du skal styre, for igen at køre i sporet. Der findes ikke et preview i tekstfunktion. Skærm-lysbjælke - tekstfunktion Brug af SECTION-View SECTION-View er en skematisk visning af arbejdsbredde og delbredder. Den fremkommer som symbol for køretøjet og kan erstatte skærm-lysbjælken. SECTION-View ii overskrift og som arbejdsbjælker Hvis du kan arbejder uden en ISOBUS-jobcomputer, kan visningen bruges som hjælp ved delbreddekobling. Hvis du arbejder med en ISOBUS-jobcomputer, kobles delbredderne automatisk. På farverne ses deres aktuelle tilstand. 65

66 Farve grå Det skal du gøre: Optegnelsen er deaktiveret. Under delbredden er marken allerede bearbejdet eller køretøjet står stille. Gul Rød Blå Optegnelsen er deaktiveret. Jorden under delbredden er ikke bearbejdet. Deaktiver delbredde. Optegnelsen er aktiveret. Aktiver delbredde. Optegnelsen er aktiveret. 9.9 Ændring af visning i arbejdsmenuen Du har flere muligheder at vise fremstillingen i arbejdsmenuen. Betjeningselementer Betjeningselement Funktion Zoom ind og ud. Vis hele marken. Vis køretøjets omgivelser. Aktiver 3D-visning. Aktiver 2D-visning. 66

67 10 Forberedelse af navigationen Hvis du i startmenuen trykker tasten»navigation«, fremkommer det såkaldte forberedelsesmenu. Her skal der indstilles nogle parametre Forberedelsesmenu Betjeningselementer Funktionssymbol Betydning Starter en ny navigation. Kørslerne slettes. Fortsætter arbejdet på den mark, som vises i menuen»hukommelse«. Kørslerne slettes ikke. Parameter Parameter Arbejdsbredde Sporbredde Forklaring Overføres fra den tilsluttede ISOBUS-jobcomputer eller fra maskinprofilen. Afstand mellem styrelinjen. Styremåde Se: Vælg styremåde [ 66] Bede Med dette parameter kan det indstilles, i hvilket interval styrelinje vises med fed skrift. Derved bør det være nemmere for dig at køre hvert andet eller tredje spor. 67

68 11 Valg af styremåde Styremåden afgør, hvordan styrelinjerne oprettes og hvordan de forløber på marken. 1. Skift til forberedelsesmenuen: 2. - Klik på»styremåde« Vælg ønsket styremåde Bekræft indtastningen. Der findes følgende styrefunktioner: Styremåde»Parallel«På denne styremåde kan marken bearbejdes i parallele, lige baner. Styremåde»A+«I denne styremåde kan du indtaste manuelt, i hvilken geografisk retning markørsporene skal oprettes. Du skal her kun indtaste retning i grader (0 til 360 ) og styrelinjer føres automatisk og parallelt med hinanden. Styremåde»Udjævnet kontur«i styrefunktion»udjævnet kontur»ændrer kurvernes krumning i hver styrelinje. Styrelinjer bliver mere jævn i køreretning. Styremåde«Identisk kontur«68

69 I styrefunktion»identisk kontur»ændrer ikke krumningen. Anvend denne funktion kun ved bløde kurver. Ulempen ved denne styrefunktion er, at afstande mellem styrelinjerne på et tidspunkt bliver for stort. Så er det ikke længere mulig at bearbejde nøjagtigt spor ved spor. Hvis afstandene mellem styrelinjerne bliver for store, slet styrelinjerne og opret en ny A-B-linje. Styremåde«Multi A-B«I denne styremåde kan du oprette op til fem AB-linjer. For eksempel for at kunne bearbejdet en L-formet mark. Styremåde»Multi-kontur«I denne styremåde kan du oprette op til fem AB-linjer som udjævnede konturer. Styremåde»Kreds«I denne styremåde kan du oprette kredsformede styrelinjer for at bearbejde marker, der er udstyret med et kredsregneanlæg. Styremåde»Adaptiv kontur«i denne styremåde vises køretøjets vej ved hver overført. Næste styrelinje oprettes først efter vending. Den er en præcis kopi af den sidste overkørsel. Inden hver vending skal du trykke på en knap. Styremåde»Adaptiv kontur auto«denne måde fungerer som»adaptiv kontur manuel«, men terminalen detekterer automatisk, at du vender. 69

70 12 Start navigationen 12.1 Start af ny navigation Ved start af navigationen er der to muligheder: Start af ny navigation Fortsættelse af startet navigation Du kan starte en ny navigation i følgende situationer: Når du bearbejder en mark for første gang. Når du henter markdata af en kendt mark. I så fald slettes alle gamle kørsler. Du kan dog genanvende markgrænser, styrelinjer og forhindringer. 1. Skift til forberedelsesmenuen: Hvis symbolet her [ 55]. fremkommer, fortsæt med at læse 2. Indstil alle viste parametre. [ 67] 3. Tryk. Arbejdsmenuen vises Fortsættelse af startet navigation I følgende tilfælde kan du fortsætte en navigation: Når du har afbrudt bearbejdning af en mark. Når du har afsluttet applikationen. Når du har hentet data for en mark. 1. Skift til forberedelsesmenuen: Hvis symbolet her [ 55]. fremkommer, fortsæt med at læse 2. Indstil alle viste parametre. [ 67] 3. Tryk. Arbejdsmenuen vises. 70

71 13 Betjening under arbejdet 13.1 Programmer DGPS DGPS betyder»globalt positionssystem med differentialesignalet«. Problembeskrivelse Det er e system, der tjener til bestemmelse af dit køretøjs position. I løbet af dagen drejer jorden og satellitterne ændrer deres position på himlen. Derved forskydes den beregnede position af et punkt. Pga. forskydningen er den ikke længere aktuelt efter en bestemt tid. Dette fænomen beregnes som drift og kan reduceres. Problemløsning Det betyder for dig at alle markgrænser og ledespor, du opretter på en dag, allerede forskydes efter nogle timer. Der findes to måder at udligne driften: Via referencepunktet - Ved at sætte referencepunktet og kalibrere GPSsignalet inden hver arbejdsstart. Gratis mulighed for brug af GPS-antennen A100 og med en nøjagtighed på op til +/- 30cm. Via brug af korrektionssignalet. En betalt tjeneste fra GPS-udbyderen. Kun i forbindelse med en meget nøjagtig GPS-antenne. GPS-antennen genkalibreres automatisk i regelmæssige afstande. Dette muliggør en nøjagtighed på mindre end fem centimer GPS uden korrektionssignal Hvis du anvender GPS uden korrektionssignal, skal du kalibrere GPS-signalet hver gang inden arbejdsstart. Jo mere nøjagtigt dette gøres, jo nøjagtigere arbejder dit system. Omvendt, jo mindre nøjagtigt GPS kalibrering er, jo mindre nøjagtigt kan systemet finde køretøjets position. Hvad skal referencepunktet bruges til? Ved hjælp af referencepunktet kan de reale GPS-koordinater sammenlignes med de gemte GPS-koordinater og evt. drifts (forskydninger) kan udlignes. Til kalibrering af GPS-signalet skal man have et fast punkt på jorden. Det såkaldte referencepunkt. Ved kalibrering af GPS-signalet sammenlignes de gemte koordinater for referencepunktet med de aktuelle koordinater og justeres tilsvarende. 71

72 Venstre - mark med kalibreret GPS-signal; højre - mark uden kalibreret GPS-signal Hvis du ikke sætter referencepunktet og GPS ikke kalibrerer hver gang inden arbejdet, sker følgende: De gemte GPS-koordinater for markgrænsen, ledesporene etc. afviger fra de reale. Derved kan du ikke bearbejde dele af marken, da disse sig iht. GPS-signalet befinder sig uden for markgrænsen. For at opnå den maksimal præcision, skal du derfor: Ved hver mark, ved den første bearbejdning, sætte et referencepunkt. Kalibrer GPS-signalet før hver bearbejdning. Sæt referencepunktet Referencepunkt et punkt i nærheden af marken. Det tjener til sammenligning a den gemte og den reelle punkt på marken. Indstilles hvornår? Korrekt indstilling For sætning af referencepunkt er GPS-antennens koordinater afgørende. Indstil referencepunktet i følgende tilfælde: Når du bearbejder en mark for første gang. Når der sættes et referencepunkt, kræves et fast punkt, hvis position ikke ændres i tiden. F. eks. et træ, en grænsesten eller et kanaldæksel. Dette punkt er nødvendigt for at sætte traktoren præcist samme sted ved fremtidige kalibreringer af GPS-signalet. ANVISNING Datatab ved manglende referencepunkt Hvis du ikke kan finde referencepunket i fremtiden, bliver de registrerede data ubrugelige. Husk altid referencepunktets nøjagtige position for hver mark! Det følgende billede viser muligheden at opstille traktoren ved indstilling af referencepunktet: 72

73 Traktor ved indstilling af referencepunkt GPS-antenne på traktorkabinens tag Afstand mellem GPS-antenne og punktet ved vejkanten på Y-aksen Linje fra det faste punkt hen over vejen Referencepunktets position Afstand mellem GPS-antenne og punktet ved vejkanten på X-aksen Du bearbejder en mark for første gang. 1. Find et fast punkt ved markens indkørsel. F. eks. et træ, en grænsesten eller et kanaldæksel. 2. Tegn en linje fra det valgte faste punkt hen over vejen. 3. Sæt traktoren med begge forhjul på linjen. 4. Noter afstanden mellem dette punkt og traktoren. Denne afstand skal være ens ved alle fremtidige kalibreringer. 5. Start af ny navigation Tryk 7. - Tryk 8. - Tryk programmet finder i 15 sekunder den aktuelle position og gemmer den som referencepunkt. Referencepunktet indstilles præcist der, hvor GPS-antenne befinder sig. Eventuelt eksisterende referencepunkter og kalibrering af signalet ophæves herved. I arbejdsmenuen fremkommer blandt andet symbolet for referencepunktet under maskinsymbolet: Du har sat referencepunktet. 73

74 Sletning af referencepunkt 1. - Hold nede i tre sekunder. Referencepunktet slettes. Kalibrering af GPS-signal Ved kalibrering af GPS-signalet skal GPS-antenne befinde sig præcist på samme punkt som ved indstilling af referencepunktet. Antennens position i relation til referencepunktet ved kalibrering af GPS-signal Referencepunktets position GPS-antenne på traktorkabinens tag Kalibrer hvornår? I følgende tilfælde skal GPS-signalet kalibreres: Altid før arbejdsstart Hvis der blinker et rødt trekant ved siden af funktionssymbolet Hvis du konstaterer at du kører i et kørespor, at du kører i et kørespor, med der vises en afvigelse på skærmen. 1. Kør til»referencepunktet»i indkørselen til marken. 2. Sæt traktoren med begge forhjul på linjen. Traktoren skal stå i den samme vinkel som ved indstilling af referencepunktet. Afstanden fra det faste punkt ved vejkanten skal være den samme som ved indstilling af referencepunktet. 3. Tryk. 4. Tryk. 5. Tryk. 74

