S T R A NGKO TEKNISK VEJLEDNING ROTOR EXIT DRIVENHED

Transkript

1 S T R A NGKO TEKNISK VEJLEDNING ROTOR EXIT DRIVENHED 1. udgave aug 1999

2 INDHOLDSFORTEGNELSE 1. INDLEDNING INSTALLATION OG VEDLIGEHOLDELSE/REPARATION Sikkerhedsforskrifter KORREKT BRUG AF ROTOR EXIT Efter malkning af ét hold køer Indeksering BETJENING AF STYRINGEN FEJLSØGNING SKEMA OVER SERVICEOPGAVER OG INTERVALLER MONTAGE AF ROTOR EXIT Montering af rotorbommen Principskitse over placering og mærkning af rotorbomme og drivstationer Parallelstald Sildebensstald Montering af drivstationen Kædestramning i drivstation El installation Indstillinger for styringen: Timere: Endestop: SERVICE OG VEDLIGEHOLDELSE AF ROTOR EXIT Sikkerhedskobling mellem bremsemotor og gear Montage af sikkerhedskobling Kontrol /Justering af bremse på el-motoren Service opgaver og intervaller STYKLISTE OVER SIKKERHEDSKOBLING MELLEM GEAR OG MOTOR STYKLISTE OVER BETJENINGPANEL STYKLISTE OVER DRIVSTATION ROTOR EXIT NØGLEDIAGRAM FOR ROTOR EXIT MED DATASWITCH FOR MÆLKEMÅLING HOVEDSTRØMSSKEMA FOR ROTOR EXIT MED DATASWITCH FOR MÆLKEMÅLING DIAGRAM FOR BREMSE, ROTOR EXIT MED DATASWITCH FOR MÆLKEMÅLING KOMPONENT PLACERING I STYRING, ROTOR EXIT MED DATASWITCH FOR MÆLKEMÅLING STYKLISTE FOR STYRING, ROTOR EXIT MED DATASWITCH FOR MÆLKEMÅLING NØGLEDIAGRAM FOR ROTOR EXIT HOVEDSTRØMSSKEMA DIAGRAM FOR BREMSE, ROTOR EXIT KOMPONENT PLACERING I STYRING, ROTOR EXIT

3 20. STYKLISTE FOR STYRING, ROTOR EXIT

4 1. INDLEDNING For at sikre, at du benytter din nye STRANGKO Rotor Exit korrekt, er det vigtigt, at du læser denne vejledning nøje igennem og følger de nævnte råd og anvisninger om sikkerhed, betjening og vedligeholdelse. Din nye STRANGKO Rotor Exit er en ny oplevelse, som dine køer skal til at vænne sig til. Erfaringsmæssigt kan køerne i de første uger efter ibrugtagningen have lidt svært ved at gå korrekt ind på deres pladser. Det er meget vigtigt, at malkeren bevarer tålmodigheden, til køerne har lært, hvordan de skal malkes i det nye anlæg. 1.1 INSTALLATION OG VEDLIGEHOLDELSE/REPARATION Installationen af STRANGKO Rotor exit, samt eventuelle reparationer i garantiperioden, må kun foretages af en autoriseret STRANGKO-forhandler/montør, eller efter nærmere anvisning fra STRANGKO A/S, ellers bortfalder garantien. Elinstallationer El-installationen skal udføres af en autoriseret el-installatør. De elektriske data fremgår af elmotorens mærkning samt de af STRANGKO udleverede diagrammer. El-installatøren skal sikre, at der bliver monteret en afbryder i umiddelbar nærhed af rotor exit styrekassen, således at strømforsyningen til styringen kan afbrydes. 1.2 Sikkerhedsforskrifter Spændingen til styrekassen skal altid være afbrudt ved afbryderen under service. Styrekassen indeholder 220/380VAC-kredse og må kun åbnes af STRANGKO-montøren eller en autoriseret elektriker, og rotorbommen skal altid stå i "hvilestilling", hvilket vil sige, at ketcherne peger lodret nedad. Når rotorbommen er i drift, må der ikke opholde sig personer i rotorbommens arbejdsområde. Under malkning, hvor rotorbommen er i drift, skal malkeren, der betjener rotor exiten, konstant under rotorbommens rotation sikre, at ingen køer eller personer kommer i klemme. Der er på betjeningspanelerne i begge sider placeret et nødstop. Funktionen af disse nødstop skal løbende kontrolleres. Dette bør ske dagligt, inden malkningen påbegyndes. Hvis et nødstop ikke fungere korrekt, skal STRANGKOmontøren tilkaldes. På drivstationen er der to afdækningsplader som kan skrues af, når rullekæden og kædehjulene skal smøres og serviceres. Disse afdækningsplader skal altid være skruet på drivstationen under drift. 2. KORREKT BRUG AF ROTOR EXIT 2.1 Efter malkning af ét hold køer Når et hold køer er malket og skal forlade malkestalden, trykkes på knappen for udgang. Rotorbommen rotorer nu, og køerne kan forlade deres malkeplads. Styringen er konstrueret således, at knappen for udgang skal holdes inde, for at rotorbommen roterer. Slippes knappen, stopper rotorbommen øjeblikkeligt. Det er meget vigtigt, at malkeren hele tiden, mens rotorbommen roterer, holder opsyn med, at ingen af køerne udsættes for fare. Malkeren skal især være opmærksom på, at køer, der bliver stående på deres malkeplads, ikke trykkes af rotorbommen, men at de nemsomt skubbes bagi, og malkeren skal kontrollere, at alle mellemlågerne erl lukket, så rotorbommen kan rotere forbi. På rammen til rotorbommen er der monteret et beslag for en mikroswitch, der virker som automatisk stop af rotorbommen. Det automatiske stop virker således, at knappen for udgang holdes inde, som ovenfor beskrevet. Når bommen har roteret en omgang, aktiverer beslaget mikroswitchen og stopper rotorbommen, selvom knappen holdes inde. Knappen slippes, og rotorbommen er klar til indeksering (se afsnit indeksering ) eller til en ny rotation. 3

