AM16 AVANCERET STRØMVEKTOR

Transkript

1 D SERIES AM16 AVANCERET STRØMVEKTOR KONTROLDREV AM16 AVANCERET STRØMVEKTOR KONTROLDREV 1

2 2

3 SERIES 1 Indledning 2 side 4 side 5 Funktioner 3 side 10 4 side 11 Anvendelser Model Identifikation 5 side 12 6 side 13 Lednings Diagram Specifikationer 7 Dimensioner side 16 8 Tilbehør side 19 AM16 AVANCERET STRØMVEKTOR KONTROLDREV 3

4 1 INDLEDNING AM16: SUPER TEKNOLOGI - SUPER EXCELLENCE - SUPER EVOLUTION AM16s super-evolution er en kombination af kundefeedback og innovation. Avanceret strømvektor kontroladapter - AM16. Bortset fra autotuning og support for PM-motoren er kernedatabehandlingen i AM16 øget med 60 %. Den helt nye teknologi gør vores adaptere bedre. Føl charmen ved AM16. 7 TYPER MOTORKONTROL AM16 kan understøtte mange forskellige brancher såsom elevatorer, kraner og kompressorer. AUTO-TUNINGSSUPPORT Avanceret roterende - statisk og statormodstands auto-tuningstilstande. MANGE ANVENDELSESMULIGHEDER Nem overførsel til bestemte parametre for dedikeret anvendelse. 16 V/Fkurver til mange anvendelsesmuligheder. HØJTYDENDE SENSOR-VEKTORTILSTANDE Understøtter induktionsmotorer og permanente magnetmotorer. AM16 giver motorer deres fulde kapacitet. MEGET HURTIGERE DATABEHANDLINGSKAPACITET Dual core processorer. Hurtigere databehandlingskapacitet, større ROM og RAM. OPFYLDER GLOBALE STANDARDER RoHS - CE - UL. Udstyret med sikkerhedsfunktioner som brandsikker tilstand. 4

5 2 FUNKTIONER DUAL CORE PROCESSOR FORBEDRET YDEEVNE OG STABILITET ASIC Forhindrer startstrømsskader på IGBT-modulet. Forøger pålidelighed og forventet levetid af motordrevet. 32BIT MCU Masse-databehandlingskapacitet Til avanceret strømvektor kontrolteknologi. Minimerer det interne kredsløb Tid til højere kontrolrespons. MERE KRAFTFULD KERNEDATABEHANDLING Nye kerneprocessorer og bedre databehandlingskapacitet KERNE DATABEHAND- LING ROM RAM FORØG 60 % FORØG 100 % FORØG 530 % AM16 AVANCERET STRØMVEKTOR KONTROLDREV 5

6 2 FUNKTIONER AVANCERET MOTOR AUTO-TUNINGSFUNKTION Mange auto-tuningstilstande Roterende auto-tuningstilstand Statisk auto-tuningstilstand Statormodstands måling Roterende auto-tuning for højere ydelse og mere præcis kontrol Motorakslen bliver låst i statisk auto-tuningstilstand Auto-mål modstanden i kablet og kompensér tilsvarende R1 Ls Iq Id Lm R2 s s : Slip Tilsvarende kredsløb for motor 5. KERNE AM16 er udstyret med en 5. generationskerne og har den mest avancerede motortuning til automatisk at opbygge en præcist tilsvarende motormodel. Optimeret strømvektorregulering giver hurtigere igangsættelse. 6

7 2 FUNKTIONER 200 % - 0,5 Hz STARTMOMENT SensorLess Vector (SLV) kontrolfunktionen opnår utrolige 200 % I momentydelse ved den ekstremt lave hastighed 0,5 Hz. Leverer stabil kontrol ved en lang række anvendelser. Torque (%) Motor Speed (RPM) 0.5 Hz 1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 30 Hz 40 Hz 50 Hz 60 Hz Sensor Vektortilstand (SV) kan levere 200 % holdemoment. OPFYLDER GLOBALE STANDARDER Overholder RoHS-direktivet og internationalt anerkendt certificering. AM16 AVANCERET STRØMVEKTOR KONTROLDREV 7