75 Programmet finder den aktuelle position i løbet af 15 sekunder. Ved en fornyet kalibrering af referencepunktet overskrives den gamle kalibrering. Følgende menu fremkommer: 6. - tilbage DGPS med korrektionssignal I menuen GPS-kalibrering fremkommer nu følgende parametre: Drift Viser referencepunktets drift siden indstilling af referencepunkt. Markdataene forskydes med denne værdi. Driften findes påny ved kalibrering af GPSsignalet. Alder Hvor mange timer er gået siden GPS-signalet er kalibreret sidst. Efter punktet vises hundrededelene af en time. For eksempel: 0.25 h = et kvarter = 15 minutter Hvis du benytter et RTK-korrektionssignal, skal du hverken sætte referencepunktet eller kalibrere GPS-signalet. Traktorens position korrigeres af RTK-stationen ved hjælp af et korrektionssignal Kontroller DGPS-signalets kvalitet Afhængig af den geografiske position kan GPS-signalets kvalitet svinge kraftigt. GPS-signalets kvalitet kan aflæses følgende steder: i startmenuen i arbejdsmenuen På displayet for DGPS-forbindelsen finder du følgende oplysninger: statusbjælke Viser forbindelsens kvalitet. Jo flere blå bjælker, jo bedre er forbindelsen. antal forbundne satellitter korrektionssignalets status Denne status bør altid mindst vise«dgps»for at opnå tilstrækkelig nøjagtighed. Ved systemer med RTK vises der enten«rtk fix»eller«rtk Float«. 75

76 I de følgende tilfælde skifter SECTION-Control i manuel funktion: DGPS-signalets status bliver»gps»eller dårligere Satellitternes antal falder til mindre end fire. Statusbjælken viser intet Dette vises af en alarmmeddelelse på skærmen. Du skal manuelt aktivere automatikfunktionen, så snart GPS-forbindelsen er bedre Brug af styrelinjer til parallelstyring Lige styrelinjer Styrelinjer er parallele linjer, der vises på skærmen. De hjælper at bearbejde marken i parallele baner. Den første styrelinje, du opretter på terminalen, hedder AB-linje. På skærmen markeres de oftest med bogstaverne A og B. Alle øvrige styrelinjer beregnes og tegnes ud fra AB-linjen. AB-linjens forløb gemmes ved første overkørsel, som du skal gennemføres manuelt. Terminalens betjening afhænger af hvilken styremåde der er valgt. Styremåde«1. Positioner køretøjet på startpunktet af den ønskede AB-linje Sæt de første punkt. Punkt A fremkommer på skærmen. På funktionen skifter flaget A til grønt: 3. Kør over på den anden markside Sæt det andet punkt. Punkt B fremkommer på skærmen. På funktionssymbolet skifter også det andet flag til grønt. Punkterne A og B forbindes med en linje. Dette er AB-linjen. Til venstre og højre for AB-linjen vises yderligere styrelinjer. 76

77 Styrelinjer som kurve Styremåde»Udjævnet kontur»eller«identisk kontur»er aktiveret. [ 66] 1. Positioner køretøjet på startpunktet af den ønskede AB-linje Sæt de første punkt. Punkt A fremkommer på skærmen. 3. Kør på den anden markside. Du skal her ikke køre i en lige linje. Under kørslen vises en linje bag køretøjet på skærmen Styrelinjer vha. kompas 4. - Sæt det andet punkt. Punkt B fremkommer på skærmen. Punkterne A og B forbindes med en linje. Styremåde«A+»er aktiveret. 1. Positioner køretøjet på startpunket af den ønskede AB-linje. 2. Tryk på funktionstasten: Menuen til indtastning af data vises. 3. Indtast, i hvilken retning styrelinjerne skal vise. Du kan indtaste en værdi mellem 0 og »OK«- bekræft. På skærmen tegnes flere parallele styrelinjer, der alle fører i en retning, som du har indtastet Flere styrelinjer Hvis bearbejdningsretningen skal ændres flere gange på marken, kan du oprette op til fem AB-linjer. 77

78 I en mark, der bearbejdes ved hjælp af flere styrelinjer. Styremåde«Multi-kontur»eller«Multi A-B»er aktiveret. 1. Tegn den første AB-linje. Sørg for at der på de funktionssymboler, du benytter, vises et tal mellem 1 og 5. Dette er styrelinjesættets nummer. 2. Bearbejd marken langs med disse styrelinjer Skift styrelinjer. På disse funktionssymbol vises altid nummeret for det næste styrelinjesæt. Alle styrelinjer. På funktionssymbolerne fremkommer et nyt tal. 4. Anlæg nu en AB-linje i en ønsket retning. 5. Bearbejd marken langs med disse styrelinjer Styrelinjer som kredse 6. Hvis du igen trykker på funktionsknappen, øges tallet på funktionssymbolet igen og du kan oprette en ny AB-linje. Hvis du ikke opretter en ny AB-linje, vises eksisterende BA-linjer efter hinanden. Styremåde«Kreds»er aktiveret. 1. Opret køretøjet på markens yderkant, ved siden af kredsregneanlægget Sæt de første punkt. 3. Kør mindst markens halve omfang Sæt det andet punkt. På skærmen fremkommer kredsformede styrelinjer. 78

79 Adaptive styrelinjer Styremåde«Adaptiv kontur manuel«aktiveret. eller»adaptiv kontur auto»er 1. Positioner køretøjet på startpunktet af den ønskede AB-linje. 2. eller - Sæt det første punkt. 3. Kør på den anden markside. Bag pilesymbolet tegnes en linje Sletning af styrelinje 4. - I styremåde«adaptiv kontur manuel»markeres vendemanøvret. 5. I styremåde«adaptiv kontur auto»vendes. Systemet registrerer dette automatisk. Til venstre og højre for den tegnede linje vises yderligere styrelinjer. 6. Følg den nye styrelinje. Du kan altid slette styrelinjer og oprette nye. 1. Tryk på en af de følgende funktionsknapper i ca. 3 sekunder:,. Alt efter styremåde kan symbolerne se anderledes ud. Styrelinjerne slettes. I styremåden«multi parallel»og«multi kontur»gennummereres styrelinjesættet Forskydning af styrelinjer Brug denne funktion, hvis du befinder dig i det ønskede kørespor, men på terminalen vises traktorens position ved siden af sporet. Du kan forskyde markørsporet parallelfunktion og i konturfunktion. Du har startet en navigation 1. Tryk Hold nede i tre sekunder for at forskyde styrelinjerne til den aktuelle position. Styrelinjen forskydes. 79

80 13.3 Afslut optegnelsen af kørslerne I følgende situationer behøver du ikke læse dette kapitel: SECTION-Control er aktiveret Hvis du hverken benytter SECTION-Control eller har en arbejdspositionssensor monteret, ved softwaren ikke, hvornår dit redskab (f. eks. sprøjte) arbejder og hvornår ikke. Derfor skal du meddele softwaren, når du optager arbejdet. Gennem registrering af kørsler kan du se på skærmen, hvilke områder af marken du allerede er kørt på. Du har startet en navigation Registrer kørsler. Funktionssymbolet ændrer sit udseende: Bag traktorsymbolet trækkes et grønt spor. Den markerer kørsler Ændring af SECTION-Control-arbejdsmåde Hvis SECTION-Control er aktiveret, kan du arbejde i to funktioner: automatikfunktion manuel funktion Betjeningselementer Skift mellem manuel funktion og automatikfunktion Automatikfunktion Automatikfunktionen har følgende egenskaber: automatisk delbreddekobling ved overlapninger Manuel funktion Den manuelle funktion har følgende egenskaber: Redskabet skal kobles manuelt. Resultaterne optegnes Markgrænse Registrer markgrænsen Du skal registrere markgrænsen ved hver ny mark. Du kan registrere markgrænsen, når du bearbejder vendepladsen. Alt efter om der arbejdes med RTK-korrektionssignal eller uden, har du følgende muligheder: Mulighed 1: Kan anvendes i begge tilfælde. Kør rundt om marken. Få markgrænsen beregnet langs med de spor, der er opstået under omkørselen. 80

81 Bearbejd markens indre. Mulighed 2: Anbefales kun med RTK-korrektionssignal. Bearbejd markens indre. Kør rundt om marken. Få markgrænsen beregnet langs med de spor, der er opstået under omkørselen. 1 Denne metode virker også uden RTK-korrektionssignal, men du skal kalibrere GPS-signalet før bearbejdningen og før markgrænsen kalibreres. Årsagen er drift af GPS-position mellem arbejdets start og beregning af markgrænsen. Således registreres markgrænsen, hvis du først skal køre rundt om marken: Du har indstillet og kalibreret«referencepunkt«. (Hvis du arbejder uden RTKkorrektionssignal) 1. Start af ny navigation. 2. Tænd for det påhængte eller tilbyggede redskab Tryk når funktionssymbolet fremkommer i arbejdsmenuen. Funktionstasten meddeler softwaren, at du begynder at arbejde. Hvis SECTION-Control er aktiveret, vises dette funktionssymbol ikke. 4. Start omkørsel af marken. Efter de første centimeter ser du, at der på skærmen bag redskabsbjælken trækkes et grønt spor. Sporet markerer det areal, der er bearbejdet. Hvis der ikke fremkommer et grønt spor, so kan dette have følgende årsager: a) du har ikke tændt for tilbygningsenheden (SECTION-Control). b) Du har ikke trykt funktionstasten (TRACK-Leader). 5. Kør rundt om hele marken. 6. Afslut markomkørslen ved udgangspunktet. Omkørslen skal være tændt Tryk, så snart du er vendt tilbage til udgangspunktet. 2 På navigationsskærmen trækkes en rød linje rundt om marken. Dette er markgrænsen. Således registreres markgrænsen, når du bearbejder marken først: Du har et RTK-korrektionssignal til rådighed. 1. Start af ny navigation. 2. Tænd for det påhængte eller tilbyggede redskab Tryk når funktionssymbolet fremkommer i arbejdsmenuen. Hvis SECTION-Control er aktiveret, skal funktionsknappen ikke trykkes. Den vil meddele softwaren, at du begynder at arbejde. 4. Start markarbejdet. 81

82 Efter de første centimeter ser du, at der på skærmen bag redskabsbjælken trækkes et grønt spor. Sporet markerer det areal, der er bearbejdet. Hvis der ikke fremkommer et grønt spor, so kan dette have følgende årsager: a) du har ikke tændt for tilbygningsenheden (SECTION-Control). b) Du har ikke trykt funktionstasten (TRACK-Leader). 5. Bearbejd marken. 6. Kør rundt om marken, når bearbejdning er afsluttet Tryk, så snart du er vendt tilbage til udgangspunktet. På navigationsskærmen trækkes en rød linje rundt om marken. Dette er markgrænsen. Sletning af markgrænser Således slettes markgrænser:: 1. - Hold nede i tre sekunder. Markgrænsen, der er markeret med rødt, er blevet slettet. 82

83 13.6 Bearbejdning af vendepladsen På vendepladsen kan du oprette styrelinjer, der fører rundt om marken. Fordele: Du kan bearbejde vendepladsen efter markens indre. Derved sidder der efter bearbejdning af vendepladsen ingen sprøjtemiddelrester på dækkene. SECTION-Control frakobler delbredder, der under markbearbejdning befinder sig i området omkring vendepladsen. Funktions symbol Softwaren befinder sig i denne tilstand, når symbolet vises Markgrænsen er endnu ikke registreret. Dette sker, hvis du trykker på funktionstasten ved siden af symbolet Kan ikke trykkes. Vendepladsen er ikke aktiveret. Fremkommer først, når markgrænsen er registreret. Nu kan du bearbejde markens indre. SECTION-Control bearbejder kun markens indre. Delbredderne frakobles ved overgang til vendepladsen. Parallelstyringen i markens indre er aktiveret. Nu kan du bearbejde vendepladsen. Henter menuen, hvor du kan definere vendepladsen. På vendepladsen fremkommer styrelinjer. Parallelstyringen i markens indre aktiveres. Hold funktionsknappen i tre sekunder for at slette vendepladsen. Parameter Følgende parametre skal indstilles:»vendepladsens bredde«indtast her, hvor bred vendepladsen skal være. Som grundlag kan der indtastes en arbejdsbredde for den bredeste maskine, f. eks. marksprøjten.»styrelinjeafstand«angiv her, hvor langt styrelinjerne skal være fra hinanden. Dette svarer som regel til arbejdsbredden på det anvendte redskab.»halvsidemåde«parameter kun til såmaskine. Indstil parametret til»ja»hvis du med såmaskinen vil oprette kørespor for marksprøjten og her vil oprette begge kørespor i en kørsel. 83