5 Mikroswitchen indstilles af STRANGKO-montøren, således at rotorbommens automatiske stop position er tilpasset køernes størrelse i den pågældende besætning. I besætninger, hvor der er stor forskel på køernes størrelse, skal det automatiske stop indstilles under hensynstagen til de største køer. En korrekt indstilling af mikroswitchen betyder at hovedparten af køerne kan malkes i malkestalden, uden at der skal indekseres. 2.2 Indeksering Drivstationen til rotor exit er konstrueret således, at hvis køerne presser ekstraordinært hårdt på rotorbommen, vil en indbygget sikkerhedsbremse i elmotoren skride, så rotorbommen bevæger sig. Denne bremse sikrer drivstationen imod overlast. Ekstra hårdt pres på rotorbommen kan opstå, hvis køerne bliver bange som følge af en uventet hændelse i stalden, eller hvis de presses for meget tilbage af rotorbommen ved indeksering. Korrekt indeksering med rotor exit sker ved at følge reglen: Det er altid de største køer, der bestemmer, hvor meget der kan indekseres. For at sikre dyrevelfærden og få rolige køer under malkningen anbefaler STRANGKO A/S, at køerne ikke presses. I rotor exit styringen er der indbygget en timer, der styrer, hvor lang tid rotorbommen kan bevæge sig hver gang, der trykkes på indekseringsknappen. Timeren indstilles, således at der kun skal trykkes én gang på indekseringsknappen for at indeksere et hold køer. Denne tid findes ved indmalkningen. Et godt udgangspunkt er, at timeren indstilles på 0,1 sek. Indekseringen kan også udføres ved et hurtigt tryk på indekseringsknappen. Herved vil timeren ikke nå at blive aktiveret, rotorbommen vil indekse i små step. Bemærk flere hurtige tryk på indekseringsknappen kan få motorværnet til at afbryde strømmen --den grønne lampe på styringen slukkes--. Hvis dette sker, genindkobles motorværnet med reset knappen på styrekassen. 3. BETJENING AF STYRINGEN Betjeningspanel Betjeningspanelet indeholder trykknapper for indgangslågen og for betjening af rotor exit-bommen. For rotorexit-bommen er der et nødstop, én trykknap for udgang efter malkning og en trykknap for indeksering. Knappen for udgang er påtryk en pil op ( ) og er placeret øverst på betjeningspanelet. Indekseringsknappen er påtrykt en pil ned ( ) og er placeret nederst på betjeningspanelet. (se Figur 1) Figur 1 Betjeningspanel til rotor exit Styrekassen På selve styrekassen findes en reset-knap, som anvendes til at genindkoble motorværnet. En genindkobling er nødvendig, hvis termorelæet er koblet ud, som følge af hurtige efter hinanden følgende tryk på betjeningsknapperne. Ellers kobler termorelæet kun ud ved overbelastning af motoren 4. FEJLSØGNING 4