8 2 FUNKTIONER HØJEFFEKTIV PM-MOTORKØRSEL Simple parameterindstillinger for let skift mellem induktions og permanent magnetmotorer. Højtydende strømvektorregulering til induktions og permanent magnetmotorer. Induktionsmotor (IM) Omkostningseffektiv Mekanisk robust Overfladepermanent Magnetmotor (SPM) Højeffektiv Kompakt størrelse Lavt fortandingsmoment Ineriørpermanent Magnetmotor (SPM) Højeffektiv Kompakt størrelse Med reluktans TorquePC-software BLÆSERSTYRING OG HURTIGT UDLØST Lavere støjniveau og længere levetid for blæseren. Let udskiftelig blæser, som kunden selv kan udskifte. 8

9 2 FUNKTIONER ULTRALAV MOTORSTØJ Traditionel PWM-modulationsmetode Traditionel PWM-modulationsmetode Unik blød PWM modulationsteknologi dæmper motorlyden og skaber et mere støjsvagt industrimiljø INTELLIGENT OVERSPÆNDINGSSUPPRESSION Undertrykker overspænding forårsaget af vedvarende belastninger og omdirigerer regenereret energi til belastningen. Intelligent overspændingssuppression vil ikke kun beskytte drevet men også afskaffe behovet for dyre bremseenheder. Intelligent Overvoltage Suppression Vpn DC bus voltage lu Torque current Regenerative energy AM16 AVANCERET STRØMVEKTOR KONTROLDREV 9

10 3 IDENTIFIKATION AF DEN KOMPLETTE MOTORKONTROLLØSNING MED KRÆFTER TIL EN LANG RÆKKE ANVENDELSER 10 Udstyr til håndtering af tyngdekraft Kran, elevator Metalforarbejdningsmaskine Presse, drejebænke Plastik-/ gummiforarbejdningsmaskine Ekstruderings-/sprøjtestøbemaskine Opspændingskontroludstyr Trykkemaskine, opspolingsmaskine Tekstilmaskine Farvnings- og efterbehandlingsmaskine Lednings-/kabelmaskine Trådtrækningsmaskine

11 4 MODELANVENDELSE AM F 20 S 340 = 3ph 400V S = udvendig kontakt 20 = IP = 0,18 kw 0037 = 0,37 kw 0075 = 0,75 kw 0150 = 1,5 kw 0300 = 3,0 kw F = filtreret AM16 AVANCERET STRØMVEKTOR KONTROLDREV 11

12 5 LEDNINGSDIAGRAM Main circuit power NFB MC Fast acting fuse R/L 1 S/L 2 T/L 3 Braking resistor B1/P B2 *1 U/T 1 V/T 2 W/T 3 IM Default setting Forward rotation/stop Reversal rotation/stop Multi-step speed command 1 Multi-step speed command 2 Multi-step speed command 3 Fault reset S1 S2 S3 S4 S5 S6 Multi-function input E Analog output 1 AO1 AO2 Analog output 2 GND SW3 *2 Source(PNP) E Sink(NPN), Default setting CN3 Grounding resistance should lower than 100 ohm. Analog signal output 1, 2 (DC 0~10V) Option Card (Encoder Card) Jog command External base block S7 S8 24V 24VG Common terminal of digital signal E Power terminal of digital signal Connection terminal of shielding wire R1A R1B R1C R2A Multi-function relay output *5 250VAC, under to 1A 30VDC, under to 1A External analog input -10V~0~10V 4~20mA/0~10V 0V P P +10V Power for analog input, +10v,20mA AI1 Multi-function analog input (-10~10V/0~10V, 20k½) AI2 Multi-function analog input (-10~10V/0~10V/4~20mA, 250½) GND Common terminal of analog signal SW2 *3 V I, Default setting R2C DO1 DO2 DOG Multi-function photocoupler output *6 (DC 48V/50mA, Open Collector) Pulse input P -10V PI Power of analog input *5 Pulse command input 32kHz. Max. *7 PO GND P Multi-function pulse output *5 32kHz. Max. Screened Cable Screened Cable, P Twisted Pair F1 F2 Safety input contact *4 CON 6 Pin 1 to Pin 8 1: Data+ 2: Data- 3: Data+ RS485 4: Reserved 5: Reserved 6: Data- 7: 5V 8: GND Terminal symbol indicates main circuit indicates control circuit Noter: *1 Hovedkredsløbet for 400V 0,75-30 kw (inkluderet) med indbygget bremsetransistor giver terminal B2. Bremsemodstanden kan tilsluttes direkte mellem B1 og B2. Valgfrit bremsemodul er tilgængeligt for de andre modeller. *2 De multifunktionelle digitale indgangsterminaler S1~S8 kan indstilles til Source (PNP)-tilstand ved SW3. *3 Multifunktions-analoginput 2 (AI2) kan indstilles til spændings-kommandoinput (0~10/-10~10v) eller det aktuelle kommandoinput (4~20mA) gennem SW2. *4 Når den integrerede sikkerhedsfunktion IKKE bruges tilsluttes en forbindelse over terminalerne F1 og F2 for at få omformerudgangen til at fungere. De eksterne sikkerhedskredsløb kan forbindes med omformeren via terminal F1 og F2. *5 Terminalerne -10V S(+), S(-), R2A-R2C og PO-GND leveres til 400V 5hk kapacitet eller derover. *6 Terminal DO2 leveres til 400V 2,2 kw kapacitet eller derunder. *7 Ved brug af åben kollektor-indgang behøves ikke modstand på grund af det indbyggede åbne kredsløb. *8 AO2-standardindstillingen er 0~+10V. *9 Klasse 400V kw har indbyggede jævnstrømsreaktorer. 12

