MONTERINGSVEJLEDNING MICROPROP DC2

Transkript

1 REVISION: DOC: DANSK MONTERINGSVEJLEDNING MICROPROP DC2 TILTROTATORSTYRING

2 INDHOLD 1. Sikkerhedsforskrifter Generelt Tjekliste for sikkerhed 7 2. Symboler i monteringsvejledningen 9 3. Kontrol af leveringens indhold Kontrol af typeskilt på tiltrotator Maskinelsæt enkeltventil / Maskinelsæt dobbeltventil Maskinelsæt PWM-ventil Montering af systemet Område B (nederste del af armen) Montering af maskinkabelstik Sammenkobling maskinkabel og aggregatkabel Område C (arm) Ledningsføring og montering oversigt Ledningsføring og montering Område F (førerhus) Oversigt Placering af førerhuset Område G Tilkobling af maskinkabel i X Blokering af maskinens redskabslås (tilvalg) Tilkobling af X1 (enkeltventil ) Tilkobling af X1 (dobbeltventil ) Tilkobling af fødespænding Tilkobling af X1 stik Udtag i panel for redskabsafbryder (option) Tilkobling af redskabslåsafbryder X3 (enkeltventil ) Tilkobling af redskabslåsafbryder X3 (dobbeltventil ) Tilslutning for maskiner med PWM-signal til joystick (PWM-ventil) Montering af mærkater for redskabslås Tilkobling af grebene X2 29 DANSK 2

3 Grebsemulering Område H (under gulvet) Hydraulisk tilslutning for maskiner med pedal til skrænthydraulik Enkeltventil Dobbeltventil Hydraulisk tilslutning for maskiner med elektrisk styret skrænthydraulik Enkeltventil Dobbeltventil Hydraulisk tilslutning for maskiner uden pedal og elektrisk styring Borttagning af vekselventil Enkeltventil Dobbeltventil Idrifttagning Spændingstilkobling Opstart Valg af tiltrotator Kalibrering af tommelfingerhjul Midterstilling Slutstilling og bekræftelse Driftsstilling Kalibrering af system Dokumentkontroll Dokumentér installationen Alarm og overvågning Alarmforklaring Alarmoversigt Alarmliste Tekniske data Førerhusmodul (CM) Stikoversigt Tiltrotatormodul (TM) Stikoversigt Systemoversigt Notater 55 DANSK 3

4 GENERELT Dette system er bygget til styring af tiltrotatorer, og som tilvalg kan der også anvendes en dobbeltventil til styring af værktøj, når tiltrotatoren er afmonteret. Formålet med denne monteringsvejledning er at belyse relevant information for montering af Microprop DC2 (styresystem 10, SS10). De angivne sikkerhedsoplysninger er uafhængige af bæremaskinen og er direkte knyttet til Microprop DC2. Ud over denne monteringsvejledning skal du læse og forstå de gældende sikkerhedsoplysninger for den aktuelle bæremaskine samt eventuelt andet udstyr. Bemærk, at findes der en maskintilpasset instruktion til netop din maskine, har den førsteprioritet. ADVARSEL! Forsøg ikke at montere, anvende eller vedligeholde tiltrotatoren/rotatoren og det medfølgende udstyr, før du har læst og sat dig godt ind i alle oplysninger om tiltrotatoren/rotatoren, ekstraudstyr og basismaskinen. Vær yderst opmærksom på sikkerhedsinformationerne. Bemærk, at du finder yderligere sikkerhedsforskrifter i brugsanvisningen til rotatoren. Identificering og mærkning af tiltrotatoren/rotatoren Kontrollér, at oplysningerne i "Overensstemmelseserklæringen" stemmer overens med oplysningerne om styresystemet (se punkt 2, kontrol af typeskilt), udstyret og dokumentationen. Hvis der forekommer afvigelser, skal du kontakte leverandøren, før du påbegynder første montering. DANSK 4

