AUTO SECTION CONTROL Oversættelse af original Instruktionsbog - SW 1.1X

Transkript

1 AUTO SECTION CONTROL Oversættelse af original Instruktionsbog - SW 1.1X Version 2.01 DK

2 Vi ønsker dig tillykke med din nye HARDI produkt. Driftssikkerheden og effektiviteten af dette produkt afhænger af, hvordan du behandler det. Først og fremmest skal du læse nærværende instruktionsbog grundigt igennem. Den indeholder vigtige oplysninger om, hvordan du effektivt anvender dette kvalitetsprodukt og sikrer det en lang levetid. Anerkendelser Windows CE er registreret af Microsoft Corp. Andre produkter og handelsnavne tilhører de registrerede ejere. Den originale instruktionsbog er godkendt og udgivet på engelsk. Alle andre sprog er oversættelser af originalen. I tilfælde af konflikter, unøjagtigheder eller uoverensstemmelser mellem den engelske original og øvrige sprog, er den engelske version gældende. Illustrationer, teknisk information og data i denne bog er efter vor bedste overbevisning korrekte på tidspunktet for trykning af denne bog. Da det er HARDI INTERNATIONAL A/S s politik til enhver tid altid at forbedre vort produkt, forbeholder vi os ret til uden forudgående varsel til enhver tid at ændre specifikationer, udseende, standardudstyr, ekstraudstyr og service- og vedligeholdelsesinstruktioner. HARDI INTERNATIONAL A/S er uden nogen forpligtigelse i relation til maskiner, specifikationer og udstyr købt før og efter sådanne ændringer. HARDI INTERNATIONAL A/S kan ikke tage ansvaret for eventuelle udeladelser eller unøjagtigheder i denne bog, selv om vi har gjort vort yderste for at udarbejde den så korrekt og komplet som mulig. Eftersom denne instruktionsbog dækker alle modeller og udstyrsversioner, som kan fås i de enkelte lande, bør du være specielt opmærksom på de afsnit, der omhandler præcis den model, du har købt. Publiceret og trykt af Hardi International A/S

3 Indhold 1 - EU overensstemmelses erklæring Dette kapitel er med vilje blank Sikkerhedsforanstaltninger Bruger sikkerhed Generel information Beskrivelse Introduktion Generel information Typisk brug af HARDI ASC HARDI ASC standardfunktioner Ikke understøttede funktioner Hvad er GPS og DGPS GPS-nøjagtighed GPS-anbefalinger Kom godt i gang Generel information HARDI ASCs komponenter ASC-enheden Bagpanel Betjeningsmodi Generel information Symboler i opsætningsmodus Symboler i betjeningsmodus Betjeningssymboler i HC Menusystem Generel information Navigation i menuerne Menuen i betjeningsmodus Generel information Menuen i betjeningsmodus Opsætningsmenuer Generel information Menuhierarkiet Menu 1 generelt Menu 2 Bom Menu 3 Køretøj Menu 4 GPS Menu 5 Parametre Menu 6 Indstillinger Menu 7 System Systemopsætning Installation Installation af HARDI ASC Forbindelse til køretøjets strøm Forbindelse af GPS Forbindelse af HARDI styring Konfiguration af HARDI ASC Konfiguration af HARDI ASC til opstart Konfiguration af HARDI-styring til HARDI ASC Valg af masterstyringskontakten (MC) Konfiguration af ASC til GPS Kommunikationstest Selvtest af ASC ASC kommunikationsalarm til HARDI-styringen Kontrol af GPS-data Test af datakommunikation imellem HARDI HC 6500 og ASC Test af datakommunikation imellem HARDI HC 5500 og ASC TOC.1

4 Indhold Sprøjteparametre Måling af køretøjs- og bomudligning Tolerance Latens Marktest Generel information Test 1: Test bombredde Test 2: Test GPS-antennens position og totallængden Test 3: Test af Latensparametre GPS modtagere Konfiguration af EZ-Guide Konfiguration af Outback Betjening Funktionalitet Generel information Sikkerhed GPS-status GPS Sundhedsmeddelelser Betjeningsmodi GPS-alarmer Sprøjtemuligheder Start på ny mark Brug af HARDI ASC til sprøjtning af mark Sletning af behandlingsdata i HARDI ASC Sprøjtehjørner Indstilling & genoptagelse af sprøjtning af mark Forbikoblingsfunktion Vedligeholdelse Vinteropbevaring Opbevaring Reservedele Reservedele Fejlfinding Operationelle problemer Systemmeddelelser Fejlfinding Sektion TIL/FRA nøjagtighed Kontrol af VTG-telegram Ulovlig nedlukning Nulstilling af systemet Blød nulstilling Hård nulstilling Softwareopgradering Tekniske specifikationer Specifikationer HARDI ASC Specifikationer Stik pin-ud TOC.2

5 1 - EU Overensstemmelseserklæring Dette kapitel er med vilje blank 1.1

6 1 - EU Overensstemmelseserklæring 1.2

7 2 - Personlig sikkerhed Personlig sikkerhed Dette symbol betyder FARE Vær meget opmærksom, det vedrører din sikkerhed! Dette symbol betyder ADVARSEL Vær opmærksom, dette kan vedrøre din sikkerhed! Dette symbol betyder OPMÆRKSOM. Anvisning af bedre, lettere og mere sikker betjening af sprøjten! Generel information Bemærk følgende forbehold for sikker betjening Læs og forstå denne instruktionsbog for udstyret tages i brug. Det er ligeledes vigtigt, at andre operatører af udstyret læser og forstår denne bog. Hold børn væk fra udstyret. Hvis dele af denne instruktionsbog fremstår uklare efter at have læst den, så kontakt din nærmeste HARDI forhandler for yderligere forklaring før udstyret tages i brug. Sluk for strømmen før montering og afmontering af display og følere, servicering eller opladning af traktorens batteri. Hvis der udføres svejsearbejde på sprøjten eller på udstyr til sprøjten, afbrydes strømforsyningen før svejsearbejdet påbegyndes. Afprøv sprøjten med rent vand før påfyldning af kemikalier. 2.1

8 2 - Personlig sikkerhed 2.2

9 3 - Beskrivelse Introduktion Generel information Velkommen til HARDI AutoSectionControl (ASC) brugermanual. ASC er specielt designet for tilslutning til HC 5500 eller HC 6500 sprøjtecomputer, for at give automatisk kontrol med de enkelte bomsektioner. Hele vejen gennem denne manual er referencer til HC 5500 gældende for både HC 5500 og HC 6500 controllere. HARDI ASC kan tilsluttes stort set alle typer GPS styringssystemer, for at optimere brugen af dit nuværende udstyr. Det er imidlertid ikke nødvendigt at bruge GPS styringssystem til ASC, da en GPS modtager vil sørge for alle de nødvendige informationer. HARDI ASC reducerer i væsentlig grad bebovet for manuelt at skifte sektioner ON eller OFF når der køres over en tidligere sprøjtet afgrøde. Dets evne til automatisk at kontrollere sprøjtesektionerne aflaster sprøjteføreren fra en krævende opgave, der kræver et brøkdel af et sekunds timing på mange kontakter. Denne instruktionsbog er beregnet til at assistere brugere af ASC i den operationelle betjening af alle ASC aspekter. Typiske anvendelsesmuligheder medhardi ASC Sprøjtning omkring forhindringer: Minimerer automatisk overlap omkring træer eller stenhøje. ASC registrerer tidligere sprøjtede områder, lukker sektioner og deaktiverer som nødvendigt. Sprøjtning af forager ASC registrerer tidligere sprøjtede områder når forageren nærmer sig, lukker for sektioner og deaktiverer som nødvendigt. 3.1

10 3 - Beskrivelse HARDI ASC Standardfunktioner Sprøjte eller så omkring en forhindring Minimerer automatisk overdosering omkring træer eller stenhøje. HARDI ASC registrerer tidligere sprøjtede områder, lukker sektioner og deaktiverer som nødvendigt. Sprøjtning eller tilsåning af forager HARDI ASC registrerer tidligere sprøjtede områder når forageren nærmer sig, lukker for sektioner og deaktiverer som nødvendigt. Tidsberegnede forsinkelser HARDI ASC kan justeres til forsinkelser fra elektrisk til mekanisk skift. Variabelt overlap Giver sprøjteføreren mulighed for at konfigurere graden af overlap i %. Definer køretøj Giver sprøjteføreren mulighed for nøjagtigt at definere køretøj og bomdimensioner. Antenne Offsets Giver sprøjteføreren mulighed for at definere GPS antenne offsets. Standby Giver sprøjteføreren mulighed for at frakoble ASC, hvis controlleren skal betjenes manuelt. Funktioner hvor ASC ikke kan benyttes HARDI AutoSectionControl kan ikke arbejde sammen med: - HeadlandAssist HeadlandAssist kan ikke bruges i forbindelse med AutoSectionControl. GPS signaler og tidligere sprøjtede passager kan utilsigtet påvirke hydralikken. - Sektionkontakter på Grip AutoSectionControl reagerer ikke på komandoer afgivet på grippen. Ved sprøjtning med halv foldet bom, skal bom indstilling ændres i undermenuerne fot menu 2 Bom. Hvis der lukkes manuelt for sektioner på Grippen, vil disse ikke sprøjte i det efterfølgende pas, da AutoSectionControl forudsætter at der blev sprøjtet med hele bommen i det forgående pas. Hvad er GPS og DGPS GPS Global Positioning System (GPS) er et globalt satellitnavigationssystem (GNSS) udviklet af USAs forsvarsministerium. Det er det eneste fuldt funktionsdygtige GNSS i verden. Det benytter en satelitkonstellation på mellem 24 og 32 MEO (Medium Earth Orbit) satelitter, som udsender nøjagtige mikrobølgesignaler, der gør det muligt for GPS-modtagere at bestemme aktuel position, tid og hastighed. Dets officielle navn er NAVSTAR-GPS. Mange civile personer bruger GPS som navigationssystem. DGPS: Differentiel GPS (DGPS) er en videreudvikling af GPS baseret på et netværk af stationære, jordbaserede referencestationer, som udsender forskellen mellem de satellitangivne positioner og de kendte stationære positioner. Referencestationerne udsender forskellen mellem de målte pseudoafstande til satelitterne og de faktiske (internt beregnede) pseudoafstande til GPS-modtagerne, så de kan korrigere deres pseudoafstande tilsvarende. Benævnelsen kan både henvise til den overordnede teknik og til specifikke implementeringer. Den bruges ofte specifikt om systemer, der udsender korrektionerne fra jordbaserede kortdistance-sendere. Sådan et system bruges f.eks. af USAs kystvagt i USA og Canada på langbølgefrekvenserne. Disse frekvenser er de mest benyttede til marineradio og udsendes nær større vandveje og havne. Australien har to DGPS systemer, hvoraf det ene, som sender via langbølge, primært anvendes til skibsnavigation, mens det andet sender korrektioner via FM-båndet og bruges til landmåling og landnavigation. Begge er baseret på DGPS teknik og går under betegnelsen Ground Based Augmentation System og Ground based Regional Augmentation Systems. Begge systemer sender korrektioner via luftfartens VHF bånd. Et tilsvarende system, som transmitterer afstandskorrektioner fra satelitter i kredsløb i stedet for fra jordbaserede sendere, hedder Satellite Based Augmentation System (SBAS). Forskellige versioner af dette system omfatter Wide Area Augmentation System (WAAS), European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS), Japans Multi-Functional Satellite Augmentation System (MFSAS), Canadas CDGPS og de kommercielle VERIPOS, StarFire og OmniSTAR. 3.2

11 3 - Beskrivelse GPS nøjagtighed Den relative nøjagtighed af GPS systemet vil være afgørende for den generelle funktion af HARDI ASC system. Jo mere nøjagtig GPS, des mere nøjagtig vil ASC være. Som standard er HARDI ASC konfigureret til kun at arbejde med en differentiel korrigeret GPS position (DGPS). DGPS er typisk opgivet med sub-meter nøjagtighed; derfor vil ASC være med en tilsvarende nøjagtighed. ASC kan konfigureres til at arbejde med ikke korrigeret GPS position, eller somme tider med henvisning til f.eks. standalone GPS. Den resulterende nøjagtighed af GPS vil være direkte relateret til GPS signalet. Det anbefales med HARDI ASC altid at bruge DGPS for at opnå optimal nøjagtighed med det overordnede system. Det er sprøjteførerens ansvar at afgøre afgøre GPS nøjagtigheden. VÆR OPMÆRKSOM! Kontroller med leverandøren af GPS modtageren eller styringssystemet for at fastsætte GPS nøjagtighed. GPS anbefalinger Typisk opnået med en 12 kanals GPS. WAAS eller EGNOS differential korrektionssignal. Også kaldet Satellite-Based Augmentation Systems (SBAS). 5 HZ opdateringshastighed. Filtre designet til styringsassistance, f.eks. OnPath eller BF filter. Beregningsprincipper brugt til GPS nøjagtighedsspecifikation. Statisk, år til år Dynamisk, 15 min pass til pass 95%, R95; 2dRMS; 2-sigma 173 cm; 69 inch; 5 feet 53 cm; 22 inch 68%; RMS; Horizontal RMS; HRMS; 1-sigma 100 cm; 101,60 cm; 91,44 cm 30 cm; 30,48 cm 3.3