13 6 SPECIFIKATIONER BASIS - KLASSE 400V Adapter-kapacitet Nominel effektkapacitet (KVA) AM F ,6 3,2 4,2 7 11,3 13,7 18,3 23,6 29,7 34,3 45,7 57,2 69,3 89, Nominel effekt Nominel udgangseffekt Strøm (A) 3,4 4,2 5,5 9,2 14, Maksimum Anvendelig Motor 0,75 1,5 2,2 4 5,5 7, , (kw) *1 Maksimumeffekt Volt (V) Trefase, 380V til 480V Maksimumeffekt Frekvens (Hz) Baseret på parameterindstilling 0,1~599Hz Indgangseffekt Rolated Spænding, Frekvens Tilladt spændingsudsving Tilladt frekvensudsving Trefase, 380V til 480V, 50/60Hz -15 % ~ +10 % ±5 % Kabinet Bremsetransistor Indbygget IP20 IP20 Valgfrit (bremsemodul) Rammestørrelse Inverterspænding og -strøm Klasse 400V Bærebølgens frekvensområde Bærebølgefrekvensens standardindstilling 0,75~22kW 2~16kHz 2~8kHz 30~37kW 2~12kHz *2 2~5kHz 45~90kW 2~10kHz *2 2~5kHz Noter: *1 Baseret på den 4-polede standard induktionsmotor. Den valgte adapter skal have en højere nominel udgangsstrømstyrke end motoren. *2 Hvis kontroltilstanden er indstillet til SLV og den maksimumfrekvensen er større end 80Hz, er bærebølgens frekvensområde 2~8kHz. AM16 AVANCERET STRØMVEKTOR KONTROLDREV 13