84 I denne måde oprettes styrelinjerne således, at såmaskinen ved den første eller ved den anden overkørsel kun med den halve arbejdsbredde. En mark med markgrænse er hentet. 1. Start ny navigation. Der vises en mark med markgrænser og med en umarkeret vendeplads Hent vendepladsens parameter. Parametrene vises. 3. Indtast parametret. 84

85 4.»OK«-Bekræft indtastningen. I arbejdsmenuen markeres vendepladsområde orange. 5. Bearbejd markens indre. Efter bearbejdningen vises markens indre og vendepladsen orange: 6. - Aktiver parallelstyring på vendepladsen. -vises i arbejdsmenuen. vendepladsen markeres med gråt. I vendepladsen vises styrelinjer. 85

86 7. Bearbejd vendepladsen Registrering af forhindringer Hvis der på din mark findes forhindringer, kan du registrere deres positioner. Derved advares du altid, før der kan opstå en kollision. Du kan registrere forhindringer under markarbejdet. Du advares mod en forhindring i følgende tilfælde: Hvis du inden for 20 sekunder eller tidligere når forhindringen. Hvis afstanden mellem forhindringen og køretøjet er mindre end landbrugsredskabets arbejdsbredde. Advarslen består altid af to elementer: Grafisk advarsel i arbejdsmaskens øverste venstre hjørne»markgrænseforhindring«akustisk signal FORSIGTIG Forhindringer Softwaren kan advare dig mod forhindringer. Den kan hverken bremse eller undvige forhindringer. Forhindringer Funktions symbol Kapitel med flere informationer Registrer forhindringer [ 86] Følger Menuen med registrering af forhindringer fremkommer. Forhindringen forskydes. 86

87 Funktions symbol Kapitel med flere informationer Følger Forhindringen sættes på de valgte position. Du har startet en navigation Tryk Tryk. Følgende menu fremkommer: Skærmen viser en skematisk fremstilling af maskinen og føreren, forhindringen og forhindringens afstand til GPS-modtager. 3. Fastlæg afstanden mellem forhindringen og traktorens placering ved hjælp af pilene. Fordi TRACK-Leader traktorens position, kan den beregne forhindringens position på marken Gem forhindringens position på marken. Forhindringen vises nu i arbejdsmenuen. Sletning af forhindringsmarkeringer 1. - Hold nede i tre sekunder. Alle forhindringerne slettes. 87

88 14 Benyt data fra USB-stikket Du kan fremme markdata til hver mark, du bearbejde. Markdata består af følgende informationer: markgrænser referencepunkt styrelinjer kørsler registrerede forhindringer Alle markdata gemmes sammen på USB-stikket Lagring og hentning af feltdata Hvis du vil gemme de under arbejdet optegnede markdata på USB-stikket, kan du benytte dem med andre applikationer. For eksempel med: ISOBUS-TC Lagring am markdata 1. Skift til menu«hukommelse«. I hovedområdet ses den aktuelt hentede eller bearbejdede mark Hentning af markdata 2. - Tryk. Menuen til indtastning af data vises. 3. Indtast det navn, hvorunder markdata skal gemmes. Dataene gemmes på USB-stikket i mappen»ngstore«. Marker slettes fra oversigten.t. 4. Hvis du vil fortsætte med at bearbejde marken direkte, skal den hentes. Hent markdataene altid inden du bearbejder en mark, der allerede er bearbejdet. 1. Skift til menu»hukommelse« Tryk. Menuen»Hent optegnelse»vises Klik på den ønskede mark. I menuen«hukommelse»vises en oversigt over marken. 88

89 Afbrydelse af markdata Når du afslutter markdata uden at gemme, slettes alle informationer fra terminalens temporære hukommelse. Du skal afslutte markdata af et slag uden at gemme efter bearbejdning, så du kan bearbejde et nyt slag. Hvis du ikke gør dette, går softwaren ud fra at du vil fortsætte med bearbejdning af første slag. ANVISNING Datatab Markdata, du har afsluttet uden at gemme, kan ikke gendannes. Gem alle vigtige markdata, inden du afbryder. 1. Skift til menu«hukommelse«: 2. - Tryk. Markdata for den aktuelt hentede mark er afsluttet uden at gemme Visning af dokumenterede kørsler Du kan se kørsler og kontrollere, om du har udeladt noget. Betjeningselementer Funktionssymbol Betydning Forskyd udvalget til venstre og til højre + Forskyd udvalget opad og nedad + Zoom 1. Skift til menu»hukommelse«2. Hent ønsket mark Zoom. 4. Hold funktionsknappen eller nede Drej drejeknappen. Udvalget forskydes. 89

90 14.3 Sletning af marker fra USB-stikket Du kan slette hele marker med alle tilhørende data fra USB-stikket. Således slettes en mark: 1. Skift til menu»hukommelse«. 2. Tryk. Menuen»Hent optegnelse»vises Marker filen med den mark de skal slettes Slet markerer fil. Følgende meddelelse vises:«bekræft sletning af denne optagelse:«14.4 Sletning af kørsler 5. - Bekræft. navnet på filen med markdataene slettes fra tabellen. Kørsler på alle gemte marker kan slettes. De andre markdata [ 88]slettes ikke. Dette skridt kan f. eks. gennemføres ved sæsonslut. 1. Skift til menu»hukommelse«. 2. Tryk. Menuen»Hent optegnelse»vises Marker ønsket mark. 4. Tryk. 5. Menuen«Datavedligeholdelse»vises. 6. Klik på -«Slet kørsler«. Følgende meddelelse vises:»alle bearbejdningsarealer slettes! Fortsæt?«7. - Bekræft. 90

91 15 Samarbejde med andre applikationer 15.1 Samarbejde med applikation ISOBUS-TC Fordele Vigtigt Du kan benytte TRACK-Leader sammen med applikationen ISOBUS-TC. Du skal ikke hente eller importere markdata med TRACK-Leader. Hvis du starter en opgave i ISOBUS-TC, overføres alle data direkte på TRACK-Leader. Du kan arbejde ved hjælp af de applikationskort, der er integreret i ordren. Vær opmærksom på følgende for at benytte begge programmer: Start altid en opgave i applikationen ISOBUS-TC, hvis du arbejder med TRACK- Leader. Aktivering og deaktivering af samarbejdet med ISOBUS-TC Hvis du ikke vil benytte applikationen ISOBUS-TC, skal du deaktivere bearbejdningen af ISO_XML-opgaver: 1. Åbn applikationen ISOBUS-TC 2. Åbn menuen»indstillinger«: 3. Konfigurer parametret»arbejd med ISOBUS_XML?«. 4. Genstart terminalen Samarbejde med jobcomputeren Hvis ISOBUS-jobcomputeren er tilsluttet til terminalen, kan alle Apps benyttes af TRACK-Leader. TRACK-Leader overfører alle parametre på de tilsluttede landbrugsredskaber fra ISOBUS jobcomputeren. For eksempel: arbejdsbredde antal delbredder landbrugsredskabets geometri Jobcomputeren modtager følgende informationer fra TRACK-Leader: Kommandoer vedrørende til- og frakobling af delbredder (SECTION-Control) 91

92 16 Automatisk delbreddestyring SECTION Control grundlag SECTION-Control Modultype: Ekstramodul. Forudsætninger Funktioner Med SECTION-Control kan du definere for en tilsluttet jobcomputer, hvilke dele på landbrugsredskabet den skal deaktivere for at arbejde uden overlapninger. Dette kunne f. eks. være delbredder på en marksprøjte. Følgende forudsætninger skal være opfyldt for at kunne anvende dette modul: Plugin»TRACK-Leader«skal være aktiveret. Licens»TRACK-Leader«skal være frigivet. Licens»SECTION-Control«skal være frigivet. Terminalen skal være forbundet med en ISOBUS-jobcomputer, der understøttes af SECTION-Control. ISOBUS-jobcomputeren skal være konfigureret. Følgende funktioner står til rådighed efter frigivelse: GPS-støttet delbreddekobling Konfigurering af SECTION-Control I dette konfigurationsskridt konfigureres delbreddekoblingen for dine ISOBUSjobcomputere. Applikationen genkender hver ISOBUS-jobcomputer ved sin ISO_ID og opretter en egen profil til hver computer. Således kan du for en såmaskine konfigurere helt andre parametre end for din sprøjte. Parametret»SECTION-Control«i menuen«generelt»er aktiveret. 1. Skift i menuen»section-control«: SECTION-Control Der fremkommer en liste med profiler på de ISOBUS-jobcomputere, der på et tidspunkt er blevet tilsluttet på terminalen. Hver gang du tilslutter en ny ISOBUS-jobcomputer på terminalen, oprettes en ny profil Med drejeknappen klikkes på ISOBUS-jobcomputer, du vil konfigurere SECTION-Control til. Den tilsluttede jobcomputer er markeret med et grønt punkt. Listen med de indstillede parametre vises. 3. Indstilling af parametre. På den næste sider findes forklaringen til dem. 92

93 16.2 Parameter for SECTION-Control Overlapningsgrad Overlapningsgraden ved bearbejdning af et kileformet areal. Den indstillede overlapningsgrad påvirkes af de ydre delbredder af parametret»overlapningstolerance«. 0% overlapningsgrad 50% overlapningsgrad 100% overlapningsgrad Mulige værdier: 0% - Når et bearbejdet areal forlades, tilkobles hver delbredde først, når den helt forlader arealet. Når der køres på et bearbejdet areal, frakobles delbredden først, når delbredden befinder sig 1% over det bearbejdede areal. 50% - hver delbredde aktiveres først når et bearbejdede areal forlades, hvis arealet er forladt 50%. Når der køres på et bearbejdet areal, frakobles delbredden først, når delbredden befinder sig 50% over det bearbejdede areal. Ved 50%»overlapningsgrad»har«overlapningstolerancen»ingen virkning. 100% - hver delbredde aktiveres straks når et bearbejdet areal forlades, hvis arealet forlades til 1%. Når der køres på et bearbejdet areal, frakobles delbredden først, når delbredden befinder sig 100% over det bearbejdede areal. Overlapningstolerance Brug dette parameter for at definere den tilladte overlapning. De yderste delbreder kobles først, når overlapningen er større end dette parameters værdi.»overlapningstolerancen«angår kun den ydre venstre og højre delbredde. Alle andre delbredder er ikke omfattet af dette parameter. De følgende billeder viser, hvordan parameter»overlapningstolerance«virker ved en»overlapningsgrad«på 0%. Den indstillede overlapningstolerance finder du under billederne. 93

