JUNMA-SERVOSYSTEM. S p a r p l a d s, s p a r f o r t r å d n i n g, s p a r t i d » MECHATROLINK-II. » Ingen indstilling. » Kompakt størrelse

Transkript

1 JUMSERVOSYSTEM S p a r p l a d s, s p a r f o r t r å d n i n g, s p a r t i d» Kompakt størrelse» MEHTROLIKII» Ingen indstilling dvanced Industrial utomation

2 Et nyt koncept inden for simple servoløsninger Den ultrakompakte Junmaservoserie bygger på vores servoteknologi, som er førende i verden, og åbner nye dimensioner inden for simple servosystemer. Junma er sandsynligvis det første servodrev, der slet ikke skal indstilles eller programmeres. Det er udstyret med en indbygget MEHTROLIKIImotionbus interface, som betyder, at det er nemt at forbinde servodrevene og styre dem via et enkelt kabel. Med Junma kan du spare op til 3 % tavleplads og reducere kabler og Junma MLIIserien har også andre af de kendetegn, som har gjort OmronYaskawaservoer førende på verdensplan. Heriblandt hurtig respons, højt moment, stor nøjagtighed og pålidelig drift. Oversigt over nøglefunktioner: Kompakt servodrev, der fylder 1 x 4, cm Teknologi, som ikke kræver indstilling og er klar til øjeblikkelig start Den indbyggede MEHTROLIK IImotionbus interface reducerer mængden af kabler og muliggør remote konfiguration og diagnosticering Højt startmoment: 3 % i 3 sekunder konfigurationstid drastisk.

3 Spar plads, spar fortrådning, spar tid Fra flere kabler... til kun ét kabel 3 % mindre tavleplads MEHTROLIKII em tilslutning: kun ét kabel! Med den indbyggede MEHTROLIKIImotionbus interface kræves der kun et enkelt kabel for at forbinde servodrevene. Det betyder, at du ikke alene sparer fortrådning og forkorter installationstiden, men også reducerer risikoen for tilslutningsfejl væsentligt. Pålideligheden øges, da tilslutning med et enkelt kabel er meget mere robust end en traditionel løsning. Ingen indstilling: Du skal blot tilslutte og starte! Den avancerede teknologi i Junma MLIIserien gør drømmen om en servoløsning uden indstilling til virkelighed. Det er ikke nødvendigt at indstille servoparametre. Du skal blot tilslutte motoren, hvorefter du er klar til at starte. Den tuningsfrie algoritme består af to væsentlige komponenter: Det interne hastighedsloop justeres dynamisk, så der altid opnås de samme responskarakteristika uanset belastning. Uelastisk belastningsinerti % Uelastisk belastningsinerti 1 % utomatisk resonans eliminering ændrer parametrene i resonansfiltret, så den undertrykker enhver form for mekanisk resonans uanset belastningen. Positioneringstid: 41 ms Positioneringstid: 41 ms Eksempel med et Junma tuningsfrit system Testen udføres med et rotorinertiforhold på % (ingen belastning) og 1 % (belastningsinerti på 1 gange rotor). Graferne viser testresultaterne for positionsafvigelse og udgangshastighed, hvor der opnås samme dynamiske respons. Positionsafvigelse Moment Positioneringscyklus dvanced Industrial utomation

4 Den optimale positioneringskombination: Junma MLII + F Komplet og kompakt positioneringssystem På et minimum af plads kan du opnå et komplet og effektivt Punkt til Punkt (PTP) servosystem ved at kombinere J1 PL ens modul J1WF71 og Junmaservosystemet. Denne konfiguration giver mulighed for positionering af 16 akser med lineær og cirkulær interpolering. F og Junma er den ideelle løsning til PTP applikationer, hvor pladsen er trang, og performance er i højsædet. Fuld remote adgang til servo drevet år Junma styres af en Fpositioneringsenhed, er der mulighed for fuld adgang til alle servodrev fra en P, som enten er koblet direkte på PL eller remote via et modem eller en VP forbindelse. På den måde kan man via en remote forbindelse få adgang til at servicere og få status på hvert enkelt servodrev i applikationen via PL en og MEHTROLIKII motionbussen. Det gør systemet til en del af Omron s Smart Platform. PL i J1serien J1WF71 Junma MEHTROLIKII