12 3 - Beskrivelse Kom igang Generel information Dette afsnit er en detaljeret gennemgang af det det generelle system. Afsnittet beskriver særskilt de forskellige komponenter indeholdt i HARDI ASC og deres funktion. Endvidere er der i afsnittet gjort rede for fremgangsmåden hvorpå ASC bliver konfigureret til at skifte sektioner On eller Off og konfigurering af HARDI controller og GPS. Yderligere beskrives den nødvendige information omkring opmålinger på køretøjet for at sikre at systemet vil arbejde korrekt. HARDI ASC komponenter Det er vigtigt at man er bekendt med de forskellige HARDI ASC komponenter og deres anvendelighed for at opnå maksimal udnyttelse af systemet. Det er også vigtigt at kende terminologien for ASC og det tilsluttede udstyr, herunder GPS modtager og HARDI controller. HARDI ASC består i al væsentlighed af en kontrolenhed med et displaypanel. Kontrolenheden fastgøres i køretøjet med et specielt monteringsbeslag. Der medfølger et sæt kabler til tilslutning af ASC til GPS modtager og HARDI controller. 3.4

13 3 - Beskrivelse ASC enheden +ASC enheden benyttes til at vise og kontrollere HARDI ASC. Displayet har to primære sektioner, LCD display og tastatur. Betjening af displayet er beskrevet nedenfor. TECHNOLOGY GPS Health Sats=8 Funktion af de individuelle lysdioder og taster: (A) POWER TAST ~ Slukker for strømforsyningen til ASC. (B) LCD Display Grafisk display til at vise menuer og status på ASC. (C) GPS STATUS ysdioderne indikerer status af de GPS meddelelser der bliver modtaget af ASC (E) og ª Tasterne bevæger sig Op og Ned gennem opsætningsmenuerne. Hæver og sænker markvæardierne i edit tilstand. Vælger displaymuligheder i operationel tilstand. (D) og (F) Flytter til individuelle opsætningsmenuer indenfor en sektion. Flytter den fremhævede edit position i edit tilstand. Vælger bomsektioner når overstyr er aktiv. +(G) (I) # Skifter mellem arbejdstilstand og opsætningsmenu. Tryk og hold tasten nede i to sekunder i arbejdstilstand sletter alle behandlede data. Enter og forlad edit tilstand i opsætningsmenuerne. Tænder for hovedkontakten i operationel tilstand. Vælger bomsektioner når overstyr er aktiv. 3.5

14 3 - Beskrivelse Bagpanel Bagpanelet bliver brugt til tilslutning af alle kabler fra ASC til andre enheder. Dette inkluderer HARDI Controller, GPS modtager og ekstraudstyr. Funktion af de individuelle porte og kontakter: (A) ISOLATION kontakt Isolation kontakten bliver brugt til at isolere al DC power fra ASC. For anvendelse ved ulovlig slukning se Ulovlig slukning i Fejlsøgning. (B) CONTROLLER PORT Tilslutning af nogle controllere. Ikke til HARDI Controllers. (C) MONTERING PUNKT Fastgør beslaget her. (D) PORT A Serietilslutning til HARDI Controller. (E) PORT B Tilslutning til GPS modtagere. (F) DC INPUT Port Tilslutning af DC strømforsyningskabel (12V DC) +(G) USB Port Tilslutning af USB memory stick for opgradering af software. (H) CANbus Port Tilslutning til CANbus GPS modtagere. 3.6

15 3 - Beskrivelse Funktionsmåder Generel information HARDI ASC har to funktionsmåder, OPSÆTNING og OPERATIONEL. Informationer vist på displayet vil være forskellige afhængig af funktionsmåde på HARDI ASC. tasten skifter mellem OPERATIONEL og OPSÆTNING. Symbolet for GPS status på HARDI ASC displayet vil skifte til en række af symboler i opsætningstilstand for at indikere tilstand på operationen. Funktionsmåderne beskrives i det følgende. Funktionsmåde Ikon Operation OPSÆTNING I OPSÆTNING kan man konfigurere ASC efter eget ønske. OPSÆTNING menuen er opdelt i index, hvilket gør det lettere for sprøjteføreren at navigere i menusystemet. OPERATIONEL Ikon bevæger sig: Gode DGPS data bliver modtaget I OPERATIONEL funktionsmåde kan HARDI ASC styre bomsektionerne automatisk, mens der sprøjtes. I OPERATIONEL funktionsmåde får sprøjteføreren information om status på HARDI ASC controlleren under arbejdet i marken. HARDI ASC registrerer behandlede data, efterhånden som marken sprøjtes, og bruger denne information til at skifte sektioner ON og OFF i overensstemmelse dermed. Ingen DGPS Gode DGPS data bliver modtaget, men der modtages ikke noget differentielt korrektionssignal (DGPS). Systemet vil stadig fungere. Ingen GPS Hvis der ikke modtages nogen GPS data, vil ikonet se sådan ud. Systemet vil ikke fungere! VÆR OPMÆRKSOM! I OPSÆTNING registrerer ASC ikke sprøjtning udført i denne funktionsmåde. VÆR OPMÆRKSOM! I OPERATIONEL funktionsmåde viser skærmen de menuer, der kan navigeres i. Når Master kontrol/standby er ON og behandlede data bliver registreret, kan konfigurationsindstillinger ikke editeres. Symboler i OPSÆTNING I OPSÆTNING vil HARDI ASC displayet se ud som vist på billedet: (A) Menunavn Viser nummer på menupunkt efterfulgt af menunavn (B) Menupunkt Viser det menupunkt, der er valgt (C) OPSÆTNING ikon Ikonet angiver, at HARDI ASC er i OPSÆTNING funktionsmåde. (D) Emneværdi Værdien for det valgte menupunkt. 3.7

16 3 - Beskrivelse Symboler i OPERATIONEL funktion. I OPERATIONEL funktion vil HARDI ASC displayet se ud som vist på billedet: (A) Bom Viser den konfigurerede bom med sektioner. (B) Overstyring Viser hvilke sektioner, man har valgt at overstyre. (C) Tekstvisning Her vises den valgte tekstinformation. (D) MCS status Viser om Master kontrollen er aktiv eller inaktiv. Hvis Bommen vises som en udfyldt hvid blok, er Master kontrollen ON, og hvis blokken er tom (som vist), er Master kontrollen OFF. (E) ON/OFF En bjælke, der viser om bomsektionen er ON eller OFF. (F) GPS status Viser status for de GPS data, der modtages i øjeblikket. Foruden ovenstående giver displayet også yderligere information om status på bomsektionerne og den manuelle overstyring som vist på billedet: (A)+(B) Status på bomsektion En trekant viser, at bomsektionen er ON, eller en lille blok viser, at bomsektionen er OFF. (C) MCS status Master kontrollen er ON, da der vises en udfyldt hvid blok. Ikonerne for overstyringsstatus er som vist: (D)+(E) Overstyringsstatus En udfyldt blok viser, at overstyring er ON, mens en tom blok viser, at overstyring er OFF. (F) MCS status Master kontrollen er OFF, da der vises en tom hvid blok. VÆR OPMÆRKSOM! Det er ikke muligt at konfigurere HARDI ASC som ovenfor. Illustrationerne er udelukkende til forklaring af displayet. 3.8

17 3 - Beskrivelse Symboler i OPERATIONEL funktion i HC 6500 Ved anvendelse af HARDI ASC sammen med HARDI HC 6500 Controller vises de samme symboler i HC 6500 displayet som i HARDI ASC (se Symboler i OPERATIONEL funktion ). Symbolerne betegner følgende: Grønt symbol: Dyserne sprøjter (A). Grønt symbol: Dyserne sprøjter og afventer at lukke (B). Blåt symbol: Dyserne sprøjter ikke og afventer at åbne (C). Rødt symbol: Dyserne sprøjter ikke (D). 3.9

18 3 - Beskrivelse Menusystem Generel information Dette afsnit beskriver hvordan man navigerer i menusystemet. Som forklaret i forrige afsnit Funktionsmåder har HARDI ASC to funktionsmåder. Der navigeres lidt forskelligt i de to funktionsmåder, og det forklares nedenfor. Navigering i menusystemet: OPERATIONEL funktion Brug og ª tasterne for at se displaymulighederne og forskellige tilgængelige informationer for sprøjteføreren under sprøjtearbejdet. Brug og tasterne for at vælge og fravælge bomsektioner til overstyring, hvis aktiveret. # tænder/slukker hovedkontakten i OPERATIONEL funktion. Vælger bomsektioner når overstyr er aktiv. Tryk på tasten for at forlade OPERATIONEL funktion. Tryk og hold tasten nede i to sekunder i OPERATIONEL funktion for at slette alle behandlede data. OPSÆTNING funktion: Brug og ª tasterne til at flytte op og ned gennem sektionerne i opsætningsmenuen. Hæver og sænker markværdierne i edit funktion. Med og tasterne flytter man til de individuelle opsætningsmenuer inden for en sektion. Flytter den fremhævede edit position i edit tilstand. Ved tryk på # tasten går man ind og ud af edit-funktionen i opsætningsmenuerne. Tryk på tasten for at forlade OPSÆTNING. Det følgende eksempel viser, hvordan man ændrer antallet af bomsektioner, og der startes fra standard displayet i OPE- RATIONEL funktion. Trin 1: Tryk for at skifte til OPSÆTNING. 1.1 GENERAL Field reset Nej Tryk ª for at flytte til BOMBREDDE menu- Trin 2: en. 2.1 BOMBREDDE Sektionsnr. 13 Trin 3: Tryk # for at åbne EDIT funktion. 2.1 BOMBREDDE Sektionsnr

19 3 - Beskrivelse Trin 4: Tryk på ª tasten for at reducere værdien. Ved tocifret antal sektioner trykkes eller for at skifte til det tal, der skal ændres. 2.1 BOMBREDDE SeKtionsnr. 7 Trin 5: Tryk på # tasten for at lukke EDIT funktionen og gemme den nye værdi. 2.1 BOMBREDDE Sektionsnr. 7 VÆR OPMÆRKSOM! Undermenuer kan ikke editeres mens der sprøjtes. Denne systemmeddelelse vil blive vist. Afslut Master VÆR OPMÆRKSOM! For at ændre det tal, der skal redigeres, trykkes på tasterne, indtil det korrekte tal bliver fremhævet. 3.11

20 3 - Beskrivelse Menu i OPERATIONEL funktion Generel information Menuen i OPERATIONEL funktion kan ikke redigeres, men viser aktuel statusinformation under sprøjtearbejdet. I OPSÆT- NING funktion trykkes på for at skifte til OPERATIONEL funktion. I OPERATIONEL funktion kan HARDI ASC styre bomsektionerne automatisk, mens der sprøjtes. I OPERATIONEL funktion får sprøjteføreren information om status på HARDI ASC controlleren under arbejdet i marken. Menu i OPERATIONEL funktion Menuen i OPERATIONEL funktion indeholder informationer relateret til den mark, der aktuelt arbejdes i. Vælg mellem menuerne ved at trykke på or ª. Behandlet areal i aktuel mark. HARDI ASC vil starte i OPERATIONEL funktion efter ca. 15 sekunder, og displayet vil se ud som vist, indtil et gyldigt GPS signal bliver modtaget. Areal (ha) Viser information om GPS status, antallet af observerede GPS satellitter. GPS status Sats=8 GPS Sundhedsindikator. For yderligere information se afsnittet GPS Sundhedsmeddelelser i kapitlet Betjening. GPS sundhed Ingen Data 3.12

21 3 - Beskrivelse Menuer i OPSÆTNING funktion Generel information Dette afsnit beskriver hver menu, de enkelte menupunkter og deres anvendelse, begyndende med en komplet oversigt i Menurækkefølgen efterfulgt af en beskrivelse af hvert menupunkt. Menuerne i OPSÆTNING er kun tilgængelige i OPSÆTNING funktion. Tryk for at skifte til OPSÆTNING. Menuen i OPSÆTNING består grundlæggende af 7 undermenuer. Konfigurer systemindstillinger i nedenstående menuer. GENERAL Indeholder ofte anvendte funktioner, herunder Field Reset, Klarhed (skærm) og Lydvolumen. BOMBREDDE Konfigurering af bomsektioner og deres størrelse. KØRETØJ Konfigurering af sprøjterig med antal links og mål. GPS Konfigurering af GPS parametre PARAMETER Konfigurering af sprøjteparametre, forsinkelse og overstyring. OPSÆTNING Konfigurering af systemindstillinger og overstyringsfunktion. SYSTEM Informationer om systemstatus for HARDI ASC. Selvtest og software-opdateringsmuligheder. 3.13

