Satellitunderstøttede GNSS-styresystemer GPS PILOT

Transkript

1 Satellitunderstøttede GNSS-styresystemer GPS PILOT

2 Præcision betaler sig. Indhold Vi behøver nok ikke fortælle, at hver eneste centimeter tæller ved markarbejde. Styresystemerne er alfa og omega, når man vil spare på værdifulde de ressourcer som driftsmidler, tid og penge. Både vi og vores kunder går efter præcision, så vi kan bringe maskinerne på en sparekurs, der betaler sig. Fordelene 4 Historie 6 Typer af styresystemer 8 GPS COPILOT, GPS PILOT FLEX 10 GPS PILOT 12 TURN IN, AUTO TURN 14 Komponenter 16 Terminaler, køremodes 18 Terminaler 20 Oversigt over korrektionssignaler 26 EGNOS, E-DIF 28 SATCOR, RTK FIELD BASE 30 RTK FARM BASE, RTK NET 32 Disclaimer 34 steeringsystems.claas.com 2 3

3 Styresystemer. For længst standard hos CLAAS. Fordelene 10 argumenter for en god investering. En fuldautomatisk parallelføring fra CLAAS: Reducerer udgifterne til brændstof, såsæd, plante - beskyttelse og gødningsmidler samt arbejdsudgifterne Forbedrer effektiviteten og produktiviteten i alle arbejdsgange Maksimerer udnyttelsen af maskinen og forlænger dens levetid Reducerer stress og aflaster føreren Optimerer udnyttelsen af arbejdsbredden Forbedrer arbejdskvaliteten markant Giver mulighed for ensartet arbejde døgnet rundt også i mørke og ved vanskelige vejrforhold Egner sig til montering i alle maskiner med hydraulisk styring Giver føreren mere tid til at optimere arbejdsredskaberne Sikrer økonomisk merudbytte Fordele for føreren. Fordele for din bedrift. Hvad betyder 5 % større nøjagtighed? Gennemsnitlig opdeling af arbejdsomkostningerne ved agerbrug. For mange førere er styresystemer i dag uundværlige hjælpere i det daglige arbejde. De betyder, at det ikke længere er nogen kunst at opnå millimeterpræcis kørsel. CLAAS GPS PILOT er en stor hjælp i markedet på marker og enge. Hvert spor bliver præcis som det forrige Hele arbejdsbredden udnyttes Overlapninger reduceres Giver mere tid til at optimere arbejdsredskaberne Siden satellitteknologien holdt sit indtog i landbruget, udnytter flere og flere bedrifter fordelene ved den. Du kan også udstyre dine traktorer og høstmaskiner med den og dagligt få glæde af den præcise parallelføring på marken. Ved hjælp af det eksisterende interface mellem GPS PILOT og AGROCOM NET samt CLAAS bedriftsstyringssoftwaren AGROCOM MAP kan kørespor, referencelinjer og ordre - orienterede informationer eksporteres til pc'en på bedriften med en USB-nøgle. Selv den bedste fører kan ikke altid have overblik over det hele samtidig. Derfor er alle systemer, der hjælper til at give et mere præcist arbejde, værdifulde. 5 % større nøjagtighed med en GPS-understøttet styring betyder for eksempel, at du på bundlinjen opnår en besparelse på 5 % i de samlede omkostninger. Ved produktionsomkostninger på kr. pr. hektar hvede kan du dermed reducere dine omkostninger med op til ca. 260 kr. pr. hektar. Investeringen er ofte betalt hjem allerede efter to til tre år. Diesel- og maskinomkostninger Plantebeskyttelse Arbejdsomkostninger Såsæd Gødning 4 5