14 6 SPECIFIKATIONER GENERELT Display Kontroltilstande LED-tastatur med 5-cifret, 7-segment display (version med LCD-tastatur) V/F, V/F+PG, SLV, SLV2, SV, PMSV, PMSLV (SVPWM-graduering) Udgangsfrekvens 0,1Hz~599Hz Nøjagtighed af frekvensmåling Nøjagtighed af hastighedskontrol (Den vil påvirkes, når motorog installationsbetingelser er anderledes) Fastsættelse af frekvensindstilling Digitale referencer: ± 0,01 % (-10 til +40 C), Analoge referencer: ± 0,1 % (25 C ± 10 C) ±0,1 % (Sensor Vector Control-tilstand, SV) *3 ±0,5 % (Sensorless Vector Control-tilstand, SLV) *2 Digitale referencer: 0,01Hz, Analoge referencer: 0,03Hz ved 60Hz Fastsætning af udgangsfrekvens 0,01Hz Kontrolegenskaber Overbelastningstolerance Frekvensindstillingssignal Accelerations-/decelerationstid Spænding/frekvens Egenskaber 150 % nominel strømstyrke i 60 sek. 200 % nominel strømstyrke i 2 sek. (fabriksindstilling) 0 til +10V, -10V til +10V, 4 til 20mA eller impulsbølgeinput 0.0~ sek. (separat indstillet accelerations- og decelerationstid) 15 faste og et brugertilpasset v/f mønstre Bremsemoment Ca. 20 % (indbygget bremsningstransistor under 200V 25hk og 400V 40hk) Hovedkontrolfunktioner Andre funktioner Auto-tuning, Zero Servo, momentkontrol, positionskontrol, fald, Soft-PWM, overspændingsbeskyttelse, Dynamisk bremsning, hastighedssøgning, frekvensgennemkørsel, Genstart efter kortvarig strømafbrydelse, PID-kontrol, Automatisk momentudligning, glidningskompensation, RS- 485-kommunikation, lukket kredsløb med PG. Simpel PLC-funktion *4, to analoge udgange, Sikkerhedsindgangskontakt Registrering af opstart og drift, 30 fejlhistorikposter samt seneste fejltilstandspost. Strømbesparingsfunktion, fasebrudsbeskyttelse, jævnstrømsbremsning, Dwell, S-kurve acceleration og deceleration, Op/ned-betjening, Modbuskommunikationsprotokol, output af Pulse Multiple, visning af fremstilling Valg af enhed, SINK / SOURCE 14

15 6 SPECIFIKATIONER GENERELT Beskyttelse mod motorstop Beskyttelse mod overstrøm (OC) og udgangskortslutning (SC) Adapter-overbelastning Beskyttelse (OL2) Strømniveau kan justeres. (ved acceleration eller konstant hastighed kan det indstilles separat. Ved deceleration kan det indstilles med eller uden beskyttelse mod motorstop. Den standser, når strømmen overstiger 200 % af adapterens nominelle strøm Adapteren vil blive standset, når output er højere end nedenfor anførte tilstande. 150 % nominel strømstyrke i 60 sek. 200 % nominel strømstyrke i 2 sek. (fabriksindstilling) Bærefrekvensen er fra 2kHz til 8kHz Motor-overbelastningsbeskyttelse (OL1) Elektrisk overbelastningsbskyttelseskurve Beskyttelsesfunktioner Overspændingsbeskyttelse (OV) Underspænding (UV) Kortvarig strømafbrydelse Genstart Hvis hovedkredsløbets jævnstrømsspænding er over 410V (klasse 200V) / 820V (klasse 400V) standser motoren Hvis hovedkredsløbets jævnstrømsspænding er under 190V (klasse 200V) / 380V (klasse 400V) standser motoren Strømafbrydelse over 15 ms. Man kan indstille den kortvarige strømafbrydelses genstartsfunktion til op til 2 sek. Overopvarmningsbekyttelse (OH) Termistorføler på køleplade Jordfejlsbeskyttelse (GF) Beskyttelse af strømdetektionskredsløb Indikator for batteriopladning Beskyttelse mod udgangsfasetab (OPL) Placering Når hovedkredsløbets jævnstrømsspænding 50V, lyser CHARGE LED Hvis OPL-funktionen går i aktion standser motoromdrejningerne automatisk Indendørs (beskyttet mod nedbrydende gasarter og støv) Omgivelser Specifikation Omgivende temperatur -10 til +40 C uden nednormering (IP20/NEMA1). -10 til +50 C (IP00) med nednormering, den maksimale driftstemperatur er 60 C. Opbevaringstemperatur -20~+70 C Luftfugtighed Højde og vibration Forureningsgrad 95% RH eller mindre (ingen kondensering) Højder på 1000 meter eller derunder 1,0 G i overensstemmelse med IEC Opfylder IEC klasse 3C2 Kommunikationsfunktion Elektromagnetisk interferens (EMI) Elektromagnetisk kompatibilitet (EMS) Indbygget RS-485 som standard (Modbus-protokol med standard RJ45) I overensstemmelse med EN standard 400V 60hk eller mindre kan indbygges I overensstemmelse med EN standard Certificering Udvidelseskort CE UL I overensstemmelse med EN (CE og RE) samt EN (LVD) UL508C Åben kollektortype (IM), linjedrivertype (IM) og linjedrivertype for PMmotor AM16 AVANCERET STRØMVEKTOR KONTROLDREV 15