94 Overlapningstolerancen ved overlapningsgrad 0% - i bege tilfælde er der blevet arbejdet med 25 cm overlapning. Overlapningstolerance 0cm Her frakobles delbredden straks. Overlapningstolerance 30cm Her frakobles delbredden ikke, da den aktuelle overlapning er mindre end 30cm. Hvis du har indstillet parametret«overlapningsgrad»til 100%, spiller parameteret«overlapningstolerance»en vigtig rolle, når det allerede bearbejdede areal forlades. F. eks. ved vending på et allerede bearbejdet areal. Overlapningstolerance ved overlapningsgrad 100% - I begge tilfælde er det areal, der skulle bearbejdes, overskredet med 25 cm. Overlapningstolerance 0 Hvis kun 1% af delbredden forlader det allerede bearbejdede areal, tilkobles hele delbredden. Overlapningstolerance 30cm Overlapningstolerancen gør det muligt at undgå unødvendige overlapninger. Højre delbredden tilkobles først når det bearbejdede areal forlades med mere end 30cm. Mulige værdier: Anbefaling: Aktiver 30 cm com»overlapningstolerancen«, når du benytter GPS-modtager A100. Tolerance 0 cm Den yderste delbredde til- eller frakobles ved hver kørsel af det spor, der køres på. Anden værdi Den yderste delbredde til- eller frakobles, når overlapningsgraden er større end værdien. Maks. værdi Halvdelen af delbredden af den yderste delbredde. 94

95 Overlapningstolerance markgrænse Brug dette parameter for at undgå, at delbredder.ved markgrænsen kobles ved mindste overlapning. Parametret fungerer som ved»overlapningstolerancen«, men virker kun ved overbredder af markgrænsen. Inden afstanden ændres, skal du sikre at dette i den aktuelle situation er sikker for miljøet og omgivelserne. Overlappende dyser(eds) Dette parameter kan kun anvendes til marksprøjter med funktionen enkeltdysekobling. På andre sysemer vises det slet ikke. Brug dette parameter for at indstille hvor mange dyser der skal arbejde overlappende. Inerti Der findes to parametre:: Inerti ved Til Inerti ved Fra I begge parametre skal du indtaste, hvor meget tid der går, til hele delbreddeventilen reagerer på et signal fra terminalen. Inertien, altså den tid, der gå til åbningstrykket i en dyse er akkumuleret (ved tænding) eller reduceret (ved slukning). Eksempel Denne værdi er nødvendig ved automatisk til- og frakobling af delbredder. Den afhænger af delbreddeventilens type. Hvis delbredden på en marksprøjte kører hen over et allerede behandlet areal, skal den straks frakobles. Dertil sende softwaren et signal til frakobling til delbreddeventilen. Derved reduceres trykket i delbreddeventilen. Så længe, til der ikke kommer noget ud af dyserne. Dette tager ca. 400 millisekunder. Resultatet er, at delbredden udbringer overlappende i 400 millisekunder. For at forhindre dette, skal parametret»træghed ved Fra»indstilles til 400 ms. Nu sendes signalet 400 millisekunder tidligere til delbreddeventilen. Derved kan udbringningen afbrydes og startes på det præcist rigtige tidspunkt. Nedenstående billede viser, hvordan trægheden arbejder. På billedet ses den reale adfærd, ikke det, der vises på skærmen. 95

96 Trægheden ved Fra indstillet til 0. Hvis den indstillede forsinkelsestid er for lav, udbringes overlappende. Her skal delbreddeventil modtager et signal til frakobling På dette sted stopper marksprøjten udbringningen. Mulige værdier:»inerti ved Til«Indtast her forsinkelsen ved tilkobling af en delbredde. f. eks. magnetventil armatur 400 ms elektromagnetisk armatur 1200 ms»inerti ved Fra Indtast her forsinkelsen ved frakobling af en delbredde. f. eks. magnetventil armatur 300 ms elektromagnetisk armatur 1200 ms Maskinmodel Dette parameter afgør, på hvilken måde arbejdsbjælkerne skal køre efter GPSmodtagerens symbol. Mulige værdier:»selvkørende enhed«indstillinger for selvkørende landbrugsredskaber.»trukket«indstillinger for landbrugsredskaber, der trækkes af en traktor.»deaktiveret«indstillinger for påbyggede enheder. Skærm-lysbjælke Skærm-lysbjælkens type. Mulige værdier:»deaktiveret«deaktiverer skærm-lysbjælken»grafisk«96

97 Aktiverer skærm-lysbjælken i grafikmåde»tekstmåde«aktiver skærm-lysbjælken i tekstmåde»section-view«aktiverer SECTION-View 16.3 Kalibrering af Inerti ved Til og Inerti ved Fra Dette kapitel henvender sig til den erfarne bruge og forklares eksemplarisk på baggrund af kalibrering af en marksprøjte. Inden du læser dette kapitel: Lær, hvordan du betjener terminalen. Lær hvordan du betjener SECTION-Control. Kalibrer hvornår? Standardværdierne for parameter»inerti ved Til«og»Inerti ved Fra«er indstillet til arbejdet med de fleste marksprøjter. Parametrene skal kalibreres i følgende tilfælde: Hvis du benytter et andet landbrugsredskab med SECTION-Control. Hvis landbrugsredskabet ved kørsel på et bestemt areal kobler for sent eller for tidligt. Hvis landbrugsredskabet kobler for sent eller for tidligt efter at et allerede bearbejdet areal er forladt. I de næste kapitler får du at vide, hvordan parametrene kalibreres. Kapitlerne og eksemplerne er beskrevet ved en marksprøjte. Ved andre landbrugsredskaber skal du gøre tilsvarende. Kalibreringens faser Kalibreringen består af flere faser: 1. Forbered kalibrering 2. Kør på marken for første gang 3. Kør på marken for anden gang 4. Marker grænser for udbringning 5. Beregn korrektionsværdien 6. Korriger parameter»inerti ved Til«og»Inerti ved Fra«Faserne beskrives mere detaljeret i de nedenstående kapitler. Forberedelse af kalibrering For at kunne gennemføre kalibreringen kræves følgende midler og personer: To personer, der markerer det areal, der skal bearbejdes, ved hjælp af pløkke. Værktøj til markering af det areal, der skal bearbejdes: ca. 200 til 300m spærrebånd 8 pløkke for markering i marken Marksprøjten med rent vand i tanken. 97

98 Første kørsel I denne kalibreringsfase skal du køre på marken i et spor. Følgende billeder vises, hvilke punkter di skal markere inden kørslen. Vejledning hertil findes under billedet. Resultat af første kørsel Pløkker Marker de yderste ender af delbredderne inden kørsel Spærrebånd mellem pløkkerne Marker kørselens grænser Pløkker Marker de yderste ender af delbredderne efter kørsel Således bearbejdes marken til kalibrering af inerti: 1. Ny navigation med SECTION-control. 2. Opstil marksprøjten ved start af kørselen. Kørselen må ikke foregå i nærheden af markgrænsen, så du har plads nok til en anden kørsel. 3. Udklap bommene. 4. Marker enderne på de yderste delbredder med pløkker. 5. Kør 100 til 200 meter ligeud, udbring her klart vand. 6. Stands marksprøjten efter 100 til 200 meter og sluk for den. 7. Gem kørselen i TRACK-Leader. Dette gør det muligt at gentage kalibreringen. 8. Marker enderne på de yderste delbredder med pløkker. 9. Forbind pløkkerne med spærrebånd. Dertil markeres kørselsgrænserne på marken. 10. Fikser spærrebåndet på jorden med stene eller med jord. Du har foretage den første kørsel og grænserne af udbringningen markeres. Andet kørsel I denne fase skal du bearbejde den ved første kørsel kørte areal med en vinkel på

99 FORSIGTIG Kvæstelser pga. kørende marksprøjte Iagttagere, der hjælper ved kalibrering, kan rammes af bommene. Instruer iagttagen meget nøje. Forklar farerne for dem. Vær altid opmærksom på at iagttagerne holder tilstrækkelig afstand til sprøjtebommene. Stands sprøjten straks, så snart en af iagttagerne befinder sig for tæt på sprøjten. I denne fase kræves en eller to personer som medhjælpere. Disse personer iagttager marksprøjtens kørsel og adfærd og marker udbringningens grænser. Instruer personerne nøje og advar dem mod mulige farer. Nedenstående illustration viser, hvor iagttagerne skal stå og hvad du skal opnå i sidste ende. Kørsel 2 Den første iagttagers position Den anden iagttagers position Denne linje markerer stedet, hvor dyserne starter med at sprøjte, hvis den forlader det bearbejdede areal. Denne linje markerer stedet, hvor dyserne starter med at sprøjte, hvis den forlader det bearbejdede areal. Tanken er fyldt med rent vand. Iagttagerne står i en sikker afstand fra marksprøjtens bomme. En navigation med første kørsel er startet. SECTION-Control befinder sig i automatikfunktion. 1. Opstil marksprøjten i en 90 -afstand i forhold til kørearealet i ca.100 m afstand. 2. Kør ved konstant hastighed (f. eks.: 8 km/h) hen over det allerede bearbejdede areal. Bring samtidigt vand ud. 3. Iagttagerne skal stå på de i forvejen markerede kørselsgrænser i en sikker afstand fra bommene. 4. Iagttagerne skal holde øje med, på hvilke steder marksprøjten holder op eller begynder med at sprøjte, n r den passerer det allerede kørte areal. Nu ved du, hvordan marksprøjten reagerer ved kørselen på et allerede bearbejdet areal. 99

100 For at få endnu mere præcise resultater, kan du gentage denne proces flere gange. Markering af udbringningsgrænserne - for inerti ved Fra I denne fase skal du markere, hvor din marksprøjte begynder at udbringe, hvis den forlader et bearbejdet areal. Du skal også fastlægge, hvor du i fremtiden vil stoppe udbringningen. Derved erfarer du, om marksprøjten aktiveres for sent eller for tidligt. De følgende illustrationer viser, hvilke linjer du skal markere på marken for at kunne beregne parameter»inerti ved Fra«. Linjerne for parameteret»inerti ved Fra«. Venstre: Marksprøjten deaktiveres for sent. Højre: Marksprøjten deaktiveres for tidligt. P Afstanden mellem den ønskede udbringningslinje Z og den faktiske udbringningslinje X X Z Faktisk udbringningslinje Her stopper marksprøjten udbringning. Ønsket udbringningslinje Her bør marksprøjte stoppe udbringningen. Den præcise overlapning på 10cm bør her planlægges pga. trykreduktionstiden. I begge tilfælde (venstre og højre) er parametret»inerti ved FA«indstillet forkert: Venstre: Marksprøjten deaktiveres for sent. Inertien skal øges. Højre: Marksprøjten deaktiveres for tidligt. Inertien skal reduceres. 1. Sammenlign markeringerne på marken med tegningerne. Nu ved du om marksprøjten deaktiveres for sent eller fo tidligt. Markering af udbringningsgrænserne - for inerti ved Til I denne fase skal du markere, hvor din marksprøjte begynder at udbringe, hvis den forlader et bearbejdet areal. Du skal også fastlægge, hvor du i fremtiden vil begynde med udbringningen. Derved erfarer du, om marksprøjten aktiveres for sent eller for tidligt. De følgende illustrationer viser, hvilke linjer du skal markere på marken for at kunne beregne parameter«inerti ved Til«. 100

101 Linjerne for parameteret»inerti ved Til«. Venstre: Marksprøjten aktiveres for sent. Højre: Marksprøjten aktiveres for tidligt. P Afstanden mellem den ønskede udbringningslinje Z og den faktiske udbringningslinje X X Z Faktisk udbringningslinje Her begynder marksprøjten med at udbringe. Ønsket udbringningslinje. Her bør marksprøjten stoppe udbringningen. En lille overlapning på 10 cm skal her planlægges pga. trykopbygningstiden. I begge tilfælde (venstre og højre) er parameter»inerti ved Til«indstillet forkert: Venstre: Marksprøjten aktiveres for sent. Inertien skal øges. Højre: Marksprøjten aktiveres for tidligt. Inertien skal reduceres. 1. Sammenlign markeringerne på marken med tegningerne. Nu ved du, om marksprøjtning aktiveres for tidligt eller for sent. Beregning af korrektionsværdi I de sidste faser har du fundet: Hvilket parameter der skal ændres. Om den aktuelle inerti øges eller reduceres. Nu kan du beregne, med hvor mange millisekunder du vil ændre det forkert indstillede parameter. Dertil skal den såkaldte korrektionsværdi beregnes. For at kunne beregne korrektionsværdien, skal du vide, hvor hurtigt din marksprøjte har kørt under kørslen. Hastigheden skal angives i cm/millisekunder. 101