5 Funktioner og fordele ved F Punkttilpunkt positioneringsenhed af 16 akser via MEHTROLIKII em og hurtig opsætning Simpel ledningsføring til servodrevene Integration i OMRO Smart Platform: Funktionsblokke, Smart ctive Parts, XOne Fås til S1 og J1 PLserien Mulighed for servodrev styret med pulstog Spar endnu mere tid, og brug 44 % mindre plads Unik dynamisk autotuning sikrer at der ikke er nogle servoparametre at indstille Ultrakompakt Konkurrencedygtig Position og hastighed styres via pulser Effektområde fra 1 W til 7 W Positionsopløsning på 1. pulser pr. omdrejning PL Open PL Open er en global standard for programmering af industriel styring, som giver en standardiseret programmeringsgrænseflade til harmonisering af, hvordan folk designer og betjener industriel styring. OP TIL 16 KSER dvanced Industrial utomation

6 SJDE@OY, SJME@OY Junmaservosystem Et nyt koncept inden for simple servoløsninger Spar plads, spar fortrådning, spar tid Ultrakompakt servodrev betyder mindre tavler Indstillingsfri teknologi ingen indstilling af forstærkningsparametre Maksimalt moment på 3 % af det nominelle i 3 sekunder Hurtig respons, højt moment og stor nøjagtighed Version med indbygget MEHTROLIKIIport MEHTROLIKII forenkler ledningsføringen og reducerer opsætningstiden MEHTROLIKII giver adgang til hele systemet fra ét punkt Pulsstyret version tilgængelig. Helt parameterfri skal blot tilsluttes og startes Enfaset 1 til 7 W (2,39 m) Systemkonfiguration Konfiguration af Junmaservodrev med MEHTROLIKII PL, Jserien Positioneringscontroller, J1serien J1WF71 Psoftware: XOne Junma MLIIservodrev Junma MLIIservodrev Junma MLIIservodrev Junma MLIIservodrev Junma MLIIservodrev MEHTROLIKII Terminering Strømkabel Encoderkabel Konfiguration af Junma PULSservodrev Junma Pulseservodrev 2 V SJDE 2 POY PULS FIL 89B 89B REF L1 L2 L3 Junmaservomotor 3. o/min (17 W) Encoderkabel 1 2 Positioneringscontroller Strømkabel PWR U L1 V L2 W + B Klemrække Universalcontroller (med pulsudgang) 6 servosystemer

7 Motortypebetegnelse JUMservomotor Kapacitet Kode Spænding : 2 V Effekt (W) SJME 2 M B 4 1 OY OMRO YSKW Motion ontrol BV Bremsespecifikationer 1 : Ingen bremse : 24 V Dbremse kselendespecifikationer 4 : Lige med not Designprocedure B : Standard Feedbackspecifikationer M : nalog udgangsencoder Servomotorspecifikationer Spænding 23 V Servomotor model 1@ 2@ 4@ 8@ ominel effekt *1 W ominelt moment *1, *2 m,318,637 1,27 2,39 Øjeblikkelig peak moment *1 m,9 1,91 3,82 7,16 ominel strøm *1 rms,84 1,1 2, 3,7 Øjeblikkelig peak strøm *1 rms 2, 3,3 6, 11,1 ominel hastighed *1 min 1 3 Maks. hastighed *1 min 1 4 Momentkonstant m/rms,413,64,682,699 Rotor inertimoment (JM) kg m 2 x 1 4,634,33,63 1, Tilladt belastningsinerti *3 kg m 2 x 1 4,6 3,, 1, ominel effektrate kw/s 16, 12,3 26,7 38,1 ominel vinkelacceleration rad/s Encoder Standard nalog encoder Tilladt radialbelastning Tilladt aksialbelastning a. vægt kg (uden bremse),,9 1,3 2,6 kg (med bremse),8 1, 1,9 3, ominel spænding 24 V D ±1 % Bremsens holdemoment af inerti kg m 2 x 1 4,7,64,171 Effektforbrug (ved 2 ) W 6 6,9 7,7 Strømforbrug (ved 2 ),2,29,32 Statisk friktionsmoment m (minimum),318 1,27 2,39 Rampetid for holdemoment ms (maks.) 1 Faldtid ms (maks.) 8 Bremsespecifikationer Basisspecifikationer Tidsklassificering Termisk klasse Vibrationsklasse Holdespænding Isolationsmodstand Indkapsling Vibrationssikring nvendelses/opbevaringstemperatur nvendelses/opbevaringsluftfugtighed Højde over havet Montering Bemærk! *1. Disse værdier samt hastigheds og momentkarakteristikker er angivet for en kombination med et SJDEservodrev og en viklingstemperatur på 1. De øvrige værdier er angivet for 2. *2: De anførte momentværdier er værdier for det tilladte konstantmoment ved 4 med en aluminiumkøleplade (2 mm x 2 mm x 6 mm) monteret. *3. Værdi ved brug af det relevante SJDEdrev uden ekstern regenereringsenhed Moment og hastighedsegenskaber ( : Konstant drift B : Kortvarig drift) Kontinuerlig Klasse B 1 µm eller derunder 1. V i ét minut V D, 1 MΩ min. Helt lukket, selvkølet IP (undtagen akselåbning og stik) Vibrationsacceleration 49 m/s² til +4 / 2 til 6 frostfrit 2 til 8 % relativ luftfugtighed (uden dannelse af kondens) 1. m eller derunder Flangemonteret Hastighed (min 1 ) SJME1 SJME2 SJME4 SJME8 Hastighed (min 1 ) B B 1 Hastighed (min 1 ) B 1 Hastighed (min 1 ) B 1,2,,7 1,, 1, 1, 2, Moment ( m) Moment ( m) Moment ( m) Moment ( m) Junmaservosystem 7