5 ERKLÆRING OM INDBYGNING Erklæringen omfatter styresystemet Microprop DC2 tiltrotatorstyring (enkelt- eller dobbeltventil). Microprop AB erklærer, at styresystemet er i overensstemmelse med de nedenstående grundlæggende sikkerhedskrav i henhold til bilag 1, punkterne 1 og 3, i direktiv 2006/42/EF, og at der er udarbejdet relevant dokumentation i henhold til bilag 7, afsnit B. Microprop AB påtager sig på de nationale myndigheders begæring pr. brev at overlevere relevant information om maskinen. Styresystemet må ikke tages i drift, før den komplette maskine, som det skal indbygges i, er erklæret i overensstemmelse med direktiv 2006/42/EF. Vi erklærer, at styresystemet er i overensstemmelse med nedenstående direktiver: 2004/108/EF samt 2006/42/EF. Harmoniserede standarder Betegnelse SS-EN ISO :2008 SS-EN ISO 12100:2010 SS-EN 474-1:2006+A3:2013 SS-EN 474-5:2006+A4:2013 SS-EN :2006 SS-ISO 15998:2008 Maskinsikkerhed Sikkerhedsrelaterede dele af styresystemer Del 1: Generelle principper for konstruktion Maskinsikkerhed Generelle principper for konstruktion Risikovurdering og risikonedsættelse Jordflytningsmaskiner Sikkerhed Del 1: Generelle krav Jordflytningsmaskiner Sikkerhed Del 5: Krav til hydrauliske gravemaskiner Maskinsikkerhed Elektrisk udstyr på maskiner - Del 1: Generelle krav Jordflytningsmaskiner Systemer til funktionsstyring med elektroniske komponenter Ydelseskriterier og - prøvning for funktionssikkerhed SS-EN 13309:2010 Anlægsmaskiner Maskiner med indbygget elektrisk strømforsyning Elektromagnetisk kompatibilitet Ansvarlig for udarbejdelse af den tekniske dokumentation: Roberth Jonsson, produktansvarlig for Microprop DC2 Bertil Hammarström, adm. dir Umeå Microprop AB Industrivägen Umeå DANSK 5

6 SYSTEMOVERSIGT MICROPROP DC2 DANSK 6

7 SIKKERHEDSFORSKRIFTER 1. SIKKERHEDSFORSKRIFTER 1.1. GENERELT Det er yderst vigtigt, at du er opmærksom på og forstår alle advarselstekster, før du begynder at montere og bruge Microprop DC2. Advarselsteksterne belyser potentielle risici, samt hvordan disse undgås. Ved den mindste tvivl kontakt arbejdsgiveren eller leverandøren. Husk med en god bedømmelsesevne og stor viden om maskinen reduceres mange unødvendige risici. Den tiltænkte fører bør derfor afsætte tid til at lære at håndtere Microprop DC2 på en sikker måde, før maskinen tages i brug TJEKLISTE FOR SIKKERHED ADVARSEL! Defekt eller beskadiget udstyr kan medføre personskade samt miljøskade eller materiel skade. Sørg derfor for, at service og vedligeholdelse udføres i overensstemmelse med anbefalingerne. ADVARSEL! Forsøg aldrig at øge udstyrets maksimumskapacitet ved hjælp af ændringer, der ikke er godkendt af leverandøren. ADVARSEL! Udskift beskadigede og/eller ulæselige mærkater og advarselsskilte, før maskinen tages i brug. Risiko for personskade. ADVARSEL! Vedligeholdelse og reparation af el-systemet må kun udføres af faguddannet personale. DANSK 7