102 I den følgende tabel findes nogle hastigheder og omregningen i cm/ms: Hastigheden i km/h Hastigheden i cm/ms 6 km/h 0,16 cm/ms 8 km/h 0,22 cm/ms 10km/ h 0,28 cm/ms Således beregnes korrektionsværdien: 1. [Afstand P] : [marksprøjtens hastighed] = korrektionsværdi 2. Den aktuelt indstillede»inerti ved Til«eller»Inerti ved Fra«. Ændring af parameter Inerti Eksempel Nu skal parameter»inerti ved Til«og»Inerti ved Fra«tilpasses. 1. Parametrene ændres iht følgende formel: - Hvis marksprøjten kobler for sent, skal en have mere tid. Inertien skal øges. - Hvis marksprøjten kobler for tidligt, skal den have mindre tid. Inertien skal reduceres. 2. Beregn ny værdi for parameter Inerti. Udfør dette skridt separat for parametrene»inerti ved Til«eller»Inerti ved Fra«, hvis marksprøjten kobler for sent til og fra: Øg den aktuelle inerti med korrektionsværdien. hvis marksprøjten kobler for tidligt til eller fra: Reducer den aktuelle inerti med korrektionsværdien En marksprøjte er kørt med hastigheden 8 km/h. Dette svarer til 0,22 cm/ms. Efter anden kørsel er afstand P blevet målt. Den lå på 80 cm. Det aktuelt indstillede parameter»inerti ved Fra»er 450 ms. Marksprøjten er blevet frakoblet for sent ved kørsel på et bearbejdet areal. Punkt Z lå i køreretning foran punkt X. Linjerne var markeret som vist i på følgende billede: Ved kørsel på det bearbejdede areal, blev marksprøjten frakoblet for sent 102

103 1. Beregning af korrektionsværdi: [Afstand P] : [Marksprøjtens hastighed] = Korrektionsværdi 80 : 0,22 / Beregn ny værdi for parameter«inerti ved Fra«. Hvis marksprøjten frakobles for sent, skal»inerti ved Fra»øges med korrektionsværdien: 364 (korrektionsværdi) (indstillet»inerti ved Fra«) = 814 (Ny»Inerti ved»inerti ved Fra«) Eksempel 3. Indtast værdi 814 ved parameter»inerti ved Fra«. En marksprøjte er kørt med en hastighed på 8 km/h. Dette svarer til 0,22 cm/ms. Efter anden kørsel er afstand P blevet målt. Den lå på 80 cm. Det aktuelt indstillede parameter»inerti ved Fra«er 450 ms. Marksprøjten er frakoblet for tidlig ved kørsel på et bearbejdet areal. Punkt Z lå i køreretning efter punkt X. Linjerne var markeret som vist i på følgende billede: Når der køres på det bearbejdede areal,blev marksprøjten deaktiveret for tidligt. 1. Beregning af korrektionsværdi: [Afstand P] : [Marksprøjtens hastighed] = Korrektionsværdi 80 : 0,22 / Beregn ny værdi for parameter»inerti ved Fra«. Fordi marksprøjten aktiveres eller deaktiveres for tidligt, skal»inerti ved Fra«reduceres med korrektionsværdien: 450 (indstillet»inerti ved Fra«) (korrektionsværdi) = 86 (Ny»Inerti ved Fra«) 3. Værdi 86 ved parameter»inerti ved Fra«. 103

104 17 Opgavebearbejdning ISOBUS-TC 17.1 Grundlag Om ISOBUS-TC USB-stik Applikationen ISOBUS-TC er en applikation fra Müller Elektronik, der på ISOBUSterminalere danner en grænseflade mellem ISOBUS-jobcomput4eren, applikationen SECTION-Control og markkartoteket. Med ISOBUS-TC kan du åbne og bearbejde alle opgaver på terminalen, som du har planlagt med dit markstyringskartotek. Alle informationer i markstyringskartoteket overføres af ISOBUS-TC til specialiserede applikationer på terminalen. På denne måde gør hver applikation, hvad den er bedst til: Det applikationskort, der er gemt i opgaven, makgrænsen og andre oplysninger om delarealspecifikke arbejder overføres til TRACK-Leader. Dermed kan du bearbejde marken. ISOBUS-TC dokumenterer arbejdernes varighed og de deltagende personer og de anvendte maskiner og materiel. Efter arbejdet gemmer ISOBUS-TC alle arbejdsresultater på USB-stikket, således at du kan genåbne markkartoteket igen. Den her beskrevne version understøtter de følgende funktioner: Oprettelse af opgaver på terminalen. Visning og gennemførsel af opgaver, der er planlagt ved hjælp af markkartoteket. Overførsel af applikationskort fra en opgave til TRACK-Leader. Overførsel af indstillinger til ISOBUS-jobcomputeren. Dokumentation for opgavernes gennemførsel. Den dokumenterede filtype afhænger af ISOBUS-jobcomputerens version. Fuldstændig optegnelse af opgavedata. Oprettelse af markdata på terminalen. USB-stikket opfylder følgende opgaver: Det tjener til overførsel af data mellem markkartoteket og terminalen. Det tjener som hukommelse under arbejdet. Bemærk altid: USB-stikket skal altid være sat ind under arbejdet. Mappen»Taskdata«skal altid befinde sig på USB-stikket. [ 115] Efter arbejdet skal USB-stikket logges ud for at dataene kan gemmes korrekt. [ 140] Brug kun USB-stik, der er produceret efter industristandard (f. eks. fra Müller Elektronik). Hvis du anvender andre USB-stik, kan der opstå kontaktproblemer eller skrivefejl. Her kan der opstå datatab. 104

105 Indstilling af hvordan ISOBUS-TC skal anvendes Først skal du afgøre, hvordan du vil bruge applikationen ISOBUS-TC. Denne indstilling er afgørende for betjening af ISOBUS-TC og TRACK-Leader. Der findes to scenarier, hvor du kan benytte ISOBUS-TC. Ved hjælp af parameter»arbejd med ISO-XML?«indstilles, hvilket scenario du vil arbjde med:»ja«vælg denne indstilling, hvis du vil oprette opgaver på din pc eller opgaver på terminalen. I så fald skal du altid starte en opgave inden du påbegynder arbejdet. Kun på denne måde fungerer dataudvekslingen mellem ISOBUS-TC, Track-Leader og ISOBUS-jobcomputeren. Licensen»ISOBUS-TC«er påkrævet.»nej«vælg denne indstilling, hvis du ikke anvender opgaver. I stedet for indtastes udbringningsraterne direkte i ISOBUS-jobcomputeren. I så fald arbejder ISOBUS-TC kun i baggrunden. Der kræves ingen licens. Du kan springe de følgende kapitler i vejledningen vedrørende ISOBUS-TC over. I denne vejledning går vi ud fra at ud arbejder med ISOBUS-XML-opgaver. Således anvendes måden i applikationen»isobus-tc«: 1. Skift til menu»indstillinger«: ISOBUS-TC Følgende menu fremkommer: 2. - Marker linjen»arbejd med ISO-XML?«og klik på den. Ved hvert klik ændres funktionen. 3. Indstilling af ønsket funktion Genstart terminalen. Efter genstarten er den indstillede funktion aktiveret. 105

106 Start af applikationen ISOBUS-TC 1. Sæt et tomt USB-stik ind i terminalen. 2. Hent applikationen»valgmenu«: Følgende menu fremkommer: 3. Klik på linjen»isobus-tc«. Følgende menu fremkommer: Applikationen»ISOBUS-TC«er startet. 106

107 Betjeningselementer i applikationen ISOBUS-TC I dette kapitel findes en oversigt over alle funktionssymboler, der kan fremkomme i applikationen ISOBUS-TC. Applikationen ISOBUS-TC betjenes med drejeknappen og funktionsknapperne. Betjeningselementer Funktions symbol Betydning Skift til menuen»ordredata«- efter at en ordre er startet. Skift til menuen»ordreliste«- når der ikke er startet en ordre. Tilbage Skift til menu»indstillinger«indstil hvordan applikationen skal benyttes. Fjernelse af USB-stik Fremkommer kun, hvis der på USB-stikket findes mappen»taskdata«forbered et tomt USB-stik til brug af applikationen»isobus-tc«. Mappen»Taskdata«oprettes på USB-stikket. Søg en opgave eller søg efter stamdata Oprettelse af en ny opgave Kopiering af eksisterende opgave Deling af stoppet opgave Start af opgave Stop af opgave Bekræftelse Lagring af opgavedata Valg af medarbejder Deaktivering af medarbejder 107

108 Funktions symbol Betydning Valg af maskine Deaktivering af maskine Indtastning af påfyldt mængde Indtastning af aftømt mængde Skærmopbygning i applikation ISOBUS-TC I applikationen»isobus-tc«findes tre vigtige skærme, du skal lære at kende: Menu stamdata [ 108] Menu opgaveliste [ 109] Menu opgavedata [ 110] Skærm stamdata Skærmen»Stamdata«er startskærmen i applikationen ISOBUS-TC. Fra denne skærm kan der skiftes til alle yderligere skærme. Dette symbol viser skærmen»stamdata«. Symbolet findes i skærmens øverste område. Skærm stamdata På skærmens hovedområde ses mapper, der indeholder data fra markkartoteket. Hvis markøren bevæges helt ned med drejeknappen, vises en yderligere mappe med stamdata. 108

109 Skærm opgaveliste Skærmen»Opgaveliste«indeholder betegnelsen for alle opgaver, der findes på USB-stikket. Dette symbol viser skærmen»opgaveliste«. Symbolet findes i skærmens øverste område. Skærm opgaveliste Neden for opgavelisten findes baggrundsinformationer til den pågældende markerede opgaver. Opgavens status ses på symbolets farve, der står foran opgavens betegnelse. Opgaver, hvor der står en stjerne foran betegnelse, er kopier af andre opgaver. Den følgende tabel indeholder en oversigt over symboler, der bruges til at markere opgavedata. Symboler Symbol Symbolets farve Betydning lysegul Ikke startede opgaver mørkegul Opgaver, der er sat på pause grøn Startede opgaver rød Stoppede opgaver 109

110 Ikke startede opgaver Ikke startede opgaver er opgaver, der befinder sig på USB-stikket, men endnu aldrig er blevet startes. Dette kan omfatte følgende opgaver: Nye opgaver Kopierne af eksisterende opgaver - hvis der vises en stjerne foran opgavens navn Opgaver, der er sat på pause Pauserede opgaver er opgaver, der er afbrudt, men ikke færdiggjort. En opgave pauseres automatisk, når der startes en anden opgave under bearbejdningen. Startede opgaver Startede opgaver er opgaver, der er startet og aktuelt bearbejdes. Stoppede opgaver Stoppede opgaver, er opgaver, der er blevet stoppet. Som regel er det opgaver, der er udført. Programmet kan dog ikke kontrollere om udførelsen er komplet. Skærm opgavedata På skærmen»opgavedata«findes alle informationer til den valgte opgave. Skærmen»Opgavedata«vises, når du i menuen»opgaveliste«vælger eller opretter en opgave. Ved disse symboler genkendes skærmen»opgavedata«. Symbolet findes i skærmens øverste område. Alt efter, om opgaven startes eller er ny, kan symbolets farve ændre sig. Grøn - den viste opgave er startet. Gul - den viste opgave er ikke startet. 110

