TEKNISK VEJLEDNING ROTOR EXIT M2011

Transkript

1 85751 ROTOR EXIT M20 Rev. 2 November 2015

2

3 1. INDLEDNING Installation og service Sikkerhedsforskrifter Personsikkerhed FUNKTIONSBESKRIVELSE AF ROTOREXIT Placering af styrekassen og Milkcontrol KORREKT BRUG AF ROTOREXIT Efter malkning af et hold køer Indeksering BETJENING AF STYRINGEN Betjening via trykknapboks Betjening af rotorexitbom Betjening af nødstop Betjening af indgangslåge Betjening fra Milkcontrol Indstilling af porttider i Milkcontrol Betjening af rotorbom Betjening af nødstop Betjening af indgangslåge Valg af semiautomatisk låge FEJLSØGNING Fejlsøgningsskema SERVICE OG VEDLIGEHOLDELSE AF ROTOR EXIT ROTOREXIT VIDEREGÅENDE FUNKTIONSBESKRIVELSE FOR SERVICETEKNIKERE Videregående fejlsøgningsskema for serviceteknikere Alternativ lågestyring Montage af betjeningsboks MONTAGE AF ROTOR EXIT Montering af rotorbommen Principskitse over placering og mærkning af rotorbomme og drivstationer Parallelstald Sildebensstald Montering af drivstationen Kædestramning i drivstation EL-DIAGRAMMER OG TILSLUTNING Tilslutninger El-diagram for 1 X 1 gear Nøgleskema Hovedstrømkreds Terminalrække og motor klemkasse Betjening fra Milkcontrol Betjening fra trykknapkasse El-diagram for 2 X 1 gear

4 9..1. Nøgleskema Hovedstrøm kreds Terminalrække Betjening fra Milkcontrol Betjning fra trykknapkasse Motor klemkasse El-disgram for 2 X 2 gear Nøgleskema Hovedstrømkreds Terminalrække Betjening fra Milkcontrol Betjening fra trykknapkasse Motorklemkasse RESERVELSTEGNING OG STYKLISTE Stykliste over betjeningpanel Stykliste over drivstation Rotor Exit Stykliste over styring Stykliste over dele til rotorexit OVERENSSTEMMELSESERKLÆRING

5 1. INDLEDNING Denne vejledning er udarbejdet af STRANGKO A/S, Stadionvej 16, Horne, 6800 Varde, DK. Har du kommentarer til vejledningen er du velkommen til at kontakte os. STRANGKO A/S fralægger sig ethvert ansvar for skader, der er opstået som følge af, at produktet er anvendt i modstrid med denne vejlednings instruktioner og forskrifter. STRANGKO A/S s ansvar begrænser sig til reparation eller udskiftning af produkter, der har vist sig at være defekte Installation og service Installationen af STRANGKO, samt eventuelle reparationer i garantiperioden, må kun foretages af en autoriseret STRANGKO-forhandler/montør, eller efter nærmere anvisning fra STRANGKO A/S, ellers bortfalder garantien. Elinstallationer El-installationen skal udføres af en autoriseret el-installatør. De elektriske installationers placering og specifikationer fremgår af de af STRANGKO udleverede tegninger og diagrammer samt de i denne vejledning beskrevne anvisninger Sikkerhedsforskrifter Spændingen til styrekassen skal altid være afbrudt ved afbryderen under service. Styrekassen indeholder 20/00VAC- 2VDC kredse og må kun åbnes af en STRANGKOmontør eller en autoriseret el-installatør. 1.. Personsikkerhed Det er strengt forbudt for personer, at opholde sig i rotor bommen arbejdsområde. Det er malkeren (operatøren) der har ansvar for, at der ikke opholder sig personer i området omkring rotor bommen, når denne er i drift. Af sikkerheds grunde skal rørbøjlerne pege ned mod gulvet under rengøring.

6 2. FUNKTIONSBESKRIVELSE AF ROTOREXIT Kontrollampen lyser når sikringerne er OK Omskifter til nød kørsel. Position 0 er normal kørsel Position 1 er nød kørsel Trykknapper til nød kørsel. Hver knap aktiver hver sin rotorbom. Sikringer F1 1AT Sikring F2 1,25AT Termoudløser (motorværn) Der er en termoudløser for hver trækstation. Den røde knap på termoudløseren er reset knap, i det tilfælde at termoudløseren er slået fra, trykkes der på denne knap. Styringen er bygget op omkring en Siemens LOGO miniplc, som styrer alle funktioner. Rotorbommen kan betjenes fra Milkcontrol funktionstaster eller fra en trykknapkasse monteret i malkegraven. Når trykknappen holdes inde begynder bommen at rotere efter et sekund, og fortsætter sin rotation indtil trykknappen slippes, eller når bommen stoppes af den induktive aftaster (endestop). Når bommen er stoppet ved den induktive aftaster er bommen i malkeposition og klar til næste hold køer. Det anbefales at man roterer en omgang med bommen i begge sider før malkning, så man sikrer at alle data er reset. For at indeksere køerne, skal der trykkes på trykknappen 2 gange inden for et sekund, herefter vil bommen kører ca. 6 centimeter tilbage. Indgangslågen styres også via rotorexit styringen. Enten på funktionsknap på Milkcontrol eller på trykknap, som er monteret i malkegraven. I styringen er det muligt at vælge funktionen automatisk låge. Det vil sige at lågen åbner automatisk, når et hold køer er lukket ud og bommen er stoppet i dens malkeposition.

7 Når bommen har roteret uafbrudt i 2 sekunder sendes et data reset signal, som varer 10 sekunder. Signalet bliver brugt til at resette kodata på Milkcontrol keyboarddisplay. På fronten af styringen er en drejeomskifter mærket NØDKØRSEL, under omskifteren er 2 trykknapper, som under nødkørsel styrer hver sin side. Ved at dreje omskifteren fra position 0 til 1, frakobles PLC en i styringen. Nu er det kun muligt at få bommen til at roter fra trykknapperne på styringens front. Bommen vil rotere så længe trykknappen er aktiveret. Under nødkørsel er det ikke muligt at indeksere. Ved nødkørsel er det automatiske stop ikke aktiv, malkeren skal derfor selv stoppe bommen ved normal malkeposition. Ved nødkørsel fungerer nødstoppet som normalt. Det er kun muligt at betjene en side ad gangen Placering af styrekassen Af hensyn til betjening ved nødkørsel, skal rotorexit styrekassen placeres således at knapperne til nødkørsel kan betjenes, samtidigt med at bommen kan overvåges ved betjning. Styrekassen skal som hovedregel placeres i samme ende som drivstationen. Hvor det er muligt skal drivstationerne placeres i bagenden af malkestalden og Milkcontrol Når er monteret sammen med Milkcontrol, kontrollerer rotorexitstyringen: gate supplay unit, data reset, indgangslåge og rotorbom. Signalerne udveksles direkte mellem Milkcontrol elektronikenhed og styringen. Tilslutningerne er vist på siderne under EL-diagrammer.. KORREKT BRUG AF ROTOREXIT.1. Efter malkning af et hold køer Når et hold køer er malket og skal forlade malkestalden, trykkes på knappen for udgang eller afhængit af betjeningspanel. Rotorbommen rotorer nu, og køerne kan forlade deres malkeplads. Styringen er konstrueret således, at knappen for udgang skal holdes inde, for at rotorbommen roterer. Slippes knappen, stopper rotorbommen øjeblikkeligt. 5