22 3 - Beskrivelse Menurækkefølge 1.1 GENERAL Field Reset 1.2 GENERAL Klarhed 1.3 GENERAL Lydvolumen 1.4 GENERAL Section Control ª 2.1 BOMBREDDE Sektionsnr. 2.2 BOMBREDDE Translation 2.3 BOMBREDDE Sektioner ª 3.1 KØRETØJ Frontbom 3.2 KØRETØJ Mid Offset 3.3 KØRETØJ Antal lænker 3.4 KØRETØJ Lænkeafstand KØRETØJ Akselafstand 1 ª 4.1 GPS Tværspor 4.2 GPS Langt spor 4.3 GPS Nødv. Diff. 4.4 GPS Baud hastighed 4.5 GPS Hastighed filter ª 5.1 PARAMETER Ventetid oven på 5.2 PARAMETER Ventetid ned af 5.3 PARAMETER Tolerancen 5.4 PARAMETER Nedtrampe 5.5 PARAMETER Min ophold ª 6.1 OPSÆTNING HC Controller 6.2 OPSÆTNING GPS Skrive 6.3 OPSÆTNING Sprog 6.4 OPSÆTNING Enheder 6.5 OPSÆTNING Kontrol ª 7.1 SYSTEM Totalt areal 7.2 SYSTEM SW version 7.3 SYSTEM Opgraderet sw 7.4 SYSTEM Selv-test 7.5 SYSTEM Kode VÆR OPMÆRKSOM! Master og Sektion statusinformation bliver vist på displayet på hver undermenu. VÆR OPMÆRKSOM! De gråtonede menuer kan ikke editeres, mens der sprøjtes. Mørkegrå menuer kan ikke editeres. VÆR OPMÆRKSOM! For at aktivere Selv-test Status, skal Master være skiftet til ON. 3.6 KØRETØJ Lænkeafstand KØRETØJ Akselafstand

23 3 - Beskrivelse Menu 1 General Displaymenuen indeholder informationer relateret til den mark, der aktuelt arbejdes i. Field Reset. Med denne funktion nulstilles alle behandlede data i HARDI ASC, før der begyndes på en ny mark. Standard = Nej Valg = Ja/Nej Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 1.1 GENERAL Field reset Nej VÆR OPMÆRKSOM! I OPERATIONEL funktion kan alle behandlede data også slettes ved at trykke på og holde tasten nede i to sekunder. Lysstyrke på lysdioderne. Værdien 9 giver den klareste skærm. Standard = 9. Maksimum = 9 Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 1.2 GENERAL Klarhed 9 Anvendes til at aktivere eller deaktivere lydalarmer. Standard = Ja Valg = Ja/Nej Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 1.3 GENERAL Lydvolumen Ja Anvendes til at vælge, om HARDI ASC skal lukke sektionerne, når sprøjten stopper. Sættes værdien til 0, standser sprøjtningen, når hastigheden kommer under 1,8 km/h. Sætter sprøjteføreren værdien til 1, lukker sektionerne ikke ved standsning, og sprøjtningen stoppes i stedet ved hjælp af hovedafbryderen. Standard = 0. Valg: 0 = OFF, når hastigheden er under 1,8 km/t 1 = ON ved alle hastigheder Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 1.4 GENERAL Section Control

24 3 - Beskrivelse Menu 2 Bombredde Menuen Bombredde viser de aktuelle bomindstillingerne og giver mulighed for at editere dem. Antallet af bomsektioner på bommen. Denne indstilling bestemmer, hvor mange sektioner der vises i de følgende menupunkter (der er vist tre bomsektioner i eksemplet). Bomindstillingerne overføres automatisk fra HARDI controlleren til HARDI ASC, og der kræves ingen yderligere indstillinger. Standard = 1. Minimum = 1 Maksimum = 30 Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 2.1 BOMBREDDE Sektionsnr. 3 Giver mulighed for ombytning af sektionsydelserne. Bemærk: Ingen tal må forekomme to gange. Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 2.2 BOMBREDDE Translation ABCD Bredden på bomsektion 1. Bomindstillingerne overføres automatisk fra HARDI controlleren til HARDI ASC, og der kræves ingen yderligere indstillinger. 2.3 BOMBREDDE Standard = 1,00 m Minimum = 0,01 m Maksimum = 100,00 m Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. Sektion 1 (m) 3.00 VÆR OPMÆRKSOM! Antallet af sektionsbredder, der skal indtastes, er bestemt af det indtastede antal sektioner. Kun en sektionsbredde er vist i Bombredde menuen ovenfor. VÆR OPMÆRKSOM! Antallet af sektioner og sektionsbredder konfigureres automatisk, når HARDI controlleren tilsluttes. VÆR OPMÆRKSOM! Hvis HARDI controlleren ændrer antallet af sektioner eller bredder, skal HARDI ASC genstartes for at registrere ændringerne. 3.16

25 3 - Beskrivelse Menu 3 Køretøj Menuen Køretøj viser de aktuelle indstillinger for køretøjet og kan editeres. Giver mulighed for konfigurering af køretøj med frontmonteret bom. Bommens placering vil blive vist korrekt, når der vælges Ja her. Standard = Nej Valg = Ja/Nej Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 3.1 KØRETØJ Frontbom Nej Mid Offset-muligheden anvendes, når den fysiske bom er delt langs køretøjets længdeakse. Det vil typisk forekomme på en selvkørende sprøjte med midtermonteret bom, hvor bommens centrale del er placeret bag på køretøjet. Bommens Mid Offset er længdeafstanden fra centersektionen og til bommen. Standard = 0,00 m Minimum = -10,00 m Maksimum = 10,00 m Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 3.2 KØRETØJ Mid Offset (m) 0.00 Antal links på køretøjet. Dette antal bestemmer antallet af nødvendige link- og akselopmålinger i de følgende menupunkter. For yderligere information om specifik sprøjteopsætning se afsnittet Opmåling af køretøj & bom offsets i Systemopsætning. Standard = 1. Minimum = 1 Maksimum = 3 Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 3.3 KØRETØJ Antal lænker 1 Længde på link 1. For yderligere information om specifik sprøjteopsætning se afsnittet Opmåling af køretøj & bom offsets i kapitlet Systemopsætning. 3.4 KØRETØJ Standard = 5,00 m Minimum = 0,01 m Maksimum = 40,00 m Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. Lænkeafstand 1 (m)

26 3 - Beskrivelse Længde på aksel 1. For yderligere information om specifik sprøjteopsætning se afsnittet Opmåling af køretøj & bom offsets i kapitlet Systemopsætning. Standard = 1,00 m Minimum = 0,01 m Maksimum = 40,00 m Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 3.5 KØRETØJ Akselafstand 1 (m) 1.00 VÆR OPMÆRKSOM! Maks. tilladte aksellængde er længden på link 1. Længde på link 2. For yderligere information om specifik sprøjteopsætning se afsnittet Opmåling af køretøj & bom offsets i kapitlet Systemopsætning. Standard = 5,00 m Minimum = 0,01 m Maksimum = 40,00 m Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. Længde på aksel 2. For yderligere information om specifik sprøjteopsætning se afsnittet Opmåling af køretøj & bom offsets i kapitlet Systemopsætning. Standard = 1,00 m Minimum = 0,01 m Maksimum = 40,00 m Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 3.6 KØRETØJ Lænkeafstand 2 (m) 3.7 KØRETØJ Akselafstand 2 (m) VÆR OPMÆRKSOM! Antallet af links og aksler bestemmes af antallet af links. 3.18

27 3 - Beskrivelse Menu 4 GPS Menuen GPS viser information relateret til GPS og giver mulighed for at editere GPS indstillingerne. Når der bruges GPS, er det den aktuelle position for GPS antennen, der beregnes. Det er imidlertid ikke den fysiske position for sektionerne på sprøjten. Derfor er det nødvendigt at måle offsets fra GPS antennen, så HARDI ASC kan beregne afstanden til den fysiske sektion. For yderligere information om specifik sprøjteopsætning se afsnittet Opmåling af køretøj & bom offsets i Systemopsætning. GPS antenne offset målt fra centerlinien af køretøjet. Indtast positiv offset, hvis antennen sidder forskudt til højre for centerlinjen. Indtast negativ offset, hvis antennen sidder forskudt til venstre for centerlinjen. Set fra bagenden af traktoren og fremefter. Standard = 0,00 m Minimum = -99,99 m Maksimum = 100,00 m Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 4.1 GPS Tværspor (m) 0.00 Langt spor er afstanden fra GPS antennen til centerlinjen på sprøjtens frontaksel. Hvis GPS antennen er placeret længere fremme end frontakslen, skal der indtastes en negativ værdi. Hvis sprøjten har frontmonteret bom, måles Langt spor til flowpunktet på bommen i stedet for til frontakslen. Standard = 0,00 m Minimum = -99,99 m Maksimum = 100,00 m Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 4.2 GPS Langt spor (m) 0.00 Afgør, om DGPS er påkrævet for at betjene systemet. HARDI ASC kan konfigureres til kun at køre på GPS data (hvis DGPS signalerne svigter). Hvis menuen Nødv. Diff. sættes til Nej, arbejder HARDI ASC enten på DGPS eller GPS signaler. Ændres indstillingen til Ja, modtages der ingen data, hvis DGPS signalet svigter. HARDI standard = Nej Valg = Ja/Nej Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 4.3 GPS Nødv. Diff. Nej 3.19

28 3 - Beskrivelse Definerer anvendt baud rate ved kommunikation med GPS modtageren på PORT B. Standard = Valg = 9600 / / / Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 4.4 GPS Baud hastighed 9600 VÆR OPMÆRKSOM! Port indstillinger: Data bits = 8, Parity = None, Stop bits = 1. Hastighedsfilteret giver en jævn styring af køretøjet baseret på GPS positioner (GGA). Det har ingen betydning, da HARDI ASC er forsynet med GPS heading (VTG), dvs. denne menu bruges ikke. Se Kontrol af GPS data i Systemopsætning. Standard = 0 Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 4.5 GPS Hastighed filter

29 3 - Beskrivelse Menu 5 Parameter Menuen Parameter viser indstillinger, der har indflydelse på operationen af HARDI ASC. Disse indstillinger kan editeres. Menuen Ventetid Oven På bruges til at kompensere for enhver tidsforsinkelse mellem det tidspunkt, hvor systemet kræver ventilen åben, og det aktuelle tidspunkt for, hvornår dette sker. Se afsnittet Tidsforskydning for sprøjtespecifikke data. Standard = 0,00 sekunder. Minimum = 0,00 sekunder. Maksimum = 10,00 sekunder Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 5.1 PARAMETER Ventetid oven på (sek) 0.01 Menuen Ventetid Ned Af bruges til at kompensere for enhver tidsforsinkelse mellem det tidspunkt, hvor systemet kræver ventilerne lukket, og det aktuelle tidspunkt for, hvornår dette sker. Se afsnittet Tidsforskydning for sprøjtespecifikke data. Standard = 0,00 sekunder. Minimum = 0,00 sekunder. Maksimum = 10,00 sekunder Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 5.2 PARAMETER Ventetid nede af (sek) 0.01 Tilladt overlap, når en sektion krydser hen over et allerede behandlet område. Hvis værdien hæves, vil systemet ikke skifte sektionerne til ON, når der køres over er smalt usprøjtet område som f.eks. en smal stribe mellem to sprøjtebaner. Se afsnittet Tolerance for sprøjtespecifikke data. Standard = 1% Minimum = 1% Maksimum = 99% Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 5.3 PARAMETER Tolerancen (%) 1 Aktiverer og konfigurerer sektionsoverstyringen. Standard = Uarbejdsdygtig Valg = uarbejdsdygtig / ON / OFF Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 5.4 PARAMETER nedtrampe Uarbejdsdygtig 3.21

30 3 - Beskrivelse Minimumforsinkelse mellem åbning/lukning af en sektion i forholdet til sidste gang, sektionen var indstillet til det modsatte. HARDI standard = 0% Minimum = 0% Maksimum = 100% Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 5.5 PARAMETER Min ophold (%) 0 ADVARSEL! Dette er en avanceret indstillingsparameter, og standardindstillingen må ikke ændres! Rør kun ved denne indstilling i samråd med din HARDI forhandler. 3.22

31 3 - Beskrivelse Menu 6 Opsætning Menuen Opsætningen viser forskellige indstillinger, som kan editeres. Definerer hvilken type controller der er tilsluttet HARDI ASC. Standard = Hardi 5500/6500 Valg = Voltage / Tru Count / Hardi Mustang / BA7000 / John Deere FlexControl / SP655/Pilot og Hardi 5500/6500. Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 6.1 OPSÆTNING HC controller Hardi 5500/6500 Konfigurerer formatet af GPS meddelelserne og hvilken port de modtages på. Alle ikke-canbus GPS modtagere, der anvender NMEA meddelelser, tilsluttes til Port B på HARDI ASC. CANbus GPS modtagere, der anvender NMEA2000 meddelelser, tilsluttes til CANbus porten på HARDI ASC. Standard = NMEA (Port B - seriel) Valg = NMEA (Port B - seriel) / NMEA2000 (Port C - CANbus) Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 6.2 OPSÆTNING GPS Skrive NMEA Definerer sprog. Standard = Engelsk Valg = engelsk / dansk / finsk / fransk / tysk / ungarsk / italiensk / portugisisk / spansk / svensk Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 6.3 OPSÆTNING Sprog Engelsk VÆR OPMÆRKSOM! Menuerne Hard/Soft Reset er altid på engelsk. Definerer systemets enheder. Standard = Metrisk Valg = Metrisk / Imperial Tryk for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 6.4 OPSÆTNING Enheder Metrisk Definerer hvordan Master kontrollen (hovedafbryderen) styres. Vælg tasttrykket. Standard = tasttrykket Valg = tasttrykket / eksternt / bipolær. Tryk for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 6.5 OPSÆTNING Kontrol Tasttrykket 3.23