4 Historien om styresystemerne hos CLAAS. Historie GPS PILOT. AUTO PILOT (sensor). AUTO PILOT til mejetærskere og finsnittere var det første styresystem fra CLAAS. Princippet har sidenhen vist sin styrke tusindvis af gange. Teknologien i AUTO PILOT er løbende blevet videreudviklet, og der er anmeldt adskillige patenter. To mekaniske sensorer registrerer majsrækkens position, giver impulser videre til styreenheden og navigerer automatisk maskinen gennem afgrøden. Den optimale position under alle arbejdsforhold gør det muligt at opnå højere kapacitet og øget rentabilitet. GPS PILOT er det første GPS-understøttede automatiske styresystem fra CLAAS. GPS PILOT anvender GPS og korrek - tionssignaler og gør det muligt at styre maskinen i sporet med en nøjagtighed på op til ± 2 cm selv når det er tåget eller mørkt. Dette styresystem til traktorer og andre landbrugsmaskiner aflaster føreren og reducerer arbejdstiden, samtidig med at arbejdskvaliteten forbedres, og driftsomkostningerne sænkes. GPS PILOT med S10 terminal. CLAAS har kombineret GPS PILOT, der er udstyret med en proportionalventil, med to terminaler af den nyeste generation og har dermed forbedret betjeningen markant. GPS PILOT med S10 terminal er udstyret med en stor 10,4" touchscreen og en integreret dobbeltfrekvensmodtager. Den er kendetegnet ved en meget enkel og logisk betjening. Ud over betjeningen af styreautomatikken giver terminalen mulighed for at styre ISOBUS-redskaber og samtidig tilslutte op til fire kameraer. Live-udbyttekortlægning i S10 terminalen. LEXION, TUCANO og JAGUAR er udstyret med systemer, der giver mulighed for automatisk udbyttekortlægning. Udbyttedataene registreres af QUANTIMETER i maskinen og overføreres direkte til markkortet i S10 terminalen. Grundlaget for det er ISOBUSkomponenten TC-GEO (Task Controller geo-based). Dermed kan man kontrollere arbejdet, allerede når man høster Udvidede ISOBUS-funktioner i S10 terminalen. Tre nye ISOBUS Task Controllere (ISO TC) letter arbejdet. LASER PILOT. Den vedligeholdelsesfrie sensor i LASER PILOT sender konstant usynlige lysimpulser og bevæger dem horisontalt i en vinkel på 6. Afgrøden og stubbene reflekterer lysstrålen. En anden sensor registrerer bevægelsestiden for de reflekterede impulser og bestemmer dermed den nøjagtige position på kanten mellem den høstede og den ikke høstede mark. Med en nøjagtighed på 10 til 20 cm føres maskinen automatisk og præcist langs denne afgrødekant. LASER PILOT garanterer også høj funktions sikkerhed i lejesæd og bakket terræn. CAM PILOT. CAM PILOT er et kamerastyret automatisk styresystem, som er specielt konstrueret til bjærgning af græs med finsnitterens pickup. Et stereokamera, som er monteret foran på JAGUAR, scanner arealet foran maskinen og registrerer skårets nøjagtige placering. Finsnitteren styres automatisk på baggrund af disse data. Pålideligt, hurtigt og præcist. Føreren kan bedre koncentrere sig om fyldningen og dermed en hurtig og spildfri bjærgning af høsten. TC-BAS dokumenterer de opdaterede værdier i maskinerne og redskaberne. Dataudvekslingen mellem markkartoteket og Task Controlleren sker i filformatet ISO-XML. TC-GEO samler og behandler stedsrelaterede data, så ordrerne kan planlægges og bearbejdes med applikationskort. TC-SC sørger for automatisk til- og frakobling af delbredder (Section Control), for eksempel til plante - beskyttelsessprøjter, såmaskiner og gødningsspredere, afhængigt af GPS-positionen og den ønskede overlapningsgrad. SATCOR 15 / SATCOR 5. SATCOR er den konsekvente videreudvikling af CLAAS GPS PILOT styresystemerne: Det første satellit -understøttede korrektionssignal fra CLAAS. Det kan bruges stort set over hele verden og har en bedre basisnøjagtighed end EGNOS / E-DIF. Der kan vælges mellem to udvidelsestrin: SATCOR 15 med en nøjagtighed på ± 15 cm og SATCOR 5 med en nøjagtighed på ± 5 cm. SACTOR 5 anbefales især til steder, hvor der er dårlig forbindelse til RTK eller mobilnet. 6 7

5 Systemer til styring. Typer af styresystemer Tre muligheder til dækning af alle krav. Manuel: GPS COPILOT Optisk parallelkørselshjælp til føreren Understøttende: GPS PILOT FLEX Elektrisk rat til parallelkørsel Fuldautomatisk: GPS PILOT Aktiv styring af styrehydraulikken Manuelle styresystemer. GPS COPILOT. Styreassistentsystemer. GPS PILOT FLEX. Automatiske styresystemer. GPS PILOT. Parallelkørselshjælp ved hjælp af lysbjælker eller LED visning Visningen angiver styrevinklen Kørselsretningen korrigeres Nøjagtigheden afhænger af visningen og førerens erfaring Ideel til arbejde uden kørespor (spredning af gødning, anvendelse af herbicider) Overgang til automatisk styring Førerassistentsystemer griber aktivt ind i styringen Maskinen styres automatisk langs parallelle spor Mulighed for fleksibel brug af det elektriske rat på flere maskiner Udbuddet af korrektionssignaler hos CLAAS opfylder alle krav til nøjagtighed Griber aktivt ind i maskinens styrehydraulik Bundet til en enkelt maskine, da styreventilteknikken er monteret fast i maskinen Styresystemterminalen og navigationscomputeren kan benyttes fleksibelt på flere maskiner Udbuddet af korrektionssignaler hos CLAAS opfylder alle krav til nøjagtighed Sikrer perfekt kørekomfort og nøjagtighed GPS PILOT og GPS PILOT FLEX styres via touchscreen-terminalerne S10 og S7. 8 9

