Systemhåndbog MOVITRAC B

Transkript

1 Drivteknik \ Automatisering \ Systemintegration \ Service Systemhåndbog MOVITRAC B Udgave 09/ / DA

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Indholdsfortegnelse 1 Systembeskrivelse MOVITRAC B Udførelser Systemoversigt MOVITRAC B Et overblik over enhederne Funktioner/udstyr MOVITOOLS MotionStudio Tekniske data CE-mærkning, UL-godkendelse og C-Tick Generelle tekniske data MOVITRAC B elektronikdata MOVITRAC B Elektronikdata for funktionssikkerhed Tekniske data for MOVITRAC B Frontmoduler Betjeningsenhed DBG60B Kabinet DBM60B/DKG60B til DBG60B Parametermodul UBP11A Hastighedsstyringsmodul MBG11A Interfacekonverter type UWS11A (ekstraudstyr) Interfacekonverter UWS21B Interfacekonverter USB11A Bremsemodstande BW Berøringsbeskyttelse BS Påmontering af bremsemodstande FKB10B FKB11/12/13B til undermontering af bremsemodstande Skinnemontering FHS11B/12B/13B Netdrosler ND Netfilter NF Ferritkerner ULF11A Udgangsdrosler HD EMC-modul FKE12B/FKE13B Udgangsfilter HF Feltbus-tilslutning MOVI-PLC Styringsteknik Strømforsyning UWU52A Parametre Forklaring af parametrene Systemhåndbog MOVITRAC B 3

4 Indholdsfortegnelse 4 Projektering Skematisk forløb Ekstraudstyr til standardapplikationer Beskrivelse af applikationerne Omdrejningstal-drejningsmoment-kurve Motorvalg Overbelastningsevne Enhedernes belastningsevne ved lave udgangsfrekvenser Projektering af eksplosionssikre asynkrone trefasemotorer i kategori Valg af bremsemodstand Tilslutning af trefasebremsemotorer Net- og motortilslutning System med flere motorer/motorgruppe Netdrosler Elektromagnetisk kompatibilitet EMC Udgangsfilter HF Elektronikledninger og signalgivning Ekstern strømforsyning DC 24 V Skift mellem parametersæt Driftstilstandenes prioritet og indbyrdes forbindelse mellem styresignalerne PI-regulator Anvendelseseksempler Generelle anvisninger Anvendelse af denne vejledning Sikkerhedsanvisningernes opbygning Garantikrav Ansvarsfraskrivelse Ophavsret Produktnavne og varemærker Sikkerhedsanvisninger Forudgående bemærkninger Generelt Målgruppe Korrekt anvendelse Anden gældende dokumentation Transport/opbevaring Opstilling Elektrisk tilslutning Sikker adskillelse Drift Enhedstemperatur Systemhåndbog MOVITRAC B

5 Indholdsfortegnelse 7 Opbygning Model 0XS/0S/0L Model 1/2S/ Model Model 4/ Typebetegnelse Typeskilt Installation Anbefalet værktøj Installationsanvisninger Installation af effektkomponenter (ekstraudstyr) UL-korrekt installation Medfølgende tilbehør Forudsætninger for installation af cold plate (kun model 0) Deaktivering af EMC-kondensatorer (kun model 0) Eldiagram Termoføler TF og bimetalkontakt TH Tilslutning af bremsemodstand BW..-P/BW..-T/BW.. til X3/X Tilslutning af bremseensretteren Installation af FIO11B/21B, FSC11B/12B og FSE24B Installation af hastighedsstyringsmodulet MBG11A Opstart Generelle anvisninger til opstart Forarbejde og hjælpemidler Start af motoren Opstart af eksplosionssikre asynkrone trefasemotorer kategori 2 (94/9/EF) Kort beskrivelse af opstart i fabriksindstilling Betjeningsenhed FBG11B Opstart med betjeningsenhed DBG60B Opstart med pc og MOVITOOLS MotionStudio Ekstern indstilling af nominel værdi Parameterliste Drift Datasikring Return-koder (r-19 til r-38) Statusvisninger Betjeningsenhed DBG60B Service/fejlliste Frekvensomformerinformationer Fejlliste (F00 F113) SEW-elektronikservice Langtidsopbevaring Indeks Systemhåndbog MOVITRAC B 5

6 1 kva i P f n Hz Systembeskrivelse MOVITRAC B Udførelser 1 Systembeskrivelse MOVITRAC B Kompakt og økonomisk: MOVITRAC B standardfrekvensomformeren. 1.1 Udførelser Frekvensomformeren MOVITRAC B fås i 3 udførelser: Standardudførelse Teknologiudførelse Udførelse med lakerede printkort Standardudførelse Frekvensomformerne er som standard udstyret med den integrerede positionerings- og forløbsstyring IPOS plus. MOVITRAC B kan udvides med det tilbudte ekstraudstyr. Standardudførelsen kan genkendes på, at typebetegnelsen ender på "00". 6 Systemhåndbog MOVITRAC B

7 Systembeskrivelse MOVITRAC B Udførelser kva i P f n Hz Teknologiudførelse Ud over standardudførelsens kendetegn kan man med frekvensomformerne i teknologiudførelsen anvende applikationsmodulet, der er tilgængeligt i engineering-softwaren MOVITOOLS MotionStudio. Teknologiudførelsen kan genkendes på, at typebetegnelsen ender på "0T" eller ved at gå ind i MOVITOOLS MotionStudio under "Enhedsdata", hvor der er registreret "Udførelse: Teknologi" Udførelse med lakerede printkort Disse enheder er beregnet til anvendelse i krævende miljøer. Lakeringen af printkortene sikrer en større modstandsdygtighed over for miljøpåvirkninger. Udførelsen med lakerede printkort kan genkendes på, at typebetegnelsen ender på "00/L". Systemhåndbog MOVITRAC B 7

8 1 kva i P f n Hz Systembeskrivelse MOVITRAC B Systemoversigt MOVITRAC B 1.2 Systemoversigt MOVITRAC B Betjeningsenhed DBG60B Digitalmodul FIO21B Analogmodul FIO11B EtherCAT FSE24B Frontmonteret ekstraudstyr betjeningsenhed FBG11B 1 x V 3 x AC V 3 x AC V Netdrossel ND Netfilter NF MOVITRAC B MC07B..-2B1 MOVITRAC B MC07B Betjeningsterminaler DOP Frontmodul kommunikation FSC11B / 12B Optionskort: DFP21B MOVI-PLC Gateway UOH11B Interfacekonverter USB11A, UWS11A, UWS21B Hastighedsstyringsmodul MGB11A Bæreskinnemontering FHS Bremsemodstand BW med sokkel FKB (ekstraudstyr) EMC-modul FKE Bremsemodstand Udgangsfilter HF Udgangsdrossel HD MOVITOOLS MotionStudio Nettilslutning Netdrossel ND Netfilter NF Strømtilslutning Udgangsfilter HF Udgangsdrossel HD Bremsemodstand Frontmoduler Betjeningsenhed FBG11B Analogmodul FIO11B eller Digitalmodul FIO21B eller Kommunikation FSC11B/FSC12B EtherCAT FSE24B Optionskort Feltbus (ekstraudstyr) DFx Styring MOVI-PLC Installation FHS-skinnemontering Sokkel (ekstraudstyr) til bremsemodstand FKB EMC-modul FKE Software MOVITOOLS MotionStudio 8 Systemhåndbog MOVITRAC B

9 Systembeskrivelse MOVITRAC B Et overblik over enhederne kva i P f n Hz Et overblik over enhederne Nettilslutning Motoreffekt Nominel udgangsstrøm 230 V 1-faset 230 V 3-faset 400 V 3-faset MOVITRAC B-type 0,25 kw/0,34 hk AC 1,7 A MC07B0003-2B ,37 kw/0,50 hk AC 2,5 A MC07B0004-2B ,55 kw/0,74 hk AC 3,3 A MC07B0005-2B ,75 kw/1,0 hk AC 4,2 A MC07B0008-2B ,1 kw/1,5 hk AC 5,7 A MC07B0011-2B ,5 kw/2,0 hk AC 7,3 A MC07B0015-2B ,2 kw/3,0 hk AC 8,6 A MC07B0022-2B ,25 kw/0,34 hk AC 1,7 A MC07B0003-2A ,37 kw/0,50 hk AC 2,5 A MC07B0004-2A ,55 kw/0,74 hk AC 3,3 A MC07B0005-2A3-4-00/S0 0,75 kw/1,0 hk AC 4,2 A MC07B0008-2A3-4-00/S0 1,1 kw/1,5 hk AC 5,7 A MC07B0011-2A3-4-00/S0 Model 1,5 kw/2,0 hk AC 7,3 A MC07B0015-2A3-4-00/S0 0L 2,2 kw/3,0 hk AC 8,6 A MC07B0022-2A3-4-00/S0 3,7 kw/5,0 hk AC 14,5 A MC07B0037-2A ,5 kw/7,4 hk AC 22 A MC07B0055-2A ,5 kw/10 hk AC 29 A MC07B0075-2A kw/15 hk AC 42 A MC07B kw/20 hk AC 54 A MC07B kw/30 hk AC 80 A MC07B kw/40 hk AC 95 A MC07B ,25 kw/0,34 hk AC 1,0 A MC07B0003-5A ,37 kw/0,50 hk AC 1,6 A MC07B0004-5A ,55 kw/0,74 hk AC 2,0 A MC07B0005-5A3-4-00/S0 0,75 kw/1,0 hk AC 2,4 A MC07B0008-5A3-4-00/S0 1,1 kw/1,5 hk AC 3,1 A MC07B0011-5A3-4-00/S0 1,5 kw/2,0 hk AC 4,0 A MC07B0015-5A3-4-00/S0 2,2 kw/3,0 hk AC 5,5 A MC07B0022-5A3-4-00/S0 3,0 kw/4,0 hk AC 7,0 A MC07B0030-5A3-4-00/S0 0L 4,0 kw/5,4 hk AC 9,5 A MC07B0040-5A3-4-00/S0 5,5 kw/7,4 hk AC 12,5 A MC07B0055-5A ,5 kw/10 hk AC 16 A MC07B0075-5A S 11 kw/15 hk AC 24 A MC07B0110-5A kw/20 hk AC 32 A MC07B kw/30 hk AC 46 A MC07B kw/40 hk AC 60 A MC07B kw/50 hk AC 73 A MC07B kw/60 hk AC 89 A MC07B kw/74 hk AC 105 A MC07B kw/100 hk AC 130 A MC07B XS 0S 0L 0XS 0S 0XS 0S Systemhåndbog MOVITRAC B 9

10 1 kva i P f n Hz Systembeskrivelse MOVITRAC B Funktioner/udstyr 1.4 Funktioner/udstyr Frekvensomformeren MOVITRAC B har følgende egenskaber: Egenskaber Stort spændingsområde: 230 V-enheder til spændingsområdet 1 AC V, 50/60 Hz 230 V-enheder til spændingsområdet 3 AC V, 50/60 Hz 400/500 V-enheder til spændingsområdet 3 AC V, 50/60 Hz Overbelastningsevne: 125 % I N konstant drift 150 % I N i mindst 60 sek. Nominel drift op til omgivelsestemperatur â = 50 C, drift op til omgivelsestemperatur â = 60 C mulig med strømreduktion. Omdrejningstalområde o/min. Udgangsfrekvensområde: VFC: Hz U/f: Hz Kan køre i 4-kvadrant-drift takket være den integrerede bremsechopper. Kompakt konstruktion, som kræver minimal plads i kontaktskabet og udnytter pladsen i kontaktskabet optimalt. Enheder med funktionen "STO" (sikkert frakoblet moment): Varianten -S0: 3 AC V, 0,55 4,0 kw (0,74 5,4 hk) 3 AC V, 0,55 2,2 kw (0,74 3,0 hk) Standardenhed: 3 AC V, 5,5 75 kw (7,4 100 hk) STO (som standard fra BG1, til BG0 kun i -S0) iht. EN Kategori 3, performance level d iht. EN ISO Integreret EMC-netfilter til overholdelse af de angivne grænseværdiklasser på netsiden/c1/c2 iht. EN : Model 0 2: C2 uden yderligere foranstaltninger Model 0 5: C1 med passende filtre/ferritkerner Parametrerbare ind-/udgange 1 analogindgang 6 binærindgange 3 binærudgange, heraf 1 relæudgang Ekstraudstyr: 1 ekstra analogindgang/1 ekstra analogudgang Strømforsyning og analyse til TF (PTC-temperaturføler) integreret til temperaturovervågning af motoren. Analyse af TH integreret til temperaturovervågning af motoren. 10 Systemhåndbog MOVITRAC B

11 Systembeskrivelse MOVITRAC B Funktioner/udstyr kva i P f n Hz 1 Betjeningsenhed (ekstraudstyr) til visning af nominelle værdier samt til parametrering 5-cifret 7-segment-display 9 LED'er til visning af de valgte symboler 6 betjeningstaster 1 hastighedsstyringsmodul til indstilling af omdrejningstal Datasikring af parametersæt Bremsemodstand kan alternativt undermonteres på model 0. Aftagelige signalklemmer. Model 0: Aftagelige effektklemmer og signalklemmer. EMC-kondensator, der kan isoleres, til reduktion af afledningsstrøm og til drift i et it-net. "Cold Plate"-installation mulig. Stor motorledningslængde Fra model 2S: Drift med regenerativ strømforsyning MDR mulig (se systemhåndbogen "MOVIDRIVE MDR60A regenerativ strømforsyning") Styring Regulering U/f-styring eller VFC. Automatisk bremseensretterstyring via frekvensomformeren. Stilstandsstrømfunktion til: Hurtigstart Glødestrøm for at hindre kondensdannelse i motoren ved lave temperaturer Fangningsfunktion til aktivering af frekvensomformeren til motoren, der stadig kører. Kan anvendes til hejseværk. Jævnstrømsbremsning til forsinkelse af motoren i 1-kvadrant-drift. Slipkompensation for høj stationær omdrejningstalspræcision. Triggersikring af motoren med glidende strømbegrænsning i feltsvækningsområdet. 2 komplette motorparametersæt. Fabriksindstilling kan reaktiveres. Parameterspærre til beskyttelse mod ændring af parametrene. Beskyttelsesfunktioner til beskyttelse mod overstrøm jordslutning overbelastning overtemperatur i frekvensomformeren overtemperatur i motoren (TF/TH) Systemhåndbog MOVITRAC B 11

12 1 kva i P f n Hz Systembeskrivelse MOVITRAC B Funktioner/udstyr Omdrejningsovervågning og overvågning af motorens og generatorens grænseeffekt. 5 fejlhukommelser med alle relevante driftsdata for fejltidspunktet. Ensartet betjening, parametrering og samme tilslutningsteknik i hele MOVITRAC B- serien. Parametrerbar meddelelse om signalområde (omdrejningstal). Energisparefunktion til automatisk optimering af magnetiseringsstrømmen Teknik baseret på nominelle værdier Motorpotentiometer Eksternt indstillede nominelle værdier: 0 10 V (unidirektional og bidirektional) 0 20 ma 4 20 ma 10 V til +10 V bidirektional med FIO11B 6 faste nominelle værdier Frekvensindgang Ekstraudstyr til kommunikation/betjening CAN-baseret systembus (SBus) til forbindelse af maks. 64 MOVITRAC B-enheder. CANopen-protokol DS301 V4. RS485-interface Enkel parametrering og opstart med betjeningsenhed (ekstraudstyr) eller pc-softwaren MOVITOOLS MotionStudio. Feltbusinterfaces til PROFIBUS DeviceNet INTERBUS CANopen Industrial Ethernet: EtherCAT PROFINET EtherNet/IP Modbus/TCP 12 Systemhåndbog MOVITRAC B

13 Systembeskrivelse MOVITRAC B MOVITOOLS MotionStudio kva i P f n Hz Applikationsmoduler Applikationsmoduler er en del af softwaren MOVITOOLS MotionStudio og kan anvendes med MOVITRAC B i teknologiudførelse (...-0T). Applikationshåndbøgerne kan downloades fra SEW's hjemmeside som PDF-filer Miljøvenlig MOVITRAC B-frekvensomformere er fremstillet meget miljøvenligt og naturligvis i den sædvanlige høje kvalitet. Som noget særligt er der primært anvendt blyfrie loddematerialer i produktionen af elektronikprodukterne. De blyfri loddeprocesser er i overensstemmelse med EU-direktivet RoHS og tysk lov om elektroniske apparater. 1.5 MOVITOOLS MotionStudio Programmet MOVITOOLS MotionStudio indeholder: Parametertræ Opstart Scope Application Builder Datastyring Med MOVITRAC B kan følgende funktioner udføres: opstart parametrering visualisering/diagnosticering SCOPE SCOPE til MOVITOOLS MotionStudio er et oscilloskop-program til SEW-frekvensomformere. Med SCOPE kan der udføres automatisk motoroptimering. Frekvensomformeren registrerer f.eks. svarfunktioner til nominelle værdispring i realtid. Disse data kan overføres til en pc og vises grafisk. SCOPE viser op til 8 analoge og digitale måleværdier i kurver med forskellige farver. Både abscisserne og ordinaterne kan udvides og samles frit. SCOPE gør det også muligt at registrere frekvensomformerens digitale ind- og udgangssignaler. På den måde kan hele programsekvenser fra den overordnede styring registreres og analyseres efterfølgende. SCOPE understøtter en let dokumentation af de indstillede parametre og de registrerede måledata med: lagring meta-data udskrivning Systemhåndbog MOVITRAC B 13

14 1 kva i P f n Hz Systembeskrivelse MOVITRAC B MOVITOOLS MotionStudio Online-hjælpefunktionerne gør det nemt at lære at arbejde med SCOPE. SCOPE er et Multi-Dokument-Interface (MDI-applikation). Med det kan man betragte og analysere flere poster på samme tid. SCOPE viser hver ny post i et nyt vindue. Alle indstillinger til visning og bearbejdning af posterne gælder kun i aktive vinduer. 14 Systemhåndbog MOVITRAC B

15 Tekniske data CE-mærkning, UL-godkendelse og C-Tick kva i P f n Hz 2 2 Tekniske data 2.1 CE-mærkning, UL-godkendelse og C-Tick CE-mærkning Frekvensomformere af typen MOVITRAC B opfylder kravene iht. lavspændingsdirektivet 2006/95/EF. Frekvensomformerne MOVITRAC B er beregnet som komponenter til indbygning i maskiner og anlæg. De opfylder EMC-produktstandard EN Omdrejningsvariable elektriske motorer. Når installationsanvisningerne følges, er forudsætningerne opfyldt for CE-mærkning af den/det dermed udstyrede maskine/anlæg på grundlag af EMC-direktivet 2004/108/EF. Udførlige anvisninger vedrørende EMC-korrekt installation findes i publikationen "EMC inden for motorteknikken (EMV in der Antriebstechnik)" fra SEW- EURODRIVE. Overholdelse af grænseværdiklasserne C2 og C1 er dokumenteret på en specifik testopbygning. Hvis det ønskes, kan SEW-EURODRIVE stille yderligere oplysninger til rådighed. CE-mærkningen på typeskiltet står for overensstemmelse med lavspændingsdirektivet 2006/95/EF. Hvis det ønskes, udsteder SEW-EURODRIVE en overensstemmelseserklæring UL-godkendelse/CSA/GOST-R-certifikat/C-Tick UL- og cul-godkendelsen (USA) er tildelt følgende MOVITRAC B-modeller: 230 V/1-faset 230 V/3-faset US 400/500 V/3-faset LISTED cul svarer til CSA-godkendelsen. GOST-R-certifikatet (Rusland) er tildelt for serien MOVITRAC B. C-Tick er overensstemmelsesdokumentation udstedt af ACMA (Australian Communications and Media Authority). Enhederne V og V er mærket med C-Tick. Systemhåndbog MOVITRAC B 15

16 2 kva i P f n Hz Tekniske data Generelle tekniske data 2.2 Generelle tekniske data De nedenstående tekniske data gælder for alle frekvensomformere MOVITRAC B uafhængig af model og effekt. MOVITRAC B Alle modeller Støjimmunitet Opfylder EN Støjemission på netsiden ved EMC-korrekt installation (på netsiden) Afledningsstrøm Omgivelsestemperatur â A (maks. 60 C med strømreduktion) Derating omgivelsestemperatur (strømreduktion) Klimaklasse Opbevaringstemperatur Transporttemperatur Iht. grænseværdiklasse 1) Model 0 2: C2 uden yderligere foranstaltninger Model 0 5: C1 med passende filtre/ferritkerner C1/C2 iht. EN > 3,5 ma 230 V, 0,25 2,2 kw (0,34 3,0 hk)/400/500 V, 0,25 4,0 kw (0,34 5,4 hk) Med overbelastningsevne (maks. 150 % I N i 60 sek.): I D = 100 % I N /f PWM = 4 khz: 10 C til +40 C Uden overbelastningsevne: I D = 100 % I N /f PWM = 4 khz: 10 C til +50 C I D = 100 % I N /f PWM = 8 khz: 10 C til +40 C I D = 125 % I N /f PWM = 4 khz: 10 C til +40 C V, 3,7 30 kw (5,0 40 hk)/400/500 V, 5,5 75 kw (7,4 100 hk) Med overbelastningsevne (maks. 150 % I N i 60 sek.): I D = 100 % I N /f PWM = 4 khz: 0 C til +40 C Uden overbelastningsevne: I D = 100 % I N /f PWM = 4 khz: 0 C til +50 C I D = 100 % I N /f PWM = 8 khz: 0 C til +40 C I D = 125 % I N /f PWM = 4 khz: 0 C til +40 C Monteringsplade ved "Cold Plate" < 70 C 2,5 % I N pr. K ved 40 C til 50 C 3 % I N pr. K ved 50 C til 60 C EN , klasse 3K3 25 C til +75 C 25 C til +75 C Kølingstype Indbygget køling: 230 V: 0,75 kw (1,0 hk) 400/500 V: 1,1 kw (1,5 hk) Med ekstern køling: 230 V: 1,1 kw (1,5 hk) 400/500 V: 1,5 kw (3,0 hk) (temperaturreguleret ventilator, reaktionstærskel 45 C) Kapslingsklasse EN (NEMA 1) Model 0 3: IP20 Model 4 5 effekttilslutninger: IP00 Med monteret medleveret plexiglasafdækning og monteret krympeslange (ikke med i leveringen): IP10 Vedvarende drift Driftstilstand Overspændingskategori III iht. IEC (VDE ) Netspændingstolerance EN 50160: ±10 % Forureningsklasse 2 iht. IEC (VDE ) Beskyttelse mod mekanisk aktive stoffer Beskyttelse mod kemisk aktive stoffer Opstillingshøjde 3S1 3C2 Op til h m (3.281 ft) ingen begrænsninger. Ved h m (3.281 ft) gælder følgende begrænsninger: Fra m (3.281 ft) op til maks m ( ft): I N -reduktion med 1 % pr. 100 m (328 ft) Fra m (6.562 ft) op til maks m ( ft): Den sikre afbrydelse af effekt- og elektroniktilslutninger er ikke længere sikret fra meters højde. Det kræver eksterne foranstaltninger (IEC /EN ) Der skal forkobles en overspændingssikring til reduktion af overspænding i kategori III til kategori II. 16 Systemhåndbog MOVITRAC B

17 Tekniske data Generelle tekniske data kva i P f n Hz 2 MOVITRAC B Alle modeller Dimensionering Iht. DIN ISO 276-v Model 0: Begrænsninger for vedvarende drift med 125 % l N Maks. omgivelsestemperatur â A : 40 C Ingen DIN-skinnemontering/understøtning Ved V: indbyg netdrossel ND 1) For overholdelse af EMC-grænseværdiklassen er det nødvendigt med en korrekt elektrisk installation. Overhold installationsanvisningerne. Systemhåndbog MOVITRAC B 17

18 2 kva i P f n Hz Tekniske data MOVITRAC B elektronikdata 2.3 MOVITRAC B elektronikdata Funktion Klemme Betegnelse Nominel indgang (differenceindgang) X10:1 X10:2 X10:3 X10:4 Binærindgange X12:1 X12:2 X12:3 X12:4 X12:5 X12.6 Forsyningsspænding til TF Hjælpespændingsudgang/ekstern strømforsyning 1) REF1 AI11 (+) AI12 ( ) GND DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05TF Default Fejl i nulstilling Højre/stop Venstre/stop Frikobling/stop n11/n21 n12/n22 Data +10 V, I maks. = 3 ma 0 10 V (R i > 200 kω) 0 20 ma/4 20 ma (R i = 250 Ω), Opløsning 10 bit, scanningscyklus 1 ms, nøjagtighed ±100 mv, 200 μa GND = referencepotentiale til binær- og analogsignaler, PE-potentiale R i = 3 kω, I E = 10 ma, aftastningscyklus 5 ms, plc-kompatibel Signalniveau iht. EN type1 eller type3: V 1/kontakt sluttet 3 til +5 V 0/kontakt åben X12:2/DI01 fast belagt med højre/stop X12:5/DI04 kan anvendes som frekvensindgang X12:6/DI05 kan anvendes som TF-indgang X12:7 VOTF Speciel kurve for TF iht. DIN EN /udløserværdi 3 kω X12:8 24VIO Hjælpespændingsudgang: U = DC 24 V, strømbelastningsevne I maks. = 50 ma Ekstern strømforsyning: U = DC 24 V 15 %/+20 % iht. EN Se kapitlet "Projektering/ekstern strømforsyning DC 24 V" Referenceklemme X12:9 GND Referencepotentiale for binær- og analogsignaler, PE-potentiale Binærudgange X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 Relæudgang X13:5 X13:6 X13:7 GND DO02 DO03 GND DO01-C DO01-NO DO01-NC 1) MC07B...-S0 skal altid sluttes til ekstern strømforsyning. Bremse deaktiveret Driftsklar Plc-kompatibel, aktiveringstid 5 ms, I maks. DO02 = 150 ma, I maks. DO03 = 50 ma, kortslutningssikker, tilførselssikker op til 30 V GND = referencepotentiale til binær- og analogsignaler, PE-potentiale Fælles relækontakt Sluttekontakt Brydekontakt Belastning: U maks. = 30 V, I maks. = 800 ma Sikkerhedskontakt Se kapitlet "MOVITRAC B Elektronikdata for funktionssikkerhed" ( side 19). Klemmereaktionstider Binære ind- og udgangsklemmer opdateres for hver 5 ms. Maksimalt kabeltværsnit Afisoleringslængde Tilspændingsmoment 1,5 mm 2 (AWG15) uden kabelsko 1,0 mm 2 (AWG17) med kabelsko X10/X12/X13: 5 mm FSC11B/12B/FIO11B/21B/FSE24B: 7 mm X10/X12/X13: 0,25 Nm FSC11B/12B/FIO11B/21B/FSE24B: 0,22 0,25 Nm 18 Systemhåndbog MOVITRAC B

19 Tekniske data MOVITRAC B Elektronikdata for funktionssikkerhed kva i P f n Hz DC 24 V-effektforbrug til 24 V-hjælpedrift Model Effektforbrug for grundenhed 1) 0 MC07B W 0 MC07B..-S0 12 W 1, 2S, 2 17 W 3 23 W 4, 5 25 W DBG60B FIO11B Feltbusløsning 2)3) DHP11B 3) DHE21B/ 41B 3) FSE24B 1 W 2 W 3 W 4,5 W 8,5 W 1,2 W 1) Inklusive FBG11B, FSC11B/12B (UWS11A/USB11A). Husk at iberegne belastningen fra binærudgangene samt 2,4 W pr. 100 ma. 2) Feltbusløsningerne er: DFP21B, DFD11B, DFE11B,... 3) Disse feltbusløsninger skal ALTID have en ekstra ekstern strømforsyning. 2.4 MOVITRAC B Elektronikdata for funktionssikkerhed Sikkerhedsindgang X17 til enheder med indbygget funktionssikkerhed: Klemme Betegnelse X17:1 GND: Referencepotentiale for X17:2 X17:2 VO24: U OUT = DC 24 V, kun til forsyning af X17:4 for samme frekvensomformer, ikke tilladt til forsyning af andre enheder X17:3 SOV24: Referencepotentiale for DC+24-V-indgang "STO" (sikkerhedskontakt) X17:4 SVI24: DC+24-V indgang "STO" (sikkerhedskontakt) Tilladt kabeltværsnit 1 leder pr. klemme: 0,75 1,5 mm 2 (AWG21 15) 2 ledere pr. klemme: 0,75 1,0 mm 2 (AWG21 17) Tilspændingsmoment Min. 0,22 Nm Maks. 0,25 Nm Model Indgangskapacitet Min. Typ. Maks. Sikker 24 V-strømforsyning DC 19,2 V DC 24 V DC 30 V Effektforbrug X17:4 0S/0L 27 µf 3 W µf 5 W 2/2S 270 µf 6 W µf 7,5 W µf 8 W µf 10 W Varighed fra frakobling af den 0 20 ms sikkerhedsrelaterede 24 V-strømforsyning fra MOVITRAC B indtil frakobling af impulsmaster ved sluttrin t frakobl ms Varighed af genstart 200 ms Systemhåndbog MOVITRAC B 19

20 2 kva i P f n Hz Tekniske data Tekniske data for MOVITRAC B 2.5 Tekniske data for MOVITRAC B Oversigt over MOVITRAC B 400 / 500 V 230 V 0XS 0S 0L 0XS 0S 0L 1 2 2S Nettilslutning 400/500 V/3-faset Model 0XS 0S 0L 2S Effekt kw/hk 0,55/0,74 2,2/3,0 15/20 0,25/0,34 0,75/1,0 5,5/7,4 37/50 55/74 3,0/4,0 11/15 22/30 0,37/0,50 1,1/1,5 7,5/10 45/60 75/100 4,0/5,4 30/40 1,5/2,0 Nettilslutning 230 V/1-faset Model 0XS 0S 0L Effekt kw/hk 1,1/1,5 0,25/0,34 0,55/0,74 1,5/2,0 0,37/0,50 0,75/1,0 2,2/3,0 Nettilslutning 230 V/3-faset Model 0XS 0S 0L Effekt kw/hk 1,1/1,5 0,25/0,34 0,55/0,74 5,5/7,4 11/15 22/30 1,5/2,0 3,7/5,0 0,37/0,50 0,75/1,0 7,5/10 15/20 30/40 2,2/3,0 20 Systemhåndbog MOVITRAC B

21 Tekniske data Tekniske data for MOVITRAC B kva i P f n Hz AC 400/500 V/3-faset/model 0XS/0,25/0,37 kw/0,34/0,50 hk Alle mål er i mm (in). 6 (0.2) 54.5 (2.15) 49.5 (1.95) (6.437) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) (6.280) * * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-faset net) A A Varenummer (uden "sikkert stop") INDGANG 1) Nominel netspænding U net 3 AC V Nominel netfrekvens f net 50/60 Hz ± 5 % Nominel netstrøm (ved U net = 3 AC 400 V) I net I net 125 AC 0,9 A AC 1,1 A UDGANG Udgangsspænding U A 3 0 U net Anbefalet motoreffekt 100 % drift Anbefalet motoreffekt 125 % drift Nominel udgangsstrøm 100 % drift Nominel udgangsstrøm 125 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift Min. tilladt bremsemodstandsværdi (4-kvadrant-drift) P mot P mot 125 I net I net 125 S N S N 125 R BW_min 0,25 kw/0,34 hk 0,37 kw/0,50 hk AC 1,0 A AC 1,3 A 0,7 kva 0,9 kva 68 Ω AC 1,4 A AC 1,8 A 0,37 kw/0,50 hk 0,55 kw/0,74 hk AC 1,6 A AC 2,0 A 1,1 kva 1,4 kva GENERELT Afledningseffekt 100 % drift Afledningseffekt 125 % drift P V P V W 35 W 35 W 40 W Køling/køleluftbehov Naturlig konvektion/ Strømbegrænsning 150 % I N i mindst 60 sekunder Klemmetværsnit/tilspændingsmoment Klemmer 4 mm 2 /AWG12/0,5 Nm/4 lb in Mål B H D 54,5 mm 185 mm 163,5 mm (2,15 in 7,28 in 6,437 in) Vægt m 1,3 kg/2,9 lb 1) Når U net = V, skal net- og udgangsstrøm reduceres med 20 % i forhold til de nominelle værdier. Systemhåndbog MOVITRAC B 21

22 2 kva i P f n Hz Tekniske data Tekniske data for MOVITRAC B AC 400/500 V/3-faset/model 0S/0,55/0,75/1,1/1,5 kw/0,74/1,0/1,5/2,0 hk Alle mål er i mm (in). 6 (0.2) 80 (3.1) (6.437) 70 (2.8) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) (6.280) * MOVITRAC MC07B (3-faset net) A3-4-x A3-4-x A3-4-x A3-4-x0 Varenummer standardenhed (-00) Varenummer "sikkert stop" (-S0 1) ) INDGANG 2) Nominel netspænding U net 3 AC V Nominel netfrekvens f net 50/60 Hz ± 5 % Nominel netstrøm (ved U net = 3 AC 400 V) I net I net 125 AC 1,8 A AC 2,3 A AC 2,2 A AC 2,6 A UDGANG Udgangsspænding U A 3 0 U net Anbefalet motoreffekt 100 % drift Anbefalet motoreffekt 125 % drift Nominel udgangsstrøm 100 % drift Nominel udgangsstrøm 125 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift Min. tilladt bremsemodstandsværdi (4-kvadrant-drift) GENERELT Afledningseffekt 100 % drift Afledningseffekt 125 % drift P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_min P V P V 125 0,55 kw/0,74 hk 0,75 kw/1,0 hk AC 2,0 A AC 2,5 A 1,4 kva 1,7 kva 40 W 45 W 0,75 kw/1,0 hk 1,1 kw/1,5 hk AC 2,4 A AC 3,0 A 1,7 kva 2,1 kva 45 W 50 W 68 Ω AC 2,8 A AC 3,5 A 1,1 kw/1,5 hk 1,5 kw/2,0 hk AC 3,1 A AC 3,9 A 2,1 kva 2,7 kva 50 W 60 W AC 3,6 A AC 4,5 A 1,5 kw/2,0 hk 2,2 kw/3,0 hk AC 4,0 A AC 5,0 A 2,8 kva 3,5 kva Køling/køleluftbehov Naturlig konvektion Ekstern ventilation/ 12 m 3 /t 60 W 75 W Strømbegrænsning 150 % I N i mindst 60 sekunder Klemmetværsnit/tilspændingsmoment Klemmer 4 mm 2 /AWG12/0,5 Nm/4 lb in Mål B H D 80 mm 185 mm 163,5 mm (3,1 in 7,28 in 6,437 in) Vægt m 1,5 kg/3,3 lb 1) MC07B...-S0 skal altid sluttes til en ekstern DC 24 V-strømforsyning. 2) Når U net = V, skal net- og udgangsstrøm reduceres med 20 % i forhold til de nominelle værdier. 22 Systemhåndbog MOVITRAC B

23 Tekniske data Tekniske data for MOVITRAC B kva i P f n Hz AC 400/500 V/3-faset/model 0L/2,2/3,0/4,0 kw/3,0/4,0/5,4 hk Alle mål er i mm (in). 6 (0.2) 80 (3.1) 70 (2.8) (6.437) 149 (5.87) (12.15) (11.20) (14.70) (10.77) 6 (0.2) * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) (6.280) * MOVITRAC MC07B (3-faset net) A3-4-x A3-4-x A3-4-x0 Varenummer standardenhed (-00) Varenummer "sikkert stop" (-S0 1) ) INDGANG 2) Nominel netspænding U net 3 AC V Nominel netfrekvens f net 50/60 Hz ± 5 % Nominel netstrøm (ved U net = 3 AC 400 V) I net I net 125 AC 5,0 A AC 6,2 A AC 6,3 A AC 7,9 A UDGANG Udgangsspænding U A 3 0 U net Anbefalet motoreffekt 100 % drift Anbefalet motoreffekt 125 % drift Nominel udgangsstrøm 100 % drift Nominel udgangsstrøm 125 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift Min. tilladt bremsemodstandsværdi (4-kvadrant-drift) GENERELT Afledningseffekt 100 % drift Afledningseffekt 125 % drift P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_min P V P V 125 2,2 kw/3,0 hk 3,0 kw/4,0 hk AC 5,5 A AC 6,9 A 3,8 kva 4,8 kva 80 W 95 W 3,0 kw/4,0 hk 4,0 kw/5,4 hk AC 7,0 A AC 8,8 A 4,8 kva 6,1 kva 68 Ω 95 W 120 W AC 8,6 A AC 10,7 A 4,0 kw/5,4 hk 5,5 kw/7,4 hk AC 9,5 A AC 11,9 A 6,6 kva 8,2 kva 125 W 180 W Køling/køleluftbehov Naturlig konvektion Ekstern ventilation/ 18 m 3 /t Strømbegrænsning 150 % I N i mindst 60 sekunder Klemmetværsnit/tilspændingsmoment Klemmer 4 mm 2 /AWG12/0,5 Nm/4 lb in Mål B H D 80 mm 273,5 mm 163,5 mm (3,1 in 10,77 in 6,437 in) Vægt m 2,1 kg/4,6 lb 1) MC07B...-S0 skal altid sluttes til en ekstern DC 24 V-strømforsyning. 2) Når U net = V, skal net- og udgangsstrøm reduceres med 20 % i forhold til de nominelle værdier. Systemhåndbog MOVITRAC B 23

24 2 kva i P f n Hz Tekniske data Tekniske data for MOVITRAC B AC 400/500 V/3-faset/model 2S/5,5/7,5 kw/7,4/10 hk 105 (4.13) 70 (2.8) 238 (9.37) * 234 (9.21) 325 (12.8) 335 (13.2) * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-faset net) A A Varenummer ("sikkert stop" integreret) INDGANG 1) Nominel netspænding U net 3 AC V Nominel netfrekvens f net 50/60 Hz ± 5 % Nominel netstrøm (ved U net = 3 AC 400 V) 7 (0.3) I net I net 125 AC 11,3 A AC 14,1 A UDGANG Udgangsspænding U A 3 0 U net Anbefalet motoreffekt 100 % drift Anbefalet motoreffekt 125 % drift Nominel udgangsstrøm 100 % drift Nominel udgangsstrøm 125 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift P mot P mot 125 I N IN 125 S N S N 125 5,5 kw/7,4 hk 7,5 kw/10 hk AC 12,5 A AC 15,6 A 8,7 kva 10,8 kva Min. tilladt bremsemodstandsværdi (4-kvadrant-drift) R BW_min 47 Ω 1) Når U net = V, skal net- og udgangsstrøm reduceres med 20 % i forhold til de nominelle værdier. AC 14,4 A AC 18,0 A 7,5 kw/10 hk 11 kw/15 hk AC 16 A AC 20 A 11,1 kva 13,9 kva GENERELT Afledningseffekt 100 % drift Afledningseffekt 125 % drift P V P V W 290 W 290 W 370 W Strømbegrænsning 150 % I N i mindst 60 sekunder Køling/køleluftbehov Ekstern ventilation/80 m 3 /t Klemmetværsnit/tilspændingsmoment Klemmer 4 mm 2 /AWG12/0,6 Nm/5 lb in Mål B H D 105 mm 335 mm 238 mm (4,13 in 13,2 in 9,37 in) Vægt m 5,0 kg/11 lb 24 Systemhåndbog MOVITRAC B

25 Tekniske data Tekniske data for MOVITRAC B kva i P f n Hz AC 400/500 V/3-faset/model 2/11 kw/15 hk 130 (5.12) 105 (4.13) 229 (9.02) * 225 (8.86) 300 (11.8) 335 (13.2) 315 (12.4) 6.5 (0.26) * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-faset net) A Varenummer ("sikkert stop" integreret) INDGANG 1) Nominel netspænding U net 3 AC V Nominel netfrekvens f net 50/60 Hz ± 5 % Nominel netstrøm (ved U net = 3 AC 400 V) I net I net 125 AC 21,6 A AC 27,0 A UDGANG Udgangsspænding U A 3 0 U net Anbefalet motoreffekt 100 % drift Anbefalet motoreffekt 125 % drift Nominel udgangsstrøm 100 % drift Nominel udgangsstrøm 125 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift Min. tilladt bremsemodstandsværdi (4-kvadrant-drift) P mot P mot 125 I N IN 125 S N S N 125 R BW_min 11 kw/15 hk 15 kw/20 hk AC 24 A AC 30 A 16,6 kva 20,8 kva GENERELT Afledningseffekt 100 % drift Afledningseffekt 125 % drift P V P V W 500 W Køling/køleluftbehov Ekstern ventilation/80 m 3 /t Strømbegrænsning 150 % I N i mindst 60 sekunder Klemmetværsnit/tilspændingsmoment Klemmer 4 mm 2 /AWG12/1,5 Nm/13 lb in Mål B H D 130 mm 335 mm 229 mm (5,12 in 13,2 in 9,02 in) Vægt m 6,6 kg/15 lb 1) Når U net = V, skal net- og udgangsstrøm reduceres med 20 % i forhold til de nominelle værdier. 22 Ω Systemhåndbog MOVITRAC B 25

26 2 kva i P f n Hz Tekniske data Tekniske data for MOVITRAC B AC 400/500 V/3-faset/model 3/15/22/30 kw/20/30/40 hk 200 (7.87) 105 (4.13) 251 (9.88) 247 (9.72) * 445 (17.5) 465 (18.3) * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-faset net) Varenummer ("sikkert stop" integreret) INDGANG 1) Nominel netspænding U net 3 AC V Nominel netfrekvens f net 50/60 Hz ± 5 % Nominel netstrøm (ved U net = 3 AC 400 V) 7 (0.3) I net I net 125 AC 28,8 A AC 36,0 A AC 41,4 A AC 51,7 A UDGANG Udgangsspænding U A 3 0 U net Anbefalet motoreffekt 100 % drift Anbefalet motoreffekt 125 % drift Nominel udgangsstrøm 100 % drift Nominel udgangsstrøm 125 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift Min. tilladt bremsemodstandsværdi (4-kvadrant-drift) P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N kw/20 hk 22 kw/30 hk AC 32 A AC 40 A 22,2 kva 27,7 kva 22 kw/30 hk 30 kw/40 hk AC 46 A AC 57,5 A 31,9 kva 39,8 kva R BW_min 15 Ω 12 Ω 1) Når U net = V, skal net- og udgangsstrøm reduceres med 20 % i forhold til de nominelle værdier. AC 54,0 A AC 67,5 A 30 kw/40 hk 37 kw/50 hk AC 60 A AC 75 A 41,6 kva 52,0 kva GENERELT Afledningseffekt 100 % drift Afledningseffekt 125 % drift P V P V W 690 W 750 W 940 W 950 W W Køling/køleluftbehov Ekstern ventilation/180 m 3 /h Strømbegrænsning 150 % I N i mindst 60 sekunder Klemmetværsnit/tilspændingsmoment Klemmer 6 mm 2 /AWG10 10 mm 2 /AWG8 16 mm 2 /AWG6 3,5 Nm/31 lb in Mål B H D 200 mm 465 mm 251 mm (7,87 in 18,3 in 9,88 in) Vægt m 15 kg/33 lb 26 Systemhåndbog MOVITRAC B

27 Tekniske data Tekniske data for MOVITRAC B kva i P f n Hz AC 400/500 V/3-faset/model 4/37/45 kw/50/60 hk 280 (11.0) 140 (5.51) 250 (9.84) * 246 (9.69) 499 (19.6) 522 (20.6) 7 (0.3) * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-faset net) Varenummer ("sikkert stop" integreret) INDGANG 1) Nominel netspænding U net 3 AC V Nominel netfrekvens f net 50/60 Hz ± 5 % Nominel netstrøm (ved U net = 3 AC 400 V) I net I net 125 AC 65,7 A AC 81,9 A UDGANG Udgangsspænding U A 3 0 U net Anbefalet motoreffekt 100 % drift Anbefalet motoreffekt 125 % drift Nominel udgangsstrøm 100 % drift Nominel udgangsstrøm 125 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift Min. tilladt bremsemodstandsværdi (4-kvadrant-drift) P mot P mot 125 I N IN 125 S N S N 125 R BW_min 37 kw/50 hk 45 kw/60 hk AC 73 A AC 91,3 A 50,6 kva 63,2 kva 1) Når U net = V, skal net- og udgangsstrøm reduceres med 20 % i forhold til de nominelle værdier. 6 Ω AC 80,1 A AC 100,1 A 45 kw/60 hk 55 kw/74 hk AC 89 A AC 111,3 A 61,7 kva 77,1 kva GENERELT Afledningseffekt 100 % drift Afledningseffekt 125 % drift P V P V W W W W Køling/køleluftbehov Ekstern ventilation/180 m 3 /h Strømbegrænsning 150 % I N i mindst 60 sekunder Klemmetværsnit/tilspændingsmoment Klemmer 25 mm 2 /AWG4 35 mm 2 /AWG2 14 Nm/120 lb in Mål B H D 280 mm 522 mm 250 mm (11,0 in 20,6 in 9,84 in) Vægt m 27 kg/60 lb Systemhåndbog MOVITRAC B 27

28 2 kva i P f n Hz Tekniske data Tekniske data for MOVITRAC B AC 400/500 V/3-faset/model 5/55/75 kw/74/100 hk 280 (11.0) 140 (5.51) 330 (13.0) 590 (23.2) 610 (24.0) 7 (0.3) MOVITRAC MC07B (3-faset net) Varenummer ("sikkert stop" integreret) INDGANG 1) Nominel netspænding U net 3 AC V Nominel netfrekvens f net 50/60 Hz ± 5 % Nominel netstrøm (ved U net = 3 AC 400 V) I net I net 125 AC 94,5 A AC 118,1 A UDGANG Udgangsspænding U A 3 0 U net Anbefalet motoreffekt 100 % drift Anbefalet motoreffekt 125 % drift Nominel udgangsstrøm 100 % drift Nominel udgangsstrøm 125 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift Min. tilladt bremsemodstandsværdi (4-kvadrant-drift) P mot P mot 125 I N IN 125 S N S N kw/74 hk 75 kw/100 hk AC 105 A AC 131 A 73,5 kva 90,8 kva 1) Når U net = V, skal net- og udgangsstrøm reduceres med 20 % i forhold til de nominelle værdier. AC 117 A AC 146,3 A 75 kw/100 hk 90 kw/120 hk AC 130 A AC 162 A 91,0 kva 112,2 kva R BW_min 6 Ω 4 Ω GENERELT Afledningseffekt 100 % drift Afledningseffekt 125 % drift P V P V W W W W Køling/køleluftbehov Ekstern ventilation/360 m 3 /t Strømbegrænsning 150 % I N i mindst 60 sekunder Klemmetværsnit/tilspændingsmoment Klemmer 35 mm 2 /AWG2 50 mm 2 /AWG0 14 Nm/120 lb in Mål B H D 280 mm 610 mm 330 mm (11,0 in 24,0 in 13,0 in) Vægt m 35 kg/77 lb 28 Systemhåndbog MOVITRAC B

29 Tekniske data Tekniske data for MOVITRAC B kva i P f n Hz AC 230 V/1-faset/model 0XS/0,25/0,37 kw/0,34/0,50 hk 6 (0.2) 54.5 (2.15) 49.5 (1.95) (6.437) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) (6.280) * MOVITRAC MC07B (1-faset net) B B Varenummer (uden "sikkert stop") INDGANG Nominel netspænding U net 1 AC V Nominel netfrekvens f net 50/60 Hz ± 5 % Nominel netstrøm (ved U net = 1 AC 230 V) I net I net 125 AC 4,3 A AC 5,5 A UDGANG Udgangsspænding U A 3 0 U net Anbefalet motoreffekt 100 % drift Anbefalet motoreffekt 125 % drift Nominel udgangsstrøm 100 % drift Nominel udgangsstrøm 125 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift Min. tilladt bremsemodstandsværdi (4-kvadrant-drift) P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_min 0,25 kw/0,34 hk 0,37 kw/0,50 hk AC 1,7 A AC 2,1 A 0,7 kva 0,9 kva 27 Ω AC 6,1 A AC 7,5 A 0,37 kw/0,50 hk 0,55 kw/0,74 hk AC 2,5 A AC 3,1 A 1,0 kva 1,3 kva GENERELT Afledningseffekt 100 % drift Afledningseffekt 125 % drift P V P V W 35 W 35 W 45 W Køling/køleluftbehov Naturlig konvektion/ Strømbegrænsning 150 % I N i mindst 60 sekunder Klemmetværsnit/tilspændingsmoment Klemmer 4 mm 2 /AWG12/0,5 Nm/4 lb in Mål B H D 54,5 mm 185 mm 163,5 mm (2,15 in 7,28 in 6,437 in) Vægt m 1,3 kg/2,9 lb Systemhåndbog MOVITRAC B 29

30 2 kva i P f n Hz Tekniske data Tekniske data for MOVITRAC B AC 230 V/1-faset/model 0S/0,55/0,75 kw/0,74/1,0 hk 6 (0.2) 80 (3.1) (6.437) 70 (2.8) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) (6.280) * * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (1-faset net) B B Varenummer (uden "sikkert stop") INDGANG Nominel netspænding U net 1 AC V Nominel netfrekvens f net 50/60 Hz ± 5 % Nominel netstrøm (ved U net = 1 AC 230 V) I net I net 125 AC 8,5 A AC 10,2 A UDGANG Udgangsspænding U A 3 0 U net Anbefalet motoreffekt 100 % drift Anbefalet motoreffekt 125 % drift Nominel udgangsstrøm 100 % drift Nominel udgangsstrøm 125 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift Min. tilladt bremsemodstandsværdi (4-kvadrant-drift) P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_min 0,55 kw/0,74 hk 0,75 kw/1,0 hk AC 3,3 A AC 4,1 A 1,4 kva 1,7 kva 27 Ω AC 9,9 A AC 11,8 A 0,75 kw/1,0 hk 1,1 kw/1,5 hk AC 4,2 A AC 5,3 A 1,7 kva 2,1 kva GENERELT Afledningseffekt 100 % drift Afledningseffekt 125 % drift P V P V W 50 W 50 W 65 W Køling/køleluftbehov Naturlig konvektion/ Strømbegrænsning 150 % I N i mindst 60 sekunder Klemmetværsnit/tilspændingsmoment Klemmer 4 mm 2 /AWG12/0,5 Nm/4 lb in Mål B H D 80 mm 185 mm 163,5 mm (3,1 in 7,28 in 6,437 in) Vægt m 1,5 kg/3,3 lb 30 Systemhåndbog MOVITRAC B

31 Tekniske data Tekniske data for MOVITRAC B kva i P f n Hz AC 230 V/1-faset/model 0L/1,1/1,5/2,2 kw/1,5/2,0/3,0 hk 6 (0.2) 80 (3.1) 70 (2.8) (6.437) 149 (5.87) (12.15) (11.20) (14.70) (10.77) 6 (0.2) (6.280) * * Med optionskort FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (1-faset net) B B B Varenummer (uden "sikkert stop") INDGANG Nominel netspænding U net 1 AC V Nominel netfrekvens f net 50/60 Hz ± 5 % Nominel netstrøm (ved U net = 1 AC 230 V) I net I net 125 AC 13,4 A AC 16,8 A AC 16,7 A AC 20,7 A UDGANG Udgangsspænding U A 3 0 U net Anbefalet motoreffekt 100 % drift Anbefalet motoreffekt 125 % drift Nominel udgangsstrøm 100 % drift Nominel udgangsstrøm 125 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift Min. tilladt bremsemodstandsværdi (4-kvadrant-drift) GENERELT Afledningseffekt 100 % drift Afledningseffekt 125 % drift P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_min P V P V 125 1,1 kw/1,5 hk 1,5 kw/2,0 hk AC 5,7 A AC 7,1 A 2,3 kva 2,9 kva 70 W 90 W 1,5 kw/2,0 hk 2,2 kw/3,0 hk AC 7,3 A AC 9,1 A 3,0 kva 3,7 kva 27 Ω 90 W 110 W AC 19,7 A AC 24,3 A 2,2 kw/3,0 hk 3,0 kw/4,0 hk AC 8,6 A AC 10,8 A 3,5 kva 4,3 kva 105 W 132 W Køling/køleluftbehov Naturlig konvektion Ekstern ventilation/ 18 m 3 /t Strømbegrænsning 150 % I N i mindst 60 sekunder Klemmetværsnit/tilspændingsmoment Klemmer 4 mm 2 /AWG12/0,5 Nm/4 lb in Mål B H D 80 mm 273,5 mm 163,5 mm (3,1 in 10,77 in 6,437 in) Vægt m 2,2 kg/4,9 lb Systemhåndbog MOVITRAC B 31

32 2 kva i P f n Hz Tekniske data Tekniske data for MOVITRAC B AC 230 V/3-faset/model 0XS/0,25/0,37 kw/0,34/0,50 hk 6 (0.2) 54.5 (2.15) 49.5 (1.95) (6.437) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) (6.280) * MOVITRAC MC07B (3-faset net) A A Varenummer (uden "sikkert stop") INDGANG Nominel netspænding U net 3 AC V Nominel netfrekvens f net 50/60 Hz ± 5 % Nominel netstrøm (ved U net = 1 AC 230 V) I net I Net125 AC 1,6 A AC 1,9 A UDGANG Udgangsspænding U A 3 0 U net Anbefalet motoreffekt 100 % drift Anbefalet motoreffekt 125 % drift Nominel udgangsstrøm 100 % drift Nominel udgangsstrøm 125 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift Min. tilladt bremsemodstandsværdi (4-kvadrant-drift) P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_min 0,25 kw/0,34 hk 0,37 kw/0,50 hk AC 1,7 A AC 2,1 A 0,7 kva 0,9 kva 27 Ω AC 2,0 A AC 2,4 A 0,37 kw/0,50 hk 0,55 kw/0,74 hk AC 2,5 A AC 3,1 A 1,0 kva 1,3 kva GENERELT Afledningseffekt 100 % drift Afledningseffekt 125 % drift P V P V W 40 W 40 W 50 W Køling/køleluftbehov Naturlig konvektion/ Strømbegrænsning 150 % I N i mindst 60 sekunder Klemmetværsnit/tilspændingsmoment Klemmer 4 mm 2 /AWG12/0,5 Nm/4 lb in Mål B H D 54,5 mm 185 mm 163,5 mm (2,15 in 7,28 in 6,437 in) Vægt m 1,3 kg/2,9 lb 32 Systemhåndbog MOVITRAC B

33 Tekniske data Tekniske data for MOVITRAC B kva i P f n Hz AC 230 V/3-faset/model 0S/0,55/0,75 kw/0,74/1,0 hk 6 (0.2) 80 (3.1) (6.437) 70 (2.8) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) (6.280) * MOVITRAC MC07B (3-faset net) A3-4-x A3-4-x0 Varenummer standardenhed (-00) Varenummer "sikkert stop" (-S0 1) ) INDGANG 1) MC07B...-S0 skal altid sluttes til en ekstern DC 24 V-strømforsyning Nominel netspænding U net 3 AC V Nominel netfrekvens f net 50/60 Hz ± 5 % Nominel netstrøm (ved U net = 1 AC 230 V) I net I net 125 AC 2,8 A AC 3,4 A UDGANG Udgangsspænding U A 3 0 U net Anbefalet motoreffekt 100 % drift Anbefalet motoreffekt 125 % drift Nominel udgangsstrøm 100 % drift Nominel udgangsstrøm 125 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift Min. tilladt bremsemodstandsværdi (4-kvadrant-drift) P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_min 0,55 kw/0,74 hk 0,75 kw/1,0 hk AC 3,3 A AC 4,1 A 1,4 kva 1,7 kva 27 Ω AC 3,3 A AC 4,1 A 0,75 kw/1,0 hk 1,1 kw/1,5 hk AC 4,2 A AC 5,3 A 1,7 kva 2,1 kva GENERELT Afledningseffekt 100 % drift Afledningseffekt 125 % drift P V P V W 60 W 60 W 75 W Køling/køleluftbehov Naturlig konvektion/ Strømbegrænsning 150 % I N i mindst 60 sekunder Klemmetværsnit/tilspændingsmoment Klemmer 4 mm 2 /AWG12/0,5 Nm/4 lb in Mål B H D 80 mm 185 mm 163,5 mm (3,1 in 7,28 in 6,437 in) Vægt m 1,5 kg/3,3 lb Systemhåndbog MOVITRAC B 33

34 2 kva i P f n Hz Tekniske data Tekniske data for MOVITRAC B AC 230 V/3-faset/model 0L/1,1/1,5/2,2 kw/1,5/2,0/3,0 hk 6 (0.2) 80 (3.1) 70 (2.8) (6.437) 149 (5.87) (12.15) (11.20) (14.70) (10.77) 6 (0.2) * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) (6.280) * MOVITRAC MC07B (3-faset net) A A A Varenummer standardudførelse (-00) Varenummer "Sikker teknik" (-S0 1) ) INDGANG 1) MC07B...-S0 skal altid sluttes til en ekstern DC 24 V-strømforsyning Nominel netspænding U net 3 AC V Nominel netfrekvens f net 50/60 Hz ± 5 % Nominel netstrøm (ved U net = 3 AC 230 V) I net I net 125 AC 5,1 A AC 6,3 A AC 6,4 A AC 7,9 A UDGANG Udgangsspænding U A 3 0 U net Anbefalet motoreffekt 100 % drift Anbefalet motoreffekt 125 % drift Nominel udgangsstrøm 100 % drift Nominel udgangsstrøm 125 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift Min. tilladt bremsemodstandsværdi (4-kvadrant-drift) GENERELT Afledningseffekt 100 % drift Afledningseffekt 125 % drift P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R BW_min P V P V 125 1,1 kw/1,5 hk 1,5 kw/2,0 hk AC 5,7 A AC 7,1 A 2,3 kva 2,9 kva 75 W 90 W 1,5 kw/2,0 hk 2,2 kw/3,0 hk AC 7,3 A AC 9,1 A 3,0 kva 3,7 kva 27 Ω 90 W 110 W AC 7,6 A AC 9,5 A 2,2 kw/3,0 hk 3,0 kw/4,0 hk AC 8,6 A AC 10,8 A 3,5 kva 4,3 kva 105 W 140 W Køling/køleluftbehov Naturlig konvektion Ekstern ventilation/ 18 m 3 /t Strømbegrænsning 150 % I N i mindst 60 sekunder Klemmetværsnit/tilspændingsmoment Klemmer 4 mm 2 /AWG12/0,5 Nm/4 lb in Mål B H D 80 mm 273,5 mm 163,5 mm (3,1 in 10,77 in 6,437 in) Vægt m 2,2 kg/4,9 lb 34 Systemhåndbog MOVITRAC B

35 Tekniske data Tekniske data for MOVITRAC B kva i P f n Hz AC 230 V/3-faset/model 1/3,7 kw/5,0 hk * * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-faset net) A Varenummer ("sikkert stop" integreret) INDGANG Nominel netspænding U net 3 AC V Nominel netfrekvens f net 50/60 Hz ± 5 % Nominel netstrøm (ved U net = 3 AC 230 V) I net I net 125 AC 12,9 A AC 16,1 A UDGANG Udgangsspænding U A 3 0 U net Anbefalet motoreffekt 100 % drift Anbefalet motoreffekt 125 % drift Nominel udgangsstrøm 100 % drift Nominel udgangsstrøm 125 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift Min. tilladt bremsemodstandsværdi (4-kvadrant-drift) P mot P mot 125 I N IN 125 S N S N 125 R BW_min 3,7 kw/5,0 hk 5,5 kw/7,4 hk AC 14,5 A AC 18,1 A 5,8 kva 7,3 kva GENERELT Afledningseffekt 100 % drift Afledningseffekt 125 % drift P V P V W 270 W Køling/køleluftbehov Ekstern ventilation/40 m 3 /t Strømbegrænsning 150 % I N i mindst 60 sekunder Klemmetværsnit/tilspændingsmoment Klemmer 4 mm 2 /AWG12/0,6 Nm/5 lb in Mål B H D 105 mm 315 mm 173 mm (4,13 in 12,4 in 6,81 in) Vægt m 3,5 kg/7,7 lb 27 Ω Systemhåndbog MOVITRAC B 35

36 2 kva i P f n Hz Tekniske data Tekniske data for MOVITRAC B AC 230 V/3-faset/model 2/5,5/7,5 kw/7,4/10 hk 130 (5.12) 105 (4.13) 229 (9.02) 225 (8.86) 300 (11.8) 335 (13.2) 315 (12.4) 6.5 (0.26) * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-faset net) A A Varenummer ("sikkert stop" integreret) INDGANG Nominel netspænding U net 3 AC V Nominel netfrekvens f net 50/60 Hz ± 5 % Nominel netstrøm (ved U net = 3 AC 230 V) I net I net 125 AC 19,5 A AC 24,4 A UDGANG Udgangsspænding U A 3 0 U net Anbefalet motoreffekt 100 % drift Anbefalet motoreffekt 125 % drift Nominel udgangsstrøm 100 % drift Nominel udgangsstrøm 125 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift Min. tilladt bremsemodstandsværdi (4-kvadrant-drift) P mot P mot 125 I N IN 125 S N S N 125 R BW_min 5,5 kw/7,4 hk 7,5 kw/10 hk AC 22 A AC 27,5 A 8,8 kva 11,0 kva 12 Ω AC 27,4 A AC 34,3 A 7,5 kw/10 hk 11 kw/15 hk AC 29 A AC 36,3 A 11,6 kva 14,5 kva GENERELT Afledningseffekt 100 % drift Afledningseffekt 125 % drift P V P V W 375 W 380 W 475 W Køling/køleluftbehov Ekstern ventilation/80 m 3 /t Strømbegrænsning 150 % I N i mindst 60 sekunder Klemmetværsnit/tilspændingsmoment Klemmer 4 mm 2 /AWG12/1,5 Nm/13 lb in Mål B H D 130 mm 335 mm 229 mm (5,12 in 13,2 in 9,02 in) Vægt m 6,6 kg/15 lb 36 Systemhåndbog MOVITRAC B