8 Det er vigtigt at malkeren sikrer sig at der ikke opholder sig personer i ko området når bommen betjenes. Rørbøjlerne på bommen skal pege ned mod gulvet (malkeposition), når området ved rotorbommen rengøres efter malkning. For at opnå den største sikkerhed skal nødstoppet aktiveres ved rengøring. Det er meget vigtigt, at malkeren hele tiden, mens rotorbommen roterer, holder opsyn med, at ingen af køerne udsættes for fare. Malkeren skal især være opmærksom på, at køer, der bliver stående på deres malkeplads, ikke trykkes af rotorbommen, men at de nænsomt skubbes bagi, og malkeren skal kontrollere, at alle mellemlågerne er lukket, så rotorbommen kan rotere forbi. Udvendigt på gearet til rotorbommen er der monteret en induktiv aftaster, der virker som automatisk stop af rotorbommen (endestop). Det automatiske stop virker således, at knappen for udgang holdes inde, som ovenfor beskrevet. Når bommen har roteret en omgang, aktiveres den induktive aftaster og stopper rotorbommen, selvom knappen holdes inde. Knappen slippes, og rotorbommen er klar til indeksering (se afsnit indeksering ) eller til en ny rotation..2. Indeksering Drivstationen til rotor exit er konstrueret således, at hvis køerne presser ekstraordinært hårdt på rotorbommen, vil en indbygget sikkerhedsbremse i elmotoren skride, så rotorbommen bevæger sig. Denne bremse sikrer drivstationen imod overlast. Ekstra hårdt pres på rotorbommen kan opstå, hvis køerne bliver bange som følge af en uventet hændelse i stalden, eller hvis de presses for meget tilbage af rotorbommen ved indeksering. Korrekt indeksering med rotor exit sker ved at følge reglen: Det er altid de største køer, der bestemmer, hvor meget der kan indekseres. For at sikre dyrevelfærden og få rolige køer under malkningen anbefaler STRANGKO A/S, at køerne ikke presses. I rotor exit styringen er der indbygget en timer, der styrer, hvor lang tid rotorbommen kan bevæge sig hver gang, der trykkes på indekseringsknappen. Timeren er indstillet, således at der kun skal trykkes et dobbelt tryk (2 tryk inden for et sekund) på indekseringsknappen for at indeksere et hold køer. Tiden i timeren kan ikke ændres. Hvert dobbelt tryk vil rykke rotorbommen ca. 6 centimeter tilbage. Det er altid muligt at kører bommen frem ved at holde trykknappen inde indtil bommen er i den ønskede position. 6

9 . BETJENING AF STYRINGEN.1. Betjening via trykknapboks Trykknap til rotorbom Nødstop Trykknap til indgangslåge På trykknapkassesns front er knapper. Den øverste trykknap er til at aktivere bommen, den røde knap i midten er nødstop, og den nederste er til betjening af indgangslågen. Det er kun muligt at betjene en side ad gangen Betjening af rotorexitbom Ved et konstant tryk på den øverste knap kører bommen frem, indtil knappen slippes eller bommen møder endestop. Ved 2 tryk inden for et sekund, kører bommen ca. 6 centimeter tilbage (indeksering) Betjening af nødstop Rød padetryk i midten er nødstop for den side trykknapkassen er monteret i. Nødstoppet aktiveres ved at trykke på den røde padetryk. Nødstoppet resettes ved at dreje den røde pade mod højre, der vil lyde et lille klik, og den røde knap vil skyde ca. 5 mm ud..1.. Betjening af indgangslåge Den nederste trykknap er til betjening af indgangslågen. Ved et tryk vil lågen gå til den modsatte position af den, den er i. Lågen kan også betjenes manuelt, selvom styringen er i semiautomatisk. 7

10 .2. Betjening fra Milkcontrol Trykknap til indgangslåge Trykknap til rotorbom.2.1. Indstilling af porttider i Milkcontrol Porttiderne i Milkcontrol skal være indstillet til 255 for udgang1 (R1) og udgang2 (R2). Angående indstillingerne i Milkcontrol henvises til Milkcontrol teknisk vejledning side 9, 12 og Betjening af rotorbom Rotorbommen betjenes via funktionskanppen på Milkcntrol keyboard med dette symbol:. Ved et konstant tryk på endestop. kører bommen frem. indtil knappen slippes eller bommen møder Ved 2 tryk inden for et sekund, kører bommen ca. 6 centimeter tilbage. (indeksering) Det er kun muligt at betjene en side ad gangen..2.. Betjening af nødstop ON / OFF indikator og reset knap Nødstop knap Opstramningsindikator Hver rotorbom har sin egen nødstop, som består af en lang rød trækwier, som er ført gennem stalden umiddelbar over keyboardet. Nødstoppet aktiveres ved at trække i den røde wier. For enden af wiren er en sikkerheds kontaktboks, som på fronten har 2 knapper. Den røde knap kan aktiverer nødstoppet på samme måde som den røde wier. Den blå knap er til at resette med. Peger den blå knap på 0 OFF er styringen afbrudt, og rotorbommen kan ikke kørere. 8

11 Nødstoppet resettes ved at dreje den blå knap om på I RUN. Hvis den blå knap ikke kan drejes, kan det skyldes at wiren enten er for slap eller for stram, dette kan ses gennem det lille vindue ved den blå knap. Den sorte streg inde bag glasset skal være i midten. Resetknap i OFF position Rotorbom kan ikke kørere Remset ved at dreje den blå knap om på 1. Resetknap i ON position Rotorbommen er klar til at kørere. Nødstop wieren opstrammes, så den sorte streg er i midten, ud for de 2 pil..2.. Betjening af indgangslåge Indgangslågen betjenes via funktionsknappen på Milkcontrol keyboard med dette symbol: Ved et tryk vil lågen gå til den modsatte position af den, den er i. I rotorexit styringen kan man vælge semiautomatisk låge. Det vil sige at når bommen har roteret en omgang, og stopper ved aftasteren (endestop) vil lågen åbne automatisk, så et nyt hold køer kan komme til malkning. Lågen skal lukkes manuelt. Af sikkerheds grunde er det ikke muligt at rotere med bommen når lågen er åben. 9

12 .. Valg af semiautomatisk låge Switch 1, valg af lågestyring. Switch 1 OFF = manuel betjent låge ON = semiautomatisk låge Switch 2, AUX, montørfunktion Skal altid være OFF Det er muligt at indstille styringen således at lågen åbner automatisk, når et hold køer er lukket ud. Valgt indstilling er for begge sider. Inde i styrekassen kan funktionen til eller fravælges via dipswitch nr. 1. Når den hvide skyder er i bunden, på OFF, skal lågen åbnes og lukkes manuelt, med et tryk på lågeknappen. Skydes depswitch nr. 1 op på ON. er lågen semiautomatisk. Det vil sige at lågen åbner automatisk når et hold køer er lukket ud, og bommen igen er i dens malkeposition. Det er dog en betingelse at lågen lukkes, når et hold køer er lukket ind til malkning. Når næste hold køer er på plads lukkes lågen manuelt, med et tryk låge knappen. Hvis lågen ikke er lukket kan rotorbommen ikke rotere. 10

13 5. FEJLSØGNING 5.1. Fejlsøgningsskema Symptom Mulig årsag Afhjælpning Rotorbommen roterer ikke, når der trykkes på betjeningsknapperne Motorværnet (termorelæet) har brudt strømmen. Afbryd strømmen. Tryk på de røde reset Sikringen i styrekassen er sprunget knapper på termoud- Trykknap defekt løserne Nødstop aktiveret Skift sikringen (Se billede afsnit 2) Tilkald STRANGKOmontør eller en autoriseret elektriker Det automatiske stop, stopper ikke rotorbommen, når den har roteret en omgang Rotorbommen kan ikke indeksere køerne Induktiv aftasteren på rotorgearet er defekt Afstanden mellem aftaster og aftasterbolt er for stor Køerne presses for meget Trykknap defekt Reset nødstop Tilkald STRANGKOmontør. Tilpas afstand Læs afsnit.2, indeksering. Tilkald STRANGKOmontør. Rotorbommen kan ikke holde køerne under malkning. Lågen står forkert når den er i automatik. Bremsemotoren og drivstation skal justeres og kontrolleres Lågen bliver ikke lukket efter et nyt hold køer er lukket ind. Nødstop med wiretræk kan ikke resettes Den røde wire er for slap eller for stram Lågen åbner ikke Trykknap defekt Magnetventil defekt Ingen trykluft (min. bar) Lågen lukker ikke Trykknap defekt Magnetventil defekt Tilkald STRANGKOmontør. Husk at lukke lågen, eller deaktiver funktionen: semiautomatisk låge Tilpas wiren Tilkald STRANGKOmontør. Kontroller trykluft Tilkald STRANGKOmontør. Rotorbommen stopper ikke øjeblikkeligt når trykkmappen slippes Bremser på gearmotor defekt Tilkald STRANGKOmontør.