32 3 - Beskrivelse Menu 7 System Menuen System viser forskellige systemindstillinger. Viser det totale areal, som systemet har dækket siden sidste hårde nulstilling. Værdien vokser i takt med, at areal behandles, og nulstilles ikke, når en mark slettes. Tallet i parentes er det antal gange, hvor systemet ikke er blevet lukket korrekt. 7.1 SYSTEM Totalt Areal (ha) 11.3(1) Nummer på installeret softwareversion. Kontakt din lokale HARDI forhandler for information om den nyeste software-version. 7.2 SYSTEM SW version 1.1 R4 Giver mulighed for opdatering af software. Kontakt din lokale HARDI forhandler for information om software-opdatering. 7.3 SYSTEM Opgraderet sw Nej Inden HARDI ASC tages i brug for første gang, bør ASC selvtest udføres for at kontrollere, om alle komponenter er korrekt installeret og operationelle. Selvtesten bruges til at kontrollere, om HARDI ASC kommunikerer korrekt med HARDI Controlleren. Testen starter med en lydtest, hvorefter hver sektion åbnes i tre sekunder hver. Vælg Ja ved Selvtest for at starte testen. Yderste venstre bomsektion (set fra bommen og fremefter) starter først. Når sektionstesten er afsluttet, testes Master for generel skift af ON/OFF. Tryk # for at editere. Foretag valg ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 7.4 SYSTEM Selv-test Nej Her kan sættes en flimmerfølsomhedskode på systemet. Denne indstilling bør ikke ændres. Standard = 0 Valg = 0 / 1 / 2 / 3 Tryk # for at editere. Vælg kode ved at trykke på eller ª. Bekræft ved trykke #. 7.5 SYSTEM Kode

33 4 - System opsætning Installering Installering af HARDI ASC Dette afsnit beskriver hvordan ASC systemets komponenter tilsluttes og installeres. Der er vist en skematisk oversigt af ASC og hvordan systemet tilsluttes sprøjtecontroller og GPS modtager. Inden HARDI ASC installeres anbefales det sprøjteføreren at gennemgå kapitel 3 for at gøre sig fortrolig med systemets forskellige komponenter. HARDI ASC System: (A) GPS Antenne (B) Styringssystem (GPS modtager) (C) HARDI ASC med displaypanel (D) HC5500/HC6500 Controller (E) Sikring (F) Batteri (G) Sprøjtebom Kabler: (1) Fra GPS antenne til GPS modtager (Coax stik) (2) Datakabel fra GPS modtager til HARDI ASC (9 pin D-sub stik) (3) Datakabel fra HARDI Controller til HARDI ASC (9 pin D-sub stik) Trin Beskrivelse 1 Fastgør monteringsbeslaget til undersiden af HARDI ASC (C) med de medfølgende skruer. 2 Vælg en placering til HARDI ASC (C), der er praktisk for sprøjteføreren, som ikke hindrer udsynet eller gør det besværligt at betjene køretøjets styrefunktioner. 3 Fastgør HARDI ASC (C) monteringsbeslaget forsvarligt til køretøjet. 4 Før DC strømforsyningskablet fra køretøjets batteri (F) til HARDI ASC (C). Tilslut DC strømforsyningskablet til batteriet (og evt. tændingsledning). For yderligere detaljer, se afsnittet Tilslutning af køretøjets strømforsyning. 5 Før datakablet (3) fra HARDI Controller (D) til HARDI ASC (C). Tilslut datakablet (3) til COM port 2 bag på HARDI Controlleren (D). Den anden ende af datakablet (3) tilsluttes port A på HARDI ASC (C). Yderligere detaljer for tilslutning af datakabel (3) er beskrevet i Tilslutning af HARDI Controller. 6 Før datakablet (2) fra GPS modtageren (B) til port B på HARDI ASC (C). Tilslut datakablet (2) til GPS modtageren (B). Antennen (A) til GPS modtageren (B) skal placeres så langt foran på traktoren som muligt og i dens centerlinje. Før coaxkablet (1) fra GPS antennen til GPS modtageren. Placér ikke antennen (A) på sprøjten, da det vil give driftsforstyrrelse på HARDI ASC (C). VÆR OPMÆRKSOM! HARDI anbefaler, at man bruger HARDI Controllerens com port 2 til HARDI ASC. Brug controllerens com port 1 til printer og/eller datadump. 4.1

34 4 - System opsætning Tilslutning af køretøjets strømforsyning DC strømforsyningskablet er et to-leder kabel, hvilket giver mulighed for direkte tilslutning af HARDI ASC controlleren til køretøjets batteri. Kablerne er betegnet som følger: RØD Plus kabel tilsluttes pluspol på køretøjets batteri (kun 12 V DC). SORT Jordkabel tilsluttes minuspol på køretøjets batteri. HARDI ASC er udstyret med en intern automatsikring, og det er derfor ikke nødvendigt at montere en kabelsikring på strømkablet. Hvis kablet imidlertid er direkte tilsluttet køretøjets batteri, anbefales det også at montere en sikring. ASC er udstyret med en isolationskontakt (IPS) på bagpanelet. Kontakten afbryder al strømtilførsel til ASC. Hvis køretøjet ikke skal benyttes i flere måneder, sættes IPS på OFF (0) for at forhindre strømtab fra batterierne. Det 12 DC strømkabel, der som standard leveres med ASC, er beregnet til maks. 8A belastning. Et strømkabel til maks. 16 A belastning fås som ekstraudstyr. ASC kan ved hjælp af en føler på køretøjets tænding konfigureres til at starte automatisk, når køretøjet starter. Strømkabel med tændingsføler fås som ekstraudstyr til dette formål. DC strømforsyningskablet skal føres omhyggeligt fra førerkabinen til køretøjets batteri gennem en kabelholder. Det kan være nødvendigt at bore et udgangshul i køretøjet. Dette skal monteres med en gummipakning, hvorved kablet beskyttes mod direkte kontakt med køretøjets væg. Hullet skal tætnes med silikone eller lignende for at forhindre, at støv og snavs kommer ind i kabinen. DC strømforsyning - Vær opmærksom på! FARE! Det medfølgende DC strømkabel må kun tilsluttes direkte til batteriet. Brug IKKE cigarettænderen. Hvis der sker en kortslutning af en ledning på køretøjets stel, kan det forårsage overophedning af ledningen til et punkt, hvor isoleringen i kabinen kan antændes. Der er monteret en sikring nær det punkt, hvor batteriet er tilsluttet, og før det sted, hvor ledningen er ført gennem køretøjet. Denne sikring forhindrer, at der opstår brand grundet kortslutning. FARE! DC strømforsyningskablet må ikke tilsluttes direkte til batteriet, hvis køretøjet er udstyret med en akkumulator isolationskontakt. I disse tilfælde skal minus kablet (sort) tilsluttes til køretøjets side af isolationskontakten. FARE! DC strømkablet skal føres omhyggeligt, så det ikke gnider mod noget eller slides i stykker og forårsager kortslutning af køretøjet. Tilslutning af GPS En GPS modtager eller et GPS styringssystem skal tilsluttes til HARDI ASC, for at systemet kan fungere. GPS datakablet tilsluttes normalt til port B bag på HARDI ASC. HARDI ASC leveres komplet med to datakabler til GPS modtageren. Den ene af disse vil typisk passe til GPS modtageren. For at ASC skal arbejde korrekt, skal GPS modtageren konfigureres til følgende parametre: NMEA meddelelse GGA & VTG Opdateringshastighed 5Hz Baud Rate 9,600 baud Kontroller eventuelt i instruktionsbogen til GPS modtageren for at sikre at konfigurering af output porten på GPS modtageren stemmer overens med ovenstående parametre. ADVARSEL! Uoriginale datakabler må ikke benyttes, da de kan beskadige HARDI ASC eller GPS modtageren. 4.2

35 4 - System opsætning Tilslutning af HARDI Controller ASC tilsluttes direkte til HARDI controlleren via datakablet. Datakablet er tilsluttet fra HARDI ASC på port A til COM port 2 bag på HARDI Controlleren (B). VÆR OPMÆRKSOM! Vær særlig opmærksom på, at kablet er i den korrekte data port. Uoriginale datakabler må ikke benyttes, da de kan beskadige ASC eller HARDI controlleren. 4.3

36 4 - System opsætning Konfigurering af HARDI ASC Konfigurering af HARDI ASC til opstart Inden konfigurering af HARDI ASC påbegyndes, skal systemet være korrekt installeret i traktoren i henhold til installationsvejledningen. HARDI ASC kan startes på to forskellige måder. ASC kan startes normalt ved tryk på ON/OFF tasten. Skiftes strømkablet til et kabel med tændingsføler (ekstraudstyr), startes HARDI ASC, når traktorens tændingsnøgle drejes. Tændingskontakt (ekstraudstyr): HARDI ASC kan konfigureres til automatisk at starte, når først traktoren er startet. HARDI ASC vil starte ca. 15 sekunder efter, at traktoren er startet. DC strømforsyningskablet (ekstraudstyr) består af tre ledninger som beskrevet i Tilslutning af traktorens strømforsyning. Tændingskontaktledningen (orange) skal tilsluttes traktorens tændingssystem, således at kablet vil være (+ 12V DC), når traktoren startes. Konfigurering af HARDI Controller til HARDI ASC Det er nødvendigt at konfigurere HARDI controlleren til at arbejde sammen med HARDI ASC. Følgende indstillinger skal kontrolleres på controlleren: VRA/Ekstern kontrol skal være aktiveret. Se menu 2.3 i HARDI Controller (vælg undermenu i HC 6500). Sprøjtens Jobcom computer skal være aktiveret (hvis den ikke er tilsluttet, kontakt venligst din lokale HARDI forhandler). HARDI HC 5500 skal være software version 4.00, JobCom 2.04 eller højere. HARDI HC 6500 skal være software version 1.22, JobCom 1.30 eller højere. Når HARDI controlleren er tilsluttet HARDI ASC som beskrevet i afsnittet Tilslutning af HARDI Controller, skal det kontrolleres, at controlleren sender bomsektionsdata til HARDI ASC. Dette gøres ved at udføre de følgende afsnit i Konfigurering af ASC. HARDI ASC tilsluttes som standard til HARDI controlleren. Dette skal bekræftes i menuen Parameter. Naviger til Controller siden, se afsnittet Parameter menu i menuen Parameter og skift controller til HC 5500/6500, hvis en af disse ikke allerede er valgt. 6.1 OPSÆTNING HC controller Hardi 5500/6500 VÆR OPMÆRKSOM! For at arbejde korrekt sammen med HARDI ASC skal baud rate indstilles til 9600 baud (hurtigste baud rate). Dette kan kun ændres af din HARDI forhandler. Kontakt din lokale HARDI forhandler, hvis du er i tvivl, om indstillingen er korrekt. 4.4

37 4 - System opsætning Vælg Master kontrol (MC) Master kontrollen (MC) er en enkelt kontakt, som bruges til at starte og afbryde sprøjtearbejdet med både HARDI ASC og HARDI controller. Dette må ikke blive forvekslet med hovedkontakten på HARDI controlleren, som aktiverer alle bomsektionskontakterne. Inden der foretages nogen form for test, vil det være nødvendigt at konfigurere MC på HARDI ASC. På HARDI ASC er Master kontrollen # tasten på displaypanelet. Kontrol TASTTRYKKET EKSTERN BIPOLÆR Beskrivelse Med # tasten på HARDI ASC skiftes der mellem operationel tilstand og standby tilstand for ASC. Ikke brugt. Ikke brugt. Master kontrollen skal konfigureres til TASTTRYKKET: 6.5 OPSÆTNING Kontrol Tasttrykket 4.5

38 4 - System opsætning Konfigurering af ASC til GPS ASC kan arbejde sammen med de fleste GPS modtagere, som kan udlæse en NMEA meddelelse. For at ASC skal arbejde korrekt, skal GPS modtageren konfigureres til følgende parametre: NMEA meddelelse GGA & VTG Opdateringshastighed 5Hz Baud Rate 9600 baud (valgfri indstilling) Vejledning til konfigurering af Trimble EZ-Guide og Outback GPS styring er beskrevet i afsnittet GPS modtagere. For andre typer GPS modtagere eller styringssystemer henvises til fabrikantens instruktionsbog. Tilslut GPS modtageren til port B på bagpanelet af HARDI ASC som beskrevet i afsnittet Tilslutning af GPS. Når GPS først er tilsluttet, vil det være nødvendigt at kontrollere om GPS meddelelser bliver modtaget korrekt af ASC. DGPS krav ASC kan konfigureres til at arbejde med ikke-korrigerede GPS data. Naviger til Nødv. Diff. siden for at indstille ASC til at arbejde på denne måde, se afsnittet GPS Menu i GPS menuen og vip indstillingen fra JA til NEJ. ASC vil nu arbejde med enten DGPS data eller kun med GPS data. Konfigurering af GPS Baud Rate. Hvis det er nødvendigt kan HARDI ASC konfigureres med valgfrie GPS baud rates. Det gøres i tilfælde, hvor GPS modtageren ikke kan konfigureres til 9600 baud for at passe til ASC. Det er af afgørende betydning at baud rate sendt fra GPS og modtaget ved ASC er nøjagtig de samme. Ikke-identiske baud rates vil forhindre ASC i at modtage GPS data. Naviger til siden Baud hastighed for at indstille ASC til at arbejde med en anden baud rate, se afsnittet GPS Menu i GPS menuen og skift til den ønskede baud rate. 4.4 GPS Baud hastighed

