AUTO SECTION CONTROL. Instruktionsbog - SW 2.1.a Version 1.03 DK

Transkript

1 AUTO SECTION CONTROL Instruktionsbog - SW 2.1.a Version 1.03 DK

2 Vi ønsker dig tillykke med din nye HARDI produkt. Driftssikkerheden og effektivitet af dette produkt afhænger af hvordan du behandler det. Først og fremmest skal du læse nærværende instruktionsbog grundigt igennem. Dets pålidelighed og effektivitet afhænger af den vedligeholdelse du giver det. Anerkendelser Windows CE er registreret af Microsoft Corp. Andre produkter og handelsnavne tilhører de registrerede ejere. llustrationer, teknisk information og data i denne bog er efter vor bedste overbevisning korrekte på tidspunktet for trykning af denne bog. Da det er HARDI INTERNATIONAL A/S s politik til en hver tid altid at forbedre vort produkt, forbeholder vi os ret til, til en hver tid at ændre specifikationer, udseende, standardudstyr, ekstraudstyr og service- og vedligeholdelsesinstruktioner. HARDI INTERNATIONAL A/S er uden nogen forpligtigelse i relation til maskiner specifikationer og udstyr købt før og efter sådanne ændringer. HARDI INTERNATIONAL A/S kan ikke tage ansvaret for mulig udeladelse eller unøjagtighed i denne bog, selv om vi har gjort vort yderste for at lave den så korrekt og komplet som mulig. Eftersom denne instruktionsbog dækker alle modeller og udstyrsversioner, som kan fås i de enkelte lande, bør du være speciel opmærksom på de afsnit omhandlende præcis den model, du har købt. Publiceret og trykt af Hardi International A/S

3 Indhold 1 - EU overensstemmelses erklæring EU overensstemmelses erklæring Sikkerhedsforanstaltninger Bruger sikkerhed...1 Generel information Beskrivelse Generel information...1 Introduktion...1 HARDI ASC Standardfunktioner...1 Funktioner hvor ASC ikke kan benyttes...1 GPS anbefalinger...1 Typiske anvendelsesmuligheder med HARDI ASC...2 Kom igang...3 Generel information...3 HARDI ASC komponenter...3 Processor Control Unit (PCU)...3 Display...5 Menusystem...6 Generel information...6 Navigering i menusystemet:...6 Menurækkefølge System opsætning Installering...1 Installering - skematisk...1 Installering af HARDI ASC...1 Tilslutning af køretøjets strømforsyning...2 Tilslutning af HARDI Controller...2 Tilslutning af GPS...3 Test af installationen...3 Konfigurering af ASC...5 Konfigurering af ASC til opstart...5 Konfigurering af ASC til GPS...6 Konfigurering af ASC...7 Konfigurering af HARDI Controller til ASC...8 Selvtest af ASC...8 Konfigurering af traktor og bom...9 Opmåling af køretøj & bom offsets...10 Konfigurering af Bom sprøjteparametre...16 Måling af tidsforskydningsværdier...17 Kontroller tidsforskydningsværdier...19 GPS modtagere...20 Konfigurering af EZ-Guide...20 Konfigurering af Outback...21 TOC.1

4 Indhold 5 - Betjening Funktion...1 Generel information...1 Sikkerhed...1 Operationstilstand...1 GPS Status...1 GPS GPS sundhedsmeddelelser...2 GPS Alarmer...2 Sprøjt en mark med HARDI ASC...2 Start på en ny mark...3 Sprøjtning af hjørner...3 Overstyring...3 Menusystem...4 Generel information...4 Display Menu...4 Bombredde Menu...5 Køretøj Menu...6 GPS Menu...7 Parameter Menu...8 Opsætning Menu...9 System Menu Vedligeholdelse Vinteropbevaring...1 Opbevaring...1 Reservedele...2 Reservedele Fejlsøgning Driftsforstyrrelser...1 Systemmeddelelser...1 Kontrol af VTG telegram...1 Fejlsøgning...2 Tidsforskydning nøjagtighed...3 Nulstilling af systemet...4 Soft Reset...4 Hård nulstilling Tekniske specifikationer Specifikationer...1 HARDI ASC specifikationer...1 Stikforbindelser...2 TOC.2

5 EU overensstemmelseserklæring 1 - EU Overensstemmelseserklæring Fabrikant: HARDI INTERNATIONAL A/S Helgeshøj Allé Taastrup DANMARK Importør: Tekst Erklærer hermed, at det følgende produkt; Model nr. Serie nr. A. Er fremstillet i overensstemmelse med bestemmelserne i RÅDETS DIREKTIV af 22. juni 1998 om indbyrdes tilnærmelse af medlemsstaternes lovgivning om maskiner (98/37EEC) under særlig henvisning til direktivets bilag l om væsentlig sikkerheds- og sundhedskrav i forbindelse med konstruktion og fremstilling af maskiner. B. Er fremstillet i overensstemmelse med andre relevante bestemmelser i RÅDETS DIREKTIVER. B. Er fremstillet i overensstemmelse med på fremstillingstidspunktet gældende standarder, der gennemfører en harmoniseret standard ifølge artikel 5, stk. 2 og andre gældende standarder. Taastrup, Lars Bentsen Produktudviklingschef HARDI INTERNATIONAL A/S 1.1

6 1 - EU Overensstemmelseserklæring 1.2

7 2 - Personlig sikkerhed Personlig sikkerhed Dette symbol betyder FARE Vær meget opmærksom, det vedrører din sikkerhed! Dette symbol betyder ADVARSEL Vær meget opmærksom, dette kan vedrører din sikkerhed! Dette symbol betyder OPMÆRKSOM. Dette anviser til bedre, lettere og mere sikker betjening af sprøjten! Generel information Bemærk følgende forbehold for sikker betjening Læs og forstå denne instruktionsbog for udstyret tages i brug. Det er ligeledes vigtigt at andre operatører af udstyret læser og forstår denne bog. Hold børn væk fra udstyret. Hvis dele af denne instruktionsbog fremstår uklare efter at have læst den, så kontakt din nærmeste HARDI forhandler for yderligere forklaring før udstyret tages i brug. Sluk for strømmen før montering og afmontering af display og følere, servicering eller opladning af traktorens batteri. Hvis der udføres svejsearbejde på sprøjten eller på udstyr til sprøjten, afbrydes strømforsyningen før svejsearbejdet påbegyndes. Afprøv sprøjten med rent vand før påfyldning af kemikalier. 2.1

8 2 - Personlig sikkerhed 2.2

9 3 - Beskrivelse Generel information Introduktion Velkommen til HARDI AutoSectionControl (ASC) brugermanual. ASC er specielt designet for tilslutning til HC 5500 eller HC 6500 sprøjtecomputer, for at give automatisk kontrol med de enkelte bomsektioner. Hele vejen gennem denne manual er referencer til HC 5500 gældende for både HC 5500 og HC 6500 controllere. HARDI ASC kan tilsluttes stort set alle typer GPS styringssystemer, for at optimere brugen af dit nuværende udstyr. Det er imidlertid ikke nødvendigt at bruge GPS styringssystem til ASC, da en GPS modtager vil sørge for alle de nødvendige informationer. ASC reducerer i væsentlig grad bebovet for manuelt at skifte sektioner ON eller OFF når der køres over en tidligere sprøjtet afgrøde. Dets evne til automatisk at kontrollere sprøjtesektionerne aflaster sprøjteføreren fra en krævende opgave, der kræver et brøkdel af et sekunds timing på mange kontakter. Denne instruktionsbog er beregnet til at assistere brugere af ASC i den operationelle betjening af alle ASC aspekter. HARDI ASC Standardfunktioner Tidsberegnede forsinkelser ASC kan justeres til forsinkelser fra elektrisk til mekanisk skift. Variabelt overlap Giver sprøjteføreren mulighed for at konfigurere graden af overlap i %. Definer køretøj Giver sprøjteføreren mulighed for nøjagtigt at definere køretøj og bomdimensioner. Antenne Offsets Giver sprøjteføreren mulighed for at definere GPS antenne offsets. Standby Giver sprøjteføreren mulighed for at frakoble ASC, hvis controlleren skal betjenes manuelt. Funktioner hvor ASC ikke kan benyttes HARDI AutoSectionControl kan ikke arbejde sammen med: - HeadlandAssist HeadlandAssist kan ikke bruges i forbindelse med AutoSectionControl. GPS signaler og tidligere sprøjtede passager kan utilsigtet påvirke hydralikken. - Sektionkontakter på Grip AutoSectionControl reagerer ikke på komandoer afgivet på grippen. Hvis der sprøjtes med halvfoldet bom, skal indstilling af bom i menu 3.x.x ændres. Hvis der lukkes manuelt for sektioner på Grippen, vil disse ikke sprøjte i det efterfølgende pas, da AutoSectionContron forudsætter at der blev sprøjtet med hele bommen i det forgående pas. GPS anbefalinger Typisk opnået med en 12 kanals GPS. WAAS eller EGNOS differential korrektionssignal. Også benævnt sattelit-baseret arugmentation systemer (SBAS). 5 HZ opdateringshastighed. Filtre designet til styringsassistance, f.eks. OnPath eller BF filter. Beregningsprincipper brugt til GPS nøjagtighedsspecifikation. Statisk, år til år Dynamisk, 15 min pass til pass 95%, R95; 2dRMS; 2-sigma 173 cm; 69 inch; 5 feet 53 cm; 22 inch 68%; RMS; Horizontal RMS; HRMS; 1-sigma 100 cm; 101,60 cm; 91,44 cm 30 cm; 30,48 cm 3.1