6 Nedenstående skema er et skema til hjælp i forbindelse med fejlsøgning på et anlæg der ikke kører som det skal. Opstår problemer som ikke er beskrevet i nedenstående skema skal STRANGKO-montøren altid tilkaldes. Symptom Mulig årsag Afhjælpning Motorværnet (termorelæet) har brudt strømmen. Den grønne lampe lyser ikke på styrekassen. Sikringen i styrekassen er sprunget Rotorbommen roterer ikke, når der trykkes på betjeningsknapperne Det automatiske stop stopper ikke rotorbommen, når den har roteret en omgang Rotorbommen roterer for meget eller for lidt ved indeksering Rotorbommen kan ikke indeksere køerne Rotorbommen kan ikke holde køerne under malkning. Mikroswitch eller timeren i styringen er ikke korrekt indstillet. Mikroswitch eller timeren i styringen er ikke korrekt indstillet. Køerne presses for meget Bremsemotoren og drivstation skal justeres og kontrolleres Tryk på Reset-knappen på styrekassen, så motorværnet genindkobles Skift sikringen Tilkald STRANGKO-montør eller en autoriseret elektriker Tilkald STRANGKO-montør. Tilkald STRANGKO-montør. Læs afsnit 2.2 Indeksering Tilkald STRANGKO-montør. 5

7 5. SKEMA OVER SERVICEOPGAVER OG INTERVALLER Generelt gælder, at hvor der ikke er angivet bestemte fabrikater eller typer af fedt eller olie, kan alle fabrikater benyttes, dog skal der benyttes en kædeolie -type, hvis dette er angivet. Service opgaverne bør udføres af det lokale STRANGKO servicecenter. Dog kan smøringen af lejehusene og rullekæden udføres af landmanden selv. Service genstand Service opgaver Tidsinterval Lejehus med leje for rotorbom Smøring med fedt. 8 tryk med fedtsprøjte ialt per lejehus. Der gives 2 tryk for hver ¼ omgang bommen roterer. Kontrol af svejsninger, efterspænding Mindst 1 gang hver måned 1 gang om året. af bolte til lejehus Lejehuse med lejer og kædestrammer på drivstation Smøring med fedt. 1 tryk med fedtsprøjte pr. lejehus og pr. kædestrammer. 1 gang hver 3. måned. Rullekæde i drivstation Samtlige bolte på drivstationen, gear samt bremsemotor Samtlige bolte til samling af rotorbommens sektioner og til samling af rotorbom og aksel til drivstation Gear Bremsemotor Smøring med kædeolie Kontrol af at kæde løber lige på begge kædehjul og har den korrekte stramhed Kontrol af at boltene er spændte, hvis ikke skal de efterspændes Kontrol af at boltene er spændte, hvis ikke skal de efterspændes. Kontrol af pakninger for olielækage (synligt oliespild) Olieskift. Der skal bruges 0,65l gearolie. Kontrol af korrekt bremsemoment. Kontrol af sikkerhedskobling mellem gear og bremsemotor. Denne kontrol omfatter kun om der er synlig brud på sikkerhedskoblingen 1 gang hver måned. 1 gang hver 6. måned. Mindst 1 gang om året, gerne oftere. Mindst 1 gang hver 6. md., eller hvis der registreres slør i samlingerne. 1 gang om året 1 gang hvert 2. år hvis der bruges alm. gearolie 1 gang hvert 4. år hvis der bruges syntetisk gearolie Anbefalede olietyper: alm gearolie Texaco: Meropa 150 Shell: Shell Omala 100 el. tilsvarende syntetisk gearolie Mobil: Mobil Glygoyle 30 Shell: Shell Tivela Oel WB el. tilsvarende 1 gang om året 6