8 SIKKERHEDSFORSKRIFTER ADVARSEL! Risiko for at komme i klemme mellem bevægelige komponenter. Risiko for personskade. ADVARSEL! Ved den mindste tvivl omkring viden, udstyr eller gældende sikkerhedsforskrifter i forbindelse med arbejdet skal du kontakte din forhandler eller engcon Denmark A/S. ADVARSEL! Kontrollér, at funktionsmærkaterne stemmer overens med maskinfunktionerne, før arbejdet påbegyndes. Risiko for personskade. ADVARSEL! Montering og installation må kun udføres af værksteder, der er autoriseret af producenten. Der må ikke udføres ændringer i monteringen uden producentens tilladelse. ADVARSEL! Vær forsigtig ved kalibrering af tiltrotatoren, eftersom der er risiko for, at maskinen bevæger sig anderledes end forventet. Sørg for, at der er tilstrækkelig manøvreplads til tiltrotatoren. Risiko for personskade. DANSK 8

9 SYMBOLER 2. SYMBOLER I MONTERINGSVEJLEDNINGEN ADVARSEL Risiko for person- og/eller materiel skade Læs den medfølgende dokumentation for at få flere oplysninger. Nej / forkert foranstaltning Ja / korrekt foranstaltning DANSK 9

10 KONTROL AF LEVERINGENS INDHOLD 3. KONTROL AF LEVERINGENS INDHOLD 3.1. KONTROL AF TYPESKILT PÅ TILTROTATOR Nr. A B C D Betegnelse Tiltrotatormodel Redskabsophæng, nederste (GR=integreret gribeklo) Redskabsophæng, øverste Styresystem DANSK 10

11 KONTROL AF LEVERINGENS INDHOLD MASKINELSÆT ENKELTVENTIL Pos. Artikel Betegnelse Antal Førerhusmodul Microprop DC Kabel X1 35-polet RT-enkelt Beskyttelseskappe ILME 8p med bøjle Kabler IO D-sub X3 kun RT Maskinkabel 16 m RT Trykreduktionsventil med trykvagt Kabler til redskabslås Mærkat til redskabslås / MASKINELSÆT DOBBELTVENTIL Pos. Artikel Betegnelse Antal Førerhusmodul Microprop DC Kabel X1 35-polet RT-dobbelt Beskyttelseskappe ILME 8p med bøjle Maskinkabel 16 m RT Trykreduktionsventil dobbelt inkl. sikkerhedsblok uden spole Kabler IO D-sub X3 fuldt bestykket Kabler til redskabslås Spole 12 V µ-prop DC Spole 24V µ-prop DC Mærkat til redskabslås 1 DANSK 11

12 KONTROL AF LEVERINGENS INDHOLD MASKINELSÆT PWM-VENTIL Pos. Artikel Betegnelse Antal Førerhusmodul Microprop DC Kabel X1 35-polet Beskyttelseskappe ILME 8p med bøjle Maskinkabel 16 m RT Kabler IO D-sub X3 fuldt bestykket Kabler til redskabslås Mærkat til redskabslås 1 DANSK 12

13 MONTERING AF SYSTEMET 4. MONTERING AF SYSTEMET DANSK 13

14 MONTERING AF SYSTEMET 4.1. OMRÅDE B (NEDERSTE DEL AF ARMEN) Montering af maskinkabelstik Pos. Artikelnummer 1 Maskinens arm Sammenkobling maskinkabel og aggregatkabel Pos. Artikelnummer DANSK 14

15 MONTERING AF SYSTEMET 4.2. OMRÅDE C (ARM) Ledningsføring og montering oversigt DANSK 15

16 MONTERING AF SYSTEMET Ledningsføring og montering DANSK 16

17 MONTERING AF SYSTEMET 4.3. OMRÅDE F (FØRERHUS) Oversigt DANSK 17

18 MONTERING AF SYSTEMET Placering af førerhuset Nr. Betegnelse A B C Ved flere brugere skal førerhusmodulet monteres synligt. Se kapitel 5.6. DANSK 18

19 MONTERING AF SYSTEMET 4.4. OMRÅDE G Tilkobling af maskinkabel i X1 DANSK 19

20 MONTERING AF SYSTEMET Blokering af maskinens redskabslås (tilvalg) Blokering af basismaskinens redskabslås anbefales, hvis tiltrotatoren ikke er direkte monteret. Dette forhindrer, at føreren ved en fejl taber tiltrotatoren. Nedenfor vises princippet for tilkobling af blokering. Pos. Artikelnummer Basismaskinens redskabslåsafbryder 4 Basismaskinens computer 5 Basismaskinens redskabslåsventil DANSK 20