39 4 - System opsætning Kommunikationstest Selvtest af ASC Inden HARDI ASC tages i brug for første gang, bør ASC selvtest udføres for at kontrollere, om alle komponenter er korrekt installeret og operationelle. Selvtesten bruges til at kontrollere om HARDI ASC kommunikerer korrekt med sprøjtecontrolleren. Testen starter med en lydtest, hvorefter hver enkelt sektion åbnes i tre sekunder hver. For at starte Selvtest sættes menuen Selvtest til Ja. Den yderste venstre bomsektion (set fra bommen og fremefter) starter først. Når sektionstesten er afsluttet, testes Master kontrollen for generel ON/OFF skift. 7.4 SYSTEM Selv-test 7.4 SYSTEM Nej Test komplet ASC kommunikationsalarm til HARDI controller Hvis kommunikationen mellem ASC og HARDI controlleren bliver afbrudt vil ASC vise en advarsel på displayet og samtidig udløse en tydelig hørbar alarm i ca. to sekunder. Denne HARDI ASC alarmmeddelelse vises, når kommunikationen til HC5500 er afbrudt. Henvende sig ikke 4.7

40 4 - System opsætning Kontrol af GPS data Inden GPS modtageren anvendes sammen med HARDI ASC, skal der udføres en test af de GPS signaler, som HARDI ASC modtager. For at sikre nøjagtige GPS signaler kontrolleres det, om GPS er indstillet til at sende både GGA og VTG telegram. Brug Termite programmet leveret af HARDI. Dette program er præinstalleret med den korrekte forbindelsesopsætning (COM1 standard). Gør følgende for at kontrollere GPS data med Termite. 1. Frakobl datakabel (2) fra GPS på HARDI ASC boksen. 2. Tilslut datakabel (2) til den serielle port på en PC og tænd for PC en. 3. Åbn Termite programmet, hvorefter Termite automatisk forbinder med GPS modtageren. Etableres der ikke forbindelse, vælges den højre COM port til PC en. 4. Ved modtagelse af data kontrolleres det, at meddelelsesstrukturen er som følger (vigtig struktur fremhævet med fed): GGA meddelelsesstruktur er: $GPGGA, , ,N, ,E,2,06,1.8,28.5 6,M,41.92,M,2.6,0126*7C Bemærk at tidsstemplet (fremhævet med fed) hele tiden skal være 00, 20, 40, 60, 80 i hver $GPGGA linje. VTG meddelelsesstruktur er: $GPVTG,299.3,T,,,000.04,N,000.08,K,D*48 Hvis der ikke kan etableres forbindelse, kontrolleres det, at indstillingerne for den serielle port er som vist, og der prøves igen. 4.8

41 4 - System opsætning Man kan også bruge HyperTerminal programmet, som er integreret i de fleste Windows PC ere. For at kontrollere GPS data med HyperTerminal gøres følgende. 1. Frakobl GPS kablet på HARDI ASC boksen. 2. Tilslut kablet til en PC og tænd for PC en. 3. Åbn Windows programmet HyperTerminal. 4. I HyperTerminal vælges og navngives en ny forbindelse. 5. I vinduet Connect to vælges den COM port, hvor GPS modtageren er forbundet til PC en. 6. I vinduet COM Properties vælges egenskaber som vist på billedet. Ved tryk på OK forbindes HyperTerminal automatisk med GPS modtageren. 7. Ved modtagelse af data kontrolleres det, at meddelelsesstrukturen er som vist (vigtig struktur fremhævet med fed) - se også beskrivelse af struktur ovenfor: 4.9

42 4 - System opsætning Kontrol af datakommunikation mellem HARDI HC 6500 og ASC Inden ASC sættes i drift, bør systemet kontrolleres for operationel status i henhold til de følgende instruktioner. Såfremt systemet ikke fungerer i henhold til instruktionerne, kontakt da forhandleren for yderligere assistance. 1. Kontroller, at HARDI ASC, 12V DC strømforsyningskabel, GPS datakabel og HARDI controller er tilsluttet i henhold til installationsforskrifterne og til den korrekte port på ASC. 2. Sæt isolationskontakten på bagpanelet over på ON (1). 3. Tænd HARDI ASC ved at trykke på ~ tasten foran på ASC. Der vil være en forsinkelse på ca. 15 sekunder, mens ASC starter op. 4. Displayet aktiveres. Gå til menuen GPS sundhed ved at trykke eller ª. Status for GPS sundhed skal være God GPS. Hvis GPS status siger ingen GPS, gå til menu 6.2 GPS Skrive og kontroller, om NMEA type er korrekt. Kontroller endvidere indstillingerne i undermenuerne til menu 4 GPS. Dette bekræfter at ASC er korrekt installeret og strømforsynet. 5. Fortsæt med Kontrol af datakommunikation mellem HARDI Controller og ASC. Da HARDI ASC automatisk modtager data fra HARDI Controller, kan datakommunikationen kontrolleres ved at holde øje med en eller flere menuer for at se, om der er modtaget data fra HARDI Controller. I det følgende anvendes HC 6500 Controller som eksempel: 6. Kontroller, at ekstern controller-type er defineret (se Menu 6 Opsætning i kapitlet Beskrivelse). 7. Kontroller, om HARDI Controller er aktiveret for VRA / Ekstern kontrol i Menu 2.3 VRA / Ekstern kontrol. Når den er aktiveret, ses Œ symbolet i øverste venstre hjørne af arbejdsskærmen. 2.3 VRA/Ekstern kontrol VRA/Ekstern kontr. deaktiver VRA/ Ekstern kontrol aktiver Variabel dosering/remote kontrol deaktiv. Parabol ikon forsvinder 8. Gå til HC6500 Menu Antal bomsektioner og notér antallet af sektioner Antal bomsektioner 4 Sektioner Antal bomsektioner. Indtast og tryk Enter 9. Notér antallet af sektioner i HARDI ASC Menu 2.1 Sektionsnr. 2.1 BOMBREDDE Sektionsnr

43 4 - System opsætning 10. Gå tilbage til HC6500 Menu Antal bomsektioner og sæt antallet af sektioner til noget andet, f.eks. 10 sektioner Antal bomsektioner 10 Sektioner Antal bomsektioner. Indtast og tryk Enter 11. Gå til menu 6.1 i HARDI ASC og vælg HC5500/HC6500 igen (tryk #, cursor blinker, tryk # igen). HARDI ASC beder nu om antal sektioner = bombredde fra HC OPSÆTNING HC Controller Hardi 5500/6500 VÆR OPMÆRKSOM! Ved første opstart, eller hvis der på forhånd er valgt en ikke-hardi controller, vil HARDI ASC kræve genstart efter valg af Hardi 5500/6500. Genstart, inden der fortsættes med trin Kontroller i HARDI ASC menu 2.1, at antallet af sektioner automatisk er blevet ændret. 13. Hvis antallet af sektioner er uændret, fungerer kommunikationen mellem HC 6500 og HARDI ASC ikke. Mulige fejl: - Kabelfejl - Forkert baud rate (kontakt venligst din lokale HARDI forhandler) - Forkert stik - 2 porte åbne for VRA/ekstern 2.1 BOMBREDDE Sektionsnr. 10 Når det er kontrolleret, at kommunikationen fungerer: 14. Sæt antallet af sektioner tilbage til det korrekte i HC6500 Menu Antal bomsektioner. 15. For at indlæse den korrekte indstilling i HARDI ASC gå til menu 6.1 i HARDI ASC og vælg HC5500/HC6500 igen (tryk #, cursor blinker, tryk # igen). Kontroller, at indstillingen i menu 2.1 i HARDI ASC er korrekt Antal bomsektioner Sektioner Antal sektioner. Indtast og tryk Enter

44 4 - System opsætning Kontrol af datakommunikation mellem HARDI HC 5500 og ASC Inden ASC sætts i drift, bør systemet kontrolleres for operationel status i henhold til de følgende instruktioner. Såfremt systemet ikke fungerer i henhold til instruktionerne, kontakt da forhandleren for yderligere assistance. 1. Kontroller, at HARDI ASC, 12V DC strømforsyningskabel, GPS datakabel og HARDI controller er tilsluttet i henhold til installationsforskrifterne og til den korrekte port på ASC. 2. Sæt isolationskontakten på bagpanelet over på ON (1). 3. Tænd HARDI ASC ved at trykke på ~ tasten foran på ASC. Der vil være en forsinkelse på ca. 15 sekunder, mens ASC starter op. 4. Displayet aktiveres. Gå til menuen GPS sundhed ved at trykke eller ª. Status for GPS sundhed skal være God GPS. Hvis GPS status siger ingen GPS, gå til menu 6.2 GPS Skrive og kontroller, om NMEA type er korrekt. Kontroller endvidere indstillingerne i undermenuerne til menu 4 GPS. Dette bekræfter at ASC er korrekt installeret og strømforsynet. 5. Fortsæt med Kontrol af datakommunikation mellem HARDI Controller og ASC. Da HARDI ASC automatisk modtager data fra HARDI Controller, kan datakommunikationen kontrolleres ved at holde øje med en eller flere menuer for at se, om der er modtaget data fra HARDI Controller. I det følgende anvendes HC 5500 Controller som eksempel: 6. Kontroller, at ekstern controller-type er defineret (se Menu 6 Opsætning i kapitlet Beskrivelse). 7. Kontroller, om HARDI Controller er aktiveret til VRA / Ekstern. Gå til Menu 2.3 OPSÆTNING og vælg VRA/Ekstern. Vælg Aktiver i Menu 2.3 VRA/Ekstern. Når den er aktiveret, ses Œ symbolet i øverste venstre hjørne af arbejdsskærmen. 2.3 OPSÆTNING VRA/Ekstern 2.3 VRA/EKSTERN Aktiver 8. Gå til HC5500 Menu Antal sektioner og notér antallet af sektioner BOM Antal sektioner ANTAL SEKTIONER sektioner

45 4 - System opsætning 9. Notér antallet af sektioner i HARDI ASC Menu 2.1 Sektionsnr. 2.1 BOMBREDDE Sektionsnr Gå tilbage til HC5500 Menu Antal sektioner og sæt antallet af sektioner til noget andet, f.eks. 10 sektioner ANTAL SEKTIONER sektioner Gå til menu 6.1 i HARDI ASC og vælg HC5500/HC6500 igen (tryk #, cursor blinker, tryk # igen). HARDI ASC beder nu om antal sektioner = bombredde fra HC5500/HC OPSÆTNING HC Controller Hardi 5500/6500 VÆR OPMÆRKSOM! Ved første opstart, eller hvis der på forhånd er valgt en ikke-hardi controller, vil HARDI ASC kræve genstart efter valg af Hardi 5500/6500. Genstart, inden der fortsættes med trin Kontroller i HARDI ASC, at antallet af sektioner automatisk er blevet ændret. 13. Hvis antallet af sektioner er uændret, fungerer kommunikationen mellem HC 5500 og HARDI ASC ikke. Mulige fejl: - Kabelfejl - Forkert baud rate (kontakt venligst din lokale HARDI forhandler) - Forkert stik - 2 porte åbne for VRA/ekstern 2.1 BOMBREDDE Sektionsnr. 10 Når det er kontrolleret, at kommunikationen fungerer: 14. Sæt antallet af sektioner tilbage til det korrekte i HC5500 Menu Antal sektioner. 15. For at indlæse den korrekte indstilling i HARDI ASC gå til menu 6.1 i HARDI ASC og vælg HC5500/HC6500 igen (tryk #, cursor blinker, tryk # igen). Kontroller, at indstillingen i menu 2.1 i HARDI ASC er korrekt ANTAL SEKTIONER sektioner