8 6. MONTAGE AF ROTOR EXIT 6.1 Montering af rotorbommen Det anbefales, at der er to montører til rådighed for monteringen af rotorbommene i parallel- og sildebensstalde. Monteringen bør ske i nævnte rækkefølge: 1. Der laves en kontrol af, at de nedstøbte stolper er støbt i henhold til støbetegningen. Kontrollen skal omfatte: At stolperne er lodrette og står på linie. Dette undersøges med et vaterpas og ved at trække en tynd stram snor fra indgangsstolpen til udgangsstolpen. Midterstolpen(erne) skal være på linie med snoren, dog accepters en afvigelse på max. 3 mm. At de i stolperne borede huller til lejehusene er i samme højde. En acceptabel tolerance er max. 3 mm. Dette undersøges ligeledes ved at trække en tynd stram snor fra indgangsstolpen til udgangsstolpen. 2. De leverede rotorbomme lægges på gulvet i malkestalden sorteret efter mærkning (se efterfølgende afsnit Principskitse over placering og mærkning af rotorbomme og drivstationer afsnit 6.1.1) 3. Lejehusene lægges på gulvet i malkestalden, en ved hver stolpe. I lejet er der lavet et firkantede hul for rotor bommen. Pasningen mellem lejet og rotor bommen er lavet som en stram pasning for at få minimeret sløret i hele rotorbommen. Den stramme pasning betyder, at det ofte er nødvendigt at slibe lidt af alle 4 hjørner i det firkantede hul i lejet, for at få rotorbommen presset i. Det undersøges, om alle lejehusene kan presses på de respektive rotorbomme (der må gerne skulle bruges lette slag fra en hammer). Der slibes i lejerne til bommene kan monteres heri. 4. Samtlige lejehuse smøres med fedt, mens lejet drejes rundt med hånden, således at fedtet fordeler sig hele vejen rundt i lejehuset. Der tryksmøres med fedt, til hele lejehuset er fyldt op, 5. Lejehuset på den midterste stolpe monteres. 6. Samlestykket til samling af rotorbommens sektioner monteres i rotorbommen i del A (mrk.11). Boltene spændes ikke hårdt sammen HUSK: Alle bolte skal smøres med kobberfedt for at undgå rivning. 7. Lejehuset til indgangsstolpen presses på rotorbommen (mrk.1). Rotorbommens ende (mrk. 11) presses i lejehuset på midterstolpen, og rotorbommens anden ende (mrk.1) med lejehuset påpresset løftes op og boltes fast på indgangsstolpen. Rotorbommen bindes fast til indgangsstolpen med et stykke reb, så den ikke kan forskyde sig vandret eller rotere under den efterfølgende montering af rotorbom del B og drivstation 1. Rotorbommen skal stå i "hvilestilling", det vil sige ketcherne peger lodret nedad. 8. Rotorbommen del B, monteres som beskrevet i punkt Boltene i samlestykket ved midterstolpen efterspændes meget hårdt. 10. Rotorbommens anden side monteres nu efter samme fremgangsmåde. 7

9 6.1.1 Principskitse over placering og mærkning af rotorbomme og drivstationer Parallelstald ROTORBOM (del B side 1) ROTORBOM (del A side 1) DRIVSTATION 1 del B del A Udgangstolpe Mellemstolpe Indgangstolpe MALKEGRAV Udgangstolpe Mellemstolpe Indgangstolpe del B del A Side 1 KØERNES INDGANGS -RETNING DRIVSTATION 2 ROTORBOM (del B side 2) ROTORBOM (del A side 2) Side 2 Rotorbommene til parallestalde laves i to sektionsstørrelser: til 4 køer og 6 køer. Placeringen samt antal af de respektive sektionsstørrelser er afhængig af staldstørrelsen. Nedenstående skema angiver dette. STALDTYPE: PARALLEL STALD STALD STØRRELSE ROTORBOM DEL A ROTORBOM DEL B ROTORBOM DEL C (ikke tegnet på principskitsen) 2 x 4 sektion for 4 køer x 6 sektion for 6 køer x 8 sektion for 4 køer sektion for 4 køer x 10 sektion for 6 køer sektion for 4 køer x 12 sektion for 6 køer sektion for 6 køer x 14 sektion for 6 køer sektion for 4 køer sektion for 4 køer 2 x 16 sektion for 6 køer sektion for 6 køer sektion for 4 køer Sildebensstald I sildebensstaldkonstruktioner er rotorbommenes sektionsstørrelser og antal anført på det pågældende anlægs staldtegning. Mærkningen af rotorbommene ( 1, 11, 111 o.s.v ) følger princippet ved parallelstald. Bemærk at i sildebensstalde skal drivstationerne monteres på udgangsstolperne. 6.2 Montering af drivstationen Som ved monteringen af rotorbommene, anbefales det at der er to montører til rådighed for monteringen af drivstationerne. Monteringen kan nu udføres som følger: 1. De leverede drivenheder lægges på gulvet i malkestalden sorteret efter mærkning (se afsnittet Principskitse over placering og mærkning af rotorbomme og drivstationer afsnit 6.1.1). Drivstationen leveres samlet og akslen for rotorbommen er monteret. I akslen er boret huller for montering, og samtidigt er akslen centreret i rotorbommen, når den monteres som anvist i punkt Kontroller at kædestrammeren på drivstationen peger mod malkegraven (se Figur 3). Hvis dette ikke er tilfældet, skal kædestrammeren flyttes. 8