37 Tekniske data Tekniske data for MOVITRAC B kva i P f n Hz AC 230 V/3-faset/model 3/11/15 kw/15/20 hk 200 (7.87) 105 (4.13) 251 (9.88) 247 (9.72) * 445 (17.5) 465 (18.3) * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) MOVITRAC MC07B (3-faset net) Varenummer ("sikkert stop" integreret) INDGANG Nominel netspænding U net 3 AC V Nominel netfrekvens f net 50/60 Hz ± 5 % Nominel netstrøm (ved U net = 3 AC 230 V) 7 (0.3) I net I net 125 AC 40,0 A AC 50,0 A UDGANG Udgangsspænding U A 3 0 U net Anbefalet motoreffekt 100 % drift Anbefalet motoreffekt 125 % drift Nominel udgangsstrøm 100 % drift Nominel udgangsstrøm 125 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift Min. tilladt bremsemodstandsværdi (4-kvadrant-drift) P mot P mot 125 I N IN 125 S N S N kw/15 hk 15 kw/20 hk AC 42 A AC 52,5 A 16,8 kva 21,0 kva AC 48,6 A AC 60,8 A 15 kw/20 hk 22 kw/30 hk AC 54 A AC 67,5 A 21,6 kva 26,9 kva R BW_min 7,5 Ω 5,6 Ω GENERELT Afledningseffekt 100 % drift Afledningseffekt 125 % drift P V P V W 720 W 720 W 900 W Køling/køleluftbehov Ekstern ventilation/180 m 3 /t Strømbegrænsning 150 % I N i mindst 60 sekunder Klemmetværsnit/tilspændingsmoment Klemmer 6 mm 2 /AWG10 10 mm 2 /AWG8 3,5 Nm/31 lb in Mål B H D 200 mm 465 mm 251 mm (7,87 in 18,3 in 9,88 in) Vægt m 15 kg/33 lb Systemhåndbog MOVITRAC B 37

38 2 kva i P f n Hz Tekniske data Tekniske data for MOVITRAC B AC 230 V/3-faset/model 4/22/30 kw/30/40 hk 280 (11.0) 140 (5.51) 250 (9.84) * 246 (9.69) 499 (19.6) 522 (20.6) * Med frontmodul FSE24B +4 mm (0,16 in) 7 (0.3) MOVITRAC MC07B (3-faset net) Varenummer ("sikkert stop" integreret) INDGANG Nominel netspænding U net 3 AC V Nominel netfrekvens f net 50/60 Hz ± 5 % Nominel netstrøm (ved U net = 3 AC 230 V) I net I net 125 AC 72 A AC 90 A UDGANG Udgangsspænding U A 3 0 U net Anbefalet motoreffekt 100 % drift Anbefalet motoreffekt 125 % drift Nominel udgangsstrøm 100 % drift Nominel udgangsstrøm 125 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 100 % drift Tilsyneladende udgangseffekt 125 % drift Min. tilladt bremsemodstandsværdi (4-kvadrant-drift) P mot P mot 125 I N IN 125 S N S N 125 R BW_min 22 kw/30 hk 30 kw/40 hk AC 80 A AC 100 A 31,9 kva 39,9 kva 3 Ω AC 86 A AC 107 A 30 kw/40 hk 37 kw/50 hk AC 95 A AC 118,8 A 37,9 kva 47,4 kva GENERELT Afledningseffekt 100 % drift Afledningseffekt 125 % drift P V P V W W W W Køling/køleluftbehov Ekstern ventilation/180 m 3 /h Strømbegrænsning 150 % I N i mindst 60 sekunder Klemmetværsnit/tilspændingsmoment Klemmer 25 mm 2 /AWG4 35 mm 2 /AWG2 14 Nm/120 lb in Mål B H D 280 mm 522 mm 250 mm (11,0 in 20,6 in 9,84 in) Vægt m 27 kg/60 lb 38 Systemhåndbog MOVITRAC B

39 Tekniske data Frontmoduler kva i P f n Hz Frontmoduler MOVITRAC B har 2 stikpladser til moduler, som kan tilsluttes direkte, og som kan bruges til at opnå mange yderligere funktioner. BEMÆRK Modulerne kan kun sættes i den definerede stikplads. Der kan kun sættes et modul i hver stikplads (modulerne FIO11B, FSC11B/12B og FSE24B monteres på samme sted og kan derfor ikke anvendes samtidig). A B Stikplads A er reserveret til FBG11B. Stikplads B er beregnet til et af følgende moduler: FSC11B/12B FSE24B FIO11B/21B Systemhåndbog MOVITRAC B 39

40 2 kva i P f n Hz Tekniske data Frontmoduler Betjeningsenhed FBG11B Varenummer: Beskrivelse Frontmodulet FBG11B kan anvendes til en enkel diagnose og opstart. [1] [1] LED-display Funktioner Visninger af procesværdier og statusvisninger Hentning af fejlhukommelsen og fejlnulstilling Visning og indstilling af parametrene Datasikring og overførsel af parametersæt Komfortabel opstartsmenu til SEW-motorer og motorer fra andre producenter Manuel styring af MOVITRAC B Udstyr 5-cifret 7-segment-display/6 taster/8 piktogrammer/hastighedsstyringsmodul Valg mellem kort og lang menu Kan monteres på frekvensomformeren (i drift) Kapslingsklasse IP20 (EN 60529) LED-display ved startet IPOS-program 40 Systemhåndbog MOVITRAC B

41 Tekniske data Frontmoduler kva i P f n Hz Analogmodul FIO11B Varenummer: Beskrivelse Analogmodulet FIO11B supplerer grundenheden med følgende interfaces: Nominel indgang Analogudgang RS485-interface X44 FIO11B X45 HL X Elektronikdata analogmodul FIO11B Funktion Klemme Betegnelse Data Nominel indgang 1) X40:1 AI2: Spændingsindgang 10 til +10 V X40:2 GND: Referencepotentiale R i > 40 kω Opløsning 10 bit Scanningscyklus 5 ms Nøjagtighed ±100 mv, 200 μa Analogudgang/ alternativt som strømudgang eller spændingsudgang RS485-interface X40:3 X40:4 X40:5 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ10 GND: Referencepotentiale AOV1: Spændingsudgang AOC1: Strømudgang ST11: RS485 + ST12: RS485 GND: Referencepotentiale Service-interface 1) Hvis den nominelle værdiindgang ikke anvendes, skal den placeres på GND. Ellers vil der kunne måles en indgangsspænding på 1 V til +1 V. Klemmetværsnittet for alle klemmerne i FIO11B er: 1,5 mm 2 (AWG15) uden kabelsko 1,0 mm 2 (AWG17) med kabelsko 0 10 V/I maks = 2 ma 0 (4) 20 ma Opløsning 10 bit Scanningscyklus 5 ms Kortslutnings- og tilførselssikker op til 30 V Byrdemodstand R L 750 Ω Nøjagtighed ±100 mv, 200 μa EIA-standard, 9,6 kbaud, maksimal 32 enheder Maksimal kabellængde 200 m (656 ft) Dynamisk afslutningsmodstand er fast monteret Tilslutning: Kun i forb. med service, udelukkende til punkt-tilpunkt-forbindelse Maksimal kabellængde 3 m (10 ft) X44 og X45 er parallelforbundet i FIO11B. Systemhåndbog MOVITRAC B 41

42 2 kva i P f n Hz Tekniske data Frontmoduler Digitalmodul FIO21B Varenummer Beskrivelse Digitalmodulet FIO21B supplerer grundenheden med følgende interfaces: 7 ekstra binærindgange DI10 DI16 RS485-service-interface CAN-baseret systembus SBus (understøttet protokol: MOVILINK, CANopen) X44 FIO21B X46 X Elektronikdata digitalmodul FIO21B Funktion Klemme Betegnelse Data Binærindgange X42:1 X42:2 X42:3 X42:4 X42:5 X42:6 X42:7 Service-interface X44 RJ10 Systembus SBus X46:1 X46:2 X46:3 DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 Service-interface SC11: CAN High SC12: CAN Low GND: Referencepotentiale R i = 3 kω, IE = 10 ma, scanningscyklus 5 ms, plc-kompatibel Signalniveau iht. EN type 1 eller type 3: 11 til 30 V: kontakt sluttet 3 til +5 V: kontakt åben Fabriksindstillet til "Ingen funktion" EIA-standard, 9,6 kbaud Tilslutning: Kun i forbindelse med service, udelukkende til punkt-til-punkt-forbindelse Maksimal kabellængde 3 m (10 ft) CAN-bus iht CAN-specifikation 2.0, del A og B Transmissionsteknik iht. ISO 11898, maks. 64 deltagere Busafslutning mulig med den medfølgende 120 Ω-modstand mellem SC11 og SC12. Klemmetværsnittet for alle klemmerne i FIO21B er: 1,5 mm 2 (AWG15) uden kabelsko 1,0 mm 2 (AWG17) med kabelsko 42 Systemhåndbog MOVITRAC B

43 Tekniske data Frontmoduler kva i P f n Hz Kommunikationsmodul FSC11B Varenummer: Beskrivelse Kommunikationsmodulet FSC11B fører MOVITRAC B's kommunikations-interfaces ud til kommunikation med plc, MOVITRAC B, MOVIDRIVE, pc eller betjeningsterminal. Følgende interfaces er til rådighed til det formål: RS485 CAN-baseret systembus (SBus) (understøttet protokol: MOVILINK /CANopen) S1 S2 ON X44 OFF FSC11B X45 X46 HL Elektronikdata for kommunikationsmodul FSC11B Funktion Klemme Betegnelse Data Systembus (SBus) RS485-interface X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ10 SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Referencepotentiale SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: Referencepotentiale 24VIO: Hjælpespænding/ Ekstern strømforsyning ST11: RS485 + ST12: RS485 GND: Referencepotentiale Service-interface CAN-bus efter CAN-specifikation 2.0, del A og B, transmissionsteknik iht. ISO 11898, maks. 64 deltagere, afslutningsmodstand (120 Ω) kan tilkobles via DIP-switch S1 EIA-standard, 9,6 kbaud, maksimal 32 enheder Maksimal kabellængde 200 m (656 ft) Dynamisk afslutningsmodstand er fast monteret Tilslutning: Kun til service, udelukkende til punkt-til-punkt-forbindelse, maks. kabellængde 3 m (10 ft) X44 og X45 er parallelforbundet i FSC Klemmetværsnittet for alle klemmerne i FSC11B er: 1,5 mm 2 (AWG15) uden kabelsko 1,0 mm 2 (AWG17) med kabelsko Systemhåndbog MOVITRAC B 43

44 1 2 kva i P f n Hz Tekniske data Frontmoduler Kommunikationsmodul FSC12B Varenummer: X44 FSC12B X45 X46 S2 S ON CTS ON CTS S1 Function 1: ML/CANop 2: 125kBaud 3: 250kBaud 4: 500kBaud 5: 1 MBaud 6: F1 7: F2 8: R- Term S2 Addr. 1: 2 0 2: 2 1 3: 2 2 4: 2 3 5: 2 4 6: 2 5 7: 2 6 8: 2 7 FSC12B X46 1: CAN+ 2: CAN- 3: Gnd 4: CAN+ 5: CAN- 6: Gnd 7: 24V IO HL Beskrivelse Kommunikationsmodulet FSC11B fører MOVITRAC B's kommunikations-interfaces ud til kommunikation med plc, MOVITRAC B, MOVIDRIVE, pc eller betjeningsterminal. Følgende interfaces er til rådighed til det formål: RS485 CAN-baseret systembus (SBus) (understøttet protokol: MOVILINK /CANopen) Følgende kommunikationsparameter kan indstilles via DIP-switches: Profil (MOVILINK, CANopen) Baudrate Adresse 44 Systemhåndbog MOVITRAC B

45 Tekniske data Frontmoduler kva i P f n Hz 2 Elektronikdata for kommunikationsmodul FSC12B Funktion Systembus (SBus) RS485-interface Klemme/ kontakt X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ10 Betegnelse SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Referencepotentiale SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: Referencepotentiale 24VIO: Hjælpespænding/ Ekstern strømforsyning ST11: RS485 + ST12: RS485 GND: Referencepotentiale Service-interface Data CAN-Bus iht. CAN-specifikation 2.0, del A og B, transmissionsteknik iht. ISO 11898, maks. 64 deltagere, afslutningsmodstand (120 Ω) kan tilkobles via DIP-switch S1:8 (på bagsiden) EIA-standard, 9,6 kbaud, maksimal 32 enheder Maksimal kabellængde 200 m (656 ft) Dynamisk afslutningsmodstand er fast monteret Tilslutning: Kun til service, udelukkende til punkt-til-punkt-forbindelse, maks. kabellængde 3 m (10 ft) X44 og X45 er parallelforbundet i FSC. DIP-switch S2 Adresse Binær kode: 1:2 0 ; 2:2 1 ; 3:2 2 Eksempel: Adresse 9: S2:1 og S2:4 = ON Tilladt adresseområde: 0 63 (MOVILINK : S1:1 = OFF) (CANopen: S1:1 = ON) S1 S1:1 CAN-profil S1:2 125 kbaud S1:3 250 kbaud S1:4 500 kbaud S1:5 1 MBaud S1:6 F1 S1:7 F2 S1:8 afslutningsmodstand OFF = MOVILINK, ON = CANopen S1:2 S1:5 Baudrate: der må vælges præcist 1 baudrate S1:6 S1:7 F1 og F2 er reserveret og må ikke aktiveres S1:8 skifter 120 Ω busafslutning mellem CAN high og CAN low Klemmetværsnittet for alle klemmerne i FIO11B er: 1,5 mm 2 (AWG15) uden kabelsko 1,0 mm 2 (AWG17) med kabelsko De forindstillede værdier for alle DIP-switches er OFF. På den måde gælder de værdier, der er indstillet i parameter P88. Hvis der ikke vælges nogen eller flere baudrater via DIP-switch S1:2 S1:5, anvendes den baudrate, der er indstillet i parameter P884. Hvis der indstilles en ugyldig adresse via DIP-switch S2, gælder de adresser, der er indstillet i parameter P881 og P886. Eksempler på ugyldige adresser: Adresse > 63 i MOVILINK -profilen (S1:1 = OFF) eller Adresse > 127 eller adresse = 0 i CANopen-profilen (S1:1 = ON) FSC12B understøttes først fra MOVITRAC -firmware I ældre firmware-versioner er kommunikation via CAN ikke mulig. SEW-EURODRIVE anbefaler at anvende engineering-softwaren MOVITOOLS MotionStudio version 5.70 eller nyere. Systemhåndbog MOVITRAC B 45

46 1 2 kva i P f n Hz Tekniske data Frontmoduler EtherCAT-modul FSE24B Varenummer: Beskrivelse Kommunikationsmodulet EtherCAT FSE24B supplerer grundenheden med følgende interfaces: EtherCAT RS485-service-interface X44 FSE24B RUN ERR SYS-F X44 FSE24B X47 X30 IN X30 OUT S1 S ON CTS ON CTS Device-ID S1 S2 1 : : : : : : : : : : : : : : : : 2 15 FSE24B X47 Ethercat X30 24V IO: 1 Gnd: 2 IN OUT X47 EtherCAT X30 IN X30 OUT Elektronikdata EtherCAT FSE24B Funktion Klemme Betegnelse Data EtherCAT X30 IN Indgående og videreførende Fast Ethernet (100 MBaud, fuld dupleks) X30 OUT EtherCAT-forbin- Autocrossing (2 RJ45) delse IEC 61158, IEC Ekstern strømforsyning X47:1 X47:2 24 V IO GND V = DC 24 V ( 15 %, +20 %) FSE24B og MOVITRAC B forsynes med 24 V via X47 Som alternativ kan FSE24B også kun forsynes via MOVITRAC B Med DIP-switch S1 og S2 kan der ved hjælp af binær kode foretages enhedsidentifikation, som kan udlæses i MOVITOOLS MotionStudio i parametergruppe P09. (busdiagnose) i parametertræet. Som alternativ kan denne enhedsidentifikation udlæses via indeks 10497, subindeks 3. Visning af den udvidede diagnose af parametrene i parametergruppe P09 i parametertræet kræver engineering-softwaren MOVITOOLS MotionStudio version 5.70 eller nyere. 46 Systemhåndbog MOVITRAC B

47 Tekniske data Betjeningsenhed DBG60B kva i P f n Hz Betjeningsenhed DBG60B Beskrivelse MOVITRAC er konstrueret som grundenhed uden betjeningsenhed DBG60B og kan suppleres med betjeningsenheden (ekstraudstyr). Betjeningsenhed Sprogvarianter Varenummer DBG60B-01 DBG60B-02 DBG60B-03 DBG60B-04 DE/EN/FR/IT/ES/PT/NL (tysk/engelsk/fransk/italiensk/spansk/portugisisk/hollandsk) DE/EN/FR/FI/SV/DA/TR (tysk/engelsk/fransk/finsk/svensk/dansk/tyrkisk) DE/EN/FR/RU/PL/CS (tysk/engelsk/fransk/russisk/polsk/tjekkisk) DE/EN/FR/ZH (tysk/engelsk/fransk/kinesisk) Lågemonteringssæt Beskrivelse (= leveringsomfang) Varenummer 1) DBM60B Kabinet til DBG60B (IP65) Forlængerkabel DKG60B, længde 5 m (20 ft) Forlængerkabel Beskrivelse (= leveringsomfang) Varenummer DKG60B Længde 5 m (20 ft) koret, afskærmet ledning ) Betjeningsenheden DBG60B medfølger ikke og skal bestilles separat. Funktioner Visninger af procesværdier og statusvisninger Visning af de binære ind-/udganges status Hentning af fejlhukommelsen og fejlnulstilling Visning og indstilling af drifts- og serviceparametre Datasikring og overførsel af parametersæt til andre MOVIDRIVE -enheder Komfortabel opstartsmenu til VFC-driftstilstand Manuel styring af MOVIDRIVE B og MOVITRAC B Manuel betjening af MOVIMOT ( dokumentation til decentral teknik) Systemhåndbog MOVITRAC B 47

48 2 kva i P f n Hz Tekniske data Betjeningsenhed DBG60B Funktioner Visninger af procesværdier og statusvisninger Visning af de binære ind-/udganges status Hentning af fejlhukommelsen og fejlnulstilling Visning og indstilling af drifts- og serviceparametre Datasikring og overførsel af parametersæt til andre MOVITRAC B-enheder Komfortabel opstartsmenu Manuel styring af MOVITRAC B Udstyr Belyst klartekstdisplay, der kan indstilles til forskellige sprog Tastatur med 21 taster Valg mellem brugermenu, udførlig parametermenu og opstartsmenu i VFC-driftstilstanden (CFC- og SERVO-opstart er ikke mulig med DBG60B) Kan sættes i MOVIDRIVE Tilslutning mulig med forlængerkabel DKG60B (5 m (20 ft)) Kapslingsklasse IP40 (EN 60529) BEMÆRK Betjeningsenhed DBG60B og interfacekonverteren (ekstraudstyr) sluttes til samme frekvensomformerstikplads (XT) og kan derfor ikke anvendes samtidig. Udstyr Belyst klartekst-display, med valg mellem op til 7 sprog Tastatur med 21 taster Tilslutning mulig med forlængerkabel DKG60B (5 m (20 ft)) Kapslingsklasse IP40 (EN 60529) BEMÆRK Betjeningsenhed DBG60B (ekstraudstyr) sluttes til frontmodulet til kommunikation FSC11B/12B, FSE24B eller FIO11B/FIO21B. Ved anvendelse af DBG60B er samtidig tilslutning af MOVITRAC B via RS485 ikke tilladt Funktioner Visninger af procesværdier og statusvisninger Visning af de binære ind-/udganges status Hentning af fejlhukommelsen og fejlnulstilling Visning og indstilling af drifts- og serviceparametre Datasikring og overførsel af parametersæt til andre MOVITRAC B-enheder Komfortabel opstartsmenu Manuel styring af MOVITRAC B 48 Systemhåndbog MOVITRAC B

49 Tekniske data Betjeningsenhed DBG60B kva i P f n Hz Udstyr Belyst klartekst-display, med valg mellem op til 7 sprog Tastatur med 21 taster Tilslutning mulig med forlængerkabel DKG60B (5 m (20 ft)) Kapslingsklasse IP40 (EN 60529) BEMÆRK Betjeningsenhed DBG60B (ekstraudstyr) sluttes til frontmodulet til kommunikation FSC11B/12B, FSE24B eller FIO11B/FIO21B. Ved anvendelse af DBG60B er samtidig tilslutning af MOVITRAC B via RS485 ikke tilladt Måltegning DBG60B Nedenstående illustration viser de mekaniske mål i mm (in). 135 (5.31) Mål i mm (in) 45 (1.8) 18 (0.71) Systemhåndbog MOVITRAC B 49

50 2 kva i P f n Hz Tekniske data Kabinet DBM60B/DKG60B til DBG60B. 2.8 Kabinet DBM60B/DKG60B til DBG60B Beskrivelse Til forskudt montering af betjeningsenheds DBG60B (f.eks. i kontaktskabets låge) kan DBM60B (ekstraudstyr) anvendes. DBM60B (ekstraudstyr) består af et kabinet i kapslingsklasse IP65 og 5 m (20 ft) forlængerkabel DKG60B. Varenumre DBM60B DKG60B Måltegning DBM60B/DKG60B Nedenstående illustration viser de mekaniske mål i mm (in). 16 (0.63) Ø4 (0.2) 54 (2.15) 26 (1.0) 67 (2.6) 139 (5.47) 151 (5.94) R5 Mål i mm (in) Systemhåndbog MOVITRAC B

51 Tekniske data Parametermodul UBP11A kva i P f n Hz Parametermodul UBP11A Varenummer Beskrivelse Lagring af data fra frekvensomformeren i parametermodulet Lagring af data fra parametermodulet i frekvensomformeren Visning af driftstilstanden LED'ens betydning: Grøn: Data forefindes Blinker grønt: Dataoverførsel i gang Gul: Ingen data Rød: Kopieringsfejl BEMÆRK Parametermodul UBP11A sluttes til frontmodulet til kommunikation FSC11B/12B, FSE24B eller FIO11B/FIO21B. Ved anvendelse af UBP11A er samtidig tilslutning af MOVITRAC B via RS485 ikke tilladt. Systemhåndbog MOVITRAC B 51

52 2 kva i P f n Hz Tekniske data Hastighedsstyringsmodul MBG11A 2.10 Hastighedsstyringsmodul MBG11A Varenummer Beskrivelse Hastighedsstyringsmodulet MBG11A er udstyret med 2 taster og et display. De gør det muligt at foretage fjernindstilling af omdrejningstallet i området fra 100 % til +100 % n maks (P302). Der kan styres op til 31 MOVITRAC B-enheder samtidig (broadcasting). Hastighedsstyringsmodulet MBG11A kræver et frontmodul FSC11B/12B eller FIO11B Mål og tilslutningskonfiguration Alle mål er i mm (in). 70 (2.8)( (1.5) [1] [1] [2] [2] 28 (1.1) M4 [1] [1] 60 (2.4) 88 (3.5) 90 (3.5) 56 (2.2) 68 (2.7) MBG11A 24V RS+ RS- [1] Gevindhul på bagsiden [2] Monteringshuller til M4-skruer Systemhåndbog MOVITRAC B

53 Tekniske data Interfacekonverter type UWS11A (ekstraudstyr) kva i P f n Hz Tekniske data Varenummer Indgangsspænding DC 24 V ± 25 % Strømforbrug ca. 70 ma Nominel opløsning 1 % Serielt interface 1) RS485 til tilslutning af maks. 31 MOVITRAC -frekvensomformere (maks. 200 m (656 ft), Baud) Kapslingsklasse IP65 Omgivelsestemperatur 15 C til +60 C Mål 90 mm 70 mm 38 mm (3,5 in 2,8 in 1,5 in) 1) med integreret dynamisk afslutningsmodstand 2.11 Interfacekonverter type UWS11A (ekstraudstyr) BEMÆRK Til tilslutning af UWS11A er FSC11B/12B eller FIO11B nødvendig Varenummer X Beskrivelse Med ekstraudstyret UWS11A omdannes RS232-signaler, f.eks. fra en pc, til RS485- signaler. Disse RS485-signaler kan derefter føres til MOVITRAC -enhedens RS485- interface. Ekstraudstyret UWS11A kræver en DC 24 V-strømforsyning (I maks = DC 50 ma) RS232-interface Forbindelsen mellem UWS11A og pc'en etableres med et almindeligt serielt interfacekabel (afskærmet!) RS485-interface Der kan oprettes et kommunikationsnetværk af maks. 32 MOVITRAC -enheder via RS485-interfacet i UWS11A [maks. ledningslængde 200 m (656 ft) i alt]. Der er dynamiske afslutningsmodstande fast integreret, og derfor må der ikke tilsluttes eksterne afslutningsmodstande! Tilladt kabeltværsnit: 1 leder pr. klemme 0,20 2,5 mm 2 (AWG 24 12) 2 ledere pr. klemme 0,20 1 mm 2 (AWG 24 17) Systemhåndbog MOVITRAC B 53

54 2 kva i P f n Hz Tekniske data Interfacekonverter type UWS11A (ekstraudstyr) Måltegning UWS11A X1:RS X2:RS V RS+ RS- 75 (3.0) UWS 5 (0.2) 68 (2.7) 22.5 (0.88) 83 (3.3) Mål i mm (in) Ekstraudstyret UWS11A monteres på en skinne (EN ,5) i kontaktskabet Tekniske data UWS11A Varenummer X Omgivelsestemperatur 0 C til 40 C Opbevaringstemperatur 25 C til +70 C (iht. EN , klasse 3K3) Kapslingsklasse IP20 Strømforsyning DC 24 V (I maks = 50 ma) Strømforbrug maks. DC 50 ma Vægt 150 g (0,35 lb) Mål 83 mm 75 mm 22,5 mm (3,3 in 3,0 in 0,88 in) 54 Systemhåndbog MOVITRAC B

55 Tekniske data Interfacekonverter type UWS11A (ekstraudstyr) kva i P f n Hz 2 Måltegning UWS11A X1:RS X2:RS V RS+ RS- 75 (3.0) UWS 5 (0.2) 68 (2.7) 22.5 (0.88) 83 (3.3) Mål i mm (in) Ekstraudstyret UWS11A monteres på en skinne (EN ,5) i kontaktskabet. Systemhåndbog MOVITRAC B 55

56 2 kva i P f n Hz Tekniske data Interfacekonverter UWS21B 2.12 Interfacekonverter UWS21B BEMÆRK Til tilslutning af UWS21B er FSC11B/12B, FSE24B eller FIO11B/21B nødvendig Varenummer Beskrivelse Med ekstraudstyret UWS21B omdannes RS232-signaler, f.eks. fra en pc, til RS485- signaler. Disse RS485-signaler kan derefter føres hen til MOVITRAC B-enhedens stikplads XT RS232-interface Forbindelsen mellem UWS21B og pc'en etableres med et almindeligt serielt interfacekabel (afskærmet!) RS485-interface Forbindelsen mellem UWS21B og MOVITRAC B foretages med et serielt interfacekabel med RJ10-stik Leveringsomfang Leveringsomfanget til UWS21B indeholder: Frekvensomformer UWS21B Serielt interfacekabel med 9-polet Sub-D-stik og 9-polet Sub-D-stik til forbindelse af UWS21B med en pc. Serielt interfacekabel med 2 RJ10-stik til forbindelse mellem UWS21B og MOVITRAC B. CD-ROM med engineering-softwaren MOVITOOLS MotionStudio Måltegning UWS21B 25 (0.98) 96 (3.8) 90 (3.5) 43 (1.7) Mål i mm (in) Systemhåndbog MOVITRAC B

57 Tekniske data Interfacekonverter UWS21B kva i P f n Hz Tekniske data UWS21B Varenummer Omgivelsestemperatur 0 C til 40 C Opbevaringstemperatur 25 C til +70 C (iht. EN , klasse 3K3) Kapslingsklasse IP20 Vægt 300 g (0,7 lb) Mål 96 mm 43 mm 25 mm (3,8 in 1,7 in 0,98 in) Måltegning UWS21B 25 (0.98) 96 (3.8) 90 (3.5) 43 (1.7) Mål i mm (in) Systemhåndbog MOVITRAC B 57

58 2 kva i P f n Hz Tekniske data Interfacekonverter USB11A 2.13 Interfacekonverter USB11A BEMÆRK Til tilslutning af USB11A er FSC11B/12B, FSE24B eller FIO11B/21B nødvendig Varenummer Beskrivelse Med ekstraudstyret USB11A kan en stationær eller bærbar pc med USB-interface forbindes med MOVITRAC B-enhedens stikplads XT. Interfacekonverteren USB11A understøtter USB1.1 og USB USB11A pc Forbindelsen USB11A pc foretages med et almindeligt, afskærmet USB-tilslutningskabel type USB A-B RS485-interface Forbindelsen mellem USB11A og MOVITRAC B foretages med et serielt interfacekabel med RJ10-stik MOVITRAC USB11A Forbindelsen mellem MOVITRAC B og USB11A foretages med et serielt interfacekabel med RJ10-stik Leveringsomfang Leveringsomfanget til USB11A indeholder: Interfacekonverter USB11A USB-tilslutningskabel til forbindelse mellem USB11A og pc Serielt interfacekabel med 2 RJ10-stik til forbindelse mellem MOVITRAC B og USB11A CD-ROM med drivere og engineering-softwaren MOVITOOLS MotionStudio 58 Systemhåndbog MOVITRAC B

59 Tekniske data Interfacekonverter USB11A kva i P f n Hz Måltegning Mål i mm (in) 25 (0.98) 92.5 (3.64) 90 (3.0) 43 (1.7) Mål i mm (in) Tekniske data USB11A Varenummer Omgivelsestemperatur 0 til 40 C Opbevaringstemperatur 25 C til +70 C (iht. EN , klasse 3K3) Kapslingsklasse IP20 Vægt 300 g (0,7 lb) Mål 92,5 mm 43 mm 25 mm (3,64 in 1,7 in 0,98 in) Systemhåndbog MOVITRAC B 59

60 2 kva i P f n Hz Tekniske data Bremsemodstande BW 2.14 Bremsemodstande BW Generelt Bremsemodstandene er tilpasset til frekvensomformerne i serien MOVITRAC B. Kølingen er KS = egenkøling (luftkøling). Modstandens overflader bliver meget varme ved belastning med P N. Monteringsstedet skal tage højde for dette. Normalt monteres der derfor bremsemodstande oven på kontaktskabet. Fra en omgivelsestemperatur på 45 C bør der påregnes en belastningsderating på 4 % pr. 10 K. Den maksimale omgivelsestemperatur på 80 C må ikke overskrides. Ved montering i kontaktskab skal den maksimalt tilladte temperatur for de øvrige komponenter (f.eks. MOVITRAC B) også overholdes. UL- og culgodkendelse I forbindelse med MOVITRAC B-frekvensomformerne er bremsemodstande af typen BW.. godkendt iht. UL og cul. SEW-EURODRIVE stiller gerne information til rådighed. Bremsemodstandene BW..-T og BW..-P er cruus-godkendt uafhængig af MOVI- TRAC B-frekvensomformeren PTC-bremsemodstande Vær opmærksom på følgende i forbindelse med PTC-bremsemodstande: Kan kun anbefales i applikationer med lav generatorenergi. Modstanden beskytter sig selv reversibelt mod overbelastning ved pludselig at blive højohmsk og ikke optage mere energi. Frekvensomformeren deaktiveres i så fald med fejlen "Bremsechopper" (fejl F04) Tildeling af PTC-bremsemodstandene: Bremsemodstand type BW1 BW2 BW3 BW4 Varenummer Omgivelsestemperatur â A 25 C til +60 C Til MOVITRAC B (400/500 V) (230 V) 60 Systemhåndbog MOVITRAC B

61 Tekniske data Bremsemodstande BW kva i P f n Hz Flad model De flade modstande har kapslingsklasse IP54 og en intern termisk overbelastningssikring (kan ikke udskiftes). Modstandene kan afhængig af type installeres på følgende måde: Med FHS-skinnemontering eller FKB-undermontering under kølelegemet. Bremsemodstande, der er undermonteret, når ikke op på den angivne reaktionstid (RT). Ekstraudstyret FHS og FKB er kun egnet til bremsemodstandene BW og BW Med berøringsbeskyttelse BS monteret på en skinne. Bemærk! Belastningsevnen gælder for vandret monteringsposition [2]. Med lodret monteringsposition [1] reduceres værdierne med 10 %. [1] [2] V Bremsemodstand type BW BW Varenummer % RT 50 % RT 25 % RT 12 % RT 6 % RT 230 W 310 W 410 W 550 W 980 W 450 W 610 W 840 W W W Modstandsværdi R BW 27 Ω ±10 % 27 Ω ±10 % Brydestrøm 1,0 A 1,4 A Omgivelsestemperatur â A 20 C til +45 C Til MOVITRAC B 230 V /500 V Bremsemodstand type BW BW Varenummer % RT 50 % RT 25 % RT 12 % RT 6 % RT 230 W 310 W 420 W 580 W W 450 W 600 W 830 W W W Modstandsværdi R BW 72 Ω ±10 % 72 Ω ±10 % Brydestrøm 0,6 A 1,0 A Omgivelsestemperatur â A 20 C til +45 C Til MOVITRAC B 400/500 V Systemhåndbog MOVITRAC B 61

62 2 kva i P f n Hz Tekniske data Bremsemodstande BW Trådviklede modstande og stålgittermodstande Hulpladekabinet (IP20), der er åben ind mod monteringsfladen De trådviklede modstandes og stålgittermodstandenes korttidsbelastningsevne er højere end de flade bremsemodstandes ( kapitlet "Valg af bremsemodstand") Bremsemodstanden BW..-T har en integreret termokontakt Bremsemodstanden BW..-P har et integreret termisk overstrømsrelæ SEW-EURODRIVE anbefaler, at sikre de trådviklede modstande og stålgittermodstandene yderligere mod overbelastning med et bimetalrelæ med en udløserkarakteristik i udløserklasse 10 eller 10A (iht. EN ). Indstil brydestrømmen til værdien I F ( nedenstående skemaer). Anvend ikke elektroniske eller elektromagnetiske sikringer, da de kan blive udløst af kortvarige strømstød, der er inden for de tilladte grænseværdier. Til bremsemodstandene i serien BW..-T/BW..-P kan den integrerede temperaturføler eller overstrømsrelæet som alternativ til et bimetalrelæ tilsluttes med et afskærmet kabel med 2 ledere. Kablet kan føres frem til bremsemodstand BW..-T og BW..-P enten foreller bagfra ( Måltegning til bremsemodstande BW.. /BW..-T/BW..-P). Sæt blindpropper i de gevindhul, der ikke anvendes. Modstandens overflader bliver meget varme ved belastning med P N. Monteringsstedet skal tage højde for dette. Normalt monteres der derfor bremsemodstande oven på kontaktskabet. De effektdata, der findes i de nedenstående skemaer, angiver bremsemodstandenes belastningsevne afhængig af reaktionstiden. Bremsemodstandens reaktionstid (RT) i % står i forhold til en cyklus-tid på 120 sek. 62 Systemhåndbog MOVITRAC B

63 Tekniske data Bremsemodstande BW kva i P f n Hz V Type BW BW BW BW BW BW BW BW Varenummer Varenummer type BW...-T Varenummer type BW...-P % RT 50 % RT 25 % RT 12 % RT 6 % RT 0,6 kw 1,1 kw 1,9 kw 3,6 kw 5,7 kw 1,2 kw 2,1 kw 3,8 kw 7,2 kw 8,7 kw 1) 1,5 kw 2,7 kw 4,8 kw 9,0 kw 12,8 kw 1) 3,5 kw 5,9 kw 10,5 kw 13,0 kw 1) 13,0 kw 1) 7,5 kw 12,8 kw 1) 12,8 kw 1) 12,8 kw 1) 12,8 kw 1) 2,5 kw 4,2 kw 7,5 kw 11,2 kw 19,0 kw 5,0 kw 8,5 kw 15,0 kw 19,2 kw 1) 19,2 kw 1) 10 kw 17 kw 19,2 kw 1) 19,2 kw 1) 19,2 kw 1) Modstand 27 Ω ±10 % 18 Ω ±10 % 12 Ω ±10 % Brydestrøm I F 4,7 A 6,7 A 9,1 A 13,9 A 20,4 A 14,4 A 20,4 A 28,9 A Tilslutninger Keramikklemmer 2,5 mm 2 (AWG12) Bolt M8 Tilspændingsmoment 0,5 Nm/4 lb in 6 Nm/50 lb in Type Trådviklet modstand Stålgittermodstand Til MOVITRAC B parallel ved /0075 1) Fysisk effektbegrænsning på grund af mellemkredsspænding og modstandsværdi. Type BW BW BW BW BW915 BW106 BW206 Varenummer Varenummer type BW...-T % RT 50 % RT 25 % RT 12 % RT 6 % RT 0,3 kw 0,5 kw 1,0 kw 1,7 kw 2,8 kw 0,6 kw 1,1 kw 1,9 kw 3,5 kw 5,7 kw 1,2 kw 2,1 kw 3,8 kw 5,9 kw 1) 5,9 kw 1) 2,6 kw 4,6 kw 5,9 kw 1) 5,9 kw 1) 5,9 kw 1) 15,3 kw 15,3 kw 15,3 kw 1) 15,3 kw 1) 15,3 kw 1) 13 kw 24 kw 38,4 kw 1) 38,4 kw 1) 38,4 kw 1) 18 kw 32 kw 38,4 kw 1) 38,4 kw 1) 38,4 kw 1) Modstand 39 Ω ±10 % 15 Ω ±10 % 6 Ω ±10 % Brydestrøm I F 2,8 A 3,9 A 5,5 A 8,1 A 28 A 38 A 42 A Tilslutninger Keramikklemmer 2,5 mm 2 (AWG12) Bolt M8 Tilspændingsmoment 0,5 Nm/4 lb in 6 Nm/50 lb in Type Trådviklet modstand Stålgittermodstand Til MOVITRAC B parallel ved ) Fysisk effektbegrænsning på grund af mellemkredsspænding og modstandsværdi. 0150/2 parallel ved 0220/0300 Systemhåndbog MOVITRAC B 63

64 2 kva i P f n Hz Tekniske data Bremsemodstande BW 400 V Type BW BW168 BW268 BW147 BW247 BW347 Varenummer X Varenummer type BW..-T % RT 50 % RT 25 % RT 12 % RT 6 % RT 0,6 kw 1,1 kw 1,9 kw 3,6 kw 5,7 kw 0,8 kw 1,4 kw 2,6 kw 4,8 kw 7,6 kw 1,2 kw 2,2 kw 3,8 kw 6,7 kw 10 kw 1) 1,2 kw 2,2 kw 3,8 kw 7,2 kw 11 kw 2,0 kw 3,8 kw 6,4 kw 12 kw 19 kw 4,0 kw 7,6 kw 12,8 kw 20 kw 20 kw Modstand 100 Ω ±10 % 68 Ω ±10 % 47 Ω ±10 % Brydestrøm I F 2,4 A 3,4 A 4,2 A 5 A 6,5 A 9,2 A Tilslutninger Keramikklemmer 2,5 mm 2 (AWG12) Keramikklemmer 10 mm 2 (AWG8) Tilspændingsmoment 0,5 Nm/4 lb in 1,6 Nm/14 lb in Type Trådviklet modstand Til MOVITRAC B /0075 1) Fysisk effektbegrænsning på grund af mellemkredsspænding og modstandsværdi. Type BW BW BW BW BW BW Varenummer Varenummer type BW..-T Varenummer type BW..-P % RT 50 % RT 25 % RT 12 % RT 6 % RT 1,2 kw 2,1 kw 3,8 kw 7,0 kw 11,4 kw 2,6 kw 4,6 kw 8,3 kw 15,3 kw 24,0 kw 1) 5,0 kw 8,5 kw 15,0 kw 24,0 kw 1) 24,0 kw 1) 1,5 kw 2,5 kw 4,5 kw 6,7 kw 11,4 kw 3,5 kw 5,9 kw 10,5 kw 15,7 kw 26,6 kw 7,5 kw 12,7 kw 22,5 kw 33,7 kw 52,2 kw 1) Modstand 39 Ω ±10 % 18 Ω ±10 % Brydestrøm I F 5,5 A 8,1 A 11,3 A 9,1 A 13,9 A 20,4 A Tilslutninger Keramikklemmer 2,5 mm 2 (AWG12) Bolt M8 Keramikklemmer 2,5 mm 2 (AWG12) Bolt M8 Tilspændingsmoment 0,5 Nm/4 lb in 6 Nm/50 lb in 1,0 Nm/8,9 lb in 6 Nm/50 lb in Type Trådviklet modstand Stålgittermodstand Til MOVITRAC B /0220 1) Fysisk effektbegrænsning på grund af mellemkredsspænding og modstandsværdi. Type BW915 BW BW BW BW0106 BW206 Varenummer Varenummer type BW..-T Varenummer type BW..-P % RT 50 % RT 25 % RT 12 % RT 6 % RT 16 kw 27 kw 45 kw 1) 45 kw 1) 45 kw 1) 2,5 kw 4,2 kw 7,5 kw 11,2 kw 19,0 kw 5,0 kw 8,5 kw 15,0 kw 22,5 kw 38,0 kw 10 kw 17 kw 30 kw 45 kw 56 kw 1) 13,5 kw 23 kw 40 kw 61 kw 102 kw 18 kw 30,6 kw 54 kw 81 kw 136,8 kw Modstand 15 Ω ±10 % 12 Ω ±10 % 6 Ω ±10 % Brydestrøm I F 32,6 A 14,4 A 20,4 A 28,8 A 47,4 A 54,7 A Tilslutninger Bolt M8 Tilspændingsmoment 6 Nm/50 lb in Type Stålgittermodstand Til MOVITRAC B ) Fysisk effektbegrænsning på grund af mellemkredsspænding og modstandsværdi. 64 Systemhåndbog MOVITRAC B

65 Tekniske data Bremsemodstande BW kva i P f n Hz Måltegning til bremsemodstande BW.../BW...-T/BW...-P Nedenstående illustration viser de mekaniske mål i mm (in). 1 6 a M B b A 12 C d c C C B A ' a A M12 BW... : 1 = flad konstruktion Tilslutningsledningen er 500 mm (19,7 in) lang. Leveringsomfanget omfatter 4 stk. M4-gevindbolte i udførelse 1 og 2. 2 = stålgittermodstand 3 = trådviklet modstand 4 = trådviklet modstand med termokontakt (-T/-P) Kabeltilførslen (X) kan ske fra begge sider. X B B d a 10 A c C c 8 a A M Type BW... Udførelse Hovedmål mm (in) Beslag mm (in) Kabelforskruning Vægt BW..-T/BW...-P A/A' B C a b/c d kg (lb) BW (4,33) 80 (3,1) 15 (0,59) 98 (3,9) 60 (2,4) - - 0,3 (0,7) BW (4,33) 80 (3,1) 15 (0,59) 98 (3,9) 60 (2,4) - - 0,3 (0,7) BW (8,5) 80 (3,1) 15 (0,59) 204 (8,03) 60 (2,4) - - 0,6 (1) BW (8,5) 80 (3,1) 15 (0,59) 204 (8,03) 60 (2,4) - - 0,6 (1) BW (19,1) 120 (4,72) 92 (3,6) 430 (16,9) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 2,2 (4,9) BW (19,1) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG11 4,3 (9,5) BW (19,1) 120 (4,72) 92 (3,6) 430 (16,9) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 2,2 (4,9) BW T (21,6) 120 (4,72) 92 (3,6) 430 (16,9) 80 (3,1) 6,5 (0,26) M12 + M25 3,0 (6,6) BW (14,4) 120 (4,72) 185 (7,28) 326 (12,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG13.5 3,5 (7,7) BW168-T (17,7) 120 (4,72) 185?(7,28) 326 (12,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 3,6 (7,9) BW (18,3) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG13.5 4,3 (9,5) BW268-T (21,6) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 4,9 (11) BW (18,3) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG13.5 4,3 (9,5) BW147-T (21,6) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 4,9 (11) BW (26,2) 120 (4,72) 185 (7,28) 626 (24,6) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG13.5 6,1 (13) BW247-T (29,5) 120 (4,72) 185 (7,28) 626 (24,6) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 9,2 (20) BW (26,4) 145 (5,71) 340 (13,4) 630 (24,8) 300 (11,8) 6,5 (0,26) PG ,2 (29,1) BW347-T (29,5) 210 (8,27) 185 (7,28) 630 (24,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 12,4 (27,3) BW (11,3) 120 (4,72) 92 (3,6) 230 (9,06) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 1,5 (3,3) BW (19,1) 120 (4,72) 92 (3,6) 430 (16,9) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 2,2 (4,9) BW (19,1) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG11 4,3 (9,5) BW T (21,6) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 4,9 (11) BW T (25,6) 120 (4,72) 275 (10,8) 530 (20,9) 240 (9,45) 6,5 (0,26) M12 + M25 7,5 (17) BW (24,4) 120 (4,72) 92 (3,6) 544 (21,4) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 4,0 (8,8) BW P (25,6) 120 (4,72) 185 (7,28) 530 (20,9) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 5,8 (13) BW (11,6) 260 (10,2) 490 (19,3) 270 (10,6) 380 (15) 10,5 (0,41) M12 + M25 8,0 (18) BW P 2 295/355 (11,6)/(14) 260 (10,2) 490 (19,3) 270 (10,6) 380 (15) 10,5 (0,41) M12 + M25 8,0 (18) BW T (15,6) 260 (10,2) 490 (19,3) 370 (14,6) 380 (15) 10,5 (0,41) - 12 (26) BW T (23,4) 270 (10,6) 490 (19,3) 570 (22,4) 380 (15) 10,5 (0,41) - 21 (46) BW T (11,6) 270 (10,6) 490 (19,3) 270 (10,6) 380 (15) 10,5 (0,41) - 9,0 (20) BW T (23,4) 270 (10,6) 490 (19,3) 570 (22,4) 380 (15) 10,5 (0,41) - 18,5 (40,8) BW T (15,6) 260 (10,2) 490 (19,3) 370 (14,6) 380 (15) 10,5 (0,41) - 12 (26) BW915-T (31,3) 270 (10,6) 490 (19,3) 770 (30,3) 380 (15) 10,5 (0,41) - 30 (66) Systemhåndbog MOVITRAC B 65

66 2 kva i P f n Hz Tekniske data Berøringsbeskyttelse BS... Type BW... Udførelse Hovedmål mm (in) Beslag mm (in) Kabelforskruning BW..-T/BW...-P A/A' B C a b/c d Vægt kg (lb) BW106-T (31,3) 270 (10,6) 490 (19,3) 770 (30,3) 380 (15) 10,5 (0,41) - 32 (71) BW206-T (39,2) 270 (10,6) 490 (19,3) 970 (38,2) 380 (15) 10,5 (0,41) - 40 (88) Måltegning af PTC-bremsemodstande L1 11 (0.43) 4.5 ±0.1 (0.18 ±0.004) 1 (0.04) >0 34 ±0.3 (1.3 ±0.01) L (L4) (L3) L2 max. 14 (0.55) Type L1 L2 L3 L4 L BW1 89 (3,5) 82 (3,2) 64 (2,5) 60 (2,4) 100 (3,94) BW2 124 (4,88) 117 (4,61) 97 (3,8) 95 (3,7) 165 (6,50) BW3 89 (3,5) 82 (3,2) 64 (2,5) 60 (2,4) 100 (3,94) BW4 124 (4,88) 117 (4,61) 97 (3,8) 95 (3,7) 165 (6,50) 2.15 Berøringsbeskyttelse BS Beskrivelse Der fås også en berøringsbeskyttelse BS.. til flade bremsemodstande. Berøringsbeskyttelse BS003 BS005 Varenummer X til bremsemodstand BW BW BW BW BW Systemhåndbog MOVITRAC B

67 Tekniske data Berøringsbeskyttelse BS... kva i P f n Hz Måltegning BS [1] Tylle [2] Skinnemontering Type Hovedmål mm (in) Monteringsmål mm (in) Vægt kg (lb) A B C b d e a x BS (2,4) 160 (6,3) 146 (5,75) 125 (4,92) 40 (1,6) 20 (0,79) 6 (0,2) 17,5 (0,69) 0,35 (0,77) BS (2,4) 160 (6,3) 252 (9,92) 125 (4,92) 4 (1,6) 20 (0,79) 6 (0,2) 17,5 (0,69) 0,5 (1) Skinnemontering Til skinnemontering af berøringsbeskyttelsen fås der en HS001-skinne, varenummer , som tilbehør hos SEW-EURODRIVE. Systemhåndbog MOVITRAC B 67

68 2 kva i P f n Hz Tekniske data Påmontering af bremsemodstande FKB10B 2.16 Påmontering af bremsemodstande FKB10B Type Varenummer Model 230 V 400 V FKB10B XS, 0S, 0L BW3 BW Måltegning af model 0XS, 0S, 0L 65 (2.6) 125 (4.92) FKB11/12/13B til undermontering af bremsemodstande FKB..B anvendes til montering af bremsemodstande under frekvensomformeren. Type Varenummer Model Bremsemodstand 230 V 400/500 V FKB11B XS, 0S BW4 BW2 FKB12B S FKB13B L BW BW Bremsemodstande, der er undermonteret, når ikke op på den angivne reaktionstid. 68 Systemhåndbog MOVITRAC B

69 Tekniske data FKB11/12/13B til undermontering af bremsemodstande kva i P f n Hz Måltegning a 185 (7.28) 21.5 (0.846) b d M MOVITRAC B model Mål i mm (in) a b d 0XS 55 (2,2) 196 (7,72) 220 (8,66) 0S 80 (3,1) 196 (7,72) 220 (8,66) 0L 80 (3,1) 284,5 (11,20) 308,5 (12,15) Systemhåndbog MOVITRAC B 69

70 2 kva i P f n Hz Tekniske data Skinnemontering FHS11B/12B/13B 2.18 Skinnemontering FHS11B/12B/13B FHS anvendes til skinnemontering af MOVITRAC B-frekvensomformere og til undermontering af bremsemodstande. Type Varenummer Model Bremsemodstand 230 V 400/500 V FHS11B XS BW4 BW2 FHS12B S FHS13B L BW BW Måltegning Alle mål er i mm (in). a 196 (7.72) 5 (0.2) b d e 4.5 (0.18) 32.5 (1.28) 10 (0.39) MOVITRAC B model Mål i mm (in) a b d e 0XS 55 (2,2) 171,5 (6,752) 220 (8,66) 7,5 (0,30) 0S 80 (3,1) 171,5 (6,752) 220 (8,66) 32,5 (1,28) 0L 80 (3,1) 260,3 (10,25) 308,5 (12,15) 32,5 (1,28) 70 Systemhåndbog MOVITRAC B

71 Tekniske data Netdrosler ND kva i P f n Hz Netdrosler ND Netdrosler kan anvendes som ekstraudstyr: til at understøtte overspændingssikringen til at udglatte netstrømmen og reducere harmoniske oversvingninger til at beskytte mod netspændingsforvrængninger Til begrænsning af ladestrømmen ved flere parallelkoblede frekvensomformere på indgangssiden og fælles netsikringsrelæer (netdroslernes nominelle strøm = summen af frekvensomformernes strøm). Netdrosler af typen ND.. er cruus-godkendt uafhængig af MOVITRAC. Netdrossel type ND ND Varenummer Nominel spænding U N 1 AC 230 V ±10 % Omgivelsestemperatur C 25 C til +45 C Kapslingsklasse IP00 (EN 60529) Nominel strøm I N AC 10 A AC 20 A Effekttab ved I N P V 6 W 10 W Induktivitet L N 3 mh 1,5 mh Klemrække 4 mm 2 (AWG10) 10 mm 2 (AWG8) Tilspændingsmoment 0,6 Nm/5 lb in 1,5 Nm/13 lb in Passer til MOVITRAC B 1-faset 230 V Netdrossel type ND ND ND ND Varenummer Nominel spænding U N 3 AC V ±10 % Omgivelsestemperatur C 25 C til +45 C Kapslingsklasse IP00 (EN 60529) Nominel strøm I N AC 20 A AC 45 A AC 85 A AC 150 A Effekttab ved I N P V 10 W 15 W 25 W 65 W Induktivitet L N 0,1 mh Klemrække 4 mm 2 (AWG10) 10 mm 2 (AWG8) 35 mm 2 (AWG2) Bolt M10/PE: M8 Tilspændingsmoment 0,6 0,8 Nm/ 5 7 lb in 2,5 Nm/22 lb in 3,2 3,7 Nm/ lb in Bolt M10: 10 Nm/89 lb in PE: 6 Nm/50 lb in Passer til MOVITRAC B 3-faset 100 % I N /500 V 125 % I N faset 230 V 100 % I N % I N Systemhåndbog MOVITRAC B 71

72 2 kva i P f n Hz Tekniske data Netdrosler ND Måltegning netdrossel ND020.. /ND030.. /ND045.. /ND085.. A c a c B b [1] 1U1 1U2 1V1 1V2 1W1 1W2 [1] C [1] Plads til indbygningsklemmer Indgang: 1U1, 1V1, 1W1 Monteringsposition vilkårlig Udgang: 1U2, 1V2, 1W2 Netdrossel Hovedmål mm (in) Monteringsmål mm (in) Hulmål mm (in) Vægt type A B C a b c kg (lb) ND (3,3) 60 (2,4) 120 (4,72) 50 (2) (1,2 1,7) 5 10 (0,2 0,39) 0,5 (1) ND ND (4,92) 95 (3,7) 170 (6,69) 84 (3,3) (2,2 3) 6 (0,24) 2,5 (5,5) ND (7,28) 115 (4,53) 235 (9,25) 136 (5,35) (2,2 3,5) 7 (0,28) 8 (18) Måltegning netdrossel ND150.. C c c a b A B Netdrossel Hovedmål mm (in) Monteringsmål mm (in) Hulmål mm (in) Vægt type A B C a b c kg (lb) ND (10) 140 (5,51) 230 (9,06) 170 (6,69) 77 (3) 8 (0,31) 17 (37) 72 Systemhåndbog MOVITRAC B

73 Tekniske data Netfilter NF kva i P f n Hz Netfilter NF Til at undertrykke støjemissioner fra frekvensomformernes netside. Der må ikke tændes og slukkes mellem netfilteret NF... og MOVITRAC. Netfiltrene NF... er cruus-godkendt uafhængigt af MOVITRAC. Type NF NF NF NF NF Varenummer X Nominel spænding 3 AC V ±10 % Omgivelsestemperatur 25 C til +45 C Kapslingsklasse IP20 (EN 60529) Nominel strøm AC 9 A AC 14 A AC 18 A AC 35 A AC 48 A Effekttab 6 W 9 W 12 W 15 W 22 W Afledningsstrøm 25 ma 25 ma 25 ma 25 ma 40 ma Tilslutninger PE-skrue 4 mm 2 (AWG10) M5 10 mm 2 (AWG8) M5/M6 Tilspændingsmoment 0,6 0,8 Nm/5 7 lb in 1,8 Nm/16 lb in Passer til MOVITRAC B 3 400/ 100 % I N / / V 125 % I N / V 100 % I N 0015/ / % I N /0075 Type NF NF NF NF Varenummer Nominel spænding 3 AC V ±10 % Omgivelsestemperatur 25 C til +45 C Kapslingsklasse IP20 (EN 60529) Nominel strøm AC 63 A AC 85 A AC 115 A AC 150 A Effekttab 30 W 35 W 60 W 90 W Afledningsstrøm 30 ma 30 ma 30 ma 30 ma Tilslutninger PE-skrue 16 mm 2 (AWG6) M6 35 mm 2 (AWG2) M8 50 mm 2 (AWG1/0) M10 50 mm 2 (AWG1/0) M10 Tilspændingsmoment 3 Nm/30 lb in 3,7 Nm/33 lb in Passer til MOVITRAC B 3 400/500 V 100 % I N / % I N / / V 100 % I N % I N 0110/ /0300 Systemhåndbog MOVITRAC B 73

74 2 kva i P f n Hz Tekniske data Netfilter NF Måltegning Netfilter NF NF A a C C L3 L2 L1 LINE B b LOAD L3' L2' L1' Monteringsposition vilkårlig Netfilter Hovedmål mm (in) Monteringsmål mm (in) Hulmål mm (in) PE-tilslutning kg (lb) Vægt type A B C a b c NF (7,68) 180 (7,09) 0,8 (2) 55 (2,2) NF (8,86) 80 (3,1) 20 (0,78) 210 (8,27) 0,9 (2) M5 NF (1,97) 255 (10) 240 (9,45) 5,5 (0,22) 1,1 (2,4) NF (10,8) 255 (10) 1,7 (3,7) 60 (2,36) 30 (1,18) NF (12,4) 100 (3,94) 295 (11,6) 2,1 (4,6) M6 NF (10,2) 235 (9,25) 2,4 (5,3) 90 (3,54) 60 (2,36) NF (12,6) 140 (5,51) M8 3,5 (7,7) 6,5 (0,26) NF (10) 4,8 (11) 100 (3,94) 330 (13) 155 (6,1) 65 (2,56) M10 NF ,6 (12,3) 74 Systemhåndbog MOVITRAC B

75 Tekniske data Ferritkerner ULF11A kva i P f n Hz Ferritkerner ULF11A Varenummer: (3 stk.) Beskrivelse Med ferritkerner kan støjemissionen fra netledningen reduceres. Ferritkernerne er kun beregnet til 1-fasede enheder. Leveringsomfanget indeholder 3 ferritkerner, der skal monteres som beskrevet i installationsanvisningerne Tekniske data Til kabeldiameter 10,5 12,5 mm (0,413 0,492 in) Opbevaringstemperatur 40 C til +85 C Driftstemperatur 25 C til +105 C Måltegning Alle mål er i mm (in). C D B A Type Hovedmål i mm (in) A B C D ULF11A 37,6 (1,48) 33,5 (1,32) 28,8 (1,13) Ø 13,0 (0,512) Systemhåndbog MOVITRAC B 75

76 2 kva i P f n Hz Tekniske data Udgangsdrosler HD 2.22 Udgangsdrosler HD Med en udgangsdrossel kan støjemissioner fra det uafskærmede motorkabel reduceres. Udgangsdrossel type HD001 HD002 HD003 Varenummer Maks. effekttab P Vmaks 15 W 8 W 30 W Vægt 0,5 kg (1 lb) 0,2 kg (0,4 lb) 1,1 kg (2,4 lb) Til kabeltværsnit 1,5 16 mm 2 AWG16 6 1,5 mm 2 AWG16 16 mm 2 AWG Måltegning HD001 HD003 Nedenstående illustration viser de mekaniske mål i mm (in): A C d HD001 HD002 HD003 c a b B Udgangsdrossel type HD012 HD100 HD101 Varenummer Nominel strøm AC 12 A Effekttab 11 W 20 W (ved nom. strøm) Omgivelsestemperatur 10 C til +60 C Derating 3 % I N ved 40 C til 60 C Kapslingsklasse IP20 Tilslutning af net og motor 4 mm 2 Skrueklemmer 4 mm 2 (AWG 10) Tilslutning af frekvensomformer AWG12 Ledninger med kabelsko Vægt 0,55 kg (1,2 lb) 0,40 kg (0,88 lb) 0,48 kg (1,1 lb) Kan underbygges til model Kan ikke undermonteres 0S 0L til MOVITRAC B..-5A /0008/0011/ /0030/0040 til MOVITRAC B..-2A / /0015/0022 Udgangsdrossel Hovedmål mm (in) Monteringsmål mm (in) Indv. Ø mm (in) Hulmål mm (in) Vægt type A B C a b d c kg (lb) HD (4,76) 64 (2,5) 131 (5,16) 80 (3,1) 50 (2,0) 50 (2,0) 0,5 (1) 5,8 (0,23) HD (2,6) 49 (1,9) 73 (2,9) 44 (1,7) 38 (1,5) 23 (0,91) 0,2 (0,4) HD (6,69) 64 (2,5) 185 (7,28) 120 (4,72) 50 (2,0) 88 (3,5) 7,0 (0,28) 1,1 (2,4) 76 Systemhåndbog MOVITRAC B

77 Tekniske data Udgangsdrosler HD kva i P f n Hz Måltegning HD012 Nedenstående illustration viser de mekaniske mål i mm (in): 24 (0.94) 158 (6.22) 178 (7.01) 130 (5.12) 5 (0.2) [1] 45 (1.8) 5 (0.2) [1] Længde = 100 mm (3,94 in) 80 (3.1) Systemhåndbog MOVITRAC B 77

78 2 kva i P f n Hz Tekniske data Udgangsdrosler HD Måltegning HD100/HD101 Nedenstående illustration viser de mekaniske mål i mm (in). 80 (3.1) 45 (1.8) (8.209) * e d b e M5 * Med frontmodul FSE24B + 4 mm (0,16 in) Udgangsdroslens MOVITRAC B Hovedmål i mm (in) type b d e HD100 Model 0S 226 (8,90) 248 (9,76) 196 (7,72) HD101 Model 0L 314,5 (12,38) 336,5 (13,25) 284,5 (11,20) 78 Systemhåndbog MOVITRAC B

79 Tekniske data EMC-modul FKE12B/FKE13B kva i P f n Hz EMC-modul FKE12B/FKE13B Med EMC-modulet kan man opnå grænseværdiklasse C1 (B) på både ind- og udgangssiden. EMC-modulet er dimensioneret til 100 %-drift og 125 %-drift Tekniske data Type FKE12B FKE13B Varenummer Nominel spænding 3 AC V Spændingsfald i filteret < 1 % (ved nominel strøm) Nominel strøm AC 12 A Effekttab (ved nom. strøm) 20 W Omgivelsestemperatur 10 C til +60 C Derating 3 % I N ved 40 C til 60 C Kapslingsklasse IP20 Tilslutning af net og motor Skrueklemmer 4 mm 2 (AWG10) Tilslutning af frekvensomformer Ledninger med kabelsko Vægt 0,40 kg (0,88 lb) 0,48 kg (1,1 lb) Kan underbygges til model 0S 0L til MOVITRAC B...-5A3 0005/0008/0011/ /0030/0040 til MOVITRAC B...-2A3 0005/ /0015/0022 Systemhåndbog MOVITRAC B 79