10 3 - Beskrivelse Typiske anvendelsesmuligheder medhardi ASC Sprøjtning omkring forhindringer: Minimerer automatisk overlap omkring træer eller stenhøje. ASC registrerer tidligere sprøjtede områder, lukker sektioner og deaktiverer som nødvendigt. Sprøjtning af forager ASC registrerer tidligere sprøjtede områder når forageren nærmer sig, lukker for sektioner og deaktiverer som nødvendigt. 3.2

11 3 - Beskrivelse Kom igang Generel information Dette afsnit er en detaljeret gennemgang af det det generelle system. Afsnittet beskriver særskilt de forskellige komponenter indeholdt i HARDI ASC og deres funktion. Endvidere er der i afsnittet gjort rede for fremgangsmåden hvorpå ASC bliver konfigureret til at skifte sektioner On eller Off og konfigurering af HARDI controller og GPS. Yderligere beskrives den nødvendige information omkring opmålinger på køretøjet for at sikre at systemet vil arbejde korrekt. HARDI ASC komponenter Det er vigtigt at man er bekendt med de forskellige HARDI ASC komponenter og deres anvendelighed for at opnå maksimal udnyttelse af systemet. Terminologien bag ASC og det udstyr, der bruges sammen ASC, GPS modtager HARDI controller er ligeledes vigtig. ASC består væsentligst af to hovedkomponenter, Processor Control Unit (PCU) og Display panelet. Hver af disse komponenter har et særskilt monteringsbeslag, der sikrer komponenternes fastgørelse i køretøjet. Til disse komponenter medfølger et sæt kabler for tilslutning af ASC til GPS modtager og HARDI controller. Processor Control Unit (PCU) PCU en er den centrale kerne i HARDI ASC. Alle strømforsyningskaber og datakabler er tilsluttet PCU en. PCU front-og bagpanel og deres relevante porte til tilslutning er beskrevet nedenfor. Frontpanel PCU frontpanelet bruges til at styre ASC powerstatus, hvis Mode kontakten er indstillet til manuel. Endvidere reflekterer lysdioderne på frontpanelet også power status og GPS data tilsluttet til ASC. Funktion af de individuelle kontakter og lysdioder: (A) STANDBY kontakt Skifter ASC fra ikke-opperationel til parat. (B) POWER STATUS Lysdioderne indikerer ASC operationelle status. (C) GPS STATUS Lysdioderne indikerer status af de GPS meddelelser der bliver modtaget ved ASC. 3.3

12 3 - Beskrivelse Bagpanel PCU bagpanelet bliver brugt til tilslutning af alle kabler til ASC. Dette inkluderer display panel, HARDI controller, GPS modtager og ekstraudstyr. F J K E D Funktion af de individuelle porte og kontakter: (D) GPS Port Tilslutning af ekstern GPS modtager. (E) USB Port Tilslutning af display. H L G (F) ISOLATION kontakt Isolation kontakten bliver brugt til at isolere al DC power fra ASC. (G) CONTROL Port Tilslutning af HARDI controller. (H) DC INPUT Port Tilslutning af DC strømforsyningskabel (12V DC) (J) MODE kontakt Skifter ASC power-on kontakt fra tændingssignalledning til kontakten på frontpanelet. (K) SPKR Port Tilslutning af ekstern højtaler. Ikke brugt. (L) USB port Tilslutning af USB memory stick for opgradering af software. 3.4

13 3 - Beskrivelse Display Displayet på ASC bliver brugt til skærmvisning og til styring af HARDI ASC. Displayet har tre primære sektioner, Statuslysdioder, LCD display og tastatur. Betjening af displayet er beskrevet nedenfor. Funktion af de individuelle lysdioder og taster: (A) GPS STATUS (B) POWER STATUS Indikerer status for ASC strømforsyningstilstand. ysdioderne indikerer status af de GPS meddelelser der bliver modtaget af ASC (C) LCD Display Fire tekstlinier og grafisk display, til at vise menuen og ASC status. (D) OP (E) NED (F) VENSTRE (G) HØJRE (H) ENTER (I) STANDBY + MASTER KONTROL Tasterne rykker rundt i menusystemet i pilens retning. Tasterne rykker rundt i menusystemet i pilens retning. Tasterne rykker fra menuen til undermenuen i pilens retning. Tasterne rykker fra menuen til undermenuen i pilens retning. Bruges til indkodning eller ændring af værdier Bruges til at skifte ASC status mellem kontrol og sprøjtetilstand. 3.5

14 3 - Beskrivelse Menusystem Generel information Dette afsnit beskriver hvordan man navigerer i menusystemet. Navigering i menusystemet: HARDI ASC menusystem bliver brugt til besigtigelse og til at ændre indstilinger. Brug ª tasterne at skifte mellem menuerne. Brug ª tasterne til at skifte mellem undermenuerne. Tryk på # tasten for at vælge en undermenu til editering. Det følgende er et eksempel på hvordan antallet af bomsektioner ændres. Trin 1: Tryk ª Bombredde Trin 2: Tryk No. Sections 3 Trin 3: Tryk #. No. Sections Trin 4: Press ª Resultat: Værdi ændret Trin 5: Tryk #. Resultat: Værdi gemt VÆR OPMÆRKSOM! Undermenuer kan ikke editeres mens der sprøjtes. Denne systemmeddelelse vil blive vist. Skift Master til Off VÆR OPMÆRKSOM! For at ændre det ciffer der skal editeres, trykkes på ª indtil det korrekte ciffer bliver fremhævet. 3.6

15 3 - Beskrivelse Menurækkefølge DISPLAY BOOM BREDDE KØRETØJ GPS PARAMETRE SETUP SYSTEM Areal Antal sektioner Front Bom Tværspor Tidsforskydning On Enheder Serienummer Overlap % Sektioner Antal Links Langt spor Tidsforskydning Off Lysstyrke Totalt areal A B C D E F G VÆR OPMÆRKSOM! Master og Sektion statusinformation bliver vist på displayet på hver undermenu. A Areal til rådighed GPS Status GPS Sundhed C Lænkeafstand Akselafstand D Nødv. Diff. Baud Rate GPS Port Com Port E Tolerance Søgebredde Kontrol Controller F Baglys Lydstyrke Sprog Overstyre G Software Version Opdateret sw Selv-test VÆR OPMÆRKSOM! De gråtonede menuer kan kun editeres når der ikke spøjtes. VÆR OPMÆRKSOM! For at aktivere Selv-test Status, skal Master være skiftet til ON. 3.7