111 Skærm opgavedata Opgavens betegnelse og nummer Opgavens løbende nummer. TSK betyder TASK, på dansk: Opgave Opgavebehandlingsfase Viser i hvilken fase opgaven befinder sig [ 134]. Opgavedataområde Indeholder detaljerede informationer til den valgte opgave Markør Markerer en linje, der må klikkes på ved hjælp af en drejeknap Område funktionssymboler Symboler, der kan aktiveres på denne skærm. Område tæller Fremkommer kun, når opgavens startes. I området opgavedata kan også følgende symbol vises: Det betyder at opgavedata også indeholder et kort med nominelle værdier. Symbolet tjener kun til information Eksport af maskinindstillingerne til markkartoteket Inden du forbereder en opgave med markkartoteket for applikationen ISOBUS-TC, skal markkartoteket kende jobcomputerens entydige nummer, som sidder på landbrugsmaskinen. For at overføre dette nummer til markkartoteket, skal der oprettes en tom ordre på terminalen. Denne opgave skal så åbnes med markkartoteket. Udføres hvornår? Funktionsform Skridtet skal udføres i følgende tilfælde: Inden første ibrugtagning. Hvis terminalen sluttes til en ny maskine. Hvis du vil ændre maskinens parametre i jobcomputeren. Ved dette skridt gemmes alle parametre, der er gemt i landbrugsmaskinens jobcomputer, er gemt i en XML-fil. Disse data forsynes med et entydigt IS-nummer. Det entydige ID-nummer er samtidigt serienummer på den tilsluttede jobcomputer. Den kan findes i programmet»valgmenu«. Dette skridt skal gentages en gang for hver ISOBUS-egnet landbrugsmaskine. Du har tilsluttet terminalen på maskinens jobcomputer, der skal tilføjes til stamdataene. 111

112 Du har konfigureret maskinen. 1. Sæt et tomt USB-stik ind i terminalen. 2. Opret mappen»taskdata«på USB-stikket [ 115] 3. Opret en ny opgave [ 116]. Ordredataene skal indtastes i denne opgave. 4. Start opgaven [ 128]. Følgende menu fremkommer: 5. Vent flere minutter til tælleren fremkommer. Følgende menu fremkommer: 6. - Stop opgaven Skift til menuen«stamdata« Gem data på USB-stikket. Maskindataene gemmes på USB-stikket i filen»taskdata.xml»i mappen»taskdata«. 9. Vent til dataene skrives og læses. Funktionssymbol skjules. 10. Fjern USB-stikket fra terminalen. Maskinparametrene er overført til USB-stikket. 112

113 Alt efter, om du eksporterer maskindata for at oprette en ny maskine i markkartoteket eller for at opdatere parametre for en eksisterende maskine, skal du handle anderledes i markkartotek. Følg markkartotekets vejledning. ANVISNING Hvis du opretter en maskine mere end en gang i markkartoteket, kan der senere opstå fejl i ISOBUS-TC. Hver maskine må kun oprettes en gang i markkartoteket Vedligeholdelse af ISO-XML-stamdata Stamdata er data, du udfylder opgaverne med. Det kunne være kundens navn, slag eller medarbejderdata. Således gemmes stamdata på USB-stikket: Fra markkartotek - Du kan gemme stamdata semmen med en opgave fra markkartoteket på USB-stikket. Derved kan du oprette nye opgaver på terminalen og udfylde dem med de eksisterende stamdata. Du bør dog ikke oprette nye stamdata på terminalen. Nye stamdata kunne ignoreres af markkartoteket og overskrives. Du kan oprette stamdata på terminalen og gemme dem på USB-stikket. Ulempen ved denne metode, således at filen ikke kan udlæses med alle eksterne programmer. De kan heller ikke slettes. ANVISNING Ikke kompatible markkartoteker Inden du begynder at vedligeholde eller vælge stamdata, skal du kontrollere om din markkartotek kan importere opgaver med ændrede data. Der findes følgende stamdatakategorier: kunder bedrifter. En gård kan altid kun allokeres til en kunde. redskaber produktgrupper slag. Et slag kan allokeres til en kunde eller en gård. medarbejder Dataene er hierarkisk forbundet. Det betyder, at du altid skal allokere en kunde til en bedrift, et slag til en bedrift og en kunde etc. 113

114 Således oprettes nye stamdata på terminalen: 1. Åbn applikationen ISOBUS-TC. 2. Vælg en mappe med stamdata:»slag«,»bedrifter«,»kunder«,»medarbejder«eller»produkter« Opret en ny datapost. Der fremkommer en formular. 4. Udfyld felterne. Efter at dataene er gemt, kan du ikke ændre dem Gem indtastning. 114

115 17.2 Trin 1: Overførsel af data fra markkartoteket til terminalen Data fra markkartoteket kan overføres til terminalen på følgende måder: med et USB-stik Overførsel af data med et USB-stik Du har oprettet mappen»taskdata«på USB-stikket. Mappen»Taskdata«indeholder filen»taskdata.xml«. 1. Start applikationen ISOBUS-TC. ISOBUS-TC 2. Sæt et USB-stik ind i terminalen. Følgende meddelelse vises:»opgavedata kopieres«den senest bearbejdede opgave startes automatisk Opret mappen»taskdata«på USB-stikket Mappen»Taskdata«oprettes i følgende tilfælde: Hvis mappen endnu ikke findes. Hvis du vil eksportere maskinindstillinger i markkartoteket. 1. Sæt et tomt USB-stik ind i terminalen. 2. Hent applikationen ISOBUS-TC: ISOBUS-TC Følgende menu fremkommer: Hvis følgende funktionssymbol allerede oprettet. fremkommer i menuen, er mappen 3. Tryk. 115

116 4. Tryk. Mappen«Taskdata»oprettes på USB-stik. I mappen«stamdata»vises et funktionssymbol: 17.3 Trin 2: Valg af opgaven til bearbejdning Inden arbejdet påbegyndes, skal det vælges først, hvilken opgave der skal bearbejdes. Her er der følgende muligheder: Opret en ny ordre på terminalen Fortsæt en eksisterende opgaven Opret en ny ordre på terminalen Du kan oprette en ny opgave direkte på terminalen. Hvis opgaven oprettes direkte på terminalen, skal den ikke straks fyldes med opgavedata. Du kan bearbejde en ordre og først indtaste i markkartoteket, på hvilken mark du har gjort hvad. Her er der følgende muligheder: Opret en ny ordre på terminalen Kopier en eksisterende opgave og opret kopien som ny opgaven Oprettelse af en ny opgave 1. Skift til menu»stamdata«. Følgende menu fremkommer: 2. Klik på linjen»opgaver«. Følgende menu fremkommer: 116

117 I menuen»opgaveliste«kan allerede oprettede opgaver vises, som vist på billedet Opret ny opgave. Følgende menu fremkommer: Den nye opgave er af terminalen forsynet med den aktuelle dato og tid. Opgaven er endnu ikke gemt. Du har oprettet en ny opgave. Du har nu følgende muligheder: Kopier en eksisterende opgave og opret kopien som ny opgave. [ 123] Du kan starte opgaven. [ 128] Du kan gemme opgaven. [ 126] Kopiering opgave Du skal ikke altid en ny opgave. I de fleste tilfælde er det en god ide at kopiere en eksisterende ordre og oprette kopien som ny opgave. Opgavekopien indeholder alle markgrænser og applikationskort for den oprindelige opgave, men kan genbearbejdes. 1. Skift til menu»stamdata«. 117

118 Følgende menu fremkommer: 2. Klik på linjen»opgaver«. Følgende menu fremkommer: 3. Marker en opgave, som ligner mest der opgave, du vil oprette. Opgaven må ikke være startet Oprettelse af en kopi af en eksisterende opgave. Følgende meddelelse vises:»kopier opgave?«5. - Bekræft. Følgende menu fremkommer: Den nye opgave tilføjes listen og markeres som kopi med en stjerne. 118

119 Du har oprettet en ny opgave. Du har nu følgende muligheder: Du kan starte den kopierede opgave. [ 128] Overførsel af eksisterende opgave Du kan bearbejde en af opgaverne, der vises i menuen»opgaveliste«. Opgaverne kan komme direkte fra et markkartotek, der som regel er gemt på USBstikket. Her er der følgende muligheder: Fortsæt en eksisterende opgave Del en startet opgave Fortsæt opgaven Du har kopieret data fra markkartoteket til USB-stikket. Du har sat USB-stikket ind i terminalen. 1. Skift til menu»stamdata«. Følgende menu fremkommer: 2. Klik på linjen»opgave«. Følgende menu fremkommer: Listen indeholder en oversigt af de opgaver, der er gemt på USB-stikket. 3. Klik på den ønskede opgave. Det betyder intet, hvilket symbol ordren er markeret med. Du kan fortsætte hver opgave. 119

120 Følgende menu fremkommer: Opgavens opgavedata er allerede udfyldt. Du kan ikke længere ændre dem. Du kan nu læse følgende kapitel: Trin 3: Indtastning og lagring af opgavedata [ 123] Start opgaven [ 128] Deling af startet opgave Brug denne funktion i følgende tilfælde: Du har allerede bearbejdet en opgave og kørt på en del af marken. Du har dog konstateret at du vil bearbejde resten af marken med et andet produkt eller ændre koncentrationen. Ved den startede opgave kan du ikke længere ændre produkterne. Derfor skal du dele opgaven. Efter delingen bliver den oprindelige opgave til to opgaver: Bearbejdet del af opgaven forbliver under navnet af den oprindelige opgave. Det indeholder alle oplysninger, der er opstået ved bearbejdning. Ubearbejdet del af opgaven - vises som ny ordre på listen. Denne opgave kan viderebearbejdes. Opgaven indeholder alle markgrænser og markdata fra den oprindelige opgave. 1. Skift til menu»stamdata«. Følgende menu fremkommer: 2. Klik på linjen»opgave«. 120

121 Følgende menu fremkommer: Listen indeholder en oversigt af de opgaver, der er gemt på USB-stikket. 3. Start den ønskede opgave. Kun startede opgaver kan kopieres Tilbage til menuen»opgaveliste«. Følgende menu fremkommer: Opgaven skal være markeret med følgende symbol: - Opgaven er startet 5. - Del opgaven. Følgende meddelelse vises:»del opgaven?«121

122 6. - Bekræft. Følgende menu fremkommer: En ny opgave vises i menuen opgaveliste. Opgaven er markeret med en stjerne. Denne opgave er den ubearbejdede del af den oprindelige opgave. Den indeholder alle data fra den oprindelige opgave. Især feltgrænserne og forhindringer fra SECTION-control. Du har delt opgaven og oprettet en kopi. Du har nu følgende muligheder: Du kan ændre nominelle værdier og produkter for denne opgave. [ 124] Se dertil også Vælg nominel værdi og blanding [ 124] 122