6 Den enkle start. GPS COPILOT og GPS PILOT FLEX. GPS COPILOT GPS PILOT FLEX GPS COPILOT. GPS PILOT FLEX. GPS COPILOT har mange funktioner, selvom det er basis - modellen af satellitunderstøttede styresystemer fra CLAAS. Støttet af EGNOS satellitsignalet, som ikke kræver licens, navigerer føreren maskinen sikkert i parallelle linjer eller bugtede spor med en GPS-nøjagtighed på ± 15 til 30 cm. Systemet hjælper til at sikre, at hele arbejdsbredden udnyttes, og gør det muligt at reducere overlapninger. På den måde opnås en højere arbejdskvalitet på kortere tid, selv under vanskelige lys- og vejrforhold. Ideelt til: Jordbearbejdning Udbringning af gødning Gylleudbringning Udbringning af fast gødning Kalkudbringning Alle typer arbejde uden orienteringspunkter (kørespor) Ud over GPS COPILOT terminalen* kan man bruge S10 eller S7 terminalen med COPILOT funktionen, hvis der ikke er monteret automatisk styreautomatik i en maskine. GPS COPILOT terminalen er basismodellen til satellitunderstøttede styresystemer. GPS COPILOT terminal med mange funktioner. LED-lysbjælke til spornavigation Korrektionssignal EGNOS Automatisk referencesporsforskydning Integreret arealberegning Forageralarm RS-232-interface til udlæsning af korrektionsdata Kan anvendes i alle maskiner Ingen tidskrævende montering Ud over den hydrauliske styring kan GPS PILOT også bruges med et automatisk rat, GPS PILOT FLEX. Rattet giver en høj nøjagtighed, og den store fordel ved GPS PILOT FLEX er de mange anvendelsesmuligheder. Rattet kan uden større omkostninger monteres i maskiner, der kun bruges sæsonbestemt, som fx mejetærskere eller fin - snittere, og derefter kan GPS PILOT FLEX anvendes til mark - arbejde i en traktor. Det kan også monteres i ældre CLAAS maskiner eller maskiner fra andre producenter. Mulighederne er mange; man kan enten bruge det eksisterende GPS PILOT udstyr i de enkelte maskiner og udelukkende skifte rattet, eller man kan flytte alle hovedkomponenterne fra maskine til ma - skine. Perfekt supplement til det automatiske styresystem GPS PILOT GPS PILOT FLEX rattet til komfort og præcision i arbejdet. Forskellige argumenter: Ingen indgreb i hydraulikken Hurtigt skift af styresystemet mellem forskellige maskiner Alle funktioner fra GPS PILOT *COPILOT terminal fås ikke i alle lande GPS COPILOT. Din indgang til brugen af satellitunderstøttede styresystemer De udnytter arbejdsbredden og reducerer overlapninger GPS PILOT FLEX. Automatisk rat til din samlede maskinpark Mulighed for skift mellem mejetærsker, finsnitter og traktor 10 11

7 Til maksimal præcision. GPS PILOT. GPS PILOT GPS PILOT. Uovertruffen styrepræcision til alt arbejde, der kræver maksimal spor-til-spor-nøjagtighed Fører maskinen snorlige hen over marken i alle hastighedsområder Bestil maskinen "GPS-ready" fra fabrikken eller fuldt udstyret GPS PILOT. GPS PILOT er integreret i maskinens styrehydraulik og giver med proportionalventilen, hjulvinkelsensoren og navigations - controlleren en uovertruffen præcision. Denne kombination er perfekt til alt arbejde, der kræver perfekt spor-til-spor-nøjagtig - hed, som fx såning og forskellige typer arbejde i rækkeafgrøder. Afhængigt af kravet til nøjagtigheden korrigeres GPS-signalerne med EGNOS, SATCOR, RTK FIELD BASE eller RTK-signalet. Det er også muligt at modtage signaler fra GLONASSsatellitter. Alle komponenter, der er nødvendige til arbejdet med GPS PILOT, kan som ekstraudstyr monteres i maskinerne fra fabrikken det kaldes GPS Ready. Senere montering er ligeledes mulig. CLAAS tilbyder yderligere GPS PILOT sammen med producentspecifikke monteringssæt til maskiner fra andre producenter. Den rigtige hastighed til alle arbejdsopgaver. CLAAS GPS PILOT dækker et hastighedsområde, der opfylder alle krav (25 km/t til 400 m/t), i forbindelse med mark - arbejde. Hvis man har brug for at arbejde helt lige, spænder GPS PILOT en virtuel snor ud, hvilket er ideelt til fræsning på et ujævnt underlag eller plantearbejde. Når der arbejdes med moderne såmaskiner, køres der som regel med 20 km/t, og selv med den hastighed fører GPS PILOT maskinerne snorlige hen over marken med den ønskede nøjagtighed. Fordele: Altid stor nøjagtighed uanset hastighed 25 km/t til 400 m/t (afhængigt af model) Også ideel til bedrifter med specialafgrøder 12 13