46 4 - System opsætning Sprøjteparametre Opmåling af køretøj & bom offsets Når HARDI ASC skal indstilles til brug for første gang i et nyt køretøj er der forskellige indstillinger, som er nødvendige at konfigurere for at ASC vil fungerer korrekt og nøjagtigt. HARDI ASC former bevægelserne af den komplette sprøjterig, hvad enten det er en selvkørende sprøjte eller en trailersprøjte. Dette sikrer at den sande position af sprøjtebommen og dens orientering bliver nøjagtigt beregnet for præcis kontrol, når bomsektionerne skifter ON og OFF. Sprøjter og traktorer er forskellige, og princippet med opmålingen er derfor at få defineret nøjagtigt, hvornår og hvordan HARDI ASC skal hhv. åbne og lukke sektionerne på den specifikke sprøjte. Der er to vigtige grunde til, at disse opmålinger skal være nøjagtige og specifikke: 1. GPS antennens placering i forhold til bommen: HARDI ASC beregner den forsinkelse, der skal være fra det tidspunkt, hvor GPS antennen registrerer, at den krydser en grænse til behandlet/ubehandlet mark, og til bommen krydser samme grænse, og der åbnes/lukkes for sprøjtningen. 2. Drejepunkter på traktor og sprøjte (links og aksler): HARDI ASC ved, hvordan bommen opfører sig, når der drejes ( skæres hjørner ), og om der således skal åbnes/lukkes for en eller flere sektioner eller ej. Opmålingerne beskrevet i de følgende afsnit skal foretages med stor nøjagtighed gældende for den relevante sprøjte. Det anbefales at registrere opmålingerne i tabellerne til fremtidig brug. GPS Offset (Tværspor) Afstanden mellem traktorens centerlinje og GPS antennen skal indtastes som Tværsporværdien. Mål afstanden og indtast en positiv værdi, hvis antennen sidder til højre for traktorens centerlinje set fra bagenden af traktoren og fremad. Indtast en negativ værdi, hvis antennen sidder til venstre for køretøjets centerlinje set fra bagenden af traktoren og fremad. Tværsporværdien kan editeres i GPS menuen. 4.1 GPS Tværspor (m) 0.00 GPS Offset (Langt spor) Langt spor er afstanden fra GPS antennen til centerlinjen på traktorens frontaksel. Hvis GPS antennen er placeret længere fremme end frontakslen, skal der indtastes en negativ værdi. 4.2 GPS Langt spor (m) 0.00 Bomindstillinger Bomindstillingerne bliver automatisk overført fra HARDI controlleren til ASC og der kræves ingen yderligere indstillinger. Antallet af sektioner og bredden af hver sektion kan ses i Bombredde menuen. 2.1 BOMBREDDE Sektionsnr. 2.3 BOMBREDDE 13 Sektion 1 (m)

47 4 - System opsætning Link- og akselafstande Link- og akselafstande bruges, når sprøjteriggens bane rundt i marken skal afgøres. For præcis kontrol af HARDI ASC er det nødvendigt, at alle opmålinger er nøjagtige og registreret i HARDI ASC. Det er nødvendigt med forskellige opmålinger alt efter køretøjets konfiguration, og de følgende diagrammer viser, hvilke der er påkrævet. Vælg køretøj type og registrer indstillingerne på de næstfølgende sider. Link- og akselafstande skal generelt opmåles som følger: Link indstilling Link 1 Aksel 1 Link 2 Aksel 2 Mål Link 1 måles fra centerlinjen på traktorens frontaksel til traktorens bagaksel. Aksel 1 måles fra traktorens bagaksel (link 1) til traktorens trækkrog (link 1) eller til flowpunktet (dyser på bom), hvis det er sidste link. Link 2 måles fra traktorens trækkrog (link 1) til flowpunktet (dyser på bom). Aksel 2 måles fra sprøjtens bagaksel (link 2) til flowpunktet (dyser på bom). Antallet af links og link- og akselafstande kan editeres i menuen Køretøj. 3.3 KØRETØJ Antal lænker KØRETØJ Lænkeafstand 1 (m) 3.5 KØRETØJ Akselafstand 1 (m)

48 4 - System opsætning Trailersprøjte (sprøjte monteret med SafeTrack/IntelliTrack) GPS antenne Sprøjte længde Akselafstand 2 Tværspor Langt spor Traktorhjul basis Trækstang længde Trin 1: Vælg kendte mål på køretøjet COMMANDER 3200 COMMANDER 4400 COMMANDER 6600 NAVIGATOR Sprøjtens længde (B) 4,78 m 5,28 m 6,06 m 4,64 m Akselafstand 2 (C) 1,95 m 1,95 m 2,07 m 2,13 m Trin 2: Mål følgende på køretøjet (m) Tværspor (V) Langt spor (X) Traktorhjul basis (Y) Trækstang længde (Z) 4.16

49 4 - System opsætning Trin 3: Beregn værdier (m) Langt spor værdi (LTV) = X+1 Resultat Linkafstand 1 (LD1) = Y+½Z+½B Linkafstand 2 (LD2) = C+½Z+½B Akselafstand 1 (AD1) = ½Z+½B Beregn: LD1+LD2 Beregn: LD1+LD2 Beregn: C+Y+Z+B Beregn: C+Z+B Trin 4: Kontroller beregnede værdier (m) Kontroller: LD1+LD2 = C+Y+Z+B Resultat Kontroller: AD1+LD2 = C+Z+B Trin 5: Indtast værdier i HARDI ASC (m) Menu 3.3 KØRETØJ Antal lænker: 2 links Menu 3.4 KØRETØJ Lænkeafstand 1 (LD1) Menu 3.5 KØRETØJ Akselafstand 1 (AD1) Menu 3.6 KØRETØJ Lænkeafstand 2 (LD2) Menu 3.7 KØRETØJ Akselafstand 2 (C) Menu 4.1 GPS Tværspor (V) Menu 4.2 GPS Langt spor værdi (LTV) ADVARSEL! Det er yderst vigtigt, at styringen IKKE er fikseret/låst, mens der sprøjtes. Det vil give driftsforstyrrelse på grund af forkert linkindstilling, og det vil være nødvendigt at indtaste nye opmålinger svarende til en trailersprøjte uden styring! VÆR OPMÆRKSOM! Bemærk at sprøjter med SafeTrack og styrbar trækstang har en forlænget trækstang i opsætningen. VÆR OPMÆRKSOM! Antallet af bomsektioner og deres respektive bredder vil automatisk blive konfigureret fra HARDI controlleren når den først er tilsluttet. VÆR OPMÆRKSOM! Sprøjter med hjulstyring er en 1 link opsætning (som f.eks. selvkørende sprøjter), men med en meget stor Akselafstand fra bom til traktorbagaksel. 4.17

50 4 - System opsætning Opmåling af trailersprøjte (sprøjte uden styring) GPS antenne Linkafstand 2 Akselafstand 2 Tværspor Langt spor Linkafstand 1 Akselafstand 1 Trin 1: Vælg kendte mål på køretøjet COMMANDER 3200 COMMANDER 4400 COMMANDER 6600 NAVIGATOR Linkafstand 2 (B) 6,73 m 7,23 m 8,13 m 6,77 m Akselafstand 2 (C) 1,95 m 1,95 m 2,07 m 2,13 m Trin 2: Mål følgende på køretøjet (m) Tværspor (V) Langt spor (X) Linkafstand 1 (Y) Akselafstand 1 (Z) Trin 3: Beregn værdier (m) Langt spor værdi (LTV) = X+1 Resultat 4.18

51 4 - System opsætning Trin 4: Indtast værdier i HARDI ASC (m) Menu 3.3 KØRETØJ Antal lænker: 2 links Menu 3.4 KØRETØJ Lænkeafstand 1 (Y) Menu 3.5 KØRETØJ Akselafstand 1 (Z) Menu 3.6 KØRETØJ Lænkeafstand 2 (B) Menu 3.7 KØRETØJ Akselafstand 2 (C) Menu 4.1 GPS Tværspor (V) Menu 4.2 GPS Langt spor værdi (LTV) 4.19

52 4 - System opsætning Selvkørende sprøjte (kun forhjulsstyring) GPS Antenne Linkafstand 1 Akselafstand 1 Tværspor Langt spor ADVARSEL! Det er yderst vigtigt, at styreformen IKKE ændres, mens der sprøjtes. Det vil give driftsforstyrrelse på grund af forkert linkindstilling, og det vil være nødvendigt at indtaste nye opmålinger svarende til den aktuelle styreform! Trin 1: Vælg kendte mål på køretøjet ALPHA+ GVA ALPHA+ HAZ ALPHA+ LPA ALPHA+ LPA (Lang) ALPHA VariTrack Linkafstand 1 (B) 5,68 m 5,51 m 5,38 m 6,02 m 5,44 m Akselafstand 1 (C) 1,88 m 1,81 m 1,68 m 2,32 m 1,75 m Trin 2: Mål følgende på køretøjet (m) Tværspor (V) Langt spor (X) Trin 3: Beregn værdier (m) Langt spor værdi (LTV) = X+1 Resultat Trin 4: Indtast værdier i HARDI ASC (m) Menu 3.3 KØRETØJ Antal lænker: 1 link Menu 3.4 KØRETØJ Lænkeafstand 1 (B) Menu 3.5 KØRETØJ Akselafstand 1 (C) Menu 4.1 GPS Tværspor (V) Menu 4.2 GPS Langt spor værdi (LTV) 4.20

53 4 - System opsætning Selvkørende sprøjte (med firhjulsstyring) GPS Antenne Linkafstand 1 Akselafstand 1 Tværspor Langt spor ADVARSEL! Det er yderst vigtigt, at styreformen IKKE ændres, mens der sprøjtes. Det vil give driftsforstyrrelse på grund af forkert linkindstilling, og det vil være nødvendigt at indtaste nye opmålinger svarende til den aktuelle styreform! Trin 1: Vælg kendte mål på køretøjet ALPHA+ GVA ALPHA+ HAZ ALPHA+ LPA ALPHA+ LPA (Lang) ALPHA VariTrack Linkafstand 1 (B) 5,68 m 5,51 m 5,38 m 6,02 m 5,44 m Akselafstand 1 (C) 3,73 m 3,66 m 3,53 m 4,17 m 3,60 m Trin 2: Mål følgende på køretøjet (m) Tværspor (V) Langt spor (X) Trin 3: Beregn værdier (m) Langt spor værdi (LTV) = X+1 Resultat Trin 4: Indtast værdier i HARDI ASC (m) Menu 3.3 KØRETØJ Antal lænker: 1 link Menu 3.4 KØRETØJ Lænkeafstand 1 (B) Menu 3.5 KØRETØJ Akselafstand 1 (C) Menu 4.1 GPS Tværspor (V) Menu 4.2 GPS Langt spor værdi (LTV) 4.21

54 4 - System opsætning Tolerance Tolerance er den accepterede mængde usprøjtet areal og overlap, hvor en sektion krydser hen over et tidligere behandlet areal, dvs. sprøjteføreren kan konfigurere den ønskede tolerance for dobbeltsprøjtning eller usprøjtet areal. Indstillingen tastes ind i HARDI ASC, før der begyndes på afsnittet Marktest. Nedenstående eksempel forklarer, hvordan Tolerance fungerer. Tolerance er indstillet til 1 % (A) Øverste billede: Her sprøjtes i en vinkel (kile) op til et tidligere sprøjtet areal. Med tolerancen indstillet til 1 % vil der kun være mindre usprøjtede arealer, idet HARDI ASC overlapper, indtil usprøjtet areal udgør 1 % af sektionsbredden og sektionen lukker. Nederste billede: Her sprøjtes vinkelret på et tidligere sprøjtet areal. Når tolerancen er indstillet til 1 %, vil HARDI ASC overlappe tidligere sprøjtet aeal med 1 meter (mørkegråt område). Tolerance er indstillet til 50 % (B) Øverste billede: Her sprøjtes i en vinkel (kile) op til et tidligere sprøjtet areal. Når tolerancen er indstillet til 50 %, vil halvdelen af sektionsbredden ikke blive sprøjtet, idet HARDI ASC kun overlapper usprøjtede arealer med 50 % af sektionsbredden og derefter lukker sektionen. Nederste billede: Her sprøjtes vinkelret på et tidligere sprøjtet areal. Når tolerancen er indstillet til 50 %, vil HARDI ASC lukke sektionerne præcis ved grænsen til det tidligere sprøjtede areal. Valg af højere tolerancer, f.eks. 75 % (anbefales ikke) Ved sprøjtning i en vinkel (kile) op til et tidligere sprøjtet areal (som på ovenstående illustrationer): Hvis tolerancen sættes til 75 %, vil sektionen sprøjte, indtil usprøjtet areal udgør 75% af sektionsbredden og HARDI ASC lukker sektionen. Ved sprøjtning vinkelret på et tidligere sprøjtet areal (som på de nederste illustrationer): Når der køres vinkelret på et tidligere sprøjtet areal med en tolerance på 75 %, vil give 0,25 m usprøjtet areal, dvs. sprøjtningen ophører 0,25 m før det tidligere sprøjtede areal og begynder igen 0,25 m efter tidligere sprøjtet areal. 4.22