80 2 kva i P f n Hz Tekniske data EMC-modul FKE12B/FKE13B Måltegning EMC-modul FKE12B/FKE13B Alle mål er i mm (in). 80 (3.1) 45 (1.8) (8.209) * e d b e M5 * Med frontmodul FSE24B + 4 mm (0,16 in) EMC-modul MOVITRAC B Hovedmål i mm (in) b d e FKE12B Model 0S 226 (8,90) 248 (9,76) 196 (7,72) FKE13B Model 0L 314,5 (12,38) 336,5 (13,25) 284,5 (11,20) 80 Systemhåndbog MOVITRAC B

81 Tekniske data Udgangsfilter HF... kva i P f n Hz Udgangsfilter HF... Udgangsfilter HF... er et sinusfilter til udjævning af udgangsspændingen fra frekvensomformere. Udgangsfiltrene HF... (bortset fra HF og HF ) er UL/cUL-godkendt i forbindelse med MOVITRAC. Udgangsfilter HF.. anvendes: I motorgrupper (flere parallelle motorledninger), hvor fordelingsstrømmene i motorkablerne undertrykkes. Til beskyttelse af motorviklingsisolationen i uoriginale motorer, der ikke er egnede til anvendelse med frekvensomformere. Til beskyttelse mod overspændingsspidser ved langen motorledninger (> 100 m). Følg nedenstående anvisninger: ANVISNINGER Udgangsfiltre må kun anvendes i driftstilstandene VFC og U/f. Udgangsfiltre må ikke anvendes sammen med hejseværker. Ved projekteringen af motoren skal man være opmærksom på spændingsfaldet i udgangsfilteret og den deraf følgende reduktion i motorens drejningsmoment. Dette gælder især for AC 230 V-enheder med udgangsfilter. Udgangsfilter type HF ) HF ) HF ) HF ) HF ) HF ) Varenummer X X Nominel spænding U N 3 AC V, 50/60 Hz 2) Afledt strøm ved U N ΔI 0 ma Effekttab ved I N P V 25 W 35 W 55 W 65 W 90 W 115 W Udsendelse af støj via uafskærmet motorledning Iht. grænseværdiklasse C1/C2 iht. EN ) Omgivelsestemperatur â U 0 C til +45 C (reduktion: 3 % I N pr. K til maks. 60 C) Kapslingsklasse (EN 60529) IP20 Tilslutninger/ Tilspændingsmoment tilslutningbolzen M4 1,6 Nm ±20 % Vægt 3,1 kg (6,8 lb) 4,4 kg (9,7 lb) 10,8 kg (23,8 lb) Tilslutning til AC 400/500 V-enheder Spændingsfald ved I N ΔU < 6,5 % (7,5 %) ved AC 400 V/< 4 % (5 %) ved AC 500 V ved f Amaks = 50 Hz (60 Hz) Nominel gennemgangsstrøm I N 400 V (ved U net = 3 AC 400 V) Nominel gennemgangsstrøm I N 500 V AC 2,5 A AC 2 A AC 4 A AC 3 A AC 6 A AC 5 A AC 8 A AC 6 A AC 10 A AC 8 A AC 12 A AC 10 A (ved U net = 3 AC 500 V) Nominel drift (100 %) 3) / Øget effekt (125 %) 3) / / Tilslutning til AC 230 V-enheder Spændingsfald ved I N ΔU < 18,5 % (19 %) ved AC 230 V ved f Amaks = 50 Hz (60 Hz) Nominel gennemgangsstrøm I N 230 V (ved U net = 3 AC 230 V) AC 4,3 A AC 6,5 A AC 10,8 A AC 13 A AC 17,3 A AC 22 A Nominel drift (100 %) 3) 0015/ Øget effekt (125 %) 3) 0015/ ) Godkendt iht. UL/cUL i forbindelse med frekvensomformerne MOVITRAC. SEW-EURODRIVE stiller gerne information til rådighed. 2) Over f A = 60 Hz gælder det for den nominelle gennemgangsstrøm I N, at der reduceres med 6 % I N pr. 10 Hz. 3) Ved overholdelse af kapitlet om EMC-korrekt installation iht. EN i SEW-vejledningen Systemhåndbog MOVITRAC B 81

82 2 kva i P f n Hz Tekniske data Udgangsfilter HF... Udgangsfilter type HF ) HF ) HF ) HF ) HF HF Varenummer X Nominel spænding U N 3 AC V, 50/60 Hz 2) Afledt strøm ved U N ΔI 0 ma Effekttab ved I N P V 135 W 90 W 120 W 200 W 400 W 860 W Udsendelse af støj via uafskærmet motorledning Iht. grænseværdiklasse C1/C2 iht. EN ) Omgivelsestemperatur â U 0 C til +45 C (reduktion: 3 % I N pr. K til maks. 60 C) 25 C til +85 C Kapslingsklasse (EN 60529) IP20 IP20 IP10 IP00 Tilslutninger/ Tilspændingsmoment Vægt tilslutningbolzen M4 1,6 Nm ± 20 % 10,8 kg (23,8 lb) 15,9 kg (35,1 lb) 35 mm 2 (AWG 2) 3,2 Nm 16,5 kg (36,4 lb) 23 kg (51 lb) 32 kg (71 lb) Forbindelsesbolt M10/ 70 mm 2 (AWG 3/0) 30 Nm (270 lb in) 85,3 kg (188 lb) Tilslutning til AC 400/500 V-enheder Spændingsfald ved I N ΔU < 6,5 % (7,5 %) ved AC 400 V/< 4 % (5 %) ved AC 500 V ved f Amaks = 50 Hz (60 Hz) Nominel gennemgangsstrøm I N 400 V (ved U net = 3 AC 400 V) Nominel gennemgangsstrøm I N 500 V (ved U net = 3 AC 500 V) AC 16 A AC 13 A AC 23 A AC 19 A AC 33 A AC 26 A AC 47 A AC 38 A AC 90 A AC 72 A AC 180 A AC 180 A Nominel drift (100 %) 3) / Øget effekt (125 %) 3) / /0450/ ) / /0370/0 450/0550/ 0750 Tilslutning til AC 230 V-enheder Spændingsfald ved I N ΔU < 18,5 % (19 %) ved AC 230 V ved f Amaks = 50 Hz (60 Hz) 0550/ /0750 Nominel gennemgangsstrøm I N 230 V (ved U net = 3 AC 230 V) AC 29 A AC 42 A AC 56,5 A AC 82,6 A AC 156 A - Nominel drift (100 %) 3) / Øget effekt (125 %) 3) / /0300-1) Godkendt iht. UL/cUL i forbindelse med frekvensomformerne MOVITRAC. SEW-EURODRIVE stiller gerne information til rådighed. 2) Over f A = 60 Hz gælder det for den nominelle gennemgangsstrøm I N, at der reduceres med 6 % I N pr. 10 Hz. 3) Ved overholdelse af kapitlet om EMC-korrekt installation iht. EN i SEW-vejledningen. 4) Til drift med disse MOVITRAC -enheder skal 2 udgangsfiltre HF parallelforbindes. 82 Systemhåndbog MOVITRAC B

83 Tekniske data Udgangsfilter HF... kva i P f n Hz Måltegninger af udgangsfilter HF Nedenstående illustrationer viser de mekaniske mål i mm (in). HF008/015/022/ HF040/055/ MOVIDRIVE MOVIDRIVE M ~ U2 V2 W2 B b B b V5 U1 V1 W c A C c a A C MOVIDRIVE / MOVITRAC Kun monteringspositionen, der er vist i måltegningen, er tilladt. Ventilationsafstand 1) Hovedmål mm (in) Monteringsmål mm (in) Hulmål mm (in) Udgangsfilter type mm (in) A B C a b c Oppe Nede HF008/015/022/ (3,1) 286 (11,3) 176 (6,93) (10,4) 7 (0,3) 100 (3,94) 100 (3,94) HF040/055/ (5,31) 296 (11,7) 216 (8,5) 70 (2,8) 283 (11,1) 1) Der er ikke behov for frirum til siden, frekvensomformerne må gerne stilles ved siden af hinanden. HF b B c UVW A Kun monteringspositionen, der er vist i måltegningen, er tilladt. a C Udgangsfilter type Ventilationsafstand Hovedmål mm (in) Monteringsmål mm (in) Hulmål mm (in) mm (in) A B C a b c oppe nede HF (18,3) 385 (15,2) 240 (9,45) 436 (17,2) 220 (8,66) 8,5 (0,33) 100 (3,94) 100 (3,94) Systemhåndbog MOVITRAC B 83

84 2 kva i P f n Hz Tekniske data Udgangsfilter HF Måltegninger af udgangsfilter HF Nedenstående illustration viser de mekaniske mål i mm (in). b b1 c c B U V W a a1 A C C Type Hovedmål mm (in) Monteringsmål mm (in) Standardmontering Monteringsposition på tværs Hulmål mm (in) A B C/C1 a b A1 A2 c Ventilationsafstand mm (in) på siden oppe nede HF HF (5,71) HF (7,48) 284 (11,2) 300 (11,8) 365/390 (14,4/15,4) 385/400 (15.2/15.7) 268 (10,6) 284 (11,2) 60 (2,4) 210 (8,27) 80 (3,1) 334 (13,1) 6,5 (0,26) for hver 30 (1,2) 150 (5,91) 150 (5,91) d U2 V2 W2 C U1 V1 W1 c a A b B Ringkabelsko skal monteres direkte på kobbertappen. Kun monteringspositionen, der er vist i måltegningen, er tilladt. Udgangsfilter type HF Hovedmål mm (in) Monteringsmål mm (in) A B C a b c 480 (18,9) 260 (10,2) 510 (20,1) 430 (16,9) 180 (7,1) Hulmål mm (in) 18 x 13 (0,71 x 0,51) d 11 (0,43) Ventilationsafstand mm (in) på oppe nede siden for hver 192 (7,6) 510 (20,1) 510 (20,1) 84 Systemhåndbog MOVITRAC B

85 Tekniske data Feltbus-tilslutning kva i P f n Hz Feltbus-tilslutning Feltbus-gateways De installerede feltbus-gateways omdanner standard-feltbusser til SEW-SBussen. På den måde kan op til 8 frekvensomformere aktiveres med én gateway. Styringen (plc eller pc) og frekvensomformeren MOVITRAC B udveksler procesdata som styreord og omdrejningstal via feltbussen. Tilslutning af MOVITRAC B til en feltbus-gateway kræver et kommunikationsmodul FSC11B/12B. Disse moduler er også nødvendige for at integrere en gateway i frekvensomformeren. Modulet FIO11B kan ikke anvendes til tilslutningen. Principielt kan andre SEW-enheder (f.eks. MOVIDRIVE -frekvensomformere) også sluttes til og køres via feltbussen via SBus. Gateway-funktionen findes i 2 forskellige udgaver: Integreret i frekvensomformeren: DF..B feltbusinterfacet er monteret i MOVITRAC B. PROFIBUS DeviceNet EtherCAT PROFINET EtherNet/IP PROFIBUS / PROFIsafe PROFINET / PROFIsafe 1 MOVITRAC B SPS / PLC SBus I eget kabinet: DF..B feltbusinterfacet er monteret i et UOH11B-kabinet. Til INTERBUS fås der en gateway UFI11A. PROFIBUS DeviceNet EtherCAT PROFINET EtherNet/IP PROFIBUS / PROFIsafe PROFINET / PROFIsafe MOVITRAC B SPS / PLC SBus Systemhåndbog MOVITRAC B 85

86 2 kva i P f n Hz Tekniske data Feltbus-tilslutning BEMÆRK Hvis et feltbusinterface fra fabrikkens sidde er indbygget i en MOVITRAC B-enhed, er SBus-adressen P881 indstillet til "1" fra fabrikken. I MOVITRAC B uden feltbusinterface er SBus-adressen P881 indstillet til "0" fra fabrikken. For tilslutning til feltbusser findes der gateways til følgende bussystemer: Bus Eget kabinet Integreret i frekvensomformer 1) PROFIBUS DFP21B/UOH11B MC07B.../FSC11B/12B/DFP21B DeviceNet DFD11B/UOH11B MC07B.../FSC11B/12B/DFD11B EtherCAT 2) DFE24B/UOH11B MC07B.../FSC11B/12B/DFE24B PROFINET DFE32B/UOH11B MC07B.../FSC11B/12B/DFE32B EtherNet/IP + Modbus/TCP DFE33B/UOH11B MC07B.../FSC11B/12B/DFE33B PROFIBUS/PROFIsafe DFS11B/UOH11B MC07B.../FSC11B/12B/DFS11B PROFINET/PROFIsafe DFS21B/UOH11B MC07B.../FSC11B/12B/DFS21B INTERBUS UFI11A ( ) 1) Integration i frekvensomformer ikke i model 0XS. 2) Som alternativ kan enhver MOVITRAC B-enhed også sluttes til et EtherCAT-netværk via et frontmodul FSE24B. I MOVITRAC B med indbygget optionskort medfølger et tilslutningskabel til SBusforbindelsen. Når gatewayens strømforsyning etableres via MOVITRAC B, skal MOVITRAC B enheden selv forsynes med DC 24 V fra klemme X12.8 og X12.9. Funktionsprincip Feltbus-gateways har standardiserede interfaces. Slut de underordnede MOVITRAC B-enheder til feltbus-gatewayen via enhedens systembus (SBus). MOVITRAC B/UOH11B set forfra H1 H2 X24 Beskrivelse LED H1 (rød) LED H2 (grøn) X24 X-terminal Funktion Systemfejl (kun til gateway-funktion) Reserveret RS485-interface til diagnosticering via pc og MOVITOOLS MotionStudio 86 Systemhåndbog MOVITRAC B

87 Tekniske data Feltbus-tilslutning kva i P f n Hz 2 Måltegning af UOH Alle mål er i mm (in). 5.5 (0.22) 4.5 (0.18) 28 (1.1) 224 (8.82) (10.14) (9.232) 185 (7.28) 30 (1.2) 22.5 (0.886) 100 (3.94) Systemhåndbog MOVITRAC B 87

88 2 kva i P f n Hz Tekniske data Feltbus-tilslutning Feltbusinterface DFP21B til PROFIBUS Beskrivelse Med ekstraudstyret DFP21B kan der med frekvensomformeren MOVITRAC B og dens effektive universelle feltbusinterface etableres forbindelse til de overordnede automatiseringssystemer via PROFIBUS DP og DP-V1. Følg vejledningen "Feltbusinterface DFP21B PROFIBUS DP-V1" ved installationen. Elektronikdata Ekstraudstyr DFP21B Ekstern strømforsyning via DFP21B X26 X AS RUN BUS FAULT 0 1 PROFIBUSprotokolvarianter Automatisk baudrateregistrering U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I maks = DC 200 ma P maks = 3,4 W PROFIBUS DP og DP-V1 iht. IEC ,6 kbaud 12 MBaud Tilslutningsteknik Via 9-polet Sub-D-stik Stikplacering iht. IEC Busafslutning Stationsadresse Navn på GSD-fil DP-ident-nummer Applikationsspecifikke parametreringsdata (Set-Prm-User- Data) DP-konfigurationer for DDLM_Chk_Cfg Diagnosedata Ikke integreret, skal etableres med egnet PROFIBUS-stik med afslutningsmodstande, der kan tilsluttes , kan indstilles via DIP-switch SEW_6009.GSD hex = dec Længde 3 byte Hex-parametrering 00,00,00 Se vejledningen "Feltbusinterface DFP21B PROFIBUS DP-V1". Standarddiagnose 6 byte 88 Systemhåndbog MOVITRAC B

89 Tekniske data Feltbus-tilslutning kva i P f n Hz Feltbusinterface DFD11B til DeviceNet Beskrivelse Med ekstraudstyret DFD11B kan der med frekvensomformeren MOVITRAC B og dens effektive universelle feltbusinterface etableres forbindelse til de overordnede automatiseringssystemer via det åbne og standardiserede feltbussystem DeviceNet. Følg vejledningen "Feltbusinterface DFD11B DeviceNet" ved installationen. Elektronikdata Ekstraudstyr DFD11B Ekstern strømforsyning via X26 Kommunikationsprotokol Antal procesdataord U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I maks = DC 200 ma P maks = 3,4 W Master-slave connection-set iht. DeviceNet-specifikation version 2.0 Kan indstilles via DIP-switch: 1 24 procesdataord ved polled-i/o 1 4 procesdataord ved bit-strobe I/O Baudrate 125, 250 eller 500 kbaud, kan indstilles via DIP-switch Buskabellængde Til Thick cable iht. DeviceNet-specifikation 2.0 appendiks B: 500 m (1.640 ft) ved 125 kbaud 250 m (820 ft) ved 250 kbaud 100 m (656 ft) ved 500 kbaud Overførselsniveau ISO V Tilslutningsteknik 5-polet Phönix-Kombicon-klemme Stikplacering iht. DeviceNet-specifikation MAC-ID 0 63, kan indstilles via DIP-switch Maks. 64 enheder Understøttede tjenester EDS-filens navn Polled I/O Bitstrobe I/O Explicit messages: Get_attribute_single Set_attribute_single Nulstilling Allocate_MS_Connection_Set Release_MS_Connection_Set SEW_GATEWAY_DFD11B.eds Systemhåndbog MOVITRAC B 89

90 2 kva i P f n Hz Tekniske data Feltbus-tilslutning Feltbusinterface DFE24B til EtherCAT Beskrivelse Med ekstraudstyret DFE24B kan der med frekvensomformeren MOVITRAC B og dens effektive universelle feltbusinterface etableres forbindelse til de overordnede automatiseringssystemer via EtherCAT. Følg vejledningen "Feltbusinterface DFE24B EtherCAT" ved installationen. I stedet for DFE24B kan frontmodul FSE24B ( side 46) også anvendes. Den har flere funktioner og kræver desuden ingen ekstra FSC11B. Der skal bruges en FSE24B pr. MOVITRAC B. Elektronikdata Ekstraudstyr DFE24B Ekstern strømforsyning via X26 U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I maks = DC 200 ma P maks = 3,4 W Standarder IEC 61158, IEC Baudrate 100 MBaud fuld dupleks Tilslutningsteknik 2 RJ45 (8 8 modular jack) Busafslutning Ikke integreret, da busafslutning aktiveres automatisk. OSI Layer 1/2 Ethernet II Stationsadresse Indstilling via EtherCAT-master ( visning med P093) XML-filens navn SEW_DFE24B.xml Vendor ID 0x59 (CANopenVendor ID) EtherCAT services CoE (CANopen over EtherCAT) VoE (Simple MOVILINK-Protocol over EtherCAT) 90 Systemhåndbog MOVITRAC B

91 Tekniske data Feltbus-tilslutning kva i P f n Hz Feltbusinterface DFE32B til PROFINET IO RT Beskrivelse Med ekstraudstyret DFE32B kan der med frekvensomformeren MOVITRAC B og dens effektive universelle feltbusinterface etableres forbindelse til de overordnede automatiseringssystemer via PROFINET IO RT. Følg vejledningen "Feltbusinterface DFE32B PROFINET IO" ved installationen. Elektronikdata Ekstraudstyr DFE32B Ekstern strømforsyning via X26 U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I maks = DC 200 ma P maks = 3,4 W Applikationsprotokol PROFINET IO (Ethernet-frames med framenavn 8892 hex ) til styring og parametrering af frekvensomformeren. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) til diagnosticering via en browser. SMLP (Simple Movilink Protocol), protokol, som anvendes af MOVITOOLS MotionStudio. Anvendte portnumre 300 (SMLP) 80 (HTTP) Ethernet-tjenester ARP ICMP (ping) OSI-Layer 1/2 Ethernet II Baudrate 100 MBaud i fuld dupleks Tilslutningsteknik 2 RJ45 med intern switch og auto-crossing Adressering 4 Byte IP-adresse og/eller MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx) Producent-id 010A hex (Vendor-ID) Navn på GSD-fil GSML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-YYYYMMTT.xml Systemhåndbog MOVITRAC B 91

92 2 kva i P f n Hz Tekniske data Feltbus-tilslutning Feltbusinterface DFE33B til EtherNet/IP og Modbus/TCP Beskrivelse Med ekstraudstyret EtherNet/IP DFE33B kan der med frekvensomformeren MOVI- TRAC B og dens effektive universelle feltbusinterface etableres forbindelse til de overordnede automatiseringssystemer via EtherNet/IP. Følg vejledningen "Feltbusinterface DFE33B EtherNet/IP" ved installationen. Elektronikdata Optionskort DFE33B DFE33B Ekstern strømforsyning MODULE STATUS NETWORK STATUS xx xx xx xx ETHERNET/IP U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I maks = DC 200 ma P maks = 3,4 W Applikationsprotokol EtherNet/IP (Industrial protocol) eller Modbus/TCP til styring og parametrering af frekvensomformeren. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) til diagnosticering via en browser. SMLP (Simple Movilink Protocol), protokol, som anvendes af MOVITOOLS MotionStudio. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) til automatisk tildeling af adresseparametrene. Anvendte portnumre EtherNet/IP (TCP) 2222 EtherNet/IP (UDP) 502 Modbus/TCP 300 SMLP (TCP, UDP) 80 HTTP 67/68 DHCP Ethernet-tjenester ARP ICMP (ping) ISO/OSI-Layer 1/2 ISO/OSI-Layer 4/5 Automatisk baudrateregistrering Tilslutningsteknik Adressering Producent-id (Vendor-ID) Ethernet II TCP/IP og UDP/IP 10/100 MBaud 2 RJ45 med intern switch og auto-crossing 4 byte IP-adresse og/eller MAC-ID (00-0F-69-xx-xx-xx) 013B hex (EtherNet/IP) "SEW-EURODRIVE" (Modbus/TCP) Opstartshjælp Softwarepakken MOVITOOLS MotionStudio fra version 5.40 Firmwareversion af Der skal ikke bruges en bestemt firmwareversion. MOVITRAC B EDS-filens navn SEW_GATEWAY_DFE33B.eds 92 Systemhåndbog MOVITRAC B

93 Tekniske data Feltbus-tilslutning kva i P f n Hz Feltbusinterface DFS11B til PROFIBUS/PROFIsafe Beskrivelse Elektronikdata Med ekstraudstyret DFS11B kan der med frekvensomformeren MOVITRAC B og dens effektive universelle feltbusinterface etableres forbindelse til de overordnede automatiseringssystemer via PROFIBUS med PROFIsafe. Følg vejledningen "Feltbusinterface DFS11B PROFIBUS DP-V1 med PROFIsafe " ved installation. DFS11B (ekstraudstyr) Ekstern strømforsyning via X26 PROFIBUSprotokolvarianter Automatisk baudrateregistrering U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I maks = DC 200 ma P maks = 3,4 W PROFIBUS DP og DP-V1 iht. IEC ,6 kbaud 12 MBaud Tilslutningsteknik Via 9-polet Sub-D-stik Stikplacering iht. IEC Busafslutning Stationsadresse F-adresse Navn på GSD-fil DP-ident-nummer Applikationsspecifikke parametreringsdata (Set-Prm-UserData) DP-konfigurationer for DDLM_Chk_Cfg Diagnosedata Ikke integreret, skal etableres med egnet PROFIBUS-stik med afslutningsmodstande, der kan tilsluttes , kan indstilles via DIP-switch , kan indstilles via DIP-switch SEW_6009.GSD hex = dec Længde 3 byte Hex-parametrering 00,00,00 Se vejledningen "Feltbusinterface DFS11B PROFIBUS DP-V1 med PROFIsafe ". Standarddiagnose 6 byte FORSIGTIG! Ved anvendelse af PROFIsafe -interfaces realiseres sikkerhedsapplikationerne. Følg vejledningen "Feltbusinterface DFS11B PROFIBUS DP-V1 med PROFIsafe ". Systemhåndbog MOVITRAC B 93

94 2 kva i P f n Hz Tekniske data Feltbus-tilslutning Feltbusinterface DFS21B til PROFINET/PROFIsafe Beskrivelse Elektronikdata Med ekstraudstyret DFS21B kan der med frekvensomformeren MOVITRAC B og dens effektive universelle feltbusinterface etableres forbindelse til de overordnede automatiseringssystemer via PROFINET IO RT med PROFIsafe. Følg vejledningen "Feltbusinterface DFS21B PROFINET med PROFIsafe " ved installation. DFS21B (ekstraudstyr) Ekstern strømforsyning via X26 U = DC 24 V ( 15 %, +20 %) I maks = DC 200 ma P maks = 3,4 W Applikationsprotokol PROFINET IO (Ethernet-frames med framenavn 8892 hex ) til styring og parametrering af frekvensomformeren. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) til diagnosticering via en browser. SMLP (Simple Movilink Protocol), protokol, som anvendes af MOVITOOLS MotionStudio. Anvendte portnumre 300 (SMLP) 80 (HTTP) Ethernet-tjenester ARP ICMP (ping) OSI-Layer 1/2 Ethernet II Baudrate 100 MBaud i fuld dupleks Tilslutningsteknik 2 RJ45 med intern switch og auto-crossing Adressering 4 Byte IP-adresse og/eller MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx) F-adresse , kan indstilles via DIP-switch Producent-id 010A hex (Vendor-ID) Navn på GSD-fil GSML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-YYYYMMTT.xml FORSIGTIG! Ved anvendelse af PROFIsafe -interfaces realiseres sikkerhedsapplikationerne. Følg vejledningen "Feltbusinterface DF21B PROFINET med PROFIsafe ". 94 Systemhåndbog MOVITRAC B

95 Tekniske data MOVI-PLC kva i P f n Hz MOVI-PLC Udførelser Styringen MOVI-PLC fås i forskellige udførelser, som adskiller sig ved at kunne udføre forskellige moduler fra forskellige biblioteker. Følg vejledningen "Styring MOVI-PLC " ved installation. Udførelse MOVI-PLC MOVI-PLC DHP11B-T0 basic DHP11B-T1 1) MOVI-PLC advanced DHP11B-T2 1) DHE21B/41B Beskrivelse Styring MOVI-PLC basic Teknologiudførelse I giver ud over udførelsen T0's funktioner bl.a. også mulighed for kurveskive, synkronkørsel Teknologiudførelse II giver ud over udførelsen T1's funktioner bl.a. også mulighed for handling MOVI-PLC basics funktion ud over de enorme effektreserver og højhastighedsinterfaces. 1) Udførelserne T1 og T2 er kun betinget anvendelige sammen med MOVITRAC B. Kontakt SEW- EURODRIVE Beskrivelse Med styringen MOVI-PLC basic DHP11B tilbyder SEW-EURODRIVE i sit sortiment en styring, der er frit programmerbar iht. IEC og PLCopen. Ekstraudstyret DHP11B integreres fra fabrikken (ikke i model 0XS) eller leveres i eget UOH-kabinet. Enheden kan kun udvides med dette ekstraudstyr af SEW-EURODRIVE. Styringen MOVI-PLC DHP11B.. er udstyret med PROFIBUS DP-V1 slave-interface, 2 SBus-interfaces (CAN), RS485 og 8 digitale ind-/udgange, hvoraf 5 er interrupt-egnede. DHP11B kan aktivere 12 enheder samtidig (MOVIDRIVE, MOVITRAC, MOVIMOT ). Systemhåndbog MOVITRAC B 95

96 2 kva i P f n Hz Tekniske data MOVI-PLC Elektronikdata for DHP11B Elektronikdata for MOVI-PLC basic DHP11B: Statusvisninger LED'er til Strømforsyning I/O Firmware Program PROFIBUS Systembusser Feltbus PROFIBUS DP og DPV1 iht. IEC Automatisk baudrateregistrering på 9,6 kbaud til 12 MBaud Etabler busafslutning med egnet stik GSD-fil SEW_6007.GSD DP-ident-nummer hex ( dec ) Maks. 32 procesdata Systembus 2 systembusser (CAN) til styring af 12 frekvensomformere og CANopen I/O-moduler CAN lag 2 (SCOM cyklisk, acyklisk) eller via SEW- MOVILINK -protokollen Baudrate: 125 kbaud 1 MBaud Busafslutning ekstern Adresseområde: Engineering Via RS485, PROFIBUS og systembusserne Paneldrift Via RS485 og CAN 2 (under forberedelse) Tilslutningsteknik PROFIBUS: 9-polet Sub-D-stik iht. IEC Systembusser og I/O: indstiksklemmer RS485: RJ10 Binærind-/udgange 8 I/O iht. IEC , kan konfigureres som ind- eller udgang, heraf 5 interrupt-egnede. Hukommelse Program: 512 kbyte Data: 128 kbyte Retain: 24 kbyte Opstartshjælp Programmeringssprog AWL ST KOP FUP CFC AS Biblioteker til optimeret styring af frekvensomformerne 96 Systemhåndbog MOVITRAC B

97 Tekniske data MOVI-PLC kva i P f n Hz Elektronikdata til DHE21B/41B Elektronikdata til MOVI-PLC basic DHE21B/41B: Ekstraudstyr DHE21B/41B Varenummer Ekstraudstyr DHE21B: Ekstraudstyr DHE41B: Elforsyning X26: U = DC 24 V ( 15 %/+20 %) DGND skal jordes (PELV) Effektforbrug: P maks = 8,5 W I maks = 600 ma X31: Binære ind- og udgange skal have separat DC 24 V-strømforsyning Potentialniveauer Ekstraudstyret DHE21B/41B har følgende potentialniveauer: Potential styring/can 1/COM1 Potential COM2 Potential binære ind- og udgange Potential systembus CAN 2 Hukommelse Retaindata: 32 kbyte Systemvariabler (retain): 8 kbyte Programhukommelse: DHE21B: 2 MByte (til brugerprogram, inkl. IEC-biblioteker) DHE41B: 6 MByte (til brugerprogram, inkl. IEC-biblioteker) Datahukommelse: DHE21B: 4 kbyte (for IEC-applikation) DHE41B: 8 MByte (til IEC-applikation) Systemhåndbog MOVITRAC B 97

98 2 kva i P f n Hz Tekniske data MOVI-PLC Ekstraudstyr DHE21B/41B Systembus CAN 2 X32:1 X32:3 Systembus CAN 1 X33:1 X33:3 Systembus CAN 1 og CAN 2 iht. CAN-specifikation 2.0, del A og B, transmissionsteknik iht. ISO Systembussen CAN 2 er galvanisk adskilt. Maks. 64 deltagere pr. CAN-systembus Maks. 64 SCOM transmit-objekter/32 receive-objekter pr. CAN-systembus Adresseområde Baudrate: 125 kbaud 1 MBaud Hvis X32 eller X33 er busafslutningen, skal der tilsluttes en ekstern afslutningsmodstand (120 Ω) Stikket X32 eller X33 kan trækkes ud uden at afbryde systembussen. Systembussen kan drives i lag 2 (SCOM cyklisk, acyklisk) eller iht. SEW-MOVILINK - protokollen. Ethernet 1 X36 Systembus, reserveret Ethernet 2 X37 TCP/IP Tilslutningsmuligheder: Engineering-pc, anden styring, Intranet USB USB 1.0 til tilslutning af en engineering-pc (kommer snart) RS485-interface COM1/2 X34:1 X34:4 Til tilslutning af en betjeningsterminal DOP11A/B eller en gearmotor med integreret frekvensomformer MOVIMOT I/O-standard, 57,6/9,6 kbaud, maks. kabellængde 200 m i alt Dynamisk afslutningsmodstand er fast monteret SD-hukommelseskort Pc-læsbar Indeholder: Firmware IEC-program Data Min. 128 MB hukommelse Udførelser, sagsnumre og funktioner: OMH41B-T0: Funktioner: Drift, omdrejningstalregulering, positionering, f.eks. med biblioteket MPLCMotion_MDX OMH41B-T1: Funktioner: desuden f.eks. kurveskive, elektronisk gear, knastskiftemekanisme OMH41B-T2: Funktioner: desuden f.eks. handling Engineering Engineering sker ved hjælp af et af følgende interfaces: Ethernet 2 (X37) Kommer snart: USB (X35) Engineering af alle de SEW-komponenter, der er sluttet til styringen MOVI-PLC advanced DHE41B, kan ske via styringen MOVI-PLC advanced DHE41B. Engineering af styringen MOVI-PLC advanced DHE41B kan ikke foretages via frekvensomformerne. Engineering-softwaren MOVITOOLS MotionStudio med PLC-Editor 98 Systemhåndbog MOVITRAC B

99 Tekniske data Styringsteknik kva i P f n Hz Styringsteknik Styringsteknik fra SEW-EURODRIVE består af et skalerbart modul bestående af controllere, der enten kan programmeres i IEC (MOVI-PLC ) eller konfigureres via præfabrikerede applikationsmoduler (CCU). Controllerne kan enten integreres direkte i enheden som optionskort eller styre forskellige former for SEW-motorelektronik som kompakt styring (UOH-kabinet). SEW-EURODRIVE anbefaler effektklassen Basic og Standard til MOVITRAC B, da den er beregnet til applikationer med koordinerede bevægelser af enkelte aksler med op til 16 aksler Frit programmerbar Motion-Control-styring (MOVI-PLC ) Ved at anvende SD-kort af typen OMH41B kan controlleren anvendes som frit programmerbar Motion-Control-styring MOVI-PLC. MOVI-PLC er en serie af Motion-Controlplc-styringer. De giver mulighed for komfortabel og effektiv automatisering af transmissionsløsninger og logikbearbejdning og kørselsstyringer ved hjælp af programmeringssprog iht. standarden IEC MOVI-PLC er universel, fordi den indeholder optimeret styring af hele SEW's sortiment af frekvensomformere og er nem at opgradere til en MOVI-PLC med større kapacitet takket være programmernes generelle afviklingsevne. MOVI-PLC er skalerbar, fordi den indeholder flere forskellige hardware-platforme (standard, advanced,...) og modulopbyggede softwarekoncepter (biblioteker til mange forskellige applikationer). MOVI-PLC er effektiv, fordi den omfatter omfattende teknologi (f.eks. kurveskive, synkronkørsel) og styring af krævende applikationer (f.eks. handling). Effektklasse MOVI-PLC Standard Med controlleren DH.21B kan der udføres koordinerede bevægelser af enkelte aksler samt integreres eksterne ind- og udgange og DOP (drive operator panel). Det gør DH.21B velegnet som modulstyring eller standalone-styring til maskiner med middelhøj kompleksitet Konfigurerbar applikationscontroller (CCU) Ved anvendelse af SD-kort af typen OMC41B kan controlleren anvendes som konfigurerbar applikationscontroller (CCU). Kan kun anvendes til standardiserede applikationsmoduler fra SEW-EURODRIVE. Applikationsmodulerne kan opstartes hurtigt og nemt via grafisk konfiguration. Et defineret procesdata-interface stiller denne funktion til rådighed via en overordnet styring. En procesdatamonitor med styredrift står til rådighed som hjælp til opstarten. Effektklasse CCU Standard Effektklassen CCU Standard er beregnet til applikationsmoduler med enkel enakslet funktion og middel reaktionstid. Der kan maksimalt sluttes 16 aksler til en konfigurerbar applikationscontroller. Følgende applikationsmoduler fås og kan opstartes med værktøjet "AxisConfigurator": Indstilling af omdrejningstal Knastpositionering Systemhåndbog MOVITRAC B 99

100 2 kva i P f n Hz Tekniske data Styringsteknik Udførelser Som optionskort Optionskort MOVI-PLC basic DHP11B-T0 Controller standard DHE21B-T0 Beskrivelse MOVI-PLC basic Controller med integreret Ethernet-interface (UDP- og TCP/IP-protokol) til automatisering af koordinerede bevægelser af enkelte aksler. USB-interface til engineering og SD-kort til enkel datastyring. Som kompaktstyring i UOH-kabinet Optionskort MOVI-PLC basic DHP11B-T0 Controller standard DHE21B-T0 Controller DHF21B-T0 Controller DHR21B-T0 Beskrivelse MOVI-PLC basic Controller med integreret Ethernet-interface (UDP- og TCP/IP-protokol) til automatisering af koordinerede bevægelser af enkelte aksler. USB-interface til engineering og SD-kort til enkel datastyring. Som DHE21B men også med feltbus-slave-interfaces Profibus og DeviceNet. Som DHE21B men også med Industrial-Ethernet-interfaces PROFINET, Ethernet IP og Modbus TCP Dokumentation til MOVI-PLC Der findes detaljerede oplysninger om funktioner, projektering og tekniske data i de følgende vejledninger: håndbogen "Controller DHE21B/DHF21B/DHR21B (standard), DHE41B/DHF41B/ DHR41B (advanced)" håndbogen "Styringen MOVI-PLC basic DHP11B.." 100 Systemhåndbog MOVITRAC B

101 Tekniske data Strømforsyning UWU52A kva i P f n Hz Strømforsyning UWU52A Tekniske data Strømforsyning UWU52A Varenummer Indgangsspænding 1 AC V Spændingsområde AC V, DC V Frekvens 50/60 Hz Maks. tomgangsstrøm AC 40 ma Nominel indgangsstrøm ved 1 AC 110 V ved 1 AC 230 V AC 1,04 A AC 0,63 A Udgangsspænding DC 24 V ( 1 %/+3 %) Nominel udgangsstrøm ved 40 C ved 55 C Rest-ripple Støjspænding Effekttab Vægt Driftstemperatur DC 2,5 A DC 2,0 A < 50 mv < 120 mv < 5,5 W 0,23 kg (0,51 lb) 0 C til +55 C (kondens ikke tilladt) Kapslingsklasse IP20 (EN 60529) Beskyttelsesklasse I Tilslutning Skrueklemmer til kabeltværsnit 0,20 2,5 mm 2 (AWG24 AWG13) Tilspændingsmoment 0,4 0,5 Nm Måltegning Alle mål er i mm (in). 38 (1.5) 109 (4.29) 101 (3.98) 76 (3.0) EN 60715TM35 4 (0.2) Systemhåndbog MOVITRAC B 101

102 3 P6.. P60. P600 Parametre Forklaring af parametrene 3 Parametre Generelt skal parametrene kun indstilles ved opstart og service. Parametrene for MOVITRAC B kan indstilles på forskellige måder: med betjeningsenheden med pc-programmet MOVITOOLS MotionStudio via et RS485-interface ved kopiering af parametre med betjeningsenheden 3.1 Forklaring af parametrene Hvis der er flere valgmuligheder, er fabriksindstillingen fremhævet med understregning. Parametrene for motoropstart beskrives i kapitlet "Opstart med FBG-betjeningsenheden" ( side 253). Parametrene kan vælges på betjeningsenheden FBG11B på følgende måde: Valg i den lange FBG11B-menu Valg i den korte FBG11B-menu og den lange FBG11B-menu Direkte valg i betjeningsenheden FBG11B og den lange FBG11B-menu Valg i løbet af FBG motoropstarten Følgende symboler forklarer parametrene: 1 2 AUTO Disse parametre kan ændres og findes i parametersæt 1 og 2. Disse parametre kan kun ændres i frekvensomformerstatus "SPÆRRET" (= højohmet sluttrin). Opstartsfunktionen ændrer automatisk disse parametre. 102 Systemhåndbog MOVITRAC B

103 Parametre Forklaring af parametrene P6.. P60. P Parametergruppe 0.. visningsværdi Parametergruppe 00. Procesværdier P000 Det viste omdrejningstal er det beregnede faktiske omdrejningstal i o/min omdrejningstal (med fortegn) P001 brugerdisplay til DBG11B P002 frekvens (med fortegn) Visningen på brugerdisplayet bestemmes af følgende parametre: P850 skaleringsfaktor tæller P851 skaleringsfaktor nævner P852 brugerenhed Frekvensomformerens udgangsfrekvens i Hz P004 udgangsstrøm (beløb) P005 aktiv strøm (med fortegn) P008 mellemkredsspænding Tilsyneladende strøm i % I N af enhedens nominelle strøm Vist i % I N Aktiv strøm i området % af enhedens nominelle strøm. Med et drejningsmoment i positiv omdrejningsretning er visningsværdien positiv, med et drejningsmoment i negativ omdrejningsretning er visningsværdien negativ. Mellemkredsspænding i V P009 udgangsstrøm Tilsyneladende strøm ved frekvensomformerens udgang, vist i AC A. Parametergruppe 01. Statusvisninger P010 frekvensomformerstatus Tilstanden af enhedens sluttrin: SPÆRRET FRIKOBLET Systemhåndbog MOVITRAC B 103

104 3 P6.. P60. P600 Parametre Forklaring af parametrene P011 driftstilstand P012 fejlstatus P013 aktuelt parametersæt P014 køleenhedstemperatur Følgende driftstilstande er mulige: 24 V-DRIFT REGULATORSPÆRRE INGEN FRIKOBLING STILSTANDSSTRØM FRIKOBLING FABRIKSINDSTILLING FEJL SIKKERT STOP Fejlnummer og fejl i klartekst. Parametersæt 1 eller 2 Frekvensomformerens køleenhedstemperatur i C Parametergruppe 02. Analoge nominelle værdier P020 Spænding 0 10 V ved analogindgang AI1. analogindgang AI1 Når S11 = "On" og P112 AI1-driftstilstand: = NMAX, 0 20 ma: visning 0 10 V = Ô 0 20 ma = NMAX, 4 20 ma: visning 2 10 V = Ô 4 20 ma P021 analogindgang AI2 (ekstraudstyr) Spænding i V ( 10 til +10 V) Parametergruppe 03. Binærindgange P030 Tilstanden af binærindgang DI00 (fejl-nulstilling) binærindgang DI00 P031 binærindgang DI01 P032 binærindgang DI02 P033 binærindgang DI03 Tilstanden af binærindgang DI01 (fast konfiguration: højre/stop) Tilstanden af binærindgang DI02 (venstre/stop) Tilstanden af binærindgang DI03 (frikobling) 104 Systemhåndbog MOVITRAC B

105 Parametre Forklaring af parametrene P6.. P60. P600 3 P034 binærindgang DI04 P035 binærindgang DI05 P039 binærindgange DI00 DI05 Tilstanden af binærindgang DI04 (n11/n21) Tilstanden af binærindgang DI05 (n12/n22) Samlet visning af binærindgangene. Parametergruppe 04. Binærindgange ekstraudstyr P040 Tilstanden af binærindgang DI10 (ingen funktion) binærindgang DI10 P041 binærindgang DI11 P042 binærindgang DI12 P043 binærindgang DI13 P044 binærindgang DI14 P045 binærindgang DI15 P046 binærindgang DI16 P048 binærindgange DI10 DI16 Tilstanden af binærindgang DI11 (ingen funktion) Tilstanden af binærindgang DI12 (ingen funktion) Tilstanden af binærindgang DI13 (ingen funktion) Tilstanden af binærindgang DI14 (ingen funktion) Tilstanden af binærindgang DI15 (ingen funktion) Tilstanden af binærindgang DI16 (ingen funktion) Samlet visning af binærindgangene. Parametergruppe 05. Binærudgange P051 binærudgang Tilstanden af binærudgang DO01 (/FEJL) DO01 P052 binærudgang DO02 P053 binærudgang DO03 P059 binærudgange DO01 DO03 Tilstanden af binærudgang DO02 (BREMSE AKTIVERET) Tilstanden af binærudgang DO03 (DRIFTSKLAR) Samlet visning af binærudgangene. Systemhåndbog MOVITRAC B 105

106 3 P6.. P60. P600 Parametre Forklaring af parametrene Parametergruppe 07. Enhedsdata P070 enhedstype Visning af enhedstypen, f.eks. MC07B0008-2B1 P071 nominel udgangsstrøm P072 frontmodul P073 firmware til frontmodul P076 firmware standardversion P077 firmware DBG Visning af enhedens nominelle strøm i A Visning af frontmodulet Firmwarens varenummer og version til frontmodulet Firmwarens varenummer og version Firmwarens varenummer og version Parametergruppe 08. Fejlhukommelse P080 P084 fejl t-0 til t-4 Betjeningsenhed FBG11B: kun fejl t-0 (P080) Enheden gemmer følgende informationer på tidspunktet for fejlens opståen. MOVI- TOOLS MotionStudio kan vise disse informationer, hvis det er nødvendigt: P036/P053 status for binærindgange/binærudgange P013 aktuelt parametersæt P011 frekvensomformerens driftstilstand P010 frekvensomformerstatus P014 køleenhedstemperatur P000 omdrejningstal P004 udgangsstrøm P005 aktiv strøm Kapacitetsudnyttelse P008 mellemkredsspænding Parametergruppe 09. Busdiagnose P090 Visning af procesdatakonfigurationen, gælder kun for FSE24 PD-konfiguration P091 feltbustype P092 baudrate feltbus P093 adresse feltbus P094 PO1 nominel værdi Visning af feltbustypen, gælder kun for FSE24 Baudrate i kbaud, gælder kun for FSE24 Visning af adressen, gælder kun for FSE24 Procesdataudgangsord 1, nominel værdi i hex P095 PO2 nominel værdi Procesdataudgangsord 2, nominel værdi i hex 106 Systemhåndbog MOVITRAC B

107 Parametre Forklaring af parametrene P6.. P60. P600 3 P096 PO3 nominel værdi Procesdataudgangsord 3, nominel værdi i hex P097 PI1 faktisk værdi P098 PI2 faktisk værdi P099 PI3 faktisk værdi Procesdataindgangsord 1, faktisk værdi i hex Procesdataindgangsord 2, faktisk værdi i hex Procesdataindgangsord 3, faktisk værdi i hex Visning af busstatus, gælder kun for FSE24 Visning af enhedsidentifikation, gælder kun for FSE Parametergruppe 1.. Nominelle værdier/integratorer Parametergruppe 10. Indstilling af nominelle værdier/frekvensindgang P100 nominel værdikilde 0/bipolær/fast nominel værdi Den nominelle værdi kommer fra analogindgangen eller de faste nominelle værdier. Enheden bearbejder de faste nominelle værdier med fortegn. Ved ledningsbrud begrænses omdrejningstallet via det indstillede maks. omdrejningstal P302/P312. 1/unipolær/fast nominel værdi Den nominelle værdi kommer fra analogindgangen eller de faste nominelle værdier. Enheden bearbejder de faste nominelle værdier afhængigt af værdien. Binærindgangene fastsætter omdrejningsretningen. 2/RS485/fast nominel værdi Den nominelle værdi kommer fra RS485-interfacet. Den nominelle værdies fortegn bestemmer omdrejningsretningen. 4/Motorpotentiometer/fast nominel værdi Indstil den nominelle værdi ved at programmere klemmerne for Motorpotentiometer op/motorpotentiometer ned. Dette motorpotentiometer er et virtuelt potentiometer, der ikke er det samme som potentiometeret for den nominelle værdi på enheden. 6/fast nominel værdi + AI1 Den nominelle værdi er summen af den valgte faste nominelle værdi plus analogindgang AI1. Binærindgangene fastsætter omdrejningsretningen. Desuden gælder P112 AI1-driftstilstand. Systemhåndbog MOVITRAC B 107

108 3 P6.. P60. P600 Parametre Forklaring af parametrene 7/fast nominel værdi AI1 Værdien ved analogindgang AI1 fungerer som vægtningsfaktor for den indstillede faste nominelle værdi (0 til 10 V = 0 til 100 %). Hvis der ikke er indstillet en fast nominel værdi, er n min aktiveret. Binærindgangene fastsætter omdrejningsretningen. 8/MASTER-SBus1 Den nominelle værdi kommer fra masteren i master-slave-drift via systembus 1. Se P75x master-slave-funktion. 9/MASTER-RS485 Den nominelle værdi kommer fra masteren i master-slave-drift via RS485-interfacet. Se P75x master-slave-funktion. 10/SBus1/fast nominel værdi Systembussen fastsætter den nominelle værdi. Den nominelle værdies fortegn bestemmer omdrejningsretningen. 11/Nominel frekvensindgang/fast nominel værdi Frekvensen ved binærindgang DI04 fastsætter den nominelle værdi. Tasteforholdet (pulsbredde for High- og Low-signalerne) er optimalt 1:1. På den måde registreres både indgangssignalets stigende og faldende side. Via P102 frekvensskalering ( side 253) kan det indstilles, ved hvilken indgangsfrekvens systemets nominelle værdi når 100 %. Indstillingen af omdrejningsretning sker via binærindgangene højre/stop og venstre/stop. Frekvensskalering Minimal reaktionstid (dødtid) Opløsning frekvensindgang khz 20 ms 50 Hz 12,5 24,99 khz 40 ms 25 Hz 10 12,49 khz 60 ms 16,7 Hz 1 9,99 khz 500 ms 2 Hz 14/bipolær AI2/fast nominel værdi Den nominelle værdi kommer fra den ekstra analogindgang AI2 eller fra de faste nominelle værdier. Enheden bearbejder de faste nominelle værdier med fortegn. 108 Systemhåndbog MOVITRAC B

109 Parametre Forklaring af parametrene P6.. P60. P600 3 P101 styrekilde 0/klemmer Binærindgangene bestemmer styringen. 1/RS485 RS485-interfacet og binærindgangene er bestemmende for styringen. 3/SBus Systembussen og binærindgangene bestemmer styringen. 4/3-wire-control Princippet 3-wire-control bestemmer styringen. Frikoblings- og omdrejningsretningssignaler fra frekvensomformeren reagerer så sidestyret. Slut start-tasten højre til binærindgangen "Højre/stop" med en sluttekontakt. Slut start-tasten venstre til binærindgangen "Venstre/stop" med en sluttekontakt. Slut stop-tasten til åbnerindgangen "Frikobling/stop". Hvis højre og venstre aktiveres samtidig, decelererer motoren ad den nedadgående rampe P131/P141. Når styrekilde 3-wire-control er aktiv, og motoren er startet med en startside: Motoren kan stoppes med ved at trykke på STOP-tasten, når RUN-/STOP-tasterne er frikoblet. Derefter kan motoren genstartes ved at trykke på RUN-tasten, uden at en startside igen er nødvendig. Når motoren standses ved at trykke på STOP-tasten, gemmer enheden en startside. Når der derefter trykkes på RUN-tasten, frikobler enheden straks motoren. Styrekilde 3-wire-control X12:2 X12: X12:3 X12:4 X10 X10: f A Hz X12:2 Højre/stop CW Højrerotation X12:3 Venstre/stop CCW Venstrerotation X12:4 Frikobling/stop t11 [1] t11 op X10 Nominel indgang AI t11 [2] t11 ned f A Udgangsfrekvens t13 Stoprampe f 0 Start/stop-frekvens Systemhåndbog MOVITRAC B 109

110 3 P6.. P60. P600 Parametre Forklaring af parametrene P102 frekvensskalering f FI1maks Indstillingsområde: 0, ,00 khz P103 FI1- reference 0/n maks 1/n reference P104 nominelt referenceomdrejningstal og analogindgange Nominelt referenceomdrejningstal n reference til frekvensindgang FI1 og analogindgange AI1 og AI2 Indstillingsområde: o/min P105 AI1- registrering af ledningsbrud Registrering af ledningsbrud findes kun i driftstilstanden 4 20 ma. 0/ingen reaktion 2/lynstop/fejl Frekvensomformeren udfører et lynstop med fejlmeddelelse. Frekvensomformeren spærrer sluttrinnet og bremsen aktiveres. Frekvensomformeren trækker klarmeldingen tilbage og initialiserer den programmerede fejludgang. En genstart er først mulig efter udførelse af en fejlnulstilling, hvor frekvensomformeren initialiseres igen. 4/hurtigstop/fejl Frekvensomformeren nedbremser motoren efter den indstillede stoprampe (P136/P146). I 2-kvadrantdrift bremser frekvensomformeren med DC-bremsning. Når stopomdrejningstallet er nået, spærrer frekvensomformeren sluttrinnet, og bremsen aktiveres. Der vises omgående en fejlmeddelelse. Frekvensomformeren trækker klarmeldingen tilbage og initialiserer den programmerede fejludgang. En genstart er først mulig efter udførelse af en fejlnulstilling, hvor frekvensomformeren initialiseres igen. 7/hurtigstop/advarsel Fejlreaktionen svarer til den efter hurtigstop/fejl, dog med den forskel at frekvensomformeren ikke trækker klarmeldingen tilbage og ikke initialiserer fejludgangen. Frekvensindgang FI1-kurve Frekvensindgangen kan parametreres med en kurve: FI1 driftstilstand Maks. omdrejningstal Nominelt referenceomdrejningstal Standardiseret indgangsværdi % Indgangsværdi Standardisering 0 f FI1maks FI1- kurve Standardiseret nominel værdi 100 % % Nominelt omdrejningstal i o/min (P102) 110 Systemhåndbog MOVITRAC B

111 Parametre Forklaring af parametrene P6.. P60. P600 3 P106 FI1-kurve x1 Indstillingsområde: % P107 FI1-kurve y1 Indstillingsområde: % P108 FI1-kurve x2 Indstillingsområde: % P109 FI1-kurve y2 Indstillingsområde: % Med de 2 koordinater x1/y1 og x2/y2 beskrives en 2-punkts kurve, som anvendes til værdisætning af frekvensindgang FI1. Standardiseret nominel værdi +100 % Fabriksindstilling 0 % 0 Hz Eksempel Indgangsværdi +100 % f FI1maks Systemhåndbog MOVITRAC B 111

112 3 P6.. P60. P600 Parametre Forklaring af parametrene Parametergruppe 11. Analogindgang 1 (0 10 V) Analogindgangen kan parametreres med en kurve. Maks. omdrejningstal AI1 driftstilstand Nominelt referenceomdrejningstal Indgangsværdi 0 10 V Standardiseret indgangsværdi % Standardisering AI1- kurve Standardiseret nominel værdi 100 % % Nominelt omdrejningstal i o/min. Nominelt omdrejningstal i % PI-regulatorens nominelle værdi i % P112 AI1- driftstilstand 1/10 V, reference maks. omdrejningstal Spændingsindgang med reference n maks (0 10 V = 0 n maks ). Kurven kan tilpasses med AI1 skalering. Kontakt S11 = V. 5/0 20 ma, reference maks. omdrejningstal Strømindgang 0 20 ma = 0 n maks. P110 AI1 skalering er virkningsløs. Kontakt S11 = ma. 6/4 20 ma, reference maks. omdrejningstal Strømindgang 4 20 ma = 0 n maks. P110 AI1 skalering er virkningsløs. Kontakt S11 = ma. 7/0 10 V, n-reference 8/0 20 ma, n-reference 9/4 20 ma, n-reference P116 AI1-kurve x1 Indstillingsområde: % P117 AI1-kurve y1 Indstillingsområde: % P118 AI1-kurve x2 Indstillingsområde: % 112 Systemhåndbog MOVITRAC B

113 Parametre Forklaring af parametrene P6.. P60. P600 3 P119 AI1-kurve y2 Indstillingsområde: % Med de 2 koordinater x1/y1 og x2/y2 beskrives en 2-punkts kurve, som anvendes til værdisætning af analogindgang AI1. Standardiseret nominel værdi +100 % 0 % 0 V 0 ma 4 ma Fabriksindstilling Eksempel Indgangsværdi +100 % 10 V 20 ma Parametergruppe 12. Analogindgang AI2/FBG hastighedsstyringsmodul (ekstraudstyr) Analogindgangen AI2 leveres kun med analogmodul FIO11B som ekstraudstyr. Maks. omdrejningstal Indgangsværdi 10 V 0 10 V Standardiseret indgangsværdi 100 % % Standardisering AI2- kurve Standardiseret nominel værdi 100 % % Nominelt omdrejningstal i o/min. Nominelt omdrejningstal i % PI-regulatorens nominelle værdi i % P120 AI2- driftstilstand 0/ingen funktion Der nominel værdi ved analogindgang AI2 anvendes ikke. 1/0 ±10 V + nominel værdi/100 % svarer til n maks Den vægtede nominelle værdi ved AI2 lægges til den nominelle værdi 1 (= AI1) med det rette fortegn. 2/0 10 V strømbegrænsning/100 % svarer til I maks Indgangen fungerer som ekstern strømbegrænsning. P121 addition FBG hastighedsstyringsmodul 0/OFF Enheden tager ikke hensyn til værdien fra hastighedsstyringsmodulet i betjeningsenheden FBG11. 1/ON Værdien fra hastighedsstyringsmodulet på betjeningsenheden FBG11 lægges desuden til indstillet nominel værdikilde, bipolær/fast nominel værdi, unipolær/fast nominel værdi, RS485/fast nominel værdi, frekvensindgang/fast nominel værdi eller SBus/fast nominel værdi. Additionen fungerer også på faste nominelle værdier. 2/ON (uden fast nominel værdi) Værdien fra hastighedsstyringsmodulet på betjeningsenheden FBG11 lægges desuden til indstillet nominel værdikilde, bipolær/fast nominel værdi, unipolær/fast nominel værdi, RS485/fast nominel værdi, frekvensindgang/fast nominel værdi eller SBus/fast nominel værdi. Additionen fungerer ikke på faste nominelle værdier. Systemhåndbog MOVITRAC B 113

114 3 P6.. P60. P600 Parametre Forklaring af parametrene P122 omdrejningsretning FBG manuel drift Indstilling af den nominelle værdi med hastighedsstyringsmodul på betjeningsenheden FBG11 i FBG manuel drift. 0/unipolær højre Indstilleligt omdrejningstal: 0 til +n maks. 1/unipolær venstre Indstilleligt omdrejningstal: 0 til n maks. 2/bipolær højre og venstre Indstilleligt omdrejningstal: n maks til +n maks. P126 AI2-kurve x1 Indstillingsområde: % ( V) P127 AI2-kurve y1 Indstillingsområde: % ( n maks 0 +n maks /0 I maks ) P128 AI2-kurve x2 Indstillingsområde: % ( V) P127 AI2-kurve y2 Indstillingsområde: % ( n maks 0 +n maks /0 I maks ) Med de to koordinater x1/y1 og x2/y2 beskrives den kurve, som anvendes til værdisætningen af analogindgangen. Standardiseret nominel værdi +100 % Fabriksindstilling 100 % 10 V 0 % 0 V Eksempel Indgangsværdi +100 % +10 V 100 % 114 Systemhåndbog MOVITRAC B

115 Parametre Forklaring af parametrene P6.. P60. P600 3 Parametergruppe 13. /14. Omdrejningsramper 1/2 Rampetiderne omfatter en nominel værdiændring på Δn = o/min. Ramperne t11/t21 op og t11/t21 ned aktiveres ved ændring af den nominelle værdi. Ved deaktivering af frikoblingen med STOP/RESET-tasten eller via klemmerne aktiveres stoprampen t13/t23. P130/P140 rampe t11/t21 op Indstillingsområde: sek.; Accelerationsrampe 1 2 P131/P141 rampe t11/t21 ned Indstillingsområde: sek.; Forsinkelsesrampe 1 2 P134/P144 rampe t12/t22 op = ned 1 2 P135/P145 S- mønster t12/t Indstillingsområde: sek. For denne rampe gælder, at op = ned og højre = venstre. Ramperne t12/t22 aktiveres via en binær indgang ( P601 P608), som er programmeret med funktionen "Skift mellem omdrejningsramper". Funktionen er kun aktiv ved valg af t12/t22. Indstillingsområde: 0/1/2/3 (0 = OFF, 1 = svag, 2 = middel, 3 = stærk) Den 2. rampe (t12/t22) i parametersæt 1 og 2 kan afrundes med 3 mønstergrader for at opnå en blødere motoracceleration. Virkning af S-mønsteret: U E Indstilling af nominel værdi Uden S-mønster Med S-mønster Et påbegyndt S-mønster afbrydes af stoprampe t13/t23 og skift til rampe t11/t21. Tilbagetrækning af den nominelle værdi eller et stop via indgangsklemmerne medfører, at det påbegyndte S-mønster afsluttes. Motoren kan således stadig accelerere på trods af tilbagetrækningen af den nominelle værdi. P136/P146 stoprampe t13/t23 op = ned Indstillingsområde: sek. Stoprampe ved omskiftning til driftstilstanden "INGEN FRIKOBLING". 1 2 Systemhåndbog MOVITRAC B 115

116 3 P6.. P60. P600 Parametre Forklaring af parametrene P139/P149 rampeovervågning 1/2 1 2 Indstillingsområde: Ja/nej Hvis forsinkelsesramperne indstilles til at være meget kortere, end det rent fysisk kan opnås i anlægget, sker slutdeaktiveringen af den motor, der stadig kører, når overvågningstiden er udløbet. Ud over fejlmeddelelsen medfører dette også øget slitage af bremsen. Desuden skal indstillingen af den pågældende rampe forhøjes, hvis rampens timeout definitivt kommer som følge af en indstilles rampe, der ikke kan køres. Denne parameter er en ekstra funktion til omdrejningsovervågningen. Men den gælder kun for decelerationsrampen. Den kan f.eks. ikke overvåge die delecerations-, stopeller nødstoprampen ved ønske om omdrejningsovervågning. Parametergruppe 15. Motorpotentiomenterfunktion Se også P100 nominel værdikilde. Rampetiderne refererer til en nominel værdiændring på Δn = o/min. P150 rampe t3 op = ned P152 gem sidste nominelle værdi Indstillingsområde: 0, sek. Rampen er aktiveret ved anvendelse af klemmefunktionerne Motorpotentiometer op og Motorpotentiometer ned. OFF Frekvensomformeren startet med n min : Efter net-off og net-on Efter deaktivering af frikoblingen Når motorpotentiometeret anvendes til konstant omdrejningstalindstilling, skal P152 gem sidste nominelle værdi indstilles til "OFF". Ellers vises fejlmeddelelsen F25 EEPROM efter ca lagringer. Gemmer kun ved ændring af den nominelle værdi. Når der er valgt en fast nominel værdi, overtages den faste nominelle værdi som motorpotentiometerets værdi. ON Frekvensomformeren starter med den sidst indstillede nominelle værdi på motorpotentiometeret: Efter net-off og net-on Efter deaktivering af frikoblingen Når der ikke er valgt en fast nominel værdi, overtages motorpotentiometerets tidligere nominelle værdi igen. Parametergruppe 16. /17. fast nominel værdier 1/2 De faste nominelle værdier kan aktiveres via binærindgangene DI02 DI05 med argumenterne n11/n21/n12/n22 og FAST NOM. VÆRDI. OMKOBL. (parameter P60_). Aktiver de faste nominelle værdier n13/n23 ved at allokere funktionerne n11/n21 og n12/n22 til 2 binærindgange og oprette et 1-signal ved begge. P160/P170 intern nominel værdi n11/n21 Indstillingsområde: o/min 116 Systemhåndbog MOVITRAC B