10 3. Drivstationen med gear men uden bremsemotor kan nu hejses eller løftes op, så drivstationens aksel er i samme højde som rotorbommen (se evt. Figur 16 )hvor bremsemotor og gear er vist adskilt). Grunden, til at bremsemotoren ikke skal være monteret på gearet, er, at der så er mulighed for med hånden at dreje indgangsakslen på gearet og dermed tilpasse drivstationens aksel og rotorbommen til hinanden. Drivstation og aksel skubbes ind i rotorbommen (se Figur 2 )Bemærk at den side, akslen er mærket på, skal ligge an mod den side, rotorbommen er mærket på!!. De gennemgående bolte for aksel og rotorbom monteres og spændes, indtil der ingen slør er i samlingen (se Figur 4 og Figur 5). Figur 2 Drivstation uden bremsemotor monteret. Figur 3 Drivstation, kædestrammer mod malkegrav. Bolt for aksel monteret. Figur 4 Gennemgående bolte for aksel til drivstation monteret. Figur 5 Bolte monteret for aksel til drivstation 9

11 4. Bremsemotoren monteres på gearet. 5. Den lille stift, der sidder i udluftningshullet i oliepåfyldningsproppen på gearet, skal fjernes, ellers vil akseltætningspakningerne på gearet blive ødelagt. 6. Momentarmen monteres på indgangs- eller udgangsstolpen, se Figur 8 og 9. Husk at montere øjebolten (se Figur 6 og Figur 7)for vandret fiksering af rotorbom og drivstation samtidigt. Rebet fjernes og bremsemotoren monteres og forbindes til styringen som beskrevet i afsnittet El-installation afsnit 1.1 og Juster øjebolten til vandret fixering af rotorbommen, således at øjebolten har 3-5 mm lodret og 3-5 mm vandret slør i indspændingen på momentarmen (se Figur 6 ) 8. Kæden i drivstationen strammes og smøres (se afsnittet: Kædestramning i drivstation afsnit 6.3) 9. Der bores hul i drivstationen for sikkerhedsbolten min. 20 mm og max. 30 mm over momentarmen. Sikkerhedsbolten med afstandsstykker monteres. (se Figur 8,Figur 9og Figur 10) 10. Mikroswitch og styring monteres (se afsnittet: Elinstallation afsnit 6.4.) 11. Rotorbommen justeres, så den passer til den pågældende besætningen ( se afsnittet: Korrekt brug af rotor exit afsnit 2) 12. Drivstationen i den anden side monteres på samme måde. 3-5 mm vandret slør. Kontramøtrikken monteres som vist på Figur 7 Øjebolt 3-5 mm lodret slør. Figur 6 Øjebolten for vandret fiksering af rotorbommen. 10

12 Øjebolt Figur 7 Øjebolt monteret Sikkerhedsbolten for drivstationen Momentarm Figur 8 Sikkerhedsbolt for drivstationen 11

13 Bolte for stop på sikkerhedsbolt. Sikkerhedsbolt Afstandsbøsning for sikkerhedsbolt Figur 9 Sikkerhedsbolten for drivstationen, set bagfra mm luft mellem momentarm og sikkerhedsbolt Figur 10 Sikkerhedsbolt set fra siden. 6.3 Kædestramning i drivstation Der lægges meget vægt på rigtig stramning af kæden i drivstationen i forbindelse med montering og servicering af drivstationen. Korrekt stramning af kæden foretages på følgende måde: 1. Skruen, der sidder i enden af kædestrammeren, og som peger ind mod malkegraven, løsnes helt.(se Figur 12) 12

14 2. Kæden strammes groft op ved hjælp af lejehusene, se (Figur 11)mens rotorbommen er i hvileposition, d.v.s at ketcherne peger lodret ned. Kæden skal strammes, således at man med en finger placeret på kæden midt mellem de to kædehjul kan trykke kæden ca. 5 mm ind. HUSK at kontrollere at lejehusene spændes lige meget, således at det store kædehjul er lige i midten af drivstationen og ikke slår, når det roterer. Skruen i kædestrammeren Figur 11Kæden strammes v.h.a lejehuse. Figur 12Det store og lille kædehjul løber lige over hinanden. Figur 13 Kædehjul med kæde og strammer 3. Der indekseres med rotorbommen 90 bagud, så ketcherne peger vandret bagud mod malkegraven. Kædens stramhed finjusteres igen ved hjælp af lejehusene, således at man med en finger placeret på kæden midt mellem de to kædehjul i siden modsat kædestrammeren kan trykke kæden ca. 5 mm ind. HUSK igen at kontrollere at lejehusene spændes lige meget i begge sider. 4. Alle bolte ved lejehusene spændes og rotorbommen kører 4-5 omgange rundt, samtidig med at det kontrolleres, at kæden ikke er for løs eller stram, og at kæden løber lige på begge kædehjul. 5. Skruen, der sidder i enden af kædestrammeren, og som blev løsnet i pkt. 1, tilspændes med 1 omgang. Kontrakmøtrikken spændes til. Årsagen, til at kædestrammeren ikke skal spændes mere end 1 omgang, er, at kædestrammeren kun er beregnet til at optage og udjævne de stød der kommer i kæden som følge af, at køerne står og trykker på rotorbommen. 13