55 4 - System opsætning Tolerancen har indflydelse på overlap (dobbeltsprøjtet areal) både ved forager, dvs. i kørselsretningen, og ved tidligere sprøjtespor (vinkelret på kørselsretningen). Som det ses i eksemplet, er HARDI ASC konstrueret, så: der ved 1 % tolerance er 1 m overlap ved forager (i kørselsretningen) og 1 sektions overlap til tidligere sprøjtespor (vinkelret på kørselsretningen). der ved 50 % tolerance er 0 m overlap ved forager (i kørselsretningen) og ½ sektions overlap til tidligere sprøjtespor (vinkelret på kørselsretningen). Før en sprøjtning påbegyndes, skal sprøjteføreren vælge den mængde overlap og usprøjtede arealer, der passer til det specifikke sprøjtearbejde. Til ukrudtsmidler, plantebeskyttelsesmidler, mangan og lignende stoffer anbefales 1 % tolerance, idet dobbeltsprøjtning vil være mindre kritisk end ukrudtslommer i marken. Til gødningsmidler og svampemidler anbefales 50 % tolerance, da dobbeltsprøjtning kan forårsage lige så stor skade (f.eks. nedlagt afgrøde) som usprøjtede arealer. Overlappet på 1 m ved 1 % tolerance er en sikkerhedsmargin, der tager højde for unøjagtigheder i DGPS signalet. DGPS positionerne kan flytte sig 0,5 m over en 15 minutters periode, og overlappet ved 1 % tolerance kan således variere mellem 0,5 og 1,5 m. Tolerancen indstilles i menu 5.3 PARAMETER, se Menu 5 Parameter under Beskrivelse. 5.3 PARAMETER Tolerancen (%)

56 4 - System opsætning Tidsforskydning Følgende parametre er et udtryk for den mekaniske forsinkelse, der er fra det tidspunkt, hvor HARDI ASC kræver en sektionskontakt aktiveret, og til det tidspunkt, hvor kontakten aktuelt slår til/fra (dvs. dyserne åbner/lukker for sprøjtevæsken). For at optimere brugen af HARDI ASC er det vigtigt at disse indstillinger bliver korrekt konfigureret. Indstillingen skal tastes ind i HARDI ASC, inden der begyndes på afsnittet Marktest. Nedenfor vises princippet i tidsforskydnings-værdierne: (A) Tidsforskydning On tid (sekunder) (B) Tidsforskydning Off tid (sekunder) (C) HARDI ASC giver sektioner besked om at åbne (D) Ventiler åbner - dyserne sprøjter (E) HARDI ASC giver sektioner besked om at lukke (F) Ventiler lukker - dyserne sprøjter ikke Inden justering skal man sikre sig, at bombredde og GPS afstand til bom er verificeret og korrekt. Se Marktest med hensyn til verificering. Ligeledes sikres det, at den valgte tolerance passer til den ønskede sprøjtning. Det anbefales at beholde standardværdien på 1,5 sekund for både Tidsforskydning ON og Tidsforskydning OFF. Der bør kun reguleres på Tidsforskydning ON og Tidsforskydning OFF, hvis standard overlap ved forager er uacceptabel. Hvis overlap skal øges, skal ventilerne åbne tidligere og lukke senere, og Tidsforskydning ON skal derfor hæves, mens Tidsforskydning OFF skal sænkes. Hvis overlap skal mindskes, sænkes Tidsforskydning ON, mens Tidsforskydning OFF øges. Skemaet viser sammenhængen mellem overlap (toleranceværdier) og Tidsforskydningsværdier: Gennemsnitligt overlap på forager Gennemsnitligt overlap på forager Tidsforskydning ON Tidsforskydning OFF Hastighedsuafhængighed ved 1 % tolerance ved 50 % tolerance 1,0 m 0,0 m 1,50 sek ** 1,50 sek ** HARDI anbefaling Hastighedsuafhængig 2,0 m 1,0 m 2,00 sek ** 1,00 sek ** Sprøjtehastighed 7 km/t 1,5 m 0,5 m 1,75 sek ** 1,25 sek ** Sprøjtehastighed 7 km/t 0,5 m 0,5 m usprøjtet areal 1,25 sek ** 1,75 sek ** Sprøjtehastighed 7 km/t 4.24 ADVARSEL! Vælges der andre Tidsforskydningsværdier end de 1,5 sekunder anbefalet af HARDI, vil sektionernes ON/OFF-tider være hastighedsafhængig, dvs. at valg af andre værdier fra skemaet vil kræve en sprøjtehastighed på 7 km/t.

57 4 - System opsætning Tidsforskydning ON: Tidsforskydning ON bliver brugt til at kompensere for enhver tidsforsinkelse mellem det tidspunkt, hvor systemet kræver ventilen åben og det aktuelle tidspunkt for hvornår dette sker. 5.1 PARAMETER Ventetid oven på On 0.01 Tidsforskydning OFF: Tidsforskydning OFF bliver brugt til at kompensere for enhver tidsforsinkelse mellem det tidspunkt, hvor systemet kræver ventilerne lukket, og det aktuelle tidspunkt for, hvornår dette sker. 5.2 PARAMETER Ventetid nede af 0.01 ADVARSEL! Brug ikke Tidsforskydning ON og Tidsforskydning OFF til at kompensere for fejlagtig afstandsmåling af sprøjte og traktor. De følgende eksempler viser mulige scenarier, og hvordan tidsforskydningen skal indstilles for at opnå den bedste styring af HARDI ASC. Begge tidsforskydningsværdier er indstillet for lavt. Begge tidsforskydningsværdier er indstillet for højt. Tidsforskydning On er normal Tidsforskydning OFF er indstillet for lavt Tidsforskydning ON er indstillet for højt Tidsforskydning OFF er normal Optimal indstilling af tidsforskydning Unormal situation, hæv søgebredde 4.25

58 4 - System opsætning Marktest Generel information Efter at alle parametre og opmålinger i afsnittet Sprøjteparametre er beregnet og indtastet i HARDI ASC, anbefales det kraftigt at udføre alle de følgende tests. Testene skal kontrollere, om alle parametre er korrekte for den specifikke sprøjte. De følgende tests skal udføres i nævnte rækkefølge, først Test 1, så Test 2 og Test 3. Test 1: Test af bombredde Testen viser, om bombredden er korrekt. Hvis sprøjten ikke gør som beskrevet nedenfor, kan der være fejl i indstillingen af bombredden. I så fald se Opmåling af køretøj & bom offsets for at kontrollere, om alle opmålinger er korrekte. 1. Begynd med at sprøjte en lang lige strækning (pos. 1). Markér linjerne for strækningen med f.eks. en pæl eller et reb. 2. Begynd at sprøjte strækningen ved siden af den, der lige er sprøjtet (pos. 2). Sprøjt uden overlap (tomme pile). Alle sektioner skal være ON (A). 3. Før sporet mod højre (pos. 3) for at lave overlap (udfyldte pile). Overlappet skal svare til bredden af yderste højre sektion. Bemærk at yderste højre sektion lukker (B). 4. Drej ca. 45 grader til højre for at krydse hen over den først sprøjtede strækning (pos. 4). Bemærk at alle sektioner lukker (C) en efter en. 5. Drej til venstre og fortsæt med at sprøjte langs den først sprøjtede strækning (pos. 5). Sprøjt uden overlap (tomme pile). Alle sektioner skal være ON (A). 6. Før sporet mod venstre (pos. 6) for at lave overlap (udfyldte pile). Overlappet skal svare til bredden af yderste venstre sektion. Bemærk at yderste venstre sektion lukker (D). Hvis sprøjten gør som beskrevet ovenfor, fungerer HARDI ASC korrekt. Hvis sprøjten lukker yderste sektion(er) i position 2 og 5 eller åbner yderste sektion(er) i position 3 og 6, er der ikke indlæst korrekt bombredde i HARDI ASC. 4.26

59 4 - System opsætning Test 2: Test af GPS antennens position og total længde Denne test viser, om GPS antennens position er opmålt korrekt i forhold til bommens position. Afvigelsen skal være ca. 0,2 meter eller mindre. Hvis afvigelsen er 0,5 meter eller mere, skal bom- og køretøj-offsets måles igen. Det er vigtigt, at disse værdier passer, for at HARDI ASC fungerer korrekt. 1. Begynd med at sprøjte en lang lige strækning (pos. 1). 2. Få en medhjælper til at markere linjerne for den netop sprøjtede strækning med f.eks. en pæl eller et reb. 3. Kør nu vinkelret mod den netop sprøjtede strækning (pos. 2). Sørg for tilstrækkelig afstand til at centrere sprøjten bag traktoren, inden der køres over linjen. Kør med 0,7-1,0 km/t. Alle sektioner er åbne (A). 4. Når den første linje på den vinkelrette bane krydses (pos. 3), lukker alle sektioner (C). Vær opmærksom på, hvilken tolerance der er valgt. Hvis tolerancen f.eks. er sat til 1 %, skal sprøjtningen faktisk ophøre 1 m efter den første linje. Medhjælperen observerer, hvor langt før/efter linjen sprøjtningen aktuelt ophører. 5. Når den anden linje på den vinkelrette bane krydses (pos. 4), åbner alle sektioner (A). Vær opmærksom på, hvilken tolerance der er valgt. Hvis tolerancen f.eks. er sat til 1 %, skal sprøjtningen faktisk begynde 1 m før den anden linje. Medhjælperen observerer, hvor langt før/efter linjen sprøjtningen aktuelt ophører. ADVARSEL! Fra trin 2 er det vigtigt at køre med 0,7-1,0 km/t. Det gør det muligt at se positionen, hvor dyserne åbner og lukker. 4.27

60 4 - System opsætning Test 3: Test af Tidsforskydningsparametre Når alle tidsforskydningsparametre er blevet beregnet og indtastet i HARDI ASC, anbefales det kraftigt at teste tidsforskydningsparametrene ved at køre på tværs. Værdierne, der blev indtastet i afsnittet Sprøjteparametre skal passe, når der foretages testkørsel i marken. Afvigelsen skal være ca. 0,2 meter eller mindre. Hvis afvigelsen er 0,5 meter eller mere, skal tidsforskydningsværdierne kontrolleres igen. Det er vigtigt, at disse værdier passer, for at AutoSectionControl kan fungere korrekt. 1. Begynd med at sprøjte en lang lige strækning (pos. 1). 2. Få en medhjælper til at markere linjerne for den netop sprøjtede strækning med f.eks. en pæl eller et reb. 3. Kør nu vinkelret mod den netop sprøjtede strækning (pos. 2). Sørg for tilstrækkelig afstand til at centrere sprøjten bag traktoren, inden der køres over linjen. Kør med normal sprøjtehastighed, f.eks. 7,0 km/t. Alle sektioner er åbne (A). 4. Når linjen til den vinkelrette bane krydses (pos. 3), lukker alle sektioner (C). Vær opmærksom på, hvilken tolerance der er valgt. Hvis tolerancen f.eks. er sat til 1 %, skal sprøjtningen faktisk ophøre 1 m efter den første linje. Medhjælperen observerer, hvor langt før/efter linjen sprøjtningen aktuelt ophører. 5. Når den anden linje på den vinkelrette bane krydses (pos. 4), åbner alle sektioner (A). Vær opmærksom på, hvilken tolerance der er valgt. Hvis tolerancen f.eks. er sat til 1 %, skal sprøjtningen faktisk begynde 1 m før den anden linje. Medhjælperen observerer, hvor langt før/efter linjen sprøjtningen aktuelt ophører. Hvis Tidsforskydning Off og Tidsforskydning On værdierne er korrekte, vil sprøjtning ikke stoppe/starte med større afvigelse end 50 cm fra den aktuelle linje. 4.28

61 4 - System opsætning GPS modtagere Konfigurering af EZ-Guide HARDI ASC kan tilsluttes direkte til EZ-Guide ved hjælp af de standardkabler, der følger med til ASC kittet. De følgende trin beskriver i detaljer konfigurering af EZ-Guide og tilslutning til HARDI ASC. De følgende trin beskriver i detaljer konfigurering af EZ-Guide, de enkelte trin kan også findes i EZ-Guide brugermanual, hvis det er nødvendigt. Hvis EZ-Guide er tilsluttet til andet udstyr og porten derfor allerede er i brug, vil det være nødvendigt at bruge et splitter Y kabel ( ), som skal bestilles særskilt. (A) Datakabel ( ) EZ-Guide Vejledning 1. Brug piletasterne i toppen af EZ-Guide, gå til OK = Config Menu (nederste menu på skærmen). Tryk OK for at vælge menuen. Offline Dist Swatch > O 11 2L OK = Config Menu 2. Brug piletasterne og gå til Lightbar menuen. Tryk OK for at vælge menuen. 3. Brug piletasterne og gå til Data Port Settings menuen. Tryk OK for at vælge menuen. 4. Tryk OK for at hoppe til Baud Rate, som ændres til 9600 ved hjælp af piletasterne. Tryk OK for at acceptere og hop til Output Rate, som ændres til 5Hz ved hjælp af piletasterne som vist. Tryk OK for at acceptere. 4.29

62 4 - System opsætning 5. Markér Exit i bunden af skærmen og tryk på piletasterne, til der står NMEA Output. Tryk OK for at vælge menuen. 6. GGA output ændres til On ved hjælp af piletasterne. Tryk OK for at acceptere og hop til VTG som vist. VTG output ændres til On ved hjælp af piletasterne. Tryk OK for at acceptere. 7. Tilslut EZ-Guide til ASC og bekræft at ASC modtager GPS data på GPS Status og GPS Sundhed siderne i Displaymenuen. 4.30