117 Parametre Forklaring af parametrene P6.. P60. P600 3 P161/P171 intern nominel værdi n12/n22 Indstillingsområde: o/min P162/P172 intern nominel værdi n13/n23 Indstillingsområde: o/min P163/P173 n11/n21 PIregulator P164/P174 n12/n22 PIregulator P165/P175 n13/n23 PIregulator Indstillingsområde: %. Se kapitlet "PI-regulator" ( side 186). Indstillingsområde: %. Se kapitlet "PI-regulator" ( side 186). Indstillingsområde: %. Se kapitlet "PI-regulator" ( side 186) Parametergruppe 2.. Regulatorparametre Parametergruppe 25. PI-regulator Nærmere forklaringer til parametrene findes i kapitlet "PI-regulator" ( side 186). PI-regulator P250 PI-regulator Normal Inverteret 1-1 P251 P-stigning P252 I-andel P301/311 n maks P302/312 n min Nominel værdi % Faktisk værdi AI1 % - x n maks n min Nominelt omdrejningstal (beløb) Reguleringsdifference Indstillingsværdi P250 PI-regulator 0/OFF PI-regulator deaktiveret. 1/normal PI-regulator aktiveret normal. 2/inverteret PI-regulator aktiveret inverteret. P251 P-stigning Indstillingsområde: Systemhåndbog MOVITRAC B 117

118 3 P6.. P60. P600 Parametre Forklaring af parametrene P252 I-andel Indstillingsområde: sek Parametergruppe 3.. Motorparametre Tilpas frekvensomformeren til motoren ved hjælp af denne parametergruppe. Parametergruppe 30. /31. Begrænsninger 1/2 P300/P310 start-stopomdrejningstal 1/2 1 2 AUTO Indstillingsområde: o/min Hvis det nominelle omdrejningstal er højere end start-stop-omdrejningstallet, sker frikoblingen med start-stop-omdrejningstallet. Overgangen til nominelt omdrejningstal sker via den aktive omdrejningstalrampe. Hvis det nominelle omdrejningstal er under start-stop-omdrejningstallet, aktiveres den nominelle værdi omgående. I driftstilstanden VFC og hejseværk sker frikoblingen altid med motorens nominelle slipomdrejningstal. Start-stop-omdrejningstallet indstilles ved opstart til 50 % af den tilsluttede motors nominelle slipomdrejningstal. Ved udførelse af en stopkommando bestemmer denne indstilling og det minimale omdrejningstal, hvor motorens strømforsyning deaktiveres, eller eftermagnetiseringen starter og bremsen aktiveres. P301/P311 min. omdrejningstal 1/2 1 2 AUTO P302/P312 maks. omdrejningstal 1/2 1 2 AUTO Indstillingsområde: o/min En værdi, som omdrejningstallet ikke kan komme under, heller ikke med den nominelle værdi nul. Min. omdrejningstallet gælder også, når n min < n start/stop er indstillet Bemærk! Med aktiveret hejseværksfunktion er det laveste omdrejningstal 15 o/min, også når den indstillede n min er mindre. For at gøre det muligt for endestopkontakterne at køre fri selv ved meget lave hastigheder, er n min ikke aktiv, når hardware-endestopkontakten er aktiveret. Indstillingsområde: o/min En indstillet nominel værdi kan ikke overskride den værdi, der indstilles her. Når n min > n maks indstilles, gælder den værdi, der er indstillet i n maks, for min. og maks. omdrejningstallene. I driftstilstanden VFC og VFC + DC-BREMSNING skal der indtastes følgende værdi som maks. omdrejningstal, afhængigt af poltallet: 2-polet: maks o/min 4-polet: maks o/min 6-polet: maks o/min 8-polet: maks o/min Hvis der indtastes højere værdier, kan det udløse fejl F08 Omdrejningsovervågning. Ved udførelse af opstart indstiller enheden automatisk det maksimale omdrejningstal til omkoblingsomdrejningstallet. 118 Systemhåndbog MOVITRAC B

119 Parametre Forklaring af parametrene P6.. P60. P600 3 P303/P313 strømgrænse 1/2 1 2 AUTO Indstillingsområde: % I N Den interne strømbegrænsning refererer til den tilsyneladende strøm, dvs. udgangsstrømmen fra frekvensomformeren. I feltsvækningsområdet reducerer frekvensomformeren automatisk strømgrænsen internt. På den måde opretter frekvensomformeren en triggersikring af motoren. Med aktiveret hejseværksfunktion ignoreres strømgrænsen, hvis den er mindre end motorens nominelle strøm. Parametergruppe 32./33. Motorjustering 1/2 Anvend kun funktionen P320/P330 automatisk justering til drift af én motor. Denne funktion kan anvendes til alle motorer og reguleringsfunktioner. Frekvensomformeren udmåler motoren under formagnetiseringen og indstiller parameteren P322/P332 IxR-justering. Værdierne gemmes i RAM'en. Motoren kalibreres ikke, når: P320/P330 automatisk justering = "OFF". Modus VFC og fangning er aktiveret. Den indstillede formagnetiseringstid er mere end 30 ms mindre end den formagnetiseringstid, der er beregnet ved opstarten. Når den automatiske justering deaktiveres, lagres de sidst målte værdier permanent. Fabriksindstillingen af parametrene P321 P324/P331 P334 er motorafhængig. P320/P330 automatisk justering 1/2 1 2 OFF Ingen automatisk justering: Frekvensomformeren kalibrerer ikke motoren. ON Automatisk justering: Frekvensomformeren kalibrerer motoren, hver gang der skiftes til driftstilstanden "FRIKOBLING". AUTO P321/P331 boost 1/2 1 2 AUTO P322/P332 IxR-justering 1/2 1 2 Indstillingsområde: % Værdien beregnes ved opstart. I VFC-driftstilstandene er værdien "0". Manuel indstilling er normalt ikke nødvendig. I særlige tilfælde kan manuel indstilling være nødvendigt for at øge løsrivelsesmomentet, og i den forbindelse er indstillingsværdier op til maksimalt 30 % af IxR egnede. I U/f-driftstilstande indstilles IxR til 1/3. I særlige tilfælde kan manuel indstilling være nødvendigt for at øge løsrivelsesmomentet, og i den forbindelse er indstillingsværdier op til maksimalt 60 % af IxR egnede. Indstillingsområde: % Når P320/P330 automatisk justering = "ON", indstiller frekvensomformeren automatisk værdien. Manuelle ændringer af denne parameter må kun foretages af eksperter i forbindelse med optimering. AUTO Systemhåndbog MOVITRAC B 119

120 3 P6.. P60. P600 Parametre Forklaring af parametrene P323/P333 formagnetiseringstid 1/2 Indstillingsområde: 0 2 sek. Når frekvensomformeren frikobles, sørger formagnetiseringen for at opbygge et magnetfelt i motoren. 1 2 AUTO P324/P334 slipkompensation 1/2 1 2 AUTO Indstillingsområde: o/min Slipkompensationen øger præcisionen af motorens omdrejningstal. Ved manuel indtastning skal den tilsluttede motors nominelle slip indtastes. Indtast samtidig en værdi, der ikke afviger mere end 20 % fra det nominelle slip, for at justere motorens individuelle afvigelser. Slipkompensation er dimensioneret til et forhold mellem belastningens inertimoment og motorens inertimoment på < 10. Hvis dette forhold er større, og motoren vibrerer, skal slipkompensationen reduceres og om nødvendigt indstilles til "0". Parametergruppe 34. Motorbeskyttelse P340/P342 motorbeskyttelse 1/2 1 2 Indstillingsområde: OFF/ON ASYNKRON/ON SERVO Afhængigt af den tilsluttede motor (synkron eller asynkron motor) har denne funktion de virkninger, der beskrives nedenfor. OFF: Funktion ikke aktiv ON ASYNKRON: Ved aktivering af denne funktion overtager MOVITRAC B elektronisk den termiske beskyttelse af den tilsluttede motor. Motorbeskyttelsesfunktionen kan i de fleste tilfælde sammenlignes med en almindelig termisk beskyttelse (motorværn), men tager samtidig højde for den hastighedsafhængige køling med den interne ventilator. Udnyttelsen af motorens kapacitet beregnes på grundlag af frekvensomformerens udgangsstrøm, køling, motorens omdrejningstal og tid. De motordata, der blev indtastet ved opstart (MOVITOOLS MotionStudio/DBG60B), og overholdelsen af de driftsbetingelser, der er foreskrevet for motoren, danner grundlag for den termiske motormodel. BEMÆRK Hvis motoren også skal beskyttes mod driftsafbrydelse af ventilatoren, tilstopning af luftkanalerne eller lignende, skal der som beskyttelse anvendes TF-koldledere eller TH-bimetalkontakter. 120 Systemhåndbog MOVITRAC B

121 Parametre Forklaring af parametrene P6.. P60. P600 3 Følgende melde- og visningsfunktioner kan kombineres med motorbeskyttelsen: Parametre Melde- og visningsfunktion P006/P007 motorkapacitet 1/2 Visning af motorkapacitet til parametersæt 1/2 P832 reaktion MOTOROVERBELASTNING Frekvensomformerens fejlreaktion, når P006/P007 motorkapacitet 1/2 når 110 %. Nødstop/fejl Det gøres ved at instille følgende parametre: Parametre P341/P343 køling 1/2 Binærudgang, der kan programmeres til: /motorkapacitet 1 /motorkapacitet 2 Indstilling/betydning Egenkøling eller ekstern køling Forvarsel, hvis P006/P007 motorkapacitet 1/2 overskrider værdien 100 %. I så fald indstilles den programmerede udgang til "0" = 0 V. Bemærk: Når frekvensomformeren deaktiveres (net og 24 V ekstern) nulstilles motorkapaciteten altid ("0"), dvs. når den startes igen, tages der ikke hensyn til, at motoren allerede er opvarmet. Motorbeskyttelsesfunktionen bearbejder de tilsluttede motorers kapacitet separat for begge parametersæt. Motorbeskyttelsesfunktionen må ikke anvendes, hvis der kun er én fast tilsluttet motor til frekvensomformeren, og hvis funktionen "Skift mellem parametersæt" kun anvendes til styringstekniske formål. I motorgrupper må motorbeskyttelsesfunktionen heller ikke anvendes, da den ikke kan beskytte hver enkelt motor. ON SERVO: Motor uden temperaturføler KTY: MOVIDRIVE B beregner og viser motorkapaciteten på basis af strømstyrken. Det er formålet, allerede at konstatere efter få cyklusser eller under opstarten, om motoren vil stoppe på grund af overbelastning med fejlen F31 TF-udløser. Denne indstilling er kun mulig til parametersæt 1 Forudsætninger: Fastsættelsen af motorkapaciteten anvender altid den nominelle motorstrøm som referencestørrelse. For at fastslå så præcist som muligt, hvilken kapacitet den tilsluttede motor kører maskincyklussen med, skal maskincyklussens varighed angives. Følgende melde- og visningsfunktioner kan kombineres med motorbeskyttelsen: Parametre P006 motorkapacitet 1 P007 motorkapacitet 2 P832 reaktion MOTOROVERBELASTNING Melde- og visningsfunktion Visning af motorkapacitet til parametersæt 1. Er gyldig efter ca cyklusser og ca. 2 sek. og kan analyseres med IPOS plus eller af en plc. I indstilling P340 = ON SERVO uden funktion I indstilling P340 = ON SERVO uden funktion Indstil følgende parametre: Parametre P344 interval motorbeskyttelse Indstilling/betydning Svarer til applikationens maskincyklus. Interval: 0,1 sek. 20 sek. Systemhåndbog MOVITRAC B 121

122 3 P6.. P60. P600 Parametre Forklaring af parametrene BEMÆRK Når funktionen aktiveres, opnås der ikke overvågning og heller ikke beskyttelse af den tilsluttede motor. Beskyttelsen skal sikres via TF/TH. Programmering af en binærudgang til "Motorkapacitet_1" eller "Motorkapacitet_2" er også deaktiveret i indstillingen P340 = "ON SERVO". SEW-motor med temperaturføler KTY: Motorkapaciteten beregnes på grundlag af en motormodel, der ligger i MOVITRAC B (P006 motorkapacitet 1, P018 KTY-kapacitet 1). Når frakoblingsgrænsen, der afhænger af motoren, er nået, deaktiveres frekvensomformeren med den reaktion, der er indstillet i P832 reaktion motoroverbelastning. Indstillingerne i P341 og P344 er i så fald deaktiveret. P341/P343 køling 1/2 1 2 P345/P346 I N -UL-overvågning 1 2 AUTO Indstillingsområde: INTERN VENTILATOR/EKSTERN VENTILATOR Det kræver kendskab til motorens kølesystem at udføre beregningen af motorens termiske belastning, som beskrevet under P340/P342 motorbeskyttelse 1/2, så præcist som muligt. Indstillingsområde: 0,1 500 A Funktionen kan ikke deaktiveres. Fabriksindstillingen afhænger af MOVITRAC B's nominelle effekt og indstilles til den nominelle strøm for en SEW-motor med samme effekt. Når motorens nominelle strøm er 150 %, deaktiveres frekvensomformeren efter 5minutter. Når motorens nominelle strøm er 500 %, deaktiveres frekvensomformeren efter 20 sekunder Parametergruppe 4.. Referencemeddelelser De følgende referenceværdier anvendes til registrering af og meddelelse om bestemte driftstilstande. Alle meddelelser i parametergruppe 4.. kan udlæses via binærudgange. Når frekvensomformeren er blevet aktiveret og har meldt Driftsklar, og der ikke er nogen fejlmeddelelser, er meddelelserne gyldige. 122 Systemhåndbog MOVITRAC B

123 Parametre Forklaring af parametrene P6.. P60. P600 3 Parametergruppe 40. Omdrejningstalreferencemeddelelse Når omdrejningstallet er mindre eller større end det indstillede referenceomdrejningstal, udlæser frekvensomformeren meddelelsen "1" ved P403. Omdrejningstalreferencemeddelelse P400 omdrejningstalreferenceværdi Indstillingsområde: o/min P401 hysterese Indstillingsområde: o/min P402 forsinkelsestid Indstillingsområde: sek. P403 meddelelse = "1" når 0/n < n ref 1/n > n ref Systemhåndbog MOVITRAC B 123

124 3 P6.. P60. P600 Parametre Forklaring af parametrene Parametergruppe 43. Strømreferencemeddelelse Meddelelse, når udgangsstrømmen er større eller mindre end referenceværdien. I I ref P431 P430 t -I ref P432 1 P433: I > I ref 0 t 1 P433: I < I ref 0 t P430 strømreferenceværdi Indstillingsområde: % I N P431 hysterese Indstillingsområde: % I N P432 forsinkelsestid Indstillingsområde: sek. P433 meddelelse = "1" når 0/I < I ref 1/I > I ref Parametergruppe 44. Imaks.-meddelelse Meddelelse, når frekvensomformeren har nået strømbegrænsningen. P440 hysterese Indstillingsområde: % I N P441 forsinkelsestid Indstillingsområde: sek. P442 meddelelse = "1" når 0/I = I maks 1/I < I maks 124 Systemhåndbog MOVITRAC B

125 Parametre Forklaring af parametrene P6.. P60. P600 3 Parametergruppe 45. PI-regulator_referencemeddelelse Se også kapitlet "PI-regulator/referencemeddelelse" ( side 189). Disse parametre bestemmer, om og hvordan PI-referencemeddelelse aktiveres. P450 faktisk PIværdireference 0,0 100,0 % P451 meddelelse = "1" når 0/faktisk PI-værdi < PI-Ref 1/faktisk PI-værdi > PI-Ref Parametergruppe 5.. Kontrolfunktioner Parametergruppe 50. Omdrejningsovervågning 1/2 Motoren når kun det omdrejningstal, som er fastlagt via den nominelle værdi, når det har et tilstrækkeligt stort drejningsmoment. Når frekvensomformeren når til P303 strømgrænse, gå den ud fra, at den ikke når det ønskede omdrejningstal. Når frekvensomformeren overskrider strømgrænsen længere end P501 forsinkelsestid, aktiveres omdrejningsovervågningen. P500/P502 omdrejningsovervågning 1/2 OFF ON/motorisk/generatorisk Omdrejningstalovervågningens funktion i motorens motor- og generatordrift. 1 2 P501/P503 forsinkelsestid 1/2 1 2 Indstillingsområde: sek. Den indstillede strømgrænse kan opnås i kort tid i forbindelse med acceleration og forsinkelse eller i spidsbelastningssituationer. Ved at indstille forsinkelsestiden forhindres det, at omdrejningstalovervågning reagerer alt for følsomt. Overvågningen aktiveres, når strømgrænsen overskrides i en periode, der svarer til forsinkelsestiden. Systemhåndbog MOVITRAC B 125

126 3 P6.. P60. P600 Parametre Forklaring af parametrene Parametergruppe 54. Gear-/motorovervågninger Med disse parametre indstilles den reaktion, der udløses i tilfælde af et problem med motoren eller gearet. De indstilles ved at foretage den tilhørende programmering af binærindgangene. Fejlreaktionerne udløses i frekvensomformertilstanden Regulatorspærre eller Ingen frikobling. Binærindgangsmeddelelserne filtreres med en tidskonstant på 10 sek. Signalet skal altså være aktiveret i mindst 10 sek. Reaktion 0/ingen reaktion 1/Vis fejl 2/lynstop/fejl 4/hurtigstop/fejl 7/hurtigstop/advarsel Beskrivelse Der vises ingen fejl og anføres ingen fejlreaktion. Den meldte fejl ignoreres fuldstændigt. Fejlen vises, og fejludgangen indstilles (hvis den er programmeret til det). Enheden foretager ingen anden fejlreaktion. Fejlen kan nulstilles igen med nulstilling (klemme, RS485, feltbus, automatisk nulstilling). Frekvensomformeren slukkes omgående med fejlmeddelelse. Sluttrinnet spærres, og bremsen falder ind. Klarsignalet trækkes tilbage, og fejludgangen initialiseres, hvis det er programmeret. En genstart er først mulig efter udførelse af en fejlnulstilling, hvor frekvensomformeren initialiseres igen. Der sker en deceleration af motoren ved den indstillede stoprampe t13/t23. Når stopomdrejningstallet er nået, spærres sluttrinnet, og bremsen falder ind. Fejlmeddelelsen udløses straks. Klarsignalet trækkes tilbage, og fejludgangen initialiseres, hvis det er programmeret. En genstart er først mulig efter udførelse af en fejlnulstilling, hvor frekvensomformeren initialiseres igen. Der sker en deceleration af motoren ved den indstillede stoprampe t13/t23. Når stopomdrejningstallet er nået, spærres sluttrinnet, og bremsen falder ind. Fejlmeddelelsen udløses straks. Der afgives en fejlmeddelelse via klemmen, hvis det er programmeret. Klarmeldingen fjernes ikke. Hvis fejlen afhjælpes ved en intern proces, eller ved en fejlnulstilling, kører motoren videre uden at foretage en ny initialisering. P540 reaktion motorsvingning/ advarsel Vis fejl Hvis motorsvingningsføleren afgiver en advarselsmeddelelse, udfører frekvensomformeren den indstillede reaktion. P541 reaktion motorsvingning/fejl P542 reaktion olieældning/ advarsel Hurtigstop/advarsel Hvis motorsvingningsføleren afgiver en fejlmeddelelse, udfører frekvensomformeren den indstillede reaktion. Vis fejl Hvis olieældningsføleren afgiver en advarselsmeddelelse, udfører frekvensomformeren den indstillede reaktion. P543 reaktion olieældning/fejl Vis fejl Hvis olieældningsføleren afgiver en fejlmeddelelse, udfører frekvensomformeren den indstillede reaktion. 126 Systemhåndbog MOVITRAC B

127 Parametre Forklaring af parametrene P6.. P60. P600 3 P544 olieældning/ overtemperatur P545 olieældning/ klarmelding P549 reaktion bremseslitage Vis fejl Hvis olieældningsføleren afgiver en meddelelse om overtemperatur, udfører frekvensomformeren den indstillede reaktion. Vis fejl Hvis olieældningsføleren tager klarmeldingen tilbage, udfører frekvensomformeren den indstillede reaktion. Vis fejl Hvis bremseslitageføleren udløses, udfører frekvensomformeren den indstillede reaktion. Parametergruppe 56. Strømbegrænsning Ex e-motor Parametergruppen P56. Strømbegrænsning Ex e-motor indeholder visnings- og indstillingsværdier, der er specielle for funktionen "Strømbegrænsning i Ex e-motoren i frekvensomformeren". Fabriksindstillingen er altid fremhævet med understregning. Fabriksindstillingerne gælder for tilstanden ved levering. Det er ikke tilladt konstant at anvende frekvenser, der er mindre end frekvens A og større end motorens nominelle frekvens. Følgende gælder altid: Frekvens A < Frekvens B < Frekvens C < Frekvens D < Frekvens E Ved anvendelse af uoriginale Ex-motorer skal indstillingerne foretages manuelt. Strømbegrænsning l græns 1.5 l C l 1 l N(motor) lü B l 2 C l ü D Afhængig af motortypen A Tilladt konstantstrømsområde E f A f B f C f hjørne f D f E f/hz P560 strømgrænse Ex e-motor AUTO Denne funktion er automatisk aktiveret, når der forinden er foretaget opstart af en Ex-emotor. Indstillingsområde: ON/OFF ON: Strømbegrænsning for Ex e-motorer aktiv (Strømgrænse A < Strømgrænse B < Strømgrænse C) Ved opstart aktiveres strømbegrænsningen for Ex e-motorer i de motorer, der er udvalgt og godkendt til Ex e-drift. Systemhåndbog MOVITRAC B 127

128 3 P6.. P60. P600 Parametre Forklaring af parametrene P561 frekvens A AUTO P562 strømgrænse A AUTO Indstillingsområde: Hz Værdien for minimal driftsfrekvens f A. Driftsvarigheden ved driftsfrekvens A, uafhængig af strømstyrke, er 60 sek. Når denne tid er gået, deaktiveres frekvensomformeren og afgiver fejlmeddelelsen F110 Ex-e-beskyttelse. Indstillingsområde: % Den strømgrænse, der er tilladt ved driftsfrekvens f A. Forløbet mellem strømgrænse A og strømgrænse B er lineært. P563 frekvens B AUTO Indstillingsområde: Hz Værdien for driftsfrekvensen f B. P564 strømgrænse B AUTO Indstillingsområde: % Den strømgrænse, der er tilladt ved driftsfrekvens f D. Forløbet mellem strømgrænse B og strømgrænse C er lineært. P565 frekvens C AUTO Indstillingsområde: Hz Værdien for driftsfrekvensen f C. P566 strømgrænse C AUTO Indstillingsområde: % Den strømgrænse, der er tilladt ved driftsfrekvens f C. Forløbet mellem strømgrænse C og strømgrænse D er lineært. P567 frekvens D AUTO Indstillingsområde: Hz Værdien for driftsfrekvensen f D. P568 strømgrænse D AUTO Indstillingsområde: % Den strømgrænse, der er tilladt ved driftsfrekvens f D. Forløbet mellem strømgrænse D og strømgrænse E er lineært. Parametergruppe 57. Motorbeskyttelse P570 frekvens E Indstillingsområde: Hz AUTO P571 strømgrænse E Indstillingsområde: % Den strømgrænse, der er tilladt ved driftsfrekvens f E. AUTO 128 Systemhåndbog MOVITRAC B

129 Parametre Forklaring af parametrene P6.. P60. P Parametergruppe 6.. Klemmekonfiguration Parametergruppe 60. Binærindgange DI01 er fast konfigureret med højre/stop. Reaktion Effektiv ved Virksom i frekvensomformer 0-signal 1-signal Spærret Frikoblet 0: Ingen funktion 1: Frikobling/stop Stop på stoprampen Frikobling Nej Ja P136/P146 2: Højre/stop stop an t11/t21 Frikobling højrerotation Nej Ja 3: Venstre/stop stop an t11/t21 Frikobling venstrerotation Nej Ja 4: n11/n21 Kun eksterne nominelle Fast nominel værdi valgt Nej Ja værdier 5: n12/n22 Kun eksterne nominelle værdier se nedenfor Nej Ja 6: Omstilling af fast nominel værdi Faste nominelle værdier er valgt for det aktive parametersæt Faste nominelle værdier er ikke valgt for det aktive parametersæt 7: Skift mellem parametersæt Parametersæt 1 Parametersæt 2 Ja Nej 8: Omskiftning af ramper t11/t21 aktiv t12/t22 aktiv Ja Ja 9: Motorpotentiometer op Forhøj den nominelle værdi Nej Ja 10: Motorpotentiometer ned Ekstern fejl (F26) Nej Ja 11: /ekstern fejl Nulstilling ved positiv flanke Ja Ja ("0" til "1") 12: Fejlnulstilling Master-slave-drift Slave-friløb Ja Ja 19: Slave-friløb Overtag ikke Overtag den nominelle Nej Ja værdi 20: Overtagelse af nominel værdi aktiv Ekstern fejl (F26) Nej Ja 26: TF-MEDDELELSE (kun ved DI05) Motor overtemperatur Nej Ja 27: Svingning/advarsel Føler melder advarsel Ja Ja 28: Svingning/fejl Føler melder fejl Ja Ja 29: Bremseslitage Bremsen er slidt Ja Ja 30: /regulatorspærre SPÆRRET Frikobling Ja Ja 33: Olieældning/advarsel Føler melder advarsel Ja Ja 34: Olieældning/fejl Føler melder fejl Ja Ja 35: Olieældning/overtemperatur Føler melder Ja Ja overtemperatur 36: Olieældning/klar Føler er ikke klar Ja Ja Ja Ja Faste nominelle værdier Faste nominelle værdier n11/n21 = "0" og n12/n22 = "0": n11/n21 = "1" og n12/n22 = "0": n11/n21 = "0" og n12/n22 = "1": n11/n21 = "1" og n12/n22 = "1": Beskrivelse Kun eksterne nominelle værdier n11/n21 n12/n22 n13/n23 Systemhåndbog MOVITRAC B 129

130 3 P6.. P60. P600 Parametre Forklaring af parametrene P601 binærindgang DI02 Venstre/stop P602 binærindgang DI03 Frikobling P603 binærindgang DI04 n11/n21 P604 binærindgang DI05 n12/n22 P608 binærindgang DI050 Fejlnulstilling Parametergruppe 61. Binærindgange ekstraudstyr P610 Ingen funktion binærindgang DI10 P611 binærindgang DI11 Ingen funktion 130 Systemhåndbog MOVITRAC B

131 Parametre Forklaring af parametrene P6.. P60. P600 3 P612 binærindgang DI12 Ingen funktion P613 binærindgang DI13 Ingen funktion P614 binærindgang DI14 Ingen funktion P615 binærindgang DI15 Ingen funktion P616 binærindgang DI16 Ingen funktion Systemhåndbog MOVITRAC B 131

132 3 P6.. P60. P600 Parametre Forklaring af parametrene Parametergruppe 62. Binærudgange grundenhed Til styring af bremseensretteren må der kun anvendes binærudgang DO02. Reaktion Effektiv ved 0-signal 1-signal 0: Ingen funktion 1: /fejl Samlet fejlmeddelelse 2: Driftsklar Ikke driftsklar Driftsklar 3: Sluttrin ON Enheden er spærret Enhed frikoblet, og motor står under spænding 4: Drejefelt ON Intet drejefelt Roterende drejefelt 5: Bremse deaktiveret Bremsen er aktiveret Bremsen er udluftet (ikke med DO03) 8: Parametersæt 1 aktiv 2 aktiv 9: Omdrejningstalreferencemeddelelse n > n ref /n < n ref (P403) n < n ref /n > n ref (P403) 11: Meddelelse om sammenligning af nominel og faktisk værdi n n nom n = n nom Meddelelse, når omdrejningstallet er lig med eller ikke lig med det nominelle omdrejningstal. o/min n nom 100 o/min t 1 s 1 Meddelelse = "1", når n = n nom 0 t 12: Strømreferencemeddelelse I > I ref /I < I ref (P433) I < I ref /I > I ref (P433) 13: Imaks.-meddelelse I < I maks /I = I maks (P442) I = I maks /I < I maks (P442) 21: IPOS-udgang Afhængig af IPOS-programmet 22: /IPOS fejl Fejlmeddelelse IPOS 23: PI-regulatorens faktiske værdireference Den faktiske værdi ved PI-regulering har overskredet den indstillede grænseværdi 24: Ex-e-strømgrænse aktiv Strømgrænse ikke aktiv Strømgrænse aktiv 26: S-mønsteret dannes S-mønsteret beregnes ikke S-mønsteret beregnes 27: Sikkert stop Visningen "Sikkert stop" er ikke sikkerhedsrelateret og må ikke anvendes sikkerhedsteknisk længere. 30: /Ixt-advarsel Normal drift Ixt > 115 % 31: /Ixt-fejl Normal drift Ixt > 125 % 132 Systemhåndbog MOVITRAC B

133 Parametre Forklaring af parametrene P6.. P60. P600 3 P620 binærudgang DO01 /FEJL P621 binærudgang DO02 BREMSE DEAKTIVERET P622 binærudgang DO03 KLAR (valg 5 (BREMSE AKTIVERET) ikke mulig) Parametergruppe 64. Analogudgange AO1 (ekstraudstyr) Analogudgangen AO1 leveres kun med analogmodul FIO11B som ekstraudstyr. Outputværdi 100 % = o/min Hz % = % I N = % kapacitetsudnyttelse Standardisering Referenceret outputværdi 100 % % AO1- kurve Output 0 10 V 0 / 4 20 ma P640 AO1 analogudgang 0/ingen funktion Værdien 0 %, der er defineret i kurven, udlæses. 1/rampegeneratorindgang (beløb) Nominelt omdrejningstal ved indgangen til den interne rampegenerator 100 % svarer til o/min 2/nominelt omdrejningstal (beløb) Gyldigt nominelt omdrejningstal (udgang rampegenerator eller den overordnede styrings indstillingsværdi) 100 % svarer til o/min 3/faktisk omdrejningstal (beløb) Drejefeltfrekvens 100 % svarer til o/min 4/faktisk frekvens (beløb) 100 % svarer til 100 Hz Systemhåndbog MOVITRAC B 133

134 3 P6.. P60. P600 Parametre Forklaring af parametrene P641 AO1 reference 5/udgangsstrøm (beløb) Tilsyneladende strøm 100 % svarer til 150 % I N 6/aktiv strøm (beløb) 100 % svarer til 150 % I N 7/kapacitetsudnyttelse Kapacitetsudnyttelse øjebliksværdi 100 % svarer til 150 % kapacitetsudnyttelse 11/faktisk omdrejningstal (med fortegn) ±100 % svarer til ±3.000 o/min 12/Faktisk frekvens (med fortegn) Drejefeltfrekvens ±100 % svarer til ±100 Hz 0/3.000 o/min, 100 Hz, 150 % 1/n maks 2/n nominel reference P642 AO1- driftstilstand P646 AO1 kurve x1 P647 AO1 kurve y1 0/ingen funktion Output: Altid 0 V eller 0 ma 2/0 20 ma/100 % svarer til 20 ma 3/4 20 ma/100 % svarer til 20 ma 4/0 10 V/100 % svarer til 10 V % o/min o/min 100 Hz Hz % I N % = % kapacitetsudnyttelse % P648 AO1 kurve x % o/min o/min 100 Hz Hz % I N % = % kapacitetsudnyttelse 134 Systemhåndbog MOVITRAC B

135 Parametre Forklaring af parametrene P6.. P60. P600 3 P649 AO1 kurve y % Med de to koordinater x1/y1 og x2/y2 beskrives den kurve, som anvendes til værdisætningen af analogudgangen. Output +100 % +10 V +20 ma (x2/y2) 100 % 3000 o/min 100 Hz 150 % I N n maks n nom.ref. Eksempel (x1/y1) 0 % 0 V 0/4 ma Fabriksindstilling 0 % 0 o/min 0 Hz 0 % Outputværdi +100 % o/min +100 Hz +150 % I N +n maks +n nom.ref Parametergruppe 7.. Styrefunktioner Inden for parametergruppe 7.. skal alle indstillinger med hensyn til frekvensomformerens fundamentale styreegenskaber fastlægges. Parametergruppen omfatter funktioner, som frekvensomformeren udfører automatisk ved aktivering. Parametergruppe 70. Driftstilstand 1/2 Med denne parameter indstilles frekvensomformerens generelle tilstand. Indstilling på betjeningsenheden. VFC/U/f-kurve: Standardindstilling for asynkronmotorer. Velegnet til generelle anvendelser som f.eks. transportbånd, conveyorer og hejseværker med kontravægt. VFC og hejseværk: Hejseværksfunktionen stiller automatisk alle de funktioner til rådighed, som er nødvendige i driften af et hejseværk uden kontravægt. Aktiver af sikkerhedsmæssige årsager især de overvågningsfunktioner, som kan forhindre, at motoren startes utilsigtet. Disse overvågningsfunktioner omfatter: Overvågning af udgangsstrømmen under formagnetiseringsfasen Sikring mod kritisk hastighed, når bremsen slækkes Enheden registrerer følgende fejl og markerer det med følgende fejlmeddelelser: 2- eller 3-faset motorfaseafbrydelse: Fejl F82 udgang åben For kort formagnetiseringstid eller forkert motor-/omformer-kombination: Fejl F81 startbetingelse Afbrydelse af en motorfase via aktiv omdrejningsovervågning (P500/P502): Fejl F08 omdrejningsovervågning Systemhåndbog MOVITRAC B 135

136 3 P6.. P60. P600 Parametre Forklaring af parametrene Bemærk! Styringen skal konfigureres, så en ændring i motorens omdrejningstalkun kan ske, når den står stille. I driftstilstanden VFC og hejseværk skal signalet "højre/stop" indstilles for opadgående bevægelse og signalet "venstre/stop" for nedadgående bevægelse. En 1-faset motorfaseafbrydelse kan ikke altid konstateres med sikkerhed. SEW-EURODRIVE anbefaler, at omdrejningsovervågningen altid er aktiveret. Forudsætning for korrekt drift af hejseværksfunktionen: Styring af motorbremsen via frekvensomformeren. Omdrejningsovervågning indstilles ved at ændre parametrene P500/P502 og P501/P503. Hvis omdrejningsovervågningen deaktiveres, eller forsinkelsestiden indstilles til en for høj værdi, kan det ikke forhindres, at hejseværker mister højde. VFC og jævnstrømsbremsning/u/f-kurve og jævnstrømsbremsning: Med DC-bremsning bremser den asynkrone motor via strømpåtryk. Herved bremser motoren uden bremsemodstand på frekvensomformeren. Den følgende illustration viser bremsemomentets forløb, når bremsestrømmen er lig med motorens nominelle strøm. M/M N Hz f N f Under bremsningen påtrykker frekvensomformeren en konstant strøm med en drejefeltfrekvens på 5 Hz. Bremsemomentet er = "0" i stilstand. Med et lavt omdrejningstal er bremsemomentet stort, ved et større omdrejningstal reduceres bremsemomentet. Bremsetiden og dermed også bremsestrømmens varighed afhænger af motorbelastningen. Med en motordrejefeltfrekvens på 5 Hz stopper DC-bremsningen. Motoren stopper langs stoprampen. Strømpåtrykket sker med motorens nominelle strøm. Frekvensomformeren begrænser generelt strømmen til maks. 125 % I N. Se "Bremsefunktion" for at få yderligere oplysninger om bremsestyring. 136 Systemhåndbog MOVITRAC B

137 Parametre Forklaring af parametrene P6.. P60. P600 3 Bemærk! Med DC-bremsning er et ført stop eller overholdelse af en bestemt rampe ikke muligt. Hovedanvendelsen er en tydelig forkortelse af motorers spin. Den følgende illustration viser bremseforløbet. f f1 t13 5 Hz t [1] 1 t B 0 n 1 = nominelt omdrejningstal [1] = frikobling t13 = stoprampe t B = bremsefase t VFC og fangningsfunktion: Fangningsfunktionen gør det muligt at koble en frekvensomformer til en kørende motor. Især til motorer, som ikke bremses aktivt, har langt friløb eller bevæges af det gennemstrømmende medie, f.eks. pumper og ventilatorer. Den maksimale fangningstid er ca. 200 ms. I driftstilstanden "Fangning" er P320 Automatisk justering deaktiveret. For at kunne udføre fangningsfunktionen er det vigtigt, at IxR-værdien P322 (statormodstand) er indstillet korrekt. Opstart af SEW-motor: IxR-værdien er indstillet til en driftsvarm SEW-motor. Når fangning sker med kold motor, skal denne værdi reduceres. Ved opstart af en uoriginal motor med MOVITOOLS MotionStudio konfigureres IxRværdien ved opstarten n 1 = nominelt omdrejningstal n M = motorens omdrejningstal [1] = frikobling Når der er sluttet et udgangsfilter til frekvensomformeren, fungerer fangningsfunktionen ikke. Systemhåndbog MOVITRAC B 137

138 3 P6.. P60. P600 Parametre Forklaring af parametrene P700/P701 driftstilstand 1/2 1 2 AUTO Bemærk! Anvend aldrig fangningsfunktionen til hejseværk. 0/VFC (feltorienteret reguleringsfunktion Voltage Mode Flux Control) 2/VFC og hejseværk (feltorienteret reguleringsfunktion til hejseværker, kan kun indstilles i MOVITOOLS MotionStudio) 3/VFC og jævnstrømsbremsning (feltorienteret regulering med jævnstrømsbremsning) 4/VFC og fangningsfunktion (feltorienteret regulering med fangningsfunktion) 21/U/f-kurve (spændings-/frekvensstyret reguleringsfunktion) 22/U/f og jævnstrømsbremsning (spændings-/frekvensstyret reguleringsfunktion med jævnstrømsbremsning) Parametergruppe 71. Stilstandsstrøm 1/2 Frekvensomformeren påtrykker med stilstandsstrømfunktionen en strøm i motoren, når denne står stille. Frekvensomformeren kan på den måde udføre følgende funktioner: Stilstandsstrømmen forhindrer dannelse af kondens og is, når motorens omgivelsestemperatur er lav (især i skivebremsen). Indstil strømstyrken, så motoren ikke overophedes. Anbefaling: Motorhuset skal være lunkent. Når stilstandsstrømmen aktiveres, kan motoren startes uden formagnetiseringstid. Anbefaling: Hejseværker kræver en indstilling på "45 50 %". I driftstilstanden VFC og hejseværk samt VFC n-regulering og hejseværk indstilles den nominelle magnetiseringsstrøm altid, når P710 stilstandsstrøm er aktiveret. I de øvrige driftstilstande sker der kun hurtigstart, hvis den indstillede stilstandsstrøm er større eller lig med den nominelle magnetiseringsstrøm. Stilstandsstrømfunktionen kan deaktiveres med P710 = "0". Indstil stilstandsstrømmen i % af motorens nominelle strøm. Stilstandsstrømmen kan ikke overskride strømgrænsen (P303). Med aktiveret stilstandsstrømfunktion er sluttrinnet også frikoblet til påtrykning af motorstilstandsstrøm i tilstanden "ingen frikobling". Stilstandsstrømmen deaktiveres ikke ved at trykke på STOP/RESET-tasten. Stilstandsstrømmen kan kun deaktiveres med "/REGULATORSPÆRRE" = "0" eller sikkert stop. En indgangsklemme skal programmeres som regulatorspærre, før stilstandsstrømfunktionen aktiveres. I modsat fald sættes sluttrinnet omgående under strøm. P710/P711 stilstandsstrøm 1/ % I mot Systemhåndbog MOVITRAC B

139 Parametre Forklaring af parametrene P6.. P60. P600 3 Parametergruppe 72. Stopfunktion afhængig af nominel værdi 1/2 Med P720/P723 stopfunktion afhængig af nominel værdi frikobles frekvensomformeren automatisk afhængig af den primære nominelle værdi. Frekvensomformeren frikobles med alle nødvendige funktioner, f.eks. formagnetisering og bremsestyring. Motoren bør under alle omstændigheder også frikobles via klemmerne. P720/P723 stopfunktion afhængig af nominel værdi 1/2 OFF ON 1 2 P721/P724 nominel stopværdi 1/ o/min 1 2 P722/725 startoffset 1/ o/min 1 2 Parametergruppe 73. Bremsefunktion 1/2 MOVITRAC B-frekvensomformere kan styre en bremse, der er monteret på motoren. Bremsefunktionen virker på den binærudgang, som funktionen "/BREMSE" (24 V = bremse udluftet) er tilknyttet. Anvend DO02 til bremsestyring. Når "/REGULATORSPÆRRE" = "0", aktiveres bremsen altid. Frikobling "1" "0" n n nom Formagnetiseringstid Bremsedeaktiveringstid Bremseaktiveringstid t Eftermagnetiseringstid t t n start-stop 0 "1" /BREMSE "0" Sluttrin ON "1" "0" Drejefelt ON "1" "0" t t t t Systemhåndbog MOVITRAC B 139

140 3 P6.. P60. P600 Parametre Forklaring af parametrene P731/P734 bremsedeaktiveringstid 1/2 Indstillingsområde: 0 2 sek. Med denne parameter bestemmes det, hvor lang tid motoren bliver stående stille efter formagnetiseringstidens udløb, så der er tid til at deaktivere bremsen. 1 2 P732/P735 bremseaktiveringstid 1/2 Indstillingsområde: 0 2 sek. Indstil her den tid, som den mekaniske bremse skal bruge til at blive aktiveret. Med denne parameter undgås det, at motoren når en kritisk hastighed, især i hejseværker. 1 2 Parametergruppe 74. Hastighedsbegrænsning Begrænsningsmidte og begrænsningsbredde er beløb, der automatisk påvirker de positive og negative nominelle værdier ved aktivering. Funktionen deaktiveres, når "Begrænsningsbredde" indstilles til "0". Udgangs omdrejningstal P740/P742 Setpunkt n P741/P743 Setpunkt n positive og negativ Setpunkt n Rampen t11/t12 Setpunkt n (Integratorindgang) (Integratorudgang) Med funktionen "Hastighedsbegrænsning" kan det undgås, at motoromdrejningstallet bliver stående i et bestemt omdrejningstalområde. Vibrationer og støj undertrykkes på den måde især i maskiner med udpræget mekanisk resonans. P740/P742 begrænsningsmidte 1/2 Indstillingsområde: o/min 1 2 P741/P743 begrænsningsbredde 1/2 Indstillingsområde: o/min Systemhåndbog MOVITRAC B

141 Parametre Forklaring af parametrene P6.. P60. P600 3 Parametergruppe 75. Master-slave-funktion Master-slave-funktionen gør det muligt at oprette funktioner som f.eks. synkrone omdrejningstal automatisk. RS485-interfacet eller systembusinterfacet kan også bruges som kommunikationsforbindelse. I så fald skal P100 nominel værdikilde = master-sbus eller P100 nominel værdikilde = master-rs485 indstilles på slaven. Procesudgangsdataene PO1 PO3 (P870, P871, P872) indstilles automatisk af firmwaren. Via en programmerbar klemmefunktion "slave-frikobling" P60x binærindgange grundenhed kan slaven kobles fra masterens nominelle styreværdi og kobles på et lokalt styremodul (f.eks. styrekilde bipolær/fast nominel værdi). I slaven tildeles procesdataene (P87x) automatisk på følgende måde: PO1 = styreord 1 PO2 = omdrejningstal PO3 = IPOS PO-data PI1 = statusord 1 PI2 = omdrejningstal PI3 = IPOS PI-data Master P750 Slave-friløb RS-485 / SBus Slave-friløb Slave P751 Skalering af nominel slave-værdi P100 nom. værdikilde P101 styrekilde = Master SBus = Master RS-485 = bipolær nom. værdi/ fast nom. værdi Når P100 = master, frikobling via master = indgangsklemmer P811 RS485-gruppeadresse eller P882 SBus-gruppeadresse skal indstilles til samme værdi i masteren og slaven. I master-slave-drift via RS485-interface skal P811 RS485 gruppeadresse indstilles til en værdi over 100. Ved drift via systembus (f.eks. masterslave-drift) skal busafslutningsmodstandene aktiveres i systembussens fysiske begyndelse og ende. BEMÆRK Indstilling af nominel værdi via RS485: Når masteren fastsætter den nominelle værdi for slaven via RS485, overtager MOVITRAC B masterfunktionen i RS485-interfacet, når parameteren P750 nominel slave-værdi er indstillet til værdien "omdrejningstal RS485". Da MOVITRAC B kun har et RS485-interface, afbrydes kommunikationen til MotionStudio efter aktivering som RS485-master. Systemhåndbog MOVITRAC B 141

142 3 P6.. P60. P600 Parametre Forklaring af parametrene For at genetablere forbindelsen til MotionStudio, skal P750 nominel slave-værdi stilles tilbage på "MASTER-SLAVE OFF". For at gøre det skal der slukkes for både 24 V-hjælpespændingen og netspændingen til MOVITRAC B. Derefter skal der tændes for 24 V-hjælpespændingen eller netspændingen igen. Når der er tændt for strømmen igen, kan parameteren P750 nominel slave-værdi igen ændres med MotionStudio inden for 30 sek. Med den manuelle betjeningsenhed FBG11B kan parameteren P750 til enhver tid ændres (uden at slukke og tænde for strømmen). Efter indstilling af parameteren P750 til "MASTER-SLAVE OFF" kan MotionStudio igen arbejde som master for RS485-interfacet. Desuden kan der også etableres forbindelse fra MotionStudio via en feltbus-gateway UOH/DFxxxx. I denne kombination kan MOVITRAC B anvendes som master for RS485-interfacet. Forbindelseskontrol Systembus (SBus): Med kommunikationsforbindelse via SBus er P883 SBustimeout-tid aktiveret. Når P883 SBus-timeout-tid er indstillet til "0", sker der ingen overvågning af dataoverførslen via SBus. RS485-interface: Med kommunikationsforbindelse via RS485-interfacet er forbindelseskontrollen altid aktiveret, og P812 RS485-timeout-tid er uden funktion. I løbet af det faste tidsinterval på t = 500 ms skal slave-frekvensomformeren modtage et gyldigt RS485-telegram. Hvis tiden overskrides, stoppes slave-motorerne med fejlmeddelelsen F43 RS485-timeout ad stoprampen. Funktionsoversigt over master-slave-drift Synkrone omdrejningstal: Master Slave Master styret Slave styret P750 nominel slave-værdi: P100 nominel værdikilde: OMDR. (RS485+SBus) MASTER-SBus Master-RS485 P700 driftstilstand 1: P700 driftstilstand 1: VFC VFC og hejseværk U/f-kurve U/f og DC-bremsning VFC VFC og hejseværk U/f-kurve U/f og DC-bremsning P750 nominel slave-værdi P751 skalering af nominel slave-værdi Det indstilles i masteren, hvilken nominel værdi der overføres til slaven. Slaven skal fortsat have indstillingen "MASTER-SLAVE OFF". 0: MASTER-SLAVE OFF 1: OMDREJNINGSTAL (RS485) 2: OMDREJNINGSTAL (SBus1) 3: OMDREJNINGSTAL (RS485 + SBus) Indstillingsområde: Med denne indstilling i slaven ganges den nominelle værdi, der overføres fra masteren, med denne faktor. 142 Systemhåndbog MOVITRAC B

143 Parametre Forklaring af parametrene P6.. P60. P600 3 Parametergruppe 76. Manuel betjening P760 spærring af OFF (RUN/STOP-tasterne er aktiveret og kan anvendes til at starte og stoppe motoren) RUN/STOPtasterne ON (RUN/STOP-tasterne er spærret og således uden funktion) Se også kapitlet "Ekstern indstilling af nominel værdi" ( side 264). Parametergruppe 77. Energisparefunktion Energisparefunktionen kan aktiveres i driftstilstandene VFC/VFC og FANGEN/U/f- KURVE. I tomgang kan motorens effektforbrug sænkes med op til 70 %. I den forbindelse er der dog følgende begrænsninger: Energisparefunktionen er kun af fordel i delbelastningsområdet. Der bør ikke opstå større belastningsspring under driften. Der kan opnås energibesparelser ved drift af pumper, ventilatorer, transportbånd osv. På den måde styres magnetiseringen af den asynkrone motor afhængig af belastningen ved at tilpasse forholdet mellem spænding og frekvens, så motoren er undermagnetiseret. P770 energisparefunktion OFF ON Parametergruppe 8.. Enhedsfunktioner Parametergruppe 80. Opsætning P800 kort menu Long (kun FBG11B) Short Med P800 kort menu kan der skiftes mellem den fabriksindstillede korte menu og den udførlige parametermenu. P801 sprog DBG60B P802 fabriksindstilling Indstilling af sprog er kun muligt i betjeningsenhed DBG60B. No/nej (gendan ikke fabriksindstilling) Std/standard (gendan fabriksindstilling) All/leveringstilstand (til opstart af IEC-motorer) nema/leveringstilstand NEMA (til opstart af NEMA-motorer) Med P802 fabriksindstilling kan fabriksindstillingen, der er lagret i EEPROM'en, gendannes for næsten alle parametre. Aktiveringen af fabriksindstillingen overskriver næsten alle parameterværdier. Gem de indstillede værdier ved hjælp af MOVITOOLS MotionStudio, før gendannelse af fabriksindstillingen udføres. Efter gendannelsen af fabriksindstillingen skal parameterværdierne og klemmekonfigurationerne igen tilpasses til betingelserne. De statistiske data skal nulstilles separat med P804 nulstil statistiske data. Når parameteren "Ja" vælges, gendannes fabriksindstillingen. I dette tidsrum vises meddelelsen SEt. Efter afsluttet gendannelse af fabriksindstillingen viser frekvensomformeren den tidligere driftstilstand igen. P802 fabriksindstilling stilles automatisk tilbage på "Nej". Ved at vælge leveringstilstanden nulstilles alle parametre. Systemhåndbog MOVITRAC B 143

144 3 P6.. P60. P600 Parametre Forklaring af parametrene P803 parameterspærre P804 nulstil statistikdata P805 nominel netspænding OFF (alle parametre kan ændres) ON (kun P803 og P840 kan ændres) Ved at indstille P803 Parameterspærre til "ON" kan det forhindres, at samtlige parametre ændres. Undtaget er dog P840 manuel nulstilling og P803 selv. Det anbefales f.eks. at anvende parameterspærren, når indstillingen af MOVITRAC B er blevet optimeret. Parameterændringer tillades igen ved at ændre indstillingen af P803 parameterspærre til "OFF". Parameterspærren virker også for parameterændringer via de to interfaces RS485 og SBus. Ingen reaktion (der udføres ikke nulstilling) Fejlhukommelse (indholdet af fejlhukommelsen nulstilles) Med P804 nulstil statistiske data kan statistiske data, der er gemt i EEPROM'en (fejlhukommelsen), nulstilles. Gendannelse af fabriksindstillingen påvirker ikke disse data. Efter afslutning af nulstillingen indstilles denne parameter automatisk til "Nej". Indstillingsområde: V Begrænser frekvensomformerens udgangsspænding. P806 kopi fra DBG til MOVITRAC B P807 kopi fra MOVITRAC B til DBG P808 24VIO-hjælpespændingsudgang Ja/nej De parameterdata, der findes i DBG60B, overføres til MOVITRAC B. Ja/nej De parameterdata, der findes i MOVITRAC B, overføres til DBG60B. 0/OFF: 24 V er deaktiveret 1/ON: 24 V er aktiveret P809 IPOSfrikobling Med denne parameter kan den integrerede positionerings- og forløbsstyring aktiveres. Parametergruppe 81. Seriel kommunikation P810 RS485- adresse Indstillingsområde: 0 99 Med P810 indstilles adressen for MOVITRAC B til kommunikation via det serielle interface. Ved levering har MOVITRAC B altid adressen "0". SEW-EURODRIVE anbefaler ikke at anvende adressen "0" for at undgå kollision i dataoverførslen ved seriel kommunikation med flere frekvensomformere. P811 RS485- gruppeadresse Indstillingsområde: P812 RS485- timeout-tid Indstillingsområde: sek. 144 Systemhåndbog MOVITRAC B

145 Parametre Forklaring af parametrene P6.. P60. P600 3 P819 feltbus timeout-tid Visningsparameter timeout-tiden i sek., der er indstillet for EtherCAT-masteren. Parametergruppe 82. Bremsedrift 1/2 Med P820/P821 kan 4-kvadrant-driften aktiveres og deaktiveres. Når der sluttes en bremsemodstand til MOVITRAC B, er 4-kvadrant-drift mulig. Når der ikke er sluttet en bremsemodstand til MOVITRAC B, og generatordrift således ikke er mulig, skal P820/P821 indstilles til "OFF". MOVITRAC B forsøger at forlænge forsinkelsesrampen i denne driftstilstand. På den måde bliver generatoreffekt ikke for stor, mellemkredsspændingen forbliver under deaktiveringsgrænseværdien. Hvis generatoreffekten bliver for høj på trods af forlængede forsinkelsesramper, kan det ske, at MOVITRAC B deaktiveres med fejlmeddelelsen F07 Overspænding mellemkreds. I så fald skal forsinkelsesramperne forlænges manuelt (P131). Indstil derfor aldrig urealistisk korte forsinkelsesramper! Hvis den indstillede rampe er for kort, og den realiserbare rampe er væsentligt længere end den indstillede værdi, reagerer enheden med fejlmeddelelsen F34 rampe time-out. P820/P821 4-kvadrant-drift 1/2 OFF ON 1 2 Parametergruppe 83. Fejlreaktioner Fejlen "EKST. FEJL" udløses kun i frekvensomformerstatus "FRIKOBLET". Med P830 kan de fejlreaktioner programmeres, som udløses af en indgangsklemme, som er programmeret til "/EKST. FEJL". P830 reaktion klemme "Ekstern Fejl" 2/lynstop/fejl (straksfrakobling med spærring) Denne fejlreaktion fører til en omgående spærring af sluttrinnet med samtidig styring af bremseudgangen, så en eksisterende bremse aktiveres. Frekvensomformeren udløser fejlmeddelelsen og trækker klarmeldingen tilbage. Denne tilstand kan kun forlades igen ved hjælp af en eksplicit fejl-nulstilling. Systemhåndbog MOVITRAC B 145

146 3 P6.. P60. P600 Parametre Forklaring af parametrene P833 Reaktion timeout RS485 4/hurtigstop/fejl (stop med spærring) (fabriksindstilling for P830) Denne fejlreaktion medfører et stop på den indstillede stoprampe (P136/P146). Dette fejlstop er tidsovervåget. Hvis motoren ikke når start-stop-omdrejningstallet inden for et på forhånd fastlagt tidsinterval, skiftes der til fejltilstanden, sluttrinnet spærres, og en eksisterende bremse aktiveres. Fejlmeddelelsen F34 rampe-timeout genereres, og den oprindelige fejlmeddelelse overskrives. Hvis motoren når start-stop-omdrejningstallet, skiftes der til fejltilstanden, bremsen aktiveres, og sluttrinnet spærres. Fejlmeddelelsen registreres, og klarmeldingen annulleres. Denne tilstand kan kun forlades igen ved hjælp af en eksplicit fejl-nulstilling. 7/hurtigstop/advarsel (fabriksindstilling for P833/P836) Ved timeout RS485/SBus (stop uden spærring): Når frekvensomformeren styres via et kommunikationsinterface (RS485 eller SBus), og net-off og net-on er gennemført, forbliver frikoblingen uvirksom, indtil frekvensomformeren igen modtager gyldige data via det interface, der er overvåget med timeout. I tilfælde af andre fejl (stop med spærring): Fejlreaktionen svarer til den efter hurtigstop/fejl, dog med den forskel at frekvensomformeren ikke trækker klarmeldingen tilbage og ikke initialiserer fejludgangen. Fejlliste F31: Fejlreaktion: stop med spærring (klarmelding annulleres ikke) Beskrivelse: Se parameteren P830 reaktion klemme "Ekstern fejl". P836 reaktion timeout SBus Beskrivelse: Se parameteren P830 reaktion klemme "Ekstern fejl". Parametergruppe 84. Nulstillingsegenskaber P840 manuel nulstilling Ja MOVITRAC B nulstiller den foreliggende fejl. Når nuldstillingen er udført, skifter P840 automatisk tilbage til "Nej". Når alle de nødvendige signaler er tilgængelige efter udført nulstilling, kører motoren straks op til det den indstillede nominelle værdi igen. Hvis der ikke er nogen fejl, er det virkningsløst at aktivere manuel nulstilling. Nej Ingen nulstilling. Parameteren P840 svarer til STOP/RESET-tasten. 146 Systemhåndbog MOVITRAC B

147 Parametre Forklaring af parametrene P6.. P60. P600 3 P841 automatisk nulstilling P842 genstart-tid ON Funktionen automatisk nulstilling aktiveres. Denne funktion udfører automatisk nulstilling af enheden i tilfælde af fejl efter P842 genstart-tid. I en fase med automatisk nulstilling kan der maksimalt foretages 5 automatiske nulstillinger. Hvis der optræder 5 fejl, som nulstilles med automatisk nulstilling, kan der ikke foretages flere automatiske nulstillinger, før en af følgende tilstande optræder: Manuel nulstilling via indgangsklemmen Manuel nulstilling via det serielle interface (SHELL, DBG60B, overordnet styring) Overgang til 24 V-hjælpedrift eller komplet deaktivering af frekvensomformeren Manuel nulstilling via RESET-tasten på FBG11B Derefter kan der igen foretages 5 automatiske nulstillinger. FARE! Fare for at komme i klemme, hvis motoren går i gang ved et uheld som følge af automatisk nulstilling. Død eller alvorlige kvæstelser. Automatisk nulstilling må ikke anvendes ved motorer, hvor automatisk genstart kan være forbundet med fare for personer og maskiner. Udfør manuel nulstilling. OFF Ingen automatisk nulstilling. Indstillingsområde: sek. Med P842 genstart-tid indstilles den ventetid, der skal gå, efter at en fejl er opstået, til automatisk nulstilling kan udføres. Parametergruppe 85. Skalering af faktisk omdrejningstal Med Skalering af faktisk omdrejningstal fastlægges en brugerspecifik visningsparameter P001 brugerdisplay. Brugerdisplayet skal f.eks. vises i 1/sek. Det kræver en skaleringsfaktor på 1/60. Skaleringsfaktorens tæller skal således indstilles til "1", og skaleringsfaktorens nævner til "60". I P852 brugerenhed indtastes skaleringsenheden 1/sek. Nedenstående illustration viser et eksempel på skaleringen af det faktiske omdrejningstal: Faktisk omdrejningstal (1500 min 1 ) P850 1 = P P BRUGERER [1/s ] P850 skaleringsfaktor tæller Indstillingsområde: P851 skaleringsfaktor nævner Indstillingsområde: Systemhåndbog MOVITRAC B 147

148 3 P6.. P60. P600 Parametre Forklaring af parametrene P852 brugerenhed P853 skaleret omdrejningstal FBG o/min Der vises maks. 8 ASCII-tegn på P001 brugerdisplay. Med P853 fastlægges det, hvad der skal vises på FBG's basisdisplay. 0/omdrejningstal = motoromdrejningstal 1/skaleret omdrejningstal = motoromdrejningstal P850/P851 2/H0 [ ] = positive værdier 0 til /H0 [ ] = signerede værdier 9999 til /H0 = specialformat Indstillingerne 2 til 4 kan kun vælges med MOVITOOLS MotionStudio og kun, hvis P809 IPOS-frikobling er indstillet til "ON". Bit 16 Bit 21 Bit 20 Bit 17 Bit 22 Bit 18 Bit 19 Visningen kan styres via variablen H0: Low word : 7-segment-cifre (cifrene 2 5) High word (bit 16 22): Enkelt styring af segmenterne fra ciffer 1 (venstre) Med indstillingsværdierne 2 4 lyser alle 4 decimalpunkter også. Parametergruppe 86. Modulation 1/2 Med P860/P861 kan den nominelle taktfrekvens indstilles på frekvensomformerudgangen. Når P862/P863 er indstillet til "OFF", kan taktfrekvensen ændre sig automatisk afhængigt af enhedens belastning. P860/P861 PWM-frekvens 1/2 1 2 P862/P863 PWM fix 1/2 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz ON (frekvensomformeren ændrer ikke taktfrekvensen automatisk) OFF (frekvensomformeren ændrer automatisk taktfrekvensen afhængigt af belastningen) Systemhåndbog MOVITRAC B