16 3 - Beskrivelse 3.8

17 4 - System opsætning Installering Installering - skematisk Dette afsnit beskriver hvordan ASC systemets komponenter tilsluttes og installeres. Der er vist en skematisk oversigt af ASC og hvordan systemet tilsluttes sprøjtecontroller og GPS modtager. HARDI ASC System: (A) GPS (B) Styringssystem (C) Display (D) Processor Control Unit (E) Batteri (F) HC5500/HC6500 Controller Installering af HARDI ASC Inden HARDI ASC installeres anbefales det sprøjteføreren at gennemgå kapitel 3 for at gøre sig fortrolig med systemets forskellige komponenter. Trin Beskrivelse 1 Fastgør monteringspladen til undersiden af ASC Processor Control Unit (PCU) med de medfølgende skruer. 2 Fastgør monteringsbeslaget til ASC displayet med de medfølgende vingeskruer. 3 Vælg en placering til displayet, der er praktisk før sprøjteføreren, ikke hæmmer for udsynet eller begrænser sprøjteførerens adgang til køretøjets styrefunktioner. 4 Vælg en velegnet placering til PCU, der sikrer at kablet til displayet har tilstrækkelig rækkeevne. PCU en kan monteres langs med sædet eller lignende, da den ikke behøver at være synlig under sprøjtearbejdet. 5 Fastgør displayets monteringsbeslag til køretøjet og før kablerne til PCU en. 6 Fastgør PCU monteringsbeslaget til køretøjet. Kontroller at Isolation kontakten er i Off position (0) og, at Mode kontakten er skiftet til Manuel position på bagpanelet. Kontroller at Standby kontakten er skiftet til Standby på frontpanelet. 7 Før DC strømforsyningskablet fra køretøjets batteri til PCU en. Tilslut DC strømforsyningskablet til batteriet og tændingsledningen. For yderligere detaljer, se afsnittet Tilslutning af køretøjets strømforsyning. 8 Før datakablet fra sprøjtecontrolleren til PCU en. Tilslut datakablet til HC 5500 bag på controlleren. Yderligere detaljer for tilslutning af datakabler er beskrevet i, Tilslutning af HARDI Controller. 9 Før datakablet fra GPS styringssystemet til PCU en. Tilslut datakablet til GPS modtageren. Antennen til GPS modtageren skal placeret så tæt som muligt foran på traktoren og i dens centerlinie. Antennen må ikke placeres på sprøjten, da dette kan forårsage funktionsfejl af AutoSectionControl. 10 Tilslut alle de ovennævnte kabler til PCU en inklusiv følgende; displaykabel (USB); GPS datakabel (9pinD); sprøjtecontrollerkabel (9pinD) og strømforsyningskablet (4 polet cirkulært AMP). På dette tidspunkt vil lysdioderne ikke være skiftet til ON i ASC. 11 Skub Isolation kontakten til On position (1), Strømforsyningsdioden på frontpanelet skal nu være rød. Drej Standby kontakten på frontpanelet til ON position. Der vil være en forsinkelse på ca. 30 sekunder, hvor Strømforsyningsdioden vil skifte til orange og GPS Status vil skifte til rød. Til sidst vil displayet bliver aktiveret og Strømforsyningsdioden på både PCU og display vil skifte til grøn. Dette bekræfter at ASC er korrekt installeret og strømforsynet. 12 Skift Standby kontakten tilbage til Standby, Strømforsyningsdioden på frontpanelet vil nu skifte til rød. 4.1

18 4 - System opsætning Tilslutning af køretøjets strømforsyning DC strømforsyningskablet har tre ledere, hvilket giver mulighed for direkte tilslutning af HARDI ASC controller til køretøjets batteeri. Kablerne er betegnet som følger: RØD Positivt kabel med in-line 5 amp. sikring tilsluttes til køretøjets batteri positiv terminal (12 V DC KUN), monteret med en M12 ringkabelsko. SORT Jordkabel tilsluttes til køretøjets batteri negativ terminal, monteret med en M12 ringkabelsko. ORANGE Tændingssignalledningen tilsluttes til køretøjets tændingssystem. Ledningen tilsluttes til køretøjets tændingskredsløb således at HARDI ASC vil registrere når tændingen skifter ON og OFF. VÆR OPMÆRKSOM! Strømforsyningskablet, hvilket giver mulighed for at separere den orange ledning hvor som helst? DC strømforsyningskablet skal føres fra førerkabinen til køretøjets batteri gennem en kabelholder. Det kan være nødvendigt at bore et udgangshul i køretøjet. Dette skal monteres med en gummipakning, hvorved kablet beskyttes mod direkte kontakt med køretøjets væg. Hullet skal tætnes med silikone eller lignende for at forhindre at støv og snavs kommer ind i kabinen. DC strømforsyning - Vær opmærksom på! FARE! Det medfølgende DC strømforsyningskabel må ikke tilsluttes direkte til batteriet, hvis den medfølgende sikring ikke monteret. Brug IKKE cigarettænderen. Vi anbefaler på det kraftigeste, IKKE at fjerne den medfølgende sikring. Hvis der sker en kortslutning af en ledning på køretøjets stel, kan det forårsage overophedning af ledningen til et punkt, hvor isoleringen i kabinen kan antændes. Der er monteret en sikring nær det punkt, hvor batteriet er tilsluttet og før det sted, hvor ledningen er ført gennem køtetøjet, denne sikring vil forhindre at der opstår brand grundet kortslutning. FARE! DC strømforsyningskablet må ikke tilsluttes direkte til batteriet, hvis køretøjet er udstyret med en batteri ledningsadskillerkontakt. I disse tilfælde skal den negative ledning (sort) tilsluttes til køretøjets side af ledningsadskilleren. Tilslutning af HARDI Controller. ASC tilsluttes direkte til HARDI controlleren via datakablet. Datakablet er tilsluttet fra ASC på porten mærket CONTROL til porten bag på HARDI controlleren (A) som vist. VÆR OPMÆRKSOM! Vær særlig opmærksom på at kablet er i den korrekte data port. HARDI tilslutninger: HARDI HC 5500 skal være software version 3.16 eller højere. HARDI HC 6500 skal være software version 1,0 eller højere. Uoriginale datakabler må ikke benyttes, da disse kan beskadige ASC eller HARDI controlleren. 4.2

19 4 - System opsætning Tilslutning af GPS En GPS modtager eller et GPS styringssystem skal tilsluttes til HARDI ASC for at få systemet til at fungere. HARDI ASC kit er komplet med et datakabel, der passer til de fleste GPS modtagere. Imidlertid kan der være mulighed for at det medfølgende kabel ikke passer til alle typer GPS modtagere, da stikkene kan være af en forkert type (han/hun). For at ASC skal arbejde korrekt, skal GPS modtageren konfigureres til følgende parametre: NMEA meddelelse GGA & VTG Opdateringshastighed 5Hz Baud Rate baud Kontroller eventuelt i instruktionsbogen til GPS modtageren for at sikre at konfigurering af output porten på GPS modtageren stemmer overens med ovenstående parametre. GPS nøjagtighed Den relative nøjagtighed af GPS systemet vil være afgørende for den generelle funktion af HARDI ASC system. Jo mere nøjagtig GPS, des mere nøjagtig vil ASC være. Som standard er HARDI ASC konfigureret til kun at arbejde med en differentiel korrigeret GPS position (DGPS). DGPS er typisk opgivet med sub-meter nøjagtighed; derfor vil ASC være med en tilsvarende nøjagtighed. ASC kan konfigureres til at arbejde med ikke korrigeret GPS position, eller somme tider med henvisning til f.eks. standalone GPS. Den resulterende nøjagtighed af GPS vil være direkte relateret til GPS signalet. Det anbefales med HARDI ASC altid at bruge DGPS for at opnå optimal nøjagtighed med det overordnede system. Det er sprøjteførerens ansvar at afgøre afgøre GPS nøjagtigheden. VÆR OPMÆRKSOM! Kontroller med leverandøren af GPS modtageren eller styringssystemet for at fastsætte GPS nøjagtighed. Test af installationen Inden ASC sætts i drift, bør systemet kontrolleres for operationel status i henhold til de følgende instruktioner. Såfremt systemet ikke fungerer i henhold til instruktionerne, kontakt da forhandleren for yderligere assistance. Trin Beskrivelse 1 Bekræft at display, 12V DC strømforsyningskabel, GPS datakabel og HARDI controller er tilsluttet i henhold til installationsforskrifterne og til den korrekte port på ASC. 2 Skub Isolation kontakt til On position (1) på PCU bagpanelet, og Mode kontakt til Manuel position som vist. 3 Kontroller at strømforsyningsdioden på fronrpanelet nu er rød. 4 Drej Standby kontakt på PCU frontpanelet til ON position. Der vil være en forsinkelse på ca. 30 sekunder imens ASC varmer op, bekræft at strømforsyningsdioden først lyser orange og at GPS Status bliver rød. 5 Displayet vil blive aktivt og strømforsyninngsdioden på både PCU og display vil skifte til grøn. Hvis lysdioden er orange, skal du gå til GPS menuen og kontrollere om comm. Port. Er blevet indstillet til Com0. Dette bekræfter at ASC er korrekt installeret og strømforsynet. Kontroldata kommunikation: Da AutoSectionControl automatisk modtager data fra HC 6500 controlleren, kan datakommunikationen kontrolleres ved at holde øje med en eller flere menuer for, at se om der er modtaget data fra HC Når den eksterne sprøjtecontroller er defineret (se Parameter menu i afsnittet Betjening), gå da til en menu i AutoSectionControl med kendte data indeholdt i HC 6500, f.eks. Bom indstillinger ( se Konfigurering af Køretøj og BOM). Skift midlertidigt data til data efter eget valg. Genstart AutoSectionControl eller genvælg controller i Parameter menuen Hold nu øje med AutoSectionControl menuen for at kontrollere om data er de samme som i HC Hvis dette ikke er tilfældet, kan kommunikationen mislykkes og indstillingerne skal kontrolleres. 4.3