15 6. Hvis kæden ikke strammes korrekt, kan det få alvorlige følger, som fremgår af nedenstående skema: FEJL Kæden strammes for meget Kæden strammes for lidt Kædehjulene løber ikke lige over hinanden (de flugter ikke), eller det store kædehjul slår, når den roterer. MULIG SKADE Belastningen på gearets udgangsaksel bliver for stor. Det betyder at lejer og tandhjul i gearet slides op unormalt hurtigt og kan føre til et totalt havari af gearet. Kæden er for løs omkring de to kædehjul. Tænderne på kædehjulene kan blive ødelagt. Kæden kan blive ødelagt Kører kæden af, mens rotorbommen er i topstilling, vil bommen falde frit og kan derved skade en eller flere køer. Kæden vil i værste tilfælde køre af kædehjulene og vil, når den kører på kædehjulenes tandtoppe, stramme kæden meget hårdt op, med de ovenfor beskrevne konsekvenser! 6.4 El installation El-installationenen skal udføres ifølge nøglediagram, hovedstrømsskema og diagram for forbindelse til motorens indbyggede bremse, se afsnit 11 og frem. El-installation og tilslutning af stærkstrøm må kun udføres af en dertil autoriseret installatør. Mikroswitchene monteres på mikroswitchbeslaget på indgangsstolperne, som vist nedenfor på Figur 14 Figur 14 Mikroswitch monteret på stolpe. Beslag for automatisk stop monteret på rotorbom Styringen placeres hensigtsmæssigt i forhold til drivstationerne, dog skal den sidde således, at malkeren kan kommer til at reaktivere styringen, hvis der sker en udkobling af termorelæet. El installatøren skal lave en sløjfe på kablet fra styringen til bremsemotoren og er så lang, at bremsemotoren kan demonteres fra gearet og lægges på gulvet umiddelbart under drivenheden, uden at forbindelsen mellem styring og bremsemotor brydes. 6.5 Indstillinger for styringen: 14

16 Diagrammerne for styringen er vist bagerst i denne vejledning, fra afsnit 11 og frem. Bemærk at der er to udgaver af styringen hvilke er: med eller uden data switch for mælkemåling Indstilling af timer og termorelæer: K3 K4 K9 F1 Uden dataswitch Type: On Pulse Område: sek Tid: 1-2 sek Type: On Pulse Område: sek Tid: 0,1 sek ej monteret Med dataswitch Type: On Pulse Område: sek Tid: 1-2 sek Type: On Pulse Område: sek Tid: 0,1 sek On-delay 2 sek Off-delay 15 sek 1,10kW 200V 4,85A 1,10kW 230V 4,85A 1,10kW 400V 2,80A 1,10kW 200V 4,85A 1,10kW 230V 4,85A 1,10kW 400V 2,80A Timere: Timeren K3 indstilles i henhold til ovenstående skema, således at rotorbommen kan komme fri af endestoppet. Bemærk i forbindelse med indeksering vil endestoppet ikke længere være påvirket af rotorbommen, men denne vil stå et lille stykke før endestoppet. Ved normal fremadgående rotation stopper rotorbommen ved dette endestop. I den situation, hvor køerne skal lukkes ud efter endt malkning, er det nødvendigt, at rotorbommen kan passere forbi endestopppet. Dette vil kræve, at timeren K3 indstilles til 1-2 sek., afhængig af den maksimale indeksering. Timeren K4 skal sørge for, at rotorbommen kun kan rotere nogle få grader ved indekseringen. Dette vil normalt kræve, at K4 indstilles på den mindst mulige tid 0,1 sek. Timeren K9 er kun monteret i styringen hvis malkestalden er forsynet med mælkemålere. Timeren K9 anvendes i stedet for en mikroswitch på udgangslågen ( rotorbommen etc.). Timeren K9 kræver følgende indstillinger for at give den korrekte funktion af dataoverførsel fra mælkemålerne: On-delay funktionen indstilles på 2 sek. Dette bevirker, at der ikke utilsigtet sendes data fra mælkemålerne. Off-delay funktionen indstilles til ca. 15 sek Endestop: Endestop E1 anvendes altid, og den bevirker, at rotorbommen ved normal fremad rettet rotation vil stoppe på samme sted hver gang der lukkes køer ud fra en malkning. 7. SERVICE OG VEDLIGEHOLDELSE AF ROTOR EXIT 7.1 Sikkerhedskobling mellem bremsemotor og gear Der er som en ekstra sikkerhed mod overbelastning af gearet monteret en sikkerhedskobling mellem bremsemotoren og gearet. Denne kobling er dimensioneret, således at den går i stykker, før gearet bliver overbelastet Montage af sikkerhedskobling Der henvises til figuren Skitse over sikkerhedskoblingen" Figur 23 senere i denne vejledning, til understøttelse af montagevejledningen. Koblingen (1) skubbes ind på motorakslen (2). Koblingen skal vende således at flade a og b vender mod hinanden. Det er nu vigtigt, at navet på sikkerhedskoblingen placeres på motorakslen, således at sikkerhedsstifterne på gearet 15