123 17.4 Trin 3: Indtastning og lagring af opgavedata Indtastning af opgavedata Du kan kun indtaste opgavedata, der er oprettet i markkartoteket og har gemt på dit USB-stik. De opgavedata, der er oprettet i markkartoteket, gemmes i følgende kategorier: Symbol Betegnelser for kategorien Kommentar Kunde Gård / bedrift Slag Ansvarlig person Medarbejder Maskine Kan først vælges efter start af opgaven Kan først vælges efter start af opgaven Produkt og nominel værdi Tiltag Fyldning og tømning De her anvendte betegnelser stemmer ikke altid overens med de betegnelser for kategorierne i markkartoteket. Årsagen er, at betegnelserne i hver markkartotek kan være forskellige. Hvis der ikke er oprettet data i en kategori, vises z.b. følgende menu: Alt efter kategori kan der fremkomme et gennemstreget symbol. Valg af kunde 1. Klik i to sekunder på følgende linje: Listen med tilgængelige kunder fremkommer. 2. Vælg kunden fra listen. Den valgte kundes navn fremkommer i menuen»opgavedata«. Du har allokeret opgaven til en kunde. 123

124 Vælg gård (bedrift) 1. Klik i to sekunder på følgende linje: Listen med tilgængelige gårde fremkommer. Listen indeholder kun gårde, der ejes af den valgte kunde. 2. Klik på den ønskede bedrift. Den valgte gård fremkommer i menuen»opgavedata«. Du har allokeret opgaven til en gård. Vælg slag 1. Klik i to sekunder på følgende linje: Listen med tilgængelige slag fremkommer. Listen indeholder kun slag, der ejes af den valgte kunde. 2. Vælg ønsket slag. Det valgte slag fremkommer i menuen»opgavedata«. Du har allokeret opgaven til et slag. Valg af en ansvarlig person 1. Klik i to sekunder på følgende linje: Listen med tilgængelige personer fremkommer. 2. Vælg den ønskede person. Personens navn fremkommer i menuen»opgavedata«. Du har allokeret opgaven til en person. Valg af nominel værdi og blanding Symboler I masken vises to symboler: Blanding Betegnelse på den blanding, der udbringes Maskinkomponent Hvis maskinen har mere end en tank eller et doseringssystem, kan du her allokere den nominelle værdi til en maskinkomponent. Produkt Hvis blandingen består af flere produkter, kan du her nævne de enkelte produkter. Til højre for hvert symbol findes hver tre indtastningsfelter, der kan markeres og klikkes på med markøren. I indtastningsfelterne kan du angive, hvilken blanding i hvilken mængde og bestående af hvilke produkter du vil udbringe. 124

125 Applikationen kontrollerer ikke, om summen af de enkelte produkters mængder giver den nominelle værdi af blandingen. Nedenstående illustration viser en oversigt over indtastningsfelter: Oversigt over indtastningsfelter Linje for den nominelle værdi Disse værdier overføres til ISOBUSjobcomputeren. Maskinkomponent Produkter Hvis det udbragt produkt er en blanding, kan du indtaste i dette område, af hvilken produkter blandingen består. Område for den anden nominelle værdi Produktmængde Målenhed Produktart Opgaven startes. 1. Klik på følgende linje i menuen»opgavedata«: Listen med nominelle værdier fremkommer. 2. Klik på første felt ved siden af symbolet. 3. Indtast den første nominelle værdi. 4. Til højre heraf vælges enheden og midlet (valgfrit). 5. Klik på feltet ved siden af symbolet: Listen med tilsluttede ISOBUS-jobcomputere fremkommer. 6. Vælg computer. Listen med maskinkomponenter vises, hvor der kan allokeres en nominel værdi. Denne måde og betegnelse afhænger af ISOBUS-jobcomputeren Vælg den maskinkomponent, hvor du vil allokere den nominelle værdi. Listen med nominelle værdier fremkommer. Ved siden af symbolet vises nu den valgte maskine. Du har allokeret den nominelle værdi til en maskinkomponent. 8. Gentag disse skridt for den næste nominelle værdi. Benyt hertil de endnu tomme felter. 125

126 9. - Bekræft indtastningen og gem. ISOBUS-jobcomputeren overtager den nominelle værdi. Tiltag 1. Klik i to sekunder på følgende linje: Visning af opgavedata Listen med tilgængelige tiltag fremkommer. 2. Vælg tiltag. Det valgte tiltag fremkommer i menuen»opgavedata«. På denne måde bliver der vist flere informationer til opgavedataene: Menuen Opgavedata er hentet Lagring af opgavedata 1. Klik kort på linjen med opgavedataene:,,,. Linjen skal indeholder data. Der fremkommer et formular med detaljerede oplysninger. Du kan kun gemme opgaven, hvis der i menuen»opgavedata«vises funktionssymbolet. Efter lagring kan opgavedataene ikke længere ændres. Du har oprettet en ny opgave og indtastet opgavedataene. Du befinder dig i følgende menu: 1. Gem opgavedata. Dette funktionssymbol vises kun, når det er muligt at gemme. Følgende menu fremkommer: 126

127 Den gemte opgave vises i menuen»opgaveliste«. Navnet består af dato og klokkeslæt for oprettelse af ordren. Du har gemt opgaven. I menuen»opgavedata«fremkommer nye parametre: maskine medarbejder Du kan først ændre disse parametre, når du starter opgaven. 127

128 17.5 Trin 4: Start af opgave Du kan starte hver opgave, uafhængig af status. 1. Skift til menu»opgaveliste«. Følgende menu fremkommer: 2. Klik på den ønskede opgave. Følgende menu fremkommer: 3. - Start opgaven. Følgende menu fremkommer: Opgaven har en ny status: Grøn opgave startes. 128

129 Følgende funktionssymboler vises: - Stop opgaven Valg af maskine Du har startet opgaven. Du har nu følgende muligheder: Du kan vælge maskiner. [ 129] Du kan vælge medarbejdere. [ 131] Du kan stoppe opgaven. [ 138] I dette skridt kan der vælges maskiner og redskaber, der vil bearbejde opgaven. Der kan tilføjes et ønsket antal maskiner og redskaber. Terminalen dokumenterer arbejdstiden for de tilføjede maskiner Betjeningselementer Tilføj maskinen Genaktiver deaktiveret maskine (hold nede) Deaktivering af maskine Symboler Maskiner kan være aktiveret eller deaktiveret. Terminalen beregner derved for hver maskine den tid, hvor maskinen er aktiveret. På symbolet foran betegnelsen af maskinen kan det aflæses, om maskinen er aktiveret eller deaktiveret. Maskinen er deaktiveret (rød baggrund) Maskinen er aktiveret (grøn baggrund) intet symbol Hvis opgaven på en maskine bearbejdes, der ikke har været planlagt hertil, vises intet symbol foran maskinnavnet. 1 Således vælges en maskine fra listen Du har startet en opgave. 1. Klik på følgende linje i menuen»opgavedata«: 129

130 Følgende menu fremkommer: Menuen indeholder en liste med alle maskiner, du har allokeret til denne opgave. Hvis opgaven bearbejdes på den allokerede maskine, så aktiveres den viste maskine straks. Hvis opgaven bearbejdes på en maskine, der ikke er allokeret til ordren, vises intet symbol foran maskinnavnet. Hvis her vises maskinen»me_iso_sprøjte«så har du ikke oprettet en maskine i dit markkartotek Tilføj maskiner. Der fremkommer en liste med maskiner og redskaber: 3. Klik på den ønskede maskine eller redskabet på listen. F. eks. en traktor, der trækker en marksprøjte. Følgende menu fremkommer: 130

131 Under maskinens betegnelse kan der findes følgende informationer: - Ved aktive maskiner: Dato og klokkeslæt for aktivering - ved deaktiverede maskiner: Dato og klokkeslæt for deaktivering 4. Tilføj yderligere maskiner eller redskaber. Du har valgt en maskine. 2 Således aktiveres en deaktiveret maskine: 1. Klik på følgende linje i menuen»opgavedata«: 2. Markér en deaktiveret maskine på listen Valg af medarbejder 3. Hold - nede i 3 sekunder. Maskinen aktiveres. I dette skridt kan der vælges medarbejdere og redskaber, der vil bearbejde opgaven. Der kan tilføjes et ønsket antal medarbejdere. Terminalen dokumenterer arbejdstiden for de tilføjede medarbejdere. Betjeningselementer Tilføj medarbejder (gråt stjerne ved siden af medarbejderens billede) Afslut medarbejderens skift (rødt stjerne ved siden af medarbejderens billede) Symboler Medarbejdere kan være aktiveret eller deaktiveret. Terminalen dokumenterer arbejdstiden for de aktiverede medarbejdere. På symbolet foran medarbejderens navn kan det aflæses, om medarbejderen er aktiveret eller deaktiveret. intet symbol Medarbejderen er deaktiveret (rød baggrund) Medarbejderen er aktiveret (grøn baggrund) Foran navnet på den medarbejder, der er planlagt for opgaven, vises intet symbol. 131

132 1 Således aktiveres en medarbejder: 1. Klik på følgende linje i menuen»opgavedata«: Følgende menu fremkommer: 2. Marker navnet på en planlagt eller deaktiveret medarbejder på listen. 3. Hold nede i 3 sekunder. Medarbejderen aktiveres. 2 Således aktiveres en medarbejder, der ikke var planlagt for opgaven: 1. Klik på følgende linje i menuen»opgavedata«: Følgende menu fremkommer: Den valgte medarbejders navn vises i menuen. Denne medarbejder er dog endnu ikke aktiveret. 2. Tilføj medarbejder. Der vises en liste med navne på tilgængelige medarbejdere. 132

133 3. Klik på den ønskede medarbejder på listen. Følgende menu fremkommer: Den valgte medarbejder er tilføjet og aktiveret. Under medarbejderens navn kan der findes følgende informationer: - Ved aktive medarbejdere: Dato og klokkeslæt for aktivering - ved deaktiverede medarbejdere: Dato og klokkeslæt for deaktivering Du har valgt en medarbejder. 133

134 17.6 Trin 5: Brug af applikationen ISOBUS-TC under arbejdet Indtastning af holdskift 1. Klik på følgende linje i menuen»opgavedata«: 2. - Afslut skiftet for den aktive medarbejder. Medarbejderens arbejdstid dokumenteres ikke fra nu af. 3. Tilføj medarbejder. Der vises en liste med navne på tilgængelige medarbejdere. Hvis navnet på den ønskede medarbejder ikke vises, så er vedkommende endnu ikke oprettet i markkartoteket. 4. Klik på den ønskede medarbejder på listen. Medarbejderen tilføjes opgaven. Tællerne begynder at dokumentere arbejdstiden. Du har valgt en medarbejder Ændring af nominel værdi 1. Klik på følgende linje i menuen»opgavedata«: 2. Klik på første felt ved siden af symbolet. 3. Indtast den ønskede nominelle værdi Bekræft indtastningen og gem. Maskinen overtager den nominelle værdi Vælg fasen for opgavebearbejdning Ved at indstille fasen for opgavebearbejdning, kan opgaver afregnes mere nøjagtigt. Fasen i opgavebearbejdning vises i menuen»opgavedata«: Der findes følgende faser: Tilkørsel Forberedelse Arbejdstid Pause Reparationsid 134

135 1. Klik på følgende linje i menuen»opgavedata«: TSK-(opgaveløbenummer) Følgende menu fremkommer: Analyse af tælleren 2. Klik på den ønskede fase i opgavebearbejdning. Den nye fase vises i menuen»opgavedata«. Når der startes en opgave, kan du evaluere tælleren under udbringning. Tælleren fremkommer i menuen»opgavedata«. Menuen opgavedata med en tæller Værdierne i tælleren opdateres to til tre gange pr. minut. Hvilke tællere der vises, afhænger af hvilken maskine der er tilsluttet. 135