8 Automatisk vending. TURN IN AUTO TURN Automatisk sporhjælp. TURN IN. Ud fra justeringen af maskinen, hjulenes drejning og den ak - tuelle hastighed identificerer TURN IN det parallelspor, det er bedst at køre ind i, og styrer automatisk maskinen ind i det. Føreren kan til enhver tid påvirke valget ved at ændre parametrene eller gribe aktivt ind i styringen. Indtil en vinkel på 120 registrerer TURN IN automatisk den nye kørselsretning efter vendingen og viser det optimale kørespor. TURN IN fås til alle CLAAS GPS PILOT styresystemer med S10 eller S7 terminal. Fordele TURN IN: Forudseende valg af kørespor ud fra hastighed, hjulenes drejning osv. Tidlig aktivering af styresystemet Aktivering ved en vinkel på op til 120 afvigelse fra køresporet Afslappet arbejde i forageren, mere tid til redskabet / indstillingen af redskabet Visning af sporet, der skal køres ind i Føreren kan påvirke TURN IN banen Fuldautomatisk vending af maskinen. AUTO TURN. I én bevægelse drejer AUTO TURN maskinen i forageren og styrer den præcist ind i det næste spor, uden at føreren behøver at styre. Funktionen er både i S10 terminalen og S7 terminalen installeret fra fabrikken og kan aktiveres med en licenskode. AUTO TURN funktionen kan efter eget valg udløses ved grænselinjen eller den bearbejdede forager (S7 terminal). I S10 terminalen kan der yderligere defineres en forager med en ønsket bredde. Når denne foragerlinje nås, udløser AUTO TURN automatisk vendingen. Fordele AUTO TURN: Fuldautomatisk vending af maskinen i forageren Fås til alle maskintyper (traktorer, snittere og mejetærskere) Meget stor aflastning af føreren Automatisk bearbejdning af mindre jordstykker (S10 terminal) Nøjagtig kørsel ind i sporet efter vending Skånsom mod jordbunden med drejning i én bevægelse Skånsom mod planterne med kørsel i sporet i rækkeafgrøder Standard på alle GPS PILOT S10 og S7 terminaler: TURN IN foreslår føreren det bedste næste kørespor ud fra hjulenes drejning og hastigheden. Hvis føreren aktiverer styresystemet, følger maskinen den foreslåede sti. AUTO TURN vender fuldautomatisk maskinen i forageren og kører den ind i næste spor. I S10 terminalen kan AUTO TURN yderligere selv oprette og bearbejde mindre markstykker

9 GPS PILOT og GPS PILOT FLEX. Komponenterne. Komponenter Udstyrsvarianter fra fabrikken: GPS PILOT antenne. Meget præcis GNSS-antenne til modtagelse af positions - data fra GPS, GLONASS og GALILEO og overførsel til GPS PILOT terminalen. GPS PILOT forberedelse. GPS PILOT antenne (1) Basisledningstræk og sensorer i maskinen samt tilslutninger i kabinen Hydraulisk ventilstyreteknik (5-7) S7 terminal. Enkel betjening af GPS PILOT med 7" touchscreen med høj opløsning. GPS PILOT komplet. GPS PILOT forberedelse er indeholdt S10 / S7 terminal (2) Navigationscomputer (3) Eventuelt ekstra modtageteknik til korrektionssignal S10 terminal. Betjening af GPS PILOT og yderligere funktioner med 10,4" touchscreen med høj opløsning. Komplet eftermontering uden GPS forberedelse: GPS PILOT antenne, terminal og navigationscomputer (1-3) GPS PILOT FLEX (4) eller hydraulisk ventilstyreteknik (5-7) Eventuelt ekstra modtageteknik til korrektionssignal Navigationscomputer. Navigationscomputeren beregner køresporet og udligner bevægelser på langs og på tværs med et gyroskop med seks akser. GPS PILOT FLEX. Det elektriske rat overtager den automatiske spornavigation fra styreventilen. Hjulvinkelsensor. Hjulvinkelsensoren bestemmer den nøjagtige styrevinkel for at sikre meget præcis kørsel ind i det næste spor. Proportionalventil. Proportionalventilen omsætter styrekommandoerne meget præcist. Illustrationerne viser eksempler. Det faktiske udstyr er afhængigt af maskintypen og kan afvige. Du kan få specifikke oplysninger af din CLAAS forhandler. Elektronisk ventilstyreenhed. Den elektroniske ventilstyreenhed forbinder GPS PILOT terminalen og navigationscontrolleren med propor - tionalventilen

10 Udnyttelse af synergier. Terminaler og køremodes. Terminaler Køremodes Altid det rigtige valg. COPILOT terminalen er en ren styrehjælp og kan kun bruges til GPS COPILOT. Det er anderledes med de to terminaler S10 og S7: De kan både bruges som ren styrehjælp til den manuelle styring på GPS COPILOT og til de to forskellige automatiske styresystemer GPS PILOT FLEX og GPS PILOT. COPILOT terminal S7 terminal S10 terminal GPS COPILOT: Manuel parallelkørselshjælp GPS PILOT FLEX: Automatisk styresystem med elektrisk ratmotor GPS PILOT: Automatisk styresystem der griber direkte ind i styrehydraulikken GPS COPILOT GPS COPILOT GPS PILOT FLEX GPS PILOT GPS COPILOT GPS PILOT FLEX GPS PILOT ISOBUS Visning på op til fire kameraer A-B mode. Køresporet defineres ved at fastlægge punkterne A og B. Alle yderligere kørespor forløber i samme afstand (afhængigt af den indstillede arbejdsbredde) til det første kørespor. På den måde er det muligt at opdele marken i mindre stykker. Kontur-mode. Konturlinjenavigationen anvendes normalt til at optegne forageren eller til at følge let buede markgrænser. A til B kontur-mode. Med kørefunktion A til B kontur optegner man en referencelinje ved en let krummet markkant. De næste kørespor beregnes ved parallelforskydning af referencelinjen med den indstillede arbejdsbredde. På den måde kan man dele marken i mindre stykker, som man kan bearbejde i vilkårlig rækkefølge. Adaptiv A til B kontur-mode. Kørefunktionen Adaptiv A til B kontur gør det muligt at køre uden om forhindringer ved at optegne en ny sektion. Sektionen tilføjes til den eksisterende A til B kontur og er dermed tilgængelig til det resterende areal. Desuden kan et allerede eksisterende spor forlænges med en sektion. A+ vinkelmode (overførsel af referencespor). Ved hjælp af denne køremode kan flere maskiners kørselsretning tilpasses i forbindelse med parallelt arbejde. Når A-punktet er blevet defineret, formidles B-punktet til en anden maskine via vinkelangivelsen, og referencesporet justeres. Cirkelmode. Den cirkelformede linjeføring anvendes til kørsel i cirkelformede spor. Man kan optegne det første cirkelformede spor og arbejde til begge sider. Alle yderligere baner køres i samme afstand til forrige spor (afhængigt af den indstillede arbejdsbredde)