20 4 - System opsætning ASC strømforsyningskontakter: (A) Isolation kontakt - On position (B) Mode kontakt - Manuel position 4.4

21 4 - System opsætning Konfigurering af ASC Konfigurering af ASC til opstart Inden konfigurering af HARDI ASC påbegyndes, skal systemet være korrekt installeret i traktoren i henhold til installationsvejledningen. HARDI ASC kan startes på to forskellige måder. ASC kan startes når systemet regestrerer at traktoren er startet, eller alternativt ved at vippe en kontakt på ASC frontpanelet. ASC har desuden en Isolation kontakt, som fuldstændig vil isolere ASC fra traktorens strømforsyning. Isolation kontakt: Isolerer ASC fra traktorens strømforsyning. Denne kontakt bruges når traktoren skal køre i tomgang i en periode og det er krævet absolut nul strømforbrug fra ASC. Under normal operation skal Isolation kontakten på ASC være i On position (I), som vist på billedet. (A) ISOLATION SWITCH ON (I) Position. VÆR OPMÆRKSOM! ISOLATION kontakten skal hele tiden være i ON position (I). Brug enten traktorens tændingsnøgle eller Standby kontakten til at tænde og slukke for ASC. Tændingssignal kontakt: ASC kan konfigureres til automatisk at starte når først traktoren er startet. ASC vil starte ca. 30 sekunder efter traktoren er startet. DC strømforsyningskablet består af tre kabler som beskrevet i Tilslutning af traktorens strømforsyning. Tændingssignalledningen (orange) skal tilsluttes traktorens tændingssystem således at kablet vil være (+ 12V DC) når traktoren startes. For at bruge tændingssignal kontakten til at tænde og slukke for ASC skal Mode kontakten på PCU bagpanelet skiftes til IGN position som vist på billedet. (B) MODE kontakt indstillet til IGNITION kontakt tilstand. Standby kontakt (frontpanel): Som et alternativ til ignition kontakten kan ASC startes ved hjælp Standby kontakten på PCU frontpanelet. ASC vil starte ca. 30 sekunder efter traktoren er startet. Når ASC er i ikke-operationel tilstand med Standby kontakten i Standby position er strømforsyningsdioderne på frontpanelet røde. ASC kan startes ved at skifte Standby kontanten til ON position. For at bruge Standby kontakten til at tænde og slukke for ASC, skal Mode kontakten på PCU bagpanelet skiftes til MANUAL position som vist på billedet. (C) MODE kontakt indstillet til MANUAL kontakt mode. 4.5

22 4 - System opsætning Standby kontakten på PCU frontpanelet kan nu bruges til at tænde for ASC som vist. (D) STANDBY kontakt på PCU frontpanel. Konfigurering af ASC til GPS ASC kan arbejde sammen med de fleste GPS modtagere, som kan udlæse en NMEA meddelelse. For at ASC skal arbejde korrekt, skal GPS modtageren konfigureres til følgende parametre: NMEA meddelelse GGA & VTG Opdateringshastighed 5Hz Baud Rate 19,200 baud (valgfri indstilling) Vejledning til konfigurering af Trimble EZ-Guide og Outback GPS styring er beskrevet i afsnittet GPS modtagere. For andre typer GPS modtagere eller styringssystemer henvises til fabrikantens instruktionsbog. Tilslut GPS modtageren til GPS porten på PCU bagpanelet som beskrevet i afsnittet Tilslutning af GPS. Når GPS først er tilsluttet, vil det være nødvendigt at kontrollere om GPS meddelelser bliver modtaget korrekt af ASC. DGPS krav ASC kan konfigureres til at arbejde med ikke-korrigerede GPS data. Naviger til Nødvendig Diff. siden, for at indstille ASC til at arbejde på denne måde, se afsnittet GPS Menu i GPS menuen og vip indstillingen fra JA til NEJ. ASC vil nu arbejde med enten DGPS data eller kun med GPS data. Konfigurering af GPS Baud Rate. Hvis det er nødvendigt kan HARDI ASC konfigureres med valgfrie GPS baud rates. Denne funktion vil blive brugt i tilfælde, hvor GPS modtageren ikke kan konfigureres til 19,200 baud for at passe til ASC. Det er af afgørende betydning at baud rate sendt fra GPS og modtaget ved ASC er nøjagtig de samme. Fejl ved ikke identiske baud rates vil forhindre ASC i ikke at modtage GPS data korrekt. Naviger til Baud Rate siden, for at indstille ASC til at arbejde med en anden baud rate, se afsnittet GPS Menu i GPS menuen og skift til den ønskede baud rate. Baud Rate

23 4 - System opsætning Konfigurering af ASC Tilslut HARDI controlleren til CONTROL porten på PCU bagpanelet som beskrevet i afsnittet Tilslutning af HARDI Controller. Når først controlleren er tilsluttet, vil det være nødvendigt at kontrollere om kontrolleren overfører bomsektionsdata til ASC. Dette opnås ved at fuldføre de de følgende afsnit i konfigurering af ASC. HARDI ASC tilsluttes som standard til HC 5500/HC 6500 controller. Dette skal bekræftes i Parameter menuen. Naviger til Controller siden, se afsnittet Parameter menu i Parameter menuen og skift controller til HC 5500/6500, hvis en af disse ikke er valgt allerede. Controller Hardi Vælg Master Control (MC) Master Control (MC) er en enkelt kontakt, som bruges til at påbegynde og/eller holde pause i sprøjteaktiviteten, med både HARDI ASC og HARDI controller. Dette må ikke blive forvekslet med hovedkontakten på HARDI controlleren, som aktiverer alle bomsektionskontakterne. Inden der forårtages nogen former vil det være nødvendigt at konfigurere MC på HARDI ASC. ASC er konstrueret således at MC også fungerer som STANDBY tast på displayet. MC skal konfigureres til FRONTPANEL: Kontrol TASTATUR (Display panel) BUTTONBOX EXTERNAL TOGGLE Beskrivelse Standby tasten på ASC display panel. Tasten vil skifte ASC mellem operationel og standby tilstand. Ikke brugt. Ikke brugt. Ikke brugt. ASC kommunikationsalarm til HARDI controller Hvis kommunikationen mellem ASC og HARDI controlleren bliver afbrudt vil ASC vise en advarsel på displayet og samtidig udløse en tydelig hørbar alarm i ca. to sekunder. ASC alarmmeddelelse når kommunikationen til HC 5500 er afbrudt. Hvis ASC display skifter til at vise ovenstående når MC er aktiveret, er forbindelsen mellem ASC HARDI controlleren fuldendt. Cont. not found 4.7

