Hurtig opstart af Infranor CD1 p og pm: Dette er en enkelt og kortfattet vejledning i opsætningen af CD 1 p og pm driver til anvendelse i stand-alone mode. Ingen Profibus forbindelse. For senere opkobling til Profibus se venligst beskrivelsen på Delta s CD-rom Kom godt i gang med Profibus. Følgende skal som min. være fortrådet: Resolver feedback på X1 Motor power UVW på X 9 ( i rigtig rækkefølge) Main power L1 og L2 X 9: Logik power på X 8: Logik input på X4: Dip-switch: 1 x 230 volt AC 24 volt DC FC + og FC- til 24 volt DC Enable til en kontakt kan slutte og bryde efter behov GND til 0V for logikforsyningen. Alle dip 1 7 sættes til On for at opnå stand-alone operation fra PC. Efter installation af VDSetup software fra Delta s CD-rom, skal hoved skærmbilledet se således ud: OBS FC+ og FC- er deaktiveret når der er koblet til 24 volt dc. Der må ikke være rødt lys i! Og drevet skal være uden fejl se Error message(s) boksen.
Step 1: Opsætning af motor Klik på ikonet med den blå nøgle Drive Setup : Vælg fanen Servo Motor og søg i listen til du finder den motor som du har. Følg venligst øvrige anvisninger. Klik herefter på OK.
Gem nu opsætningen i drevets EEprom på følgende vis: Klik på Filer: Klik på Store parameters to EEPROM Og følg venligst anvisningerne. OBS: Hvis du fjerner strømmen fra drevet inden dette er gjort så tabes hele den opsætning der er lavet. Vælg fanen Servo Loop Her udføres en autotuning af regulerings parametrene: OBS dette vil kun fungere korrekt/optimalt: - uden lodret belastning ( ved lodret last laves første tuning altid uden belastning på motoren) - hvis der er bremse i motor skal den være deaktiveret Vælg samme konfiguration som nedenstående billede. Klik på OK og følg venligst øvrige anvisninger
Step 2: Opsætning af skaleringsparameter. Gøres kun hvis motor er monteret på en linearføring eller anden mekanik. Hvis din motor p.t. bare ligger på bordet kan du gå videre til step 3: Skaleringsparameteren sørger for at mekanikken bevæger så en give distance på en motor omdrjening. EKS.: Føring med stigning på 100mm pr. omdrej. Og et gear på 5:1 100 mm / 5 = 20 mm pr. omdrejning på motoren. Skaleringsparameteren sættes til 20.000 eller 20.00 afhængig af opløsningen. Klik på ikonet Positioner Application Setup Vælg Motor position resolution
Positioner resolution sættes til 20000 eller hvad det nu måtte være og klik på OK Gem nu opsætningen i drevet EEprom en på følgende vis: Klik på Filer: Klik på Store parameters to EEPROM Og følg venligst anvisningerne. OBS: Hvis du fjerner strømmen fra drevet inden dette er gjort så tabes hele den opsætning der er lavet.
Step 3: Få motor til at bevæge sig. Klik på ikonet Software control Skriv evt. 20 i reference og tryk på Go Servomotor skal nu bevæge sig 20 mm OBS: Her skal Enable signalet på X4 være aktiv højt. OBS: Hvis motoren er forbundet til en linear akse, skal du være opmærksom på at mekanisk endestop ikke rammes af bevægelsen.
Step 4: Programmering af bevægelser Klik på ikonet Sequences setup Sekvens 0 anvendes altid som home sekvens, altså reference kørsel. Indsæt data som vist på billede ovenfor, og klik på OK efterfølgende. Klik på Transfer og vælg Send sequences to drive Følg de øvrige anvisninger Reference kørsel vil regere som følge: - motor søger reference i retning ( negativ ) - motor køre indtil home sensor bliver aktiv - motor vender herefter retning og køre langsomt af home sensoren igen - herefter nulstilles positionen i den position som motor/det mekaniske system er i p.t.
Ønskes en home sekvens udført således at motoren nulstilles i dens aktuelle position: - sæt Dir til - sæt NO i Switch Zero Home - sæt Reset YES Programmering af en relativ kørsel: Indsæt data som på billedet ovenfor i SEQ nr. 2. Husk at Transfer og Send sequences to drive Motoren vil nu køre: 100 mm med en hastighed på 500 rpm
Test af Sekvenserne fra Software kontrol: Indtast Sequence nr. 0 i Motion Control panelet og klik på Run Home sekvensen udføres Indtast Sequence nr. 2 i Motion Control panelet og klik på Run Motoren udfører en relativ bevægelse på 100 mm.