21 MONTERING AF SYSTEMET Tilkobling af X1 (enkeltventil ) Pos. Artikelnummer DANSK 21

22 MONTERING AF SYSTEMET Tilkobling af X1 (dobbeltventil ) Pos. Artikelnummer DANSK 22

23 MONTERING AF SYSTEMET Tilkobling af fødespænding Tilkobling af X1 stik DANSK 23

24 MONTERING AF SYSTEMET Udtag i panel for redskabsafbryder (option) Hvis der mangler plads i maskinens paneludtag til Carling eller SWF-afbryder, kan følgende mål anvendes for at lave et udtag i panelet. DANSK 24

25 MONTERING AF SYSTEMET Tilkobling af redskabslåsafbryder X3 (enkeltventil ) Pos. Artikelnummer DANSK 25

26 MONTERING AF SYSTEMET Tilkobling af redskabslåsafbryder X3 (dobbeltventil ) Pos. Artikelnummer DANSK 26

27 MONTERING AF SYSTEMET Tilslutning for maskiner med PWM-signal til joystick (PWM-ventil) Pos Maskinstik til joystick DANSK 27

28 MONTERING AF SYSTEMET Montering af mærkater for redskabslås Mærkater skal altid monteres, så de er synlige fra førerpladsen. Pos. Artikelnummer DANSK 28

29 MONTERING AF SYSTEMET Tilkobling af grebene X2 Se separat monteringsvejledning for tilkobling af greb Grebsemulering Hvis der skal monteres grebsemulering, skal du læse tilkoblingsanvisning DANSK 29

30 IDRIFTTAGNING 4.5. OMRÅDE H (UNDER GULVET) Hydraulisk tilslutning for maskiner med pedal til skrænthydraulik Enkeltventil Bemærk, at hvis der også skal monteres bæltestyring, skal monteringsvejledningen for bæltestyringen læses først. Pos. P T A/B Servotryk Tank (P T < 4bar) Servo DANSK 30

31 IDRIFTTAGNING Dobbeltventil Pos. P T A/B Servotryk Tank Servo DANSK 31

32 IDRIFTTAGNING Hydraulisk tilslutning for maskiner med elektrisk styret skrænthydraulik Enkeltventil Pos. P T A/B Servotryk Tank (P T < 4bar) Servo DANSK 32

33 IDRIFTTAGNING Dobbeltventil Pos. P T A/B Servotryk Tank Servo DANSK 33

34 IDRIFTTAGNING Hydraulisk tilslutning for maskiner uden pedal og elektrisk styring Borttagning af vekselventil DANSK 34

35 IDRIFTTAGNING Enkeltventil Pos. P T A/B Servotryk Tank (P T < 4bar) Servo DANSK 35

36 IDRIFTTAGNING Dobbeltventil Pos. P T A/B Servotryk Tank Servo DANSK 36

37 IDRIFTTAGNING 5. IDRIFTTAGNING 5.1. SPÆNDINGSTILKOBLING 5.2. OPSTART Pos. TM Eksempel på programversion i tiltrotatormodulet CM Eksempel på programversion i førerhusmodulet NO EC SELECTED Betyder, at man endnu ikke har valgt tiltrotatormodel HOURS 0 Antal driftstimer for systemet DANSK 37

38 IDRIFTTAGNING 5.3. VALG AF TILTROTATOR Pos. 1 Valgfrit rullehjul på venstre joystick 2 Valgfrit rullehjul på højre joystick 3 Valgfri knap tilkoblet styresystemet DANSK 38

39 IDRIFTTAGNING 5.4. KALIBRERING AF TOMMELFINGERHJUL Midterstilling DANSK 39

40 IDRIFTTAGNING Slutstilling og bekræftelse DANSK 40

41 IDRIFTTAGNING 5.5. DRIFTSSTILLING Hvis dette billede ikke vises, skal du gå til afsnit 6 for at få flere informationer. DANSK 41