17 (7) er i fuldt indgreb med koblingen, (c) når gear (6) og motor (3) samles. Når navet er korrekt placeret på motorakslen, spændes pinolskruen (5). Gear og motor samles. 7.2 Kontrol /Justering af bremse på el-motoren Når bremsemotorene leveres fra STRANGKO A/S er bremsemomentet justeret og kontrolleret. Bremsen i motoren kræver dog en løbende service, som beskrevet nærmere i skema over serviceopgaver og intervaller afsnit 7.3. Service og kontrol af bremsemotoren omfatter tre punkter: måling af bremsemoment, kontrol af slitage og kontrol af korrekt placering og tilspænding af fjederne i bremsens inder- og yderring. Disse punkter beskrives nedenfor. Inden kontrol og service af bremsemotoren kan udføres skal bremsemotoren demonteres fra gearet, og blæserskjoldet på motoren skal skrues af, som det ses af nedenstående billeder, Figur 15og Figur 16 Strømmen til bremsemotoren forbliver tilsluttet under kontrol og justeringen. Figur 15 Bremsemotor med blæserskjold skruet af, Klar til justering af bremsemoment. Figur 16 Bremsemotor demonteret fra gear. Service og kontrol af bremsemotoren omfatter: 1. Bremsemotorens bremsemoment (M bre,motor ). Denne måles med en kalibreret momentnøgle på bremsemotorens udgangsaksel. Denne skal være: M bre,motor = 10,5 ± 0,5 Nm. Det er vigtig lade motoren køre et par gange efter hver justering af bremsen, inden ny måling tages. 2. Slitage af bremsemotorens bremsebelægning måles på luftgabet (S lü ), se Figur 17 Når dette luftgab bliver for stort, er belægningen slidt og bør udskiftes (dette foretages kun hos STRANGKO A/S ). Luftgabet skal overholde følgende mål og tolrancer: S lü = Normal: 0,3 ± 0,05 mm, Maksimalt 0,5 mm. 3. Der skal være monteret 2 stk. fjedre med 180 mellemrum i inderringen og 3 stk. fjedre med 120 mellemrum i yderringen (se Figur 18) De øvrige huller i inder- og yderringene skal ikke benyttes. Når fjederene er placeret korrekt, tilspændes cylinderskruerne (pos 9 på Figur 17 ) så luftgabet S lü overholdes, som beskrevet ovenfor i pkt. 2. Figur 19 og Figur 20 samt de to skitser tilhørende fig 20 viser hvordan lufgabet justeres korrekt ved hjælp af cylinderskruerne og et søgeblad. Hvis Bremsemomentet (M bre,motor ) og luftgabet (S lü ) ikke kan overholde de opgivne tolerancen, skal motorbremsen sendes til STRANGKO A/S for service. 16

18 1 Ankerskive 2 Trykfjeder 3 Rotor 4 Nav 7 Magnetdel 9 Cylinderskrue Inderring til placering af fjedre. Yderring til placering af fjedre. Figur 17 Snitbillede af bremsen i motoren Inderring monteret med 2 fjedre med 180 mellemrum. Yderring monteret med 3 fjedre med 120 mellemrum. Figur 18Bremse adskilt fra motor. Figur 19 Støvhætte mellem bremse og motor skubbes til side for justering af bremse Figur 20 Justering af luftgabet S lü,se også efterfølgende to skitser. 17