16 7 DIMENSIONER FIGUR A FIGUR B FIGUR C Figur Ramme Dimensioner (mm) B H D B1 H1 t d Vægt (kg) A Ramme M5 2,2 Ramme M6 3,8 B Ramme ,6 M6 6,2 Ramme ,6 M8 10 C Ramme 5 286, ,3 M

17 7 DIMENSIONER FIGUR D FIGUR E Figur Ramme Dimensioner (mm) B H D B1 H1 t d Vægt (kg) D Ramme ,6 M8 46,7 E Ramme 6 348, ,6 M8 49,7 AM16 AVANCERET STRØMVEKTOR KONTROLDREV 17

18 7 DIMENSIONER FIGUR F FIGUR G Figur Kabinet Ramme Dimensioner (mm) B H D B1 B2 H1 t d Vægt (kg) F IP00 Ramme M G IP20 Ramme M Kabinettype IP00 er standard for ramme 6 til ramme 8 Det er nødvendigt at købe installationstilbehør, hvis brugeren vælger kabinettype IP20 Ramme Ramme 6 Ramme 7 Ramme 8 Model JN5-NK-A06 JN5-NK-A07 JN5-NK-A08 18

19 8 TILBEHØR Tilbehør Beskrivelse Model Note Kabler IP20 Digital operatør forlængerledning JN5-CB-01M JN5-CB-02M JN5-CB-03M JN5-CB-05M 1 meter 2 meter 3 meter 5 meter RJ45 til USB forbindelseskabel JN5-CM-USB 1,8 meter Kommunikationskort Profibus udvidelseskort JN5-CM-PBUS Under udvikling Kommunikation Moduler (Gateways) NEMA1 sæt Digitale operatører Beskyttelsesdæksel Profibus DP modul TCP-IP modul DeviceNet modul CANopen modul Mekanisk anordning bestående af anti-støvdæksel på den øverste del og ledningskasse i bunden for at overholde NEMA1 IP20 LED-type IP20 LCD-type IP20 blank type Placeret på begge sider af adapteren for at forhindre ukendte objekter i at trænge ind JN5-CM-PDP JN5-CM-TCPIP JN5-CM-DNET JN5-CM-CAN JN5-NK-A06 Ramme 6 JN5-NK-A07 Ramme 7 JN5-NK-A08 Ramme 8 JN5-OP-A04 JN5-OP-A02 JN5-OP-A03 JN5-CR-A01 Ramme 1 JN5-CR-A02 Ramme 2 JN5-CR-A04 Ramme 4 Til IM-motor, åben kollektortype og supplerende type JN5-PG-O Til IM-motor, linjedrivertype JN5-PG-L Til IM-motor, linjedrivertype JN5-PG-L-24 Åben kollektor til output Til PM-motor, linjedrivertype JN5-PG-PM Anvendt til ramme 2 herover Til TAMAGAWA resolver-indkoder JN5-PG-PMR Anvendt til ramme 2 herover Encoder Feedback-kort til Heidenhain ERN 1387-indkoder JN5-PG-PMS Anvendt til ramme 2 herover til Heidenhain ERN 1387-indkoder JN5-PG-PMS-24 Åben kollektor til output Anvendt til ramme 2 herover til Heidenhain ERN 1313-indkoder JN5-PG-PMC Anvendt til ramme 2 herover til Heidenhain ERN 1313-indkoder JN5-PG-PMC-24 Åben kollektor til output Anvendt til ramme 2 herover Andre Kopimodul for M16-serien AM16 fjernkontrolboks JN5-CU JNEP-16-F AM16 AVANCERET STRØMVEKTOR KONTROLDREV 19

20 NOTER 20

21 NOTER AM16 AVANCERET STRØMVEKTOR KONTROLDREV 21

22 NOTER 22

23 NOTER AM16 AVANCERET STRØMVEKTOR KONTROLDREV 23

24 D / AM16 / DA / 2016 / REV.0