14 6. SERVICE OG VEDLIGEHOLDELSE AF ROTOR EXIT Generelt gælder, at hvor der ikke er angivet bestemte fabrikater eller typer af fedt eller olie, kan alle fabrikater benyttes, dog skal der benyttes en kædeolie -type, hvis dette er angivet. Service opgaverne bør udføres af det lokale STRANGKO servicecenter. Dog kan smøringen af lejehusene og rullekæden udføres af landmanden selv. Vedligeholdelses retningslinjer ROTOREXIT Hver malkning Hver dag 50 timer eller ugelig 250 timer eller hver måned 500 timer eller hver 2. måned 1500 timer eller hver 6. måned 000 timer eller hvert år ROTOREXIT Lejehus med leje for rotorbom Rullekæde i drivstation Lejehuse med lejer og kædestrammer på drivstation Kontroller nødstop Kontrol af kæde og kædehjul Kontrol af bolte på rotorbom og aksel Kontrol af lejehuse Kontrol af bolte på drivstation, gear og bremsemotor Kontrol af pakninger på gear Bremser på motor Kontroller trykknapper for rotorstyring 12

15 250 timer eller hver måned ROTOREXIT Lejehus med lejer for rotorbum Rullekæde i drivstation Smøring med fedt 8 tryk med fedtsprøjte per lejehus. Der gives 2 tryk for hver kvarte omgang bommen roterer Smøring af rullekæde 500 timer eller hver 2. måned ROTOREXIT Lejehuse med lejer og kædestrammer På drivstation Kontroller nødstop Smøring med fedt. Et tryk med fedtsprøjte per lejehus og per kædestrammer Kontroller at nødstoppet virker som det skal, så rotorbommer stopper straks når nødstoppet aktiveres. Kontroller ligeledes at nødstoppet kan resettes. Fjern eventuelt skit og snavs timer eller hver 6. månede ROTOREXIT Kontrol af kæde og kædehjul Kontrol af bolte på rotorbom og aksel Kontroller at kæder løber lige på begge hjul, og har den korekt stramhed Kontroller at bolte på rotorbommen og aksel til drivstation er spændte, hvis ikke skal alle bolte efterspændes 000 timer eller hvert år ROTOREXIT Kontrol af lejehuse Kontrol af bolte på drivstation, gear og bramsemotor Kontrol af gear Olieskift på gear Til olieskift skal der bruges 0,65 l gearolie Kontrol af trykknapper for rotorexit Kontroller svejsninger, efterspænding af lejehuse Kontroller at alle bolte på drivstation, gear og motor er spændte. Hvis ikke skal alle bolte efterspændes Kontroller pakninger og gear for olielækage. Synligt oliespild. 1 gang hvert 2. år, hvis der bruges alm. gearolie. 1 gang hvert. år hvis der bruges syntetisk olie Alm. gearolie: Texaco: Meropa 150 Shell: Shell Omala 100 Syntetisk gearolie: Mobil: Mobil Glygoyle 0 Shell: Shell Tivela Oel WB Eller tilsvarende Kontroller at folie eller silicone kappe er hel Kontroller at alle knapper funger som det skal 1

16 7. VIDEREGÅENDE FUNKTIONSBESKRIVELSE FOR SERVICETEKNIKERE 7.1. Videregående fejlsøgningsskema for serviceteknikere Symptom Mulig årsag Afhjælpning Aftasteren er defekt Det automatiske stop, standser ikke bommen ved malkeposition. Termoudløseren udløses ofte. 1. Motor brændt delvis af. 2. Løse forbindelser i motor klemme kasse eller motorledninger.. Bremser åbner ikke Kør bommen væk fra dens malkeposition. Krontroller aftasteren ved at føre et stykke metal tæt forbi aftasteren. Den gule lampe på aftasteren vil lyse. Der skal også kunne måles 2Vdc mellem terminal nr. 16 og nr. 6. Hvis spændingen ikke er 2Vdc når aftasteren er aktiveret, er den defekt og skal skiftes. 1. Mål med et tangamperemeter strømmen i motorledningerne, når motoren er i drift. Hvis forskellen er markant er motoren brændt af. 2. Afbryd strømmen, og efterspænd alle skruer i motor klemme kasse samt motortilslutningen og termoudløser i styringen. Rotorbommen stopper ikke øjeblikkeligt når trykknappen slippes Låge reagerer ikke. Rotorbom vil ikke rotere. 1. Ensretter i motor klemme kassen er brændt af. 2. Bremser i motorslidt. 1. Kontaktelementer defekt. 2. Trykluftventil defekt.. Trykknap på milkcontrol defekt. 1. Kontroller bremser 1. Skift ensretter (vare nr ) 2. Skift motor. (Vare nr ) 1. Kontroller at der gennemgang i kontaktelementet, når den er aktiveret. 2. Kontroller trykluftventiler, spoler til trykluftventil og trykluftslanger.. Kontroller trykknap på milkcontrol. Mål 2Vdc mellem terminal 9 og 6 for side 1 eller terminal og 1 for side 2. Spændingen kan kun måles når trykknappen er aktiveret.

17 7.2. Alternativ lågestyring Det er muligt at betjene indgangslåger gennem en drejeomskifter (switch). Eller gennem funktionstast i Milkcontrol, med porttid på 0, så tasten virker som en switch For programmering af Milkcontrol porttider, henvises til Milkcontrol teknske vejledning side 9 og 12. For at vælge denne funktion, skal depswich nr. 2 sættes på ON. Vælges denne funktion kan man ikke samtidigt vælge semiautomatisk låge. Med en switch menes en kontakt der enter er ON eller OFF. 7.. Montage af betjeningsboks Ved montage af betjeningeboks drejes den nederste trykknap med pil,så pilen peger i koens indgangsretning. Betjeningsboksen monteres i koens indgangsende ved brug af medfølgende beslag. 8. MONTAGE AF ROTOR EXIT 8.1. Montering af rotorbommen Det anbefales, at der er to montører til rådighed for monteringen af rotorbommene i parallel- og sildebensstalde. Monteringen bør ske i nævnte rækkefølge: 1. Der laves en kontrol af, at de nedstøbte stolper er støbt i henhold til støbetegningen. Kontrollen skal omfatte: At stolperne er lodrette og står på linje. Dette undersøges med et vaterpas og ved at trække en tynd stram snor fra indgangsstolpen til udgangsstolpen. Midterstolpen(erne) skal være på linie med snoren, dog accepters en afvigelse på /- mm. At de i stolperne borede huller til lejehusene er i samme højde. En acceptabel tolerance er max. mm. Dette undersøges ligeledes ved at trække en tynd stram snor fra indgangsstolpen til udgangsstolpen. 2. De leverede rotorbomme lægges på gulvet i malkestalden sorteret efter mærkning (se efterfølgende afsnit Principskitse over placering og mærkning af rotorbomme og drivstationer afsnit 8.1.1). Lejehusene lægges på gulvet i malkestalden, en ved hver stolpe. Husk at det forstærkede lejehus skal monteres ved drivstationen. I lejet er der lavet et firkantet hul for rotor bommen. Pasningen mellem lejet og rotor bommen er lavet som en stram pasning for at få minimeret sløret i hele rotorbommen. Den stramme pasning betyder, at det ofte er nødvendigt at slibe lidt af alle hjørner i det firkantede hul i lejet, for at få rotorbommen presset i. 15

18 Det undersøges, om alle lejehusene kan presses på de respektive rotorbomme (der må gerne skulle bruges lette slag fra en hammer). Der slibes i lejerne til bommene kan monteres heri.. Samtlige lejehuse smøres med fedt, mens lejet drejes rundt med hånden, således at fedtet fordeler sig hele vejen rundt i lejehuset. Der tryksmøres med fedt, til hele lejehuset er fyldt op. 5. Lejehuset på den midterste stolpe monteres. 6. Samlestykket til samling af rotorbommens sektioner monteres i rotorbommen i del A (mrk.). Boltene spændes ikke hårdt sammen HUSK: Alle bolte skal smøres med kobberfedt for at undgå rivning. 7. Lejehuset til indgangsstolpen presses på rotorbommen (mrk.1). Rotorbommens ende (mrk. ) presses i lejehuset på midterstolpen, og rotorbommens anden ende (mrk.1) med lejehuset påpresset løftes op og boltes fast på indgangsstolpen. Rotorbommen bindes fast til indgangsstolpen med et stykke reb, så den ikke kan forskyde sig vandret eller rotere under den efterfølgende montering af rotorbom del B og drivstation 1. Rotorbommen skal stå i "hvilestilling", det vil sige ketcherne peger lodret nedad. 8. Rotorbommen del B, monteres som beskrevet i punkt Boltene i samlestykket ved midterstolpen efterspændes meget hårdt. 10.Rotorbommens anden side monteres nu efter samme fremgangsmåde. 16