11 En terminal til alle arbejdsopgaver. S10 terminalen. Terminaler Terminalen, der opfylder de højeste krav. Perfekt afstemt teknik. Dataoverførsel mellem maskiner og kontor. CLAAS terminalen S10 er lavet til professionelle brugere. Den er udstyret med en stor 10,4" touchscreen med høj opløsning og imponerer med mange funktioner. Parallelt med betjenin - gen af styresystemet kan man anvende S10 terminalen til at styre ISOBUS-redskaber og tilslutte op til fire analoge kameraer, som CLAAS PROFI CAM eller AUTO FILL. Blandt funktionerne er også håndtering af referencelinjer. I S10 terminalen er der monteret en dobbeltfrekvens-gpsmodtager, der sikrer den størst mulige nøjagtighed. Ud over standard-korrektionssignalerne EGNOS og E-DIF kan S10 terminalen som ekstraudstyr også aktiveres til SATCOR, RTK FIELD BASE og RTK RTK NET. Ud over GPS-satellitterne kan GLONASS-satellitterne naturligvis også benyttes, hvilket øger signalstabiliteten markant. Alle ekstra funktioner kan aktiveres direkte i terminalen med særlige koder. Med begge terminaler (S10 og S7) kan der udveksles kørespor, markgrænser og kalibreringer mellem forskellige maskiner og GPS PILOT. Kørespor og markgrænser kan også planlægges på pc'en og overføres. Yderligere kan disse data eksporteres fra terminalerne og indlæses i bedriftsstyrings - softwaren igen, så det udførte arbejde kan dokumenteres. Med ISOBUS komponenterne TC-BAS eller TC-GEO til S10 terminalen planlægges og dokumenteres arbejdet helt enkelt. ISOBUS-ordrer og applikations- og udbyttekort kan udveksles i standardiseret ISO-XML-filformat. Det kan ske nemt og enkelt under arbejdet på marken ved eksport og import af dataene med en USB-stick. Section View. Ingen utilsigtede overlapninger ved sprøjtning. Section View viser, hvilke delbredder man skal koble til og fra. Man kan frit definere op til 16 delbredder afhængigt af redskabet. Overlapningsgraden, som visningen arbejder efter, kan også indstilles. Fordele: Visning af delbredder, der skal til- eller frakobles Sparede omkostninger ved reduktion af "helligdage" og overlapninger Standard i alle S10 og S7 terminaler S10 terminalen. 10,4" touchscreen med høj opløsning til professionelle brugere Dobbeltfrekvens-GPS-modtager til maksimal nøjagtighed Enkel dataudveksling mellem kontoret og alle maskinerne Bredt funktionsspektrum fra styresystemet via ISOBUSstyringen til tilslutningen af fire kameraer Tilpasser sig alle bedrifter med ekstra ISOBUSkomponenter, der kan aktiveres, fx Section Control 20 21

12 Adskillige anvendelsesmuligheder. S10 terminalen. Terminaler ISOBUS on board. 2 Taskmanagement Basic (ISO TC-BAS). 3 Taskmanagement GEO (ISO TC-GEO). 4 Section Control (ISO TC-SC). S10 terminalen overbeviser med sine mange anvendelses - muligheder. Den er for eksempel ikke kun velegnet til GPSstyring, men kan også benyttes som betjeningsterminal til ISOBUS-redskaber. S10 terminalen indeholder alle vigtige ISOBUS-betjeningsfunktioner (udviklet ifølge ISOBUS-normen 11783). Naturligvis kan ISOBUS-funktionerne også lægges på funktionstasterne på CMOTION kørehåndtaget eller maskinens joystick med ISO AUX old og ISO AUX new. 1 ISO UT. ISO UT står for ISOBUS Universal Terminal. UT-funktionen kan bruges til betjening af alle ISOBUS-kompatible redskaber (som fx LINER, DISCO, CARGOS, QUADRANT og VARIANT). ISO TC-BAS betyder ISOBUS Task Controller Basic og giver mulighed for standardisteret ordrestyring. Med TC-BAS overføres tællerværdierne, der benyttes til dokumentationen af det udførte arbejde. Disse værdier overføres af redskabet. Alle andre relevante data som marker og arbejdstid kan også dokumenteres. Yderligere kan systemet bruges til ordreplan - lægning sammen med en bedriftsstyringssoftware, da dataene kan konverteres til ISO-XML-format. På den måde kan arbejdsordrer nemt og enkelt udveksles mellem terminalen og softwaren, og dokumentationen sker bekvemt og præcist. ISO TC-GEO står for ISOBUS Task Controller geo-based og giver ud over funktionerne i TC-BAS mulighed for at indsamle satellitstøttede positionsangivelser. Dermed kan man opnå en positionsnøjagtig dokumentation fx af den udbragte gødning. Disse positionsrelaterede værdier kan allerede vises på kortet i S10 terminalen under kørslen. Funktionen giver også mulighed for at behandle planlagte applikationskort. De kan både linkes til en ISO-XML-ordre og importes direkte ind i terminalen som shape-fil. ISO TC-SC står for ISOBUS Task Controller Section Control. Funktionen giver mulighed for automatisk til- og frakobling af delbredder fx ved plantebeskyttelsessprøjter, gødnings - spredere eller enkeltkorns-såmaskiner og dermed præcis bearbejdning af marken. Alle indstillinger kan tilpasses individuelt til det aktuelt benyttede redskab og er lette at foretage afhængigt af opgaven, der skal udføres. Med statusbjælken på kortet i S10 terminalen har man altid fuldt overblik over alle sektioner uden at tabe andre funktioner af syne