24 4 - System opsætning Konfigurering af HARDI Controller til ASC Det er nødvendigt at konfigurere HARDI controlleren til at arbejde sammen med HARDI ASC. De indstillinger, der skal bekræftes på controlleren er som følger: VRA/Ekstern kontrol = Aktiver (Menu 2.3) Jobcom skal også aktiveres (dette skulle være gjort i forbindelse med tilslutning af Jobcom) For at starte med automatisk bomsektionskontrol ved hjælp af ASC, skal HARDI controllerens hovedkontakt og alle bomsektionskontakter være i ON position. Bommen vil ikke begynde at sprøjte før Standby/MC tasten på displayet er aktiveret. Når den er aktiveret vil displayet skifte status fra Standby til Operational. ASC display i Standby tilstand Controller hovedkontakt on Controller bomsektionskontakter on Display ASC display i Operational tilstand Controller hovedkontakt on Controller bomsektionskontakter on (Display op til 10 sektioner) Display (Display 11 sektioner eller flere) Display Selvtest af ASC Inden ASC tages i brug for første gang bør ASC selvtest udføres for at kontrollere om alle komponenter er korrekt installeret og operationelle. Selvtesten bruges til at kontrollere om HARDI ASC kommunikerer korrekt med sprøjtecontrolleren. Testen starter med en lydtest, derefter skiftes hver sektion til ON i tre sekunder for hver sektion. For at starte Selvtest indstilles Selvtest siden til Ja Den yderste venstre bomsektion (set fra bommen og fremefter) vil starte først. Når sektionstesten er afsluttet testes Master for generel skift af ON/OFF. Selvtest Ja VÆR OPMÆRKSOM! For at starte Selvtest drejes Standby/Master kontrol til ON 4.8

25 4 - System opsætning Konfigurering af traktor og bom Når HARDI ASC skal indstilles til brug for første gang i et nyt køretøj er der forskellige indstillinger, som er nødvendige at konfigurere for at ASC vil fungerer korrekt og nøjagtigt. HARDI ASC former bevægelserne af den komplette sprøjterig hvad enten der er en selvkørende sprøjte eller en trailersprøjte. Dette sikrer at den sande position af sprøjtebommen og dens orientering bliver nøjagtigt beregnet for præcis kontrol, når bomsektionerne skifter ON og OFF. Opmålingerne beskrevet i de følgende afsnit skal foretages med stor nøjagtighed gældende for den relevante sprøjte. Det anbefales at registrere opmålingerne i tabellerne til fremtidig brug. GPS Offset (Tværspor) Afstanden mellem centerlinien af køretøjet og GPS antennen skal indtastes som Tværsporværdien. Opmål afstanden og indtast en positiv værdi, hvis antennen er til højre for centerlinien af køretøjet set fra bagenden af traktoren og fremad. Indtast en negativ værdi, hvis antennen er til venstre for centerlinien af køretøjet set fra bagenden af traktoren og fremad. Tværsporværdien kan editeres i GPS menuen. Tværspor (m) 0.00 GPS Offset (Langt spor) Langt spor er afstanden fra GPS antennen til centerlinien på frontakslen på sprøjten. Hvis GPS antennen er placeret længere fremme end frontakslen skal værdien, der tastes være negativ. Bomindstillinger Bomindstillingerne bliver automatisk overført fra HARDI controlleren til ASC og der kræves ingen yderligere indstillinger. Antallet af sektioner og bredden af hver sektion kan ses i Bombredde menuen. Link og akselafstande No. Sections 3 Sektion (m) Antal link og akselafstande bliver brugt når sprøjteriggens bane rundt i marken skal afgøres. Link og akselafstande skal opmåles som følger: Link indstilling Mål Link 1 Link 1 måles fra frontakslens centerlinie til køretøjets trækkrog. Aksel 1 Aksel 1 måles fra bagakslen på Link 1 til trækkrogen på Link 1. Link 2 Link 2 måles fra trækkrogen på Link 1 til trækpunktet eller flowpunktet, hvis det er den sidste Link. (Se billedet i Trailersprøjter ) Aksel 2 Aksel 2 måles fra den bagakslen på Link 2 til pivot punkt på Link 2. Link 3 Link 3 måles fra trækkrogen på Link 2 til flowplowpunktet. (Se billedet i Trailersprøjter ) Aksel 3 Lænke 3 måles fra bagakslen på Link 3 til flowpunktet. Se billederne på de følgende sider, hvor forskellige Link indstillinger er vist. 4.9

26 4 - System opsætning Antallet af Links- og akselafstande kan editeres i Køretøj Menuen. Aksel 1 (m) 1.00 Link 1 (m) 5.ØØ Antal Links 2 Opmåling af køretøj & bom offsets For præcis kontrol af ASC er det nødvendigt at alle opmålinger er nøjagtige og registreret i systemet. Nogle af de påkrævede opmålinger vil være unikke for konfigurering af køretøjet, en selvkørende sprøjte eller en trailer. De følgende diagrammer vises de påkrævede mål. Vælg køretøj type og registrer indstillingerne på de næstfølgende sider. Selvkørende sprøjte Link 1 Aksel 1 Langt spor Tværspor GPS Antenne Selvkørende sprøjte indstillinger Køretøj mål Antal Links: 1 Link 1: Aksel 1: Tværspor: Langt spor: 4.10

27 4 - System opsætning Bom detaljer Antal sektioner Sektion 1: Sektion 8: Sektion 2: Sektion 9: Sektion 3: Sektion 10: Sektion 4: Sektion 11: Sektion 5: Sektion 12: Sektion 6: Sektion 13: Sektion 7: *BEMÆRK: Antallet af bomsektioner og deres respektive bredder vil automatisk blive konfigureret fra HARDI controlleren når den først er tilsluttet. Bom sprøjteparametre Master Kontrol Frontpanel Tolerance: 1% * Søgebredde: 2.00 m * Tidsforskydning On: Tidsforskydning Off * Fabriksindstilling og anbefalet værdi 4.11

28 4 - System opsætning Trailersprøjte Køretøj mål Link 1 Aksel 1 Langt spor Tværspor GPS Antenne Link 2 Aksel 2 Traktor med trailersprøjteindstillinger Køretøj mål Antal Links: 2 Link 1: Aksel 1: Link 2: Aksel 2: Tværspor: Langt spor: *BEMÆRK: Indtast det antal links og aksler, som svarer til antallet af links i den samlede konfiguration. 4.12

29 4 - System opsætning Traktor med trailersprøjteindstillinger Antal sektioner Sektion 1: Sektion 8: Sektion 2: Sektion 9: Sektion 3: Sektion 10: Sektion 4: Sektion 11: Sektion 5: Sektion 12: Sektion 6: Sektion 13: Sektion 7: *BEMÆRK: Antallet af bomsektioner og deres respektive bredder vil automatisk blive konfigureret fra HARDI controlleren når den først er tilsluttet. Bom sprøjteparametre Master Kontrol Frontpanel Tolerance: 1% * Søgebredde: 2.00 m * Tidsforskydning On: 0.5 sek ** Tidsforskydning Off 0.5 sek ** * Fabriksindstilling og anbefalet værdi ** Anbefalet tidsforskydning ved 8 km/t. 4.13

30 4 - System opsætning Trailersprøjte (Bom monteret med SafeTrack) Køretøj mål Link 1 Aksel 1 Langt spor Tværspor GPS Antenne X Link 2 Aksel 2 Y X Y Z Traktorhjul basis Trækstang længde Sprøjte længde Z Traktor med trailersprøjteindstillinger Køretøj mål Traktorhjul basismål X Trækstang længde Y Sprøjte længde Z Link 1: A = X+½Y+½Z GPS Langt spor C Link 2: F = G+½Y+½Z Beregn A+F Beregn G+X+Y+Z Kontroller at A+F = G+X+Y+Z Aksel 1: B = ½Y+½Z GPS Tværspor D Aksel 2: G Beregn B+F Beregn X+Y+Z Kontroller at B+F = G+Y+Z *BEMÆRK: Bemærk at sprøjter med SafeTrack og styrbar trækstang har en forlænget trækstang i opsætningen. *BEMÆRK: Sprøjter med hjulstyring er en 1 link opsætning (som f.eks. selvkørende sprøjter), men med en meget høj B værdi. 4.14

31 4 - System opsætning Traktor med trailersprøjteindstillinger Antal sektioner Sektion 1: Sektion 8: Sektion 2: Sektion 9: Sektion 3: Sektion 10: Sektion 4: Sektion 11: Sektion 5: Sektion 12: Sektion 6: Sektion 13: Sektion 7: *BEMÆRK: Antallet af bomsektioner og deres respektive bredder vil automatisk blive konfigureret fra HARDI controlleren når den først er tilsluttet. Bom sprøjteparametre Master Kontrol Frontpanel Tolerance: 1% * Søgebredde: 2.00 m * Tidsforskydning On: 0.5 sek ** Tidsforskydning Off 0.5 sek ** * Fabriksindstilling og anbefalet værdi ** Anbefalet tidsforskydning ved 8 km/t. 4.15