8 Servomotor/servodrevkombination Servodrevtypebetegnelse JUMservodrev SJDE 2 OY OMRO YSKW Motion ontrol BV Kapacitet, anvendelig servomotor Kode Effekt (W) Strømforsyning : 2 V Designrevision : Standard Specifikationer for kontrolinterface : MEHTROLIKII P: Pulstog Servodrevspecifikationer Junma MEHTROLIKIIservodrev Junmaservomotor Junmaservodrev Spænding ominelt Kapacitet Model uden bremse Model med bremse MEHTROLIKII PULS styring moment SJME (3 min 1 ) 2 V,318 m 1 W SJME1MB41OY SJME1MB4OY SJDE1OY SJDE1POY,637 m 2 W SJME2MB41OY SJME2MB4OY SJDE2OY SJDE2POY 1,27 m 4 W SJME4MB41OY SJME4MB4OY SJDE4OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB41OY SJME8MB4OY SJDE8OY SJDE8POY Servodrevtype 1OY 2OY 4OY 8OY nvendelig servomotor SJME@ 1@ 2@ 4@ 8@ Maks. kapacitet, anvendelig W motor Kontinuerlig udgangsstrøm rms,84 1,1 2, 3,7 Maks. udgangsstrøm rms 2, 3,3 6, 11,1 Strømforsyning Spænding Enfasede, 2 til 23 V, + 1 til 1 % (/6 Hz) (hovedkredsløb og Kapacitet, kv,4,7 1,2 2,2 kontrolkredsløb) Kontrolmetode PWMkontrol, sinusformet strøm Feedback nalog inkremental encoder (svarende til 13 bit inkremental) Tilladt belastningsinerti *1 kg m 2, , 1 4, 1 4 1, 1 4 nvendelses/opbevaringstemperatur til + / 2 til 7 nvendelses/opbevaringsluftfugtighed 9 % relativ luftfugtighed eller derunder (ingen kondens) Højde over havet 1. m eller derunder Modstandsdygtighed mod vibration/stød 4,9 m/s 2 (, G) / 19,6 m/s 2 (2 G) Konfiguration Basemonteret Omtrentlig vægt kg 1, 1,4 Dynamisk bremse (DB) ktiveres ved afbrudt hovedstrøm, servoalarm, deaktiveret servolock Regenerativ behandling Tilbehør (hvis den regenererede energi er for stor, kan regenerationsenheden JUSPRG8D monteres) Forhindring af for stor vandring (OT) P_OT, _OT ødstop ødstop (ESTP) LEDdisplay 4 dioder (PWR, RDY, OM, LM) MEHTROLIKIImonitor MEHTROLIKII kommunikation OK : OMdiode (tændt) Servo TIL/FRmonitor Ved servo lock FR: RDYdiode (slukket), ved servo lock TIL: RDYdiode (blinker) Overvågning af strømforsyning Strømforsyning til kontrol/hovedkredsløb FR: PWRdiode (slukket) Strømforsyning til kontrol/hovedkredsløb TIL: PWRdiode (tændt) Elektronisk gearing,1< /B<1 Beskytttelse Overstrøm, overspænding, underspænding, overbelastning, fejl i hovedkredsløbssensor, korttemperaturfejl, fejl ved forkert position, overhastighed, encodersignalfejl, overstrømsbeskyttelse, systemfejl, parameterfejl MEHTROLIKkommunikation Komm.protokol MEHTROLIKII Transmissions 1 Mbps hastighed Transmissionscyklus 1 ms, 1, ms, 2 ms, 3 ms, 4 ms Datalængde 17 byte og 32 byte Kommandoindgang MEHTROLIKkommunikation MEHTROLIKIIkommandoer (til sekvens, bevægelse, dataindstilling/reference, monitor, justering og andre kommandoer) Indgangssignal Fast indgang stk. (Interruptsignal, nulpunktssignal, forlæns endestopssignal, reverse endestopssignal, nødstopssignal) Udgangssignal Fast udgang 2 stk. (servodrivealarm, bremse aktiveringssignal) Basisspecifikationer Indbyggede funktioner Bemærk! *1. Værdi uden ekstern regenerationsenhed 8 servosystemer