149 Parametre Forklaring af parametrene P6.. P60. P600 3 Parametergruppe 87. Procesdataparametrering Se nærmere oplysninger herom i håndbogen "MOVITRAC B kommunikation". Med P870 P872 kan indholdet af procesudgangsdataordene PO1 PO3 defineres. Denne definition er nødvendig, for at MOVITRAC B kan allokere de pågældende nominelle værdier. Følgende konfiguration af procesudgangene er mulig: Reaktion Beskrivelse 0/ingen funktion Indholdet af procesudgangsdataordet ignoreres. 1/nominelt omdrejningstal Indstilling af nominelt omdrejningstal i o/min 5/maks. omdrejningstal Maks. omdrejningstal (P302) 8/rampe Rampetid til indstilling af nominel værdi (P130/P131) 9/styreord 1 Styresignaler for start/stop... 10/styreord 2 Styresignaler for start/stop... 11/nominelt omdrejningstal % Indstilling af omdrejningstal i % af P /IPOS PO-data Indstilling af en 16-bit kodet værdi for IPOS plus 13/nominel PI-regulatorværdi i % Nominel PI-regulatorværdi P870 beskrivelse af nominel værdi PO1 Styreord 1 P871 beskrivelse af nominel værdi PO2 Omdrejningstal P872 beskrivelse af nominel værdi PO3 Ingen funktion Med P873 P875 kan indholdet af procesindgangsdataordene PI1 PI3 defineres. Denne definition er nødvendig, for at MOVITRAC B kan allokere de pågældende aktuelle værdier. Følgende konfiguration af procesindgangene er mulig: Konfiguration Beskrivelse 0/ingen funktion Indholdet af procesindgangsdataordet er 0000 hex. 1/faktisk omdrejningstal Aktuelt faktisk omdrejningstal i o/min 2/udgangsstrøm Frekvensomformerens aktuelle aktive strøm i % af I N 3/aktiv strøm Frekvensomformerens aktuelle udgangsstrøm i % af I N. 6/statusord 1 Frekvensomformerens statusinformation 7/statusord 2 Frekvensomformerens statusinformation 8/faktisk omdrejningstal i % Det aktuelle faktiske omdrejningstal i % af P302 9/IPOS PI-data IPOS procesindgangsdata 10/faktisk PI-regulatorværdi i % Faktisk PI-regulatorværdi Systemhåndbog MOVITRAC B 149

150 3 P6.. P60. P600 Parametre Forklaring af parametrene P873 beskrivelse af den faktiske værdi PI1 STATUSORD 1 P874 beskrivelse af den faktiske værdi PI2 OMDREJNINGSTAL P875 beskrivelse af den faktiske værdi PI3 UDGANGSSTRØM P876 frikobling af PO-data No/nej De sidst gyldige procesudgangsdata er fortsat gældende. Yes/ja De procesudgangsdata, der sidst blev sendt fra feltbusstyringen, træder i kraft. Parametergruppe 88. Seriel kommunikation SBus P880 Indstillingsområde SBus SBus-protokol 0/MOVILINK 1/CANopen FSE indstiller parameteren. Med FSC12B har indstillingen via DIP-switchen forrang. P881 SBus-adresse P882 SBusgruppeadresse Indstillingsområde: 0 63 Med P881 indstilles systembusadressen for MOVITRAC B. Med denne adresse kan MOVITRAC B kommunikere med f.eks. pc, plc eller MOVIDRIVE via systembussen. FSE indstiller parameteren. Ved levering har MOVITRAC B altid adressen "0". SEW-EURODRIVE anbefaler ikke at anvende adressen "0" for at undgå kollision i dataoverførslen ved seriel kommunikation med flere frekvensomformere. Med FSC12B har indstillingen via DIP-switchen forrang. Indstillingsområde: 0 63 Med P882 kan flere MOVITRAC B-enheder samles i en gruppe i forbindelse med kommunikation via SBus-interfacet. Via denne adresse kan alle MOVITRAC B-enhederne aktiveres med samme SBus-gruppeadresse og således med et multicast-telegram. MOVITRAC B kvitterer ikke for de data, den modtager via gruppeadressen. Via SBusgruppeadressen kan man f.eks. sende nominelle indstillinger til en gruppe af MOVI- TRAC B-frekvensomformere samtidig. En frekvensomformer med gruppeadressen "0" er ikke allokeret til en gruppe. 150 Systemhåndbog MOVITRAC B

151 Parametre Forklaring af parametrene P6.. P60. P600 3 P883 SBus-timeout-tid P884 SBus-baudrate P886 CANopen-adresse Indstillingsområde: sek. Indstil overvågningstiden for dataoverførslen via systembussen med P883. Hvis der ikke sker nogen dataoverførsel via systembussen inden for det tidsrum, der er indstillet i P815, udløser det fejlreaktionen stop/fejl fra MOVITRAC B. Når P883 indstilles til værdien "0", sker der ingen overvågning af dataoverførslen via systembussen. Indstil systembussens overførselshastighed med P /125 kbaud 250/250 kbaud 500/500 kbaud 1.000/1.000 kbaud Med FSC12B har indstillingen via DIP-switchen forrang. Indstillingsområde: Med P886 indstilles adressen til seriel kommunikation med SBus. Med FSC12B har indstillingen via DIP-switchen forrang. Systemhåndbog MOVITRAC B 151

152 4 Projektering Skematisk forløb 4 Projektering 4.1 Skematisk forløb Afklaring af Tekniske data og krav Randbetingelser Systemtilslutning Beregning af relevante applikationsdata Stationær, dynamisk generatoreffekt Omdrejningstal Gearvalg Fastlæggelse af Geartype, gearstørrelse, gearudveksling Kontrollér gearudnyttelsen (M amaks M a (t)) Motorvalg Omregning af motorakslens drejningsmoment og omdrejningstal Fastlæggelse af motoren Kontrol af Maks. optrædende drejningsmoment M maks < 1,5 M N Krævet motoromdrejningstal < n N Termisk belastning under hensyntagen til indstillingsområde og reaktionstid Valg af MOVITRAC B-frekvensomformeren Motor-/frekvensomformer-konfiguration Konstant effekt, maks. effekt Installationsbetingelser Betjeningsenhed FBG11B (ekstraudstyr) Betjeningsenhed DBG60B med tekstdisplay (ekstraudstyr) Kommunikation FSC11B/21B (ekstraudstyr) Analogmodul FIO11B (ekstraudstyr) Digitalmodul FIO21B (ekstraudstyr) EtherCAT FSE24B (ekstraudstyr) Interfacekonverter UWS11A/UWS21B/USB11A (ekstraudstyr) Valg af bremsemodstand På baggrund af den beregnede generatoreffekt og reaktionstiden Sammensætning af komponenter Netdrossel, udgangsdrossel, berøringsbeskyttelse Kontrollér, at alle krav er opfyldt. 152 Systemhåndbog MOVITRAC B

153 Projektering Ekstraudstyr til standardapplikationer Ekstraudstyr til standardapplikationer Se mulighederne for de enkle applikationer i nedenstående skema. Betingelserne for enkle applikationer er følgende: Lodret bevægelse: Bremsetiden er 25 % mindre end reaktionstiden RT og ikke længere end 30 sek. Vandret bevægelse: Bremsetiden er 12 % mindre end reaktionstiden RT og ikke længere end 15 sek. Type MC07B 230 V 1-faset 230 V 3-faset 400 V 3-faset Bremsemodstand Vandret bevægelse Lodret bevægelse Udgangsdrossel 0003 BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD012 1) For at nå grænseværdiklasse C1 kræves ekstra komponenter. Netfilter Integreret 1) 0004 BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD012 Integreret 1) 0022 BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD003 NF BW BW HD003 NF BW106 2 BW106 HD003 NF BW106 2 BW106 HD003 NF BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW168 HD BW BW168 HD012 Integreret 1) 0030 BW BW268 HD BW168 BW268 HD BW147 BW247 HD BW147 BW347 HD BW BW HD BW BW HD003 NF BW BW HD003 NF BW BW915 HD003 NF BW BW106 HD003 NF BW106 BW206 HD003 NF BW106 BW206 HD003 NF BW106 3 BW HD003 NF Systemhåndbog MOVITRAC B 153

154 4 Projektering Beskrivelse af applikationerne 4.3 Beskrivelse af applikationerne Projektering af conveyorer Motorbelastningen i de dynamiske afsnit bestemmes af motorens maks. effekt, som skal dimensioneres. Den termiske belastning bestemmes af den krævede konstante motoreffekt. Bestem den termiske belastning på baggrund af kørselscyklussen. Omdrejningstalforløbet bestemmes primært af motorens egenkøling Projektering af hejseværker Dimensionering af hejseværker skal i praksis betragtes under særlige termiske og sikkerhedsrelevante kriterier. Styringen skal konfigureres, så en ændring i motorens omdrejningstal kun kan ske, når den står stille. I driftstilstanden VFC og hejseværk skal signalet "højre/stop" indstilles for opadgående bevægelse og signalet "venstre/stop" for nedadgående bevægelse. Bemærk! Omdrejningsovervågning indstilles ved at ændre parametrene P500/P502 og P501/ P503. Hvis omdrejningsovervågningen deaktiveres, eller forsinkelsestiden indstilles til en for høj værdi, kan det ikke forhindres, at hejseværker mister højde. Termisk betragtning Startmoment Hejseværker kræver i modsætning til conveyorer med konstant hastighed ca % af motorens nominelle moment. Motoren kræver det maksimale driftsdrejningsmoment ved acceleration med maksimal belastning og løfteretning opad. Dimensioner generelt den 4-polede gearmotor til et maks. omdrejningstal på: o/min (70 Hz) med et standardomdrejningstal på o/min (50 Hz) o/min (83 Hz) med et standardomdrejningstal på o/min (60 Hz) Gearets indgangssomdrejningstal øges på den måde til ca. 1,4 gange normalen. Derfor skal der også vælges en 1,4 gange højere gearudveksling. På den måde mister motoren ikke drejningsmoment ved indgangsakslen i feltsvækningsområdet (50 70 Hz eller Hz). Motoren kompenserer med den større gearudveksling for det drejningsmoment, der aftager reciprokt med omdrejningstallet. Desuden får motoren et 1,4 gange højere startdrejningsmoment. Yderligere fordele er et større indstillingsområde og bedre egenkøling af motoren. 154 Systemhåndbog MOVITRAC B

155 Projektering Beskrivelse af applikationerne 4 Spændings-omdrejningstal-kurve for hejseværker maks. min 1 min a = anbefalet spændings-omdrejningstal-kurve og deraf resulterende drejningsmomentforløb B = drejningsmomentreserve Vælg motoreffekten til hejseværker ud fra belastningen: S1 (100 % RT): Vælg en motoreffekt, der er 1 typespring større end den valgte frekvensomformereffekt, f.eks. ved lang kørsel opad eller kontinuerlige elevatorer. S3 (40 % RT): Vælg motoreffekten afhængigt af den valgte frekvensomformereffekt. Aktiver hejseværksfunktionen uafhængigt af de ovennævnte retningslinjer ved at vælge driftstilstanden P700 = VFC og hejseværk. Systemhåndbog MOVITRAC B 155

156 4 Projektering Omdrejningstal-drejningsmoment-kurve 4.4 Omdrejningstal-drejningsmoment-kurve Omdrejningstal-drejningsmoment-kurven ser ud på følgende måde: M P M N P N 1.6 M maks % 50 % 75 % 100 % 125 % 150 % 175 % 200 % n n N [1] M ved S1 100 % RT [2] P ved S1 100 % RT Ad kurve 1: Under 20 Hz kan motoren ikke belastes med dens nominelle moment. Som følge af det sænkede omdrejningstal reduceres motorens egen køling, hvorefter motoren overophedes. Denne grænse er ikke betinget af frekvensomformeren. Motorer med tilstrækkelig ekstern køling kan også belastes med det nominelle drejningsmoment under 20 Hz. 156 Systemhåndbog MOVITRAC B

157 Projektering Motorvalg Motorvalg Generelle anbefalinger Anvend kun motorer med minimum varmeklasse 155 (F). Anvend termoføler TF eller bimetalkontakt TH. Anvend primært 4-polede motorer. Det gælder især, når gearmotorer anvendes med store mængde påfyldt olie på grund af den vertikale monteringsposition. I 2-polede motorer bliver overløbstabet meget stort Spændings-frekvens-kurve U/f-driftstilstandene styrer den asynkrone motor efter en belastningsafhængig spændings-frekvens-kurve. I VFC-driftstilstandene beregnes motormodellen løbende. Indstil kurven ved opstart med motorens nominelle spænding og nominelle frekvens. Indstillingen bestemmer den asynkrone motors omdrejningsafhængige drejningsmoment- og effektegenskaber. Nedenstående illustration viser et eksempel på en asynkron trefasemotors (230/400 V, 50 Hz) spændings-frekvens-kurver. V Hz stjernekobling: 400 V, 50 Hz 2 deltakobling: 230 V, 50 Hz 3 deltakobling: 400 V, 87 Hz (opstart 230 V, 50 Hz) MOVITRAC B-enhedens udgangsspænding er begrænset af den tilsluttede forsyningsspænding Dynamiske applikationer Til dynamiske applikationer skal der anvendes en motor, hvor frekvensomformerens nominelle strømstyrke er større end motorens nominelle strømstyrke. Indstil følgende parametre, så motoren maksimalt kan afgive 150 % af det nominelle motormoment: P303 strømgrænse P324 slipkompensation Til dynamiske applikationer skal denne parameter øges manuelt til en 1,4 gange højere værdi. Systemhåndbog MOVITRAC B 157

158 4 Projektering Motorvalg Kombinationer af frekvensomformere og motorer De 4-polede DT/DV-motorer (1.500 o/min) er gemt som fabriksindstilling i MOVITRAC B. Der kan også sluttes motorer med 1 typesprings forskel til frekvensomformerne. Til mindre motorer kan det dog påvirke reguleringsadfærden negativt. MOVITRAC B Omdrejningstal i o/min ved 50 Hz Omdrejningstal i o/min ved 60 Hz MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B Anbefalet nominel motoreffekt P N 0,25 kw (0,34 hk) 0,37 kw (0,50 hk) 0,55 kw (0,74 hk) 0,75 kw (1,0 hk) 1,1 kw (1,5 hk) 1,5 kw (2,0 hk) 2,2 kw (3,0 hk) 3,0 kw (4,0 hk) 4,0 kw (5,4 hk) 5,5 kw (7,4 hk) 7,5 kw (10 hk) 11 kw (15 hk) 15 kw (20 hk) 22 kw (30 hk) 30 kw (40 hk) 37 kw (50 hk) 45 kw (60 hk) 55 kw (74 hk) 75 kw (100 hk) 158 Systemhåndbog MOVITRAC B

159 Projektering Overbelastningsevne Overbelastningsevne MOVITRAC B-frekvensomformerne beregner konstant belastningen af frekvensomformerens sluttrin (kapacitetsudnyttelse). Frekvensomformerne kan i samtlige driftstilstande afgive maksimal mulig effekt. Den tilladte permanente udgangsstrøm afhænger af: omgivelsestemperatur køleenhedstemperatur netspænding PWM-frekvens Når en PWM-frekvens indstilles til > 4 khz, og P862/P863 PWM fix 1/2 er indstillet til "OFF", reducerer frekvensomformeren automatisk PWM-frekvensen ved overbelastningen af enheden. Hvis frekvensomformeren belastes hårdere end tilladt, reagerer den med fejlmeddelelsen F44 kapacitetsudnyttelse og straksfrakobling. Overbelastningsevne ved 40 C Overbelastningsevne ved 25 C Model 0XS 0S < 1,5 kw 0S 1,5 kw 0L 1 2S T (min) , Systemhåndbog MOVITRAC B 159

160 4 Projektering Enhedernes belastningsevne ved lave udgangsfrekvenser 4.7 Enhedernes belastningsevne ved lave udgangsfrekvenser Den termiske model af MOVITRAC B realisere en dynamisk begrænsning af den maksimale udgangsstrøm. Ved høj kapacitetsudnyttelse giver den termiske model derfor kun tilladelse til mindre end 100 % nominel strøm ved udgangsfrekvenser på under 2 Hz. I den type driftstilstande skal frekvensomformerens gennemsnitlige udgangsstrøm projekteres til maksimalt 70 % af frekvensomformerens nominelle strøm. BEMÆRK Frekvensomformerens udgangsfrekvens er sammensat af drejefrekvens (= omdrejningstal) og slipfrekvens. Garanteret permanent strøm afhængig af udgangsfrekvensen: Projektering af eksplosionssikre asynkrone trefasemotorer i kategori 2 Eksplosionssikre trefasemotorer fra SEW-EURODRIVE, der tages i drift med en MOVITRAC B-frekvensomformer, skal være godkendt til denne form for drift på typeskiltet og EF-typegodkendelsen. 160 Systemhåndbog MOVITRAC B

161 Projektering Valg af bremsemodstand Valg af bremsemodstand FARE! Elledningerne til bremsemodstanden leder høj jævnspænding (ca. CD 900 V). Død eller alvorlig kvæstelse som følge af elektrisk stød. Bremsemodstandsledningerne skal være egnet til den høje jævnspænding. Installer bremsemodstandens ledninger korrekt. ADVARSEL! Bremsemodstandenes overflader bliver meget varme ved belastning med P N. Forbrændings- og brandfare. Vælg et egnet monteringssted Normalt monteres bremsemodstande oven på kontaktskabet. Rør ikke ved bremsemodstanden. ANVISNINGER Angivelserne gælder for bremsemodstand BW.., BW..-T og BW..-P. Fra en omgivelsestemperatur på 45 C og opefter bør der til bremsemodstand BW.., BW..-T og BW..-P påregnes en belastningsderating på 4 % pr. 10 K. Den maksimale omgivelsestemperatur på 80 C må ikke overskrides. Ved anvendelse af det integrerede temperaturrelæ begrænses bremsemodstand BW..-T og BW..-P's overbelastningsfaktor: BW..-T til overbelastningsfaktor 12 BW..-P til overbelastningsfaktor 40 Den maksimalt tilladte ledningslængde mellem MOVITRAC B og bremsemodstanden er 100 m (328 ft). Parallelkobling Til nogle kombinationer af frekvensomformere og modstande skal 2 bremsemodstande parallelforbindes. I så fald skal brydestrømmen indstilles på den dobbelte værdi af skemaværdien I F på bimetalrelæet. Maksimal bremseeffekt På grund af mellemkredsspændingen og modstandsværdien kan den maksimale bremseeffekt være mindre end bremsemodstandens belastningsevne. Formlen til beregning af den maksimale bremseeffekt er: P maks = U 2 DC /R U DC er den maksimalt tilladte mellemkredsspænding, som er I 400/500 V-enheder: DC 970 V I 230 V-enheder: DC 485 V Systemhåndbog MOVITRAC B 161

162 4 Projektering Valg af bremsemodstand Nedenstående skema angiver, hvilke peakbremsekræfter der er mulige ved de forskellige modstandsværdier. Modstand i Ω Maksimal bremseeffekt i kw 400/500 V-enheder 230 V-enheder 100 9, , , , , ,8 8, , , ,4 19,6 9 (2 18 Ω parallel) 26, , PTC-bremsemodstandenes belastningsevne Nedenstående skema viser belastningsevnen af bremsemodstand BW1 BW4 pr. bremsning: BW2 BW BW1 BW3 J [1] [2] [3] c/h [1] Bremserampe 10 sek. [2] Bremserampe 4 sek. [3] Bremserampe 0,2 sek. c/h Omkoblinger pr. time 162 Systemhåndbog MOVITRAC B

163 Projektering Valg af bremsemodstand 4 Beregningseksempel Givet: Gennemsnitlig bremseeffekt: 0,25 kw Bremserampe: 2 sek. 200 opbremsninger pr. time Fremgangsmåde: Beregn energien fra bremserampens effekt: W = P t = 025. kw 2s = 500J Bremserampe [3] (0,2 sek.) kan anvendes til bremserampe på 2 sek. i skemaet. Anvend kurven med den kortere bremserampe, da en kortere bremserampe giver større effekt. Skemaet tillader en effekt på 580 J med bremserampen 0,2 sek. ved 200 omkoblinger pr. time. De krævede 500 J kan i dette tilfælde afledes med BW2/BW Belastningsevne af flad modstand, trådviklede modstande, stålgittermodstande Ved bremseprocesser inden for cyklustiden T D (standard: T D 120 s) kan man på baggrund af intermittensfaktoren/rt-bremseeffekten finde den deraf følgende konstante modstandseffekt (100 % RT) i effektdiagrammer. Højre Y-akse viser 100 % RT-effekten. Ved fastsættelse af belastningsevnen er det vigtigt at være opmærksom på den maksimale bremseeffekt, der er betinget af mellemkredsspændingen. Effektdiagram for flade modstande Effektdiagram for flade bremsemodstande: P 1 / kw BW BW P 2 (100% RT) / kw 0.2 0, P 1 = korttidseffekt P 2 = konstant effekt RT = bremsemodstandens reaktionstid RT / % Systemhåndbog MOVITRAC B 163

164 4 Projektering Valg af bremsemodstand Overbelastningsfaktor for trådviklede modstande Overbelastningsfaktor afhængig af reaktionstiden for trådviklede modstande: K % 6% 10% 25% 40% 60% 100% RT / % Overbelastningsfaktor for stålgittermodstande Reaktionstid RT 1 % 3 % 6 % 15 % 25 % 40 % 60 % 80 % 100 % Overbelastningsfaktor ,5 5 3,2 2,2 1,5 1,12 1 K Overbelastningsfaktor afhængig af reaktionstiden for stålgittermodstande: K % 6% 10% 20% 40% 60% 100% RT / % Reaktionstid RT 1 % 3 % 6 % 15 % 25 % 40 % 60 % 80 % 100 % Overbelastningsfaktor , ,2 1,5 1,12 1 K 164 Systemhåndbog MOVITRAC B

165 Projektering Valg af bremsemodstand 4 Beregningseksempel Givet: Maksimal bremseeffekt 13 kw Gennemsnitlig bremseeffekt 6,5 kw Reaktionstid RT 6 % Der søges: Bremsemodstand BW.. Fremgangsmåde Først beregnes 100 % RT for trådviklede modstande og stålgittermodstande efter følgende formel: Gennemsnitlig bremseeffekt/overbelastningsfaktor (trådviklet modstand/stålgittermodstand) Overbelastningsfaktoren (trådviklet modstand eller stålgittermodstand) ved en reaktionstid (RT) på 6 % fremgår af de tilhørende skemaer. Resultater: 100 % RT for trådviklede modstande: 685 W. 100 % RT for stålgittermodstande: 856 W. Ved anvendelse af MC07B..-5A3 (AC 400/500 V-enhed) er den maksimale bremsemodstandsværdi 72 Ω ved en maksimal bremseeffekt på 13 kw (se skemaet "Maksimal bremseeffekt"). Vælg den passende bremsemodstand fra skemaerne på baggrund af følgende punkter: Maksimal bremsemodstandsværdi Anvendt MOVITRAC B-enhed Resultat ved anvendelse af f.eks. MC07B0110-5A3: BW Systemhåndbog MOVITRAC B 165

166 4 Projektering Tilslutning af trefasebremsemotorer 4.10 Tilslutning af trefasebremsemotorer Du finder udførlige anvisninger vedrørende SEW-bremsesystemet i kataloget "Gearmotorer", der kan rekvireres hos SEW-EURODRIVE. SEW-bremsesystemer er jævnstrømsaktiverede skivebremser, der udluftes elektromagnetisk og bremser med fjederkraft. En bremseensretter forsyner bremsen med jævnspænding. BEMÆRK Bremseensretteren skal have en egen netledning ved frekvensomformerdrift. Forsyning via motorspændingen er ikke tilladt! Bremseensretter Bremseensretterens deaktivering, der påvirker bremsens aktivering, kan ske på 2 måder: 1. Frakobling i vekselstrømssiden 2. Frakobling i jævn- og vekselstrømssiden (hurtigere frakobling) Der skal altid anvendes jævn- og vekselstrømssidet frakobling af bremsen ved: Alle hejseværksapplikationer Bremsestyring Styr altid bremsen via binærudgang DOØ2 "/bremse", ikke via plc! Binærudgang DOØ2 "/Bremse" er udført som udgang til drift af et relæ med friløbsdiode med en styrespænding på DC 24 V/maks. 150 ma/3,6 W. På den måde kan et effektrelæ med DC 24 V-spolespænding eller bremseensretteren BMK styres direkte. Med dette effektrelæ aktiveres og deaktiveres bremsen. Bremseparametrene for de 2- og 4-polede motorer fra SEW-EURODRIVE indstilles ved hjælp af opstartsfunktionen i betjeningsenhed FBG11B og i softwaren MOVITOOLS MotionStudio. Bremseparametrene (P73_) skal indstilles manuelt for motorer fra SEW- EURODRIVE med flere poler og uoriginale motorer Bremseparametre BEMÆRK Bremseparametrene er tilpasset til den bremsestyring, der fremgår af eldiagrammet. Hvis bremsedeaktiverings- og aktiveringstiden er indstillet for kort, f.eks. ved for lange reaktionstider i bremsestyringen, kan det f.eks. medføre, at hejseværker mister højde. 166 Systemhåndbog MOVITRAC B

167 Projektering Net- og motortilslutning Net- og motortilslutning Tilladte spændingsnet ANVISNINGER Netsystemer med jordet stjernepunkt MOVITRAC B er beregnet til drift med TN- og TT-net med direkte jordet stjernepunkt. Netsystemer med ikke-jordet stjernepunkt Ved drift i netsystemer med ikke-jordet stjernepunkt (it-net) anbefaler SEW- EURODRIVE at anvende isolationsvagter iht. PCM-princippet (pulskode-målemetoden). Derved undgås fejludløsning af isolationsvagten som følge af frekvensomformerens jordkapacitet. Jordede forsyningsnet med ekstern leder Frekvensomformeren må kun sluttes til jordede forsyningsnet med ekstern leder og en maks. fase-jord-spænding på AC 300 V Netsikringsrelæer Netsikringsrelæer Brug kun netsikringsrelæer i brugskategori AC-3 (EN ). Aktivering og deaktivering af nettet Indlæg en pause på mindst 120 sek. mellem 2 nettilslutninger for enheder til 1-faset AC 230 V. U N 120 s t For 3-fasede enheder skal der være en minimum-udkoblingstid på 10 sek. Systemhåndbog MOVITRAC B 167

168 4 Projektering Net- og motortilslutning Tænd/sluk ikke for nettet oftere end én gang pr. minut. U N 10 s t BEMÆRK Anvend ikke netsikringsrelæet K11 til jogging-drift, men kun til at aktivere/deaktivere frekvensomformeren. Brug følgende kommandoer i jogging-drift: Frikobling/stop Højre/stop Venstre/stop Netsikringer Sikringstyper: Ledningsbeskyttelsestyper i klasserne gl, gg: Nom. sikringsspænding nom. netspænding Den nominelle sikringsstrøm skal afhængigt af frekvensomformerens udnyttelse være konstrueret til mindst 100 % eller 125 % af den nominelle frekvensomformerstrømstyrke. Beskyttelsesrelæ med karakteristika B, C: Beskyttelsesrelæets nominelle spænding nominel netspænding Beskyttelsesrelæets nominelle strøm skal være 10 % over frekvensomformerens nominelle strømstyrke. 168 Systemhåndbog MOVITRAC B

169 Projektering Net- og motortilslutning Ledningsbeskyttelse og kabeltværsnit Følg de lande- og anlægsspecifikke forskrifter ved afsikring og valg af kabeltværsnit. Følg om nødvendigt også anvisningerne for Korrekt UL-installation. Dimensioner altid den fælles nulleder til sumstrømmen ved anvendelse af flere 1-fasede enheder. Dimensioner også den fælles nulleder til sumstrømmen, når der tilsluttes enheder fordelt på de 3 netfaser, da den 3. netstrømsoversvingning altid er akkumulerende. Vælg en motorledning med et tværsnit, der sikrer et så lavt spændingsfald som muligt. Et for stort spændingsfald medfører, at motoren ikke når op på fuldt drejningsmoment. Mindste bøjning (EN ) I henhold til EN skal afstanden mellem en effekttilslutningsklemme og en forhindring, som tråden efter udgang fra effekttilslutningsklemmen er rettet mod, mindst svare til den værdi, der fremgår af nedenstående skema. Kabeltværsnit i mm 2 Mindste afstand i mm Tråde pr. tilslutningsklemme Forslag til typisk installation, SI-enheder Ved anvendelse af ledninger i kobber med PVC-isolering, som lægges i kabelkanaler med en omgivelsestemperatur på 25 C og nominel netstrøm på 100 % af frekvensomformerens nominelle strøm, foreslår SEW-EURODRIVE følgende kabeltværsnit og sikringer: MOVITRAC B V faset Ledningsbeskyttelse C16 1) /gl16/k16 C32 2) /gl25/k25/d20 Strømforsyning 1,5 mm 2 4 mm 2 PE-leder 2 1,5 mm mm 2 Motorkabel 1,5 mm 2 1,5 mm 2 Klemmetværsnit på effektdelen Aftagelig rækkeklemme 4 mm 2 kabelsko DIN ) Hvis der går mindst 2 minutter mellem sluk og tænd: B16 2) Hvis der går mindst 2 minutter mellem sluk og tænd: B32 MOVITRAC B V faset Ledningsbeskyttelse 10 A 16 A Strømforsyning 1,5 mm 2 4 mm 2 PE-leder 2 1,5 mm mm 2 Motorkabel 1,5 mm 2 1,5 mm 2 Klemmetværsnit på effektdelen Aftagelig rækkeklemme 4 mm 2 kabelsko DIN Systemhåndbog MOVITRAC B 169

170 4 Projektering Net- og motortilslutning MOVITRAC B V Sikringer F11/F12/F13 I N 25 A 25 A 35 A 50 A 63 A 80 A 100 A Netledning L1/L2/L3 4 mm 2 4 mm 2 6 mm 2 10 mm 2 16 mm 2 25 mm 2 35 mm 2 PE-leder 2 4 mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm 2 Motorkabel U/V/W 4 mm 2 4 mm 2 6 mm 2 10 mm 2 16 mm 2 25 mm 2 35 mm 2 Klemmetværsnit på effektdelen Aftagelig rækkeklemme 4 mm 2 kabelsko DIN Kombiskrue M4 med klemmebøjle 4 mm 2 kabelsko DIN mm 2 krympe-kabelsko DIN Kombiskrue M6 med skive maks. 25 mm 2 Krympe-kabelsko DIN Bolt M10 med møtrik Maks. 70 mm 2 Preskabelsko DIN Klemmetværsnit på effektdelen Aftagelig rækkeklemme 4 mm 2 kabelsko DIN Kombi-skrue M4 med klembøjle 4 mm 2 kabelsko DIN Klemmetværsnit på effektdelen Kombi-skrue M4 med klembøjle 4 mm 2 kabelsko DIN mm 2 krympe-kabelsko DIN Kombi-skrue M6 ned skive maks. 25 mm 2 Krympe-kabelsko DIN MOVITRAC B 400/500 V faset Ledningsbeskyttelse 10 A 16 A 16 A 16 A Strømforsyning 1,5 mm 2 1,5 mm 2 1,5 mm 2 PE-leder 2 1,5 mm 2 2 1,5 mm mm 2 2 1,5 mm 1 10 mm 2 2 1,5 mm 1 10 mm 2 Motorkabel 1,5 mm 2 1,5 mm 2 2,5 mm 2 MOVITRAC B 400/500 V faset Ledningsbeskyttelse 25 A 35 A 50 A 63 A Strømforsyning 4 mm 2 6 mm 2 10 mm 2 16 mm 2 PE-leder 2 4 mm mm mm mm mm mm 2 Motorkabel 4 mm 2 6 mm 2 10 mm 2 16 mm 2 MOVITRAC B 400/500 V faset Ledningsbeskyttelse 80 A 100 A 100 A 125 A Strømforsyning 25 mm 2 35 mm 2 35 mm 2 50 mm 2 PE-leder 1 16 mm 2 25 mm 2 Motorkabel 25 mm 2 35 mm 2 35 mm 2 50 mm 2 Klemmetværsnit på effektdelen Bolt: M10 med møtrik maks. 70 mm 2 Preskabelsko: DIN Systemhåndbog MOVITRAC B

171 Projektering Net- og motortilslutning 4 Forslag til typisk installation, USA NEC Strømforsyning AWG16 AWG12 PE-leder 2 AWG16 2 AWG12 Motorkabel AWG16 AWG16 Klemmetværsnit på effektdelen 1) Hvis der går mindst 2 minutter mellem sluk og tænd: B16 2) Hvis der går mindst 2 minutter mellem sluk og tænd: B32 Aftagelig rækkeklemme AWG10 kabelsko MOVITRAC B V faset Ledningsbeskyttelse C16 1) /gl16/k16 C32 2) /gl25/k25/d20 MOVITRAC B V faset Ledningsbeskyttelse 10 A 16 A Strømforsyning AWG16 AWG12 PE-leder 2 AWG16 2 AWG12 Motorkabel AWG16 AWG16 Klemmetværsnit på effektdelen Aftagelig rækkeklemme AWG10 kabelsko MOVITRAC B V Sikringer F11/F12/F13 I N 25 A 25 A 35 A 50 A 63 A 80 A 100 A Netledning L1/L2/L3 AWG12 AWG12 AWG10 AWG6 AWG4 AWG4 AWG3 PE-leder AWG12 AWG12 AWG10 AWG10 AWG8 AWG8 AWG6 Motorkabel U/V/W AWG12 AWG10 AWG10 AWG6 AWG4 AWG4 AWG3 Klemmetværsnit på effektdelen Aftagelig rækkeklemme AWG10 Kabelsko Kombiskrue M4 med klemmebøjle AWG10 kabelsko AWG10 krympe-kabelsko Kombiskrue M6 med skive maks. AWG10 krympe-kabelsko Bolt M10 med møtrik maks. AWG2/0 preskabelsko MOVITRAC B 400/500 V Model 0 1 Sikringer F11/F12/F13 I N 6 A 10 A 15 A Netledning L1/L2/L3 AWG14 AWG14 PE-leder AWG14 AWG14 Motorkabel U/V/W AWG14 AWG14 Klemmetværsnit på effektdelen Aftagelig rækkeklemme AWG10 kabelsko Aftagelig rækkeklemme AWG10 kabelsko MOVITRAC B 400/500 V Model 2 3 Sikringer F11/F12/F13 I N 20 A 30 A 40 A 60 A 80 A Netledning L1/L2/L3 AWG12 AWG10 AWG8 AWG6 AWG4 PE-leder AWG12 AWG10 AWG10 AWG8 Motorkabel U/V/W AWG12 AWG10 AWG8 AWG6 AWG4 Klemmetværsnit på effektdelen Kombiskrue M4 med klemmebøjle AWG10 kabelsko AWG10 krympe-kabelsko Kombiskrue M6 med skive maks. AWG4 krympe-kabelsko Systemhåndbog MOVITRAC B 171

172 4 Projektering Net- og motortilslutning MOVITRAC B 400/500 V Model 4 5 Sikringer F11/F12/F13 I N 90 A 110 A 150 A 175 A Netledning L1/L2/L3 AWG4 AWG3 AWG1 AWG2/0 PE-leder AWG8 AWG6 AWG6 AWG6 Motorkabel U/V/W AWG4 AWG3 AWG1 AWG2/0 Klemmetværsnit på effektdelen Bolt M10 med møtrik maks. AWG2/0 preskabelsko Motorledningslængde Motorens maksimale ledningslængde afhænger af: Kabeltype Spændingsfald i ledningen Indstillet PWM-frekvens Anvendelse af et udgangsfilter Ved anvendelse af et udgangsfilter gælder grænseværdierne i skemaerne ikke. Motorledningens længde begrænses i så fald udelukkende af spændingsfaldet i motorledningen. MOVITRAC B Tilladt maks. motorledningslængde i m (ft) Model 0XS/0S/0L 2S S 0075/ 2/3/4/5 Spænding U net Afskærmet ledning Uafskærmet ledning 1) Standardindstilling BEMÆRK 4 khz 1) 8 khz 12 khz 16 khz 4 khz 1) 8 khz 12 khz 16 khz 3 AC 400 V 3 AC 230 V 1 AC 230 V 100 (328) 70 (230) 50 (160) 40 (130) 200 (656) 140 (459) 100 (328) 80 (2.640) 3 AC 500 V 3 AC 400 V (125 % I N ) 50 (160) 35 (110) 25 (82) 25 (82) 100 (328) 70 (230) 50 (160) 50 (160) 3 AC 230 V 3 AC 400/500 V 300 (984) 250 (820) 200 (656) 150 (492) 900 (2.950) 750 (2.460) 600 (1.970) 450 (1.480) 400 (1.310) 300 (984) 250 (820) 200 (656) (3.937) 900 (2.950) 750 (2.460) 600 (1.970) Anvend ikke fejlstrømsrelæer til lange motorledninger. Afledningsstrømmen, der skules ledningskapaciteten, kan medføre fejludløsninger. 172 Systemhåndbog MOVITRAC B

173 Projektering Net- og motortilslutning Spændingsfald Vælg en motorledning med et tværsnit, der sikrer et så lavt spændingsfald som muligt. Et for stort spændingsfald medfører, at motoren ikke når op på fuldt drejningsmoment. Det forventede spændingsfald fremgår af de nedenstående skemaer. Ved brug af kortere ledninger kan spændingsfaldet beregnes proportionelt med længden. Belastning med I/A = Kabeltværsnit kobber Spændingsfald Δ U/V, hvis længden = 100 m (328 ft) og â = 70 C 1,5 mm 2 5,3 8 10,6 13,3 17,3 21,3 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 2,5 mm 2 3,2 4,8 6,4 8,1 10,4 12,8 16 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 4 mm 2 1,9 2,8 3,8 4,7 6,5 8, ,5 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 6 mm 2 4,4 5,3 6,4 8,3 9,9 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 10 mm 2 3,2 4,0 5,0 6,0 8,2 10,2 1) 1) 1) 1) 1) 16 mm 2 3,3 3,9 5,2 6,5 7,9 10,0 1) 1) 1) 25 mm 2 2,5 3,3 4,1 5,1 6,4 8,0 1) 1) 35 mm 2 2,9 3,6 4,6 5,7 7,2 8,6 50 mm 2 4,0 5,0 6,0 1) Belastning iht. VDE 0100 del 430 er ikke tilladt. Belastning med I/A = Kabeltværsnit kobber Spændingsfald Δ U/V, hvis længden = 100 m (328 ft) og â = 70 C AWG16 7,0 10,5 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) AWG14 4,2 6,3 8,4 10,5 13,6 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) AWG12 2,6 3,9 5,2 6,4 8,4 10,3 12,9 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) AWG10 5,6 6,9 8,7 10,8 13,0 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) AWG8 4,5 5,6 7,0 8,4 11,2 1) 1) 1) 1) 1) AWG6 4,3 5,1 6,9 8,6 10,8 13,7 1) 1) 1) AWG4 3,2 4,3 5,4 6,8 8,7 10,8 13,5 1) AWG3 2,6 3,4 4,3 5,1 6,9 8,6 10,7 12,8 AWG2 3,4 4,2 5,4 6,8 8,5 10,2 AWG1 3,4 4,3 5,4 6,8 8,1 AWG1/0 2,6 3,4 4,3 5,4 6,8 AWG2/0 2,7 3,4 4,3 5,1 1) Mere end 3 % spændingsfald i forhold til U net = AC 460 V. Systemhåndbog MOVITRAC B 173

174 4 Projektering System med flere motorer/motorgruppe 4.12 System med flere motorer/motorgruppe Motorgrupper er frakoblet mekanisk fra hinanden (f.eks. forskellige transportbånd). Frekvensomformeren arbejder i denne driftstilstand uden slipkompensation og med konstant U/f-forhold. Systemer med flere motorer er koblet mekanisk med hinanden (f.eks. kædedrev med flere motorer). Overhold anvisningerne i materialet "Systemer med flere motorer". ADVARSEL! Skift mellem motorer medfører strømspidser. Det kan medføre materielle skader eller deaktivering med fejl F01 overstrøm. Der må kun kobles ved frekvensomformerens udgang, når sluttrinnet er spærret Motorstrøm Motorkabel Motorernes strømstyrke i alt må ikke overskride frekvensomformerens nominelle udgangsstrømstyrke. Den tilladte længde i alt af alle parallelforbundne motorledninger kan beregnes på følgende måde: Imaks. Ialt  n l alt = ledningslængden i alt af de parallelforbundne motorledninger l maks = anbefalet maksimal motorledningslængde til solomotor n = antal parallelforbundne motorer Motorstørrelse Der må ikke være mere end 3 typespring mellem motorerne i en gruppe Udgangsfilter SEW-EURODRIVE anbefaler at anvende et HF-udgangsfilter til grupper med over 3 eller 4 motorer. Hvis den maksimale motorledningslængde (l maks ) iht. skemaet overskrides, er det nødvendigt at anvende et HF-udgangsfilter. Det er muligt til store grupper (n) eller store parallelforbundne motorledningslængder (l alt ). I så fald begrænser spændingsfaldet i motorledningen den maksimale motorledningslængde og ikke grænseværdien iht. skemaet. Summen af motorens nominelle strøm må ikke overstige udgangsfiltrets nominelle overgangsstrøm. 174 Systemhåndbog MOVITRAC B

175 Projektering Netdrosler Netdrosler Netdrosler kan anvendes som ekstraudstyr til: At understøtte beskyttelsen mod overspænding Til at udglatte netstrømmen og reducere harmoniske oversvingninger Til at beskytte mod netspændingsforvrængninger Begrænsning af ladestrømmen i systemer med flere parallelforbundne frekvensomformere på indgangssiden og en fælles netsikring (netdroslernes nominelle strøm = summen af frekvensomformerstrømmen) fasede frekvensomformere Anvendelsen er påkrævet: Ved netinduktivitet < 100 µh pr. streng Anvendelsen er påkrævet ved drift af flere samtidig tilsluttede enheder. Netdroslen begrænser overspændinger, der skyldes til- og frakoblingerne. Anvendelsen er mulig til: At forringe de netstrømsharmoniske oversvingninger Til at understøtte overspændingssikringen Til at tilslutte flere 1-fasede frekvensomformere til en 3-faset netdrossel Forudsætningerne for at slutte flere 1-fasede frekvensomformere til en 3-faset netdrossel er: Netsikringsrelæet skal være beregnet til sumstrøm. Forsikringen skal svare til netdroslens nominelle strømstyrke. Den symmetriske tilslutning af MOVITRAC B til netdroslen fasede frekvensomformere Anvendelsen er påkrævet ved drift af 5 eller flere samtidig tilsluttede frekvensomformere. Netdroslen begrænser overspændinger, der skyldes til- og frakoblingerne. Kan anvendes som ekstraudstyr for at understøtte overspændingssikringen. Systemhåndbog MOVITRAC B 175

176 4 Projektering Elektromagnetisk kompatibilitet EMC 4.14 Elektromagnetisk kompatibilitet EMC Frekvensomformerne MOVITRAC B indgår som komponenter i maskiner og anlæg. De opfylder EMC-produktstandard EN Omdrejningsvariable elektriske motorer. Hvis maskinen/anlægget skal udstyres med frekvensomformere iht. EMCdirektivet 2004/108/EF, skal anvisningerne om korrekt EMC-installation følges. Grænseværdiklasse iht. EN Gammel grænseværdiklasse iht. EN 55011/EN C2 A C1 B Støjimmunitet MOVITRAC B opfylder som minimum kravene iht. EN , hvad angår støjimmunitet Støjemission Støjemissionen fra MOVITRAC B er dokumenteret på grundlag af typisk udstyr. De overholdte grænseværdier gør det muligt at anvende enhederne både inden for industrien og i beboelser. Afhængig af den tilstræbte grænseværdiklasse anbefales følgende. I industriområder er højere støjniveauer tilladt. I industriområder kan man afhængig af strømforsyningsnettet og anlægskonfigurationen undlade følgende tiltag. Grænseværdiklasse For at opnå EMC-korrekt installation er der følgende mulige løsninger afhængig af anlægskonfigurationen. Installationen skal være i overensstemmelse med EMC-kravene. Grænseværdiklasse C1 og C2 iht. EN Grænseværdiklasse Model V, 1-faset På indgangssiden C2 C1 Anvendelse af ekstra filter ikke nødvendig Ledningsforbundet Anvendelse af ekstra filter ikke nødvendig Strålingsbundet Ferritkerner 1) 1) 3 ferritkerner ULF11A via netledningerne L og N (uden PE) På udgangssiden Udgangsdrossel HD012/HD100/HD101 eller afskærmet motorledning eller udgangsfilter HF Afskærmet motorkabel Grænseværdiklasse Model 0 400/500 V/230 V, 3-faset På indgangssiden På udgangssiden C2 C1 Anvendelse af ekstra filter ikke nødvendig Netfilter NF Udgangsdrossel HD012/HD100/HD101 eller afskærmet motorledning eller udgangsfilter HF Udgangsdrossel HD012/HD100/HD101 eller afskærmet motorledning EMC-modul FKE Grænseværdiklasse C2 C1 Model 1/2S/2 400/500 V/230 V, 3-faset På indgangssiden På udgangssiden Ekstra filtrering kræves ikke Netfilter NF Udgangsdrossel HD eller afskærmet motorledning eller udgangsfilter HF Udgangsdrossel HD eller afskærmet motorledning 176 Systemhåndbog MOVITRAC B

177 Projektering Elektromagnetisk kompatibilitet EMC 4 Grænseværdiklasse Model 3/4/5 400/500 V/230 V, 3-faset På indgangssiden På udgangssiden C2 C1 Netfilter NF Udgangsdrossel HD eller afskærmet motorledning eller udgangsfilter HF Udgangsdrossel HD eller afskærmet motorledning Tilslutning Find oplysninger om EMC-korrekt tilslutning i kapitlet "Installation" It-net ANVISNINGER EMC-grænseværdierne i forbindelse med støjemission er ikke specificeret for spændingsnet uden jordet stjernepunkt (it-net). Effektiviteten af netfiltre er stærkt begrænset. I model 0 kan støjdæmpningskondensatorerne deaktiveres. Se kapitlet "Installation/installation til it-net". Ved anvendelse af isolationsvagter med pulskodemåling er det ikke nødvendigt at deaktivere støjdæmpningskondensatorerne Frekvensomformerbetinget afledningsstrøm Under normal drift kan der optræde afledningsstrøm 3,5 ma. Afledningsstrømmen afhænger generelt af: mellemkredsspændingens højde PWM-frekvensen den anvendte motorledning og dens længde den anvendte motor Reduktion af afledningsstrømmen (kun model 0) For at reducere afledningsstrømmen internt i frekvensomformeren, når der tændes for nettet, kan støjdæmpningskondensatorerne deaktiveres mod PE (se kapitlet "Installation/installation til it-net"). Med deaktiverede støjdæmpningskondensatorer er EMC-filtret ikke længere aktivt. SEW-EURODRIVE anbefaler, at der ikke anvendes fejlstrømsrelæer og i stedet at anvende andre foranstaltninger til personbeskyttelse (f.eks. iht. EN , EN 50178, EN ,...). Systemhåndbog MOVITRAC B 177

178 4 Projektering Udgangsfilter HF 4.15 Udgangsfilter HF Vigtige anvisninger Følg nedenstående anvisninger ved anvendelse af udgangsfiltre: Udgangsfiltre må ikke anvendes sammen med hejseværker. Ved projekteringen af motoren skal man være opmærksom på spændingsfaldet i udgangsfilteret og den deraf følgende reduktion i motorens drejningsmoment. Det gælder især for AC 230 V-enheder med udgangsfilter. Med udgangsfilter HF er fangningsfunktionen ikke mulig Installation, tilslutning og drift ANVISNINGER Monter udgangsfiltret ved siden af den tilhørende frekvensomformer. Der skal være en ventilationsafstand på mindst 100 mm (3,94 in) både under og over udgangsfiltret, men det er ikke nødvendigt med afstand til siderne. Ledningen mellem frekvensomformer og udgangsfilter skal altid begrænses til den nødvendige længde. Maks. 1 m (3 ft) for uafskærmet ledning og 10 m (33 ft) for afskærmet ledning. En uafskærmet motorledning er tilstrækkelig ved anvendelse af et udgangsfilter. Overhold følgende anvisninger, hvis udgangsfilter og afskærmet motorledning anvendes sammen: Maksimal længde på motorledningen uden U Z -tilslutning udgør 20 m (66 ft). Motorledninger over 20 m (66 ft) kræver U Z -tilslutning. Anvisningerne i "Drift med U Z -tilslutning" på de følgende sider skal følges. Udgangsfilterets nominelle gennemgangsstrøm skal være større end eller lig med frekvensomformerens udgangsstrøm. I den forbindelse er det vigtigt, om frekvensomformerens projekterede udgangsstrøm er 100 % I N (= nominel udgangsstrøm) eller 125 % I N (= konstant udgangsstrøm). Hvis frekvensomformeren dækker en hel motorgruppe, kan flere motorer tilsluttes det samme udgangsfilter. Summen af motorens nominelle strøm må ikke overstige udgangsfiltrets nominelle overgangsstrøm. Det er tilladt at parallelforbinde to ens udgangsfiltre ved en frekvensomformerudgang for at øge den nominelle overgangsstrøm. Til dette formål forbindes alle tilslutninger med samme navn parallelt ved udgangsfiltrene. Specielt under drift med f PWM = 4 khz kan der opstå et højt støjniveau i udgangsfilteret (magnetostriktion). I omgivelser med støj anbefaler SEW-EURODRIVE at anvende f PWM = 12 khz (eller 16 khz) og U Z -tilslutning. Følg anvisningerne for U Z - tilslutning. Under drift med frekvensomformeren med f PWM = 4 eller 8 khz må udgangsfilterets tilslutning V5 (ved HF ) eller 7 (ved HF ) ikke forbindes (ingen U Z -tilslutning). Der må ikke foretages U Z -tilslutning på model 0XS. 178 Systemhåndbog MOVITRAC B

179 Projektering Udgangsfilter HF U Z -tilslutning Drift uden U Z -tilslutning: Kun godkendt til PWM-frekvenserne 4 eller 8 khz. X1 B X2/3 +R Drift med U Z -tilslutning Forbindelse af frekvensomformerklemme +R med HF kl. V5 eller HF kl. 7 ANVISNINGER Optimeret filtereffekt mod jording. Forbedret filtervirkning i det nederste frekvensområde ( 150 khz). Kun til PWM-frekvenserne 12 eller 16 khz. Vær opmærksom på, at drift med 12 eller 16 khz i frekvensomformeren kan føre til større tab (= effekttab). PWM fix = ON indstilles, automatisk nedsættelse af PWM-frekvensen gennem frekvensomformeren skal forhindres. Vigtigt ved HF : U Z -tilslutning kun tilladt, når U net AC 400 V, ikke når U net = AC 500 V. Frekvensomformerkapaciteten øges ved at anvende U Z -tilslutningen. Dermed øges behovet for frekvensomformerudgangsstrømmen med henblik på frekvensomformerens nominelle udgangsstrøm, som angivet i nedenstående skema. f PWM U net = 3 AC 230 V U net = 3 AC 400 V U net = 3 AC 500 V 12 khz 4 % 12 % 15 % 16 khz 3 % 8 % 12 % Systemhåndbog MOVITRAC B 179

180 4 Projektering Udgangsfilter HF Frekvensomformeren belastes yderligere af det øgede behov for strøm. Tag hensyn til dette under projektering af motoren. Tages der ikke hensyn, kan det føre til udkobling af frekvensomformeren som følge af overbelastning. X1 B X2/3 +R ANVISNINGER Der må ikke foretages U Z -tilslutning på model 0XS. Med HF er U Z -tilslutning ikke mulig. 180 Systemhåndbog MOVITRAC B

181 Projektering Udgangsfilter HF 4 Valg af PWM-frekvens og kontrol af frekvensomformeren er sammenfattet i nedenstående illustration. Støjfølsomme omgivelser, hvor HF anvendes (ikke motor!) Ja Valg af PWM-frekvens og U z -forbindelse Nej Udførelse af motorkabel Afskærmet Ikke afskærmet Motorkablets længde kun begrænset af spændingstab < 20 m Motorkablets længde (også hele længden til motorgruppe) > 20 m Høje EMC-krav Optimeret filtrering mod jord Ja Nej Motorkablets længde kun begrænset af spændingstab Uden U z -forbindelse: (P862) PWM-frekvens 4 / 8 khz Med U z -forbindelse: (P860) PWM-frekvens 12/16 khz (P862) PWM-frekvens = FIX 3 x AC 230 V Netspænding? 3 x AC 500 V 3 x AC 400 V FU-udgangsstrømmen stiger ikke (u = 0) FU-udgangsstrømmen stiger med u = 4 % (12 khz) u = 3 % (16 khz) FU-udgangsstrømmen stiger med u = 12 % (12 khz) u = 8 % (16 khz) HF ikke tilladt FU-udgangsstrømmen stiger med u = 15 % (12 khz) u = 12 % (16 khz) Krævet udgangsstrøm FU = (1+u) x motorstrøm Kontrol af frekvensomformeren (FU) og valg af HF-filteret Tag højde for minimeringen af FU-udgangsstrømmen. Krav: Effektreduktion ved hjælp af PWM-frekvens, omgivelsestemperatur, kontinuerligt strømforbrug. Se kapitlet "Projektering" i systemhåndbogen Vælg en større FU Nej Er FU-udgangsstrømmen stor nok? Ja Vælg HF-udgangsfilter afhængigt af motorstrøm i skemaet (kap. "Tekniske data og måltegninger udgangsfilter HF...). Vær opmærksom på følgende: I HF_nom. I nom._motor I motor Systemhåndbog MOVITRAC B 181

182 4 Projektering Elektronikledninger og signalgivning 4.16 Elektronikledninger og signalgivning Kabeltype Elektronikklemmerne er velegnede til: Tværsnit op til 1,5 mm 2 (AWG16) uden kabelsko Tværsnit op til 1,0 mm 2 (AWG17) med kabelsko Anvend som standard afskærmede ledninger. Afskærmningen skal jordes på begge sider. Træk elektronikledninger adskilt fra strømførende ledninger og relæstyreledninger eller ledninger til bremsemodstande V-ledninger Tilkobl generelt ikke 0 V-ledninger til GND. 0 V-ledninger fra flere elektrisk forbundne enheder må ikke føres i sløjfeform fra enhede til enhed, de skal trækkes i stjerneform. Det betyder følgende: Indbyg enhederne i kontaktskabsfelter, der ligger ved siden af hinanden, og spred dem ikke for meget. Før 0 V-ledningerne ud fra ét centralt sted med mindst 1 mm 2 (AWG17) tværsnit ad den korteste vej til hver enkelt enhed Koblingsrelæ Anvend et koblingsrelæ til galvanisk adskillelse af binærind- og -udgangene fra den funktionelle jordforbindelse. Anvend kun koblingsrelæer med indkapslede, støvbeskyttede elektronikkontakter. Relæerne skal være egnede til at koble lav spænding og strømstyrke (5 30 V, 0,1 20 ma) Ekstern strømforsyning DC 24 V Den interne strømforsyning er tilstrækkelig til grundenheden samt binærudgange op til 200 ma (DO02: 150 ma; DO03: 50 ma). FBG11B, FSC11B/12B og FSE24B med ekstraudstyr DBG60B, USB11A eller UWS21A/UWS21B kan også anvende den interne strømforsyning. MOVITRAC B kan anvende en ekstern DC 24 V-strømforsyning, hvilket f.eks. er praktisk i busdrift. Denne strømforsyning skal være tilstrækkeligt stort dimensioneret til også at forsyne de digitale udgange med strøm. Ekstra feltbusser (ekstraudstyr) kræver altid ekstern strømforsyning. I så fald skal den eksterne DC 24 V-strømforsyning altid aktiveres før netsikringsrelæet og deaktiveres efter netsikringsrelæet. DC 24 V-spændingsudgangen kan deaktiveres med P808. Ekstern strømforsyning er således stadig mulig. MC07B...-S0 skal altid sluttes til ekstern strømforsyning. 182 Systemhåndbog MOVITRAC B

183 Projektering Ekstern strømforsyning DC 24 V 4 DC 24 V-effektforbrug MOVITRAC B: Model Model 0 MC07B..-00 Model 0 MC07B..-S0 4) Grundenhedens effektforbrug 1) 5 W 12 W 5) 1, 2S, 2 17 W 6) 3 23 W 6) 4, 5 25 W 6) DBG60B FIO11B/ FIO21B Feltbusløsning 2)3) DHP11B 3) DHE21B/ DHE41B FSE24B 1 W 2 W 3 W 4,5 W 8,5 W 1,2 W 1) Inklusive FBG11B, FSC11B/12B (UWS11A/USB11A). Husk at iberegne belastningen fra binærudgangene samt 2,4 W pr. 100 ma. 2) Feltbusløsningerne er: DFP21B, DFD11B, DFE11B,... 3) Disse feltbusløsninger skal altid have en ekstra ekstern strømforsyning. 4) Enhedstype MC07B..-S0 kan sluttes til en ekstern DC 24 V-strømforsyning via X17:1 og X17:2. 5) Heraf føres 3 W effektforbrug til sluttrinnet via X17:3 SOV24, X17:4 SVI24. 6) Inklusive strømbehov til sikkert stop (X17) BEMÆRK Ved anvendelse af hjælpespænding til hjælpedriften ved VIO24 skal det sikres, at hjælpespændingen altid er tilkoblet i netdrift, ellers skal P808 deaktiveres, da MOVITRAC B ellers vil forsyne andre enheder, der er sluttet til VIO24, i netdrift uden hjælpestrømforsyning. Den maksimale strømbelastning til at føre hjælpestrømforsyningen fra VIO24/ grundenheden til VIO24/FSC/FIO er 1 A Eksempel MC07B0015-5A3-4-00/DFP21B med FSC11B og FBG11B (ekstraudstyr). Binærindgangene DI01 (højre/stop) og DI03 (frikobling) får strømforsyning fra MOVITRAC B. Motorbremsen styres via DO02, og bremserelæets bremsespole kræver 100 ma ved DC 24 V. Fejlmeldekontakten via DO00 analyseres af den overordnede plc ved et strømbehov på 50 ma. Beregning af det samlede effektforbrug: Grundenhedens effektforbrug (inkl. FSC11B og forsyning af binærindgangene): 5 W Den ekstra feltbus DFP21B's effektforbrug: 3 W Bremsespolens effektforbrug: 0 W, da udgangen er 0-aktiv i DC 24 V-drift. Fejlmeldekontaktens effektforbrug: 24 V x 0,05 A = 1,2 W Det samlede effektforbrug er 9,2 W, som kræves af en ekstern DC 24 V-strømforsyning i hjælpedrift. Systemhåndbog MOVITRAC B 183

184 4 Projektering Skift mellem parametersæt 4.18 Skift mellem parametersæt Med denne funktion kan 2 motorer styres af en frekvensomformer med 2 forskellige parametersæt. Skift mellem parametersæt sker via en binærindgang eller via feltbus. Til dette formål skal en binærindgang programmeres til funktionen "Skift mellem parametersæt" ( P60./P61.). I frekvensomformerstatus SPÆRRET kan der derefter skiftes mellem parametersæt 1 og 2. Effektiv ved Funktion "0"-signal "1"-signal PARAM.-OMKOBL. Parametersæt 1 aktiv Parametersæt 2 aktiv BEMÆRK Når 2 motorer kører skiftevist med en frekvensomformer, og funktionen skift mellem parametersæt anvendes, bør der monteres et koblingsrelæ til begge motorledninger. Aktiver kun koblingsrelæerne, når enheden er spærret Driftstilstandenes prioritet og indbyrdes forbindelse mellem styresignalerne Driftstilstandenes prioritet Nedenstående illustration viser driftstilstandenes prioritet: Prioritet høj Regulatorspærre Hurtigstop Stop lav Frikobling Systemhåndbog MOVITRAC B

185 Projektering Driftstilstandenes prioritet og indbyrdes forbindelse mellem styresignalerne Indbyrdes forbindelse mellem styresignalerne Styresignalerne har følgende signifikans: Regulatorspærre Hurtigstop Stop De aktiveres via: Binærindgange Styreordsbearbejdning bus, når P101 styrekilde er indstillet til RS485 eller SBus IPOS plus -styreord H484 (kun med LOGODrive-enheder) Nedenstående skema viser den indbyrdes forbindelse mellem styresignalerne. "/Højre/stop" er fast programmeret på binærindgang DIØ1. De andre styresignaler er kun aktiveret, når en binærindgang er programmeret til denne funktion ( parameter P60.). Binærindgangen er programmeret til /Regulatorspærre Frikobling/ Højre/stop (DI01) Venstre/stop Hurtigstop 1) 1) 1) 0 Frekvensomformerstatus Spærret 1 0 2) 2) frikoblet højrerotation frikoblet venstrerotation 1) Ikke relevant, når binærindgangen er programmet til REGULATORSPÆRRE, og "/REGULATOR- SPÆRRE" = "0" 2) Ikke relevant, når "Frikobling/hurtigstop" = "0" Så snart en af de 3 bearbejdningsblokke udløser en styrekommando med højere prioritet (f.eks. "Hurtigstop" eller "/Regulatorspærre"), bliver den aktiveret. Generelt er binærindgangenes procesdata (P101 styrekilde = RS485 eller SBus) også aktiveret, når frekvensomformeren styres. Sikkerhedsrelevante funktioner som "/Regulatorspærre" og "Ingen frikobling" bearbejdes ligeværdigt både fra klemrækken og fra feltbussen. For at etablere styring via feltbussen skal frekvensomformeren altid frikobles via en klemme HØJRE eller VENSTRE. Klemmen HØJRE eller VENSTRE påvirker i dette tilfælde ikke omdrejningsretningen. Omdrejningsretningen bestemmes af det nominelle omdrejningstals fortegn. Alle øvrige funktioner, der både kan aktiveres via klemmer og via styreord eller IPOS plus - styreord, bearbejdes med ELLER-kommando. Systemhåndbog MOVITRAC B 185