63 4 - System opsætning Konfigurering af Outback HARDI ASC kan tilsluttes direkte til Outback med standardkabler. De følgende trin beskriver i detaljer konfigurering af Outback og tilslutning til HARDI ASC. De enkelte trin findes også i Outback brugermanual. (B) Datakabel Outback Vejledning 1 Gå til Setup Menu og tryk Pil ned, indtil der står NMEA Port Setup. Setup Menu >NMEA Port Setup 2 Indstil Baud Rate til 9600 og tryk Enter. NMEA Port Setup > Gå til Setup Menu og tryk Pil ned, indtil der står NMEA Port Baud. NMEA Port Setup >NMEA Port Baud 4 Indstil GGA og VTG til On og til at udlæse ved 5Hz ved hjælp af op/ned piletasterne. VTG > 5 Hz 5 Tilslut Outback til ASC og bekræft at ASC modtager GPS data på GPS Status og GPS Sundhed siderne i Displaymenuen. 4.31

64 4 - System opsætning 4.32

65 5 - Betjening Funktion Generel information Dette afsnit beskriver driftstilstandene, når HARDI ASC er i brug. Afsnittet indeholder endvidere en vejledning om, hvordan en mark sprøjtes ved hjælp af HARDI ASC. Sikkerhed AutoSectionControl systemet skal altid være frakoblet ved kørsel i områder, hvor der er risiko for at forurene med plantebeskyttelsesmidler, f.eks. udenfor marken, ved området omkring gården etc. GPS Status Antallet af satellitter, som anvendes af GPS modtageren/styringssystemet, fremgår af GPS statusmeddelelsen på displayet. Der kræves mindst fire satellitter til en gyldig GPS position. GPS status Sats=8 GPS sundhedsmeddelelser I fortsættelse af GPS Status er GPS Sundhed en sammenfatning af flere forskellige parametre relateret til GPS dataene. Betydningen af GPS sundhedsværdier fremgår af følgende tabel. For at kontrollere GPS status skal HARDI ASC og GPS modtageren være tændt. GPS status kan ses på displayet. GPS status sammenfattes som følger. Meddelelse God GPS God GPS (V) Ingen DGPS Dårlig GPS Ingen position Ingen NMEA Ingen data Beskrivelse Der modtages gode DGPS data (kun GGA meddelelse). Der modtages gode DGPS data (GGA & VTG meddelelser). Der modtages gode GPS data, men der modtages intet differentielt korrektionssignal. Der modtages dårlige DGPS data, færre end 4 satellitter eller en PDOP over 10. HARDI ASC fungerer ikke. Korrekt datatype & baud rate, ingen GPS position angivet i data. Ingen gyldig datamodtagelse. Ingen datamodtagelse gennem GPS port. Der skal være frit omkring antennen for at modtage signaler fra satellitter og DGPS stationer. Hvis GPS antennen er dækket af større genstande som f.eks. bygninger, vil især DGPS signalerne gå tabt. HARDI ASC arbejder som standard med korrigerede GPS data (fabriksindstilling), benævnt som differential GPS (DGPS). DGPS giver en mere nøjagtig position og anbefales ved brug af HARDI ASC. Konfigurer HARDI ASC til at kunne fungere på GPS data, hvis differentielle data går tabt, se beskrivelse i Menu 4 GPS i kapitlet Beskrivelse. 5.1

66 5 - Betjening Driftstilstande HARDI ASC har to driftstilstande, STANDBY og OPERATIONEL. Den aktuelle driftstilstand vil fremgå af skærmlayoutet på HARDI ASC displayet. De følgende punkter beskriver de to driftstilstande. Tilstand Bomikon Drift STANDBY Tom Når systemet er i STANDBY tilstand kan sprøjtecontrolleren bruges til at styre sektionerne manuelt. Displayet vil vise STANDBY. Tryk på # tasten på displayet for at skifte til STANDBY tilstand. Tryk på # igen for at returnere til OPERATIONEL tilstand. OPERATIONEL Udfyldt Når systemet er i OPERATIONEL tilstand, registrerer HARDI ASC behandlede data, efterhånden som marken sprøjtes, og bruger denne information til at åbne og lukke bomsektionerne i overensstemmelse hermed. VÆR OPMÆRKSOM! I STANDBY tilstand registrerer HARDI ASC ikke sprøjtning udført i denne tilstand. STANDBY tilstand bruges, når sprøjteføreren manuelt ønsker at overstyre HARDI ASC. VÆR OPMÆRKSOM! I OPERATIONEL tilstand viser displayet de menuer, der kan navigeres i. Når Master kontrollen er ON, og behandlede data registreres, kan konfigurationsindstillinger ikke editeres. For at starte med automatisk bomsektionskontrol ved hjælp af HARDI ASC skal HARDI controllerens hovedafbryder og alle bomsektionskontakter stå på ON. Bommen begynder ikke at sprøjte, før der trykkes på # tasten på HARDI ASC. Når der trykkes på tasten, skifter displayet status fra Standby til Operationel. HARDI ASC display i Standby tilstand Tryk # for at sætte Master kontrol på ON. Hvis køretøjet står stille, ser displayet ud som vist. Master kontrol off Bomsektionskontakter OFF Areal (ha) 10.1 HARDI ASC display i Operationel tilstand: Hvis køretøjet bevæger sig, med GPS tilsluttet. Master kontrol er slået til, og sektionsstatus er ON som vist i eksemplet, hvor der opereres med 3 sektioner. Master kontrol on Bomsektionskontakter ON Areal (ha) 10.1 Samme som ovenfor, men er der mere end 13 sektioner, ser displayet ud som vist (bruges ikke til HARDI sprøjter). Areal (ha)

67 5 - Betjening GPS Alarmer I Operationel tilstand med Master kontrollen (MCS) slået til vil HARDI ASC afgive lydalarm i følgende situationer. DGPS krævet: Ja Når GPS sundhed melder andet end God GPS. DGPS krævet: Nej Når GPS sundhed melder andet end God GPS, med undtagelse af Ingen DGPS. Årsagen til alarmen skal altid undersøges og afhjælpes inden arbejdet fortsættes med HARDI ASC. Lydindstillingen i Menu 1.3 GENERAL Lydvolumen skal stå på Ja, for at alarmen fungerer. 5.3

68 5 - Betjening Sprøjtning Start på en ny mark Inden der startes på en ny mark, er det vigtigt, at HARDI ASC er blevet indstillet, og at alle relevante dimensioner på sprøjteriggen er målt op og registreret som beskrevet i kapitlet Systemopsætning. Systemet skal også være kalibreret med Tidsforskydningsværdier. Når disse ting er på plads, er systemet klar til at starte op på en mark. Inden der startes på en mark, anbefales det altid, at al tidligere information slettes fra systemet. Første trin består i at starte køretøjet og evt. tilhørende pumper eller ekstraudstyr som forberedelse til markarbejdet. Næste trin er at starte HARDI ASC og den installerede HARDI Controller. Herefter kan markdata slettes på to forskellige måder. Sprøjtning af en mark med HARDI ASC Det følgende er en trin for trin vejledning i brugen af HARDI ASC til sprøjtning af en mark. Trin Beskrivelse 1. Start traktoren og de nødvendige pumper eller motorer til betjening af bommen. Tænd HARDI Controller og HARDI ASC. 2. Vent til displayet er klar, hvilket tager ca. 15 sekunder. Kontrollér på displayet, at ikonet for GPS status viser den roterende satellit. Hvis GPS en ikke er klar, så vent, til systemet er klar til at fortsætte. 3. Kontrollér, at Areal-værdien angiver 0,0 ha for en ny mark. Hvis marken ikke er blevet slettet, se Sletning af behandlede data i HARDI ASC nedenfor. 4. Placér køretøjet, så det er klar til at begynde sprøjtningen med bommen i position klar til at køre frem og sprøjte marken. 5. Sæt HARDI Controller hovedafbryderen og alle bomsektionskontakter på ON. 6. Tryk på # tasten på displaypanelet. Bemærk, at status for Master kontrollen ændres til en udfyldt blok øverst i HARDI ASC displayet. 7. Begynd at køre fremad. Bomsektionerne åbner automatisk og sprøjter, når køretøjet kører hen over ikke-behandlede områder, og lukker hen over de behandlede områder, som er registreret af ASC. 8. Efterhånden som marken bliver sprøjtet, kan statusinformationer aflæses på displayet. 9. Når marken er færdigbehandlet, trykkes på # for at sætte Master kontrollen på OFF. Sletning af behandlede data i HARDI ASC Metode 1: Den hurtige måde For at nulstille en mark trykkes på på displaypanelet i nogle få sekunder, indtil der står Sletter i displayet. Når marken er slettet, vises meddelelsen Behandl. Klar. Sletter VÆR OPMÆRKSOM! Alle tidligere behandlede data går tabt, når marken slettes. Når en mark er sprøjtet er det vigtigt at slette markdata, inden sprøjtearbejdet fortsættes på en ny mark. Behandl. Klar 5.4

69 5 - Betjening Metode 2: Sletning af mark i Opsætning Marken kan nulstilles i Opsætning ved at gå til menu 1.1 GENERAL - Field Reset og vælge JA. Herved nulstilles alle behandlede data i HARDI ASC, så der kan begyndes på en ny mark. Fra Operationel tilstand og med Master kontrollen på OFF trykkes på tasten for at gå ind i Opsætning. Den første menu i Opsætning er 1.1 GENERAL - Field Reset. 1. Tryk # for at skifte til EDIT funktion. 2. Tryk på eller ª tasterne for at ændre NEJ til JA. 3. Tryk # for at forlade EDIT funktion. Marken slettes som vist på billederne. 1.1 GENERAL Field reset Sletter JA Behandl. Klar Når en mark er færdigsprøjtet, er det vigtigt at slette markdata, inden sprøjtearbejdet fortsættes på en ny mark. Ved at slette informationer i HARDI ASC sikrer man, at den indbyggede hukommelse ikke overbelastes med gamle data fra færdigbehandlede marker. HARDI ASC har en kapacitet på op til ha markarbejde, før nulstilling er nødvendig. Det er imidlertid god praksis at slette marken, før der begyndes på en ny. Sprøjtning i hjørner Den følgende metode sikrer maksimum afdækning i din mark med minimum overlap ved f.eks. sprøjtning i hjørner og kiler: 1. Kør tæt på skellet i hjørnet. Afstanden fra skellet til bommen må ikke være større end bombredden, for at sikre at bommen overlapper det allerede behandlede areal (pilene) efter vending af køretøjet. 2. Stands sprøjtningen ved at sætte HARDI ASC på standby ved tryk på #. 3. Vend køretøjet (A). 4. Bak tilbage, til sprøjtebommen er ved markgrænsen, f.eks. hegnet (B). 5. Tryk # for at aktivere HARDI ASC sprøjtning. 6. Begynd at køre og fortsæt med at sprøjte marken (C) som før. Usprøjtet Areal Sprøjtet areal Skel 5.5

70 5 - Betjening Afbrydelse & genoptagelse af sprøjtearbejdet i marken Hvis det er nødvendigt at afbryde sprøjtearbejdet, f.eks. for at fylde sprøjtebeholderen, inden marken er færdigbehandlet, sættes Master kontrollen på OFF. Herefter kan sprøjten køres til påfyldningsstedet. Når sprøjten returnerer til marken for at genoptage sprøjtearbejdet, gøres følgende: 1. Sæt HARDI Controller hovedafbryderen og alle bomsektionskontakter på ON. 2. Tryk på # tasten på displaypanelet. Bemærk, at status for Master kontrolklen ændres til en udfyldt blok øverst i displayet. 3. Begynd at køre. Bomsektionerne åbner automatisk, når sprøjten kører hen over ikke-behandlede områder, og lukker hen over behandlede områder, som er registreret af HARDI ASC. 4. Efterhånden som marken bliver sprøjtet, kan statusinformationer aflæses på displayet. 5. Når marken er færdigbehandlet, trykkes på # for at sætte Master kontrollen på OFF. Om nødvendigt kan HARDI ASC slukkes helt, fra sprøjtearbejdet afbrydes, til det genoptages. Det kan være nødvendigt, hvis miljømæssige forhold i marken gør, at sprøjtearbejdet ikke kan afsluttes samme dag. Sprøjtningen af marken kan genoptages på et hvilket som helst tidspunkt, forudsat at sprøjtningen ikke er blevet slettet fra HARDI ASC. Det skal dog bemærkes, at luknings-nøjagtigheden vil være påvirket af evt. drift i GPS nøjagtighed i den mellemliggende periode. Når en mark er sprøjtet er det vigtigt at slette markdata, inden sprøjtearbejdet fortsættes på en ny mark. Overstyring Overstyringsfunktionen er ikke aktiv. Standardindstilling er Uarbejdsdygtig. Lad indstillingen fortsat være Uarbejdsdygtig. 5.6

71 6 - Vedligeholdelse Vinteropbevaring Opbevaring Når traktor og sprøjte ikke anvendes, afbrydes for strømforsyningen til HARDI AutoSectionControl. Dette forhindrer at systemet forbruger strøm. HARDI AutoSectionControl skal beskyttes mod fugt og bør afmonteres, hvis traktoren ikke er forsynet med førerhus. 6.1

72 6 - Vedligeholdelse Reservedele Reservedele Opdateret information om alle reservedele kan søges på Her kan al information om reservedele ses efter man har registreret sig som bruger. Registrering er gratis. 6.2