9 Junmapulsservodrev Servodrevtype 1POY 2POY 4POY 8POY nvendelig servomotor SJME@ 1@ 2@ 4@ 8@ Maks. kapacitet, anvendelig W motor Kontinuerlig udgangsstrøm rms,84 1,1 2, 3,7 Maks. udgangsstrøm rms 2, 3,3 6, 11,1 Strømforsyning Spænding Enfaset, 2 til 23 V, + 1 til 1 % (/6 Hz) (hovedkredsløb og Kapacitet, kv,4,7 1,2 2,2 kontrolkredsløb) Kontrolmetode PWMkontrol, sinusformet strøm Feedback nalog inkremental encoder (1. trin pr. omdrejning) Tilladt belastningsinerti *1 kg m 2, , 1 4, 1 4 1, 1 4 nvendelses/opbevaringstemperatur til + / 2 til 7 nvendelses/opbevaringsluftfugtighed 9 % relativ luftfugtighed eller derunder (ingen kondens) Højde over havet 1. m eller derunder Modstandsdygtighed mod vibration/stød 4,9 m/s 2 (, G) / 19,6 m/s 2 (2 G) Konfiguration Basemonteret Kølemetode Tvunget køling (indbygget ventilator) a. vægt kg, 1, Dynamisk bremse (DB) ktiveres ved afbrudt hovedstrøm, servoalarm, deaktiveret servolock Regenerativ behandling Tilbehør (hvis den regenererede energi er for stor, kan regenerationsenheden JUSPRG8D monteres) LEDdisplay (PWE, REF, L1, L2, L3) Referencefilter Vælg et af 8 niveauer med FILkontakten Beskytttelse Hastighedsfejl, overbelastning, encoderfejl, spændingsfejl, overstrøm, deaktivering af indbygget ventilator, systemfejl Basisspecifikationer Indbyggede funktioner I/Osignaler Indgangssignal til reference Udvalgt pulstype og pulstype med PULSEkontakt. Pulstype PULSopløsning Errocounter indgangssignal Servo Lock indgangssignal larmudgangssignal Bremseudgangssignal Udgangssignal om udført positionering Udgangssignal ved udgangspunkt Vælg et af følgende signaler: 1. Mod uret + med uret (W og W) PP 2. Fortegn + pulstog (Puls + retning) PP 3. Mod uret + med uret (W og W) P 4. fortegn + pulstog (Puls + retning) P Vælg et af følgende signaler: pulser/omdr. (åben kollektor/linjedriver) maks. 7 kpps pulser/omdr. (åben kollektor/linjedriver) maks. 187, kpps 3.. pulser/omdr. (linjedriver) maks. 37 kpps pulser/omdr. (linjedriver) maks. 7 kpps Resetter pulsbuffer Slår servomotoren TIL eller FR (Lukker/åbner positioneringsloopet) FR, hvis der opstår en alarm. (Bemærk! FR i 2 s, når strømmen er slået TIL) Eksternt signal til kontrol af bremser. Slås TIL for at frigive bremsen (Hvis der ikke er fejl og servo lock er slået til) TIL, hvis den aktuelle position er identisk med referencepositionen ±1 pulser. TIL, hvis servomotorens Zpuls bliver registreret (Til brug ved nulpunktssøgning). Bemærk! *1. Værdi uden ekstern regenerationsenhed Junmaservosystem 9