13 En terminal til GPS-styring. S7 terminalen. Terminaler S7 terminalen. 7" touchscreen med høj opløsning til betjening af parallelkørselshjælp eller automatiske styresystemer Kan aktiveres til alle CLAAS korrektionssignaler Håndtering af referencelinjer og USB-interface til dataudvekling Perfekt afstemt teknik. I S7 terminalen er der monteret en dobbeltfrekvens-gpsmodtager, der sikrer den størst mulige nøjagtighed. S7 terminalen kan som ekstraudstyr ud over standard-korrektions - signalerne EGNOS og E-DIF også aktiveres til SATCOR, RTK FIELD BASE og RTK / RTK NET. GLONASS-satellitterne kan naturligvis også benyttes ved siden af GPS-satellitterne, hvilket øger signalstabiliteten markant. Alle ekstra funktioner kan aktiveres direkte i terminalen med særlige koder. Starten på præcis styring. Med basisterminalen S7 er man teknisk opdateret, hvis man udelukkende har brug for terminalen til betjening af en parallelkørselshjælp eller en automatisk styring. S7 er udstyret med en 7" touchscreen med høj opløsning og indeholder alle de funktioner, der var i forgængeren S3. Derudover indeholder den håndtering af referencelinjer og har et USB-stik til data - behandling og hurtig udveksling af data med software - pakkerne AGROCOM NET og AGROCOM MAP

14 NYHED Korrektionssignaler til CLAAS styresystemer. Oversigt over korrektionssignaler Endnu større præcision. På grund af korrektionssignalerne arbej - der CLAAS styresystemerne endnu mere effektivt. Systemerne modtager GPS- signalet fra satellitten og præciserer det en gang til. Afhængigt af behov kan man få syv korrektionssignaler med forskellige nøjagtighedstrin. EGNOS / E-DIF. NYHED: SATCOR 15 / SATCOR 5. RTK FIELD BASE. RTK FARM BASE. NYHED: RTK FARM BASE LINK. RTK NET. Nøjagtighed ± 30 cm Ingen licens Basisnøjagtighed Enkeltfrekvens-sgnal (EGNOS / WAAS) Algoritmisk beregning af korrek - tionssignalet fra GPS-datene (E-DIF) Nøjagtighed ± 15 cm (SATCOR 15) Nøjagtighed ± 5 cm (SATCOR 5) Satellitunderstøttet korrektionssignal fra CLAAS Forbedret basisnøjagtighed Licenspligtig Dækning over stort set hele verden Nøjagtighed ± 2-3 cm Mobil referencestation Rækkevidde 3-5 km Ingen licens Eget korrektionssignal Overførselsstandard RTCM 3.1 Nøjagtighed ± 2-3 cm Mulighed for fast station med digitalt og analogt signal Rækkevidde op til 15 km Licens kan også fås via CLAAS forhandleren Absolut nøjagtighed Overførselsstandard RTCM 3.1 Nøjagtighed ± 2-3 cm Fast station Overførsel af stationsdata via mobilnettet (NTRIP) Arbejdsradius 30 km (± 2-3 cm), op til 50 km med mindre nøjagtighed Licens kan også fås via CLAAS forhandleren Absolut nøjagtighed Overførselsstandard RTCM 3.1 Nøjagtighed ± 2-3 cm Korrektionssignal via mobilnet Ubegrænset arbejdsradius Absolut nøjagtighed Licenspligtig Overførselsstandard RTCM

15 Licensfri korrektionssignaler. Tilgængelige i hele verden. EGNOS E-DIF EGNOS EGNOS. E-DIF E-DIF. GNSS GPS PILOT EGNOS EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) er til rådighed i store dele af Europa og kræver ikke licens. Det er et supplement til GPS og har adgang til 34 jordstationer til beregning af korrektionssignalet. EGNOS kan bruges på alle maskiner. Med en nøjagtighed på ± 15 til 30 cm er systemet ideelt til mange typer arbejde inden for plantebeskyttelse, gødskning og jordbearbejdning. WAAS (Wide Area Augmentation System) er til rådighed i mange regioner uden for Europa og fungerer på samme måde som EGNOS. Signalet kan behandles af CLAAS modtagere. GNSS GPS PILOT E-DIF er en algoritmisk beregning af korrektionssignalet udelukkende på baggrund af GPS-data. Under initialiseringen beregnes det, hvordan den aktuelle satellitkonstellation vil ændre sig i de kommende timer. Signalet kan modtages i hele verden. Der skal modtages signaler fra mindst fire satellitter, for at funktionen kan fungere. Signalet giver en nøjagtighed på ± 15 til 30 cm ligesom EGNOS og er derfor ideelt til arbejde inden for plantebeskyttelse, gødskning og jordbearbejdning. Når marken bearbejdes, kan der kun køres fra spor til spor, og man kan ikke opdele marken i mindre stykker med E-DIF