19 Principskitse over placering og mærkning af rotorbomme og drivstationer Parallelstald ROTORBOM (del B side 1) ROTORBOM (del A side 1) DRIVSTATION 1 del B del A Udgangstolpe Mellemstolpe Indgangstolpe MALKEGRAV Udgangstolpe Mellemstolpe Indgangstolpe del B del A Side 1 KØERNES INDGANGS -RETNING Side DRIVSTATION 2 ROTORBOM (del B side 2) ROTORBOM (del A side 2) Rotorbommene til parallestalde laves i to sektionsstørrelser: til køer og 6 køer. Placeringen samt antal af de respektive sektionsstørrelser er afhængig af staldstørrelsen. Nedenstående skema angiver dette. STALD STØRRELSE STALDTYPE: PARALLEL STALD ROTORBOM DEL ROTORBOM DEL A B ROTORBOM DEL C (ikke tegnet på principskitsen) 2 x sektion for køer x 6 sektion for 6 køer x 8 sektion for køer sektion for køer x 10 sektion for 6 køer sektion for køer x 12 sektion for 6 køer sektion for 6 køer x 1 sektion for 6 køer sektion for køer sektion for køer 2 x 16 sektion for 6 køer sektion for 6 køer sektion for køer Sildebensstald I sildebensstaldkonstruktioner er rotorbommenes sektionsstørrelser og antal anført på det pågældende anlægs staldtegning. Mærkningen af rotorbommene ( 1,, 1 o.s.v ) følger princippet ved parallelstald. Bemærk at i sildebensstalde skal drivstationerne monteres på udgangsstolperne Montering af drivstationen Som ved monteringen af rotorbommene, anbefales det at der er to montører til rådighed for monteringen af drivstationerne. Monteringen kan nu udføres som følger: 17

20 1. De leverede drivenheder lægges på gulvet i malkestalden sorteret efter mærkning (se afsnittet Principskitse over placering og mærkning af rotorbomme og drivstationer afsnit 8.1.1). Drivstationen leveres samlet og akslen for rotorbommen er monteret. I akslen er boret huller for montering, og samtidigt er akslen centreret i rotorbommen, når den monteres som anvist i punkt. 2. Kontroller at kædestrammeren på drivstationen peger mod malkegraven (se Figur 2). Hvis dette ikke er tilfældet, skal kædestrammeren flyttes.. Drivstationen med gear men uden bremsemotor kan nu hejses eller løftes op, så drivstationens aksel er i samme højde som rotorbommen. Grunden, til at bremsemotoren ikke skal være monteret på gearet, er, at der så er mulighed for med hånden at dreje indgangsakslen på gearet og dermed tilpasse drivstationens aksel og rotorbommen til hinanden. Drivstation og aksel skubbes ind i rotorbommen (se Figur 1 )Bemærk at den side, akslen er mærket på, skal ligge an mod den side, rotorbommen er mærket på!!. De gennemgående bolte for aksel og rotorbom monteres og spændes, indtil der ingen slør er i samlingen (se figur ) Figur 1 Drivstation uden bremsemotor monteret. Figur 2 Drivstation, kædestrammer mod malkegrav. 18

21 Bolt for aksel monteret. Figur Gennemgående bolte for aksel til drivstation monteret. 19

22 . Bremsemotoren monteres på gearet. 5. Den lille stift, der sidder i udluftningshullet i oliepåfyldningsproppen på gearet, skal fjernes, ellers vil akseltætningspakningerne på gearet blive ødelagt. 6. Momentarmen monteres på indgangs- eller udgangsstolpen, se Figur 8 og 9. Husk at montere øjebolten (se Figur og Figur 5)for vandret fiksering af rotorbom og drivstation samtidigt. Rebet fjernes og bremsemotoren monteres og forbindes til styringen som beskrevet i afsnittet El-diagrammer. 7. Juster øjebolten til vandret fixering af rotorbommen, således at øjebolten har -5 mm lodret og -5 mm vandret slør i indspændingen på momentarmen (se Figur ) 8. Kæden i drivstationen strammes og smøres (se afsnittet: Kædestramning i drivstation afsnit 8.) 9. Der bores hul i drivstationen for sikkerhedsbolten min. 20 mm og max. 0 mm over momentarmen. Sikkerhedsbolten med afstandsstykker monteres. (se Figur 6,Figur 7og Figur 8) 10. Induktiv aftaster og aftasterbolt monteres i beslag over akselenden på drivstationen. (Se figur 12).Rotorbommen justeres, så den passer til den pågældende besætningen ( se afsnittet: Korrekt brug af rotor exit afsnit ) 12.Drivstationen i den anden side monteres på samme måde. -5 mm vandret slør. Kontramøtrikken monteres som vist på Figur 5 Øjebolt -5 mm lodret slør. Figur Øjebolten for vandret fiksering af rotorbommen. 20

23 Øjebolt Figur 5 Øjebolt monteret Momentarm Figur 6 Sikkerhedsbolt for drivstationen Bolte for stop på sikkerhedsbolt. Sikkerhedsbolten for drivstationen Sikkerhedsbolt Afstandsbøsning for sikkerhedsbolt Figur 7 Sikkerhedsbolten for drivstationen, set bagfra 21

24 20-0 mm luft mellem momentarm og sikkerhedsbolt Figur 8 Sikkerhedsbolt set fra siden. 8.. Kædestramning i drivstation Der lægges meget vægt på rigtig stramning af kæden i drivstationen i forbindelse med montering og servicering af drivstationen. Korrekt stramning af kæden foretages på følgende måde: 1. Skruen, der sidder i enden af kædestrammeren, og som peger ind mod malkegraven, løsnes helt.(se Figur 10) 22

25 2. Kæden strammes groft op ved hjælp af lejehusene, se (Figur 9)mens rotorbommen er i hvileposition, d.v.s at ketcherne peger lodret ned. Kæden skal strammes, således at man med en finger placeret på kæden midt mellem de to kædehjul kan trykke kæden ca. 5 mm ind. HUSK at kontrollere at lejehusene spændes lige meget, således at det store kædehjul er lige i midten af drivstationen og ikke slår, når det roterer. Skruen i kædestrammeren Figur 9 Kæden strammes v.h.a lejehuse. Figur 10 Det store og lille kædehjul løber lige over hinanden. 2

26 Figur Kædehjul med kæde og strammer Figur 12. Induktiv aftaster og aftasterbolt. Der indekseres med rotorbommen 90 bagud, så ketcherne peger vandret bagud mod malkegraven. Kædens stramhed finjusteres igen ved hjælp af lejehusene, således at man med en finger placeret på kæden midt mellem de to kædehjul i siden modsat kædestrammeren kan trykke kæden ca. 5 mm ind. HUSK igen at kontrollere at lejehusene spændes lige meget i begge sider. 2

27 . Alle bolte ved lejehusene spændes og rotorbommen kører -5 omgange rundt, samtidig med at det kontrolleres, at kæden ikke er for løs eller stram, og at kæden løber lige på begge kædehjul. 5. Skruen, der sidder i enden af kædestrammeren, og som blev løsnet i pkt. 1, tilspændes med 1 omgang. Kontrakmøtrikken spændes til. Årsagen, til at kædestrammeren ikke skal spændes mere end 1 omgang, er, at kædestrammeren kun er beregnet til at optage og udjævne de stød der kommer i kæden som følge af, at køerne står og trykker på rotorbommen. 6. Hvis kæden ikke strammes korrekt, kan det få alvorlige følger, som fremgår af nedenstående skema: FEJL Kæden strammes for meget Kæden strammes for lidt Kædehjulene løber ikke lige over hinanden (de flugter ikke), eller det store kædehjul slår, når den roterer. MULIG SKADE Belastningen på gearets udgangsaksel bliver for stor. Det betyder at lejer og tandhjul i gearet slides op unormalt hurtigt og kan føre til et totalt havari af gearet. Kæden er for løs omkring de to kædehjul. Tænderne på kædehjulene kan blive ødelagt. Kæden kan blive ødelagt Kører kæden af, mens rotorbommen er i topstilling, vil bommen falde frit og kan derved skade en eller flere køer. Kæden vil i værste tilfælde køre af kædehjulene og vil, når den kører på kædehjulenes tandtoppe, stramme kæden meget hårdt op, med de ovenfor beskrevne konsekvenser! 25