32 4 - System opsætning Konfigurering af Bom sprøjteparametre De følgende parametre er afgørende for hvornår bomsektioner skiftes ON eller OFF. For at optimere brugen af HARDI ASC er det vigtigt at disse indstillinger bliver korrekt konfigureret. Tolerance: Tolerancen eller overlap bliver brugt til af afgøre hvornår bomsektioner skal skifte ON eller OFF. Ved fabriksindstillingen på 1% vil systemet skifte sektioner ON, når som helst der køres over et ikke sprøjtet område. Det er definitivt den procentsats af ikke sprøjtet område som systemet vil tolerere. Hvis værdien hæves vil systemet ikke skifte sektionerne til ON når der køres over er smalt ikke sprøjtet område som f.eks. en smal stribe mellem to sprøjtebaner. Toleranceværdien kan editeres i Parameter menuen. Der anbefales en tolerance på 50% ved sprøjtning med flydende gødning, svampedræbende midler, ingen overlap. AutoSectionControl kontrollerer dyserne så dobbeltsprøjtet område er 50% og usprøjtet område er 50%. En tolerance på 10% eller 1% anbefales ved sprøjtning med pesticider, hvor dobbeltsprøjtning af områder er akceptabelt og ikke sprøjtede områder skal undgås. Søgebredde: VÆR OPMÆRKSOM! Dette er et avanceret justeringsparameter og standardværdi bør kun bør ændres under kyndig vejledning fra autoriseret personale. Denne værdi definerer den tilladte mængde af overlap når der åbnes for ventilerne inden et sprøjtet område forlades, f.eks. slutzonen. Fabriksindstillingen er 2m (standard), sprøjtesektionen skal skifte til On 2m før en hvilken som helst del af sektionen kommer til et usprøjtet område. Dette kan bruges til at mindske fejl forårsaget af unøjagtig GPS positionering. Når der køres hen over et tidligere sprøjtet område, vil systemet tilstræbe at skifte til OFF på præcis det rette tidspunkt. Søgebreddeværdien kan editeres i Parameter menuen. Tolerance (%) Søgebredde (m) 2.00 Tidsforskydning ON: Tidsforskydning ON bliver brugt til at kompensere for enhver tidsforsinkelse mellem det tidspunkt, hvor systemet kræver ventilen åben og det aktuelle tidspunkt for hvornår dette sker. Det tager for eksempel et sekund for en ventil at åbne, tast en tidsforskydning On værdi på et sekund. I dette tilfælde vil der blive sendt et signal til ventilen et sekund før ventilen aktuelt skal åbne. Anbefalede tidsforskydninger: PrimeFlow: 2,5 sekunder. EFC: 3 sekunder. 4.16

33 4 - System opsætning Tidsforskydning OFF Tidsforskydning OFF er modsat tidsforskydning ON og bliver brugt til at kompensere for enhver tidsforsinkelse mellem det tidspunkt, hvor systemet kræver ventilen lukket. Anbefalede tidsforskydninger: PrimeFlow: 2,5 sekunder. EFC: 3 sekunder. ASC Tidsforskydning - værdier: A Tidsforskydning On tid (sekunder) B Tidsforskydning Off tid (sekunder) C MC On D Ventiler Åbne - dyserne sprøjter E MC Off F Ventiler Lukket - dyserne sprøjter ikke Måling af tidsforskydningsværdier De følgende parametre er afgørende for hvornår bomsektioner skiftes ON eller OFF. For at optimere brugen af HARDI ASC er det vigtigt at disse indstillinger bliver korrekt konfigureret. Den hurtigste måde at estimere sprøjtens tidsforskydning på er ved hjælp af et stopur, skift en sprøjtesektion til ON og tag tid på forsinkelsen mellem denne handling og hvornår sprøjtevæsken kommer ud af dysen og ned på afgrøden. Foretag den samme tidsmåling for at måle tidsforskydningsværdien når en sprøjtesektion skiftes til OFF. Disse observationer kræver præcis timing og det vil være nødvendigt at gentage proceduren mange gange for at stadfæste de helt nøjagtige tider. Tiderne skal måles med mindre end 0,01 sekunds nøjagtighed for af give præcis kontrol. En mere akkurat og bekvem måde at måle tidsforskydningsværdier på er ved hjælp af følgende procedure: 4.17

34 4 - System opsætning Trin 1: Kør 200 m i en lige linie ved lav hastighed hen ad marken med sprøjten i ON. Tanken skal indeholde rent vand når disse målinger foretages. Få en medhjælper til at markere den venstre endedyse ved hjælp af to pæle og et reb halvvejs på den kørte distance. Trin 2: Kør med normal hastighed på tværs over den tidligere kørte bane således at den ene ende af bommen passerer henover rebet. Kontroller at du har tilstrækkelig afstand til at centrere sprøjten bag traktoren inden du kører over linien. Få nu din medhjælper til at måle afstanden fra rebet til det punkt, hvor sprøjten aktuelt lukker for sektionen. Trin 3: Hastighed(km/t) = Hastigheden på køretøjet målt i kilometer i timen. Afstand (m) = Afstanden fra rebet til det punkt, hvor sprøjten lukker for sektionen målt i meter. Beregn tidsforskydning ON ved hjælp af denne formel: Tidsforskydning ON(s) = Afstand(m) Hastighed(km/t) x 3,6 For eksempel: Forudsæt at sprøjteføreren kørte med en hastighed på 10km/t og at afstanden fra rebet til punktet hvor sprøjten skiftede til on er 5 meter: Tidsforskydning(er) = 5(m) 10(km/t) x 3,6 = 1,8 sekunder. Trin 4: Gentag trin 1 til 3, reguler tidsforskydning on værdien med plus eller minus 0,1 sekund, indtil det optimale resultat er nået. 4.18

35 4 - System opsætning De følgende eksempler viser muligt sitiationer og hvordan tidsforskydning indstillinger bestemmes for at optimere kontrol af HARDI ASC. Begge tidsforskydningsværdier er indstillet for lavt. Begge tidsforskydningsværdier er indstillet for højt. Tidsforskydning On er normal Tidsforskydning OFF er indstilet for lavt Tidsforskydning ON er indstillet for højt Tidsforskydning OFF er normal Optimal indstilling af tidsforskydning Unormal situation, hæv søgebredde Når først ON og OFF tidsforskydningsværdierne er fastsat, skal de indtastes i ASC i Parameter menuen. Kontroller tidsforskydningsværdier Kontroller tidsforskydning ved at køre på på kryds og tværs. De indtastede eller opmålte værdier, der blev foretaget i det forgående afsnit skulle passe ved at udføre en køretest på det samme sted i marken. Afvigelsen skal være ca. 0,5 meter eller mindre. Hvis afvigelsen er 1 meter eller mere skal bom- og køretøj offsets eller tidsforskydningsværdierne måles igen. Det er vigtigt for AutoSectionControl at disse værdier passer. 4.19

36 4 - System opsætning GPS modtagere Konfigurering af EZ-Guide HARDI ASC kan tilsluttes direkte til EZ-Guide ved hjælp af de standardkabler, der følger med til ASC kittet. De følgende trin beskriver i detaljer konfigurering af EZ-Guide og tilslutning til HARDI ASC. De følgende trin beskriver i detaljer konfigurering af EZ-Guide, de enkelte trin kan bekræftes direkte fra EZ-Guide brugermanual, hvis det er nødvendigt. Hvis EZ-Guide er tilsluttet til andet udstyr og porten derfor allerede er i brug, vil det være nødvendigt at bruge et splitter Y kabel ( ), som skal bestilles særskilt. (A) Datakabel ( ) EZ-Guide Vejledning 1 Brug tasterne i toppen af EZ-Guide,gå til Konfiguration menu (den nederste menu på højre side). Tryk for at vælge Lightbar menu. 2 Gå til Data Port indstillinger og skift Baud Rate til og Output Rate til 5Hz som vist. 3 Fremhæv Exit, og tryk indtil NMEA Output bliver vist. Tryk, indstil NMEA meddelelser til at udlæse GGA og VTG som vist. 4 Tilslut EZ-Guide til ASC og bekræft at ASC modtager GPS data på GPS Status og GPS Sundhed siderne i Displaymenuen. 4.20