42 IDRIFTTAGNING 5.6. KALIBRERING AF SYSTEM ADVARSEL! Montering og kalibrering må kun udføres af værksteder, der er autoriseret af producenten. Der må ikke udføres ændringer i monteringen uden producentens tilladelse. ADVARSEL! Vær forsigtig ved kalibrering af tiltrotatoren, eftersom der er risiko for, at maskinen bevæger sig anderledes end forventet. Sørg for, at der er tilstrækkelig manøvreplads til tiltrotatoren. Risiko for personskade. Microprop DC2 kalibreres med pc og pc-programmet Microconf DC2. Softwaren kan downloades på Systemet kan også kobles til en pc eller en Android-mobiltelefon ved hjælp af Bluetooth. DANSK 42

43 IDRIFTTAGNING 5.7. DOKUMENTKONTROLL ADVARSEL! Forsøg ikke at anvende eller vedligeholde Microprop DC2 og det medfølgende udstyr, før du har læst og sat dig godt ind i alle oplysninger om styresystemet og basismaskinen. Vær yderst opmærksom på sikkerhedsinformationerne. ADVARSEL! Kontrollér, at funktionsmærkaten stemmer med maskinfunktionerne, inden arbejdet påbegyndes. Risiko for personskade. Kontrollér, at installationerne af tiltrotatoren og eventuelt greb er dokumenterede korrekt. o Mærkat for redskabslås monteret i maskine. o Mærkat for greb monteret i maskine. Hvis der er mere end en driftstilstand (f.eks. USER 1 og SHEAR) skal der sættes en mærkat på per driftstilstand. o Brugsanvisningen for Microprop DC2 indeholder aktuel information om grebene og deres maskinfunktioner. o Brugsanvisningen for maskinen er opdateret, så der ikke er tvetydig information om f.eks. grebenes maskinfunktioner eller andre funktioner. o Kontrollér, at brugsanvisningen for maskinen er tilgængelig i maskinen ved levering. o Kontrollér, at brugsanvisningen for Microprop DC2 er tilgængelig i maskinen ved levering. o Kontrollér til sidst, at alle funktioner stemmer overens med mærkaterne og instruktionsbogen til basismaskinen og til Microprop DC2. DANSK 43

44 IDRIFTTAGNING 5.8. DOKUMENTÉR INSTALLATIONEN Udfyld et maskinkort eller lignende og opbevar det for at dokumentere installationen. Notér hvilke dokumenter med versionsnummer, som er anvendt for installationen. Denne information er vigtig ved reparationer, service og eventuelle garantikrav på maskinen. Denne information skal også være tilgængelig til fremvisning ved en eventuel markedskontrol. DANSK 44

45 ALARM OG OVERVÅGNING 6. ALARM OG OVERVÅGNING 6.1. ALARMFORKLARING Pos. Forklaring 1 Alarmfelt 2.A Elektronikmodul 2.B Stik 2.C Ben 2.D Svigtende funktion 3 Kort beskrivelse af fejlen 4 Alarm som vises ud af totalt antal alarmer 5 Antal gange alarmen er blevet aktiveret DANSK 45

46 ALARM OG OVERVÅGNING 6.2. ALARMOVERSIGT Alarmfelt CM TM VALVE XX LEFT/RIGHT JOY TOOL LOCK FEEDER TRACK Forklaring Førerhusmodul Tiltrotatormodul Ventil på tiltrotatoren Højre eller venstre styregreb Redskabslås Trykreduktionsventil Bæltestyring SAFE STATE X(Y) Sikker tilstand i henhold til EN X er beskrivelsen, og Y er antal opståede safe states. DANSK 46