10 Mål Junmaservomotorer SJME1 (2 V, 1 W) Model L LL a. vægt (kg) SJME1MB41OY , SJME1MB4OY ,8 Encoderkabel 3±3 Encoderstik Moduler: mm Hovedkredsløbskabel til servomotor 3±3 Motorstik 3 1,8 L LL 2 2, 14,8 8,9 diam.,3 3,33 diam. 3 Tværsnit 4 Holdebremse (afbrydelse af strøm) Strømforsyning: 24 VD,6 diam. Bemærk: Kun til servomotorer med bremser Holdebremsemoment = motorens nominelle moment 46 diam. 24,3 diam. SJME2, 4, 8 (2 V, 2 til 7 W) Model L LL LR LG LE S LB L LD LF L LZ QK a. vægt (kg) SJME2MB41OY 12, 9, ,11,39 6 7, 2,9 SJME2MB4OY 16, 13, 1, SJME4MB41OY 148, 118, 1,3 SJME4MB4OY 188, 18, 1,9 SJME8MB41OY ,11 7, ,6 SJME8MB4OY , Encoderkabel 3±3 Hovedkredsløbskabel til servomotor Encoderstik Motorstik 3 Moduler: mm L LL 3±3 LG,8 LR LE,3 LF diam. QK LD S diam. LB diam. Tværsnit L Holdebremse (afbrydelse af strøm) Strømforsyning: 24 VD Bemærk: Kun til servomotorer med bremser Holdebremsemoment = motorens nominelle moment,6 diam. L diam. 4LZ diam. Servomotorstik Specifikationer for encoderstik PGV PGV(GD) Fase + Fase Fase B+ Fase B Fase /Z Fase U Fase V Fase W FG Stik: 912P21 Klemme: 8T2 (sammenkædet) eller 8T2L (enkeltstående) (Producent: Molex Japan o., Ltd) Rød Sort Blå Blå/hvid Gul Gul/hvid Lilla Grå Grøn Orange fskærmning Specifikationer for motorstik Fase U Fase V Fase W F G Stik: 96P21 Klemme (nr. 1 til 3,, 6): 8T(sammenkædet) eller 8TL (enkeltstående) Jordben (nr. 4): (sammenkædet) eller (enkeltstående) (Producent: Molex Japan o., Ltd) Ingen bremse Rød Hvid Blå Grøn/gul Fase U Fase V Fase W F G Bremse Bremse Med bremse Rød Hvid Blå Grøn/gul Rød Sort 1 servosystemer

11 12 12 Junmaservodrev med MEHTROLIKII SJDE1, 2, 4OY (2 V, 1 til 4 W) (6) (4,) (16) Perspektiv Ventilator 2, 2 M4skruehuller 1 139,±, (Monteringshældning) Omrids Jordklemme 2 M4skruer 4 Model SJDE1OY SJDE2OY SJDE4OY, B Ventilator Ikke monteret Ikke monteret Monteret (7) () () 32±, (8) Monteringshældning) 4 ærbillede af installation a. vægt: 1 kg Enheder i mm SJDE8OY (2 V, 7 W) (6) (16) (4) LUFT STRØM Perspektiv (skala = 1/2), B, 3 M4skruehuller 1 139,±, (Monteringshældning) Jordklemme 2 M4skruer Omrids 7 (7) () 19 Ventilator 18 () 6 8±, (6) (Monteringshældning) 7 ærbillede af installation a. vægt: 1,4 kg Enheder i mm Junmaservosystem 11