28 9. EL-DIAGRAMMER OG TILSLUTNING 9.1. Tilslutninger TILSLUTNING FOR TILSLUTNING FOR X 00 Vac N JORD X 200/20 Vac JORD N L1 L2 L N L1 L2 L JORD FASE l X 00 Vac JORD FASE l2 FASE l1 TILSLUTNING JORD FASE l FASE l2 FASE l1 NUL X 00 VDC NUL JORD TILSLUTNING Projekt titel: Konstr.: Sags nr: Godk.: Projekt rev: Kunde: Side rev: Sidst udskrevet: Side 1 af 1 Sidst ændret: Side titel: Side reference: Antal brugte sider: 1 Side reference beskrivelse: 26

29 9.2. El-diagram for 1 X 1 gear Nøgleskema GATE SUPPLY UNIT 1 2 BREMSER M1 MAN/AUTO LÅGE NØDKØRSEL LÅGE MAN. 1 AFTASTER 1 FREM/BAK 1 MV. LÅGE 1 OMSKIFTER/ TRYKKNAP S1 R K R6 R7 R DIPSWITCH 2 DIPSWITCH R1 () R R6 L M I1 I2 I I CONTROLLER SLAVE I1 I2 I I I5 I6 I7 I8 L M Projekt titel: Konstr.: Sags nr: Godk.: Projekt rev: Kunde: Side rev: Sidst udskrevet: Side 1 af 5 Sidst ændret: Side titel: Side reference: Antal brugte sider: 5 Side reference beskrivelse: 60 1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q 2 1 Q 2 CONTROLLER MARSTER 1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q 2 1 Q 2 R DATA RESET 1 X1 K1 K2 R K X2 1 2 NØDSTOP 1 1,25 AT R1 () F1 F2 1 AT V L V- N L1 N F 1 28 S1 (20) S H L1 27

30 Hovedstrømkreds 7 1 R R R L N V V T1 T2 T Projekt titel: Konstr.: Sags nr: Kunde: Side titel: Side reference: Side reference beskrivelse: Godk.: Projekt rev: Sidst udskrevet: Sidst ændret: Side rev: Side 2 af 5 Antal brugte sider: 5 28

31 Terminalrække og motor klemkasse MOTOR 1 - S2 W2 U1 BOM 1 F T1 T2 T U2 V1 N L1 L2 L MOTOR 1 X 00 VAC BREMSER MOTOR 2 VDC SIGNAL TIL SENSOR ID AFTASTER 1 MAGNETVENTIL LÅGE 1 GATE SUPPLY UNIT 1 DATA RESET 1 MANULE LÅGE 1 FREN/BAK TRYG 1 - W1 V2 S1 OUTPUT 2 VDC NØDSTOP SIDE 1 TILSLUTNING X 00 VAC NUL JORD F T F T2 F T ROTOREXIT STYREKASSE Projekt titel: Konstr.: Sags nr: Godk.: Projekt rev: Kunde: Side rev: Sidst udskrevet: Side af 5 Sidst ændret: Side titel: Side reference: Antal brugte sider: 5 Side reference beskrivelse: 29

32 Betjening fra Milkcontrol BETJENING FRA MIKL CONTROL BOM 1 F T1 T2 T L1 L2 L N M1 SORT HVID GRØN GUL FORSYNING OUT 2VDC SORT OUT 2VDC J 16 J 17 J 19 J X00 VAC N JORD MAX. 16 AMP. BREMSER M1 BREMSER M1 JORD M 2 VDC SIGNAL TIL SONSOR ID INDUKTIV AFTASTER 1 MAGNETVENTIL INDGANGSLÅGE 1 GATE SUPPLY UNIT 1 MILKCONTROL ELEKTRONIKENHED SIDE 1, NÆRMEST ROTOREXIT STYRINGEN NØDSTOP SIDE 1 - Projekt titel: Konstr.: Sags nr: Godk.: Projekt rev: Kunde: Side rev: Sidst udskrevet: Side af 5 Sidst ændret: Side titel: Side reference: Antal brugte sider: 5 Side reference beskrivelse: 0

33 9.2.. Betjening fra trykknapkasse BETJENING FRA EKSTERN BOKS BOM 1 F T1 T2 T L1 L2 L N MOTOR 1 X 00 VAC BREMSER MOTOR 1 SORT NC NC NC NC S S2 TILSLUTNING X 00 VAC NUL JORD VDC SIGNAL TIL SENSOR ID SIDE 1 AFTASTER 1 MAGNETVENTIL LÅGE 1 MANULE LÅGE 1 FREN/BAK TRYG 1 OUT PUT 2 VDC NØDSTOP SIDE 1 Projekt titel: Konstr.: Sags nr: Godk.: Projekt rev: Kunde: Side rev: Sidst udskrevet: Side 5 af 5 Sidst ændret: Side titel: Side reference: Antal brugte sider: 5 Side reference beskrivelse: 1

34 9.. El-diagram for 2 X 1 gear Nøgleskema 2 BREMSER M BREMSER M1 OMSKIFTER/ TRYKKNAP MAN/AUTO LÅGE NØDKØRSEL MV. LÅGE 2 LÅGE MAN. 2 AFTASTER 2 FREM/BAK 2 NØDSTOP 2 LÅGE MAN. 1 AFTASTER 1 FREM/BAK 1 NØDSTOP 1 MV. LÅGE S1(17),(20) R2 (5) K K R R6 R7 R8 R9 R Projekt titel: Konstr.: Sags nr: Godk.: Projekt rev: Kunde: Side rev: Sidst udskrevet: Side 1 af 6 Sidst ændret: Side titel: Side reference: Antal brugte sider: 6 Side reference beskrivelse: DIPSWITCH 2 DIPSWITCH R1 () NØDSTOP R5 0 R R R8 2 I1 I2 I I I5 I6 I7 I8 L M 62 L M I1 I2 I I CONTROLLER SLAVE 1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q 2 1 Q 2 CONTROLLER MARSTER 1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q 2 1 Q 2 R GATE SUPPLY UNIT 2 GATE SUPPLY UNIT F F DATA RESET 2 DATA RESET 1 R2 (20) K1 K2 R K K R 1 2 NØDSTOP 1 X1 X2 1,25 AT R1 () F1 F2 1 AT L1 N V L V- N R R S S1 (20) S1 (20) 0 28 S H1 2 1 L1 27 2

35 Hovedstrøm kreds 7 1 R R R L N V V T1 T2 T T1 T2 T Projekt titel: Konstr.: Sags nr: Kunde: Side titel: Side reference: Side reference beskrivelse: Godk.: Projekt rev: Sidst udskrevet: Sidst ændret: Side rev: Side 2 af 6 Antal brugte sider: 6

36 9... Terminalrække BOM 1 BOM 2 F F T1 T2 T T1 T2 T N L1 L2 L MOTOR 2 X 00 VAC MOTOR 1 X 00 VAC BREMSER MOTOR 2 BREMSER MOTOR 1 AFTASTER 2 2 VDC SIGNAL TIL SENSOR ID SIDE 2 MAGNETVENTIL LÅGE 2 GATE SUPPLY UNIT 2 DATA RESET 2 MANULE LÅGE 2 FREM/BAK TRYG OUT PUT 2 VDC NØDSTOP SIDE 2 AFTASTER 1 2 VDC SIGNAL TIL SENSOR ID SIDE 1 MAGNETVENTIL LÅGE 1 GATE SUPPLY UNIT 1 DATA RESET 1 MANULE LÅGE 1 FREM/BAK TRYG 1 OUT PUT 2 VDC NØDSTOP SIDE 1 TILSLUTNING X 00 VAC NUL JORD Projekt titel: Konstr.: Sags nr: Godk.: Projekt rev: Kunde: Side rev: Sidst udskrevet: Side af 6 Sidst ændret: Side titel: Side reference: Antal brugte sider: 6 Side reference beskrivelse:

37 9... Betjening fra Milkcontrol BETJENING VIA MILKCONTROL BOM 1 BOM 2 F F T1 T2 T T1 T2 T SORT HVID GRØN GUL SORT HVID GRØN GUL SORT J 16 J 17 J 19 J J 16 J 17 J 19 J OUT 2VDC SORT OUT 2VDC BREMSER M2 BREMSER M2 JORD M2 BREMSER M1 BREMSER M1 JORD M1 INDUKTIV AFTASTER 2 2 VDC SIGNAL TIL SENSOR ID SIDE 2 MAGNETVENTIL INDGANGSLÅGE 2 GATE SUPPLY UNIT 2 MILKCONTROL ELEKTRONIKENHED SIDE 2, NÆRMEST ROTOREXIT STYRINGEN NØDSTOP SIDE 2 INDUKTIV AFTASTER 1 2 VDC SIGNAL TIL SENSOR ID SIDE 1 MAGNETVENTIL INDGANGSLÅGE 1 GATE SUPPLY UNIT 1 MILKCONTROL ELEKTRONIKENHED SIDE 1, NÆRMEST ROTOREXIT STYRINGEN NØDSTOP SIDE 1 Projekt titel: Konstr.: Sags nr: Godk.: Projekt rev: Kunde: Side rev: Sidst udskrevet: Side af 6 Sidst ændret: Side titel: Side reference: Antal brugte sider: 6 Side reference beskrivelse: L1 L2 L FORSYNING X00 VAC N JORD MAX. 16 AMP. N M1 M2 5

38 9..5. Betjning fra trykknapkasse BETJENING FRA EKSTERN BOKS BOM 1 BOM 2 F F T1 T2 T T1 T2 T NC NC NC NC NC NC NC NC MOTOR 2 X 00 VAC MOTOR 1 X 00 VAC BREMSER MOTOR 2 BREMSER MOTOR 1 SORT SORT S S AFTASTER 2 2 VDC SIGNAL TIL SENSOR ID SIDE 2 MAGNETVENTIL LÅGE 2 MANULE LÅGE 2 FREM/BAK TRYG 2 OUT PUT 2 VDC NØDSTOP SIDE 2 AFTASTER 1 2 VDC SIGNAL TIL SENSOR ID SIDE 1 MAGNETVENTIL LÅGE 1 MANULE LÅGE 1 - FREM/BAK TRYG 1 OUT PUT 2 VDC NØDSTOP SIDE 1 Projekt titel: Konstr.: Sags nr: Godk.: Projekt rev: Kunde: Side rev: Sidst udskrevet: Side 6 af 6 Sidst ændret: Side titel: Side reference: Antal brugte sider: 6 Side reference beskrivelse: L1 L2 L TILSLUTNING X 00 VAC NUL JORD N S2 S

39 9..6. Motor klemkasse MOTOR 2 MOTOR U1 W2 S2 U1 W2 S2 U2 V1 V1 U2 W1 V2 S1 W1 V2 S1 F T F T2 F T F T F T2 F T1 ROTOREXIT STYREKASSE ROTOREXIT STYREKASSE Projekt titel: Konstr.: Sags nr: Godk.: Projekt rev: Kunde: Side rev: Sidst udskrevet: Side 5 af 6 Sidst ændret: Side titel: Side reference: Antal brugte sider: 6 Side reference beskrivelse: 7

40 PC SCHEMATIC Viewer Filnavn: P:\index\dansk\projekt\Rotor Exit Model 20\ \2X1 drivstation Sofimat L N V V- X1 X Projekt titel: Sags nr: Kunde: Side titel: Side reference: Side reference beskrivelse: K1 K2 R K K R F F Konstr.: Godk.: Projekt rev: Sidst udskrevet: Side rev: Side 1 af 5Sidst ændret: Antal brugte sider: Soffimat BREMSER M2 BREMSER M1 BAK 2 BAK V NØDKØRSEL MV. LÅGE H DATA RESET H LÅGE MAN. H AFTASTER H FREM/BAK H DATA RESET V NØDSTOP H LÅGE MAN. V AFTASTER V 1 1 L1 N L1 H1 R1 () 1 2 R2 (20) Q1 2 Q2 2 Q 2 Q 2 R R R1 () 10 S1(17),(20) R R6 R7 R8 R9 R R10 R I1 I2 I I I5 I6 L I7 M I8 CONTROLLER MASTER 1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q 2 1 Q 2 S2 2 S1 (20) R5 CONTROLLER SLAVE L M I1 I2 I I S1 (20) R6 R7 R8 R9 R10 R K K R2 (5) S FREM/BAK V 12 1 NØDSTOP V MV. LÅGE V 7 9 INTERFACE 107 HØJRE INTERFACE 106 VENSTRE NØDSTOP H NØDSTOP V 1,25 AT 1 F1 F2 1 AT

41 PC SCHEMATIC Viewer Filnavn: P:\index\dansk\projekt\Rotor Exit Model 20\ \2X1 drivstation Sofimat N L1 L2 L E5 E E Projekt titel: Sags nr: Kunde: Side titel: Side reference: Side reference beskrivelse: BETJENING VIA SOFIMAT PLUS Konstr.: BOM 1 BOM 2 F F T1 T2 T T1 T2 T M M1 V. Godk.: Projekt rev: Sidst udskrevet: Side rev: Side af 5Sidst ændret: M M2 H. Antal brugte sider: BREMSER M2 HØJRE BREMSER M2 HØJRE JORD M2 HØJRE BREMSER M1 VENSTRE BREMSER M1 VENSTRE SORT SORT OUT 2VDC JORD M1 VENSTRE INDUKTIV AFTASTER HØJRE 2 VDC SIGNAL TIL SENSOR ID HJØRE MAGNETVENTIL INDGANGSLÅGE HØJRE INTERFACE 107 HØJRE EXIT SWITCHPÅ RF UNIT HØJRE GATE INTERFACE HØJRE HVID GRØN GUL SORT SORT OUT 2VDC NØDSTOP HØJRE INDUKTIV AFTASTER VENSTRE 2 VDC SIGNAL TIL SENSOR ID VENSTRE MAGNETVENTIL INDGANGSLÅGE VENSTRE INTERFACE 106 VENSTRE EXIT SWITCH PÅ RF UNIT VENSTRE HVID GRØN GUL E1C E2 E1 E GATE INTERFACE VENSTRE NØDSTOP VENSTRE FORSYNING X00 VAC N JORD MAX. 16 AMP. 9

42 PC SCHEMATIC Viewer Filnavn: P:\index\dansk\projekt\Rotor Exit Model 20\ \2X1 drivstation Sofimat Projekt titel: Sags nr: Kunde: Side titel: Side reference: Side reference beskrivelse: T1 T2 T T1 T2 T Konstr.: L N V V N L1 L2 L (9) (9) (9) (9) R5 R5 R5 K1 K2 K K F F M1 M M M F1 Godk.: Projekt rev: Sidst udskrevet: Side rev: Side 2 af 5Sidst ændret: Antal brugte sider: 0

43 PC SCHEMATIC Viewer Filnavn: P:\index\dansk\projekt\Rotor Exit Model 20\ \2X1 drivstation Sofimat Projekt titel: Sags nr: Kunde: Side titel: Side reference: ROTOREXIT STYREKASSE Side reference beskrivelse: - MOTOR 1 VENSTRE U1 W2 S2 V1 U2 W1 V2 S ROTOREXIT STYREKASSE - U1 V1 W1 MOTOR 2 HØJRE W2 U2 V2 Konstr.: S2 S1 Godk.: Projekt rev: Sidst udskrevet: Side rev: Side 5 af 5Sidst ændret: Antal brugte sider: F T F T2 F T1 F T F T2 F T1 1