47 ALARM OG OVERVÅGNING 6.3. ALARMLISTE I denne tabel udskiftes X med det tilsvarende tal eller bogstav, som vises på førerhusmodulet. Alarmfelt Stik Kort beskrivelse Beskrivelse SAFESTATE SAFESTATE SAFESTATE SAFESTATE SAFESTATE CVP MALFUNCTION CM-X1.XX NO PRESSURE Sikker tilstand, som skyldes interne fejl. Gentagne fejl kan medføre, at systemet skal udskiftes. Kontakt support. Sikker tilstand, som skyldes forkert tryk for CVP1. Kontrollér ventilen og trykføleren samt tilkoblingen. Sikker tilstand, som skyldes forkert tryk for CVP2. Kontrollér ventilen og trykføleren samt tilkoblingen. Sikker tilstand, som skyldes, at der mangler tryk til CVP1. Kontrollér ventilen og trykføleren samt tilkoblingen. Sikker tilstand, som skyldes, at der mangler tryk til CVP2. Kontrollér ventilen og trykføleren samt tilkoblingen. Intet ind-signal fra trykvagt CVPX. Kontrollér føler og kabler. DOX CM-X1.X SHORT CIRCUIT Kortslutning i digital udgang. DOX CM-X1.X OPEN CIRCUIT Afbrydelse i digital udgang. PWM X CM-X1.X SHORT CIRCUIT Kortslutning i analog udgang. PWM X CM-X1.X OPEN CIRCUIT Afbrydelse i analog udgang PWM X CM-X3.X SHORT CIRCUIT Kortslutning i PWM-udgang. DANSK 47

48 ALARM OG OVERVÅGNING Alarmfelt Stik Kort beskrivelse Beskrivelse PWM X CM-X3.X OPEN CIRCUIT Afbrydelse i PWM-udgang PWM X CM-X3.X SIGNAL ERROR ACT. SWITCH CM-X3.1 NOT ACTIVE Forkert PWM-værdi fra PWM-udgang Aktiveringsafbryder til bælteeller hjulstyring inaktiv. JOYSTICK AI CALIBRATION INVALID Forkert kalibrering på analoge indgange. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) SHORT CIRCUIT Kortslutning analog indgang. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) OPEN CIRCUIT Afbrydelse analog indgang. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) BELOW MIN / ABOVE MIN JOYSTICK CM-X2.X (XAX) START:OUTSIDE DB Forkert kalibreret greb. Analog indgang påvirket ved opstart. JOYSTICK CM-X2.X-X (XAX) SIGNAL ERROR Fejl på inverteret signal. Kontrollér tommelfingerrullerne. JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) SHORT CIRCUIT Kortslutning på digital indgang. JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) OPEN CIRCUIT Afbrydelse på digital indgang. JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) START: DI ACTIVE Digital indgang påvirket ved opstart. DI SUPPLY CM-X2.7 SHORT CIRCUIT Kortslutning på tilførsel til digitale funktioner. DI SUPPLY CM-X3 CM.X1 SHORT CIRCUIT Kortslutning på tilførsel til digitale funktioner. AI SUPPLY CM-X2.19 SHORT CIRCUIT Kortslutning på tilførsel til analoge funktioner. TOOL LOCK CM-X (TL) SHORT CIRCUIT Kortslutning i afbryder til redskabslås. TOOL LOCK CM-X (TL) START: DI ACTIVE Redskabslåsafbryder aktiv ved opstart. DANSK 48

49 ALARM OG OVERVÅGNING Alarmfelt Stik Kort beskrivelse Beskrivelse TM FAULT CM-X NO HEARTBEAT Ingen kommunikation med tiltrotatormodul. CAN SUPPLY CM-X1.XX SHORT CIRCUIT Kortslutning i tilførsel til tiltrotatormodul Tiltrotatormodul (TM) TM VALVES TM-X2-X10 SHORT CIRCUIT Kortslutning på en af tiltrotatormodulets udgange. VALVE X TM-XX XXX X OPEN CIRCUIT Afbrydelse på analog udgang på tiltrotatormodulet VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK SHORT CIRCUIT Kortslutning på redskabslåsudgang VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK OPEN CIRCUIT Afbrydelse på redskabslåsudgang. DANSK 49