16 NYHED Fleksibel arbejdsradius. SATCOR RTK FIELD BASE NYHED: SATCOR 15 / SATCOR 5. SATCOR SATCOR er den konsekvente videreudvikling af CLAAS GPS PILOT styresystemerne: Det første satellitunderstøttede korrektionssignal fra CLAAS. SATCOR ligner EGNOS meget i måden, det fungerer på, og kan nås næsten overalt i verden. Men da dette system er udstyret med en dobbeltfrekvens- GPS-modtager, nås en meget højere GPS-nøjagtighed. Korrektionsmodtageren reagerer hurtigt og står efter initialiseringen til rådighed med nøjagtige positionsdata. GNSS GPS PILOT SATCOR Der fås to licenspligtige versioner: SATCOR 15 har sammenlignet med EGNOS / E-DIF en klart bedre basisnøjagtighed på ± 15 cm. Dermed er korrektionssignalet velegnet til meget forskelligt landbrugsarbejde og opnår den oplyste nøjagtighed allerede efter en kort initialiseringstid. 1 GPS-satellitter udsender et signal, der modtages af maskinen. 2 Den geostationære SATCOR satellit sender desuden et meget præcist korrektionssignal (DGPS) til maskinen. 3 GPS PILOT konverterer begge signaler til styreimpulser. SATCOR 5 har en nøjagtighed på ± 5 cm og anbefales især til steder, hvor der er dårlig eller slet ingen forbindelse til RTK eller mobilnet. CLAAS GPS PILOT styresystemer kan hurtigt eftermonteres med SATCOR, da der i mange tilfælde ikke er brug for ekstra hardware. SATCOR. Satellitunderstøttet korrektionssignal fra CLAAS Licenspligtig Dækning over stort set hele verden SATCOR 15 (± 15 cm). Forbedret basisnøjagtighed i forhold til EGNOS / E-DIF Hurtig adgang til signalet Godt signal, der er velegnet til mange typer arbejde lige fra bearbejdningen af jorden til høsten SATCOR 5 (± 5 cm). Ideel til steder med dårlig forbindelse til RTK eller mobilnettet Hurtigere initialisering end SATCOR 15 RTK FIELD BASE (± 2-3 cm). Mobil referencestation Rækkevidde 3-5 km Eget korrektionssignal Ingen licens Integreret batteri Overførselsstandard RTCM 3.1 til maskinparker med maskiner fra forskellige producenter RTK FIELD BASE. RTK FIELD BASE er en mobil referencestation til fleksibel brug. Med den integrerede dobbeltfrekvens-gps-modtager sker positioneringen, som det er typisk for RTK, med en nøj - agtighed på 2 til 3 cm. Med tre forskellige radiomodtagere i frekvensområderne MHz, 860 MHz og 900 MHz kan RTK FIELD BASE tilpasses til kommunikationsmyndig - hedernes bestemmelser. Til brug på bedrifter med maskiner fra flere producenter er det logisk at bruge det standardi - serede korrektionsdataformat RTCM 3.1 sammen med RTK FIELD BASE. Rækkevidden er mellem 3 og 6 km afhængigt af topografi, sendeeffekt og frekvens. RTK FIELD BASE RTK FIELD BASE GNSS GPS PILOT 1 GPS-satellitter udsender et signal, der modtages af maskinen og RTK FIELD BASE. 2 Den mobile referencestation genererer et meget præcist korrektionssignal (DGPS), som sendes til maskinen via et radiosignal. 3 GPS PILOT konverterer begge signaler til styreimpulser