37 4 - System opsætning Konfigurering af Outback HARDI ASC kan tilsluttes direkte til Outback med standardkabler. De følgende trin beskriver i detaljer konfigurering af EZ-Guide og tilslutning til HARDI ASC. De følgende trin beskriver i detaljer hvordan EZ- Guide konfigureres, de enkelte trin kan bekræftes direkte fra EZ- Guide brugermanual, hvis nødvendigt. A Datakabel Outback Vejledning 1 Naviger til Opsætning Menu, tryk derefter indtil NMEA Port Opsætning menuen bliver vist. Opsætning Menu >NMEA Port Opsætning 2 Indstil Baud Rate til 19200, tryk enter. NMEA Port Opsætning > Naviger til Opsætning menuen, tryk derefter indtil NMEA Port Baud menuen bliver vist. NMEA Port Opsætning >NMEA Port Baud 4 Indstil GGA og VTG til On og til at udlæse ved 5Hz ved hjælp af op/ned piletasterne. VTG >5 Hz 5 Tilslut Outback til ASC og bekræft at ASC modtager GPS data på GPS Status og GPS Sundhed siderne i Displaymenuen. 4.21

38 4 - System opsætning 4.22

39 5 - Betjening Funktion Generel information Dette afsnit beskriver operationstilstanden når HARDI ASC er i brug. Afsnittet indeholder endvidere en vejledning på hvordan en mark sprøjtes ved hjælp af HARDI ASC. Sikkerhed AutoSectionControl systemet skal altid være frakoblet ved kørsel i områder, hvor der er risiko for at forurene med plantebeskyttelsesmidler, f.eks. udenfor marken, ved området omkring gården etc. Operationstilstand HARDI ASC har to typer tilstand, STANDBY eller OPERATIONEL. Foruden disse har HARDI ASC to ikke-operationelle tilstande, OFF og IKKE-STRØMFORSYNET. Strømforsyningsdioderne på LCD displayet på HARDI ASC vil indikere tilstanden på operationen. De følgende punkter beskriver de forskellige tilstande. Tilstand Lysdiode Operation IKKE-STRØMFORSYNET Blank HARDI ASC er ikke tilsluttet strømforsyningen. Enten er ASC ikke tilsluttet DC strømforsyning eller Isolation kontakten er i OFF position. OFF Rød HARDI ASC til tilsluttet strømforsyning og Isolation kontant er i ON position. STANDBY Orange Når systemet er i STANDBY tilstand kan sprøjtecontrolleren bruges til at styre sektionerne manuelt. Displayet vil vise STANDBY. Tryk på Standby tasten på displayet for at tilgå STANDBY. Tryk på tasten igen, for at returnere til OPERATIONEL tilstand. OPERATIONEL Grøn Når systemet ike er STANDBY tilstand, er det i OPERATIONEL tilstand. Når systemet er i OPERATIONEL tilstand registrerer HARDI ASC behandlede data efterhånden som marken sprøjtes og bruger denne information til at skifte sektioner ON og OFF i overensstemmelse dermed. VÆR OPMÆRKSOM! I STANDBY tilstand registrerer ASC ikke sprøjtning komplet. STANDBY tilstand bruges når sprøjteføreren manuelt ønsker at overstyre ASC. VÆR OPMÆRKSOM! I OPERATIONEL tistand vil lysdioderne vise de menuer, der kan navigeres i. Når Master kontrol/standby er ON og behandlede data bliver registreret kan konfigurationsindstillinger ikke editeres. GPS Status Status for de GPS data, der bliver modtager kan aflæses i GPS Status meddelelse på displayet. Naviger til GPS Statusmeddelelse, se afsnit 5.2. Displayet vil vise det aktuelle antal satelitter, der bliver observeret og den aktuelle HDOP (Horisontal nøjagtighedsindikator). For at opnå god GPS, skal antallet af satelitter være højere end fire. For at opnå god, GPS skal HDOP være mindre end 10,0 HDOP større en 10,0 vil medføre dårlig GPS. GPS Status Sats=8 HDOP=2.0 GPS Sundhed I forlængelse af GPS Status bliver GPS Sundhed konstant indikeret på GPS statuslysdioderne og angives ved hjælp af farven på lysdioderne. Yderligere information om GPS sundhed vises også på skærmen via en serie af sundhedsmeddelelser. 5.1

40 5 - Betjening GPS GPS sundhedsmeddelelser For at kontrollere GPS statuslysdioder, vil det være nødvendigt at ASC og GPS modtageren er skiftet til ON. GPS statuslysdioder kan ses enten på PCU frontpanelet eller på displayet. GPS statuslysdioder aflæses som følger. Meddelelse Lysdiode Beskrivelse DGPS GRØN Gode DGPS data bliver modtaget No DGPS RØD Gode DGPS data bliver modtager, men der modtages ikke differential korrigeret signal Dårlig GPS ORANGE Dårlig DGPS datamodtagelse, < 4 satelitter eller HDOP > 10. HARDI ASC vil ikke fungere Ingen position Blinker Korrekt datatype & baud rate, ingen GPS position Ingen NMEA Blinker Ingen gyldig datamodtagelse Ingen Data Blank Ingen datamodtagelse gennem GPS port HARDI ASC vil som standard kun arbejde med korrigeret GPS data, benævnt som differential GPS (DGPS). DGPS giver en mere nøjagtig position og anbefales til brug med ASC. Det er dog muligt at konfigurere HARDI ASC. HARDI ASC kan konfigureres til at arbejde med GPS data, som er beskrevet i system opsætning. For at HARDI ASC skal være operationel skal lysdioderne være grønne, hvis DGPS er indstillet til JA. Hvis DGPS er indstillet til NO, skal GPS lysdioderne være være røde. GPS Alarmer HARDI ASC vil i OPERATIONEL tilstand afgive en tydelig alarm i de følgende situationer. Når som helst lysdioderne skifter status fra GRØN. Når som helst lysdioderne skifter tilstand fra RØD. Årsagen til alarmen skal altid undersøges og afhjælpes inden arbejdet fortsættes med HARDI ASC. Sprøjt en mark med HARDI ASC Det følgende er en trin for trin vejledning i brugen af HARDI ASC til sprøjtning af en mark. Trin Beskrivelse 1 Start traktoren og de nødvendige pumper eller motorer til betjening af bommen. Tænd for HARDI controller og ASC. 2 Vent indtil displayet er operationelt, dette varer ca. et minut. Kontroller at strøm- og GPS lysdioderne på displayet er grønne. 3 Tænd for HARDI Controller hoved ON/OFF. Alle bomsektioner skal ligeledes være i ON position. 4 Tryk på MC/Standby tasten på displayet. 5 Start kørslen i marken, bomsektionerne vil automatisk skifte til ON efterhånden som sprøjten bevæger sig over ikke behandlede områder og skifte til OFF over et behandlede områder, som er registreret af ASC. 6 Efterhånden som marken bliver sprøjtet, kan statusinformationer aflæses på displayet. Informationer som behandlet areal og procentdelen af overlappet areal kan aflæses i menusystemet. 7 Når en mark er færdigbehandlet, trykkes MC/Standby til Off position. 8 Start på en ny mark, se næste afsnit. 5.2

41 5 - Betjening Start på en ny mark Når en mark er sprøjtet er det vigtigt at slette markdata, inden sprøjtearbejdet fortsættes på en ny mark. Slet Slet en mark ved at trykke på Standbytasten nogle få sekunder, indtil displayet viser Sletter... Meddelelsen Behandl. klar vil blive vist når marken er slettet. Behandling klar VÆR OPMÆRKSOM! Alle data fra marken vil være tabt når marken er nulstillet. Sprøjtning af hjørner Den følgende metode sikrer maksimum afdækning i din mark med minimum overlap ved f.eks. sprøjtning i hjørner. 1. Kør rundt hjørnet mens der sprøjtes. Et område af marken er ikke sprøjtet. 2. Når du har passeret hjørnet og sprøjten er rettet op, standses traktoren. 3. Tryk for at skifte AutoSection til Standby. 4. Manøvrer køretøjet indtil sprøjtebommen er ved markgrænsen (f.eks. skel) Mistet Areal Sprøjtet areal Skel 5. Tryk for at skifte AutoSection til spøjtning. 6. Start kørsel og fortsæt kørslen i marken som før. Overstyring Overstyringsfunktionen er ikke aktiv. Standardindstilling er Deaktiveret. Lad indstillingen fortsat være Deaktiveret. 5.3