186 4 Projektering PI-regulator Indbyrdes forbindelse mellem styresignalerne fra indgangsklemmer og SBus Ingen frikobling Frikobling Hurtigstop Regulatorspærre Fejl Motorstyring og statusvisning Klemmer Højre/stop = 0 Venstre/stop = 0 OR Klemmer Hurtigstop = 0 OR Regulatorspærre = 0 OR Frikobling/stop = 0 BUS BUS AND BUS AND Fejl ikke driftsklar IPOS-styreord OR IPOS IPOS IPOS-styreord IPOS-styreord Af sikkerhedstekniske årsager er basisstyreblokken defineret, så frekvensomformeren er i den sikre tilstand "Ingen frikobling", når styreordet er indstillet til 0000 hex, da alle almindelige feltbus-mastersystemer i tilfælde af fejl nulstiller udgangene definitivt til 0000 hex. Frekvensomformeren udfører i så fald et hurtigstop og aktiverer derefter den mekaniske bremse PI-regulator Nedenstående illustration viser den principielle konstruktion af en PI-regulator. Nominel værdi w (referenceværdi) - Reguleringsobjekt Reguleringsdifference e PI-regulator Indstillingsværdi u Forstyrrelse d + Faktisk værdi y (reguleringsværdi) Nominel værdi w (referenceværdi): Indstillingsværdi u Faktisk værdi y (indstillingsværdi) Parameter P100 nominel værdikilde. Se kapitlet "indstilling af nominel værdi" ( side 188). Omdrejningstal Tilbageføring via analogindgang AI1. Se kapitlet "Registrering af faktisk værdi" ( side 189). Den implementerede PI-regulator kan anvendes til temperatur- og trykreguleringsapplikationer eller andet. PI-regulatoren kan til- og frakobles. 186 Systemhåndbog MOVITRAC B

187 Projektering PI-regulator 4 Strukturbillede af implementeringen af PI-regulatoren Nominel værdi % Faktisk værdi AI1 % P250 PI-regulator Normal Inverteret x P251 P-stigning P252 I-andel P301/311 n maks P302/312 n min Læg (temperatur-/tryk-...) følerens faktiske værdi til analogindgang AI1. Den faktiske værdi kan skaleres og udstyres med et offset, så den tilpasses PI-regulatorens arbejdsområde. PI-regulatorens nominelle værdi kan indstilles med en af de 6 programmerbare faste nominelle værdier eller fastlægge den via RS485-interfacet eller feltbussen (SBus) (P100 nominel værdikilde). Desuden kan den nominelle værdi fastlægges med det lokale potentiometer for nominel værdi. PI-regulatorens indstillingsværdi er et nominelt omdrejningstal, der er begrænset af det minimale og det maksimale omdrejningstal (P301 Min. omdrejningstal 1 og P302 Maks. omdrejningstal 1). Når PI-regulatoren er aktiv, har indstilling af rampetider for omdrejningstallet ingen virkning Parametrering Parametre til default-indstillinger er understreget i det følgende. n maks n min Nominelt omdrejningstal (beløb) Regulatorparametre Reguleringsdifference Indstillingsværdi Aktivering af PI-regulatoren Tænd og sluk PI-regulatoren via parameteren P250. Når PI-regulatoren aktiveres, er de indstillinger af nominelle og faktiske værdier, som blev nævnt indledningsvist, aktiveret. Indstillingen Normal øger indstillingsværdien, når reguleringsdifferencen er positiv, og reducerer indstillingsværdien, når reguleringsdifferencen er negativ. Indstillingen Inverteret øger indstillingsværdien, når reguleringsdifferencen er negativ, og reducerer indstillingsværdien, når reguleringsdifferencen er positiv. P250 PI-regulator OFF Normal Inverteret Regulatoren kan tilpasses til applikationen med følgende indstillinger: P251 P-stigning Inkrement: 0,01 P252 I-andel sek. Interval: 0 0,01 0,99 1,0 9, Inkrement: I-andel OFF 0,01 0, Systemhåndbog MOVITRAC B 187

188 4 Projektering PI-regulator Indstilling af nominel værdi Som nominel værdikilde er følgende indstillinger mulige. Den nominelle værdikilde kan vælges med parameter P100. Unipolær/fast nominel værdi: Den nominelle værdi "0" gælder, indtil der ikke vælges en fast nominel værdi. FBG-hastighedsstyringsmodulet kan lægges til den nominelle værdi "0" eller den faste nominelle værdi med P121. P163/164/165 nominel værdi n11/12/13 skaleret PI-regulator [0 100 %] inkrement: 0,1 % P173/174/175 nominel værdi n21/22/23 skaleret PI-regulator [0 100 %] inkrement: 0,1 % Drift med 2. analogindgang (FIO11B) (ekstraudstyr): Analogindgang AI2's nominelle værdi gælder, indtil der ikke vælges en fast nominel værdi. FBG-hastighedsstyringsmodulet kan lægges til AI1 eller den faste nominelle værdi med P121. Fast nominel værdi valgt AI2 0 1 PI-regulatorens nominelle værdi Fast nominel værdi RS485/fast nominel værdi SBus 1/fast nominel værdi: Fastlæg den nominelle værdi, og indstil den med følgende busparametre: P870/871/872 beskrivelse af nominel værdi PO1/PO2/PO3 [nominel PI-regulatorværdi %] PO1/PO2/PO3 = = % nominel PI-regulatorværdi Indstillingen af den nominelle værdi er altid unipolær. Frekvensomformeren begrænser negative nominelle værdier, f.eks. via RS485 eller SBus, til "0". Fast nominel værdi valgt Nominel PO-værdi % % 0% PI-regulatorens nominelle værdi % Fast nominel værdi % n nom > 0: Omdrejningsretning højre n nom < 0: Omdrejningsretning venstre Til alle nominelle værdikilder: FBG-hastighedsstyringsmodulet kan lægges til den nominelle værdi eller den faste nominelle værdi med P121. Indstillingerne Bipolær/fast nominel værdi, Motorpotentiometer/fast nominel værdi samt Fast nominel værdi + AI1 og Fast nominel værdi AI1 er ikke aktiveret. Når disse indstillinger vælges, foreslår frekvensomformeren altid den nominelle værdi "0". 188 Systemhåndbog MOVITRAC B

189 Projektering PI-regulator 4 Frekvensindgang/fast nominel værdi Fast nominel værdi valgt FI1 0 PI-regulatorens nominelle værdi 1 Fast nominel værdi Registrering af faktisk værdi Den unipolære indgang AI1 er indgangen for den faktisk værdi. Med P112 AI1-driftstilstand kan driftstilstanden indstilles for den faktiske værdi (se også parameter P116 P119): 0 10 V: Ved drift som spændingsindgang gælder: 0 10 V = % PI-regulatorens faktiske værdi 0 20 ma: Ved drift som strømindgang gælder: 0 20 ma = % PI-regulatorens faktiske værdi 4 20 ma: Ved drift som strømindgang gælder: 4 20 ma = % PI-regulatorens faktiske værdi Referencemeddelelse Med parameteren kan en referencemeddelelse programmeres med hensyn til PI-regulatorens faktiske værdi. På den måde kan man f.eks. overvåge den faktiske værdi for en grænseværdi. P450 Aktuel PI-værdireference % Inkrement: 0,1 % P451 Meddelelse = "1" når aktuel PI-værdi < PI-reference aktuel PI-værdi > PI-reference En binær udgangsklemme skal programmeres til "Aktuel PI-regulator-værdireference" for at udlæse referencemeddelelsen. Referencemeddelelsen arbejder med en hysterese på 5 %. Referencemeddelelsen kommer uden forsinkelsestid og melder "1" afhængig af P451. Binærudgang DO01 P620, DO02 P621 eller DO03 P622 skal programmeres til den aktuelle PI-regulator-værdireference. Systemhåndbog MOVITRAC B 189

190 4 Projektering PI-regulator Frekvensomformerstyring Omdrejningsretningen kan fastlægges via omdrejningsretningsklemmerne "højre/stop" og "venstre/stop". Ved frikobling øger frekvensomformeren omdrejningstallet, til min. omdrejningstal P301 er nået med omdrejningstalrampe P130. PI-regulatoren aktiveres, når min. omdrejningstal er nået. PI-regulatorens indstillingsværdi bestemmer umiddelbart det nominelle omdrejningstal. Hvis klemmen HØJRE/VENSTRE fjernes, deaktiverer frekvensomformeren PI-regulatoren og gemmer PI-regulatorens I-andel. Omdrejningstallet decelererer ad omdrejningstalrampen (P131). Hvis frekvensomformeren frikobles, før motoren har nået stopomdrejningstallet, aktiveres PI-regulatoren igen med den aktuelle nominelle værdi. Hvis frekvensomformeren stoppes via klemmen "Frikobling/stop", decelererer motoren ad stoprampen. Frekvensomformeren gemmer regulatorens I-andel. Med den nominelle værdikilde RS485 eller SBUS sker bestemmelsen af omdrejningsretningen ved hjælp af PO-datoen. "PI-regulator %" og PO-datoen "PI-regulator %" bliver nominel værdi for PI-regulatoren. 190 Systemhåndbog MOVITRAC B

191 Projektering Anvendelseseksempler Anvendelseseksempler Det er en forudsætning for alle de følgende anvendelseseksempler, at opstarten er sket korrekt som beskrevet i kapitlet "Opstart" Eksternt potentiometer for nominel værdi Det eksterne potentiometer for nominel værdi er ikke aktiveret i manuel drift. Slut et eksternt potentiometer for nominel værdi til på følgende måde: Modstandsværdien i det eksterne potentiometer for nominel værdi R skal være 3 kω. R REF1 AI11 AI12 GND X10: DI00 DI01 DI02 DI X12: DI04 DI05TF VOTF 24VIO GND Bearbejdning af nominel værdi Anvendelse af AI1 som 0 10 V spændingsindgang, ingen fast nominel værdi valgt, frekvensomformer frikoblet. Nominel X1 P116 værdikilde Y1 P117 X2 P118 Y2 P119 U AI1 Nominelt omdrejningstal Diagram 100% / n maks bipolær 0 % 100 % 100 % 100 % 0 V 5 V 10 V n min 50 % n maks n maks. 50 % / n maks /2 n min 0 % 0 1/min 0 V 50% / 5 V 100% / 10 V Systemhåndbog MOVITRAC B 191

192 4 Projektering Anvendelseseksempler Nominel X1 P116 værdikilde Y1 P117 X2 P118 Y2 P119 U AI1 Nominelt omdrejningstal Diagram 100% / n maks 50 % / n maks /2 bipolær 0 % 100 % 100 % 100 % 0 V 5 V 10 V n maks n min /+n min +n maks 0 % 0 1/min 0 V n min -n min 100% / 10 V -50 % / n maks /2-100% / n maks 100% / n maks unipolær 0 % 100 % 100 % 100 % 0 V 5 V 10 V n min 50 % n maks n maks. 50 % / n maks /2 n min 0 % 0 1/min 0 V 50% / 5 V 100% / 10 V 100% / n maks unipolær 0 % 0 % 100 % 0 % 0 V 5 V 10 V n maks. 50 % n maks n min 50 % / n maks /2 n min 0 % 0 1/min 0 V 50% / 5 V 100% / 10 V 192 Systemhåndbog MOVITRAC B

193 RUN STOP RESET Projektering Anvendelseseksempler Omdrejningstalstyret røreværk I denne applikation kan omdrejningstallet styres med FBG-hastighedsstyringsmodulet Med betjeningsenheden styres: Nulstilling Start Stop Omdrejningstalstyring. For at betjene røreværket skal man læge piktogrammet "FBG-hastighedsstyringsmodul". Parametre Tilpas følgende parametre til røreværket: P122 omdrejningsretning FBG manuel drift Rampe t11 op (indstilling via symbolet på betjeningsenheden eller parameter P130) Rampe t11 ned (indstilling via symbolet på betjeningsenheden eller parameter P131) P301 Min. omdrejningstal 1/2 P302 Maks. omdrejningstal 1/2 P860 PWM-frekvens 1/2 Systemhåndbog MOVITRAC B 193

194 RUN STOP RESET 4 Projektering Anvendelseseksempler Positionering af en løbekat Princip Positionering af en løbekat med ilgang og krybegang, positionsregistrering via initiatorer. Afbrydelse med nødstop skal sikres via en separat sikringskreds. Indbyg en bremsemodstand. Udfør opstart af driftstilstanden VFC Systemhåndbog MOVITRAC B

195 Projektering Anvendelseseksempler 4 Klemmer Ilgang: DI04 = 1 og DI05 = 1 Krybegang: DI04 = 1 og DI05 = 0 Bestykning af elektronikklemrække med DI01 = højre/stop DI02 = venstre/stop DI03 = frikobling DO01-C og DO01-NO = "Fejl" DO02 = bremse S1 SPS DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05TF VOTF 24VIO GND X12: K1 GND DO02 DO03 GND DO01-C DO01-NO DO01-NC X13: K1 er bremserelæet, S1 er fejlmeldingsdioden. Følgende signaler mellem den overordnede styring (plc) og MOVITRAC B er relevante: X12:2: Omdrejningsretning højre X12:3: Omdrejningsretning venstre X12:4: Start/stop X12:5: Ilgang X12:6: Krybegang/ilgang X12:8: 24 V X13:6: Ingen fejl X13:2: Bremse deaktiveret Parametre De følgende parametre er relevante for denne applikation. Kontrollér, om værdierne fra fabriksindstillingen kan overtages uændret. P601 binærindgang DI02: Venstre/stop P602 binærindgang DI03: Frikobling P603 binærindgang DI04: n11/n21 P604 binærindgang DI05: n12/n22 P620 binærudgang DO01: Fejl P621 binærudgang DO02: Bremse deaktiveret Systemhåndbog MOVITRAC B 195

196 4 Projektering Anvendelseseksempler PI-regulator Her vises der et eksempel på en trykregulering, som viser den generelle konstruktion af reguleringskredsen med PI-regulator. MOVITRAC B Reguleringsafvigelse Frekvens strøm/spænding Omdrejningstal Drejningsmoment Tryk Nominel værdi + Vægtet faktisk værdi - PI-regulator Faktisk værdi Enhedssignal strøm/spænding Motor Kompresor Trykføler Systemhåndbog MOVITRAC B

197 Generelle anvisninger Anvendelse af denne vejledning 5 5 Generelle anvisninger 5.1 Anvendelse af denne vejledning Denne vejledning er en del af produktet og indeholder vigtige anvisninger vedrørende drift og service. Vejledningen er beregnet til alle personer, der arbejder med installation, opstart og servicering af produktet. Vejledningen skal være tilgængelig i en læsbar tilstand. Sørg for, at personer der har ansvaret for anlægget og driften, samt personer der på eget ansvar arbejder på anlægget har læst og forstået hele vejledningen. Ved uklarheder og yderligere behov for information kontaktes SEW-EURODRIVE. 5.2 Sikkerhedsanvisningernes opbygning Signalordenes betydning Nedenstående skema viser trininddelingen og betydningen af signalordene for sikkerhedsanvisninger, advarsler om skader og yderligere oplysninger. Signalord Betydning Følger ved manglende overholdelse af anvisningerne FARE! Umiddelbar fare Død eller alvorlige kvæstelser ADVARSEL! Mulig farlig situation Død eller alvorlige kvæstelser FORSIGTIG! Mulig farlig situation Mindre kvæstelser BEMÆRK! Mulige materielle skader Beskadigelse af systemet eller dets omgivelser BEMÆRK Nyttig anvisning eller nyttigt tip. Gør det lettere at betjene systemet Opbygning af de afsnitsrelevante sikkerhedsanvisninger De afsnitsrelevante sikkerhedsanvisninger gælder ikke kun for en særlig handling, men for flere handlinger inden for et tema. De anvendte piktogrammer henviser enten på en generel eller en specifik fare. Her vises den formelle opbygning at en afsnitsrelevant sikkerhedsanvisning: SIGNALORD! Faretype og -kilde. Mulige følger af manglende overholdelse af anvisningerne. Forholdsregler til afværgelse af fare Opbygning af de integrerede sikkerhedsanvisninger De integrerede sikkerhedsanvisninger er direkte integreret i handlingsvejledningen før den farlige aktivitet. Her ses den formelle opbygning af en integreret sikkerhedsanvisning: SIGNALORD! Faretype og -kilde. Mulige følger af manglende overholdelse af anvisningerne. Forholdsregler til afværgelse af fare. Systemhåndbog MOVITRAC B 197

198 5 Generelle anvisninger Garantikrav 5.3 Garantikrav Det er en forudsætning for fejlfri drift og funktion, at oplysningerne i denne MOVITRAC B- vejledning følges, ligesom dette også er en forudsætning for, at eventuelle garantikrav kan gøres gældende. Vejledningen skal derfor gennemlæses, inden produktet tages i brug! 5.4 Ansvarsfraskrivelse Det er en grundlæggende forudsætning for den sikre drift af MOVITRAC B og for at opnå de angivne produktegenskaber og effekter, at MOVITRAC B-dokumentationen følges. SEW-EURODRIVE påtager sig intet ansvar for person- og tingsskader samt økonomiske tab, som måtte opstå som følge af manglende overholdelse af driftsvejledningen. Erstatning for mangler er udelukket i disse tilfælde. 5.5 Ophavsret 2011 SEW-EURODRIVE. Alle rettigheder forbeholdes. Enhver form for mangfoldiggørelse også i uddrag, bearbejdning, distribution og andre former for udnyttelse er forbudt. 5.6 Produktnavne og varemærker De mærker og produktnavne, der nævnes i vejledningen, er varemærker eller registrerede varemærker, der tilhører den pågældende virksomhed. 198 Systemhåndbog MOVITRAC B

199 Sikkerhedsanvisninger Forudgående bemærkninger 6 6 Sikkerhedsanvisninger Nedenstående grundlæggende sikkerhedsanvisninger skal sikre, at personskader og materielle skader undgås. Den driftsansvarlige skal sikre, at de grundlæggende sikkerhedsanvisninger overholdes. Sørg for, at personer, der har ansvaret for anlægget og driften, samt personer, der på eget ansvar arbejder på anlægget, har læst og forstået hele driftsvejledningen. Kontakt SEW-EURODRIVE, hvis der opstår tvivlstilfælde eller behov for yderligere oplysninger. 6.1 Forudgående bemærkninger De følgende sikkerhedsanvisninger drejer sig primært om brugen af frekvensomformere. Ved anvendelse af drev med motorer eller gearmotorer skal sikkerhedsanvisningerne i driftsvejledningerne til motorer og gear også overholdes. Overhold også de supplerende sikkerhedsanvisninger i de enkelte kapitler i driftsvejledningen. 6.2 Generelt Afhængig af kapslingsklassen kan frekvensomformere under driften have spændingsførende, uisolerede dele. Død eller alvorlige kvæstelser. Alt arbejde med transport, opbevaring, opstilling/montering, tilslutning, opstart, vedligeholdelse og service må kun foretages af faguddannet personale under overholdelse af nedenstående: den/de tilhørende udførlige driftsvejledning/-er advarsels- og sikkerhedsanvisninger på motor/gearmotor alle andre tilhørende projekteringsdokumenter, opstartsvejledninger og eldiagrammer anlægsspecifikke bestemmelser og krav nationale/regionale bestemmelser om sikkerhed og forebyggelse af arbejdsulykker Beskadigede produkter må aldrig installeres I tilfælde af beskadigelser skal der omgående indsendes reklamation til transportøren. Der er fare for alvorlige personskader eller materielle skader ved ikke tilladt afmontering af nødvendig afskærmning, ved uhensigtsmæssig brug, ved forkert installation eller betjening. Yderligere oplysninger findes i dokumentationen. Systemhåndbog MOVITRAC B 199

200 6 Sikkerhedsanvisninger Målgruppe 6.3 Målgruppe Alt mekanisk arbejde skal udføres af uddannede fagfolk. Fagfolk er i denne driftsvejledning personer, der er fortrolige med produktets opbygning, mekanisk installation af produktet, afhjælpning af fejl og vedligeholdelse af produktet, og som har følgende kvalifikationer: en uddannelse inden for mekanik (f.eks. mekaniker eller mekatroniker) med bestået eksamen. Kendskab til denne driftsvejledning. Alt elektroteknisk arbejde skal udføres af uddannede fagfolk. Fagfolk er i denne driftsvejledning personer, der er fortrolige med elektrisk installation og opstart af produktet, afhjælpning af fejl og vedligeholdelse af produktet, og som har følgende kvalifikationer: en uddannelse inden for elektroteknik (f.eks. elektrotekniker eller mekatroniker) med bestået eksamen. Kendskab til denne driftsvejledning. Alt arbejde på de øvrige områder transport, opbevaring, drift og bortskaffelse skal foretages af personer, der har fået en passende undervisning. 6.4 Korrekt anvendelse Frekvensomformere er komponenter til styring af asynkrone trefasemotorer. Frekvensomformere er komponenter, der er beregnet til montering i elektriske anlæg og maskiner. Slut aldrig kapacitive belastninger til frekvensomformere. Drift med kapacitive belastninger medfører overspænding og kan ødelægge enheden. Når frekvensomformerne forhandles inden for EU/EFTA, gælder følgende standarder: Ved montering i maskiner er opstart af frekvensomformerne (altså start af korrekt drift) ikke tilladt, før det er konstateret, at maskinerne er i overensstemmelse med bestemmelserne i direktivet 2006/42/EF (Maskindirektivet); Overhold EN Opstart (altså start af korrekt drift) er kun tilladt ved overholdelse af EMC-direktivet (2004/108/EF). Frekvensomformerne opfylder kravene i lavspændingsdirektivet 2006/95/EF. De harmoniserede standarder i serien EN /DIN VDE T105 sammen med EN /VDE 0660 del 500 og EN 60146/VDE 0558 anvendes til frekvensomformere. Tekniske data og tilslutningskrav fremgår af typeskiltet og driftsvejledningen og skal altid overholdes. 200 Systemhåndbog MOVITRAC B

201 Sikkerhedsanvisninger Anden gældende dokumentation Sikkerhedsfunktioner Frekvensomformere fra SEW-EURODRIVE må ikke anvendes til sikkerhedsfunktioner uden at være tilsluttet et overordnet sikkerhedssystem. Anvend overordnede sikkerhedssystemer for at garantere maskinsikkerheden og den personlige sikkerhed. Ved anvendelse af funktionen "Sikkert stop" skal følgende materiale overholdes: MOVITRAC B/funktionel sikkerhed Disse dokumenter kan downloades fra SEW-EURODRIVE's hjemmeside under "Dokumentation \ Software \ CAD" Dokumentets indhold Dette dokument indeholder betingelser for og supplerende bemærkninger til anvendelse af MOVITRAC B i sikkerhedsapplikationer. Systemet består af en frekvensomformer med en asynkron motor og sikkerhedstestet ekstern afbryder. 6.5 Anden gældende dokumentation Denne vejledning er et supplement til driftsvejledningen MOVITRAC B og begrænser anvendelsen som beskrevet i det følgende. Denne vejledning må kun anvendes sammen med følgende vejledninger: Kompakt driftsvejledning MOVITRAC B Håndbog MOVITRAC B Kommunikation Håndbogen til det anvendte optionskort 6.6 Transport/opbevaring Straks efter modtagelsen skal leverancen kontrolleres for evt. transportskader. Transportfirmaet skal omgående underrettes om eventuelle skader. I tilfælde af skader må enheden ikke tages i drift. Klimatiske betingelser skal overholdes iht. kapitlet "Generelle tekniske data" ( side 16). Systemhåndbog MOVITRAC B 201

202 6 Sikkerhedsanvisninger Opstilling 6.7 Opstilling Opstilling og afkøling af frekvensomformerne skal ske i overensstemmelse med forskrifterne i denne driftsvejledning. Frekvensomformerne skal beskyttes mod ikke tilladt brug. Komponenterne må ikke bøjes ved transport og håndtering, og/eller isolationsafstandene må ikke ændres. Rør aldrig elektroniske komponenter og kontakter. Frekvensomformerne indeholder elektrostatisk påvirkelige elementer, der let kan blive ødelagt ved forkert håndtering. Elektriske komponenter må ikke beskadiges mekanisk eller ødelægges. Følgende anvendelser er forbudt, med mindre frekvensomformeren udtrykkeligt er beregnet hertil: anvendelse i eksplosionsfarlige miljøer. anvendelse i miljøer med skadelig olie, syre, gas, damp, støv, stråling osv. (iht. EN må frekvensomformeren kun anvendes i klimaklasse 3K3) Anvendelse i ikke-stationære applikationer, hvor der optræder svingnings- og stødbelastninger, der overskrider grænseværdierne iht. EN Elektrisk tilslutning Når der arbejdes på frekvensomformere, der står under spænding, skal de gældende nationale ulykkesforebyggende forskrifter overholdes, f.eks. BGV A3 i Tyskland. Overhold de foreskrevne ledningstværsnit, sikringer og beskyttelseslederforbindelse ved installation. Yderligere anvisninger findes i denne driftsvejledning. Anvisninger for EMC-korrekt installation såsom afskærmning, jordforbindelse, placering af filtre og montering af ledninger findes i denne driftsvejledning. Producenten af anlægget eller maskinen er ansvarlig for, at de grænseværdier, der kræves ifølge EMC-lovgivningen, overholdes. Sikkerhedsforanstaltninger og sikkerhedsudstyr skal overholde de gældende nationale forskrifter (f.eks. stærkstrømsregulativ EN eller EN ). Sørg for, at enheden jordforbindes. 6.9 Sikker adskillelse Frekvensomformeren opfylder alle krav med hensyn til sikker adskillelse af effekt- og elektroniktilslutninger iht. EN For at garantere sikker adskillelse skal alle tilsluttede strømkredse ligeledes opfylde kravene om sikker adskillelse. 202 Systemhåndbog MOVITRAC B

203 Sikkerhedsanvisninger Drift Drift Anlæg, hvor der er monteret frekvensomformere, skal evt. være udstyret med ekstra overvågnings- og beskyttelsesanordninger iht. de gældende sikkerhedsbestemmelser, f.eks. loven om tekniske arbejdsmidler, ulykkesforebyggende forskrifter osv. Når forsyningsspændingen til frekvensomformerne er blevet afbrudt, må man ikke røre ved spændingsførende dele og effekttilslutninger i 10 minutter, da kondensatorerne muligvis kan være opladet. Bemærk derfor de gældende skilte på frekvensomformeren. Under driften skal alle afskærmninger og kabinetter holdes lukkede. At drifts-led'en og andre dioder og lignende er slukket, er ikke ensbetydende med, at strømtilførslen til frekvensomformeren er afbrudt, og at den er spændingsløs. Mekanisk blokering eller frekvensomformerinterne sikkerhedsfunktioner kan forårsage motorstilstand. Ved afhjælpning af fejlårsagen eller nulstilling kan motoren starte igen af sig selv. Hvis dette af sikkerhedsmæssige årsager ikke er tilladt for den drevne maskine, skal strømtilførslen til frekvensomformeren afbrydes, før fejlafhjælpningen påbegyndes Enhedstemperatur MOVITRAC B-frekvensomformere anvendes normalt med bremsemodstande. Normalt monteres bremsemodstandene oven på kontaktskabet. Bremsemodstandene kan få en overfladetemperatur på langt over 70 C. Rør aldrig ved bremsemodstandene under drift og i afkølingsfasen efter frakobling. Systemhåndbog MOVITRAC B 203

204 7 Opbygning Model 0XS/0S/0L 7 Opbygning 7.1 Model 0XS/0S/0L [1] [2] [3] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [1] X1: Nettilslutning: 3-faset: L1/L2/L3 1-faset: L/N [2] Holder [3] PE-tilslutning [4] Skærmplade til motorkabler, herunder holder [5] X2: Motortilslutning U/V/W/bremsetilslutning +R/ R [6] X17: Sikkerhedskontakt til sikkert stop (kun MC07B...-S0: model 0S/0L, 400/500 V) [7] X13: Binære udgange [8] X12: Binære indgange [9] X10: Analogindgang [10] Kontakt S11 til V-mA-skift af analogindgang (ved BG 0XS og 0S bag det aftrækkelige stik) [11] Plads til optionskort (kan ikke eftermonteres/ikke til BG0XS) [12] Tilslutning til kommunikation/analogmodul (ekstraudstyr) [13] Ekstra betjeningsenhed, påmonteret [14] Status-LED (også synlig uden ekstra betjeningsenhed) 204 Systemhåndbog MOVITRAC B

205 Opbygning Model 1/2S/ Model 1/2S/2 [1] [2] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [3] [1] X1: 3-faset nettilslutning: L1/L2/L3/PE-skrue [2] X4: Mellemkredstilslutning U Z /+U Z [3] X3: Tilslutning, bremsemodstand R+/R /PE [4] Elektronikskærmklemme [5] X2: Motortilslutning U/V/W/PE-skrue [6] X17: Sikkerhedskontakt til sikkert stop (kun 400/500 V) [7] X13: Binære udgange [8] X12: Binære indgange [9] X10: Analogindgang [10] Kontakt S11 til V-mA-skift, analogindgang [11] Plads til optionskort (kan ikke eftermonteres) [12] Tilslutning til kommunikation/analogmodul (ekstraudstyr) [13] Ekstra betjeningsenhed, påmonteret [14] Status-LED (også synlig uden ekstra betjeningsenhed) Systemhåndbog MOVITRAC B 205

206 7 Opbygning Model Model 3 [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [1] X2: PE-tilslutning [2] X1: 3-faset nettilslutning: 1/L1/2/L2/3/L3 [3] X4: Mellemkredstilslutning U Z /+U Z [4] X3: Tilslutning, bremsemodstand R+ (8)/R (9) og PE-tilslutning [5] X2: Motortilslutning U (4)/V (5)/W (6) [6] X2: PE-tilslutning [7] Elektronikskærmklemme [8] X17: Sikkerhedskontakt til sikkert stop (kun 400/500 V) [9] X13: Binære udgange [10] X12: Binære indgange [11] X10: Analogindgang [12] Kontakt S11 til V-mA-skift, analogindgang [13] Plads til optionskort (kan ikke eftermonteres) [14] Tilslutning til kommunikation/analogmodul (ekstraudstyr) [15] Ekstra betjeningsenhed, påmonteret [16] Status-LED (også synlig uden ekstra betjeningsenhed) 206 Systemhåndbog MOVITRAC B

207 Opbygning Model 4/ Model 4/5 [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [1] X2: PE-tilslutning [2] X1: 3-faset nettilslutning: 1/L1/2/L2/3/L3 [3] X4: Mellemkredstilslutning U Z /+U Z og PE-tilslutning [4] X3: Tilslutning, bremsemodstand R+ (8)/R (9) og PE-tilslutning [5] X2: Motortilslutning U (4)/V (5)/W (6) [6] X2: PE-tilslutning [7] Elektronikskærmklemme [8] X17: Sikkerhedskontakt til sikkert stop (kun 400/500 V) [9] X13: Binære udgange [10] X12: Binære indgange [11] X10: Analogindgang [12] Kontakt S11 til V-mA-skift, analogindgang [13] Plads til optionskort (kan ikke eftermonteres) [14] Tilslutning til kommunikation/analogmodul (ekstraudstyr) [15] Ekstra betjeningsenhed, påmonteret [16] Status-LED (også synlig uden ekstra betjeningsenhed) Systemhåndbog MOVITRAC B 207

208 7 Opbygning Typebetegnelse 7.5 Typebetegnelse Nedenstående skema viser en typebetegnelse: MC 07 B B /T Udførelse Udførelse Kvadranter /T = teknologienhed /L = lak (delvist lakerede printkort) /S = S-bus-adresse 1 00 = standard S0 = sikkert stop 4 = 4Q (med bremsechopper) Tilslutningstype 3 = 3-faset/1 = 1-faset Radiostøjdæmpning Tilslutningsspænding Anbefalet motoreffekt 0 = ingen støjdæmpning A = radiostøjdæmpning C2 B = radiostøjdæmpning C1 2 = AC V 5 = AC V 0022 = 2,2 kw Version B Typeserie og generation Type MOVITRAC 7.6 Typeskilt Nedenstående illustration viser et typeskilt: Eingang U Nominel netspænding I Nominel netstrøm 100 % drift F Nominel netfrekvens Ausgang U Udgangsspænding 100 % drift I Nominel udgangsstrøm 100 % drift F Udgangsfrekvens T Omgivelsestemperatur P Motor Anbefalet motoreffekt 100 % drift Enhedsstatus står over den nederste stregkode. Den dokumenterer enhedens hardware- og softwareversion. 208 Systemhåndbog MOVITRAC B

209 Installation Anbefalet værktøj 8 8 Installation FARE! Køleenhedens overflader kan være over 70 C varme. Fare for forbrændinger. Rør ikke ved køleenheden. 8.1 Anbefalet værktøj Brug en skruetrækker med klingebredde på 2,5 mm til tilslutning af elektronikklemrækken X10/X12/X Installationsanvisninger Påmontering af frontmoduler Frontmoduler monteres på følgende måde: FIO 11B FIO 21B FSC 11B FSC 12B FSE 24B Systemhåndbog MOVITRAC B 209

210 8 Installation Installationsanvisninger Minimumafstand og monteringsposition For at opnå fejlfri køling skal der være en afstand på mindst 100 mm (3,94 in) over og under kabinettet. Det er ikke nødvendigt at have ventilationsafstand langs siderne, så frekvensomformerne må gerne monteres ved siden af hinanden. Det er vigtigt, at ledninger og andet installationsmateriale ikke hindrer luftcirkulationen. Det skal forhindres, at frekvensomformeren påvirkes af den varme afgangsluft fra andre enheder. Frekvensomformerne skal monteres lodret. Liggende montering, eller montering på tværs eller på hovedet er ikke tilladt. God varmeafledning fra bagsiden af kølelegemet forbedrer den termiske udnyttelse af frekvensomformeren. 100 mm (3.94 in) 100 mm (3.94 in) Separate kabelkanaler Elkabler og elektronikledninger skal føres i separate kabelkanaler EMC-korrekt installation Alle ledninger med undtagelse af strømforsyningens skal være afskærmede. For at opnå de ønskede støjemissionsgrænseværdier på motorkablet kan man i stedet for afskærmningen anvende ekstraudstyret HD.. (udgangsdrossel). Hvis der anvendes afskærmede motorkabler, f.eks. konfektionerede motorkabler fra SEW-EURODRIVE, skal ledere uden afskærmning mellem frekvensomformerens skærmstøtte og tilslutningsklemme være så korte som muligt. Placer afskærmningen på begge sider med god fladekontakt til masse. Ved dobbelt afskærmet ledning skal den udvendige afskærmning på frekvensomformersiden og den indvendige afskærmning på den anden ende jordforbindes Systemhåndbog MOVITRAC B

211 Installation Installationsanvisninger 8 Til afskærmning af ledningerne kan der også anvendes jordforbundne metalkanaler eller metalrør. Træk effektledninger og manøvrestrømkredse separat. Jordforbind frekvensomformeren og alt ekstraudstyr højfrekvensmæssigt korrekt ved hjælp af god metallisk fladekontakt mellem frekvensomformerkabinet og stel, f.eks. ulakeret monteringsplade i kontaktskabet. BEMÆRK MOVITRAC B er et produkt i begrænset udbud iht. EN Dette produkt kan udløse EMC-fejl. I sådanne tilfælde kan det være nødvendigt for operatøren at foretage egnede forholdsregler. Udførlige anvisninger vedrørende EMC-korrekt installation findes i vejledningen "Drive Engineering: Electromagnetic Compatibility (EMC) in Drive Engineering" fra SEW-EURODRIVE Drift i it-netværker SEW-EURODRIVE anbefaler, at der i netsystemer med ikke-jordet stjernepunkt (it-net) anvendes såkaldte isolationsvagter, som arbejder efter pulskode-målemetoden. Derved undgås fejludløsning af isolationsdetektoren som følge af frekvensomformerens jordkapacitet. Ved model 0 anbefaler SEW-EURODRIVE at deaktivere støjfiltrene med de medfølgende isoleringsskiver (se Deaktivering af EMC-kondensatorer (kun model 0) ( side 227)) Kontaktorernes brugskategori Brug kun kontaktorer i brugskategori AC-3 (EN ) Nødvendige tværsnit Strømforsyning: Tværsnit i henhold til nominel indgangsstrøm I net ved nominel belastning Motorkabel: Tværsnit iht. nominel udgangsstrøm I N Elektronikledninger: Maks. 1,5 mm 2 (AWG16) uden kabelsko 1) Maks. 1,0 mm 2 (AWG17) med kabelsko Ledningslængder for enkelte motorer Ledningslængderne er uafhængige af PWM-frekvensen. De tilladte motorledningslængder fremgår af kapitlet "Projektering" Frekvensomformerudgang Der må kun tilsluttes en ohmsk/induktiv belastning (motor). 1) Fintrådede ledninger må ikke monteres uden kabelsko. Systemhåndbog MOVITRAC B 211

212 8 Installation Installationsanvisninger Tilslutning af bremsemodstand Afkort ledningerne til den krævede længde. Brug to stramt snoede ledninger eller et afskærmet ledningskabel med to ledere. Tværsnit i henhold til frekvensomformerens nominelle udgangsstrøm. Beskyt bremsemodstanden med et bimetalrelæ udløsningsklasse 10 eller 10 A (eldiagram). Indstil brydestrømmen iht. bremsemodstandens tekniske data. Ved bremsemodstande i serien BW..-T kan der i stedet for et bimetalrelæ tilsluttes en integreret termokontakt med et afskærmet kabel med to ledere. Flade bremsemodstande har en intern, termisk overbelastningsbeskyttelse (smeltesikring, der ikke kan udskiftes). Monter de flade bremsemodstande med en passende berøringsbeskyttelse Installation af bremsemodstand Bremsemodstandenes elledninger kører med høj jævnspænding (ca. 900 V DC) ved nominel drift. Bremsemodstandenes overflader opnår ved belastning med P N høje temperaturer. Vælg et dertil egnet monteringssted. Normalt monteres bremsemodstande på ovenpå kontaktskabet Binærudgange Binærudgangene er kortslutningssikre og fremmedspændingssikre op til 30 V. Højere fremmedspænding kan ødelægge binærudgangene! Støjemission Ved EMC-korrekt installation anvendes afskærmede motorledninger eller udgangsdrossel HD. 212 Systemhåndbog MOVITRAC B

213 Installation Installationsanvisninger Koblede induktiviteter FORSIGTIG! Koblede induktiviteter Fare: Funktionsfejl/materielle skader. Afstanden fra koblede induktiviteter til frekvensomformeren skal være mindst 150 mm (5,91 in). Brug følgende støjdæmpende udstyr: kontaktorer relæer magnetventiler Det støjdæmpende udstyr kan være f.eks. dioder, varistorer eller RC-led: Der må ikke sluttes støjdæmpende udstyr direkte til MOVITRAC B. Slut det støjdæmpende udstyr til så tæt som muligt på induktiviteten Netfilter Frekvensomformerne MOVITRAC B op til 11 kw har som standard monteret et netfilter. På netsiden overholder de uden yderligere foranstaltninger følgende grænseværdiklasse iht. EN : 1-faset tilslutning: C1 ledningsforbundet 3-faset tilslutning: C2 EMC-grænseværdierne i forbindelse med støjemission er ikke specificeret for spændingsnet uden jordet stjernepunkt (it-net). Effektiviteten af netfiltre er stærkt begrænset Sikringer og fejlstrømsrelæer Installer sikringerne i starten af strømforsyningsledningen efter samleskinneforgreningen (se tilslutningsdiagram for grundenhed). SEW-EURODRIVE anbefaler, at der ikke bruges fejlstrømsrelæer. Når der er krav om anvendelse af et fejlstrømsrelæ (FI) til direkte eller indirekte berøringsbeskyttelse, er det vigtigt at være opmærksom på følgende: ADVARSEL! Der er anvendt en forkert type fejlstrømsrelæ. Død eller alvorlige kvæstelser MOVITRAC B kan medføre en jævnstrøm i sikkerhedsjordlederen. Hvis der anvendes fejlstrømsrelæ (RCD) eller fejlstrømsovervågning (RCM) til beskyttelse i tilfælde af direkte eller indirekte berøring, er det kun tilladt at anvende en RCD eller RCM type B på strømforsyningssiden af MOVITRAC B. Systemhåndbog MOVITRAC B 213

214 8 Installation Installation af effektkomponenter (ekstraudstyr) PE-nettilslutning iht. EN Under normal drift kan der optræde afledningsstrøm 3,5 ma. Vær opmærksom på følgende for at etablere en sikker PE-tilslutning: Netledning < 10 mm 2 : En ekstra PE-led med samme tværsnit som strømforsyningen parallelt med beskyttelseslederen via separate klemmer eller en kobberbeskyttelsesleder med et tværsnit på 10 mm 2 Netledning mm 2 : Kobberbeskyttelsesleder med samme tværsnit som strømforsyningen. Netledning mm 2 : En kobberbeskyttelsesleder med et tværsnit på 16 mm 2 Netledning > 35 mm 2 : Kobberbeskyttelsesleder med et halvt så stort tværsnit som strømforsyningen. 8.3 Installation af effektkomponenter (ekstraudstyr) Netsikringsrelæ til flere enheder Indsæt en netdrossel for at begrænse startstrømmen. Til 5 eller flere 3-fasede enheder Til 2 eller flere 1-fasede enheder Netdrossel ND Tilslutning af netdrossel type ND B Systemhåndbog MOVITRAC B

215 Installation Installation af effektkomponenter (ekstraudstyr) Netfilter NF Med netfilter NF kan grænseværdiklasse C1/B overholdes med MOVITRAC B model 0 4. FORSIGTIG mulige tingsskader Indgangstrinnet ødelægges. Der må ikke kobles mellem netfilter og MOVITRAC B. Monter netfiltret i nærheden af frekvensomformeren, og uden for den foreskrevne mindste ventilationsafstand. Begræns ledningens længde mellem netfiltret og frekvensomformeren til den absolut nødvendige, maks. 400 mm (15,7 in). Uafskærmede, snoede ledninger er tilstrækkelige. Anvend ligeledes uafskærmede ledninger til strømforsyningen. Tilslutning af netfilter NF B Ferritkerner ULF11A Læg ledningen (L og N) i ferritkernerne, og tryk ferritkernerne sammen, indtil de lukker. Overholdelse af EMC-grænseværdiklasse C1 er dokumenteret på en specifik testopbygning. Overholdelse af klasse C1 for støjemission opnås ved en korrekt installation af ferritkernerne ULF11A. Systemhåndbog MOVITRAC B 215

216 8 Installation Installation af effektkomponenter (ekstraudstyr) Udgangsfilter HF BEMÆRK Monter udgangsfiltret ved siden af den tilhørende frekvensomformer. Der skal være en ventilationsafstand på mindst 100 mm (3.94 om) både under og over udgangsfiltret, men det er ikke nødvendigt med afstand til siderne. Begræns ledningen mellem frekvensomformer og udgangsfilter til den kortest mulige længde. Maks. 1 m/3 ft for uafskærmet ledning og 10 m/33 ft for afskærmet ledning. En gruppe af motorer der er tilsluttet samme frekvensomformer kan have fælles udgangsfilter. Summen af motorens nominelle strøm må ikke overstige udgangsfiltrets nominelle overgangsstrøm. Parallelforbindelsen af to ens udgangsfiltre ved en frekvensomformerudgang til fordobling af den nominelle overgangsstrøm er tilladt. Til dette formål forbindes alle tilslutninger med samme navn parallelt ved udgangsfiltrene. Hvis frekvensomformeren drives med f PWM = 4 eller 8 khz, må udgangsfiltrets tilslutning V5 (ved HF ) eller 7 (ved HF ) ikke tilsluttes. Der må ikke foretages U Z -tilslutning på model 0XS. Tilslutning af udgangsfilter HF uden U Z -tilslutning (PWM-frekvens kun 4 eller 8 khz) X1 B X2/3 +R Tilslutning af udgangsfilter HF med U Z -tilslutning (PWM-frekvens kun 12 eller 16 khz) X1 B X2/3 +R Systemhåndbog MOVITRAC B

217 Installation Installation af effektkomponenter (ekstraudstyr) Udgangsdrossel HD Monter udgangsdroslen i nærheden af MOVITRAC B uden for den mindste foreskrevne afstand. Før altid alle 3 faser (ikke PE!) samlet gennem udgangsdroslen. Ved et afskærmet kabel må afskærmningen ikke føres med gennem udgangsdroslen. Ved udgangsdroslen HD skal kablet føres 5 gange gennem droslen. n = Ved store kabeldiametre kan mindre end 5 vindinger føres igennem og i stedet kan 2 eller 3 udgangsdrosler sættes i serie. SEW-EURODRIVE anbefaler, at der ved 4 vindinger sættes 2 udgangsdrosler i serie og ved 3 vindinger 3 udgangsdrosler. Installation udgangsdrossel HD012: Indbyg udgangsdroslen under den tilhørende frekvensomformer. Der skal være en ventilationsafstand på mindst 100 mm (3,94 in) under og over udgangsdroslen. Ved siderne skal der være en afstand på 10 mm (0,39 in) til hver side. Til tilslutning af beskyttelseslederen er der tre kendetegnede, alternative tilslutningsmuligheder. Motorkablets PE-ledning kan sluttes direkte til frekvensomformeren. Systemhåndbog MOVITRAC B 217

218 8 Installation Installation af effektkomponenter (ekstraudstyr) Installation af udgangsdrossel HD100/HD101 Monter udgangsdrossel HD100/HD101 med de medfølgende skruer sammen med frekvensomformer MOVITRAC B på den ledende monteringsflade i kontaktskabet. Tilslutningerne U/V/W er mærket med U/V/W og skal tilsluttes i den rækkefølge EMC-modul FKE12B/FKE13B Monter EMC-modulet med de medfølgende skruer sammen med frekvensomformer MOVITRAC B på den ledende monteringsflade i kontaktskabet. Tilslutningerne U/V/W er mærket med U/V/W og skal tilsluttes i den rækkefølge. Tilslutningerne L1/L2/L3 (brun/orange/hvid) kan sluttes til i en vilkårlig rækkefølge. L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 PE FKE MOVITRAC B U V W PE U V W PE M 3 ~ Systemhåndbog MOVITRAC B

219 Installation Installation af effektkomponenter (ekstraudstyr) PTC-bremsemodstand BW1/BW3 med FKB10B PTC-bremsemodstandene BW1 og BW3 [1] kan monteres med en ekstra monteringsvinkel FKB10B [2], varenummer , på skærmpladen under frekvensomformeren. [1] [2] Systemhåndbog MOVITRAC B 219

220 8 Installation UL-korrekt installation Flade modstande med FKB11B/FKB12B/FKB13B og FHS11B/FHS12B/FHS13B Installer flade bremsemodstande på følgende måde: FKB11B/FKB12B/FKB13B: Montering på kontaktskabets bagvæg FHS11B/FHS12B/FHS13B: Montering med monteringsskinne FKB11B FKB12B FKB13B FHS11B FHS12B FHS13B UL-korrekt installation Overhold nedenstående anvisninger for korrekt UL-installation: Som tilslutningskabel må kun anvendes kobberledninger med følgende temperaturområder: MOVITRAC B : temperaturområde 60/75 C MOVITRAC B 0370 og 0450: Temperaturområde 75 C Nødvendige tilspændingsmomenter for MOVITRAC B-effektklemmerne: Se de tekniske data. Frekvensomformeren må kun tilsluttes ved forsyningsnet med en maks. fase-jordspænding på AC 300 V. Frekvensomformeren må kun anvendes på it-net, hvis fase-jord-spændingen både under driften og i fejltilfælde ikke kan overskride AC 300 V. Frekvensomformerne MOVITRAC B må kun sluttes til forsyningsnet, der kan levere maks. værdier iht. nedenstående skema. Anvend kun smeltesikringer. Sikringernes effektdata må ikke overskride værdierne i nedenstående skema. 220 Systemhåndbog MOVITRAC B

221 Installation UL-korrekt installation Maksimalværdier/sikringer Følgende maksimumværdier/sikringer skal følges for at etablere en korrekt UL-installation: 230 V-enheder/1-faset Maks. netstrøm Maks. netspænding Sikringer 0003/0004/0005/0008 AC A AC 240 V 15 A/250 V 0011/0015/0022 AC A AC 240 V 30 A/250 V 230 V-enheder/3-faset Maks. netstrøm Maks. netspænding Sikringer 0003/0004/0005/0008 AC A AC 240 V 15 A/250 V 0011/0015/0022 AC A AC 240 V 20 A/250 V 0037 AC A AC 240 V 30 A/250 V 0055/0075 AC A AC 240 V 110 A/250 V 0110 AC A AC 240 V 175 A/250 V 0150 AC A AC 240 V 225 A/250 V 0220/0300 AC A AC 240 V 350 A/250 V 400/500 V-enheder Maks. netstrøm Maks. netspænding Sikringer 0003/0004/0005/0008/ AC A AC 500 V 15 A/600 V 0011/ /0030/0040 AC A AC 500 V 20 A/600 V 0055/0075 AC A AC 500 V 60 A/600 V 0110 AC A AC 500 V 110 A/600 V 0150/0220 AC A AC 500 V 175 A/600 V 0300 AC A AC 500 V 225 A/600 V 0370/0450 AC A AC 500 V 350 A/600 V 0550/0750 AC A AC 500 V 500 A/600 V BEMÆRK Som ekstern DC 24 V-spændingskilde må der kun anvendes kontrollerede enheder med begrænset udgangsspænding (U maks. = DC 30 V) og begrænset udgangsstrøm (I 8 A). UL-godkendelsen gælder ikke for drift ved spændingsnet med ikke jordet stjernepunkt (it-net). Systemhåndbog MOVITRAC B 221

222 8 Installation Medfølgende tilbehør 8.5 Medfølgende tilbehør Leveringsomfang, medfølgende tilbehør Leveringsomfanget omfatter en pose med medfølgende tilbehør, der afhængig af frekvensomformerens model har forskelligt omfang. Medfølgende tilbehør til model 0: Leveringsomfang, medfølgende tilbehør til model 0XS/0S/0L 1 2S 2 3 4/5 Skærmplade til styreelektronik med klemme og skrue [1] 3 stik elektronikklemmer [2] Jordklemmer med skruer [4] Skærmplade til effektdel med klemmer og skruer [3] Stik til net (2- eller 3-polet) og motor [5] Plastisoleringer med mærkat [6] Skærmplade til effektdel uden skruer Berøringsbeskyttelse Skærmplade til effektdel med skruer Holdere Berøringsbeskyttelse Systemhåndbog MOVITRAC B

223 Installation Medfølgende tilbehør Installation skærmplade til styreelektronik (alle modeller) Med MOVITRAC B leveres som standard en skærmplade til styreelektronik med en monteringsbolt. Monter skærmpladen for styreelektronik på følgende måde: 1. Løsn først skruen [1] 2. Skub skærmklemmen ind i slidsen i plastkabinettet 3. Skru skærmklemmen fast [1] Installation skærmplade til effektdel Model 0 Ved MOVITRAC B model 0 medleveres som standard en skærmplade til effektdel med 2 monteringsbolte. Monter skærmpladen til effektdelen med de 2 monteringsbolte. [1] [2] [1] PE-tilslutning [2] Skærmplade Systemhåndbog MOVITRAC B 223

224 8 Installation Medfølgende tilbehør Model 1 Ved MOVITRAC B model 1 medleveres som standard en skærmplade til effektdelen. Monter skærmpladen til effektdelen med enhedens 2 monteringsbolte. [1] [2] [1] Skærmklemme [2] PE-tilslutning Model 2S/2 Ved MOVITRAC B model 2S/2 medleveres som standard en skærmplade til effektdel med 2 monteringsbolte. Monter skærmpladen til effektdelen med de 2 monteringsbolte. Figuren viser model 2. [1] Skærmklemme [2] PE-tilslutning Med skærmpladen til effektdelen er det meget let at montere motor- og bremsemodstandsledningens afskærmning. Placer skærm og PE-leder som vist på billederne. Model 3 5 Ved MOVITRAC B model 3 til 5 medleveres der ingen skærmplader til effektdelen. Anvend almindelige skærmklemmer til montering af motor- og bremseledningernes afskærmning. Placer afskærmningen så tæt på frekvensomformeren som muligt. 224 Systemhåndbog MOVITRAC B

225 Installation Medfølgende tilbehør Installation af berøringsbeskyttelse FARE! Ikke beskyttede effekttilslutninger. Død eller alvorlige kvæstelser som følge af elektrisk stød. Installer berøringsbeskyttelsen iht. forskrifterne. Tag aldrig enheden i drift uden monteret berøringsbeskyttelse. Model 2S Til MOVITRAC B model 2S medfølger som standard 2 stk. berøringsbeskyttelse til mellemkreds- og bremsemodstandsklemmer. Uden berøringsbeskyttelse har MOVI- TRAC B model 2S kapslingsklasse IP10, med berøringsbeskyttelse kapslingsklasse IP20. Installer berøringsbeskyttelsen som vist i illustrationen: -U Z IP10 +U Z PE X4 IP20 X4 -U Z +U Z PE IP10 8/+R 9/-R PE X3 IP20 X3 8/+R 9/-R PE Systemhåndbog MOVITRAC B 225

226 8 Installation Medfølgende tilbehør Model 4/5 Ved MOVITRAC B model 4/5 medleveres som standard 2 stk. berøringsbeskyttelse med 8 monteringsbolte. Monter berøringsbeskyttelsen ved begge kapper for effektdelenes klemmerne. Berøringsbeskyttelse for MOVITRAC B model 4/5: [2] [1] [3] Berøringsbeskyttelsen består af følgende komponenter: [1] Afdækningsplade [2] Tilslutningsafdækning [3] Blænde (kun ved model 4) MOVITRAC B, model 4/5 opnår kun kapslingsklasse IP10 under følgende betingelser: Berøringsbeskyttelsen er monteret komplet Krympeslangen er monteret på samtlige effektklemmer (X1, X2, X3, X4) BEMÆRK Hvis ovennævnte betingelser ikke opfyldes, har MOVITRAC B model 4 og 5 ikke kapslingsklasse IP Systemhåndbog MOVITRAC B

227 Installation Forudsætninger for installation af cold plate (kun model 0) Forudsætninger for installation af cold plate (kun model 0) Afledningen af effekttabet i frekvensomformerne kan ske via kølere, der arbejder med forskellige kølemedier (luft, vand, olie osv.). Dette kan f. eks. være fornuftigt ved trange monteringsforhold. Ved overholdelse af de normale installationsanvisninger (40 C/ 100 mm (3,94 in) plads oppe og nede) er Cold-Plate-teknik ikke nødvendig. For en sikker drift af frekvensomformerne er en god termisk forbindelse til køleren vigtigt: Kontaktfladen mellem køler og frekvensomformer skal være lige så stor som frekvensomformerens køleplade. Jævn kontaktflade, afvigelse maks. 0,05 mm (0,0002 in). Forbind køler og køleplade med alle foreskrevne skrueforbindelser. Monteringspladen må under driften blive maks. 70 C varm. Dette skal kølemidlet sikre. Installation Cold Plate er ikke mulig med FHS eller FKB. 8.7 Deaktivering af EMC-kondensatorer (kun model 0) FARE! Død eller alvorlige kvæstelser som følge af elektrisk stød. Sørg for, at frekvensomformeren er spændingsfri. Sluk for DC 24 V-strømmen og netspændingen. Vent 10 minutter. Test, om systemet er spændingsfrit. Aflad med egnede foranstaltninger (afledningsbånd, sko med ledningsevne osv.), før kappen afmonteres. Tag kun fat i enheden ved rammen og kølelegemet. Rør ikke ved de elektroniske komponenter. Ombygningen må kun foretages af en elektrotekniker. Efter ombygningen skal enheden markeres med det klistermærke, der ligger i tilbehørsposen. Hvis EMC-kondensatorerne skal deaktiveres ved frekvensomformeren MOVITRAC B, gøres følgende: 1. Åbn enheden: Træk alle stik ud Fjern elektronikskærmklemmen Fjern monteringsbolten i midten af kabinettets forside Tag kabinettet af Systemhåndbog MOVITRAC B 227

228 8 Installation Deaktivering af EMC-kondensatorer (kun model 0) 2. Fjern begge skruer [A] til fastgørelse af printpladen. 3. Sæt skruerne ind i de medleverede plastisoleringer [B]. 4. Skru skruerne på enheden [C] igen. 5. Luk enheden. 6. Mærk enheden med den vedlagte mærkat. [A] [A] [B] [C] [C] Ved deaktivering af EMC-kondensatorerne strømmer der ikke længere afledningsstrøm via EMC-kondensatorerne. Vær opmærksom på, at afledningsstrømmene først og fremmest bestemmes af mellemkredsspændingens størrelse, PWM-frekvensen, den anvendte motorledning og dens længde samt den anvendte motor. BEMÆRK It-net EMC-grænseværdierne i forbindelse med støjemission er ikke specificeret for spændingsnet uden jordet stjernepunkt (it-net). Med deaktiverede støjdæmpningskondensatorer er EMC-filtret ikke længere aktivt. 228 Systemhåndbog MOVITRAC B

229 Installation Eldiagram Eldiagram 1 x AC 230 V / N / PE L1 N PE 3 x AC 400/500 V / PE 3 x AC 230 V / PE MOVITRAC B S1 S2 X44 ON ON OFF OFF PE [1] U Z +U Z 7 8 PE X4 FSC11B X45 X46 HL Omkobling I-signal È U-signal* 0 10 V* 0 20 ma; 4 20 ma Referencepotential analogsignaler Fejl-reset* Højre/stop Venstre/stop* Frikobling/stop* n11/n21* n13 = n11 + n12 n12/n22* Forsyningsspænding til TF/TH [2] +24 V-ind-/udgang (deaktiveres med P808) Referencepotential binærsignaler } REF1 24VIO 0 V +10 V 0 (4) 20 ma Overordnet styring Binærindgang Binærudgange Reference binærudgange X17 "Sikkert stop" 3 x 400 V: 5,5 75 kw, standard 3 x 400 V: 0,55 4,0 kw, MC07B..-S0 3 x 230 V: 3,7 30 kw, standard 3 x 230 V: 0,55 2,2 kw, MC07B..-S0 X17: DGND VO24 SOV24 SVI PE [1] Referencepotential Bremse deaktiveret* Driftsklar* Referencepotential Relækontakt/fejl* Relæ-bryder Relæ-åbner PE X2 X3 [1] Æ Afsnittet "Tilslutning af bremsemodstand BW.. / BW..-T / BW..-P" Æ Afsnittet "Tilslutning af bremseensretteren" faset PE * = fabriksindstilling [1] I model 1, 2S og 2 er der ud over nettilslutnings- og motortilslutningsklemmer [X1]/[X2] ikke nogen PE-tilslutning. Anvend i så fald PE-klemmen ved siden af mellemkredstilslutningen [X4] (findes kun på model 1 5). På model BG0 er pladen PE-tilslutningen. [2] MC07B...-S0 skal altid sluttes til ekstern strømforsyning. X4 fines kun på model 1 5. Fra model 3 er der 2 ekstra PE-klemmer. Systemhåndbog MOVITRAC B 229

230 8 Installation Termoføler TF og bimetalkontakt TH 8.9 Termoføler TF og bimetalkontakt TH Viklingstemperaturen overvåges med termofølere TF eller bimetalkontakter TH. Slut TF eller TH til TF-udgangen VOTF og TF-indgangen DI05TF på MOVITRAC B. Indstil binærindgang DI05TF til TF-meddelelse. Den termiske overvågning sker så ingen yderligere overvågning er nødvendig gennem MOVITRAC B. Bimetalkontakt TH kan også sluttes til 24VIO og en binærindgang. Parametrer binærindgangen til "/Ekstern fejl" Tilslutning af bremsemodstand BW..-P/BW..-T/BW.. til X3/X2 ADVARSEL! Bremsemodstandenes overflader opnår ved belastning med P N høje temperaturer. Forbrændings- og brandfare. Vælg et egnet monteringssted. Normalt monteres bremsemodstande oven på kontaktskabet. Rør ikke ved bremsemodstanden. X2/X3: +R -R PE X2/X3: +R -R PE 8 9 X2/X3: +R -R PE 8 9 F16 K11 BW..-P F16 K RB1 RB2 BW..-T T2 T 1 K11 BW Programmer en klemme til "/regulatorspærre". K11 skal åbnes og "/regulatorspærre" skal modtage et "0"-signal, når: BW..-P: Hjælpekontakten udløses BW..-T: Der interne termokontakt udløses BW..: Det eksterne bimetalrelæ F16 udløses Modstandskredsen må ikke afbrydes! 230 Systemhåndbog MOVITRAC B

231 Installation Tilslutning af bremseensretteren 8 Overbelastningsbeskyttelse for bremsemodstande BW: Bremsemodstand type angives konstruktivt Overbelastningsbeskyttelse intern termokontakt (..T/..P) eksternt bimetalrelæ (F16) BW.. Nødvendig BW..-T 1) /BW..-P En af de to løsninger (intern termokontakt/eksternt bimetalrelæ) er nødvendig. BW..-003/BW Tilstrækkelig Tilladt BW1 BW4 Tilstrækkelig 1) Tilladt montering: På vandrette flader eller ved lodrette flader med klemmer nede og hulplade oppe og nede. Ikke tilladt montering: Ved lodrette flader med klemmer oppe, højre eller venstre Tilslutning af bremseensretteren BEMÆRK Der kræves en separat strømforsyning for tilslutning af bremseensretteren. Forsyning via motorspændingen er ikke tilladt! Til K11 og K12 må der kun anvendes kontaktorer i brugskategori AC-3. Anvend jævn- og vekselstrømssidet frakobling af bremsen ved: Alle hejseværksapplikationer. Motorer, som kræver kort bremsereaktionstid. Ved montering af bremseensretteren i kontrolskabet: Monter tilslutningsledningerne mellem bremseensretter og bremse adskilt fra andre effektkabler. Fælles montering med andre kabler er kun tilladt, hvis de andre kabler er afskærmet. Systemhåndbog MOVITRAC B 231

232 8 Installation Tilslutning af bremseensretteren Eldiagrammer DOØ2 GND Frakobling i jævn- og vekselstrømssiden Frakobling i jævn- og vekselstrømssiden Frakobling i vekselstrømssiden Ved bremser uden BG/BGE eller BME skal de pågældende tilslutningsforskrifter følges. Udførlige oplysninger om SEW-bremserne står i materialet "Drive engineering. SEWskivebremser". 232 Systemhåndbog MOVITRAC B