17 NYHED Maksimal præcision. Maksimal komfort. RTK FARM BASE RTK mobilnet RTK FARM BASE LINK RTK NET GNSS GNSS RTK FARM BASE LINK GPS PILOT Mobile Web RTK Network GPS PILOT Mobile Web CLAAS Server Server 1 GPS-satellitter udsender et signal, der modtages af maskinen og den statio - nære referencestation. 2 RTK FARM BASE LINK referencestationen genererer et korrektionssignal, der sendes til CLAAS serveren over internettet. Serveren administrerer korrektionssignalet for referencestationen og allokerer det til de rigtige maskiner. 3 Det meget præcise RTK-korrektionssignal overføres til maskinen via mobilnettet. 4 GPS PILOT konverterer begge signaler til styreimpulser. 1 GPS-satellitter udsender et signal, der modtages af maskinen og RTK-netværket. 2 Den centrale server beregner korrektionssignaler til de tilkoblede referencestationer. 3 Det meget præcise RTK-korrektionssignal overføres til maskinen via mobilnettet. 4 GPS PILOT konverterer begge signaler til styreimpulser. RTK FARM BASE. Hvis hver eneste centimeter er vigtig ved såning eller høst, er RTK FARM BASE den helt rigtige teknologi. Reference - stationen står på en fast position og er udstyret med en dobbeltfrekvens-modtagerteknologi. Herfra sender den korrektionssignalet til et vilkårligt antal maskiner. Afhængigt af topografi og sendeeffekt er der en rækkevidde på op til 15 km, så alle maskiner kan arbejde i modtageområdet med høj præcision på samme tid. NYHED: RTK FARM BASE LINK. Ud over transmissionen med radiosignal kan korrektionssignalet fra den faste station føres til mobilnettet med RTK FARM BASE LINK efter NTRIP-metoden. Hvis der er mobildækning, øges dets radius omkring stationen til 30 km, uden at det går ud over nøjagtigheden i RTK. Fordele: Maksimal nøjagtighed, der kan findes frem igen (± 2-3 cm) Meget hurtig adgang til signalet Lavere driftsomkostninger på langt sigt Overførselsstandard RTCM 3.1 til maskinparker med maskiner fra forskellige producenter RTK NET. RTK mobilnet udvider produktprogrammet til regioner, hvor der ikke kan opnås forbindelse til en fast station. Her sendes korrektionssignalerne via mobilnettet. RTK mobilnet fungerer uafhængigt af radius og er derfor en perfekt løsning til maskinstationer og bedrifter, som ønsker at arbejde med den maksimale præcision, der kan findes frem igen. Ligesom RTK arbejder RTK mobilnet også med en dobbeltfrekvens-teknologi. Systemet har desuden hurtig adgang til signaler (initialisering) på grund af en maksimal nøj - agtighed på ± 2 3 cm, der kan findes frem igen. Fordele RTK NET: Korrektionssignal via mobilnet Adgang til eksisterende RTK-netværker Ubegrænset arbejdsradius Orienteret mod en enkelt maskine Maksimal nøjagtighed, der kan findes frem igen (± 2-3 cm) Meget hurtig adgang til signalet Overførselsstandard RTCM 3.1 til maskinparker med maskiner fra forskellige producenter 32 33

18 Disclaimer Disclaimer korrektionssignaler. Vær opmærksom på, at ikke alle varianter er tilgængelige i alle lande. Få nærmere oplysninger herom hos CLAAS forhandleren. EGNOS er en tjeneste, som er gratis i Europa. WAAS er en tilsvarende tjeneste i Nordamerika. Vær opmærksom på, at der i forbindelse med begge systemer kan forekomme en forskydning af køresporene på længere sigt (satellit-afdrift). Systemerne er ikke egnet til høst med flere maskiner samtidig (fx mejetærskning). Nøjagtig - hedsangivelserne gælder nøjagtigheden for maskinens GPS-modtager under optimale betingelser. Alle angivelser er maksimumsværdier. Der skelnes mellem spor-tilspor- og absolut nøjagtighed. Spor-til-spor-nøjagtig - heden definerer nøjagtigheden for kørsel ind i en ny bane i 95 % af tilfældene inden for 15 minutter i forhold til referencesporet. Den absolutte nøjagtighed angiver, hvor stor nøjagtighed en bestemt position kan genfindes med på et senere tidspunkt. Det samlede systems faktiske nøjagtighed kan afvige fra de anførte nøjagtigheds - angivelser. Den afhænger af forskellige faktorer ved fx maskinerne (akselafstand, vægtfordeling, kalibrering osv.), redskaberne (sidetræk, indstilling, frontredskaber osv.) og betingelserne på marken / jordbundsforholdene. Prisen på de enkelte tjenester afhænger af regionen og den pågældende udbyder. Anvendelsen af korrek - tionsdatatjenester, der overføres via mobilnettet, afhænger af den benyttede mobilnetudbyders dækning. CLAAS hæfter ikke for omstændigheder eller hændelser, som CLAAS ikke har indflydelse på. Det drejer sig fx om forstyrrelser i atmo- / tropo- / ionosfæren, svigt / fejl eller utilstrækkelig tilgængelighed af satellitter i de globale navigationssatellitsystemer (GPS, GLONASS, GALILEO) og disses referencestationer samt korrektionssatellitter (EGNOS, SATCOR, OMNISTAR osv.). E-DIF er en patenteret korrektionsalgoritme, som udelukkende anvender standard-gps-satellitter til beregning af korrektionsfaktoren. E-DIF er tilgængelig i hele verden som et alternativ inden for basisnøjagtighed. Den kan på få minutter sammenlignes med SBAStjenester (EGNOS, WAAS osv.) i forbindelse med sportil-spor-kørsel. E-DIF må derfor udelukkende bruges til kørsel ind i en ny bane (spor-til-spor). E-DIF er slet ikke egnet til kørsel på mindre jordstykker, anvendelse inden for Controlled Traffic og kørsel i kolonner (fx mejetærskning). Det er heller ikke muligt at optegne punkter til absolut positionsbestem - melse. Forskydninger af sporene (satellit-afdrift), som udløses af længere afbrydelser i arbejdet, kan korrigeres med en opdateringsfunktion (definition af et reference - punkt)

19 Ensuring a better harvest. Vesterballevej Fredericia, Snoghøj Danmark [email protected] KK LC 0219