12 Junmaservodrev med pulskontrol SJDE1, 2POY (2 V, 1 til 2 W) (14) (17) () Diagram over monteringshuller 1 4,diam. huller 2 M4skruehuller 2 V SJDE 2 POY , 1 PULS FIL 1 2 PWR 89B 89B L1 L2 + REF L1 L2 L3 B U V W 1 2 B Ventilator ±, (Monteringshældning) () (1) Jordklemme 2 M4skruer 4, (7) (4,) 1 () 7 (28) 3 a. vægt:, kg Enheder i mm SJDE4POY (2 V, 4 W) (14) (17) () Diagram over monteringshuller 1 4,diam. huller 2 M4monteringshuller Synligt omrids 2 V SJDE 4 POY PULS FIL B 89B REF L1 L2 L ±, (Monteringshældning) 12, 1 PWR L1 L2 + B U V W B Ventilator () (1) Jordklemme 2 M4skruer 4, (7) (4,) 1 () 7 (33) 4 a. vægt:, kg Enheder i mm SJDE8POY (2 V, 8 W) (44) (3) (17) Diagram over monteringshuller () 1 (1) 12 12, 1 Jordklemme 2 M4skruer ,diam. huller 4, 2 V SJDE 8 POY PULS FIL 2 1 PWR L1 L2 + 89B 89B B REF L1 L2 L3 U V W 1 2 B (7) Ventilator ±, (4,) 17 (13) () (Monteringshældning) 2 M4monteringshuller Synligt omrids a. vægt: 1 kg Enheder i mm 12 servosystemer

13 Bestillingsoplysninger Konfiguration af Junmaservomotor Junmaservomotor 3. o/min (17 W) (Se afsnittet om servodrev) B Junmaservodrev med MEHTROLIKII B Junma Pulseservodrev D Encoderkabel 2 V SJDE 2 POY PULS FIL 1 89B 89B REF L1 L2 L3 2 Strømkabel PWR U L1 V L2 W + B Servomotorer og servodrev Symbol Specifikationer Servomotormodel B Servodrevmodel B Strømkabler Spænding Encoder og design ominelt moment Kapacitet MechatrolinkII PULS styring 1faset nalog inkremental Uden bremse,318 m 1 W SJME1MB41OY SJDE1OY SJDE1POY 2 V encoder,637 m 2 W SJME2MB41OY SJDE2OY SJDE2POY Lige aksel med not 1,27 m 4 W SJME4MB41OY SJDE4OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB41OY SJDE8OY SJDE8POY Med bremse,318 m 1 W SJME1MB4OY SJDE1OY SJDE1POY,637 m 2 W SJME2MB4OY SJDE2OY SJDE2POY 1,27 m 4 W SJME4MB4OY SJDE4OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB4OY SJDE8OY SJDE8POY Symbol Specifikationer Model Udseende Strømkabel til Junmaservomotorer uden bremse SJME@MB41OY Strømkabel til Junmaservomotorer med bremse SJME@MB4OY Encoderkabler Stik til strøm og encoderkabler Fleksible kabler (standard) Skærmet kabel Bøjningsradius (dynamisk) > 1 x diameter Bøjningscyklusser > millioner 1, m JZSPHM1E 3 m JZSPHM3E m JZSPHME 1 m JZSPHM1E 1 m JZSPHM1E 2 m JZSPHM2E Ikkefleksible kabler 3 m R7Z3S m R7ZS 1 m R7Z1S Fleksible kabler (standard) Skærmet kabel Bøjningsradius (dynamisk) > 1 x diameter Bøjningscyklusser > millioner 1, m JZSPHM31E 3 m JZSPHM33E m JZSPHM3E 1 m JZSPHM31E 1 m JZSPHM31E 2 m JZSPHM32E Ikkefleksible kabler 3 m R7Z3B m R7ZB 1 m R7Z1B Symbol Specifikationer Model (fleksibel) Udseende D Encoderkabel til Junmaservomotorer SJME@MB4@OY Fleksible kabler (standard) Skærmet kabel Bøjningsradius (dynamisk) > 1 x diameter Bøjningscyklusser > millioner 1, m JZSPHP81E 3 m JZSPHP83E m JZSPHP8E 1 m JZSPHP81E 1 m JZSPHP81E 2 m JZSPHP82E Ikkefleksible kabler 3 m R7RZ3 m R7RZ 1 m R7RZ1 Specifikationer Model (Omron) Model (Yaskawa) Stik til fremstilling af strømkabler På drev (B) Producent: JST (4JFTSYGF) R7Z1 JZSPHM92 På motor Producent: Molex (76R21) R7Z2 JZSPHM91 Stik til fremstilling af encoderkabler På drev (2) Producenter: 3M og Molex R7Z1R JZSPHP92 På motor Producent: Molex (726) R7Z2R JZSPHP91 Junmaservosystem 13