136 Visning af en maskines tæller 1. Skift til menu»opgavedata«. 2. Klik på følgende linje i menuen»opgavedata«: Menuen med de valgte maskiner vises Klik på den ønskede maskine. Tællerne for den maskine, der er klikket på, vises i menuen»opgavedata« Dokumentation af fyldning og tømning Ved ISO-maskiner dokumenteres påfyldning og tømning automatisk. Ved ikke-iso-maskiner kan der med applikationen»taskmanager«dokumenteres fyldninger og tømninger. Eksempel 1 Eksempel 2 Efter vejning af transportvognen kan føreren indtaste, at han har læsset 20 tons majs. Efter udbringning af 5000 liter gylle, med en ikke-iso-gyllevogn, kan føreren den udbragte mængde som»tømning«. Betjeningselementer Funktions symbol Funktion Indtastning af påfyldt mængde Indtastning af aftømt mængde Således dokumenteres fyldning eller tømning af en beholder, ved ikke-isomaskiner Du har startet en opgave. 1. Hent menuen»opgavedata«. 2. Klik på følgende linje: Fyldning/tømning 136

137 Følgende menu fremkommer: 3. Tryk på ønsket funktionstast. - Indtast fyldt mængde - Indtast tømt mængde Følgende menu fremkommer: Ved symbolet i den øverste venstre hjørne kan du genkende, om du har indtastet den påfyldte mængde eller tømte mængde. 4. Menuen består af tre kolonner, hvor du kan indtaste data: I venstre kolonne: Indtast mængde. I midterste kolonne: Indtast enhed. l = liter t = tons I venstre kolonne: Produktet, der påfyldes eller tømmes, vælges fra en liste Forlad menuen. 6. Følgende meddelelse vises:»gem ændringer?«7. Bekræft»Ja«. Menuen»Opgavedata«vises. 137

138 Afslutning af ISOBUS-TC Du kan altid afslutte applikationen ISOBUS-TC. Her afsluttes eller afbrydes opgaverne ikke Hent applikationen»valgmenu«. Valgmenuen vises Trin 6: Stop af arbejde Stop af opgave 2. Start den ønskede applikation. Du kan stoppe opgaven på ethvert tidspunkt. Du skal selv afgøre, om denne opgave er blevet fuldstændigt bearbejdet, eller skal bearbejdes yderligere. Hvis du stopper arbejdet, skal du afgøre, hvad der skal ske med opgaven. Alt efter, om opgaven er fuldstændigt bearbejdet, eller skal bearbejdes yderligere, kan du gøre følgende: stoppe opgaven pausere opgaven 1. Skift til menu»opgavedata« Pausering af opgave 2. - Stop opgaven. Opgaven stoppes. I menuen»opgaveliste«markeres opgaven med rødt. Du kan pausere opgaven, hvis du skal afbryde arbejdet, men opgaven endnu ikke er afsluttet. Opgaven pauseres kun, hvis du skal starte en anden opgave. Du har startet en opgave og befinder dig i menuen«opgavedata«: 138

139 1. Når din opgave er startet, skiftes til menuen»opgaveliste«. Følgende menu fremkommer: grønt markeret. Den aktive opgave er 2. Klik på en opgave, helst en stoppet opgave. Følgende menu fremkommer: 3. - Start opgaven Du har startet en opgave og befinder dig i menuen»opgavedata«: Stop opgaven. Opgaven stoppes. I menuen»opgaveliste«markeres den oprindelige opgave med gult. Den pauserede opgave er nu markeret med gult. 139

140 17.8 Trin 7: Overførsel af opgaver til markkartoteket Hvis du har bearbejdet en opgave eller et opgavesæt, så skal de bearbejdede opgaver eksporteres fra terminalen til den videre bearbejdning og evaluering. Her er der følgende muligheder: Overfør opgaver til markkartoteket ved hjælp af et USB-stik Overførsel af opgaver med et USB-stik Du har afsluttet alle opgaver. Alle opgaver er rødt markeret i opgavelisten. 1. Hent menuen»stamdata« Skriv opgavedata på USB-stikket. Vent til symbolet blinke. forsvinder og til LED på USB-stikket holder op at 3. Fjern USB-stik. 4. Tilslut USB-stikket på gård-pc'en. 5. Importer og bearbejd data med markkartoteket Vigtige filer på USB-stikket Alle opgavedata, markdata og maskindata gemmes på USB-stikket. Derved er det mulig at overføre disse data mellem terminalen og markkartoteket. Alle filer har altid standardiserede betegnelser, der ikke må ændres. Vigtige filer: De her nævnte filer kan fremkomme i forskellige mapper. TASKDATA.xml - En fil, der indeholder alle opgavedata fra markkartoteket. Den gemmes fra markkartoteket gemt på gård-pc'ens harddisk eller på et USB-stik. Filen Taskdata.xml må ikke være større end 2 MB. For store filer kan medføre problemer ved overførsel af data og gøre terminalen meget langsom. GRD{Nummer}.bin En fil, der indeholder applikationskort for et slag. Hvis du vil benytte opgavebearbejdning med applikationskort, skal også denne fil overføres til terminalen. Vigtige mapper: TaskData En mappe, der indeholder alle opgaver i et opgavesæt, der aktuelt bearbejdes. Læs også kapitlet: Opret mappen»taskdata«på USB-stikket [ 115] TaskData work En mappe, der indeholder alle opgaver i et opgavesæt, der aktuelt bearbejdes. 140

141 Mappen oprettes automatisk, så snart USB-stikket sidder i terminalen. Den erstatter her mappen Taskdata, så længe der skrives opgavedata på USB-stikket. Hold altså funktionstasten nede. 141

142 18 Vedligeholdelse og pleje ANVISNING Dette produkt indeholder ingen dele, der kan vedligeholdes eller repareres! Kabinettet må ikke åbnes! 18.1 Terminalens vedligeholdelse og pleje 18.2 Bortskaffelse af apparatet Aktiver knapperne med fingerspidsen. Undgå at brug fingerneglene. Produktet må kun rengøres med en blød, fugtet klud. Produktet må kun rengøres med en blød, fugtet klud. Bortskaf dette produkt efter brug i henhold af gældende lov som elektronikskrot Kontrol af software-versionen 1. Hent applikationen»service«: Service 2. Følgende menu vises: 3. Aflæsning af software under ME-logoet. 142

143 18.4 Tekniske data Terminalens tekniske data Parameter Driftsspænding Værdi V Driftstemperatur C Opbevaringstemperatur C Vægt Mål (B x H x D) 1,3 kg 220 x 210 x 95 mm Kapslingsklasse IP 54 iht. DIN 40050/15 EMC Iht. ISO / PREN ESD beskyttelse Iht. ISO Effekt Ved terminalen uden GSM-modem og uden eksterne enheder. Typisk: 0,4A ved 13,8V Skærm VGA TFT farvedisplay; skærmdiagonal: 14,5 cm ; opløsning: 640x480 pixel Processor Arbejdshukommelse Boot-Flash Internt ur Tastatur Udgange 32 Bit ARM920T til 400MHz 64 MB SDRAM 128 MB Kondensator med buffer,holder tiden i 2 uger uden ekstern strømforsyning. 17 Knapper og drejeknap. 2 x CAN 1 x USB x RS232. Anden RS232 med begrænse funktion. 143

144 Pin-fordeling tilslutning A Tilslutning A er en 9 polet D-sub bøsning på ISO-landmaskine-grænseflade (CAN). Pin nr.: Signal: Pin nr.: Signal 1 CAN_L 6 - Vin 1 (GND) 2 CAN_L 1 7 CAN_H 1 3 CAN_GND 1 8 CAN_EN_out 2 4 CAN_H* 9 + Vin 1 5 CAN_EN_in Signaturforklaring: + Vin = spændingsforsyning (+) Vin = stel (-) Pin-fordeling tilslutning B 1) - De med 1 markerede signaler svarer til CiA-fordeling (CAN i automation). De to signaler CAN_L og CAN_L 1 eller. CAN_H og CAN_H 1 er internt forbundet og tjener til videreførelse af CAN-bussen. Ved at lægge CAN_EN_in på forsyningspotentialet (= +Vin) kan man tilkoble terminalen. Signalerne '-Vin' og 'CAN_GND' er direkte forbundet med begge stik, potentialedifferencer mellem disse pins på begge bøsninger skal altså absolut undgås. 2) Svarer til TBC_Pwr i ISO Hvis terminalen er aktiveret, er denne pin under spænding (forsyningsspænding minus ca. 1,2V). Pinfordeling af tilslutning B afhænger af terminalens hardwareversion. [ 14] Terminaler med hardwareversion fra polet D-sub-stik Tilslutning B er et 9-polet D-sub-stik. Takket være fordelingen kan stikket anvendes til følgende formål: 144

145 Formål Anvendte pin Som anden CAN-grænseflade 7, 9 Som anden seriel grænseflade 2, 3, 4, 5 Som signalindgang for to digitale og et analogt signal. 1, 5, 6, 8 Pin-fordeling tilslutning B Pin nr.: Signal: Pin nr.: Signal 1 Hjulsensor 1 6 Kraftudtag 2 2 /RxD 7 CAN_H* 3 /TxD 8 Arbejdsstillingssensor 3 eller 4 Spændingsforsyning for GPSmodtager A CAN_L 5 GND Signaturforklaring: 1 ) Digital indgang iht: ISO 11786:1995 Kapitel ) Digital indgang iht: ISO 11786:1995 Kapitel ) Analog indgang iht: ISO 11786:1995 kapitel 5.5 Baksignal til definition af køreretning 4 ) Pin er parallelforbundet med pin 4 på tilslutning C. Samlet belastning er 800 ma. 145

146 Pin-fordeling tilslutning C Tilslutning C er en RS232 grænseflade FORSIGTIG Beskadigelse af enheden pga. kortslutning Pin 4 på tilslutning C står under spænding. Spændingen afhænger af terminalens driftsspænding og tjener til forsyning af DGPS-modtageren A100 fra Muller- Elektronik. Andre GPS-modtagere kan beskadiges ved tilslutning. Inden du tilslutter en anden GPS-modtager: Kontroller til hvilken spænding terminalen er tilsluttet (12V eller 24V. Kontroller GPS-modtagerens pin-fordeling. Kontroller GPS-modtagerens tilladte spænding. Sammenlign terminalens spænding med GPS-modtagerens tilladte spænding. Sammenlign pin-fordelingerne. Tilslut kun GPS-modtageren kun til terminalen, hvis spændingsområde og pinfordelingen ikke afviger fra hinanden. 146

147 Pin-fordeling tilslutning C Pin nr.: Signal 1 DCD 2 /RxD 3 /TxD 4 Spændingsforsyning for GPS-modtager A GND 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 RI (+5 V) Signaturforklaring: 1 ) Pin er parallelkoblet med pin 4 på tilslutning C. Samlet belastning er 800 ma. Hvis terminalen er tændt, leder den strøm til alle apparater, der er tilsluttet via stik RS232. Spændingen på stikket RS232 er afhængig af terminalens driftsspænding. Hvis terminalen er tilsluttet et batteri med 12 volt, så overfører den ca. 11,3 volt til den tilsluttede enhed. Hvis terminalen er tilsluttet et batteri med 24 volt, så overfører den ca. 23,3 volt til den tilsluttede enhed. For at benytte GPS-modtageren kræves kun signalerne RxD og TxD og GND. 147

148 19 Notater 148

149

150 da HORSCH Maschinen GmbH Sitzenhof 1 - DE Schwandorf Tel.: Fax: [email protected] - Internet: Alle oplysninger er tilnærmelser og ikke bindende. Tekniske konstruktionsændringer forbeholdes.