44 9.. El-disgram for 2 X 2 gear Nøgleskema 2 BREMSER M BREMSER M1 OMSKIFTER/ TRYKKNAP MAN/AUTO LÅGE NØDKØRSEL MV. LÅGE 2 (S5) LÅGE MAN. 2 AFTASTER 2 (S) FREM/BAK 2 NØDSTOP 2 (S) LÅGE MAN. 1 AFTASTER 1 (S2) FREM/BAK 1 NØDSTOP 1 MV. LÅGE S1 (17),(20) R2 (5) K K5 R R6 R7 R8 R9 R DIPSWITCH 2 DIPSWITCH R1 () NØDSTOP 2 1 R5 26 BREMSER M BREMSER M K K6 L M I1 I2 I I CONTROLLER SLAVE I1 I2 I I I5 I6 I7 I8 L M R9 2 CONTROLLER MARSTER Projekt titel: Konstr.: Sags nr: Godk.: Projekt rev: Kunde: Side rev: Sidst udskrevet: Side 1 af 6 Sidst ændret: Side titel: Side reference: Antal brugte sider: 6 Side reference beskrivelse: 1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q 2 1 Q 2 1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q 2 1 Q R R F F R2 (20) DATA RESET DATA RESET X1 K1 K2 R K K K5 K6 R X2 5 GATE SUPPLY UNIT GATE SUPPLY UNIT NØDSTOP 1 1,25 AT R1 () F1 F2 1 AT V L V- N L1 N R6 S S1 (20) S1 (20) F6 F S H R 5 7 R L

45 Hovedstrømkreds 7 1 R R R L N V V T1 T2 T T1 T2 T T1 T2 T T1 T2 T Projekt titel: Konstr.: Sags nr: Kunde: Side titel: Side reference: Side reference beskrivelse: Godk.: Projekt rev: Sidst udskrevet: Sidst ændret: Side rev: Side 2 af 6 Antal brugte sider: 6

46 9... Terminalrække N L1 L2 L BREMSER MOTOR BREMSER MOTOR BREMSER MOTOR 2 BREMSER MOTOR 1 AFTASTER 2 2 VDC SIGNAL TIL SENSOR ID MAGNETVENTIL LÅGE 2 GATE SUPPLY UNIT 2 DATA RESET 2 MANULE LÅGE 2 FREM/BAK TRYG OUT PUT 2 VDC NØDSTOP SIDE 2 AFTASTER 1 2 VDC SIGNAL TIL SENSOR ID MAGNETVENTIL LÅGE 1 GATE SUPPLY UNIT 1 DATA RESET 1 MANULE LÅGE 1 FREM/BAK TRYG 1 OUT PUT 2 VDC NØDSTOP SIDE 1 TILSLUTNING X 00 VAC NUL JORD BOM 1 BOM 2 F F F5 F6 T1 T2 T T1 T2 T T1 T2 T T1 T2 T MOTOR X 00 VAC MOTOR X 00 VAC MOTOR 2 X 00 VAC MOTOR 1 X 00 VAC Projekt titel: Konstr.: Sags nr: Godk.: Projekt rev: Kunde: Side rev: Sidst udskrevet: Side af 6 Sidst ændret: Side titel: Side reference: Antal brugte sider: 6 Side reference beskrivelse:

47 9... Betjening fra Milkcontrol BETJENING VIA MILKCONTROL SORT HVID GRØN GUL SORT HVID GRØN GUL SORT J 16 J 17 J 19 J J 16 J 17 J 19 J OUT 2VDC SORT OUT 2VDC BREMSER M BREMSER M JORD M BREMSER M BREMSER M JORD M BREMSER M2 BREMSER M2 JORD M2 BREMSER M1 BREMSER M1 JORD M1 INDUKTIV AFTASTER 2 2 VDC SIGNAL TIL MAGNETVENTIL INDGANGSLÅGE 2 GATE SUPPLY UNIT 2 MILKCONTROL ELEKTRONIKENHED SIDE 2, NÆRMEST NØDSTOP INDUKTIV AFTASTER 1 MAGNETVENTIL INDGANGSLÅGE 1 GATE SUPPLY UNIT 1 MILKCONTROL ELEKTRONIKENHED SIDE 1, NÆRMEST ROTOREXIT STYRINGEN NØDSTOP SIDE 1 BOM 1 BOM 2 F F F5 F6 ROTOREXIT STYRINGEN SIDE 2 T1 T2 T T1 T2 T T1 T2 T T1 T2 T Projekt titel: Konstr.: Sags nr: Godk.: Projekt rev: Kunde: Side rev: Sidst udskrevet: Side af 6 Sidst ændret: Side titel: Side reference: Antal brugte sider: 6 Side reference beskrivelse: FORSYNING X00 VAC N JORD MAX. 16 AMP. - SENSOR ID SIDE 2 2 VDC SIGNAL TIL SENSOR ID SIDE 1 M1 M2 M M L1 L2 L N 5

48 9..5. Betjening fra trykknapkasse BETJENING FRA EKSTERN BOKS BREMSER MOTOR BREMSER MOTOR BREMSER MOTOR 2 BREMSER MOTOR 1 SORT NC NC NC NC SORT NC NC NC NC S S BOM 1 BOM 2 F F F5 F6 S2 1 T1 T2 T T1 T2 T T1 T2 T T1 T2 T MOTOR X 00 VAC MOTOR X 00 VAC MOTOR 2 X 00 VAC MOTOR 1 X 00 VAC AFTASTER 2 2 VDC SIGNAL TIL SENSOR ID SIDE 2 MAGNETVENTIL LÅGE 2 MANULE LÅGE 2 FREM/BAK TRYG 2 OUT PUT 2 VDC NØDSTOP SIDE 2 AFTASTER 1 2 VDC SIGNAL TIL SENSOR ID SIDE 1 MAGNETVENTIL LÅGE 1 MANULE LÅGE 1 - FREM/BAK TRYG 1 OUT PUT 2 VDC NØDSTOP SIDE 1 Projekt titel: Konstr.: Sags nr: Godk.: Projekt rev: Kunde: Side rev: Sidst udskrevet: Side 6 af 6 Sidst ændret: Side titel: Side reference: Antal brugte sider: 6 Side reference beskrivelse: L1 L2 L TILSLUTNING X 00 VAC NUL JORD N S

49 9..6. Motorklemkasse MOTOR 1 MOTOR 2 MOTOR MOTOR U1 W2 S2 U1 W2 S2 U1 W2 S2 U1 W2 S2 V1 U2 V1 U2 V1 U2 V1 U2 W1 V2 S1 W1 V2 S1 W1 V2 S1 W1 V2 S1 F6 T F6 T2 F6 T1 1 2 F5 T F5 T2 F5 T1 9 0 F T F T2 F T F T F T2 F T1 ROTOREXIT STYREKASSE ROTOREXIT STYREKASSE ROTOREXIT STYREKASSE ROTOREXIT STYREKASSE Projekt titel: Konstr.: Sags nr: Godk.: Projekt rev: Kunde: Side rev: Sidst udskrevet: Side 5 af 6 Sidst ændret: Side titel: Side reference: Antal brugte sider: 6 Side reference beskrivelse: 7

50 PC SCHEMATIC Viewer Filnavn: P:\index\dansk\projekt\Rotor Exit Model 20\ \2X2 drivstation Sofimat L N V V- X1 X Projekt titel: Sags nr: Kunde: Side titel: Side reference: Side reference beskrivelse: 7 (20) K1 K2 R K K K5 K6 R (8) F F Konstr.: Godk.: Projekt rev: Sidst udskrevet: Side rev: Side 1 af 5Sidst ændret: Antal brugte sider: Soffimat BREMSER V. M2 BREMSER V. M1 BAK 2 BAK V NØDKØRSEL MV. LÅGE H LÅGE MAN. H AFTASTER H FREM/BAK H NØDSTOP H DATA RESET H 0 28 DATA RESET V LÅGE MAN. V AFTASTER V 1 1 L1 N L1 1 1 H1 R1 () 1 2 R2 (20) R R R1 () 10 S1(17),(20) R R6 R7 R8 R9 R R10 R I1 I2 I I I5 I6 L I7 M I8 CONTROLLER MASTER 1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q 2 1 Q 2 S2 2 S1 (20) R5 CONTROLLER SLAVE L M I1 I2 I I F F S1 (20) 5 7 K K 6 8 R6 R7 R8 R9 R10 R 8 K K R2 (5) S BREMSER H. M 58 6 BREMSER H. M Q1 2 Q2 2 Q 2 Q FREM/BAK V 12 1 NØDSTOP V MV. LÅGE V 7 9 INTERFACE 107 HØJRE INTERFACE 106 VENSTRE NØDSTOP H NØDSTOP V 1,25 AT 1 F1 F2 1 AT 2 8