19 Figur 21 Figur Service opgaver og intervaller Der henvises til afsnit 5 skema over serviceopgaver og intervaller. 18

20 8. STYKLISTE OVER SIKKERHEDSKOBLING MELLEM GEAR OG MOTOR Figur 23 Skitse over sikkerhedskobling. Pos Navn Vare nr. Antal c Koblingen Nav m/ div skruer STYKLISTE OVER BETJENINGPANEL Trykknap med pil, vare nr: Kontakt element for trykknap, vare nr Siliconehætte for trykknap, vare nr Nødstop, vare nr Trykknap med pil, vare nr: Kontakt element for trykknap, vare nr Siliconehætte for trykknap, vare nr Figur 24 Betjeningspanel 19

21 20

22 10. STYKLISTE OVER DRIVSTATION ROTOR EXIT Pos Navn Vare nr. Antal 1 Leje, skruer, bøsninger kpl. for kædehjul Sætskrue M8 x Afdækning for drivstation Bolt M10 x Møtrik M Kædehjul, 72 tænder 1 x 5/ Pinolskrue 1/2 x 3/4 sort ponilskrue Rullekæde 1 x 17,02 96 led Kædehjul, 11 tænder 1 x 5/ Hovedaksel for rotor exit Feder 11 x 11 x 75 mm Møtrik M Flangeleje for ø50 mm aksel Sætskrue M16 x Hus for trækstation Flangeleje for ø49 mm aksel Sætskrue M10 x Møtrik M Møtrik M Momentarm for rotor exit Øjebolt for rotor exit Møtrik M Skive 12 mm Strammer for hovedaksel Møtrik M Afdækning ved kædestrammer Pinolskrue M10 x Bremsemotor for rotor exit Tandhjulsgear for rotor exit Låsemøtrik M Sætskrue M10 x Sætskrue M12 x Møtrik M Styr for kædestrammer Plade for kædestrammer Tallerkenfjeder Tandhjul 11 tænder, uddrejet for leje Konsol for kædestrammer Sætskrue M16 x Møtrik M

23 11. NØGLEDIAGRAM FOR ROTOR EXIT MED DATASWITCH FOR MÆLKEMÅLING 22

24 12. HOVEDSTRØMSSKEMA FOR ROTOR EXIT MED DATASWITCH FOR MÆLKEMÅLING 23

25 13. DIAGRAM FOR BREMSE, ROTOR EXIT MED DATASWITCH FOR MÆLKEMÅLING 14. KOMPONENT PLACERING I STYRING, ROTOR EXIT MED DATASWITCH FOR MÆLKEMÅLING 24

26 25

27 15. STYKLISTE FOR STYRING, ROTOR EXIT MED DATASWITCH FOR MÆLKEMÅLING Se ovenstående afsnit 14 komponent placering i styring, rotor exit med dataswitch for mælkemåling for angivelse af positionsnummer Pos Navn Vare nr. Antal K1, K2, K8 Relæ 24 VAC 5 Amp 2 pol K3 Tidsrelæ XM-s1 10, K4 Timer s K5,K6,K7 Kontaktor c19 24/ K9 Timer TRAFO Transformator TERMORELÆ Termorelæ (motorværn) SIKRING F1 Sikring 1at 5x SIKRING F2 Sikring 1at 5x PÆRE Pære 24/36W SOKKEL FOR K3, K4, K9 Sokkel SOKKEL FOR K1, K2, K8 Sokkel

28 16. NØGLEDIAGRAM FOR ROTOR EXIT 27

29 17. HOVEDSTRØMSSKEMA 28

30 18. DIAGRAM FOR BREMSE, ROTOR EXIT 29

31 19. KOMPONENT PLACERING I STYRING, ROTOR EXIT 30

32 20. STYKLISTE FOR STYRING, ROTOR EXIT Se ovenstående afsnit 19 komponent placering i styring, rotor exit for angivelse af positionsnummer Pos Navn Vare nr. Antal K1, K2 Relæ 24 VAC 5 Amp 2 pol K3 Tidsrelæ XM-s1 10, K4 Timer s K5,K6,K7 Kontaktor c19 24/ TRAFO Transformator TERMORELÆ Termorelæ (motorværn) SIKRING F1 Sikring 1at 5x SIKRING F2 Sikring 1at 5x PÆRE Pære 24/36W SOKKEL FOR K3, K4 Sokkel SOKKEL FOR K1, K2 Sokkel