233 EtherCAT Installation Installation af FIO11B/21B, FSC11B/12B og FSE24B Installation af FIO11B/21B, FSC11B/12B og FSE24B Basisenhederne kan udvides med modulerne FIO11B/21B, FSC11B/12B og FSE24B. S1 S2 ON X44 X44 X44 OFF X44 X44 FIO11B X45 X40 FIO21B X46 X42 FSC11B X45 X46 FSC12B X45 X46 FSE24B X47 X30 IN X30 OUT HL HL HL HL X44 FSE24B RUN ERR SYS-F X47 X30 IN X30 OUT Montering og installation af frontmoduler Skru altid ekstraudstyret fast på frekvensomformeren med den medfølgende skrue. Monter først afstandsbolten på model 0. Fra model 1 er bolten formonteret. Ved fastskruning sikres den højfrekvente EMC-forbindelse mellem basisenheden og ekstraudstyret. Funktion Klemme Beskrivelse Data FIO11B FIO21B FSC11B/ 12B Tilslutning/modultype FIO11B FIO21B FSC11B/12B FSE24B Analogmodumodul Digital- Kommunikation Kommunikation Analogindgang/-udgang X40 ja nej nej nej Binærindgange X42 nej ja nej nej RS485 til diagnose (RJ10) X44 ja ja ja ja RS485 klemmetilslutning X45 ja nej ja nej SBus-klemmetilslutning X46 nej ja ja nej EtherCAT-tilslutning (2 RJ45) X30 nej nej nej ja Serviceinterface X44 Via RJ10-konnektor Kun til serviceformål Maksimal kabellængde 3 m (10 ft) ja ja ja ja RS485- X45:H ST11: RS485 + Med X44 ja nej ja nej interface X45:L ST12: RS485 parallelforbundet X45:Ø GND: Referencepotentiale Systembus X46:1 SC11: SBus High CAN-bus iht CANspecifikation nej ja 1) ja 2) nej X46:2 SC12: SBus Low 2.0, del A og B X46:3 GND: Referencepotentiale Maks. 64 enheder X46:4 SC21: SBus High nej nej ja 3) nej X46:5 SC22: SBus Low X46:6 GND: Referencepotentiale FSE24B Systemhåndbog MOVITRAC B 233

234 8 Installation Installation af FIO11B/21B, FSC11B/12B og FSE24B Funktion Klemme Beskrivelse Data FIO11B FIO21B FSC11B/ 12B DC 24 V X46:7 24VIO: Hjælpespænding/ekstern strømforsyning DC 24 V X47:1 24VIO: Ekstern strømforsyning nej nej ja nej nej nej nej kun indgang X47:2 GND: Referencepotentiale EtherCAT X30:In Via 2 RJ45-stik Fast Ethernet nej nej nej ja X30:Out Analogindgang X40:1 AI2: Spændingsindgang X40:2 GND: Referencepotentiale Analogudgang Binærindgange X40:3 GND: Referencepotentiale X40:4 AOV1: Spændingsudgang X40:5 AOI1: Strømudgang 10 til +10 V R i > 40 kω Opløsning 10 bit Scanningscyklus 5 ms nøjagtighed ±100 mv 0 til +10 V I maks = 2 ma 0 (4) 20 ma Opløsning 10 bit Scanningscyklus 5 ms Kortslutnings- og tilførselssikker op til 30 V nøjagtighed ±100 mv X42:1 X42:2 X42:3 DI10 DI11 DI12 R i = 3 kω, I E = 10 ma, Scanningscyklus 5 ms Plc-kompatibel X42:4 DI13 X42:5 DI14 X42:6 DI15 X42:7 DI16 1) Busafslutning mulig med den medfølgende 120 Ω-modstand mellem SC11 og SC12. 2) Afslutningsmodstand 120 Ω kan tilsluttes via DIP-switch, og SC21 og SC22 er derefter deaktiveret, 3) Afslutningsmodstand 120 Ω kan tilkobles via DIP-switch ja nej nej nej ja nej nej nej nej ja nej nej FSE24B 234 Systemhåndbog MOVITRAC B

235 Installation Installation af FIO11B/21B, FSC11B/12B og FSE24B 8 Potentialet DC 24 V i X46:7 og X47:1 er identisk med grundenhedens X12:8. Alle enhedens GND-klemmer er forbindet med hinanden og med PE. Kabelspecifikation Anvend et 4-koret, snoet og afskærmet kobberkabel (dataoverførselskabel med skærm af kobbernet). Kablet skal opfylde følgende specifikationer: Ledningstværsnit 0,25 0,75 mm 2 (AWG23 AWG18) Ledningsmodstand 120 Ω ved 1 MHz Kapacitetsbelægning 40 pf/m ved 1 khz F.eks. CAN-bus- eller DeviceNet-kabel er egnede. Montering af skærm Afskærmningen monteres på begge sider med god fladekontakt til elektronikskærmklemmen på frekvensomformeren og den overordnede styring. Når der anvendes en afskærmet ledning, behøves der ikke oprettes stelforbindelse på forbindelser mellem MOVIDRIVE B og gateways eller MOVITRAC B og MOVITRAC B. Et dobbeltkoret kabel kan anvendes i dette tilfælde. Ved en forbindelse mellem MOVIDRIVE B og MOVITRAC B er det altid vigtigt, at potentialeadskillelsen mellem referencepotentialet DGND og jord ophæves for MOVIDRIVE B. FORSIGTIG Potentialforskydning Dette kan medføre lige fra fejlfunktioner til ødelæggelse af enheden. Der må ikke forekomme potentialforskydninger mellem de forbundne enheder. Undgå potentialforskydning ved hjælp af egnede foranstaltninger, f.eks. ved at forbinde enhedernes stel med separat ledning. BEMÆRK Frontmodulerne FIO21B og FSE24B kræver en 24 V-strømforsyning. Hvis der ikke tilsluttes en ekstern strømforsyning, må parameteren P808 24VIO-hjælpespændingsudgang ikke deaktiveres. Systemhåndbog MOVITRAC B 235

236 8 Installation Installation af FIO11B/21B, FSC11B/12B og FSE24B Bestykning af analogmodul FIO11B Analogindgang AI1 Analogudgang AO1 bipolær unipolær Strømudgang AOC1 Spændingsudgang AOV1 X45 X40 X45 X40 X45 X40 X45 X40 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL GND A RL V 10 V ekstern +10 V ekstern +10 V ekstern eller X10:1 GND R L 750 Ω Bestykning Digitalmodul FIO21B X46 X42 CAN + CAN GND DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 HL DC 24 V V Systemhåndbog MOVITRAC B

237 Installation Installation af FIO11B/21B, FSC11B/12B og FSE24B Installation af RS485-interface på FSC11B/12B Med RS485-interfacet kan du højest forbinde 32 MOVITRAC B-enheder med hinanden. RS485-forbindelse til MOVITRAC B MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B X44 FSC11B / 12B FIO11B X45 X46 HL X44 FSC11B / 12B FIO11B X45 X46 HL X13 DGND 9 ST11 10 ST BEMÆRK Afslutningsmodstand: Dynamiske afslutningsmodstande er fast monteret. Der må ikke tilkobles eksterne afslutningsmodstande! Ledningslængde Den tilladte samlede ledningslængde er 200 m. Der skal bruges en afskærmet ledning Installation af systembus (SBus) på FSC11B/12B Der kan maks. adresseres 64 CAN-busenheder via systembussen (SBus). SBus understøtter overførselsteknikken iht. ISO FSC11 FSC12 FSC11/12 FSC11 FSC12 S1 S1:8 X46:1;:2 X46:4;:5 X46:4;5 OFF CAN 1 CAN 1 CAN 1 ON CAN 1 afsluttet CAN 1 afsluttet S2 er reserveret på FSC11B og skal altid stå på "Off". I MOVITRAC B med indbygget optionskort medfølger et tilslutningskabel til SBusforbindelsen. Systemhåndbog MOVITRAC B 237

238 8 Installation Installation af FIO11B/21B, FSC11B/12B og FSE24B Systembusforbindelse MOVITRAC B MOVITRAC B S1 S2 MOVITRAC B S1 S2 MOVIDRIVE B ON OFF S12 ON OFF X44 FSC11B / 12B X45 X46 HL ON OFF X44 FSC11B / 12B X45 X46 HL X12: DGND 1 SC11 2 SC Systembusforbindelse MOVITRAC B med UFx MOVITRAC B UFx S1 S2 ON X44 OFF FSC11B / 12B X45 X46 HL Systemhåndbog MOVITRAC B

239 Installation Installation af FIO11B/21B, FSC11B/12B og FSE24B 8 Systembusforbindelse MOVITRAC B indbygget i MOVITRAC B med DFx/UOH11B gateways eller DFx UOH11B DFP21B RUN BUS FAULT X AS ADDRESS H1 H2 X24 X MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B / 12B X45 X46 HL V GND Ledningslængde Den tilladte samlede ledningslængde afhænger af den indstillede SBus-baudrate (P884): 125 kbaud: 500 m (1.640 ft) 250 kbaud: 250 m (820 ft) 500 kbaud: 100 m (328 ft) 1000 kbaud: 25 m (82 ft) Der skal bruges en afskærmet ledning. ANVISNINGER Afslutningsmodstand: I starten og slutningen af systembusforbindelsen tilsluttes systembus-afslutningsmodstanden (S1 = ON). Ved de mellemliggende enheder skal der slukkes for afslutningsmodstand (S1 = OFF). Nogle enheder er udstyret med fastintegreret afslutningsmodstand, der ikke kan slukkes. Dette er tilfældet ved gateway UFx og DFx/UOH, idet disse gateways danner en afslutning af den fysiske streng. Der må ikke tilkobles eksterne afslutningsmodstande! Systemhåndbog MOVITRAC B 239

240 8 Installation Installation af hastighedsstyringsmodulet MBG11A Kabelspecifikation Montering af skærm Anvend et 4-koret, snoet og afskærmet kobberkabel (dataoverførselskabel med skærm af kobbernet). Kablet skal opfylde følgende specifikationer: Ledningstværsnit 0,25 0,75 mm 2 (AWG23 AWG18) Ledningsmodstand 120 Ω ved 1 MHz Kapacitetsbelægning 40 pf/m ved 1 khz F.eks. CAN-bus- eller DeviceNet-kabel er egnede. Afskærmningen monteres på begge sider med god fladekontakt til elektronikskærmklemmen på frekvensomformeren og den overordnede styring. Når der anvendes en afskærmet ledning, behøves der ikke oprettes stelforbindelse på forbindelser mellem MOVITRAC B og gateways eller MOVIDRIVE B og MOVITRAC B. Et dobbeltkoret kabel kan anvendes i dette tilfælde. Ved en forbindelse mellem MOVIDRIVE B og MOVITRAC B er det altid vigtigt, at potentialeadskillelsen mellem referencepotentialet DGND og jord ophæves for MOVIDRIVE B Installation af hastighedsstyringsmodulet MBG11A A: Montering bagfra via 4 gevindboringer B: Montering forfra via 2 monteringshuller A B A A B 28 (1.1) A M4 A B 60 (2.4) 88 (3.5) 56 (2.2) 68 (2.7) Systemhåndbog MOVITRAC B

241 Installation Installation af hastighedsstyringsmodulet MBG11A Tilslutning MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL MBG11A Systemhåndbog MOVITRAC B 241

242 9 I 0 Opstart Generelle anvisninger til opstart 9 Opstart 9.1 Generelle anvisninger til opstart FARE! Ikke beskyttede effekttilslutninger. Død eller alvorlige kvæstelser som følge af elektrisk stød. Installer berøringsbeskyttelsen iht. forskrifterne. Tag aldrig enheden i drift uden monteret berøringsbeskyttelse Forudsætning Forudsætningen for en vellykket opstart er korrekt projektering af motoren. Frekvensomformerne MOVITRAC B er fra fabrikken indstillet til drift sammen med den effektmæssigt tilpassede SEW-motor (4-polet, 50 Hz) i styreprocessen U/f. På den måde kan den tilpassede motor fra SEW-EURODRIVE tages i drift og startes uden projektering Hejseværksapplikationer FARE! Livsfare på grund af nedstyrtende hejseværk. Død eller alvorlige kvæstelser. MOVITRAC B kan anvendes i hejseværksapplikationer. MOVITRAC B må ikke anvendes som sikkerhedsudstyr. Anvend overvågningssystemer eller mekaniske beskyttelsesanordninger som sikkerhedsanordning. 9.2 Forarbejde og hjælpemidler Kontrollér installationen. FARE! Fare for at blive klemt ved utilsigtet start af motoren. Død eller alvorlige kvæstelser. Utilsigtet start af motoren forhindres, f.eks. ved at frakoble elektronikklemmeblok X12. Afhængig af applikationen skal der være ekstra sikkerhedsforanstaltninger for at undgå farer for mennesker og maskine, f.eks. overvågningssystemer eller mekanisk beskyttelsesudstyr. 242 Systemhåndbog MOVITRAC B

243 Opstart Forarbejde og hjælpemidler I Forberedelse og hjælpemidler ved opstart i fabriksindstilling Tilslut net og motor. Tilslut signalklemmerne. Tænd for nettet Forberedelse og hjælpemidler ved opstart med betjeningsenhed eller pc Tilslut net og motor. Slut ikke signalklemmer til, så frekvensomformeren ikke kan frikobles! Tænd for nettet. Displayet viser Stop. Programmer signalklemmerne. Indstil parametrene (f. eks. ramper). Kontrollér den indstillede klemmekonfiguration (P601 P622). Sluk for nettet. Tilslut signalklemmerne. Tænd for nettet. BEMÆRK Ved opstart ændrer frekvensomformeren automatisk parameterværdierne. Systemhåndbog MOVITRAC B 243

244 9 I 0 Opstart Start af motoren 9.3 Start af motoren Bemærk, at manuel drift skal forlades, før motoren kan frikobles via klemmerne Analog indstilling af nominel værdi Nedenstående skema viser, hvilke signaler der skal være ved indstilling af den nominelle værdi "Unipolær/fast nominel værdi" (P100) ved klemmerne X11:2 (AI1) og X12:1 X12:4 (DIØØ DIØ3) for at motoren drives med analog indstilling af den nominelle værdi. Funktion X11:2 (AI11) Analogindgang n1 1) Ingen standardindstilling X12:1 (DIØØ) /regulatorspærre 1) X12:2 (DIØ1) Højre/ stop X12:3 (DIØ2) Venstre/ stop X12:4 (DIØ3) Frikobling/ stop X12:5 (DIØ4) n11/n21 X12:6 (DIØ5) n12/n22 Regulatorspærre X 0 X X X 0 0 Stop X 1 X X Frikobling og stop X Højrerotation med 50 % 5 V n maks. Højrerotation med n maks. 10 V Venstrerotation med 5 V % n maks. Venstrerotation med n maks. 10 V = 0-signal 1 = 1-signal X = ikke relevant 244 Systemhåndbog MOVITRAC B

245 Opstart Start af motoren I 0 9 Nedenstående kørediagram viser som eksempel, hvordan motoren startes med forsyningen af klemmerne X12:1 til X12:4 og analoge nominelle værdier. Binærudgang X10:3 (DOØ2 "/bremse") anvendes til at koble bremsekontaktor K12. 1 Indgang DIØØ /regulatorspærre 0 Indgang DIØ1 Højre/stop Indgang DIØ2 Venstre/stop Indgang DIØ3 Frikobling/ Stop Udgang DOØ2 /bremse V Analogindgang n1 (Al11) 5V 0V t t t t t t Omdrejningstal n maks t11 op t11 ned 50 % n maks n n min start-stopp 0-50 % n maks t11 op t11 op t11 ned t11 op stoprampe t13 t -n maks BEMÆRK Ved regulatorspærre forsynes motoren ikke med strøm. En motor uden bremse vil spinde ud. Systemhåndbog MOVITRAC B 245

246 9 I 0 Opstart Start af motoren Faste nominelle værdier Nedenstående skema viser, hvilke signaler der ved indstilling af nominel værdi "Unipolær/fast nominel værdi" (P100) skal være påtrykt klemmerne X12:1 X12:6 (DIØØ DIØ5), for at motoren drives med de faste nominelle værdier. Funktion X12:2 (DIØ1) Højre/ stop X12:3 (DIØ2) Venstre/ stop X12:4 (DIØ3) Frikobling/ stop X12:5 (DIØ4) n11/n21 X12:6 (DIØ5) n12/n22 X12:1 (DIØØ) /regulatorspærre Regulatorspærre 0 X X X X X Stop 1 X X 0 X X Frikobling og stop X X Højrerotation med n Højrerotation med n Højrerotation med n Venstrerotation med n = 0-signal 1 = 1-signal X = ikke relevant 246 Systemhåndbog MOVITRAC B

247 Opstart Start af motoren I 0 9 Nedenstående driftsdiagram viser som eksempel, hvordan motoren med de interne faste nominelle værdier startes med bestykning af klemmerne X12:1 til X12:6. Binærudgang X10:3 (DOØ2 "/bremse") anvendes til at koble bremsekontaktor K12. 1 Indgang DIØØ /regulatorspærre 0 Indgang DIØ1 Højre/stop Indgang DIØ2 Venstre/stop Indgang DIØ3 Frikobling/ Stop Indgang DIØ4 n11/n21 Indgang DIØ5 n12/n22 Udgang DOØ2 /bremse t t t t t t t n13 Omdrejningstal n12 n11 0 -n11 -n12 -n13 t11 op t11 op t11 op t11 op t11 op stoprampe t13 t BEMÆRK Ved regulatorspærre forsynes motoren ikke med strøm. En motor uden bremse vil spinde ud. Systemhåndbog MOVITRAC B 247

248 9 I 0 Opstart Opstart af eksplosionssikre asynkrone trefasemotorer kategori 2 (94/9/EF) 9.4 Opstart af eksplosionssikre asynkrone trefasemotorer kategori 2 (94/9/EF) Eksplosionssikre trefasemotorer fra SEW-EURODRIVE, der tages i drift med MOVI- TRAC B, skal være godkendt til denne form for drift på typeskiltet og EF-typegodkendelsen. Sikringen til drift i Ex-zonen varetages af en certificeret sikkerhedsenhed i forbindelse med temperaturfølere i motoren. Strømbeskyttelsesfunktionen i MOVITRAC B hindrer, at sikkerhedsmodulet aktiveres, dvs. at motoren beskyttes mod ikke-tilladt overophedning ( nedenstående illustration). Strømbegrænsning l græns 1.5 l C l 1 l N(motor) lü B l 2 C l ü D Afhængig af motortypen A Tilladt konstantstrømsområde E f A f B f C f hjørne f D f E f/hz Anvend softwaren MOVITOOLS MotionStudio til opstarten. Ved opstart aktiveres parametrene P560 P566 automatisk i SEW-motorer, der er udvalgt og godkendt til Ex e-drift. De kan kun aktiveres efter opstart P560, når der er taget en motor i drift, der er godkendt til Ex e-drift. Efter opstart af motoren er strømbegrænseren I 1 aktiv. Strømbegrænsning I 2 beskriver den konstant tilladte strøm (det skraverede område). Opstartsparametrene og -værdierne kan dokumenteres med MOVITOOLS Motion- Studio. Visningen sker i feltet "ATEX-informationer". BEMÆRK Du kan finde yderligere oplysninger i driftsvejledningen "Eksplosionssikre trefasemotorer, asynkrone servomotorer". 248 Systemhåndbog MOVITRAC B

249 Opstart Kort beskrivelse af opstart i fabriksindstilling I Kort beskrivelse af opstart i fabriksindstilling Frekvensomformeren MOVITRAC B kan sluttes direkte til en motor med samme effekt. Eksempel: En motor med en effekt på 1,5 kw (2,0 hk) kan sluttes direkte til en MC07B Fremgangsmåde 1. Slut motoren til MOVITRAC B (klemme X2). 2. Man kan også tilslutte en bremsemodstand (klemme X2/X3). 3. Følgende signalklemmer skal aktiveres via styringen: Frikobling af DIØ3 Enten højre/stop DIØ1 eller venstre/stop DIØ2 Nominel værdi: Analogindgang (X10) eller/og DIØ4 = n11 = 150 o/min eller/og DIØ5 = n12 = 750 o/min eller/og DIØ4 + DIØ5 = n13 = o/min Med bremsemotor: DOØ2 = bremsestyring via bremseensretter 4. Slut eventuelt følgende signalklemmer til: DIØØ = fejlnulstilling DOØ1 = /fejl (udført som relækontakt) DOØ3 = driftsklar 5. Kontrollér, at styringen fungerer som ønsket. 6. Slut frekvensomformeren til nettet (X1). 3 x 400/500 V AC / PE 3-faset Omkobling I-signal U-signal* PE n13 = n11 + n12 } V* ma Referencepotential analogsignaler II Fejl-reset* Højre/stop Venstre/stop* Frikobling/stop* Forsyningsspænding til TF/TH +24 V-ind-/udgang Referencepotential binærsignaler Referencepotential Bremse deaktiveret* Driftsklar* Referencepotential Relækontakt/fejl* Relæ-bryder Relæ-åbner 1 x 230 V AC / N / PE 1-faset REF1 GND 24VIO X2 X3 PE = Skærmklemme = Fabriksindstilling M 3-faset Anvisninger Ændringer af signalklemmernes funktioner og af de nominelle værdier kan foretages via betjeningsenheden FBG11B eller via en pc. Til pc-tilslutning kræves det frontmodulet FSC11B samt en af følgende interfacekonvertere: UWS21B/UWS11A/USB11A. Systemhåndbog MOVITRAC B 249

250 9 I 0 Opstart Betjeningsenhed FBG11B 9.6 Betjeningsenhed FBG11B Placering af taster og piktogrammer på betjeningsenheden: [1] [1] LED-display, når IPOS-programmet er startet Betjeningsenhedens funktioner Tasterne UP/DOWN/OUT/ENTER anvendes til menustyring. Tasterne RUN og STOP/RESET anvendes til styring af motoren. Hastighedsstyringsmodulet anvendes til indstilling af nominelle værdier. UP/DOWN til valg af symboler og ændring af værdier. out RUN STOP RESET Enter OUT/ENTER til aktivering og deaktivering af symboler eller parametermenuer. RUN til start af motoren. STOP/RESET anvendes til at nulstille fejl og til at standse motoren. STOP RESET Tasten "STOP/RESET" har prioritet i forhold til en klemmefrikobling eller en frikobling via interface. Hvis en motor standses ved at trykke på tasten STOP/RESET, skal den frikobles igen ved at trykke på RUN-tasten. BEMÆRK Efter net-off er låsningen ophævet ved at trykke på tasten STOP/RESET! RUN Efter en fejl og efter en programmeret fejlreaktion kan der udføres en nulstilling ved at trykke på tasten STOP/RESET. Motoren er herefter spærret og skal frikobles ved at trykke på RUN-tasten. Via parameter P760 kan STOP-funktionen deaktiveres via FBG11B. Hvis motoren standses ved at trykke på tasten STOP/RESET, blinker Stop-indikatoren. Dette er et signal om, at motoren skal frikobles ved at trykke på RUN-tasten. Efter kopiering af et parametersæt i MOVITRAC B er enheden ligeledes stoppet. 250 Systemhåndbog MOVITRAC B

251 Opstart Betjeningsenhed FBG11B I Principiel betjening af betjeningsenheden FBG11B Niveau 1 Niveau 2 Visning omformerstatus omdrejningstal Visning rampe op out Enter Ændre rampe op Enter Rediger/ overtag værdi Visning rampe ned out Enter Ændre rampe ned Enter Rediger/ overtag værdi Menuen fast nominel værdi Ændringsmodus Valg af menuen Fast nominel værdi out Enter out Enter Enter Rediger/ overtag værdi Visning Maks. nominel værdi Ændring af maks. out Enter omdrejningstal Enter [o/min] Rediger/ overtag værdi Valg af parametermenu out Enter Parametermenu out Enter Ændringsmodus Enter Rediger/ overtag værdi Valg af motoropstart med parametersæt 1 out Enter Motoropstartsmenu 1 Valg af motoropstart med parametersæt 2 out Enter Motoropstartsmenu 2 Valg datasikring out Enter Datasikringsmenu Valg af FBGhastighedsstyringsmodul out Enter FBG-hastighedsstyringsmodul Visning af startfrekvens Visning af udgangsstrøm Systemhåndbog MOVITRAC B 251

252 9 I 0 Opstart Betjeningsenhed FBG11B Menustyring Ændring af parametre Statusvisninger Fejlvisning Advarsler Skift parametermenu Kort Lang Når et symbol vælges, lyser den integrerede LED. Ved symboler, som kun præsenterer visningsværdier, vises den aktuelle værdi straks på displayet. Efter at have valgt et symbol og bekræftet valget ved at trykke på tasten ENTER kan den ønskede parameter vælges. For at ændre parameterværdien skal der trykkes én gang til på tasten ENTER. Den blinkende værdi og LED i det tilhørende symbol indikerer, at værdien nu kan ændres. Værdien bliver aktiv og blinker ikke længere, hvis der trykkes én gang til på tasten ENTER. Hvis status er "Motor frikoblet", vises her det beregnede aktuelle omdrejningstal. Hvis der opstår en fejl, skifter visningen og viser fejlkoden blinkende, f. eks. F-11 (fejllisten i kapitlet "Service/fejlliste"). Dette er dog ikke tilfældet, hvis opstarten er aktiv. Nogle parametre må ikke ændres i alle driftssituationer. Forsøger man det alligevel, vises r-19 til r-32 i displayet. Samtidig vises en kode, der svarer til den aktuelle handling, f.eks. r-28 (regulatorspærre nødvendig). Listen over advarsler findes i kapitlet "Drift". Via parameter P800 kan der skiftes frem og tilbage mellem menuen Kort og Lang. I parameterbeskrivelsen og parameterlisten er markeret, hvilke parametre der er tilgængelig via menuerne Kort og Lang. 252 Systemhåndbog MOVITRAC B

253 Opstart Betjeningsenhed FBG11B I Opstart med FBG11B betjeningsenheden Niveau 2 Niveau 3 Motorvalg: SEW-DT/DV-motor Niveau 1 out Enter Ikke SEW-motor SEW-DRS-motor out Enter SEW-DRE-motor out Enter Valg af driftstype: U/f-karakteristik U/f + jævnstrømsbremsning out out Enter Enter VFC VFC-jævnstrømsbremsning VFC-fangningsfunktion VFC-hejseværk Effekt i kw HP = kw x 1,33 out Enter Motorspænding V out Enter Nom. motorfrekvens Hz out Enter Nom. motoromdrejningstal o/min ( ) out out Enter Enter Nom. motorstrøm A cos phi Eksisterer kun ved opstart af ikke-sew-motor (motor = nosew) out Enter 4Q-drift out Enter Antal motorer til drev med flere motorer Systemhåndbog MOVITRAC B 253

254 9 I 0 Opstart Betjeningsenhed FBG11B Nødvendige data Aktivering af opstart For en vellykket opstart er følgende data nødvendige: Motortype (SEW-motor eller fremmedmotor) Motordata Nominel spænding og nominel frekvens. Ved uoriginal motor desuden: Nominel strøm, nominel effekt, effektfaktor cos φ og nominelt omdrejningstal. Nominel netspænding Forudsætninger: Motor "Ingen frikobling": Stop Tilsluttes der en mindre eller en større motor (maks. 1 model i difference), skal der vælges en værdi, som ligger så tæt på den motorens nominelle effekt som muligt. Den komplette opstart er først afsluttet, når man er vendt tilbage til hovedmenuniveau ved at trykke på tasten OUT. Opstarten kan kun gennemføres med motorparametersæt 1. BEMÆRK SEW-motoropstarten er beregnet til 4-polede motorer. Det kan være hensigtsmæssigt at tage 2-polede eller 6-polede SEW-motorer i drift som fremmedmotor. Driftstilstand U/f Driftstilstand VFC Standardindstillingen for denne driftstilstand er U/f. Anvend denne driftstilstand, når der ikke stilles særlige krav til omdrejningstalkvaliteten, og til applikationer med krav om en maksimal udgangsfrekvens over 150 Hz. Frekvensomformeren skal tages i drift i driftstilstanden VFC eller VFC og jævnstrømsbremsning, hvis der ønskes: Højt drejningsmoment Konstant drift med små frekvenser Præcis slipkompensation Mere dynamiske egenskaber Til dette formål skal man ved opstart under punkt P01 vælge driftstilstand VFC eller VFC og jævnstrømsbremsning. 254 Systemhåndbog MOVITRAC B

255 Opstart Betjeningsenhed FBG11B I 0 9 Opstart af system med flere motorer Opstart af motorgruppe Opstart ved stort belastningsinertimoment, f.eks. ved pumper og ventilatorer Systemer med flere motorer er koblet mekanisk med hinanden, f.eks. kædedrev med flere motorer. Overhold anvisningerne i håndbogen "MOVIDRIVE -systemer med flere motorer". Motorgrupper frakoblet mekanisk fra hinanden (f.eks. forskellige transportbånd). Frekvensomformeren arbejder i denne driftstilstand uden slipkompensation og med konstant U/f-forhold. Overhold anvisningerne i håndbogen "MOVIDRIVE -systemer med flere motorer". Slipkompensationen er dimensioneret til et forhold mellem belastningens inertimoment og motorens inertimoment på mindre end 10. Hvis dette forhold er større, og motoren vibrerer, skal slipkompensationen reduceres og om nødvendigt indstilles til Manuel drift med FBG11B hastighedsstyringsmodul FBG11B hastighedsstyringsmodul til betjeningsenheden (lokal manuel drift): LED blinker De eneste relevante størrelser i driftstilstanden "FBG hastighedsstyringsmodul" er: P122 omdrejningsretning FBG manuel drift RUN-tasten og STOP/RESET-tasten Hastighedsstyringsmodul (potentiometer) Når FBG-hastighedsstyringsmodulen er aktiveret, blinker symbolet. Det mindste omdrejningstal kan begrænses med P301 Min. omdrejningstal og det største omdrejningstal med symbolet n maks. Efter en fejl kan der via klemme eller interface udføres en nulstilling ved at trykke på tasten STOP/RESET. Efter nulstillingen er driftstilstanden "Manuelt hastighedsstyringsmodul" aktiv igen. Motoren forbliver stoppet. Stop-indikatoren blinker som tegn på, at motor skal frikobles igen ved at trykke på RUN-tasten. Parameteren P760 Låsning af tasterne RUN/STOP virker ikke i driftstilstanden "Manuelt hastighedsstyringsmodul". Ved frakobling af betjeningsenheden FBG11B udløses en stopreaktion. Systemhåndbog MOVITRAC B 255

256 9 I 0 Opstart Opstart med betjeningsenhed DBG60B 9.7 Opstart med betjeningsenhed DBG60B Nødvendige data For en vellykket opstart er følgende data nødvendige: Motortype (SEW-motor eller fremmedmotor) Motordata Nominel spænding og nominel frekvens. Ved uoriginal motor desuden: Nominel strøm, nominel effekt, effektfaktor cos φ og nominelt omdrejningstal. Nominel netspænding Valg af sprog I nedenstående illustration vises de taster, der er nødvendige til valg af det ønskede sprog. [1] [2] [4] [3] [1] -tasten Et menupunkt op [2] OK-tasten Bekræft indtastningen [3] -tasten Et menupunkt ned [4] Sprog-tasten Der vises en liste over de sprog, der står til rådighed Ved første tilkobling eller efter aktivering af DBG60B's leveringstilstand vises følgende tekst i displayet i nogle sekunder: SEW EURODRIVE 256 Systemhåndbog MOVITRAC B

257 Opstart Opstart med betjeningsenhed DBG60B I 0 9 Derefter vises symbolet for sprogvalg i displayet. Gå frem på følgende måde for at vælge det ønskede sprog: Tryk på sprog-tasten. På displayet vises en liste over de sprog, der står til rådighed. Vælg det ønskede sprog ved at trykke på tasterne /. Bekræft sprogvalget ved at trykke på OK-tasten. På displayet vises startvinduet i det valgte sprog Opstart I nedenstående illustration ses de taster, der er nødvendige til opstart. [1] [6] [5] [2] [3] [4] [1] -tasten Et menupunkt op [2] OK-tasten Bekræft indtastningen [3] Kontekst-tasten Aktiver kontekstmenu [4] -tasten Et menupunkt ned [5] -tasten Menuskift, displayvisning redigering [6] DEL-tasten Afbryd eller afslut opstart Systemhåndbog MOVITRAC B 257

258 9 I 0 Opstart Opstart med betjeningsenhed DBG60B Opstartsforløb 1. "0"-signal på klemme X12:2 (DIØ1 "/HØJRE/STOP"), f.eks. ved afmonteret elektronikklemblok X12. 0,00 o/min 0,000 A REGULATORSPÆRRE 2. Aktiver kontekstmenuen ved at trykke på konteksttasten. PARAMETERMODUS VARIABELMODUS STARTVINDUE 3. Scroll nedad med -tasten, indtil menupunktet "OPSTART" er valgt. MANUEL DRIFT OPSTART KOPIERING TIL DBG KOPIERING TIL MDX 4. Tryk på OK-tasten for at starte opstarten. Nu vises den første parameter. Betjeningsenheden er i tilstanden displayvisning, som vises med den blinkende cursor under parameternummeret. Skift til redigering med -tasten. Den blinkende cursor forsvinder. Med -tasten eller -tasten vælges "PARAME- TERSÆT 1" eller "PARAMETERSÆT 2". Bekræft valget ved at trykke på OK-tasten. Skift til displayvisning med -tasten. Den blinkende cursor vises igen. Vælg den næste parameter ved at trykke på -tasten. OPSTART FORBEREDES C00*OPSTART PARAMETERSÆT 1 PARAMETERSÆT 2 5. Indstil motortypen. C22*MOTORER SEPARAT MOTOR IDENT. MOTORER FORSK. MOTORER 6. Indstil den ønskede driftstype. Vælg den næste parameter ved at trykke på -tasten. Driftstilstanden VFC skal bruges til at aktivere fangningsfunktionen eller hejseværksfunktionen. C01*DRIFTSTYPE 1 STANDARD U/f VFC1 a. Ved valg af tilstanden STANDARD U/f: C28*DC-BREMSNING NEJ JA b. Ved valg af VFC-drift: C36*DRIFTS- TILSTAND OMDR.TAL-REGUL. HEJSEVÆRK DC-BREMSNING FANGNINGSFUNKTION 258 Systemhåndbog MOVITRAC B

259 Opstart Opstart med betjeningsenhed DBG60B I Vælg motortypen. Vælg den rigtige motor fra listen, hvis der er tilsluttet en 2- eller 4-polet motor fra SEW- EURODRIVE. Hvis der er tilsluttet en uoriginal motor eller en SEWmotor med mere end 4 poler, vælges "UORIGINAL MOTOR" i listen. Vælg den næste parameter ved at trykke på -tasten. C02*MOTORTYPE 1 DT71D2 DT71D4 DT80K2 C02*MOTORTYPE 1 ANDEN MOTOR DT63K4/DR63S4 8. Indtast motorens nominelle spænding for den valgte tilslutningstype iht. motorens typeskilt. C03* V NOM. MOTORFREKV Eksempel: Typeskilt 230Ö/400Õ50 Hz Õ-kobling indtast "400 V". Ö-kobling/omslagspunkt ved 50 Hz indtast "230 V". Ö-kobling/omslagspunkt ved 87 Hz indtast ligeledes 230 V, men indstil først parameteren P302 "MAKS. OMDREJNINGSTAL 1" på værdien for 87 Hz efter opstart og start derefter motoren. Start derefter motoren. Eksempel: Typeskilt 400Ö/690Õ50 Hz Kun Δ-kobling mulig indtast "400 V". Õ-kobling ikke mulig. Vælg den næste parameter ved at trykke på -tasten. 9. Indtast den nominelle frekvens, der angives på motorens typeskilt. Eksempel: 230Ö/400Õ50 Hz Indtast "50 Hz" ved Õ- og Ö-koblingen. C04* Hz NOM. MOTORFREKV Vælg den næste parameter ved at trykke på -tasten. VED SEW-MOTORER 10. Motorværdierne for 2- og 4-polede SEW-motorer er forprogrammerede og skal ikke indtastes. C47*4-Q-drift NEJ JA VED ANDRE MOTORER 10. Indtast følgende motor-typeskiltdata: C10* Overhold motorens nominelle strøm, tilslutningstype Õ eller Ö. C11* Motorens nominelle effekt C12* Effektfaktor cos φ C13* Motorens nominelle omdrejningstal C47*4-kvartals-drift NEJ JA Systemhåndbog MOVITRAC B 259

260 9 I 0 Opstart Opstart med betjeningsenhed DBG60B 11. Indtast den nominelle netspænding (C05* ved SEWmotor, C14* ved anden motor). C05* V NOM. NETSPÆNDING Start beregningen af opstartsdata med "JA". Beregningen kan tage nogle sekunder. C06*BEREGNING NEJ JA VED SEW-MOTORER 12. Beregningen foretages. Efter beregning skiftes der automatisk til næste menupunkt. C06*GEM NEJ JA VED ANDRE MOTORER 12. Ved andre motorer er det af hensyn til beregningen nødvendigt først at foretage en justering: Motorens strømforsyning aktiveres automatisk. 13. "GEM" indstilles til "JA". Dataene (motorparametre) kopieres til den permanente hukommelse i MOVITRAC B. DATA KOPIERES Opstarten er afsluttet. Vend tilbage til kontekstmenuen ved at trykke på DEL-tasten. MANUEL DRIFT OPSTART KOPIERING TIL DBG KOPIERING TIL MC07B 15. Scroll nedad med -tasten, indtil menupunktet "FORLAD" er valgt. FORLAD OMFORMERINDST. 16. Bekræft ved at trykke på OK-tasten. Herefter vises startvinduet. 0,00 o/min 0,000 A REGULATORSPÆRRE FARE! Forkerte parameterindstillinger på grund af uegnede dataposter. Dødsfald eller alvorlige kvæstelser. Kontrollér, at den kopierede datapost passer til applikationen. Indtast de parameterindstillinger, der afviger fra fabriksindstillingen, i parameterlisten. Indstil den korrekt bremseaktiveringstid (P732/P735) for uoriginale motorer. Ved start af motoren skal anvisningerne i kapitlet "Start af motoren" følges. Med Δ-kobling og et omslagspunkt ved 87 Hz skal parameter P302/P312 "Maks. omdrejningstal 1/2" indstilles til værdien for 87 Hz. 260 Systemhåndbog MOVITRAC B

261 Opstart Opstart med betjeningsenhed DBG60B I Opstart med 87 Hz-kurve Til opstart med 87 Hz-kurve skal motordataene angives for deltakobling. Efter opstart skal maks. omdrejningstal indstilles med parameter P302 og/eller P312 til værdien for 87 Hz. Eksempel For en motor med et nominelt omdrejningstal på o/min, en nominel spænding på U n = 230/400 V, en nominel frekvens på 50 Hz og opstart i trekantkobling/omslagspunkt ved 87 Hz skal følgende opstartsdata indtastes: Nominel motorspænding Motorens nominelle frekvens Maks. omdrejningstal (standardomdrejningstal) 230 V 50 Hz o/min Indstilling af parametre Gå frem efter følgende rækkefølge for at indstille parametrene: Hent kontekstmenuen ved at trykke på kontekst-tasten. Vælg menupunktet "PARA- METERMODUS" i kontekstmenuen. Bekræft valget ved at trykke på OK-tasten. Betjeningsenheden befinder sig nu i parametermodus, hvilket indikeres med den blinkende cursor under parameternummeret. Skift til redigering med -tasten. Den blinkende cursor forsvinder. Med -tasten eller -tasten kan den korrekte parameterværdi vælges eller indstilles. Bekræft valget eller indstillingen ved at trykke på OK-tasten. Skift tilbage til tilstanden parametermodus med ved at trykke på -tasten. Den blinkende cursor vises igen. Vælg den næste parameter ved at trykke på -tasten. Systemhåndbog MOVITRAC B 261

262 9 I 0 Opstart Opstart med betjeningsenhed DBG60B Manuel drift Med funktionen manuel drift styres frekvensomformeren via betjeningsenheden DBG60B (kontekstmenu manuel drift). Binærindgangene, med undtagelse af en "/regulatorspærre" virker ikke i manuel drift. En binærindgang/regulatorspærre skal have et "1"-signal, så motoren kan startes i manuel drift. Omdrejningsretningen fastsættes ikke vha. binærindgangene "Højre/stop" eller "Venstre/stop", men ved valg af omdrejningsretningen via betjeningsenhed DBG60B. Angiv det ønskede omdrejningstal og med fortegnstasten (+/ ) den ønskede omdrejningsretning (+ = Højre/ = Venstre). Den manuelle drift forbliver også aktiv efter net-off og net-on, men så er frekvensomformeren spærret. Ved at trykke på tasten "RUN" aktiveres frikoblingen og starten med n min i den valgte omdrejningsretning. Med - og -tasten kan omdrejningstallet øges eller reduceres. BEMÆRK Når manuel drift afsluttes, er signalerne til binærindgangene omgående virksomme. En binærindgang/regulatorspærre skal ikke kobles "1"-"0"-"1". Motoren kan startes iht. signalerne ved binærindgangene og den nominelle værdikilde. FARE! Fare for at blive klemt ved utilsigtet start af motoren. Dødsfald eller alvorlige kvæstelser. Utilsigtet start af motoren forhindres, f.eks. ved at frakoble elektronikklemmeblok X12. Afhængig af applikationen skal der planlægges ekstra sikkerhedsforanstaltninger for at undgå farer for menneske og maskine. 262 Systemhåndbog MOVITRAC B

263 Opstart Opstart med pc og MOVITOOLS MotionStudio I Opstart med pc og MOVITOOLS MotionStudio Start MOVITOOLS MotionStudio via Windows-startmenuen: Programmer/SEW/MOVITOOLS MotionStudio 5.x/MotionStudio 5.x Med [Scan]-tasten kan du med MOVITOOLS MotionStudio opliste alle tilsluttede enheder i enhedstræstrukturen Med et klik på højre museknap på en af enhederne kan du f.eks. gennemføre opstarten. Yderligere oplysninger står i online-hjælpen. Systemhåndbog MOVITRAC B 263

264 9 I 0 Opstart Ekstern indstilling af nominel værdi 9.9 Ekstern indstilling af nominel værdi Ekstern indstilling af nominel værdi Styring via: Klemmer Seriel interface Potentiometer for nominel værdi ved AI11/AI Nominel omdrejningsretning Den nominelle omdrejningsretning kan fastsættes: "Højre/stop" og "Venstre/stop" ved P101 styrekilde = klemmer eller P101 styrekilde = 3 wire-control Den nominelle værdis polaritet i procesdataordet ved P101 styrekilde = RS485 eller SBUS og P100 nominel værdikilde = RS485 eller SBUS Nominelt omdrejningstal Det nominelle omdrejningstal kan angives som følger: Hastighedsstyringsmodul, når P121 addition FBG hastighedsstyringsmodul står på ON) P100 Nominel værdikilde Faste nominelle værdier Faste nominelle værdier med analogindgang Procesdataord fra SBus eller RS485 Motorpotentiometer Frikobling af omdrejningsretning med RS485 eller SBus Unipolære nominelle værdikilder: Unipolær/fast nominel værdi Motorpotentiometer/fast nominel værdi Fast nominel værdi + AI1 Fast nominel værdi * AI1 Nominel frekvensindgang/fast nominel værdi Omdrejningsretningen angives med klemmerne HØJRE eller VENSTRE. Kilder til bipolære nominelle værdier: Bipolær/fast nominel værdi RS485/fast nominel værdi SBus 1/fast nominel værdi Omdrejningsretningen fastsættes med den nominelle værdi. Klemme HØJRE eller VENSTRE er nødvendig til frikobling. 264 Systemhåndbog MOVITRAC B

265 Opstart Ekstern indstilling af nominel værdi I Opstart af hastighedsstyringsmodul MBG11A Der kan ikke etableres kommunikation mellem MOVITRAC B/MBG11A og MOVI- TRAC B/pc samtidig via RS485. MBG11A kan indstille en nominel værdi til op til 31 MOVITRAC B-enheder samtidig. Parameterindstillinger Indgangsklemmer Indstillinger af procesdataord Følgende parametre skal indstilles afvigende fra fabriksindstillingen i MOVITRAC B. Hvis der anvendes en FBG11B til parametreringen, skal parentesværdien anvendes: P100 nominel værdikilde: RS485 (2) P101 styrekilde: RS485 (1) P871 beskrivelse af nominel værdi PO2: til "Omdrejningstal %]", derefter indstilles P876 frikobling af PO-data til "Ja" Omdrejningstallet vises herefter: 100 % til +100 % svarer til n maks til +n maks. Følgende indgangsklemmer skal med have en 24 V-strømforsyning: DI01 højre/stop: positiv + negativ omdrejningsretning mulig med valg af fortegn i MBG11A DI03 Frikobling/stop Hvis procesdataordet PO2 ikke ændres, kan MBG11B også anvendes. Så er omregningen 1 % = 32 o/min. Dette beregnes ud fra forholdet hex = 100 % omdrejningstal. Den pågældende værdi fremgår af nedenstående skema. PO2 = omdrejningstal (standardparametrering P871 = omdrejningstal) Procent Hex Decimal Omdrejningstal 1 % A4 hex 164 dec % 666 hex dec % hex dec 819,2 33 % hex dec 1092,3 50 % hex dec 1638,4 75 % hex dec 2457,6 100 % hex dec 3276,8 PO2 = omdrejningstal % (ændret parametrering P871 = omdrejningstal %) Procent Hex Decimal Omdrejningstal 1 % A4 hex 164 dec n_maks/ % 666 hex dec n_maks/10 25 % hex dec n_maks/4 33 % hex dec n_maks/3 50 % hex dec n_maks/2 75 % hex dec n_maks/1, % hex dec n_maks Systemhåndbog MOVITRAC B 265

266 9 I 0 Opstart Parameterliste 9.10 Parameterliste Alle parametre, der også kan vises eller ændres via betjeningsenheden, er markeret i spalten "FBG" (betjeningsenhed) på følgende måde: Valg i den lange menu (P800 = long) Valg i den korte eller den lange menu (P800 = short) Visning i piktogrammenuen i betjeningsenheden FBG11B Valg i løbet af FBG motoropstarten Nr. FBG Indeks dec. Hvis der er flere valgmuligheder, er fabriksindstillingen fremhævet med understregning. Navn 0.. Visningsværdier (kun læselige) 00. Procesværdier Omdrejningstal (med fortegn) Brugerdisplay til DBG11B Frekvens (med fortegn) Udgangsstrøm (størrelse) Aktiv strøm (med fortegn) Mellemkredsspænding V Udgangsstrøm A Område/fabriksindstilling Display MOVITOOLS MotionStudio o/min Tekst Hz % I N % I N 01. Statusvisninger Frekvensomformerstatus Tekst Driftstilstand Tekst Fejlstatus Tekst Aktuelt Aktuelt parametersæt parametersæt Køleenhedstemperatur C 02. Analoge nominelle værdier Analogindgang AI1 V Analogindgang AI2 V (ekstraudstyr) 03. Binærindgange (se også parameteren P60.) Binærindgang DI00 Fejlnulstilling Binærindgang DI01 HØJRE/STOP (fast konfiguration) Binærindgang DI02 Venstre/stop Binærindgang DI03 Frikobling/stop Binærindgang DI04 n11/n Binærindgang DI05 n12/n Systemhåndbog MOVITRAC B

267 Opstart Parameterliste I 0 9 Nr. FBG Indeks dec. Navn Område/fabriksindstilling Display MOVITOOLS MotionStudio Binærindgange Samlet visning af binærindgangene. DI00 DI Binærindgange (ekstraudstyr) (se også parameteren P60.) 040 Binærindgang DI10 Ingen funktion 041 Binærindgang DI11 Ingen funktion 042 Binærindgang DI12 Ingen funktion 043 Binærindgang DI13 Ingen funktion 044 Binærindgang DI14 Ingen funktion 045 Binærindgang DI15 Ingen funktion 046 Binærindgang DI16 Ingen funktion Binærindgange Samlet visning af binærindgangene. DI10 DI Binærudgange (se også parameteren P62.) Binærudgang DO01 /fejl Binærudgang DO02 Bremse deaktiveret Binærudgang DO03 Driftsklar Binærudgange Samlet visning af binærudgangene. DO01 DO Enhedsdata Frekvensomformertype Tekst Nominel udgangsstrøm A Frontmodul Firmware frontmodul Firmware Varenummer og version grundenhed 077 Firmware DBG kun i DBG60B 08. Fejlhukommelse Fejl t-0 t-4 Fejlkode Baggrundsinformationer vedr. tidligere fejl Busdiagnose PD-konfiguration Feltbus-type Baudrate feltbus Adresse feltbus PO 1 nominel værdi Hex PO 2 nominel værdi Hex PO 3 nominel værdi Hex PI 1 Aktuel værdi Hex PI 2 Aktuel værdi Hex PI 3 Aktuel værdi Hex Busstatus Enhedsidentifikation Systemhåndbog MOVITRAC B 267

268 9 I 0 Opstart Parameterliste Nr. FBG Indeks dec. Navn 1.. Nominelle værdier/integratorer (på FBG kun parametersæt 1) 10. Indstilling af nominelle værdier/frekvensindgang Nominel værdikilde Styrekilde Bipolær/fast nominel værdi Unipolær/fast nominel værdi RS485/fast nominel værdi Motorpotentiometer/fast nominel værdi Fast nominel værdi + AI1 Fast nominel værdi * AI1 MASTER-SBus1 Master-RS485 SBus 1/fast nominel værdi Nominel frekvensindgang/fast nominel værdi Bipolær AI2/fast nominel værdi Klemmer RS485 SBus 1 3 Wire-Control Frekvensskalering 0, ,00 khz FI1-reference Nominelt referenceomdrejningstal n ref Registrering af ledningsbrud n maks. n ref o/min Ingen reaktion Lynstop/fejl Hurtigstop/fejl Hurtigstop/advarsel FI1-kurve x % FI1-kurve y1 100 % % FI1-kurve x % FI1-kurve y2 100 % % 11. Analogindgang 1 (0 10 V) AI1-driftstilstand AI1-kurve x % 10 V, reference maks. omdrejningstal 0 20 ma, reference maks. omdrejningstal 4 20 ma, reference maks. omdrejningstal 0 10 V, n-reference 0 20 ma, n-reference 4 20 ma, n-reference AI1-kurve y1 100 % % AI1-kurve x % AI1-kurve y2 100 % % 12. Analogindgang AI2/FBG hastighedsstyringsmodul (ekstraudstyr) AI2-drift 0 Ingen funktion 1 0 ±10 V + nominel værdi V strømbegrænsning Addition FBG-hastighedsstyringsmodul Omdrejningsretning FBG manuel drift Område/fabriksindstilling Display MOVITOOLS MotionStudio 0 OFF 1 ON 2 Til (uden fast nominel værdi) 0 Unipolær højre 1 Unipolær venstre 2 Bipolær højre og venstre 268 Systemhåndbog MOVITRAC B

269 Opstart Parameterliste I 0 9 Nr. FBG Indeks Navn Område/fabriksindstilling dec. Display MOVITOOLS MotionStudio AI2-kurve x1 100 % % ( 10 V V) AI2-kurve y1 100 % % ( n maks 0 +n maks /0 I maks ) AI2-kurve x2 100 % % ( 10 V V) AI2-kurve y2 100 % % ( n maks 0 +n maks /0 I maks ) 13. /14. Omdrejningsramper 1/2 130/ /9264 Rampe t11/t21 op 0, sek. 131/ /9265 Rampe t11/t21 ned 0, sek. 134/ /8482 Rampe t12/t22 0, sek. 135/ /8483 S-mønster t12/t22 0 OFF 1 Svag 2 Middel 3 Stærk 136/ /8484 Stoprampe t13/t23 0, sek. 139/ /8929 Rampeovervågning 1/2 15. Motorpotentiometer 0 JA 1 NEJ Rampe t3 op = ned 0, sek Gem sidste nominelle værdi 16. /17. Faste nominelle værdier 160/ /8492 Intern nominel værdi n11/n21 161/ /8493 Intern nominel værdi n12/n22 162/ /8494 Intern nominel værdi n13/n23 OFF ON OFF ON o/min o/min o/min 163/ /8817 n11/n21 PI-regulator % 164/ /8818 n12/n22 PI-regulator % 165/ /8819 n13/n23 PI-regulator % 2.. Regulatorparametre 25. PI-regulator PI-regulator 0 OFF 1 Normal 2 Inverteret PI-forstærkning I-andel sek. 3.. Motorparameter (på FBG kun parametersæt 1) 30. /31. Begrænsninger 1/2 300/ /8519 Start-stopomdrejningstal o/min 1/2 301/ /8520 Min o/min omdrejningstal 1/2 302/ /8521 Maks o/min omdrejningstal 1/2 303/ /8522 Strømgrænse 1/ % I N Systemhåndbog MOVITRAC B 269

270 9 I 0 Opstart Parameterliste Nr. FBG Indeks dec. Navn 32. /33. Motorjustering 1/2 320/ /8528 Automatisk justering OFF OFF 1/2 ON ON 321/ /8529 Boost 1/ % 322/ /8530 IxR-justering 1/ % 323/ /8531 Formagnetiseringstid 0 2 sek. 1/2 324/ /8532 Slipkompensation o/min 1/2 34. I N -UL-overvågning Motorbeskyttelse 1 OFF/ON ASYNKRON/ON SERVO Kølemåde 1 INTERN VENTILATOR/EKSTERN VENTILATOR Motorbeskyttelse 2 OFF/ON ASYNKRON/ON SERVO Kølemåde 2 INTERN VENTILATOR/EKSTERN VENTILATOR 345/ /9115 I N -UL-overvågning 1 / 2 0,1 500 A 4.. Referencemeddelelser 40. Omdrejningstal referencemelding Område/fabriksindstilling Display MOVITOOLS MotionStudio Omdrejningstalreferenceværdi o/min Hysterese o/min Forsinkelsestid sek Meddelelse = "1" når Strømreferencemeddelelse Strømreferenceværdi n < n ref n > n ref % I N Hysterese % I N Forsinkelsestid sek Meddelelse = "1" når I maks -meddelelse I < I ref I > I ref Hysterese % I N Forsinkelsestid sek Meddelelse = "1" når 0 1 I < I maks I > I maks 45. PI-regulator-referencemeddelelse Aktuel PI-værdireference 0,0 100,0 % Meddelelse = "1" når 0 1 Aktuel PI-værdi < PI-ref Aktuel PI-værdi > PI-ref 5.. Kontrolfunktioner (på FBG kun parameterblok 1) 50. Omdrejningsovervågning 1/2 500/ /8559 Omdrejningsovervågning 1/2 501/ /8560 Forsinkelsestid 1/ sek. 0 3 OFF Motorisk/generatorisk 270 Systemhåndbog MOVITRAC B

271 Opstart Parameterliste I 0 9 Nr. FBG Indeks dec. Navn 54. Gear-/motorovervågninger Reaktion motorsvingning/advarsel Reaktion motorsvingning/fejl Reaktion olieældning/fejl Reaktion olieældning/advarsel Olieældning/ overtemperatur Olieældning/klarmelding Reaktion bremseslitage 56. Strømbegrænsning Ex e-motor Strømgrænse Ex e-motor Område/fabriksindstilling Display MOVITOOLS MotionStudio 1 Vis fejl 7 Hurtigstop/advarsel 1 Vis fejl 1 Vis fejl 1 Vis fejl 1 Vis fejl 1 Vis fejl ON/OFF Frekvens A Hz Strømgrænse A % Frekvens B Hz Strømgrænse B % Frekvens C Hz Strømgrænse C % Frekvens D Hz Strømgrænse D % 57. Motorbeskyttelse Frekvens E Hz Strømgrænse E % Systemhåndbog MOVITRAC B 271

272 9 I 0 Opstart Parameterliste Nr. FBG Indeks dec. Navn 6.. Klemmekonfiguration 60. Binærindgange Konfiguration binærindgang DI Konfiguration binærindgang DI Konfiguration binærindgang DI Konfiguration binærindgang DI Konfiguration binærindgang DI Binærindgange ekstraudstyr Konfiguration binærindgang DI Konfiguration binærindgang DI Konfiguration binærindgang DI Konfiguration binærindgang DI Konfiguration binærindgang DI Konfiguration binærindgang DI Konfiguration binærindgang DI Binærudgange Konfiguration binærudgang DO Konfiguration binærudgang DO Konfiguration binærudgang DO03 Område/fabriksindstilling Display MOVITOOLS MotionStudio 0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 11: 12: 19: 20: 26: 27: 28: 29: 30: 33: 34: 35: 36: Ingen funktion Frikobling/stop (fabriksindstilling DI03) Højre/stop Venstre/stop (fabriksindstilling DI02) n11/n21 (fabriksindstilling DI04) n12/n22 (fabriksindstilling DI05) n13 = n11 + n12 Omstilling af den faste nominelle værdi Skift mellem parametersæt Omskiftning af ramper Motorpotentiometer op Motorpotentiometer ned /ekstern fejl Fejlnulstilling (fabriksindstilling DI00) Slave-friløb Nominel overtagelse aktiv TF-MEDDELELSE (kun ved DI05) Svingning/advarsel Svingning/fejl Bremseslitage Regulatorspærre Olieældning/advarsel Olieældning/fejl Olieældning/overtemperatur Olieældning/klar Ingen funktion /fejl (fabriksindstilling DO01) Driftsklar (fabriksindstilling DO03) Sluttrin ON Drejefelt ON Bremse fra (fabriksindstilling DO02/ ikke med DO03) Parametersæt Omdrejningstalreferencemeddelelse Nominel-aktuel-sammenligningsmeddelelse Strømreferencemeddelelse Imaks.-meddelelse IPOS-udgang /IPOS fejl Aktuel PI-regulator-værdireference Ex-e-strømgrænse aktiv Sikkert stop Ixt-advarsel Ixt-fejl 272 Systemhåndbog MOVITRAC B

273 Opstart Parameterliste I 0 9 Nr. FBG Indeks dec. Navn 64. Analogudgange AO1 (ekstraudstyr) AO1 analogudgang 0 Ingen funktion 1 Rampegeneratorindgang 2 Nominelt omdrejningstal 3 Aktuelt omdrejningstal 4 Aktuel frekvens 5 Udgangsstrøm 6 Aktiv strøm 7 Kapacitetsudnyttelse 11 Aktuelt omdrejningstal (med fortegn) 12 Aktuel frekvens (med fortegn) AO1 reference o/min, 100 Hz, 150 % 1 n maks. 2 n nom ref AO1-drift 0 Ingen funktion ma ma V AO1 kurve x1 100 % % AO1 kurve y % AO1 kurve x2 100 % % AO1 kurve y % 7.. Styrefunktioner (på FBG kun parametersæt 1) 70. Driftstilstande 1/2 700/ /8575 Driftstilstand 1/2 0 VFC 2 VFC og hejseværk 3 VFC og jævnstrømsbremsning 4 VFC og fangningsfunktion 21 U/f-kurve 22 U/f og jævnstrømsbremsning 71. Stilstandsstrøm 1/2 710/ /8577 Stilstandsstrøm 1/ % I mot 72. Stopfunktion afhængig af nominel værdi 1/2 Område/fabriksindstilling Display MOVITOOLS MotionStudio 720/ /8581 Stopfunktion afhængig af nominel værdi 1/2 OFF ON OFF ON 721/ /8582 Nominel stopværdi 1/ o/min 722/ /8583 Start-offset 1/ o/min 73. Bremsefunktion 1/2 731/ /8750 Bremsedeaktiveringstid 1/2 0 2 sek. 732/ /8587 Bremsetid 1/2 0 2 sek. 74. Hastighedsbegrænsning 740/ /8590 Begrænsningsmidte 1/2 741/ /8591 Begrænsningsbredde 1/ o/min o/min Systemhåndbog MOVITRAC B 273

274 9 I 0 Opstart Parameterliste Nr. FBG Indeks dec. Navn 75. Master-slave-funktion Nominel slave-værdi 0 Master-slave OFF 1 Omdrejningstal RS485 2 Omdrejningstal SBus 3 Omdrejningstal RS485 + SBus Skalering af nominel slave-værdi 1, Manuel betjening Låsning af tasterne RUN og STOP/ RESET 77. Energisparefunktion OFF ON Energisparefunktion OFF ON 8.. Enhedsfunktioner (på FBG kun parametersæt 1) 80. Setup 800 Kort menu long short 801 Sprog DBG Fabriksindstilling no std All nema Parameterspærre OFF ON Nulstil statistiske data Nominel netspænding 806 Kopi DBG MOVITRAC B 807 Kopi MOVITRAC B DBG V-udgangsspænding OFF ON OFF ON Nej Standard Leveringstilstand Udleveringstilstand NEMA OFF ON Ingen reaktion Fejlhukommelse OFF ON V Ja Nej Ja Nej OFF ON IPOS-frikobling OFF ON 81. Seriel kommunikation RS485-adresse RS485-gruppeadresse RS485-timeouttid sek Feltbus-timeouttid Visning af feltbus-timeouttid 82. Bremsedrift 1/2 820/ / kvadrantdrift 1/2 OFF ON Område/fabriksindstilling Display MOVITOOLS MotionStudio OFF ON 274 Systemhåndbog MOVITRAC B