14 Konfiguration af Junmaservodrev med MEHTROLIKII (Se afsnittet om servomotor) Junmaservomotor 3. o/min (17 W) B Junma ML2 servodrev F MEHTROLIKIIbevægelsescontroller MechatrolinkIIkabler E D Encoderkabel G Psoftware: XOne Strømkabel Filter H I Servomotorer og servodrev Symbol Specifikationer Servomotormodel B Servodrevmodel B Strøm og encoderkabler Bemærk! D Se afsnittet om Junmaservomotorer vedr. valg af motorkabler eller stik MechatrolinkIIbevægelsescontrollere MechatrolinkIIkabler Kabler til I/O (til 1) Filtre Spænding Encoder og design ominelt moment Kapacitet 1faset nalog inkremental encoder Uden bremse,318 m 1 W SJME1MB41OY SJDE1OY 2 V,637 m 2 W SJME2MB41OY SJDE2OY Lige aksel med not 1,27 m 4 W SJME4MB41OY SJDE4OY 2,39 m 7 W SJME8MB41OY SJDE8OY Med bremse,318 m 1 W SJME1MB4OY SJDE1OY,637 m 2 W SJME2MB4OY SJDE2OY 1,27 m 4 W SJME4MB4OY SJDE4OY 2,39 m 7 W SJME8MB4OY SJDE8OY Symbol avn Model E Positionscontroller til J1 PL J1WF71 Positionscontroller til S1 PL S1WF71 Trajexia standalone motion controller TJ1M16 Symbol Specifikationer Model F MechatrolinkIItermineringsmodstand JEPMW622 MechatrolinkIIkabler, m JEPMW63 1 m JEPMW631 3 m JEPMW633 m JEPMW63 1 m JEPMW631 2 m JEPMW632 3 m JEPMW633 Symbol avn Kompatible enheder Model Kontrolkabel servodrev eller JZSPHI31 Kabel til I/Osignaler til/fra 1 m R7PZ1S G 2 m R7PZ2S eller JZSPHI32 3 m JZSPHI33 Symbol nvendeligt ominel Lækstrøm spænding ominel Filtermodel servodrev strøm SJDE1OY H 1,7 m 2 V R7FIZ1BE SJDE2OY 1faset SJDE4OY SJDE8OY 9 1,7 m R7FIZ19BE Model med regenerationsenhed (tilbehør) Symbol Specifikationer Model (Omron) Model (Yaskawa) I Ekstern regenerationsenhed R88RG8U JUSPRG8D (Tilbehør) Stik Specifikation Model (Omron) Model (Yaskawa) I/Okontrolstik (til 1) R71R JZSPHI91 Indgangsstrømstik (til B) (Medfølger i drevemballagen) R7Z1P JZSPHG91 omputersoftware Specifikationer Konfigurations og overvågningssoftware via ML2 (XDrive version 1.3 eller højere) Komplet Omronsoftwarepakke inkl. XDrive (XOne 2. eller højere) Model XDRIVE XOE 14 servosystemer