42 5 - Betjening Menusystem Generel information Dette afsnit beskriver hver menu, de individuelle menupunkter og deres anvendelse. Display Menu Displaymenuerne indeholder informationer relateret til den mark der på nuværende arbejdes i. Menu overskrift Display Behandlet areal i aktuel mark Areal (ha) Procentdel af overlappet areal i aktuel mark. Overlap (%) 0.0 Areal til rådighed inden marken skal slettes (maksimum er 800 ha, når marken er slettet). Areal til rådighed (ha) Viser GPS statusinformation Sats = Antal GPS satelitter observeret. Der skal være mindst 4 satelitter før systemet er operationelt. HDOP = Den horisontale nøjagtighedsindikator. HDOP skal være mindst 10,0 før systemet er operationelt. GPS Status Sats=8 HDOP=2.0 GPS Sundhedsindikator. Se Sektion 3.4 GPS Sundhed God GPS 5.4

43 5 - Betjening Bombredde Menu Displaymenuerne indeholder informationer relateret til den mark der på nuværende arbejdes i. Menu overskrift. Bombredde Antal bomsektioner. Denne indstilling vil være afgørende for antallet af sektionsbredder vist under de følgende menupunkter (der er vist tre bomsektioner i eksemplet). Standard = 1, Maksimum = 30 Press # for at editere. No. Sections 3 Bredden af bomsektion 1. Standard = 0m Maksimun = 100m minus andre sektionsbredder. Press # for at editere. Sektion VÆR OPMÆRKSOM! Antallet af sektionsbredder, der skal indtastes er bestemt ved antallet af indstatede sektioner. Kun en sektionsbredde er vist i Bombredde menuen ovenfor. VÆR OPMÆRKSOM! Antallet af sektioner og sektionsbredder bliver automatisk konfigureret når HARDI controlleren tilsluttets. VÆR OPMÆRKSOM! Hvis HARDI controlleren ændrer antallet af sektioner eller bredder, vil det være nødvendigt at genstarte ASC således at ASC kan registrere ændringerne. 5.5

44 5 - Betjening Køretøj Menu Menuen for køretøj viser indstillingerne for det aktuelle køretøj og kan editeres. Menuoverskrift Køretøj? Standard = No. Press # for at editere. Front Bom Nej Antal lænker på køretøjet. Dette antal vil være afgørende for det antal af lænker-og akselopmålinger, der kræves i de følgende menuer. (eksemplet er vist med 2 lænker) Standard = 1, Maksimum = 3 Press # for at editere. Længden af lænke 1. Se figur 3-4 for lænke 1 målepunkter. Standard = 5m Maksimum = 40m Press # for at editere. Antal Links 2 Lænkeafstand 1 (m) 5.00 Længden af aksel 1. Se figur 3-4 for aksel 1 målepunkter. Standard = 1m, Maksimum = Længde af lænke 1 Press # for at editere. Akselafstand 1 (m) 1.00 VÆR OPMÆRKSOM! Antallet af lænker og aksler afgøres ved antallet af lænker. Kun en lænke og en akselenhed er vist i Køretøj menuen ovenfor. 5.6

45 5 - Betjening GPS Menu GPS menuen viser information, der er relateret til GPS, og kan editeres. Menuoverskrift GPS GPS antenne offset målt fra centerlinien af køretøjet. Indtast en positiv offset, hvis antennen er offset til højre for centerlinien eller en negativ offset, hvis antennen er offset til venstre for centerlinien. Set fra bagenden af traktoren og fremefter. Standard = 0m Press # for at editere. GPS antenne offset målt fra frontakslen på køretøjet. Standard = 0mPress # to vælge. Tværspor (m) 0.00 Langt spor 0.00 Afgører hvorvidt DGPS er påkrævet for at betjene systemet. Standard = Ja Press # for at editere. GPS input baud rate. Tilgængelige baud rates er 9600, 19200, og Standard = Press # for at editere. Nødv. Diff. Ja Baud Rate VÆR OPMÆRKSOM! Port indstillinger: Data bits = 8, Parity = None, Stop bits = 1. GPS input port fra GPS modtager. Tilgængelige baud porte er COM0, COM1, CAN. Standard = COM 1 Press # for at editere. Kommunikation input port fra HARDI Controller. Tilgængelige baud porte er COM0, COM1, CAN. Standard = COM 0 Press # for at editere. GPS Port COM1: COM Port COM0: 5.7

46 5 - Betjening Parameter Menu Parameter menuen viser indstillinger, der har indflydelse på operationen af HARDI ASC. Disse indstillinger kan editeres. Menuoverskrift Parametre Forskellen mellem elektrisk og mekanisk skift. Standard = 0.00 sekunder, Maksimum = sekunder Press # for at editere. Tidsforskydning On (sek) 0.00 Forskellen mellem elektrisk og mekanisk skift. Standard = 0.00 sekunder, Maksimum = sekunder Press # for at editere. Tidsforskydning Off (sek) 0.00 Tolerancen bruges til at lukke sektioner ON eller OFF. Standard = 1% Maksimum = 99% Press # for at editere. Tolerance (%) 1 VÆR OPMÆRKSOM! Dette er et avanceret justeringsparameter og standardværdi bør kun bør ændres under kyndig vejledning fra autoriseret personale. Standard = 2,00m Maksimum = 10,00m Press # for at editere. Søgebredde (m) 2.00 Definerer den metode, der bruges til at kontrollere AutoSectionControl. Følgende valgmuligheder er til rådighed: TASTATUR, BUTTONBOX, EKSTERN og VIPPE. Fabriksindstilling=TASTATUR Press # for at editere. Definerer den eksterne sprøjtecontrollertype. Den medfølgende controller er: HARDI 5500/6500 Tryk # tfor at anderkende HARDI Controller. Kontrol LCD Display Controller HARDI 5500/6500 Vælg controller igen, for at få ASC til at overføre bom og sektioner fra HC Tryk # for at oerføre bom- og sektionsdata fra HARDI Controller. Controller overfører 5.8

47 5 - Betjening Opsætning Menu Opsætningsmenuen viser forskellige indstillinger, disse indstillinger kan editeres. Menuoverskrift Opsætning Definerer systemets enheder. Standard = Metrisk Press # for at editere. Lysstyrke på lysdioderne. 9 = Lysest. Standard = 9, Maksimum = 9 Press # for at editere. Skifter baglys On eller Off. Standard = On Press # for at editere. Bruges til at justere lydvolumen. Indstilles på nul (0), for at slukke for lyden. Ni (9) er højest. Standard = 5, Maksimum = 9 Press # for at editere. Enheder Metrisk Lysstyrke 9 Baglys ON Lydvolumen 9 Definerer sprog. Følgende valgmuligheder er til rådighed: Engelsk, Dansk, fransk, Tysk, Ungarsk, Svensk, Finsk, Spansk. Standard = Engelsk. Tryk for at editere. Sprog Engelsk Definerer overstyringsstatus. Tryk for at editere. Overstyre Frakoblet VÆR OPMÆRKSOM! Hård/Blød nulstillingsmenuer er altid på engelsk. 5.9

48 5 - Betjening System Menu System menuen viser forskellige systemindstillinger. Menuoverskrift System Systemets serienummer. Serienummer 9000 Viser det totalt behandlede areal i hele systemets levetid. Denne værdi vil vokse da behandlet areal ikke bliver nulstillet, når en mark bliver slettet. Totalt Areal (ha) (1) Software versionsnummer. Software Version 2.0 Giver mulig for opdatering af software. Kontakt din lokale forhandler for information om software opdatering. Press # for at editere. Opdateret sw Nej Giver mulighed for at køre selv-test på systemet. Output fra individuelle bomsektioner, systemvolumen og statuslysdioder bliver testet. Press # for at editere. Selv-test Nej 5.10

49 6 - Vedligeholdelse Vinteropbevaring Opbevaring Når traktor og sprøjte ikke anvendes, afbrydes for strømforsyningen til HARDI AutoSectionControl. Dette forhindrer at systemet forbruger strøm. HARDI AutoSectionControl skal beskyttes mod fugt og bør afmonteres, hvis traktoren ikke er forsynet med førerhus. 6.1

50 6 - Vedligeholdelse Reservedele Reservedele Opdateret information om alle reservedele kan søges på Her kan al information om reservedele ses efter man har registreret sig som bruger. Registrering er gratis. 6.2