50 TEKNISKE DATA 7. TEKNISKE DATA Felt 7.1. FØRERHUSMODUL (CM) Spændingstilførsel Kapslingsklasse Display Størrelse 9-32 VDC 15 A IP54. Grafisk display 128x64, hvid baggrundsbelysning 146x145x47mm. Temp.-område C Udgange Indgange Bus 6 analoge strømudgange 2 A (2+2A/B) 2 PMW-udgange 4 digitale udgange 3 A 3 digitale udgange 100mA 17 digitale indgange 6 analoge indgange CAN-bus DANSK 50

51 TEKNISKE DATA Stikoversigt CM :X1 Funktion CM :X2 Funktion CM :X3 Funktion 1 PWM1 (0-2 A) 1 AI1 (LA1) 1 DI13 2 GND 2 AI2 (LA1) 2 DI14 3 PWM2 (0-2 A) 3 AI3 (LA2) 3 DI15 4 GND 4 AI4 (LA2) 4 GND 5 PWM3A (0-2 A) 5 AI5 (LA2) 5 GND 6 GND 6 AI6 (LA2) 6 GND 7 PWM3B (0-2 A) 7 +12/24 V 7 CAN-H 8 GND 8 AI7 (RA1) 8 CAN-L 9 PWM4A (0-2 A) 9 AI8 (RA1) 9 PWM5 (0-100 %) 10 GND 10 AI9 (RA2) 10 PWM6 (0-100 %) 11 PWM4B (0-2 A) 11 AI10 (RA2) 11 DO5 (100 ma) 12 GND 12 AI11 (RA3) 12 DO6 (100 ma) 13 DO1 (CV) (3 A) 13 AI12 (RA3) 13 DO7 (100 ma) 14 GND 14 DI1 (LD1 NO) /24 V 15 DO2 (3 A) 15 DI2 (LD1 NC) /24 V 16 GND 16 DI3 (LD2 NO) /24 V 17 DO3 (3A) 17 DI4 (LD2 NC) /24 V 18 GND 18 DI5 (LD3) 18 DI16 (TL_NEG) 19 DO4 (3A) 19 +5V 19 DI17 (TL_POS) 20 GND 20 GND 20 GND DANSK 51

52 TEKNISKE DATA CM :X1 Funktion CM :X2 Funktion CM :X3 Funktion 21 Not connected 21 DI6 (LD1 NO) 21 GND 22 GND 22 DI7 (LD1 NC) 22 GND VDC 15 A 23 DI8 (LD2 NO) 23 USB 5V 24 DI11 (CVP) 24 DI9 (LD2 NC) 24 USB - DATA /24 V 25 DI10 (LD3) 25 USB - DATA 26 DI /24 V 28 CAN-L 29 CAN-H 30 GND 31 VBAT2 (5A) 32 CAN-L 33 CAN-H 34 GND 35 VBAT1 (10A) DANSK 52

53 TEKNISKE DATA Felt 7.2. TILTROTATORMODUL (TM) Spændingstilførsel Kapslingsklasse Størrelse 9-32 VDC 10A IP x 70 x 24 mm. Temp.-område C Udgange Bus 8 stk. PWM 3 A 1 ON/OFF 3 A CAN-bus Stikoversigt TM Funktion 1 DO 3A (TOOL LOCK) 2 PWM 0-3A (ROTATION B) 3 PWM 0-3A (ROTATION A) 4 PWM 0-3A (EXTRA 1B) 5 PWM 0-3A (EXTRA 1A) 6 PWM 0-3A (TILT B) 7 PWM 0-3A (TILT A) 9 PWM 0-3A (EXTRA2 B) 10 PWM 0-3A (EXTRA2 A) DANSK 53

54 TEKNISKE DATA 7.3. SYSTEMOVERSIGT DANSK 54

55 NOTATER 8. NOTATER DANSK 55

56 MICROPROP AB Industrivägen 8, SE Umeå, Sweden