15 Konfiguration af Junma Pulseservodrev (Se afsnittet om servomotor) Junmaservomotor 3. o/min (17 W) D Encoderkabel Strømkabel Filter B J K 2 V SJDE 2 POY PULS FIL 1 2 PWR 89B 89B L1 L2 + REF L1 L2 L3 B U V W F H I E I Klemrække Universalcontroller (med PULS udgang) G Junma Pulseservodrev Positioneringscontroller Servomotorer og servodrev Symbol Specifikationer Servomotormodel B Servodrevmodel B Spænding Encoder og design ominelt moment Kapacitet PULS styring 1faset nalog inkremental encoder Uden bremse,318 m 1 W SJME1MB41OY SJDE1POY 2 V,637 m 2 W SJME2MB41OY SJDE2POY Lige aksel med not 1,27 m 4 W SJME4MB41OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB41OY SJDE8POY Med bremse,318 m 1 W SJME1MB4OY SJDE1POY,637 m 2 W SJME2MB4OY SJDE2POY 1,27 m 4 W SJME4MB4OY SJDE4POY 2,39 m 7 W SJME8MB4OY SJDE8POY Strøm og encoderkabler Bemærk! D Se afsnittet om Junmaservomotorer vedr. valg af motorkabler eller stik Kontrolkabler (til 1) Symbol avn Kompatible enheder Model Servo Moduler: S1W113/133, XW2B2J61B E klem række J1W113/133, (1 akse) 2HW113 F G Kabel til servodrev Moduler: S1W213/233/413/433, J1W213/233/413/433, 2HW213/413 Moduler: QM1HPLB21 og QM1PU43V1 Bruges med J1MPU21/22/23 Til servoklemrække XW2B@@J6@B, XW2B2J68, XW2B4J69 QM1HPLB21 og QM1PU43V1 S1W113 og 2HW113 S1W213/413 og 2HW213/413 S1W133 S1W233/433 J1W113 J1W213/413 J1W133 S1W233/433 J1MPU21/22/23 XW2B4J62B (2 akser) XW2B2J63B (1 akse) XW2B2J68 (1 akse) XW2B4J69 (2 akser) 1 m XW2Z1JB17 2 m XW2Z2JB17, m XW2ZJ3 1 m XW2Z1J3, m XW2ZJ8 1 m XW2Z1J8, m XW2ZJ9 1 m XW2Z1J9, m XW2ZJ12 1 m XW2Z1J12, m XW2ZJ13 1 m XW2Z1J13, m XW2ZJ16 1 m XW2Z1J16, m XW2ZJ17 1 m XW2Z1J17, m XW2ZJ2 1 m XW2Z1J2, m XW2ZJ21 1 m XW2Z1J21, m XW2ZJ26 1 m XW2Z1J26 Kabel til positioneringsenhed Symbol avn Kompatible enheder Model Kontrolkabel eller JZSPHI31 Til universalcontrollere 1 m R7PZ1S H 2 m R7PZ2S eller JZSPHI32 3 m JZSPHI33 I Filtre Model med regenerationsenhed (tilbehør) Stik Kabel til klemrække Klemrække Symbol nvendeligt servodrev J SJDE1POY SJDE2POY SJDE4POY Til universalcontrollere 1 m XW2Z1JB19 2 m XW2Z2JB19 ominel strøm XW2B2G Lækstrøm ominel spænding 1,7 m 2 V 1faset Filtermodel R7FIZP1BE SJDE8POY 9 1,7 m R7FIZP19BE Symbol Specifikationer Model (Omron) Model (Yaskawa) K Ekstern regenerationsenhed R88RG8U JUSPRG8D (Tilbehør) Specifikation Model (Omron) Model (Yaskawa) I/Okontrolstik (til 1) R71R JZSPHI91 Indgangsstrømstik (til B) (Medfølger i drevemballagen) R7Z1P JZSPHG91 Junmaservosystem 1

16 Omron Europe B.V. Wegalaan 6769, L2132 JD, Hoofddorp, Holland. Tel: +31 () Fax: +31 () Dnmark Omron Electronics /S Lykkebækvej 2, DK46 Køge Tel: Fax: omron_dk@eu.omron.com Belgien Tel: +32 () Finland Tel: +38 () Polen Tel: +48 () Portugal Tel: Tyrkiet Tel: +9 () Tyskland Tel: +49 () Frankrig Tel: +33 () Rusland Tel: Tjekkiet Tel: Holland Tel: +31 () Schweiz Tel: +41 () Ungarn Tel: +36 () Italien Tel: Spanien Tel: orge Tel: +47 () Storbritannien Tel: +44 () Mellemøsten og frika Tel: +31 () Østrig Tel: +43 () Sverige Tel: +46 () Flere Omronrepræsentanter utoriseret forhandler: ontrol Systems PL HMI (operatørterminaler) Decentrale I/Omoduler Motion & Drives Motion controllere Servosystemer Frekvensomformere ontrol omponents Temperaturregulatorer Strømforsyninger Timere Tællere Programmerbare relæer Digitale panelmetre Elektromekaniske relæer Overvågningsprodukter Solid Staterelæer Endestop Trykknapper Lavspændingsmateriel Sensing & Safety Fotoaftastere Induktive følere Kapacitive følere og trykfølere Kabler fstands og breddemålingssensorer Visionsystemer Sikkerhedsnetværk Sikkerhedssensorer Sikkerhedsmoduler/relæmoduler Sikkerhedsendestop KPP_JUM_1_D Selvom vi gør alt for at være perfekte, stiller Omron Europe BV og tilhørende datterselskaber ingen garantier for eller fremsætter ikke erklæringer om korrektheden eller fuldstændigheden af de oplysninger, der er beskrevet i dette dokument. Vi forbeholder os retten til til hver en tid at foretage ændringer uden forudgående varsel.