51 PC SCHEMATIC Viewer Filnavn: P:\index\dansk\projekt\Rotor Exit Model 20\ \2X2 drivstation Sofimat N L1 L2 L Projekt titel: Sags nr: Kunde: Side titel: Side reference: Side reference beskrivelse: BETJENING VIA SOFIMAT PLUS Konstr.: Godk.: Projekt rev: Sidst udskrevet: Side rev: Side af 5Sidst ændret: BOM V. BOM V. F F T1 T2 T T1 T2 T M M1 V. BOM H. BOM H. F5 F6 T1 T2 T T1 T2 T M M H. M M2 V. M M H. Antal brugte sider: BREMSER M HØJRE BREMSER M HØJRE JORD M HØJRE BREMSER M HØJRE BREMSER M HØJRE JORD M HØJRE BREMSER M2 VENSTRE BREMSER M2 VENSTRE JORD M2 VENSTRE BREMSER M1 VENSTRE BREMSER M1 VENSTRE SORT SORT OUT 2VDC JORD M1 VENSTRE INDUKTIV AFTASTER HØJRE 2 VDC SIGNAL TIL SENSOR ID HJØRE MAGNETVENTIL INDGANGSLÅGE HØJRE INTERFACE 107 HØJRE EXIT SWITCHPÅ RF UNIT HØJRE GATE INTERFACE HØJRE HVID GRØN GUL SORT E1C E2 E1 E E5 E E6 SORT OUT 2VDC NØDSTOP HØJRE INDUKTIV AFTASTER VENSTRE 2 VDC SIGNAL TIL SENSOR ID VENSTRE MAGNETVENTIL INDGANGSLÅGE VENSTRE INTERFACE 106 VENSTRE EXIT SWITCH PÅ RF UNIT VENSTRE GATE INTERFACE VENSTRE HVID GRØN GUL NØDSTOP VENSTRE FORSYNING X00 VAC N JORD MAX. 16 AMP. 9

52 PC SCHEMATIC Viewer Filnavn: P:\index\dansk\projekt\Rotor Exit Model 20\ \2X2 drivstation Sofimat Projekt titel: Sags nr: Kunde: Side titel: Side reference: Side reference beskrivelse: T1 T2 T T1 T2 T MOTOR 1 VENSTRE MOTOR 2 VENSTRE MOTOR HØJRE MOTOR HØJRE Konstr.: Godk.: Projekt rev: Sidst udskrevet: Side rev: Side 2 af 5Sidst ændret: L N V V N L1 L2 L (6) (6) (6) (6) R5 R5 R5 K1 K2 K K F F M1 M M2 M 1 K5 K6 F5 F6 M M 2 M M F1 Antal brugte sider: 50

53 PC SCHEMATIC Viewer Filnavn: P:\index\dansk\projekt\Rotor Exit Model 20\ \2X2 drivstation Sofimat ROTOREXIT STYREKASSE - MOTOR 1 VENSTRE U1 W2 S2 V1 U2 W1 V2 S Projekt titel: Sags nr: Kunde: Side titel: Side reference: Side reference beskrivelse: ROTOREXIT STYREKASSE - MOTOR 2 VENSTRE U1 V1 W1 W2 U2 V2 S2 S1 ROTOREXIT STYREKASSE - MOTOR HØJRE U1 W2 S2 V1 U2 W1 V2 S Konstr.: ROTOREXIT STYREKASSE MOTOR HØJRE Godk.: Projekt rev: Sidst udskrevet: Side rev: Side 5 af 5Sidst ændret: U1 V1 W1 W2 U2 V2 Antal brugte sider: S2 S1 F6 T F6 T2 F6 T1 F5 T F5 T2 F5 T1 F T F T2 F T1 F T F T2 F T1 51

54 10. RESERVELSTEGNING OG STYKLISTE Stykliste over betjeningpanel Kontakt element for trykknap, vare nr Trykknap med pil, vare nr: Siliconehætte for trykknap, vare nr Nødstop, vare nr Trykknap med pil, vare nr: Kontakt element for trykknap, vare nr Siliconehætte 151 for trykknap, vare nr Figur 12 Betjeningspanel 52

55 5

56 10.2. Stykliste over drivstation Rotor Exit Pos Navn Vare nr. Antal 1 Leje, skruer, bøsninger kpl. for kædehjul Sætskrue M8 x Afdækning for drivstation Bolt M10 x Møtrik M Kædehjul, 72 tænder 1 x 5/ Pinolskrue 1/2 x / sort ponilskrue Rullekæde 1 x 17,02 96 led Kædehjul, tænder 1 x 5/ Hovedaksel for rotor exit Feder x x 75 mm Møtrik M Flangeleje for ø50 mm aksel Sætskrue M16 x Hus for trækstation Flangeleje for ø9 mm aksel Sætskrue M10 x Møtrik M Møtrik M Momentarm for rotor exit Øjebolt for rotor exit Møtrik M Skive 12 mm Strammer for hovedaksel Møtrik M Afdækning ved kædestrammer Pinolskrue M10 x Bremsemotor for rotor exit Tandhjulsgear for rotor exit Låsemøtrik M Sætskrue M10 x Sætskrue M12 x Møtrik M Styr for kædestrammer Plade for kædestrammer Tallerkenfjeder Tandhjul tænder, uddrejet for leje Konsol for kædestrammer Sætskrue M16 x Møtrik M

57 10.. Stykliste over styring

58 ROTOR EXIT STYRING M20, 1,1KW 1X1 GEAR, X00VN (IKKE VIST) ROTOR EXIT STYRING M20, 1,1KW 1X1 GEAR, X200-20V (IKKE VIST) ROTOR EXIT STYRING M20, 1,1KW 2X1 GEAR, X00VN ROTOR EXIT STYRING M20, 1,1KW 2X1 GEAR, X200-20V ROTOR EXIT STYRING M20, 1,1KW 2X2 GEAR, X00VN ROTOR EXIT STYRING M20, 1,1 / 2,2KW 2X2, X200-20V/X00VN ROTOR EXIT STYRING M20, 2,2KW 2X2 GEAR, X200-20V LÅG 80X280X0 MM GRÅ, TP. PG 96 (85760, -161) LÅG 560X280X0 MM GRÅ (85762, -16, -16, -165, -166) KÆRVSKRUE FOR LÅG TIL MONTERINGSKASSE 0/ LAMPEHOVED GRØN, FOR LEDNING TRYKKNAP SORT OMSKIFTER 22,5 MM 2 POS., UDEN HOLDER KROPSDEL FOR ELEMENT KONTAKTELEMENT SLUTTE DIODEPÆRE GRØN 2VAC/DC STRØMFORSYNING SWITCHMODE 2VDC 0W CONTROLLER, CPU UDEN DISPLAY, 12/2VDC CONTROLLER UDVIDELSESMODUL MED DIP SWITCH SIKRINGSHOLDER A GLASSIKRING 1,25 AT 5X20 TRÆG SOKKEL 2-POL DIN-SKINNE RELÆ 2VDC 5AMP 2-POL STIKBENSSOKKEL -POL STIKBENSRELÆ RF20, RUN11P KONTAKTOR CI9 20VAC,0KW HJÆLPEKONTAKT CB-S, SLUTTE TERMOUDLØSER 2,7-,2 A (85760, -162, -16) TERMOUDLØSER,0-6,2 A (85761, -16, -165) TERMOUDLØSER 8,0-12,0 A (85766) JORDKLEMME GRØN/GUL 2,5 MM RÆKKEKLEMME SAK 2,5/ MONTERINGSKASSE 80X280X100 MM GRÅ, TYPE EKPE (85760, -161) MONTERINGSKASSE 560X280X100 MM GRÅ (85762, -16, -16, -165, - 166) 56

59 10.. Stykliste over dele til rotorexit