275 Opstart Parameterliste I 0 9 Nr. FBG Indeks dec. Navn 83. Fejlreaktioner Reaktion klemme "Ekstern fejl" Reaktion timeout RS Reaktion timeout SBus 84. Nulstillingsegenskaber Manuel nulstilling Ja Nej Automatisk nulstilling OFF ON Område/fabriksindstilling Display MOVITOOLS MotionStudio 2 Lynstop/fejl 4 Hurtigstop/fejl (fabriksindstilling P830) 7 Hurtigstop/advarsel (fabriksindstilling P833/P836) OFF ON Restart-tid sek. 85. Skalering af faktisk omdrejningstal Skaleringsfaktor tæller (kan kun indstilles via SHELL) Skaleringsfaktor (kan kun indstilles via SHELL) nævner /8773 Brugerenhed Tekst Skaleret omdrejningstal FBG 86. Modulation 1/2 860/ /8621 PWM-frekvens 1/ / /8752 PWM fast 1/2 ON OFF 87. Procesdataparametrering Beskrivelse af nominel værdi PO Beskrivelse af nominel værdi, PO Beskrivelse af nominel værdi PO Beskrivelse af aktuel værdi PI Beskrivelse af aktuel værdi PI Beskrivelse af aktuel værdi PI PA-data frikobles NO Ja 0 Omdrejningstal 1 Skaleret omdrejningstal 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz ON OFF 0 Ingen funktion (fabriksindstilling P872) 1 Nom. omdrejningstal (fabriksindstilling P871) 5 Maks. omdrejningstal 8 Rampe 9 Styreord 1 (fabriksindstilling P870) 10 Styreord 2 11 Nom. omdrejningstal % 12 IPOS-PO-data 13 Nominel PI-regulatorværdi % 0 Ingen funktion 1 Aktuelt omdrejningstal (fabriksindstilling P874) 2 Udgangsstrøm (fabriksindstilling P875) 3 Aktiv strøm 6 Statusord 1 (fabriksindstilling P873) 7 Statusord 2 8 Aktuel værdi % 9 IPOS PI-DATA 10 Aktuel PI-regulator-værdi % Nej Ja Systemhåndbog MOVITRAC B 275

276 9 I 0 Opstart Parameterliste Nr. FBG Indeks dec. Navn 88. Seriel kommunikation SBus SBus-protokol 0/MOVILINK 1/CANopen SBus-adresse SBus-gruppeadresse SBus-timeout-tid sek SBus-baudrate CANopen-adresse Område/fabriksindstilling Display MOVITOOLS MotionStudio 125 kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1 MBaud 276 Systemhåndbog MOVITRAC B

277 Drift Datasikring Drift 10.1 Datasikring Datasikring med FBG11B Med betjeningsenheden FBG11B kan parameterdata fra MOVITRAC B gemmes i betjeningsenheden eller hentes parameterdata fra betjeningsenheden til MOVITRAC B. Kontrollér, at den ønskede record er blevet kopieret til frekvensomformeren. Datasikring med FBG11B Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Valg datasikring out Enter Enter Enter Parameterdata for FBG11B MOVITRAC B Start indlæsning Enter Start lagring Enter Parameterdata for MOVITRAC B FBG11B Efter kopiering af data er MOVITRAC B spærret. Den spærrede tilstand kan ses på statusvisningen med et blinkende STOP. Derudover blinker status-led'en langsomt gult. Spærren kan ophæves vha. en af følgende foranstaltninger: Tryk på RUN-tasten på FBG11B. Sluk for nettet, vent i 10 sekunder, og tænd derefter nettet igen Datasikring med DBG60B Kopiér parametersættet fra MOVITRAC B til betjeningsenhed DBG60B. Dette kan gøres på følgende måder: Hent menupunktet "KOPIER TIL DBG" i kontekstmenuen. Bekræft ved at trykke på OK-tasten. Parametersættet kopieres fra MOVITRAC B til DBG60B. Hent menupunktet "PARAMETERMODUS" i kontekstmenuen. Vælg parameteren P807 Kopi MOVITRAC B DBG. Parametersættet kopieres fra MOVITRAC B til DBG60B Datasikring med UBP11A Kopiér parametersættet fra MOVITRAC B til parametermodul UBP11A. Til dette formål trykkes på tasten i nederste ende af modulet. Det er kun muligt at trykke med en spids genstand. Systemhåndbog MOVITRAC B 277

278 10 Drift Return-koder (r-19 til r-38) Datasikring med MOVITOOLS MotionStudio Når data overføres med MOVITOOLS MotionStudio til frekvensomformeren MOVITRAC B, skal frekvensomformeren frikobles efterfølgende på følgende måde: Vælg enheden i netværket Åbn kontekstmenuen ved at højreklikke på musen Vælg menuen [RUN/STOP via software-keypad'en] [1] Vælg [RUN] i software-keypad'en [2] [1] [2] Return-koder (r-19 til r-38) Returnkoder ved indtastning/ændring af en enhedsparameter i FBG11B: Nr. Betegnelse Betydning 18 Skrivebeskyttet Parameteren kan ikke ændres 19 Parameterspærre aktiveret Ændring af parametre ikke mulig 20 Fabriksindstilling kører Ændring af parametre ikke mulig 23 Optionskort mangler Det optionskort, der er nødvendigt for funktionen mangler 27 Optionskort mangler Det optionskort, der er nødvendigt for funktionen mangler 28 Regulatorspærre nødvendig Regulatorspærre nødvendig 29 Værdi for parameter ikke tilladt Værdi for parameter ikke tilladt Valg af den manuelle FBG-drift ikke tilladt, da pc-manuel drift er aktiv. 32 Frikobling Funktionen kan ikke udføres i status FRIKOBLING 34 Fejl i processen Fejl ved lagring i FBG11B. Opstart med FBG ikke sket. Gennemfør opstart med MotionStudio, eller vælg motoren igen. 38 FBG11B forkert datapost Den gemte datapost passer ikke til enheden 278 Systemhåndbog MOVITRAC B

279 Drift Statusvisninger Statusvisninger Grundenhed/betjeningsenhed FBG11B Der vises følgende statusvisninger på enheden: Tilstand Visning (med betjeningsenhed FBG11B som ekstraudstyr) Blinkkode status-led i grundenheden "FRIKOBLING" Omdrejningstal Grøn, lyser permanent 4 "FRIKOBLING" Omdrejningstal blinker Grøn, blinker hurtigt ved strømbegrænsning "STILSTANDSSTRØM" dc Grøn, blinker langsomt 3 "INGEN FRIKOBLING" Stop Gul, lyser permanent 2 "FABRIKSINDSTILLING" SEt Gul, blinker hurtigt 8 "REGULATORSPÆRRE" OFF Gul, blinker hurtigt 1 "24 V drift" 24U blinkende Gul, blinker langsomt 0 "SIKKERT STOP" 1) U blinker eller 24U blinker Gul, blinker langsomt 17 FBG manuel drift aktiv eller frekvensomformer stoppet ved at trykke på tasten STOP FBG-manuel drift-piktogram eller "Stop" blinker Gul, tændt længe, slukket kortvarigt Timeout Fejl 43/47 Grøn/gul, blinker Kopier Fejl 97 Rød/gul, blinker Systemfejl Fejl 10/17 Rød, lyser permanent 24/25/32/37/38/45/77/80/94 Overspænding/faseudfald Fejl 4/6/7 Rød, blinker langsomt Overbelastning Fejl 1/3/11/44/84 Rød, blinker hurtigt Overvågning Fejl 8/26/34/81/82 Rød, blinker 2 x Motorbeskyttelse Fejl 31/84 Rød, blinker 3 x 1) "U" blinker (status 17) ved tilslutning til nettet, "24U" blinker (status 0) i hjælpedrift. Enhedsstatus (high-byte i statusord 1) ADVARSEL! Forkert tolkning af visning U = "Sikkert stop" aktiv. Død eller alvorlige kvæstelser. Visningen U = "Sikkert stop" er ikke sikkerhedsrelateret og må ikke anvendes sikkerhedsteknisk længere. Systemhåndbog MOVITRAC B 279

280 10 Drift Statusvisninger Årsager til regulatorspærre (OFF) De mulige årsager til regulatorspærre (OFF) er: Binær indgangsklemme (DI00, DI02 DI05) er programmeret til regulatorspærre og er aktiveret. Regulatorspærre ved hjælp af manuel pc-drift via MOVITOOLS MotionStudio. Midlertidig regulatorspærre: Udløses, når der er ville ske en direkte frikobling ved ændring af parameteren P100 nominel værdikilde. Den midlertidige regulatorspærre slettes, så snart frikoblingssignalet nulstilles. Regulatorspærre indstillet via IPOS-kontrolord H Status for binærindgange/binærudgange De følgende parametre findes i parametermenuen som visningsparametre: P039 Binærindgange grundenhed P048 Binærindgange ekstraudstyr P059 Binærudgange Statusvisningen sker binært. Hver binærindgang og -udgang har fået tildelt 2 segmenter i 7-segment-displayet, der ligger lodret over hinanden. I den forbindelse lyser det øverste segment, når binærindgang og -udgang er placeret og det nederste segment, når binærindgangen eller udgangen ikke er placeret. De to 7-segmentsvisninger til højre markerer, om P039 (di = binærindgange grundenhed), P048 (di = binærindgange ekstraudstyr) eller P059 (do = binærudgange) vil blive udlæst. 1 0 DI05 DI04 DI03 DI02 DI01 DI DI16 DI15 DI14 DI13 DI12 DI11 DI DO03 DO02 DO Hvis der ikke vises en FIO21B med binærindgange, vises der dl - på displayet. 280 Systemhåndbog MOVITRAC B

281 Drift Betjeningsenhed DBG60B Betjeningsenhed DBG60B Standardvisninger 0,00 o/min 0,000 A REGULATORSPÆRRE Visning ved/regulatorspærre = "0". 0,00 o/min 0,000 A INGEN FRIKOBLING Visning ved ikke-frikoblet frekvensomformer ("FRIKOBLING/STOP" = "0"). 950,00 o/min 0,990 A FRIKOBLING (VFC) Visning ved frikoblet frekvensomformer. ANVISNING 6: VÆRDI FOR HØJ Anvisningsmeddelelse (DEL) = Quit FEJL 9 OPSTART Fejlvisning Systemhåndbog MOVITRAC B 281

282 10 Drift Betjeningsenhed DBG60B Anvisningsmeddelelser Anvisningsmeddelelser på DBG60B (ca. 2 sek.) eller i MOVITOOLS Studio/SHELL (kvitterbar meddelelse): Motion- Nr. Tekst DBG60B/SHELL Beskrivelse 1 ILLEGALT INDEKS Indekset, der er adresseret via interfacet, eksisterer ikke. 2 IKKE IMPLEMENTERET Forsøg på at udføre en ikke-implementeret funktion. Der er valgt en forkert kommunikationstjeneste. Der er valgt manuel drift via en ikke tilladt interface (f.eks. feltbus). 3 VÆRDI KAN KUN LÆSES Der er gjort forsøg på at ændre en read-only-værdi. 4 PARAM. SPÆRRET Parameterspærre P803 = "ON", parameter kan ikke ændres. 5 SETUP AKTIV Det blev forsøgt at ændre en parameter under aktiv fabriksindstilling. 6 VÆRDI FOR HØJ Det blev forsøgt at indlæse en for høj værdi. 7 VÆRDI FOR LAV Det blev forsøgt at indlæse en for lav værdi. 8 NØDV. KORT MANGLER Det nødvendige optionskort til den valgte funktion mangler KUN VIA ST1 Manuel drift skal afsluttes via X13:ST11/ST12 (RS485). 11 KUN TERMINAL Manuel drift skal afsluttes via TERMINAL (DBG60B eller UWS21B). 12 INGEN TILGANG Tilgang til den valgte parameter nægtet. 13 REG. SPÆRRE MANGLER For den valgte funktion indstilles klemme DIØØ "/regulatorspærre" = "0". 14 VÆRDI IKKE TILLADT Det blev forsøgt at indlæse en ikke-tilladt værdi PARAM. IKKE GEMT 17 OMFORMER FRIKOBLET Overflow EEPROM-buffer f.eks. på grund af cyklisk skriveadgang. Parameteren gemmes ikke sikkert i EEPROM'en ved NETFRAKOBLING. Den parameter, der skal ændres, kan kun indstilles i tilstanden "REGULATORSPÆRRE". Der er gjort forsøg på at skifte til manuel drift i frikoblet drift 282 Systemhåndbog MOVITRAC B

283 Drift Betjeningsenhed DBG60B Funktioner for betjeningsenhed DBG60B Tastefunktioner DBG60B [1] [12] [11] [10] [2] [3] [4] [5] [6] [9] [8] [7] [1] STOP-tast Stop [2] -tasten Pil op, et menupunkt op [3] RUN-tasten Start [4] OK-tasten OK, bekræft indlæsning [5] Kontekst-tasten Aktiver kontekstmenu [6] -tasten Pil ned, et menupunkt ned [7].-tasten Decimalkomma [8] ±-tasten Skift fortegn [9] Tast 0 9 Tal 0 9 [10] -tasten Menuskift [11] Sprog-tasten Vælg sprog [12] DEL-tasten Slet sidste indlæsning Kopieringsfunktion i DBG60B Med betjeningsenheden DBG60B kan hele parametersæt fra en MOVITRAC B kopieres til andre MOVITRAC B-frekvensomformere. Sådan gør man: Vælg menupunktet "KOPIER TIL DBG" i kontekstmenuen. Bekræft ved at trykke på OK-tasten. Monter betjeningsenheden på den anden frekvensomformer efter kopiering. Vælg menupunktet "KOPIER TIL MC07B" i kontekstmenuen. Bekræft ved at trykke på OK-tasten. Systemhåndbog MOVITRAC B 283

284 10 Drift Betjeningsenhed DBG60B Parametermodus DBG60B For at indstille parametrene i parametermodus anvendes følgende fremgangsmåde: 1. Aktiver kontekstmenuen ved at trykke på konteksttasten. Menupunktet "PARAMETERMODUS" står øverst. PARAMETERMODUS VARIABELMODUS STARTVINDUE 2. Start PARAMETERMODUS ved at trykke på OKtasten. Nu vises den første visningsparameter P000 "OMDREJNINGSTAL". Med -tasten eller -tasten vælges parameterhovedgrupperne 0 til 9. P 000 upm OMDREJNINGSTAL +0.0 REGULATORSPÆRRE 3. Med -tasten eller -tasten vælges den ønskede parameterhovedgruppe. Den blinkende cursor står under tallet for parameterhovedgruppen. P 1.. NOM. VÆRDIER/ INTEGRATORER REGULATORSPÆRRE 4. I den valgte parameterhovedgruppe aktiveres parameterundergruppen ved at trykke på OK-tasten. Den blinkende cursor flytter sig en plads mod højre. P 1.. NOM. VÆRDIER/ INTEGRATORER REGULATORSPÆRRE 5. Med -tasten eller -tasten vælges den ønskede parameterundergruppe. Den blinkende cursor står under tallet for parameterundergruppen. \ 13. OMDREJNINGSTAL RAMPER 1 REGULATORSPÆRRE 6. I den valgte parameterundergruppe aktiveres parametervalget ved at trykke på OK-tasten. Den blinkende cursor flytter sig en plads mod højre. \ 13. OMDREJNINGSTAL RAMPER 1 REGULATORSPÆRRE 7. Med -tasten eller -tasten vælges den ønskede parameter. Den blinkende cursor står under det 3. ciffer i parameternummeret. \ 132 sek. T11 OP VENSTRE REGULATORSPÆRRE 8. Tryk på OK-tasten for at aktivere tilstanden indstilling for den valgte parameter. Cursoren står under parameterværdien. \ 132 sek. T11 OP VENSTRE +0.13_ REGULATORSPÆRRE 9. Med -tasten eller -tasten indstilles den ønskede parameter. \ 132 sek. T11 OP VENSTRE +0.20_ REGULATORSPÆRRE 10. Med OK-tasten bekræftes indstillingen, og tilstanden indstilling forlades igen med -tasten. Den blinkende cursor står igen under det 3. ciffer i parameternummeret. \ 132 sek. T11 OP VENSTRE REGULATORSPÆRRE 11. Med -tasten eller -tasten vælges en anden parameter eller der skiftes tilbage til menuen for parameterundergrupper med DEL-tasten. \ 13. OMDREJNINGSTAL RAMPER 1 REGULATORSPÆRRE 284 Systemhåndbog MOVITRAC B

285 Drift Betjeningsenhed DBG60B Med -tasten eller -tasten vælges en anden parameterundergruppe eller der skiftes tilbage til menuen for parameterhovedgrupper med DEL-tasten. P 1.. NOM. VÆRDIER/ INTEGRATORER REGULATORSPÆRRE 13. Vend tilbage til kontekstmenuen ved at trykke på DELtasten. PARAMETERMODUS VARIABELMODUS STARTVINDUE Sletning af parametre i brugermenuen Opvågningsparameter Gå frem i denne rækkefølge for at slette parametre i brugermenuen: Hent kontekstmenuen ved at trykke på kontekst-tasten. Vælg menupunktet "BRUGERMENU". Vælg den parameter, som skal slettes. Bekræft ved at trykke på OK-tasten. Vend tilbage til kontekstmenuen ved at trykke på DEL-tasten. Vælg menupunktet "SLET Pxxx" i kontekstmenuen. Under "xxx" står nu den tidligere valgte parameter. Bekræft ved at trykke på OK-tasten. Den valgte parameter slettes i brugermenuen. Opvågningsparameteren vises i displayet hos DBG60B efter tilkobling af enheden. Efter levering (fabriksindstilling) er opvågningsparameteren startvinduet. Opvågningsparameteren kan indstilles individuelt. Til de mulige opvågningsparametre hører: Parameter ( Parametermodus) Parametre fra brugermenuen ( Brugermenu) Startvindue Gør følgende for at gemme en opvågningsparameter: Vælg først den ønskede parameter i parametermodus. Vælg derefter menupunktet "XXXX OPVÅGNINGSPA." i kontekstmenuen. Den valgte opvågningsparameter står under "XXXX". Bekræft ved at trykke på OK-tasten. Systemhåndbog MOVITRAC B 285

286 11 Service/fejlliste Frekvensomformerinformationer 11 Service/fejlliste 11.1 Frekvensomformerinformationer Fejlhukommelse Frekvensomformeren gemmer fejlmeddelelsen i fejllageret P080. Frekvensomformeren gemmer først en ny fejl efter kvittering af fejlmeddelelsen. Den lokale betjeningsenhed viser den fejl, der optrådte sidst. Dette betyder, at den værdi, der gemmes i P080, og den værdi, der vises på betjeningsenheden, ikke stemmer overens i tilfælde af dobbeltfejl. Dette sker f.eks. ved F07 Overspænding mellemkreds og efterfølgende F34 rampetimeout. Frekvensomformeren gemmer følgende informationer, på det tidspunkt fejlen opstår: Opstået fejl Status for binærindgange/binærudgange Frekvensomformerens driftstilstand Frekvensomformerstatus Køleenhedstemperatur Omdrejningstal Udgangsstrøm Aktiv strøm Kapacitetsudnyttelse Mellemkredsspænding Frakoblingsreaktioner Afhængigt af fejlen findes der 3 frakoblingsreaktioner: Lynstop/fejl (straksfrakobling med spærring) Denne fejlreaktion fører til en omgående spærring af sluttrinnet med samtidig styring af bremseudgangen, så en eksisterende bremse aktiveres. Frekvensomformeren udløser "fejlmeddelelsen" og trækker "klarmeldingen" tilbage. Denne tilstand kan kun forlades igen ved hjælp af en eksplicit fejl-nulstilling. Hurtigstop/fejl (stop med spærring) Denne fejlreaktion medfører et stop på den indstillede stoprampe (P136/P146). Dette fejlstop er tidsovervåget. Hvis motoren ikke når start-stop-omdrejningstallet inden for et på forhånd fastlagt tidsinterval, skiftes der til fejltilstanden, sluttrinnet spærres, og en eksisterende bremse aktiveres. Fejlmeddelelsen F34 rampe-timeout genereres. Den oprindelige fejlmeddelelse overskrives. Hvis motoren når start-stop-omdrejningstallet, skiftes der til fejltilstanden, bremsen aktiveres, og sluttrinnet spærres. "Fejlmeddelelsen" registreres, og "klarmeldingen" annulleres. Denne tilstand kan kun forlades igen ved hjælp af en eksplicit fejl-nulstilling. 286 Systemhåndbog MOVITRAC B

287 Service/fejlliste Fejlliste (F00 F113) 11 Hurtigstop/advarsel (stop uden spærring) Fejlreaktionen svarer til den efter hurtigstop/fejl, dog med den forskel at frekvensomformeren ikke trækker klarmeldingen tilbage men kun initialiserer fejludgangen. Ved timeout RS485/SBus: Når frekvensomformeren styres via et kommunikationsinterface (RS485 eller SBus), og net-off og net-on er gennemført, forbliver frikoblingen uvirksom, indtil frekvensomformeren igen modtager gyldige data via det interface, der er overvåget med timeout. Efter genetablering af kommunikationen nulstilles fejlmeddelelsen automatisk Nulstilling Nulstil basisenhed Nulstil betjeningsenhed Nulstil interface En fejlmeddelelse kan nulstilles ved: Nulstilling via indgangsklemmer med en passende konfigureret binærindgang (DIØØ, DIØ2 DIØ5). DIØØ er fra fabrikken konfigureret med fejlnulstilling. En fejlmeddelelse kan kvitteres ved: Manuel nulstilling på betjeningsfeltet (STOP/RESET-tast). STOP/RESET-tasten har prioritet i forhold til en klemmefrikobling eller en frikobling via interface. Efter en fejl og efter en programmeret fejlreaktion kan der udføres en nulstilling ved at trykke på tasten STOP/RESET. Motoren er spærret efter nulstilling. Motoren skal frikobles ved at trykke på RUN. En fejlmeddelelse kan kvitteres ved: Manuel nulstilling i MOVITOOLS MotionStudio/P840 manuel nulstilling = Ja eller i RESET-tastens statusvindue Fejlliste (F00 F113) Nr. Betegnelse Reaktion Mulig årsag Foranstaltning 00 Ingen fejl 01 Overstrøm Straksfrakobling Kortslutning ved udgangen Fjern kortslutningen med spærring Kobling ved udgangen Kobling kun med spærret sluttrin For stor motor Tilslut en mindre motor Defekt sluttrin Hvis fejlen ikke kan nulstilles (RESET), kontaktes SEW-kundeservice 03 Jordslutning Straksfrakobling med spærring Jordslutning i motoren Udskift motoren Jordslutning i frekvensomformeren Udskift MOVITRAC B Jordslutning i motorkablet Fjern jordslutningen Overstrøm (se F01) Se F01 Systemhåndbog MOVITRAC B 287

288 11 Service/fejlliste Fejlliste (F00 F113) Nr. Betegnelse Reaktion Mulig årsag Foranstaltning 04 Bremsechopper Straksfrakobling med spærring 06 Faseudfald på nettet 07 Overspænding i mellemkreds 08 Omdrejningsovervågning Straksfrakobling med spærring (kun i 3-fasede frekvensomformere) Straksfrakobling med spærring Straksfrakobling med spærring 09 Opstart Straksfrakobling med spærring 10 IPOS-ILLOP Stop med spærring Kun med IPOS Generatorisk effekt for stor Forlæng forsinkelsesramper Bremsemodstandskreds afbrudt Kontrollér elledningens bremsemodstand Kortslutning i bremsemodstandskredsen Fjern kortslutningen Bremsemodstand for højohmet Kontrollér bremsemodstandens tekniske data Bremsechopper er defekt Udskift MOVITRAC B Jordslutning Fjern jordslutningen Faseudfald Kontrollér strømforsyningen Netspænding for lav Kontrollér netspændingen Mellemkredsspænding for høj Forlæng forsinkelsesramper Kontrollér elledningens bremsemodstand Kontrollér bremsemodstandens tekniske data Jordslutning Fjern jordslutningen Strømregulator arbejder på indstillingsgrænsen på grund af: Mekanisk overbelastning Reducer lasten Kontrollér strømbegrænsningen Forlæng forsinkelsesramper Øg indstillet forsinkelsestid P501 1) Faseudfald på nettet Kontrollér netfaser Faseudfald på motoren Kontrollér motorkabel og motor Maks. omdrejningstal for VFCdriftstyper overskredet Reducer maks. omdrejningstal Frekvensomformer endnu ikke Tag frekvensomformeren i drift taget i drift Ukendt motor valgt Vælg en anden motor Forkert kommando ved programudførelsen Fejlbehæftede betingelser ved programudførelsen Funktionen findes ikke/er ikke implementeret i frekvensomformeren 11 Overtemperatur Stop med spærring Termisk overbelastning af frekvensomformeren Systemfejl Straksfrakobling med spærring Fejl i frekvensomformerelektronik, evt. på grund af EMC-påvirkning Kontrollér programmet Kontrollér programforløbet Anvend andre funktioner Reducer belastningen og/eller sørg for tilstrækkelig køling. Hvis bremsemodstanden er integreret i kølelegemet: Monter bremsemodstanden eksternt Kontrollér jordforbindelser og afskærmninger, og udbedr dem om nødvendigt. Optræder fejlen gentagne gange, kontaktes SEWkundeservice. 25 EEPROM Stop med spærring Fejl ved tilgang til EEPROM Hent fabriksindstillingen, foretag nulstilling og parametrer igen. Optræder fejlen igen, kontaktes SEW-kundeservice. 288 Systemhåndbog MOVITRAC B

289 Service/fejlliste Fejlliste (F00 F113) 11 Nr. Betegnelse Reaktion Mulig årsag Foranstaltning 26 Ekstern klemme Kan programmeres Eksternt fejlsignal indlæst via programmerbar indgang 31 TF/TH-udløser Stop uden spærring Meddelelse "Driftsklar" vises fortsat 32 IPOS-indeksoverflow 34 Rampe-timeout Straksfrakobling med spærring 35 Driftstilstand Exe-værn 36 Ekstraudstyr mangler 37 Systemwatchdog Motor for varm, TF er blevet udløst TF for motoren ikke tilsluttet eller ikke tilsluttet korrekt Forbindelse MOVITRAC B og TF på motor afbrudt Stop med spærring Programmeringsprincipper ikke fulgt, der er derfor opstået et internt stack-overflow. Straksfrakobling med spærring Straksfrakobling med spærring Straksfrakobling med spærring 38 Systemsoftware Straksfrakobling med spærring Overskridelse af den indstillede rampetid. Hvis frikoblingen tages væk og motoren overskrider stop-rampetiden t13 med en bestemt tid, så viser frekvensomformeren fejlmeddelelsen F34. Afhjælp den aktuelle fejlårsag, og omprogrammer om nødvendigt klemmen. Lad motoren afkøle, og nulstil fejlen Kontrollér tilslutninger/ forbindelser mellem MOVITRAC B og TF Kontrollér og korriger brugerprogrammet Forlæng rampetiden. Forlæng stop-rampetiden Forkert driftstilstand valgt Tilladt proces: U/f, VFC, VFC-hejseværk Ikke-godkendt proces: Fangningsfunktion DC-bremsning Gruppedrift Ikke-tilladt parametersæt Anvend kun parametersæt 1 Ingen Exe-motor taget i drift Tag Exe-motor i drift Fejlparametrering af frekvenspunkterne Fejlparametrering af strømgrænserne Frekvens A < frekvens B Frekvens B < frekvens C Strømgrænse A < strømgrænse B Strømgrænse B < strømgrænse C Optionskorttype ikke tilladt Isæt det korrekte optionskort Nominel værdikilde, styrekilde eller driftstilstand ikke tilladt for dette optionskort Det nødvendige ekstraudstyr mangler Frontmodul FIO21B uden strømforsyning Fejl ved kørsel af systemsoftware Indstil den korrekte nominelle værdikilde Indstil den korrekte styrekilde Indstil den korrekte driftstilstand Kontrollér parameter P120 og P121 Kontroller følgende parametre: P121 til FBG11B P120 og P642 til FIO12B Indstil P808 til "ON", eller slut grundenheden til ekstern 24 V- strømforsyning Kontrollér jordforbindelser og afskærmninger, og udbedr dem om nødvendigt. Optræder fejlen gentagne gange, kontaktes SEWkundeservice. Systemfejl Kontrollér jordforbindelser og afskærmninger, og udbedr dem om nødvendigt. Optræder fejlen gentagne gange, kontaktes SEWkundeservice. Systemhåndbog MOVITRAC B 289

290 11 Service/fejlliste Fejlliste (F00 F113) Nr. Betegnelse Reaktion Mulig årsag Foranstaltning 43 RS485-timeout Stop uden spærring 2) Kommunikation mellem frekvensomformer og pc afbrudt Kommunikation til FSE24B afbrudt 44 Kapacitetsudnyttelse Straksfrakobling med spærring 45 Initialisering Straksfrakobling med spærring 47 Systembus 1 timeout Kapacitetsudnyttelse (I t-værdi) for stor Kontrollér forbindelsen mellem frekvensomformer og pc. Kontrollér strømforsyningen Kontrollér parameter P808 Reducer effektafgivelsen Forlæng rampen Hvis nævnte punkter ikke er mulige: Installer en større frekvensomformer Fejl ved initialisering Kontakt SEW-service Stop uden Fejl ved kommunikation via spærring 2) systembussen Kontrollér systembusforbindelse Kontrollér P808 Kontrollér strømforsyningen til FSE24B Kontrollér EtherCAT-kommunikation med tilsluttet FSE24B 77 IPOS-styreord Stop med spærring Systemfejl Kontakt SEW-service 80 RAM-test Straksfrakobling Intern enhedsfejl, RAM defekt Kontakt SEW-service 81 Startbetingelse Straksfrakobling med spærring 82 Udgang åben Straksfrakobling med spærring 84 Motorbeskyttelse 94 Kontrolsum EEPROM Kun ved driftstype "VFC-hejseværk": Frekvensomformeren kunne ikke påtrykke motoren en tilstrækkelig høj strøm i løbet af formagnetiseringstiden: Motorens dimensionerede effekt for lille i forhold til frekven somformerens nominelle effekt Tværsnittet på motorkablet er for lille Kontrollér forbindelse mellem frekvensomformer og motor Kontrollér opstartsdataene, og foretag om nødvendigt opstart igen Kontrollér tværsnittet på motorkablet, og brug om nødvendigt et større kabel Kun ved driftstype "VFC-hejseværk": 2 eller alle udgangsfaser afbrudt Kontrollér forbindelse mellem frekvensomformer og motor Motorens dimensionerede effekt for lille i forhold til frekvensomformerens nominelle effekt Kontrollér opstartsdataene, og foretag om nødvendigt opstart igen Stop med spærring Udnyttelsen af motoren er for høj Kontrollér P345/P346 I N -ULovervågning Reducer lasten Forlæng rampen Længere pausetider Straksfrakobling med spærring 97 Kopieringsfejl Straksfrakobling med spærring EEPROM defekt Kontakt SEW-service Parametermodulet er taget af under kopiering Fra-/tilkobling under kopiering 98 CRC Error flash Straksfrakobling Intern frekvensomformerfejl, flash-hukommelse defekt 100 Svingning/ advarsel Vis fejl Svingningsføler advarer (se driftsvejledning "Diagnoseenheden DUV10A") Inden fejlkvitteringen: Indlæs fabriksindstilling eller komplet datasæt fra parametermodulet Indsend enheden til reparation. Find årsagen til svingningen, drift fortsat mulig indtil F101 optræder 290 Systemhåndbog MOVITRAC B

291 Service/fejlliste Fejlliste (F00 F113) 11 Nr. Betegnelse Reaktion Mulig årsag Foranstaltning 101 Svingning fejl Hurtigstop Svingningsføler melder fejl SEW-EURODRIVE anbefaler, at årsagen til svingningen straks afhjælpes 102 Olieældning/ advarsel Vis fejl Olieældningsføleren udsender advarsel 103 Olieældning/fejl Vis fejl Olieældningsføler afgiver fejlmeddelelse 104 Olieældning/ overtemperatur 105 Olieældning/ klarmelding Vis fejl Olieældningsføler registrerer overtemperatur Vis fejl Olieældningsføleren er ikke driftsklar Planlæg olieskift. SEW-EURODRIVE anbefaler, at gearolien straks udskiftes. Lad olien afkøle Kontrollér, at gearkølingen fungerer korrekt Kontrollér strømforsyningen til olieældningsføleren Kontrollér olieældningsføleren, og udskift den om nødvendigt? 106 Bremseslitage Vis fejl Bremsebelægningen er slidt Udskift bremsebelægningen (driftsvejledning "Motorer") 110 Ex-e-beskyttelse 111 Systembus (SBus) fejl 113 Ledningsbrud ved analogindgang 116 Fejl applikationsmodul Subfejl: 14: Giverfejl 29: Endestop aktiveret 42: Slæbefejl 78: Software-endestop aktiveret Nødstop Varigheden af drift under 5 Hz overskredet Dette fejlnummer sender et signal til EtherCAT- eller feltbus-masteren om en fejl i kommunikationen mellem FSE24B og MOVITRAC B. MOVITRAC B-enheden ville selv kunne registrere fejl 47. Kan programmeres Ledningsbrud ved analogindgang AI1 Kontrollér projekteringen. Reducer varigheden af drift under 5 Hz. Kontrollér stikforbindelsen FSE24B Kontrollér ledningsføringen. 1) Omdrejningsovervågning indstilles ved at ændre parametrene P500/P502 og P501/P503. Hvis omdrejningsovervågningen deaktiveres, eller forsinkelsestiden indstilles til en for høj værdi, kan det ikke forhindres, at hejseværker mister højde. 2) Nulstilling er ikke nødvendig, efter genetablering af kommunikationen forsvinder fejlmeddelelsen. Systemhåndbog MOVITRAC B 291

292 11 Service/fejlliste SEW-elektronikservice 11.3 SEW-elektronikservice Hotline Ring til SEW 24-timers service. Tryk blot på forvalget og indtast derefter bogstavkombinationen SEWHELP via telefonens tastatur. Man kan også ringe til tlf. +49 (0) Indsendelse til reparation Hvis en fejl ikke kan afhjælpes, kontaktes SEW-elektronikservice. Ved henvendelse til SEW-elektronikservice skal cifrene i enhedsstatus altid oplyses. Serviceafdelingen hos SEW-EURODRIVE kan så hjælpe mere effektivt. Hvis enheden indsendes til reparation, skal følgende angives: Serienummer (se typeskilt) Typebetegnelse Kort applikationsbeskrivelse (anvendelse, styring via klemmer eller seriel) Tilsluttet motor (motorspænding, kobling: stjerne eller delta) Fejltype Ledsagende omstændigheder Egne formodninger Tidligere, usædvanlige hændelser 292 Systemhåndbog MOVITRAC B

293 Service/fejlliste Langtidsopbevaring Langtidsopbevaring Ved langtidsopbevaring skal frekvensomformeren vedligeholdes hvert 2. år, idet den sluttes til netspænding i mindst 5 minutter. Ellers reduceres enhedens levetid. Fremgangsmåde ved undladt vedligeholdelse: I frekvensomformerne anvendes der elektrolytkondensatorer, der ældes, når de ikke står under spænding. Denne effekt kan medføre skader på de elektrolytiske kapacitorer, hvis enheden sluttes direkte til mærkespænding efter længere tids opbevaring. Ved undladt vedligeholdelse anbefaler SEW-EURODRIVE, at netspændingen langsomt øges til maks. spænding. Dette kan f.eks. ske ved hjælp af en reguleringstransformer, hvis udgangsspænding indstilles som vist i nedenstående oversigt. SEW-EURODRIVE anbefaler at øge spændingen på første trin fra 0 V i løbet af et par sekunder. SEW-EURODRIVE anbefaler følgende trin: AC 400/500 V-enheder: Trin 1: AC 350 V i 15 minutter Trin 2: AC 420 V i 15 minutter Trin 3: AC 500 V i 1 time AC 230 V-enheder: Trin 1: AC 170 V i 15 minutter Trin 2: AC 200 V i 15 minutter Trin 3: AC 240 V i 1 time Efter denne regenerering kan frekvensomformeren straks anvendes eller fortsat opbevares med vedligeholdelse. Systemhåndbog MOVITRAC B 293

294 Adressefortegnelse Adressefortegnelse Tyskland Hovedkontor Produktionsværk Salg Produktionsværk / Industriafdelinger Service Competence Center Bruchsal Bruchsal Centrum Nord Øst Syd Vest SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postboksadresse Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Christian-Pähr-Str.10 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (ved Hannover) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (ved Zwickau) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (ved München) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (ved Düsseldorf) Elektronik SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Drive Service Hotline / 24-timers tilkaldevagt Yderligere adresser på service-stationer i Tyskland fås på forespørgsel. Tel Fax [email protected] Tel Fax Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] SEWHELP Frankrig Produktionsværk Salg Service Haguenau SEW-USOCOME route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex Produktionsværk Forbach SEW-USOCOME Zone industrielle Technopôle Forbach Sud B. P F Forbach Cedex Montageværk Salg Service Bordeaux Lyon Nantes SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62 avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Parc d activités de la forêt 4 rue des Fontenelles F Le Bignon Tel Fax [email protected] Tel Tel Fax Tel Fax Tel Fax /2012

295 Adressefortegnelse Frankrig Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F Verneuil I'Etang Yderligere adresser på service-stationer i Frankrig fås på forespørgsel. Tel Fax Algeriet Salg Algier REDUCOM Sarl 16, rue des Frères Zaghnoune Bellevue El Harrach Alger Tel Fax [email protected] Argentina Montageværk Salg Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel Fax [email protected] Australien Montageværker Salg Service Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Fax [email protected] Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax [email protected] Belgien Montageværk Salg Service Bruxelles SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel Fax [email protected] Service Competence Center Industriafdelinger SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne Tel Fax [email protected] Brasilien Produktionsværk Salg Service São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos SP SAT - SEW ATENDE Tel Fax [email protected] Montageværker Salg Service Rio Claro SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rodovia Washington Luiz, Km 172 Condomínio Industrial Conparq Rio Claro / SP Tel Fax [email protected] Joinville SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rua Dona Francisca, Pirabeiraba Joinville / SC Tel Fax [email protected] Indaiatuba SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Estrada Municipal Jose Rubim, 205 Rodovia Santos Dumont Km Indaiatuba / SP Tel [email protected] 06/

296 Adressefortegnelse Bulgarien Salg Sofia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Cameroun Salg Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Canada Montageværker Salg Service Toronto Vancouver Montréal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, ON L6T 3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tilbury Industrial Park 7188 Honeyman Street Delta, BC V4G 1G1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Lasalle, PQ H8N 2V9 Yderligere adresser på service-stationer i Canada fås på forespørgsel. Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Chile Montageværk Salg Service Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postboksadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax [email protected] Columbia Montageværk Salg Service Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax [email protected] Danmark Montageværk Salg Service København SEW-EURODRIVEA/S Geminivej DK-2670 Greve Tel Fax [email protected] Egypten Salg Service Kairo Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel Fax [email protected] Elfenbenskysten Salg Abidjan SICA Société Industrielle & Commerciale pour l'afrique 165, Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26 Tel Fax [email protected] /2012

297 Adressefortegnelse Estland Salg Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Tel Fax [email protected] Finland Montageværk Salg Service Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tel Fax [email protected] Produktionsværk Montageværk Karkkila SEW Industrial Gears Oy Valurinkatu 6, PL 8 FI Karkkila, Karkkila Tel Fax [email protected] Forenede Arabiske Emirater Salg Sharjah Service Copam Middle East (FZC) Sharjah Airport International Free Zone P.O. Box Sharjah Tel Fax [email protected] Gabon Salg Libreville ESG Electro Services Gabun Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Gabun Grækenland Salg Athen Christ. Boznos & Son S.A. 12, K. Mavromichali Street P.O. Box GR Piraeus Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Nederland Montageværk Salg Service Rotterdam SEW-EURODRIVE B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax Service: 0800-SEWHELP [email protected] Hong Kong Montageværk Salg Service Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax [email protected] Hviderusland Salg Minsk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY Minsk Tel / Fax [email protected] Indien Hovedkontor Montageværk Salg Service Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC POR Ramangamdi Vadodara Gujarat Tel , Fax , [email protected] 06/

298 Adressefortegnelse Indien Montageværk Salg Service Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II Mambakkam Village Sriperumbudur Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Tel Fax [email protected] Irland Salg Service Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax [email protected] Israel Salg Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Fax [email protected] Italien Montageværk Salg Service Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Fax [email protected] Japan Montageværk Salg Service Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Fax [email protected] Kasakhstan Salg Almaty ТОО "СЕВ-ЕВРОДРАЙВ" пр.райымбека, г. Алматы Республика Казахстан Kenya Salg Nairobi Barico Maintenances Ltd Kamutaga Place Commercial Street Industrial Area P.O.BOX Nairobi Тел. +7 (727) Факс +7 (727) [email protected] Tel /5 Fax [email protected] Kina Produktionsværk Montageværk Salg Service Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Tel Fax [email protected] Montageværk Salg Service Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, Tel Fax [email protected] Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou Tel Fax [email protected] /2012

299 Adressefortegnelse Kina Kroatien Salg Service Shenyang Wuhan Xian SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA Wuhan SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd. No. 12 Jinye 2nd Road Xi'An High-Technology Industrial Development Zone Xi'An Yderligere adresser på service-stationer i Kina fås på forespørgsel. Zagreb KOMPEKS d. o. o. Zeleni dol 10 HR Zagreb Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Letland Salg Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Libanon Salg Libanon Beirut Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut After Sales Service Salg Jordan / Kuwait / Saudi- Arabien / Syrien Beirut Middle East Drives S.A.L. (offshore) Sin El Fil. B. P Beirut After Sales Service Litauen Salg Alytus UAB Irseva Statybininku 106C LT Alytus Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] [email protected] Tel Fax [email protected] [email protected] Tel Fax [email protected] Luxembourg Montageværk Salg Service Bruxelles SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel Fax [email protected] Madagaskar Salg Antananarivo Ocean Trade BP21bis. Andraharo Antananarivo. 101 Madagascar Tel Fax [email protected] 06/

300 Adressefortegnelse Malaysia Montageværk Salg Service Johor SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax [email protected] Marokko Salg Service Mohammédia SEW EURODRIVE SARL Z.I. Sud Ouest - Lot 28 2ème étage Mohammedia Tel /81 Fax [email protected] Mexico Montageværk Salg Service Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Quéretaro C.P Quéretaro, México Tel Fax [email protected] Namibia Salg Swakopmund DB Mining & Industrial Services Einstein Street Strauss Industrial Park Unit1 Swakopmund Tel Fax [email protected] New Zealand Montageværker Salg Service Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax [email protected] Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax [email protected] Norge Montageværk Salg Service Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax [email protected] Pakistan Salg Karachi Industrial Power Drives Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Commercial Area, Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8, Karachi Tel Fax [email protected] Peru Montageværk Salg Service Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax [email protected] Polen Montageværk Salg Service Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Łódź Tel Fax [email protected] /2012

301 Adressefortegnelse Polen Service Tel / Fax Linia serwisowa Hotline 24H Tel ( SEW SEW) [email protected] Portugal Montageværk Salg Service Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax [email protected] Rumænien Salg Service Bukarest Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax [email protected] Rusland Montageværk Salg Service Sankt Petersborg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 RUS St. Petersburg Tel Fax [email protected] Schweiz Montageværk Salg Service Basel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax [email protected] Senegal Salg Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Serbien Salg Beograd DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV sprat SRB Beograd Tel Fax [email protected] Tel / Fax [email protected] Singapore Montageværk Salg Service Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax [email protected] Slovakiet Salg Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK Bratislava Žilina Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Industry Park - PChZ ulica M.R.Štefánika 71 SK Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Banská Bystrica Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] 06/

302 Adressefortegnelse Slovakiet Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o. Slovenská ulica 26 SK Košice Tel Fax Slovenien Salg Service Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO Celje Tel Fax [email protected] Spanien Montageværk Salg Service Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Fax [email protected] Storbritannien Montageværk Salg Service Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate Normanton West Yorkshire WF6 1QR Tel Fax [email protected] Drive Service Hotline / 24-timers tilkaldevagt Tel Sverige Montageværk Salg Service Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel Fax [email protected] Swaziland Salg Manzini C G Trading Co. (Pty) Ltd PO Box 2960 Manzini M200 Tel Fax [email protected] Sydafrika Montageværker Salg Service Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 Tel Fax [email protected] Kapstaden SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town Tel Fax Telex [email protected] Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaco Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel Fax [email protected] /2012

303 Adressefortegnelse Sydafrika Nelspruit SEW-EURODRIVE (PTY) LTD. 7 Christie Crescent Vintonia P.O.Box 1942 Nelspruit 1200 Tel Fax [email protected] Thailand Montageværk Salg Service Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi Tel Fax [email protected] Tjekkiet Salg Montageværk Service Prag SEW-EURODRIVE CZ s.r.o. Lužná Praha 6 - Vokovice Tel Fax [email protected] Drive Service Hotline / 24-timers tilkaldevagt HOT-LINE (800 SEW SEW) Servis: Tel Fax [email protected] Tunesien Salg Tunis T. M.S. Technic Marketing Service Zone Industrielle Mghira 2 Lot No Fouchana Tel Fax [email protected] Tyrkiet Montageværk Salg Service Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sanayi Ticaret Limited Şirketi Gebze Organize Sanayi Bölgesi 400.Sokak No:401 TR Gebze KOCAELİ Tel Fax [email protected] Ukraine Montageværk Salg Service Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office Dnepropetrovsk Tel Fax [email protected] Ungarn Salg Service Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax [email protected] USA Produktionsværk Montageværk Salg Service De sydøstlige stater SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C Tel Fax Sales Fax Manufacturing Fax Assembly Fax Confidential/HR [email protected] 06/

304 Adressefortegnelse USA Montageværker Salg Service De nordøstlige stater Midtvesten De sydvestlige stater De vestlige stater SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, CA Yderligere adresser på service-stationer i USA fås på forespørgsel. Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Venezuela Montageværk Salg Service Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax [email protected] [email protected] Vietnam Salg Ho Chi Minhbyen Alle brancher bortset fra havne, minedrift og offshore: Nam Trung Co., Ltd 250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town, Binh Duong Province HCM office: 91 Tran Minh Quyen Street District 10, Ho Chi Minh City Tel Fax [email protected] [email protected] [email protected] Havne, minedrift og offshore: DUC VIET INT LTD Industrial Trading and Engineering Services A75/6B/12 Bach Dang Street, Ward 02, Tan Binh District, Ho Chi Minh City Tel Fax [email protected] Hanoi Nam Trung Co., Ltd R.205B Tung Duc Building 22 Lang ha Street Dong Da District, Hanoi City Tel Fax [email protected] Zambia Salg Kitwe EC Mining Limited Plots No & 5294,Tangaanyika Road, Off Mutentemuko Road, Heavy Industrial Park, P.O.BOX 2337 Kitwe Tel Fax [email protected] Østrig Montageværk Salg Service Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Fax [email protected] /2012

305 Indeks Indeks A Addition FBG hastighedsstyringsmodul Adresse CANopen Advarsler, betjeningsenhed FBG11B Afledningsstrøm... 16, 177 Afsnitsrelevante sikkerhedsanvisninger AI1-driftstilstand AI1-kurve AI2-drift AI2-kurve Aktiv strøm, visningsværdi Aktuelt parametersæt Analog indstilling af nominel værdi Analoge nominelle værdier Analogindgang AI , 112 Analogindgang AI , 113 Analogmodul FIO11B... 41, 42, 233, 236 Analogudgange AO Ansvarsfraskrivelse Anvendelse af denne vejledning Anvendelseseksempler Anvisninger Anvendte tegn i vejledningen Generelt AO1 analogudgang AO1-drift AO1 kurve AO1 reference Automatisk justering B Begrænsninger Begrænsningsbredde Begrænsningsmidte Berøringsbeskyttelse Berøringsbeskyttelse BS...66 Beskrivelse af den faktiske værdi PI Beskrivelse af nominel værdi PO Betjeningsenhed DBG60B...47 Indstilling af parametre Opstart Betjeningsenhed FBG11B... 40, 250 Betjening Funktioner Opstart Status for binærindgange/-udgange Statusvisninger Bimetalkontakt TH Binærindgange.. 18, 104, 105, 129, 130, 131, 212 Binærudgange...18, 105, 132, 133, 212 Boost Bremseaktiveringstid Bremsedeaktiveringstid Bremsedrift Bremseensretter Tilslutning Bremsemodstand BW, tilslutning FKB10B, påmontering Flad...61, 163 Projektering PTC...60, 162 Skinnemontering Stålgittermodstand...62, 163 Tilslutning Trådviklet modstand...62, 163 Undermontering Bremsemodstandenes kapslingsklasse Bremseparametre Bremsestyring Brugerdisplay Busdiagnose Bøjning C CANopen-adresse CE-mærkning Cold Plate Conveyorer CSA cul D Datasikring , 277 DBG60B FBG11B MOVITOOLS MotionStudio UBP11A DBG60B betjeningsenhed Indstilling af parametre Opstart Visninger DBG60B-betjeningsenhed Manuel drift DBM60B Deaktivering af EMC-kondensatorerne Systemhåndbog MOVITRAC B 305

306 Indeks DFD11B DeviceNet...89 DFE24B EtherCat...90 DFE32B PROFINET...91 DFE33B PROFINET...92 DFP21B PROFIBUS...88 DFS11B PROFIBUS...93 DFS21B PROFINET...94 Digitalmodul FIO21B DKG60B...50 Dokumentation, anden gældende Dokumentets indhold Driftstilstand... 16, 104, 135, 138 Driftstilstand U/f Driftstilstand VFC Driftstilstandenes prioritet Dynamiske applikationer E Effektskærmklemmer Ekstern indstilling af nominel værdi Ekstern strømforsyning DC 24 V... 18, 182 Eksternt potentiometer for nominel værdi Ekstraudstyr Kabinet DBM60B/DKG60B...50 Eldiagram Elektromagnetisk kompatibilitet EMC Elektronikdata...18 Funktionssikkerhed...19 Elektronikledninger Elektronikservice Elektronikskærmklemmer EMC EMC-grænseværdier EMC-korrekt installation EMC-modul FKE... 79, 218 Energisparefunktion Enhedsdata Enhedsfunktioner Enhedsstatus Enhedstype ENTER (betjeningsenhed FBG11B) EtherCAT DFE24B...90 EtherCAT-modul FSE24B...46 Ex e-motor F Fabriksindstilling Faktisk PI-værdi Fast nominel værdi Faste nominelle værdier , 246 FBG11B betjeningsenhed...40, 250 Betjening Funktioner Opstart FBG-hastighedsstyringsmodul Fejl F01 Overstrøm F03 Jordslutning F04 Bremsechopper F06 Faseudfald på nettet F07 Overspænding i mellemkreds F08 Omdrejningsovervågning F09 Opstart F10 IPOS-ILLOP F100 Svingning/advarsel F101 Svingning/fejl F102 Olieældning/advarsel F103 Olieældning/fejl F104 Olieældning/overtemperatur F105 Olieældning/klarmelding F106 Bremseslitage F11 Overtemperatur F110 Ex-e-beskyttelse F111 Systembus (SBus) fejl F113 Ledningsbrud ved analogindgang F116 Timeout MOVI-PLC F17 til F24 Systemfejl F25 EEPROM F26 Ekstern klemme F31 TF/TH-udløser F32 IPOS-indeks-overflow F34 Rampe-timeout F35 Driftstilstand Ex-e-værn F36 Ekstraudstyr mangler F37 System-watchdog F38 Systemsoftware F43 RS485-timeout F44 Kapacitetsudnyttelse F45 Initialisering F47 Systembus 1 timeout F77 IPOS-styreord F80 RAM-test F81 startbetingelse F82 Udgang åben F84 Motorværn F94 Kontrolsum EEPROM F97 Kopieringsfejl F98 CRC Error flash Systemhåndbog MOVITRAC B

307 Indeks Fejl t-0... t Fejlhukommelse , 286 Fejlliste Fejlreaktioner Fejlstatus Fejlstrømsrelæer Fejlvisning, betjeningsenhed FBG11B Feltbusinterface DeviceNet DFD11B...89 EtherCat DFE24B...90 PROFIBUS DFP21B...88 PROFIBUS DFS11B...93 PROFINET DFE32B...91 PROFINET DFE33B...92 PROFINET DFS21BB...94 Feltbusparametrering Feltbus-gateways...85 Feltbus-tilslutning...85 Ferritkerner ULF11A... 75, 215 FI1-kurve FI1-reference FIO11B analogmodul... 41, 42, 233, 236 FIO21B digitalmodul Firmware DBG Firmware standardversion FKE EMC-modul...79 Flad bremsemodstand...61 Formagnetiseringstid Forsinkelsestid...123, 124, 125 Forureningsklasse...16 Frakoblingsreaktion Stop Straksfrakobling Frekvensindgang FI1-kurve Frekvensomformerinformationer Frekvensomformerstatus , 251 Frekvensomformertilstandskoder Frekvensskalering Frekvens, visningsværdi Frikobling af PO-data Frontmodul Analogmodul FIO11B...41 Analogmodul FIO21B...42 Betjeningsenhed FBG11B...40 EtherCAT-modul FSE24B...46 Kommunikationsmodul FSC11B...43 Frontmoduler...39 Frontmonteret ekstraudstyr kommunikation FSC12B...44 FSC11B kommunikationsinterface...43, 233 FSC12B kommunikationsinterface FSE24B FSE24B EtherCAT-modul Funktionssikkerhed G Garantikrav Gearovervågning Gem sidste nominelle værdi GOST-R Grænseværdiklasse , 213 Grænseværdiklasse B ledningsforbundet H Hastighedsstyringsmodul Manuelt MBG11A... 52, 240 MBG11A, opstart Hejseværker Hjælpespændingsudgang Hysterese , 124 I Indbyrdes forbindelse mellem styresignalerne Indstilling af nominel værdi, analog Indstilling af nominel værdi, ekstern Indstilling af nominelle værdier Indstilling af parametre med betjeningsenhed DBG60B Installationsanvisninger Integrerede sikkerhedsanvisninger Intern nominel værdi , 117 IN-UL-overvågning Isolationsvagter It-net...177, 211, 227 IxR-justering I-andel K Kabelspecifikation, SBus Kabeltværsnit Kabinet DBM60B/DKG60B Kapslingsklasse Klemme X Klemmekonfiguration Klemmereaktionstider Klimaklasse Kombinationer af frekvensomformere og motorer Systemhåndbog MOVITRAC B 307

308 Indeks Kommunikationsinterface FSC11B... 43, 233 Kommunikations-interface FSC12B...44 Kontaktor Kontrolfunktioner Kopi DBG -> MOVITRAC B Kopi MOVITRAC B -> DBG Korrekt UL-installation Kort menu FBG11B Køleenhedstemperatur , 159 Kølingstype... 16, 122 L Langtidsopbevaring Lave udgangsfrekvenser Ledningsbeskyttelse , 213 Ledningslængde , 211 SBus Ledningstværsnit , 211 LED'er...96 Blinkkoder Leveringsomfang Lynstop/fejl , 145 M Maksimal bremseeffekt Maks. nominel værdi Maks. omdrejningstal , 255 Manuel betjening Manuel drift Betjeningsenhed DBG60B Betjeningsenhed FBG11B Manuel nulstilling , 147 Manuelt hastighedsstyringsmodul MBG11A hastighedsstyringsmodul... 52, 240 MBG11A hastighedsstyringsmodul, opstart Meddelelse = "1" når...123, 124, 125 Medfølgende tilbehør Mellemkredsspænding, visningsværdi Mindste bøjning Minimumafstand Min. omdrejningstal , 255 Modulation Monteringsposition Motorbeskyttelse , 128 Motorgruppe Motorgrupper Motorjustering Motorkabel Motorledningslængde Motorledning, spændingsfald Motoropstart Motorovervågning Motorparametre Motorpotentiometer Motorstart Motortilslutning , 167 Motorvalg Motorvarianter MOVITOOLS MotionStudio, opstart MOVI-PLC Måltegninger Bremsemodstand BW Bremsemodstande BW.../BW...-T/BW...-P.. 65 DBG60B DBM60B/DKG60B Netdrossel ND020.. /ND030.. / ND045.. /ND Netdrossel ND Netfilter NF NF Udgangsdrosler HD001-HD Udgangsfilter HF Udgangsfilter HF USB11A UWS11A... 54, 55 UWS21B... 56, 57 N Netdrossel ND...71, 175, 214 Netfilter NF...73, 213, 215 Netsikringer Netsikringsrelæer , 214 Nettilslutning Nominel indgang Nominel omdrejningsretning Nominel slave-værdi Nominel stopværdi Nominel udgangsstrøm, visningsværdi Nominel værdikilde Nominelle værdier/integratorer Nominelt omdrejningstal Nominelt referenceomdrejningstal Nulstilling Basisenhed Betjeningsenhed Egenskaber Interface Statistikdata Systemhåndbog MOVITRAC B

309 Indeks O Olieældning Klarmelding Overtemperatur Omdrejningsretning FBG manuel drift Omdrejningsretningsfrikobling Omdrejningstal Maks Manuel indstilling Min Overvågning Ramper Referencemeddelelse Referenceværdi Visningsværdi Omdrejningstal-drejningsmoment-kurve Omgivelsestemperatur...16 Opbevaringstemperatur...16 Opbygning Model 0XS/0S/0L Model 1/2S/ Model Model 4/ Ophavsret Opstart Anvisninger Betjeningsenhed DBG60B Betjeningsenhed FBG11B Forarbejde og hjælpemidler Forberedelse og hjælpemidler Forudsætning Hastighedsstyringsmodul MBG11A Hejseværksapplikationer Kort beskrivelse Pc Opstillingshøjde...16 Opsætning OUT (betjeningsenhed FBG11B) Overbelastningsevne Overløb Overspændingskategori...16 P Parameterliste Parametermenu Parametermodul UBP11A...51 Parameterspærre Parametersæt Skift Parametre Enhedsfunktioner Klemmekonfiguration Kontrolfunktioner Motorparametre Nominelle værdier/integratorer Referencemeddelelser Regulatorparametre Spærre (P803) Styrefunktioner Visningsværdier Pc-opstart PI-faktisk værdi PI-strømforsyning PI-regulator...117, 125, 186 Faktisk værdigrænse Implementierung Konstruktion Parametrering PO nominel værdi Potentiometer for nominel værdi , 191 Procesindgangsdataord Procesudgangsdataord Procesværdier PROFIBUS DFP21B PROFIBUS DFS11B PROFINET DFE32B PROFINET DFE33B PROFINET DFS21B Projektering PTC-bremsemodstand...60, 162 PWM fast PWM-frekvens , 159 P-stigning R Rampe Ned Op Overvågning t11/t21 ned t11/t21 op t3 motorpotentiometer Rampe t12/t22 op = ned Systemhåndbog MOVITRAC B 309

310 Indeks Reaktion Bremseslitage Motorsvingning Olieældning Timeout RS Timeout SBus /EKST. FEJL Reaktion motorsvingning Referencemeddelelser Registrering af ledningsbrud Regulatorparametre Relæudgang...18 Reparationsservice Returnkoder Parameterspærre aktiveret Fabriksindstilling kører Optionskort mangler Optionskort mangler Regulatorspærre nødvendig Værdi for parameter ikke tilladt Frikobling Fejl i processen FBG11B forkert datapost RS485 Adresse Gruppeadresse Installation Remote timeout , 145 RUN (betjeningsenhed FBG11B) S SBus Adresse Baudrate Gruppeadresse Protokol Timeout-tid Seriel kommunikation Signalgivning Signalord i sikkerhedsanvisninger Sikkerhedsanvisninger Anvendte tegn i vejledningen Opbygning af de afsnitsrelevante Opbygning af de integrerede Sikkerhedskontakt...18 Sikring Skaleret omdrejningstal FBG Skalering af nominel slave-værdi Skift mellem parametersæt Skinnemontering Bremsemodstand Skærmplade Effektdel Styreelektronik Slipkompensation Sprog DBG60B Spændingsfald Motorledning Spændingsnet Spændings-frekvens-kurve Spærring af RUN/STOP-tasterne Standardapplikationer Standardudførelse... 6 Start-offset Start-stop-omdrejningstal Start, motor Statusvisninger Betjeningsenhed Betjeningsenhed FBG11B Grundenhed LED, blinkkoder Status for binærindgange/-udgange Stik X31 Binære ind- og udgange Stilstandsstrøm Stilstandsstrømfunktion Stop Stopfunktion afhængig af nominel værdi Stoprampe t13 op = ned P t23 op = ned P Stop/fejl STOP/RESET (betjeningsenhed FBG11B) Straksfrakobling Strømbegrænsning Strømforsyning Strømforsyning UWU52A Strømforsyning, ekstern DC 24 V Strømgrænse Strømreferenceværdi Styrefunktioner Styrekilde Styresignaler, indbyrdes forbindelse Styring MOVI-PLC Styringskort type DHP11B LED'er Støjemission...16, 176, 212 Støjimmunitet...16, Systemhåndbog MOVITRAC B

311 Indeks Stålgittermodstand Bremsemodstand...62 System med flere motorer , 255 Systembus (SBus), installation Systemoversigt...8 S-mønster t12/t T Tekniske data AC 230 V/1-faset/model 0L...31 AC 230 V/1-faset/model 0S...30 AC 230 V/1-faset/model 0XS...29 AC 230 V/3-faset/model 0L...34 AC 230 V/3-faset/model 0XS...32 AC 230 V/3-faset/model AC 230 V/3-faset/model AC 230 V/3-faset/model AC 400/500 V/3-faset/model 0L...23 AC 400/500 V/3-faset/model 0S...22 AC 400/500 V/3-faset/model 0XS...21 AC 400/500 V/3-faset/model AC 400/500 V/3-faset/model 2S...24 AC 400/500 V/3-faset/model AC 400/500 V/3-faset/model AC 400/500 V/3-faset/model Ekstraudstyr DFP21B... 88, 93 Generelt...16 Oversigt...20 Teknologiudførelse...7 Temperaturregulering TF-termoføler... 18, 157, 230 TH-bimetalkontakt Tilladt spændingsnet Tilslutning af bremsemodstand Timeout (advarsel) Transporttemperatur...16 Trefasebremsemotorer, tilslutning Trykregulering Trådviklet modstand, bremsemodstand...62 Typebetegnelse Typeskilt Udgangsstrøm, visningsværdi ULF11A ferritkerner UL-godkendelse Undermontering af bremsemodstand UWU52A U/f V Varmeklasse 155 (F) VFC Visningsværdier Æ Ændring af parametre, betjeningsenhed FBG11B kvadrantdrift U UBP11A...51 Udførelser...6 Udgangsdrossel HD... 76, 217 Udgangsfilter HF...81, 178, 216 Udgangsfrekvens Udgangsfrekvens, belastningsevne Udgangsstrøm Systemhåndbog MOVITRAC B 311

312

313

314

315

316 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Phone Fax